【課題】本発明は、通信線を介して互いに情報を双方向に伝送するとともに、伝送情報の誤判断を防止することができる、双方向通信システムの提供を目的とする。
【解決手段】ＥＣＵ１００と、ユニット２００と、ＥＣＵ１００とユニット２００を結ぶ通信線３０とを有し、ＥＣＵ１００は、通信線３０を通る信号波の電圧が所定電圧以上ある半波長区間における前記信号波の電圧変動に基づいてユニット２００の伝送情報を判断し、ユニット２００は、前記信号波の周波数変動に基づいてＥＣＵ１００の伝送情報を判断する、双方向通信システムであって、カウント値が所定の設定値に一致する度に前記信号波の電圧を可変させるとともにカウント値を初期値に更新し、前記初期値からのカウントを繰り返すタイマカウンタを備え、ＥＣＵ１００は、タイマカウンタのカウント値が初期値の場合、ユニット２００の伝送情報の判断を制止することを特徴とする、双方向通信システム。 （もっと読む）