かしめ工具
【課題】ブラインドナットやブラインドリベットなどの固定具を斜めの状態や浮いた状態で被取付部材にかしめることがないだけでなく、効率的に作動させることができるようにしたかしめ工具を提供する。
【解決手段】本かしめ工具は、ツールハウジング１の先端側に装着され、ブラインドナット３を取り付けるチャック機構１０と、ツールハウジング１の中間部に内装され、前記チャック機構１０をスライドさせる引込機構２０と、引込機構２０にエアを供給する管路と、この管路に接続されたトリガスイッチ３７とが備えられている。ブラインドナット３を被取付部材５にかしめる際に後退するスライダ３９がツールハウジング１の先端側に進退自在に配置され、後退したスライダ３９を検知するプッシャスイッチ３８が備えられ、該プッシャスイッチ３８とトリガスイッチ３７とがともにＯＮされることによって引込機構２０を作動させる方向切換弁（バルブ）４９が前記管路に接続されている。
【解決手段】本かしめ工具は、ツールハウジング１の先端側に装着され、ブラインドナット３を取り付けるチャック機構１０と、ツールハウジング１の中間部に内装され、前記チャック機構１０をスライドさせる引込機構２０と、引込機構２０にエアを供給する管路と、この管路に接続されたトリガスイッチ３７とが備えられている。ブラインドナット３を被取付部材５にかしめる際に後退するスライダ３９がツールハウジング１の先端側に進退自在に配置され、後退したスライダ３９を検知するプッシャスイッチ３８が備えられ、該プッシャスイッチ３８とトリガスイッチ３７とがともにＯＮされることによって引込機構２０を作動させる方向切換弁（バルブ）４９が前記管路に接続されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラインドナットやブラインドリベットなどの固定具を被取付部材の一方側からかしめるためのかしめ工具に関し、詳しくは、固定具が斜め向きの状態や浮いた状態となることなくかしめることができるようにしたかしめ工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブラインドナットやブラインドリベットなどの固定具を板材や鋼管などの被取付部材に一方の側からかしめるためのかしめ工具が種々提供されている。例えば特許文献１には、作業者の感覚に依存せずに、ブラインドナットやブラインドリベットなどの固定具（この特許文献１においては「固着具」）を斜め締結や浮き締結することなく、被取付部材に締結することができるようにした固着締結装置が開示されている。
【０００３】
この固着締結装置において固着具としてブラインドナットを締結するためのものは、図８に示すように、細長いツールハウジング１１０、ブラインドナット（図示せず）を先端部で螺合するマンドレル１２０、マンドレル１２０を後方に引き込むための引込み手段としての油圧作動機構１３０、油圧作動機構１３０を作動させるための空圧作動機構１４０を備えている。ツールハウジング１１０の先端と中間部とには、それぞれノーズ１１１とハンドル１１２とが設けられている。
【０００４】
そして、ハンドル１１２には、空圧作動機構１４０を構成するエアシリンダ１４１が形成され、このエアシリンダ１４１内をエアピストン１４２が移動するようにされている。また、マンドレル１２０は、エアモータ１２１によって周方向に回転するとともに進退可能なように中間部がノーズ１１１内に挿入され、先端部がノーズ１１１から突出している。また、油圧作動機構１３０は、ツールハウジング１１０内で進退するピストン１３１を備えている。
【０００５】
そして、空圧作動機構１４０は、トリガレバー１４３によって制御されるトリガバルブ１４４と、少なくとも２個（実施例では３個）のメカニカルバルブ１４５，１４５，１４５とを空気通路１４６に直列に設けたもので、メカニカルバルブ１４５，１４５，１４５の各々には、押圧されることによって各メカニカルバルブ１４５，１４５，１４５を開放させる作動ピン１４７，１４７，１４７が備えられている。この作動ピン１４７は、ノーズ１１１付近でツールハウジング１１０の外周に等間隔（実施例では１２０°の間隔）に配置され、ノーズ１１１の先端が被取付部材（図示せず）に当接させられたときに、押圧する長さに形成されている。また、空気通路１４６の下流端１４６ａは、エアシリンダ１４１の下端に接続されている。
【０００６】
このような固着締結装置にあっては、ノーズ１１１が被取付部材に垂直、かつ、正確に当接すると、全ての作動ピン１４７，１４７，１４７が押圧され、全てのメカニカルバルブ１４５，１４５，１４５が開放され、そして、トリガバルブ１４４が開放されることにより、圧縮空気が空気通路１４６を流れる。すると、圧縮空気がエアシリンダ１４１内のエアピストン１４２を移動させ、油圧作動機構１３０のピストン１３１及びマンドレル１２０が後退することにより、ブラインドナットが後方に引き込まれ、適正な状態に締結される。
【０００７】
これに対し、ノーズ１１１が被取付部材に斜めの姿勢で当接して押圧されると、いずれかの作動ピン１４７が押圧されず、このメカニカルバルブ１４５が遮断状態を維持するため、トリガバルブ１４４が開放されても、圧縮空気が空気通路１４６内を流れない。したがって、圧縮空気がエアシリンダ１４１内のエアピストン１４２を移動させないことから、ブラインドナットが後方に引き込まれず、締結操作が行われない、すなわち、浮締結がなされない。
【０００８】
なお、特許文献1には、固着具がブラインドリベットである場合の固着締結装置も開示されている。
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−４６８６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１に開示された固着締結装置は、トリガバルブ１４４とメカニカルバルブ１４５，１４５，１４５とが空気通路１４６に直列に設けられているため、圧縮空気は、トリガバルブ１４４とメカニカルバルブ１４５，１４５，１４５とを通過して、エアシリンダ１４１内のエアピストン１４２を作動させる。したがって、圧縮空気は、トリガバルブ１４４とメカニカルバルブ１４５，１４５，１４５とを通過する際に圧力損失が生じ、効率的にエアピストン１４２を移動させることができない。
【００１１】
そこで、本発明は、固定具を斜めの状態や浮いた状態で被取付部材にかしめることがないだけでなく、効率的に作動させることができるかしめ工具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明にかかるかしめ工具は、ツールハウジングの先端側に装着され、固定具を取り付けるチャック機構と、ツールハウジングの中間部に内装され、前記チャック機構をスライドさせる引込機構と、該引込機構にエアを供給する管路と、該管路に接続されたトリガスイッチとが備えられているかしめ工具であって、固定具を被取付部材にかしめる際に後退するスライダが前記ツールハウジングの先端側に進退自在に配置され、後退したスライダを検知するプッシャスイッチが備えられ、該プッシャスイッチと前記トリガスイッチとがともにＯＮされることによって前記引込機構を作動させる方向切換弁が前記管路に接続されていることを特徴としている。
【００１３】
このかしめ工具によれば、後退したスライダを検知するプッシャスイッチとトリガスイッチとがともにＯＮされることによって、方向切換バルブが引込機構を作動させるようにされているため、固定具が被取付部材に所期の状態でセットされたときのみ、固定具をかしめることができる。換言すれば、固定具が斜め向きの状態や浮いた状態など被取付部材に所期でない状態でセットされていると、プッシャスイッチがＯＮされず、引込機構が作動しないことから固定具をかしめることができない。そして、方向切換弁がトリガスイッチやプッシャスイッチを介することなく、引込機構を直接作動させることにより、エアの圧力損失がなく、効率的に引込機構を作動させることができる。
【００１４】
また、前記本発明に係るかしめ工具において、前記固定具は、一端に外向きのフランジ部を設けたブラインドナットであり、前記スライダは、チャック機構の先端側を突出させる穿孔部を先端部に設けたものであり、該先端部が被取付部材に当接してから後退することによって前記プッシャスイッチをＯＮするようにされていることが好ましい。
【００１５】
このかしめ工具によれば、ブラインドナットが被取付部材に所期の状態でセットされているときのみ、スライダが後退し、プッシャスイッチがＯＮされるため、所期の状態にかしめることができ、斜め向きの状態や浮いた状態ではスライダが後退しないことから、プッシャスイッチがＯＦＦのままとされ、ブラインドナットを被取付部材にかしめることがないようにすることができる。
【００１６】
また、前記本発明に係るかしめ工具において、前記チャック機構は、ブラインドナットに螺合するマンドレルと、前記トリガスイッチがＯＮされることによって作動するとともに、マンドレルを正・逆転させるエアモータとを備え、前記マンドレルを貫通させる貫通穴を形成した端部を有するヘッダが前記ツールハウジングの先端部に備えられ、前記スライダはヘッダを外嵌し、かつ、ヘッダの端部を露出させる穿孔部をブラインドナットのフランジ部の入る大きさに形成した筒状体とし、前記エアモータが正転し、ブラインドナットがマンドレルに螺合され、ブラインドナットの一端が前記スライダの穿孔部内で前記ヘッダの端部に当接すると、エアモータが一旦停止し、その後、前記スライダの先端部が被取付部材に当接して後退するようにされていることが好ましい。
【００１７】
このかしめ工具によれば、チャック機構がマンドレルとエアモータとを備え、筒状体のスライダ内にマンドレルを貫通させる貫通穴を形成したヘッダが挿入されている。そして、スライダには、ヘッダ部の端部を露出させる穿孔部が形成され、この穿孔部がブラインドナットのフランジ部の入る大きさに形成されている。したがって、トリガスイッチがＯＮされることによってエアモータが回転し、このエアモータの回転によってマンドレルにブラインドナットが螺合され、ブラインドナットがヘッダの方に進行し、スライダの穿孔部内でヘッダの端部に当接すると、エアモータが停止する。そして、ブラインドナットを被取付部材にセットし、スライダの端部が被取付部材に所期の状態で当接することにより、スライダが後退し、プッシャスイッチがＯＮされ、ブラインドナットがかしめられる。このように、このかしめ工具は、ブラインドナットをマンドレルに螺合してからかしめるまでの操作を一連の作業として行うことができる。
【００１８】
また、前記本発明に係るかしめ工具において、前記固定具は、ブラインドリベットであり、前記スライダは、チャック機構をカバーし、かつ、チャック機構に把持されたブラインドリベットを突出させる穿孔部を先端部に設けたものであり、該先端部が被取付部材に当接してから後退することによって前記プッシャスイッチをＯＮするようにされていてもよい。
【００１９】
このかしめ工具によれば、ブラインドリベットが被取付部材に所期の状態でセットされているときのみ、スライダが後退し、プッシャスイッチがＯＮされるため、斜め向きの状態や浮いた状態になることなく、所期の状態でかしめることができる。
【００２０】
また、前記本発明に係るかしめ工具において、前記プッシャスイッチは、スプリングオフセット式のエアスイッチであることが好ましい。
【００２１】
このかしめ工具によれば、固定具をかしめた後、スライダがプッシャスイッチによって自動的に元の位置に復帰するようにすることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、固定具を被取付部材にかしめる際に後退するスライダを検知するプッシャスイッチとトリガスイッチとがともにＯＮされることによって、かしめることができるようにする方向切換バルブが管路に接続されていることにより、エアは圧力損失が生じることなく、引込機構を作動させ、固定具が斜め向きの状態や浮いた状態となることなく、効率的に所期の状態にかしめることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
〔実施形態１〕
固定具として、ブラインドナット３を使用するかしめ工具の一実施形態について図１ないし図４を参照しながら説明する。
【００２４】
このかしめ工具は、図１及び図２に示すように、中空のツールハウジング１とハンドル２とを一体化したもので、ブラインドナット３を取り付けるチャック機構１０と、このチャック機構１０をスライドさせる引込機構２０と、この引込機構２０を作動させる作動機構３０とを備えている。なお、ブラインドナット３の一端には、外向きのフランジ部３ａが設けられている。
【００２５】
チャック機構１０は、先端側がツールハウジング１の先端から突出し、基端側がツールハウジング１内に収納されたマンドレル１１と、管路４０に接続されて正・逆回転させるエアモータ１２と、マンドレル１１の基端部とエアモータ１２とを接続した回転ロッド１３とを備えている。そして、マンドレル１１には、ブラインドナット３を螺合するネジが形成されている。また、マンドレル１１の中間部分が貫通する貫通穴１９ａを端部１９ｂに設けたヘッダ１９がツールハウジング１の先端部に備えられている。また、エアモータ１２は、ツールハウジング１の後端部内に収納されている。
【００２６】
そして、引込機構２０は、油圧シリンダ２１によって構成されている。油圧シリンダ２１は、油圧室２２と空気室２３とに仕切る油圧ピストン２４と、この油圧ピストン２４と前記マンドレル１１の基端部とを連結した管状のロッド２５とを備えている。
【００２７】
そして、作動機構３０は、前記油圧室２２に連通する油収容室３１と、ハンドル２内に形成されたエアシリンダ３２と、方向切換バルブを設けた図３に示す管路４０とを備えている。エアシリンダ３２は、油収容室３１内を往復動するピストンロッド３３と、このピストンロッド３３を接続したエアピストン３４とを備えている。エアピストン３４によって、エアシリンダ３２は管路４０が接続される第１の空気室３５と、油収容室３１側の第２の空気室３６とに仕切られる。
【００２８】
そして、管路４０は、図３に示すように、エア源４４と前記エアモータ１２との間に配管される第１の管路４１と、この第１の管路４１から分岐し、前記エアシリンダ３２の第１の空気室３５に接続される第２の管路４２と、第２の管路４２から分岐する第３の管路４３を備えている。そして、第１の管路４１には、トリガスイッチ３７によって作動する常閉の２ポートの方向切換弁（以下、「第１のバルブ」という。）４５と、エアモータ１２の回転方向を切り替える方向切換弁（以下、「第２のバルブ」という。）４６が設けられている。
【００２９】
この第１と第２のバルブ４５，４６の間から第２の管路４２が分岐している。第２の管路４２には、第３の管路４３を接続した方向切換弁（以下、「第３のバルブ」という。）４７が接続されている。この第３のバルブ４７には、図４に示すように、エア源４４（図３参照）側の第１のポート４７ａと、エアシリンダ３２の第１の空気室３５（図３参照）に連通する第２のポート４７ｂと、第３の管路４３を接続する第３のポート４７ｃと、排気マフラ４７ｄ（図３参照）に接続される第４のポート４７ｅとを設けたシリンダ４７ｆが備えられている。そして、シリンダ４７ｆ内には、第１のポート４７ａと第３のポート４７ｃとを仕切る位置で移動するピストン４７ｇが備えられている。
【００３０】
また、前記ポート４７ａ，４７ｂ，４７ｅを連通・遮断するように、シリンダ４７ｆは第２のポート４７ｂを設けた部分が縮径され、シリンダ４７ｆの縮径した部分と同じ外径とされた基端側のピストンロッド４７ｉ及び先端部のピストンロッド４７ｊと、シリンダ４７ｆの縮径した部分よりも径の小さな中間部のピストンロッド４７ｋとを備え、基端側のピストンロッド４７ｉとピストン４７ｇとが接続されている。
【００３１】
そして、シリンダ４７ｆ内は、ピストン４７ｇによって第１のポート４７ａ側の第１室４７ｍと第３のポート４７ｃ側の第２室４７ｎとに仕切られている。また、ピストン４７ｇと基端側のピストンロッド４７ｉ内には、第１室４７ｍと第２室４７ｎとに連通する細管４７ｐが設けられ、エア源４４からのエアが第１のポート４７ａから細管４７ｐを通って第３の管路４３に供給されている。
【００３２】
そして、ピストン４７ｇの面積は、基端側のピストンロッド４７ｉによって、ピストンロッド４７ｉを設けた第１のポート４７ａ側が狭く、第３のポート４７ｃ側が広くされている。この面積差によって、ピストン４７ｇに加えられるエア圧に差が生じ、第３の管路４３が閉鎖され、第３の管路内にエアが充満しているときに、第２室４７ｎのエア圧が第１室４７ｍのエア圧よりも大きくなり、図４（ａ）に示すように、基端側のピストンロッド４７ｉがシリンダ４７ｆの縮径した部分に位置し、第１のポート４７ａと第２のポート４７ｂとを遮断する。
【００３３】
しかし、第３の管路４３内のエアが抜かれると、第１のポート４７ａからエアが供給されていることから、エア第２室４７ｎ内のエア圧よりも、第１室４７ｍ内のエア圧の方が高くなり、ピストン４７ｇが図４（ｂ）に示すように、第３のポート４７ｃ側に移動する。すると、基端側のピストンロッド４７ｉがエアシリンダ４７ｆの縮径した部分から外れ、中間部のピストンロッド４７ｋがエアシリンダ４７ｆの縮径した部分に位置し、第１のポート４７ａと第２のポート４７ｂとが連通するようにされている。このとき、先端側のピストンロッド４７ｊがエアシリンダ４７ｆの縮径した部分に位置し、第２のポート４７ｂと第４のポート４７ｅとが遮断される。
【００３４】
そして、図３に示すように、第３の管路４３には、前記エアモータ１２の正・逆転によって切り換えられる２ポートの方向切換弁（以下、「第４のバルブ」という。）４８と、プッシャスイッチ３８によって作動する常閉の２ポートの方向切換弁（以下、「第５のバルブ」という。）４９とが設けられている。第４のバルブ４８は、エアモータ１２が回転しているときにポートが遮断され、エアモータ１２が停止すると、ポートが連通するようにされている。
【００３５】
そして、第５のバルブ４９は、プッシャスイッチ３８のＯＮ・ＯＦＦによって、第５のバルブ４９のポートが連通・遮断するようにされている。したがって、第４のバルブ４８と第５のバルブ４９の各ポートが遮断されている状態においては、エアがエア源４４から第３のバルブ４７の第１のポート４７ａ、細管４７から第３の管路４３内に供給され、充満することによって、第３のバルブ４７のピストン４７ｇが定常状態に位置するようにされている。また、第４のバルブ４８と第５のバルブ４９の各ポートが連通すると、第３の管路４３内のエアが抜かれ、第３のバルブ４７のピストン４７ｇが移動するようにされている。
【００３６】
そして、プッシャスイッチ３８は、スプリングオフセット式のエアスイッチであり、図１及び図２に示すように、ツールハウジング１の先端部に取り付けられ、チャック機構１０の先端側に配置されたスライダ３９が後退することによってＯＮするようにされている。
【００３７】
スライダ３９は、ツールハウジング１の先端部に進退自在に取り付けられ、そのため、マンドレル１１が貫通するとともに、ブラインドナット３のフランジ部３ａが入る大きさの穿孔部３９ａを設けたキャップ状の先端部３９ｂと、この先端部３９ｂからプッシャスイッチ３８に対向するように突出した突片部３９ｃとを一体成形して構成されている。このスライダ３９は、前記ヘッダ１９を外嵌し、ヘッダ１９の端部１９ｂがスライダ３９の穿孔部３９ａから露出している。
【００３８】
このかしめ工具は、このように構成され、次に、使用方法について説明する。まず、トリガスイッチ３７をＯＮし、エアモータ１２を正転させ、マンドレル１１を回転させることによって、マンドレル１１にブラインドナット３を螺合する。このとき、第３の管路４３は、第４のバルブ４８によって遮断されている。したがって、エアがエア源４４から第３のバルブ４７の第１のポート４７ａ、細管４７ｈ、そして第３のポート４７ｃを通過して、第３の管路４３内に供給され、充満した状態となっている。この状態においては、図４（ａ）に示すように、エアは第３のバルブ４７の第１室４７ｍにも供給されるが、ピストン４７ｇの面積差によって第２室４７ｎのエア圧が第１室４７ｍのエア圧よりも大きくなり、基端側のピストンロッド４７ｉがエアシリンダ４７ｆの縮径した部分に位置し、第３のバルブ４７は第１のポート４７ａと第２のポート４７ｂとが遮断されている。
【００３９】
また、スライダ３９が移動して、プッシャスイッチ３８がＯＮされ、第５のバルブ４９のポートが連通したとしても、第４のバルブ４８のポートが遮断されているため、第３の管路４３内には、エアが充満された状態を維持する。したがって、第３のバルブ４７は図４（ａ）に示すように、第１のポート４７ａと第２のポート４７ｂとが遮断されたままとなる。
【００４０】
このように第３のバルブ４７の第１のポート４７ａと第２のポート４７ｂとが遮断されていると、エアが第２の管路４２からエアシリンダ３２の第１の空気室３５内に供給されず、エアピストン３４及び油圧シリンダ２１の油圧ピストン２４は移動しない。
【００４１】
そして、ブラインドナット３は、マンドレル１１が回転することにより、次第にスライダ３９の方へ移動する。そして、ブラインドナット３がスライダ３９の穿孔部３９ａ内でヘッダ１９の端部１９ａに当接すると、エアモータ１２が停止し、第４のバルブ４８が作動することによって、第４のバルブ４８のポートが連通する。その後、ブラインドナット３を被取付部材５の取付穴内にセットし、スライダ３９を被取付部材５に当接させる。
【００４２】
スライダ３９の先端部３９ｂが被取付部材５に斜め向きの状態で当接し、あるいは被取付部材５から浮いた状態となっていると、スライダ３９は後退しないため、プッシャスイッチ３８がＯＮされず、第５のバルブ４９のポートが遮断されたままとなるため、第３の管路４３内は前記のようにエアが充満された状態を維持する。したがって、第３のバルブ４７は図４（ａ）に示すように、第２の管路４２を遮断したままとし、エアが第２の管路４２からエアシリンダ３２の第１の空気室３５内に供給されないことから、エアピストン３４及び油圧シリンダ２１の油圧ピストン２４は移動しない。このため、ブラインドナット３は、斜め向きの状態や浮いた状態など所期でない状態でセットされると、マンドレル１１が引き込まれず、不良な状態でかしめられない。
【００４３】
しかし、スライダ３９が被取付部材５に所期の状態で当接すると、スライダ３９は後退し、プッシャスイッチ３８がＯＮされる。すると、第５のバルブ４９のポートが連通し、また、エアモータ１２の停止によって第４のバルブ４８のポートが連通していることから、第３の管路４３内に充満していたエアが抜かれる。すると、第３のバルブ４７は図４（ｂ）に示すように、ピストン４７ｇが作動し、第１のポート４７ａと第２のポート４７ｂとが連通し、第２のポート４７ｂと第５のポート４７ｅとが遮断される。
【００４４】
そして、第２の管路４２内からエアシリンダ３２の第１の空気室３５内にエアが供給され、エアピストン３４が移動し、このピストンロッド３３によって油収容室３１及び油圧室２２内の油によって油圧シリンダ２１の油圧ピストン２４が移動する。すると、マンドレル１１が後退し、ブラインドナット３は引き込まれることによって、かしめられ、図２に示すように、所期のバルビング部３ｂが形成される。
【００４５】
その後、第２のバルブ４６を切り替えることによって、エアモータ１２を逆転させ、マンドレル１１をブラインドナット３から外す。また、エアモータ１２の逆転によって、第４のバルブ４８が作動し、第３の管路４３が遮断される。すると、第３の管路４３内にエアが充満した状態となり、第３のバルブ４７のピストン４７ｇが作動し、図４（ａ）に示すように第２の管路４２からエアシリンダ３２の第１の空気室３５内にエアが供給されなくなる。
【００４６】
そして、油圧シリンダ２１の油圧ピストン２４が元の位置に戻り、油圧室２２及び油収容室３１内の油が移動することにより、エアシリンダ３２のエアピストン３４も元の位置に戻る。また、スライダ３９がスプリングオフセット式のエアスイッチであるプッシャスイッチ３８によって被取付部材５から離間し、プッシャスイッチ３８がＯＦＦされ、第５のバルブ４９のポートが遮断される。このようにして一連の作業が終了する。
【００４７】
なお、前記の実施形態におけるブラインドナット３用のかしめ工具では、ブラインドナット３をマンドレル１１に取り付ける作業から行えるようにしたが、本発明のかしめ工具は、この作業を省略することもできる。
【００４８】
この場合のかしめ工具は、第２のバルブ４６と第４のバルブ４８が省略される。そして、手作業によって、ブラインドナット３をマンドレル１１に螺合した後、ブラインドナット３を被取付部材５にセットする。ブラインドナット３が斜め向きの状態や浮いた状態でセットされると、スライダ３９が移動しないことから、プッシャスイッチ３８がＯＮされず、第３のバルブ４７が作動しない。したがって、エアは、第２の管路４２内を流れず、トリガスイッチ３７がＯＮされてもエアシリンダ３２の第１の空気室３５内に供給されない。このようにして、ブラインドナット３は不良な状態でかしめられないようにすることができる。
【００４９】
また、ブラインドナット３が所期の状態で被取付部材５にセットされると、スライダ３９が移動し、プッシャスイッチ３８がＯＮされる。すると、前記のように、第３のバルブ４７が作動し、エアが第２の管路４２からエアシリンダ３２の第１の空気室３５内に供給され、マンドレル１１が後退することによって、ブラインドナット３を良好な状態でかしめることができる。
【００５０】
〔実施形態２〕
固定具として、ブラインドリベットを使用する工具の一実施形態について図５ないし図７を参照しながら説明する。
【００５１】
このかしめ工具も、第１の実施形態と同様、中空のツールハウジング１とハンドル２とを一体化したもので、ブラインドリベット４を取り付けるチャック機構１０と、このチャック機構１０をスライドさせる引込機構２０と、この引込機構２０を作動させる作動機構３０とを備えている。
【００５２】
そして、チャック機構１０は、ツールハウジング１の先端に取り付けられたノズル１４と、ツールハウジング１内で往復動する筒状のジョーケース１５と、ジョーケース１５の一端部内に内装され、リベットピン（ブラインドリベット）４を把持するジョー１６とで構成されている。
【００５３】
そして、引込機構２０は、第１の実施形態と同様、油圧シリンダ２１によって構成されるが、この油圧シリンダ２１の後端部に、リベット締結後に分離されたピンを回収する有底筒状の回収体２６が設けられている。
【００５４】
そして、作動機構３０は、第１の実施形態と同様、前記油圧室２２に連通する油収容室３１と、ハンドル２内に形成されたエアシリンダ３２と、方向切換バルブを設けた管路５０とによって構成されるが、管路５０は図７に示すように、エア源５３とエアシリンダ３２の第１の空気室３５とを接続する第１の管路５１と、第１の管路５１から分岐する第２の管路５２を備えている。
【００５５】
第１の管路５１には、実施形態１において説明した第３のバルブ４７と同じ構成の３ポートの方向切換弁（以下、「第１のバルブ」という。）５４が設けられている。第２の管路５２は、第１のバルブ５４の第３のポート４７ｃに接続され、トリガスイッチ３７によって作動する常閉の２ポートの方向切換弁（以下、「第２のバルブ」という。）５５と、プッシャスイッチ３８によって作動する常閉の２ポートの方向切換弁（以下、「第３のバルブ」という。）５６とが設けられている。
【００５６】
プッシャスイッチ３８は、スプリングオフセット式のエアスイッチであり、図５及び図６に示すように、ツールハウジング１の先端部に取り付けられ、チャック機構１０の先端側に配置されたスライダ３９が後退することによってＯＮするようにされている。スライダ３９は、筒状部３９ｄ及び先細りのテーパ部３９ｅによってツールハウジング１の先端側をカバーするように形成され、筒状部３９ｄの後端にプッシャスイッチ３８と対向するように突出した突片３９ｆが設けられ、さらにテーパ部３９ｅの先端部の中心にブラインドリベット４を貫通させる穿孔部３９ｇが設けられている。
【００５７】
このかしめ工具は、このように構成され、次に、使用方法について説明する。まず、トリガスイッチ３７がＯＮされ、第２のバルブ５５のポートが連通しても、ブラインドリベット４が斜め向きの状態や浮いた状態など所期でない状態でセットされると、スライダ３９が移動しないことから、プッシャスイッチ３８がＯＮされず、第３のバルブ５５のポートは遮断し続ける。
【００５８】
したがって、第２の管路５２内にはエアが充満された状態を維持することから、第１のバルブ５４の第１のポート５４ａと第２のポート５４ｂとが遮断された状態を維持し、エアが第１の管路５１からエアシリンダ３２の第１の空気室３５内に供給されないことから、エアピストン３４及び油圧シリンダ２１の油圧ピストン２４は移動しない。したがって、ジョー１６は後退せず、ブラインドリベット４は、引き込まれないことから、斜め向きの状態や浮いた状態でかしめられない。
【００５９】
なお、スライダ３９が移動し、プッシャスイッチ３８がＯＮされても、トリガスイッチ３７がＯＦＦされていると、第２の管路５２内をエアが流れないことから、第１のバルブ５４の第１のポート５４ａと第２のポート５４ｂとは遮断された状態を維持し、エアが第１の管路５１からエアシリンダ３２の第１の空気室３５内に供給されず、同様にジョー１６が引き込まれないことから、ブラインドリベット４はかしめられない。
【００６０】
そして、ブラインドリベット４が所期の状態で被取付部材５にセットされると、スライダ３９が移動し、プッシャスイッチ３８がＯＮされることにより、第３のバルブ５６が作動する。このスライダ３９の移動の前又は後でトリガスイッチ３７がＯＮされ、第２のバルブ５５が作動し、第２のバルブ５５のポートが連通し、エアが第２の管路５２内から抜けることにより、第１のバルブ５４が作動し、第１のバルブ５４の第１のポート５４ａと第２のポート５４ｂとが連通し、エアが第１の管路５１からエアシリンダ３２の第１の空気室３５内に供給され、エアピストン３４が移動し、ピストンロッド３３によって油収容室３１及び油圧室２２内の油が油圧シリンダ２１の油圧ピストン２４が移動させる。すると、ジョー１６が引き込まれ、ブラインドリベット４が所期の状態にかしめられる。
【００６１】
そして、トリガスイッチ３７が解除されることによって、第２のバルブ５５のポートが遮断され、第２の管路５２にエアが流れなくなることにより、第１のバルブ５４が作動し、第１の管路５１のポートが遮断され、エアが第１の管路５１からエアシリンダ３２の第１の空気室３５内に供給されなくなる。すると、エアピストン３４及び油圧ピストン２４が元の位置に戻る。また、分断されたピンが回収体２６内に回収される。
【００６２】
なお、本発明は、前記の実施形態に限定することなく種々変更することができる。本発明は、プッシャスイッチ３８とトリガスイッチ３７とがともにＯＮされたときに、引込機構２０を作動させることを要旨としており、チャック機構１０、引込機構２０、作動機構３０は汎用されているものに置換することができる。また、プッシャスイッチ３８は、スプリングオフセット式でなく、別途、スプリングなどによってスライダ３９を初期の位置に戻るようにしてもよい。
【００６３】
さらに、プッシャスイッチ３８は、複数のスイッチ（図示せず）を直列に接続したものとしてもよい。すなわち、プッシャスイッチ３８は、実施形態１における第５のバルブ４９又は実施形態２における第３のバルブ５６を作動させるスイッチ（以下、「第１のスイッチ」という。）と、スライダに取り付けられる複数（好ましくは３個以上）のスイッチ（以下、「第２のスイッチ」という。）とを直列に接続したものとしてもよい。
【００６４】
この場合のスライダ３９は、チャック機構の先端側の周囲であって、チャック機構の移動方向と並行に配置される複数のロッド（図示せず）によって構成される。各ロッドは、独立して進退自在とされる。そして、各ロッドに前記第２のスイッチが取り付けられ、ロッドが後退することによってプッシャスイッチがＯＮとなるようにされている。
【００６５】
したがって、全ての第２のスイッチがＯＮされたときのみ、第１のスイッチがＯＮされ、実施形態１における第５のバルブ４９又は実施形態２における第３のバルブ５６が作動する。プッシャスイッチ３８をこのようにすることにより、固定具３，４が傾斜姿勢のときに、かしめられないようにする操作を一層確実にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】ブラインドナットをかしめるための本発明に係るかしめ工具の一実施形態であって、使用前の状態を示す断面正面図である。
【図２】ブラインドナットをかしめるための本発明に係るかしめ工具の一実施形態であって、使用中の状態を示す正面断面図である。
【図３】ブラインドナットをかしめるための本発明に係るかしめ工具の一実施形態を示す管路図である。
【図４】ブラインドナットをかしめるための本発明に係るかしめ工具を構成している方向切換弁の一実施形態であって、（ａ）は定常状態の概略断面図、（ｂ）は作動時の概略断面図である。
【図５】ブラインドリベットをかしめるための本発明に係るかしめ工具の一実施形態であって、使用前の状態を示す断面正面図である。
【図６】ブラインドリベットをかしめるための本発明に係るかしめ工具の一実施形態であって、使用中の状態を示す断面正面図である。
【図７】ブラインドリベットをかしめるための本発明に係るかしめ工具の一実施形態を示す管路図である。
【図８】従来のかしめ工具の一例である固着締結装置を示す断面正面図である。
【符号の説明】
【００６７】
１………ツールハウジング
３………ブラインドナット
３ａ……フランジ部
４………ブラインドリベット
５………被取付部材
１０……チャック機構
１１……マンドレル
１２……エアモータ
１９……ヘッダ
１９ａ…貫通穴
２０……引込機構
３０……作動機構
３７……トリガスイッチ
３８……プッシャスイッチ
３９ａ…穿孔部
３９ｇ…穿孔部
４０……管路
４９……方向切換弁（第５のバルブ）
５０……管路
５６……方向切換弁（第２のバルブ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラインドナットやブラインドリベットなどの固定具を被取付部材の一方側からかしめるためのかしめ工具に関し、詳しくは、固定具が斜め向きの状態や浮いた状態となることなくかしめることができるようにしたかしめ工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブラインドナットやブラインドリベットなどの固定具を板材や鋼管などの被取付部材に一方の側からかしめるためのかしめ工具が種々提供されている。例えば特許文献１には、作業者の感覚に依存せずに、ブラインドナットやブラインドリベットなどの固定具（この特許文献１においては「固着具」）を斜め締結や浮き締結することなく、被取付部材に締結することができるようにした固着締結装置が開示されている。
【０００３】
この固着締結装置において固着具としてブラインドナットを締結するためのものは、図８に示すように、細長いツールハウジング１１０、ブラインドナット（図示せず）を先端部で螺合するマンドレル１２０、マンドレル１２０を後方に引き込むための引込み手段としての油圧作動機構１３０、油圧作動機構１３０を作動させるための空圧作動機構１４０を備えている。ツールハウジング１１０の先端と中間部とには、それぞれノーズ１１１とハンドル１１２とが設けられている。
【０００４】
そして、ハンドル１１２には、空圧作動機構１４０を構成するエアシリンダ１４１が形成され、このエアシリンダ１４１内をエアピストン１４２が移動するようにされている。また、マンドレル１２０は、エアモータ１２１によって周方向に回転するとともに進退可能なように中間部がノーズ１１１内に挿入され、先端部がノーズ１１１から突出している。また、油圧作動機構１３０は、ツールハウジング１１０内で進退するピストン１３１を備えている。
【０００５】
そして、空圧作動機構１４０は、トリガレバー１４３によって制御されるトリガバルブ１４４と、少なくとも２個（実施例では３個）のメカニカルバルブ１４５，１４５，１４５とを空気通路１４６に直列に設けたもので、メカニカルバルブ１４５，１４５，１４５の各々には、押圧されることによって各メカニカルバルブ１４５，１４５，１４５を開放させる作動ピン１４７，１４７，１４７が備えられている。この作動ピン１４７は、ノーズ１１１付近でツールハウジング１１０の外周に等間隔（実施例では１２０°の間隔）に配置され、ノーズ１１１の先端が被取付部材（図示せず）に当接させられたときに、押圧する長さに形成されている。また、空気通路１４６の下流端１４６ａは、エアシリンダ１４１の下端に接続されている。
【０００６】
このような固着締結装置にあっては、ノーズ１１１が被取付部材に垂直、かつ、正確に当接すると、全ての作動ピン１４７，１４７，１４７が押圧され、全てのメカニカルバルブ１４５，１４５，１４５が開放され、そして、トリガバルブ１４４が開放されることにより、圧縮空気が空気通路１４６を流れる。すると、圧縮空気がエアシリンダ１４１内のエアピストン１４２を移動させ、油圧作動機構１３０のピストン１３１及びマンドレル１２０が後退することにより、ブラインドナットが後方に引き込まれ、適正な状態に締結される。
【０００７】
これに対し、ノーズ１１１が被取付部材に斜めの姿勢で当接して押圧されると、いずれかの作動ピン１４７が押圧されず、このメカニカルバルブ１４５が遮断状態を維持するため、トリガバルブ１４４が開放されても、圧縮空気が空気通路１４６内を流れない。したがって、圧縮空気がエアシリンダ１４１内のエアピストン１４２を移動させないことから、ブラインドナットが後方に引き込まれず、締結操作が行われない、すなわち、浮締結がなされない。
【０００８】
なお、特許文献1には、固着具がブラインドリベットである場合の固着締結装置も開示されている。
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−４６８６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１に開示された固着締結装置は、トリガバルブ１４４とメカニカルバルブ１４５，１４５，１４５とが空気通路１４６に直列に設けられているため、圧縮空気は、トリガバルブ１４４とメカニカルバルブ１４５，１４５，１４５とを通過して、エアシリンダ１４１内のエアピストン１４２を作動させる。したがって、圧縮空気は、トリガバルブ１４４とメカニカルバルブ１４５，１４５，１４５とを通過する際に圧力損失が生じ、効率的にエアピストン１４２を移動させることができない。
【００１１】
そこで、本発明は、固定具を斜めの状態や浮いた状態で被取付部材にかしめることがないだけでなく、効率的に作動させることができるかしめ工具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明にかかるかしめ工具は、ツールハウジングの先端側に装着され、固定具を取り付けるチャック機構と、ツールハウジングの中間部に内装され、前記チャック機構をスライドさせる引込機構と、該引込機構にエアを供給する管路と、該管路に接続されたトリガスイッチとが備えられているかしめ工具であって、固定具を被取付部材にかしめる際に後退するスライダが前記ツールハウジングの先端側に進退自在に配置され、後退したスライダを検知するプッシャスイッチが備えられ、該プッシャスイッチと前記トリガスイッチとがともにＯＮされることによって前記引込機構を作動させる方向切換弁が前記管路に接続されていることを特徴としている。
【００１３】
このかしめ工具によれば、後退したスライダを検知するプッシャスイッチとトリガスイッチとがともにＯＮされることによって、方向切換バルブが引込機構を作動させるようにされているため、固定具が被取付部材に所期の状態でセットされたときのみ、固定具をかしめることができる。換言すれば、固定具が斜め向きの状態や浮いた状態など被取付部材に所期でない状態でセットされていると、プッシャスイッチがＯＮされず、引込機構が作動しないことから固定具をかしめることができない。そして、方向切換弁がトリガスイッチやプッシャスイッチを介することなく、引込機構を直接作動させることにより、エアの圧力損失がなく、効率的に引込機構を作動させることができる。
【００１４】
また、前記本発明に係るかしめ工具において、前記固定具は、一端に外向きのフランジ部を設けたブラインドナットであり、前記スライダは、チャック機構の先端側を突出させる穿孔部を先端部に設けたものであり、該先端部が被取付部材に当接してから後退することによって前記プッシャスイッチをＯＮするようにされていることが好ましい。
【００１５】
このかしめ工具によれば、ブラインドナットが被取付部材に所期の状態でセットされているときのみ、スライダが後退し、プッシャスイッチがＯＮされるため、所期の状態にかしめることができ、斜め向きの状態や浮いた状態ではスライダが後退しないことから、プッシャスイッチがＯＦＦのままとされ、ブラインドナットを被取付部材にかしめることがないようにすることができる。
【００１６】
また、前記本発明に係るかしめ工具において、前記チャック機構は、ブラインドナットに螺合するマンドレルと、前記トリガスイッチがＯＮされることによって作動するとともに、マンドレルを正・逆転させるエアモータとを備え、前記マンドレルを貫通させる貫通穴を形成した端部を有するヘッダが前記ツールハウジングの先端部に備えられ、前記スライダはヘッダを外嵌し、かつ、ヘッダの端部を露出させる穿孔部をブラインドナットのフランジ部の入る大きさに形成した筒状体とし、前記エアモータが正転し、ブラインドナットがマンドレルに螺合され、ブラインドナットの一端が前記スライダの穿孔部内で前記ヘッダの端部に当接すると、エアモータが一旦停止し、その後、前記スライダの先端部が被取付部材に当接して後退するようにされていることが好ましい。
【００１７】
このかしめ工具によれば、チャック機構がマンドレルとエアモータとを備え、筒状体のスライダ内にマンドレルを貫通させる貫通穴を形成したヘッダが挿入されている。そして、スライダには、ヘッダ部の端部を露出させる穿孔部が形成され、この穿孔部がブラインドナットのフランジ部の入る大きさに形成されている。したがって、トリガスイッチがＯＮされることによってエアモータが回転し、このエアモータの回転によってマンドレルにブラインドナットが螺合され、ブラインドナットがヘッダの方に進行し、スライダの穿孔部内でヘッダの端部に当接すると、エアモータが停止する。そして、ブラインドナットを被取付部材にセットし、スライダの端部が被取付部材に所期の状態で当接することにより、スライダが後退し、プッシャスイッチがＯＮされ、ブラインドナットがかしめられる。このように、このかしめ工具は、ブラインドナットをマンドレルに螺合してからかしめるまでの操作を一連の作業として行うことができる。
【００１８】
また、前記本発明に係るかしめ工具において、前記固定具は、ブラインドリベットであり、前記スライダは、チャック機構をカバーし、かつ、チャック機構に把持されたブラインドリベットを突出させる穿孔部を先端部に設けたものであり、該先端部が被取付部材に当接してから後退することによって前記プッシャスイッチをＯＮするようにされていてもよい。
【００１９】
このかしめ工具によれば、ブラインドリベットが被取付部材に所期の状態でセットされているときのみ、スライダが後退し、プッシャスイッチがＯＮされるため、斜め向きの状態や浮いた状態になることなく、所期の状態でかしめることができる。
【００２０】
また、前記本発明に係るかしめ工具において、前記プッシャスイッチは、スプリングオフセット式のエアスイッチであることが好ましい。
【００２１】
このかしめ工具によれば、固定具をかしめた後、スライダがプッシャスイッチによって自動的に元の位置に復帰するようにすることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、固定具を被取付部材にかしめる際に後退するスライダを検知するプッシャスイッチとトリガスイッチとがともにＯＮされることによって、かしめることができるようにする方向切換バルブが管路に接続されていることにより、エアは圧力損失が生じることなく、引込機構を作動させ、固定具が斜め向きの状態や浮いた状態となることなく、効率的に所期の状態にかしめることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
〔実施形態１〕
固定具として、ブラインドナット３を使用するかしめ工具の一実施形態について図１ないし図４を参照しながら説明する。
【００２４】
このかしめ工具は、図１及び図２に示すように、中空のツールハウジング１とハンドル２とを一体化したもので、ブラインドナット３を取り付けるチャック機構１０と、このチャック機構１０をスライドさせる引込機構２０と、この引込機構２０を作動させる作動機構３０とを備えている。なお、ブラインドナット３の一端には、外向きのフランジ部３ａが設けられている。
【００２５】
チャック機構１０は、先端側がツールハウジング１の先端から突出し、基端側がツールハウジング１内に収納されたマンドレル１１と、管路４０に接続されて正・逆回転させるエアモータ１２と、マンドレル１１の基端部とエアモータ１２とを接続した回転ロッド１３とを備えている。そして、マンドレル１１には、ブラインドナット３を螺合するネジが形成されている。また、マンドレル１１の中間部分が貫通する貫通穴１９ａを端部１９ｂに設けたヘッダ１９がツールハウジング１の先端部に備えられている。また、エアモータ１２は、ツールハウジング１の後端部内に収納されている。
【００２６】
そして、引込機構２０は、油圧シリンダ２１によって構成されている。油圧シリンダ２１は、油圧室２２と空気室２３とに仕切る油圧ピストン２４と、この油圧ピストン２４と前記マンドレル１１の基端部とを連結した管状のロッド２５とを備えている。
【００２７】
そして、作動機構３０は、前記油圧室２２に連通する油収容室３１と、ハンドル２内に形成されたエアシリンダ３２と、方向切換バルブを設けた図３に示す管路４０とを備えている。エアシリンダ３２は、油収容室３１内を往復動するピストンロッド３３と、このピストンロッド３３を接続したエアピストン３４とを備えている。エアピストン３４によって、エアシリンダ３２は管路４０が接続される第１の空気室３５と、油収容室３１側の第２の空気室３６とに仕切られる。
【００２８】
そして、管路４０は、図３に示すように、エア源４４と前記エアモータ１２との間に配管される第１の管路４１と、この第１の管路４１から分岐し、前記エアシリンダ３２の第１の空気室３５に接続される第２の管路４２と、第２の管路４２から分岐する第３の管路４３を備えている。そして、第１の管路４１には、トリガスイッチ３７によって作動する常閉の２ポートの方向切換弁（以下、「第１のバルブ」という。）４５と、エアモータ１２の回転方向を切り替える方向切換弁（以下、「第２のバルブ」という。）４６が設けられている。
【００２９】
この第１と第２のバルブ４５，４６の間から第２の管路４２が分岐している。第２の管路４２には、第３の管路４３を接続した方向切換弁（以下、「第３のバルブ」という。）４７が接続されている。この第３のバルブ４７には、図４に示すように、エア源４４（図３参照）側の第１のポート４７ａと、エアシリンダ３２の第１の空気室３５（図３参照）に連通する第２のポート４７ｂと、第３の管路４３を接続する第３のポート４７ｃと、排気マフラ４７ｄ（図３参照）に接続される第４のポート４７ｅとを設けたシリンダ４７ｆが備えられている。そして、シリンダ４７ｆ内には、第１のポート４７ａと第３のポート４７ｃとを仕切る位置で移動するピストン４７ｇが備えられている。
【００３０】
また、前記ポート４７ａ，４７ｂ，４７ｅを連通・遮断するように、シリンダ４７ｆは第２のポート４７ｂを設けた部分が縮径され、シリンダ４７ｆの縮径した部分と同じ外径とされた基端側のピストンロッド４７ｉ及び先端部のピストンロッド４７ｊと、シリンダ４７ｆの縮径した部分よりも径の小さな中間部のピストンロッド４７ｋとを備え、基端側のピストンロッド４７ｉとピストン４７ｇとが接続されている。
【００３１】
そして、シリンダ４７ｆ内は、ピストン４７ｇによって第１のポート４７ａ側の第１室４７ｍと第３のポート４７ｃ側の第２室４７ｎとに仕切られている。また、ピストン４７ｇと基端側のピストンロッド４７ｉ内には、第１室４７ｍと第２室４７ｎとに連通する細管４７ｐが設けられ、エア源４４からのエアが第１のポート４７ａから細管４７ｐを通って第３の管路４３に供給されている。
【００３２】
そして、ピストン４７ｇの面積は、基端側のピストンロッド４７ｉによって、ピストンロッド４７ｉを設けた第１のポート４７ａ側が狭く、第３のポート４７ｃ側が広くされている。この面積差によって、ピストン４７ｇに加えられるエア圧に差が生じ、第３の管路４３が閉鎖され、第３の管路内にエアが充満しているときに、第２室４７ｎのエア圧が第１室４７ｍのエア圧よりも大きくなり、図４（ａ）に示すように、基端側のピストンロッド４７ｉがシリンダ４７ｆの縮径した部分に位置し、第１のポート４７ａと第２のポート４７ｂとを遮断する。
【００３３】
しかし、第３の管路４３内のエアが抜かれると、第１のポート４７ａからエアが供給されていることから、エア第２室４７ｎ内のエア圧よりも、第１室４７ｍ内のエア圧の方が高くなり、ピストン４７ｇが図４（ｂ）に示すように、第３のポート４７ｃ側に移動する。すると、基端側のピストンロッド４７ｉがエアシリンダ４７ｆの縮径した部分から外れ、中間部のピストンロッド４７ｋがエアシリンダ４７ｆの縮径した部分に位置し、第１のポート４７ａと第２のポート４７ｂとが連通するようにされている。このとき、先端側のピストンロッド４７ｊがエアシリンダ４７ｆの縮径した部分に位置し、第２のポート４７ｂと第４のポート４７ｅとが遮断される。
【００３４】
そして、図３に示すように、第３の管路４３には、前記エアモータ１２の正・逆転によって切り換えられる２ポートの方向切換弁（以下、「第４のバルブ」という。）４８と、プッシャスイッチ３８によって作動する常閉の２ポートの方向切換弁（以下、「第５のバルブ」という。）４９とが設けられている。第４のバルブ４８は、エアモータ１２が回転しているときにポートが遮断され、エアモータ１２が停止すると、ポートが連通するようにされている。
【００３５】
そして、第５のバルブ４９は、プッシャスイッチ３８のＯＮ・ＯＦＦによって、第５のバルブ４９のポートが連通・遮断するようにされている。したがって、第４のバルブ４８と第５のバルブ４９の各ポートが遮断されている状態においては、エアがエア源４４から第３のバルブ４７の第１のポート４７ａ、細管４７から第３の管路４３内に供給され、充満することによって、第３のバルブ４７のピストン４７ｇが定常状態に位置するようにされている。また、第４のバルブ４８と第５のバルブ４９の各ポートが連通すると、第３の管路４３内のエアが抜かれ、第３のバルブ４７のピストン４７ｇが移動するようにされている。
【００３６】
そして、プッシャスイッチ３８は、スプリングオフセット式のエアスイッチであり、図１及び図２に示すように、ツールハウジング１の先端部に取り付けられ、チャック機構１０の先端側に配置されたスライダ３９が後退することによってＯＮするようにされている。
【００３７】
スライダ３９は、ツールハウジング１の先端部に進退自在に取り付けられ、そのため、マンドレル１１が貫通するとともに、ブラインドナット３のフランジ部３ａが入る大きさの穿孔部３９ａを設けたキャップ状の先端部３９ｂと、この先端部３９ｂからプッシャスイッチ３８に対向するように突出した突片部３９ｃとを一体成形して構成されている。このスライダ３９は、前記ヘッダ１９を外嵌し、ヘッダ１９の端部１９ｂがスライダ３９の穿孔部３９ａから露出している。
【００３８】
このかしめ工具は、このように構成され、次に、使用方法について説明する。まず、トリガスイッチ３７をＯＮし、エアモータ１２を正転させ、マンドレル１１を回転させることによって、マンドレル１１にブラインドナット３を螺合する。このとき、第３の管路４３は、第４のバルブ４８によって遮断されている。したがって、エアがエア源４４から第３のバルブ４７の第１のポート４７ａ、細管４７ｈ、そして第３のポート４７ｃを通過して、第３の管路４３内に供給され、充満した状態となっている。この状態においては、図４（ａ）に示すように、エアは第３のバルブ４７の第１室４７ｍにも供給されるが、ピストン４７ｇの面積差によって第２室４７ｎのエア圧が第１室４７ｍのエア圧よりも大きくなり、基端側のピストンロッド４７ｉがエアシリンダ４７ｆの縮径した部分に位置し、第３のバルブ４７は第１のポート４７ａと第２のポート４７ｂとが遮断されている。
【００３９】
また、スライダ３９が移動して、プッシャスイッチ３８がＯＮされ、第５のバルブ４９のポートが連通したとしても、第４のバルブ４８のポートが遮断されているため、第３の管路４３内には、エアが充満された状態を維持する。したがって、第３のバルブ４７は図４（ａ）に示すように、第１のポート４７ａと第２のポート４７ｂとが遮断されたままとなる。
【００４０】
このように第３のバルブ４７の第１のポート４７ａと第２のポート４７ｂとが遮断されていると、エアが第２の管路４２からエアシリンダ３２の第１の空気室３５内に供給されず、エアピストン３４及び油圧シリンダ２１の油圧ピストン２４は移動しない。
【００４１】
そして、ブラインドナット３は、マンドレル１１が回転することにより、次第にスライダ３９の方へ移動する。そして、ブラインドナット３がスライダ３９の穿孔部３９ａ内でヘッダ１９の端部１９ａに当接すると、エアモータ１２が停止し、第４のバルブ４８が作動することによって、第４のバルブ４８のポートが連通する。その後、ブラインドナット３を被取付部材５の取付穴内にセットし、スライダ３９を被取付部材５に当接させる。
【００４２】
スライダ３９の先端部３９ｂが被取付部材５に斜め向きの状態で当接し、あるいは被取付部材５から浮いた状態となっていると、スライダ３９は後退しないため、プッシャスイッチ３８がＯＮされず、第５のバルブ４９のポートが遮断されたままとなるため、第３の管路４３内は前記のようにエアが充満された状態を維持する。したがって、第３のバルブ４７は図４（ａ）に示すように、第２の管路４２を遮断したままとし、エアが第２の管路４２からエアシリンダ３２の第１の空気室３５内に供給されないことから、エアピストン３４及び油圧シリンダ２１の油圧ピストン２４は移動しない。このため、ブラインドナット３は、斜め向きの状態や浮いた状態など所期でない状態でセットされると、マンドレル１１が引き込まれず、不良な状態でかしめられない。
【００４３】
しかし、スライダ３９が被取付部材５に所期の状態で当接すると、スライダ３９は後退し、プッシャスイッチ３８がＯＮされる。すると、第５のバルブ４９のポートが連通し、また、エアモータ１２の停止によって第４のバルブ４８のポートが連通していることから、第３の管路４３内に充満していたエアが抜かれる。すると、第３のバルブ４７は図４（ｂ）に示すように、ピストン４７ｇが作動し、第１のポート４７ａと第２のポート４７ｂとが連通し、第２のポート４７ｂと第５のポート４７ｅとが遮断される。
【００４４】
そして、第２の管路４２内からエアシリンダ３２の第１の空気室３５内にエアが供給され、エアピストン３４が移動し、このピストンロッド３３によって油収容室３１及び油圧室２２内の油によって油圧シリンダ２１の油圧ピストン２４が移動する。すると、マンドレル１１が後退し、ブラインドナット３は引き込まれることによって、かしめられ、図２に示すように、所期のバルビング部３ｂが形成される。
【００４５】
その後、第２のバルブ４６を切り替えることによって、エアモータ１２を逆転させ、マンドレル１１をブラインドナット３から外す。また、エアモータ１２の逆転によって、第４のバルブ４８が作動し、第３の管路４３が遮断される。すると、第３の管路４３内にエアが充満した状態となり、第３のバルブ４７のピストン４７ｇが作動し、図４（ａ）に示すように第２の管路４２からエアシリンダ３２の第１の空気室３５内にエアが供給されなくなる。
【００４６】
そして、油圧シリンダ２１の油圧ピストン２４が元の位置に戻り、油圧室２２及び油収容室３１内の油が移動することにより、エアシリンダ３２のエアピストン３４も元の位置に戻る。また、スライダ３９がスプリングオフセット式のエアスイッチであるプッシャスイッチ３８によって被取付部材５から離間し、プッシャスイッチ３８がＯＦＦされ、第５のバルブ４９のポートが遮断される。このようにして一連の作業が終了する。
【００４７】
なお、前記の実施形態におけるブラインドナット３用のかしめ工具では、ブラインドナット３をマンドレル１１に取り付ける作業から行えるようにしたが、本発明のかしめ工具は、この作業を省略することもできる。
【００４８】
この場合のかしめ工具は、第２のバルブ４６と第４のバルブ４８が省略される。そして、手作業によって、ブラインドナット３をマンドレル１１に螺合した後、ブラインドナット３を被取付部材５にセットする。ブラインドナット３が斜め向きの状態や浮いた状態でセットされると、スライダ３９が移動しないことから、プッシャスイッチ３８がＯＮされず、第３のバルブ４７が作動しない。したがって、エアは、第２の管路４２内を流れず、トリガスイッチ３７がＯＮされてもエアシリンダ３２の第１の空気室３５内に供給されない。このようにして、ブラインドナット３は不良な状態でかしめられないようにすることができる。
【００４９】
また、ブラインドナット３が所期の状態で被取付部材５にセットされると、スライダ３９が移動し、プッシャスイッチ３８がＯＮされる。すると、前記のように、第３のバルブ４７が作動し、エアが第２の管路４２からエアシリンダ３２の第１の空気室３５内に供給され、マンドレル１１が後退することによって、ブラインドナット３を良好な状態でかしめることができる。
【００５０】
〔実施形態２〕
固定具として、ブラインドリベットを使用する工具の一実施形態について図５ないし図７を参照しながら説明する。
【００５１】
このかしめ工具も、第１の実施形態と同様、中空のツールハウジング１とハンドル２とを一体化したもので、ブラインドリベット４を取り付けるチャック機構１０と、このチャック機構１０をスライドさせる引込機構２０と、この引込機構２０を作動させる作動機構３０とを備えている。
【００５２】
そして、チャック機構１０は、ツールハウジング１の先端に取り付けられたノズル１４と、ツールハウジング１内で往復動する筒状のジョーケース１５と、ジョーケース１５の一端部内に内装され、リベットピン（ブラインドリベット）４を把持するジョー１６とで構成されている。
【００５３】
そして、引込機構２０は、第１の実施形態と同様、油圧シリンダ２１によって構成されるが、この油圧シリンダ２１の後端部に、リベット締結後に分離されたピンを回収する有底筒状の回収体２６が設けられている。
【００５４】
そして、作動機構３０は、第１の実施形態と同様、前記油圧室２２に連通する油収容室３１と、ハンドル２内に形成されたエアシリンダ３２と、方向切換バルブを設けた管路５０とによって構成されるが、管路５０は図７に示すように、エア源５３とエアシリンダ３２の第１の空気室３５とを接続する第１の管路５１と、第１の管路５１から分岐する第２の管路５２を備えている。
【００５５】
第１の管路５１には、実施形態１において説明した第３のバルブ４７と同じ構成の３ポートの方向切換弁（以下、「第１のバルブ」という。）５４が設けられている。第２の管路５２は、第１のバルブ５４の第３のポート４７ｃに接続され、トリガスイッチ３７によって作動する常閉の２ポートの方向切換弁（以下、「第２のバルブ」という。）５５と、プッシャスイッチ３８によって作動する常閉の２ポートの方向切換弁（以下、「第３のバルブ」という。）５６とが設けられている。
【００５６】
プッシャスイッチ３８は、スプリングオフセット式のエアスイッチであり、図５及び図６に示すように、ツールハウジング１の先端部に取り付けられ、チャック機構１０の先端側に配置されたスライダ３９が後退することによってＯＮするようにされている。スライダ３９は、筒状部３９ｄ及び先細りのテーパ部３９ｅによってツールハウジング１の先端側をカバーするように形成され、筒状部３９ｄの後端にプッシャスイッチ３８と対向するように突出した突片３９ｆが設けられ、さらにテーパ部３９ｅの先端部の中心にブラインドリベット４を貫通させる穿孔部３９ｇが設けられている。
【００５７】
このかしめ工具は、このように構成され、次に、使用方法について説明する。まず、トリガスイッチ３７がＯＮされ、第２のバルブ５５のポートが連通しても、ブラインドリベット４が斜め向きの状態や浮いた状態など所期でない状態でセットされると、スライダ３９が移動しないことから、プッシャスイッチ３８がＯＮされず、第３のバルブ５５のポートは遮断し続ける。
【００５８】
したがって、第２の管路５２内にはエアが充満された状態を維持することから、第１のバルブ５４の第１のポート５４ａと第２のポート５４ｂとが遮断された状態を維持し、エアが第１の管路５１からエアシリンダ３２の第１の空気室３５内に供給されないことから、エアピストン３４及び油圧シリンダ２１の油圧ピストン２４は移動しない。したがって、ジョー１６は後退せず、ブラインドリベット４は、引き込まれないことから、斜め向きの状態や浮いた状態でかしめられない。
【００５９】
なお、スライダ３９が移動し、プッシャスイッチ３８がＯＮされても、トリガスイッチ３７がＯＦＦされていると、第２の管路５２内をエアが流れないことから、第１のバルブ５４の第１のポート５４ａと第２のポート５４ｂとは遮断された状態を維持し、エアが第１の管路５１からエアシリンダ３２の第１の空気室３５内に供給されず、同様にジョー１６が引き込まれないことから、ブラインドリベット４はかしめられない。
【００６０】
そして、ブラインドリベット４が所期の状態で被取付部材５にセットされると、スライダ３９が移動し、プッシャスイッチ３８がＯＮされることにより、第３のバルブ５６が作動する。このスライダ３９の移動の前又は後でトリガスイッチ３７がＯＮされ、第２のバルブ５５が作動し、第２のバルブ５５のポートが連通し、エアが第２の管路５２内から抜けることにより、第１のバルブ５４が作動し、第１のバルブ５４の第１のポート５４ａと第２のポート５４ｂとが連通し、エアが第１の管路５１からエアシリンダ３２の第１の空気室３５内に供給され、エアピストン３４が移動し、ピストンロッド３３によって油収容室３１及び油圧室２２内の油が油圧シリンダ２１の油圧ピストン２４が移動させる。すると、ジョー１６が引き込まれ、ブラインドリベット４が所期の状態にかしめられる。
【００６１】
そして、トリガスイッチ３７が解除されることによって、第２のバルブ５５のポートが遮断され、第２の管路５２にエアが流れなくなることにより、第１のバルブ５４が作動し、第１の管路５１のポートが遮断され、エアが第１の管路５１からエアシリンダ３２の第１の空気室３５内に供給されなくなる。すると、エアピストン３４及び油圧ピストン２４が元の位置に戻る。また、分断されたピンが回収体２６内に回収される。
【００６２】
なお、本発明は、前記の実施形態に限定することなく種々変更することができる。本発明は、プッシャスイッチ３８とトリガスイッチ３７とがともにＯＮされたときに、引込機構２０を作動させることを要旨としており、チャック機構１０、引込機構２０、作動機構３０は汎用されているものに置換することができる。また、プッシャスイッチ３８は、スプリングオフセット式でなく、別途、スプリングなどによってスライダ３９を初期の位置に戻るようにしてもよい。
【００６３】
さらに、プッシャスイッチ３８は、複数のスイッチ（図示せず）を直列に接続したものとしてもよい。すなわち、プッシャスイッチ３８は、実施形態１における第５のバルブ４９又は実施形態２における第３のバルブ５６を作動させるスイッチ（以下、「第１のスイッチ」という。）と、スライダに取り付けられる複数（好ましくは３個以上）のスイッチ（以下、「第２のスイッチ」という。）とを直列に接続したものとしてもよい。
【００６４】
この場合のスライダ３９は、チャック機構の先端側の周囲であって、チャック機構の移動方向と並行に配置される複数のロッド（図示せず）によって構成される。各ロッドは、独立して進退自在とされる。そして、各ロッドに前記第２のスイッチが取り付けられ、ロッドが後退することによってプッシャスイッチがＯＮとなるようにされている。
【００６５】
したがって、全ての第２のスイッチがＯＮされたときのみ、第１のスイッチがＯＮされ、実施形態１における第５のバルブ４９又は実施形態２における第３のバルブ５６が作動する。プッシャスイッチ３８をこのようにすることにより、固定具３，４が傾斜姿勢のときに、かしめられないようにする操作を一層確実にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】ブラインドナットをかしめるための本発明に係るかしめ工具の一実施形態であって、使用前の状態を示す断面正面図である。
【図２】ブラインドナットをかしめるための本発明に係るかしめ工具の一実施形態であって、使用中の状態を示す正面断面図である。
【図３】ブラインドナットをかしめるための本発明に係るかしめ工具の一実施形態を示す管路図である。
【図４】ブラインドナットをかしめるための本発明に係るかしめ工具を構成している方向切換弁の一実施形態であって、（ａ）は定常状態の概略断面図、（ｂ）は作動時の概略断面図である。
【図５】ブラインドリベットをかしめるための本発明に係るかしめ工具の一実施形態であって、使用前の状態を示す断面正面図である。
【図６】ブラインドリベットをかしめるための本発明に係るかしめ工具の一実施形態であって、使用中の状態を示す断面正面図である。
【図７】ブラインドリベットをかしめるための本発明に係るかしめ工具の一実施形態を示す管路図である。
【図８】従来のかしめ工具の一例である固着締結装置を示す断面正面図である。
【符号の説明】
【００６７】
１………ツールハウジング
３………ブラインドナット
３ａ……フランジ部
４………ブラインドリベット
５………被取付部材
１０……チャック機構
１１……マンドレル
１２……エアモータ
１９……ヘッダ
１９ａ…貫通穴
２０……引込機構
３０……作動機構
３７……トリガスイッチ
３８……プッシャスイッチ
３９ａ…穿孔部
３９ｇ…穿孔部
４０……管路
４９……方向切換弁（第５のバルブ）
５０……管路
５６……方向切換弁（第２のバルブ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ツールハウジングの先端側に装着され、固定具を取り付けるチャック機構と、ツールハウジングの中間部に内装され、前記チャック機構をスライドさせる引込機構と、該引込機構にエアを供給する管路と、該管路に接続されたトリガスイッチとが備えられているかしめ工具であって、
固定具を被取付部材にかしめる際に後退するスライダが前記ツールハウジングの先端側に進退自在に配置され、後退したスライダを検知するプッシャスイッチが備えられ、該プッシャスイッチと前記トリガスイッチとがともにＯＮされることによって前記引込機構を作動させる方向切換弁が前記管路に接続されていることを特徴とするかしめ工具。
【請求項２】
前記固定具は、一端に外向きのフランジ部を設けたブラインドナットであり、
前記スライダは、チャック機構の先端側を突出させる穿孔部を先端部に設けたものであり、該先端部が被取付部材に当接してから後退することによって前記プッシャスイッチをＯＮするようにされていることを特徴とする請求項１に記載のかしめ工具。
【請求項３】
前記チャック機構は、ブラインドナットに螺合するマンドレルと、前記トリガスイッチがＯＮされることによって作動するとともに、マンドレルを正・逆転させるエアモータとを備え、
前記マンドレルを貫通させる貫通穴を形成した端部を有するヘッダが前記ツールハウジングの先端部に備えられ、前記スライダはヘッダを外嵌し、かつ、ヘッダの端部を露出させる穿孔部をブラインドナットのフランジ部の入る大きさに形成した筒状体とし、前記エアモータが正転し、ブラインドナットがマンドレルに螺合され、ブラインドナットの一端が前記スライダの穿孔部内で前記ヘッダの端部に当接すると、エアモータが一旦停止し、その後、前記スライダの先端部が被取付部材に当接して後退するようにされていることを特徴とする請求項２に記載のかしめ工具。
【請求項４】
前記固定具は、ブラインドリベットであり、
前記スライダは、チャック機構をカバーし、かつ、チャック機構に把持されたブラインドリベットを突出させる穿孔部を先端部に設けたものであり、該先端部が被取付部材に当接してから後退することによって前記プッシャスイッチをＯＮするようにされていることを特徴とする請求項１に記載のかしめ工具。
【請求項５】
前記プッシャスイッチは、スプリングオフセット式のエアスイッチであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のかしめ工具。
【請求項１】
ツールハウジングの先端側に装着され、固定具を取り付けるチャック機構と、ツールハウジングの中間部に内装され、前記チャック機構をスライドさせる引込機構と、該引込機構にエアを供給する管路と、該管路に接続されたトリガスイッチとが備えられているかしめ工具であって、
固定具を被取付部材にかしめる際に後退するスライダが前記ツールハウジングの先端側に進退自在に配置され、後退したスライダを検知するプッシャスイッチが備えられ、該プッシャスイッチと前記トリガスイッチとがともにＯＮされることによって前記引込機構を作動させる方向切換弁が前記管路に接続されていることを特徴とするかしめ工具。
【請求項２】
前記固定具は、一端に外向きのフランジ部を設けたブラインドナットであり、
前記スライダは、チャック機構の先端側を突出させる穿孔部を先端部に設けたものであり、該先端部が被取付部材に当接してから後退することによって前記プッシャスイッチをＯＮするようにされていることを特徴とする請求項１に記載のかしめ工具。
【請求項３】
前記チャック機構は、ブラインドナットに螺合するマンドレルと、前記トリガスイッチがＯＮされることによって作動するとともに、マンドレルを正・逆転させるエアモータとを備え、
前記マンドレルを貫通させる貫通穴を形成した端部を有するヘッダが前記ツールハウジングの先端部に備えられ、前記スライダはヘッダを外嵌し、かつ、ヘッダの端部を露出させる穿孔部をブラインドナットのフランジ部の入る大きさに形成した筒状体とし、前記エアモータが正転し、ブラインドナットがマンドレルに螺合され、ブラインドナットの一端が前記スライダの穿孔部内で前記ヘッダの端部に当接すると、エアモータが一旦停止し、その後、前記スライダの先端部が被取付部材に当接して後退するようにされていることを特徴とする請求項２に記載のかしめ工具。
【請求項４】
前記固定具は、ブラインドリベットであり、
前記スライダは、チャック機構をカバーし、かつ、チャック機構に把持されたブラインドリベットを突出させる穿孔部を先端部に設けたものであり、該先端部が被取付部材に当接してから後退することによって前記プッシャスイッチをＯＮするようにされていることを特徴とする請求項１に記載のかしめ工具。
【請求項５】
前記プッシャスイッチは、スプリングオフセット式のエアスイッチであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のかしめ工具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−５６８６（Ｐ２０１０−５６８６Ａ）
【公開日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１７０４８６（Ｐ２００８−１７０４８６）
【出願日】平成２０年６月３０日（２００８．６．３０）
【出願人】（０００２３２８３０）株式会社ロブテックス (21)
【公開日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月３０日（２００８．６．３０）
【出願人】（０００２３２８３０）株式会社ロブテックス (21)
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