エレベータ
【課題】行き先階が近い利用者等には別の移動手段の利用を促すことで、乗りかごの停止回数を減らして乗りかごの移動速度を向上させることが可能なエレベータを提供することである。
【解決手段】エレベータ１０は、予め定めた特定乗場１３ｘについて、操作された乗場押釦２４の方向が乗りかご１２の進行方向と逆方向であるときに、当該乗場押釦２４の操作による乗場呼び登録を禁止する制御装置３０を備える。また、制御装置３０は、乗場押釦２４の操作が予め定められた解除条件を満たす場合に、例えば、判定手段３１の禁止指令を取り消して乗場呼び登録の禁止を解除する。制御装置３０は、当該機能を実現するために、判定手段３１と、登録手段３２と、解除手段３３とを有する。
【解決手段】エレベータ１０は、予め定めた特定乗場１３ｘについて、操作された乗場押釦２４の方向が乗りかご１２の進行方向と逆方向であるときに、当該乗場押釦２４の操作による乗場呼び登録を禁止する制御装置３０を備える。また、制御装置３０は、乗場押釦２４の操作が予め定められた解除条件を満たす場合に、例えば、判定手段３１の禁止指令を取り消して乗場呼び登録の禁止を解除する。制御装置３０は、当該機能を実現するために、判定手段３１と、登録手段３２と、解除手段３３とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータに関し、より詳しくは、乗場押釦の操作による乗場呼び登録に基づいて、乗りかごの昇降運転を制御する制御装置を備えたエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの各乗場には、乗場呼び登録を行なうための乗場押釦が設置されている。エレベータの利用者は、行きたい方向の乗場押釦を操作することで乗りかごを乗場に呼ぶことができ、乗りかごは乗場押釦が操作された各乗場に停止する。つまり、乗場押釦が操作された乗場が多いほど、乗りかごの停止回数が多くなって移動速度が遅くなり、乗りかご内の利用者が行き先階に着くまでの時間が長くなる。また、乗りかごの停止回数が多くなるほど、乗場で待つ利用者の待ち時間も長くなり、エスカレータや階段を使用した方が迅速に移動できる場合もある。
【０００３】
さらに、乗場押釦が操作されると、その乗場に利用者が存在しない場合であっても、乗りかごは当該乗場に停止することになる。このような状況としては、例えば、利用者が乗場押釦を操作した後、乗りかごの到着を待ちきれずに階段等で移動した場合が例示できる。特に、行き先階が近い利用者ほど、乗りかごの到着が遅くなれば乗場押釦を操作していても階段等で移動する傾向が高くなる。
【０００４】
本発明に関連する技術として、特許文献１には、複数階床における乗場押釦の各操作が、階床の昇順又は降順になされると共に、各操作の間隔が予め定められた所定の時間範囲内であるときに、いたずらによる操作であると判定して、当該操作をキャンセルするエレベータが開示されている。また、特許文献２には、乗場押釦とは別の台車専用押釦を乗場に設け、台車専用押釦を操作するとかご内への台車の収納が可能状態のときに、かご呼びを有効とし、かご内への台車の収納が不可能状態のときにかご呼びを無効とするエレベータが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０‐２５４４０２号公報
【特許文献２】特開２０００‐２７２８４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献の技術によれば、いたずらによる操作が行われたとき、台車を乗りかご内に載せるときにおいて、乗りかごの運転効率を向上させることが期待できる。しかしながら、上記特許文献の技術では、乗りかごの到着が遅い場合に、行き先階が近い利用者にはエスカレータや階段の利用を促し、乗りかごの停止回数をできるだけ減らして乗りかごの移動速度を向上させることは困難である。
【０００７】
即ち、本発明の目的は、行き先階が近い利用者等には別の移動手段の利用を促すことで、乗りかごの停止回数を減らして乗りかごの移動速度を向上させることが可能なエレベータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るエレベータは、乗場押釦の操作による乗場呼び登録に基づいて、乗りかごの昇降運転を制御する制御装置を備えたエレベータにおいて、制御装置は、乗場押釦の操作に基づいて乗場呼び登録を行なう登録手段と、予め定めた特定乗場について、操作された乗場押釦の方向が乗りかごの進行方向と逆方向であるか否かを判定する判定手段と、を有し、登録手段は、判定手段により特定乗場で操作された乗場押釦の方向が乗りかごの進行方向と逆方向であると判定されたときには、当該乗場押釦の操作による乗場呼び登録を行わないことを特徴とする。
当該構成によれば、操作される乗場押釦の方向が乗りかごの進行方向と逆方向であるとき、即ち乗りかごが到着するまでに長時間を要する場合に、当該乗場押釦の操作による乗場呼び登録が行なわれないため、乗場で待つ利用者に別の移動手段の利用を促すことができる。したがって、乗りかごの停止回数を減らして移動速度を向上させることができ、乗場で待つ利用者にとっても別の移動手段で迅速に移動できるため有益である。
【０００９】
また、上記構成において、制御装置は、判定手段により特定乗場で操作された乗場押釦の方向が乗りかごの進行方向と逆方向であると判定されたときに、当該乗場押釦の操作による乗場呼び登録が、乗りかごの進行方向が上方向から下方向に反転したときに最上乗場呼び登録となる場合又は乗りかごの進行方向が下方向から上方向に反転したときに最下乗場呼び登録となる場合、登録手段に当該乗場呼び登録を行なわせる解除手段を有することが好ましい。
また、解除手段は、判定手段により特定乗場で操作された乗場押釦の方向が乗りかごの進行方向と逆方向であると判定されたときに、最上又は最下乗場呼び登録がなされた乗場から予め定めた範囲内の特定乗場について、乗場呼び登録を行なわせることが好ましい。
当該構成によれば、乗りかごが通る頻度が中間階床に比べて低くなる高層階床又は低層階床（特に高層階床）の特定乗場において、乗場呼び登録が困難になるという状況を防止することができる。
【００１０】
また、本発明に係るエレベータは、乗場押釦の操作による乗場呼び登録に基づいて、乗りかごの昇降運転を制御する制御装置を備えたエレベータにおいて、制御装置は、乗場押釦の操作に基づいて乗場呼び登録を行なう登録手段と、乗場押釦が操作された乗場に乗りかごが到着するまでの到着時間を算出して、算出した到着時間が予め定めた閾値以上であるか否かを判定する算出手段と、を有し、登録手段は、算出手段により到着時間が閾値以上であるであると判定されたときには、当該乗場押釦の操作による乗場呼び登録を行わないことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るエレベータによれば、行き先階が近い利用者等には別の移動手段の利用を促すことができる。したがって、乗りかごの停止回数を減らして乗りかごの移動速度を向上させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態であるエレベータの全体構成を示す図である。
【図２】図１のエレベータにおいて、乗場呼び登録に関する制御手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２実施形態であるエレベータの全体構成を示す図である。
【図４】図３のエレベータにおいて、乗場呼び登録に関する制御手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態であるエレベータの乗場操作盤の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図面を用いて、本発明に係るエレベータの実施形態につき、以下詳細に説明する。実施形態では、上部機械室１６を有するロープ式のエレベータ１０を例示して説明するが、本発明の適用はこれに限定されず、機械室レスエレベータや油圧式エレベータにも適用することができる。また、本発明は、複数のエレベータが併設されたシステムにも適用することができる。
【００１４】
＜第１実施形態＞
図１および図２を参照し、第１実施形態であるエレベータ１０について説明する。
図１に示すように、エレベータ１０は、昇降路１１内において、乗りかご１２が各階床に設置された乗場１３の間を昇降する昇降機構部と、その動作を制御する制御装置３０とで構成されている。
なお、エレベータ１０は、乗りかご１２の停止回数を減らして乗りかご１２の移動速度を向上させる機能を有し、当該機能を実現するために、乗場呼び登録を制限する特定乗場１３を設ける。図１では、２０階建ての建造物に設置されたエレベータ１０であって、２Ｆ〜１９Ｆまでが特定乗場１３（以下、特定乗場１３ｘとする）として予め設定されたエレベータ１０を例示している。
【００１５】
昇降路１１は、建造物内等に鉛直方向に貫通して設けられた乗りかご１２の昇降通路である。昇降路１１の最下部には、緩衝器１４が設置されたピット１５が設けられ、昇降路１１の上部には、上部機械室１６が設けられる。上部機械室１６には、乗りかご１２を昇降させる巻上げ機１７や制御装置３０が設置されている。巻上げ機１７のシーブには、一端が乗りかご１２の上部、他端がカウンターウエイト１８に連結された主ロープ１９がかけられている。ゆえに、巻上げ機１７を駆動させることで主ロープ１９が巻上げられ又は送り出されて、乗りかご１２が昇降路１１内を昇降することになる。
【００１６】
乗りかご１２は、利用者が乗り込むことのできる室内スペースを有し、巻上げ機１７の駆動により昇降路１１内を昇降する。乗りかご１２内の壁面には、制御装置３０と接続されたかご内操作盤２０が設置されている。かご内操作盤２０は、行き先階釦、ドア開閉釦、および乗りかごの移動方向等を表示するかご内インジケータなどを有している。また、乗りかご１２には、かごドア２１、かごドア２１を開閉するかごドア開閉装置などが設置されている。
【００１７】
乗場１３は、各階床に設けられた乗りかご１２の乗降口である。乗場１３の壁面は、かごドア２１に追従して開閉する乗場ドア２２（本明細書において、「ドア」と言うときには、かごドア２１および乗場ドア２２を意味する）、および制御装置３０と接続された乗場操作盤２３等が設置されている。乗場操作盤２３は、乗場呼び登録を行なうための乗場押釦２４と、乗りかご１２の位置等を表示する乗場インジケータ２５とを有している。
【００１８】
乗場押釦２４としては、中間階の乗場１３については、上向きの三角形状および下向きの三角形状の２つの釦が設けられている。また、最下階の乗場１３には、上向き三角形状の釦のみが、最上階の乗場１３には、下向き三角形状の釦のみがそれぞれ設けられている。上向き三角形状の釦である上方向の乗場押釦２４は、進行方向が上方向である乗りかご１２を停止させる釦であって、行き先階が上階側である利用者に操作される。一方、下向き三角形状の釦である下方向の乗場押釦２４は、進行方向が下方向である乗りかご１２を停止させる釦であって、行き先階が下階側である利用者に操作される。なお、乗場押釦２４の形態としては、特に限定されず、例えば、上向き又は下向きの矢印が表示された四角形状の釦であってもよい。
【００１９】
乗場押釦２４が操作されると、その操作信号が制御装置３０に送信され、後述する登録手段３２の機能によって当該操作に応じた乗場呼び登録がなされる。つまり、上方向の乗場押釦２４が操作されたときには上方向の乗場呼び登録、下方向の乗場押釦２４が操作されたときには下方向の乗場呼び登録がなされ、乗場呼び登録に対応する進行方向の乗りかご１２が乗場１３に停止する。なお、特定乗場１３ｘでの乗場押釦２４の操作信号は、後述する判定手段３１を介して登録手段３２に送信される。
【００２０】
制御装置３０は、昇降装置を構成する各要素の動作を統一的に制御する装置である。例えば、制御装置３０は、かご内操作盤２０の操作に基づき、巻上げ機１７に指令を与えて乗りかご１２の昇降運転を制御する等の機能を有する。さらに、制御装置３０は、特定乗場１３ｘで待つ利用者に別の移動手段の利用を促して、乗りかご１２の停止回数を減らすための手段として、判定手段３１と、登録手段３２と、解除手段３３とを有する。
【００２１】
なお、制御装置３０は、ＣＰＵと、上記各手段の機能を実行する際に使用される制御パラメータ等の入力に用いられる入力部と、制御パラメータや制御プログラム等を記憶する記録部と、入出力ポートなどを備えるコンピュータである。各機能は、ソフトウェア、例えば、対応する制御プログラムを実行することで実現できる。
【００２２】
判定手段３１は、予め定めた特定乗場１３ｘにおける乗場押釦２４の操作信号を取得して、操作された乗場押釦２４の方向が乗りかご１２の進行方向と逆方向であるか否かを判定する。そして、操作された乗場押釦２４の方向が、乗りかご１２の進行方向と逆方向であると判定したときには、例えば、解除手段３３を介して、乗場呼び登録を禁止する禁止指令を登録手段３２に出力する。つまり、特定乗場１３ｘにおいては、原則として、操作された乗場押釦２４の方向と、乗りかご１２の進行方向とが一致しない場合には、禁止指令が出力される。
なお、乗りかご１２の待機状態で、最初の乗場押釦２４の操作による乗場呼び登録は判定手段３１の判定対象とはならない。
【００２３】
判定手段３１は、例えば、特定乗場１３ｘにおける乗場押釦２４の操作信号のみを選択的に取得する。そして、乗場呼び登録を禁止する場合には、操作信号に禁止指令を付して登録手段３２に出力し、乗場呼び登録を禁止しない場合には、取得した操作信号をそのまま登録手段３２に出力することができる。或いは、禁止指令を出力する代わりに、取得した操作信号を取り消すことで乗場呼び登録を禁止することもできる。以下では、前者の方法を例に挙げて説明する。
【００２４】
また、判定手段３１は、操作された乗場押釦２４の方向が乗りかご１２の進行方向と一致する場合であっても、乗場押釦２４の操作がなされたときに乗りかご１２が既にその特定乗場１３ｘを通過しているときには、乗場呼び登録の禁止指令を出力することが好ましい。即ち、判定手段３１は、乗りかご１２の位置と、乗場押釦２４の操作がなされた特定乗場１３ｘの位置とを比較して、例えば、乗りかご１２の進行方向が下方向であるときに、当該特定乗場１３ｘの位置よりも乗りかご１２の位置が下であると判定したときには、乗場呼び登録の禁止指令を登録手段３２に出力する。
【００２５】
特定乗場１３ｘとしては、図１に例示するように、最下階である１Ｆおよび最上階である２０Ｆを除く中間階（２Ｆ〜１９Ｆ）を設定できるが、エレベータ１０が設置される状況に応じて設定階床を適宜変更することができる。例えば、階段１００やエスカレータにより迅速に移動できる低層階のみを特定乗場１３ｘとして設定してもよいし、最上階や最下階を特定乗場１３ｘに含めてもよい。また、高層階に同じ会社のオフィスが複数フロア（例えば、１５〜２０Ｆ）に入居している場合、高層階のみを特定乗場１３ｘとして設定してもよい。
【００２６】
また、特定乗場１３ｘでは、予め定めた特定方向の乗場呼び登録のみが制限されてもよい。図１に示す例では、２Ｆ，３Ｆの特定乗場１３ｘ（例えば、２〜５Ｆの低層階の特定乗場１３ｘ）については、下方向の乗場呼び登録のみが制限を受ける、即ち下方向の乗場押釦２４の操作のみが判定手段３１による判定の対象となり、１９Ｆの特定乗場１３ｘ（例えば、１５〜１９Ｆの高層階の特定乗場１３ｘ）については、上方向の乗場呼び登録のみが制限を受ける、即ち上方向の乗場押釦２４の操作のみを判定手段３１による判定の対象とすることができる。
【００２７】
登録手段３２は、乗場押釦２４の操作に応じて乗場呼び登録を行なう機能を有する。一方、判定手段３１から禁止指令を取得したときには、乗場呼び登録を行なわない（乗場呼び登録を中止する）。即ち、エレベータ１０では、判定手段３１および登録手段３２の機能によって、特定乗場１３ｘについて、乗りかご１２の進行方向と逆方向の乗場呼び登録が禁止される。換言すると、押された乗場押釦２４の方向と、乗りかご１２の進行方向とが一致しないときには、乗場呼び登録を中止する。また、操作された乗場押釦２４の方向が乗りかご１２の進行方向と一致する場合であっても、乗場押釦２４の操作がなされたときに乗りかご１２が既にその特定乗場１３ｘを通過しているときには、判定手段３１から禁止指令が出力され、登録手段３２は、乗場呼び登録を行なわない。なお、登録手段３２は、乗場呼び登録を行なわなかったときに、例えば、乗場インジケータ２５等に「現在その操作はできません」等の表示を出力することができる。
【００２８】
登録手段３２は、判定手段３１から禁止指令を取得しないときには、上記のように、乗場押釦２４の操作に応じた乗場呼び登録を行なう。例えば、登録手段３２は、判定手段３１から操作信号のみ、又は操作信号と共に禁止指令を取得し、操作信号のみを取得したときに、当該操作信号に応じた乗場呼び登録を行なう。なお、特定乗場１３ｘ以外の乗場１３（１Ｆおよび２０Ｆの乗場１３）における乗場押釦２４の操作信号は、登録手段３２が直接取得することができる。
【００２９】
解除手段３３は、判定手段３１の判定対象となる乗場押釦２４の操作が予め定められた解除条件を満たす場合に、例えば、判定手段３１の禁止指令を取り消すことで、乗場呼び登録の禁止を解除する機能を有する。例えば、解除手段３３は、判定手段３１から登録手段３２に先立って禁止指令を取得し、禁止指令に係る乗場押釦２４の操作が乗場呼び登録の禁止の解除条件（中止条件）を満たすものであるか否かを判定し、解除条件を満たすと判定したときに禁止指令を取り消すことができる。或いは、禁止指令を取得した登録手段３２に対して、当該禁止指令に係る乗場呼び登録を許可させる許可指令を出力することで、乗場呼び登録の禁止を解除してもよい。以下では、前者の方法を例に挙げて説明する。
【００３０】
乗場呼び登録の禁止の解除条件（中止条件）としては、特定乗場１３ｘでの乗場呼び登録が、乗りかご１２の進行方向が上方向から下方向に反転したときに最上乗場呼び登録となる場合又は乗りかご１２の進行方向が下方向から上方向に反転したときに最下乗場呼び登録となる場合が例示できる。つまり、特定乗場１３ｘで操作された乗場押釦２４の方向が乗りかご１２の進行方向と逆方向（乗場呼び登録が禁止される条件）であっても、当該乗場押釦２４の操作による乗場呼び登録が最上乗場呼び登録又は最下乗場呼び登録となる場合には、当該乗場呼び登録は禁止されず、当該乗場押釦２４の操作による乗場呼び登録が行なわれる。
【００３１】
また、解除手段３３は、上記の最上又は最下乗場呼び登録がなされた特定乗場１３ｘから予め定めた範囲内の特定乗場１３ｘについて、乗場呼び登録の禁止を解除することが好ましい。例えば、最上乗場呼び登録がなされた特定乗場１３ｘが１５Ｆである場合、予め定めた範囲が３階床であれば、１２〜１４Ｆまでの特定乗場１３ｘの乗場呼び登録も禁止されない。つまり、乗りかご１２が上方向に進んでいるときに、１５Ｆで下方向の乗場押釦２４が操作され、乗りかご１２の進行方向が下方向に反転する前に、１２〜１４Ｆで下方向の乗場押釦２４が操作された場合、１２〜１４Ｆでの乗場呼び登録は禁止されない。
また、最上乗場呼び登録を一端行なった後に、その特定乗場１３ｘよりも上階側の乗場１３で下方向の乗場押釦２４が操作された場合であっても、一端行なった乗場呼び登録は取り消さないことが好ましい（最下乗場呼び登録についても同様）。
【００３２】
ここで、図２のフローチャートを参照して、上記構成を備えたエレベータ１０による乗場呼び登録に関する制御を例示する。
【００３３】
まず初めに、特定乗場１３ｘにおける乗場押釦２４の操作信号を取得する（Ｓ１０）。この手順は、判定手段３１の機能によって実行される。上記のように、特定乗場１３ｘにおける乗場押釦２４の操作信号は、判定手段３１によって取得され、通常の乗場１３における乗場押釦２４の操作信号は、登録手段３２によって取得されることで、それぞれの操作信号を識別することができる。
【００３４】
次に、取得された乗場押釦２４の操作信号に基づいて、操作された乗場押釦２４の方向が、乗りかご１２の進行方向と逆方向であるか否かを判定する（Ｓ１１）。併せて、操作された乗場押釦２４の方向が乗りかご１２の進行方向と一致する場合であっても、乗場押釦２４の操作がなされたときに乗りかご１２が既にその特定乗場１３ｘを通過しているか否かを判定する。この手順は、判定手段３１の機能によって実行される。
そして、操作された乗場押釦２４の方向が乗りかご１２の進行方向と逆方向であると判定されたときには、禁止指令が解除手段３３に出力される。また、乗場押釦２４の操作がなされたときに乗りかご１２が既にその特定乗場１３ｘを通過していると判定されたときには、解除判定がなされないため、禁止指令が登録手段３２に出力される。つまり、制御手順はＳ１３に進む。
【００３５】
解除手段３３が禁止指令を取得したとき、即ちＳ１１で乗場押釦２４の方向が乗りかご１２の進行方向と逆方向であると判定されたときに、当該禁止指令に係る乗場押釦２４の操作が予め定めた解除条件を満たすか否かを判定する（Ｓ１２）。この手順は、解除手段３３の機能によって実行される。解除手段３３は、例えば、禁止指令を取得すると、当該禁止指令に係る乗場押釦２４の操作が、乗りかご１２の進行方向が上方向から下方向に反転したときに最上乗場呼び登録となるか否か、又は乗りかご１２の進行方向が下方向から上方向に反転したときに最下乗場呼び登録となるか否かを判定する。
【００３６】
Ｓ１２において、禁止指令に係る乗場押釦２４の操作が解除条件を満たさないと判定されたときには、禁止指令が取り消されず解除手段３３を介して登録手段３２に出力され、当該乗場押釦２４の操作による乗場呼び登録が禁止される（Ｓ１３）。この手順は、登録手段３２の機能によって実行される。つまり、禁止指令を取得した登録手段３２は、乗場呼び登録を中止し（乗場呼び登録を行なわない）、例えば、乗場インジケータ２５に乗場呼び登録が禁止されたことを表示する。
【００３７】
一方、通常の乗場１３で乗場押釦２４が操作されたとき、特定乗場１３ｘで乗場呼び登録の制限がされない方向の乗場押釦２４が操作されたとき、Ｓ１１で禁止指令が出力されないとき、およびＳ１２で禁止指令が取り消されたときには、乗場押釦２４の操作に応じた乗場呼び登録を行なう（Ｓ１４）。この手順は、登録手段３２の機能によって実行される。
【００３８】
以上のように、エレベータ１０は、特定乗場１３ｘについて、操作された乗場押釦２４の方向が乗りかご１２の進行方向と逆方向であるときに当該乗場押釦２４の操作による乗場呼び登録を禁止すると共に、乗場押釦２４の操作が解除条件を満たす場合に乗場呼び登録の禁止を解除する制御装置３０を備える。
当該制御装置３０を備えたエレベータ１０によれば、操作される乗場押釦２４の方向が乗りかご１２の進行方向と逆方向である場合、つまり乗りかご１２の到着に長時間を要する場合に、当該乗場押釦２４の操作による乗場呼び登録を禁止して、特定乗場１３ｘで待つ利用者に階段１００等の利用を促し、乗りかご１２の停止回数を低減できる。また、エレベータ１０によれば、解除条件の設定により、特に高層階床の特定乗場１３ｘで乗場呼び登録が困難になるという状況を防止することができる。
【００３９】
＜第２実施形態＞
図３および図４を参照し、第２実施形態であるエレベータ５０について説明する。
なお、エレベータ５０において、エレベータ１０と同一の構成要素については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００４０】
図３に示すように、エレベータ５０の制御装置６０は、制御装置３０と同様に、乗場１３で待つ利用者に別の移動手段の利用を促して、乗りかご１２の停止回数を減らすための手段として、算出手段６１と、登録手段３２とを有する。なお、登録手段３２は、算出手段６１から禁止指令を取得したときに、乗場呼び登録を禁止する機能を有する。
また、図３に例示する形態では、全ての乗場１３で乗場呼び登録が制限され、特定乗場１３ｘが設定されていない。
【００４１】
算出手段６１は、乗場押釦２４が操作された乗場１３に乗りかご１２が到着するまでの到着時間を算出して、算出した到着時間が予め定めた閾値以上であるときに、当該乗場押釦２４の操作による乗場呼び登録を禁止させる機能を有する。具体的に、算出手段６１は、乗場押釦２４が操作された乗場１３と乗りかご１２との位置関係、乗りかご１２の昇降スピード、当該乗場１３に到着するまでに乗場呼び登録およびかご内操作盤２０による行き先階釦の操作に基づく停止回数等の情報を取得して乗りかご１２の到着時間をまず算出する。次に、算出した到着時間と予め定めた閾値とを比較して、どちらが長いかを判定する。そして、算出した到着時間が閾値以上である、つまり到着時間の方が長いと判定したときに、乗場呼び登録の禁止指令を登録手段３２に出力する。
なお、上記閾値としては、エレベータ５０が設置される状況に応じて適宜設定することができる。
【００４２】
ここで、図４のフローチャートを参照して、上記構成を備えたエレベータ５０による乗場呼び登録に関する制御を例示する。
【００４３】
まず初めに、乗場押釦２４が操作された乗場１３に乗りかご１２が到着するまでの到着時間を算出する（Ｓ１０）。そして、算出した到着時間が予め定めた閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ１１）。Ｓ１０およびＳ１１の手順は、算出手段６１の機能によって実行される。なお、算出した到着時間が予め定めた閾値以上であると判定されたときには、当該乗場押釦２４の操作による乗場呼び登録の禁止指令が登録手段３２に出力される。
【００４４】
そして、Ｓ１１において、到着時間が予め定めた閾値以上であると判定されたときには、乗場呼び登録を禁止する（Ｓ１２）。この手順は、登録手段３２の機能によって実行される。つまり、禁止指令を取得した登録手段３２は、乗場呼び登録を中止し、例えば、乗場インジケータ２５に乗場呼び登録が禁止されたことを表示する。
一方、Ｓ１１において、到着時間が予め定めた閾値以上ではない、即ち到着時間が閾値未満であると判定されたときには、当該乗場押釦２４の操作により乗場呼び登録を行なう（Ｓ１３）。
【００４５】
以上のように、エレベータ５０は、乗場押釦２４が操作された乗場１３に乗りかご１２が到着するまでの到着時間を算出して、算出した到着時間が予め定めた閾値以上であるときに、当該乗場押釦２４の操作による乗場呼び登録を禁止する制御装置６０を備える。
当該制御装置６０を備えたエレベータ５０によれば、乗りかご１２の到着に長時間を要する場合に、当該乗場押釦２４の操作による乗場呼び登録を禁止して、特定乗場１３ｘで待つ利用者に階段１００等の利用を促し、乗りかご１２の停止回数を低減できる。
【００４６】
なお、上記実施形態は、本発明の目的を損なわない範囲で設計変更することができる。
【００４７】
例えば、上記では、制御装置３０，６０は、判定手段３１や登録手段３２等の複数の手段（モジュール）を有するものとして説明したが、単一モジュールで各手段の機能を実行してもよい。また、制御装置３０に制御装置６０の算出手段６１を組み込んでもよい。
また、上記では、解除手段３３を有するものとして説明したが、例えば、解除手段３３を有さず、判定手段３１は、操作された乗場押釦２４の方向が、乗りかご１２の進行方向と逆方向であると判定したときには、当該操作信号を取り消すことで、登録手段３２に乗場呼び登録を行なわせないこともできる。
【００４８】
また、図５に示すように、中間階の特定乗場１３ｘには、一般的な乗場操作盤２３に代えて、上方向と下方向の釦が一体となった乗場押釦７１と、乗場呼び登録が可能かどうかを表示する登録許可灯７２とを有する乗場操作盤７０を設置してもよい。なお、利用者は、登録許可灯７２の点灯状態を確認してから、乗場押釦７１を操作する。
例えば、図５（ａ）に示すように、上方向の乗場呼び登録が可能であるとき、つまり下階側にいる乗りかご１２が上方向に進んでいるときには、上方の登録許可灯７２が点灯し、乗場押釦７１を押すと上方向のインジケータが点灯する。
一方、図５（ｂ）に示すように、下方向の乗場呼び登録が可能であるとき、つまり上階側にいる乗りかご１２が下方向に進んでいるときには、下方の登録許可灯７２が点灯し、乗場押釦７１を押すと下方向のインジケータが点灯する。
また、乗りかご１２が待機状態であれば、両方の登録許可灯７２が点灯し、乗場押釦７１を押すと両方向のインジケータが点灯する。そして、かご内操作盤２０の操作により乗りかご１２の進行方向を決定することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１０，５０ エレベータ、１１ 昇降路、１２ 乗りかご、１３ 乗場、１４ 緩衝器、１５ ピット、１６ 上部機械室、１７ 巻上げ機、１８ カウンターウエイト、１９ 主ロープ、２０ かご内操作盤、２１ かごドア、２２ 乗場ドア、２３ 乗場操作盤、２４ 乗場押釦、２５ 乗場インジケータ、３０，６０ 制御装置、３１ 判定手段、３２ 登録手段、３３ 解除手段、６１ 算出手段、７０ 乗場操作盤、７１ 乗場押釦、７２ 登録許可灯。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータに関し、より詳しくは、乗場押釦の操作による乗場呼び登録に基づいて、乗りかごの昇降運転を制御する制御装置を備えたエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの各乗場には、乗場呼び登録を行なうための乗場押釦が設置されている。エレベータの利用者は、行きたい方向の乗場押釦を操作することで乗りかごを乗場に呼ぶことができ、乗りかごは乗場押釦が操作された各乗場に停止する。つまり、乗場押釦が操作された乗場が多いほど、乗りかごの停止回数が多くなって移動速度が遅くなり、乗りかご内の利用者が行き先階に着くまでの時間が長くなる。また、乗りかごの停止回数が多くなるほど、乗場で待つ利用者の待ち時間も長くなり、エスカレータや階段を使用した方が迅速に移動できる場合もある。
【０００３】
さらに、乗場押釦が操作されると、その乗場に利用者が存在しない場合であっても、乗りかごは当該乗場に停止することになる。このような状況としては、例えば、利用者が乗場押釦を操作した後、乗りかごの到着を待ちきれずに階段等で移動した場合が例示できる。特に、行き先階が近い利用者ほど、乗りかごの到着が遅くなれば乗場押釦を操作していても階段等で移動する傾向が高くなる。
【０００４】
本発明に関連する技術として、特許文献１には、複数階床における乗場押釦の各操作が、階床の昇順又は降順になされると共に、各操作の間隔が予め定められた所定の時間範囲内であるときに、いたずらによる操作であると判定して、当該操作をキャンセルするエレベータが開示されている。また、特許文献２には、乗場押釦とは別の台車専用押釦を乗場に設け、台車専用押釦を操作するとかご内への台車の収納が可能状態のときに、かご呼びを有効とし、かご内への台車の収納が不可能状態のときにかご呼びを無効とするエレベータが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０‐２５４４０２号公報
【特許文献２】特開２０００‐２７２８４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献の技術によれば、いたずらによる操作が行われたとき、台車を乗りかご内に載せるときにおいて、乗りかごの運転効率を向上させることが期待できる。しかしながら、上記特許文献の技術では、乗りかごの到着が遅い場合に、行き先階が近い利用者にはエスカレータや階段の利用を促し、乗りかごの停止回数をできるだけ減らして乗りかごの移動速度を向上させることは困難である。
【０００７】
即ち、本発明の目的は、行き先階が近い利用者等には別の移動手段の利用を促すことで、乗りかごの停止回数を減らして乗りかごの移動速度を向上させることが可能なエレベータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るエレベータは、乗場押釦の操作による乗場呼び登録に基づいて、乗りかごの昇降運転を制御する制御装置を備えたエレベータにおいて、制御装置は、乗場押釦の操作に基づいて乗場呼び登録を行なう登録手段と、予め定めた特定乗場について、操作された乗場押釦の方向が乗りかごの進行方向と逆方向であるか否かを判定する判定手段と、を有し、登録手段は、判定手段により特定乗場で操作された乗場押釦の方向が乗りかごの進行方向と逆方向であると判定されたときには、当該乗場押釦の操作による乗場呼び登録を行わないことを特徴とする。
当該構成によれば、操作される乗場押釦の方向が乗りかごの進行方向と逆方向であるとき、即ち乗りかごが到着するまでに長時間を要する場合に、当該乗場押釦の操作による乗場呼び登録が行なわれないため、乗場で待つ利用者に別の移動手段の利用を促すことができる。したがって、乗りかごの停止回数を減らして移動速度を向上させることができ、乗場で待つ利用者にとっても別の移動手段で迅速に移動できるため有益である。
【０００９】
また、上記構成において、制御装置は、判定手段により特定乗場で操作された乗場押釦の方向が乗りかごの進行方向と逆方向であると判定されたときに、当該乗場押釦の操作による乗場呼び登録が、乗りかごの進行方向が上方向から下方向に反転したときに最上乗場呼び登録となる場合又は乗りかごの進行方向が下方向から上方向に反転したときに最下乗場呼び登録となる場合、登録手段に当該乗場呼び登録を行なわせる解除手段を有することが好ましい。
また、解除手段は、判定手段により特定乗場で操作された乗場押釦の方向が乗りかごの進行方向と逆方向であると判定されたときに、最上又は最下乗場呼び登録がなされた乗場から予め定めた範囲内の特定乗場について、乗場呼び登録を行なわせることが好ましい。
当該構成によれば、乗りかごが通る頻度が中間階床に比べて低くなる高層階床又は低層階床（特に高層階床）の特定乗場において、乗場呼び登録が困難になるという状況を防止することができる。
【００１０】
また、本発明に係るエレベータは、乗場押釦の操作による乗場呼び登録に基づいて、乗りかごの昇降運転を制御する制御装置を備えたエレベータにおいて、制御装置は、乗場押釦の操作に基づいて乗場呼び登録を行なう登録手段と、乗場押釦が操作された乗場に乗りかごが到着するまでの到着時間を算出して、算出した到着時間が予め定めた閾値以上であるか否かを判定する算出手段と、を有し、登録手段は、算出手段により到着時間が閾値以上であるであると判定されたときには、当該乗場押釦の操作による乗場呼び登録を行わないことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るエレベータによれば、行き先階が近い利用者等には別の移動手段の利用を促すことができる。したがって、乗りかごの停止回数を減らして乗りかごの移動速度を向上させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態であるエレベータの全体構成を示す図である。
【図２】図１のエレベータにおいて、乗場呼び登録に関する制御手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２実施形態であるエレベータの全体構成を示す図である。
【図４】図３のエレベータにおいて、乗場呼び登録に関する制御手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態であるエレベータの乗場操作盤の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図面を用いて、本発明に係るエレベータの実施形態につき、以下詳細に説明する。実施形態では、上部機械室１６を有するロープ式のエレベータ１０を例示して説明するが、本発明の適用はこれに限定されず、機械室レスエレベータや油圧式エレベータにも適用することができる。また、本発明は、複数のエレベータが併設されたシステムにも適用することができる。
【００１４】
＜第１実施形態＞
図１および図２を参照し、第１実施形態であるエレベータ１０について説明する。
図１に示すように、エレベータ１０は、昇降路１１内において、乗りかご１２が各階床に設置された乗場１３の間を昇降する昇降機構部と、その動作を制御する制御装置３０とで構成されている。
なお、エレベータ１０は、乗りかご１２の停止回数を減らして乗りかご１２の移動速度を向上させる機能を有し、当該機能を実現するために、乗場呼び登録を制限する特定乗場１３を設ける。図１では、２０階建ての建造物に設置されたエレベータ１０であって、２Ｆ〜１９Ｆまでが特定乗場１３（以下、特定乗場１３ｘとする）として予め設定されたエレベータ１０を例示している。
【００１５】
昇降路１１は、建造物内等に鉛直方向に貫通して設けられた乗りかご１２の昇降通路である。昇降路１１の最下部には、緩衝器１４が設置されたピット１５が設けられ、昇降路１１の上部には、上部機械室１６が設けられる。上部機械室１６には、乗りかご１２を昇降させる巻上げ機１７や制御装置３０が設置されている。巻上げ機１７のシーブには、一端が乗りかご１２の上部、他端がカウンターウエイト１８に連結された主ロープ１９がかけられている。ゆえに、巻上げ機１７を駆動させることで主ロープ１９が巻上げられ又は送り出されて、乗りかご１２が昇降路１１内を昇降することになる。
【００１６】
乗りかご１２は、利用者が乗り込むことのできる室内スペースを有し、巻上げ機１７の駆動により昇降路１１内を昇降する。乗りかご１２内の壁面には、制御装置３０と接続されたかご内操作盤２０が設置されている。かご内操作盤２０は、行き先階釦、ドア開閉釦、および乗りかごの移動方向等を表示するかご内インジケータなどを有している。また、乗りかご１２には、かごドア２１、かごドア２１を開閉するかごドア開閉装置などが設置されている。
【００１７】
乗場１３は、各階床に設けられた乗りかご１２の乗降口である。乗場１３の壁面は、かごドア２１に追従して開閉する乗場ドア２２（本明細書において、「ドア」と言うときには、かごドア２１および乗場ドア２２を意味する）、および制御装置３０と接続された乗場操作盤２３等が設置されている。乗場操作盤２３は、乗場呼び登録を行なうための乗場押釦２４と、乗りかご１２の位置等を表示する乗場インジケータ２５とを有している。
【００１８】
乗場押釦２４としては、中間階の乗場１３については、上向きの三角形状および下向きの三角形状の２つの釦が設けられている。また、最下階の乗場１３には、上向き三角形状の釦のみが、最上階の乗場１３には、下向き三角形状の釦のみがそれぞれ設けられている。上向き三角形状の釦である上方向の乗場押釦２４は、進行方向が上方向である乗りかご１２を停止させる釦であって、行き先階が上階側である利用者に操作される。一方、下向き三角形状の釦である下方向の乗場押釦２４は、進行方向が下方向である乗りかご１２を停止させる釦であって、行き先階が下階側である利用者に操作される。なお、乗場押釦２４の形態としては、特に限定されず、例えば、上向き又は下向きの矢印が表示された四角形状の釦であってもよい。
【００１９】
乗場押釦２４が操作されると、その操作信号が制御装置３０に送信され、後述する登録手段３２の機能によって当該操作に応じた乗場呼び登録がなされる。つまり、上方向の乗場押釦２４が操作されたときには上方向の乗場呼び登録、下方向の乗場押釦２４が操作されたときには下方向の乗場呼び登録がなされ、乗場呼び登録に対応する進行方向の乗りかご１２が乗場１３に停止する。なお、特定乗場１３ｘでの乗場押釦２４の操作信号は、後述する判定手段３１を介して登録手段３２に送信される。
【００２０】
制御装置３０は、昇降装置を構成する各要素の動作を統一的に制御する装置である。例えば、制御装置３０は、かご内操作盤２０の操作に基づき、巻上げ機１７に指令を与えて乗りかご１２の昇降運転を制御する等の機能を有する。さらに、制御装置３０は、特定乗場１３ｘで待つ利用者に別の移動手段の利用を促して、乗りかご１２の停止回数を減らすための手段として、判定手段３１と、登録手段３２と、解除手段３３とを有する。
【００２１】
なお、制御装置３０は、ＣＰＵと、上記各手段の機能を実行する際に使用される制御パラメータ等の入力に用いられる入力部と、制御パラメータや制御プログラム等を記憶する記録部と、入出力ポートなどを備えるコンピュータである。各機能は、ソフトウェア、例えば、対応する制御プログラムを実行することで実現できる。
【００２２】
判定手段３１は、予め定めた特定乗場１３ｘにおける乗場押釦２４の操作信号を取得して、操作された乗場押釦２４の方向が乗りかご１２の進行方向と逆方向であるか否かを判定する。そして、操作された乗場押釦２４の方向が、乗りかご１２の進行方向と逆方向であると判定したときには、例えば、解除手段３３を介して、乗場呼び登録を禁止する禁止指令を登録手段３２に出力する。つまり、特定乗場１３ｘにおいては、原則として、操作された乗場押釦２４の方向と、乗りかご１２の進行方向とが一致しない場合には、禁止指令が出力される。
なお、乗りかご１２の待機状態で、最初の乗場押釦２４の操作による乗場呼び登録は判定手段３１の判定対象とはならない。
【００２３】
判定手段３１は、例えば、特定乗場１３ｘにおける乗場押釦２４の操作信号のみを選択的に取得する。そして、乗場呼び登録を禁止する場合には、操作信号に禁止指令を付して登録手段３２に出力し、乗場呼び登録を禁止しない場合には、取得した操作信号をそのまま登録手段３２に出力することができる。或いは、禁止指令を出力する代わりに、取得した操作信号を取り消すことで乗場呼び登録を禁止することもできる。以下では、前者の方法を例に挙げて説明する。
【００２４】
また、判定手段３１は、操作された乗場押釦２４の方向が乗りかご１２の進行方向と一致する場合であっても、乗場押釦２４の操作がなされたときに乗りかご１２が既にその特定乗場１３ｘを通過しているときには、乗場呼び登録の禁止指令を出力することが好ましい。即ち、判定手段３１は、乗りかご１２の位置と、乗場押釦２４の操作がなされた特定乗場１３ｘの位置とを比較して、例えば、乗りかご１２の進行方向が下方向であるときに、当該特定乗場１３ｘの位置よりも乗りかご１２の位置が下であると判定したときには、乗場呼び登録の禁止指令を登録手段３２に出力する。
【００２５】
特定乗場１３ｘとしては、図１に例示するように、最下階である１Ｆおよび最上階である２０Ｆを除く中間階（２Ｆ〜１９Ｆ）を設定できるが、エレベータ１０が設置される状況に応じて設定階床を適宜変更することができる。例えば、階段１００やエスカレータにより迅速に移動できる低層階のみを特定乗場１３ｘとして設定してもよいし、最上階や最下階を特定乗場１３ｘに含めてもよい。また、高層階に同じ会社のオフィスが複数フロア（例えば、１５〜２０Ｆ）に入居している場合、高層階のみを特定乗場１３ｘとして設定してもよい。
【００２６】
また、特定乗場１３ｘでは、予め定めた特定方向の乗場呼び登録のみが制限されてもよい。図１に示す例では、２Ｆ，３Ｆの特定乗場１３ｘ（例えば、２〜５Ｆの低層階の特定乗場１３ｘ）については、下方向の乗場呼び登録のみが制限を受ける、即ち下方向の乗場押釦２４の操作のみが判定手段３１による判定の対象となり、１９Ｆの特定乗場１３ｘ（例えば、１５〜１９Ｆの高層階の特定乗場１３ｘ）については、上方向の乗場呼び登録のみが制限を受ける、即ち上方向の乗場押釦２４の操作のみを判定手段３１による判定の対象とすることができる。
【００２７】
登録手段３２は、乗場押釦２４の操作に応じて乗場呼び登録を行なう機能を有する。一方、判定手段３１から禁止指令を取得したときには、乗場呼び登録を行なわない（乗場呼び登録を中止する）。即ち、エレベータ１０では、判定手段３１および登録手段３２の機能によって、特定乗場１３ｘについて、乗りかご１２の進行方向と逆方向の乗場呼び登録が禁止される。換言すると、押された乗場押釦２４の方向と、乗りかご１２の進行方向とが一致しないときには、乗場呼び登録を中止する。また、操作された乗場押釦２４の方向が乗りかご１２の進行方向と一致する場合であっても、乗場押釦２４の操作がなされたときに乗りかご１２が既にその特定乗場１３ｘを通過しているときには、判定手段３１から禁止指令が出力され、登録手段３２は、乗場呼び登録を行なわない。なお、登録手段３２は、乗場呼び登録を行なわなかったときに、例えば、乗場インジケータ２５等に「現在その操作はできません」等の表示を出力することができる。
【００２８】
登録手段３２は、判定手段３１から禁止指令を取得しないときには、上記のように、乗場押釦２４の操作に応じた乗場呼び登録を行なう。例えば、登録手段３２は、判定手段３１から操作信号のみ、又は操作信号と共に禁止指令を取得し、操作信号のみを取得したときに、当該操作信号に応じた乗場呼び登録を行なう。なお、特定乗場１３ｘ以外の乗場１３（１Ｆおよび２０Ｆの乗場１３）における乗場押釦２４の操作信号は、登録手段３２が直接取得することができる。
【００２９】
解除手段３３は、判定手段３１の判定対象となる乗場押釦２４の操作が予め定められた解除条件を満たす場合に、例えば、判定手段３１の禁止指令を取り消すことで、乗場呼び登録の禁止を解除する機能を有する。例えば、解除手段３３は、判定手段３１から登録手段３２に先立って禁止指令を取得し、禁止指令に係る乗場押釦２４の操作が乗場呼び登録の禁止の解除条件（中止条件）を満たすものであるか否かを判定し、解除条件を満たすと判定したときに禁止指令を取り消すことができる。或いは、禁止指令を取得した登録手段３２に対して、当該禁止指令に係る乗場呼び登録を許可させる許可指令を出力することで、乗場呼び登録の禁止を解除してもよい。以下では、前者の方法を例に挙げて説明する。
【００３０】
乗場呼び登録の禁止の解除条件（中止条件）としては、特定乗場１３ｘでの乗場呼び登録が、乗りかご１２の進行方向が上方向から下方向に反転したときに最上乗場呼び登録となる場合又は乗りかご１２の進行方向が下方向から上方向に反転したときに最下乗場呼び登録となる場合が例示できる。つまり、特定乗場１３ｘで操作された乗場押釦２４の方向が乗りかご１２の進行方向と逆方向（乗場呼び登録が禁止される条件）であっても、当該乗場押釦２４の操作による乗場呼び登録が最上乗場呼び登録又は最下乗場呼び登録となる場合には、当該乗場呼び登録は禁止されず、当該乗場押釦２４の操作による乗場呼び登録が行なわれる。
【００３１】
また、解除手段３３は、上記の最上又は最下乗場呼び登録がなされた特定乗場１３ｘから予め定めた範囲内の特定乗場１３ｘについて、乗場呼び登録の禁止を解除することが好ましい。例えば、最上乗場呼び登録がなされた特定乗場１３ｘが１５Ｆである場合、予め定めた範囲が３階床であれば、１２〜１４Ｆまでの特定乗場１３ｘの乗場呼び登録も禁止されない。つまり、乗りかご１２が上方向に進んでいるときに、１５Ｆで下方向の乗場押釦２４が操作され、乗りかご１２の進行方向が下方向に反転する前に、１２〜１４Ｆで下方向の乗場押釦２４が操作された場合、１２〜１４Ｆでの乗場呼び登録は禁止されない。
また、最上乗場呼び登録を一端行なった後に、その特定乗場１３ｘよりも上階側の乗場１３で下方向の乗場押釦２４が操作された場合であっても、一端行なった乗場呼び登録は取り消さないことが好ましい（最下乗場呼び登録についても同様）。
【００３２】
ここで、図２のフローチャートを参照して、上記構成を備えたエレベータ１０による乗場呼び登録に関する制御を例示する。
【００３３】
まず初めに、特定乗場１３ｘにおける乗場押釦２４の操作信号を取得する（Ｓ１０）。この手順は、判定手段３１の機能によって実行される。上記のように、特定乗場１３ｘにおける乗場押釦２４の操作信号は、判定手段３１によって取得され、通常の乗場１３における乗場押釦２４の操作信号は、登録手段３２によって取得されることで、それぞれの操作信号を識別することができる。
【００３４】
次に、取得された乗場押釦２４の操作信号に基づいて、操作された乗場押釦２４の方向が、乗りかご１２の進行方向と逆方向であるか否かを判定する（Ｓ１１）。併せて、操作された乗場押釦２４の方向が乗りかご１２の進行方向と一致する場合であっても、乗場押釦２４の操作がなされたときに乗りかご１２が既にその特定乗場１３ｘを通過しているか否かを判定する。この手順は、判定手段３１の機能によって実行される。
そして、操作された乗場押釦２４の方向が乗りかご１２の進行方向と逆方向であると判定されたときには、禁止指令が解除手段３３に出力される。また、乗場押釦２４の操作がなされたときに乗りかご１２が既にその特定乗場１３ｘを通過していると判定されたときには、解除判定がなされないため、禁止指令が登録手段３２に出力される。つまり、制御手順はＳ１３に進む。
【００３５】
解除手段３３が禁止指令を取得したとき、即ちＳ１１で乗場押釦２４の方向が乗りかご１２の進行方向と逆方向であると判定されたときに、当該禁止指令に係る乗場押釦２４の操作が予め定めた解除条件を満たすか否かを判定する（Ｓ１２）。この手順は、解除手段３３の機能によって実行される。解除手段３３は、例えば、禁止指令を取得すると、当該禁止指令に係る乗場押釦２４の操作が、乗りかご１２の進行方向が上方向から下方向に反転したときに最上乗場呼び登録となるか否か、又は乗りかご１２の進行方向が下方向から上方向に反転したときに最下乗場呼び登録となるか否かを判定する。
【００３６】
Ｓ１２において、禁止指令に係る乗場押釦２４の操作が解除条件を満たさないと判定されたときには、禁止指令が取り消されず解除手段３３を介して登録手段３２に出力され、当該乗場押釦２４の操作による乗場呼び登録が禁止される（Ｓ１３）。この手順は、登録手段３２の機能によって実行される。つまり、禁止指令を取得した登録手段３２は、乗場呼び登録を中止し（乗場呼び登録を行なわない）、例えば、乗場インジケータ２５に乗場呼び登録が禁止されたことを表示する。
【００３７】
一方、通常の乗場１３で乗場押釦２４が操作されたとき、特定乗場１３ｘで乗場呼び登録の制限がされない方向の乗場押釦２４が操作されたとき、Ｓ１１で禁止指令が出力されないとき、およびＳ１２で禁止指令が取り消されたときには、乗場押釦２４の操作に応じた乗場呼び登録を行なう（Ｓ１４）。この手順は、登録手段３２の機能によって実行される。
【００３８】
以上のように、エレベータ１０は、特定乗場１３ｘについて、操作された乗場押釦２４の方向が乗りかご１２の進行方向と逆方向であるときに当該乗場押釦２４の操作による乗場呼び登録を禁止すると共に、乗場押釦２４の操作が解除条件を満たす場合に乗場呼び登録の禁止を解除する制御装置３０を備える。
当該制御装置３０を備えたエレベータ１０によれば、操作される乗場押釦２４の方向が乗りかご１２の進行方向と逆方向である場合、つまり乗りかご１２の到着に長時間を要する場合に、当該乗場押釦２４の操作による乗場呼び登録を禁止して、特定乗場１３ｘで待つ利用者に階段１００等の利用を促し、乗りかご１２の停止回数を低減できる。また、エレベータ１０によれば、解除条件の設定により、特に高層階床の特定乗場１３ｘで乗場呼び登録が困難になるという状況を防止することができる。
【００３９】
＜第２実施形態＞
図３および図４を参照し、第２実施形態であるエレベータ５０について説明する。
なお、エレベータ５０において、エレベータ１０と同一の構成要素については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００４０】
図３に示すように、エレベータ５０の制御装置６０は、制御装置３０と同様に、乗場１３で待つ利用者に別の移動手段の利用を促して、乗りかご１２の停止回数を減らすための手段として、算出手段６１と、登録手段３２とを有する。なお、登録手段３２は、算出手段６１から禁止指令を取得したときに、乗場呼び登録を禁止する機能を有する。
また、図３に例示する形態では、全ての乗場１３で乗場呼び登録が制限され、特定乗場１３ｘが設定されていない。
【００４１】
算出手段６１は、乗場押釦２４が操作された乗場１３に乗りかご１２が到着するまでの到着時間を算出して、算出した到着時間が予め定めた閾値以上であるときに、当該乗場押釦２４の操作による乗場呼び登録を禁止させる機能を有する。具体的に、算出手段６１は、乗場押釦２４が操作された乗場１３と乗りかご１２との位置関係、乗りかご１２の昇降スピード、当該乗場１３に到着するまでに乗場呼び登録およびかご内操作盤２０による行き先階釦の操作に基づく停止回数等の情報を取得して乗りかご１２の到着時間をまず算出する。次に、算出した到着時間と予め定めた閾値とを比較して、どちらが長いかを判定する。そして、算出した到着時間が閾値以上である、つまり到着時間の方が長いと判定したときに、乗場呼び登録の禁止指令を登録手段３２に出力する。
なお、上記閾値としては、エレベータ５０が設置される状況に応じて適宜設定することができる。
【００４２】
ここで、図４のフローチャートを参照して、上記構成を備えたエレベータ５０による乗場呼び登録に関する制御を例示する。
【００４３】
まず初めに、乗場押釦２４が操作された乗場１３に乗りかご１２が到着するまでの到着時間を算出する（Ｓ１０）。そして、算出した到着時間が予め定めた閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ１１）。Ｓ１０およびＳ１１の手順は、算出手段６１の機能によって実行される。なお、算出した到着時間が予め定めた閾値以上であると判定されたときには、当該乗場押釦２４の操作による乗場呼び登録の禁止指令が登録手段３２に出力される。
【００４４】
そして、Ｓ１１において、到着時間が予め定めた閾値以上であると判定されたときには、乗場呼び登録を禁止する（Ｓ１２）。この手順は、登録手段３２の機能によって実行される。つまり、禁止指令を取得した登録手段３２は、乗場呼び登録を中止し、例えば、乗場インジケータ２５に乗場呼び登録が禁止されたことを表示する。
一方、Ｓ１１において、到着時間が予め定めた閾値以上ではない、即ち到着時間が閾値未満であると判定されたときには、当該乗場押釦２４の操作により乗場呼び登録を行なう（Ｓ１３）。
【００４５】
以上のように、エレベータ５０は、乗場押釦２４が操作された乗場１３に乗りかご１２が到着するまでの到着時間を算出して、算出した到着時間が予め定めた閾値以上であるときに、当該乗場押釦２４の操作による乗場呼び登録を禁止する制御装置６０を備える。
当該制御装置６０を備えたエレベータ５０によれば、乗りかご１２の到着に長時間を要する場合に、当該乗場押釦２４の操作による乗場呼び登録を禁止して、特定乗場１３ｘで待つ利用者に階段１００等の利用を促し、乗りかご１２の停止回数を低減できる。
【００４６】
なお、上記実施形態は、本発明の目的を損なわない範囲で設計変更することができる。
【００４７】
例えば、上記では、制御装置３０，６０は、判定手段３１や登録手段３２等の複数の手段（モジュール）を有するものとして説明したが、単一モジュールで各手段の機能を実行してもよい。また、制御装置３０に制御装置６０の算出手段６１を組み込んでもよい。
また、上記では、解除手段３３を有するものとして説明したが、例えば、解除手段３３を有さず、判定手段３１は、操作された乗場押釦２４の方向が、乗りかご１２の進行方向と逆方向であると判定したときには、当該操作信号を取り消すことで、登録手段３２に乗場呼び登録を行なわせないこともできる。
【００４８】
また、図５に示すように、中間階の特定乗場１３ｘには、一般的な乗場操作盤２３に代えて、上方向と下方向の釦が一体となった乗場押釦７１と、乗場呼び登録が可能かどうかを表示する登録許可灯７２とを有する乗場操作盤７０を設置してもよい。なお、利用者は、登録許可灯７２の点灯状態を確認してから、乗場押釦７１を操作する。
例えば、図５（ａ）に示すように、上方向の乗場呼び登録が可能であるとき、つまり下階側にいる乗りかご１２が上方向に進んでいるときには、上方の登録許可灯７２が点灯し、乗場押釦７１を押すと上方向のインジケータが点灯する。
一方、図５（ｂ）に示すように、下方向の乗場呼び登録が可能であるとき、つまり上階側にいる乗りかご１２が下方向に進んでいるときには、下方の登録許可灯７２が点灯し、乗場押釦７１を押すと下方向のインジケータが点灯する。
また、乗りかご１２が待機状態であれば、両方の登録許可灯７２が点灯し、乗場押釦７１を押すと両方向のインジケータが点灯する。そして、かご内操作盤２０の操作により乗りかご１２の進行方向を決定することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１０，５０ エレベータ、１１ 昇降路、１２ 乗りかご、１３ 乗場、１４ 緩衝器、１５ ピット、１６ 上部機械室、１７ 巻上げ機、１８ カウンターウエイト、１９ 主ロープ、２０ かご内操作盤、２１ かごドア、２２ 乗場ドア、２３ 乗場操作盤、２４ 乗場押釦、２５ 乗場インジケータ、３０，６０ 制御装置、３１ 判定手段、３２ 登録手段、３３ 解除手段、６１ 算出手段、７０ 乗場操作盤、７１ 乗場押釦、７２ 登録許可灯。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場押釦の操作による乗場呼び登録に基づいて、乗りかごの昇降運転を制御する制御装置を備えたエレベータにおいて、
制御装置は、
乗場押釦の操作に基づいて乗場呼び登録を行なう登録手段と、
予め定めた特定乗場について、操作された乗場押釦の方向が乗りかごの進行方向と逆方向であるか否かを判定する判定手段と、
を有し、
登録手段は、判定手段により特定乗場で操作された乗場押釦の方向が乗りかごの進行方向と逆方向であると判定されたときには、当該乗場押釦の操作による乗場呼び登録を行わないことを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータにおいて、
制御装置は、判定手段により特定乗場で操作された乗場押釦の方向が乗りかごの進行方向と逆方向であると判定されたときに、当該乗場押釦の操作による乗場呼び登録が、乗りかごの進行方向が上方向から下方向に反転したときに最上乗場呼び登録となる場合又は乗りかごの進行方向が下方向から上方向に反転したときに最下乗場呼び登録となる場合、登録手段に当該乗場呼び登録を行なわせる解除手段を有することを特徴とするエレベータ。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベータにおいて、
解除手段は、判定手段により特定乗場で操作された乗場押釦の方向が乗りかごの進行方向と逆方向であると判定されたときに、最上又は最下乗場呼び登録がなされた乗場から予め定めた範囲内の特定乗場について、乗場呼び登録を行なわせることを特徴とするエレベータ。
【請求項４】
乗場押釦の操作による乗場呼び登録に基づいて、乗りかごの昇降運転を制御する制御装置を備えたエレベータにおいて、
制御装置は、
乗場押釦の操作に基づいて乗場呼び登録を行なう登録手段と、
乗場押釦が操作された乗場に乗りかごが到着するまでの到着時間を算出して、算出した到着時間が予め定めた閾値以上であるか否かを判定する算出手段と、
を有し、
登録手段は、算出手段により到着時間が閾値以上であるであると判定されたときには、当該乗場押釦の操作による乗場呼び登録を行わないことを特徴とするエレベータ。
【請求項１】
乗場押釦の操作による乗場呼び登録に基づいて、乗りかごの昇降運転を制御する制御装置を備えたエレベータにおいて、
制御装置は、
乗場押釦の操作に基づいて乗場呼び登録を行なう登録手段と、
予め定めた特定乗場について、操作された乗場押釦の方向が乗りかごの進行方向と逆方向であるか否かを判定する判定手段と、
を有し、
登録手段は、判定手段により特定乗場で操作された乗場押釦の方向が乗りかごの進行方向と逆方向であると判定されたときには、当該乗場押釦の操作による乗場呼び登録を行わないことを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータにおいて、
制御装置は、判定手段により特定乗場で操作された乗場押釦の方向が乗りかごの進行方向と逆方向であると判定されたときに、当該乗場押釦の操作による乗場呼び登録が、乗りかごの進行方向が上方向から下方向に反転したときに最上乗場呼び登録となる場合又は乗りかごの進行方向が下方向から上方向に反転したときに最下乗場呼び登録となる場合、登録手段に当該乗場呼び登録を行なわせる解除手段を有することを特徴とするエレベータ。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベータにおいて、
解除手段は、判定手段により特定乗場で操作された乗場押釦の方向が乗りかごの進行方向と逆方向であると判定されたときに、最上又は最下乗場呼び登録がなされた乗場から予め定めた範囲内の特定乗場について、乗場呼び登録を行なわせることを特徴とするエレベータ。
【請求項４】
乗場押釦の操作による乗場呼び登録に基づいて、乗りかごの昇降運転を制御する制御装置を備えたエレベータにおいて、
制御装置は、
乗場押釦の操作に基づいて乗場呼び登録を行なう登録手段と、
乗場押釦が操作された乗場に乗りかごが到着するまでの到着時間を算出して、算出した到着時間が予め定めた閾値以上であるか否かを判定する算出手段と、
を有し、
登録手段は、算出手段により到着時間が閾値以上であるであると判定されたときには、当該乗場押釦の操作による乗場呼び登録を行わないことを特徴とするエレベータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１３１６２６（Ｐ２０１２−１３１６２６Ａ）
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８６４０４（Ｐ２０１０−２８６４０４）
【出願日】平成２２年１２月２２日（２０１０．１２．２２）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２２日（２０１０．１２．２２）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
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