エンドレス方式のウインチ及びエンドレス方式のウインチを用いたロープの移動システム
【課題】本発明は、ロープを確実に移動し、ロープにかかるテンションの強弱にかかわらずスムーズに移動することのできるエンドレス方式のウインチ及びエンドレス方式のウインチを用いたロープの移動システムを提供することを課題とする。
【解決手段】駆動源により回転駆動する駆動軸の設けられたウインチ本体と、該駆動軸により回転し、外周縁に沿ってロープを巻回する溝の形成された巻回ドラムと、該巻回ドラム側へロープの取り入れ移動及び巻回ドラムよりロープを取り出し移動する案内ローラから構成されたエンドレス方式のウインチにおいて、前記巻回ドラムの溝へのロープの取り入れ及び溝よりのロープの取り出し部分近傍には、ロープのテンションの強弱によるロープの弛緩及び緊張に応じて位置を変位しながら連動するローラ体が設けられていることである。
【解決手段】駆動源により回転駆動する駆動軸の設けられたウインチ本体と、該駆動軸により回転し、外周縁に沿ってロープを巻回する溝の形成された巻回ドラムと、該巻回ドラム側へロープの取り入れ移動及び巻回ドラムよりロープを取り出し移動する案内ローラから構成されたエンドレス方式のウインチにおいて、前記巻回ドラムの溝へのロープの取り入れ及び溝よりのロープの取り出し部分近傍には、ロープのテンションの強弱によるロープの弛緩及び緊張に応じて位置を変位しながら連動するローラ体が設けられていることである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、防球用のネットに連結されたロープの移動、テントの開閉用のロープの移動、ゴンドラ昇降用のロープの移動に使用するエンドレス方式のウインチ及びエンドレス方式のウインチを用いたロープの移動システムに関するものである。
【技術の背景】
【０００２】
従来、防球用のネット等のロープ（ワイヤロープ、樹脂製ロープの総称としてロープと表記する）の移動用に使用されているエンドレス方式のウインチの基本構成は、駆動源としてのモータと制御機構（ブレーキ、減速機構）を有する駆動部と、該駆動部により回転駆動する駆動軸の設けられたウインチ本体とからなり、該ウインチ本体の駆動軸には外周縁に沿って略Ｖ字状に溝の形成された円板状の巻回ドラムが取り付けられ、該巻回ドラムの外周縁には溝に沿ってその両端側がウインチ本体に取り付けられたバネに連結したローラチェーン（以後、単にガイドローラと表記する）が取り付けられ、前記巻回ドラムの近傍にはウインチ本体に回転自在に軸支し並行状態に一対の案内ローラが取り付けられている。
【０００３】
上記エンドレス方式のウインチでロープを移動する場合は、モータにより駆動軸を回転駆動し巻回ドラムを回転することでロープを回転方向に沿って移動する。この際、ロープは一方の案内ローラを介して取り入れられ、巻回ドラムの回転によりガイドローラでロープを溝側に押圧しながら巻回ドラムの溝に沿って巻回し、ガイドローラの先端部分が自動的に巻回ドラムの溝より離反し、他方の案内ローラの回転を利用してウインチ本体より取り出し移動する。
【０００４】
上記ロープには通常ネット等を連結しているために、ウインチ本体に取り入れる側とウインチ本体より取り出し側とでテンションの強弱が相違するが、ガイドローラによる溝側へ押圧移動によりテンションの強弱に対応しウインチによるスムーズなロープの移動を行う。
【０００５】
また、ガイドローラの構成は上記のように両端側がバネに連結されている構成に限定されず、ウインチの使用目的に応じて、一方がウインチ本体に固定され他方のみバネに連結した構成や、両端側がウインチ本体に固定された構成がある。
【０００６】
また、ガイドローラのないエンドレス方式のウインチも存在する。
【特許公報】
特開２０００−３５１５８０号
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ガイドローラの両端側にバネ等の弾性体を連結した構成では、弾性体の延性（引っ張り）によりガイドローラが巻回ドラムの回転方向に大きく移動し、ガイドローラの後端側（ロープの溝への取り入れ側）を巻回ドラムの回転方向に沿って移動しながら溝側に強く押圧するが、ガイドローラの先端側（ロープの溝よりの取り出し側）は弾性体による延性が働かないために溝側より離反し、取り出し側のロープにかかるテンションが弱い場合はロープ撓み又は弛みが発生し、スムーズなロープの取り出し移動ができない。
【０００８】
また、エンドレス方式のウインチの巻回ドラムは正逆方向に回転しロープを移動して使用するために、ガイドローラの両端側をテンションの強弱に応じて適切に押圧しないと、回転方向に応じて常に適切なロープの移動ができない。
【０００９】
また、上記押圧のみでは、ロープの溝への取り入れ及び溝よりの取り出しを適切に連動して移動できず、巻回ドラムの回転を確実にロープに伝達できない。
【００１０】
そこで、本発明は上記問題点を解決し、ロープにかかるテンションの強弱に応じてロープを確実に移動することができ、巻回ドラムの回転を確実にロープに伝達することができるエンドレス方式のウインチ及びエンドレス方式のウインチを用いたロープの移動システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、請求項１は、駆動源により回転駆動する駆動軸の設けられたウインチ本体と、該駆動軸により回転し、外周縁に沿ってロープを巻回する溝の形成された巻回ドラムと、該巻回ドラムの近傍に設けられ、巻回ドラム側へのロープの取り入れ及び巻回ドラムよりのロープの取り出しを案内移動する案内ロープから構成されたエンドレス方式のウインチにおいて、前記巻回ドラムの溝へのロープの取り入れ及び溝よりのロープの取り出し部近傍には、ロープへのテンションの強弱によるロープの緊張及び弛緩に応じて位置を変位しながら連動するローラ体が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
また、課題を解決するために、請求項２は、駆動源によりウインチ本体に設けられた駆動軸を回転駆動し、該駆動軸に設けられた巻回ドラムを回転し、案内ローラで案内移動し取り入れたロープを巻回ドラムの外周縁に沿って設けられた溝に沿って移動するとともに、移動したロープを案内ローラで案内移動してロープを巻回ドラム側よりの取り出し移動するエンドレス方式のウインチを用いたロープの移動システムにおいて、前記巻回ドラムの溝へのロープの取り入れ移動及び溝よりのロープの取り出し移動時に、ロープへの付加されたテンションの強弱によるロープの緊張及び弛緩をローラ体の変位及び連動により解消しながらロープを溝側に取り入れ移動及び溝側より取り出し移動することを特徴とする。
【発明の作用・効果】
【００１３】
本発明のエンドレス方式のウインチの作用効果について説明する。
【００１４】
先ず、駆動軸を回転駆動して巻回ドラムを回転した状態で、ロープを一方の案内ローラを介してウインチ本体に取り入れ、取り入れたロープを巻回ドラム側に案内移動し該巻回ドラムの外周縁に形成された溝に沿って巻回した後、他方の案内ローラを介してウインチ本体より取り出し移動する。
【００１５】
この際、巻回ドラムの近傍には、連動したローラ体が設けられていることで、該ローラ体が連動して回転しながら溝側にロープを送り移動し、また、ロープへのテンションの強弱によるロープの緊張及び弛緩に応じてローラ体を変位してロープを移動することができる。
【００１６】
例えば、ロープの巻回ドラムの溝への取り入れ側のロープが弛緩し、巻回ドラムの溝よりのロープの取り出し側のロープが緊張している場合は、ロープの溝への取り入れ側はロープの自重でローラ体が位置を少し溝側へ変位するとともにローラを連動して回転することで、ローラ体で溝側にロープを送り移動しながらローラ体でロープを溝側に押さえた状態で取り入れ、又ロープの溝よりの取り出し側は、ロープの緊張でローラ体の位置を大きく溝側へ変位するとともにその位置で各ローラ体が連動して回転することで、ローラ体で溝側へ強くロープを押えた状態で取り出しながらローラ体で送り移動してロープを溝側より取り出す。
【００１７】
また、巻回ドラムを上記と逆に回転した場合は、ロープの巻回ドラムの溝への取り入れ側のロープが緊張し、巻回ドラムの溝よりのロープの取り出し側のロープが弛緩するために、上記と逆にロープの取り入れ側はロープの緊張によりローラ体の位置を大きく溝側に変位するとともに各ローラ体が連動することで、ローラ体で溝側にロープを送り移動しながらローラ体でロープを溝側に強く押えた状態で取り入れ、ロープの取り出し側はロープの自重でローラ体が少し溝側に変位するとともにローラ体を連動して回転することで、ローラ体で溝側にロープを押さえた状態で取り出しながらローラ体で送り移動してロープを溝側より取り出す。
【００１８】
このように、ローラ体の変位の大小と連動とによりロープの緊張及び弛緩に対応してロープを送り移動し、ロープのウインチ本体への取り入れ及び取り出し移動をスムーズに行うことができる。
【００１９】
また、上記スムーズなロープの移動により、巻回ドラムの回転を確実にロープに伝達することができる。
【００２０】
そして、ロープが確実に移動できるので、従来のウインチに比し、ロープの磨耗が少なく頻繁なメンテナンスを必要としない。
【００２１】
次に、本発明のエンドレス方式のウインチを用いたロープの移動システムについて説明する。
【００２２】
駆動軸によりウインチ本体に設けられた駆動軸を回転駆動することで該駆動軸に設けられた巻回ドラムを回転し、案内ローラでロープを案内移動してウインチ本体に取り入れたロープを該巻回ドラムの外周縁に沿って設けられた溝側に沿って巻回移動するとともに、案内ローラでロープを案内移動してウインチ本体より取り出し移動する。
【００２３】
前記ロープを移動する際、ロープへ付加されたテンションの強弱による緊張及び弛緩をローラ体の変位及び連動により解消しながらに、ロープを送り移動することができる。
【００２４】
従って、ロープを溝側に確実に取り入れ、また溝側より確実に取り出し移動することができる。
【００２５】
このように、本発明のエンドレス方式のウインチ、及びエンドレス方式のウインチを用いたロープの移動システムは、ロープにかかるテンションの強弱によるロープを緊張及び弛緩に応じてロープをスムーズに送り移動することができる。
【００２６】
また、巻回ドラムの回転をロープに無駄なく伝達し、確実なロープの移動をすることができる。
【００２７】
また、ロープの磨耗が従来に比し少なく頻繁なメンテナンスを必要としない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明のエンドレス方式のウインチ、及びエンドレス方式のウインチを用いたロープの移動システムの実施例について図面を用いて説明する。
【００２９】
図１は本発明のエンドレス方式のウインチの第１実施例を示す概略説明平面図であり、図２は図１のローラ体を示す概略説明側面図であり、図３は図１のロープの弛緩／緊張時のローラ体でのロープの移動を示す概略説明平面図であり、図４は本発明のエンドレス方式のウインチの第２実施例を示す概略説明平面図であり、図５は本発明のエンドレス方式のウインチの第３実施例を示す概略説明平面図であり、図６は図５のローラ体を示す概略説明側面図であり、図７は図５のローラ体の回動を示す概略説明平面図であり、図８は本発明のエンドレス方式のウインチの第４実施例を示す概略説明平面図であり、図９及び図１０は図８のエンドレス方式のウインチの正逆回転時の弛緩及び緊張状態を示す概略説明平面図であり、図１１は本発明のエンドレス方式のウインチの第５の実施例を示す概略説明平面図であり、図１２は本発明のエンドレス方式のウインチの第６の実施例を示す概略説明平面図であり、図１３は本発明のエンドレス方式のウインチの第７の実施例を示す概略説明平面図であり、図１４は本発明のエンドレス方式のウインチの第８の実施例を示す概略説明平面図である。
【００３０】
（第１実施例）
本発明のエンドレス方式のウインチ１は、駆動源としてのモータ、制御機構の設けられた駆動部と、該駆動部により回転駆動する駆動軸２の設けられたウインチ本体３からなる。
【００３１】
上記ウインチ本体３は、前記駆動軸２に取り付けられ外周縁に沿って溝４の形成された円板状の巻回ドラム５と、該巻回ドラム５の近傍でウインチ本体３に取り付けられた固定軸１５に回転自在に取り付けられた一対の案内ローラ６（６Ａ，６Ｂ）からなる基本の構成と、巻回ドラム５に近接し、溝４へのロープ１１の取り入れ部分及びロープ１１の取り出し部分にそれぞれ設けられたローラ体９から構成されている。
【００３２】
前記ローラ体９は、上下の取付板２１（２１Ａ，２１Ｂ）に一対のローラ２０（２０Ａ，２０Ｂ）を回転自在に軸支し、それぞれのローラ２０の取付軸２２はベルト２４を架け渡すことで連動して回転し、ローラ２０間にはウインチ本体３への固定軸２３が設けられ、取忖板２１は固定軸２３を中心に回動してローラ２０の位置を変位すべく構成されている。
【００３３】
従って、ロープ１１の取り入れ側で、ロープ１１へのテンションが強くロープ１１が緊張した場合は、取付板２１が回動して一方のローラ２０Ａは溝４より大きく離反し、他方のローラ２０Ｂは溝４側に大きく回動するように変位し、その位置で両ローラ体２０Ａ，２０Ｂによりロープ１１を送り移動するとともにローラ体２０Ｂで溝４側にロープ１１を強く押しながら取り入れ、また、ロープ１１の取り入れ側で、ロープへのテンションが弱くロープ１１が弛緩した場合は、ロープ１１の自重で取付板２１は小さく回動してローラ体２０Ａは溝４より小さく離反し、ローラ体２０Ｂは溝４側に小さく回動するように変位し、その位置で両ローラ体２０Ａ，２０Ｂでロープ１１を送り移動するとともに、ローラ体２０Ｂでロープ１１を押しながら取り入れる。
【００３４】
また、ロープ１１の取り出し側で、ロープ１１へのテンションが強くロープ１１が緊張した場合は、取付板２１が回動して一方のローラ２０Ｂは溝４より大きく離反し、他方のローラ２０Ａは溝４側に大きく回動するように変位し、その位置でローラ２０Ａにより溝４側にロープ１１を強く押しながら取り出すとともに、両ローラ体２０Ａ，２０Ｂでロープ１１を送り移動して取り出し、ロープ１１へのテンションが弱くロープ１１が弛緩した場合は、ロープ１１の自重で取付板２１は小さく回動してローラ体Ｂは溝４より小さく離反し、ローラ体２０Ａは溝４側に小さく回動するように変位し、その位置でローラ体２０Ａにより溝４側にロープ１１を押しながら取り出すとともに両ローラ体２０Ａ，２０Ｂでロープ１１を送り移動して取り出す。
【００３５】
上記のように、ロープ１１のウインチ本体３への取り入れ側と取り出し側とはロープ１１にかかるテンションの相違により、取り入れ側のロープ１１が弛緩し取り出し側のロープ１１が緊張する場合、取り入れ側のロープ１１が緊張し取り出し側のロープ１１が弛緩する場合、取り入れ側のロープ１１が弛緩し取り出し側のロープ１１も弛緩する場合、又は取り入れ側のロープ１１が緊張し取り出し側のロープ１１が緊張する場合がある。
【００３６】
また、ローラ２０Ａとローラ２０Ｂとはベルト２４を介して連結しているために、それぞれ連動して回転することとなり、両ローラ２０Ａ，２０Ｂの送り移動を同期してロープ１１を適切に移動することができる。
【００３７】
本発明のエンドレス方式のウインチ１は上記のように構成され、次に該エンドレス方式のウインチ１を用いて、ロープ１１を移動する場合について説明する。
【００３８】
ネット又はシートに連結されたロープ１１をウインチ１の巻回ドラム５を回転し案内ローラ６を介してロープ１１をウインチ本体３に取り入れるとともに案内ローラ６を介して取り出し移動する。
【００３９】
上記ロープ１１はネット又はシートに連結されているために、ウインチ本体３への取り入れ側又は取り出し側でロープ１１にかかるテンションが相違し、強いテンションがかかった側のロープ１１は緊張し、弱いテンションがかかった側のロープ１１は弛緩する。
【００４０】
従って、弛緩したロープ１１を巻回ドラム５の溝４側に取り入れる場合は、ローラ体９は取付体２１をロープ１１の自重による少しの回動により、ローラ２０Ａを溝４側より離反し、ローラ体２０Ｂが溝４側に回動するように変位し、案内ローラ６でウインチ本体３に取り入れたロープ１１をローラ２０Ａ、２０Ｂで送り移動するとともにローラ体２０Ｂで溝４側にロープ１１を押さえて溝４側に取り入れ、また、緊張したロープ１１を巻回ドラム５の溝４側より取り出す場合は、ローラ体９は固定軸２３を中心として取付板２１を大きく回動し、一方のローラ２０Ｂは溝４側より離反し他方のローラ２０Ａは溝４側に回動すべく変位し、一方のローラ２０Ａでロープ１１を溝４側に強く押えながら該ローラ２０Ａと他方のローラ２０Ｂで溝４側よりロープ１１を案内ローラ６側に送り移した後、案内ローラ６でロープ１１をウインチ本体３より取り出す。
【００４１】
しかも、両ローラ２０Ａ、２０Ｂはベルト２４を介して連動しながら回転するために、両ローラ２０Ａ、２０Ｂの連動した回転でロープ１１を順次送り移動することができ、ロープ１１の弛緩による弛みや撓みをローラ２０Ａ，２０Ｂで分割しながら解消して移動し、ロープ１１の緊張による強い引っ張りをローラ２０Ａ，２０Ｂで分割しながら解消して移動する。
【００４２】
また、上記とは逆にウインチ本体３の巻回ドラム５を回転し、取り出し側のロープ１１が弛緩し、取り入れ側のロープ１１が緊張する場合は、取り入れ側のローラ体９は固定軸２３を中心して取付体２１を大きく回動し、一方のローラ２０Ｂは溝４側に回動し他方のローラ２０Ａは溝４より離反すべく変位し、案内ローラ６で取り入れたロープ１１をローラ２０Ａ，２０Ｂで溝４側に送り移動するとともにローラ２０Ｂで溝４側に強く押えながらロープ１１を溝４側に取り入れ、取り出し側のローラ体９は固定軸２３を中心に少し回動しローラ２０Ａを溝側に回動しローラ２０Ｂを溝４側より離反すべく変位し、ローラ２０Ａでロープ１１を溝４側に押えた状態で取り出すとともにローラ２０Ａ，２０Ｂで案内ローラ６側に送り移動する。
【００４３】
このように、ロープ１１の弛緩及び緊張に応じてローラ体９を変位し、且つローラ２０を連動して回転することで、ロープ１１を巻回ドラム５の溝４側への取り入れ及び溝４側よりの取り出し移動をスムーズに行なうことができる。
【００４４】
また、上記スムーズなロープ１１の移動により巻回ドラム５の回転を確実にロープ１１に伝達でき、無駄なくロープ１１移動ができる。
【００４５】
さらに、上記巻回ドラム５の回転を確実に伝達できることで、移動時のロープ１１の磨耗が少なく、従来のウインチ使用時に比し頻繁なメンテナンスを必要としない。
【００４６】
尚、上記実施例では、ローラ体９は固定軸２３を中心として回動すべく構成したが、さらにウインチ本体３に溝（図示せず）を形成（巻回ドラム５側に形成し）し、該溝に沿って弾性体で付勢した状態で固定軸２３を設けることで、固定軸２３の位置を調整しながら回動するように構成することも可能である。
【００４７】
即ち、ロープ１１が緊張する場合は、固定軸２３は巻回ドラム５から離反した位置で取付板２１を回動し、一方にローラ２０Ａを溝４側に他方のローラ２０Ｂを溝４より離反し該ローラ２０を連動してロープ１１を送り移動し、ロープ１１が弛緩する場合は、固定軸２３は位置を移動することなく取付板２１の回動も少なく両ローラ２０Ａ，２０Ｂを連動してロープ１１を送り移動する。
【００４８】
（第２実施例）
次に、第２実施例の本発明のエンドレス方式のウインチ１の構成について、第１実施例と相違する構成部分について説明する。
【００４９】
巻回ドラム５の溝４へのロープ１１の取り入れ及び取り出し側に設けるローラ体９は、駆動軸２部分を中心に約９０度の角度を維持して回動する回動支持軸２６を介して取り付けられた構成である。
【００５０】
回転支持軸２６は、駆動軸２にベアリングを介して回動自在に取り付けられロープ１１の緊張及び弛緩に応じて、９０度を維持した状態で回動して適切な位置にローラ体９を移動することができる。
【００５１】
上記ローラ体９は、上下の取付板２１間に取り付けられた２本の取付軸２２にローラ２０（２０Ａ，２０Ｂ）を回転自在に軸支し、各取付軸２２間にはベルト２４が架け渡され、各ローラ２０Ａ，２０Ｂが連動して回転すべく構成されている。
【００５２】
上記取付板２１は、回動支持軸２６に回動軸２７を介して回動自在に軸支しロープ１１が緊張した場合は、回動支持軸２６は駆動軸２を中心に離反する方向に回動し、取付板２１は回動軸２７を中心に一方のローラ２０Ａを溝４より離反し他方のローラ２０Ｂを溝４側に大きく回動して変位し、ロープ１１が弛緩した場合は、回動支持軸２６はロープ１１の自重による少しの回動で一方のローラ２０Ａを溝４より離反し他方のローラ２０Ｂを溝４側に回動して変位する。
【００５３】
また、両ローラ２０Ａ，２０Ｂはベルト２４を介して連動しているために、それぞれのローラ２０Ａ，２０Ｂを連動してロープ１１を送り移動することができる。
【００５４】
本発明のエンドレス方式のウインチ１は上記のように構成され、次に上記ウインチ１を用いてネット又はシートに連結したロープ１１を移動する場合について説明する。
【００５５】
先ず、ウインチ本体３の巻回ドラム５を回転し、案内ローラ６Ａを介してロープ１１を溝４側に取り入れ該溝４に沿って巻回し、その後溝４より移動したロープ１１を、案内ローラ６Ｂを介して取り出し移動する。
【００５６】
この際、溝４へのロープ１１の取り入れ側及び取り出し側には２個のローラ体９が回動支持軸２６を介して取り付けられているために、例えば、ロープ１１の取り出し側のテンションが強くてロープ１１が緊張していると、回動支持軸２６をロープ１１の取り入れ側より離反する方向に回動し、ロープ１１の取り出し側は回転支持軸２６が９０度を維持する位置、即ち、ロープ１１の取り出し側に近接する方向に回動する。その位置で、ローラ体９は回動軸２７を中心に取付板２１を回動して、ロープ１１取り入れ側は一方のローラ２０Ｂを溝４側に回動しローラ２０Ａを溝４より離反する方向に回動して変位し、両ローラ２０Ａ，２０Ｂでロープ１１を送り移動するとともにローラ２０Ｂで溝４側のロープ１１を押えて溝４に取り入れる。
【００５７】
その後、溝４に取り入れたロープ１１は溝４に沿って巻回し、他方のローラ体９側で取り出し移動する。この際も、同様に回動軸２７を中心に取付板２１を回動して、ローラ２０Ａを溝４側の回動し、ローラ２０Ｂを溝４より離反する側に回動して変位することで、ロープ１１をローラ２０Ａで溝４側に押えた状態で取り出し、両ローラ２０Ａ，２０Ｂでロープ１１を送り移動する。
【００５８】
また、両ローラ２０Ａ、２０Ｂはベルト２４を介して連動しているために、ロープ１１の取り入れ側は両ローラ２０Ａ，２０Ｂでロープ１１を送り移動し、ロープ１１の取り出し側はローラ２０Ｂでロープ１１を溝４側より取り出し移動、ローラ２０Ａで取り出されたロープ１１を案内ローラ６側へスムーズに送り移動することができる。
【００５９】
このため、ロープ１１の溝４側への取り入れ、また、ロープ１１の溝４側よりの取り出しをスムーズに行うことができる。
【００６０】
このように、本発明のエンドレス方式のウインチ１は、回動支持軸２６とローラ体９の変位及び、回転支持軸２６とローラ体９の連動により、ロープ１１をさらにスムーズに移動でき、しかも巻回ドラム５の回転を確実に伝達することができる。
【００６１】
（第３実施例）
次に、第３実施例の本発明のエンドレス方式のウインチ１の構成について、第１実施例と相違部分の構成について説明する。
【００６２】
巻回ドラム５の溝４へのロープ１１の取り入れ及び取り出し側に設けたローラ体９を案内ローラ６と巻回ドラム５の間に設け、同時に取り入れ側のロープ１１と取り出し側のロープ１１を移動すべく、上下の取付板２１に一対の取付軸２２を取り付け、該取付軸２２にローラ２０（２０Ａ，２０Ｂ）を回転自在に軸支し、取付軸２２間にはローラ２０Ａ，２０Ｂを連動すべくベルト２４が取り付けられ、前記取付板２１に取り付けられウインチ本体３に固定し、取付板２１を回動する固定軸２３と、該固定軸２３に回転自在に軸支し、ローラ２０Ａ，２０Ｂとの間でロープ１１を挟持する中央ローラ２８から構成されている。
【００６３】
上記取付板２１は、ロープ１１を緊張した側で固定軸２３を中心に回動し、ローラ２０Ａを巻回ドラム５より離反する方向に、ローラ２０Ｂを巻回ドラム５側に変位し、且つローラ２０Ａ、２０Ｂは中央ローラ２８を介して連動する。
【００６４】
本発明のエンドレス方式のウインチ１は上記のように構成され、次にネット又はシートに連結したロープ１１を移動する場合について説明する。
【００６５】
先ず、巻回ドラム５を回転し、案内ローラ６Ａを介してロープ１１を溝４側に取り入れ、該溝４に沿って巻回し、その後溝４より取り出したロープ１１を、案内ローラ６Ｂを介して取り出し移動する。
【００６６】
この際、案内ローラ６と巻回ドラム５の間には、ローラ体９が設けられているために、ロープ１１は案内ローラ６Ａを介してウインチ本体３に取り入れられた後、ローラ体９の一方のローラ２０Ａと中央ローラ２８とで挟持して溝４側に移動し、溝４より離反したロープ１１は、他方のローラ２０Ｂと中央ローラ２８とで挟持して案内ローラ６Ｂに移動する。
【００６７】
しかも、両ローラ２０Ａ、２０Ｂの設けられた取付板２１は固定軸２３を中心に回動するので、ロープ１１へのテンションの強弱に応じて、（例えば、取り出し側ロープ１１のテンションが強い場合はローラ２０Ｂ側が案内ローラ６側に変位し、ローラ２０Ａ側が溝４側に変位する。）該取付板２１を回動するとともに、ローラ２０Ａ，２０Ｂを連動して回転してロープ１１を移動する。
【００６８】
このため、ロープ１１にかかるテンションの強弱の相違によるロープ１１の緊張及び弛緩に応じてローラ体９で解消してスムーズにロープ１１を移動することができる。
【００６９】
（第４実施例）
次に、第４実施例の本発明のエンドレス方式のウインチ１は、巻回ドラム５の溝４に沿ってガイドローラ８の設けられた構成である。
【００７０】
ガイドローラ８は、その両端側が案内ローラ６の近傍でウインチ本体３に弾性体としてのバネ７を介して設けられた構成である。
【００７１】
前記ガイドローラ８の両端側のローラ（８Ａ、８Ｂ）の外側側面には、該ローラ（８Ａ、８Ｂ）が巻回ドラム５の回転方向に移動した位置で溝４側に押圧することができるローラ体９が設けられている。
【００７２】
前記ローラ体９は、上下の取付板２１間に２本の取付軸２２を設け各取付軸２２には回転自在にローラ２０（２０Ａ、２０Ｂ）が取り付けられ、取付軸２２間にはベルト２４を介してローラ２０Ａ，２０Ｂを連動すべく構成し、さらに、取付軸２２間には固定軸２３が設けられ、固定軸２３を中心に取付板２１が回動すべく構成されている。
【００７３】
上記ローラ体９はガイドローラ８の端部の溝４よりの離反を防止し、ロープ１１のテンションの強弱によるロープ１１の緊張及び弛緩に応じて、取付板２１を固定軸２３を中心として回動し、ガイドローラ８の端部を押圧しロープ１１の溝４に沿っての移動を行う。
【００７４】
本発明のエンドレス方式のウインチ１は上記のように構成され、次に上記ウインチ１を用いてネット又はシートに連結したロープ１１を移動する場合について説明する。
【００７５】
先ず、駆動軸２を駆動源により回転駆動して該駆動軸２に取り付けられた巻回ドラム５を回転した状態で、ロープ１１を一方の案内ローラ６Ａを介してウインチ本体３に取り入れ、巻回ドラム５の溝４側に移動する。
【００７６】
そして、前記ロープ１１を巻回ドラム５の回転に伴って溝４に沿って巻回移動する。
【００７７】
この際、前記溝４に沿ってガイドローラ８が設けられているために、ロープ１１は溝４側に押圧された状態で巻回されることとなり、溝４より離反することがない。
【００７８】
さらに、前記ガイドローラ８の一方の端側のローラ８Ａは巻回ドラム５の回転方向に移動した位置でローラ体９により押圧され、ロープ１１の溝４への取り入れ側を適切に押圧でき、確実にロープ１１を取り入れ移動することができるとともに、ガイドローラ８の他方側のローラ８Ｂも同様に巻回ドラム５の回転方向に移動し該ローラ８Ｂの近傍のローラをローラ体９で押圧し、巻回移動したロープ１１を確実に移動し前記ローラ８Ｂ部分でより離反する。
【００７９】
また、上記ローラ体９は、固定軸２３を中心に取付板２１が回動し、各ローラ２０Ａ、２０Ｂの位置を変位することができ、溝４へのロープ１１の取り入れ側において、ロープ１１が弛緩した場合は、ガイドローラ８の溝４に沿っての移動量が少なく両ローラ２０Ａ，２０Ｂでガイドローラ８の端部ローラ８Ａを連動しながら回転してロープ１１を溝４に沿って送り、ロープ１１が緊張した場合は、ガイドローラ８の溝４に沿っての移動量が大きくローラ体９の取付板２１は固定軸２３を中心に回動し、変位したローラ２０Ｂでガイドローラ８の端部ローラ８Ａを押圧してロープ１１を移動する。
【００８０】
同様に、溝４よりのロープ１１の取り出し側においては、ロープ１１が弛緩した場合は、ガイドローラ８の端部ローラ８Ｂが溝４部分より離反しているために、端部ローラ８Ｂ近傍のガイドローラ８を両ローラ２０Ａ，２０Ｂで押圧しながら連動して回転しているためにロープ１１の溝４よりの引き出しがスムーズに行える。また、ロープ１１が緊張した場合は、ガイドローラ８もロープ１１で強く引っ張られ、ローラ体９の取付板２１を固定軸２３を中心に回動し、一方のローラ２０Ｂでガイドローラ８を押圧し溝４側にロープ１１を位置させ、他方のローラ２０Ｂ押圧しガイドローラ８に沿って取り出されるロープ１１をスムーズに移動する。
【００８１】
その後、案内ローラ６Ｂを介して前記溝４より離反したロープ１１をウインチ本体３より取り出し移動する。
【００８２】
次に、上記巻回ドラム５の回転方向が逆方向に変更した場合は、前記ガイドローラ８は巻回ドラム５の回転方向に移動し、端部のローラ８Ｂはローラ体９の位置に移動して押圧され、取り入れたロープ１１を確実に押圧して移動するとともに、ガイドローラ８の他方の端部のローラ８Ａも巻回ドラム５の回転方向に移動し該ローラ８Ａの近傍のローラをローラ体９で押圧し、巻回移動したロープ１１を確実に移動し溝４より離反することができる。
【００８３】
このように、巻回ドラム５の回転方向に応じてローラ体９でガイドローラ８の端部側を適切に押圧し、確実にロープ１１を移動することができる。
【００８４】
また、ウインチ本体３へのロープ１１の取り入れ側と取り出し側とでロープ１１へのテンションの強弱が相違しても、ローラ体９によるガイドローラ８への押圧力が取付板２１の回動により調整され、該テンションの強弱に対応して確実にロープ１１を移動することができる。
【００８５】
また、ロープ１１を確実に移動することができるので、ロープ１１の磨耗を最小限に抑え、従来のような頻繁なメンテナンスを必要としない。
【００８６】
（第５実施例）
次に、第５実施例の本発明のエンドレス方式のウインチ１は、第４実施例のローラ体９のウインチ本体５への取り付け位置をガイドローラ８の両側部のローラ８Ａ、８Ｂの近傍に取り付けた（図１１においては１８０度の対向した位置に設置）構成である。
【００８７】
上記エンドレス方式のウインチ１を用いてロープ１１を移動する場合について説明する。
【００８８】
先ず、駆動軸２を回転駆動し巻回ドラム５を回転した状態で、ロープ１１を案内ローラ６Ａを介してウインチ本体３に取り入れ巻回ドラム５の溝４側に移動する。
【００８９】
そして、溝４に移動したロープ１１は巻回ドラム５の回転方向に沿って移動したガイドローラ８により溝４側に押圧された状態で巻回移動する。
【００９０】
この際、上記ガイドロープ８は端部のローラ８Ａが押圧されず該ローラ８Ａの近傍のローラがローラ体９で押圧移動されるために、ロープ１１の溝４への取り入れがスムーズに行えるとともに、溝４に取り入れられたロープ１１は近傍のローラで溝４に押圧されロープ１１のテンションの強弱にかかわらず確実に移動することができる。
【００９１】
また、ガイドローラ８の他方の端部のローラ８Ｂは巻回ドラム５の回転方向に移動し、近傍のローラをローラ体９で押圧するために、巻回移動したロープ１１は近傍のローラで強く溝４側に押圧され確実にロープ１１を移動するとともに、端部のローラ８Ｂ部分よりスムーズに溝４より離反することができる。
【００９２】
このように、ガイドローラ８の両端部近傍のローラをローラ体９で押圧することで、溝４へのロープ１１の取り入れ、及び溝４よりのロープ１１の離反をスムーズに行なうことができる。
【００９３】
しかも、端部ローラ８Ａ、８Ｂの近傍のローラでロープ１１を押圧移動することができるので、確実なロープ１１の移動を可能とするとともに、溝４への取り入れ及び溝４よりの取り出しがスムーズに行える。
【００９４】
また、ローラ体９に取付板２１は固定軸２３を中心に回動するために、ガイドローラ８への押圧移動を調整でき、ロープ１１を適切に移動することができる。
【００９５】
（第６実施例）
次に、第６実施例の本発明のエンドレス方式のウインチ１は、ガイドローラ８の両端側が直接ウインチ本体３に連結し、巻回ドラム５の回転に伴って移動しない構成である。また、ローラ体９の取り付け位置は、ガイドローラ８の両端側のローラ８Ａ，８Ｂの側面を溝４側に押圧する位置で取り付ける。
【００９６】
上記エンドレス方式のウインチ１を用いてロープ１１を移動する場合について説明する。
【００９７】
先ず、駆動軸２を回転駆動し巻回ドラム５を回転した状態で、案内ローラ６Ａを介してロープ１１をウインチ本体３に取り入れ、巻回ドラム５の溝４側に移動する。
【００９８】
そして、溝４側に移動したロープ１１はガイドローラ８の端部のローラ８Ａ部分より溝４に押圧して取り入れ、溝４に沿って巻回移動する。
【００９９】
上記端部のローラ８Ａはローラ体９で固定軸２３を中心に取付板２１を回動するために、押圧力の強弱が調整され、ロープ１１を確実に溝４側に取り入れることができる。
【０１００】
そして、巻回移動したロープ１１は他方の端部ローラ８Ｂ側でローラ体９により押圧され確実に移動した後、押圧が解除され溝４より離反する。
【０１０１】
このように、両端側を固定したガイドローラ８の両端側のローラ８Ａ、８Ｂをローラ体９で押圧力の強弱を調整して押圧することで、固定式のガイドローラ８であっても確実にロープ１１を押圧して移動することができる。
【０１０２】
（第７実施例）
次に、第７実施例の本発明のエンドレス方式のウインチ１は、ガイドローラ８の両端部側に複数個のローラ体９を取り付けた構成である。
【０１０３】
上記ローラ体９で端部側の複数個のローラ体９がガイドローラ８の外周に沿って取り付けられ、それぞれ取付板２１が固定軸２３を介して回動し、ロープ１１のテンションの強弱に応じてガイドローラ８を押圧してロープ１１を送り移動する。
【０１０４】
上記エンドレス方式のウインチ１を用いてネット又はシートに連結したロープ１１を移動する場合について説明する。
【０１０５】
先ず、駆動軸２を回転駆動し巻回ドラム５を回転した状態で、案内ローラ６Ａを介してロープ１１をウインチ本体３に取り入れ、巻回ドラム５の溝４側に移動する。
【０１０６】
そして、溝４側に移動したロープ１１はガイドローラ８の端部のローラ８Ａ部分より溝４に押圧して取り入れ、溝４に沿って巻回移動する。
【０１０７】
この際、ガイドローラ８の端部ローラ８Ａ側の複数のローラはローラ体９でそれぞれ押圧しているために、ロープ１１を大きな面積で押圧することができロープ１１にかかるテンションの強弱にかかわらず確実にロープ１１を取り入れすることができる。
【０１０８】
そして、溝４に巻回移動したロープ１１はガイドロープ８の他端側で、端部ローラ８Ｂ側の複数のローラをローラ体９でそれぞれ押圧しているために、上記と同様に大きな面積で押圧しロープ１１を確実に移動した後、溝４より離反する。
【０１０９】
このように、ロープ１１の溝４への取り入れ側及び溝４よりの取り出し側を複数のローラで確実に押圧できるので、ロープ１１にかかるテンションが強い場合でも、また弱い場合でも確実にロープ１１を送り移動することができる。
【０１１０】
（第８実施例）
次に、第８実施例の本発明のエンドレス方式のウインチ１は、ガイドローラ８の両端側をそれぞれローラ体９に連結した構成である。
【０１１１】
ロープ１１の取り入れ側において、上記ローラ体９は、ロープ１１が弛緩している場合は、取付板２１が固定軸２３を中心に少し回動し、両ローラ２０Ａ、２０Ｂでロープ１１を溝４側に送り移動するとともに溝４側に回動したローラ２０Ａでロープ１１を溝４側に押えて移動し、ロープ１１が緊張している場合は、取付板２１が固定軸２３を中心に回動しローラ２０Ａを溝４側に大きく変位し、ローラ２０Ｂを溝４より離反する方向に変位し、ローラ２０Ｂでロープ１１を取り入れローラ２０Ａで溝４側に移動しガイドローラ８で溝４に沿って巻回する。
【０１１２】
ロープ１１の取り出し側においても上記と同様にローラ体９は、ロープ１１が弛緩している場合は、取付板２１が固定軸２３を中心に少し回動しローラ２０Ｂでロープ１１を押えた状態で溝４より取り出すとともに両ローラ２０Ａ、２０Ｂでロープ１１を溝４側より送り移動し、ロープ１１が緊張している場合は、取付板２１が固定軸２３を中心に大きく回動しローラ２０Ｂを溝４側に変位し、ローラ２０Ａを溝４より離反する方向に変位し、ローラ２０Ｂで溝４側にロープ１１を強く押さえて、ローラ２０Ａで溝４側よりロープ１１を取り出し移動する。
【０１１３】
このように、ローラ体９とガイドローラ８の端部を連結することで、スムーズにロープ１１を送り移動することができる。
【０１１４】
また、ローラ体９は固定軸２３を中心とした回動を行なうために該ローラ体９に両端側を連結したガイドローラ８はローラ体９の回動分のみ溝４に沿って移動するために必要以上にロープ１１を溝４側に押圧することなくロープ１１を移動できる。
【０１１５】
また、ローラ２０Ａ，２０Ｂはそれぞれ連動しているために、ロープ１１の送り移動をガイドローラ８と関連して行なうことができ、巻回ドラム５の回転を確実にロープ１１に伝達することができる。
【０１１６】
この場合も、ローラ体９の固定軸２３をウインチ本体３に形成された溝（図示せず）に沿って巻回ドラム５側に弾性体で付勢することで、固定軸２３の位置を変位しながらローラ２０Ａ，２０Ｂの位置を変位することでさらに複雑にロープ１１の緊張及び弛緩に対応することも可能です。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】本発明のエンドレス方式のウインチの第１実施例を示す概略説明平面図
【図２】図１のローラ体を示す概略説明側面図
【図３】図１のローラ体の緊張／弛緩を示す概略説明平面図
【図４】本発明のエンドレス方式のウインチの第２実施例を示す概略説明平面図
【図５】本発明のエンドレス方式のウインチの第３実施例を示す概略説明平面図
【図６】図５のローラ体を示す概略説明側面図
【図７】図５のローラ体の緊張／弛緩を示す概略説明平面図
【図８】本発明のエンドレス方式のウインチの第４実施例を示す概略説明平面図
【図９】図７のエンドレス方式のウインチの正回転の状態を示す概略説明平面図
【図１０】図７のエンドレス方式のウインチの逆回転の状態を示す概略説明平面図
【図１１】本発明のエンドレス方式のウインチの第５実施例を示す概略説明平面図
【図１２】本発明のエンドレス方式のウインチの第６実施例を示す概略説明平面図
【図１３】本発明のエンドレス方式のウインチの第７実施例を示す概略説明平面図
【図１４】本発明のエンドレス方式のウインチの第８実施例を示す概略説明平面図
【符号の説明】
【０１１８】
１−ウインチ、２−駆動軸、３−ウインチ本体、４−溝、５−巻回ドラム、６−案内ローラ、８−ガイドローラ、９−ローラ体、１１−ロープ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、防球用のネットに連結されたロープの移動、テントの開閉用のロープの移動、ゴンドラ昇降用のロープの移動に使用するエンドレス方式のウインチ及びエンドレス方式のウインチを用いたロープの移動システムに関するものである。
【技術の背景】
【０００２】
従来、防球用のネット等のロープ（ワイヤロープ、樹脂製ロープの総称としてロープと表記する）の移動用に使用されているエンドレス方式のウインチの基本構成は、駆動源としてのモータと制御機構（ブレーキ、減速機構）を有する駆動部と、該駆動部により回転駆動する駆動軸の設けられたウインチ本体とからなり、該ウインチ本体の駆動軸には外周縁に沿って略Ｖ字状に溝の形成された円板状の巻回ドラムが取り付けられ、該巻回ドラムの外周縁には溝に沿ってその両端側がウインチ本体に取り付けられたバネに連結したローラチェーン（以後、単にガイドローラと表記する）が取り付けられ、前記巻回ドラムの近傍にはウインチ本体に回転自在に軸支し並行状態に一対の案内ローラが取り付けられている。
【０００３】
上記エンドレス方式のウインチでロープを移動する場合は、モータにより駆動軸を回転駆動し巻回ドラムを回転することでロープを回転方向に沿って移動する。この際、ロープは一方の案内ローラを介して取り入れられ、巻回ドラムの回転によりガイドローラでロープを溝側に押圧しながら巻回ドラムの溝に沿って巻回し、ガイドローラの先端部分が自動的に巻回ドラムの溝より離反し、他方の案内ローラの回転を利用してウインチ本体より取り出し移動する。
【０００４】
上記ロープには通常ネット等を連結しているために、ウインチ本体に取り入れる側とウインチ本体より取り出し側とでテンションの強弱が相違するが、ガイドローラによる溝側へ押圧移動によりテンションの強弱に対応しウインチによるスムーズなロープの移動を行う。
【０００５】
また、ガイドローラの構成は上記のように両端側がバネに連結されている構成に限定されず、ウインチの使用目的に応じて、一方がウインチ本体に固定され他方のみバネに連結した構成や、両端側がウインチ本体に固定された構成がある。
【０００６】
また、ガイドローラのないエンドレス方式のウインチも存在する。
【特許公報】
特開２０００−３５１５８０号
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ガイドローラの両端側にバネ等の弾性体を連結した構成では、弾性体の延性（引っ張り）によりガイドローラが巻回ドラムの回転方向に大きく移動し、ガイドローラの後端側（ロープの溝への取り入れ側）を巻回ドラムの回転方向に沿って移動しながら溝側に強く押圧するが、ガイドローラの先端側（ロープの溝よりの取り出し側）は弾性体による延性が働かないために溝側より離反し、取り出し側のロープにかかるテンションが弱い場合はロープ撓み又は弛みが発生し、スムーズなロープの取り出し移動ができない。
【０００８】
また、エンドレス方式のウインチの巻回ドラムは正逆方向に回転しロープを移動して使用するために、ガイドローラの両端側をテンションの強弱に応じて適切に押圧しないと、回転方向に応じて常に適切なロープの移動ができない。
【０００９】
また、上記押圧のみでは、ロープの溝への取り入れ及び溝よりの取り出しを適切に連動して移動できず、巻回ドラムの回転を確実にロープに伝達できない。
【００１０】
そこで、本発明は上記問題点を解決し、ロープにかかるテンションの強弱に応じてロープを確実に移動することができ、巻回ドラムの回転を確実にロープに伝達することができるエンドレス方式のウインチ及びエンドレス方式のウインチを用いたロープの移動システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、請求項１は、駆動源により回転駆動する駆動軸の設けられたウインチ本体と、該駆動軸により回転し、外周縁に沿ってロープを巻回する溝の形成された巻回ドラムと、該巻回ドラムの近傍に設けられ、巻回ドラム側へのロープの取り入れ及び巻回ドラムよりのロープの取り出しを案内移動する案内ロープから構成されたエンドレス方式のウインチにおいて、前記巻回ドラムの溝へのロープの取り入れ及び溝よりのロープの取り出し部近傍には、ロープへのテンションの強弱によるロープの緊張及び弛緩に応じて位置を変位しながら連動するローラ体が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
また、課題を解決するために、請求項２は、駆動源によりウインチ本体に設けられた駆動軸を回転駆動し、該駆動軸に設けられた巻回ドラムを回転し、案内ローラで案内移動し取り入れたロープを巻回ドラムの外周縁に沿って設けられた溝に沿って移動するとともに、移動したロープを案内ローラで案内移動してロープを巻回ドラム側よりの取り出し移動するエンドレス方式のウインチを用いたロープの移動システムにおいて、前記巻回ドラムの溝へのロープの取り入れ移動及び溝よりのロープの取り出し移動時に、ロープへの付加されたテンションの強弱によるロープの緊張及び弛緩をローラ体の変位及び連動により解消しながらロープを溝側に取り入れ移動及び溝側より取り出し移動することを特徴とする。
【発明の作用・効果】
【００１３】
本発明のエンドレス方式のウインチの作用効果について説明する。
【００１４】
先ず、駆動軸を回転駆動して巻回ドラムを回転した状態で、ロープを一方の案内ローラを介してウインチ本体に取り入れ、取り入れたロープを巻回ドラム側に案内移動し該巻回ドラムの外周縁に形成された溝に沿って巻回した後、他方の案内ローラを介してウインチ本体より取り出し移動する。
【００１５】
この際、巻回ドラムの近傍には、連動したローラ体が設けられていることで、該ローラ体が連動して回転しながら溝側にロープを送り移動し、また、ロープへのテンションの強弱によるロープの緊張及び弛緩に応じてローラ体を変位してロープを移動することができる。
【００１６】
例えば、ロープの巻回ドラムの溝への取り入れ側のロープが弛緩し、巻回ドラムの溝よりのロープの取り出し側のロープが緊張している場合は、ロープの溝への取り入れ側はロープの自重でローラ体が位置を少し溝側へ変位するとともにローラを連動して回転することで、ローラ体で溝側にロープを送り移動しながらローラ体でロープを溝側に押さえた状態で取り入れ、又ロープの溝よりの取り出し側は、ロープの緊張でローラ体の位置を大きく溝側へ変位するとともにその位置で各ローラ体が連動して回転することで、ローラ体で溝側へ強くロープを押えた状態で取り出しながらローラ体で送り移動してロープを溝側より取り出す。
【００１７】
また、巻回ドラムを上記と逆に回転した場合は、ロープの巻回ドラムの溝への取り入れ側のロープが緊張し、巻回ドラムの溝よりのロープの取り出し側のロープが弛緩するために、上記と逆にロープの取り入れ側はロープの緊張によりローラ体の位置を大きく溝側に変位するとともに各ローラ体が連動することで、ローラ体で溝側にロープを送り移動しながらローラ体でロープを溝側に強く押えた状態で取り入れ、ロープの取り出し側はロープの自重でローラ体が少し溝側に変位するとともにローラ体を連動して回転することで、ローラ体で溝側にロープを押さえた状態で取り出しながらローラ体で送り移動してロープを溝側より取り出す。
【００１８】
このように、ローラ体の変位の大小と連動とによりロープの緊張及び弛緩に対応してロープを送り移動し、ロープのウインチ本体への取り入れ及び取り出し移動をスムーズに行うことができる。
【００１９】
また、上記スムーズなロープの移動により、巻回ドラムの回転を確実にロープに伝達することができる。
【００２０】
そして、ロープが確実に移動できるので、従来のウインチに比し、ロープの磨耗が少なく頻繁なメンテナンスを必要としない。
【００２１】
次に、本発明のエンドレス方式のウインチを用いたロープの移動システムについて説明する。
【００２２】
駆動軸によりウインチ本体に設けられた駆動軸を回転駆動することで該駆動軸に設けられた巻回ドラムを回転し、案内ローラでロープを案内移動してウインチ本体に取り入れたロープを該巻回ドラムの外周縁に沿って設けられた溝側に沿って巻回移動するとともに、案内ローラでロープを案内移動してウインチ本体より取り出し移動する。
【００２３】
前記ロープを移動する際、ロープへ付加されたテンションの強弱による緊張及び弛緩をローラ体の変位及び連動により解消しながらに、ロープを送り移動することができる。
【００２４】
従って、ロープを溝側に確実に取り入れ、また溝側より確実に取り出し移動することができる。
【００２５】
このように、本発明のエンドレス方式のウインチ、及びエンドレス方式のウインチを用いたロープの移動システムは、ロープにかかるテンションの強弱によるロープを緊張及び弛緩に応じてロープをスムーズに送り移動することができる。
【００２６】
また、巻回ドラムの回転をロープに無駄なく伝達し、確実なロープの移動をすることができる。
【００２７】
また、ロープの磨耗が従来に比し少なく頻繁なメンテナンスを必要としない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明のエンドレス方式のウインチ、及びエンドレス方式のウインチを用いたロープの移動システムの実施例について図面を用いて説明する。
【００２９】
図１は本発明のエンドレス方式のウインチの第１実施例を示す概略説明平面図であり、図２は図１のローラ体を示す概略説明側面図であり、図３は図１のロープの弛緩／緊張時のローラ体でのロープの移動を示す概略説明平面図であり、図４は本発明のエンドレス方式のウインチの第２実施例を示す概略説明平面図であり、図５は本発明のエンドレス方式のウインチの第３実施例を示す概略説明平面図であり、図６は図５のローラ体を示す概略説明側面図であり、図７は図５のローラ体の回動を示す概略説明平面図であり、図８は本発明のエンドレス方式のウインチの第４実施例を示す概略説明平面図であり、図９及び図１０は図８のエンドレス方式のウインチの正逆回転時の弛緩及び緊張状態を示す概略説明平面図であり、図１１は本発明のエンドレス方式のウインチの第５の実施例を示す概略説明平面図であり、図１２は本発明のエンドレス方式のウインチの第６の実施例を示す概略説明平面図であり、図１３は本発明のエンドレス方式のウインチの第７の実施例を示す概略説明平面図であり、図１４は本発明のエンドレス方式のウインチの第８の実施例を示す概略説明平面図である。
【００３０】
（第１実施例）
本発明のエンドレス方式のウインチ１は、駆動源としてのモータ、制御機構の設けられた駆動部と、該駆動部により回転駆動する駆動軸２の設けられたウインチ本体３からなる。
【００３１】
上記ウインチ本体３は、前記駆動軸２に取り付けられ外周縁に沿って溝４の形成された円板状の巻回ドラム５と、該巻回ドラム５の近傍でウインチ本体３に取り付けられた固定軸１５に回転自在に取り付けられた一対の案内ローラ６（６Ａ，６Ｂ）からなる基本の構成と、巻回ドラム５に近接し、溝４へのロープ１１の取り入れ部分及びロープ１１の取り出し部分にそれぞれ設けられたローラ体９から構成されている。
【００３２】
前記ローラ体９は、上下の取付板２１（２１Ａ，２１Ｂ）に一対のローラ２０（２０Ａ，２０Ｂ）を回転自在に軸支し、それぞれのローラ２０の取付軸２２はベルト２４を架け渡すことで連動して回転し、ローラ２０間にはウインチ本体３への固定軸２３が設けられ、取忖板２１は固定軸２３を中心に回動してローラ２０の位置を変位すべく構成されている。
【００３３】
従って、ロープ１１の取り入れ側で、ロープ１１へのテンションが強くロープ１１が緊張した場合は、取付板２１が回動して一方のローラ２０Ａは溝４より大きく離反し、他方のローラ２０Ｂは溝４側に大きく回動するように変位し、その位置で両ローラ体２０Ａ，２０Ｂによりロープ１１を送り移動するとともにローラ体２０Ｂで溝４側にロープ１１を強く押しながら取り入れ、また、ロープ１１の取り入れ側で、ロープへのテンションが弱くロープ１１が弛緩した場合は、ロープ１１の自重で取付板２１は小さく回動してローラ体２０Ａは溝４より小さく離反し、ローラ体２０Ｂは溝４側に小さく回動するように変位し、その位置で両ローラ体２０Ａ，２０Ｂでロープ１１を送り移動するとともに、ローラ体２０Ｂでロープ１１を押しながら取り入れる。
【００３４】
また、ロープ１１の取り出し側で、ロープ１１へのテンションが強くロープ１１が緊張した場合は、取付板２１が回動して一方のローラ２０Ｂは溝４より大きく離反し、他方のローラ２０Ａは溝４側に大きく回動するように変位し、その位置でローラ２０Ａにより溝４側にロープ１１を強く押しながら取り出すとともに、両ローラ体２０Ａ，２０Ｂでロープ１１を送り移動して取り出し、ロープ１１へのテンションが弱くロープ１１が弛緩した場合は、ロープ１１の自重で取付板２１は小さく回動してローラ体Ｂは溝４より小さく離反し、ローラ体２０Ａは溝４側に小さく回動するように変位し、その位置でローラ体２０Ａにより溝４側にロープ１１を押しながら取り出すとともに両ローラ体２０Ａ，２０Ｂでロープ１１を送り移動して取り出す。
【００３５】
上記のように、ロープ１１のウインチ本体３への取り入れ側と取り出し側とはロープ１１にかかるテンションの相違により、取り入れ側のロープ１１が弛緩し取り出し側のロープ１１が緊張する場合、取り入れ側のロープ１１が緊張し取り出し側のロープ１１が弛緩する場合、取り入れ側のロープ１１が弛緩し取り出し側のロープ１１も弛緩する場合、又は取り入れ側のロープ１１が緊張し取り出し側のロープ１１が緊張する場合がある。
【００３６】
また、ローラ２０Ａとローラ２０Ｂとはベルト２４を介して連結しているために、それぞれ連動して回転することとなり、両ローラ２０Ａ，２０Ｂの送り移動を同期してロープ１１を適切に移動することができる。
【００３７】
本発明のエンドレス方式のウインチ１は上記のように構成され、次に該エンドレス方式のウインチ１を用いて、ロープ１１を移動する場合について説明する。
【００３８】
ネット又はシートに連結されたロープ１１をウインチ１の巻回ドラム５を回転し案内ローラ６を介してロープ１１をウインチ本体３に取り入れるとともに案内ローラ６を介して取り出し移動する。
【００３９】
上記ロープ１１はネット又はシートに連結されているために、ウインチ本体３への取り入れ側又は取り出し側でロープ１１にかかるテンションが相違し、強いテンションがかかった側のロープ１１は緊張し、弱いテンションがかかった側のロープ１１は弛緩する。
【００４０】
従って、弛緩したロープ１１を巻回ドラム５の溝４側に取り入れる場合は、ローラ体９は取付体２１をロープ１１の自重による少しの回動により、ローラ２０Ａを溝４側より離反し、ローラ体２０Ｂが溝４側に回動するように変位し、案内ローラ６でウインチ本体３に取り入れたロープ１１をローラ２０Ａ、２０Ｂで送り移動するとともにローラ体２０Ｂで溝４側にロープ１１を押さえて溝４側に取り入れ、また、緊張したロープ１１を巻回ドラム５の溝４側より取り出す場合は、ローラ体９は固定軸２３を中心として取付板２１を大きく回動し、一方のローラ２０Ｂは溝４側より離反し他方のローラ２０Ａは溝４側に回動すべく変位し、一方のローラ２０Ａでロープ１１を溝４側に強く押えながら該ローラ２０Ａと他方のローラ２０Ｂで溝４側よりロープ１１を案内ローラ６側に送り移した後、案内ローラ６でロープ１１をウインチ本体３より取り出す。
【００４１】
しかも、両ローラ２０Ａ、２０Ｂはベルト２４を介して連動しながら回転するために、両ローラ２０Ａ、２０Ｂの連動した回転でロープ１１を順次送り移動することができ、ロープ１１の弛緩による弛みや撓みをローラ２０Ａ，２０Ｂで分割しながら解消して移動し、ロープ１１の緊張による強い引っ張りをローラ２０Ａ，２０Ｂで分割しながら解消して移動する。
【００４２】
また、上記とは逆にウインチ本体３の巻回ドラム５を回転し、取り出し側のロープ１１が弛緩し、取り入れ側のロープ１１が緊張する場合は、取り入れ側のローラ体９は固定軸２３を中心して取付体２１を大きく回動し、一方のローラ２０Ｂは溝４側に回動し他方のローラ２０Ａは溝４より離反すべく変位し、案内ローラ６で取り入れたロープ１１をローラ２０Ａ，２０Ｂで溝４側に送り移動するとともにローラ２０Ｂで溝４側に強く押えながらロープ１１を溝４側に取り入れ、取り出し側のローラ体９は固定軸２３を中心に少し回動しローラ２０Ａを溝側に回動しローラ２０Ｂを溝４側より離反すべく変位し、ローラ２０Ａでロープ１１を溝４側に押えた状態で取り出すとともにローラ２０Ａ，２０Ｂで案内ローラ６側に送り移動する。
【００４３】
このように、ロープ１１の弛緩及び緊張に応じてローラ体９を変位し、且つローラ２０を連動して回転することで、ロープ１１を巻回ドラム５の溝４側への取り入れ及び溝４側よりの取り出し移動をスムーズに行なうことができる。
【００４４】
また、上記スムーズなロープ１１の移動により巻回ドラム５の回転を確実にロープ１１に伝達でき、無駄なくロープ１１移動ができる。
【００４５】
さらに、上記巻回ドラム５の回転を確実に伝達できることで、移動時のロープ１１の磨耗が少なく、従来のウインチ使用時に比し頻繁なメンテナンスを必要としない。
【００４６】
尚、上記実施例では、ローラ体９は固定軸２３を中心として回動すべく構成したが、さらにウインチ本体３に溝（図示せず）を形成（巻回ドラム５側に形成し）し、該溝に沿って弾性体で付勢した状態で固定軸２３を設けることで、固定軸２３の位置を調整しながら回動するように構成することも可能である。
【００４７】
即ち、ロープ１１が緊張する場合は、固定軸２３は巻回ドラム５から離反した位置で取付板２１を回動し、一方にローラ２０Ａを溝４側に他方のローラ２０Ｂを溝４より離反し該ローラ２０を連動してロープ１１を送り移動し、ロープ１１が弛緩する場合は、固定軸２３は位置を移動することなく取付板２１の回動も少なく両ローラ２０Ａ，２０Ｂを連動してロープ１１を送り移動する。
【００４８】
（第２実施例）
次に、第２実施例の本発明のエンドレス方式のウインチ１の構成について、第１実施例と相違する構成部分について説明する。
【００４９】
巻回ドラム５の溝４へのロープ１１の取り入れ及び取り出し側に設けるローラ体９は、駆動軸２部分を中心に約９０度の角度を維持して回動する回動支持軸２６を介して取り付けられた構成である。
【００５０】
回転支持軸２６は、駆動軸２にベアリングを介して回動自在に取り付けられロープ１１の緊張及び弛緩に応じて、９０度を維持した状態で回動して適切な位置にローラ体９を移動することができる。
【００５１】
上記ローラ体９は、上下の取付板２１間に取り付けられた２本の取付軸２２にローラ２０（２０Ａ，２０Ｂ）を回転自在に軸支し、各取付軸２２間にはベルト２４が架け渡され、各ローラ２０Ａ，２０Ｂが連動して回転すべく構成されている。
【００５２】
上記取付板２１は、回動支持軸２６に回動軸２７を介して回動自在に軸支しロープ１１が緊張した場合は、回動支持軸２６は駆動軸２を中心に離反する方向に回動し、取付板２１は回動軸２７を中心に一方のローラ２０Ａを溝４より離反し他方のローラ２０Ｂを溝４側に大きく回動して変位し、ロープ１１が弛緩した場合は、回動支持軸２６はロープ１１の自重による少しの回動で一方のローラ２０Ａを溝４より離反し他方のローラ２０Ｂを溝４側に回動して変位する。
【００５３】
また、両ローラ２０Ａ，２０Ｂはベルト２４を介して連動しているために、それぞれのローラ２０Ａ，２０Ｂを連動してロープ１１を送り移動することができる。
【００５４】
本発明のエンドレス方式のウインチ１は上記のように構成され、次に上記ウインチ１を用いてネット又はシートに連結したロープ１１を移動する場合について説明する。
【００５５】
先ず、ウインチ本体３の巻回ドラム５を回転し、案内ローラ６Ａを介してロープ１１を溝４側に取り入れ該溝４に沿って巻回し、その後溝４より移動したロープ１１を、案内ローラ６Ｂを介して取り出し移動する。
【００５６】
この際、溝４へのロープ１１の取り入れ側及び取り出し側には２個のローラ体９が回動支持軸２６を介して取り付けられているために、例えば、ロープ１１の取り出し側のテンションが強くてロープ１１が緊張していると、回動支持軸２６をロープ１１の取り入れ側より離反する方向に回動し、ロープ１１の取り出し側は回転支持軸２６が９０度を維持する位置、即ち、ロープ１１の取り出し側に近接する方向に回動する。その位置で、ローラ体９は回動軸２７を中心に取付板２１を回動して、ロープ１１取り入れ側は一方のローラ２０Ｂを溝４側に回動しローラ２０Ａを溝４より離反する方向に回動して変位し、両ローラ２０Ａ，２０Ｂでロープ１１を送り移動するとともにローラ２０Ｂで溝４側のロープ１１を押えて溝４に取り入れる。
【００５７】
その後、溝４に取り入れたロープ１１は溝４に沿って巻回し、他方のローラ体９側で取り出し移動する。この際も、同様に回動軸２７を中心に取付板２１を回動して、ローラ２０Ａを溝４側の回動し、ローラ２０Ｂを溝４より離反する側に回動して変位することで、ロープ１１をローラ２０Ａで溝４側に押えた状態で取り出し、両ローラ２０Ａ，２０Ｂでロープ１１を送り移動する。
【００５８】
また、両ローラ２０Ａ、２０Ｂはベルト２４を介して連動しているために、ロープ１１の取り入れ側は両ローラ２０Ａ，２０Ｂでロープ１１を送り移動し、ロープ１１の取り出し側はローラ２０Ｂでロープ１１を溝４側より取り出し移動、ローラ２０Ａで取り出されたロープ１１を案内ローラ６側へスムーズに送り移動することができる。
【００５９】
このため、ロープ１１の溝４側への取り入れ、また、ロープ１１の溝４側よりの取り出しをスムーズに行うことができる。
【００６０】
このように、本発明のエンドレス方式のウインチ１は、回動支持軸２６とローラ体９の変位及び、回転支持軸２６とローラ体９の連動により、ロープ１１をさらにスムーズに移動でき、しかも巻回ドラム５の回転を確実に伝達することができる。
【００６１】
（第３実施例）
次に、第３実施例の本発明のエンドレス方式のウインチ１の構成について、第１実施例と相違部分の構成について説明する。
【００６２】
巻回ドラム５の溝４へのロープ１１の取り入れ及び取り出し側に設けたローラ体９を案内ローラ６と巻回ドラム５の間に設け、同時に取り入れ側のロープ１１と取り出し側のロープ１１を移動すべく、上下の取付板２１に一対の取付軸２２を取り付け、該取付軸２２にローラ２０（２０Ａ，２０Ｂ）を回転自在に軸支し、取付軸２２間にはローラ２０Ａ，２０Ｂを連動すべくベルト２４が取り付けられ、前記取付板２１に取り付けられウインチ本体３に固定し、取付板２１を回動する固定軸２３と、該固定軸２３に回転自在に軸支し、ローラ２０Ａ，２０Ｂとの間でロープ１１を挟持する中央ローラ２８から構成されている。
【００６３】
上記取付板２１は、ロープ１１を緊張した側で固定軸２３を中心に回動し、ローラ２０Ａを巻回ドラム５より離反する方向に、ローラ２０Ｂを巻回ドラム５側に変位し、且つローラ２０Ａ、２０Ｂは中央ローラ２８を介して連動する。
【００６４】
本発明のエンドレス方式のウインチ１は上記のように構成され、次にネット又はシートに連結したロープ１１を移動する場合について説明する。
【００６５】
先ず、巻回ドラム５を回転し、案内ローラ６Ａを介してロープ１１を溝４側に取り入れ、該溝４に沿って巻回し、その後溝４より取り出したロープ１１を、案内ローラ６Ｂを介して取り出し移動する。
【００６６】
この際、案内ローラ６と巻回ドラム５の間には、ローラ体９が設けられているために、ロープ１１は案内ローラ６Ａを介してウインチ本体３に取り入れられた後、ローラ体９の一方のローラ２０Ａと中央ローラ２８とで挟持して溝４側に移動し、溝４より離反したロープ１１は、他方のローラ２０Ｂと中央ローラ２８とで挟持して案内ローラ６Ｂに移動する。
【００６７】
しかも、両ローラ２０Ａ、２０Ｂの設けられた取付板２１は固定軸２３を中心に回動するので、ロープ１１へのテンションの強弱に応じて、（例えば、取り出し側ロープ１１のテンションが強い場合はローラ２０Ｂ側が案内ローラ６側に変位し、ローラ２０Ａ側が溝４側に変位する。）該取付板２１を回動するとともに、ローラ２０Ａ，２０Ｂを連動して回転してロープ１１を移動する。
【００６８】
このため、ロープ１１にかかるテンションの強弱の相違によるロープ１１の緊張及び弛緩に応じてローラ体９で解消してスムーズにロープ１１を移動することができる。
【００６９】
（第４実施例）
次に、第４実施例の本発明のエンドレス方式のウインチ１は、巻回ドラム５の溝４に沿ってガイドローラ８の設けられた構成である。
【００７０】
ガイドローラ８は、その両端側が案内ローラ６の近傍でウインチ本体３に弾性体としてのバネ７を介して設けられた構成である。
【００７１】
前記ガイドローラ８の両端側のローラ（８Ａ、８Ｂ）の外側側面には、該ローラ（８Ａ、８Ｂ）が巻回ドラム５の回転方向に移動した位置で溝４側に押圧することができるローラ体９が設けられている。
【００７２】
前記ローラ体９は、上下の取付板２１間に２本の取付軸２２を設け各取付軸２２には回転自在にローラ２０（２０Ａ、２０Ｂ）が取り付けられ、取付軸２２間にはベルト２４を介してローラ２０Ａ，２０Ｂを連動すべく構成し、さらに、取付軸２２間には固定軸２３が設けられ、固定軸２３を中心に取付板２１が回動すべく構成されている。
【００７３】
上記ローラ体９はガイドローラ８の端部の溝４よりの離反を防止し、ロープ１１のテンションの強弱によるロープ１１の緊張及び弛緩に応じて、取付板２１を固定軸２３を中心として回動し、ガイドローラ８の端部を押圧しロープ１１の溝４に沿っての移動を行う。
【００７４】
本発明のエンドレス方式のウインチ１は上記のように構成され、次に上記ウインチ１を用いてネット又はシートに連結したロープ１１を移動する場合について説明する。
【００７５】
先ず、駆動軸２を駆動源により回転駆動して該駆動軸２に取り付けられた巻回ドラム５を回転した状態で、ロープ１１を一方の案内ローラ６Ａを介してウインチ本体３に取り入れ、巻回ドラム５の溝４側に移動する。
【００７６】
そして、前記ロープ１１を巻回ドラム５の回転に伴って溝４に沿って巻回移動する。
【００７７】
この際、前記溝４に沿ってガイドローラ８が設けられているために、ロープ１１は溝４側に押圧された状態で巻回されることとなり、溝４より離反することがない。
【００７８】
さらに、前記ガイドローラ８の一方の端側のローラ８Ａは巻回ドラム５の回転方向に移動した位置でローラ体９により押圧され、ロープ１１の溝４への取り入れ側を適切に押圧でき、確実にロープ１１を取り入れ移動することができるとともに、ガイドローラ８の他方側のローラ８Ｂも同様に巻回ドラム５の回転方向に移動し該ローラ８Ｂの近傍のローラをローラ体９で押圧し、巻回移動したロープ１１を確実に移動し前記ローラ８Ｂ部分でより離反する。
【００７９】
また、上記ローラ体９は、固定軸２３を中心に取付板２１が回動し、各ローラ２０Ａ、２０Ｂの位置を変位することができ、溝４へのロープ１１の取り入れ側において、ロープ１１が弛緩した場合は、ガイドローラ８の溝４に沿っての移動量が少なく両ローラ２０Ａ，２０Ｂでガイドローラ８の端部ローラ８Ａを連動しながら回転してロープ１１を溝４に沿って送り、ロープ１１が緊張した場合は、ガイドローラ８の溝４に沿っての移動量が大きくローラ体９の取付板２１は固定軸２３を中心に回動し、変位したローラ２０Ｂでガイドローラ８の端部ローラ８Ａを押圧してロープ１１を移動する。
【００８０】
同様に、溝４よりのロープ１１の取り出し側においては、ロープ１１が弛緩した場合は、ガイドローラ８の端部ローラ８Ｂが溝４部分より離反しているために、端部ローラ８Ｂ近傍のガイドローラ８を両ローラ２０Ａ，２０Ｂで押圧しながら連動して回転しているためにロープ１１の溝４よりの引き出しがスムーズに行える。また、ロープ１１が緊張した場合は、ガイドローラ８もロープ１１で強く引っ張られ、ローラ体９の取付板２１を固定軸２３を中心に回動し、一方のローラ２０Ｂでガイドローラ８を押圧し溝４側にロープ１１を位置させ、他方のローラ２０Ｂ押圧しガイドローラ８に沿って取り出されるロープ１１をスムーズに移動する。
【００８１】
その後、案内ローラ６Ｂを介して前記溝４より離反したロープ１１をウインチ本体３より取り出し移動する。
【００８２】
次に、上記巻回ドラム５の回転方向が逆方向に変更した場合は、前記ガイドローラ８は巻回ドラム５の回転方向に移動し、端部のローラ８Ｂはローラ体９の位置に移動して押圧され、取り入れたロープ１１を確実に押圧して移動するとともに、ガイドローラ８の他方の端部のローラ８Ａも巻回ドラム５の回転方向に移動し該ローラ８Ａの近傍のローラをローラ体９で押圧し、巻回移動したロープ１１を確実に移動し溝４より離反することができる。
【００８３】
このように、巻回ドラム５の回転方向に応じてローラ体９でガイドローラ８の端部側を適切に押圧し、確実にロープ１１を移動することができる。
【００８４】
また、ウインチ本体３へのロープ１１の取り入れ側と取り出し側とでロープ１１へのテンションの強弱が相違しても、ローラ体９によるガイドローラ８への押圧力が取付板２１の回動により調整され、該テンションの強弱に対応して確実にロープ１１を移動することができる。
【００８５】
また、ロープ１１を確実に移動することができるので、ロープ１１の磨耗を最小限に抑え、従来のような頻繁なメンテナンスを必要としない。
【００８６】
（第５実施例）
次に、第５実施例の本発明のエンドレス方式のウインチ１は、第４実施例のローラ体９のウインチ本体５への取り付け位置をガイドローラ８の両側部のローラ８Ａ、８Ｂの近傍に取り付けた（図１１においては１８０度の対向した位置に設置）構成である。
【００８７】
上記エンドレス方式のウインチ１を用いてロープ１１を移動する場合について説明する。
【００８８】
先ず、駆動軸２を回転駆動し巻回ドラム５を回転した状態で、ロープ１１を案内ローラ６Ａを介してウインチ本体３に取り入れ巻回ドラム５の溝４側に移動する。
【００８９】
そして、溝４に移動したロープ１１は巻回ドラム５の回転方向に沿って移動したガイドローラ８により溝４側に押圧された状態で巻回移動する。
【００９０】
この際、上記ガイドロープ８は端部のローラ８Ａが押圧されず該ローラ８Ａの近傍のローラがローラ体９で押圧移動されるために、ロープ１１の溝４への取り入れがスムーズに行えるとともに、溝４に取り入れられたロープ１１は近傍のローラで溝４に押圧されロープ１１のテンションの強弱にかかわらず確実に移動することができる。
【００９１】
また、ガイドローラ８の他方の端部のローラ８Ｂは巻回ドラム５の回転方向に移動し、近傍のローラをローラ体９で押圧するために、巻回移動したロープ１１は近傍のローラで強く溝４側に押圧され確実にロープ１１を移動するとともに、端部のローラ８Ｂ部分よりスムーズに溝４より離反することができる。
【００９２】
このように、ガイドローラ８の両端部近傍のローラをローラ体９で押圧することで、溝４へのロープ１１の取り入れ、及び溝４よりのロープ１１の離反をスムーズに行なうことができる。
【００９３】
しかも、端部ローラ８Ａ、８Ｂの近傍のローラでロープ１１を押圧移動することができるので、確実なロープ１１の移動を可能とするとともに、溝４への取り入れ及び溝４よりの取り出しがスムーズに行える。
【００９４】
また、ローラ体９に取付板２１は固定軸２３を中心に回動するために、ガイドローラ８への押圧移動を調整でき、ロープ１１を適切に移動することができる。
【００９５】
（第６実施例）
次に、第６実施例の本発明のエンドレス方式のウインチ１は、ガイドローラ８の両端側が直接ウインチ本体３に連結し、巻回ドラム５の回転に伴って移動しない構成である。また、ローラ体９の取り付け位置は、ガイドローラ８の両端側のローラ８Ａ，８Ｂの側面を溝４側に押圧する位置で取り付ける。
【００９６】
上記エンドレス方式のウインチ１を用いてロープ１１を移動する場合について説明する。
【００９７】
先ず、駆動軸２を回転駆動し巻回ドラム５を回転した状態で、案内ローラ６Ａを介してロープ１１をウインチ本体３に取り入れ、巻回ドラム５の溝４側に移動する。
【００９８】
そして、溝４側に移動したロープ１１はガイドローラ８の端部のローラ８Ａ部分より溝４に押圧して取り入れ、溝４に沿って巻回移動する。
【００９９】
上記端部のローラ８Ａはローラ体９で固定軸２３を中心に取付板２１を回動するために、押圧力の強弱が調整され、ロープ１１を確実に溝４側に取り入れることができる。
【０１００】
そして、巻回移動したロープ１１は他方の端部ローラ８Ｂ側でローラ体９により押圧され確実に移動した後、押圧が解除され溝４より離反する。
【０１０１】
このように、両端側を固定したガイドローラ８の両端側のローラ８Ａ、８Ｂをローラ体９で押圧力の強弱を調整して押圧することで、固定式のガイドローラ８であっても確実にロープ１１を押圧して移動することができる。
【０１０２】
（第７実施例）
次に、第７実施例の本発明のエンドレス方式のウインチ１は、ガイドローラ８の両端部側に複数個のローラ体９を取り付けた構成である。
【０１０３】
上記ローラ体９で端部側の複数個のローラ体９がガイドローラ８の外周に沿って取り付けられ、それぞれ取付板２１が固定軸２３を介して回動し、ロープ１１のテンションの強弱に応じてガイドローラ８を押圧してロープ１１を送り移動する。
【０１０４】
上記エンドレス方式のウインチ１を用いてネット又はシートに連結したロープ１１を移動する場合について説明する。
【０１０５】
先ず、駆動軸２を回転駆動し巻回ドラム５を回転した状態で、案内ローラ６Ａを介してロープ１１をウインチ本体３に取り入れ、巻回ドラム５の溝４側に移動する。
【０１０６】
そして、溝４側に移動したロープ１１はガイドローラ８の端部のローラ８Ａ部分より溝４に押圧して取り入れ、溝４に沿って巻回移動する。
【０１０７】
この際、ガイドローラ８の端部ローラ８Ａ側の複数のローラはローラ体９でそれぞれ押圧しているために、ロープ１１を大きな面積で押圧することができロープ１１にかかるテンションの強弱にかかわらず確実にロープ１１を取り入れすることができる。
【０１０８】
そして、溝４に巻回移動したロープ１１はガイドロープ８の他端側で、端部ローラ８Ｂ側の複数のローラをローラ体９でそれぞれ押圧しているために、上記と同様に大きな面積で押圧しロープ１１を確実に移動した後、溝４より離反する。
【０１０９】
このように、ロープ１１の溝４への取り入れ側及び溝４よりの取り出し側を複数のローラで確実に押圧できるので、ロープ１１にかかるテンションが強い場合でも、また弱い場合でも確実にロープ１１を送り移動することができる。
【０１１０】
（第８実施例）
次に、第８実施例の本発明のエンドレス方式のウインチ１は、ガイドローラ８の両端側をそれぞれローラ体９に連結した構成である。
【０１１１】
ロープ１１の取り入れ側において、上記ローラ体９は、ロープ１１が弛緩している場合は、取付板２１が固定軸２３を中心に少し回動し、両ローラ２０Ａ、２０Ｂでロープ１１を溝４側に送り移動するとともに溝４側に回動したローラ２０Ａでロープ１１を溝４側に押えて移動し、ロープ１１が緊張している場合は、取付板２１が固定軸２３を中心に回動しローラ２０Ａを溝４側に大きく変位し、ローラ２０Ｂを溝４より離反する方向に変位し、ローラ２０Ｂでロープ１１を取り入れローラ２０Ａで溝４側に移動しガイドローラ８で溝４に沿って巻回する。
【０１１２】
ロープ１１の取り出し側においても上記と同様にローラ体９は、ロープ１１が弛緩している場合は、取付板２１が固定軸２３を中心に少し回動しローラ２０Ｂでロープ１１を押えた状態で溝４より取り出すとともに両ローラ２０Ａ、２０Ｂでロープ１１を溝４側より送り移動し、ロープ１１が緊張している場合は、取付板２１が固定軸２３を中心に大きく回動しローラ２０Ｂを溝４側に変位し、ローラ２０Ａを溝４より離反する方向に変位し、ローラ２０Ｂで溝４側にロープ１１を強く押さえて、ローラ２０Ａで溝４側よりロープ１１を取り出し移動する。
【０１１３】
このように、ローラ体９とガイドローラ８の端部を連結することで、スムーズにロープ１１を送り移動することができる。
【０１１４】
また、ローラ体９は固定軸２３を中心とした回動を行なうために該ローラ体９に両端側を連結したガイドローラ８はローラ体９の回動分のみ溝４に沿って移動するために必要以上にロープ１１を溝４側に押圧することなくロープ１１を移動できる。
【０１１５】
また、ローラ２０Ａ，２０Ｂはそれぞれ連動しているために、ロープ１１の送り移動をガイドローラ８と関連して行なうことができ、巻回ドラム５の回転を確実にロープ１１に伝達することができる。
【０１１６】
この場合も、ローラ体９の固定軸２３をウインチ本体３に形成された溝（図示せず）に沿って巻回ドラム５側に弾性体で付勢することで、固定軸２３の位置を変位しながらローラ２０Ａ，２０Ｂの位置を変位することでさらに複雑にロープ１１の緊張及び弛緩に対応することも可能です。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】本発明のエンドレス方式のウインチの第１実施例を示す概略説明平面図
【図２】図１のローラ体を示す概略説明側面図
【図３】図１のローラ体の緊張／弛緩を示す概略説明平面図
【図４】本発明のエンドレス方式のウインチの第２実施例を示す概略説明平面図
【図５】本発明のエンドレス方式のウインチの第３実施例を示す概略説明平面図
【図６】図５のローラ体を示す概略説明側面図
【図７】図５のローラ体の緊張／弛緩を示す概略説明平面図
【図８】本発明のエンドレス方式のウインチの第４実施例を示す概略説明平面図
【図９】図７のエンドレス方式のウインチの正回転の状態を示す概略説明平面図
【図１０】図７のエンドレス方式のウインチの逆回転の状態を示す概略説明平面図
【図１１】本発明のエンドレス方式のウインチの第５実施例を示す概略説明平面図
【図１２】本発明のエンドレス方式のウインチの第６実施例を示す概略説明平面図
【図１３】本発明のエンドレス方式のウインチの第７実施例を示す概略説明平面図
【図１４】本発明のエンドレス方式のウインチの第８実施例を示す概略説明平面図
【符号の説明】
【０１１８】
１−ウインチ、２−駆動軸、３−ウインチ本体、４−溝、５−巻回ドラム、６−案内ローラ、８−ガイドローラ、９−ローラ体、１１−ロープ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源により回転駆動する駆動軸の設けられたウインチ本体と、該駆動軸により回転し、外周縁に沿ってロープを巻回する溝の形成された巻回ドラムと、該巻回ドラムの近傍に設けられ、巻回ドラム側へのロープの取り入れ及び巻回ドラムよりのロープの取り出しを案内移動する案内ローラから構成されたエンドレス方式のウインチにおいて、前記巻回ドラムの溝へのロープの取り入れ及び溝よりのロープの取り出し部分近傍には、ロープへのテンションの強弱によるロープの緊張及び弛緩に応じて位置を変位しながら連動するローラ体が設けられていることを特徴とするエンドレス方式のウインチ。
【請求項２】
駆動源によりウインチ本体に設けられた駆動軸を回転駆動し、該駆動軸に設けられた巻回ドラムを回転し、案内ローラで案内移動し取り入れたロープを巻回ドラムの外周縁に沿って設けられた溝に沿って移動するとともに、移動したロープを案内ローラで案内移動してロープを巻回ドラム側より取り出し移動するエンドレス方式のウインチを用いたロープの移動システムにおいて、前記巻回ドラムの溝へのロープの取り入れ移動及び溝よりのロープの取り出し移動時に、ロープへの付加されたテンションの強弱によるロープの緊張及び弛緩をローラ体の変位及び連動により解消しながらロープを溝側に取り入れ移動及び溝側より取り出し移動することを特徴とするエンドレス方式のウインチを用いたロープの移動システム。
【請求項１】
駆動源により回転駆動する駆動軸の設けられたウインチ本体と、該駆動軸により回転し、外周縁に沿ってロープを巻回する溝の形成された巻回ドラムと、該巻回ドラムの近傍に設けられ、巻回ドラム側へのロープの取り入れ及び巻回ドラムよりのロープの取り出しを案内移動する案内ローラから構成されたエンドレス方式のウインチにおいて、前記巻回ドラムの溝へのロープの取り入れ及び溝よりのロープの取り出し部分近傍には、ロープへのテンションの強弱によるロープの緊張及び弛緩に応じて位置を変位しながら連動するローラ体が設けられていることを特徴とするエンドレス方式のウインチ。
【請求項２】
駆動源によりウインチ本体に設けられた駆動軸を回転駆動し、該駆動軸に設けられた巻回ドラムを回転し、案内ローラで案内移動し取り入れたロープを巻回ドラムの外周縁に沿って設けられた溝に沿って移動するとともに、移動したロープを案内ローラで案内移動してロープを巻回ドラム側より取り出し移動するエンドレス方式のウインチを用いたロープの移動システムにおいて、前記巻回ドラムの溝へのロープの取り入れ移動及び溝よりのロープの取り出し移動時に、ロープへの付加されたテンションの強弱によるロープの緊張及び弛緩をローラ体の変位及び連動により解消しながらロープを溝側に取り入れ移動及び溝側より取り出し移動することを特徴とするエンドレス方式のウインチを用いたロープの移動システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−１５８４７０（Ｐ２０１２−１５８４７０Ａ）
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３８９１０（Ｐ２０１１−１３８９１０）
【出願日】平成２３年６月６日（２０１１．６．６）
【出願人】（５９２２０６１５６）東田商工株式会社 (54)
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月６日（２０１１．６．６）
【出願人】（５９２２０６１５６）東田商工株式会社 (54)
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