ガントリシステム
医療イメージングにおける使用に特に適した装置が、検査領域30における放射性核種崩壊を示すガンマ放射線を検出する放射線感知検出器40,50を含む。その検出器40,50は、検出器回転軸35の周りを回転する一般にC型の支持部70により支持される。その支持部70は更に検出器回転軸35の調整を可能にするピボット結合部77に付けられる。支持部70は自由度２で平行移動されることもでき、その結果、検出器40,50が非円形軌道を描くよう検査領域20の周りで移動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本書は、核イメージングの分野に関する。特に、本書は、医療イメージングにおいて使用される放射線検出器の位置決めのためのデバイス及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、陽電子放出断層撮影(PET)システム及び単光子放出コンピュータ断層撮影(SPECT)システムといった核イメージングシステムは、一般に、その患者の生体構造及び生体機能に関するデータを収集する目的で患者の周りに配置される１つ又は複数の検出器を利用する。収集されたデータは、医師が診断目的に使用することができる画像を再構成するのに使用されることができる。
【０００３】
単光子イメージングにおいて、画像化される対象物を含む検査領域を表示するため、移動可能なガントリ上に１つ又は複数の検出器が取り付けられる。その対象物は通常、人間の患者又は実験動物である。通例、放出放射線を生成することができる１つ又は複数の放射線医薬品が対象物に注入される。その放射線医薬品は好ましくは対象物内で医師が検査したい注目臓器を巡回する。検出器は、選択された経路又はスキャニング軌跡に沿って対象物をスキャンし、放射線イベントが検出器により検出される。
【０００４】
通常の検出器は、コリメータと光電子増倍管の配列によって見られるシンチレーション結晶とを含む。光電子増倍管の相対出力は通常、第１に各放射線イベントが検出される検出器での位置座標と、第２に各イベントのエネルギーとを示す出力信号を生成するよう処理及び訂正される。そのイベントのエネルギーは、複数の放射線エミッション源、迷放射線、２次放射線、透過放射線及びノイズ源といった様々なタイプの放射線を区別するのに使用される。その後、その放射線データは注目領域を表す画像へと再構成される。
【０００５】
陽電子放出イメージングにおいて、消滅(annihilation)イベントが結果として、特定のエネルギーレベルを備える光子のペアの放出を生じさせる。放出された光子は、消滅場所から正反対の方向に飛ぶ。通常、陽電子放出検出器は、各検出器が他の検出器と向き合う放射線受信面を備える正反対に位置するペアで配置される。そのペアにおける第１の検出器で検出される光子は、様々な指示係数に基づき、そのペアの第２の検出器により検出される光子とマッチされる。そして、そのシステムは検出された光子の相対位置に基づき飛行線を取得し、注目領域の画像表現を再構成するのにその情報を用いる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
好ましい検出器構成は、しばしば、行われる検査のタイプに応じて決まる。例えば、心臓イメージングシステムは、しばしば、互いに直交して配置される２つの検出器を用いる。この方向は、対象物の周りに90度だけ検出器のペアを回転することにより、完全な180度データセットが収集されることを可能にする。コリメータぼけが原因による空間分解能における損失を最小化する平行イメージング(collimated imaging)のため、診断スキャンの間、検出器の放射線受信面ができるだけ対象物に近いことが望ましい。結果として、検出器を対象物にできるだけ近く配置するガントリシステムに対する必要性が存在する。更に、医師は、対象物における注目領域へのアクセス又は検査の間の対象物の快適性を含む様々な理由から、対象物を様々な方向に配置したい場合がある。従って、広範な位置オプションを提供するガントリシステムへの必要性も存在する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願の側面はこうした問題その他に対処する。
【０００８】
本発明の第１の側面によれば、装置が、検査領域における放射性核種崩壊を示すガンマ放射線を検出する第１の放射線感知検出器と、その検査領域に対してその検出器を移動可能に支持するガントリとを含む。非円形状の軌道で動くよう、その第１の検出器は、検査領域の周りを選択的に平行移動及び回転可能である。その軌道の平面は、少なくとも第１の方向と第２の方向との間で調節可能である。
【０００９】
本発明のより限定された側面によれば、検査領域は人間の患者を受けるよう適合される。軌道の平面は、リクライニング状態にある患者の長手軸にその軌道の平面が実質的に直交する第１の位置と、少なくとも座っているか横になった状態の患者の長手軸にその軌道の平面が実質的に直交する第２の位置との間で調整可能である。
【００１０】
本発明の更に限定された側面によれば、その軌道の平面は90度の範囲を超えて調整可能である。
【００１１】
本発明の別の更に限定された側面によれば、その装置は、第１の支持部とアーチ形の支持部とを含む。そのアーチ形の支持部は、検出器回転軸の周りでの回転のために第１の検出器を支持する。ピボット軸の周りの旋回的な動きのためそのアーチ形の支持部は第１の支持部に作動的に接続され、その結果、アーチ形の支持部を旋回すると、その軌道の平面が調整される。
【００１２】
本発明の更に追加的な限定された側面によれば、ピボット軸は、その検出器回転軸に対して直角である。
【００１３】
更に追加的な限定された側面によれば、第１の支持部は、ピボット軸に平行な第１の方向に平行移動可能である。第１の支持部はそのピボット軸に直角な第２の方向にも平行移動可能である。
【００１４】
更に追加的な限定された側面によれば、その装置は、第１の支持部に作動的に接続される垂直駆動部を含む。垂直駆動部は、第１の支持部を垂直方向に選択的に平行移動させる。その装置は、第１の支持部に作動的に接続される水平駆動部も含む。その水平駆動部は、第１の支持部を水平方向に選択的に平行移動させる。
【００１５】
本発明の別の一層限定された側面によれば、その装置は第２のアーチ形支持部を含む。第１の検出器は、第２の支持部に固定的に取り付けられる。第２のアーチ形支持部は、検出器回転軸の周りでの回転のため第１のアーチ形支持部に作動的に接続される。
【００１６】
別のより限定された側面によれば、その装置は、第１及び第２のアーチ形支持部に作動的に接続されるカーブした(curved:弧状の)ラックアンドピニオンも含む。
【００１７】
本発明の更に別のより限定された側面によれば、その装置は、検査領域における放射線崩壊を示すガンマ放射線を検出する第２の放射線感知検出器を含む。アーチ形の支持部は、検出器の回転軸の周りの回転のため第２の検出器を支持する。第１の検出器及び第２の検出器は、直交する構成で配置される。
【００１８】
本発明のより限定された側面によれば、その装置は、第１の検出器に作動的に接続される画像再構成システムと、第１の検出器の平行移動及び回転を選択的に制御する駆動システムとを含む。
【００１９】
更に一層限定された側面によれば、その軌道は実質的には楕円である。
【００２０】
その装置は、検査領域の周りに弧状に配置される複数の放射線感知検出器、例えば、60度構成で配置される３つの検出器を含むこともできる。
【００２１】
本発明の別の側面によれば、ある装置は、第１の支持部、一般にC型の支持部、ピボット結合部、並びに検査領域に生じる放射性核種崩壊を示すガンマ放射線を検出する第１及び第２の放射線感知検出器を含む。ピボット結合部は、水平ピボット軸を持ち、C型支持部と第１の支持部とに対して作動的に接続される。第１及び第２の検出器は、直交する構成で配置され、検出器回転軸の周りでの回転のため一般的なC型支持部に作動的に接続される。その検出器回転軸は、ピボット軸に直交する。C型支持部は、リクライニング状態にある検査領域に配置される人間対象物の長手軸に検出器回転軸が平行となる第１の位置と、横になった又は垂直な状態のいずれかにある検査領域に配置される人間対象物の長手軸に検出器回転軸が平行になる第２の位置との間で旋回可能である。
【００２２】
本発明のより限定された側面によれば、C型支持部は、その検出器回転軸が水平である第１の位置と検出器回転軸が垂直である第２の位置とを含む範囲にわたり旋回可能である。
【００２３】
更に一層限定された側面によれば、その装置は、検出器が検出器回転軸の周りを回転することをもたらす駆動部、第１の支持部をピボット軸に平行な方向へ平行移動させる駆動部、及び第１の支持部を垂直方向に平行移動させる駆動部も含むことができる。
【００２４】
本発明の更に一層限定された側面によれば、その装置は、その検出器が検査領域の周りを非円形軌道で移動するよう、その駆動部の動きを調整する制御システムを含む。
【００２５】
その軌道は、実質的に楕円であり、およそ90度の範囲を持つことができる。
【００２６】
別のより限定された側面によれば、その装置は、床面取り付けのために適合されることができる。
【００２７】
その装置は、第２のC型支持部も含むことができる。その第２のC型支持部において、第１及び第２の検出器が、共に動くその第２のC型支持部によって支持される。検出器が検出器回転軸の周りを回転することをもたらす駆動部は、第１のC型支持部と第２のC型支持部とに作動的に接続される弧状のラックアンドピニオンを含む。
【００２８】
本発明の別のより限定された側面によれば、その装置は、リクライニング位置にある対象物、並びに横になった及び座った位置の少なくとも一方にある対象物を支持するよう構成される対象物支持部を含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
当業者であれば、以下の説明を読み理解することで、本発明の更に他の側面を理解することになるであろう。
【００３０】
図１Ａを参照すれば、イメージングシステムが、ガントリ１０、患者支持部２０及びイメージングシステム１２を含む。
【００３１】
ガントリ１０は、検査領域３０内に生じる放射線核種崩壊を示す放射線を検出する第１及び第２の放射線感知検出器４０、５０を支持する。
【００３２】
検出器４０、５０は、直交する構成でそれらが検査領域に向き合うよう、アーチ形の検出器支持部６０に取り付けられる。斯かる直交構成は、正確に90度に限定されず、他の直交構成(例えば、102度構成)が、特定のイメージング用途に応じて実現されることもできる。
【００３３】
図１Ａ及び１Ｂを参照して、検出器支持部６０は、クラシックな弧状ラックアンドピニオン機構といった駆動部を用いる検出器回転軸３５の周りでの回転のため、順に検出器支持部キャリア７０に移動可能に取り付けられる。キャリア７０は、検出器支持部６０がスライドすることができる場所に沿って円形状のガイド７４ａ、７４ｂを含む。
【００３４】
モータ駆動のピニオンが、検出器支持部６０に付けられる。そのピニオンは、モータに電源が入れられるとき、弧状のガイド７４ａ、７４ｂに沿って検出器支持部６０を駆動するよう、キャリア７０に配置される弧状ラック７５と係合する。ラックアンドピニオンシステムに変わる適切な代替物が使用されることもできる。
【００３５】
SPECT画像を生成するのに必要なデータを収集するために、直交する検出器４０、５０が、約90度又は軸３５の周りの完全な１回転のおよそ４分の１だけ弧に沿って移動する。もちろん、他の角度範囲が実現されることもできる。
【００３６】
引き続き図１Ａ及び図１Ｂを参照して、ガントリ１０は、移動可能な嵌め込み部８０と固定嵌め込み部９０とを含む支持部８２も含む。キャリア７０は、ピボット軸８５の周りの旋回移動のためピボット結合部７７を介して移動可能部８０に取り付けられる。ピボット軸８５は、検出器回転軸３５に直交する。ピボット結合部７７は好ましくは、キャリア７０の角度位置が約90度の範囲にわたり調整されることを可能にする。その結果、検出器回転軸３５は、水平(図示済み)及び垂直位置の間の範囲にわたるものとして視覚化されることができる。言い換えると、検出器４０、５０は、垂直(図示済み)及び水平位置の間で変化する平面において検査領域の周りを移動する(orbit)ものとして表示されることができる。もちろん、90度より大きい又は小さい角度範囲もまた実現されることができる。
【００３７】
ユーザ又は操作者は、キャリア７０を、そしてピボット軸７７の周りの検出器４０、５０を手動で配置する。ロック機構により、ユーザは、キャリア７０が所望の角度位置にあるときの位置にピボット結合部７７を固定することができる。ピボット結合部７７は、所定の角度位置にキャリア７０が位置することを容易にする１つ又は複数の戻り止めも含むことができる。また、ピボット結合部７７の周りでキャリア７０を旋回駆動させるのに、電気モータといった駆動部が使用されることができる。モータ駆動と手動駆動との組み合わせが実現されることもできる。
【００３８】
図示されるように、支持部８２は、実質的に垂直な嵌め込みアームとして実現され、その長さは、ピボット軸８５に直交する軸８７に沿って調整可能である。適切なギアに結合される電気モータ等の駆動部は、支持部８０が軸８７に沿って平行移動することをもたらす。
【００３９】
支持部８２は、ピボット軸８５方向の線形的な動きのために固定フレーム９５に順に移動可能に取り付けられる。図示される実施形態において、固定フレーム９５は、天井又は他の適切なオーバヘッド支持部に付けられる。また、固定フレームは、床、壁又は他の支持部に付けられることができる。
【００４０】
適切なギアに結合される電気モータ等の駆動部は、支持部９０がピボット軸８５方向に沿って平行移動することをもたらす。また、操作者又はユーザは、支持部９０を手動で配置することもできる。モータ駆動と手動駆動との組み合わせが実現されることもできる。斯かるオーバヘッド支持システムの詳細は、Hug等による米国特許第6,150,662号に記載されており、ここでは明示的に参照により本書に含まれる。
【００４１】
患者支持部２０は、検査領域３０における、例えば人間の患者といった画像化される対象物を支持する。図示されるように、支持部２０は、患者の胴体が実質的に水平位置に配置される患者ソファ又はベッドの形態をしている。また、支持部２０は、患者の胴体が水平以外の位置に置かれること、例えば、実質的に垂直又はリクライニング状態になることを容易にする椅子又は座席を含むことができる。更に、患者支持部２０は、１つ以上の斯かる位置に置かれることを容易にするよう調整可能であり、リクライニング可能にすることができる。特に、患者が立位であることが望ましい場合には、患者支持部２０は、省略されることもできる。
【００４２】
イメージングシステム１２は、再構成システム１４、ガントリ制御システム１６及び操作者インタフェース１８を含む。再構成システム１４は、従来技術同様、検出される放射線を示す画像を再構成するため、検出器４０、５０からの信号を処理する。検出器４０、５０が検査領域及び患者の周りで所望の軌跡に沿って移動する(orbit)よう、ガントリ制御器１６は、ガントリにおける様々な結合部に関連付けられる駆動部を制御する。操作者インタフェース１８は、例えばモニタ、フィルム又はプリンタに人間が読むことのできる形式でその生成された画像を表示する。データは、電子形式で格納され、離れた位置における再構成及び／又は表示のため通信ネットワークを介して送信されることもできる。操作者インタフェース１８は、スキャンプロトコルを指定するため、及び他にはシステム処理を制御するため、操作者からの入力も受け入れる。
【００４３】
図２Ａ、図２Ｂ及び図２Ｃは、ガントリ１０の別の実施形態を示す。図１Ａ及び図１Ｂに関して上述されたように、ガントリ１０は、第１の放射線感知検出器４０及び第２の放射線感知検出器５０と、検出器支持部６０と、検出器支持部キャリア７０と、関連する駆動機構と、ピボット結合部７７とを含む。同様に上述されたように、検出器４０、５０は、検出器回転軸３５の周りを回転可能である。同様に、キャリア７０、従って検出器４０、５０は、ピボット軸８５の周りを旋回する。
【００４４】
ピボット結合部７７は、垂直な軸８７に沿った平行移動のためベース取り付け部２１０に対して移動可能に取り付けられる。同様に、ベース取り付け部２１０は、ピボット軸８５に平行な方向への平行移動のため、床又は他の支持部に対して移動可能に取り付けられる。まっすぐなラックアンドピニオン又はリードスクリューシステムといった適切な線形駆動部が、適切な線形ガイドと共に、こうした所望の動きを生成するため使用されることができる。
【００４５】
図２Ａは、検出器回転軸３５が実質的に水平であるよう配置されたキャリア７０を備えるガントリ１０を示す。言い換えると、検出器４０、５０は、実質的に垂直な平面内に検査領域の軌道を乗せる(orbit)。図２Ｂは、検出器回転軸３５が実質的に垂直であるよう、90度分ピボット結合部の周りで回転されたキャリア７０を備えるガントリ１０を示す。言い換えると、検出器４０、５０は、実質的に水平な平面内に検査領域の軌道を乗せる。図２Ｃは、検出器回転軸３５が垂直から約45度であるよう、ピボット結合部の周りで回転されたキャリア７０を備えるガントリ１０を示す。言い換えると、検出器４０、５０は、水平から約45度の平面内に検査領域の軌道を乗せる。
【００４６】
図２Ｄは、検出器支持部６０を備えるガントリ１０を示し、図２Ａと比較して約90度分検出器回転軸３５の周りで回転された検出器４０、５０を示す。両方の図において、検出器回転軸３５は、水平を向くものとして描かれる。図から分かるように、データ収集の間、第１及び第２の検出器４０、５０を90度分回転することは、結果として、完全なSPECTデータセットの取得を生じさせる。これもまた図から分かるように、検出器支持部６０及び検出器４０、５０の同様な回転が、例えば、図２Ｂ及び図２Ｃに示される位置のような他の位置を向く検出器回転軸３５でも実現されることができる。
【００４７】
動作中において、画像化される患者又は他の対象物は、支持部２０において所望の位置に置かれる。操作者は、検出器回転軸３５が適切に配置されるまでピボット軸８５の周りで検出器支持部キャリア７０を旋回することにより、検出器４０、５０の位置を動かす。
【００４８】
心臓イメージングにおいて、例えば、患者を座らせた状態に配置することはしばしば利点である。座らせた状態では、患者の胴体又は長手方向の軸が実質的に垂直な軸に沿って配置される。この場合、操作者は、検出器回転軸３５が実質的に垂直であるよう、キャリア７０を旋回させる。言い換えると、操作者は、検出器４０、５０により辿られる軌道の平面が実質的に水平であるよう、キャリア７０を旋回させる。他の用途においては、例えばうつ伏せ又は仰向けといった、患者を横にした状態に配置することが有利な場合がある。横にした状態では、患者の胴体が、実質的に水平な軸に沿って配置される。この場合、操作者は、検出器回転軸３５が実質的に水平であるよう、キャリア７０を旋回する。言い換えると、操作者は、検出器４０、５０により辿られる軌道の平面が実質的に垂直であるよう、キャリア７０を旋回する。更に別の用途においては、彼又は彼女が横になってもいないし座ってもいないよう、例えば、患者の胴体が垂直に対して角度を持つリクライニング状態にあるよう患者を配置することが望ましい場合がある。この場合、操作者は、検出器回転軸３５が、垂直に対してある対応角度に位置するよう、キャリア７０を旋回する。言い換えると、操作者は、検出器４０、５０により辿られる軌道の平面が垂直に対して角度をなすよう、キャリア７０を旋回する。この場合、操作者は、検出器回転軸３５が実質的に患者の長手軸に平行であるよう、キャリア７０を旋回する。言い換えると、操作者は、検出器４０、５０により辿られる軌道が患者の胴体に実質的に垂直である平面内にあるよう、キャリア７０を旋回する。
【００４９】
更に他の用途においては、例えば、心臓、肝臓、膀胱又は他の内部臓器を画像化する場合、検出器回転軸８５が患者の胴体と揃うことがないよう、キャリア７０を旋回することが望ましい場合がある。このようにしてキャリア７０を配置することは、斜めのデータセットの収集を容易にする。例えば、患者に対する尾側又は頭部の関係にあるものである。
【００５０】
いずれにせよ、一旦キャリア７０が所望の位置に置かれると、操作者はピボット結合部７７を平面内に固定する。
【００５１】
操作者は、イメージングプロトコルを特定するのに、及び患者に対するデフォルト又は初期位置にキャリア７０が配置されるよう、ピボット軸８５と軸８７とに沿って平行移動駆動部を位置決めするのにも、操作者インタフェースを使用する。イメージングの間、検出器４０、５０は、検査領域３０に生じる放射線核種崩壊を示すガンマ放射線を検出する。検出器４０、５０が患者の周りで所望の軌道を描くよう、ガントリ制御システム１６は、検出器回転軸３５の周りの検出器４０、５０の回転とピボット軸８５及び垂直軸８７に沿った平行移動とを調整する。斯かる１つの軌道において、検出器４０、５０が患者の体にできるだけ近い位置にあるような実質的な楕円軌道を、検出器４０、５０は描く。言い換えると、ガントリ制御システム１６は、検出器回転軸３５の周りの検出器４０、５０の回転とキャリア７０の平行移動とを調整し、こうして、検出器が所望の軌道を移動するよう検出器回転軸３５を調整する。検出器４０、５０が、必ずしも検査領域の周りの完全な360度軌道内を移動する必要がないことに留意されたい。図１及び図２に表される２つの検出器の実施形態において、例えば、検出器４０、５０はそれぞれ、およそ90度の弧に沿って軌道を描く。図示される実施形態において、比較的わずかな平行移動だけで人間の画像化に適した楕円軌道を生成することが可能であることにも留意されたい。
【００５２】
画像再構成システム１４は、放射線核種崩壊を示す画像を生成するために、検出器４０、５０により収集されるデータを用いる。その画像は、操作者インタフェース１８を介して操作者に与えられる。
【００５３】
そのシステムは、検査領域３０に向き合うよう垂直に配置される第１及び第２の放射線感知検出器４０、５０を含むものとして上述される。また、そのシステムは、単一の放射線感知検出器を含むこともできる。この場合、検出器支持部６０、キャリア７０及び関連する駆動部は、好ましくは、完全なSPECTデータセットを収集するため、検出器がおよそ180度の弧を通り回転する又は軌道を描くことを可能にするよう修正される。そのシステムは、互いに60度の角度関係を保つ３つの検出器を含むこともできる。より一般には、そのシステムは、イメージング領域に関して角度的に間隔を空けられた追加的な検出器を含むことができる。それぞれの場合で、回転の範囲は、適切に修正されることができる。
【００５４】
そのシステムは、従来のシンチレータ／光電子増倍管検出器に関して説明されてきたが、他の検出器技術も使用されることができる。例えば、別のフォトセンサが使用されることができる。入射放射線を直接電気エネルギーに変換する半導体又は他の検出器とすることもできる。更に、そのシステムは、患者の周りの弧の部分に内在する弧状の検出器を用いて実現されることもできる。ガントリは、陽電子放出断層撮影(PET)システムでの動作のための適切な検出器及び一致論理と共に使用されることができることも留意されたい。
【００５５】
本発明は、好ましい実施形態を参照して説明されてきた。明らかに、前述の詳細な説明を読み理解すれば、第三者は、修正及び変形を思いつくであろう。本発明は、こうした修正及び変形を、それらが添付された請求項又はその均等物の範囲に含まれる限りにおいて含むものであると解釈されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１Ａ】オーバヘッド支持される医療イメージングシステムの透視図である。
【図１Ｂ】ガントリの検出器支持部キャリアを説明する透視図である。
【図２Ａ】ガントリ及び検出器を伴う検出器アセンブリの第２の透視図である。
【図２Ｂ】ガントリ及び検出器アセンブリの第３の透視図である。
【図２Ｃ】ガントリ及び検出器アセンブリの第４の透視図である。
【図２Ｄ】検出器を伴うガントリを説明する図である。
【技術分野】
【０００１】
本書は、核イメージングの分野に関する。特に、本書は、医療イメージングにおいて使用される放射線検出器の位置決めのためのデバイス及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、陽電子放出断層撮影(PET)システム及び単光子放出コンピュータ断層撮影(SPECT)システムといった核イメージングシステムは、一般に、その患者の生体構造及び生体機能に関するデータを収集する目的で患者の周りに配置される１つ又は複数の検出器を利用する。収集されたデータは、医師が診断目的に使用することができる画像を再構成するのに使用されることができる。
【０００３】
単光子イメージングにおいて、画像化される対象物を含む検査領域を表示するため、移動可能なガントリ上に１つ又は複数の検出器が取り付けられる。その対象物は通常、人間の患者又は実験動物である。通例、放出放射線を生成することができる１つ又は複数の放射線医薬品が対象物に注入される。その放射線医薬品は好ましくは対象物内で医師が検査したい注目臓器を巡回する。検出器は、選択された経路又はスキャニング軌跡に沿って対象物をスキャンし、放射線イベントが検出器により検出される。
【０００４】
通常の検出器は、コリメータと光電子増倍管の配列によって見られるシンチレーション結晶とを含む。光電子増倍管の相対出力は通常、第１に各放射線イベントが検出される検出器での位置座標と、第２に各イベントのエネルギーとを示す出力信号を生成するよう処理及び訂正される。そのイベントのエネルギーは、複数の放射線エミッション源、迷放射線、２次放射線、透過放射線及びノイズ源といった様々なタイプの放射線を区別するのに使用される。その後、その放射線データは注目領域を表す画像へと再構成される。
【０００５】
陽電子放出イメージングにおいて、消滅(annihilation)イベントが結果として、特定のエネルギーレベルを備える光子のペアの放出を生じさせる。放出された光子は、消滅場所から正反対の方向に飛ぶ。通常、陽電子放出検出器は、各検出器が他の検出器と向き合う放射線受信面を備える正反対に位置するペアで配置される。そのペアにおける第１の検出器で検出される光子は、様々な指示係数に基づき、そのペアの第２の検出器により検出される光子とマッチされる。そして、そのシステムは検出された光子の相対位置に基づき飛行線を取得し、注目領域の画像表現を再構成するのにその情報を用いる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
好ましい検出器構成は、しばしば、行われる検査のタイプに応じて決まる。例えば、心臓イメージングシステムは、しばしば、互いに直交して配置される２つの検出器を用いる。この方向は、対象物の周りに90度だけ検出器のペアを回転することにより、完全な180度データセットが収集されることを可能にする。コリメータぼけが原因による空間分解能における損失を最小化する平行イメージング(collimated imaging)のため、診断スキャンの間、検出器の放射線受信面ができるだけ対象物に近いことが望ましい。結果として、検出器を対象物にできるだけ近く配置するガントリシステムに対する必要性が存在する。更に、医師は、対象物における注目領域へのアクセス又は検査の間の対象物の快適性を含む様々な理由から、対象物を様々な方向に配置したい場合がある。従って、広範な位置オプションを提供するガントリシステムへの必要性も存在する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願の側面はこうした問題その他に対処する。
【０００８】
本発明の第１の側面によれば、装置が、検査領域における放射性核種崩壊を示すガンマ放射線を検出する第１の放射線感知検出器と、その検査領域に対してその検出器を移動可能に支持するガントリとを含む。非円形状の軌道で動くよう、その第１の検出器は、検査領域の周りを選択的に平行移動及び回転可能である。その軌道の平面は、少なくとも第１の方向と第２の方向との間で調節可能である。
【０００９】
本発明のより限定された側面によれば、検査領域は人間の患者を受けるよう適合される。軌道の平面は、リクライニング状態にある患者の長手軸にその軌道の平面が実質的に直交する第１の位置と、少なくとも座っているか横になった状態の患者の長手軸にその軌道の平面が実質的に直交する第２の位置との間で調整可能である。
【００１０】
本発明の更に限定された側面によれば、その軌道の平面は90度の範囲を超えて調整可能である。
【００１１】
本発明の別の更に限定された側面によれば、その装置は、第１の支持部とアーチ形の支持部とを含む。そのアーチ形の支持部は、検出器回転軸の周りでの回転のために第１の検出器を支持する。ピボット軸の周りの旋回的な動きのためそのアーチ形の支持部は第１の支持部に作動的に接続され、その結果、アーチ形の支持部を旋回すると、その軌道の平面が調整される。
【００１２】
本発明の更に追加的な限定された側面によれば、ピボット軸は、その検出器回転軸に対して直角である。
【００１３】
更に追加的な限定された側面によれば、第１の支持部は、ピボット軸に平行な第１の方向に平行移動可能である。第１の支持部はそのピボット軸に直角な第２の方向にも平行移動可能である。
【００１４】
更に追加的な限定された側面によれば、その装置は、第１の支持部に作動的に接続される垂直駆動部を含む。垂直駆動部は、第１の支持部を垂直方向に選択的に平行移動させる。その装置は、第１の支持部に作動的に接続される水平駆動部も含む。その水平駆動部は、第１の支持部を水平方向に選択的に平行移動させる。
【００１５】
本発明の別の一層限定された側面によれば、その装置は第２のアーチ形支持部を含む。第１の検出器は、第２の支持部に固定的に取り付けられる。第２のアーチ形支持部は、検出器回転軸の周りでの回転のため第１のアーチ形支持部に作動的に接続される。
【００１６】
別のより限定された側面によれば、その装置は、第１及び第２のアーチ形支持部に作動的に接続されるカーブした(curved:弧状の)ラックアンドピニオンも含む。
【００１７】
本発明の更に別のより限定された側面によれば、その装置は、検査領域における放射線崩壊を示すガンマ放射線を検出する第２の放射線感知検出器を含む。アーチ形の支持部は、検出器の回転軸の周りの回転のため第２の検出器を支持する。第１の検出器及び第２の検出器は、直交する構成で配置される。
【００１８】
本発明のより限定された側面によれば、その装置は、第１の検出器に作動的に接続される画像再構成システムと、第１の検出器の平行移動及び回転を選択的に制御する駆動システムとを含む。
【００１９】
更に一層限定された側面によれば、その軌道は実質的には楕円である。
【００２０】
その装置は、検査領域の周りに弧状に配置される複数の放射線感知検出器、例えば、60度構成で配置される３つの検出器を含むこともできる。
【００２１】
本発明の別の側面によれば、ある装置は、第１の支持部、一般にC型の支持部、ピボット結合部、並びに検査領域に生じる放射性核種崩壊を示すガンマ放射線を検出する第１及び第２の放射線感知検出器を含む。ピボット結合部は、水平ピボット軸を持ち、C型支持部と第１の支持部とに対して作動的に接続される。第１及び第２の検出器は、直交する構成で配置され、検出器回転軸の周りでの回転のため一般的なC型支持部に作動的に接続される。その検出器回転軸は、ピボット軸に直交する。C型支持部は、リクライニング状態にある検査領域に配置される人間対象物の長手軸に検出器回転軸が平行となる第１の位置と、横になった又は垂直な状態のいずれかにある検査領域に配置される人間対象物の長手軸に検出器回転軸が平行になる第２の位置との間で旋回可能である。
【００２２】
本発明のより限定された側面によれば、C型支持部は、その検出器回転軸が水平である第１の位置と検出器回転軸が垂直である第２の位置とを含む範囲にわたり旋回可能である。
【００２３】
更に一層限定された側面によれば、その装置は、検出器が検出器回転軸の周りを回転することをもたらす駆動部、第１の支持部をピボット軸に平行な方向へ平行移動させる駆動部、及び第１の支持部を垂直方向に平行移動させる駆動部も含むことができる。
【００２４】
本発明の更に一層限定された側面によれば、その装置は、その検出器が検査領域の周りを非円形軌道で移動するよう、その駆動部の動きを調整する制御システムを含む。
【００２５】
その軌道は、実質的に楕円であり、およそ90度の範囲を持つことができる。
【００２６】
別のより限定された側面によれば、その装置は、床面取り付けのために適合されることができる。
【００２７】
その装置は、第２のC型支持部も含むことができる。その第２のC型支持部において、第１及び第２の検出器が、共に動くその第２のC型支持部によって支持される。検出器が検出器回転軸の周りを回転することをもたらす駆動部は、第１のC型支持部と第２のC型支持部とに作動的に接続される弧状のラックアンドピニオンを含む。
【００２８】
本発明の別のより限定された側面によれば、その装置は、リクライニング位置にある対象物、並びに横になった及び座った位置の少なくとも一方にある対象物を支持するよう構成される対象物支持部を含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
当業者であれば、以下の説明を読み理解することで、本発明の更に他の側面を理解することになるであろう。
【００３０】
図１Ａを参照すれば、イメージングシステムが、ガントリ１０、患者支持部２０及びイメージングシステム１２を含む。
【００３１】
ガントリ１０は、検査領域３０内に生じる放射線核種崩壊を示す放射線を検出する第１及び第２の放射線感知検出器４０、５０を支持する。
【００３２】
検出器４０、５０は、直交する構成でそれらが検査領域に向き合うよう、アーチ形の検出器支持部６０に取り付けられる。斯かる直交構成は、正確に90度に限定されず、他の直交構成(例えば、102度構成)が、特定のイメージング用途に応じて実現されることもできる。
【００３３】
図１Ａ及び１Ｂを参照して、検出器支持部６０は、クラシックな弧状ラックアンドピニオン機構といった駆動部を用いる検出器回転軸３５の周りでの回転のため、順に検出器支持部キャリア７０に移動可能に取り付けられる。キャリア７０は、検出器支持部６０がスライドすることができる場所に沿って円形状のガイド７４ａ、７４ｂを含む。
【００３４】
モータ駆動のピニオンが、検出器支持部６０に付けられる。そのピニオンは、モータに電源が入れられるとき、弧状のガイド７４ａ、７４ｂに沿って検出器支持部６０を駆動するよう、キャリア７０に配置される弧状ラック７５と係合する。ラックアンドピニオンシステムに変わる適切な代替物が使用されることもできる。
【００３５】
SPECT画像を生成するのに必要なデータを収集するために、直交する検出器４０、５０が、約90度又は軸３５の周りの完全な１回転のおよそ４分の１だけ弧に沿って移動する。もちろん、他の角度範囲が実現されることもできる。
【００３６】
引き続き図１Ａ及び図１Ｂを参照して、ガントリ１０は、移動可能な嵌め込み部８０と固定嵌め込み部９０とを含む支持部８２も含む。キャリア７０は、ピボット軸８５の周りの旋回移動のためピボット結合部７７を介して移動可能部８０に取り付けられる。ピボット軸８５は、検出器回転軸３５に直交する。ピボット結合部７７は好ましくは、キャリア７０の角度位置が約90度の範囲にわたり調整されることを可能にする。その結果、検出器回転軸３５は、水平(図示済み)及び垂直位置の間の範囲にわたるものとして視覚化されることができる。言い換えると、検出器４０、５０は、垂直(図示済み)及び水平位置の間で変化する平面において検査領域の周りを移動する(orbit)ものとして表示されることができる。もちろん、90度より大きい又は小さい角度範囲もまた実現されることができる。
【００３７】
ユーザ又は操作者は、キャリア７０を、そしてピボット軸７７の周りの検出器４０、５０を手動で配置する。ロック機構により、ユーザは、キャリア７０が所望の角度位置にあるときの位置にピボット結合部７７を固定することができる。ピボット結合部７７は、所定の角度位置にキャリア７０が位置することを容易にする１つ又は複数の戻り止めも含むことができる。また、ピボット結合部７７の周りでキャリア７０を旋回駆動させるのに、電気モータといった駆動部が使用されることができる。モータ駆動と手動駆動との組み合わせが実現されることもできる。
【００３８】
図示されるように、支持部８２は、実質的に垂直な嵌め込みアームとして実現され、その長さは、ピボット軸８５に直交する軸８７に沿って調整可能である。適切なギアに結合される電気モータ等の駆動部は、支持部８０が軸８７に沿って平行移動することをもたらす。
【００３９】
支持部８２は、ピボット軸８５方向の線形的な動きのために固定フレーム９５に順に移動可能に取り付けられる。図示される実施形態において、固定フレーム９５は、天井又は他の適切なオーバヘッド支持部に付けられる。また、固定フレームは、床、壁又は他の支持部に付けられることができる。
【００４０】
適切なギアに結合される電気モータ等の駆動部は、支持部９０がピボット軸８５方向に沿って平行移動することをもたらす。また、操作者又はユーザは、支持部９０を手動で配置することもできる。モータ駆動と手動駆動との組み合わせが実現されることもできる。斯かるオーバヘッド支持システムの詳細は、Hug等による米国特許第6,150,662号に記載されており、ここでは明示的に参照により本書に含まれる。
【００４１】
患者支持部２０は、検査領域３０における、例えば人間の患者といった画像化される対象物を支持する。図示されるように、支持部２０は、患者の胴体が実質的に水平位置に配置される患者ソファ又はベッドの形態をしている。また、支持部２０は、患者の胴体が水平以外の位置に置かれること、例えば、実質的に垂直又はリクライニング状態になることを容易にする椅子又は座席を含むことができる。更に、患者支持部２０は、１つ以上の斯かる位置に置かれることを容易にするよう調整可能であり、リクライニング可能にすることができる。特に、患者が立位であることが望ましい場合には、患者支持部２０は、省略されることもできる。
【００４２】
イメージングシステム１２は、再構成システム１４、ガントリ制御システム１６及び操作者インタフェース１８を含む。再構成システム１４は、従来技術同様、検出される放射線を示す画像を再構成するため、検出器４０、５０からの信号を処理する。検出器４０、５０が検査領域及び患者の周りで所望の軌跡に沿って移動する(orbit)よう、ガントリ制御器１６は、ガントリにおける様々な結合部に関連付けられる駆動部を制御する。操作者インタフェース１８は、例えばモニタ、フィルム又はプリンタに人間が読むことのできる形式でその生成された画像を表示する。データは、電子形式で格納され、離れた位置における再構成及び／又は表示のため通信ネットワークを介して送信されることもできる。操作者インタフェース１８は、スキャンプロトコルを指定するため、及び他にはシステム処理を制御するため、操作者からの入力も受け入れる。
【００４３】
図２Ａ、図２Ｂ及び図２Ｃは、ガントリ１０の別の実施形態を示す。図１Ａ及び図１Ｂに関して上述されたように、ガントリ１０は、第１の放射線感知検出器４０及び第２の放射線感知検出器５０と、検出器支持部６０と、検出器支持部キャリア７０と、関連する駆動機構と、ピボット結合部７７とを含む。同様に上述されたように、検出器４０、５０は、検出器回転軸３５の周りを回転可能である。同様に、キャリア７０、従って検出器４０、５０は、ピボット軸８５の周りを旋回する。
【００４４】
ピボット結合部７７は、垂直な軸８７に沿った平行移動のためベース取り付け部２１０に対して移動可能に取り付けられる。同様に、ベース取り付け部２１０は、ピボット軸８５に平行な方向への平行移動のため、床又は他の支持部に対して移動可能に取り付けられる。まっすぐなラックアンドピニオン又はリードスクリューシステムといった適切な線形駆動部が、適切な線形ガイドと共に、こうした所望の動きを生成するため使用されることができる。
【００４５】
図２Ａは、検出器回転軸３５が実質的に水平であるよう配置されたキャリア７０を備えるガントリ１０を示す。言い換えると、検出器４０、５０は、実質的に垂直な平面内に検査領域の軌道を乗せる(orbit)。図２Ｂは、検出器回転軸３５が実質的に垂直であるよう、90度分ピボット結合部の周りで回転されたキャリア７０を備えるガントリ１０を示す。言い換えると、検出器４０、５０は、実質的に水平な平面内に検査領域の軌道を乗せる。図２Ｃは、検出器回転軸３５が垂直から約45度であるよう、ピボット結合部の周りで回転されたキャリア７０を備えるガントリ１０を示す。言い換えると、検出器４０、５０は、水平から約45度の平面内に検査領域の軌道を乗せる。
【００４６】
図２Ｄは、検出器支持部６０を備えるガントリ１０を示し、図２Ａと比較して約90度分検出器回転軸３５の周りで回転された検出器４０、５０を示す。両方の図において、検出器回転軸３５は、水平を向くものとして描かれる。図から分かるように、データ収集の間、第１及び第２の検出器４０、５０を90度分回転することは、結果として、完全なSPECTデータセットの取得を生じさせる。これもまた図から分かるように、検出器支持部６０及び検出器４０、５０の同様な回転が、例えば、図２Ｂ及び図２Ｃに示される位置のような他の位置を向く検出器回転軸３５でも実現されることができる。
【００４７】
動作中において、画像化される患者又は他の対象物は、支持部２０において所望の位置に置かれる。操作者は、検出器回転軸３５が適切に配置されるまでピボット軸８５の周りで検出器支持部キャリア７０を旋回することにより、検出器４０、５０の位置を動かす。
【００４８】
心臓イメージングにおいて、例えば、患者を座らせた状態に配置することはしばしば利点である。座らせた状態では、患者の胴体又は長手方向の軸が実質的に垂直な軸に沿って配置される。この場合、操作者は、検出器回転軸３５が実質的に垂直であるよう、キャリア７０を旋回させる。言い換えると、操作者は、検出器４０、５０により辿られる軌道の平面が実質的に水平であるよう、キャリア７０を旋回させる。他の用途においては、例えばうつ伏せ又は仰向けといった、患者を横にした状態に配置することが有利な場合がある。横にした状態では、患者の胴体が、実質的に水平な軸に沿って配置される。この場合、操作者は、検出器回転軸３５が実質的に水平であるよう、キャリア７０を旋回する。言い換えると、操作者は、検出器４０、５０により辿られる軌道の平面が実質的に垂直であるよう、キャリア７０を旋回する。更に別の用途においては、彼又は彼女が横になってもいないし座ってもいないよう、例えば、患者の胴体が垂直に対して角度を持つリクライニング状態にあるよう患者を配置することが望ましい場合がある。この場合、操作者は、検出器回転軸３５が、垂直に対してある対応角度に位置するよう、キャリア７０を旋回する。言い換えると、操作者は、検出器４０、５０により辿られる軌道の平面が垂直に対して角度をなすよう、キャリア７０を旋回する。この場合、操作者は、検出器回転軸３５が実質的に患者の長手軸に平行であるよう、キャリア７０を旋回する。言い換えると、操作者は、検出器４０、５０により辿られる軌道が患者の胴体に実質的に垂直である平面内にあるよう、キャリア７０を旋回する。
【００４９】
更に他の用途においては、例えば、心臓、肝臓、膀胱又は他の内部臓器を画像化する場合、検出器回転軸８５が患者の胴体と揃うことがないよう、キャリア７０を旋回することが望ましい場合がある。このようにしてキャリア７０を配置することは、斜めのデータセットの収集を容易にする。例えば、患者に対する尾側又は頭部の関係にあるものである。
【００５０】
いずれにせよ、一旦キャリア７０が所望の位置に置かれると、操作者はピボット結合部７７を平面内に固定する。
【００５１】
操作者は、イメージングプロトコルを特定するのに、及び患者に対するデフォルト又は初期位置にキャリア７０が配置されるよう、ピボット軸８５と軸８７とに沿って平行移動駆動部を位置決めするのにも、操作者インタフェースを使用する。イメージングの間、検出器４０、５０は、検査領域３０に生じる放射線核種崩壊を示すガンマ放射線を検出する。検出器４０、５０が患者の周りで所望の軌道を描くよう、ガントリ制御システム１６は、検出器回転軸３５の周りの検出器４０、５０の回転とピボット軸８５及び垂直軸８７に沿った平行移動とを調整する。斯かる１つの軌道において、検出器４０、５０が患者の体にできるだけ近い位置にあるような実質的な楕円軌道を、検出器４０、５０は描く。言い換えると、ガントリ制御システム１６は、検出器回転軸３５の周りの検出器４０、５０の回転とキャリア７０の平行移動とを調整し、こうして、検出器が所望の軌道を移動するよう検出器回転軸３５を調整する。検出器４０、５０が、必ずしも検査領域の周りの完全な360度軌道内を移動する必要がないことに留意されたい。図１及び図２に表される２つの検出器の実施形態において、例えば、検出器４０、５０はそれぞれ、およそ90度の弧に沿って軌道を描く。図示される実施形態において、比較的わずかな平行移動だけで人間の画像化に適した楕円軌道を生成することが可能であることにも留意されたい。
【００５２】
画像再構成システム１４は、放射線核種崩壊を示す画像を生成するために、検出器４０、５０により収集されるデータを用いる。その画像は、操作者インタフェース１８を介して操作者に与えられる。
【００５３】
そのシステムは、検査領域３０に向き合うよう垂直に配置される第１及び第２の放射線感知検出器４０、５０を含むものとして上述される。また、そのシステムは、単一の放射線感知検出器を含むこともできる。この場合、検出器支持部６０、キャリア７０及び関連する駆動部は、好ましくは、完全なSPECTデータセットを収集するため、検出器がおよそ180度の弧を通り回転する又は軌道を描くことを可能にするよう修正される。そのシステムは、互いに60度の角度関係を保つ３つの検出器を含むこともできる。より一般には、そのシステムは、イメージング領域に関して角度的に間隔を空けられた追加的な検出器を含むことができる。それぞれの場合で、回転の範囲は、適切に修正されることができる。
【００５４】
そのシステムは、従来のシンチレータ／光電子増倍管検出器に関して説明されてきたが、他の検出器技術も使用されることができる。例えば、別のフォトセンサが使用されることができる。入射放射線を直接電気エネルギーに変換する半導体又は他の検出器とすることもできる。更に、そのシステムは、患者の周りの弧の部分に内在する弧状の検出器を用いて実現されることもできる。ガントリは、陽電子放出断層撮影(PET)システムでの動作のための適切な検出器及び一致論理と共に使用されることができることも留意されたい。
【００５５】
本発明は、好ましい実施形態を参照して説明されてきた。明らかに、前述の詳細な説明を読み理解すれば、第三者は、修正及び変形を思いつくであろう。本発明は、こうした修正及び変形を、それらが添付された請求項又はその均等物の範囲に含まれる限りにおいて含むものであると解釈されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１Ａ】オーバヘッド支持される医療イメージングシステムの透視図である。
【図１Ｂ】ガントリの検出器支持部キャリアを説明する透視図である。
【図２Ａ】ガントリ及び検出器を伴う検出器アセンブリの第２の透視図である。
【図２Ｂ】ガントリ及び検出器アセンブリの第３の透視図である。
【図２Ｃ】ガントリ及び検出器アセンブリの第４の透視図である。
【図２Ｄ】検出器を伴うガントリを説明する図である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査領域における放射線核種崩壊を示すガンマ放射線を検出する第１の放射線感知検出器と、
前記検査領域に対して前記検出器を移動可能に支持するガントリとを有し、非円形軌道で動くよう、前記第１の検出器が、前記検査領域の周りを選択的に平行移動可能及び回転可能であり、前記軌道の平面は、少なくとも第１及び第２の方向の間で調整可能である、装置。
【請求項２】
前記検査領域が、人間の患者を受けるよう構成され、前記軌道の平面は、リクライニング状態にある患者の長手軸に前記軌道の平面が実質的に直交する第１の位置と、座った状態又は横になった状態の少なくとも一方にある患者の長手軸に前記軌道の平面が実質的に直交する第２の位置との間で調整可能である、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記軌道の平面が、90度の範囲にわたり調整可能である、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
第１の支持部と、
アーチ形支持部とを更に有し、前記アーチ形支持部が、検出器回転軸の周りの回転のため前記第１の検出器を支持し、前記アーチ形支持部は、ピボット軸の周りの旋回動のため前記第１の支持部に作動的に接続され、前記アーチ形支持部を旋回させることにより前記軌道の平面が調整される、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記ピボット軸が、前記検出器回転軸に垂直である、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記第１の支持部が、前記ピボット軸に平行な第１の方向及び前記ピボット軸に垂直な第２の方向に平行移動可能である、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記第１の支持部を垂直方向に選択的に平行移動する前記第１の支持部に作動的に接続される垂直駆動部と、
前記第１の支持部を水平方向に選択的に平行移動する前記第１の支持部に作動的に接続される水平駆動部とを更に有する、請求項５に記載の装置。
【請求項８】
第２のアーチ形支持部を更に有し、前記第１の検出器が、前記第２の支持部に固定的に取り付けられ、前記第２のアーチ形支持部は、前記検出器回転軸の周りの回転のため前記第１のアーチ形支持部に作動的に接続される、請求項４に記載の装置。
【請求項９】
前記第１及び第２のアーチ形支持部に作動的に接続される弧状のラックアンドピニオンを更に有する、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記検査領域における放射線崩壊を示すガンマ放射線を検出する第２の放射線感知検出器を更に有し、前記アーチ形支持部が、前記検出器回転軸の周りの回転のため前記第２の検出器を支持し、前記第１の検出器及び前記第２の検出器は、垂直構成で配置される、請求項４に記載の装置。
【請求項１１】
前記第１の検出器に作動的に接続される画像再構成システムと、
前記第１の検出器の平行移動及び回転を選択的に制御する駆動システムとを更に有する、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記軌道が実質的に楕円である、請求項１０に記載の装置。
【請求項１３】
前記検査領域の周りに弧状に配置される複数の放射線感知検出器を更に有する、請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
60度構成で配置される３つの検出器を有する、請求項１０に記載の装置。
【請求項１５】
第１の支持部と、
一般的なC型支持部と、
水平ピボット軸を持ち、前記C型支持部と前記第１の支持部とに作動的に接続されるピボット結合部と、
検査領域に生じる放射線核種崩壊を示すガンマ放射線を検出する第１及び第２の放射線感知検出器であって、垂直構成で配置され、前記ピボット軸に垂直な検出器回転軸の周りの回転のため前記一般的なC型支持部に作動的に接続される第１及び第２の放射線感知検出器とを有し、
前記C型支持部が、前記検査領域に配置されリクライニング状態にある人間対象物の長手軸に前記検出器回転軸が平行となる第１の位置と、前記検査領域に配置され横になった状態又は垂直な状態のいずれかにある人間対象物の長手軸に前記検出器回転軸が平行となる第２の位置との間で旋回可能である、装置。
【請求項１６】
前記C型支持部が、前記検出器回転軸が水平である第１の位置と前記検出器回転軸が垂直である第２の位置とを含む範囲にわたり旋回可能である、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記検出器が前記検出器回転軸の周りを回転することをもたらす駆動部と、
前記ピボット軸に平行な方向に前記第１の支持部を平行移動させる駆動部と、
前記第１の支持部を垂直方向に平行移動させる駆動部とを更に有する、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前器検出器が前記検査領域の周りで非円形軌道を移動するよう、前記駆動部の動きを調整する制御システムを更に含む、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記軌道が、実質的に楕円であり、およそ90度の範囲を持つ、請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記装置が床取り付けに適応している、請求項１７に記載の装置。
【請求項２１】
第２のC型支持部を更に有し、前記第１及び第２の検出器が、共に動く前記第２のC型支持部により支持され、前記検出器が前記検出器回転軸の周りを回転することをもたらす前記駆動部は、前記第１のC型支持部及び前記第２のC型支持部に作動的に接続される弧状のラックアンドピニオンを含む、請求項１５に記載の装置。
【請求項２２】
リクライニング状態と、横になった及び座った状態の少なくとも一方の状態とにある前記対象物を支持する対象物支持部を更に有する、請求項１５に記載の装置。
【請求項１】
検査領域における放射線核種崩壊を示すガンマ放射線を検出する第１の放射線感知検出器と、
前記検査領域に対して前記検出器を移動可能に支持するガントリとを有し、非円形軌道で動くよう、前記第１の検出器が、前記検査領域の周りを選択的に平行移動可能及び回転可能であり、前記軌道の平面は、少なくとも第１及び第２の方向の間で調整可能である、装置。
【請求項２】
前記検査領域が、人間の患者を受けるよう構成され、前記軌道の平面は、リクライニング状態にある患者の長手軸に前記軌道の平面が実質的に直交する第１の位置と、座った状態又は横になった状態の少なくとも一方にある患者の長手軸に前記軌道の平面が実質的に直交する第２の位置との間で調整可能である、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記軌道の平面が、90度の範囲にわたり調整可能である、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
第１の支持部と、
アーチ形支持部とを更に有し、前記アーチ形支持部が、検出器回転軸の周りの回転のため前記第１の検出器を支持し、前記アーチ形支持部は、ピボット軸の周りの旋回動のため前記第１の支持部に作動的に接続され、前記アーチ形支持部を旋回させることにより前記軌道の平面が調整される、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記ピボット軸が、前記検出器回転軸に垂直である、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記第１の支持部が、前記ピボット軸に平行な第１の方向及び前記ピボット軸に垂直な第２の方向に平行移動可能である、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記第１の支持部を垂直方向に選択的に平行移動する前記第１の支持部に作動的に接続される垂直駆動部と、
前記第１の支持部を水平方向に選択的に平行移動する前記第１の支持部に作動的に接続される水平駆動部とを更に有する、請求項５に記載の装置。
【請求項８】
第２のアーチ形支持部を更に有し、前記第１の検出器が、前記第２の支持部に固定的に取り付けられ、前記第２のアーチ形支持部は、前記検出器回転軸の周りの回転のため前記第１のアーチ形支持部に作動的に接続される、請求項４に記載の装置。
【請求項９】
前記第１及び第２のアーチ形支持部に作動的に接続される弧状のラックアンドピニオンを更に有する、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記検査領域における放射線崩壊を示すガンマ放射線を検出する第２の放射線感知検出器を更に有し、前記アーチ形支持部が、前記検出器回転軸の周りの回転のため前記第２の検出器を支持し、前記第１の検出器及び前記第２の検出器は、垂直構成で配置される、請求項４に記載の装置。
【請求項１１】
前記第１の検出器に作動的に接続される画像再構成システムと、
前記第１の検出器の平行移動及び回転を選択的に制御する駆動システムとを更に有する、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記軌道が実質的に楕円である、請求項１０に記載の装置。
【請求項１３】
前記検査領域の周りに弧状に配置される複数の放射線感知検出器を更に有する、請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
60度構成で配置される３つの検出器を有する、請求項１０に記載の装置。
【請求項１５】
第１の支持部と、
一般的なC型支持部と、
水平ピボット軸を持ち、前記C型支持部と前記第１の支持部とに作動的に接続されるピボット結合部と、
検査領域に生じる放射線核種崩壊を示すガンマ放射線を検出する第１及び第２の放射線感知検出器であって、垂直構成で配置され、前記ピボット軸に垂直な検出器回転軸の周りの回転のため前記一般的なC型支持部に作動的に接続される第１及び第２の放射線感知検出器とを有し、
前記C型支持部が、前記検査領域に配置されリクライニング状態にある人間対象物の長手軸に前記検出器回転軸が平行となる第１の位置と、前記検査領域に配置され横になった状態又は垂直な状態のいずれかにある人間対象物の長手軸に前記検出器回転軸が平行となる第２の位置との間で旋回可能である、装置。
【請求項１６】
前記C型支持部が、前記検出器回転軸が水平である第１の位置と前記検出器回転軸が垂直である第２の位置とを含む範囲にわたり旋回可能である、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記検出器が前記検出器回転軸の周りを回転することをもたらす駆動部と、
前記ピボット軸に平行な方向に前記第１の支持部を平行移動させる駆動部と、
前記第１の支持部を垂直方向に平行移動させる駆動部とを更に有する、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前器検出器が前記検査領域の周りで非円形軌道を移動するよう、前記駆動部の動きを調整する制御システムを更に含む、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記軌道が、実質的に楕円であり、およそ90度の範囲を持つ、請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記装置が床取り付けに適応している、請求項１７に記載の装置。
【請求項２１】
第２のC型支持部を更に有し、前記第１及び第２の検出器が、共に動く前記第２のC型支持部により支持され、前記検出器が前記検出器回転軸の周りを回転することをもたらす前記駆動部は、前記第１のC型支持部及び前記第２のC型支持部に作動的に接続される弧状のラックアンドピニオンを含む、請求項１５に記載の装置。
【請求項２２】
リクライニング状態と、横になった及び座った状態の少なくとも一方の状態とにある前記対象物を支持する対象物支持部を更に有する、請求項１５に記載の装置。
【図１Ａ】
【図１Ｂ】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図２Ｃ】
【図２Ｄ】
【図１Ｂ】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図２Ｃ】
【図２Ｄ】
【公表番号】特表２００８−５２４５７４（Ｐ２００８−５２４５７４Ａ）
【公表日】平成２０年７月１０日（２００８．７．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５４６２３７（Ｐ２００７−５４６２３７）
【出願日】平成１７年１２月５日（２００５．１２．５）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＩＢ２００５／０５４０６８
【国際公開番号】ＷＯ２００６／０６４４０２
【国際公開日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【出願人】（５９００００２４８）コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ (12,071)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２０年７月１０日（２００８．７．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月５日（２００５．１２．５）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＩＢ２００５／０５４０６８
【国際公開番号】ＷＯ２００６／０６４４０２
【国際公開日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【出願人】（５９００００２４８）コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ (12,071)
【Ｆターム（参考）】
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