【課題】可動子の位置や移動量を検出するセンサを設けることなく、推定する磁極位置に含まれる誤差のばらつきを低減する。
【解決手段】可動子又は固定子のいずれか一方が複数のコイルを有し、可動子又は固定子のいずれか他方が駆動用磁石を有しているリニアモータの駆動を制御するリニアモータ制御装置は、予め定められた磁極位置に対応する電圧を複数のコイルに印加して初期磁極位置を推定し、推定した初期磁極位置に基づいて、可動子を可動範囲内の予め定められた基準位置に移動させる制御を行い、可動子が基準位置に達したと判定した際に、基準位置に対応する磁極位置を現在の磁極位置にする制御部を備える。 （もっと読む）

【課題】位置補正用データの管理負担を伴うことなく搬送台車を高い精度で位置決めする。
【解決手段】リニアコンベアは、複数の電磁石ユニット２６を含み、電磁石ユニット２６毎に個別に通電制御が可能なリニアモータ固定子７と、永久磁石４４からなるリニアモータ可動子８及び位置補正用データが記憶されたＲＦタグ５５をそれぞれ備える複数のスライダ４と、各電磁石ユニット２６の通電制御を個別に行う複数のモータコントローラＣと、ＲＦタグ５５の情報を読み取るリーダライタ６０と、を備える。各モータコントローラＣはそれぞれ、リーダライタ６０が読み取った各スライダ４の位置補正用データを記憶しておき、スライダ４を目標位置で停止させる際には、対象となるスライダ４の位置補正用データを用いて目標停止位置を補正し、この補正後の目標停止位置に基づいて電磁石ユニット２６への通電制御を行う。 （もっと読む）

【課題】検出磁場がコイル磁場の干渉を受ける場合にも、制御可能な範囲が変化しない線形運動デバイスの制御装置を提供する。
【解決手段】線形運動デバイス１２の磁石１０が発生する磁場から出力信号ＳDを出力する磁場センサ１３、線形運動デバイス１２を移動すべき目標位置を指示する目標位置信号ＳHに基づくデバイス位置指令信号ＳEを補正して出力するデバイス位置指令信号生成回路１９、出力信号ＳD、デバイス位置指令信号ＳEの偏差を示す操作量信号ＳFを出力する差動増幅器１４、操作量信号ＳFに応じて線形運動デバイス１２を駆動する出力ドライバ１７、１８によって制御装置を構成する。デバイス位置指令信号生成回路１９は、デバイス位置指令信号ＳEをコイル電流によって発生する磁場に対応する補正値によって補正する。 （もっと読む）

【課題】 線形運動デバイスが端点間の移動の際に発生する衝突音を抑制する。
【解決手段】磁石１０が発生する磁場から出力信号ＳDを出力する磁場センサ１３、線形運動デバイス１２が目標位置にある場合に出力されるデバイス位置指令信号ＳEを出力するデバイス位置指令信号生成回路２２と出力信号ＳDとデバイス位置指令信号ＳEとの偏差を示す操作量信号ＳFを出力する差動増幅器１４、線形運動デバイス１２に、ＸＢＯＴに向かう力とＸＴＯＰに向かう力とを交互に加えながら、ＸＢＯＴ、ＸＴＯＰ間を移動させるドライバ制御信号ＳGを出力する端点移動制御回路１９、ドライバ制御信号ＳG、操作量信号ＳFのいずれか一方を選択するスイッチ２０、ドライバ制御信号ＳGまたは操作量信号ＳFに応じて線形運動デバイス１２を駆動する出力ドライバ１７、１８によって線形運動デバイスを制御する。 （もっと読む）

【解決手段】 リニア搬送装置３は、複数の永久磁石１３ａからなる可動子１３と、複数のコイル１４ａからなる複数の固定子１４と、上記可動子１３の永久磁石１３ａの磁界を検出するホール素子１７とを備えている。
さらに、上記可動子１３における先頭の永久磁石１３ａよりも搬送方向後方に検出片１８を設けるとともに、当該検出片１８を検出するセンサ１９を上記可動子１３の搬送経路上に設ける。
上記ホール素子１７が検出した可動子１３の先頭の永久磁石１３ａの磁界から可動子１３の位置を認識すると、当該認識した可動子１３の位置を仮位置とし、さらに上記センサ１９が上記検出片１８を検出すると、当該センサ１９が検出片１８を検出した位置を可動子１３の実位置として上記仮位置から置き換え、当該可動子１３の実位置を基準に可動子１３の位置を認識する。
【効果】 可動子の位置を高精度に認識することができる。 （もっと読む）

【課題】３自由度以上の回転が可能な球面モータの動作制御を直感的に把握し易い状態で行う。
【解決手段】任意の方向に回転が可能な概球回転体の運動に係る信号出力に基づき、球面モータ３００のロータを動作させるために、球面モータ３００の界磁コイル３０９への通電パターンを生成する界磁コイル通電パターン生成部２０１と、前記通電パターンに基づく駆動信号を出力する駆動信号出力部２０２とを備える。 （もっと読む）

【課題】スプリングリターン機構付きＶＣＭの振動を抑制する。
【解決手段】制御部３０は、ボイスコイルモータ１１０の目標ストローク量を指示する指令値を受け、制御信号Ｖ２を生成する。制御信号Ｓ２は、移動前のストローク量に対応する初期値から目標ストローク量に対応する目標値に向けて、ボイスコイルモータ１１０の共振周波数の逆数の整数倍の遷移時間にわたり直線的に変化する。駆動電流生成部１０は、ボイスコイルモータ１１０のコイルに、制御信号Ｓ２に応じた駆動電流Ｉｄｒｖを供給する。 （もっと読む）

【課題】電力変換器の切替え時の出力電圧振幅制限に伴う推力リプルを低減させることができるリニアモータ制御装置を提供する。
【解決手段】固定子巻線が界磁可動子の移動方向に複数区分されたリニアモータを、位置センサが検出する界磁可動子位置に基づいて区分毎に備えられた電力変換器を切替えて、界磁可動子を移動させるように固定子巻線に電力を供給するリニアモータ制御装置であって、電力変換器を切替える際、電力変換器の出力電圧制限または出力電流応答遅れを防止するように構成した。 （もっと読む）

【課題】リニアモータの二次側の界磁を利用して移動体の位置を検出する位置検出装置は、精密機器の移動装置に適用し得る検出精度を有していない。
【解決手段】主位置演算器２０は現在位置の上位桁である主位置データを出力し、従位置演算器６０は現在位置の下位桁である従位置データを出力する。主位置演算器２０は、磁気センサ１０の検出信号から２相の矩形波信号を得て計数信号を発生し、計数信号を累積加減算して主演算データを得る。デジタルフィルタ４０は、移動平均によって検出信号の振動成分を濾波する。従位置演算器６０は、検出信号の逆正接を求めて従位置データを得る。位置演算器７０は、主位置データと従位置データを加算して位置データを生成する。ピッチ補正器９０は、移動方向に合わせて位置データをピッチ補正値で補正して移動制御装置４に出力する。 （もっと読む）

【課題】スイッチングリップルによる他の駆動回路への影響を低減したリニアモータ装置とリニアモータ装置を駆動する方法とを提供することを目的とする。
【解決手段】ライン状に整列され、順次電流駆動される複数のリニアモータと、複数のリニアモータコイルの各々に隣接して配置される複数のリップル相殺用リニアモータと、を備えリップル相殺用リニアモータは、隣接するリニアモータが電流駆動される場合に、リニアモータにより生成される磁界を低減させるように、リップル相殺用リニアモータのコイルにリップル成分のみを供給するリニアモータ装置とする。 （もっと読む）