アクチュエータ
【課題】作動時に、ピストンを迅速に前進移動可能なアクチュエータを提供すること。
【解決手段】アクチュエータＡ１は、ガス発生器４２から発生する作動用ガスにより、シリンダ２２内に配置されたピストン５４を、支持ロッド６４とともに移動させるピストンシリンダタイプである。ガス発生器４２が、ガス発生剤４６を内部に充填させたハウジング４７と、スクイブ４３と、を有する。ハウジング４７において、作動前のピストン５４の底面部５５と対向して配置される天井壁４９が、スクイブ４３の作動時に、中央付近の部位を開き時の先端側として開く複数の扉部５０を有する。ピストン５４の底面部５５が、中央付近に、表面を凹ませるような凹部５６を、有し、扉部５０の開き時に、扉部５０の先端５０ａを凹部５６内に進入させるようにして、扉部５０の先端５０ａを当接可能に、構成されている。
【解決手段】アクチュエータＡ１は、ガス発生器４２から発生する作動用ガスにより、シリンダ２２内に配置されたピストン５４を、支持ロッド６４とともに移動させるピストンシリンダタイプである。ガス発生器４２が、ガス発生剤４６を内部に充填させたハウジング４７と、スクイブ４３と、を有する。ハウジング４７において、作動前のピストン５４の底面部５５と対向して配置される天井壁４９が、スクイブ４３の作動時に、中央付近の部位を開き時の先端側として開く複数の扉部５０を有する。ピストン５４の底面部５５が、中央付近に、表面を凹ませるような凹部５６を、有し、扉部５０の開き時に、扉部５０の先端５０ａを凹部５６内に進入させるようにして、扉部５０の先端５０ａを当接可能に、構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用安全装置に使用されるアクチュエータに関し、例えば、保護対象物としての歩行者を受け止める際のフードパネルを持ち上げる等の作動に使用されるアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車用安全装置に使用されるアクチュエータとしては、筒状のシリンダ内に設けたガス発生器から発生する作動用ガスにより、シリンダ内に配置されたピストンを、ピストンに連結された支持ロッドとともに移動させるピストンシリンダタイプのものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１７３３９１公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この従来のアクチュエータでは、作動用ガスの押圧力を利用して、ピストンを移動させる構成であり、自動車用安全装置に使用する場合、支持ロッドを瞬時に移動させる必要があることから、ピストンを極力迅速に移動させることが望まれている。特に、このタイプのアクチュエータを、車両のフードパネルの後端側の下方に配置させて、作動時に、フードパネルの後端側を上昇させる場合、支持ロッドによって、板金製のフードパネルを上方に押し上げることから、作動用ガスの押圧力によって、効率よくピストンを押圧する必要がある。しかしながら、従来のアクチュエータでは、ガス発生器とピストンの底面との間の距離が大きく、ガス発生器から発生する作動用ガスは、ガス発生器とピストン底面との間に、放射状に流出し、直接シリンダ内周面に向かうものも存在することから、作動用ガスの押圧力を瞬時にピストンの底面に作用させ難く、ピストンを迅速に移動させる点に改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、作動時に、ピストンを迅速に前進移動可能なアクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るアクチュエータは、自動車用安全装置に使用されて、
筒状のシリンダ内に設けたガス発生器から発生する作動用ガスにより、シリンダ内に配置されたピストンを、ピストンに連結された支持ロッドとともに移動させるピストンシリンダタイプのアクチュエータであって、
ガス発生器が、燃焼時に作動用ガスを発生するガス発生剤を内部に充填させたハウジングと、ガス発生剤に点火可能とされるスクイブと、を有する構成とされ、
ハウジングにおいて、作動前のピストンの底面部と対向して配置される天井壁が、スクイブの作動時に、周囲に配置される破断予定部を破断させて、中央付近に位置する部位を、開き時の先端側として開く複数の扉部を有する構成とされ、
ピストンの底面部が、中央付近に、表面を凹ませるような凹部を、有し、扉部の開き時に、扉部の先端を凹部内に進入させるようにして、扉部の先端を当接可能、若しくは、各扉部の先端に対して、底面部における凹部周縁を構成する周壁部を、ピストンの中心軸から放射方向の外方側で、重ね可能に、構成されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係るアクチュエータでは、作動時に、ガス発生器のスクイブが点火されれば、ガス発生剤を充填させているハウジングの天井壁に形成される破断予定部が破断され、扉部が、それぞれ、中央付近に位置する部位を開き時の先端側として開いて、ガス発生剤が燃焼して発生された作動用ガスが、シリンダ内に流出されることとなり、シリンダ内に収納されたピストンが、作動用ガスに押されて、支持ロッドとともに前進移動することとなる。そして、本発明のアクチュエータでは、ガス発生器のハウジングにおいて、破断予定部を配設させた天井壁が、作動前のピストンの底面部と対向して配置されるとともに、ピストンの底面部が、中央付近に、表面を凹ませるような凹部を、有し、扉部の開き時に、扉部の先端を凹部内に進入させるようにして、扉部の先端を当接可能、若しくは、各扉部の先端に対して、底面部における凹部周縁を構成する周壁部を、ピストンの中心軸から放射方向の外方側で、重ね可能に、構成されている。そのため、作動時に扉部が開けば、扉部は、凹部内に先端を進入させつつ開くことから、ガス発生器とピストンの底面部との間の空間が、開いた扉部とピストンの底面部に設けられた凹部とにより、軸直交方向側を略全面（略全周）にわたって覆われるような態様となって、ガス発生剤が燃焼して発生した作動用ガスが、軸直交方向側、換言すれば、シリンダの内周面側に向かうように、流れることを抑えて、ピストンの底面部側に向かうように流れることとなる。このとき、開いた扉部の先端が凹部内において、ピストンの底面部と当接している構成であれば、開いた扉部とピストンの底面部とによって囲まれる領域に作動用ガスが充満され、この領域内の内圧を迅速に増大させることができることから、作動用ガスの押圧力を、瞬時に、ピストンの移動方向に沿って、底面部に作用させることができる。また、ピストンの底面部が、各扉部の先端に対して、底面部における凹部周縁を構成する周壁部を、ピストンの中心軸から放射方向の外方側で、重ねている構成であれば、仮に、開いた扉部とピストンの底面部との間に隙間が生じ、この隙間から、作動用ガスが、放射方向の外方に向かうように流れることとなっても、ピストンの底面部における凹部周縁の周壁部が、開いた扉部の先端の外方側を覆っていることから、このピストンの底面部の凹部周縁の周壁部において、開いた扉部と重なっている領域に、作動用ガスが充満されるような態様となって、充満された作動用ガスの押圧力を、瞬時に、ピストンの移動方向に沿って、底面部に作用させることができる。その結果、作動用ガスの押圧力を、瞬時にピストンの底面部に作用させることができて、ピストンを迅速に前進移動させることができる。
【０００８】
したがって、本発明のアクチュエータでは、作動時に、ピストンを迅速に前進移動させることが可能となる。
【０００９】
特に、本発明のアクチュエータでは、扉部を、開き時に、先端を凹部内に進入させる構成であることから、開いた扉部が、先端側を凹部内に進入させたガイド筒を構成するような態様となって、発生する作動用ガスを、確実に凹部内に向かうように流出させることができ、作動用ガスの押圧力を、無駄なくピストンの底面部に作用させることができる。
【００１０】
また、本発明のアクチュエータにおいて、天井壁に形成される各扉部を、開き時の外形形状を略同一として、放射状に開く構成とすれば、開いた扉部によって、ガス発生器とピストンの底面部との間の空間の軸直交方向側を、略全面（全周）にわたって、略均等に覆うことができる。そのため、作動用ガスの押圧力を、ピストンの底面部に対して、底面部の中心を基準とした略円形のエリアに作用させることができ、作動当初に、より直線的に、ピストンを前進移動させることが可能となって、好ましい。
【００１１】
さらに、本発明のアクチュエータにおいて、天井壁に形成される各扉部を、開き時の回転中心となる元部側の部位を凹部の外周縁より外方に位置させるように構成すれば、開き時の各扉部が、開き角度を９０°未満の状態で、先端を、凹部の内周面（軸直交方向側の側面）に当接させることとなる。そのため、上記構成のアクチュエータでは、各扉部が、大きな開き角度で開くことを抑制されて、開き時に各扉部間に生じる隙間を極力小さくすることができることから、各扉部間から作動用ガスが漏れることを極力抑えることができ、作動当初に、効率よくピストンを前進移動させることができて、好ましい。
【００１２】
さらに、上記構成のアクチュエータにおいて、ピストンの外周面に、シリンダ内周面と摺接されて、ゴム状弾性体からなるＯリングを、配設させる構成とすれば、ピストンとシリンダとの間の気密性を向上させることができ、作動時におけるピストンの移動前に、ピストンとシリンダとの間から作動用ガスが漏れることを防止できて、ピストンを迅速に前進移動させることができて、好ましい。さらに、このＯリングは、ピストンの外周面側に配置され、作動前の状態において、ガス発生器の近傍に配置される構成であるものの、上記構成のアクチュエータでは、ガス発生器の作動初期において、発生する作動用ガスが、軸直交方向側となるシリンダの内周面側に向かうことを抑えられることから、この作動初期に、Ｏリングに高温の作動用ガスが当たることを極力抑制することができ、ピストンとシリンダとの間の気密性を低下させるようなＯリングの劣化を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態であるアクチュエータを使用したフード跳ね上げ装置を搭載させた車両の斜視図である。
【図２】実施形態のアクチュエータを使用したフード跳ね上げ装置を搭載させた車両の部分拡大平面図である。
【図３】実施形態のフード跳ね上げ装置と車両のヒンジ部とを示す前後方向に沿った概略縦断面図であり、図２のIII−III部位に対応する。
【図４】実施形態のアクチュエータを使用したフード跳ね上げ装置の作動時を示す概略断面図である。
【図５】実施形態のアクチュエータの概略縦断面図であり、作動前と作動完了時とを示す。
【図６】実施形態のアクチュエータにおけるシリンダの先端壁部の部位を示す部分拡大概略縦断面図である。
【図７】実施形態のアクチュエータにおいて、ロック機構の作動を順に説明する概略部分拡大縦断面図である。
【図８】実施形態のアクチュエータにおけるガス発生器とピストンとを示す部分拡大概略縦断面図である。
【図９】実施形態のアクチュエータのガス発生器に使用されるハウジングの天井壁付近を示す部分拡大断面図である。
【図１０】実施形態のアクチュエータのガス発生器に使用されるハウジングの天井壁付近を示す概略斜視図である。
【図１１】実施形態のアクチュエータにおいて、ガス発生器のスクイブが作動した状態を示す部分拡大断面図である。
【図１２】本発明の他の実施形態であるアクチュエータのガス発生器とピストンとを示す部分拡大概略縦断面図である。
【図１３】図１２のアクチュエータにおいて、ガス発生器のスクイブが作動した状態を示す部分拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明すると、実施形態のアクチュエータＡ１は、図１〜３に示すように、車両Ｖに搭載される自動車用安全装置としてのフード跳ね上げ装置（以下「跳ね上げ装置」と省略する）Ｕに使用されるものである。跳ね上げ装置Ｕは、フードパネル１０の後端１０ｃ側に配設されるもので、アクチュエータＡ１の作動時に、フードパネル１０の後端１０ｃを跳ね上げる構成とされている。実施形態の場合、車両Ｖのフロントバンパ５には、図１に示すように、歩行者との衝突を検知若しくは予測可能なセンサ６が、配設されており、センサ６からの信号を入力させている図示しない作動回路が、センサ６からの信号に基づいて車両Ｖと歩行者との衝突を検知若しくは予測した際に、アクチュエータＡ１のガス発生器４２（図８参照）を作動させるように、構成されている。
【００１５】
フードパネル１０は、図１，２に示すように、車両ＶにおけるエンジンルームＥＲの上方を覆うように配設されるもので、左右方向の両縁側における後端１０ｃ近傍に配置されるヒンジ部１１により、車両Ｖのボディ１側に対して、前開きで開閉可能に連結されている。フードパネル１０は、アルミニウム（アルミニウム合金）等からなる板金製として、図３に示すように、上面側のアウタパネル１０ａと、下面側に位置してアウタパネル１０ａより強度を向上させたインナパネル１０ｂと、から構成されている。フードパネル１０は、歩行者を受け止めた際に、歩行者の運動エネルギーを吸収できるように、塑性変形可能に構成されている。そして、実施形態では、車両Ｖと歩行者との衝突時に、アクチュエータＡ１が作動されて、図４に示すように、フードパネル１０の後端１０ｃが上方に押し上げられ、フードパネル１０の後端１０ｃと、エンジンルームＥＲと、の間に、変形スペースＤＳを形成できることから、塑性変形時の塑性変形量を増大させることができる。さらには、実施形態の場合、フードパネル１０の後端１０ｃを上昇移動させた支持ロッド６４の軸部６５が、歩行者の受け止め時に、フードパネル１０の下降移動に伴って曲げ塑性変形されることとなる（図４の二点鎖線参照）。そのため、実施形態の場合、歩行者の運動エネルギーが大きくとも、フードパネル１０自体の塑性変形と、支持ロッド６４における軸部６５の曲げ塑性変形と、によって、歩行者の運動エネルギーを多く吸収することができる。
【００１６】
ヒンジ部１１は、フードパネル１０の後端１０ｃ側における左縁１０ｄと右縁１０ｅとに配設され（図１，２参照）、それぞれ、ボディ１側のフードリッジリインホース２に連結される取付フランジ２ａに固定されるヒンジベース１２と、フードパネル１０側に固定されるヒンジアーム１４と、を備えて構成されている（図２，３参照）。各ヒンジアーム１４は、図３に示すように、板金製のアングル材を下向きに突出させるように略半円弧状に湾曲させた形状として構成され、ヒンジベース１２側の元部端１４ａが、支持軸１３を利用して、ヒンジベース１２に対して回動可能に連結されている。また、各ヒンジアーム１４は、元部端１４ａから離れる先端１４ｂ側に、先端１４ｂからフードパネル１０の下面に沿うように延びる連結板部１５を備える構成とされ、この連結板部１５が、フードパネル１０の後端１０ｃにおける下面側に、溶接等を利用して結合されている。また、ヒンジアーム１４の先端１４ｂ付近には、下縁を略円形状に切り欠くようにして構成される切欠凹部１４ｃが、形成されており、この切欠凹部１４ｃの周囲の部位が、アクチュエータＡ１の作動時において支持ロッド６４がフードパネル１０の後端１０ｃを押し上げた際に、塑性変形する塑性変形部１４ｄとされて、フードパネル１０の上昇を許容することとなる（図３，４参照）。
【００１７】
各支持軸１３は、それらの軸方向を、車両Ｖの左右方向に沿わせるように、配設されている。そして、フードパネル１０を開く際には、図３の実線から二点鎖線で示すように、左右の支持軸１３を回転中心として、各ヒンジアーム１４の先端１４ｂ側とともに、フードパネル１０の前端１０ｆ側（図１参照）を前開きで上昇させれば、フードパネル１０を前開きで開くことができる。ちなみに、フードパネル１０の後端１０ｃの上昇時には、フードパネル１０の前端１０ｆ側は、前端１０ｆに配置されている通常閉塞用の図示しないフードロックストライカを係止するラッチ機構により、ボディ１側から外れることはない。
【００１８】
フードパネル１０の後方には、図２，３に示すように、ボディ１側の剛性の高いカウルパネル７ａと、カウルパネル７ａの上方の合成樹脂製のカウルルーバ７ｂと、からなるカウル７が、配設されている。カウルルーバ７ｂは、後端側をフロントウィンドシールド３の下部３ａ側に連ならせるように、配設されている。また、フロントウィンドシールド３の左右には、図１，２に示すように、フロントピラー４，４が、配設されている。
【００１９】
跳ね上げ装置Ｕは、図３，４に示すように、フードパネル１０における左右のヒンジ部１１の近傍に配設されるもので、フードパネル１０の後端１０ｃの下方に配設されるアクチュエータＡ１と、各アクチュエータＡ１に対応してアクチュエータＡ１の上方のフードパネル１０側に配設される受け座１６と、から、構成されている。受け座１６は、実施形態の場合、フードパネル１０の後端１０ｃの下面に配設されたヒンジアーム１４の先端１４ｂ側に設けられた連結板部１５の下面から、構成されている。
【００２０】
実施形態のアクチュエータＡ１は、図２，３に示すように、フードリッジリインホース２に連結された取付フランジ２ｂに対してボルト１９止めされる断面略Ｕ字形状の取付ブラケット１８により保持されて、フードパネル１０の後端１０ｃ側における左縁１０ｄ及び右縁１０ｅの下方となる各ヒンジ部１１の下方に、配設されている（図１〜３参照）。各アクチュエータＡ１は、図５に示すように、ガス発生器４２の作動時に発生する作動用ガスＧを駆動源とするピストンシリンダタイプとされるもので、実施形態の場合、円筒状のシリンダ２２と、シリンダ２２内に配置されて、作動時に作動用ガスＧを発生させるガス発生器４２と、シリンダ２２内に摺動可能に収納したピストン５４と、ピストン５４に連結される支持ロッド６４と、前進移動（実施形態の場合には、上昇移動）した支持ロッド６４の後退移動（実施形態の場合には、下降移動）を規制するロック機構Ｒと、を備えて構成されている。ロック機構Ｒは、実施形態の場合、図７に示すように、係止リング６１と、ピストン５４の外周側に設けられて係止リング６１を収納する収納溝５９と、シリンダ２２の内周面２４ａに設けられて係止リング６１の一部を進入させて係止する係止段部２６と、を備えて構成されている。
【００２１】
シリンダ２２は、軸方向を上下方向に略沿わせて配置されるもので、図５に示すように、上端側の先端壁部３１と下端側の元部端壁部３８との間に、ピストン５４を摺動させる円筒状の本体部２３を、配設させて構成されている。なお、シリンダ２２は、本体部２３を構成する鋼製のパイプ材２９の上下にキャップ３０，３７を結合させて構成されており、先端壁部３１は、パイプ材２９の上端側外周面に設けられた雄ねじ２９ａに螺合して結合されたキャップ３０に配設され、元部端壁部３８は、パイプ材２９の下端側外周面に設けられた雄ねじ２９ｂに螺合して結合されたキャップ３７に配設されている。
【００２２】
本体部２３は、ピストン５４の外形形状に対応して軸直交方向の断面形状を略円形の開口とした摺動孔２４を、上下方向に貫通させており、アクチュエータＡ１の作動時、ピストン５４は、摺動孔２４の内周面２４ａを摺動して、上昇移動（前進移動）することとなる。
【００２３】
シリンダ２２において、本体部２３における先端壁部３１近傍には、図６に示すように、ピストン５４を摺動させる本体部２３の内周面（摺動孔２４の内周面２４ａ）より拡径して凹む係止段部２６が、形成されている。この係止段部２６は、ロック機構Ｒを構成するもので、ピストン５４の上昇移動後（前進移動後）の後述する係止リング６１付近に配置されて、係止リング６１の後退移動（下降移動）を規制する部位であり、係止規制面２７と外周規制面２８とを備えて構成されている。実施形態の場合、係止規制面２７は、パイプ材２９の上端面２９ｃから構成されるもので、ロック機構Ｒを構成する係止リング６１の下降移動（後退移動）を規制可能に、係止リング６１の後退移動側の部位（後退側面）に当接するように、構成されている（図７のＢ，Ｃ参照）。外周規制面２８は、実施形態の場合、キャップ３０における後述する収納凹部３３の内周面３３ａから構成されるもので、係止規制面２７の外周縁から本体部２３の軸方向（ピストン５４の前進移動方向）に沿うように延びて、係止リング６１の後退移動の規制時に、拡径した係止リング６１の外周面に当接するように、構成されている（図７のＢ，Ｃ参照）。
【００２４】
シリンダ２２における本体部２３の上端側に配置されるキャップ３０は、図５，６に示すように、シリンダ２２の上端を塞ぐ先端壁部３１と、先端壁部３１の下端側（パイプ材２９側）から下方に延びる略円筒状の周壁部３５と、を、備えている。周壁部３５の内周面には、パイプ材２９に設けられた雄ねじ２９ａに螺合される雌ねじ３５ａが形成されている。先端壁部３１は、略円柱状とされるもので、中央に、支持ロッド６４の軸部６５を挿通可能に上下方向に沿って貫通した挿通孔３２を備えるとともに、下端側に、上昇移動（前進移動）後のピストン５４を収納させるための収納凹部３３を、備えている。挿通孔３２は、内径寸法Ｄ１を、支持ロッド６４の軸部６５の外径寸法Ｄ２より僅かに大径として、軸部６５との間に隙間を設けるように構成されている（図６参照）。この挿通孔３２における軸部６５との間の隙間は、作動時に、ピストン５４とシリンダ２２との間の空気を外部に放出させて、ピストン５４を円滑に前進移動（上昇移動）可能とし、かつ、ピストン５４の上昇移動（前進移動）後において、シリンダ２２内に充満された作動用ガスＧを、外部に放出させるために、形成されている。なお、挿通孔３２の上端側には、周縁をテーパ状に切り欠かれた凹部３２ａが、形成されている。この凹部３２ａは、支持ロッド６４における軸部６５の上端外周側に配置されて、車両搭載状態における作動前の気密性を確保するためのＯリング６７を収納させるためのものである。
【００２５】
収納凹部３３は、上昇移動（前進移動）後に、係止リング６１を係止規制面２７に係止させて、下降移動（後退移動）を規制された状態のピストン５４を、内部に収納可能に構成されるもので、内周面３３ａの下端付近の部位が、拡径した係止リング６１の外周面に当接する外周規制面２８を構成している。収納凹部３３は、内径寸法を、摺動孔２４の内径寸法より大きくして、拡径した係止リング６１の外周面に当接可能な寸法に、設定されている。また、収納凹部３３内における上面３３ｂ側には、作動前の支持ロッド６４（ピストン５４）の上下動を規制するためのＣリング３４が、上面３３ｂと当接するようにして、配置されている（図６参照）。このＣリング３４は、支持ロッド６４の軸部６５に形成される凹溝６５ａに係止されて、作動前の支持ロッド６４（ピストン５４）の上下方向への移動を防止しており、ガス発生器４２の作動時に、ピストン５４が作動用ガスＧによって強く押し上げられた際に、凹溝６５ａとの係止状態を解除されて、ピストン５４の上昇移動を許容するように、構成されている。
【００２６】
シリンダ２２における本体部２３の下端側に配置されるキャップ３７は、図５，８に示すように、本体部２３の下端側を塞ぐように配設される略円板状の元部端壁部３８と、元部端壁部３８の外周縁から上方に延びる略円筒状の周壁部３９と、を備えて構成されている。元部端壁部３８には、ガス発生器４２の後述するスクイブ４３のターミナル４３ｃを挿通可能な挿通孔３８ａが、形成され、この挿通孔３８ａの周縁の部位と、周壁部３９における下部側の部位と、を利用して、ガス発生器４２が、元部端壁部３８に取り付けられて、シリンダ２２内に配設されている。周壁部３９は、上端側内周面に、パイプ材２９に設けられた雄ねじ２９ｂに螺合される雌ねじ３９ａを備え、キャップ３７は、元部端壁部３８にガス発生器４２を取り付けた状態で、雌ねじ３９ａを雄ねじ２９ｂに螺合させて、本体部２３に取り付けられている。
【００２７】
ガス発生器４２は、図８に示すように、燃焼時に作動用ガスを発生するガス発生剤４６を内部に充填させたハウジング４７と、ガス発生剤４６に点火可能とされるスクイブ４３と、を備えている。実施形態の場合、ガス発生器４２は、ハウジング４７の後述する天井壁４９をピストン５４と対向させつつ、ハウジング４７とスクイブ４３とを、シリンダ２２の軸方向に沿って直列的に配置させるようにして、シリンダ２２内に配設されている。
【００２８】
スクイブ４３は、ガス発生剤４６と対向するように上側（ピストン５４側）に配置される略円柱状の点火部４３ａと、点火部４３ａの下側に配置されて点火部４３ａより大径とされるフランジ部４３ｂと、フランジ部４３ｂの下側に配置されてフランジ部４３ｂより小径とされるターミナル４３ｃと、を備える構成とされている。ターミナル４３ｃは、キャップ３７の元部端壁部３８に形成される挿通孔３８ａに挿通可能な寸法に設定され、元部端壁部３８から露出される構成である。このスクイブ４３のターミナル４３ｃは、図８に示すように、車両の図示しない制御装置から延びるリード線４４を結線されることとなる。そして、スクイブ４３は、この図示しない制御装置からの作動信号を受けて、点火部４３ａから火炎を発生させるように作動して、ハウジング４７内に充填されたガス発生剤４６を燃焼させる構成である。
【００２９】
ガス発生剤４６は、燃焼時に作動用ガスＧを発生可能な所定の薬剤を、所定形状に成形して構成されるもので、実施形態の場合、略球状とされて、ハウジング４７内におけるハウジング４７とスクイブ４３との間の隙間に、充填されている。
【００３０】
ハウジング４７は、スクイブ４３から延びるように構成される略円筒状の周壁４８と、周壁４８の先端側（上端側であってピストン５４側）を塞ぐように構成される略円板状の天井壁４９と、を備える構成とされている。ハウジング４７は、中心をシリンダ２２の中心軸Ｃ１（図５参照）と一致させるように、形成されている。そして、周壁４８は、実施形態の場合、元部側の大径部４８ａと、大径部４８ａより小径とされる先端側の小径部４８ｂと、から構成されている（図８参照）。実施形態の場合、ハウジング４７は、アルミニウム合金等の金属製とされており、周壁４８における大径部４８ａの元部側（下端側）を、スクイブ４３のフランジ部４３ｂに連結させるようにして、スクイブ４３と一体化されている。
【００３１】
天井壁４９は、周壁４８における小径部４８ｂの先端側（上端側）を塞ぐような略円形として、構成されるもので、外径寸法を、小径部４８ｂの外径寸法Ｄ３（図９参照）と一致させた構成とされている。天井壁４９は、作動前のピストン５４の後述する底面部５５と対向して配置されるもので、スクイブ４３の作動時に、周囲に配置される破断予定部５１を破断させて、中央付近に位置する部位を、開き時の先端５０ａ側として開く複数の扉部５０を有する構成とされている。実施形態の場合、破断予定部５１は、天井壁４９の中央Ｃ２（シリンダ２２の中心軸Ｃ１と一致、図１０参照）から略放射状に延びる線状として、複数箇所（実施形態の場合、６箇所）に、形成され、扉部５０は、放射状に開く構成とされている。実施形態の場合、破断予定部５１は、天井壁４９に、内面側から、肉厚の１／２程度の深さの切込みを連続的に設けるようにして構成されている（図９参照）。扉部５０は、この破断予定部５１間の部位から構成されるもので、実施形態の場合、外形形状を略同一の略三角板状とした６枚とされて、放射状に開く構成とされている。各扉部５０は、それぞれ、周壁４８との境界部位付近（元部５０ｂ側）を開き時の回転中心として、開き前の中央付近に位置する先端５０ａ相互を離隔させるように、放射状に開くこととなる（図９，１０の二点鎖線参照）。具体的には、各扉部５０は、中央付近となる先端５０ａ側をピストン５４側に向けるように開くこととなる。実施形態の場合、各扉部５０は、先端５０ａを、ピストン５４の底面部５５に形成される後述する凹部５６内に進入させるようにして、開くこととなる。具体的には、各扉部５０は、開き前における軸直交方向側の長さ寸法Ｌ１（周壁４８における小径部４８ｂの外径寸法Ｄ３の１／２と略一致、図９参照）を、作動前のガス発生器４２の天井壁４９表面とピストン５４の底面部５５表面との離隔距離Ｗ１より、大きくするように、構成されている（図８，９参照）。
【００３２】
ピストン５４は、シリンダ２２の本体部２３における摺動孔２４の内周面２４ａに対して摺動可能な外径寸法を有した略円柱状とされるもので、ガス発生器４２側となる下面側の底面部５５の中央付近に、表面を支持ロッド６４側となる上方へ凹ませるような凹部５６を、配設させている。ピストン５４は、作動前の状態において、底面部５５をガス発生器４２の天井壁４９近傍に位置させるように、シリンダ２２内に、配置されている。ピストン５４の底面部５５とガス発生器４２の天井壁４９との間の離隔距離Ｗ１は、上述したごとく、ガス発生器４２の各扉部５０の長さ寸法Ｌ１より小さく設定されており、具体的には、離隔距離Ｗ１は、長さ寸法Ｌ１の１／３程度に設定されている。このピストン５４の底面部５５とガス発生器４２の天井壁４９との離隔距離Ｗ１は、小さすぎても好ましくなく、作動初期における作動用ガスＧの流入開始時に、内部に充満した作動用ガスＧによって、ピストン５４を円滑に前進移動開始可能とするように、設定することが望ましい。
【００３３】
底面部５５に形成される凹部５６は、中央Ｃ３を、シリンダ２２の中心軸Ｃ１（ピストン５４の中心軸と一致）、すなわち、ガス発生器４２のハウジング４７における天井壁４９の中央Ｃ２、と一致させるように構成されており、開口幅寸法Ｗ２（図８参照）を、天井壁４９の外径寸法（周壁４８の外径寸法Ｄ３と略一致）より小さくするように、構成されている。具体的には、凹部５６の開口幅寸法Ｗ２は、天井壁４９の外径寸法（周壁４８の外径寸法Ｄ３）の１／２程度に設定されている。換言すれば、天井壁４９に形成される各扉部５０が、開き時の回転中心となる元部５０ｂ側の部位を、凹部５６の外周縁を構成する周壁部５７の内周面５７ａより外方に位置させるように、構成されている。そして、実施形態では、扉部５０が、先端５０ａを凹部５６内に進入させるようにして開くことから、底面部５５における凹部５６の周縁を構成する周壁部５７が、開いた各扉部５０の先端５０ａに対して、ピストン５４の中心軸（シリンダ２２の中心軸Ｃ１と一致）から放射方向の外方側で重なることとなる。さらに、実施形態では、この周壁部５７における内周面５７ａは、開いた各扉部５０の先端５０ａと当接して、扉部５０の開きを規制するストッパの役目も奏することとなる。なお、実施形態の場合、底面部５５に形成される凹部５６は、ピストン５４から延びる支持ロッド６４における後述する軸部６５の上端側に頭部６６を締結させる際に使用する六角レンチを嵌合させるためのものであり、六角レンチを嵌合可能に、六角柱状に開口して構成されている。底面部５５における凹部５６の深さ（凹部５６の容積）は、作動初期における作動用ガスＧの流入開始時に、内部に充満した作動用ガスＧによって、ピストン５４を円滑に前進移動開始可能な深さ（容積）に、設定されている。
【００３４】
そして、実施形態のアクチュエータＡ１では、各扉部５０の長さ寸法Ｌ１は、ピストン５４の底面部５５とガス発生器４２の天井壁４９との間の離隔距離Ｗ１の略３倍に設定されて、開き時に、先端５０ａを底面部５５に形成される凹部５６内に進入させることとなり、また、この凹部５６は、開口幅寸法Ｗ２を、天井壁４９の外径寸法（周壁４８の外径寸法Ｄ３）の１／２程度に設定されている。換言すれば、凹部５６の開口幅寸法Ｗ２は、各扉部５０の長さ寸法Ｌ１と略一致させるように、構成されている。そして、各扉部５０は、開き時に、凹部５６内に進入させた先端５０ａを、凹部５６の周縁を構成する周壁部５７の内周面５７ａ（凹部５６の側面）に当接されるようにして、先端５０ａを放射方向の外方側へ向けるような開きを停止されることとなり、実施形態の場合、水平方向（シリンダ２２の中心軸Ｃ１と直交する方向）に対しての傾斜角度θ（図１１参照）を、４５°程度として、瞬間的に開きを停止されることとなる。
【００３５】
ピストン５４における外周面５４ａには、図７，８に示すように、底面部５５側に、Ｏリング６２を嵌合させる嵌合溝５８が形成され、底面部５５から離れる嵌合溝５８の上方に、係止リング６１を収納可能な収納溝５９が形成されている。収納溝５９は、ロック機構Ｒを構成するものであり、係止リング６１を収納した状態で、ピストン５４の上昇移動（前進移動）を可能にするとともに、ピストン５４の上昇移動（前進移動）後において、係止段部２６における外周規制面２８と当接するように拡径された係止リング６１の係止規制面２７との係止状態を維持可能とするように、構成されている（図７参照）。換言すれば、収納溝５９は、ピストン５４の上昇移動（前進移動）後に、拡径された係止リング６１の戻りを防止するように、構成されている。
【００３６】
ロック機構Ｒを構成する係止リング６１は、断面を円形としたばね鋼からなる線材を円環状（略Ｃ字形状）に曲げ加工して形成されるもので、作動前においては、縮径された状態で、ピストン５４に設けられた収納溝５９内に収納され、ピストン５４の上昇移動（前進移動）後に、係止段部２６の外周規制面２８と当接するように、復元されて、拡径される構成とされている。
【００３７】
Ｏリング６２は、ゴム状弾性体からなるもので、嵌合溝５８内に収納された状態で、外周面を、シリンダ２２における摺動孔２４の内周面２４ａと摺接させるように、構成されている。このＯリング６２は、ピストン５４とシリンダ２２の本体部２３との間の気密性を向上させて、ガス発生器４２の作動時に、ピストン５４と本体部２３との間から作動用ガスＧが漏れることを防止するために配設されるもので、実施形態の場合、良好な耐熱性を有したシリコンゴムから、構成されている。
【００３８】
支持ロッド６４は、シリンダ２２の軸方向（上下方向）に沿って配設される丸棒状の軸部６５と、軸部６５の上端側に配設される頭部６６と、を備えている。軸部６５は、実施形態の場合、ピストン５４から延びるように、ピストン５４と一体的に構成されている。頭部６６は、実施形態の場合、軸部６５と別体とされて、軸部６５の上端側に締結される袋ナットから、構成されている。軸部６５における上端近傍部位には、キャップ３０に形成された収納凹部３３内に配置されるＣリング３４を係止可能な凹溝６５ａが、形成されている（図５参照）。また、支持ロッド６４における軸部６５と頭部６６との境界部位には、Ｏリング６７が、嵌着されている。このＯリング６７は、作動前に、キャップ３０の先端壁部３１に設けられた挿通孔３２の上端側に形成される凹部３２ａ内に、収納されている（図５参照）。このＯリング６７は、ゴム状弾性体からなるもので、車両搭載状態における作動前のシリンダ２２内の気密性を確保するために、配設されている。具体的には、実施形態の場合、Ｏリング６７は、クロロプレンゴム等の汎用のゴム材料から、形成されている。
【００３９】
実施形態の跳ね上げ装置Ｕでは、センサ６からの信号により、図示しない作動回路が、車両Ｖと歩行者との衝突を検知若しくは予測した際に、アクチュエータＡ１におけるガス発生器４２が作動されることとなり、図５に示すように、発生した作動用ガスＧが、シリンダ２２における本体部２３内のピストン５４を押し上げ、支持ロッド６４の頭部６６を、受け座１６の下面に当接させて、フードパネル１０の後端１０ｃを、下方のカウル７との間に隙間を広げるように、上昇させることとなる。そして、上昇移動したフードパネル１０の後端１０ｃが、図４に示すように、支持ロッド６４の頭部６６により下面側を支持された状態で、上方から斜め後下方向に移動する歩行者を受け止めれば、歩行者の運動エネルギーＦを受け止めて、フードパネル１０の後端１０ｃが塑性変形しつつ下降移動するとともに、このフードパネル１０の下降移動に伴って、受け座１６に頭部６６を当接させている支持ロッド６４の軸部６５が、歩行者の運動エネルギーＦを吸収しつつ、上端側の頭部６６を後方に向けるように、曲げ塑性変形されることとなる（図４の二点鎖線参照）。
【００４０】
そして、実施形態のアクチュエータＡ１では、作動時に、ガス発生器４２のスクイブ４３が点火されれば、ガス発生剤４６を充填させているハウジング４７の天井壁４９に形成される破断予定部５１が破断され、扉部５０が放射状に開いて、ガス発生剤４６が燃焼して発生された作動用ガスＧが、シリンダ２２内に流出されることとなる。そして、シリンダ２２内に収納されたピストン５４が、作動用ガスＧに押されて、支持ロッド６４とともに前進移動（上昇移動）することとなる。また、実施形態のアクチュエータＡ１では、ガス発生器４２のハウジング４７において、破断予定部５１を配設させた天井壁４９が、作動前のピストン５４の底面部５５と対向して配置されるとともに、ピストン５４の底面部５５が、中央付近に、表面を凹ませるような凹部５６を有し、扉部５０の開き時の先端５０ａを、凹部５６内に進入させつつ、凹部５６の周縁を構成する周壁部５７の内周面５７ａに当接可能に、構成されている。そのため、作動時に扉部５０が開けば、扉部５０は、凹部５６内に先端５０ａを進入させつつ開くことから、ガス発生器４２とピストン５４の底面部５５との間の空間Ｓが、開いた扉部５０とピストン５４の底面部５５に設けられた凹部５６（凹部５６の周縁を構成する周壁部５７）とにより、軸直交方向側を略全面（略全周）にわたって覆われるような態様となって（図１１参照）、ガス発生剤４６が燃焼して発生した作動用ガスＧが、軸直交方向側、換言すれば、シリンダ２２の内周面（摺動孔２４の内周面２４ａ）側に向かうように、流れることを抑えて、ピストン５４の底面部５５側に向かうように流れることとなる。
【００４１】
このとき、実施形態のアクチュエータＡ１では、開いた扉部５０の先端５０ａが、それぞれ、凹部５６内において、周縁を構成する周壁部５７の内周面５７ａと当接していることから、この開いた扉部５０とピストン５４の底面部５５（凹部５６）とによって囲まれる領域（空間Ｓ）に作動用ガスＧが充満され、この空間Ｓ内の内圧を迅速に増大させることができて、作動用ガスＧの押圧力を、瞬時に、ピストン５４の移動方向に沿って底面部５５（凹部５６における上面（天井面）５６ａ）に作用させることができる。その結果、作動用ガスＧの押圧力を、瞬時にピストン５４の底面部５５に作用させることができて、ピストン５４を迅速に前進移動させることができる。
【００４２】
したがって、実施形態のアクチュエータＡ１では、作動時に、ピストン５４を迅速に前進移動させることが可能となる。
【００４３】
なお、実施形態のアクチュエータＡ１では、ピストン５４の前進移動に伴って、開いた扉部５０の先端５０ａの周壁部５７の内周面５７ａとの当接状態が解除されれば、扉部５０は、先端５０ａを軸直交方向側に向けるように大きく開くこととなる。
【００４４】
そして、特に、実施形態のアクチュエータＡ１では、ピストン５４の底面部５５における中央付近に、表面を凹ませるような凹部５６を、配設させていることから、作動用ガスＧの押圧力を受ける底面部５５の受圧面積を広く確保することができる。具体的には、実施形態のアクチュエータＡ１では、作動当初においては、作動用ガスＧの押圧力は、底面部５５における凹部５６の周縁の部位にはほとんど作用せず、凹部５６の上面（天井面）５６ａと周壁部５７における内周面５７ａの一部とのみに作用することとなるが、ピストン５４が前進移動（上昇移動）して、扉部５０の凹部５６における周壁部５７の内周面５７ａとの当接状態が解除されれば、ピストン５４とシリンダ２２の本体部２３とに囲まれる空間全体に、作動用ガスＧが充満されることとなり、作動用ガスＧの押圧力は、底面部５５における凹部５６の周縁の部位と、凹部５６の側面（周壁部５７の内周面５７ａ）及び上面（天井面）５６ａの全域と、に作用することとなる。そのため、凹部を設けない場合と比較して、底面部の受圧面積を広く確保することができ、ピストン５４を迅速に前進移動（上昇移動）させることができる。
【００４５】
また、実施形態のアクチュエータＡ１では、扉部５０を、開き時に、先端５０ａを凹部５６内に進入させる構成であることから、開いた扉部５０が、先端５０ａ側を凹部５６内に進入させたガイド筒を構成するような態様となる。そのため、発生する作動用ガスＧを、確実に凹部５６内に向かうように流出させることができ、作動用ガスＧの押圧力を、無駄なくピストン５４の底面部５５（凹部５６の上面５６ｂ）に作用させることができる。
【００４６】
さらに、実施形態のアクチュエータＡ１では、天井壁４９に形成される扉部５０は、周囲に、天井壁４９の中央Ｃ２から略放射状に延びる線状の破断予定部５１を配置させて、開き時の外形形状を略同一の略三角板状として、放射状に開く構成とされていることから、開いた扉部５０によって、ガス発生器４２とピストン５４の底面部５５との間の空間Ｓの軸直交方向側を、略全面（全周）にわたって、略均等に覆うことができる。そのため、作動用ガスＧの押圧力を、ピストン５４の底面部５５に対して、底面部５５の中心を基準とした略円形のエリアに作用させることができ、作動当初に、より直線的に、ピストン５４を前進移動（上昇移動）させることが可能となる。勿論、このような点を考慮しなければ、各扉部が、中央付近の部位を、先端側として開く構成であれば、扉部の形状及び破断予定部の形状はこれに限られるものではなく、例えば、天井壁に、略Ｈ字形状の破断予定部を設けて、破断予定部に囲まれる領域を扉部として開かせる構成としてもよい。
【００４７】
さらにまた、実施形態のアクチュエータＡ１では、天井壁４９に形成される各扉部５０が、開き時の回転中心となる元部５０ｂ側の部位を、凹部５６の外周縁（周壁部５７における内周面５７ａ）より外方に位置させるように構成されて、開き時に、先端５０ａを凹部５６内に進入させる構成とされている。そのため、実施形態のアクチュエータＡ１では、開き時の各扉部５０が、開き角度を９０°未満の状態で、先端５０ａを、凹部５６の外周縁を構成する周壁部５７の内周面５７ａ（軸直交方向側の側面）に当接されることとなる。その結果、実施形態のアクチュエータＡ１では、各扉部５０が、大きな開き角度で開くことを抑制されて、開き時に各扉部５０間に生じる隙間を極力小さくすることができることから、各扉部５０間から作動用ガスＧが漏れることを極力抑えることができ、作動当初に、効率よくピストン５４を前進移動（上昇移動）させることができる。勿論、このような点を考慮しなければ、底面部に凹部を配設させる構成であっても、凹部の開口幅寸法を、天井壁の外径寸法と略一致、もしくは、天井壁の外径寸法より大きくするように、構成してもよい。
【００４８】
さらにまた、実施形態のアクチュエータＡ１では、ピストン５４の外周面５４ａに、シリンダ２２の内周面（本体部２３における摺動孔２４の内周面２４ａ）と摺接されて、ゴム状弾性体からなるＯリング６２を、配設させていることから、ピストン５４とシリンダ２２との間の気密性を向上させることができ、作動時におけるピストン５４の移動前に、ピストン５４とシリンダ２２との間から作動用ガスＧが漏れることを防止できて、ピストン５４を迅速に前進移動させることができる。さらに、このＯリング６２は、ピストン５４の外周面５４ａ側に配置され、作動前の状態において、ガス発生器４２の近傍に配置される構成であるものの、実施形態のアクチュエータＡ１では、ガス発生器４２の作動初期において、発生する作動用ガスＧが、軸直交方向側となるシリンダ２２の内周面側（摺動孔２４の内周面２４ａ）側に向かうことを抑えられることから、この作動初期に、Ｏリング６２に高温の作動用ガスＧが当たることを極力抑制することができ、ピストン５４とシリンダ２２との間の気密性を低下させるようなＯリング６２の劣化を抑えることができる。
【００４９】
また、実施形態では、ガス発生器４２のハウジング４７に形成される扉部５０が、開き時に、ピストン５４の底面部５５に形成される凹部５６の周縁を構成する周壁部５７の内周面５７ａと当接可能に、構成されているが、アクチュエータＡ２として、図１２に示すような構成のものを使用してもよい。図１２のアクチュエータＡ２では、ピストン５４Ａの底面部５５Ａに形成される凹部５６Ａの開口幅寸法Ｗ３が、ガス発生器４２Ａにおける天井壁４９Ａの外径寸法Ｄ４より大きく、かつ、ピストン５４Ａの底面部５５Ａとガス発生器４２Ａの天井壁４９Ａとの離隔距離Ｗ４も大きく設定されている。具体的には、扉部５０Ａは、開き時に、先端５０ａを、凹部５６Ａ内に進入可能な構成とされているものの、この凹部５６Ａ内に進入させた先端５０ａを、凹部５６Ａの周縁を構成する周壁部５７Ａの内周面５７ａと当接させない構成とされている。
【００５０】
このようなアクチュエータＡ２を使用した場合にも、ガス発生器４２Ａの作動時に、扉部５０Ａが開けば、ガス発生器４２Ａとピストン５４Ａの底面部５５Ａとの間の空間が、開いた扉部５０Ａとピストン５４Ａの底面部５５Ａとにより、軸直交方向側を略全面（略全周）にわたって覆われるような態様となる（図１３参照）。そして、このアクチュエータＡ２では、図１３に示すように、ピストン５４Ａの底面部５５Ａに形成される凹部５６Ａの周縁を構成する周壁部５７Ａの内周面５７ａが、一時的に、開いた各扉部５０Ａの先端５０ａに対してピストン５４Ａの中心軸から放射方向の外方側で重なっている構成である。そのため、作動直後の重なり時に、開いた扉部５０Ａと凹部５６Ａの上面５６ａ（天井面）との間の隙間から、作動用ガスＧが、放射方向の外方に向かうように流れることとなっても、凹部５６Ａの周縁を構成する周壁部５７Ａが、開いた扉部５０Ａの先端５０ａの外方側を覆っていることから、この凹部５６Ａにおける開いた扉部５０Ａと重なっている領域に、作動用ガスＧが充満されるような態様となって、充満された作動用ガスＧの押圧力を、瞬時に、ピストン５４Ａの移動方向に沿って、底面部５５Ａに作用させることができる。その結果、このような構成のアクチュエータＡ２であっても、作動用ガスＧの押圧力を、瞬時にピストン５４Ａの底面部５５Ａに作用させることができて、ピストン５４Ａを迅速に前進移動させることができる。なお、このような構成のアクチュエータＡ２においても、ピストン５４Ａの前進移動に伴って、開いた扉部５０Ａの先端５０ａの周壁部５７Ａの内周面５７ａとの重なり状態が解除されれば、扉部５０Ａは、先端５０ａを軸直交方向側に向けるように大きく開くこととなる。
【００５１】
さらに、実施形態のアクチュエータＡ１，Ａ２では、前進移動を上昇させる移動とし、後退移動を下降させる移動とした場合を示したが、作動方向はこれに限定されず、例えば、水平方向の作動方向に、本発明のアクチュエータを使用してもよい。また、本発明のアクチュエータが使用される自動車用安全装置は、フードパネル１０を上昇させる跳ね上げ装置Ｕ以外でもよい。例えば、運転者や助手席に着座した乗員の膝をニーパネルにより受け止める自動車用安全装置としての膝保護装置のアクチュエータに、本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１０…フードパネル、
２２…シリンダ、
４２，４２Ａ…ガス発生器、
４７，４７Ａ…ハウジング、
４９，４９Ａ…天井壁、
５０，５０Ａ…扉部、
５０ａ…先端、
５１…破断予定部、
５４，５４Ａ…ピストン、
５５，５５Ａ…底面部、
５６，５６Ａ…凹部、
５７，５７Ａ…周壁部、
５７ａ…内周面、
６４…支持ロッド、
Ｇ…作動用ガス、
Ｕ…フード跳ね上げ装置、
Ａ１，Ａ２…アクチュエータ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用安全装置に使用されるアクチュエータに関し、例えば、保護対象物としての歩行者を受け止める際のフードパネルを持ち上げる等の作動に使用されるアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車用安全装置に使用されるアクチュエータとしては、筒状のシリンダ内に設けたガス発生器から発生する作動用ガスにより、シリンダ内に配置されたピストンを、ピストンに連結された支持ロッドとともに移動させるピストンシリンダタイプのものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１７３３９１公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この従来のアクチュエータでは、作動用ガスの押圧力を利用して、ピストンを移動させる構成であり、自動車用安全装置に使用する場合、支持ロッドを瞬時に移動させる必要があることから、ピストンを極力迅速に移動させることが望まれている。特に、このタイプのアクチュエータを、車両のフードパネルの後端側の下方に配置させて、作動時に、フードパネルの後端側を上昇させる場合、支持ロッドによって、板金製のフードパネルを上方に押し上げることから、作動用ガスの押圧力によって、効率よくピストンを押圧する必要がある。しかしながら、従来のアクチュエータでは、ガス発生器とピストンの底面との間の距離が大きく、ガス発生器から発生する作動用ガスは、ガス発生器とピストン底面との間に、放射状に流出し、直接シリンダ内周面に向かうものも存在することから、作動用ガスの押圧力を瞬時にピストンの底面に作用させ難く、ピストンを迅速に移動させる点に改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、作動時に、ピストンを迅速に前進移動可能なアクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るアクチュエータは、自動車用安全装置に使用されて、
筒状のシリンダ内に設けたガス発生器から発生する作動用ガスにより、シリンダ内に配置されたピストンを、ピストンに連結された支持ロッドとともに移動させるピストンシリンダタイプのアクチュエータであって、
ガス発生器が、燃焼時に作動用ガスを発生するガス発生剤を内部に充填させたハウジングと、ガス発生剤に点火可能とされるスクイブと、を有する構成とされ、
ハウジングにおいて、作動前のピストンの底面部と対向して配置される天井壁が、スクイブの作動時に、周囲に配置される破断予定部を破断させて、中央付近に位置する部位を、開き時の先端側として開く複数の扉部を有する構成とされ、
ピストンの底面部が、中央付近に、表面を凹ませるような凹部を、有し、扉部の開き時に、扉部の先端を凹部内に進入させるようにして、扉部の先端を当接可能、若しくは、各扉部の先端に対して、底面部における凹部周縁を構成する周壁部を、ピストンの中心軸から放射方向の外方側で、重ね可能に、構成されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係るアクチュエータでは、作動時に、ガス発生器のスクイブが点火されれば、ガス発生剤を充填させているハウジングの天井壁に形成される破断予定部が破断され、扉部が、それぞれ、中央付近に位置する部位を開き時の先端側として開いて、ガス発生剤が燃焼して発生された作動用ガスが、シリンダ内に流出されることとなり、シリンダ内に収納されたピストンが、作動用ガスに押されて、支持ロッドとともに前進移動することとなる。そして、本発明のアクチュエータでは、ガス発生器のハウジングにおいて、破断予定部を配設させた天井壁が、作動前のピストンの底面部と対向して配置されるとともに、ピストンの底面部が、中央付近に、表面を凹ませるような凹部を、有し、扉部の開き時に、扉部の先端を凹部内に進入させるようにして、扉部の先端を当接可能、若しくは、各扉部の先端に対して、底面部における凹部周縁を構成する周壁部を、ピストンの中心軸から放射方向の外方側で、重ね可能に、構成されている。そのため、作動時に扉部が開けば、扉部は、凹部内に先端を進入させつつ開くことから、ガス発生器とピストンの底面部との間の空間が、開いた扉部とピストンの底面部に設けられた凹部とにより、軸直交方向側を略全面（略全周）にわたって覆われるような態様となって、ガス発生剤が燃焼して発生した作動用ガスが、軸直交方向側、換言すれば、シリンダの内周面側に向かうように、流れることを抑えて、ピストンの底面部側に向かうように流れることとなる。このとき、開いた扉部の先端が凹部内において、ピストンの底面部と当接している構成であれば、開いた扉部とピストンの底面部とによって囲まれる領域に作動用ガスが充満され、この領域内の内圧を迅速に増大させることができることから、作動用ガスの押圧力を、瞬時に、ピストンの移動方向に沿って、底面部に作用させることができる。また、ピストンの底面部が、各扉部の先端に対して、底面部における凹部周縁を構成する周壁部を、ピストンの中心軸から放射方向の外方側で、重ねている構成であれば、仮に、開いた扉部とピストンの底面部との間に隙間が生じ、この隙間から、作動用ガスが、放射方向の外方に向かうように流れることとなっても、ピストンの底面部における凹部周縁の周壁部が、開いた扉部の先端の外方側を覆っていることから、このピストンの底面部の凹部周縁の周壁部において、開いた扉部と重なっている領域に、作動用ガスが充満されるような態様となって、充満された作動用ガスの押圧力を、瞬時に、ピストンの移動方向に沿って、底面部に作用させることができる。その結果、作動用ガスの押圧力を、瞬時にピストンの底面部に作用させることができて、ピストンを迅速に前進移動させることができる。
【０００８】
したがって、本発明のアクチュエータでは、作動時に、ピストンを迅速に前進移動させることが可能となる。
【０００９】
特に、本発明のアクチュエータでは、扉部を、開き時に、先端を凹部内に進入させる構成であることから、開いた扉部が、先端側を凹部内に進入させたガイド筒を構成するような態様となって、発生する作動用ガスを、確実に凹部内に向かうように流出させることができ、作動用ガスの押圧力を、無駄なくピストンの底面部に作用させることができる。
【００１０】
また、本発明のアクチュエータにおいて、天井壁に形成される各扉部を、開き時の外形形状を略同一として、放射状に開く構成とすれば、開いた扉部によって、ガス発生器とピストンの底面部との間の空間の軸直交方向側を、略全面（全周）にわたって、略均等に覆うことができる。そのため、作動用ガスの押圧力を、ピストンの底面部に対して、底面部の中心を基準とした略円形のエリアに作用させることができ、作動当初に、より直線的に、ピストンを前進移動させることが可能となって、好ましい。
【００１１】
さらに、本発明のアクチュエータにおいて、天井壁に形成される各扉部を、開き時の回転中心となる元部側の部位を凹部の外周縁より外方に位置させるように構成すれば、開き時の各扉部が、開き角度を９０°未満の状態で、先端を、凹部の内周面（軸直交方向側の側面）に当接させることとなる。そのため、上記構成のアクチュエータでは、各扉部が、大きな開き角度で開くことを抑制されて、開き時に各扉部間に生じる隙間を極力小さくすることができることから、各扉部間から作動用ガスが漏れることを極力抑えることができ、作動当初に、効率よくピストンを前進移動させることができて、好ましい。
【００１２】
さらに、上記構成のアクチュエータにおいて、ピストンの外周面に、シリンダ内周面と摺接されて、ゴム状弾性体からなるＯリングを、配設させる構成とすれば、ピストンとシリンダとの間の気密性を向上させることができ、作動時におけるピストンの移動前に、ピストンとシリンダとの間から作動用ガスが漏れることを防止できて、ピストンを迅速に前進移動させることができて、好ましい。さらに、このＯリングは、ピストンの外周面側に配置され、作動前の状態において、ガス発生器の近傍に配置される構成であるものの、上記構成のアクチュエータでは、ガス発生器の作動初期において、発生する作動用ガスが、軸直交方向側となるシリンダの内周面側に向かうことを抑えられることから、この作動初期に、Ｏリングに高温の作動用ガスが当たることを極力抑制することができ、ピストンとシリンダとの間の気密性を低下させるようなＯリングの劣化を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態であるアクチュエータを使用したフード跳ね上げ装置を搭載させた車両の斜視図である。
【図２】実施形態のアクチュエータを使用したフード跳ね上げ装置を搭載させた車両の部分拡大平面図である。
【図３】実施形態のフード跳ね上げ装置と車両のヒンジ部とを示す前後方向に沿った概略縦断面図であり、図２のIII−III部位に対応する。
【図４】実施形態のアクチュエータを使用したフード跳ね上げ装置の作動時を示す概略断面図である。
【図５】実施形態のアクチュエータの概略縦断面図であり、作動前と作動完了時とを示す。
【図６】実施形態のアクチュエータにおけるシリンダの先端壁部の部位を示す部分拡大概略縦断面図である。
【図７】実施形態のアクチュエータにおいて、ロック機構の作動を順に説明する概略部分拡大縦断面図である。
【図８】実施形態のアクチュエータにおけるガス発生器とピストンとを示す部分拡大概略縦断面図である。
【図９】実施形態のアクチュエータのガス発生器に使用されるハウジングの天井壁付近を示す部分拡大断面図である。
【図１０】実施形態のアクチュエータのガス発生器に使用されるハウジングの天井壁付近を示す概略斜視図である。
【図１１】実施形態のアクチュエータにおいて、ガス発生器のスクイブが作動した状態を示す部分拡大断面図である。
【図１２】本発明の他の実施形態であるアクチュエータのガス発生器とピストンとを示す部分拡大概略縦断面図である。
【図１３】図１２のアクチュエータにおいて、ガス発生器のスクイブが作動した状態を示す部分拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明すると、実施形態のアクチュエータＡ１は、図１〜３に示すように、車両Ｖに搭載される自動車用安全装置としてのフード跳ね上げ装置（以下「跳ね上げ装置」と省略する）Ｕに使用されるものである。跳ね上げ装置Ｕは、フードパネル１０の後端１０ｃ側に配設されるもので、アクチュエータＡ１の作動時に、フードパネル１０の後端１０ｃを跳ね上げる構成とされている。実施形態の場合、車両Ｖのフロントバンパ５には、図１に示すように、歩行者との衝突を検知若しくは予測可能なセンサ６が、配設されており、センサ６からの信号を入力させている図示しない作動回路が、センサ６からの信号に基づいて車両Ｖと歩行者との衝突を検知若しくは予測した際に、アクチュエータＡ１のガス発生器４２（図８参照）を作動させるように、構成されている。
【００１５】
フードパネル１０は、図１，２に示すように、車両ＶにおけるエンジンルームＥＲの上方を覆うように配設されるもので、左右方向の両縁側における後端１０ｃ近傍に配置されるヒンジ部１１により、車両Ｖのボディ１側に対して、前開きで開閉可能に連結されている。フードパネル１０は、アルミニウム（アルミニウム合金）等からなる板金製として、図３に示すように、上面側のアウタパネル１０ａと、下面側に位置してアウタパネル１０ａより強度を向上させたインナパネル１０ｂと、から構成されている。フードパネル１０は、歩行者を受け止めた際に、歩行者の運動エネルギーを吸収できるように、塑性変形可能に構成されている。そして、実施形態では、車両Ｖと歩行者との衝突時に、アクチュエータＡ１が作動されて、図４に示すように、フードパネル１０の後端１０ｃが上方に押し上げられ、フードパネル１０の後端１０ｃと、エンジンルームＥＲと、の間に、変形スペースＤＳを形成できることから、塑性変形時の塑性変形量を増大させることができる。さらには、実施形態の場合、フードパネル１０の後端１０ｃを上昇移動させた支持ロッド６４の軸部６５が、歩行者の受け止め時に、フードパネル１０の下降移動に伴って曲げ塑性変形されることとなる（図４の二点鎖線参照）。そのため、実施形態の場合、歩行者の運動エネルギーが大きくとも、フードパネル１０自体の塑性変形と、支持ロッド６４における軸部６５の曲げ塑性変形と、によって、歩行者の運動エネルギーを多く吸収することができる。
【００１６】
ヒンジ部１１は、フードパネル１０の後端１０ｃ側における左縁１０ｄと右縁１０ｅとに配設され（図１，２参照）、それぞれ、ボディ１側のフードリッジリインホース２に連結される取付フランジ２ａに固定されるヒンジベース１２と、フードパネル１０側に固定されるヒンジアーム１４と、を備えて構成されている（図２，３参照）。各ヒンジアーム１４は、図３に示すように、板金製のアングル材を下向きに突出させるように略半円弧状に湾曲させた形状として構成され、ヒンジベース１２側の元部端１４ａが、支持軸１３を利用して、ヒンジベース１２に対して回動可能に連結されている。また、各ヒンジアーム１４は、元部端１４ａから離れる先端１４ｂ側に、先端１４ｂからフードパネル１０の下面に沿うように延びる連結板部１５を備える構成とされ、この連結板部１５が、フードパネル１０の後端１０ｃにおける下面側に、溶接等を利用して結合されている。また、ヒンジアーム１４の先端１４ｂ付近には、下縁を略円形状に切り欠くようにして構成される切欠凹部１４ｃが、形成されており、この切欠凹部１４ｃの周囲の部位が、アクチュエータＡ１の作動時において支持ロッド６４がフードパネル１０の後端１０ｃを押し上げた際に、塑性変形する塑性変形部１４ｄとされて、フードパネル１０の上昇を許容することとなる（図３，４参照）。
【００１７】
各支持軸１３は、それらの軸方向を、車両Ｖの左右方向に沿わせるように、配設されている。そして、フードパネル１０を開く際には、図３の実線から二点鎖線で示すように、左右の支持軸１３を回転中心として、各ヒンジアーム１４の先端１４ｂ側とともに、フードパネル１０の前端１０ｆ側（図１参照）を前開きで上昇させれば、フードパネル１０を前開きで開くことができる。ちなみに、フードパネル１０の後端１０ｃの上昇時には、フードパネル１０の前端１０ｆ側は、前端１０ｆに配置されている通常閉塞用の図示しないフードロックストライカを係止するラッチ機構により、ボディ１側から外れることはない。
【００１８】
フードパネル１０の後方には、図２，３に示すように、ボディ１側の剛性の高いカウルパネル７ａと、カウルパネル７ａの上方の合成樹脂製のカウルルーバ７ｂと、からなるカウル７が、配設されている。カウルルーバ７ｂは、後端側をフロントウィンドシールド３の下部３ａ側に連ならせるように、配設されている。また、フロントウィンドシールド３の左右には、図１，２に示すように、フロントピラー４，４が、配設されている。
【００１９】
跳ね上げ装置Ｕは、図３，４に示すように、フードパネル１０における左右のヒンジ部１１の近傍に配設されるもので、フードパネル１０の後端１０ｃの下方に配設されるアクチュエータＡ１と、各アクチュエータＡ１に対応してアクチュエータＡ１の上方のフードパネル１０側に配設される受け座１６と、から、構成されている。受け座１６は、実施形態の場合、フードパネル１０の後端１０ｃの下面に配設されたヒンジアーム１４の先端１４ｂ側に設けられた連結板部１５の下面から、構成されている。
【００２０】
実施形態のアクチュエータＡ１は、図２，３に示すように、フードリッジリインホース２に連結された取付フランジ２ｂに対してボルト１９止めされる断面略Ｕ字形状の取付ブラケット１８により保持されて、フードパネル１０の後端１０ｃ側における左縁１０ｄ及び右縁１０ｅの下方となる各ヒンジ部１１の下方に、配設されている（図１〜３参照）。各アクチュエータＡ１は、図５に示すように、ガス発生器４２の作動時に発生する作動用ガスＧを駆動源とするピストンシリンダタイプとされるもので、実施形態の場合、円筒状のシリンダ２２と、シリンダ２２内に配置されて、作動時に作動用ガスＧを発生させるガス発生器４２と、シリンダ２２内に摺動可能に収納したピストン５４と、ピストン５４に連結される支持ロッド６４と、前進移動（実施形態の場合には、上昇移動）した支持ロッド６４の後退移動（実施形態の場合には、下降移動）を規制するロック機構Ｒと、を備えて構成されている。ロック機構Ｒは、実施形態の場合、図７に示すように、係止リング６１と、ピストン５４の外周側に設けられて係止リング６１を収納する収納溝５９と、シリンダ２２の内周面２４ａに設けられて係止リング６１の一部を進入させて係止する係止段部２６と、を備えて構成されている。
【００２１】
シリンダ２２は、軸方向を上下方向に略沿わせて配置されるもので、図５に示すように、上端側の先端壁部３１と下端側の元部端壁部３８との間に、ピストン５４を摺動させる円筒状の本体部２３を、配設させて構成されている。なお、シリンダ２２は、本体部２３を構成する鋼製のパイプ材２９の上下にキャップ３０，３７を結合させて構成されており、先端壁部３１は、パイプ材２９の上端側外周面に設けられた雄ねじ２９ａに螺合して結合されたキャップ３０に配設され、元部端壁部３８は、パイプ材２９の下端側外周面に設けられた雄ねじ２９ｂに螺合して結合されたキャップ３７に配設されている。
【００２２】
本体部２３は、ピストン５４の外形形状に対応して軸直交方向の断面形状を略円形の開口とした摺動孔２４を、上下方向に貫通させており、アクチュエータＡ１の作動時、ピストン５４は、摺動孔２４の内周面２４ａを摺動して、上昇移動（前進移動）することとなる。
【００２３】
シリンダ２２において、本体部２３における先端壁部３１近傍には、図６に示すように、ピストン５４を摺動させる本体部２３の内周面（摺動孔２４の内周面２４ａ）より拡径して凹む係止段部２６が、形成されている。この係止段部２６は、ロック機構Ｒを構成するもので、ピストン５４の上昇移動後（前進移動後）の後述する係止リング６１付近に配置されて、係止リング６１の後退移動（下降移動）を規制する部位であり、係止規制面２７と外周規制面２８とを備えて構成されている。実施形態の場合、係止規制面２７は、パイプ材２９の上端面２９ｃから構成されるもので、ロック機構Ｒを構成する係止リング６１の下降移動（後退移動）を規制可能に、係止リング６１の後退移動側の部位（後退側面）に当接するように、構成されている（図７のＢ，Ｃ参照）。外周規制面２８は、実施形態の場合、キャップ３０における後述する収納凹部３３の内周面３３ａから構成されるもので、係止規制面２７の外周縁から本体部２３の軸方向（ピストン５４の前進移動方向）に沿うように延びて、係止リング６１の後退移動の規制時に、拡径した係止リング６１の外周面に当接するように、構成されている（図７のＢ，Ｃ参照）。
【００２４】
シリンダ２２における本体部２３の上端側に配置されるキャップ３０は、図５，６に示すように、シリンダ２２の上端を塞ぐ先端壁部３１と、先端壁部３１の下端側（パイプ材２９側）から下方に延びる略円筒状の周壁部３５と、を、備えている。周壁部３５の内周面には、パイプ材２９に設けられた雄ねじ２９ａに螺合される雌ねじ３５ａが形成されている。先端壁部３１は、略円柱状とされるもので、中央に、支持ロッド６４の軸部６５を挿通可能に上下方向に沿って貫通した挿通孔３２を備えるとともに、下端側に、上昇移動（前進移動）後のピストン５４を収納させるための収納凹部３３を、備えている。挿通孔３２は、内径寸法Ｄ１を、支持ロッド６４の軸部６５の外径寸法Ｄ２より僅かに大径として、軸部６５との間に隙間を設けるように構成されている（図６参照）。この挿通孔３２における軸部６５との間の隙間は、作動時に、ピストン５４とシリンダ２２との間の空気を外部に放出させて、ピストン５４を円滑に前進移動（上昇移動）可能とし、かつ、ピストン５４の上昇移動（前進移動）後において、シリンダ２２内に充満された作動用ガスＧを、外部に放出させるために、形成されている。なお、挿通孔３２の上端側には、周縁をテーパ状に切り欠かれた凹部３２ａが、形成されている。この凹部３２ａは、支持ロッド６４における軸部６５の上端外周側に配置されて、車両搭載状態における作動前の気密性を確保するためのＯリング６７を収納させるためのものである。
【００２５】
収納凹部３３は、上昇移動（前進移動）後に、係止リング６１を係止規制面２７に係止させて、下降移動（後退移動）を規制された状態のピストン５４を、内部に収納可能に構成されるもので、内周面３３ａの下端付近の部位が、拡径した係止リング６１の外周面に当接する外周規制面２８を構成している。収納凹部３３は、内径寸法を、摺動孔２４の内径寸法より大きくして、拡径した係止リング６１の外周面に当接可能な寸法に、設定されている。また、収納凹部３３内における上面３３ｂ側には、作動前の支持ロッド６４（ピストン５４）の上下動を規制するためのＣリング３４が、上面３３ｂと当接するようにして、配置されている（図６参照）。このＣリング３４は、支持ロッド６４の軸部６５に形成される凹溝６５ａに係止されて、作動前の支持ロッド６４（ピストン５４）の上下方向への移動を防止しており、ガス発生器４２の作動時に、ピストン５４が作動用ガスＧによって強く押し上げられた際に、凹溝６５ａとの係止状態を解除されて、ピストン５４の上昇移動を許容するように、構成されている。
【００２６】
シリンダ２２における本体部２３の下端側に配置されるキャップ３７は、図５，８に示すように、本体部２３の下端側を塞ぐように配設される略円板状の元部端壁部３８と、元部端壁部３８の外周縁から上方に延びる略円筒状の周壁部３９と、を備えて構成されている。元部端壁部３８には、ガス発生器４２の後述するスクイブ４３のターミナル４３ｃを挿通可能な挿通孔３８ａが、形成され、この挿通孔３８ａの周縁の部位と、周壁部３９における下部側の部位と、を利用して、ガス発生器４２が、元部端壁部３８に取り付けられて、シリンダ２２内に配設されている。周壁部３９は、上端側内周面に、パイプ材２９に設けられた雄ねじ２９ｂに螺合される雌ねじ３９ａを備え、キャップ３７は、元部端壁部３８にガス発生器４２を取り付けた状態で、雌ねじ３９ａを雄ねじ２９ｂに螺合させて、本体部２３に取り付けられている。
【００２７】
ガス発生器４２は、図８に示すように、燃焼時に作動用ガスを発生するガス発生剤４６を内部に充填させたハウジング４７と、ガス発生剤４６に点火可能とされるスクイブ４３と、を備えている。実施形態の場合、ガス発生器４２は、ハウジング４７の後述する天井壁４９をピストン５４と対向させつつ、ハウジング４７とスクイブ４３とを、シリンダ２２の軸方向に沿って直列的に配置させるようにして、シリンダ２２内に配設されている。
【００２８】
スクイブ４３は、ガス発生剤４６と対向するように上側（ピストン５４側）に配置される略円柱状の点火部４３ａと、点火部４３ａの下側に配置されて点火部４３ａより大径とされるフランジ部４３ｂと、フランジ部４３ｂの下側に配置されてフランジ部４３ｂより小径とされるターミナル４３ｃと、を備える構成とされている。ターミナル４３ｃは、キャップ３７の元部端壁部３８に形成される挿通孔３８ａに挿通可能な寸法に設定され、元部端壁部３８から露出される構成である。このスクイブ４３のターミナル４３ｃは、図８に示すように、車両の図示しない制御装置から延びるリード線４４を結線されることとなる。そして、スクイブ４３は、この図示しない制御装置からの作動信号を受けて、点火部４３ａから火炎を発生させるように作動して、ハウジング４７内に充填されたガス発生剤４６を燃焼させる構成である。
【００２９】
ガス発生剤４６は、燃焼時に作動用ガスＧを発生可能な所定の薬剤を、所定形状に成形して構成されるもので、実施形態の場合、略球状とされて、ハウジング４７内におけるハウジング４７とスクイブ４３との間の隙間に、充填されている。
【００３０】
ハウジング４７は、スクイブ４３から延びるように構成される略円筒状の周壁４８と、周壁４８の先端側（上端側であってピストン５４側）を塞ぐように構成される略円板状の天井壁４９と、を備える構成とされている。ハウジング４７は、中心をシリンダ２２の中心軸Ｃ１（図５参照）と一致させるように、形成されている。そして、周壁４８は、実施形態の場合、元部側の大径部４８ａと、大径部４８ａより小径とされる先端側の小径部４８ｂと、から構成されている（図８参照）。実施形態の場合、ハウジング４７は、アルミニウム合金等の金属製とされており、周壁４８における大径部４８ａの元部側（下端側）を、スクイブ４３のフランジ部４３ｂに連結させるようにして、スクイブ４３と一体化されている。
【００３１】
天井壁４９は、周壁４８における小径部４８ｂの先端側（上端側）を塞ぐような略円形として、構成されるもので、外径寸法を、小径部４８ｂの外径寸法Ｄ３（図９参照）と一致させた構成とされている。天井壁４９は、作動前のピストン５４の後述する底面部５５と対向して配置されるもので、スクイブ４３の作動時に、周囲に配置される破断予定部５１を破断させて、中央付近に位置する部位を、開き時の先端５０ａ側として開く複数の扉部５０を有する構成とされている。実施形態の場合、破断予定部５１は、天井壁４９の中央Ｃ２（シリンダ２２の中心軸Ｃ１と一致、図１０参照）から略放射状に延びる線状として、複数箇所（実施形態の場合、６箇所）に、形成され、扉部５０は、放射状に開く構成とされている。実施形態の場合、破断予定部５１は、天井壁４９に、内面側から、肉厚の１／２程度の深さの切込みを連続的に設けるようにして構成されている（図９参照）。扉部５０は、この破断予定部５１間の部位から構成されるもので、実施形態の場合、外形形状を略同一の略三角板状とした６枚とされて、放射状に開く構成とされている。各扉部５０は、それぞれ、周壁４８との境界部位付近（元部５０ｂ側）を開き時の回転中心として、開き前の中央付近に位置する先端５０ａ相互を離隔させるように、放射状に開くこととなる（図９，１０の二点鎖線参照）。具体的には、各扉部５０は、中央付近となる先端５０ａ側をピストン５４側に向けるように開くこととなる。実施形態の場合、各扉部５０は、先端５０ａを、ピストン５４の底面部５５に形成される後述する凹部５６内に進入させるようにして、開くこととなる。具体的には、各扉部５０は、開き前における軸直交方向側の長さ寸法Ｌ１（周壁４８における小径部４８ｂの外径寸法Ｄ３の１／２と略一致、図９参照）を、作動前のガス発生器４２の天井壁４９表面とピストン５４の底面部５５表面との離隔距離Ｗ１より、大きくするように、構成されている（図８，９参照）。
【００３２】
ピストン５４は、シリンダ２２の本体部２３における摺動孔２４の内周面２４ａに対して摺動可能な外径寸法を有した略円柱状とされるもので、ガス発生器４２側となる下面側の底面部５５の中央付近に、表面を支持ロッド６４側となる上方へ凹ませるような凹部５６を、配設させている。ピストン５４は、作動前の状態において、底面部５５をガス発生器４２の天井壁４９近傍に位置させるように、シリンダ２２内に、配置されている。ピストン５４の底面部５５とガス発生器４２の天井壁４９との間の離隔距離Ｗ１は、上述したごとく、ガス発生器４２の各扉部５０の長さ寸法Ｌ１より小さく設定されており、具体的には、離隔距離Ｗ１は、長さ寸法Ｌ１の１／３程度に設定されている。このピストン５４の底面部５５とガス発生器４２の天井壁４９との離隔距離Ｗ１は、小さすぎても好ましくなく、作動初期における作動用ガスＧの流入開始時に、内部に充満した作動用ガスＧによって、ピストン５４を円滑に前進移動開始可能とするように、設定することが望ましい。
【００３３】
底面部５５に形成される凹部５６は、中央Ｃ３を、シリンダ２２の中心軸Ｃ１（ピストン５４の中心軸と一致）、すなわち、ガス発生器４２のハウジング４７における天井壁４９の中央Ｃ２、と一致させるように構成されており、開口幅寸法Ｗ２（図８参照）を、天井壁４９の外径寸法（周壁４８の外径寸法Ｄ３と略一致）より小さくするように、構成されている。具体的には、凹部５６の開口幅寸法Ｗ２は、天井壁４９の外径寸法（周壁４８の外径寸法Ｄ３）の１／２程度に設定されている。換言すれば、天井壁４９に形成される各扉部５０が、開き時の回転中心となる元部５０ｂ側の部位を、凹部５６の外周縁を構成する周壁部５７の内周面５７ａより外方に位置させるように、構成されている。そして、実施形態では、扉部５０が、先端５０ａを凹部５６内に進入させるようにして開くことから、底面部５５における凹部５６の周縁を構成する周壁部５７が、開いた各扉部５０の先端５０ａに対して、ピストン５４の中心軸（シリンダ２２の中心軸Ｃ１と一致）から放射方向の外方側で重なることとなる。さらに、実施形態では、この周壁部５７における内周面５７ａは、開いた各扉部５０の先端５０ａと当接して、扉部５０の開きを規制するストッパの役目も奏することとなる。なお、実施形態の場合、底面部５５に形成される凹部５６は、ピストン５４から延びる支持ロッド６４における後述する軸部６５の上端側に頭部６６を締結させる際に使用する六角レンチを嵌合させるためのものであり、六角レンチを嵌合可能に、六角柱状に開口して構成されている。底面部５５における凹部５６の深さ（凹部５６の容積）は、作動初期における作動用ガスＧの流入開始時に、内部に充満した作動用ガスＧによって、ピストン５４を円滑に前進移動開始可能な深さ（容積）に、設定されている。
【００３４】
そして、実施形態のアクチュエータＡ１では、各扉部５０の長さ寸法Ｌ１は、ピストン５４の底面部５５とガス発生器４２の天井壁４９との間の離隔距離Ｗ１の略３倍に設定されて、開き時に、先端５０ａを底面部５５に形成される凹部５６内に進入させることとなり、また、この凹部５６は、開口幅寸法Ｗ２を、天井壁４９の外径寸法（周壁４８の外径寸法Ｄ３）の１／２程度に設定されている。換言すれば、凹部５６の開口幅寸法Ｗ２は、各扉部５０の長さ寸法Ｌ１と略一致させるように、構成されている。そして、各扉部５０は、開き時に、凹部５６内に進入させた先端５０ａを、凹部５６の周縁を構成する周壁部５７の内周面５７ａ（凹部５６の側面）に当接されるようにして、先端５０ａを放射方向の外方側へ向けるような開きを停止されることとなり、実施形態の場合、水平方向（シリンダ２２の中心軸Ｃ１と直交する方向）に対しての傾斜角度θ（図１１参照）を、４５°程度として、瞬間的に開きを停止されることとなる。
【００３５】
ピストン５４における外周面５４ａには、図７，８に示すように、底面部５５側に、Ｏリング６２を嵌合させる嵌合溝５８が形成され、底面部５５から離れる嵌合溝５８の上方に、係止リング６１を収納可能な収納溝５９が形成されている。収納溝５９は、ロック機構Ｒを構成するものであり、係止リング６１を収納した状態で、ピストン５４の上昇移動（前進移動）を可能にするとともに、ピストン５４の上昇移動（前進移動）後において、係止段部２６における外周規制面２８と当接するように拡径された係止リング６１の係止規制面２７との係止状態を維持可能とするように、構成されている（図７参照）。換言すれば、収納溝５９は、ピストン５４の上昇移動（前進移動）後に、拡径された係止リング６１の戻りを防止するように、構成されている。
【００３６】
ロック機構Ｒを構成する係止リング６１は、断面を円形としたばね鋼からなる線材を円環状（略Ｃ字形状）に曲げ加工して形成されるもので、作動前においては、縮径された状態で、ピストン５４に設けられた収納溝５９内に収納され、ピストン５４の上昇移動（前進移動）後に、係止段部２６の外周規制面２８と当接するように、復元されて、拡径される構成とされている。
【００３７】
Ｏリング６２は、ゴム状弾性体からなるもので、嵌合溝５８内に収納された状態で、外周面を、シリンダ２２における摺動孔２４の内周面２４ａと摺接させるように、構成されている。このＯリング６２は、ピストン５４とシリンダ２２の本体部２３との間の気密性を向上させて、ガス発生器４２の作動時に、ピストン５４と本体部２３との間から作動用ガスＧが漏れることを防止するために配設されるもので、実施形態の場合、良好な耐熱性を有したシリコンゴムから、構成されている。
【００３８】
支持ロッド６４は、シリンダ２２の軸方向（上下方向）に沿って配設される丸棒状の軸部６５と、軸部６５の上端側に配設される頭部６６と、を備えている。軸部６５は、実施形態の場合、ピストン５４から延びるように、ピストン５４と一体的に構成されている。頭部６６は、実施形態の場合、軸部６５と別体とされて、軸部６５の上端側に締結される袋ナットから、構成されている。軸部６５における上端近傍部位には、キャップ３０に形成された収納凹部３３内に配置されるＣリング３４を係止可能な凹溝６５ａが、形成されている（図５参照）。また、支持ロッド６４における軸部６５と頭部６６との境界部位には、Ｏリング６７が、嵌着されている。このＯリング６７は、作動前に、キャップ３０の先端壁部３１に設けられた挿通孔３２の上端側に形成される凹部３２ａ内に、収納されている（図５参照）。このＯリング６７は、ゴム状弾性体からなるもので、車両搭載状態における作動前のシリンダ２２内の気密性を確保するために、配設されている。具体的には、実施形態の場合、Ｏリング６７は、クロロプレンゴム等の汎用のゴム材料から、形成されている。
【００３９】
実施形態の跳ね上げ装置Ｕでは、センサ６からの信号により、図示しない作動回路が、車両Ｖと歩行者との衝突を検知若しくは予測した際に、アクチュエータＡ１におけるガス発生器４２が作動されることとなり、図５に示すように、発生した作動用ガスＧが、シリンダ２２における本体部２３内のピストン５４を押し上げ、支持ロッド６４の頭部６６を、受け座１６の下面に当接させて、フードパネル１０の後端１０ｃを、下方のカウル７との間に隙間を広げるように、上昇させることとなる。そして、上昇移動したフードパネル１０の後端１０ｃが、図４に示すように、支持ロッド６４の頭部６６により下面側を支持された状態で、上方から斜め後下方向に移動する歩行者を受け止めれば、歩行者の運動エネルギーＦを受け止めて、フードパネル１０の後端１０ｃが塑性変形しつつ下降移動するとともに、このフードパネル１０の下降移動に伴って、受け座１６に頭部６６を当接させている支持ロッド６４の軸部６５が、歩行者の運動エネルギーＦを吸収しつつ、上端側の頭部６６を後方に向けるように、曲げ塑性変形されることとなる（図４の二点鎖線参照）。
【００４０】
そして、実施形態のアクチュエータＡ１では、作動時に、ガス発生器４２のスクイブ４３が点火されれば、ガス発生剤４６を充填させているハウジング４７の天井壁４９に形成される破断予定部５１が破断され、扉部５０が放射状に開いて、ガス発生剤４６が燃焼して発生された作動用ガスＧが、シリンダ２２内に流出されることとなる。そして、シリンダ２２内に収納されたピストン５４が、作動用ガスＧに押されて、支持ロッド６４とともに前進移動（上昇移動）することとなる。また、実施形態のアクチュエータＡ１では、ガス発生器４２のハウジング４７において、破断予定部５１を配設させた天井壁４９が、作動前のピストン５４の底面部５５と対向して配置されるとともに、ピストン５４の底面部５５が、中央付近に、表面を凹ませるような凹部５６を有し、扉部５０の開き時の先端５０ａを、凹部５６内に進入させつつ、凹部５６の周縁を構成する周壁部５７の内周面５７ａに当接可能に、構成されている。そのため、作動時に扉部５０が開けば、扉部５０は、凹部５６内に先端５０ａを進入させつつ開くことから、ガス発生器４２とピストン５４の底面部５５との間の空間Ｓが、開いた扉部５０とピストン５４の底面部５５に設けられた凹部５６（凹部５６の周縁を構成する周壁部５７）とにより、軸直交方向側を略全面（略全周）にわたって覆われるような態様となって（図１１参照）、ガス発生剤４６が燃焼して発生した作動用ガスＧが、軸直交方向側、換言すれば、シリンダ２２の内周面（摺動孔２４の内周面２４ａ）側に向かうように、流れることを抑えて、ピストン５４の底面部５５側に向かうように流れることとなる。
【００４１】
このとき、実施形態のアクチュエータＡ１では、開いた扉部５０の先端５０ａが、それぞれ、凹部５６内において、周縁を構成する周壁部５７の内周面５７ａと当接していることから、この開いた扉部５０とピストン５４の底面部５５（凹部５６）とによって囲まれる領域（空間Ｓ）に作動用ガスＧが充満され、この空間Ｓ内の内圧を迅速に増大させることができて、作動用ガスＧの押圧力を、瞬時に、ピストン５４の移動方向に沿って底面部５５（凹部５６における上面（天井面）５６ａ）に作用させることができる。その結果、作動用ガスＧの押圧力を、瞬時にピストン５４の底面部５５に作用させることができて、ピストン５４を迅速に前進移動させることができる。
【００４２】
したがって、実施形態のアクチュエータＡ１では、作動時に、ピストン５４を迅速に前進移動させることが可能となる。
【００４３】
なお、実施形態のアクチュエータＡ１では、ピストン５４の前進移動に伴って、開いた扉部５０の先端５０ａの周壁部５７の内周面５７ａとの当接状態が解除されれば、扉部５０は、先端５０ａを軸直交方向側に向けるように大きく開くこととなる。
【００４４】
そして、特に、実施形態のアクチュエータＡ１では、ピストン５４の底面部５５における中央付近に、表面を凹ませるような凹部５６を、配設させていることから、作動用ガスＧの押圧力を受ける底面部５５の受圧面積を広く確保することができる。具体的には、実施形態のアクチュエータＡ１では、作動当初においては、作動用ガスＧの押圧力は、底面部５５における凹部５６の周縁の部位にはほとんど作用せず、凹部５６の上面（天井面）５６ａと周壁部５７における内周面５７ａの一部とのみに作用することとなるが、ピストン５４が前進移動（上昇移動）して、扉部５０の凹部５６における周壁部５７の内周面５７ａとの当接状態が解除されれば、ピストン５４とシリンダ２２の本体部２３とに囲まれる空間全体に、作動用ガスＧが充満されることとなり、作動用ガスＧの押圧力は、底面部５５における凹部５６の周縁の部位と、凹部５６の側面（周壁部５７の内周面５７ａ）及び上面（天井面）５６ａの全域と、に作用することとなる。そのため、凹部を設けない場合と比較して、底面部の受圧面積を広く確保することができ、ピストン５４を迅速に前進移動（上昇移動）させることができる。
【００４５】
また、実施形態のアクチュエータＡ１では、扉部５０を、開き時に、先端５０ａを凹部５６内に進入させる構成であることから、開いた扉部５０が、先端５０ａ側を凹部５６内に進入させたガイド筒を構成するような態様となる。そのため、発生する作動用ガスＧを、確実に凹部５６内に向かうように流出させることができ、作動用ガスＧの押圧力を、無駄なくピストン５４の底面部５５（凹部５６の上面５６ｂ）に作用させることができる。
【００４６】
さらに、実施形態のアクチュエータＡ１では、天井壁４９に形成される扉部５０は、周囲に、天井壁４９の中央Ｃ２から略放射状に延びる線状の破断予定部５１を配置させて、開き時の外形形状を略同一の略三角板状として、放射状に開く構成とされていることから、開いた扉部５０によって、ガス発生器４２とピストン５４の底面部５５との間の空間Ｓの軸直交方向側を、略全面（全周）にわたって、略均等に覆うことができる。そのため、作動用ガスＧの押圧力を、ピストン５４の底面部５５に対して、底面部５５の中心を基準とした略円形のエリアに作用させることができ、作動当初に、より直線的に、ピストン５４を前進移動（上昇移動）させることが可能となる。勿論、このような点を考慮しなければ、各扉部が、中央付近の部位を、先端側として開く構成であれば、扉部の形状及び破断予定部の形状はこれに限られるものではなく、例えば、天井壁に、略Ｈ字形状の破断予定部を設けて、破断予定部に囲まれる領域を扉部として開かせる構成としてもよい。
【００４７】
さらにまた、実施形態のアクチュエータＡ１では、天井壁４９に形成される各扉部５０が、開き時の回転中心となる元部５０ｂ側の部位を、凹部５６の外周縁（周壁部５７における内周面５７ａ）より外方に位置させるように構成されて、開き時に、先端５０ａを凹部５６内に進入させる構成とされている。そのため、実施形態のアクチュエータＡ１では、開き時の各扉部５０が、開き角度を９０°未満の状態で、先端５０ａを、凹部５６の外周縁を構成する周壁部５７の内周面５７ａ（軸直交方向側の側面）に当接されることとなる。その結果、実施形態のアクチュエータＡ１では、各扉部５０が、大きな開き角度で開くことを抑制されて、開き時に各扉部５０間に生じる隙間を極力小さくすることができることから、各扉部５０間から作動用ガスＧが漏れることを極力抑えることができ、作動当初に、効率よくピストン５４を前進移動（上昇移動）させることができる。勿論、このような点を考慮しなければ、底面部に凹部を配設させる構成であっても、凹部の開口幅寸法を、天井壁の外径寸法と略一致、もしくは、天井壁の外径寸法より大きくするように、構成してもよい。
【００４８】
さらにまた、実施形態のアクチュエータＡ１では、ピストン５４の外周面５４ａに、シリンダ２２の内周面（本体部２３における摺動孔２４の内周面２４ａ）と摺接されて、ゴム状弾性体からなるＯリング６２を、配設させていることから、ピストン５４とシリンダ２２との間の気密性を向上させることができ、作動時におけるピストン５４の移動前に、ピストン５４とシリンダ２２との間から作動用ガスＧが漏れることを防止できて、ピストン５４を迅速に前進移動させることができる。さらに、このＯリング６２は、ピストン５４の外周面５４ａ側に配置され、作動前の状態において、ガス発生器４２の近傍に配置される構成であるものの、実施形態のアクチュエータＡ１では、ガス発生器４２の作動初期において、発生する作動用ガスＧが、軸直交方向側となるシリンダ２２の内周面側（摺動孔２４の内周面２４ａ）側に向かうことを抑えられることから、この作動初期に、Ｏリング６２に高温の作動用ガスＧが当たることを極力抑制することができ、ピストン５４とシリンダ２２との間の気密性を低下させるようなＯリング６２の劣化を抑えることができる。
【００４９】
また、実施形態では、ガス発生器４２のハウジング４７に形成される扉部５０が、開き時に、ピストン５４の底面部５５に形成される凹部５６の周縁を構成する周壁部５７の内周面５７ａと当接可能に、構成されているが、アクチュエータＡ２として、図１２に示すような構成のものを使用してもよい。図１２のアクチュエータＡ２では、ピストン５４Ａの底面部５５Ａに形成される凹部５６Ａの開口幅寸法Ｗ３が、ガス発生器４２Ａにおける天井壁４９Ａの外径寸法Ｄ４より大きく、かつ、ピストン５４Ａの底面部５５Ａとガス発生器４２Ａの天井壁４９Ａとの離隔距離Ｗ４も大きく設定されている。具体的には、扉部５０Ａは、開き時に、先端５０ａを、凹部５６Ａ内に進入可能な構成とされているものの、この凹部５６Ａ内に進入させた先端５０ａを、凹部５６Ａの周縁を構成する周壁部５７Ａの内周面５７ａと当接させない構成とされている。
【００５０】
このようなアクチュエータＡ２を使用した場合にも、ガス発生器４２Ａの作動時に、扉部５０Ａが開けば、ガス発生器４２Ａとピストン５４Ａの底面部５５Ａとの間の空間が、開いた扉部５０Ａとピストン５４Ａの底面部５５Ａとにより、軸直交方向側を略全面（略全周）にわたって覆われるような態様となる（図１３参照）。そして、このアクチュエータＡ２では、図１３に示すように、ピストン５４Ａの底面部５５Ａに形成される凹部５６Ａの周縁を構成する周壁部５７Ａの内周面５７ａが、一時的に、開いた各扉部５０Ａの先端５０ａに対してピストン５４Ａの中心軸から放射方向の外方側で重なっている構成である。そのため、作動直後の重なり時に、開いた扉部５０Ａと凹部５６Ａの上面５６ａ（天井面）との間の隙間から、作動用ガスＧが、放射方向の外方に向かうように流れることとなっても、凹部５６Ａの周縁を構成する周壁部５７Ａが、開いた扉部５０Ａの先端５０ａの外方側を覆っていることから、この凹部５６Ａにおける開いた扉部５０Ａと重なっている領域に、作動用ガスＧが充満されるような態様となって、充満された作動用ガスＧの押圧力を、瞬時に、ピストン５４Ａの移動方向に沿って、底面部５５Ａに作用させることができる。その結果、このような構成のアクチュエータＡ２であっても、作動用ガスＧの押圧力を、瞬時にピストン５４Ａの底面部５５Ａに作用させることができて、ピストン５４Ａを迅速に前進移動させることができる。なお、このような構成のアクチュエータＡ２においても、ピストン５４Ａの前進移動に伴って、開いた扉部５０Ａの先端５０ａの周壁部５７Ａの内周面５７ａとの重なり状態が解除されれば、扉部５０Ａは、先端５０ａを軸直交方向側に向けるように大きく開くこととなる。
【００５１】
さらに、実施形態のアクチュエータＡ１，Ａ２では、前進移動を上昇させる移動とし、後退移動を下降させる移動とした場合を示したが、作動方向はこれに限定されず、例えば、水平方向の作動方向に、本発明のアクチュエータを使用してもよい。また、本発明のアクチュエータが使用される自動車用安全装置は、フードパネル１０を上昇させる跳ね上げ装置Ｕ以外でもよい。例えば、運転者や助手席に着座した乗員の膝をニーパネルにより受け止める自動車用安全装置としての膝保護装置のアクチュエータに、本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１０…フードパネル、
２２…シリンダ、
４２，４２Ａ…ガス発生器、
４７，４７Ａ…ハウジング、
４９，４９Ａ…天井壁、
５０，５０Ａ…扉部、
５０ａ…先端、
５１…破断予定部、
５４，５４Ａ…ピストン、
５５，５５Ａ…底面部、
５６，５６Ａ…凹部、
５７，５７Ａ…周壁部、
５７ａ…内周面、
６４…支持ロッド、
Ｇ…作動用ガス、
Ｕ…フード跳ね上げ装置、
Ａ１，Ａ２…アクチュエータ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車用安全装置に使用されて、
筒状のシリンダ内に設けたガス発生器から発生する作動用ガスにより、前記シリンダ内に配置されたピストンを、該ピストンに連結された支持ロッドとともに移動させるピストンシリンダタイプのアクチュエータであって、
前記ガス発生器が、燃焼時に前記作動用ガスを発生するガス発生剤を内部に充填させたハウジングと、前記ガス発生剤に点火可能とされるスクイブと、を有する構成とされ、
前記ハウジングにおいて、作動前の前記ピストンの底面部と対向して配置される天井壁が、前記スクイブの作動時に、周囲に配置される破断予定部を破断させて、中央付近に位置する部位を、開き時の先端側として開く複数の扉部を有する構成とされ、
前記ピストンの底面部が、中央付近に、表面を凹ませるような凹部を、有し、前記扉部の開き時に、前記扉部の先端を前記凹部内に進入させるようにして、前記扉部の先端を当接可能、若しくは、前記各扉部の先端に対して、前記底面部における前記凹部周縁を構成する周壁部を、前記ピストンの中心軸から放射方向の外方側で、重ね可能に、構成されていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
前記天井壁に形成される各扉部が、開き時の外形形状を略同一として、放射状に開く構成とされていることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記天井壁に形成される各扉部が、開き時の回転中心となる元部側の部位を、前記凹部の外周縁より外方に位置させるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
前記ピストンの外周面に、前記シリンダ内周面と摺接されて、ゴム状弾性体からなるＯリングが、配設されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項１】
自動車用安全装置に使用されて、
筒状のシリンダ内に設けたガス発生器から発生する作動用ガスにより、前記シリンダ内に配置されたピストンを、該ピストンに連結された支持ロッドとともに移動させるピストンシリンダタイプのアクチュエータであって、
前記ガス発生器が、燃焼時に前記作動用ガスを発生するガス発生剤を内部に充填させたハウジングと、前記ガス発生剤に点火可能とされるスクイブと、を有する構成とされ、
前記ハウジングにおいて、作動前の前記ピストンの底面部と対向して配置される天井壁が、前記スクイブの作動時に、周囲に配置される破断予定部を破断させて、中央付近に位置する部位を、開き時の先端側として開く複数の扉部を有する構成とされ、
前記ピストンの底面部が、中央付近に、表面を凹ませるような凹部を、有し、前記扉部の開き時に、前記扉部の先端を前記凹部内に進入させるようにして、前記扉部の先端を当接可能、若しくは、前記各扉部の先端に対して、前記底面部における前記凹部周縁を構成する周壁部を、前記ピストンの中心軸から放射方向の外方側で、重ね可能に、構成されていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
前記天井壁に形成される各扉部が、開き時の外形形状を略同一として、放射状に開く構成とされていることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記天井壁に形成される各扉部が、開き時の回転中心となる元部側の部位を、前記凹部の外周縁より外方に位置させるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
前記ピストンの外周面に、前記シリンダ内周面と摺接されて、ゴム状弾性体からなるＯリングが、配設されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−５１３６６（Ｐ２０１１−５１３６６Ａ）
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１９９３１２（Ｐ２００９−１９９３１２）
【出願日】平成２１年８月３１日（２００９．８．３１）
【出願人】（０００２４１４６３）豊田合成株式会社 (3,467)
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月３１日（２００９．８．３１）
【出願人】（０００２４１４６３）豊田合成株式会社 (3,467)
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