ガイド部材
【課題】ガイド部材のコストを低減でき、かつ、搬送コンベアで搬送するワークの種類を変更する際の作業工数を低減可能なガイド部材を提供する。
【解決手段】搬送コンベアＣ・Ｃにより搬送方向に搬送されるワーク１１０・１２０をガイドするガイド部材１であって、ワーク１１０・１２０は、ワーク１１０・１２０を搬送コンベアＣ・Ｃに載置した際に、搬送コンベアＣ・Ｃ間に位置する部分に、ガイド部材１と係合可能な係合部１１２・１２２を有し、係合部１１２・１２２は、その形状がワーク１１０・１２０毎にそれぞれ異なり、ガイド部材１は、軸回りに回動可能に支持される回動軸１０と、回動軸１０に設けられ、ワーク１１０・１２０を前記搬送方向にガイドするガイド部１１・１２とを有し、ガイド部１１・１２は、係合部１１２・１２２の形状に対応した形状に形成されるとともに、互いに回動軸１０の周方向へ位相をずらして配置される。
【解決手段】搬送コンベアＣ・Ｃにより搬送方向に搬送されるワーク１１０・１２０をガイドするガイド部材１であって、ワーク１１０・１２０は、ワーク１１０・１２０を搬送コンベアＣ・Ｃに載置した際に、搬送コンベアＣ・Ｃ間に位置する部分に、ガイド部材１と係合可能な係合部１１２・１２２を有し、係合部１１２・１２２は、その形状がワーク１１０・１２０毎にそれぞれ異なり、ガイド部材１は、軸回りに回動可能に支持される回動軸１０と、回動軸１０に設けられ、ワーク１１０・１２０を前記搬送方向にガイドするガイド部１１・１２とを有し、ガイド部１１・１２は、係合部１１２・１２２の形状に対応した形状に形成されるとともに、互いに回動軸１０の周方向へ位相をずらして配置される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送コンベアにより搬送されるワークをガイドするガイド部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワークを搬送コンベア等により搬送する際に、搬送されるワークをガイド部材によりガイドする技術は公知であり、例えば、図１４に示すガイド部材５００が知られている。
図１４（ａ）（ｂ）に示すガイド部材５００は、ワークの搬送方向（図１４（ｂ）の矢印Ａの方向）と直交する方向に所定の間隔を空けて並設される一対の搬送コンベアＣ・Ｃに付設されており、搬送コンベアＣ・Ｃにより搬送方向に搬送されるワーク（第一ワーク６１０）をガイドするものである。
ガイド部材５００は一対のガイド部５１０を有しており、各ガイド部５１０・５１０は、それぞれ搬送コンベアＣ・Ｃの幅方向（図１４（ｂ）の矢印Ａと直交する方向）外側に配置されている。各ガイド部５１０は、ワークの搬送方向に延在する板状部材にて構成されており、搬送コンベアＣ・Ｃ上を搬送されるワーク（第一ワーク６１０）の幅方向外側面をガイドして、ワーク（第一ワーク６１０）の幅方向への移動を規制している。
【０００３】
第一ワーク６１０は、その幅寸法が（Ｗ１）に形成されており、第一ワーク６１０を搬送する搬送コンベアＣ・Ｃの幅方向寸法は、第一ワーク６１０の幅寸法と同じ（Ｗ１）に設定されている。つまり、搬送コンベアＣ・Ｃの幅方向外側に配置されるガイド部５１０・５１０の間隔が寸法（Ｗ１）となるように搬送コンベアＣ・Ｃの間隔を設定して、搬送される第一ワーク６１０をガイド部５１０・５１０によりガイドするように構成している。
つまり、ガイド部５１０・５１０間の寸法を（Ｗ１）に設定することで、第一ワーク６１０の幅方向外側面にガイド部５１０・５１０が摺接することとなり、ワーク６１０が、幅方向の移動を規制されて搬送方向にガイドされた状態になる。
【０００４】
また、前記ガイド部５１０・５１０は、複数種類の幅寸法のワークをガイド可能に構成されており、搬送コンベアＣ・Ｃ上を搬送されるワークの幅寸法に応じて、ガイド部５１０・５１０の間隔を設定可能に構成されている。
例えば、図１４（ｃ）（ｄ）に示すように、幅寸法が前記第一ワーク６１０の幅寸法（Ｗ１）より小さな寸法（Ｗ２）に形成された第二ワーク６２０をガイドする場合には、ガイド部５１０・５１０の間隔が第二ワーク６２０の幅寸法である寸法（Ｗ２）に設定される。
なお、図１４において、第一ワーク６１０および第二ワーク６２０は、それぞれ搬送コンベアＣ・Ｃに載置される面の間に上方へ陥没した凹陥形状６１１・６２１を有している。
【０００５】
この、ガイド部５１０・５１０の間隔の設定は、一方の搬送コンベアＣを他方の搬送コンベアＣに対して適宜近接・離間移動して、ガイド部５１０・５１０間（搬送コンベアＣ・Ｃ間）の寸法が所望の寸法となるように調節することにより行われる。
例えば、ガイド部５１０・５１０の間隔を、第一ワーク６１０をガイドしていた状態から第二ワーク６２０をガイドする状態へ変更する場合には、一方の搬送コンベアＣを他方の搬送コンベアＣに対して近接移動することにより、ガイド部５１０・５１０の間隔が（Ｗ１）から（Ｗ２）に変更される。（図１４（ｃ）および図１４（ｄ）参照）。
【０００６】
すなわち、搬送するワークの種類を幅寸法が異なるものに変更するたびに、一方の搬送コンベアＣを他方の搬送コンベアＣに対して近接・離間移動して、ガイド部５１０・５１０の間隔を、ワークの幅方向の寸法にあわせる必要があり、煩雑な作業を要する。
特に、ワークの搬送を阻害せずに、かつワークを確実にガイドするためには、ガイド部５１０・５１０の間隔を高精度に設定する必要があり、搬送コンベアＣの近接・離間移動操作が煩雑で、作業工数が増大していた。
【０００７】
また、特許文献１には、ワークを搬送する搬送部材本体に着脱自在に取り付けられ、外周面にワークの搬送路の一部を形成し、部品整列機能を有する搬送溝を備えたシャフト（ガイド部材）が記載されている。
特許文献１に記載のガイド部材は、前記搬送溝にワークを嵌め込んでガイドしつつ搬送する。そして、搬送するワークの種類を変更する際には、ガイド部材をワークの寸法や形状に応じた搬送溝を有するものに取り換えるように構成されている。
しかし、ワークの種類毎に専用のガイド部材を用意する必要がある。これにより、ガイド部材のコストが増大する点で不利である。
また、搬送するワークの種類の変更する際、既設のガイド部材を搬送部材本体から取り外した後、新たなガイド部材を搬送部本体に取り付ける作業が必要であり、煩雑な作業を要する。これにより、作業工数が増大する点で不利である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−０３９２００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、ガイド部材のコストを低減でき、かつ、搬送コンベアで搬送するワークの種類を変更する際の作業工数を低減可能なガイド部材を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載のガイド部材は、
所定間隔を空けて搬送方向と直交する方向へ並列に配置される一対の搬送コンベアに載置され、前記一対の搬送コンベアにより前記搬送方向に搬送される複数種類のワークをガイドするガイド部材であって、
前記複数種類のワークは、該ワークを前記一対の搬送コンベアに載置した際に、前記一対の搬送コンベア間に位置する部分に、前記ガイド部材と係合可能な各係合部を有し、
前記複数種類ワークの各係合部は、その形状がワーク毎にそれぞれ異なり、
前記ガイド部材は、軸回りに回動可能に支持される回動軸と、前記回動軸に設けられ、前記複数種類のワークを前記搬送方向にガイドする各ガイド部と、を有し、
前記各ガイド部は、前記複数種類のワークの各係合部の形状に対応した形状に形成されるとともに、互いに回動軸の周方向へ位相をずらして配置される。
【００１１】
請求項２に記載のガイド部材においては、
前記複数種類のワークは、第一係合部を有する第一ワークと、第二係合部を有する第二ワークと、で構成され、
前記回動軸は、前記一対の搬送コンベア間にて、軸心が前記搬送方向に沿う状態で、軸回りに回動可能に配置され、
前記各ガイド部は、前記第一ワークの第一係合部に係合可能であり、前記第一ワークを前記搬送方向にガイドする第一ガイド部と、前記第二ワークの第二係合部に係合可能であり、前記第二ワークを前記搬送方向にガイドする第二ガイド部と、を有する。
【００１２】
請求項３に記載のガイド部材においては、
前記回動軸は、軸心が前記搬送方向に沿う状態で、前記一対の搬送コンベアに載置された前記複数種類のワークの各係合部に近接離間可能に支持される。
【００１３】
請求項４に記載のガイド部材は、
所定間隔を空けて搬送方向と直交する方向へ並列に配置される一対の搬送コンベアに載置され、前記一対の搬送コンベアにより前記搬送方向に搬送される複数種類のワークをガイドするガイド部材であって、
前記複数種類のワークは、該ワークを前記一対の搬送コンベアに載置した際に、前記一対の搬送コンベア間に位置する部分に、前記ガイド部材と係合可能な各係合部を有し、
前記複数種類のワークの各係合部は、その形状がワーク毎にそれぞれ異なり、
前記ガイド部材は、軸心が前記搬送方向に沿う状態で、前記一対の搬送コンベアに載置された前記複数種類のワークの各係合部に近接離間可能に支持され、かつ、軸回りに回動可能に支持される回動軸と、前記回動軸に設けられ、前記複数種類のワークを前記搬送方向にガイドする各ガイド部とを有し、
前記各ガイド部は、前記複数種類のワークの各係合部の形状に対応した形状に形成されるとともに、複数の群に分けられ、かつ、前記複数の群毎に、互いに回動軸の周方向へ位相をずらして配置され、
前記複数の群内のガイド部は、前記回動軸の径方向に並んで配置される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ガイド部材のコストを低減でき、かつ、搬送コンベアで搬送するワークの種類を変更する際の作業工数を低減可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るガイド部材が用いられる搬送コンベアおよびワークを示す図である。
【図２】本発明に係るガイド部材の第一実施形態であるガイド部材の斜視図である。
【図３】図２のガイド部材を搬送方向からみた図である。
【図４】本発明に係るガイド部材の第一実施形態であるガイド部材の斜視図である。
【図５】図４のガイド部材を搬送方向からみた図である。
【図６】本発明に係るガイド部材の第一実施形態の別実施形態を搬送方向からみた図である。
【図７】本発明に係るガイド部材の第二実施形態であるガイド部材を搬送方向からみた図である。
【図８】本発明に係るガイド部材の第二実施形態であるガイド部材を搬送方向からみた図である。
【図９】本発明に係るガイド部材の第三実施形態であるガイド部材を搬送方向からみた図である。
【図１０】本発明に係るガイド部材の第三実施形態であるガイド部材を搬送方向からみた図である。
【図１１】（ａ）は本発明に係るガイド部材の第二実施形態の別実施形態を搬送方向からみた図であり、（ｂ）は本発明に係るガイド部材の第三実施形態の別実施形態を搬送方向からみた図である。
【図１２】本発明に係るガイド部材の第四実施形態であるガイド部材を搬送方向からみた図である。
【図１３】本発明に係るガイド部材の第四実施形態の別実施形態を搬送方向からみた図である。
【図１４】従来のガイド部材を示す図であり、（ａ）および（ｃ）はガイド部材を搬送方向からみた図であり、（ｂ）および（ｄ）はガイド部材を上方からみた図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下では、本発明に係るガイド部材の実施形態であるガイド部材１・２・３・４について、図面を参照して説明する。
【００１７】
ガイド部材１・２・３は、一対の搬送コンベアＣ・Ｃを有するコンベアにより搬送されるワーク１００をガイドするための部材である。
図１に示すように、前記コンベアを構成する一対の搬送コンベアＣ・Ｃは、所定間隔を空けて搬送方向（図１の矢印Ａ参照）と直交する方向へ並列に配置されている。
【００１８】
ワーク１００は、例えばクランクキャップ等であり、搬送コンベアＣ・Ｃ上に載置された状態で搬送される。
ワーク１００は、例えば直方体形状の部材の下部を円弧状に切り欠いた形状に形成されており、円弧状に切り欠いた部分がガイド部材１・２・３と係合可能な係合部１０２として構成され、係合部１０２の両側部の下面が搬送コンベアＣ・Ｃ上に載置される載置面１０１・１０１として構成されている。
つまり、係合部１０２は載置面１０１・１０１の間に形成されており、係合部１０２および載置面１０１・１０１は、ワーク１００の搬送コンベアＣ・Ｃによる搬送方向（図１における矢印Ａの方向）と直交する方向（図１における矢印Ｂの方向）へ並列に配置されている。
載置面１０１・１０１は、平面形状に形成されている。係合部１０２は、載置面１０１・１０１に対して上方に陥没した形状を有し、半円柱形状に凹陥した形状に形成されている。
【００１９】
ワーク１００は、載置面１０１・１０１が搬送コンベアＣ・Ｃ上にそれぞれ載置された状態で搬送される。このとき、係合部１０２は、その半円柱形状の軸心が搬送コンベアＣ・Ｃ間もしくはその上方にて、搬送方向に延在した姿勢に配置される。
【００２０】
ワーク１００には、係合部１０２の径（Ｒ）や幅方向（搬送方向と直交する水平方向であり、図１の矢印Ｂの方向）の寸法（Ｗ）等が異なる複数種類の形状のものが存在する。
【００２１】
［第一実施形態］
以下では、ガイド部材１について説明する。
【００２２】
図２、図４に示すように、ガイド部材１は、二種類の形状のワーク（第一ワーク１１０・第二ワーク１２０）をガイド可能に構成されている。
第一ワーク１１０および第二ワーク１２０は、前記ワーク１００と同様に、例えば直方体形状の部材の下部を円弧状に切り欠いた形状に形成されており、円弧状に切り欠いた部分がガイド部材１と係合可能な係合部１１２・１２２として構成され、係合部１１２・１２２の両側部の下面が搬送コンベアＣ・Ｃ上に載置される載置面１１１・１２１として構成されている。
係合部１１２・１２２は、載置面１１１・１２１に対して上方に陥没した形状を有し、半円柱形状に凹陥した形状に形成されている。
第一ワーク１１０の係合部１１２の径（Ｒ１）の方が、第二ワーク１２０の第二係合部１２２の径（Ｒ２）よりも大きく形成されている（Ｒ１＞Ｒ２）。また、第一ワーク１１０の幅方向の寸法（Ｗ１）の方が、第二ワーク１２０の幅方向の寸法（Ｗ２）よりも大きく形成されている（Ｗ１＞Ｗ２）。
【００２３】
図２〜図５に示すように、ガイド部材１は、第一ワーク１１０および第二ワーク１２０の搬送方向（矢印Ａの方向）へ延出する柱状形状の部材であり、軸回りに回動可能な回動軸１０、第一ワーク１１０をガイドする第一ガイド部１１、および第二ワーク１２０をガイドする第二ガイド部１２を有する。
【００２４】
回動軸１０は、第一ガイド部１１・第二ガイド部１２を支持する部材であり、円柱形状に形成されている。
回動軸１０は、搬送コンベアＣ・Ｃ間にて、搬送コンベアＣ・Ｃと並列に配置されており、軸心が搬送方向に沿うように配置されている。また、回動軸１０は、軸心が搬送コンベアＣ・Ｃにおける第一ワーク１１０・第二ワーク１２０が載置される面と同じ高さに位置するように水平に配置されている。
回動軸１０の端部には取っ手１０ａが設けられており、取っ手１０ａを回動操作することにより回動軸１０が軸回りに回動可能となっている。
【００２５】
第一ガイド部１１および第二ガイド部１２は、回動軸１０に設けられており、回動軸１０と一体的に回動する。
第一ガイド部１１および第二ガイド部１２は、それぞれ回動軸１０を中心とする半円柱形状に形成されており、回動軸１０の軸心に沿って設けられている。すなわち、第一ガイド部１１および第二ガイド部１２は、第一ワーク１１０・第二ワーク１２０の搬送方向（図３および図５の紙面奥行き方向）に延在している。
【００２６】
第一ガイド部１１および第二ガイド部１２は、互いに位相を回動軸１０の周方向（図３の矢印Ｄ参照）へ１８０°ずらして配置されている。
従って、ガイド部材１は、第一ガイド部１１が回動軸１０の上方に位置するように配置すると、第二ガイド部１２は回動軸１０の下方に位置することとなり（図２および図３参照）、第二ガイド部１２が回動軸１０の上方に位置するように配置すると、第一ガイド部１１は回動軸１０の下方に位置することとなる（図４および図５参照）。
【００２７】
第一ガイド部１１は、その外径が第一係合部１１２の径（Ｒ１）と同程度の大きさに形成されており、第一係合部１１２に接触（面接触）可能に構成されている。
第二ガイド部１２は、その外径が第二係合部１２２の径（Ｒ２）と同程度の大きさに形成されており第二係合部１２２に接触（面接触）可能に構成されている。
【００２８】
図２および図３に示すように、ガイド部材１で第一ワーク１１０をガイドするときには、回動軸１０を軸回りに回動して、第一ガイド部１１が回動軸１０の上方に位置し、第二ガイド部１２が回動軸１０の下方に位置する姿勢にガイド部材１を配置する。
ガイド部材１をこのような姿勢に配置した状態では、第一ワーク１１０を搬送コンベアＣ・Ｃ上に載置した際に、第一ガイド部１１が第一ワーク１１０の係合部１１２に接触して係合した状態になる。これにより、第一ワーク１１０は第一ガイド部１１にガイドされて幅方向（矢印Ｂ方向）の移動を規制されることとなり、第一ガイド部１１に沿って摺動し、搬送方向に搬送される。すなわち、第一ワーク１１０が搬送方向に平行移動される。
【００２９】
図４および図５に示すように、ガイド部材１で第二ワーク１２０をガイドするときには、回動軸１０を軸回りに回動して、第二ガイド部１２が回動軸１０の上方に位置し、第一ガイド部１１が回動軸１０の下方に位置する姿勢にガイド部材１を配置する。すなわち、ガイド部材１を、第一ワーク１１０をガイドするときとは、回動軸１０の位相を１８０°異ならせた姿勢に配置する。
ガイド部材１をこのような姿勢に配置した状態では、第二ワーク１２０を搬送コンベアＣ・Ｃ上に載置した際に、第二ガイド部１２が第二ワーク１２０の第二係合部１２２に接触して係合した状態になる。これにより、第二ワーク１２０は第二ガイド部１２にガイドされて幅方向（矢印Ｂ方向）の移動を規制されることとなり第二ガイド部１２に沿って摺動し、搬送方向に搬送される。
【００３０】
搬送コンベアＣ・Ｃによる搬送対象を第一ワーク１１０と第二ワーク１２０との間で変更するときには、回動軸１０を表裏反転（１８０°回動）すればよい。これにより、第一ガイド部１１および第二ガイド部１２の位置関係が切替わり、ワークをガイドするガイド部１１・１２を切替えることができる。
【００３１】
以上のように構成することで、一つのガイド部材１で二種類のワーク１１０・１２０をガイドすることができ、ワーク１１０・１２０毎に専用のガイド部材を用意する必要がない。これにより、ガイド部材１のコストを低減できる。
【００３２】
また、搬送コンベアＣ・Ｃによる搬送対象を、ワーク１１０・１２０間で変更する際に、ガイド部材１を表裏反転して、回動軸１０の上方に位置するガイド部１１・１２を変更すれば、ワーク１１０・１２０をガイドするガイド部１１・１２を切替えることができ、ガイド部１１・１２の切替えをワンタッチで容易に行える。
これにより、搬送コンベアＣ・Ｃで搬送するワーク１１０・１２０の種類を変更する際の作業が簡便になり、作業工数を低減できる。
【００３３】
また、図１４に示すように、従来のガイド部材５００は、ワーク６１０・６２０の幅方向側端部に接触して、ワーク６１０・６２０をガイドするように構成されている。従って、搬送するワーク６１０・６２０の種類を変更するたびに、ワーク６１０・６２０の幅方向の寸法にあわせて、搬送コンベアＣ・Ｃの間隔を変更する必要がある。
これに対し、ガイド部材１は、ガイド部１１・１２をワーク１１０・１２０の係合部１１２・１２２（下側中央部）に接触させることによりワーク１１０・１２０をガイドするように構成している。
これにより、ワーク１１０・１２０の幅方向の寸法にあわせて搬送コンベアＣ・Ｃの間隔を変更する必要がなくなる。すなわち、搬送コンベアＣ・Ｃにワーク１１０の載置面１１１・１１１およびワーク１２０の載置面１２１・１２１の一部でも載置できる限りは、搬送コンベアＣ・Ｃの間隔を変更する必要がない（図２および図４参照）。
従って、搬送コンベアＣ・Ｃで搬送するワーク１１０・１２０の種類を変更する際の作業工数を低減できる。
【００３４】
なお、図６に示すように、第一ガイド部１１・第二ガイド部１２に換えて、第一ガイド部１３・第二ガイド部１４を用いてもよい。
ガイド部１３・１４は、それぞれ回動軸１０に設けられ、回動軸１０の径方向に突出する形状を有し、互いに回動軸１０の周方向に位相をずらして配置されている。
第一ガイド部１３は、第一係合部１１２の径の大きさに応じた突出量を有し、先端を第一係合部１１２に接触させて第一係合部１１２に係合する。
第二ガイド部１４は、第二係合部１２２の径の大きさに応じた突出量を有し、先端を第二係合部１２２に接触させて第二係合部１２２に係合する。
第一ワーク１１０を搬送コンベアＣ・Ｃで搬送するときは、回動軸１０を回動して、ガイド部材を第一ガイド部１３が回動軸１０の上方に位置する姿勢に配置する（図６（ａ）参照）。同様に、第二ワーク１２０を搬送するときは、回動軸１０を回動して、ガイド部材を第二ガイド部１４が回動軸１０の上方に位置する姿勢に配置する（図６（ｂ）参照）。
【００３５】
［第二実施形態］
以下では、ガイド部材２について説明する。
なお、ガイド部材１と異なる部分について説明し、同様の部材に対しては同一符号を付し、詳細な説明およびそれに付随する効果等の記載は省略する。
【００３６】
図７および図８に示すように、ガイド部材２は、三種類の形状のワーク（第一ワーク１１０・第二ワーク１２０・第三ワーク１３０）をガイド可能に構成されている。
図８（ｂ）に示すように、第三ワーク１３０は、前記ワーク１００と同様に、例えば直方体形状の部材の下部を円弧状に切り欠いた形状に形成されており、円弧状に切り欠いた部分がガイド部材２と係合可能な係合部１３２として構成され、係合部１３２の両側部の下面が搬送コンベアＣ・Ｃ上に載置される載置面１３１として構成されている。
係合部１３２は、載置面１３１に対して上方に陥没した形状を有し、半円柱形状に凹陥した形状に形成されている。
第三ワーク１３０の第三係合部１３２の径（Ｒ３）は、第一ワーク１１０・第二ワーク１２０の係合部１１２・１２２の径（Ｒ１）・（Ｒ２）よりも小さく形成されている（Ｒ１＞Ｒ２＞Ｒ３）。また、第三ワーク１３０の幅方向の寸法（Ｗ３）は、第一ワーク１１０・第二ワーク１２０の幅方向の寸法（Ｗ１）・（Ｗ２）よりも小さく形成されている（Ｗ１＞Ｗ２＞Ｗ３）。
【００３７】
図７および図８に示すように、ガイド部材２は、ワーク１１０・１２０・１３０の搬送方向（紙面奥行き方向）へ延出する柱状形状の部材であり、軸回りに回動可能な回動軸２０、第一ワーク１１０をガイドする第一ガイド部２１、第二ワーク１２０をガイドする第二ガイド部２２、および第三ワーク１３０をガイドする第三ガイド部２３を有する。
【００３８】
回動軸２０は、第一ガイド部２１・第二ガイド部２２・第三ガイド部２３を支持する部材であり、円筒形状に形成されている。
回動軸２０は、軸心が搬送方向に沿う状態で、構造物（不図示）に上下動可能に支持されている。回動軸２０は、搬送コンベアＣ・Ｃ間の下方に配置されている。
回動軸２０は、ワーク１１０・１２０・１３０が搬送コンベアＣ・Ｃ上に載置された状態にて上昇されることによって、ワーク１１０・１２０・１３０の係合部１１２・１２２・１３２に近接し、下降されることによって係合部１１２・１２２・１３２から離間する。
【００３９】
図７に示すように、回動軸２０には、その径方向に突出する第一突出部２０ａ・第二突出部２０ｂ・第三突出部２０ｃが設けられている。第一突出部２０ａ・第二突出部２０ｂ・第三突出部２０ｃは、互いに位相を回動軸２０の周方向へ１２０°ずつずらして配置されている。
第一突出部２０ａ・第二突出部２０ｂ・第三突出部２０ｃには、第一ガイド部２１・第二ガイド部２２・第三ガイド部２３がそれぞれ設けられている。
【００４０】
第一ガイド部２１・第二ガイド部２２・第三ガイド部２３は、例えば四角柱形状に形成されており、互いに対向する上面２１ａ・２２ａ・２３ａおよび底面２１ｂ・２２ｂ・２３ｂをそれぞれ有する。
第一ガイド部２１・第二ガイド部２２・第三ガイド部２３は、底面２１ｂ・２２ｂ・２３ｂが第一突出部２０ａ・第二突出部２０ｂ・第三突出部２０ｃの先端にそれぞれ固定されており、上面２１ａ・２２ａ・２３ａが回動軸２０の径方向外側に位置している。このように、第一ガイド部２１・第二ガイド部２２・第三ガイド部２３は、第一突出部２０ａ・第二突出部２０ｂ・第三突出部２０ｃを介して回動軸２０に固定されており、回動軸２０と一体的に回動する。
第一ガイド部２１・第二ガイド部２２・第三ガイド部２３は、回動軸２０の軸心に沿って設けられている。すなわち、第一ガイド部２１・第二ガイド部２２・第三ガイド部２３の上面２１ａ・２２ａ・２３ａおよび底面２１ｂ・２２ｂ・２３ｂは、ワーク１１０・１２０・１３０の搬送方向に延在している。
【００４１】
第一ガイド部２１・第二ガイド部２２・第三ガイド部２３は、第一突出部２０ａ・第二突出部２０ｂ・第三突出部２０ｃにそれぞれ固定されることによって、互いに位相を回動軸２０の周方向（図７の矢印Ｅ参照）へ１２０°ずつずらして配置されている。
従って、ガイド部材２は、第一ガイド部２１が回動軸２０の上方に位置するように配置すると、第二ガイド部２２・第三ガイド部２３は回動軸２０よりも下方に位置することとなり（図７参照）、第二ガイド部２２が回動軸２０の上方に位置するように配置すると、第一ガイド部２１・第三ガイド部２３は回動軸２０よりも下方に位置することとなり（図８（ａ）参照）、第三ガイド部２３が回動軸２０の上方に位置するように配置すると、第一ガイド部２１・第二ガイド部２２は回動軸２０よりも下方に位置することとなる（図８（ｂ）参照）。
【００４２】
図７に示すように、第一ガイド部２１の上面２１ａは、その幅方向の寸法が第一係合部１１２の径（Ｒ１）よりも小さく形成されており、回動軸２０の上昇に伴って第一係合部１１２内に進入して、第一係合部１１２の内周面に接触可能に構成されている。このとき、上面２１ａは、幅方向外側に位置する角部（第一接触部部２１ｃ・２１ｃ）が第一係合部１１２の内周面の幅方向両側に線接触する。
【００４３】
図８（ａ）に示すように、第二ガイド部２２の上面２２ａは、その幅方向の寸法が第二係合部１２２の径（Ｒ２）よりも小さく形成されており、回動軸２０の上昇に伴って第二係合部１２２内に進入して、第二係合部１２２の内周面に接触可能に構成されている。このとき、上面２２ａは、幅方向外側に位置する角部（第二接触部部２２ｃ・２２ｃ）が第二係合部１２２の内周面の幅方向両側に線接触する。
【００４４】
図８（ｂ）に示すように、第三ガイド部２３の上面２３ａは、その幅方向の寸法が第三係合部１３２の径（Ｒ３）よりも小さく形成されており、回動軸２０の上昇に伴って第三係合部１３２内に進入して、第三係合部１３２の内周面に接触可能に構成されている。このとき、上面２３ａは、幅方向外側に位置する角部（第三接触部部２３ｃ・２３ｃ）が第三係合部１３２の内周面の幅方向両側に線接触する。
なお、本実施形態においては、第一ガイド部２１の上面２１ａは、その幅方向の寸法が第二係合部１２２の径（Ｒ２）よりも大きく形成されており、第二ガイド部２２の上面２２ａは、その幅方向の寸法が第三係合部１３２の径（Ｒ３）よりも大きく形成されている。
【００４５】
図７に示すように、ガイド部材２で第一ワーク１１０をガイドするときには、回動軸２０をある程度下降した状態で、回動軸２０を回動して、第一ガイド部２１が回動軸２０の上方に位置する姿勢にガイド部材２を配置する。すなわち、第一ガイド部２１が搬送コンベアＣ・Ｃ上の第一ワーク１１０の第一係合部１１２と対向する姿勢にガイド部材２を配置する。
回動軸２０をある程度下降した状態で回動するのは、ガイド部２１・２２・２３と搬送コンベアＣ・Ｃとの間の距離を確保して、回動軸２０の回動時に、搬送コンベアＣ・Ｃがガイド部２１・２２・２３に干渉することを回避するためである。
つまり、回動軸２０は、各ガイド部２１・２２・２３がコンベアＣ・Ｃに干渉しない位置まで下降した状態で回動される。
そして、回動軸２０を上昇して、第一ガイド部２１の第一接触部２１ｃ・２１ｃが、搬送コンベアＣ・Ｃ上の第一ワーク１１０の第一係合部１１２に接触する位置に、ガイド部材２を到達させる。
ガイド部材２をこのような姿勢に配置した状態では、第一ワーク１１０を搬送コンベアＣ・Ｃ上に載置した際に、第一接触部２１ｃ・２１ｃが係合部１１２の内周面に接触して係合した状態になる。これにより、第一ワーク１１０は第一ガイド部２１にガイドされて幅方向（矢印Ｂ方向）の移動を規制されることとなり、第一ガイド部２１に沿って摺動し、搬送方向に搬送される。
【００４６】
図８（ａ）（図８（ｂ））に示すように、ガイド部材２で、第二ワーク１２０（第三ワーク１３０）をガイドするときについても、以下の（１）、（２）の操作が行われる。
（１）まず、回動軸２０を、各ガイド部２１・２２・２３がコンベアＣ・Ｃに干渉しない位置まで一旦下降してから１２０°単位で回動して、第二ガイド部２２（第三ガイド部２３）が回動軸２０の上側にくる姿勢にガイド部材２を配置し、（２）その後回動軸２０を上昇して、第二接触部２２ｃ・２２ｃ（第三接触部２３ｃ・２３ｃ）が、搬送コンベアＣ・Ｃ上の第二ワーク１２０の第二係合部１２２（第三ワーク１３０の第三係合部１３２）に接触する位置に、ガイド部材２を到達させる。
これにより、第二ワーク１２０（第三ワーク１３０）は第二ガイド部２２（第三ガイド部２３）にガイドされて、搬送方向に搬送される。
【００４７】
搬送コンベアＣ・Ｃによる搬送コンベアＣ・Ｃによる搬送対象をワーク１１０・１２０・１３０間で変更するとき、回動軸２０を１２０°単位で回動すればよい。これにより、ガイド部２１・２２・２３の位置関係が切替わり、ワークをガイドするガイド部２１・２２・２３を切替えることができる。
【００４８】
以上のように構成することで、一つのガイド部材Ｂで三種類のワーク１１０・１２０・１３０をガイドすることができ、ワーク１１０・１２０・１３０毎に専用のガイド部材を用意する必要がない。これにより、ガイド部材２のコストを低減できる。
【００４９】
また、搬送コンベアＣ・Ｃによる搬送対象を、ワーク１１０・１２０・１３０間で変更する際に、回動軸２０を軸回りに回動して、回動軸２０の上方に位置するガイド部２１・２２・２３を変更すれば、ワークをガイドするガイド部２１・２２・２３を切替えることができ、ガイド部２１・２２・２３の切替えを容易に行える。
これにより、搬送コンベアＣ・Ｃで搬送するワーク１１０・１２０・１３０の種類を変更する際の作業が簡便になり、作業工数を低減できる。
【００５０】
また、ガイド部材２を用いることで、ワーク１１０・１２０・１３０幅方向の寸法にあわせて搬送コンベアＣ・Ｃの間隔を変更する必要がなくなる。
従って、搬送コンベアＣ・Ｃで搬送するワーク１１０・１２０・１３０の種類を変更する際の作業工数を低減できる。
【００５１】
なお、本実施形態では、三種類の形状のガイド部２１・２２・２３を回動軸２０の周方向に設けたが、ガイド部の種類については特に限定されず、さらに多くの種類の形状のガイド部を回動軸２０の周方向に設けてもよい。
【００５２】
また、ガイド部２１・２２・２３の形状について、ガイド部材１のガイド部１１・１２ような半円柱形状としてもよい。これによると、半円柱形状のガイド部と係合部１１２・１２２・１３２とが面接触するので、ワーク１１０・１２０・１３０がより安定的にガイドされる。
【００５３】
［第三実施形態］
以下では、ガイド部材３について説明する。
なお、ガイド部材１・２と異なる部分について説明し、同様の部材に対しては同一符号を付し、詳細な説明およびそれに付随する効果等の記載は省略する。
【００５４】
ガイド部材３は、四種類の形状のワーク（第一ワーク１１０・第二ワーク１２０・第三ワーク１３０・第四ワーク１４０）をガイド可能に構成されている。
図１０（ｂ）に示すように、第四ワーク１４０は、前記ワーク１００と同様に、例えば直方体形状の部材の下部を円弧状に切り欠いた形状に形成されており、円弧状に切り欠いた部分がガイド部材３と係合可能な係合部１４２として構成され、係合部１４２の両側部の下面が搬送コンベアＣ・Ｃ上に載置される載置面１４１として構成されている。
係合部１４２は、載置面１３１に対して上方に陥没した形状を有し、半円柱形状に凹陥した形状に形成されている。
第四ワーク１４０の第四係合部１４２の径（Ｒ４）は、第一ワーク１１０・第二ワーク１２０・第三ワーク１３０の係合部１１２・１２２・１３２の径（Ｒ１）・（Ｒ２）・（Ｒ３）よりも小さく形成されている（Ｒ１＞Ｒ２＞Ｒ３＞Ｒ４）。また、第四ワーク１４０の幅方向の寸法（Ｗ４）は、第一ワーク１１０・第二ワーク１２０・第三ワーク１３０の幅方向の寸法（Ｗ１）・（Ｗ２）・（Ｗ３）よりも小さく形成されている（Ｗ１＞Ｗ２＞Ｗ３＞Ｗ４）。
【００５５】
図９および図１０に示すように、ガイド部材３は、ワーク１１０・１２０・１３０・１４０の搬送方向（紙面奥行き方向）へ延出する柱状形状の部材であり、前記回動軸２０、第一ガイド部２１、第二ガイド部２２、および第三ガイド部２３に加えて、第四ワーク１４０をガイドする第四ガイド部２４を有する。
第四ガイド部２４は、例えば四角柱形状に形成されており、互いに対向する上面２４ａおよび底面２４ｂを有する。
【００５６】
図９（ａ）に示すように、回動軸２０には、その径方向に突出する第一突出部３０ａ・第二突出部３０ｂが設けられている。第一突出部３０ａ・第二突出部３０ｂは、互いに位相を回動軸２０の周方向へ１８０°ずつずらして配置されている。
第一突出部３０ａの先端には第一ガイド部２１・第三ガイド部２３が設けられており、第二突出部３０ｂの先端には第二ガイド部２２・第四ガイド部２４が設けられている。
【００５７】
第一ガイド部２１・第三ガイド部２３は、第一ガイド部２１の底面２１ｂが第一突出部３０ａの先端に固定されており、第三ガイド部２３の底面２３ｂが第一ガイド部２１の上面２１ａに固定されている。すなわち、第一ガイド部２１と第三ガイド部２３とが、回動軸２０の径方向に二段に並んで配置されており、第三ガイド部２３が第一ガイド部２１よりも径方向外側に位置している。第一ガイド部２１の上面２１ａの方が第三ガイド部２３の底面２３ｂよりも回動軸２０の周方向外側に幅広く形成されており、回動軸２０の周方向外側に突出して形成されている。
第二ガイド部２２・第四ガイド部２４は、第二ガイド部２２の底面２２ｂが第二突出部３０ｂの先端に固定されており、第四ガイド部２４の底面２４ｂが第二ガイド部２２の上面２２ａに固定されている。すなわち、第二ガイド部２２と第四ガイド部２４とが、回動軸２０の径方向に二段に並んで配置されており、第四ガイド部２４が第二ガイド部２２よりも径方向外側に位置している。第二ガイド部２２の上面２２ａの方が第四ガイド部２４の底面２４ｂよりも回動軸２０の周方向外側に幅広く、回動軸２０の周方向外側に突出して形成されている。
【００５８】
このように、第一ガイド部２１・第二ガイド部２２・第三ガイド部２３・第四ガイド部２４は、第一突出部３０ａ・第二突出部３０ｂを介して回動軸２０に固定されており、回動軸２０と一体的に回動する。
第一ガイド部２１・第二ガイド部２２・第三ガイド部２３・第四ガイド部２４は、回動軸２０の軸心に沿って設けられている。すなわち、第一ガイド部２１・第二ガイド部２２・第三ガイド部２３・第四ガイド部２４の上面２１ａ・２２ａ・２３ａ・２４ａおよび底面２１ｂ・２２ｂ・２３ｂ・２４ｂは、ワーク１１０・１２０・１３０・１４０の搬送方向に延在している。
【００５９】
ガイド部２１・２２・２３・２４は、第一ガイド部２１・第三ガイド２３で構成される群と、第二ガイド部２２・第四ガイド部２４で構成される群と、に分けられ、当該二つの群が、上記したように第一突出部３０ａ・第二突出部３０ｂにそれぞれ設けられている。すなわち、第一・第三ガイド部２１・２３の群と、第二・第四ガイド部２２・２４の群とは、互いに回動軸２０の周方向（軸回り）へ１８０°ずつ位相をずらして配置されている。
また、第一ガイド部２１・第三ガイド２３、および第二ガイド部２２・第四ガイド部２４は、それぞれ回動軸２０の径方向に並んで配置されている。
従って、ガイド部材３は、第一ガイド部２１・第三ガイド部２３が回動軸２０の上方に位置するように配置すると、第二ガイド部２２・第四ガイド部２４は回動軸２０の下方に位置することとなり（図９（ａ）および図９（ｂ）参照）、第二ガイド部２２・第四ガイド部２４が回動軸２０の上方に位置するように配置すると、第一ガイド部２１・第三ガイド部２３は回動軸２０の下方に位置することとなる（図１０（ａ）および図１０（ｂ）参照）。
【００６０】
図１０（ｂ）に示すように、第四ガイド部２４の上面２４ａは、第四係合部１４２の径（Ｒ２）よりも幅方向の寸法が小さく形成されており、回動軸２０の上昇に伴って第四係合部１４２内に進入して、第四係合部１４２の内周面に接触可能に構成されている。このとき、上面２４ａは、幅方向外側に位置する角部（第四接触部部２４ｃ・２４ｃ）が第四係合部１４２の内周面の幅方向両側に線接触する。
なお、本実施形態においては、第三ガイド部２３の上面２３ａは、その幅方向の寸法が第四係合部１４２の径（Ｒ４）よりも大きく形成されている。
【００６１】
図９（ａ）に示すように、ガイド部材３で第一ワーク１１０をガイドするときには、以下の（３）、（４）の操作が行われる。
（３）まず、回動軸２０を、各ガイド部２１・２２・２３・２４がコンベアＣ・Ｃに干渉しない位置まで一旦下降させ、その下降状態にて回動軸２０を回動して、ガイド部２１・２３が回動軸２０の上方に位置する姿勢にガイド部材３を配置する。（４）つぎに、回動軸２０を上昇して、第一ガイド部２１の第一接触部２１ｃ・２１ｃが、搬送コンベアＣ・Ｃ上の第一ワーク１１０の第一係合部１１２に接触する位置（第一係合位置）に、ガイド部材３を到達させる。
これにより、第一ワーク１１０は第一ガイド部２１にガイドされて幅方向（矢印Ｂ方向）の移動を規制されることとなり、第一ガイド部２１に沿って摺動し、搬送方向に搬送される。
【００６２】
ガイド部材３でガイドする対象を、図９（ａ）に示す第一ワーク１１０から、図９（ｂ）に示す第三ワーク１３０に変更するときは、上記（４）に示す第一係合位置から回動軸２０を下降して、搬送コンベアＣ・Ｃ上に第三ワーク１３０を載置した際に、第三ガイド部２３の第三接触部２３ｃ・２３ｃが、第三ワーク１３０の第三係合部１３２に接触する位置に、ガイド部材３を到達させる。これにより、第三ワーク１３０を、第三ガイド部２３によりガイドした状態で搬送方向に搬送することが可能となる。
すなわち、ガイド部材３でガイドする対象を第一ワーク１１０・第三ワーク１３０間で変更するときは、上記（１）に示すガイド部２１・２３が回動軸２０の上方に位置する状態で、回動軸２０を適宜上下動して、ガイド部材３の上下方向の位置を変更することによって対応可能である。
【００６３】
図１０（ａ）（図１０（ｂ））に示すように、ガイド部材３で第二ワーク１２０（第四ワーク１４０）をガイドするときには、以下の（５）、（６）の操作が行われる。
（５）まず、回動軸２０を、各ガイド部２１・２２・２３・２４がコンベアＣ・Ｃに干渉しない位置まで一旦下降させ、その下降状態にて回動軸２０を回動して、ガイド部２２・２４が回動軸２０の上方に位置する姿勢にガイド部材３を配置する。（６）つぎに、回動軸２０を上昇して、第二ガイド部２２の第二接触部２２ｃ・２２ｃ（第四ガイド部２４の第四接触部２４ｃ・２４ｃ）が、搬送コンベアＣ・Ｃ上の第二ワーク１２０の第二係合部１２２（第四ワーク１４０の第四係合部１４２）に接触する位置に、ガイド部材３を到達させる。
これにより、第二ワーク１２０（第四ワーク１４０）は第二ガイド部２２（第四ガイド部２４）にガイドされて、搬送方向に搬送される。
ガイド部材３でガイドする対象を第二ワーク１２０・第四ワーク１４０間で変更するときは、上記（５）に示すガイド部２２・２４が回動軸２０の上方に位置する状態で、回動軸２０を適宜上下動して、ガイド部材３の上下方向の位置を変更することによって対応可能である。
【００６４】
以上のように構成することで、一つのガイド部材４で四種類のワーク１１０・１２０・１３０・１４０をガイドすることができ、ワーク１１０・１２０・１３０・１４０毎に専用のガイド部材を用意する必要がない。これにより、ガイド部材４のコストを低減できる。
【００６５】
また、搬送コンベアＣ・Ｃによる搬送対象を、ワーク１１０・１２０・１３０・１４０間で変更する際、回動軸２０を軸回りに回動して回動軸２０の上方に位置するガイド部２１・２２・２３・２４を変更したり、回動軸２０を上下動してガイド部材３の上下方向の位置を変更したりすることで、ワークをガイドするガイド部２１・２２・２３・２４を切替えることができ、ガイド部２１・２２・２３・２４の切替えを容易に行える。
これにより、搬送コンベアＣ・Ｃで搬送するワーク１１０・１２０・１３０・１４０の種類を変更する際の作業が簡便になり、作業工数を低減できる。
【００６６】
また、ガイド部材３を用いることで、ワーク１１０・１２０・１３０・１４０の幅方向の寸法にあわせて搬送コンベアＣ・Ｃの間隔を変更する必要がない。
従って、搬送コンベアＣ・Ｃで搬送するワーク１１０・１２０・１３０・１４０の種類を変更する際の作業工数を低減できる。
【００６７】
なお、本実施形態では、回動軸２０に四種類のガイド部２１・２２・２３・２４を設けたが、ガイド部の種類については特に限定されず、さらに多くの種類のガイド部を回動軸２０の周方向に並べて設けてもよく、また、さらに多くの種類のガイド部を回動軸２０の径方向に並べて設けてもよい。
【００６８】
また、図１１に示すように、ガイド部材２・３の第一ガイド部２１について、第一係合部１１２と接触する部分を、第一ガイド部２１の第一接触部２１ｃに換えて、第一ガイド部２１の幅方向両側の側端面２１ｄとしてもよい。側端面２１ｄは、第一係合部１１２の形状に応じた円弧形状に形成される。これにより、第一ガイド部２１（端面２１ｄ）と第一係合部１１２とが面接触して、第一ワーク１１０がより安定的にガイドされる。
第二ガイド部２２・第三ガイド部２３・第四ガイド部２４についても同様に、第二係合部１２２・第三係合部１３２・第四係合部１４２と接触する部分を、第二係合部１２２・第三係合部１３２・第四係合部１４２の内周の形状に応じた円弧形状を有する、第二ガイド部２２・第三ガイド部２３・第四ガイド部２４の幅方向両側の側端面２２ｄ・２３ｄ・２４ｄとしてもよい。
【００６９】
［第四実施形態］
以下では、ガイド部材４について説明する。
なお、ガイド部材１・２・３と異なる部分について説明し、同様の部材に対しては同一符号を付し、詳細な説明およびそれに付随する効果等の記載は省略する。
【００７０】
ガイド部材４は、一対の搬送コンベアＣ・Ｃを有するコンベアにより搬送される四種類の形状のワーク４１０・４２０・４３０・４４０をガイドするための部材である。
ワーク４１０・４２０・・・は、例えばカムキャップ等であり、搬送コンベアＣ・Ｃ上に載置された状態で搬送される。
図１２に示すように、ワーク４１０は、例えば直方体形状の部材の下部の二箇所を円弧状に切り欠いた形状に形成されており、円弧状に切り欠いた二箇所の部分がガイド部材４と係合可能な一対の係合部４１２・４１２として構成され、一対の係合部４１２・４１２の幅方向外側部の下面が搬送コンベアＣ・Ｃ上に載置される載置面４１１・４１１として構成されている。
ワーク４２０・４３０・４４０も、同様に直方体形状の部材の下部の二箇所を円弧状に切り欠いた形状に形成されており、円弧状に切り欠いた二箇所の部分が、それぞれ一対の係合部４２２・４２２、一対の係合部４３２・４３２、一対の係合部４４２・４４２として構成されており、各係合部４２２・４３２・４４２の幅方向外側部の下面が、それぞれ搬送コンベアＣ・Ｃ上に載置される載置面４２１・４２１、載置面４３１・４３１、載置面４４１・４４１として構成されている、
一対の係合部４１２・４１２、一対の係合部４２２・４２２、一対の係合部４３２・４３２、および一対の係合部４４２・４４２は、それぞれ所定間隔を空けてワーク４１０・４２０・４３０・４４０の搬送方向と直交する方向へ並列に配置されている。
載置面４１１・４２１・・・は、平面形状に形成されている。係合部４１２・４２２・・・は、載置面４１１・４２１・・・に対してそれぞれ上方に陥没した形状を有し、半円柱形状に凹陥した形状に形成されている。
【００７１】
ワーク４１０・４２０・・・は、載置面４１１・４２１・・・が搬送コンベアＣ・Ｃ上にそれぞれ載置された状態で搬送される。このとき、半円柱形状に凹陥した形状の各係合部４１２・４２２・・・の軸心は、搬送コンベアＣ・Ｃ間もしくはその上方にて、ワーク４１０・４２０・４３０・４４０の搬送方向に配置される。
【００７２】
第一ワーク４１０の各係合部４１２の間隔（ｗ１）の方が、第二ワーク４２０の各係合部４２２の間隔（ｗ２）よりも大きく形成されている（ｗ１＞ｗ２）。各係合部４１２の径と各係合部４２２の径とは、略同じ寸法に形成されている。
また、第三ワーク４３０の各係合部４３２の径（ｒ１）の方が、第四ワーク４４０の各係合部４４２の径（ｒ２）よりも大きく形成されている（ｒ１＞ｒ２）。
【００７３】
図１２（ａ）に示すように、ガイド部材４は、ワーク４１０・４２０・・・の搬送方向（紙面表裏方向）へ延出する一対の柱状形状の部材であり、軸回りに回動可能な一対の回動軸４０・４０、およびワーク４１０・４２０・・・をガイドする一対のガイド部４１・４１を有する。
【００７４】
回動軸４０・４０は、ガイド部４１・４１を支持する部材であり、円柱形状に形成されている。
回動軸４０・４０は、搬送コンベアＣ・Ｃ間にて、搬送コンベアＣ・Ｃと並列に配置されており、軸心が搬送方向に沿うように配置されている。
【００７５】
ガイド部４１は、第一ガイド部４１ａ、および第二ガイド部４１ｂを有する。
第一ガイド部４１ａおよび第二ガイド部４１ｂは、回動軸４０に設けられており、回動軸４０と一体的に回動する。
第一ガイド部４１ａおよび第二ガイド部４１ｂは、それぞれ半楕円柱形状に形成されている。第一ガイド部４１ａは回動軸４０を中心に形成されており、第二ガイド部４１ｂは中心を回動軸４０の径方向に僅かにずらして形成されている。
第二ガイド部４１ｂは、第一ガイド部４１ａよりも外形寸法（断面の楕円の短軸および長軸の寸法）が大きく形成されており、第一ガイド部４１ａよりも回動軸４０の径方向に突出する形状を形成している。すなわち、第一ガイド部４１ａと第二ガイド部４１ｂは、回動軸４０の軸心からガイド部４１ａ・４１ｂの外周までの距離が不均一なカム形状を形成している。
第一ガイド部４１ａおよび第二ガイド部４１ｂは、回動軸４０の軸心に沿って設けられている。すなわち、第一ガイド部４１ａおよび第二ガイド部４１ｂは、ワーク４１０・４２０・・・の搬送方向に延在している。
【００７６】
第一ガイド部４１ａおよび第二ガイド部４１ｂは、互いに位相を回動軸４０の周方向（図１２（ｃ）の矢印Ｆの方向）へ１８０°ずらして配置されている。
従って、ガイド部材４は、第一ガイド部４１ａが回動軸４０の上方に位置するように配置すると、第二ガイド部４１ｂは回動軸４０の下方に位置することとなり、第二ガイド部４１ｂが回動軸４０の上方に位置するように配置すると、第一ガイド部４１ａは回動軸４０の下方に位置することとなる。
【００７７】
図１２（ａ）に示すように、ガイド部材４で各第一係合部４１２の間隔（ｗ１）が比較的大きい第一ワーク４１０をガイドするときには、回動軸４０を軸回りに回動して、各第一ガイド部４１ａが回動軸４０の上方に位置し、各第二ガイド部４１ｂが回動軸４０の下方に位置する姿勢にガイド部材４を配置する。
ガイド部材４をこのような姿勢に配置した状態では、第一ワーク４１０を搬送コンベアＣ・Ｃ上に載置した際に、各第一ガイド部４１ａが各第一係合部４１２における幅方向（図１２の矢印Ｂの方向）内側の面４１２ａにそれぞれ接触して係合した状態になる。これにより、第一ワーク４１０は各第一ガイド部４１ａにガイドされて幅方向（矢印Ｂ方向）の移動を規制されることとなり、各第一ガイド部４１ａに沿って摺動し、搬送方向に搬送される。
【００７８】
図１２（ｂ）に示すように、ガイド部材４で各第二係合部４２２の間隔（ｗ２）が比較的小さい第二ワーク４２０をガイドするときには、第一ワーク４１０をガイドするときと同様に、各第一ガイド部４１ａが回動軸４０の上方に位置し、各第二ガイド部４１ｂが回動軸４０の下方に位置する姿勢にガイド部材４を配置する。
ガイド部材４をこのような姿勢に配置した状態では、第二ワーク４２０を搬送コンベアＣ・Ｃ上に載置した際に、各第一ガイド部４１ａが、各第二係合部４２２における幅方向外側の面４２２ａにそれぞれ接触して係合した状態になる。これにより、第二ワーク４２０は各第一ガイド部４１ａにガイドされて、搬送方向に搬送される。
【００７９】
図１２（ｃ）に示すように、ガイド部材４で第三係合部４３２の径（ｒ１）が比較的大きい第三ワーク４３０をガイドするときは、回動軸４０を軸回りに回動して、各第二ガイド部４１ｂが回動軸４０の上方に位置し、各第一ガイド部４１ａが回動軸４０の下方に位置する姿勢にガイド部材４を配置する。
ガイド部材４をこのような姿勢に配置した状態では、第三ワーク４３０を搬送コンベアＣ・Ｃ上に載置した際に、各第二ガイド部４１ｂが、各第三係合部４３２における幅方向内側の面４３２ａにそれぞれ接触して係合した状態になる。これにより、第三ワーク４３０は各第二ガイド部４１ｂにガイドされて、搬送方向に搬送される。
なお、第三ワーク４３０における第三係合部４３２と第三係合部４３２との間隔は、第一ワーク４１０における第一係合部４１２・４１２の間隔（ｗ１）よりも小さく、第二ワーク４２０における第二係合部４２２・４２２の間隔（ｗ２）よりも大きく形成されている。
【００８０】
図１２（ｄ）に示すように、ガイド部材４で第四係合部４４２の径（ｒ４）が比較的小さい第四ワーク４４０をガイドするときは、回動軸４０を軸回りに回動して、各第二ガイド部４１ｂが幅方向外側上方に向けて傾斜した姿勢にガイド部材４を配置する。
ガイド部材４をこのような姿勢に配置した状態では、第四ワーク４４０を搬送コンベアＣ・Ｃ上に載置した際に、各第二ガイド部４１ｂ先端が各第四係合部４４２における幅方向外側の面４４２ａにそれぞれ接触して係合した状態になる。これにより、第四ワーク４４０は各第二ガイド部４１ｂにガイドされて、搬送方向に搬送される。
【００８１】
以上のように構成することで、一つのガイド部材４で少なくとも四種類のワーク４１０・４２０・４３０・４４０をガイドすることができ、ワーク４１０・４２０・４３０・４４０毎に専用のガイド部材を用意する必要がない。これにより、ガイド部材４のコストを低減できる。
【００８２】
また、搬送コンベアＣ・Ｃによる搬送対象を、ワーク４１０・４２０・４３０・４４０間で変更する際、回動軸４０・４０の回動角度を調節することで、ワーク４１０・４２０・４３０・４４０をガイドするガイド部４１ａ・４１ｂを切替えることができ、ガイド部４１ａ・４１ｂの切替えを容易に行える。
これにより、搬送コンベアＣ・Ｃで搬送するワークの種類を変更する際の作業が簡便になり、作業工数を低減できる。
【００８３】
また、ガイド部材４を用いることで、ワーク４１０・４２０・４３０・４４０幅方向の寸法にあわせて搬送コンベアＣ・Ｃの間隔を変更する必要がない。
従って、搬送コンベアＣ・Ｃで搬送するワーク４１０・４２０・４３０・４４０の種類を変更する際の作業工数を低減できる。
【００８４】
なお、図１３に示すように、第一ガイド部４１ａ・第二ガイド部４１ｂに換えて、第一ガイド部４２ａ・第二ガイド部４２ｂを用いてもよい。
第一ガイド部４２ａ・第二ガイド部４２ｂは、それぞれ回動軸４０の周方向に位相をずらして設けられ、回動軸４０の径方向に突出する形状を有する。第一ガイド部４２ａは、ワーク４３０の係合部４３２の径の大きさに応じた突出量を有する（図１３（ａ）参照）。第二ガイド部４２ｂは、ワーク４４０の係合部４４２の径の大きさに応じた突出量を有する（図１３（ｂ）参照）。第一ガイド部４２ａ・第二ガイド部４２ｂは、回動軸４０の周方向に１８０°ずれて配置されている。
ワーク４３０・４４０を搬送する際には、回動軸４０の回動角度を調節し、用いるガイド部４２ａ・４２ｂを選択する。
【符号の説明】
【００８５】
Ｃ 搬送コンベア
１・２・３・４ ガイド部材
１０・２０・４０ 回動軸
１１・２１・４１ａ 第一ガイド部
１２・２２・４１ｂ 第二ガイド部
２３ 第三ガイド部
２４ 第四ガイド部
１００ ワーク
１０２ 係合部
１１０・４１０ 第一ワーク
１２０・４２０ 第二ワーク
１３０・４３０ 第三ワーク
１４０・４４０ 第四ワーク
１１２・４１２ 第一係合部
１２２・４２２ 第二係合部
１３２・４３２ 第三係合部
１４２・４４２ 第四係合部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送コンベアにより搬送されるワークをガイドするガイド部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワークを搬送コンベア等により搬送する際に、搬送されるワークをガイド部材によりガイドする技術は公知であり、例えば、図１４に示すガイド部材５００が知られている。
図１４（ａ）（ｂ）に示すガイド部材５００は、ワークの搬送方向（図１４（ｂ）の矢印Ａの方向）と直交する方向に所定の間隔を空けて並設される一対の搬送コンベアＣ・Ｃに付設されており、搬送コンベアＣ・Ｃにより搬送方向に搬送されるワーク（第一ワーク６１０）をガイドするものである。
ガイド部材５００は一対のガイド部５１０を有しており、各ガイド部５１０・５１０は、それぞれ搬送コンベアＣ・Ｃの幅方向（図１４（ｂ）の矢印Ａと直交する方向）外側に配置されている。各ガイド部５１０は、ワークの搬送方向に延在する板状部材にて構成されており、搬送コンベアＣ・Ｃ上を搬送されるワーク（第一ワーク６１０）の幅方向外側面をガイドして、ワーク（第一ワーク６１０）の幅方向への移動を規制している。
【０００３】
第一ワーク６１０は、その幅寸法が（Ｗ１）に形成されており、第一ワーク６１０を搬送する搬送コンベアＣ・Ｃの幅方向寸法は、第一ワーク６１０の幅寸法と同じ（Ｗ１）に設定されている。つまり、搬送コンベアＣ・Ｃの幅方向外側に配置されるガイド部５１０・５１０の間隔が寸法（Ｗ１）となるように搬送コンベアＣ・Ｃの間隔を設定して、搬送される第一ワーク６１０をガイド部５１０・５１０によりガイドするように構成している。
つまり、ガイド部５１０・５１０間の寸法を（Ｗ１）に設定することで、第一ワーク６１０の幅方向外側面にガイド部５１０・５１０が摺接することとなり、ワーク６１０が、幅方向の移動を規制されて搬送方向にガイドされた状態になる。
【０００４】
また、前記ガイド部５１０・５１０は、複数種類の幅寸法のワークをガイド可能に構成されており、搬送コンベアＣ・Ｃ上を搬送されるワークの幅寸法に応じて、ガイド部５１０・５１０の間隔を設定可能に構成されている。
例えば、図１４（ｃ）（ｄ）に示すように、幅寸法が前記第一ワーク６１０の幅寸法（Ｗ１）より小さな寸法（Ｗ２）に形成された第二ワーク６２０をガイドする場合には、ガイド部５１０・５１０の間隔が第二ワーク６２０の幅寸法である寸法（Ｗ２）に設定される。
なお、図１４において、第一ワーク６１０および第二ワーク６２０は、それぞれ搬送コンベアＣ・Ｃに載置される面の間に上方へ陥没した凹陥形状６１１・６２１を有している。
【０００５】
この、ガイド部５１０・５１０の間隔の設定は、一方の搬送コンベアＣを他方の搬送コンベアＣに対して適宜近接・離間移動して、ガイド部５１０・５１０間（搬送コンベアＣ・Ｃ間）の寸法が所望の寸法となるように調節することにより行われる。
例えば、ガイド部５１０・５１０の間隔を、第一ワーク６１０をガイドしていた状態から第二ワーク６２０をガイドする状態へ変更する場合には、一方の搬送コンベアＣを他方の搬送コンベアＣに対して近接移動することにより、ガイド部５１０・５１０の間隔が（Ｗ１）から（Ｗ２）に変更される。（図１４（ｃ）および図１４（ｄ）参照）。
【０００６】
すなわち、搬送するワークの種類を幅寸法が異なるものに変更するたびに、一方の搬送コンベアＣを他方の搬送コンベアＣに対して近接・離間移動して、ガイド部５１０・５１０の間隔を、ワークの幅方向の寸法にあわせる必要があり、煩雑な作業を要する。
特に、ワークの搬送を阻害せずに、かつワークを確実にガイドするためには、ガイド部５１０・５１０の間隔を高精度に設定する必要があり、搬送コンベアＣの近接・離間移動操作が煩雑で、作業工数が増大していた。
【０００７】
また、特許文献１には、ワークを搬送する搬送部材本体に着脱自在に取り付けられ、外周面にワークの搬送路の一部を形成し、部品整列機能を有する搬送溝を備えたシャフト（ガイド部材）が記載されている。
特許文献１に記載のガイド部材は、前記搬送溝にワークを嵌め込んでガイドしつつ搬送する。そして、搬送するワークの種類を変更する際には、ガイド部材をワークの寸法や形状に応じた搬送溝を有するものに取り換えるように構成されている。
しかし、ワークの種類毎に専用のガイド部材を用意する必要がある。これにより、ガイド部材のコストが増大する点で不利である。
また、搬送するワークの種類の変更する際、既設のガイド部材を搬送部材本体から取り外した後、新たなガイド部材を搬送部本体に取り付ける作業が必要であり、煩雑な作業を要する。これにより、作業工数が増大する点で不利である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−０３９２００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、ガイド部材のコストを低減でき、かつ、搬送コンベアで搬送するワークの種類を変更する際の作業工数を低減可能なガイド部材を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載のガイド部材は、
所定間隔を空けて搬送方向と直交する方向へ並列に配置される一対の搬送コンベアに載置され、前記一対の搬送コンベアにより前記搬送方向に搬送される複数種類のワークをガイドするガイド部材であって、
前記複数種類のワークは、該ワークを前記一対の搬送コンベアに載置した際に、前記一対の搬送コンベア間に位置する部分に、前記ガイド部材と係合可能な各係合部を有し、
前記複数種類ワークの各係合部は、その形状がワーク毎にそれぞれ異なり、
前記ガイド部材は、軸回りに回動可能に支持される回動軸と、前記回動軸に設けられ、前記複数種類のワークを前記搬送方向にガイドする各ガイド部と、を有し、
前記各ガイド部は、前記複数種類のワークの各係合部の形状に対応した形状に形成されるとともに、互いに回動軸の周方向へ位相をずらして配置される。
【００１１】
請求項２に記載のガイド部材においては、
前記複数種類のワークは、第一係合部を有する第一ワークと、第二係合部を有する第二ワークと、で構成され、
前記回動軸は、前記一対の搬送コンベア間にて、軸心が前記搬送方向に沿う状態で、軸回りに回動可能に配置され、
前記各ガイド部は、前記第一ワークの第一係合部に係合可能であり、前記第一ワークを前記搬送方向にガイドする第一ガイド部と、前記第二ワークの第二係合部に係合可能であり、前記第二ワークを前記搬送方向にガイドする第二ガイド部と、を有する。
【００１２】
請求項３に記載のガイド部材においては、
前記回動軸は、軸心が前記搬送方向に沿う状態で、前記一対の搬送コンベアに載置された前記複数種類のワークの各係合部に近接離間可能に支持される。
【００１３】
請求項４に記載のガイド部材は、
所定間隔を空けて搬送方向と直交する方向へ並列に配置される一対の搬送コンベアに載置され、前記一対の搬送コンベアにより前記搬送方向に搬送される複数種類のワークをガイドするガイド部材であって、
前記複数種類のワークは、該ワークを前記一対の搬送コンベアに載置した際に、前記一対の搬送コンベア間に位置する部分に、前記ガイド部材と係合可能な各係合部を有し、
前記複数種類のワークの各係合部は、その形状がワーク毎にそれぞれ異なり、
前記ガイド部材は、軸心が前記搬送方向に沿う状態で、前記一対の搬送コンベアに載置された前記複数種類のワークの各係合部に近接離間可能に支持され、かつ、軸回りに回動可能に支持される回動軸と、前記回動軸に設けられ、前記複数種類のワークを前記搬送方向にガイドする各ガイド部とを有し、
前記各ガイド部は、前記複数種類のワークの各係合部の形状に対応した形状に形成されるとともに、複数の群に分けられ、かつ、前記複数の群毎に、互いに回動軸の周方向へ位相をずらして配置され、
前記複数の群内のガイド部は、前記回動軸の径方向に並んで配置される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ガイド部材のコストを低減でき、かつ、搬送コンベアで搬送するワークの種類を変更する際の作業工数を低減可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るガイド部材が用いられる搬送コンベアおよびワークを示す図である。
【図２】本発明に係るガイド部材の第一実施形態であるガイド部材の斜視図である。
【図３】図２のガイド部材を搬送方向からみた図である。
【図４】本発明に係るガイド部材の第一実施形態であるガイド部材の斜視図である。
【図５】図４のガイド部材を搬送方向からみた図である。
【図６】本発明に係るガイド部材の第一実施形態の別実施形態を搬送方向からみた図である。
【図７】本発明に係るガイド部材の第二実施形態であるガイド部材を搬送方向からみた図である。
【図８】本発明に係るガイド部材の第二実施形態であるガイド部材を搬送方向からみた図である。
【図９】本発明に係るガイド部材の第三実施形態であるガイド部材を搬送方向からみた図である。
【図１０】本発明に係るガイド部材の第三実施形態であるガイド部材を搬送方向からみた図である。
【図１１】（ａ）は本発明に係るガイド部材の第二実施形態の別実施形態を搬送方向からみた図であり、（ｂ）は本発明に係るガイド部材の第三実施形態の別実施形態を搬送方向からみた図である。
【図１２】本発明に係るガイド部材の第四実施形態であるガイド部材を搬送方向からみた図である。
【図１３】本発明に係るガイド部材の第四実施形態の別実施形態を搬送方向からみた図である。
【図１４】従来のガイド部材を示す図であり、（ａ）および（ｃ）はガイド部材を搬送方向からみた図であり、（ｂ）および（ｄ）はガイド部材を上方からみた図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下では、本発明に係るガイド部材の実施形態であるガイド部材１・２・３・４について、図面を参照して説明する。
【００１７】
ガイド部材１・２・３は、一対の搬送コンベアＣ・Ｃを有するコンベアにより搬送されるワーク１００をガイドするための部材である。
図１に示すように、前記コンベアを構成する一対の搬送コンベアＣ・Ｃは、所定間隔を空けて搬送方向（図１の矢印Ａ参照）と直交する方向へ並列に配置されている。
【００１８】
ワーク１００は、例えばクランクキャップ等であり、搬送コンベアＣ・Ｃ上に載置された状態で搬送される。
ワーク１００は、例えば直方体形状の部材の下部を円弧状に切り欠いた形状に形成されており、円弧状に切り欠いた部分がガイド部材１・２・３と係合可能な係合部１０２として構成され、係合部１０２の両側部の下面が搬送コンベアＣ・Ｃ上に載置される載置面１０１・１０１として構成されている。
つまり、係合部１０２は載置面１０１・１０１の間に形成されており、係合部１０２および載置面１０１・１０１は、ワーク１００の搬送コンベアＣ・Ｃによる搬送方向（図１における矢印Ａの方向）と直交する方向（図１における矢印Ｂの方向）へ並列に配置されている。
載置面１０１・１０１は、平面形状に形成されている。係合部１０２は、載置面１０１・１０１に対して上方に陥没した形状を有し、半円柱形状に凹陥した形状に形成されている。
【００１９】
ワーク１００は、載置面１０１・１０１が搬送コンベアＣ・Ｃ上にそれぞれ載置された状態で搬送される。このとき、係合部１０２は、その半円柱形状の軸心が搬送コンベアＣ・Ｃ間もしくはその上方にて、搬送方向に延在した姿勢に配置される。
【００２０】
ワーク１００には、係合部１０２の径（Ｒ）や幅方向（搬送方向と直交する水平方向であり、図１の矢印Ｂの方向）の寸法（Ｗ）等が異なる複数種類の形状のものが存在する。
【００２１】
［第一実施形態］
以下では、ガイド部材１について説明する。
【００２２】
図２、図４に示すように、ガイド部材１は、二種類の形状のワーク（第一ワーク１１０・第二ワーク１２０）をガイド可能に構成されている。
第一ワーク１１０および第二ワーク１２０は、前記ワーク１００と同様に、例えば直方体形状の部材の下部を円弧状に切り欠いた形状に形成されており、円弧状に切り欠いた部分がガイド部材１と係合可能な係合部１１２・１２２として構成され、係合部１１２・１２２の両側部の下面が搬送コンベアＣ・Ｃ上に載置される載置面１１１・１２１として構成されている。
係合部１１２・１２２は、載置面１１１・１２１に対して上方に陥没した形状を有し、半円柱形状に凹陥した形状に形成されている。
第一ワーク１１０の係合部１１２の径（Ｒ１）の方が、第二ワーク１２０の第二係合部１２２の径（Ｒ２）よりも大きく形成されている（Ｒ１＞Ｒ２）。また、第一ワーク１１０の幅方向の寸法（Ｗ１）の方が、第二ワーク１２０の幅方向の寸法（Ｗ２）よりも大きく形成されている（Ｗ１＞Ｗ２）。
【００２３】
図２〜図５に示すように、ガイド部材１は、第一ワーク１１０および第二ワーク１２０の搬送方向（矢印Ａの方向）へ延出する柱状形状の部材であり、軸回りに回動可能な回動軸１０、第一ワーク１１０をガイドする第一ガイド部１１、および第二ワーク１２０をガイドする第二ガイド部１２を有する。
【００２４】
回動軸１０は、第一ガイド部１１・第二ガイド部１２を支持する部材であり、円柱形状に形成されている。
回動軸１０は、搬送コンベアＣ・Ｃ間にて、搬送コンベアＣ・Ｃと並列に配置されており、軸心が搬送方向に沿うように配置されている。また、回動軸１０は、軸心が搬送コンベアＣ・Ｃにおける第一ワーク１１０・第二ワーク１２０が載置される面と同じ高さに位置するように水平に配置されている。
回動軸１０の端部には取っ手１０ａが設けられており、取っ手１０ａを回動操作することにより回動軸１０が軸回りに回動可能となっている。
【００２５】
第一ガイド部１１および第二ガイド部１２は、回動軸１０に設けられており、回動軸１０と一体的に回動する。
第一ガイド部１１および第二ガイド部１２は、それぞれ回動軸１０を中心とする半円柱形状に形成されており、回動軸１０の軸心に沿って設けられている。すなわち、第一ガイド部１１および第二ガイド部１２は、第一ワーク１１０・第二ワーク１２０の搬送方向（図３および図５の紙面奥行き方向）に延在している。
【００２６】
第一ガイド部１１および第二ガイド部１２は、互いに位相を回動軸１０の周方向（図３の矢印Ｄ参照）へ１８０°ずらして配置されている。
従って、ガイド部材１は、第一ガイド部１１が回動軸１０の上方に位置するように配置すると、第二ガイド部１２は回動軸１０の下方に位置することとなり（図２および図３参照）、第二ガイド部１２が回動軸１０の上方に位置するように配置すると、第一ガイド部１１は回動軸１０の下方に位置することとなる（図４および図５参照）。
【００２７】
第一ガイド部１１は、その外径が第一係合部１１２の径（Ｒ１）と同程度の大きさに形成されており、第一係合部１１２に接触（面接触）可能に構成されている。
第二ガイド部１２は、その外径が第二係合部１２２の径（Ｒ２）と同程度の大きさに形成されており第二係合部１２２に接触（面接触）可能に構成されている。
【００２８】
図２および図３に示すように、ガイド部材１で第一ワーク１１０をガイドするときには、回動軸１０を軸回りに回動して、第一ガイド部１１が回動軸１０の上方に位置し、第二ガイド部１２が回動軸１０の下方に位置する姿勢にガイド部材１を配置する。
ガイド部材１をこのような姿勢に配置した状態では、第一ワーク１１０を搬送コンベアＣ・Ｃ上に載置した際に、第一ガイド部１１が第一ワーク１１０の係合部１１２に接触して係合した状態になる。これにより、第一ワーク１１０は第一ガイド部１１にガイドされて幅方向（矢印Ｂ方向）の移動を規制されることとなり、第一ガイド部１１に沿って摺動し、搬送方向に搬送される。すなわち、第一ワーク１１０が搬送方向に平行移動される。
【００２９】
図４および図５に示すように、ガイド部材１で第二ワーク１２０をガイドするときには、回動軸１０を軸回りに回動して、第二ガイド部１２が回動軸１０の上方に位置し、第一ガイド部１１が回動軸１０の下方に位置する姿勢にガイド部材１を配置する。すなわち、ガイド部材１を、第一ワーク１１０をガイドするときとは、回動軸１０の位相を１８０°異ならせた姿勢に配置する。
ガイド部材１をこのような姿勢に配置した状態では、第二ワーク１２０を搬送コンベアＣ・Ｃ上に載置した際に、第二ガイド部１２が第二ワーク１２０の第二係合部１２２に接触して係合した状態になる。これにより、第二ワーク１２０は第二ガイド部１２にガイドされて幅方向（矢印Ｂ方向）の移動を規制されることとなり第二ガイド部１２に沿って摺動し、搬送方向に搬送される。
【００３０】
搬送コンベアＣ・Ｃによる搬送対象を第一ワーク１１０と第二ワーク１２０との間で変更するときには、回動軸１０を表裏反転（１８０°回動）すればよい。これにより、第一ガイド部１１および第二ガイド部１２の位置関係が切替わり、ワークをガイドするガイド部１１・１２を切替えることができる。
【００３１】
以上のように構成することで、一つのガイド部材１で二種類のワーク１１０・１２０をガイドすることができ、ワーク１１０・１２０毎に専用のガイド部材を用意する必要がない。これにより、ガイド部材１のコストを低減できる。
【００３２】
また、搬送コンベアＣ・Ｃによる搬送対象を、ワーク１１０・１２０間で変更する際に、ガイド部材１を表裏反転して、回動軸１０の上方に位置するガイド部１１・１２を変更すれば、ワーク１１０・１２０をガイドするガイド部１１・１２を切替えることができ、ガイド部１１・１２の切替えをワンタッチで容易に行える。
これにより、搬送コンベアＣ・Ｃで搬送するワーク１１０・１２０の種類を変更する際の作業が簡便になり、作業工数を低減できる。
【００３３】
また、図１４に示すように、従来のガイド部材５００は、ワーク６１０・６２０の幅方向側端部に接触して、ワーク６１０・６２０をガイドするように構成されている。従って、搬送するワーク６１０・６２０の種類を変更するたびに、ワーク６１０・６２０の幅方向の寸法にあわせて、搬送コンベアＣ・Ｃの間隔を変更する必要がある。
これに対し、ガイド部材１は、ガイド部１１・１２をワーク１１０・１２０の係合部１１２・１２２（下側中央部）に接触させることによりワーク１１０・１２０をガイドするように構成している。
これにより、ワーク１１０・１２０の幅方向の寸法にあわせて搬送コンベアＣ・Ｃの間隔を変更する必要がなくなる。すなわち、搬送コンベアＣ・Ｃにワーク１１０の載置面１１１・１１１およびワーク１２０の載置面１２１・１２１の一部でも載置できる限りは、搬送コンベアＣ・Ｃの間隔を変更する必要がない（図２および図４参照）。
従って、搬送コンベアＣ・Ｃで搬送するワーク１１０・１２０の種類を変更する際の作業工数を低減できる。
【００３４】
なお、図６に示すように、第一ガイド部１１・第二ガイド部１２に換えて、第一ガイド部１３・第二ガイド部１４を用いてもよい。
ガイド部１３・１４は、それぞれ回動軸１０に設けられ、回動軸１０の径方向に突出する形状を有し、互いに回動軸１０の周方向に位相をずらして配置されている。
第一ガイド部１３は、第一係合部１１２の径の大きさに応じた突出量を有し、先端を第一係合部１１２に接触させて第一係合部１１２に係合する。
第二ガイド部１４は、第二係合部１２２の径の大きさに応じた突出量を有し、先端を第二係合部１２２に接触させて第二係合部１２２に係合する。
第一ワーク１１０を搬送コンベアＣ・Ｃで搬送するときは、回動軸１０を回動して、ガイド部材を第一ガイド部１３が回動軸１０の上方に位置する姿勢に配置する（図６（ａ）参照）。同様に、第二ワーク１２０を搬送するときは、回動軸１０を回動して、ガイド部材を第二ガイド部１４が回動軸１０の上方に位置する姿勢に配置する（図６（ｂ）参照）。
【００３５】
［第二実施形態］
以下では、ガイド部材２について説明する。
なお、ガイド部材１と異なる部分について説明し、同様の部材に対しては同一符号を付し、詳細な説明およびそれに付随する効果等の記載は省略する。
【００３６】
図７および図８に示すように、ガイド部材２は、三種類の形状のワーク（第一ワーク１１０・第二ワーク１２０・第三ワーク１３０）をガイド可能に構成されている。
図８（ｂ）に示すように、第三ワーク１３０は、前記ワーク１００と同様に、例えば直方体形状の部材の下部を円弧状に切り欠いた形状に形成されており、円弧状に切り欠いた部分がガイド部材２と係合可能な係合部１３２として構成され、係合部１３２の両側部の下面が搬送コンベアＣ・Ｃ上に載置される載置面１３１として構成されている。
係合部１３２は、載置面１３１に対して上方に陥没した形状を有し、半円柱形状に凹陥した形状に形成されている。
第三ワーク１３０の第三係合部１３２の径（Ｒ３）は、第一ワーク１１０・第二ワーク１２０の係合部１１２・１２２の径（Ｒ１）・（Ｒ２）よりも小さく形成されている（Ｒ１＞Ｒ２＞Ｒ３）。また、第三ワーク１３０の幅方向の寸法（Ｗ３）は、第一ワーク１１０・第二ワーク１２０の幅方向の寸法（Ｗ１）・（Ｗ２）よりも小さく形成されている（Ｗ１＞Ｗ２＞Ｗ３）。
【００３７】
図７および図８に示すように、ガイド部材２は、ワーク１１０・１２０・１３０の搬送方向（紙面奥行き方向）へ延出する柱状形状の部材であり、軸回りに回動可能な回動軸２０、第一ワーク１１０をガイドする第一ガイド部２１、第二ワーク１２０をガイドする第二ガイド部２２、および第三ワーク１３０をガイドする第三ガイド部２３を有する。
【００３８】
回動軸２０は、第一ガイド部２１・第二ガイド部２２・第三ガイド部２３を支持する部材であり、円筒形状に形成されている。
回動軸２０は、軸心が搬送方向に沿う状態で、構造物（不図示）に上下動可能に支持されている。回動軸２０は、搬送コンベアＣ・Ｃ間の下方に配置されている。
回動軸２０は、ワーク１１０・１２０・１３０が搬送コンベアＣ・Ｃ上に載置された状態にて上昇されることによって、ワーク１１０・１２０・１３０の係合部１１２・１２２・１３２に近接し、下降されることによって係合部１１２・１２２・１３２から離間する。
【００３９】
図７に示すように、回動軸２０には、その径方向に突出する第一突出部２０ａ・第二突出部２０ｂ・第三突出部２０ｃが設けられている。第一突出部２０ａ・第二突出部２０ｂ・第三突出部２０ｃは、互いに位相を回動軸２０の周方向へ１２０°ずつずらして配置されている。
第一突出部２０ａ・第二突出部２０ｂ・第三突出部２０ｃには、第一ガイド部２１・第二ガイド部２２・第三ガイド部２３がそれぞれ設けられている。
【００４０】
第一ガイド部２１・第二ガイド部２２・第三ガイド部２３は、例えば四角柱形状に形成されており、互いに対向する上面２１ａ・２２ａ・２３ａおよび底面２１ｂ・２２ｂ・２３ｂをそれぞれ有する。
第一ガイド部２１・第二ガイド部２２・第三ガイド部２３は、底面２１ｂ・２２ｂ・２３ｂが第一突出部２０ａ・第二突出部２０ｂ・第三突出部２０ｃの先端にそれぞれ固定されており、上面２１ａ・２２ａ・２３ａが回動軸２０の径方向外側に位置している。このように、第一ガイド部２１・第二ガイド部２２・第三ガイド部２３は、第一突出部２０ａ・第二突出部２０ｂ・第三突出部２０ｃを介して回動軸２０に固定されており、回動軸２０と一体的に回動する。
第一ガイド部２１・第二ガイド部２２・第三ガイド部２３は、回動軸２０の軸心に沿って設けられている。すなわち、第一ガイド部２１・第二ガイド部２２・第三ガイド部２３の上面２１ａ・２２ａ・２３ａおよび底面２１ｂ・２２ｂ・２３ｂは、ワーク１１０・１２０・１３０の搬送方向に延在している。
【００４１】
第一ガイド部２１・第二ガイド部２２・第三ガイド部２３は、第一突出部２０ａ・第二突出部２０ｂ・第三突出部２０ｃにそれぞれ固定されることによって、互いに位相を回動軸２０の周方向（図７の矢印Ｅ参照）へ１２０°ずつずらして配置されている。
従って、ガイド部材２は、第一ガイド部２１が回動軸２０の上方に位置するように配置すると、第二ガイド部２２・第三ガイド部２３は回動軸２０よりも下方に位置することとなり（図７参照）、第二ガイド部２２が回動軸２０の上方に位置するように配置すると、第一ガイド部２１・第三ガイド部２３は回動軸２０よりも下方に位置することとなり（図８（ａ）参照）、第三ガイド部２３が回動軸２０の上方に位置するように配置すると、第一ガイド部２１・第二ガイド部２２は回動軸２０よりも下方に位置することとなる（図８（ｂ）参照）。
【００４２】
図７に示すように、第一ガイド部２１の上面２１ａは、その幅方向の寸法が第一係合部１１２の径（Ｒ１）よりも小さく形成されており、回動軸２０の上昇に伴って第一係合部１１２内に進入して、第一係合部１１２の内周面に接触可能に構成されている。このとき、上面２１ａは、幅方向外側に位置する角部（第一接触部部２１ｃ・２１ｃ）が第一係合部１１２の内周面の幅方向両側に線接触する。
【００４３】
図８（ａ）に示すように、第二ガイド部２２の上面２２ａは、その幅方向の寸法が第二係合部１２２の径（Ｒ２）よりも小さく形成されており、回動軸２０の上昇に伴って第二係合部１２２内に進入して、第二係合部１２２の内周面に接触可能に構成されている。このとき、上面２２ａは、幅方向外側に位置する角部（第二接触部部２２ｃ・２２ｃ）が第二係合部１２２の内周面の幅方向両側に線接触する。
【００４４】
図８（ｂ）に示すように、第三ガイド部２３の上面２３ａは、その幅方向の寸法が第三係合部１３２の径（Ｒ３）よりも小さく形成されており、回動軸２０の上昇に伴って第三係合部１３２内に進入して、第三係合部１３２の内周面に接触可能に構成されている。このとき、上面２３ａは、幅方向外側に位置する角部（第三接触部部２３ｃ・２３ｃ）が第三係合部１３２の内周面の幅方向両側に線接触する。
なお、本実施形態においては、第一ガイド部２１の上面２１ａは、その幅方向の寸法が第二係合部１２２の径（Ｒ２）よりも大きく形成されており、第二ガイド部２２の上面２２ａは、その幅方向の寸法が第三係合部１３２の径（Ｒ３）よりも大きく形成されている。
【００４５】
図７に示すように、ガイド部材２で第一ワーク１１０をガイドするときには、回動軸２０をある程度下降した状態で、回動軸２０を回動して、第一ガイド部２１が回動軸２０の上方に位置する姿勢にガイド部材２を配置する。すなわち、第一ガイド部２１が搬送コンベアＣ・Ｃ上の第一ワーク１１０の第一係合部１１２と対向する姿勢にガイド部材２を配置する。
回動軸２０をある程度下降した状態で回動するのは、ガイド部２１・２２・２３と搬送コンベアＣ・Ｃとの間の距離を確保して、回動軸２０の回動時に、搬送コンベアＣ・Ｃがガイド部２１・２２・２３に干渉することを回避するためである。
つまり、回動軸２０は、各ガイド部２１・２２・２３がコンベアＣ・Ｃに干渉しない位置まで下降した状態で回動される。
そして、回動軸２０を上昇して、第一ガイド部２１の第一接触部２１ｃ・２１ｃが、搬送コンベアＣ・Ｃ上の第一ワーク１１０の第一係合部１１２に接触する位置に、ガイド部材２を到達させる。
ガイド部材２をこのような姿勢に配置した状態では、第一ワーク１１０を搬送コンベアＣ・Ｃ上に載置した際に、第一接触部２１ｃ・２１ｃが係合部１１２の内周面に接触して係合した状態になる。これにより、第一ワーク１１０は第一ガイド部２１にガイドされて幅方向（矢印Ｂ方向）の移動を規制されることとなり、第一ガイド部２１に沿って摺動し、搬送方向に搬送される。
【００４６】
図８（ａ）（図８（ｂ））に示すように、ガイド部材２で、第二ワーク１２０（第三ワーク１３０）をガイドするときについても、以下の（１）、（２）の操作が行われる。
（１）まず、回動軸２０を、各ガイド部２１・２２・２３がコンベアＣ・Ｃに干渉しない位置まで一旦下降してから１２０°単位で回動して、第二ガイド部２２（第三ガイド部２３）が回動軸２０の上側にくる姿勢にガイド部材２を配置し、（２）その後回動軸２０を上昇して、第二接触部２２ｃ・２２ｃ（第三接触部２３ｃ・２３ｃ）が、搬送コンベアＣ・Ｃ上の第二ワーク１２０の第二係合部１２２（第三ワーク１３０の第三係合部１３２）に接触する位置に、ガイド部材２を到達させる。
これにより、第二ワーク１２０（第三ワーク１３０）は第二ガイド部２２（第三ガイド部２３）にガイドされて、搬送方向に搬送される。
【００４７】
搬送コンベアＣ・Ｃによる搬送コンベアＣ・Ｃによる搬送対象をワーク１１０・１２０・１３０間で変更するとき、回動軸２０を１２０°単位で回動すればよい。これにより、ガイド部２１・２２・２３の位置関係が切替わり、ワークをガイドするガイド部２１・２２・２３を切替えることができる。
【００４８】
以上のように構成することで、一つのガイド部材Ｂで三種類のワーク１１０・１２０・１３０をガイドすることができ、ワーク１１０・１２０・１３０毎に専用のガイド部材を用意する必要がない。これにより、ガイド部材２のコストを低減できる。
【００４９】
また、搬送コンベアＣ・Ｃによる搬送対象を、ワーク１１０・１２０・１３０間で変更する際に、回動軸２０を軸回りに回動して、回動軸２０の上方に位置するガイド部２１・２２・２３を変更すれば、ワークをガイドするガイド部２１・２２・２３を切替えることができ、ガイド部２１・２２・２３の切替えを容易に行える。
これにより、搬送コンベアＣ・Ｃで搬送するワーク１１０・１２０・１３０の種類を変更する際の作業が簡便になり、作業工数を低減できる。
【００５０】
また、ガイド部材２を用いることで、ワーク１１０・１２０・１３０幅方向の寸法にあわせて搬送コンベアＣ・Ｃの間隔を変更する必要がなくなる。
従って、搬送コンベアＣ・Ｃで搬送するワーク１１０・１２０・１３０の種類を変更する際の作業工数を低減できる。
【００５１】
なお、本実施形態では、三種類の形状のガイド部２１・２２・２３を回動軸２０の周方向に設けたが、ガイド部の種類については特に限定されず、さらに多くの種類の形状のガイド部を回動軸２０の周方向に設けてもよい。
【００５２】
また、ガイド部２１・２２・２３の形状について、ガイド部材１のガイド部１１・１２ような半円柱形状としてもよい。これによると、半円柱形状のガイド部と係合部１１２・１２２・１３２とが面接触するので、ワーク１１０・１２０・１３０がより安定的にガイドされる。
【００５３】
［第三実施形態］
以下では、ガイド部材３について説明する。
なお、ガイド部材１・２と異なる部分について説明し、同様の部材に対しては同一符号を付し、詳細な説明およびそれに付随する効果等の記載は省略する。
【００５４】
ガイド部材３は、四種類の形状のワーク（第一ワーク１１０・第二ワーク１２０・第三ワーク１３０・第四ワーク１４０）をガイド可能に構成されている。
図１０（ｂ）に示すように、第四ワーク１４０は、前記ワーク１００と同様に、例えば直方体形状の部材の下部を円弧状に切り欠いた形状に形成されており、円弧状に切り欠いた部分がガイド部材３と係合可能な係合部１４２として構成され、係合部１４２の両側部の下面が搬送コンベアＣ・Ｃ上に載置される載置面１４１として構成されている。
係合部１４２は、載置面１３１に対して上方に陥没した形状を有し、半円柱形状に凹陥した形状に形成されている。
第四ワーク１４０の第四係合部１４２の径（Ｒ４）は、第一ワーク１１０・第二ワーク１２０・第三ワーク１３０の係合部１１２・１２２・１３２の径（Ｒ１）・（Ｒ２）・（Ｒ３）よりも小さく形成されている（Ｒ１＞Ｒ２＞Ｒ３＞Ｒ４）。また、第四ワーク１４０の幅方向の寸法（Ｗ４）は、第一ワーク１１０・第二ワーク１２０・第三ワーク１３０の幅方向の寸法（Ｗ１）・（Ｗ２）・（Ｗ３）よりも小さく形成されている（Ｗ１＞Ｗ２＞Ｗ３＞Ｗ４）。
【００５５】
図９および図１０に示すように、ガイド部材３は、ワーク１１０・１２０・１３０・１４０の搬送方向（紙面奥行き方向）へ延出する柱状形状の部材であり、前記回動軸２０、第一ガイド部２１、第二ガイド部２２、および第三ガイド部２３に加えて、第四ワーク１４０をガイドする第四ガイド部２４を有する。
第四ガイド部２４は、例えば四角柱形状に形成されており、互いに対向する上面２４ａおよび底面２４ｂを有する。
【００５６】
図９（ａ）に示すように、回動軸２０には、その径方向に突出する第一突出部３０ａ・第二突出部３０ｂが設けられている。第一突出部３０ａ・第二突出部３０ｂは、互いに位相を回動軸２０の周方向へ１８０°ずつずらして配置されている。
第一突出部３０ａの先端には第一ガイド部２１・第三ガイド部２３が設けられており、第二突出部３０ｂの先端には第二ガイド部２２・第四ガイド部２４が設けられている。
【００５７】
第一ガイド部２１・第三ガイド部２３は、第一ガイド部２１の底面２１ｂが第一突出部３０ａの先端に固定されており、第三ガイド部２３の底面２３ｂが第一ガイド部２１の上面２１ａに固定されている。すなわち、第一ガイド部２１と第三ガイド部２３とが、回動軸２０の径方向に二段に並んで配置されており、第三ガイド部２３が第一ガイド部２１よりも径方向外側に位置している。第一ガイド部２１の上面２１ａの方が第三ガイド部２３の底面２３ｂよりも回動軸２０の周方向外側に幅広く形成されており、回動軸２０の周方向外側に突出して形成されている。
第二ガイド部２２・第四ガイド部２４は、第二ガイド部２２の底面２２ｂが第二突出部３０ｂの先端に固定されており、第四ガイド部２４の底面２４ｂが第二ガイド部２２の上面２２ａに固定されている。すなわち、第二ガイド部２２と第四ガイド部２４とが、回動軸２０の径方向に二段に並んで配置されており、第四ガイド部２４が第二ガイド部２２よりも径方向外側に位置している。第二ガイド部２２の上面２２ａの方が第四ガイド部２４の底面２４ｂよりも回動軸２０の周方向外側に幅広く、回動軸２０の周方向外側に突出して形成されている。
【００５８】
このように、第一ガイド部２１・第二ガイド部２２・第三ガイド部２３・第四ガイド部２４は、第一突出部３０ａ・第二突出部３０ｂを介して回動軸２０に固定されており、回動軸２０と一体的に回動する。
第一ガイド部２１・第二ガイド部２２・第三ガイド部２３・第四ガイド部２４は、回動軸２０の軸心に沿って設けられている。すなわち、第一ガイド部２１・第二ガイド部２２・第三ガイド部２３・第四ガイド部２４の上面２１ａ・２２ａ・２３ａ・２４ａおよび底面２１ｂ・２２ｂ・２３ｂ・２４ｂは、ワーク１１０・１２０・１３０・１４０の搬送方向に延在している。
【００５９】
ガイド部２１・２２・２３・２４は、第一ガイド部２１・第三ガイド２３で構成される群と、第二ガイド部２２・第四ガイド部２４で構成される群と、に分けられ、当該二つの群が、上記したように第一突出部３０ａ・第二突出部３０ｂにそれぞれ設けられている。すなわち、第一・第三ガイド部２１・２３の群と、第二・第四ガイド部２２・２４の群とは、互いに回動軸２０の周方向（軸回り）へ１８０°ずつ位相をずらして配置されている。
また、第一ガイド部２１・第三ガイド２３、および第二ガイド部２２・第四ガイド部２４は、それぞれ回動軸２０の径方向に並んで配置されている。
従って、ガイド部材３は、第一ガイド部２１・第三ガイド部２３が回動軸２０の上方に位置するように配置すると、第二ガイド部２２・第四ガイド部２４は回動軸２０の下方に位置することとなり（図９（ａ）および図９（ｂ）参照）、第二ガイド部２２・第四ガイド部２４が回動軸２０の上方に位置するように配置すると、第一ガイド部２１・第三ガイド部２３は回動軸２０の下方に位置することとなる（図１０（ａ）および図１０（ｂ）参照）。
【００６０】
図１０（ｂ）に示すように、第四ガイド部２４の上面２４ａは、第四係合部１４２の径（Ｒ２）よりも幅方向の寸法が小さく形成されており、回動軸２０の上昇に伴って第四係合部１４２内に進入して、第四係合部１４２の内周面に接触可能に構成されている。このとき、上面２４ａは、幅方向外側に位置する角部（第四接触部部２４ｃ・２４ｃ）が第四係合部１４２の内周面の幅方向両側に線接触する。
なお、本実施形態においては、第三ガイド部２３の上面２３ａは、その幅方向の寸法が第四係合部１４２の径（Ｒ４）よりも大きく形成されている。
【００６１】
図９（ａ）に示すように、ガイド部材３で第一ワーク１１０をガイドするときには、以下の（３）、（４）の操作が行われる。
（３）まず、回動軸２０を、各ガイド部２１・２２・２３・２４がコンベアＣ・Ｃに干渉しない位置まで一旦下降させ、その下降状態にて回動軸２０を回動して、ガイド部２１・２３が回動軸２０の上方に位置する姿勢にガイド部材３を配置する。（４）つぎに、回動軸２０を上昇して、第一ガイド部２１の第一接触部２１ｃ・２１ｃが、搬送コンベアＣ・Ｃ上の第一ワーク１１０の第一係合部１１２に接触する位置（第一係合位置）に、ガイド部材３を到達させる。
これにより、第一ワーク１１０は第一ガイド部２１にガイドされて幅方向（矢印Ｂ方向）の移動を規制されることとなり、第一ガイド部２１に沿って摺動し、搬送方向に搬送される。
【００６２】
ガイド部材３でガイドする対象を、図９（ａ）に示す第一ワーク１１０から、図９（ｂ）に示す第三ワーク１３０に変更するときは、上記（４）に示す第一係合位置から回動軸２０を下降して、搬送コンベアＣ・Ｃ上に第三ワーク１３０を載置した際に、第三ガイド部２３の第三接触部２３ｃ・２３ｃが、第三ワーク１３０の第三係合部１３２に接触する位置に、ガイド部材３を到達させる。これにより、第三ワーク１３０を、第三ガイド部２３によりガイドした状態で搬送方向に搬送することが可能となる。
すなわち、ガイド部材３でガイドする対象を第一ワーク１１０・第三ワーク１３０間で変更するときは、上記（１）に示すガイド部２１・２３が回動軸２０の上方に位置する状態で、回動軸２０を適宜上下動して、ガイド部材３の上下方向の位置を変更することによって対応可能である。
【００６３】
図１０（ａ）（図１０（ｂ））に示すように、ガイド部材３で第二ワーク１２０（第四ワーク１４０）をガイドするときには、以下の（５）、（６）の操作が行われる。
（５）まず、回動軸２０を、各ガイド部２１・２２・２３・２４がコンベアＣ・Ｃに干渉しない位置まで一旦下降させ、その下降状態にて回動軸２０を回動して、ガイド部２２・２４が回動軸２０の上方に位置する姿勢にガイド部材３を配置する。（６）つぎに、回動軸２０を上昇して、第二ガイド部２２の第二接触部２２ｃ・２２ｃ（第四ガイド部２４の第四接触部２４ｃ・２４ｃ）が、搬送コンベアＣ・Ｃ上の第二ワーク１２０の第二係合部１２２（第四ワーク１４０の第四係合部１４２）に接触する位置に、ガイド部材３を到達させる。
これにより、第二ワーク１２０（第四ワーク１４０）は第二ガイド部２２（第四ガイド部２４）にガイドされて、搬送方向に搬送される。
ガイド部材３でガイドする対象を第二ワーク１２０・第四ワーク１４０間で変更するときは、上記（５）に示すガイド部２２・２４が回動軸２０の上方に位置する状態で、回動軸２０を適宜上下動して、ガイド部材３の上下方向の位置を変更することによって対応可能である。
【００６４】
以上のように構成することで、一つのガイド部材４で四種類のワーク１１０・１２０・１３０・１４０をガイドすることができ、ワーク１１０・１２０・１３０・１４０毎に専用のガイド部材を用意する必要がない。これにより、ガイド部材４のコストを低減できる。
【００６５】
また、搬送コンベアＣ・Ｃによる搬送対象を、ワーク１１０・１２０・１３０・１４０間で変更する際、回動軸２０を軸回りに回動して回動軸２０の上方に位置するガイド部２１・２２・２３・２４を変更したり、回動軸２０を上下動してガイド部材３の上下方向の位置を変更したりすることで、ワークをガイドするガイド部２１・２２・２３・２４を切替えることができ、ガイド部２１・２２・２３・２４の切替えを容易に行える。
これにより、搬送コンベアＣ・Ｃで搬送するワーク１１０・１２０・１３０・１４０の種類を変更する際の作業が簡便になり、作業工数を低減できる。
【００６６】
また、ガイド部材３を用いることで、ワーク１１０・１２０・１３０・１４０の幅方向の寸法にあわせて搬送コンベアＣ・Ｃの間隔を変更する必要がない。
従って、搬送コンベアＣ・Ｃで搬送するワーク１１０・１２０・１３０・１４０の種類を変更する際の作業工数を低減できる。
【００６７】
なお、本実施形態では、回動軸２０に四種類のガイド部２１・２２・２３・２４を設けたが、ガイド部の種類については特に限定されず、さらに多くの種類のガイド部を回動軸２０の周方向に並べて設けてもよく、また、さらに多くの種類のガイド部を回動軸２０の径方向に並べて設けてもよい。
【００６８】
また、図１１に示すように、ガイド部材２・３の第一ガイド部２１について、第一係合部１１２と接触する部分を、第一ガイド部２１の第一接触部２１ｃに換えて、第一ガイド部２１の幅方向両側の側端面２１ｄとしてもよい。側端面２１ｄは、第一係合部１１２の形状に応じた円弧形状に形成される。これにより、第一ガイド部２１（端面２１ｄ）と第一係合部１１２とが面接触して、第一ワーク１１０がより安定的にガイドされる。
第二ガイド部２２・第三ガイド部２３・第四ガイド部２４についても同様に、第二係合部１２２・第三係合部１３２・第四係合部１４２と接触する部分を、第二係合部１２２・第三係合部１３２・第四係合部１４２の内周の形状に応じた円弧形状を有する、第二ガイド部２２・第三ガイド部２３・第四ガイド部２４の幅方向両側の側端面２２ｄ・２３ｄ・２４ｄとしてもよい。
【００６９】
［第四実施形態］
以下では、ガイド部材４について説明する。
なお、ガイド部材１・２・３と異なる部分について説明し、同様の部材に対しては同一符号を付し、詳細な説明およびそれに付随する効果等の記載は省略する。
【００７０】
ガイド部材４は、一対の搬送コンベアＣ・Ｃを有するコンベアにより搬送される四種類の形状のワーク４１０・４２０・４３０・４４０をガイドするための部材である。
ワーク４１０・４２０・・・は、例えばカムキャップ等であり、搬送コンベアＣ・Ｃ上に載置された状態で搬送される。
図１２に示すように、ワーク４１０は、例えば直方体形状の部材の下部の二箇所を円弧状に切り欠いた形状に形成されており、円弧状に切り欠いた二箇所の部分がガイド部材４と係合可能な一対の係合部４１２・４１２として構成され、一対の係合部４１２・４１２の幅方向外側部の下面が搬送コンベアＣ・Ｃ上に載置される載置面４１１・４１１として構成されている。
ワーク４２０・４３０・４４０も、同様に直方体形状の部材の下部の二箇所を円弧状に切り欠いた形状に形成されており、円弧状に切り欠いた二箇所の部分が、それぞれ一対の係合部４２２・４２２、一対の係合部４３２・４３２、一対の係合部４４２・４４２として構成されており、各係合部４２２・４３２・４４２の幅方向外側部の下面が、それぞれ搬送コンベアＣ・Ｃ上に載置される載置面４２１・４２１、載置面４３１・４３１、載置面４４１・４４１として構成されている、
一対の係合部４１２・４１２、一対の係合部４２２・４２２、一対の係合部４３２・４３２、および一対の係合部４４２・４４２は、それぞれ所定間隔を空けてワーク４１０・４２０・４３０・４４０の搬送方向と直交する方向へ並列に配置されている。
載置面４１１・４２１・・・は、平面形状に形成されている。係合部４１２・４２２・・・は、載置面４１１・４２１・・・に対してそれぞれ上方に陥没した形状を有し、半円柱形状に凹陥した形状に形成されている。
【００７１】
ワーク４１０・４２０・・・は、載置面４１１・４２１・・・が搬送コンベアＣ・Ｃ上にそれぞれ載置された状態で搬送される。このとき、半円柱形状に凹陥した形状の各係合部４１２・４２２・・・の軸心は、搬送コンベアＣ・Ｃ間もしくはその上方にて、ワーク４１０・４２０・４３０・４４０の搬送方向に配置される。
【００７２】
第一ワーク４１０の各係合部４１２の間隔（ｗ１）の方が、第二ワーク４２０の各係合部４２２の間隔（ｗ２）よりも大きく形成されている（ｗ１＞ｗ２）。各係合部４１２の径と各係合部４２２の径とは、略同じ寸法に形成されている。
また、第三ワーク４３０の各係合部４３２の径（ｒ１）の方が、第四ワーク４４０の各係合部４４２の径（ｒ２）よりも大きく形成されている（ｒ１＞ｒ２）。
【００７３】
図１２（ａ）に示すように、ガイド部材４は、ワーク４１０・４２０・・・の搬送方向（紙面表裏方向）へ延出する一対の柱状形状の部材であり、軸回りに回動可能な一対の回動軸４０・４０、およびワーク４１０・４２０・・・をガイドする一対のガイド部４１・４１を有する。
【００７４】
回動軸４０・４０は、ガイド部４１・４１を支持する部材であり、円柱形状に形成されている。
回動軸４０・４０は、搬送コンベアＣ・Ｃ間にて、搬送コンベアＣ・Ｃと並列に配置されており、軸心が搬送方向に沿うように配置されている。
【００７５】
ガイド部４１は、第一ガイド部４１ａ、および第二ガイド部４１ｂを有する。
第一ガイド部４１ａおよび第二ガイド部４１ｂは、回動軸４０に設けられており、回動軸４０と一体的に回動する。
第一ガイド部４１ａおよび第二ガイド部４１ｂは、それぞれ半楕円柱形状に形成されている。第一ガイド部４１ａは回動軸４０を中心に形成されており、第二ガイド部４１ｂは中心を回動軸４０の径方向に僅かにずらして形成されている。
第二ガイド部４１ｂは、第一ガイド部４１ａよりも外形寸法（断面の楕円の短軸および長軸の寸法）が大きく形成されており、第一ガイド部４１ａよりも回動軸４０の径方向に突出する形状を形成している。すなわち、第一ガイド部４１ａと第二ガイド部４１ｂは、回動軸４０の軸心からガイド部４１ａ・４１ｂの外周までの距離が不均一なカム形状を形成している。
第一ガイド部４１ａおよび第二ガイド部４１ｂは、回動軸４０の軸心に沿って設けられている。すなわち、第一ガイド部４１ａおよび第二ガイド部４１ｂは、ワーク４１０・４２０・・・の搬送方向に延在している。
【００７６】
第一ガイド部４１ａおよび第二ガイド部４１ｂは、互いに位相を回動軸４０の周方向（図１２（ｃ）の矢印Ｆの方向）へ１８０°ずらして配置されている。
従って、ガイド部材４は、第一ガイド部４１ａが回動軸４０の上方に位置するように配置すると、第二ガイド部４１ｂは回動軸４０の下方に位置することとなり、第二ガイド部４１ｂが回動軸４０の上方に位置するように配置すると、第一ガイド部４１ａは回動軸４０の下方に位置することとなる。
【００７７】
図１２（ａ）に示すように、ガイド部材４で各第一係合部４１２の間隔（ｗ１）が比較的大きい第一ワーク４１０をガイドするときには、回動軸４０を軸回りに回動して、各第一ガイド部４１ａが回動軸４０の上方に位置し、各第二ガイド部４１ｂが回動軸４０の下方に位置する姿勢にガイド部材４を配置する。
ガイド部材４をこのような姿勢に配置した状態では、第一ワーク４１０を搬送コンベアＣ・Ｃ上に載置した際に、各第一ガイド部４１ａが各第一係合部４１２における幅方向（図１２の矢印Ｂの方向）内側の面４１２ａにそれぞれ接触して係合した状態になる。これにより、第一ワーク４１０は各第一ガイド部４１ａにガイドされて幅方向（矢印Ｂ方向）の移動を規制されることとなり、各第一ガイド部４１ａに沿って摺動し、搬送方向に搬送される。
【００７８】
図１２（ｂ）に示すように、ガイド部材４で各第二係合部４２２の間隔（ｗ２）が比較的小さい第二ワーク４２０をガイドするときには、第一ワーク４１０をガイドするときと同様に、各第一ガイド部４１ａが回動軸４０の上方に位置し、各第二ガイド部４１ｂが回動軸４０の下方に位置する姿勢にガイド部材４を配置する。
ガイド部材４をこのような姿勢に配置した状態では、第二ワーク４２０を搬送コンベアＣ・Ｃ上に載置した際に、各第一ガイド部４１ａが、各第二係合部４２２における幅方向外側の面４２２ａにそれぞれ接触して係合した状態になる。これにより、第二ワーク４２０は各第一ガイド部４１ａにガイドされて、搬送方向に搬送される。
【００７９】
図１２（ｃ）に示すように、ガイド部材４で第三係合部４３２の径（ｒ１）が比較的大きい第三ワーク４３０をガイドするときは、回動軸４０を軸回りに回動して、各第二ガイド部４１ｂが回動軸４０の上方に位置し、各第一ガイド部４１ａが回動軸４０の下方に位置する姿勢にガイド部材４を配置する。
ガイド部材４をこのような姿勢に配置した状態では、第三ワーク４３０を搬送コンベアＣ・Ｃ上に載置した際に、各第二ガイド部４１ｂが、各第三係合部４３２における幅方向内側の面４３２ａにそれぞれ接触して係合した状態になる。これにより、第三ワーク４３０は各第二ガイド部４１ｂにガイドされて、搬送方向に搬送される。
なお、第三ワーク４３０における第三係合部４３２と第三係合部４３２との間隔は、第一ワーク４１０における第一係合部４１２・４１２の間隔（ｗ１）よりも小さく、第二ワーク４２０における第二係合部４２２・４２２の間隔（ｗ２）よりも大きく形成されている。
【００８０】
図１２（ｄ）に示すように、ガイド部材４で第四係合部４４２の径（ｒ４）が比較的小さい第四ワーク４４０をガイドするときは、回動軸４０を軸回りに回動して、各第二ガイド部４１ｂが幅方向外側上方に向けて傾斜した姿勢にガイド部材４を配置する。
ガイド部材４をこのような姿勢に配置した状態では、第四ワーク４４０を搬送コンベアＣ・Ｃ上に載置した際に、各第二ガイド部４１ｂ先端が各第四係合部４４２における幅方向外側の面４４２ａにそれぞれ接触して係合した状態になる。これにより、第四ワーク４４０は各第二ガイド部４１ｂにガイドされて、搬送方向に搬送される。
【００８１】
以上のように構成することで、一つのガイド部材４で少なくとも四種類のワーク４１０・４２０・４３０・４４０をガイドすることができ、ワーク４１０・４２０・４３０・４４０毎に専用のガイド部材を用意する必要がない。これにより、ガイド部材４のコストを低減できる。
【００８２】
また、搬送コンベアＣ・Ｃによる搬送対象を、ワーク４１０・４２０・４３０・４４０間で変更する際、回動軸４０・４０の回動角度を調節することで、ワーク４１０・４２０・４３０・４４０をガイドするガイド部４１ａ・４１ｂを切替えることができ、ガイド部４１ａ・４１ｂの切替えを容易に行える。
これにより、搬送コンベアＣ・Ｃで搬送するワークの種類を変更する際の作業が簡便になり、作業工数を低減できる。
【００８３】
また、ガイド部材４を用いることで、ワーク４１０・４２０・４３０・４４０幅方向の寸法にあわせて搬送コンベアＣ・Ｃの間隔を変更する必要がない。
従って、搬送コンベアＣ・Ｃで搬送するワーク４１０・４２０・４３０・４４０の種類を変更する際の作業工数を低減できる。
【００８４】
なお、図１３に示すように、第一ガイド部４１ａ・第二ガイド部４１ｂに換えて、第一ガイド部４２ａ・第二ガイド部４２ｂを用いてもよい。
第一ガイド部４２ａ・第二ガイド部４２ｂは、それぞれ回動軸４０の周方向に位相をずらして設けられ、回動軸４０の径方向に突出する形状を有する。第一ガイド部４２ａは、ワーク４３０の係合部４３２の径の大きさに応じた突出量を有する（図１３（ａ）参照）。第二ガイド部４２ｂは、ワーク４４０の係合部４４２の径の大きさに応じた突出量を有する（図１３（ｂ）参照）。第一ガイド部４２ａ・第二ガイド部４２ｂは、回動軸４０の周方向に１８０°ずれて配置されている。
ワーク４３０・４４０を搬送する際には、回動軸４０の回動角度を調節し、用いるガイド部４２ａ・４２ｂを選択する。
【符号の説明】
【００８５】
Ｃ 搬送コンベア
１・２・３・４ ガイド部材
１０・２０・４０ 回動軸
１１・２１・４１ａ 第一ガイド部
１２・２２・４１ｂ 第二ガイド部
２３ 第三ガイド部
２４ 第四ガイド部
１００ ワーク
１０２ 係合部
１１０・４１０ 第一ワーク
１２０・４２０ 第二ワーク
１３０・４３０ 第三ワーク
１４０・４４０ 第四ワーク
１１２・４１２ 第一係合部
１２２・４２２ 第二係合部
１３２・４３２ 第三係合部
１４２・４４２ 第四係合部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定間隔を空けて搬送方向と直交する方向へ並列に配置される一対の搬送コンベアに載置され、前記一対の搬送コンベアにより前記搬送方向に搬送される複数種類のワークをガイドするガイド部材であって、
前記複数種類のワークは、該ワークを前記一対の搬送コンベアに載置した際に、前記一対の搬送コンベア間に位置する部分に、前記ガイド部材と係合可能な各係合部を有し、
前記複数種類ワークの各係合部は、その形状がワーク毎にそれぞれ異なり、
前記ガイド部材は、軸回りに回動可能に支持される回動軸と、前記回動軸に設けられ、前記複数種類のワークを前記搬送方向にガイドする各ガイド部と、を有し、
前記各ガイド部は、前記複数種類のワークの各係合部の形状に対応した形状に形成されるとともに、互いに回動軸の周方向へ位相をずらして配置される、
ガイド部材。
【請求項２】
前記複数種類のワークは、第一係合部を有する第一ワークと、第二係合部を有する第二ワークと、で構成され、
前記回動軸は、前記一対の搬送コンベア間にて、軸心が前記搬送方向に沿う状態で、軸回りに回動可能に配置され、
前記各ガイド部は、前記第一ワークの第一係合部に係合可能であり、前記第一ワークを前記搬送方向にガイドする第一ガイド部と、前記第二ワークの第二係合部に係合可能であり、前記第二ワークを前記搬送方向にガイドする第二ガイド部と、を有する、
請求項１に記載のガイド部材。
【請求項３】
前記回動軸は、軸心が前記搬送方向に沿う状態で、前記一対の搬送コンベアに載置された前記複数種類のワークの各係合部に近接離間可能に支持される、
請求項１に記載のガイド部材。
【請求項４】
所定間隔を空けて搬送方向と直交する方向へ並列に配置される一対の搬送コンベアに載置され、前記一対の搬送コンベアにより前記搬送方向に搬送される複数種類のワークをガイドするガイド部材であって、
前記複数種類のワークは、該ワークを前記一対の搬送コンベアに載置した際に、前記一対の搬送コンベア間に位置する部分に、前記ガイド部材と係合可能な各係合部を有し、
前記複数種類のワークの各係合部は、その形状がワーク毎にそれぞれ異なり、
前記ガイド部材は、軸心が前記搬送方向に沿う状態で、前記一対の搬送コンベアに載置された前記複数種類のワークの各係合部に近接離間可能に支持され、かつ、軸回りに回動可能に支持される回動軸と、前記回動軸に設けられ、前記複数種類のワークを前記搬送方向にガイドする各ガイド部とを有し、
前記各ガイド部は、前記複数種類のワークの各係合部の形状に対応した形状に形成されるとともに、複数の群に分けられ、かつ、前記複数の群毎に、互いに回動軸の周方向へ位相をずらして配置され、
前記複数の群内のガイド部は、前記回動軸の径方向に並んで配置される、
ガイド部材。
【請求項１】
所定間隔を空けて搬送方向と直交する方向へ並列に配置される一対の搬送コンベアに載置され、前記一対の搬送コンベアにより前記搬送方向に搬送される複数種類のワークをガイドするガイド部材であって、
前記複数種類のワークは、該ワークを前記一対の搬送コンベアに載置した際に、前記一対の搬送コンベア間に位置する部分に、前記ガイド部材と係合可能な各係合部を有し、
前記複数種類ワークの各係合部は、その形状がワーク毎にそれぞれ異なり、
前記ガイド部材は、軸回りに回動可能に支持される回動軸と、前記回動軸に設けられ、前記複数種類のワークを前記搬送方向にガイドする各ガイド部と、を有し、
前記各ガイド部は、前記複数種類のワークの各係合部の形状に対応した形状に形成されるとともに、互いに回動軸の周方向へ位相をずらして配置される、
ガイド部材。
【請求項２】
前記複数種類のワークは、第一係合部を有する第一ワークと、第二係合部を有する第二ワークと、で構成され、
前記回動軸は、前記一対の搬送コンベア間にて、軸心が前記搬送方向に沿う状態で、軸回りに回動可能に配置され、
前記各ガイド部は、前記第一ワークの第一係合部に係合可能であり、前記第一ワークを前記搬送方向にガイドする第一ガイド部と、前記第二ワークの第二係合部に係合可能であり、前記第二ワークを前記搬送方向にガイドする第二ガイド部と、を有する、
請求項１に記載のガイド部材。
【請求項３】
前記回動軸は、軸心が前記搬送方向に沿う状態で、前記一対の搬送コンベアに載置された前記複数種類のワークの各係合部に近接離間可能に支持される、
請求項１に記載のガイド部材。
【請求項４】
所定間隔を空けて搬送方向と直交する方向へ並列に配置される一対の搬送コンベアに載置され、前記一対の搬送コンベアにより前記搬送方向に搬送される複数種類のワークをガイドするガイド部材であって、
前記複数種類のワークは、該ワークを前記一対の搬送コンベアに載置した際に、前記一対の搬送コンベア間に位置する部分に、前記ガイド部材と係合可能な各係合部を有し、
前記複数種類のワークの各係合部は、その形状がワーク毎にそれぞれ異なり、
前記ガイド部材は、軸心が前記搬送方向に沿う状態で、前記一対の搬送コンベアに載置された前記複数種類のワークの各係合部に近接離間可能に支持され、かつ、軸回りに回動可能に支持される回動軸と、前記回動軸に設けられ、前記複数種類のワークを前記搬送方向にガイドする各ガイド部とを有し、
前記各ガイド部は、前記複数種類のワークの各係合部の形状に対応した形状に形成されるとともに、複数の群に分けられ、かつ、前記複数の群毎に、互いに回動軸の周方向へ位相をずらして配置され、
前記複数の群内のガイド部は、前記回動軸の径方向に並んで配置される、
ガイド部材。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１１−１７８５５０（Ｐ２０１１−１７８５５０Ａ）
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４７１９９（Ｐ２０１０−４７１９９）
【出願日】平成２２年３月３日（２０１０．３．３）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月３日（２０１０．３．３）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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