【課題】高応答な電流制御を行う電動機の制御装置を提供する。
【解決手段】ＩＰ制御のＫｐおよびＫｉは、埋込磁石同期モータに流れる電流の目標値であるＩｒｅｆと埋込磁石同期モータに流れる電流であるＩｄｅｔとの比を伝達関数により表したＩｄｅｔ／Ｉｒｅｆ＝Ｋｉ／｛Ｌ＊s²＋（Ｋｐ＋Ｒ）＊ｓ＋Ｋｉ｝（ただし、Ｌは埋込磁石同期モータのインダクタンス、Ｒは埋込磁石同期モータの電機子巻線抵抗）に基づいて決定され、ＩＰ制御にＦＦを付加した２自由度の制御にて、埋込磁石同期モータに流れる電流の目標値であるＩｒｅｆ′と埋込磁石同期モータに流れる電流であるＩｄｅｔ′との比であるＩｄｅｔ′／Ｉｒｅｆ′＝（Ｋｉ＋ＦＦ＊ｓ）／｛Ｌ＊ｓ²＋（Ｋｐ＋Ｒ）＊ｓ＋Ｋｉ｝を用いて算出されるステップ指令に対する定常偏差に最終値の定理を適用し、ステップ指令に対する定常偏差をゼロにするＦＦを求める。 （もっと読む）

【課題】電動機の発電制動方法を提供する。
【解決手段】本方法は、電動機巻線を間欠的に短絡させることによって電動機の逆エネルギを転流シーケンスの非電流供給期間中に電動機巻線内で散逸させる（２７０）。電動機巻線は、三相ブリッジ電動機制御装置内の電圧源又はアースに接続された全てのスイッチを同時にターンオンすることによって短絡される。別の実施形態では、電動機を制御するためのパルス幅変調（ＰＷＭ）信号を用いて並列に接続された３つの枝路を持つ三相ブリッジ電動機制御装置をトリガする。各々の枝路が直列に接続された上側スイッチ及び下側スイッチを持っており、全ての枝路内の上側スイッチが第１列を構成し且つ全ての枝路内の下側スイッチが第２列を構成している。各列内の少なくとも２つのアクティブなスイッチを検出したことに基づいて選択された１つの列内の全てのスイッチを同時にターンオンする。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスの電動機を小型軽量化する。
【解決手段】ステータコイル７と、ロータコイル６と、ロータコイル６と一体に回転するロータ軸４と、ステータコイル７に交流電圧を加える三相インバータ１２と、ロータコイル６の界磁用交流電源である単相インバータ１３と、ロータ軸４と一体に設けられ、単相インバータ１３から加えられる交流電圧を整流してロータコイル６に加える整流器１１と、ロータ軸４と相対回転可能にロータ軸４の外側に対向配置され単相インバータ１３に電気接続される電極１０と、ロータ軸４と一体に設けられ、且つ、電極１０と離間して対向配置され整流器１１に電気接続される電極９と、を備え、電極９，１０によりコンデンサ２０を形成する。 （もっと読む）

【課題】モータの回転数を安定して推定でき、電源の過大な電力による充放電を抑制可能なモータの制御装置を提供する。
【解決手段】通常回転数演算部１５１は、回転位置センサからの信号に基づいて制御周期ごとに走行用モータジェネレータの通常回転数Ｎｎを演算する。移動平均演算部１５２は、制御周期ごとに与えられる通常回転数Ｎｎについての移動平均回転数ＮＡｎを演算する。予測回転数演算部１５３は、移動平均回転数ＮＡｎの軌跡からモータジェネレータの回転数が上昇状態であるか否かを判定する。予測回転数演算部１５３は、モータジェネレータの回転数が上昇状態であると判定されると、今回および前回の制御周期における移動平均回転数に基づいて予測回転数を演算する。算出された予測回転数は、制御用回転数ＭＲＮ２に設定されてモータ制御部およびトルク指令演算部１５６へ出力される。 （もっと読む）

【課題】電力変換器の過熱を抑止しながら電動機が大トルクをより長時間出力することができる電動機の制御装置を提供する。
【解決手段】駆動制御部３４は、モータのトルクτが上限値τｍａｘを超えないようにモータの駆動制御を行う。許容時間設定部３６は、モータのトルクτが継続して上限値τｍａｘに一致する状態でモータを駆動する許容時間ｔ１をインバータの冷却を行う冷却器の冷却液の温度Ｔに応じて変化させる。駆動制御部３４は、モータのトルクτが継続して上限値τｍａｘに一致する状態が許容時間ｔ１を超えた場合に、モータのトルクτを上限値τｍａｘから減少させるようにモータを駆動制御するとともに、モータのトルクτを減少させるときの時間減少率δτ／δｔを冷却液の温度Ｔに応じて変化させる。 （もっと読む）