ウェブ芯取り外し方法およびウェブ巻取紙保持装置ならびに輪転印刷機
【課題】大掛かりな回収専用装置を用いることなく、ウェブ芯を確実かつ容易に取り外すこと。
【解決手段】ウェブ芯の各端部にチャック部が嵌合された状態で、駆動側チャック部の嵌合部材を解除し（ステップＳ１）、次に、操作側保持アームの移動により操作側チャック部をウェブ芯から抜ける方向に移動させる（ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４）、次に、駆動側チャック部の嵌合部材をウェブ芯に噛ませると共に（ステップＳ５）、操作側チャック部の嵌合部材を解除し（ステップＳ６）、かつ駆動側保持アームの移動により駆動側チャック部をウェブ芯から抜ける方向に移動させる（ステップＳ７，Ｓ８，Ｓ９）。
【解決手段】ウェブ芯の各端部にチャック部が嵌合された状態で、駆動側チャック部の嵌合部材を解除し（ステップＳ１）、次に、操作側保持アームの移動により操作側チャック部をウェブ芯から抜ける方向に移動させる（ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４）、次に、駆動側チャック部の嵌合部材をウェブ芯に噛ませると共に（ステップＳ５）、操作側チャック部の嵌合部材を解除し（ステップＳ６）、かつ駆動側保持アームの移動により駆動側チャック部をウェブ芯から抜ける方向に移動させる（ステップＳ７，Ｓ８，Ｓ９）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェブ巻取紙のウェブ芯を給紙装置から取り外すためのウェブ芯取り外し方法およびウェブ巻取紙保持装置ならびに輪転印刷機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、一般的なオフセット輪転印刷機は、給紙装置、印刷装置、ウェブパス装置、および折機などから構成されている。そして、給紙装置から印刷装置にウェブが供給されると、ウェブに対して印刷が施される。その後、ウェブパス装置で多数のウェブに搬送ルートが変更されてから所定の順番に重ね合わされる。さらにその後、折機にて、縦折りされつつ、印刷された絵柄位置に対応して所定のウェブ長に断裁されることで折帳、すなわち印刷物が作成され、排紙される。
【０００３】
この種の輪転印刷機の給紙装置では、ウェブがロール状に巻かれたウェブ巻取紙を回転可能に保持している。ウェブ巻取紙は、ウェブが巻かれた筒状のウェブ芯を有したものである。このウェブ巻取紙の保持は、ウェブ芯の両端にチャック部のチャックを挿入し、このチャック部をウェブ芯の内壁に嵌合させている。一方、ウェブ芯を取り外す場合は、ウェブ芯に対するチャック部の嵌合を解除する。このチャック部は、印刷運転中のウェブへの確実なトルク伝達を行うため、さらに前に使用した巻取紙のウェブとの紙継直後での巻き解れ量を極力減らすために、ウェブ芯との嵌合を強固にする過大なトルクが付与される。そして、この過大なトルクによりチャック部のチャックがウェブ芯に深く食い込んでしまい、チャックを解除してもウェブ芯からチャック部から外れないことがある。
【０００４】
従来、このような問題を解消するために残芯回収装置が用いられている。この残芯回収装置は、ウェブ芯の外周を挟持手段で挟持し、移動手段により挟持手段をウェブ芯の軸方向に移動させることでウェブ芯をチャック部から抜き取るものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−４５２８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のような残芯回収装置は、チャック部がウェブ芯に深く食い込んでいる状態を抜くものであるから、挟持手段ではウェブ芯を挟持する過大な力または衝撃力が必要であり、かつ、移動手段にも過大な力が必要であることから装置が大型化する。しかも、このような大掛かりな残芯回収装置は、ウェブ芯の回収専用であるから通常の印刷運転では使用せず邪魔になる。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、大掛かりな回収専用装置を用いることなく、ウェブ芯を確実かつ容易に取り外すことのできるウェブ芯取り外し方法およびウェブ巻取紙保持装置ならびに輪転印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明のウェブ芯取り外し方法では、ウェブ芯の各端部にチャック部が嵌合された状態で、一方の前記チャック部のチャックを解除し、前記チャック部の１つを前記ウェブ芯から抜ける方向に移動させる工程と、次に、前記一方のチャック部のチャックを前記ウェブ芯に噛ませると共に、他方のチャック部のチャックを解除し、かつ前記チャック部の１つを前記ウェブ芯から抜ける方向に移動させる工程と、次に、前記一方のチャック部のチャックを解除する工程とを含むことを特徴とする。
【０００９】
このウェブ芯取り外し方法は、一方のチャック部のチャックを解除し、チャック部の１つをウェブ芯から抜ける方向に移動させることで、ウェブ芯に対する一方のチャック部のチャックの食い込みが外れる。そして、一方のチャック部のチャックをウェブ芯に噛ませると共に、他方のチャック部のチャックを解除し、チャック部の１つをウェブ芯から抜ける方向に移動させることで、ウェブ芯に対する他方のチャック部のチャックの食い込みが外れる。このように、ウェブ芯を保持する各チャック部のチャックを交互に解除・噛み込みさせることで、ウェブ芯への各チャック部のチャックの食い込みを外すので、別途大掛かりな回収専用装置を用いることなく、ウェブ芯を確実かつ容易に取り外すことができる。
【００１０】
また、本発明のウェブ芯取り外し方法では、ウェブ芯の各端部にチャック部が嵌合された状態で、一方の前記チャック部のチャックを解除し、他方のチャック部を前記ウェブ芯から抜ける方向に移動させる工程と、次に、前記一方のチャック部のチャックを前記ウェブ芯に噛ませると共に、前記他方のチャック部のチャックを解除し、かつ前記一方のチャック部を前記ウェブ芯から抜ける方向に移動させる工程と、次に、前記一方のチャック部のチャックを解除する工程とを含むことを特徴とする。
【００１１】
このウェブ芯取り外し方法は、一方のチャック部および他方のチャック部を移動させることにより、ウェブ芯の取り外しが行われる。
【００１２】
また、本発明のウェブ芯取り外し方法では、ウェブ芯の各端部にチャック部が嵌合された状態で、一方の前記チャック部のチャックを解除し、他方のチャック部の１つを前記ウェブ芯から抜ける方向に移動させる工程と、次に、前記一方のチャック部のチャックを前記ウェブ芯に噛ませると共に、前記他方のチャック部のチャックを解除し、かつ前記他方のチャック部を前記ウェブ芯から抜ける方向に移動させる工程と、次に、前記一方のチャック部のチャックを解除する工程とを含むことを特徴とする。
【００１３】
このウェブ芯取り外し方法は、他方のチャック部のみを移動させることにより、ウェブ芯の取り外しが行われる。
【００１４】
また、本発明のウェブ芯取り外し方法では、ウェブ巻取紙からウェブが無くなった前記ウェブ芯に対して前記工程を行うことが好ましい。
【００１５】
また、本発明のウェブ芯取り外し方法では、前記チャック部の移動は、前記ウェブ芯を保持する際の前記チャック部の移動の軌跡上であることを特徴とする。
【００１６】
このウェブ芯取り外し方法によれば、チャック部は、ウェブ巻取紙を保持するときと、ウェブ芯を取り外すときとで、同じ軌跡を通過する。この結果、挿抜方向以外に、チャック部に負荷がかからないので、ウェブ芯の保持位置を常に再現できる。
【００１７】
上記の目的を達成するために、本発明のウェブ巻取紙保持装置では、ウェブが巻かれた筒状のウェブ芯の各端部に噛む噛込状態にされる一方で、前記噛込状態を解かれた解除状態にされるチャックを有した一対のチャック部と、前記チャック部の少なくとも１つを前記ウェブ芯の端部に対する挿抜方向に移動させるチャック移動部と、前記ウェブ芯の各端部に前記チャック部が嵌合された状態で、一方の前記チャック部のチャックを解除状態とし、前記チャック部の１つを前記ウェブ芯の端部から抜ける方向に移動させ、次に前記一方のチャック部のチャックを噛込状態にすると共に、前記他方のチャック部のチャックを解除状態とし、かつ前記チャック部の１つを前記ウェブ芯の端部から抜ける方向に移動させ、次に前記一方のチャック部のチャックを解除状態にする制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１８】
このウェブ巻取紙保持装置は、上記ウェブ芯取り外し方法を実現でき、別途大掛かりな回収専用装置を用いることなく、ウェブ芯を確実かつ容易に取り外すことができる。
【００１９】
また、本発明のウェブ巻取紙保持装置では、前記チャック移動部は、双方の前記チャック部を移動させるものであり、前記制御部は、前記ウェブ芯の各端部に前記チャック部が嵌合された状態で、一方の前記チャック部のチャックを解除状態とし、他方のチャック部を前記ウェブ芯の端部から抜ける方向に移動させ、次に前記一方のチャック部のチャックを噛込状態にすると共に、前記他方のチャック部のチャックを解除状態とし、かつ前記一方のチャック部を前記ウェブ芯の端部から抜ける方向に移動させ、次に前記一方のチャック部のチャックを解除状態にする。
【００２０】
また、本発明のウェブ巻取紙保持装置では、前記チャック移動部は、前記他方のチャック部を移動させるものであり、前記制御部は、前記ウェブ芯の各端部に前記チャック部が嵌合された状態で、一方の前記チャック部のチャックを解除状態とし、他方のチャック部を前記ウェブ芯の端部から抜ける方向に移動させ、次に前記一方のチャック部のチャックを噛込状態にすると共に、前記他方のチャック部のチャックを解除状態とし、かつ前記他方のチャック部を前記ウェブ芯の端部から抜ける方向に移動させ、次に前記一方のチャック部のチャックを解除状態にする。
【００２１】
また、本発明のウェブ巻取紙保持装置では、前記チャック移動部は、前記ウェブ芯を保持する際の前記チャック部の移動の軌跡上で前記チャック部を挿抜方向へ移動させることを特徴とする。
【００２２】
このウェブ巻取紙保持装置は、挿抜方向以外に、チャック部に負荷がかからないので、ウェブ芯の保持位置を常に再現できる。
【００２３】
上記の目的を達成するために、本発明の輪転印刷機では、ウェブが巻かれた筒状のウェブ芯を保持しつつ前記ウェブを搬送する給紙装置を備えた輪転印刷機において、前記ウェブ芯を取り外す態様で請求項６〜９のいずれか一つに記載のウェブ巻取紙保持装置を備えたことを特徴とする。
【００２４】
この輪転印刷機は、印刷運転中に使うことのない回収専用装置を別途用いることなく、ウェブ芯を確実かつ容易に取り外すことができる。しかも、挿抜方向以外に、チャック部に負荷がかからないので、ウェブ芯の保持位置を常に再現できる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、大掛かりな回収専用装置を用いることなく、ウェブ芯を確実かつ容易に取り外すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下に添付図面を参照して、本発明に係るウェブ芯取り外し方法およびウェブ巻取紙保持装置ならびに輪転印刷機の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではない。
【００２７】
図１は、本実施例に係る輪転印刷機の概略構成図、図２は、本実施例に係るウェブ巻取紙保持装置の概略構成図、図３および図４は、図２に示したウェブ巻取紙保持装置のチャック部の概略構成図、図５は、本実施例に係るウェブ巻取紙保持装置の動作（ウェブ芯取り外し方法）を示す制御フローチャート、図６は、本実施例に係るウェブ巻取紙保持装置の動作図、図７は、本実施例に係るウェブ巻取紙保持装置の他の動作（ウェブ芯取り外し方法）を示す制御フローチャート、図８は、本実施例に係るウェブ巻取紙保持装置の他の動作図である。
【００２８】
図１に示すように、輪転印刷機である新聞用オフセット輪転印刷機（以下、輪転印刷機という）は、複数（本実施例では、５台）の給紙ユニットＲ１〜Ｒ５を有する給紙装置Ｒと、複数（本実施例では、５台）の印刷ユニットＵ１〜Ｕ５を有する印刷装置Ｕと、ウェブパス装置Ｄと、複数（本実施例では、２台）の折ユニットＦ１，Ｆ２を有する折機Ｆと、これらの統括制御を行う運転管理制御装置Ｃとから構成されている。
【００２９】
給紙装置Ｒの各給紙ユニットＲ１〜Ｒ５には、それぞれウェブＷがロール状に巻かれた３つのウェブ巻取紙Ｐをそれぞれ保持する保持アーム１１が設けられ、この保持アーム１１を回転させることで、保持したウェブ巻取紙Ｐを移動させて給紙位置に臨ませることができる。また、この各給紙ユニットＲ１〜Ｒ５には、図示しない紙継装置が設けられており、給紙位置で繰り出されているウェブ巻取紙Ｐが残り少なくなると、この紙継装置により給紙位置にあるウェブ巻取紙Ｐに対して、待機位置にあるウェブ巻取紙Ｐを紙継することができる。
【００３０】
印刷装置Ｕの各印刷ユニットＵ１〜Ｕ５において、印刷ユニットＵ１，Ｕ５は、両面４色印刷を行う多色刷印刷ユニットであり、印刷ユニットＵ２〜Ｕ４は、両面２色印刷を行う２色刷印刷ユニットとなっている。すなわち、印刷ユニットＵ１，Ｕ５は、それぞれ両面印刷を行うように対向配置された１対のブランケット胴２１が、４色印刷を行うようにウェブＷの搬送方向に４組配置されている。印刷ユニットＵ２〜Ｕ４は、それぞれ両面印刷を行うように対向配置された１対のブランケット胴２１が、２色印刷を行うようにウェブＷの搬送方向に２組配置されている。また、印刷ユニットＵ１〜Ｕ５には、各ブランケット胴２１に対向配置された版胴２２、および図には明示しないが版胴２２に取り付けられた刷版にインキを供給するインキ供給機構が設けられている。
【００３１】
また、印刷ユニットＵ１〜Ｕ５にて、版胴２２には、ウェブＷに対し、４頁の印刷を同時に行うように、図１の紙面に直交する方向に沿って４頁の刷版が取り付けられる。そして、インキ供給機構は、１つの版胴２２の４頁の刷版にそれぞれインキを供給するように構成されている。また、ブランケット胴２１は、１つの版胴２２の４頁の刷版に供給されたインキが転写されるように構成されている。
【００３２】
また、各給紙ユニットＲ１〜Ｒ５と各印刷ユニットＵ１〜Ｕ５との間には、複数のインフィード装置Ｉｎ１〜Ｉｎ５が設けられている。そして、これら各印刷ユニットＵ１〜Ｕ５および各インフィード装置Ｉｎ１〜Ｉｎ５は、それぞれ独立して駆動される。したがって、各給紙ユニットＲ１〜Ｒ５から各インフィード装置Ｉｎ１〜Ｉｎ５を介して各印刷ユニットＵ１〜Ｕ５にウェブＷが供給されると、各印刷ユニットＵ１〜Ｕ５では、各ウェブＷに対して所定の印刷を行うことができる。
【００３３】
なお、本実施例では、各印刷ユニットＵ１〜Ｕ５を、多色刷印刷ユニットＵ１，Ｕ５と２色刷印刷ユニットＵ２〜Ｕ４により構成したが、この構成に限定されるものではない。例えば、両面単色印刷を行う両面単色刷ユニット、一面４色または２色印刷を行う多色刷印刷ユニットなど印刷物に応じて適宜各種ユニットを組み合わせて使用すればよい。
【００３４】
ウェブパス装置Ｄは、ウェブＷの搬送方向（ウェブＷの長さに沿う縦方向）に沿ってその幅方向（ウェブＷの搬送方向に直交する横方向）の中央部で２つに縦断裁する複数のカッタ（図示せず）と、縦断裁されたウェブＷの搬送経路を設定する多数のターンバー３０と、ターンバー３０で搬送経路が設定されたウェブＷを掛け回して搬送方向でのウェブ長さを設定することで、後の折機Ｆにより断裁されたときの天地（搬送方向）の余白寸法を調整するコンペンセータローラ３１とが設けられている。したがって、各印刷ユニットＵ１〜Ｕ５で４頁の印刷が施された各ウェブＷは、カッタにより２頁分ごとに縦断裁されると共に、ターンバー３０により搬送経路が変更され、所定の順番（頁順）に重ね合わされる。
【００３５】
折機Ｆは、各折ユニットＦ１，Ｆ２において、ウェブパス装置Ｄで重ね合わされたウェブＷを導入して、このウェブＷを三角板３２にて縦折りし、所定の長さで横断裁し、さらに横折りして所望の折帳（例えば新聞などの印刷物）を形成するものである。
【００３６】
運転管理制御装置Ｃは、主として、輪転印刷機の初期印刷設定（プリセット）を行うために用いられ、制御リンクをなすネットワークＮを介して給紙コントローラＣ１〜Ｃ５、印刷コントローラＣ６〜Ｃ１０、ウェブパスコントローラＣ１１、および折機コントローラＣ１２，Ｃ１３が接続されている。
【００３７】
給紙コントローラＣ１〜Ｃ５は、給紙装置Ｒの各給紙ユニットＲ１〜Ｒ２を駆動制御する。すなわち、給紙ユニットＲ１〜Ｒ２は、給紙コントローラＣ１〜Ｃ５により各々独立して制御される。印刷コントローラＣ６〜Ｃ１０は、印刷装置Ｕの各印刷ユニットＵ１〜Ｕ５および各インフィード装置Ｉｎ１〜Ｉｎ５を駆動制御する。すなわち、印刷ユニットＵ１〜Ｕ５および各インフィード装置Ｉｎ１〜Ｉｎ５は、印刷コントローラＣ６〜Ｃ１０により各々独立して制御される。ウェブパスコントローラＣ１１は、ウェブパス装置Ｄの各ターンバー３０および各コンペセータローラ３１を駆動制御する。折機コントローラＣ１２，Ｃ１３は、折機Ｆの折ユニットＦ１，Ｆ２を駆動制御する。すなわち、折ユニットＦ１，Ｆ２は、折機コントローラＣ１２，Ｃ１３により各々独立して制御される。
【００３８】
ここで、輪転印刷機による一連の印刷動作について説明する。なお、本実施例の輪転印刷機では、各印刷ユニットＵ１〜Ｕ５、各インフィード装置Ｉｎ１〜Ｉｎ５および各折ユニットＦ１，Ｆ２は独立して駆動できるため、一種類の印刷物を作成することはもちろん、二種類の異なる印刷物を同時に作成できる。つまり、二種類の印刷物のうち、一方の印刷物は、複数の印刷ユニットＵ１〜Ｕ５の中の一部の印刷ユニットを用いて印刷が行われた後、一方の折ユニットＦ１から排紙され、他方の印刷物は、残りの印刷ユニット用いて印刷が行われた後、他方の折ユニットＦ２から排紙される。以下、一種類の印刷物を作成する場合について説明する。
【００３９】
先ず、各給紙ユニットＲ１〜Ｒ５から各インフィード装置Ｉｎ１〜Ｉｎ５を介して各印刷ユニットＵ１〜Ｕ５にウェブＷがそれぞれ供給されると、各印刷ユニットＵ１〜Ｕ５では、各ウェブＷに対して４色刷や２色刷が両面に行われる。次に、各印刷ユニットＵ１〜Ｕ５で印刷が施された複数のウェブＷは、ウェブパス装置Ｄにおいて、カッタにより縦断裁されると共に、搬送経路が変更されて所定の順番に重ね合わされる。そして、ウェブパス装置Ｄにより重ね合わされたウェブ群が折機Ｆ（折ユニットＦ１または折ユニットＦ２）に導入されると、重ね合わされた各ウェブ群は、縦折りされた後、所定の長さで横断裁され、横折りされて所望の折帳（印刷物）が作成され、この後、この折帳は排紙される。
【００４０】
このような輪転印刷機では、給紙装置Ｒの各給紙ユニットＲ１〜Ｒ５に、図２に示すように、ウェブＷが筒状のウェブ芯Ｐ１の外周にロール状に巻かれたウェブ巻取紙Ｐを保持するウェブ巻取紙保持装置４０が設けられている。ウェブ巻取紙保持装置４０は、上述した保持アーム１１を有している。保持アーム１１は、ウェブＷの両側であって、オペレータが輪転印刷機を操作する操作側（図２の右側）と、輪転印刷機が駆動する駆動側（図２の左側）とにそれぞれ対をなして配置されている。この保持アーム１１には、チャック部４１と、チャック移動部４２とが設けられている。
【００４１】
チャック部４１は、各保持アーム１１に設けられ、ウェブ巻取紙Ｐを保持するためにウェブ芯Ｐ１の筒状の端部に挿入し該筒状の内壁に噛んで嵌合する一方、ウェブ芯Ｐ１を取り外すために前記嵌合を解くものである。図３はチャック部４１を嵌合した状態（噛込状態）を示し、図４はチャック部４１の嵌合を解いた状態（解除状態）を示している。
【００４２】
これら図３および図４に示すように、チャック部４１は、主にケーシング４１１と、軸部材４１２と、嵌合部材（チャック）４１３とで構成されている。ケーシング４１１の内部には中空部４１１ａが画成され、この中空部４１１ａに軸部材４１２が配設されている。軸部材４１２は、円錐形状に形成された前端部４１２ａが、ケーシング４１１の外部に延出され、後端部４１２ｂが中空部４１１ａの内部に配置されている。軸部材４１２は、ケーシング４１１に対し、チャック部４１の中心線Ｓに沿って前後方向に移動可能に設けられている。また、軸部材４１２は、その後端部４１２ｂが中空部４１１ａの内部でバネ部材４１４により後方に移動するように付勢されている。さらに軸部材４１２は、中空部４１１ａの内壁との間に介在されたシール部材４１５が設けられており、このシール部材４１５により後端部４１２ｂの後方に密閉室が画成されている。この密閉室には、ケーシング４１１に設けられた貫通穴４１１ｂから圧縮空気が供給または排出される。このため、貫通穴４１１ｂには、図２に示すように圧縮空気の供給または排出を切り換える切換弁４１７が設けられている。また、軸部材４１２の前端部４１２ａには、嵌合部材４１３が設けられている。嵌合部材４１３は、軸部材４１２の前端部４１２ａを囲む円筒形状を周方向で複数に分割され、かつ軸部材４１２の前端部４１２ａの円錐形状に沿って接するすり鉢形状の内周面４１３ａが形成されている。また、嵌合部材４１３は、その外周に設けられたバネ部材４１６により内周面４１３ａが円錐形状に当接するように付勢されている。また、ウェブ巻取紙Ｐのウェブ芯Ｐ１の端部に挿入し得る嵌合部材４１３の前端側には、その外周面にウェブ巻取紙Ｐのウェブ芯Ｐ１の内壁に適宜噛むように凹凸部４１３ｂが形成されている。
【００４３】
このチャック部４１は、図３に示すように、嵌合部材４１３の前端側をウェブ巻取紙Ｐのウェブ芯Ｐ１の端部に挿入した状態で、切換弁４１７を切り換えてケーシング４１１の貫通穴４１１ｂから密閉室に圧縮空気が供給されると、圧縮空気の空気圧により軸部材４１２がバネ部材４１４の付勢力に抗して前方に移動する。すると、軸部材４１２の前端部４１２ａの円錐形状によりバネ部材４１６の付勢力に抗して嵌合部材４１３が径方向外側（中心線Ｓから離れる方向）に移動し、前端側の外周面がウェブ芯Ｐ１の内壁に接触して凹凸部４１３ｂが噛むことになる。これにより、チャック部４１にウェブ巻取紙Ｐが取り付けられる。一方、図４に示すように、切換弁４１７を切り換えてケーシング４１１の貫通穴４１１ｂから密閉室の圧縮空気が排出されると、軸部材４１２がバネ部材４１４の付勢力により後方に移動する。すると、軸部材４１２の前端部４１２ａの円錐形状に沿いつつバネ部材４１６の付勢力により嵌合部材４１３が径方向内側（中心線Ｓに接近する方向）に移動し、前端側の外周面がウェブ芯Ｐ１の内壁から離隔して凹凸部４１３ｂが離れることになる。これにより、チャック部４１に対してウェブ巻取紙Ｐのウェブ芯Ｐ１が自由な状態になる。
【００４４】
なお、上述したチャック部４１は、一例であり、様々な構成がある。例えば、上記チャック部４１は空気圧により軸部材４１２を移動させるものであるが、油圧により移動させたり、ソレノイドにより移動させたりする構成であってもよい。
【００４５】
チャック移動部４２は、各保持アーム１１に設けられ、前記チャック部４１における嵌合部材４１３の前端部をウェブ巻取紙Ｐのウェブ芯Ｐ１の端部に挿入する挿入状態と、嵌合部材４１３の前端部をウェブ芯Ｐ１から抜き出す抜出状態とにする態様で、チャック部４１をウェブ芯Ｐ１への挿抜方向に移動させるものである。なお、挿抜方向とは、ウェブ巻取紙Ｐを保持する際にウェブ芯Ｐ１に対してチャック部４１を挿入する軌跡上の方向を言う。また、図２は、チャック移動部４２の挿入状態を示している。
【００４６】
図２に示すように、チャック移動部４２は、主にレール部材４２１と、摺動部材４２２と、ラックギア４２３と、駆動モータ４２４と、ピニオンギア４２５とで構成されている。レール部材４２１は、保持アーム１１を支持する基台４２０に設けられている。基台４２０は、ウェブ巻取紙Ｐを給紙位置に臨ませるために保持アーム１１を回転させる軸部（図示せず）に取り付けられたものである。レール部材４２１は、保持アーム１１の回転の軸心と平行であって、ウェブ巻取紙Ｐの回転の軸心と平行に延在して設けられている。摺動部材４２２は、保持アーム１１とレール部材４２１とを連結するものであり、保持アーム１１に固定されていると共に、レール部材４２１に対してその延在方向に摺動可能に取り付けられている。ラックギア４２３は、レール部材４２１と平行に延在するように形成され、基台４２０に取り付けられている。駆動モータ４２４は、サーボモータからなり、保持アーム１１に取り付けられている。ピニオンギア４２５は、駆動モータ４２４のモータ軸４２４ａに取り付けられていると共に、ラックギア４２３に対して噛合されている。
【００４７】
このチャック移動部４２は、駆動モータ４２４を駆動して、モータ軸４２４ａを正逆回転させることにより、ピニオンギア４２５とラックギア４２３との噛合から保持アーム１１がウェブ巻取紙Ｐの回転の軸心と平行に移動する。これにより、保持アーム１１に伴いチャック部４１が、嵌合部材４１３の前端部をウェブ巻取紙Ｐのウェブ芯Ｐ１の端部に挿入する挿入方向、または嵌合部材４１３の前端部をウェブ芯Ｐ１から抜き出す抜出方向に移動する。なお、図２において、挿入方向は、操作側にあるチャック部４１が駆動側に移動し、駆動側にあるチャック部４１が操作側に移動する方向である。また、抜出方向は、操作側にあるチャック部４１が操作側に移動し、駆動側にあるチャック部４１が駆動側に移動する方向である。
【００４８】
また、ウェブ巻取紙保持装置４０は、給紙コントローラＣ１〜Ｃ５に、巻取紙制御部（制御部）４３を備えている。巻取紙制御部４３は、操作側モータ駆動部４４ａ、駆動側モータ駆動部４４ｂ、操作側チャック駆動部４５ａ、駆動側チャック駆動部４５ｂ、および記憶部４６が接続されている。操作側モータ駆動部４４ａは、巻取紙制御部４３の駆動指令に基づいて操作側保持アーム１１のチャック移動部４２の駆動モータ４２４を正逆回転させるように駆動するものである。駆動側モータ駆動部４４ｂは、巻取紙制御部４３の駆動指令に基づいて駆動側保持アーム１１のチャック移動部４２の駆動モータ４２４を正逆回転させるように駆動するものである。操作側チャック駆動部４５ａは、巻取紙制御部４３の駆動指令に基づいて操作側保持アーム１１のチャック部４１の切換弁４１７を供給または排出に切り換えるように駆動するものである。駆動側チャック駆動部４５ｂは、巻取紙制御部４３の駆動指令に基づいて駆動側保持アーム１１のチャック部４１の切換弁４１７を供給または排出に切り換えるように駆動するものである。記憶部４６は、ウェブ巻取紙保持装置４０を駆動するためのプログラムやデータが予め記憶されていると共に、駆動モータ４２４のエンコーダからモータ軸４２４ａの回転角度や回転速度を入力して各保持アーム１１の位置として記憶するものである。そして、巻取紙制御部４３は、記憶部４６から入力されたプログラムやデータに従って、ウェブ巻取紙保持装置４０を駆動させる。具体的には、操作側モータ駆動部４４ａを制御して操作側チャック移動部４２により操作側保持アーム１１を操作側または駆動側に移動させる。また、巻取紙制御部４３は、駆動側モータ駆動部４４ｂを制御して駆動側チャック移動部４２により駆動側保持アーム１１を操作側または駆動側に移動させる。また、巻取紙制御部４３は、操作側チャック駆動部４５ａを制御して切換弁４１７を切り換え操作側チャック部４１の嵌合部材４１３を噛込状態あるいは解除状態にする。また、巻取紙制御部４３は、駆動側チャック駆動部４５ｂを制御して切換弁４１７を切り換え駆動側チャック部４１の嵌合部材４１３を噛込状態あるいは解除状態にする。
【００４９】
なお、本実施例における給紙装置Ｒの各給紙ユニットＲ１〜Ｒ５では、保持アーム１１は、上述したように、３つのウェブ巻取紙Ｐをそれぞれ保持するものである。従って、上述したウェブ巻取紙保持装置４０は、それぞれの給紙ユニットＲ１〜Ｒ５に３台配置されている。そして、給紙ユニットＲ１〜Ｒ５を制御する各給紙コントローラＣ１〜Ｃ５の巻取紙制御部４３には、ウェブ巻取紙保持装置４０の３台分の操作側モータ駆動部４４ａ、駆動側モータ駆動部４４ｂ、操作側チャック駆動部４５ａ、および駆動側チャック駆動部４５ｂが接続されており、巻取紙制御部４３は、３台分の操作側モータ駆動部４４ａ、駆動側モータ駆動部４４ｂ、操作側チャック駆動部４５ａ、および駆動側チャック駆動部４５ｂを制御する。
【００５０】
ここで、図２〜図６を参照して、巻取紙制御部４３によるウェブ巻取紙保持装置４０の動作であるウェブ芯取り外し方法に関する制御フローについて説明する。
【００５１】
ウェブ巻取紙保持装置４０により、ウェブ巻取紙Ｐを保持する場合、巻取紙制御部４３は、各チャック部４１の嵌合部材４１３を解除状態（図４参照）とし、各チャック移動部４２により操作側保持アーム１１および駆動側保持アーム１１を移動させ、各チャック部４１をウェブ巻取紙Ｐのウェブ芯Ｐ１の端部に挿入する。そして、各チャック部４１の嵌合部材４１３を噛込状態（図３参照）とする。これにより、図２に示すようにウェブ巻取紙Ｐのウェブ芯Ｐ１が保持アーム１１に保持される。
【００５２】
印刷動作により、ウェブ巻取紙ＰからウェブＷが少なくなる（または無くなる）と、ウェブ芯Ｐ１を保持アーム１１から取り外すことになる。先ず、ウェブ芯Ｐ１の各端部にそれぞれチャック部４１が嵌合している状態で（図６（ａ））、巻取紙制御部４３は、駆動側チャック部４１の嵌合部材４１３を解除状態にする（ステップＳ１、図６（ｂ））。次に、巻取紙制御部４３は、操作側チャック部４１を伴い操作側保持アーム１１を操作側（挿抜方向）に移動する（ステップＳ２）。次に、操作側保持アーム１１が所定距離移動した場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、巻取紙制御部４３は、操作側保持アーム１１の移動を停止する（ステップＳ４、図６（ｃ））。なお、ステップＳ３での所定距離とは、図６（ｃ）に示すように駆動側チャック部４１の一部がウェブ芯Ｐ１の端部に挿入されている位置まで操作側保持アーム１１を移動させる距離である。例えば、チャック部４１の嵌合部材４１３がウェブ芯Ｐ１の端部に挿入される長さが１００ｍｍである場合、チャック部４１の嵌合部材４１３が３０ｍｍウェブ芯Ｐ１の端部に挿入されている位置まで操作側保持アーム１１を移動させる。
【００５３】
次に、巻取紙制御部４３は、駆動側チャック部４１の嵌合部材４１３を噛込状態にすると共に（ステップＳ５、図６（ｄ））、操作側チャック部４１の嵌合部材４１３を解除状態にする（ステップＳ６、図６（ｄ））。次に、巻取紙制御部４３は、駆動側チャック部４１を伴い駆動側保持アーム１１を駆動側（挿抜方向）に移動する（ステップＳ７）。次に、駆動側保持アーム１１が所定距離移動した場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、巻取紙制御部４３は、駆動側保持アーム１１の移動を停止する（ステップＳ９、図６（ｅ））。なお、ステップＳ８での所定距離とは、ステップＳ３での所定距離と同様であり、図６（ｅ）に示すように操作側チャック部４１の一部がウェブ芯Ｐ１の端部に挿入されている位置まで駆動側保持アーム１１を移動させる距離である。例えば、チャック部４１の嵌合部材４１３がウェブ芯Ｐ１の端部に挿入される長さが１００ｍｍである場合、チャック部４１の嵌合部材４１３が３０ｍｍウェブ芯Ｐ１の端部に挿入されている位置まで駆動側保持アーム１１を移動させる。
【００５４】
次に、巻取紙制御部４３は、駆動側チャック部４１の嵌合部材４１３を解除状態にする（ステップＳ１０、図６（ｆ））。次に、巻取紙制御部４３は、駆動側チャック部４１を伴い駆動側保持アーム１１を駆動側（挿抜方向）に移動すると共に、操作側チャック部４１を伴い操作側保持アーム１１を操作側（挿抜方向）に移動する（ステップＳ１１）。次に、駆動側保持アーム１１および操作側保持アーム１１が待機位置に移動した場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、巻取紙制御部４３は、駆動側保持アーム１１および操作側保持アーム１１の移動を停止し（ステップＳ１３、図６（ｇ））、本制御を終了する。なお、ステップＳ１１での待機位置とは、図６（ｇ）に示すように駆動側チャック部４１および操作側チャック部４１の嵌合部材４１３がウェブ芯Ｐ１の端部から抜け出した位置であり、後に新たなウェブ巻取紙Ｐを保持するために待機する位置である。そして、巻取紙制御部４３は、新たなウェブ巻取紙Ｐを保持するときまで待機位置を維持できるように駆動側および操作側の駆動モータ４２４にブレーキをかける。なお、ステップＳ１１〜ステップＳ１２では、駆動側保持アーム１１および操作側保持アーム１１の移動や停止は独立して制御される。
【００５５】
なお、上述した図５に示す制御フローのステップＳ１、および図６（ａ）に示す動作では、最初に駆動側チャック部４１の嵌合部材４１３を解除状態にしているが、最初に操作側チャック部４１の嵌合部材４１３を解除状態にしてしてもよい。この場合、ステップＳ２では、駆動側保持アーム１１を駆動側に移動する。そして、ステップＳ５では、操作側チャック部４１の嵌合部材４１３を噛込状態にし、ステップＳ６では、駆動側チャック部４１の嵌合部材４１３を解除状態にし、ステップＳ７では、操作側保持アーム１１を操作側に移動する。さらに、ステップＳ１０では、操作側チャック部４１の嵌合部材４１３を解除状態にする。
【００５６】
このように、本実施例に係るウェブ芯取り外し方法では、ウェブ芯Ｐ１の各端部にチャック部４１が嵌合された状態で、一方のチャック部４１の嵌合部材４１３を解除し（ステップＳ１）、保持アーム１１の移動によりチャック部４１の１つをウェブ芯Ｐ１から抜ける方向に移動させる工程（ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４）と、次に、一方のチャック部４１の嵌合部材４１３をウェブ芯Ｐ１に噛ませると共に（ステップＳ５）、他方のチャック部４１の嵌合部材４１３を解除し（ステップＳ６）、かつ保持アーム１１の移動によりチャック部４１の１つをウェブ芯Ｐ１から抜ける方向に移動させる工程（ステップＳ７，Ｓ８，Ｓ９）とを含む。
【００５７】
かかるウェブ芯取り外し方法によれば、一方のチャック部４１の嵌合部材４１３を解除し、チャック部４１の１つをウェブ芯Ｐ１から抜ける方向に移動させることで、ウェブ芯Ｐ１に対する一方のチャック部４１の嵌合部材４１３の食い込みが外れる。そして、一方のチャック部４１の嵌合部材４１３を噛ませると共に、他方のチャック部４１の嵌合部材４１３を解除し、チャック部４１の１つをウェブ芯Ｐ１から抜ける方向に移動させることで、ウェブ芯Ｐ１に対する他方のチャック部４１の嵌合部材４１３の食い込みが外れる。このように、ウェブ巻取紙Ｐを保持する各チャック部４１の交互の解除・噛込で、ウェブ芯Ｐ１に対する各チャック部４１の嵌合部材４１３の食い込みを外すので、別途大掛かりな回収専用装置を用いることなく、ウェブ芯Ｐ１を確実かつ容易に取り外すことができる。
【００５８】
しかも、チャック部４１の移動は、挿抜方向であって、ウェブ芯Ｐ１を保持する際のチャック部４１の移動の軌跡上である。このように、チャック部４１はウェブ芯Ｐ１を保持するときと、ウェブ芯Ｐ１を取り外すときとで、同じ軌跡を通過する。この結果、挿抜方向以外に、チャック部４１に負荷がかからないので、ウェブ巻取紙Ｐの保持位置を常に再現できる。
【００５９】
また、本実施例に係るウェブ巻取紙保持装置４０では、ウェブ芯Ｐ１の各端部にチャック部４１が嵌合された状態で、一方のチャック部４１の嵌合部材４１３を解除状態とし、チャック部４１の１つをウェブ芯Ｐ１の端部から抜ける方向に移動させ、次に一方のチャック部４１の嵌合部材４１３をウェブ芯Ｐ１に噛ませると共に、他方のチャック部４１の嵌合部材４１３を解除状態とし、かつチャック部４１の１つをウェブ芯Ｐ１の端部から抜ける方向に移動させ、次に一方のチャック部４１の嵌合部材４１３を解除状態に制御している。
【００６０】
かかるウェブ巻取紙保持装置４０によれば、一方のチャック部４１の嵌合部材４１３を解除し、チャック部４１の１つをウェブ芯Ｐ１から抜ける方向に移動させることで、ウェブ芯Ｐ１に対する一方のチャック部４１の嵌合部材４１３の食い込みが外れる。そして、一方のチャック部４１の嵌合部材４１３をウェブ芯Ｐ１に噛ませると共に、他方のチャック部４１の嵌合部材４１３を解除し、チャック部４１の１つをウェブ芯Ｐ１から抜ける方向に移動させることで、ウェブ芯Ｐ１に対する他方のチャック部４１の嵌合部材４１３の食い込みが外れる。このように、ウェブ巻取紙Ｐを保持する各チャック部４１の交互の解除・噛込で、ウェブ芯Ｐ１に対する各チャック部４１の嵌合部材４１３の食い込みを外すので、上記ウェブ芯取り外し方法を実現でき、別途大掛かりな回収専用装置を用いることなく、ウェブ芯Ｐ１を確実かつ容易に取り外すことができる。
【００６１】
しかも、チャック部４１の移動は、挿抜方向であって、ウェブ芯Ｐ１を保持する際のチャック部４１の移動の軌跡上である。このように、チャック部４１はウェブ芯Ｐ１を保持するときと、ウェブ芯Ｐ１を取り外すときとで、同じ軌跡を通過する。この結果、挿抜方向以外に、チャック部４１に負荷がかからないので、ウェブ巻取紙Ｐの保持位置を常に再現できる。
【００６２】
また、本実施例に係る輪転印刷機では、ウェブ巻取紙ＰからウェブＷが少なくなった（または無くなった）ウェブ芯Ｐ１を取り外すようにウェブ巻取紙保持装置４０を備えている。かかる輪転印刷機によれば、印刷運転中に使うことのない回収専用装置を別途用いることなく、ウェブ芯Ｐ１を確実かつ容易に取り外すことができる。しかも、挿抜方向以外に、チャック部４１に負荷がかからないので、ウェブ巻取紙Ｐの保持位置を常に再現できる。
【００６３】
以下、図３，図４，図７および図８を参照して、巻取紙制御部４３によるウェブ巻取紙保持装置４０の他の動作であるウェブ芯取り外し方法に関する他の制御フローについて説明する。
【００６４】
ここでのウェブ巻取紙保持装置４０は、駆動側保持アーム１１にチャック移動部４２を備えず、操作側保持アーム１１のみにチャック移動部４２を備えている。したがって、給紙コントローラＣ１〜Ｃ５の巻取紙制御部（制御部）４３には、駆動側モータ駆動部４４ｂは接続されておらず、操作側モータ駆動部４４ａ、操作側チャック駆動部４５ａ、駆動側チャック駆動部４５ｂ、および記憶部４６が接続されている。
【００６５】
この形態のウェブ巻取紙保持装置４０により、ウェブ巻取紙Ｐを保持する場合、巻取紙制御部４３は、各チャック部４１の嵌合部材４１３を解除状態（図４参照）とし、チャック移動部４２により操作側保持アーム１１を移動させ、各チャック部４１をウェブ巻取紙Ｐのウェブ芯Ｐ１の端部に挿入する。そして、各チャック部４１の嵌合部材４１３を噛込状態（図３参照）とする。これにより、図２に示すようにウェブ巻取紙Ｐのウェブ芯Ｐ１が保持アーム１１に保持される。
【００６６】
印刷動作により、ウェブ巻取紙ＰからウェブＷが少なくなると（または無くなると）、ウェブ芯Ｐ１を保持アーム１１から取り外すことになる。先ず、ウェブ芯Ｐ１の各端部にそれぞれチャック部４１が嵌合している状態で（図８（ａ））、巻取紙制御部４３は、駆動側チャック部４１の嵌合部材４１３を解除状態にする（ステップＳ２１、図８（ｂ））。次に、巻取紙制御部４３は、操作側チャック部４１を伴い操作側保持アーム１１を操作側（挿抜方向）に移動する（ステップＳ２２）。次に、操作側保持アーム１１が所定距離移動した場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、巻取紙制御部４３は、操作側保持アーム１１の移動を停止する（ステップＳ２４、図８（ｃ））。なお、ステップＳ２３での所定距離とは、図８（ｃ）に示すように駆動側チャック部４１の一部がウェブ芯Ｐ１の端部に挿入されている位置まで操作側保持アーム１１を移動させる距離である。例えば、チャック部４１の嵌合部材４１３がウェブ芯Ｐ１の端部に挿入される長さが１００ｍｍである場合、チャック部４１の嵌合部材４１３が３０ｍｍウェブ芯Ｐ１の端部に挿入されている位置まで操作側保持アーム１１を移動させる。
【００６７】
次に、巻取紙制御部４３は、駆動側チャック部４１の嵌合部材４１３を噛込状態にすると共に（ステップＳ２５、図８（ｄ））、操作側チャック部４１の嵌合部材４１３を解除状態にする（ステップＳ２６、図８（ｄ））。次に、巻取紙制御部４３は、操作側チャック部４１を伴い操作側保持アーム１１を操作側（挿抜方向）に移動する（ステップＳ２７）。次に、操作側保持アーム１１が待機位置に移動した場合（ステップＳ２８：Ｙｅｓ）、巻取紙制御部４３は、操作側保持アーム１１の移動を停止する（ステップＳ２９、図８（ｅ））。なお、ステップＳ２８での待機位置とは、図８（ｅ）に示すように操作側チャック部４１の嵌合部材４１３がウェブ芯Ｐ１の端部から抜け出した位置であり、後に新たなウェブ巻取紙Ｐを保持するために待機する位置である。そして、巻取紙制御部４３は、新たなウェブ巻取紙Ｐを保持するときまで待機位置を維持できるように操作側駆動モータ４２４にブレーキをかける。
【００６８】
次に、巻取紙制御部４３は、駆動側チャック部４１の嵌合部材４１３を解除状態にし（ステップＳ３０、図８（ｆ））本制御を終了する。
【００６９】
なお、上述した他の動作を行う場合、ウェブ巻取紙保持装置４０は、操作側保持アーム１１にチャック移動部４２を備えず、駆動側保持アーム１１のみにチャック移動部４２を備えていてもよい。したがって、給紙コントローラＣ１〜Ｃ５の巻取紙制御部（制御部）４３には、操作側モータ駆動部４４ａは接続されておらず、駆動側モータ駆動部４４ｂ、操作側チャック駆動部４５ａ、駆動側チャック駆動部４５ｂ、および記憶部４６が接続されている。
【００７０】
このようなウェブ巻取紙保持装置４０では、上述した図７に示す制御フローのステップＳ２１、および図８（ａ）に示す動作では、最初に操作側チャック部４１の嵌合部材４１３を解除状態にする。次に、ステップＳ２２では、駆動側保持アーム１１を駆動側に移動する。そして、ステップＳ２５では、操作側チャック部４１の嵌合部材４１３を噛込状態にし、ステップＳ６では、駆動側チャック部４１を解除状態にし、ステップＳ２７では、駆動側保持アーム１１を駆動側に移動する。さらに、ステップＳ３０では、操作側チャック部４１の嵌合部材４１３を解除状態にする。
【００７１】
かかる他のウェブ芯取り外し方法および他のウェブ巻取紙保持装置４０ならびに輪転印刷機においても、上述したウェブ芯取り外し方法およびウェブ巻取紙保持装置ならびに輪転印刷機の効果を得ることができる。
【００７２】
なお、ウェブ芯Ｐ１を取り外しは、ウェブ巻取紙ＰからウェブＷが少なくなったとき（または無くなったとき）に限らず、ウェブＷの種類（ウェブ幅、ウェブ厚さ、紙種など）を変更する場合での行われるものである。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
以上のように、本発明に係るウェブ芯取り外し方法およびウェブ巻取紙保持装置ならびに輪転印刷機は、大掛かりな回収専用装置を用いることなく、ウェブ芯を確実かつ容易に取り外すことに適している。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本実施例に係る輪転印刷機の概略構成図である。
【図２】本実施例に係るウェブ巻取紙保持装置の概略構成図である。
【図３】図２に示したウェブ巻取紙保持装置のチャック部の概略構成図である。
【図４】図２に示したウェブ巻取紙保持装置のチャック部の概略構成図である。
【図５】本実施例に係るウェブ巻取紙保持装置の動作（ウェブ芯取り外し方法）を示す制御フローチャートである。
【図６】本実施例に係るウェブ巻取紙保持装置の動作図である。
【図７】本実施例に係るウェブ巻取紙保持装置の他の動作（ウェブ芯取り外し方法）を示す制御フローチャートである。
【図８】本実施例に係るウェブ巻取紙保持装置の他の動作図である。
【符号の説明】
【００７５】
１１ 保持アーム
４０ ウェブ巻取紙保持装置
４１ チャック部
４１１ ケーシング
４１１ａ 中空部
４１１ｂ 貫通穴
４１２ 軸部材
４１２ａ 前端部
４１２ｂ 後端部
４１３ａ 内周面
４１３ｂ 凹凸部
４１３ 嵌合部材
４１４ バネ部材
４１５ シール部材
４１６ バネ部材
４１７ 切換弁
４２ チャック移動部
４２０ 基台
４２１ レール部材
４２２ 摺動部材
４２３ ラックギア
４２４ 駆動モータ
４２４ａ モータ軸
４２５ ピニオンギア
４３ 巻取紙制御部
４４ａ 操作側モータ駆動部
４４ｂ 駆動側モータ駆動部
４５ａ 操作側チャック駆動部
４５ｂ 駆動側チャック駆動部
４６ 記憶部
Ｃ 運転管理制御装置
Ｃ１〜Ｃ５ 給紙コントローラ
Ｗ ウェブ
Ｐ ウェブ巻取紙
Ｐ１ ウェブ芯
Ｒ 給紙装置
Ｒ１〜Ｒ５ 給紙ユニット
Ｓ 中心線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェブ巻取紙のウェブ芯を給紙装置から取り外すためのウェブ芯取り外し方法およびウェブ巻取紙保持装置ならびに輪転印刷機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、一般的なオフセット輪転印刷機は、給紙装置、印刷装置、ウェブパス装置、および折機などから構成されている。そして、給紙装置から印刷装置にウェブが供給されると、ウェブに対して印刷が施される。その後、ウェブパス装置で多数のウェブに搬送ルートが変更されてから所定の順番に重ね合わされる。さらにその後、折機にて、縦折りされつつ、印刷された絵柄位置に対応して所定のウェブ長に断裁されることで折帳、すなわち印刷物が作成され、排紙される。
【０００３】
この種の輪転印刷機の給紙装置では、ウェブがロール状に巻かれたウェブ巻取紙を回転可能に保持している。ウェブ巻取紙は、ウェブが巻かれた筒状のウェブ芯を有したものである。このウェブ巻取紙の保持は、ウェブ芯の両端にチャック部のチャックを挿入し、このチャック部をウェブ芯の内壁に嵌合させている。一方、ウェブ芯を取り外す場合は、ウェブ芯に対するチャック部の嵌合を解除する。このチャック部は、印刷運転中のウェブへの確実なトルク伝達を行うため、さらに前に使用した巻取紙のウェブとの紙継直後での巻き解れ量を極力減らすために、ウェブ芯との嵌合を強固にする過大なトルクが付与される。そして、この過大なトルクによりチャック部のチャックがウェブ芯に深く食い込んでしまい、チャックを解除してもウェブ芯からチャック部から外れないことがある。
【０００４】
従来、このような問題を解消するために残芯回収装置が用いられている。この残芯回収装置は、ウェブ芯の外周を挟持手段で挟持し、移動手段により挟持手段をウェブ芯の軸方向に移動させることでウェブ芯をチャック部から抜き取るものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−４５２８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のような残芯回収装置は、チャック部がウェブ芯に深く食い込んでいる状態を抜くものであるから、挟持手段ではウェブ芯を挟持する過大な力または衝撃力が必要であり、かつ、移動手段にも過大な力が必要であることから装置が大型化する。しかも、このような大掛かりな残芯回収装置は、ウェブ芯の回収専用であるから通常の印刷運転では使用せず邪魔になる。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、大掛かりな回収専用装置を用いることなく、ウェブ芯を確実かつ容易に取り外すことのできるウェブ芯取り外し方法およびウェブ巻取紙保持装置ならびに輪転印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明のウェブ芯取り外し方法では、ウェブ芯の各端部にチャック部が嵌合された状態で、一方の前記チャック部のチャックを解除し、前記チャック部の１つを前記ウェブ芯から抜ける方向に移動させる工程と、次に、前記一方のチャック部のチャックを前記ウェブ芯に噛ませると共に、他方のチャック部のチャックを解除し、かつ前記チャック部の１つを前記ウェブ芯から抜ける方向に移動させる工程と、次に、前記一方のチャック部のチャックを解除する工程とを含むことを特徴とする。
【０００９】
このウェブ芯取り外し方法は、一方のチャック部のチャックを解除し、チャック部の１つをウェブ芯から抜ける方向に移動させることで、ウェブ芯に対する一方のチャック部のチャックの食い込みが外れる。そして、一方のチャック部のチャックをウェブ芯に噛ませると共に、他方のチャック部のチャックを解除し、チャック部の１つをウェブ芯から抜ける方向に移動させることで、ウェブ芯に対する他方のチャック部のチャックの食い込みが外れる。このように、ウェブ芯を保持する各チャック部のチャックを交互に解除・噛み込みさせることで、ウェブ芯への各チャック部のチャックの食い込みを外すので、別途大掛かりな回収専用装置を用いることなく、ウェブ芯を確実かつ容易に取り外すことができる。
【００１０】
また、本発明のウェブ芯取り外し方法では、ウェブ芯の各端部にチャック部が嵌合された状態で、一方の前記チャック部のチャックを解除し、他方のチャック部を前記ウェブ芯から抜ける方向に移動させる工程と、次に、前記一方のチャック部のチャックを前記ウェブ芯に噛ませると共に、前記他方のチャック部のチャックを解除し、かつ前記一方のチャック部を前記ウェブ芯から抜ける方向に移動させる工程と、次に、前記一方のチャック部のチャックを解除する工程とを含むことを特徴とする。
【００１１】
このウェブ芯取り外し方法は、一方のチャック部および他方のチャック部を移動させることにより、ウェブ芯の取り外しが行われる。
【００１２】
また、本発明のウェブ芯取り外し方法では、ウェブ芯の各端部にチャック部が嵌合された状態で、一方の前記チャック部のチャックを解除し、他方のチャック部の１つを前記ウェブ芯から抜ける方向に移動させる工程と、次に、前記一方のチャック部のチャックを前記ウェブ芯に噛ませると共に、前記他方のチャック部のチャックを解除し、かつ前記他方のチャック部を前記ウェブ芯から抜ける方向に移動させる工程と、次に、前記一方のチャック部のチャックを解除する工程とを含むことを特徴とする。
【００１３】
このウェブ芯取り外し方法は、他方のチャック部のみを移動させることにより、ウェブ芯の取り外しが行われる。
【００１４】
また、本発明のウェブ芯取り外し方法では、ウェブ巻取紙からウェブが無くなった前記ウェブ芯に対して前記工程を行うことが好ましい。
【００１５】
また、本発明のウェブ芯取り外し方法では、前記チャック部の移動は、前記ウェブ芯を保持する際の前記チャック部の移動の軌跡上であることを特徴とする。
【００１６】
このウェブ芯取り外し方法によれば、チャック部は、ウェブ巻取紙を保持するときと、ウェブ芯を取り外すときとで、同じ軌跡を通過する。この結果、挿抜方向以外に、チャック部に負荷がかからないので、ウェブ芯の保持位置を常に再現できる。
【００１７】
上記の目的を達成するために、本発明のウェブ巻取紙保持装置では、ウェブが巻かれた筒状のウェブ芯の各端部に噛む噛込状態にされる一方で、前記噛込状態を解かれた解除状態にされるチャックを有した一対のチャック部と、前記チャック部の少なくとも１つを前記ウェブ芯の端部に対する挿抜方向に移動させるチャック移動部と、前記ウェブ芯の各端部に前記チャック部が嵌合された状態で、一方の前記チャック部のチャックを解除状態とし、前記チャック部の１つを前記ウェブ芯の端部から抜ける方向に移動させ、次に前記一方のチャック部のチャックを噛込状態にすると共に、前記他方のチャック部のチャックを解除状態とし、かつ前記チャック部の１つを前記ウェブ芯の端部から抜ける方向に移動させ、次に前記一方のチャック部のチャックを解除状態にする制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１８】
このウェブ巻取紙保持装置は、上記ウェブ芯取り外し方法を実現でき、別途大掛かりな回収専用装置を用いることなく、ウェブ芯を確実かつ容易に取り外すことができる。
【００１９】
また、本発明のウェブ巻取紙保持装置では、前記チャック移動部は、双方の前記チャック部を移動させるものであり、前記制御部は、前記ウェブ芯の各端部に前記チャック部が嵌合された状態で、一方の前記チャック部のチャックを解除状態とし、他方のチャック部を前記ウェブ芯の端部から抜ける方向に移動させ、次に前記一方のチャック部のチャックを噛込状態にすると共に、前記他方のチャック部のチャックを解除状態とし、かつ前記一方のチャック部を前記ウェブ芯の端部から抜ける方向に移動させ、次に前記一方のチャック部のチャックを解除状態にする。
【００２０】
また、本発明のウェブ巻取紙保持装置では、前記チャック移動部は、前記他方のチャック部を移動させるものであり、前記制御部は、前記ウェブ芯の各端部に前記チャック部が嵌合された状態で、一方の前記チャック部のチャックを解除状態とし、他方のチャック部を前記ウェブ芯の端部から抜ける方向に移動させ、次に前記一方のチャック部のチャックを噛込状態にすると共に、前記他方のチャック部のチャックを解除状態とし、かつ前記他方のチャック部を前記ウェブ芯の端部から抜ける方向に移動させ、次に前記一方のチャック部のチャックを解除状態にする。
【００２１】
また、本発明のウェブ巻取紙保持装置では、前記チャック移動部は、前記ウェブ芯を保持する際の前記チャック部の移動の軌跡上で前記チャック部を挿抜方向へ移動させることを特徴とする。
【００２２】
このウェブ巻取紙保持装置は、挿抜方向以外に、チャック部に負荷がかからないので、ウェブ芯の保持位置を常に再現できる。
【００２３】
上記の目的を達成するために、本発明の輪転印刷機では、ウェブが巻かれた筒状のウェブ芯を保持しつつ前記ウェブを搬送する給紙装置を備えた輪転印刷機において、前記ウェブ芯を取り外す態様で請求項６〜９のいずれか一つに記載のウェブ巻取紙保持装置を備えたことを特徴とする。
【００２４】
この輪転印刷機は、印刷運転中に使うことのない回収専用装置を別途用いることなく、ウェブ芯を確実かつ容易に取り外すことができる。しかも、挿抜方向以外に、チャック部に負荷がかからないので、ウェブ芯の保持位置を常に再現できる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、大掛かりな回収専用装置を用いることなく、ウェブ芯を確実かつ容易に取り外すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下に添付図面を参照して、本発明に係るウェブ芯取り外し方法およびウェブ巻取紙保持装置ならびに輪転印刷機の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではない。
【００２７】
図１は、本実施例に係る輪転印刷機の概略構成図、図２は、本実施例に係るウェブ巻取紙保持装置の概略構成図、図３および図４は、図２に示したウェブ巻取紙保持装置のチャック部の概略構成図、図５は、本実施例に係るウェブ巻取紙保持装置の動作（ウェブ芯取り外し方法）を示す制御フローチャート、図６は、本実施例に係るウェブ巻取紙保持装置の動作図、図７は、本実施例に係るウェブ巻取紙保持装置の他の動作（ウェブ芯取り外し方法）を示す制御フローチャート、図８は、本実施例に係るウェブ巻取紙保持装置の他の動作図である。
【００２８】
図１に示すように、輪転印刷機である新聞用オフセット輪転印刷機（以下、輪転印刷機という）は、複数（本実施例では、５台）の給紙ユニットＲ１〜Ｒ５を有する給紙装置Ｒと、複数（本実施例では、５台）の印刷ユニットＵ１〜Ｕ５を有する印刷装置Ｕと、ウェブパス装置Ｄと、複数（本実施例では、２台）の折ユニットＦ１，Ｆ２を有する折機Ｆと、これらの統括制御を行う運転管理制御装置Ｃとから構成されている。
【００２９】
給紙装置Ｒの各給紙ユニットＲ１〜Ｒ５には、それぞれウェブＷがロール状に巻かれた３つのウェブ巻取紙Ｐをそれぞれ保持する保持アーム１１が設けられ、この保持アーム１１を回転させることで、保持したウェブ巻取紙Ｐを移動させて給紙位置に臨ませることができる。また、この各給紙ユニットＲ１〜Ｒ５には、図示しない紙継装置が設けられており、給紙位置で繰り出されているウェブ巻取紙Ｐが残り少なくなると、この紙継装置により給紙位置にあるウェブ巻取紙Ｐに対して、待機位置にあるウェブ巻取紙Ｐを紙継することができる。
【００３０】
印刷装置Ｕの各印刷ユニットＵ１〜Ｕ５において、印刷ユニットＵ１，Ｕ５は、両面４色印刷を行う多色刷印刷ユニットであり、印刷ユニットＵ２〜Ｕ４は、両面２色印刷を行う２色刷印刷ユニットとなっている。すなわち、印刷ユニットＵ１，Ｕ５は、それぞれ両面印刷を行うように対向配置された１対のブランケット胴２１が、４色印刷を行うようにウェブＷの搬送方向に４組配置されている。印刷ユニットＵ２〜Ｕ４は、それぞれ両面印刷を行うように対向配置された１対のブランケット胴２１が、２色印刷を行うようにウェブＷの搬送方向に２組配置されている。また、印刷ユニットＵ１〜Ｕ５には、各ブランケット胴２１に対向配置された版胴２２、および図には明示しないが版胴２２に取り付けられた刷版にインキを供給するインキ供給機構が設けられている。
【００３１】
また、印刷ユニットＵ１〜Ｕ５にて、版胴２２には、ウェブＷに対し、４頁の印刷を同時に行うように、図１の紙面に直交する方向に沿って４頁の刷版が取り付けられる。そして、インキ供給機構は、１つの版胴２２の４頁の刷版にそれぞれインキを供給するように構成されている。また、ブランケット胴２１は、１つの版胴２２の４頁の刷版に供給されたインキが転写されるように構成されている。
【００３２】
また、各給紙ユニットＲ１〜Ｒ５と各印刷ユニットＵ１〜Ｕ５との間には、複数のインフィード装置Ｉｎ１〜Ｉｎ５が設けられている。そして、これら各印刷ユニットＵ１〜Ｕ５および各インフィード装置Ｉｎ１〜Ｉｎ５は、それぞれ独立して駆動される。したがって、各給紙ユニットＲ１〜Ｒ５から各インフィード装置Ｉｎ１〜Ｉｎ５を介して各印刷ユニットＵ１〜Ｕ５にウェブＷが供給されると、各印刷ユニットＵ１〜Ｕ５では、各ウェブＷに対して所定の印刷を行うことができる。
【００３３】
なお、本実施例では、各印刷ユニットＵ１〜Ｕ５を、多色刷印刷ユニットＵ１，Ｕ５と２色刷印刷ユニットＵ２〜Ｕ４により構成したが、この構成に限定されるものではない。例えば、両面単色印刷を行う両面単色刷ユニット、一面４色または２色印刷を行う多色刷印刷ユニットなど印刷物に応じて適宜各種ユニットを組み合わせて使用すればよい。
【００３４】
ウェブパス装置Ｄは、ウェブＷの搬送方向（ウェブＷの長さに沿う縦方向）に沿ってその幅方向（ウェブＷの搬送方向に直交する横方向）の中央部で２つに縦断裁する複数のカッタ（図示せず）と、縦断裁されたウェブＷの搬送経路を設定する多数のターンバー３０と、ターンバー３０で搬送経路が設定されたウェブＷを掛け回して搬送方向でのウェブ長さを設定することで、後の折機Ｆにより断裁されたときの天地（搬送方向）の余白寸法を調整するコンペンセータローラ３１とが設けられている。したがって、各印刷ユニットＵ１〜Ｕ５で４頁の印刷が施された各ウェブＷは、カッタにより２頁分ごとに縦断裁されると共に、ターンバー３０により搬送経路が変更され、所定の順番（頁順）に重ね合わされる。
【００３５】
折機Ｆは、各折ユニットＦ１，Ｆ２において、ウェブパス装置Ｄで重ね合わされたウェブＷを導入して、このウェブＷを三角板３２にて縦折りし、所定の長さで横断裁し、さらに横折りして所望の折帳（例えば新聞などの印刷物）を形成するものである。
【００３６】
運転管理制御装置Ｃは、主として、輪転印刷機の初期印刷設定（プリセット）を行うために用いられ、制御リンクをなすネットワークＮを介して給紙コントローラＣ１〜Ｃ５、印刷コントローラＣ６〜Ｃ１０、ウェブパスコントローラＣ１１、および折機コントローラＣ１２，Ｃ１３が接続されている。
【００３７】
給紙コントローラＣ１〜Ｃ５は、給紙装置Ｒの各給紙ユニットＲ１〜Ｒ２を駆動制御する。すなわち、給紙ユニットＲ１〜Ｒ２は、給紙コントローラＣ１〜Ｃ５により各々独立して制御される。印刷コントローラＣ６〜Ｃ１０は、印刷装置Ｕの各印刷ユニットＵ１〜Ｕ５および各インフィード装置Ｉｎ１〜Ｉｎ５を駆動制御する。すなわち、印刷ユニットＵ１〜Ｕ５および各インフィード装置Ｉｎ１〜Ｉｎ５は、印刷コントローラＣ６〜Ｃ１０により各々独立して制御される。ウェブパスコントローラＣ１１は、ウェブパス装置Ｄの各ターンバー３０および各コンペセータローラ３１を駆動制御する。折機コントローラＣ１２，Ｃ１３は、折機Ｆの折ユニットＦ１，Ｆ２を駆動制御する。すなわち、折ユニットＦ１，Ｆ２は、折機コントローラＣ１２，Ｃ１３により各々独立して制御される。
【００３８】
ここで、輪転印刷機による一連の印刷動作について説明する。なお、本実施例の輪転印刷機では、各印刷ユニットＵ１〜Ｕ５、各インフィード装置Ｉｎ１〜Ｉｎ５および各折ユニットＦ１，Ｆ２は独立して駆動できるため、一種類の印刷物を作成することはもちろん、二種類の異なる印刷物を同時に作成できる。つまり、二種類の印刷物のうち、一方の印刷物は、複数の印刷ユニットＵ１〜Ｕ５の中の一部の印刷ユニットを用いて印刷が行われた後、一方の折ユニットＦ１から排紙され、他方の印刷物は、残りの印刷ユニット用いて印刷が行われた後、他方の折ユニットＦ２から排紙される。以下、一種類の印刷物を作成する場合について説明する。
【００３９】
先ず、各給紙ユニットＲ１〜Ｒ５から各インフィード装置Ｉｎ１〜Ｉｎ５を介して各印刷ユニットＵ１〜Ｕ５にウェブＷがそれぞれ供給されると、各印刷ユニットＵ１〜Ｕ５では、各ウェブＷに対して４色刷や２色刷が両面に行われる。次に、各印刷ユニットＵ１〜Ｕ５で印刷が施された複数のウェブＷは、ウェブパス装置Ｄにおいて、カッタにより縦断裁されると共に、搬送経路が変更されて所定の順番に重ね合わされる。そして、ウェブパス装置Ｄにより重ね合わされたウェブ群が折機Ｆ（折ユニットＦ１または折ユニットＦ２）に導入されると、重ね合わされた各ウェブ群は、縦折りされた後、所定の長さで横断裁され、横折りされて所望の折帳（印刷物）が作成され、この後、この折帳は排紙される。
【００４０】
このような輪転印刷機では、給紙装置Ｒの各給紙ユニットＲ１〜Ｒ５に、図２に示すように、ウェブＷが筒状のウェブ芯Ｐ１の外周にロール状に巻かれたウェブ巻取紙Ｐを保持するウェブ巻取紙保持装置４０が設けられている。ウェブ巻取紙保持装置４０は、上述した保持アーム１１を有している。保持アーム１１は、ウェブＷの両側であって、オペレータが輪転印刷機を操作する操作側（図２の右側）と、輪転印刷機が駆動する駆動側（図２の左側）とにそれぞれ対をなして配置されている。この保持アーム１１には、チャック部４１と、チャック移動部４２とが設けられている。
【００４１】
チャック部４１は、各保持アーム１１に設けられ、ウェブ巻取紙Ｐを保持するためにウェブ芯Ｐ１の筒状の端部に挿入し該筒状の内壁に噛んで嵌合する一方、ウェブ芯Ｐ１を取り外すために前記嵌合を解くものである。図３はチャック部４１を嵌合した状態（噛込状態）を示し、図４はチャック部４１の嵌合を解いた状態（解除状態）を示している。
【００４２】
これら図３および図４に示すように、チャック部４１は、主にケーシング４１１と、軸部材４１２と、嵌合部材（チャック）４１３とで構成されている。ケーシング４１１の内部には中空部４１１ａが画成され、この中空部４１１ａに軸部材４１２が配設されている。軸部材４１２は、円錐形状に形成された前端部４１２ａが、ケーシング４１１の外部に延出され、後端部４１２ｂが中空部４１１ａの内部に配置されている。軸部材４１２は、ケーシング４１１に対し、チャック部４１の中心線Ｓに沿って前後方向に移動可能に設けられている。また、軸部材４１２は、その後端部４１２ｂが中空部４１１ａの内部でバネ部材４１４により後方に移動するように付勢されている。さらに軸部材４１２は、中空部４１１ａの内壁との間に介在されたシール部材４１５が設けられており、このシール部材４１５により後端部４１２ｂの後方に密閉室が画成されている。この密閉室には、ケーシング４１１に設けられた貫通穴４１１ｂから圧縮空気が供給または排出される。このため、貫通穴４１１ｂには、図２に示すように圧縮空気の供給または排出を切り換える切換弁４１７が設けられている。また、軸部材４１２の前端部４１２ａには、嵌合部材４１３が設けられている。嵌合部材４１３は、軸部材４１２の前端部４１２ａを囲む円筒形状を周方向で複数に分割され、かつ軸部材４１２の前端部４１２ａの円錐形状に沿って接するすり鉢形状の内周面４１３ａが形成されている。また、嵌合部材４１３は、その外周に設けられたバネ部材４１６により内周面４１３ａが円錐形状に当接するように付勢されている。また、ウェブ巻取紙Ｐのウェブ芯Ｐ１の端部に挿入し得る嵌合部材４１３の前端側には、その外周面にウェブ巻取紙Ｐのウェブ芯Ｐ１の内壁に適宜噛むように凹凸部４１３ｂが形成されている。
【００４３】
このチャック部４１は、図３に示すように、嵌合部材４１３の前端側をウェブ巻取紙Ｐのウェブ芯Ｐ１の端部に挿入した状態で、切換弁４１７を切り換えてケーシング４１１の貫通穴４１１ｂから密閉室に圧縮空気が供給されると、圧縮空気の空気圧により軸部材４１２がバネ部材４１４の付勢力に抗して前方に移動する。すると、軸部材４１２の前端部４１２ａの円錐形状によりバネ部材４１６の付勢力に抗して嵌合部材４１３が径方向外側（中心線Ｓから離れる方向）に移動し、前端側の外周面がウェブ芯Ｐ１の内壁に接触して凹凸部４１３ｂが噛むことになる。これにより、チャック部４１にウェブ巻取紙Ｐが取り付けられる。一方、図４に示すように、切換弁４１７を切り換えてケーシング４１１の貫通穴４１１ｂから密閉室の圧縮空気が排出されると、軸部材４１２がバネ部材４１４の付勢力により後方に移動する。すると、軸部材４１２の前端部４１２ａの円錐形状に沿いつつバネ部材４１６の付勢力により嵌合部材４１３が径方向内側（中心線Ｓに接近する方向）に移動し、前端側の外周面がウェブ芯Ｐ１の内壁から離隔して凹凸部４１３ｂが離れることになる。これにより、チャック部４１に対してウェブ巻取紙Ｐのウェブ芯Ｐ１が自由な状態になる。
【００４４】
なお、上述したチャック部４１は、一例であり、様々な構成がある。例えば、上記チャック部４１は空気圧により軸部材４１２を移動させるものであるが、油圧により移動させたり、ソレノイドにより移動させたりする構成であってもよい。
【００４５】
チャック移動部４２は、各保持アーム１１に設けられ、前記チャック部４１における嵌合部材４１３の前端部をウェブ巻取紙Ｐのウェブ芯Ｐ１の端部に挿入する挿入状態と、嵌合部材４１３の前端部をウェブ芯Ｐ１から抜き出す抜出状態とにする態様で、チャック部４１をウェブ芯Ｐ１への挿抜方向に移動させるものである。なお、挿抜方向とは、ウェブ巻取紙Ｐを保持する際にウェブ芯Ｐ１に対してチャック部４１を挿入する軌跡上の方向を言う。また、図２は、チャック移動部４２の挿入状態を示している。
【００４６】
図２に示すように、チャック移動部４２は、主にレール部材４２１と、摺動部材４２２と、ラックギア４２３と、駆動モータ４２４と、ピニオンギア４２５とで構成されている。レール部材４２１は、保持アーム１１を支持する基台４２０に設けられている。基台４２０は、ウェブ巻取紙Ｐを給紙位置に臨ませるために保持アーム１１を回転させる軸部（図示せず）に取り付けられたものである。レール部材４２１は、保持アーム１１の回転の軸心と平行であって、ウェブ巻取紙Ｐの回転の軸心と平行に延在して設けられている。摺動部材４２２は、保持アーム１１とレール部材４２１とを連結するものであり、保持アーム１１に固定されていると共に、レール部材４２１に対してその延在方向に摺動可能に取り付けられている。ラックギア４２３は、レール部材４２１と平行に延在するように形成され、基台４２０に取り付けられている。駆動モータ４２４は、サーボモータからなり、保持アーム１１に取り付けられている。ピニオンギア４２５は、駆動モータ４２４のモータ軸４２４ａに取り付けられていると共に、ラックギア４２３に対して噛合されている。
【００４７】
このチャック移動部４２は、駆動モータ４２４を駆動して、モータ軸４２４ａを正逆回転させることにより、ピニオンギア４２５とラックギア４２３との噛合から保持アーム１１がウェブ巻取紙Ｐの回転の軸心と平行に移動する。これにより、保持アーム１１に伴いチャック部４１が、嵌合部材４１３の前端部をウェブ巻取紙Ｐのウェブ芯Ｐ１の端部に挿入する挿入方向、または嵌合部材４１３の前端部をウェブ芯Ｐ１から抜き出す抜出方向に移動する。なお、図２において、挿入方向は、操作側にあるチャック部４１が駆動側に移動し、駆動側にあるチャック部４１が操作側に移動する方向である。また、抜出方向は、操作側にあるチャック部４１が操作側に移動し、駆動側にあるチャック部４１が駆動側に移動する方向である。
【００４８】
また、ウェブ巻取紙保持装置４０は、給紙コントローラＣ１〜Ｃ５に、巻取紙制御部（制御部）４３を備えている。巻取紙制御部４３は、操作側モータ駆動部４４ａ、駆動側モータ駆動部４４ｂ、操作側チャック駆動部４５ａ、駆動側チャック駆動部４５ｂ、および記憶部４６が接続されている。操作側モータ駆動部４４ａは、巻取紙制御部４３の駆動指令に基づいて操作側保持アーム１１のチャック移動部４２の駆動モータ４２４を正逆回転させるように駆動するものである。駆動側モータ駆動部４４ｂは、巻取紙制御部４３の駆動指令に基づいて駆動側保持アーム１１のチャック移動部４２の駆動モータ４２４を正逆回転させるように駆動するものである。操作側チャック駆動部４５ａは、巻取紙制御部４３の駆動指令に基づいて操作側保持アーム１１のチャック部４１の切換弁４１７を供給または排出に切り換えるように駆動するものである。駆動側チャック駆動部４５ｂは、巻取紙制御部４３の駆動指令に基づいて駆動側保持アーム１１のチャック部４１の切換弁４１７を供給または排出に切り換えるように駆動するものである。記憶部４６は、ウェブ巻取紙保持装置４０を駆動するためのプログラムやデータが予め記憶されていると共に、駆動モータ４２４のエンコーダからモータ軸４２４ａの回転角度や回転速度を入力して各保持アーム１１の位置として記憶するものである。そして、巻取紙制御部４３は、記憶部４６から入力されたプログラムやデータに従って、ウェブ巻取紙保持装置４０を駆動させる。具体的には、操作側モータ駆動部４４ａを制御して操作側チャック移動部４２により操作側保持アーム１１を操作側または駆動側に移動させる。また、巻取紙制御部４３は、駆動側モータ駆動部４４ｂを制御して駆動側チャック移動部４２により駆動側保持アーム１１を操作側または駆動側に移動させる。また、巻取紙制御部４３は、操作側チャック駆動部４５ａを制御して切換弁４１７を切り換え操作側チャック部４１の嵌合部材４１３を噛込状態あるいは解除状態にする。また、巻取紙制御部４３は、駆動側チャック駆動部４５ｂを制御して切換弁４１７を切り換え駆動側チャック部４１の嵌合部材４１３を噛込状態あるいは解除状態にする。
【００４９】
なお、本実施例における給紙装置Ｒの各給紙ユニットＲ１〜Ｒ５では、保持アーム１１は、上述したように、３つのウェブ巻取紙Ｐをそれぞれ保持するものである。従って、上述したウェブ巻取紙保持装置４０は、それぞれの給紙ユニットＲ１〜Ｒ５に３台配置されている。そして、給紙ユニットＲ１〜Ｒ５を制御する各給紙コントローラＣ１〜Ｃ５の巻取紙制御部４３には、ウェブ巻取紙保持装置４０の３台分の操作側モータ駆動部４４ａ、駆動側モータ駆動部４４ｂ、操作側チャック駆動部４５ａ、および駆動側チャック駆動部４５ｂが接続されており、巻取紙制御部４３は、３台分の操作側モータ駆動部４４ａ、駆動側モータ駆動部４４ｂ、操作側チャック駆動部４５ａ、および駆動側チャック駆動部４５ｂを制御する。
【００５０】
ここで、図２〜図６を参照して、巻取紙制御部４３によるウェブ巻取紙保持装置４０の動作であるウェブ芯取り外し方法に関する制御フローについて説明する。
【００５１】
ウェブ巻取紙保持装置４０により、ウェブ巻取紙Ｐを保持する場合、巻取紙制御部４３は、各チャック部４１の嵌合部材４１３を解除状態（図４参照）とし、各チャック移動部４２により操作側保持アーム１１および駆動側保持アーム１１を移動させ、各チャック部４１をウェブ巻取紙Ｐのウェブ芯Ｐ１の端部に挿入する。そして、各チャック部４１の嵌合部材４１３を噛込状態（図３参照）とする。これにより、図２に示すようにウェブ巻取紙Ｐのウェブ芯Ｐ１が保持アーム１１に保持される。
【００５２】
印刷動作により、ウェブ巻取紙ＰからウェブＷが少なくなる（または無くなる）と、ウェブ芯Ｐ１を保持アーム１１から取り外すことになる。先ず、ウェブ芯Ｐ１の各端部にそれぞれチャック部４１が嵌合している状態で（図６（ａ））、巻取紙制御部４３は、駆動側チャック部４１の嵌合部材４１３を解除状態にする（ステップＳ１、図６（ｂ））。次に、巻取紙制御部４３は、操作側チャック部４１を伴い操作側保持アーム１１を操作側（挿抜方向）に移動する（ステップＳ２）。次に、操作側保持アーム１１が所定距離移動した場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、巻取紙制御部４３は、操作側保持アーム１１の移動を停止する（ステップＳ４、図６（ｃ））。なお、ステップＳ３での所定距離とは、図６（ｃ）に示すように駆動側チャック部４１の一部がウェブ芯Ｐ１の端部に挿入されている位置まで操作側保持アーム１１を移動させる距離である。例えば、チャック部４１の嵌合部材４１３がウェブ芯Ｐ１の端部に挿入される長さが１００ｍｍである場合、チャック部４１の嵌合部材４１３が３０ｍｍウェブ芯Ｐ１の端部に挿入されている位置まで操作側保持アーム１１を移動させる。
【００５３】
次に、巻取紙制御部４３は、駆動側チャック部４１の嵌合部材４１３を噛込状態にすると共に（ステップＳ５、図６（ｄ））、操作側チャック部４１の嵌合部材４１３を解除状態にする（ステップＳ６、図６（ｄ））。次に、巻取紙制御部４３は、駆動側チャック部４１を伴い駆動側保持アーム１１を駆動側（挿抜方向）に移動する（ステップＳ７）。次に、駆動側保持アーム１１が所定距離移動した場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、巻取紙制御部４３は、駆動側保持アーム１１の移動を停止する（ステップＳ９、図６（ｅ））。なお、ステップＳ８での所定距離とは、ステップＳ３での所定距離と同様であり、図６（ｅ）に示すように操作側チャック部４１の一部がウェブ芯Ｐ１の端部に挿入されている位置まで駆動側保持アーム１１を移動させる距離である。例えば、チャック部４１の嵌合部材４１３がウェブ芯Ｐ１の端部に挿入される長さが１００ｍｍである場合、チャック部４１の嵌合部材４１３が３０ｍｍウェブ芯Ｐ１の端部に挿入されている位置まで駆動側保持アーム１１を移動させる。
【００５４】
次に、巻取紙制御部４３は、駆動側チャック部４１の嵌合部材４１３を解除状態にする（ステップＳ１０、図６（ｆ））。次に、巻取紙制御部４３は、駆動側チャック部４１を伴い駆動側保持アーム１１を駆動側（挿抜方向）に移動すると共に、操作側チャック部４１を伴い操作側保持アーム１１を操作側（挿抜方向）に移動する（ステップＳ１１）。次に、駆動側保持アーム１１および操作側保持アーム１１が待機位置に移動した場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、巻取紙制御部４３は、駆動側保持アーム１１および操作側保持アーム１１の移動を停止し（ステップＳ１３、図６（ｇ））、本制御を終了する。なお、ステップＳ１１での待機位置とは、図６（ｇ）に示すように駆動側チャック部４１および操作側チャック部４１の嵌合部材４１３がウェブ芯Ｐ１の端部から抜け出した位置であり、後に新たなウェブ巻取紙Ｐを保持するために待機する位置である。そして、巻取紙制御部４３は、新たなウェブ巻取紙Ｐを保持するときまで待機位置を維持できるように駆動側および操作側の駆動モータ４２４にブレーキをかける。なお、ステップＳ１１〜ステップＳ１２では、駆動側保持アーム１１および操作側保持アーム１１の移動や停止は独立して制御される。
【００５５】
なお、上述した図５に示す制御フローのステップＳ１、および図６（ａ）に示す動作では、最初に駆動側チャック部４１の嵌合部材４１３を解除状態にしているが、最初に操作側チャック部４１の嵌合部材４１３を解除状態にしてしてもよい。この場合、ステップＳ２では、駆動側保持アーム１１を駆動側に移動する。そして、ステップＳ５では、操作側チャック部４１の嵌合部材４１３を噛込状態にし、ステップＳ６では、駆動側チャック部４１の嵌合部材４１３を解除状態にし、ステップＳ７では、操作側保持アーム１１を操作側に移動する。さらに、ステップＳ１０では、操作側チャック部４１の嵌合部材４１３を解除状態にする。
【００５６】
このように、本実施例に係るウェブ芯取り外し方法では、ウェブ芯Ｐ１の各端部にチャック部４１が嵌合された状態で、一方のチャック部４１の嵌合部材４１３を解除し（ステップＳ１）、保持アーム１１の移動によりチャック部４１の１つをウェブ芯Ｐ１から抜ける方向に移動させる工程（ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４）と、次に、一方のチャック部４１の嵌合部材４１３をウェブ芯Ｐ１に噛ませると共に（ステップＳ５）、他方のチャック部４１の嵌合部材４１３を解除し（ステップＳ６）、かつ保持アーム１１の移動によりチャック部４１の１つをウェブ芯Ｐ１から抜ける方向に移動させる工程（ステップＳ７，Ｓ８，Ｓ９）とを含む。
【００５７】
かかるウェブ芯取り外し方法によれば、一方のチャック部４１の嵌合部材４１３を解除し、チャック部４１の１つをウェブ芯Ｐ１から抜ける方向に移動させることで、ウェブ芯Ｐ１に対する一方のチャック部４１の嵌合部材４１３の食い込みが外れる。そして、一方のチャック部４１の嵌合部材４１３を噛ませると共に、他方のチャック部４１の嵌合部材４１３を解除し、チャック部４１の１つをウェブ芯Ｐ１から抜ける方向に移動させることで、ウェブ芯Ｐ１に対する他方のチャック部４１の嵌合部材４１３の食い込みが外れる。このように、ウェブ巻取紙Ｐを保持する各チャック部４１の交互の解除・噛込で、ウェブ芯Ｐ１に対する各チャック部４１の嵌合部材４１３の食い込みを外すので、別途大掛かりな回収専用装置を用いることなく、ウェブ芯Ｐ１を確実かつ容易に取り外すことができる。
【００５８】
しかも、チャック部４１の移動は、挿抜方向であって、ウェブ芯Ｐ１を保持する際のチャック部４１の移動の軌跡上である。このように、チャック部４１はウェブ芯Ｐ１を保持するときと、ウェブ芯Ｐ１を取り外すときとで、同じ軌跡を通過する。この結果、挿抜方向以外に、チャック部４１に負荷がかからないので、ウェブ巻取紙Ｐの保持位置を常に再現できる。
【００５９】
また、本実施例に係るウェブ巻取紙保持装置４０では、ウェブ芯Ｐ１の各端部にチャック部４１が嵌合された状態で、一方のチャック部４１の嵌合部材４１３を解除状態とし、チャック部４１の１つをウェブ芯Ｐ１の端部から抜ける方向に移動させ、次に一方のチャック部４１の嵌合部材４１３をウェブ芯Ｐ１に噛ませると共に、他方のチャック部４１の嵌合部材４１３を解除状態とし、かつチャック部４１の１つをウェブ芯Ｐ１の端部から抜ける方向に移動させ、次に一方のチャック部４１の嵌合部材４１３を解除状態に制御している。
【００６０】
かかるウェブ巻取紙保持装置４０によれば、一方のチャック部４１の嵌合部材４１３を解除し、チャック部４１の１つをウェブ芯Ｐ１から抜ける方向に移動させることで、ウェブ芯Ｐ１に対する一方のチャック部４１の嵌合部材４１３の食い込みが外れる。そして、一方のチャック部４１の嵌合部材４１３をウェブ芯Ｐ１に噛ませると共に、他方のチャック部４１の嵌合部材４１３を解除し、チャック部４１の１つをウェブ芯Ｐ１から抜ける方向に移動させることで、ウェブ芯Ｐ１に対する他方のチャック部４１の嵌合部材４１３の食い込みが外れる。このように、ウェブ巻取紙Ｐを保持する各チャック部４１の交互の解除・噛込で、ウェブ芯Ｐ１に対する各チャック部４１の嵌合部材４１３の食い込みを外すので、上記ウェブ芯取り外し方法を実現でき、別途大掛かりな回収専用装置を用いることなく、ウェブ芯Ｐ１を確実かつ容易に取り外すことができる。
【００６１】
しかも、チャック部４１の移動は、挿抜方向であって、ウェブ芯Ｐ１を保持する際のチャック部４１の移動の軌跡上である。このように、チャック部４１はウェブ芯Ｐ１を保持するときと、ウェブ芯Ｐ１を取り外すときとで、同じ軌跡を通過する。この結果、挿抜方向以外に、チャック部４１に負荷がかからないので、ウェブ巻取紙Ｐの保持位置を常に再現できる。
【００６２】
また、本実施例に係る輪転印刷機では、ウェブ巻取紙ＰからウェブＷが少なくなった（または無くなった）ウェブ芯Ｐ１を取り外すようにウェブ巻取紙保持装置４０を備えている。かかる輪転印刷機によれば、印刷運転中に使うことのない回収専用装置を別途用いることなく、ウェブ芯Ｐ１を確実かつ容易に取り外すことができる。しかも、挿抜方向以外に、チャック部４１に負荷がかからないので、ウェブ巻取紙Ｐの保持位置を常に再現できる。
【００６３】
以下、図３，図４，図７および図８を参照して、巻取紙制御部４３によるウェブ巻取紙保持装置４０の他の動作であるウェブ芯取り外し方法に関する他の制御フローについて説明する。
【００６４】
ここでのウェブ巻取紙保持装置４０は、駆動側保持アーム１１にチャック移動部４２を備えず、操作側保持アーム１１のみにチャック移動部４２を備えている。したがって、給紙コントローラＣ１〜Ｃ５の巻取紙制御部（制御部）４３には、駆動側モータ駆動部４４ｂは接続されておらず、操作側モータ駆動部４４ａ、操作側チャック駆動部４５ａ、駆動側チャック駆動部４５ｂ、および記憶部４６が接続されている。
【００６５】
この形態のウェブ巻取紙保持装置４０により、ウェブ巻取紙Ｐを保持する場合、巻取紙制御部４３は、各チャック部４１の嵌合部材４１３を解除状態（図４参照）とし、チャック移動部４２により操作側保持アーム１１を移動させ、各チャック部４１をウェブ巻取紙Ｐのウェブ芯Ｐ１の端部に挿入する。そして、各チャック部４１の嵌合部材４１３を噛込状態（図３参照）とする。これにより、図２に示すようにウェブ巻取紙Ｐのウェブ芯Ｐ１が保持アーム１１に保持される。
【００６６】
印刷動作により、ウェブ巻取紙ＰからウェブＷが少なくなると（または無くなると）、ウェブ芯Ｐ１を保持アーム１１から取り外すことになる。先ず、ウェブ芯Ｐ１の各端部にそれぞれチャック部４１が嵌合している状態で（図８（ａ））、巻取紙制御部４３は、駆動側チャック部４１の嵌合部材４１３を解除状態にする（ステップＳ２１、図８（ｂ））。次に、巻取紙制御部４３は、操作側チャック部４１を伴い操作側保持アーム１１を操作側（挿抜方向）に移動する（ステップＳ２２）。次に、操作側保持アーム１１が所定距離移動した場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、巻取紙制御部４３は、操作側保持アーム１１の移動を停止する（ステップＳ２４、図８（ｃ））。なお、ステップＳ２３での所定距離とは、図８（ｃ）に示すように駆動側チャック部４１の一部がウェブ芯Ｐ１の端部に挿入されている位置まで操作側保持アーム１１を移動させる距離である。例えば、チャック部４１の嵌合部材４１３がウェブ芯Ｐ１の端部に挿入される長さが１００ｍｍである場合、チャック部４１の嵌合部材４１３が３０ｍｍウェブ芯Ｐ１の端部に挿入されている位置まで操作側保持アーム１１を移動させる。
【００６７】
次に、巻取紙制御部４３は、駆動側チャック部４１の嵌合部材４１３を噛込状態にすると共に（ステップＳ２５、図８（ｄ））、操作側チャック部４１の嵌合部材４１３を解除状態にする（ステップＳ２６、図８（ｄ））。次に、巻取紙制御部４３は、操作側チャック部４１を伴い操作側保持アーム１１を操作側（挿抜方向）に移動する（ステップＳ２７）。次に、操作側保持アーム１１が待機位置に移動した場合（ステップＳ２８：Ｙｅｓ）、巻取紙制御部４３は、操作側保持アーム１１の移動を停止する（ステップＳ２９、図８（ｅ））。なお、ステップＳ２８での待機位置とは、図８（ｅ）に示すように操作側チャック部４１の嵌合部材４１３がウェブ芯Ｐ１の端部から抜け出した位置であり、後に新たなウェブ巻取紙Ｐを保持するために待機する位置である。そして、巻取紙制御部４３は、新たなウェブ巻取紙Ｐを保持するときまで待機位置を維持できるように操作側駆動モータ４２４にブレーキをかける。
【００６８】
次に、巻取紙制御部４３は、駆動側チャック部４１の嵌合部材４１３を解除状態にし（ステップＳ３０、図８（ｆ））本制御を終了する。
【００６９】
なお、上述した他の動作を行う場合、ウェブ巻取紙保持装置４０は、操作側保持アーム１１にチャック移動部４２を備えず、駆動側保持アーム１１のみにチャック移動部４２を備えていてもよい。したがって、給紙コントローラＣ１〜Ｃ５の巻取紙制御部（制御部）４３には、操作側モータ駆動部４４ａは接続されておらず、駆動側モータ駆動部４４ｂ、操作側チャック駆動部４５ａ、駆動側チャック駆動部４５ｂ、および記憶部４６が接続されている。
【００７０】
このようなウェブ巻取紙保持装置４０では、上述した図７に示す制御フローのステップＳ２１、および図８（ａ）に示す動作では、最初に操作側チャック部４１の嵌合部材４１３を解除状態にする。次に、ステップＳ２２では、駆動側保持アーム１１を駆動側に移動する。そして、ステップＳ２５では、操作側チャック部４１の嵌合部材４１３を噛込状態にし、ステップＳ６では、駆動側チャック部４１を解除状態にし、ステップＳ２７では、駆動側保持アーム１１を駆動側に移動する。さらに、ステップＳ３０では、操作側チャック部４１の嵌合部材４１３を解除状態にする。
【００７１】
かかる他のウェブ芯取り外し方法および他のウェブ巻取紙保持装置４０ならびに輪転印刷機においても、上述したウェブ芯取り外し方法およびウェブ巻取紙保持装置ならびに輪転印刷機の効果を得ることができる。
【００７２】
なお、ウェブ芯Ｐ１を取り外しは、ウェブ巻取紙ＰからウェブＷが少なくなったとき（または無くなったとき）に限らず、ウェブＷの種類（ウェブ幅、ウェブ厚さ、紙種など）を変更する場合での行われるものである。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
以上のように、本発明に係るウェブ芯取り外し方法およびウェブ巻取紙保持装置ならびに輪転印刷機は、大掛かりな回収専用装置を用いることなく、ウェブ芯を確実かつ容易に取り外すことに適している。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本実施例に係る輪転印刷機の概略構成図である。
【図２】本実施例に係るウェブ巻取紙保持装置の概略構成図である。
【図３】図２に示したウェブ巻取紙保持装置のチャック部の概略構成図である。
【図４】図２に示したウェブ巻取紙保持装置のチャック部の概略構成図である。
【図５】本実施例に係るウェブ巻取紙保持装置の動作（ウェブ芯取り外し方法）を示す制御フローチャートである。
【図６】本実施例に係るウェブ巻取紙保持装置の動作図である。
【図７】本実施例に係るウェブ巻取紙保持装置の他の動作（ウェブ芯取り外し方法）を示す制御フローチャートである。
【図８】本実施例に係るウェブ巻取紙保持装置の他の動作図である。
【符号の説明】
【００７５】
１１ 保持アーム
４０ ウェブ巻取紙保持装置
４１ チャック部
４１１ ケーシング
４１１ａ 中空部
４１１ｂ 貫通穴
４１２ 軸部材
４１２ａ 前端部
４１２ｂ 後端部
４１３ａ 内周面
４１３ｂ 凹凸部
４１３ 嵌合部材
４１４ バネ部材
４１５ シール部材
４１６ バネ部材
４１７ 切換弁
４２ チャック移動部
４２０ 基台
４２１ レール部材
４２２ 摺動部材
４２３ ラックギア
４２４ 駆動モータ
４２４ａ モータ軸
４２５ ピニオンギア
４３ 巻取紙制御部
４４ａ 操作側モータ駆動部
４４ｂ 駆動側モータ駆動部
４５ａ 操作側チャック駆動部
４５ｂ 駆動側チャック駆動部
４６ 記憶部
Ｃ 運転管理制御装置
Ｃ１〜Ｃ５ 給紙コントローラ
Ｗ ウェブ
Ｐ ウェブ巻取紙
Ｐ１ ウェブ芯
Ｒ 給紙装置
Ｒ１〜Ｒ５ 給紙ユニット
Ｓ 中心線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブ芯の各端部にチャック部が嵌合された状態で、一方の前記チャック部のチャックを解除し、前記チャック部の１つを前記ウェブ芯から抜ける方向に移動させる工程と、
次に、前記一方のチャック部のチャックを前記ウェブ芯に噛ませると共に、他方のチャック部のチャックを解除し、かつ前記チャック部の１つを前記ウェブ芯から抜ける方向に移動させる工程と、
次に、前記一方のチャック部のチャックを解除する工程と
を含むことを特徴とするウェブ芯取り外し方法。
【請求項２】
ウェブ芯の各端部にチャック部が嵌合された状態で、一方の前記チャック部のチャックを解除し、他方のチャック部を前記ウェブ芯から抜ける方向に移動させる工程と、
次に、前記一方のチャック部のチャックを前記ウェブ芯に噛ませると共に、前記他方のチャック部のチャックを解除し、かつ前記一方のチャック部を前記ウェブ芯から抜ける方向に移動させる工程と、
次に、前記一方のチャック部のチャックを解除する工程と
を含むことを特徴とするウェブ芯取り外し方法。
【請求項３】
ウェブ芯の各端部にチャック部が嵌合された状態で、一方の前記チャック部のチャックを解除し、他方のチャック部の１つを前記ウェブ芯から抜ける方向に移動させる工程と、
次に、前記一方のチャック部のチャックを前記ウェブ芯に噛ませると共に、前記他方のチャック部のチャックを解除し、かつ前記他方のチャック部を前記ウェブ芯から抜ける方向に移動させる工程と、
次に、前記一方のチャック部のチャックを解除する工程と
を含むことを特徴とするウェブ芯取り外し方法。
【請求項４】
ウェブ巻取紙からウェブが無くなった前記ウェブ芯に対して前記工程を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のウェブ芯取り外し方法。
【請求項５】
前記チャック部の移動は、前記ウェブ芯を保持する際の前記チャック部の移動の軌跡上であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のウェブ芯取り外し方法。
【請求項６】
ウェブが巻かれた筒状のウェブ芯の各端部に噛む噛込状態にされる一方で、前記噛込状態を解かれた解除状態にされるチャックを有した一対のチャック部と、
前記チャック部の少なくとも１つを前記ウェブ芯の端部に対する挿抜方向に移動させるチャック移動部と、
前記ウェブ芯の各端部に前記チャック部が嵌合された状態で、一方の前記チャック部のチャックを解除状態とし、前記チャック部の１つを前記ウェブ芯の端部から抜ける方向に移動させ、次に前記一方のチャック部のチャックを噛込状態にすると共に、前記他方のチャック部のチャックを解除状態とし、かつ前記チャック部の１つを前記ウェブ芯の端部から抜ける方向に移動させ、次に前記一方のチャック部のチャックを解除状態にする制御部と
を備えたことを特徴とするウェブ巻取紙保持装置。
【請求項７】
前記チャック移動部は、双方の前記チャック部を移動させるものであり、
前記制御部は、前記ウェブ芯の各端部に前記チャック部が嵌合された状態で、一方の前記チャック部のチャックを解除状態とし、他方のチャック部を前記ウェブ芯の端部から抜ける方向に移動させ、次に前記一方のチャック部のチャックを噛込状態にすると共に、前記他方のチャック部のチャックを解除状態とし、かつ前記一方のチャック部を前記ウェブ芯の端部から抜ける方向に移動させ、次に前記一方のチャック部のチャックを解除状態にすることを特徴とする請求項６に記載のウェブ巻取紙保持装置。
【請求項８】
前記チャック移動部は、前記他方のチャック部を移動させるものであり、
前記制御部は、前記ウェブ芯の各端部に前記チャック部が嵌合された状態で、一方の前記チャック部のチャックを解除状態とし、他方のチャック部を前記ウェブ芯の端部から抜ける方向に移動させ、次に前記一方のチャック部のチャックを噛込状態にすると共に、前記他方のチャック部のチャックを解除状態とし、かつ前記他方のチャック部を前記ウェブ芯の端部から抜ける方向に移動させ、次に前記一方のチャック部のチャックを解除状態にすることを特徴とする請求項６に記載のウェブ巻取紙保持装置。
【請求項９】
前記チャック移動部は、前記ウェブ芯を保持する際の前記チャック部の移動の軌跡上で前記チャック部を挿抜方向へ移動させることを特徴とする請求項６〜８のいずれか一つに記載のウェブ巻取紙保持装置。
【請求項１０】
ウェブが巻かれた筒状のウェブ芯を保持しつつ前記ウェブを搬送する給紙装置を備えた輪転印刷機において、
前記ウェブ芯を取り外す態様で請求項６〜９のいずれか一つに記載のウェブ巻取紙保持装置を備えたことを特徴とする輪転印刷機。
【請求項１】
ウェブ芯の各端部にチャック部が嵌合された状態で、一方の前記チャック部のチャックを解除し、前記チャック部の１つを前記ウェブ芯から抜ける方向に移動させる工程と、
次に、前記一方のチャック部のチャックを前記ウェブ芯に噛ませると共に、他方のチャック部のチャックを解除し、かつ前記チャック部の１つを前記ウェブ芯から抜ける方向に移動させる工程と、
次に、前記一方のチャック部のチャックを解除する工程と
を含むことを特徴とするウェブ芯取り外し方法。
【請求項２】
ウェブ芯の各端部にチャック部が嵌合された状態で、一方の前記チャック部のチャックを解除し、他方のチャック部を前記ウェブ芯から抜ける方向に移動させる工程と、
次に、前記一方のチャック部のチャックを前記ウェブ芯に噛ませると共に、前記他方のチャック部のチャックを解除し、かつ前記一方のチャック部を前記ウェブ芯から抜ける方向に移動させる工程と、
次に、前記一方のチャック部のチャックを解除する工程と
を含むことを特徴とするウェブ芯取り外し方法。
【請求項３】
ウェブ芯の各端部にチャック部が嵌合された状態で、一方の前記チャック部のチャックを解除し、他方のチャック部の１つを前記ウェブ芯から抜ける方向に移動させる工程と、
次に、前記一方のチャック部のチャックを前記ウェブ芯に噛ませると共に、前記他方のチャック部のチャックを解除し、かつ前記他方のチャック部を前記ウェブ芯から抜ける方向に移動させる工程と、
次に、前記一方のチャック部のチャックを解除する工程と
を含むことを特徴とするウェブ芯取り外し方法。
【請求項４】
ウェブ巻取紙からウェブが無くなった前記ウェブ芯に対して前記工程を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のウェブ芯取り外し方法。
【請求項５】
前記チャック部の移動は、前記ウェブ芯を保持する際の前記チャック部の移動の軌跡上であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のウェブ芯取り外し方法。
【請求項６】
ウェブが巻かれた筒状のウェブ芯の各端部に噛む噛込状態にされる一方で、前記噛込状態を解かれた解除状態にされるチャックを有した一対のチャック部と、
前記チャック部の少なくとも１つを前記ウェブ芯の端部に対する挿抜方向に移動させるチャック移動部と、
前記ウェブ芯の各端部に前記チャック部が嵌合された状態で、一方の前記チャック部のチャックを解除状態とし、前記チャック部の１つを前記ウェブ芯の端部から抜ける方向に移動させ、次に前記一方のチャック部のチャックを噛込状態にすると共に、前記他方のチャック部のチャックを解除状態とし、かつ前記チャック部の１つを前記ウェブ芯の端部から抜ける方向に移動させ、次に前記一方のチャック部のチャックを解除状態にする制御部と
を備えたことを特徴とするウェブ巻取紙保持装置。
【請求項７】
前記チャック移動部は、双方の前記チャック部を移動させるものであり、
前記制御部は、前記ウェブ芯の各端部に前記チャック部が嵌合された状態で、一方の前記チャック部のチャックを解除状態とし、他方のチャック部を前記ウェブ芯の端部から抜ける方向に移動させ、次に前記一方のチャック部のチャックを噛込状態にすると共に、前記他方のチャック部のチャックを解除状態とし、かつ前記一方のチャック部を前記ウェブ芯の端部から抜ける方向に移動させ、次に前記一方のチャック部のチャックを解除状態にすることを特徴とする請求項６に記載のウェブ巻取紙保持装置。
【請求項８】
前記チャック移動部は、前記他方のチャック部を移動させるものであり、
前記制御部は、前記ウェブ芯の各端部に前記チャック部が嵌合された状態で、一方の前記チャック部のチャックを解除状態とし、他方のチャック部を前記ウェブ芯の端部から抜ける方向に移動させ、次に前記一方のチャック部のチャックを噛込状態にすると共に、前記他方のチャック部のチャックを解除状態とし、かつ前記他方のチャック部を前記ウェブ芯の端部から抜ける方向に移動させ、次に前記一方のチャック部のチャックを解除状態にすることを特徴とする請求項６に記載のウェブ巻取紙保持装置。
【請求項９】
前記チャック移動部は、前記ウェブ芯を保持する際の前記チャック部の移動の軌跡上で前記チャック部を挿抜方向へ移動させることを特徴とする請求項６〜８のいずれか一つに記載のウェブ巻取紙保持装置。
【請求項１０】
ウェブが巻かれた筒状のウェブ芯を保持しつつ前記ウェブを搬送する給紙装置を備えた輪転印刷機において、
前記ウェブ芯を取り外す態様で請求項６〜９のいずれか一つに記載のウェブ巻取紙保持装置を備えたことを特徴とする輪転印刷機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−２３４７１０（Ｐ２００９−２３４７１０Ａ）
【公開日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−８２１７８（Ｐ２００８−８２１７８）
【出願日】平成２０年３月２６日（２００８．３．２６）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月２６日（２００８．３．２６）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
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