【課題】低い消費電力や、安全性の向上を実現できるとともに、異物検出用のフレームの挿入によるセンシング用のフレームレートの低下を抑えることが可能な画像処理システム、画像処理システムを備えた車両、画像処理方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】フロントガラス１０５に向けて光を照射する光源２０２と、フロントガラス１０５に付着した雨滴２０３によって反射された光源２０２からの光、及び、車両外部からフロントガラス１０５を透過した光を撮像する撮像装置２０１と、撮像装置２０１で撮像された撮像画像データを解析する画像解析ユニット１０２と、を備え、撮像画像データは、雨滴検出用のフレーム及び車両周辺情報検出用のフレームからなり、画像解析ユニット１０２は、撮像装置２０１における雨滴検出用のフレームの読み出し規則を、車両周辺情報検出用のフレームの読み出し規則と異ならせる。 （もっと読む）

【課題】構成の単純化およびモードの多様化に有利な技術を提供する。
【解決手段】走査回路は複数の単位回路を直列に接続して構成されたシフトレジスタと、シフトレジスタを制御する制御部とを備える。各単位回路はパルス信号入力端子と、パルス信号出力端子と、制御端子とを含む。単位回路は複数にグループ分けされている。制御部は、第１モードでは複数のグループの単位回路の制御端子にクロック信号を供給することによりパルス信号をシフトするように動作させ、第２モードでは少なくとも１つのグループの単位回路の制御端子にはバッファとして動作させる論理レベルを供給し、他のグループの単位回路の制御端子にはクロック信号を供給することにより前段の単位回路から出力されるパルス信号をクロック信号に応じて後段の単位回路に転送するように動作させ、１つの期間内に少なくとも１つのグループの単位回路とその前段の単位回路からパルス信号を出力させる。 （もっと読む）

【課題】撮像領域の任意の一部を切り出して転送することにより、高速で撮像できるようにする。
【解決手段】垂直転送制御部２２２は、読出ゲートＲＯＧに対して、複数の画素からなる撮像素子がＱ行×Ｒ列のブロックに分割される場合、任意のｑ行で、かつ任意のｒ列のブロックの撮像素子により撮像された画像データのみ出力するとき、ｑ行目の全てのブロックに属する撮像素子により撮像された画像データを、Ｖ−ＣＣＤに垂直方向に転送するように転送クロックを発生する。水平転送制御部２２１は、Ｖ−ＣＣＤにより転送されてきたｑ行目の全てのブロックに属する撮像素子により撮像された画像データのうち、ｒ列目のブロックの撮像素子により撮像された画像データのみをＨ−ＣＣＤで転送するように転送クロックを発生する。本技術は、撮像装置に適用することができる。 （もっと読む）

【課題】 焦点検出用画素の配置領域を撮像領域の一部領域に限定した場合に、焦点検出用画素の配置領域と非配置領域の境界で、焦点検出用画素の補間処理による画質劣化をより目立たなくすること。
【解決手段】 撮像画面を構成する画素領域において、光学系の異なる瞳領域を通った光束をそれぞれ独立に受光して得られた画像信号をそれぞれ出力することのできる複数の焦点検出用画素が、予め決められた第１の混入比率で混入された第１の領域と、前記第１の混入比率よりも低い第２の混入比率で前記焦点検出用画素が混入された第２の領域と、を有する撮像素子（１０７）と、前記第１の領域に含まれる前記焦点検出用画素から得られた画像信号を画像用に補間する補間パターンを用いて、前記第１の領域及び前記第２の領域から得られる画像信号を補間する画像処理回路（１２５）とを有する。 （もっと読む）

【課題】ＡＦ精度を維持しつつ、間引き読み出しによってＡＦ高速化を図る。
【解決手段】スルー撮影で得た入力画像のエッジ強度を水平及び垂直方向において個別に評価し、水平及び垂直エッジ強度評価値Ｅ_Ｈ及びＥ_Ｖを得る。シャッタボタンの半押し操作を受け、評価値Ｅ_Ｈ及びＥ_Ｖを比較する。Ｅ_Ｖ＞Ｅ_Ｈの場合には、垂直間引き量が水平間引き量よりも大きい間引き読み出しモードＭＤ_Ａ１を対象読み出しモードとして選択し、Ｅ_Ｖ＜Ｅ_Ｈの場合には、水平間引き量が垂直間引き量よりも大きい間引き読み出しモードＭＤ_Ａ２を対象読み出しモードとして選択する。フォーカスレンズ位置を順次ずらしながら対象読み出しモード及び高フレームレートにて入力画像列を取得し、入力画像列の画像信号に基づき合焦レンズ位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】１枚の撮影画像から歪みを検出することが可能な撮像装置を提供すること。
【解決手段】撮像素子の露光領域を一又は複数のライン単位で制御する露光制御手段と、隣り合う複数の前記露光領域から読み出された複数の画像信号を比較して撮影画像の歪みを検出する歪み検出手段と、を備え、前記露光制御手段は、前記撮像素子の露光面の一部又は全部について、続けて露光される前記露光領域が隣り合わないように前記露光領域の位置を制御する、撮像装置が提供される。 （もっと読む）

【課題】狭帯域化された特殊な光を照射して撮影画像を得る場合に、消費電力の削減、または高画質の撮影画像の取得を行うことができる撮像装置および撮像システムを提供する。
【解決手段】第１の波長帯域の光の入射量に応じた第１の電気信号を発生する第１の受光部を有する第１の画素と、第１の波長帯域と異なる第２の波長帯域の光の入射量に応じた第２の電気信号を発生する第２の受光部を有する第２の画素とが、行列状に複数配置された画素部と、画素部の列毎に配置され、第１の波長帯域の光が照射されているときに、画素部から、少なくとも、第１の電気信号に応じた第１の画素信号を読み出し、少なくとも、該読み出した第１の画素信号に対して信号処理を行って出力する信号処理回路と、を備える。 （もっと読む）

【課題】撮像部の駆動タイミングを変更することなく、光学系と撮像部の位置のずれを容易に補正することができるようにする。
【解決手段】イメージセンサは、被写体からの光を、光学系を介して取得することにより撮像を行う。抽出部は、イメージセンサによる撮像の結果得られる画像データのうちの、光学系とイメージセンサの位置のずれに基づいて決定される所定の範囲の画像データを撮像画像の画像データとして出力する。本技術は、例えば、撮像装置に適用することができる。 （もっと読む）