かご内の乗客乗降支援システム
【課題】搭乗かごが等速運動する輸送装置の運搬能力を制限することなく乗車、降車時の乗客の安全性、快適性を向上させる。
【解決手段】閉回路に沿って運動する輸送装置（１０）の搭乗かご（Ｃ）上の乗客乗降支援システム（１１，１２）は、閉ループの区域に接して配置されている第１の区域（Ｔ１，Ｔ３）、および、かご（Ｃ）間の間隔の倍数に等しい一定間隔でロープ（１４，２８）に連結されている搭乗車両（Ｖ，Ｙ）上の乗客の乗降エリア（１６，２９）に沿って配置されている第２の区域（Ｔ２，Ｔ４）を有している閉ループ内のロープ（１４，２８）を備える。ロープ（１４，２８）の駆動手段は、第１の区域（Ｔ１，Ｔ３）に沿って走行する各車両（Ｖ，Ｙ）がかご（Ｃ）に隣接した位置を占めることを連続的に保証することができるかご（Ｃ）の運動の速度に応じてロープ（１４，２８）の走行速度をサーボ制御する手段と関連付けられている。
【解決手段】閉回路に沿って運動する輸送装置（１０）の搭乗かご（Ｃ）上の乗客乗降支援システム（１１，１２）は、閉ループの区域に接して配置されている第１の区域（Ｔ１，Ｔ３）、および、かご（Ｃ）間の間隔の倍数に等しい一定間隔でロープ（１４，２８）に連結されている搭乗車両（Ｖ，Ｙ）上の乗客の乗降エリア（１６，２９）に沿って配置されている第２の区域（Ｔ２，Ｔ４）を有している閉ループ内のロープ（１４，２８）を備える。ロープ（１４，２８）の駆動手段は、第１の区域（Ｔ１，Ｔ３）に沿って走行する各車両（Ｖ，Ｙ）がかご（Ｃ）に隣接した位置を占めることを連続的に保証することができるかご（Ｃ）の運動の速度に応じてロープ（１４，２８）の走行速度をサーボ制御する手段と関連付けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、かごが閉回路に沿って一定間隔で実質的に等速運動する輸送装置の搭乗かご上の乗客の乗降を支援するシステムに関係する。
【背景技術】
【０００２】
上述されたタイプの多数の輸送装置が旅客輸送手段を構成するために都市もしくはスキーリゾートで、または、娯楽乗物、たとえば、吊りかご付きの垂直観覧車タイプを構成するために公共施設で使用されている。乗客を支持するものとして規定されるこれらの装置で使用されるかごは、用途に応じて様々な形式、ゴンドラかご、空中ケーブルかご、もしくは、オープンキャビン、または、さらに観覧車タイプの娯楽乗物の場合のカプセルを採用する。全ての場合に、かごは、運搬ロープでもよい引っ張りロープを用いて、または、観覧車タイプの娯楽乗物のためにカプセルが回転構造体に拘束されているという事実によって、閉回路に沿って一定間隔で実質的に等速運動する。
【０００３】
これらの装置は、乗客がかごに搭乗すること、および／または、かごから降車することを可能にするため、閉回路に沿って配置された少なくとも１つのプラットフォームを備える。乗降動作は、乗客または乗客の集団が殆ど瞬時に補償されるべき速度差を現す、という意味で依然として最も繊細である。
【０００４】
搭乗かごへの乗降動作の安全性を確保するため、速度差は０．３ｍ／ｓのしきい値に制限されるべきである。このような制約は、閉回路に沿ったかごの組の走行速度がこのしきい値に制限されることを意味している。この装置の機能上の要件の結果として、しかし、乗客という点で、時間当たりの運搬能力はかなり制限され、装置運営者および乗客の期待に一致しない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、装置の運搬能力を制限することなく乗車動作および降車動作の間に乗客の安全性および快適性を向上させる、装置の搭乗かご上での乗客の乗降支援システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によるシステムは、
−駆動手段によって走行し、閉回路の区域と接して配置された第１の区域、および、かご間の間隔の倍数に等しいスタガ状に、少なくとも第１の区域でロープに連結された乗降車両上の乗客の乗降エリアに沿って配置された第２の区域を有している閉ループ内のロープと、
−かごと向かい合うように第１の区域の上を走行する各車両を連続的に位置合わせするためにかごの運動の速度に応じてロープの走行の速度をサーボ制御する手段と、
を備えるという点で注目に値する。
【０００７】
このような乗降支援システムは、装置の搭乗かご上の乗車動作および降車動作のそれぞれが、乗客がシステムの乗降エリアとシステムの車両との間で行き来できるようにする第１のタイプの移動ステップと、乗客がシステムの車両と装置のかごとの間で行き来できるようにする第２のタイプの移動ステップとの２つのステップで実行されることを可能にする。２つのタイプの移動は、かごのレベルで実行されるべき動作（乗車または降車）に応じて変化する順序で実行される可能性がある。乗車動作と降車動作を２つの連続的な移動に分割することは、第１の速度差を第１のタイプの移動と関連付け、第２の速度差を第２のタイプの移動と関連付けることを可能にさせる。本発明による支援システムによれば、装置のかごと支援システムの車両との間の第２の移動は、閉回路に沿ったかごの運動速度にかかわらず、実質的に零である速度差を保ったままで実行される。このようにして、装置に予定されている時間当たりの乗客運搬能力にかかわらず、第２のタイプの移動中の乗客の安全性は完全である。したがって、乗客の危険の可能性は、システムの車両とシステムの乗降エリアとの間の第１のタイプの移動に移されている。しかし、これらの危険を制限するため、０．３ｍ／ｓ以下の値、理想的には零に等しい値が、支援システムの適当な設計によって第１の移動に割り当てられるだけでよい。
【０００８】
したがって、本発明による支援システムは、かごの運動速度にかかわらず、搭乗かご上の乗車動作および降車動作の最適な安全性を保証する。支援システムは、このようにして、かごの運動速度が従来技術より実質的に高速化された速度、たとえば、０．５ｍｓ以上の速度で、輸送装置が高い時間当たりスループットで運転され、同時に、搭乗かご上の乗車動作および降車動作の安全性を向上させることを可能にする。このため、支援システムは、各動作が、速度差が、たとえば、０．３ｍｓ以下である第１の移動（車両乗降エリア）と、速度差が実質的に零である第２の移動とに分割されることを可能にする。
【０００９】
好ましい実施形態によれば、車両をロープに連結する手段は車両によって支持された固定取り付けグリップによって形成され、乗降エリアおよび／または降車エリアは、第２の区域内の車両の経路と一致する経路を有する移動通路を備える。移動通路の適当な調節によって、このような変形は、実質的に零に等しい速度差がシステムの乗降エリアとシステムの車両との間の移動中に維持されることを可能にさせるので、安全性を向上させることになる。
【００１０】
その他の技術的な特徴は単独でまたは組み合わせて使用されることがある。
−少なくとも１台の車両は、ロープによって形成された閉ループの周囲を調節する手段を備える。
−走行軌道は車両の運動中に車両を案内するためロープと平行に配置されている。
−各車両は、走行軌道上を走行する台車と、緊締手段によって対応する台車に固定して取り付けられたプラットフォームとを備える。
−緊締手段は、少なくとも１つの回転軸に従って台車に対してプラットフォームの向きを合わせる手段と、前記回転軸の周りに枢動することによりプラットフォームのトリムを自動的に維持する手段とを備える。
−各台車は台車の運動方向にオフセットされた第１の車輪および第２の車輪が装備され、走行軌道は、第１の車両および第２の車両の一方をそれぞれに収納し、走行軌道方向の台車の位置にかかわらず、台車を水平に保つために適した垂直平面内で相対位置をとる２本の独立した案内レールを備える。
−各車両は、車両と隣接したかごとの間の隙間を埋めるために第１の区域で占領された、車両から突出した伸長位置と、車両内に収容された格納位置との間で、動作手段によって変化する格納式下枠が装備されている。
−各車両は、傾斜台と車両との間の角度を変化させる手段によって、車両の運動の方向と一致している枢動軸の周りに傾動式突出傾斜台を備える。
−傾斜台と車両との間の角度を変化させる手段は、一方で、近接端部で車両に関節接続され、少なくとも１本のアームが前記傾斜台を支持する、互いに平行である２本の枢動アームと、他方で、前記枢動アームの遠方端部に関節接続され、車両に対して一定の空間方向をもつ接合要素と、最後に、摺動ロッドの並進が枢動アームと接合要素との間の角度の変動を制御する摺動ロッドが装備された動作ジャッキとを備える変形可能な平行四辺形をもつ支持システムを備える。
−閉回路は垂直平面内に含まれる円形形状を現し、第１の区域に隣接する走行軌道の一部が平行な垂直平面内に含まれる円弧の形状を現す。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
その他の利点および特徴は、非限定的な実施例の目的のためだけに記載され、添付図面に描かれた、発明の特定の実施形態の以下の説明からより明瞭にわかるであろう。
【図１】本発明による支援システムの実施例を構成する輸送設備の平面図である。
【図２】図１に示す垂直断面Ａ−Ａにおける図１の設備の下側部分の背面図である。
【図３】断面Ａ−Ａによる図１の設備の下側部分の正面図である。
【図４】図３の左側部分の詳細図である。
【図５】車両が変更された代替的な実施形態を示す図である。
【図６】車両が変更された代替的な実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１乃至図４は、主として、閉回路内でかごＣを搬送する輸送装置１０と、搭乗かごＣに乗車させる乗車支援システム１１と、降車支援システム１２とにより構成された乗客Ｐの輸送設備を示している。
【００１３】
非限定的な方法で記載されている特定の実施例では、輸送装置１０は、カプセルにより形成されたかごＣが吊り下げられている観覧車タイプの娯楽乗物によって形成される。装置１０は、地面から離れた場所に固定して保持されている水平軸Ｄの周りに回転する円形中央構造体１３を実施する。かごＣは、かごＣがその水平性を保つことを可能にさせるリンクを用いて構造体１３の周囲に取り付けられている。
【００１４】
運転中に、輸送装置１０は、かごＣの組全体の一様な運動を確保する。より正確には、かごＣは、一定間隔で実質的に（構造体１３の半径に構造体の角度の角速度を乗じた数に等しい）等速で運動する。この運動中に、かごＣは円形状の並進運動を行う。この結果、すべてのかごＣは円形状の全く同一の仮想的な閉回路に沿って運動し、閉回路は構造体１３の完全な回転中にかごＣの円形経路に対応する。
【００１５】
輸送装置１０は、輸送装置の底部分に、すなわち、構造体１３が載置されている地面付近に、乗客Ｐが装置１０の搭乗かごＣに乗車するのを支援するシステム、および、前に乗車した乗客Ｐに対し乗客が、かごＣから降車するのを支援するシステムの２台の独立したシステム１１、１２が装備されている。支援システム１１および１２は、輸送装置内で乗客Ｐの一方向の流れを維持するために中央構造体１３の垂直平面Ｘの両側に配置されている。システム１１および１２の設計の対称性に起因して、乗車支援システム１１だけが詳細に記載されている。
【００１６】
乗車支援システム１１は、垂直平面と平行な方向で水平方向にオフセットした２個のブルホイール１５ａ、１５ｂにおいて両端で通過する閉ループに配置されたロープ１４を備える。ブルホイール１５ａ、１５ｂは、それぞれ、駆動車輪および独立車輪である。電気モーターＭは、カウンタギアおよび減速機を用いて単一の回転方向にブルホイール１５ａの連続回転を保証する。減速機と、カウンタギアと、低速および高速シャフトとが付随した電気モーターＭは、一方向の走行運動にロープ１４を動かすロープ１４の駆動手段を構成する。ブルホイール１５ａと１５ｂとの間に張られたロープ１４の一部に対応するロープ１４の各素線は、一定間隔でロープ１４に連続的に連結された車両Ｖの一方向の走行用の実質的に直線的な軌道を構成する。２台の連続した車両Ｖの間の間隔は、したがって、装置１０のかごＣの間の間隔の倍数に等しいスタガを構成するように選択されている定数である。図示された特定の実施例では、２台の連続した車両Ｖの間の間隔は２台のかごＣの間の間隔に等しい。
【００１７】
垂直平面Ｘと、平面Ａ−Ａに含まれているブルホイール１５ａ、１５ｂの中心を通過する線との間のオフセットは、構造体１３に最も近いロープ１４の素線が、かごＣが運動する閉回路の区域に接して配置されたロープ１４の第１の区域Ｔ１を構成するように調節される。ロープ１４の走行方向（図１の矢印Ｆ１）は、第１の区域Ｔ１上を走行する車両ＶがかごＣと同じ方向（図１の矢印Ｆ２）に運動するように選択される。したがって、第１の区域Ｔ１は、かごＣの閉回路に接した一方向の走行軌道を構成し、この走行軌道に沿って車両ＶがかごＣと同じ方向に運動する。
【００１８】
車両Ｖが第１の区域Ｔ１上を走行した後、車両Ｖは、ロープ１４の反対側の素線によって構成された平行な一方向の走行軌道上を逆方向に戻る。搭乗車両Ｖ上の乗客Ｐの乗車エリア１６は第１の区域Ｔ１と反対側の走行軌道に沿って配置されている。乗車エリア１６に隣接するこの軌道の一部は、エリア１６に沿った軌道の配置によって特徴付けられているロープ１４の第２の区域Ｔ２を構成する。
【００１９】
車両Ｖは、車両Ｖによって支持される固定取り付けグリップ１７（図４）を用いてロープ１４に常に連結されている。ロープ１４の必然的な伸長にもかかわらず正しいときにロープ１４の一定張力を確保するため、独立ブルホイール１５ｂは、たとえば、カウンターウェイトまたは油圧ジャッキの作動を使用してロープ１４の張力を調節する調節機構部１８と関連付けられている。ロープ１４の伸長および調節機構部１８の作動にもかかわらず車両Ｖ間に一定間隔を確保するため、少なくとも１台の車両Ｖは、ロープ１４によって形成された閉ループの周囲の調節手段（図示せず）を備える。たとえば、閉ループ内にロープ１４を形成する一つの可能性は、ロープ１４のシェイピングが実行される前に、各自由端にヘッドを固定し、次に、２個のヘッドを一方の車両Ｖに固定して取り付けられた接合部分に固定することにある。調節手段は、したがって、接合部分がヘッドの固定エリアの間の距離を調節する手段を備えることによって実現される。
【００２０】
ロープ１４の駆動手段は、かごＣの運動の速度に応じてロープ１４の走行の速度をサーボ制御する手段（図示せず）と関連付けられている。サーボ制御手段は第１の区域Ｔ１上を走行する各車両Ｖを、かごＣに隣接した位置に、連続的に位置合わせするように設計されている。隣接した位置は、車両ＶおよびかごＣが垂直平面Ｘと垂直な方向で互いに対向しているかごＣに対する車両Ｖの相対的なコンフィギュレーションに対応している。このようなサーボ制御手段は、かごＣの検出を実行する第１の存在検知センサからの信号および車両Ｖを検出する第２の存在検知センサからの信号に応じて電気モーターＭを制御する制御ユニット（図示せず）に統合される可能性がある。
【００２１】
第２の区域Ｔ２に隣接する乗車エリア１６から搭乗車両Ｖへの乗車が行われる瞬間に速度差を変調またはさらに除去するため、エリア１６は、第２の区域Ｔ２において車両Ｖの経路と一致する経路を有している移動通路１９を備える。一致するという概念は、車両Ｖおよび通路１９が垂直平面Ｖと垂直な方向に並行するような移動通路１９に対する車両Ｖの相対的なコンフィギュレーションを意味している。
【００２２】
図示された乗車支援システム１１の実施例では、各車両Ｖは、閉ループ内で走行軌道２１上を走行する台車２０と、緊締手段によって対応する台車２０に固定して取り付けられたプラットフォーム２２とを備える。走行軌道２１は、車両の運動中に車両Ｖを案内するためロープ１４の全長に亘ってロープ１４と平行に配置されている。車両Ｖを案内する機能に加えて、走行軌道２１は各車両Ｖの全重量を支持する目的のために役立つので、走行ロープ１４に割り当てられた唯一の機能は車両Ｖの駆動を実行することである。
【００２３】
輸送装置１０が吊り下げかごＣ付きの観覧車タイプの娯楽乗物であるならば、かごＣが運動する仮想的な閉回路は、構造体１３の垂直中央平面と一致する垂直平面内に含まれる円形形状を示す。第１の区域Ｔ１が接線方向に配置された閉回路の区域は、したがって、垂直平面Ｘ内に形成された円弧の形状を示す。第１の区域Ｔ１の全長に亘ってかごＣに対する車両Ｖの隣接した位置を確保するため、ロープ１４の第１の区域Ｔ１に隣接する走行軌道２１の一部は垂直平面Ｘと平行な垂直平面Ｚ内に含まれる円弧の形状を示す。
【００２４】
搭乗車両Ｖに、より正確にはプラットフォーム２２に載せられた乗客Ｐの快適性のため、プラットフォーム２２は、第１の区域Ｔ１に隣接する走行軌道２１の一部に沿った車両Ｖの位置にかかわらず、水平位置に保たれるべきである。第１の解決策は、提示されていないが、少なくとも１つの回転軸と、前記回転軸の周りに枢動することによりプラットフォーム２２のトリムを自動的に維持する手段とに従って、台車２０に対してプラットフォーム２２の向きを合わせる手段を備える、台車２０とプラットフォーム２２との間の締結手段に起因する。プラットフォーム２２のトリムを自動的に維持する機構部は、プラットフォーム２２の位置が回転軸周りのプラットフォーム２２に対する台車２０の角度方向にかかわらず、地面に対して水平方向に保たれることを保証する。
【００２５】
第２の解決策は図２に提示されている。台車の運動方向を含む垂直中央平面の一方側で、各台車２０は、台車２０の運動方向にオフセットしている第１の車輪２３ａおよび第２の車輪２４ａが装備されている。走行軌道２１は、２本の独立した案内レール２５ａ、２６ａを備える。案内レール２５ａは、第１の車輪の走行および案内を確保するために第１の車輪２３ａを収納し、案内レール２６ａは第２の車輪の走行および案内を確保するために第２の車輪２４ａを収納する。レール２５ａ、２６ａは、走行軌道２１に沿った台車の位置にかかわらず、垂直平面内で、台車２０を水平に保つように設計された相対的な位置を占める。たとえば、第１の区域Ｔ１と隣接する走行軌道２１の一部の所与の点におけるレール２５ａと２６ａとの間のオフセットをαと表し、この点において水平に対してレール２５ａ、２６ｂによって形成される角度をφと表すと、α＝Ｌ・ｓｉｎφであり、式中、Ｌは車輪２３ａと２４ａを分離する長さである。台車の運動方向を含む垂直中央平面のもう一方側で、各台車２０は、台車２０の運動方向にオフセットし、走行軌道２１に属し、レール２５ａ、２６ａと同じ特性を示す２本の独立した案内レール２５ｂ、２６ｂ内で走行する第１の車輪２３ｂと第２の車輪２４ｂの第２のペアが装備されている。ロープ１４の第１の区域Ｔ１と隣接する一部の外側で、レール２５ａ、２５ｂ、２６ａ、２６ｂは、水平平面内での車両Ｖの案内を保証するために、すべてが同一平面上にあり水平である。
【００２６】
各車両Ｖは、車両Ｖと隣接したかごＣとの間の隙間を少なくとも部分的に埋めるように少なくとも第１の区域Ｔ１上で占領され、車両Ｖから突出した伸長位置と、車両Ｖ内に収容される格納位置との間で、動作手段（図示せず）によって変化する格納式下枠２７が装備されている。格納式下枠２７の作動は、車両Ｖと移動通路１９との間の隙間を部分的にまたは完全に埋めるために、伸長位置まで、または、伸長位置と格納位置との間の中間位置まで、第２の区域Ｔ２上での運動中に予定に入れることが可能である。任意の適当な動作手段、たとえば、電気モーター、または、ピストンによる解決策が使用される可能性がある。
【００２７】
乗客Ｐを輸送装置１０のかごＣに搭乗させることは以下の方法で行われる。すなわち、第１の段階で、予め搭乗エリア１６のプラットフォーム上にいる乗客がエリア１６の移動通路１９に移動する（図１の矢印Ｆ３）。この動作は、途中で乗客Ｐと移動通路１９との間に速度差が存在するが、移動通路１９は乗客Ｐが運動している方向に運動しているので全く危険を与えない。移動通路１９の速度は、たとえば、第２の区域Ｔ２に沿った車両Ｖの運動の速度に等しくなるように調節される。このような変形は、安全性の向上のため、零に等しい速度差を乗車エリア１６から車両Ｖまでの乗客Ｐの第１の移動中に維持することを可能にさせる。乗客Ｐが搭乗した車両Ｖは、そのとき、ロープ１４によって等速で駆動され、同時に、走行軌道２１によって案内されている。ロープ１４の駆動手段と関連付けられたサーボ制御手段は、車両Ｖが第１の区域Ｔの全長に亘ってかごＣと対向して位置合わせされるようにかごＣに隣接した位置を占領するため自動的に運動することを保証する。車両Ｖから搭乗かごＣへの乗客Ｐの移動は、その後に、零に等しい速度差で行われる可能性がある。搭乗ゲート柵または発着ドアタイプの安全機構部を用いて、移動は、必要とされる場合に限り、第１の区域Ｔ１のセグメント上で許可されることがある。移動後、車両Ｖはその後に、新たな乗車のため、区域Ｔ２の方向にロープ１４によって戻される。
【００２８】
上述された乗車支援システム１１の他に、輸送設備は、乗車支援システム１１に類似した、垂直平面Ｘに関して対称に配置された降車支援システム１２を備える。乗車システム１１と同様の方法で、降車支援システム１２は、駆動手段を用いて走行し、閉回路のある区域に接して配置された第１の区域Ｔ３、および、かごＣ間の間隔の倍数に等しい規則的なスタガ状にロープ２８に固定して連結された車両Ｙからの乗客Ｐの降車エリア２９に沿って配置された第２の区域Ｔ４を有する閉ループ内にロープ２８を備える。ロープ２８の駆動手段は、かごＣと対向し、同時に、同じ方向（矢印Ｆ４）へ運動している第１の区域Ｔ３を走行する各車両Ｙを連続的に位置合わせするため、かごＣの運動の速度に応じてロープ２８の走行速度のサーボ制御手段とも関連付けられている。ロープ１４の第１の区域Ｔ１が接線方向に配置されている閉回路の区域は、ロープ２８の第１の区域Ｔ３が接線方向に配置されている区域と同一である。システム１１とシステム１２との間の唯一の相違は、降車エリア２９が第２の区域Ｔ４を含む外側走行軌道の入口に位置合わせされ、乗車エリア１６が第２の区域Ｔ２を含む外側走行軌道の出口に位置合わせされていることに起因する。
【００２９】
輸送装置１０のかごＣに搭乗している乗客Ｐの降車は以下の方法で行われる。すなわち、すべての車両Ｙが第１の区域Ｔ３で第１の区域に対向しているかごＣに隣接した位置まで駆動されるようにロープ２８に固定して連結される。すでにかごＣ内にいる乗客Ｐの隣接した車両Ｙへの移動は、したがって、実質的に零に等しい速度差で可能である。有利な方法では、乗車支援システム１１の隣接した車両Ｖを装備している搭乗ゲート柵または発着ドアタイプの安全機構部の作動は、必要な場合に限り、車両ＹがかごＣに隣接した位置にある間にプリセット時間遅延後に許可されることがある。このような変形例は、かごＣから降車支援システム１２の車両Ｙへの移動が乗車支援システム１１の車両ＶからかごＣへの移動より先に実行されることを可能にさせる。かごＣから車両Ｙへの移動後に、車両Ｙは、次に、ロープ２８によって第２の区域Ｔ４の方向へ動かされる。降車プラットフォーム２９は、移動通路３０を装備し、移動通路の経路は第２の区域Ｔ４において車両Ｙの経路と一致している。移動通路３０の速度は、たとえば、第２の区域Ｔ４に沿った車両Ｙの運動の速度と実質的に等しくなるように調節される。このような変形は、安全性の向上のため、零に実質的に等しい速度差が車両Ｙから降車エリア２９への乗客Ｐの移動中に維持されることを可能にさせる。その後に、移動通路３０上の乗客Ｐは降車エリア２９のプラットフォームに移る（図１における矢印Ｆ５）。乗客Ｐとプラットフォームとの間に速度差が存在するこの動作は、乗客Ｐが移動する方向でこの速度差が補償され得るので、全く危険を示さない。
【００３０】
移動通路１９および３０の速度は、両方ともに、乗客が通路１９の上に乗るとき、および、乗客が通路から降り、降車エリア２９のプラットフォームに乗るときにそれぞれ乗客Ｐが経験する速度差を制限するため、または、さらに除去するために調節されることも可能である。
【００３１】
上述された支援システム１１および１２の場合、ロープ１４および２８は等速で駆動されるが、各ロープは、一連の対応する車両Ｖ、Ｙが乗車エリア１６および降車エリア２９に沿ってそれぞれ位置合わせされる瞬間に、減速されるか、あるいは、さらに停止されることが可能である。この変形例は、移動通路１９、３０を設ける必要性を取り除くので有利である。
【００３２】
一変形例では、車両Ｖ、Ｙは、抜去可能なタイプの取り付けグリップを用いて、対応するロープ１４、２８に連結されることが可能である。グリップの掛け外しシステムが第２の区域Ｔ２およびＴ４から上り線に設けられ、ロープ１４、２８へのグリップの係合システムが第２の区域Ｔ２、Ｔ４から下り線に設けられているならば、このような変形例は、乗車エリア１６または降車エリア２９と車両Ｖ、Ｙとの間の移動が、速度差を低下またはさらに除去し、同時に、移動通路１９、３０の存在を必要とすることなく、実行されることを可能にさせる。抜去状態にある車両Ｖ、Ｙは、他方で、ロープ１４、２８から独立した運動手段によって動かされなければならない。
【００３３】
しかし、実施される変形例にかかわらず、車両Ｖ、Ｙは、かごＣに隣接した位置において車両Ｖ、Ｙを同期駆動するため、前記ロープ１４、２８の第１の区域Ｔ１、Ｔ３で対応するロープ１４、２８に連結され続けている。
【００３４】
上述された車両Ｖ、Ｙは、どのような同等の車両で置き換えてもよく、たとえば、ロープ１４、２８に吊されているタイプでもよい。ロープに吊されているタイプの場合、ロープ１４、２８は、そのとき、車両を支持する機能および案内する機能をさらに実行しなければならない。使用される車両のタイプに依存して、走行軌道２１は、対応するロープ１４、２８によって形成された閉ループの一部に隣接するだけでもよく、または、完全に取り除かれることがある。
【００３５】
互いに独立しているとして記載されているが、支援システム１１および１２は、一連の車両だけが一定間隔で連結されることになるロープだけの単一の閉ループを使用して、単一の乗降支援システムに一体化されてもよい。このような変形は、車両からかごＣへの移動とかごＣから車両への移動との間に適切な同期を必要とする。
【００３６】
図５および図６において、車両Ｖ、Ｙは変更されている。各車両に関して、格納式下枠２７は、車両Ｘ、Ｙから突出して配置され、車両Ｖ、Ｙの運動の方向と一致する枢動軸周りに傾斜可能である傾動式歩行傾斜台３１によって置き換えられる。傾斜台３１と車両Ｖ、Ｙとの間の角度を変化させる手段が設けられている。たとえば、図５において、傾動式傾斜台３１は、プラットフォーム２２とかごＣの床との間の高低差を補償するために水平に対して実質的に７度に等しい角度を示している。それに対して図６では、プラットフォーム２２および移動通路１９、３０が実質的に同一平面上にあるので、傾動式傾斜台３１は実質的に水平である。
【００３７】
傾動式傾斜台３１と車両Ｖ、Ｙとの間の角度を変化させる手段は、垂直平面内で変形可能な平行四辺形体をもつ支持システムを備え、変形可能な平行四辺形体が、
−互いに平行であり、近接端部で車両Ｖ、Ｙに関節接続され、少なくとも一方の枢動アーム３２が前記傾動式傾斜台３１を支持する２本の枢動アーム３２、３３と、
−車両Ｖ、Ｙに対して一定の空間方向をもち、前記枢動アーム３２、３３の遠方端部に関節接続されている接合要素３４と、
−摺動ロッド３６を装備し、摺動ロッドの並進が枢動アーム３２、３３と接合要素３４との間の角度の変動を制御する、動作ジャッキ３５と、
を備える。
【００３８】
より正確には、枢動アーム３２、３３の近接端部３２ａ、３３ａは、２個の垂直方向に重ねられた点でプラットフォーム２２上に枢動自在に嵌め込まれている。枢動アーム３２、３３の遠方端部３２ｂ、３３ｂは、接合要素３４の垂直ブランチ３４ａの端部に関節接続で搭載され（または、逆に、接合要素３４の垂直ブランチ３４ａが遠方端部３２ｂ、３３ｂに関節接続され）、接合要素は車両Ｖ、Ｙから外方に向かう水平ブランチ３４ｂをもつブラケット形状を現している。変形可能な平行四辺形体の原理によれば、垂直ブランチ３４ａおよび水平ブランチ３４ｂは、それぞれ、平行四辺形体の変形の状態にかかわらず、すなわち、枢動アーム３２、３３と車両Ｖ、Ｙとの間に形成された角度にかかわらず、垂直方向および水平方向を保つ。
【００３９】
例示された実施例では、傾動式傾斜台３１は、適当な手段によって、上側枢動アーム３２に固定されているが、枢動アーム３３に固定されてもよい。摺動ロッド３６は、その遠方端部で、上側枢動アーム３２の中央エリアに関節接続されている。ロッド３６は、空気または油のような圧力をかけられた流体の作用に起因して動作ジャッキ３５の管状ボディ３７の中で直線的な並進運動をする。摺動ロッド３６の出口開口から反対側で、ボディ３７は、下側枢動アーム３３の近接端部３３ａの関節の付近で、車両Ｖ、Ｙに、より正確にはプラットフォーム２２に関節接続で搭載されている。
【００４０】
このような配置によれば、摺動ロッド３６の伸長運動は水平に対する傾動式傾斜台３１の傾斜の角度の増加を命令する。反対の方法で、摺動ロッド３６の退縮運動は水平に対する傾動式傾斜台３１の傾斜の角度の減少を命令する。傾斜台３１の傾斜の角度は、摺動ロッド３６の伸長の状態に直接的に依存し、水平ブランチ３４ｂを（水平ブランチの下から押して）かごＣの床と同じ高さに保ったままプラットフォーム２２とかごＣの床との間の高低差を補償するため、第１の区域Ｔ１およびＴ３に沿って常に適合している。補完的に、傾斜台３１の傾斜の角度は、水平ブランチ３４ｂを（水平ブランチの下から押して）移動通路１９、３０と同じ高さに保ったままプラットフォーム２２と移動通路１９、３０との間の高低差を補償するため、第２の区域Ｔ２およびＴ４に沿って常に適合している。
【００４１】
傾斜台３１と車両Ｖ、Ｙとの間の角度を変化させる手段と関連付けられた傾動式傾斜台３１は、その結果、プラットフォーム２２とかごＣの床または移動通路１９、３０のいずれかとの間の高低差が両方ともに補償されることを可能にさせ、これらの要素の間の水平差をさらに補償する。このことは、接合要素の水平ブランチ３４ｂが、上側または下側によって、それぞれ、かごＣの床および移動通路１９、３０に押し付けられることの理由である。
【００４２】
上述された傾斜台３１と車両Ｖ、Ｙとの間の角度を変化させる手段は、簡単に実施することができる単に特定の実施例であるが、この手段は適当な類似した解決策によって置き換えることが可能である。
【００４３】
最後に、本発明は、あらゆるタイプの閉回路内のかごの輸送装置、特に、あらゆるタイプの旅客輸送手段、たとえば、非常に高い走行速度（０．５ｍ／ｓを超える速度）で引っ張りロープを使用する固定グリップを備えたゴンドラかごのような旅客輸送手段に適用される可能性がある。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、かごが閉回路に沿って一定間隔で実質的に等速運動する輸送装置の搭乗かご上の乗客の乗降を支援するシステムに関係する。
【背景技術】
【０００２】
上述されたタイプの多数の輸送装置が旅客輸送手段を構成するために都市もしくはスキーリゾートで、または、娯楽乗物、たとえば、吊りかご付きの垂直観覧車タイプを構成するために公共施設で使用されている。乗客を支持するものとして規定されるこれらの装置で使用されるかごは、用途に応じて様々な形式、ゴンドラかご、空中ケーブルかご、もしくは、オープンキャビン、または、さらに観覧車タイプの娯楽乗物の場合のカプセルを採用する。全ての場合に、かごは、運搬ロープでもよい引っ張りロープを用いて、または、観覧車タイプの娯楽乗物のためにカプセルが回転構造体に拘束されているという事実によって、閉回路に沿って一定間隔で実質的に等速運動する。
【０００３】
これらの装置は、乗客がかごに搭乗すること、および／または、かごから降車することを可能にするため、閉回路に沿って配置された少なくとも１つのプラットフォームを備える。乗降動作は、乗客または乗客の集団が殆ど瞬時に補償されるべき速度差を現す、という意味で依然として最も繊細である。
【０００４】
搭乗かごへの乗降動作の安全性を確保するため、速度差は０．３ｍ／ｓのしきい値に制限されるべきである。このような制約は、閉回路に沿ったかごの組の走行速度がこのしきい値に制限されることを意味している。この装置の機能上の要件の結果として、しかし、乗客という点で、時間当たりの運搬能力はかなり制限され、装置運営者および乗客の期待に一致しない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、装置の運搬能力を制限することなく乗車動作および降車動作の間に乗客の安全性および快適性を向上させる、装置の搭乗かご上での乗客の乗降支援システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によるシステムは、
−駆動手段によって走行し、閉回路の区域と接して配置された第１の区域、および、かご間の間隔の倍数に等しいスタガ状に、少なくとも第１の区域でロープに連結された乗降車両上の乗客の乗降エリアに沿って配置された第２の区域を有している閉ループ内のロープと、
−かごと向かい合うように第１の区域の上を走行する各車両を連続的に位置合わせするためにかごの運動の速度に応じてロープの走行の速度をサーボ制御する手段と、
を備えるという点で注目に値する。
【０００７】
このような乗降支援システムは、装置の搭乗かご上の乗車動作および降車動作のそれぞれが、乗客がシステムの乗降エリアとシステムの車両との間で行き来できるようにする第１のタイプの移動ステップと、乗客がシステムの車両と装置のかごとの間で行き来できるようにする第２のタイプの移動ステップとの２つのステップで実行されることを可能にする。２つのタイプの移動は、かごのレベルで実行されるべき動作（乗車または降車）に応じて変化する順序で実行される可能性がある。乗車動作と降車動作を２つの連続的な移動に分割することは、第１の速度差を第１のタイプの移動と関連付け、第２の速度差を第２のタイプの移動と関連付けることを可能にさせる。本発明による支援システムによれば、装置のかごと支援システムの車両との間の第２の移動は、閉回路に沿ったかごの運動速度にかかわらず、実質的に零である速度差を保ったままで実行される。このようにして、装置に予定されている時間当たりの乗客運搬能力にかかわらず、第２のタイプの移動中の乗客の安全性は完全である。したがって、乗客の危険の可能性は、システムの車両とシステムの乗降エリアとの間の第１のタイプの移動に移されている。しかし、これらの危険を制限するため、０．３ｍ／ｓ以下の値、理想的には零に等しい値が、支援システムの適当な設計によって第１の移動に割り当てられるだけでよい。
【０００８】
したがって、本発明による支援システムは、かごの運動速度にかかわらず、搭乗かご上の乗車動作および降車動作の最適な安全性を保証する。支援システムは、このようにして、かごの運動速度が従来技術より実質的に高速化された速度、たとえば、０．５ｍｓ以上の速度で、輸送装置が高い時間当たりスループットで運転され、同時に、搭乗かご上の乗車動作および降車動作の安全性を向上させることを可能にする。このため、支援システムは、各動作が、速度差が、たとえば、０．３ｍｓ以下である第１の移動（車両乗降エリア）と、速度差が実質的に零である第２の移動とに分割されることを可能にする。
【０００９】
好ましい実施形態によれば、車両をロープに連結する手段は車両によって支持された固定取り付けグリップによって形成され、乗降エリアおよび／または降車エリアは、第２の区域内の車両の経路と一致する経路を有する移動通路を備える。移動通路の適当な調節によって、このような変形は、実質的に零に等しい速度差がシステムの乗降エリアとシステムの車両との間の移動中に維持されることを可能にさせるので、安全性を向上させることになる。
【００１０】
その他の技術的な特徴は単独でまたは組み合わせて使用されることがある。
−少なくとも１台の車両は、ロープによって形成された閉ループの周囲を調節する手段を備える。
−走行軌道は車両の運動中に車両を案内するためロープと平行に配置されている。
−各車両は、走行軌道上を走行する台車と、緊締手段によって対応する台車に固定して取り付けられたプラットフォームとを備える。
−緊締手段は、少なくとも１つの回転軸に従って台車に対してプラットフォームの向きを合わせる手段と、前記回転軸の周りに枢動することによりプラットフォームのトリムを自動的に維持する手段とを備える。
−各台車は台車の運動方向にオフセットされた第１の車輪および第２の車輪が装備され、走行軌道は、第１の車両および第２の車両の一方をそれぞれに収納し、走行軌道方向の台車の位置にかかわらず、台車を水平に保つために適した垂直平面内で相対位置をとる２本の独立した案内レールを備える。
−各車両は、車両と隣接したかごとの間の隙間を埋めるために第１の区域で占領された、車両から突出した伸長位置と、車両内に収容された格納位置との間で、動作手段によって変化する格納式下枠が装備されている。
−各車両は、傾斜台と車両との間の角度を変化させる手段によって、車両の運動の方向と一致している枢動軸の周りに傾動式突出傾斜台を備える。
−傾斜台と車両との間の角度を変化させる手段は、一方で、近接端部で車両に関節接続され、少なくとも１本のアームが前記傾斜台を支持する、互いに平行である２本の枢動アームと、他方で、前記枢動アームの遠方端部に関節接続され、車両に対して一定の空間方向をもつ接合要素と、最後に、摺動ロッドの並進が枢動アームと接合要素との間の角度の変動を制御する摺動ロッドが装備された動作ジャッキとを備える変形可能な平行四辺形をもつ支持システムを備える。
−閉回路は垂直平面内に含まれる円形形状を現し、第１の区域に隣接する走行軌道の一部が平行な垂直平面内に含まれる円弧の形状を現す。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
その他の利点および特徴は、非限定的な実施例の目的のためだけに記載され、添付図面に描かれた、発明の特定の実施形態の以下の説明からより明瞭にわかるであろう。
【図１】本発明による支援システムの実施例を構成する輸送設備の平面図である。
【図２】図１に示す垂直断面Ａ−Ａにおける図１の設備の下側部分の背面図である。
【図３】断面Ａ−Ａによる図１の設備の下側部分の正面図である。
【図４】図３の左側部分の詳細図である。
【図５】車両が変更された代替的な実施形態を示す図である。
【図６】車両が変更された代替的な実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１乃至図４は、主として、閉回路内でかごＣを搬送する輸送装置１０と、搭乗かごＣに乗車させる乗車支援システム１１と、降車支援システム１２とにより構成された乗客Ｐの輸送設備を示している。
【００１３】
非限定的な方法で記載されている特定の実施例では、輸送装置１０は、カプセルにより形成されたかごＣが吊り下げられている観覧車タイプの娯楽乗物によって形成される。装置１０は、地面から離れた場所に固定して保持されている水平軸Ｄの周りに回転する円形中央構造体１３を実施する。かごＣは、かごＣがその水平性を保つことを可能にさせるリンクを用いて構造体１３の周囲に取り付けられている。
【００１４】
運転中に、輸送装置１０は、かごＣの組全体の一様な運動を確保する。より正確には、かごＣは、一定間隔で実質的に（構造体１３の半径に構造体の角度の角速度を乗じた数に等しい）等速で運動する。この運動中に、かごＣは円形状の並進運動を行う。この結果、すべてのかごＣは円形状の全く同一の仮想的な閉回路に沿って運動し、閉回路は構造体１３の完全な回転中にかごＣの円形経路に対応する。
【００１５】
輸送装置１０は、輸送装置の底部分に、すなわち、構造体１３が載置されている地面付近に、乗客Ｐが装置１０の搭乗かごＣに乗車するのを支援するシステム、および、前に乗車した乗客Ｐに対し乗客が、かごＣから降車するのを支援するシステムの２台の独立したシステム１１、１２が装備されている。支援システム１１および１２は、輸送装置内で乗客Ｐの一方向の流れを維持するために中央構造体１３の垂直平面Ｘの両側に配置されている。システム１１および１２の設計の対称性に起因して、乗車支援システム１１だけが詳細に記載されている。
【００１６】
乗車支援システム１１は、垂直平面と平行な方向で水平方向にオフセットした２個のブルホイール１５ａ、１５ｂにおいて両端で通過する閉ループに配置されたロープ１４を備える。ブルホイール１５ａ、１５ｂは、それぞれ、駆動車輪および独立車輪である。電気モーターＭは、カウンタギアおよび減速機を用いて単一の回転方向にブルホイール１５ａの連続回転を保証する。減速機と、カウンタギアと、低速および高速シャフトとが付随した電気モーターＭは、一方向の走行運動にロープ１４を動かすロープ１４の駆動手段を構成する。ブルホイール１５ａと１５ｂとの間に張られたロープ１４の一部に対応するロープ１４の各素線は、一定間隔でロープ１４に連続的に連結された車両Ｖの一方向の走行用の実質的に直線的な軌道を構成する。２台の連続した車両Ｖの間の間隔は、したがって、装置１０のかごＣの間の間隔の倍数に等しいスタガを構成するように選択されている定数である。図示された特定の実施例では、２台の連続した車両Ｖの間の間隔は２台のかごＣの間の間隔に等しい。
【００１７】
垂直平面Ｘと、平面Ａ−Ａに含まれているブルホイール１５ａ、１５ｂの中心を通過する線との間のオフセットは、構造体１３に最も近いロープ１４の素線が、かごＣが運動する閉回路の区域に接して配置されたロープ１４の第１の区域Ｔ１を構成するように調節される。ロープ１４の走行方向（図１の矢印Ｆ１）は、第１の区域Ｔ１上を走行する車両ＶがかごＣと同じ方向（図１の矢印Ｆ２）に運動するように選択される。したがって、第１の区域Ｔ１は、かごＣの閉回路に接した一方向の走行軌道を構成し、この走行軌道に沿って車両ＶがかごＣと同じ方向に運動する。
【００１８】
車両Ｖが第１の区域Ｔ１上を走行した後、車両Ｖは、ロープ１４の反対側の素線によって構成された平行な一方向の走行軌道上を逆方向に戻る。搭乗車両Ｖ上の乗客Ｐの乗車エリア１６は第１の区域Ｔ１と反対側の走行軌道に沿って配置されている。乗車エリア１６に隣接するこの軌道の一部は、エリア１６に沿った軌道の配置によって特徴付けられているロープ１４の第２の区域Ｔ２を構成する。
【００１９】
車両Ｖは、車両Ｖによって支持される固定取り付けグリップ１７（図４）を用いてロープ１４に常に連結されている。ロープ１４の必然的な伸長にもかかわらず正しいときにロープ１４の一定張力を確保するため、独立ブルホイール１５ｂは、たとえば、カウンターウェイトまたは油圧ジャッキの作動を使用してロープ１４の張力を調節する調節機構部１８と関連付けられている。ロープ１４の伸長および調節機構部１８の作動にもかかわらず車両Ｖ間に一定間隔を確保するため、少なくとも１台の車両Ｖは、ロープ１４によって形成された閉ループの周囲の調節手段（図示せず）を備える。たとえば、閉ループ内にロープ１４を形成する一つの可能性は、ロープ１４のシェイピングが実行される前に、各自由端にヘッドを固定し、次に、２個のヘッドを一方の車両Ｖに固定して取り付けられた接合部分に固定することにある。調節手段は、したがって、接合部分がヘッドの固定エリアの間の距離を調節する手段を備えることによって実現される。
【００２０】
ロープ１４の駆動手段は、かごＣの運動の速度に応じてロープ１４の走行の速度をサーボ制御する手段（図示せず）と関連付けられている。サーボ制御手段は第１の区域Ｔ１上を走行する各車両Ｖを、かごＣに隣接した位置に、連続的に位置合わせするように設計されている。隣接した位置は、車両ＶおよびかごＣが垂直平面Ｘと垂直な方向で互いに対向しているかごＣに対する車両Ｖの相対的なコンフィギュレーションに対応している。このようなサーボ制御手段は、かごＣの検出を実行する第１の存在検知センサからの信号および車両Ｖを検出する第２の存在検知センサからの信号に応じて電気モーターＭを制御する制御ユニット（図示せず）に統合される可能性がある。
【００２１】
第２の区域Ｔ２に隣接する乗車エリア１６から搭乗車両Ｖへの乗車が行われる瞬間に速度差を変調またはさらに除去するため、エリア１６は、第２の区域Ｔ２において車両Ｖの経路と一致する経路を有している移動通路１９を備える。一致するという概念は、車両Ｖおよび通路１９が垂直平面Ｖと垂直な方向に並行するような移動通路１９に対する車両Ｖの相対的なコンフィギュレーションを意味している。
【００２２】
図示された乗車支援システム１１の実施例では、各車両Ｖは、閉ループ内で走行軌道２１上を走行する台車２０と、緊締手段によって対応する台車２０に固定して取り付けられたプラットフォーム２２とを備える。走行軌道２１は、車両の運動中に車両Ｖを案内するためロープ１４の全長に亘ってロープ１４と平行に配置されている。車両Ｖを案内する機能に加えて、走行軌道２１は各車両Ｖの全重量を支持する目的のために役立つので、走行ロープ１４に割り当てられた唯一の機能は車両Ｖの駆動を実行することである。
【００２３】
輸送装置１０が吊り下げかごＣ付きの観覧車タイプの娯楽乗物であるならば、かごＣが運動する仮想的な閉回路は、構造体１３の垂直中央平面と一致する垂直平面内に含まれる円形形状を示す。第１の区域Ｔ１が接線方向に配置された閉回路の区域は、したがって、垂直平面Ｘ内に形成された円弧の形状を示す。第１の区域Ｔ１の全長に亘ってかごＣに対する車両Ｖの隣接した位置を確保するため、ロープ１４の第１の区域Ｔ１に隣接する走行軌道２１の一部は垂直平面Ｘと平行な垂直平面Ｚ内に含まれる円弧の形状を示す。
【００２４】
搭乗車両Ｖに、より正確にはプラットフォーム２２に載せられた乗客Ｐの快適性のため、プラットフォーム２２は、第１の区域Ｔ１に隣接する走行軌道２１の一部に沿った車両Ｖの位置にかかわらず、水平位置に保たれるべきである。第１の解決策は、提示されていないが、少なくとも１つの回転軸と、前記回転軸の周りに枢動することによりプラットフォーム２２のトリムを自動的に維持する手段とに従って、台車２０に対してプラットフォーム２２の向きを合わせる手段を備える、台車２０とプラットフォーム２２との間の締結手段に起因する。プラットフォーム２２のトリムを自動的に維持する機構部は、プラットフォーム２２の位置が回転軸周りのプラットフォーム２２に対する台車２０の角度方向にかかわらず、地面に対して水平方向に保たれることを保証する。
【００２５】
第２の解決策は図２に提示されている。台車の運動方向を含む垂直中央平面の一方側で、各台車２０は、台車２０の運動方向にオフセットしている第１の車輪２３ａおよび第２の車輪２４ａが装備されている。走行軌道２１は、２本の独立した案内レール２５ａ、２６ａを備える。案内レール２５ａは、第１の車輪の走行および案内を確保するために第１の車輪２３ａを収納し、案内レール２６ａは第２の車輪の走行および案内を確保するために第２の車輪２４ａを収納する。レール２５ａ、２６ａは、走行軌道２１に沿った台車の位置にかかわらず、垂直平面内で、台車２０を水平に保つように設計された相対的な位置を占める。たとえば、第１の区域Ｔ１と隣接する走行軌道２１の一部の所与の点におけるレール２５ａと２６ａとの間のオフセットをαと表し、この点において水平に対してレール２５ａ、２６ｂによって形成される角度をφと表すと、α＝Ｌ・ｓｉｎφであり、式中、Ｌは車輪２３ａと２４ａを分離する長さである。台車の運動方向を含む垂直中央平面のもう一方側で、各台車２０は、台車２０の運動方向にオフセットし、走行軌道２１に属し、レール２５ａ、２６ａと同じ特性を示す２本の独立した案内レール２５ｂ、２６ｂ内で走行する第１の車輪２３ｂと第２の車輪２４ｂの第２のペアが装備されている。ロープ１４の第１の区域Ｔ１と隣接する一部の外側で、レール２５ａ、２５ｂ、２６ａ、２６ｂは、水平平面内での車両Ｖの案内を保証するために、すべてが同一平面上にあり水平である。
【００２６】
各車両Ｖは、車両Ｖと隣接したかごＣとの間の隙間を少なくとも部分的に埋めるように少なくとも第１の区域Ｔ１上で占領され、車両Ｖから突出した伸長位置と、車両Ｖ内に収容される格納位置との間で、動作手段（図示せず）によって変化する格納式下枠２７が装備されている。格納式下枠２７の作動は、車両Ｖと移動通路１９との間の隙間を部分的にまたは完全に埋めるために、伸長位置まで、または、伸長位置と格納位置との間の中間位置まで、第２の区域Ｔ２上での運動中に予定に入れることが可能である。任意の適当な動作手段、たとえば、電気モーター、または、ピストンによる解決策が使用される可能性がある。
【００２７】
乗客Ｐを輸送装置１０のかごＣに搭乗させることは以下の方法で行われる。すなわち、第１の段階で、予め搭乗エリア１６のプラットフォーム上にいる乗客がエリア１６の移動通路１９に移動する（図１の矢印Ｆ３）。この動作は、途中で乗客Ｐと移動通路１９との間に速度差が存在するが、移動通路１９は乗客Ｐが運動している方向に運動しているので全く危険を与えない。移動通路１９の速度は、たとえば、第２の区域Ｔ２に沿った車両Ｖの運動の速度に等しくなるように調節される。このような変形は、安全性の向上のため、零に等しい速度差を乗車エリア１６から車両Ｖまでの乗客Ｐの第１の移動中に維持することを可能にさせる。乗客Ｐが搭乗した車両Ｖは、そのとき、ロープ１４によって等速で駆動され、同時に、走行軌道２１によって案内されている。ロープ１４の駆動手段と関連付けられたサーボ制御手段は、車両Ｖが第１の区域Ｔの全長に亘ってかごＣと対向して位置合わせされるようにかごＣに隣接した位置を占領するため自動的に運動することを保証する。車両Ｖから搭乗かごＣへの乗客Ｐの移動は、その後に、零に等しい速度差で行われる可能性がある。搭乗ゲート柵または発着ドアタイプの安全機構部を用いて、移動は、必要とされる場合に限り、第１の区域Ｔ１のセグメント上で許可されることがある。移動後、車両Ｖはその後に、新たな乗車のため、区域Ｔ２の方向にロープ１４によって戻される。
【００２８】
上述された乗車支援システム１１の他に、輸送設備は、乗車支援システム１１に類似した、垂直平面Ｘに関して対称に配置された降車支援システム１２を備える。乗車システム１１と同様の方法で、降車支援システム１２は、駆動手段を用いて走行し、閉回路のある区域に接して配置された第１の区域Ｔ３、および、かごＣ間の間隔の倍数に等しい規則的なスタガ状にロープ２８に固定して連結された車両Ｙからの乗客Ｐの降車エリア２９に沿って配置された第２の区域Ｔ４を有する閉ループ内にロープ２８を備える。ロープ２８の駆動手段は、かごＣと対向し、同時に、同じ方向（矢印Ｆ４）へ運動している第１の区域Ｔ３を走行する各車両Ｙを連続的に位置合わせするため、かごＣの運動の速度に応じてロープ２８の走行速度のサーボ制御手段とも関連付けられている。ロープ１４の第１の区域Ｔ１が接線方向に配置されている閉回路の区域は、ロープ２８の第１の区域Ｔ３が接線方向に配置されている区域と同一である。システム１１とシステム１２との間の唯一の相違は、降車エリア２９が第２の区域Ｔ４を含む外側走行軌道の入口に位置合わせされ、乗車エリア１６が第２の区域Ｔ２を含む外側走行軌道の出口に位置合わせされていることに起因する。
【００２９】
輸送装置１０のかごＣに搭乗している乗客Ｐの降車は以下の方法で行われる。すなわち、すべての車両Ｙが第１の区域Ｔ３で第１の区域に対向しているかごＣに隣接した位置まで駆動されるようにロープ２８に固定して連結される。すでにかごＣ内にいる乗客Ｐの隣接した車両Ｙへの移動は、したがって、実質的に零に等しい速度差で可能である。有利な方法では、乗車支援システム１１の隣接した車両Ｖを装備している搭乗ゲート柵または発着ドアタイプの安全機構部の作動は、必要な場合に限り、車両ＹがかごＣに隣接した位置にある間にプリセット時間遅延後に許可されることがある。このような変形例は、かごＣから降車支援システム１２の車両Ｙへの移動が乗車支援システム１１の車両ＶからかごＣへの移動より先に実行されることを可能にさせる。かごＣから車両Ｙへの移動後に、車両Ｙは、次に、ロープ２８によって第２の区域Ｔ４の方向へ動かされる。降車プラットフォーム２９は、移動通路３０を装備し、移動通路の経路は第２の区域Ｔ４において車両Ｙの経路と一致している。移動通路３０の速度は、たとえば、第２の区域Ｔ４に沿った車両Ｙの運動の速度と実質的に等しくなるように調節される。このような変形は、安全性の向上のため、零に実質的に等しい速度差が車両Ｙから降車エリア２９への乗客Ｐの移動中に維持されることを可能にさせる。その後に、移動通路３０上の乗客Ｐは降車エリア２９のプラットフォームに移る（図１における矢印Ｆ５）。乗客Ｐとプラットフォームとの間に速度差が存在するこの動作は、乗客Ｐが移動する方向でこの速度差が補償され得るので、全く危険を示さない。
【００３０】
移動通路１９および３０の速度は、両方ともに、乗客が通路１９の上に乗るとき、および、乗客が通路から降り、降車エリア２９のプラットフォームに乗るときにそれぞれ乗客Ｐが経験する速度差を制限するため、または、さらに除去するために調節されることも可能である。
【００３１】
上述された支援システム１１および１２の場合、ロープ１４および２８は等速で駆動されるが、各ロープは、一連の対応する車両Ｖ、Ｙが乗車エリア１６および降車エリア２９に沿ってそれぞれ位置合わせされる瞬間に、減速されるか、あるいは、さらに停止されることが可能である。この変形例は、移動通路１９、３０を設ける必要性を取り除くので有利である。
【００３２】
一変形例では、車両Ｖ、Ｙは、抜去可能なタイプの取り付けグリップを用いて、対応するロープ１４、２８に連結されることが可能である。グリップの掛け外しシステムが第２の区域Ｔ２およびＴ４から上り線に設けられ、ロープ１４、２８へのグリップの係合システムが第２の区域Ｔ２、Ｔ４から下り線に設けられているならば、このような変形例は、乗車エリア１６または降車エリア２９と車両Ｖ、Ｙとの間の移動が、速度差を低下またはさらに除去し、同時に、移動通路１９、３０の存在を必要とすることなく、実行されることを可能にさせる。抜去状態にある車両Ｖ、Ｙは、他方で、ロープ１４、２８から独立した運動手段によって動かされなければならない。
【００３３】
しかし、実施される変形例にかかわらず、車両Ｖ、Ｙは、かごＣに隣接した位置において車両Ｖ、Ｙを同期駆動するため、前記ロープ１４、２８の第１の区域Ｔ１、Ｔ３で対応するロープ１４、２８に連結され続けている。
【００３４】
上述された車両Ｖ、Ｙは、どのような同等の車両で置き換えてもよく、たとえば、ロープ１４、２８に吊されているタイプでもよい。ロープに吊されているタイプの場合、ロープ１４、２８は、そのとき、車両を支持する機能および案内する機能をさらに実行しなければならない。使用される車両のタイプに依存して、走行軌道２１は、対応するロープ１４、２８によって形成された閉ループの一部に隣接するだけでもよく、または、完全に取り除かれることがある。
【００３５】
互いに独立しているとして記載されているが、支援システム１１および１２は、一連の車両だけが一定間隔で連結されることになるロープだけの単一の閉ループを使用して、単一の乗降支援システムに一体化されてもよい。このような変形は、車両からかごＣへの移動とかごＣから車両への移動との間に適切な同期を必要とする。
【００３６】
図５および図６において、車両Ｖ、Ｙは変更されている。各車両に関して、格納式下枠２７は、車両Ｘ、Ｙから突出して配置され、車両Ｖ、Ｙの運動の方向と一致する枢動軸周りに傾斜可能である傾動式歩行傾斜台３１によって置き換えられる。傾斜台３１と車両Ｖ、Ｙとの間の角度を変化させる手段が設けられている。たとえば、図５において、傾動式傾斜台３１は、プラットフォーム２２とかごＣの床との間の高低差を補償するために水平に対して実質的に７度に等しい角度を示している。それに対して図６では、プラットフォーム２２および移動通路１９、３０が実質的に同一平面上にあるので、傾動式傾斜台３１は実質的に水平である。
【００３７】
傾動式傾斜台３１と車両Ｖ、Ｙとの間の角度を変化させる手段は、垂直平面内で変形可能な平行四辺形体をもつ支持システムを備え、変形可能な平行四辺形体が、
−互いに平行であり、近接端部で車両Ｖ、Ｙに関節接続され、少なくとも一方の枢動アーム３２が前記傾動式傾斜台３１を支持する２本の枢動アーム３２、３３と、
−車両Ｖ、Ｙに対して一定の空間方向をもち、前記枢動アーム３２、３３の遠方端部に関節接続されている接合要素３４と、
−摺動ロッド３６を装備し、摺動ロッドの並進が枢動アーム３２、３３と接合要素３４との間の角度の変動を制御する、動作ジャッキ３５と、
を備える。
【００３８】
より正確には、枢動アーム３２、３３の近接端部３２ａ、３３ａは、２個の垂直方向に重ねられた点でプラットフォーム２２上に枢動自在に嵌め込まれている。枢動アーム３２、３３の遠方端部３２ｂ、３３ｂは、接合要素３４の垂直ブランチ３４ａの端部に関節接続で搭載され（または、逆に、接合要素３４の垂直ブランチ３４ａが遠方端部３２ｂ、３３ｂに関節接続され）、接合要素は車両Ｖ、Ｙから外方に向かう水平ブランチ３４ｂをもつブラケット形状を現している。変形可能な平行四辺形体の原理によれば、垂直ブランチ３４ａおよび水平ブランチ３４ｂは、それぞれ、平行四辺形体の変形の状態にかかわらず、すなわち、枢動アーム３２、３３と車両Ｖ、Ｙとの間に形成された角度にかかわらず、垂直方向および水平方向を保つ。
【００３９】
例示された実施例では、傾動式傾斜台３１は、適当な手段によって、上側枢動アーム３２に固定されているが、枢動アーム３３に固定されてもよい。摺動ロッド３６は、その遠方端部で、上側枢動アーム３２の中央エリアに関節接続されている。ロッド３６は、空気または油のような圧力をかけられた流体の作用に起因して動作ジャッキ３５の管状ボディ３７の中で直線的な並進運動をする。摺動ロッド３６の出口開口から反対側で、ボディ３７は、下側枢動アーム３３の近接端部３３ａの関節の付近で、車両Ｖ、Ｙに、より正確にはプラットフォーム２２に関節接続で搭載されている。
【００４０】
このような配置によれば、摺動ロッド３６の伸長運動は水平に対する傾動式傾斜台３１の傾斜の角度の増加を命令する。反対の方法で、摺動ロッド３６の退縮運動は水平に対する傾動式傾斜台３１の傾斜の角度の減少を命令する。傾斜台３１の傾斜の角度は、摺動ロッド３６の伸長の状態に直接的に依存し、水平ブランチ３４ｂを（水平ブランチの下から押して）かごＣの床と同じ高さに保ったままプラットフォーム２２とかごＣの床との間の高低差を補償するため、第１の区域Ｔ１およびＴ３に沿って常に適合している。補完的に、傾斜台３１の傾斜の角度は、水平ブランチ３４ｂを（水平ブランチの下から押して）移動通路１９、３０と同じ高さに保ったままプラットフォーム２２と移動通路１９、３０との間の高低差を補償するため、第２の区域Ｔ２およびＴ４に沿って常に適合している。
【００４１】
傾斜台３１と車両Ｖ、Ｙとの間の角度を変化させる手段と関連付けられた傾動式傾斜台３１は、その結果、プラットフォーム２２とかごＣの床または移動通路１９、３０のいずれかとの間の高低差が両方ともに補償されることを可能にさせ、これらの要素の間の水平差をさらに補償する。このことは、接合要素の水平ブランチ３４ｂが、上側または下側によって、それぞれ、かごＣの床および移動通路１９、３０に押し付けられることの理由である。
【００４２】
上述された傾斜台３１と車両Ｖ、Ｙとの間の角度を変化させる手段は、簡単に実施することができる単に特定の実施例であるが、この手段は適当な類似した解決策によって置き換えることが可能である。
【００４３】
最後に、本発明は、あらゆるタイプの閉回路内のかごの輸送装置、特に、あらゆるタイプの旅客輸送手段、たとえば、非常に高い走行速度（０．５ｍ／ｓを超える速度）で引っ張りロープを使用する固定グリップを備えたゴンドラかごのような旅客輸送手段に適用される可能性がある。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご（Ｃ）が閉回路に沿って一定間隔で実質的に等速運動する輸送装置（１０）の搭乗かご（Ｃ）上の乗客（Ｐ）の乗降を支援するシステム（１１，１２）において、
駆動手段（Ｍ）を用いて走行するロープ（１４，２８）であって、前記閉回路の区域に接して配置されている第１の区域（Ｔ１，Ｔ３）、および、前記かご（Ｃ）間の間隔の倍数に等しいスタガ状に、少なくとも前記第１の区域（Ｔ１，Ｔ３）で前記ロープに連結された搭乗車両（Ｖ，Ｙ）上の前記乗客（Ｐ）の乗車および／または降車エリア（１６，２９）に沿って配置されている第２の区域（Ｔ２，Ｔ４）を有している閉ループ内のロープ（１４，２８）と、
かご（Ｃ）と向かい合うように前記第１の区域（Ｔ１，Ｔ３）の上を走行する各車両（Ｖ，Ｙ）を連続的に位置合わせするため前記かご（Ｃ）の運動の速度に応じて前記ロープ（１４，２８）の走行の速度をサーボ制御する手段と、
を備えることを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記車両（Ｖ，Ｙ）を前記ロープ（１４，２８）に連結する手段が前記車両（Ｖ，Ｙ）によって支持された固定取り付けグリップ（１７）によって形成され、前記乗車および／または降車エリア（１６，２９）が前記第２の区域（Ｔ２，Ｔ４）内の前記車両（Ｖ，Ｙ）の経路と一致する経路を有する移動通路（１９，３０）を備えることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記車両（Ｖ，Ｙ）のうちの少なくとも１台が前記ロープ（１４，２８）によって形成された前記閉ループの周囲を調節する手段を備える請求項２記載のシステム。
【請求項４】
走行軌道（２１）が前記車両（Ｖ，Ｙ）の運動中に前記車両（Ｖ，Ｙ）を案内するため前記ロープ（１４，２８）と平行に配置されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のシステム。
【請求項５】
各車両（Ｖ，Ｙ）が、前記走行軌道（２１）内を走行する台車（２０）と、緊締手段によって対応する台車（２０）に固定して取り付けられたプラットフォーム（２２）と、を備えることを特徴とする請求項４記載のシステム。
【請求項６】
前記緊締手段が、少なくとも１つの回転軸に従って前記台車（２０）に対して前記プラットフォーム（２２）の向きを合わせる手段と、前記回転軸の周りに枢動することにより前記プラットフォーム（２２）のトリムを自動的に維持する手段と、を備えることを特徴とする請求項５記載のシステム。
【請求項７】
各台車（２０）が前記台車（２０）の運動方向にオフセットされた第１の車輪（２３ａ，２３ｂ）および第２の車輪（２４ａ，２４ｂ）が装備され、前記走行軌道（２１）が、前記第１の車輪（２３ａ，２３ｂ）および前記第２の車輪（２４ａ，２４ｂ）のうちの一方を収納し、前記走行軌道（２１）に沿った台車の位置にかかわらず前記台車（２０）を水平に保つために適した垂直平面内で相対位置を占める２本の独立した案内レール（２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂ）を備えることを特徴とする請求項５記載のシステム。
【請求項８】
各車両（Ｖ，Ｙ）が、前記車両（Ｖ，Ｙ）と隣接したかご（Ｃ）との間の隙間を埋めるために、前記第１の区域（Ｔ１，Ｔ３）で占領された前記車両（Ｖ，Ｙ）から突出した伸長位置と、前記車両（Ｖ，Ｙ）内に収容された格納位置との間で動作手段によって変化する格納式下枠が装備されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のシステム。
【請求項９】
各車両（Ｖ，Ｙ）が、前記車両（Ｖ，Ｙ）の運動の方向と一致している枢動軸の周りで傾斜可能である突出傾斜台（３１）と、前記傾斜台（３１）と前記車両（Ｖ，Ｙ）との間の角度を変化させる手段と、を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のシステム。
【請求項１０】
前記傾斜台（３１）と前記車両（Ｖ，Ｙ）との間の角度を変化させる手段が
近接端部（３２ａ，３２ｂ）で前記車両（Ｖ，Ｙ）に関節接続され、少なくとも１本のアームが前記傾斜台（３１）を支持する、互いに平行である２本の枢動アーム（３２，３３）と、
前記枢動アーム（３２，３３）の遠方端部（３２ｂ，３３ｂ）に関節接続され、前記車両（Ｖ，Ｙ）に対して一定の空間方向をもつ接合要素（３４）と、
摺動ロッド（３６）の並進が前記枢動アーム（３２，３３）と前記接合要素（３４）との間の角度の変動を制御する、摺動ロッド（３６）が装備されている動作ジャッキ（３５）と、
を備える変形可能な平行四辺形体をもつ支援システムを備えることを特徴とする請求項９記載のシステム。
【請求項１１】
前記閉回路が垂直平面（Ｘ）内に含まれる円形形状を現し、前記第１の区域（Ｔ１，Ｔ３）に隣接する前記走行軌道（２１）の一部が平行な垂直平面（Ｚ）内に含まれる円弧の形状を現すことを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項１】
かご（Ｃ）が閉回路に沿って一定間隔で実質的に等速運動する輸送装置（１０）の搭乗かご（Ｃ）上の乗客（Ｐ）の乗降を支援するシステム（１１，１２）において、
駆動手段（Ｍ）を用いて走行するロープ（１４，２８）であって、前記閉回路の区域に接して配置されている第１の区域（Ｔ１，Ｔ３）、および、前記かご（Ｃ）間の間隔の倍数に等しいスタガ状に、少なくとも前記第１の区域（Ｔ１，Ｔ３）で前記ロープに連結された搭乗車両（Ｖ，Ｙ）上の前記乗客（Ｐ）の乗車および／または降車エリア（１６，２９）に沿って配置されている第２の区域（Ｔ２，Ｔ４）を有している閉ループ内のロープ（１４，２８）と、
かご（Ｃ）と向かい合うように前記第１の区域（Ｔ１，Ｔ３）の上を走行する各車両（Ｖ，Ｙ）を連続的に位置合わせするため前記かご（Ｃ）の運動の速度に応じて前記ロープ（１４，２８）の走行の速度をサーボ制御する手段と、
を備えることを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記車両（Ｖ，Ｙ）を前記ロープ（１４，２８）に連結する手段が前記車両（Ｖ，Ｙ）によって支持された固定取り付けグリップ（１７）によって形成され、前記乗車および／または降車エリア（１６，２９）が前記第２の区域（Ｔ２，Ｔ４）内の前記車両（Ｖ，Ｙ）の経路と一致する経路を有する移動通路（１９，３０）を備えることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記車両（Ｖ，Ｙ）のうちの少なくとも１台が前記ロープ（１４，２８）によって形成された前記閉ループの周囲を調節する手段を備える請求項２記載のシステム。
【請求項４】
走行軌道（２１）が前記車両（Ｖ，Ｙ）の運動中に前記車両（Ｖ，Ｙ）を案内するため前記ロープ（１４，２８）と平行に配置されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のシステム。
【請求項５】
各車両（Ｖ，Ｙ）が、前記走行軌道（２１）内を走行する台車（２０）と、緊締手段によって対応する台車（２０）に固定して取り付けられたプラットフォーム（２２）と、を備えることを特徴とする請求項４記載のシステム。
【請求項６】
前記緊締手段が、少なくとも１つの回転軸に従って前記台車（２０）に対して前記プラットフォーム（２２）の向きを合わせる手段と、前記回転軸の周りに枢動することにより前記プラットフォーム（２２）のトリムを自動的に維持する手段と、を備えることを特徴とする請求項５記載のシステム。
【請求項７】
各台車（２０）が前記台車（２０）の運動方向にオフセットされた第１の車輪（２３ａ，２３ｂ）および第２の車輪（２４ａ，２４ｂ）が装備され、前記走行軌道（２１）が、前記第１の車輪（２３ａ，２３ｂ）および前記第２の車輪（２４ａ，２４ｂ）のうちの一方を収納し、前記走行軌道（２１）に沿った台車の位置にかかわらず前記台車（２０）を水平に保つために適した垂直平面内で相対位置を占める２本の独立した案内レール（２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂ）を備えることを特徴とする請求項５記載のシステム。
【請求項８】
各車両（Ｖ，Ｙ）が、前記車両（Ｖ，Ｙ）と隣接したかご（Ｃ）との間の隙間を埋めるために、前記第１の区域（Ｔ１，Ｔ３）で占領された前記車両（Ｖ，Ｙ）から突出した伸長位置と、前記車両（Ｖ，Ｙ）内に収容された格納位置との間で動作手段によって変化する格納式下枠が装備されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のシステム。
【請求項９】
各車両（Ｖ，Ｙ）が、前記車両（Ｖ，Ｙ）の運動の方向と一致している枢動軸の周りで傾斜可能である突出傾斜台（３１）と、前記傾斜台（３１）と前記車両（Ｖ，Ｙ）との間の角度を変化させる手段と、を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のシステム。
【請求項１０】
前記傾斜台（３１）と前記車両（Ｖ，Ｙ）との間の角度を変化させる手段が
近接端部（３２ａ，３２ｂ）で前記車両（Ｖ，Ｙ）に関節接続され、少なくとも１本のアームが前記傾斜台（３１）を支持する、互いに平行である２本の枢動アーム（３２，３３）と、
前記枢動アーム（３２，３３）の遠方端部（３２ｂ，３３ｂ）に関節接続され、前記車両（Ｖ，Ｙ）に対して一定の空間方向をもつ接合要素（３４）と、
摺動ロッド（３６）の並進が前記枢動アーム（３２，３３）と前記接合要素（３４）との間の角度の変動を制御する、摺動ロッド（３６）が装備されている動作ジャッキ（３５）と、
を備える変形可能な平行四辺形体をもつ支援システムを備えることを特徴とする請求項９記載のシステム。
【請求項１１】
前記閉回路が垂直平面（Ｘ）内に含まれる円形形状を現し、前記第１の区域（Ｔ１，Ｔ３）に隣接する前記走行軌道（２１）の一部が平行な垂直平面（Ｚ）内に含まれる円弧の形状を現すことを特徴とする請求項１記載のシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−２５４８０１（Ｐ２００９−２５４８０１Ａ）
【公開日】平成２１年１１月５日（２００９．１１．５）
【国際特許分類】
【外国語出願】
【出願番号】特願２００９−３２８８９（Ｐ２００９−３２８８９）
【出願日】平成２１年２月１６日（２００９．２．１６）
【出願人】（５９１１０８４４４）ポマガルスキー (16)
【氏名又は名称原語表記】ＰＯＭＡＧＡＬＳＫＩ
【公開日】平成２１年１１月５日（２００９．１１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３２８８９（Ｐ２００９−３２８８９）
【出願日】平成２１年２月１６日（２００９．２．１６）
【出願人】（５９１１０８４４４）ポマガルスキー (16)
【氏名又は名称原語表記】ＰＯＭＡＧＡＬＳＫＩ
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