ゲート装置
【課題】通路内における通行者の滞留を防止しつつ、不正通行者の逆行を確実に阻止する。
【解決手段】直線状の通路４を有し、この通路は、間隔を隔てて、例えば平行に配置された一対の壁体２ａ、２ｂ間に形成されている。この通路を仕切った姿勢で一方向に移動し、例えば通路の入口側と出口側とを遮断するように通路を仕切った姿勢で、前記通路に沿って仕切り手段１０が入口側から出口側に移動し、かつ循環移動する。例えば入口側から出口側まで移動し、その後に入口側に戻ることを繰り返す。
【解決手段】直線状の通路４を有し、この通路は、間隔を隔てて、例えば平行に配置された一対の壁体２ａ、２ｂ間に形成されている。この通路を仕切った姿勢で一方向に移動し、例えば通路の入口側と出口側とを遮断するように通路を仕切った姿勢で、前記通路に沿って仕切り手段１０が入口側から出口側に移動し、かつ循環移動する。例えば入口側から出口側まで移動し、その後に入口側に戻ることを繰り返す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、正規の通行順路を逆方向に通行しようとする不正侵入者の通行を阻止するゲート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記のようなゲート装置の一例が特許文献１に開示されている。特許文献１の技術では、通路上に両開きの扉が設けられている。通路上での通行者の移動方向を検出するために複数のセンサが設けられている。通路上での予め定められた移動方向と反対方向に移動する通行者を前記センサが検出したとき、扉が閉じられる。例えば通路の入口側から出口側にＡ、Ｂ、Ｃの３つの検知領域を持つようにセンサが配置され、通行者が検知領域Ａで検知され、次に検知領域Ｂで検知され、検知領域Ｃで検知された場合、通行者は正規に入口から出口に通行していると判断され、扉は開放状態を維持している。例えば通行者が検知領域Ｃで検知され、次に検知領域Ｂで検知されたなら、通行者は出口側から入口側に逆行していると判断され、扉が閉じられ、不正通行者の通行が阻止される。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２１６５４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術では、多数の通行者が通路を移動する混在状態において、別々の通行者が、隣接する検知領域で同時に検知されることが継続することがある。例えば或る時点で検知領域Ａ、Ｂ、Ｃの全てで通行者が検知され、次の時点でも全ての検知領域Ａ、Ｂ、Ｃで通行者が検知されると、最初の時点で検知領域Ａで検知された通行者が検知領域Ｂで検知され、かつ新たな通行者が検知領域Ａで検知されたのか、最初の時点で検知領域Ａで検知された通行者が検知領域Ｂで検知され、かつ検知領域Ｂで検知された通行者が検知領域Ａで検知されたのか判別することができない。即ち、多数の通行者が連続的に通行する場合、通行者の間をすり抜けて逆行しようとする不正通行者を検知することができなくなる。この点を改善するために、逆行する不正通行者を検知するように、出口側から入り口側に移動する逆行者を検知するように、測距センサも設けてあるが、充分ではなかった。
【０００５】
本発明は、通路内における通行者の滞留を防止しつつ、不正通行者の逆行を確実に阻止できるゲート装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によるゲート装置は、直線状の通路を有している。この通路は、間隔を隔てて、例えば平行に配置された一対の壁体間に形成されている。この通路を仕切った姿勢で一方向に移動し、例えば通路の入口側と出口側とを遮断するように通路を仕切った姿勢で、前記通路に沿って仕切り手段が入口側から出口側に移動し、かつ循環移動する。例えば入口側から出口側まで移動し、その後に入口側に戻ることを繰り返す。なお、仕切り手段は入口側から出口側に移動する際には、通路を仕切る必要があるが、出口側から入口側に戻る際には通路を仕切る必要はない。
【０００７】
このように構成されたゲート装置では、仕切り手段よりも、通路の正規の進行方向側にいる通行者を押し出す。従って、通行者が通路内に滞留することはない。かつ、仕切り手段によって通路が仕切られているので、不正通行者は正規の進行方向とは逆方向に進行することが不可能で、不正通行者の逆行を確実に阻止することができる。
【０００８】
前記仕切り手段を前記通路に沿って間隔をおいて複数配置することができる。この場合、各仕切り手段のうち１つが前記通路を仕切った姿勢で前記通路に存在するように、各仕切り手段が同期動作させられている。
【０００９】
このように構成することによって、通路の入口側と出口側とが連通した状態になる事がほとんど無く、不正通行者の逆行をより確実に阻止することができる。
【００１０】
前記仕切り手段は、前記壁体に沿って往復自在な搬送手段に設けることができる。この場合、仕切り手段は、スイング自在に搬送手段に支持され、前記通路の入口側及び出口側においてスイング動作して、前記通路と交差する姿勢若しくは前記壁体に沿った姿勢をとる。
【００１１】
このように構成すると、仕切り手段が通路と交差する姿勢と壁体に沿った姿勢とをとるので、仕切り手段の収納スペースが小さくなる。
【００１２】
仕切り手段は、扉状のものとすることもできるが、パイプ状の柵部材で構成する事が望ましい。このように柵状部材で構成すると、軽量であるので、通行者に接触したとしても通行者にけがをさせにくいし、通行者に圧迫感がなく、壁体への収納も容易である。
【００１３】
また、通路の入口側前方に、通行者の通行を一時的に規制する自動ゲートを設置することもできる。この自動ゲートを設置すると、通路内に入った後、自動ゲートを閉じることによって、それ以上、通行者が通路内に入ることがなく、仕切り手段と通行者とが接触することを未然に防止することができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明によれば、通路内に通行者が滞留することを防止できる上に、不正通行者が逆行することを確実に阻止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の第１の実施形態のゲート装置は、図１（ｂ）に示すように、間隔を隔てて平行に配置された１対の壁体２ａ、２ｂを有している。これら壁体２ａ、２ｂは、同図（ａ）、（ｃ）に示すように扁平な直方体状に形成され、これらの間に直線状の通路４が形成されている。この通路４は、図１（ａ）に示す左端が入口で、同図に示す右端が出口である。入口から通路４内に入った通行者は、通路４を通行して、出口から出る。これら壁体２ａ、２ｂの上面には、矩形の枠体６ａ、６ｂが取り付けられ、これら枠体６ａ、６ｂには、同図（ｃ）に示すようにガラス８が嵌め込まれている。このようにガラス８入りの枠体６ａ、６ｂを設けることによって、通行者が通路４から壁体２ａ、２ｂを乗り越えて、壁体２ａ、２ｂの外部に移動することを防止している。
【００１６】
壁体２ａには、仕切り手段、例えば柵部材１０が設けられている。この柵部材１０は、図１（ｂ）に示すように複数、例えば４本のパイプ１０ａ乃至１０ｄを上下方向に間隔をあけて配置したもので、図１（ａ）、（ｂ）に示すように通路４に交差して、即ち壁体２ａの側面に対してほぼ垂直に位置して、通路４を入口側と出口側とを遮断した姿勢をとることができるし、この遮断姿勢から図１（ａ）に示す矢印と反対方向にスイングして、壁体２ａ内に侵入し、図３に破線で示すように壁体２ａ内で壁体２ａの長さ方向と平行となり、通路４の入口側と出口側とを連通させた連通姿勢となることもできる。更に、この柵部材１０は、図１（ａ）に示すように入口側で遮断姿勢をとると、そのまま出口側まで移動し、出口側で連通姿勢をとり、その連通姿勢のまま入口側まで移動し、入口側で再び遮断姿勢となることを繰り返すことができる。
【００１７】
そのため、図１（ｃ）に示すように、各パイプ１０ａ乃至１０ｄに対応して、壁体２ａには、その長さ方向に沿って溝１２ａ乃至１２ｄが形成され、これら溝１２ａ乃至１２ｄ内にパイプ１０ａ乃至１０ｄの端部が挿入されている。
【００１８】
図２に拡大して示すように、各パイプ１０ａ乃至１０ｄの端部は、壁体２ａ内に上下方向に配置された回転軸１４に取り付けられている。この回転軸１４は、その両端部近傍に設けられた軸受け１６、１６によって、回転軸１４の中心軸の回りに回転自在に移動体１８に固定されている。図２及び図３に示すように、回転軸１４の上端部には従動プーリ２０が取り付けられ、移動体１８の上面には柵部材用の駆動部２２が取付られている。この駆動部２２に設けた駆動プーリ２４と従動プーリ２０とがベルト２６によって連結されている。従って、駆動部２２によって駆動プーリ２４を正転または逆転させることによって、各パイプを遮断姿勢または連通姿勢とすることができる。なお、図３に符号２８ａ、２８ｂで示すのは、遮断姿勢または連通姿勢となったときに、それ以上パイプ１０ａ乃至１０ｄが回転することを阻止するためのストッパである。
【００１９】
図２に示すように壁体２ａ内には、入口側から出口側まで１条のレール３０が水平に設けられ、このレール３０上に、移動体１８に軸が水平に取り付けられたローラ３２が支持されている。これによって、移動体１８の重量は、レール３０によって受けられている。また、レール３４、３６も壁体２ａ内に入口側から出口側まで水平に設けられている。これらレール３４、３６は、互いに対向する方向に設けられ、これらに移動体１８に軸が垂直に設けられた２つのローラ３８、４０が接触し、移動体１８の横揺れを防止している。
【００２０】
さらに、壁体２ａ内には、その入口側に移動体用の駆動部４２が取り付けられ、これには駆動プーリ４４が取り付けられている。図示していないが、出口側には、駆動プーリ４４と同じ高さ位置に従動プーリが設けられ、これら駆動プーリ４４と従動プーリとの間にベルトが張架され、このベルトが移動体１８に結合されている。従って、駆動部４２が正転及び逆転することによって、移動体１８が入口側から出口側に、出口側から入口側に往復移動する。
【００２１】
図４乃至図６を参照して、このゲート装置を正規の通行者のみが通過する場合について説明する。図４（ａ）に示すように柵部材１０が通路４の入口側で遮断姿勢であり、入口側に通行者が存在するとする。この状態において柵部材１０は、矢印で示すように出口側に向かって一定速度で走行を開始する。所定時間ｔが経過するごとに同図（ｂ）乃至（ｆ）に示すように柵部材１０は出口側に向かって移動し、この柵部材１０に追従して、通行者が順次通路４内に入る。移動を開始してから６ｔ時間後には、図５（ａ）に示すように柵部材１０は通路４のほぼ中央まで移動している。この状態から所定時間ｔが経過するごとに、同図（ｂ）乃至（ｃ）に示すように柵部材１０が徐々に出口側に近づき、この柵部材１０の移動に追従して通行者は更に出口側に進行する。移動開始から９ｔ時間経過後には、同図（ｄ）に示すように柵部材１０が出口の近傍の出口側停止位置に到達し、柵部材１０の移動は停止される。そして柵部材１０は壁体２ａ側へスイングを開始する。同図（ｅ）は更に所定時間ｔが経過したときの柵部材１０が矢印で示すように壁体２ａ側にスイングしている状態を示す。そして、所定時間ｔが経過すると、同図（ｆ）に示すように柵部材１０は、壁体２ａ内に収容され、連通姿勢となり、出口側と入口側とが連通した状態となる。これによって通行者は出口から通路４の外部に出ることが可能になる。また矢印で示すように柵部材１０は壁体２ａ内に収容された状態の連通姿勢のまま入口側に向かって移動を開始する。但し、この移動速度は、入口側から出口側への移動速度よりも高速である。
【００２２】
出口に到達してから所定時間ｔの経過後には、図６（ａ）に示すように、柵部材１０はほぼ通路４の中央まで移動している。この間に出口から順に通行者が通路４の外へ出て行く。更に、所定時間ｔが経過すると、同図（ｂ）に示すように、柵部材１０は入口に到達している。この間、まだ通行者は出口から通路４の外に出て行っている。そして、柵部材１０は出口と入口とを遮断するようにスイングを開始する。更に所定時間ｔが経過したとき、同図（ｃ）に示すように柵部材１０は、遮断姿勢に向かってスイングしている。更に所定時間ｔが経過したとき、柵部材１０は同図（ｄ）に示すように完全に遮断姿勢となり、以後、再び出口側に向かって移動を開始する。
【００２３】
このように、柵部材１０は遮断状態で入口側から出口側まで一定速度で移動し、出口に到達すると連通姿勢となり、この連通姿勢のまま高速で出口側から入口側に移動し、入口側で再び遮断姿勢となることを繰り返している。従って、柵部材１０の進行に従って通行者が移動することによって、通路４内に通行者が滞留することなく、通路４内を進行することができる。
【００２４】
次に、逆行者が存在する場合について図７を参照して説明する。図７（ａ）は、図５（ｆ）に相当する状態で、柵部材１０が出口側で連通姿勢になり、正規の通行者が出口から出ようとしているときに、逆行者が出口から通路４内に入った状態を示している。正規の通行者の間を通り抜けて逆行者は入口側へ移動する。しかし、柵部材１０は高速で入口側に向かって移動するので、同図（ｂ）に示すように所定時間ｔの経過後に柵部材１０が通路４のほぼ中央にまで移動しており（図６（ａ）に相当する状態）、逆行者は通路４の中央付近には到達していない。更に、所定時間ｔが経過したとき、同図（ｃ）に示すように柵部材１０は入口に到達している。このとき、まだ逆行者は入口には到達していない。このときから、柵部材１０は遮断姿勢に向かってスイングを開始し、所定時間ｔの経過後には、同図（ｄ）に示すように遮断状態に向かってスイング中である。このときも、まだ逆行者は、入口には到達していない。更に所定時間ｔが経過すると、同図（ｅ）に示すように、柵部材１０は完全に遮断姿勢となる。このとき、まだ逆行者は入口には到達していない。更に所定時間ｔが経過すると、同図（ｆ）に示すように、柵部材１０は出口側に移動しており、逆行者は柵部材１０によってそれ以上入口側に移動することを阻止され、出口側に押し戻される。
【００２５】
このように逆行者の入口側から通路４を出ることを阻止するために、柵部材１０が出口側から入口側へ移動する速度は、逆行者が出口側から入口側へ移動するのに要する時間よりも短い時間で柵部材１０が出口側から入口側へ移動することができる高速度とされている。
【００２６】
例えば、柵部材１０を連通姿勢にする場合、例えば入口側または出口側において柵部材１０を入口または出口の外側に、側壁２ａまたは側壁２ｂと一直線になるまで旋回させて、連通姿勢とすることもできる。しかし、これでは、通路４の入口及び出口の外側に柵部材１０がスイングするためのスペースを確保する必要がある。しかし、このゲート装置では、柵部材１０は、遮断姿勢から連通姿勢に変化する際、入口側及び出口側いずれでも、通路４内でスイングしているので、ゲート装置の設置スペースを小さくすることができる。
【００２７】
柵部材１０を連通姿勢とするとき、側壁２内に収容せず、側壁２の表面に柵部材１０が接触するようにすることもできる。しかし、これでは、柵部材１０が通路４内に位置するので、通行者の通行スペースが少なくなる。これに対し、このゲート装置では、連通姿勢の際、柵部材１０は、側壁２ａ内に収容されているので、通路４内で通行者の通行スペースを大きくとることができ、通行者の通行の阻害となることもない。
【００２８】
柵部材１０が通路４の出口側から入口側に移動する際、例えば柵部材１０を出口の外方を旋回して、通路４の外面側（側壁２ａを挟んで通路４の外側）において側壁２ａに対して平面から見て垂直な状態として、入口側まで移動し、入口側において入口の外方を旋回して通路４内で側壁２ａに対して平面から見て垂直な状態として遮断姿勢とすることもできる。しかし、これでは、側壁２ａの外面側に柵部材１０が異動するためのスペースが必要になる。このゲート装置では、柵部材１０は側壁２ａ内を移動しているので、柵部材１０専用の移動スペースが不要である。
【００２９】
本発明の第２の実施形態のゲート装置を図８乃至図１１を参照して説明する。このゲート装置では、通路４の入口側に自動ゲート５０が設置されている。この自動ゲート５０は、壁体２ａ、２ｂと平行に配置された壁体５０ａ、５０ｂを有し、これらの間に形成された通路を開閉する両開きの扉５０ｃ、５０ｄを壁体５０ａ、５０ｂに設けたものである。他の構成は、第１の実施形態のゲート装置と同一である。同一部分には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００３０】
このように構成された自動ゲート装置は、逆行者がいない場合、次のように動作する。図８（ａ）に示すように、自動ゲート装置５０の扉５０ｃ、５０ｄが閉じており、柵部材１０も通路４を遮断しているとする。この状態から扉５０ｃ、５０ｄが通路を開く方向にスイングする。同図（ｂ）は、同図（ａ）から所定時間ｔが経過して、扉５０ｃ、５０ｄがスイングしている途中の状態を示す。このとき、柵部材１０は、通路４を遮断した状態のままである。同図（ｂ）から所定時間ｔが経過したとき、同図（ｃ）に示すように、扉５０ｃ、５０ｄが通路を完全に開き、自動ゲート装置５０の外側にいた通行者が自動ゲート装置の通路内に入る。このとき、柵部材１０が出口側への移動を開始する。以下、所定時間ｔが経過する毎に、柵部材１０は、同図（ｄ）乃至（ｆ）、図９（ａ）乃至（ｄ）に示すように等速で順に出口側に移動する。この間に、各通行者が自動ゲート装置５０の通路を経て通路４内に入る。
【００３１】
図９（ｃ）に示す時点から自動ゲート装置５０の扉５０ｃ、５０ｄはそれの通路を閉じるようにスイングを開始しており、同図（ｄ）の過程を経て同図（ｅ）に示す時点で完全に自動ゲート装置５０の扉５０ｃ、５０ｄが通路を閉じている。これによって、以後、新たな通行者が通路４内に入ることが防止される。
【００３２】
また、同図（ｅ）に示す時点では、柵部材１０は、出口側の停止位置まで移動しており、ここで移動を停止し、通路４を開くようにスイングを開始する。同図（ｆ）は同図（ｅ）から所定時間ｔが経過した時点を示し、柵部材１０が連通姿勢に向けてスイングしている途中を示す。図１０（ａ）は、更に所定時間ｔが経過した時点において、柵部材１０が完全に通路４を連通状態とし、通路４内の各通行者が出口を介して通路４から外に出ることが可能となっている。このとき、柵部材１０は入口側に向かって高速での移動を開始する。
【００３３】
所定時間ｔ経過後には、同図（ｂ）に示すように柵部材１０が通路４の中途を入口側に向かって高速で移動しており、更に所定時間ｔ経過後には、同図（ｃ）に示すように入口側の停止点に到達し、通路４を遮断状態とするために柵部材１０がスイングを開始する。さらに所定時間ｔ経過後には、同図（ｄ）に示すように柵部材１０はスイングの途中であり、更に所定時間ｔ経過後には、同図（ｅ）に示すように、柵部材１０は完全に遮断状態となる。以下、自動ゲート装置５０の扉５０ｃ、５０ｄが図８（ｂ）乃至（ｃ）に示したのと同様に開き、以下、図８（ｃ）以降に示したのと同様に動作する。
【００３４】
次に、図１１を参照して逆行者が存在する場合について説明する。図１１（ａ）は、図１０（ａ）に相当する状態で、柵部材１０が出口側で連通姿勢になり、正規の通行者が出口から出ようとしているときに、逆行者が出口から通路４内に入った状態を示している。正規の通行者の間を通り抜けて逆行者は移動する間に、柵部材１０は高速で移動し、同図（ｂ）に示すように所定時間ｔの経過後に柵部材１０が通路４のほぼ中央にまで移動している。このとき、逆行者は柵部材１０に追いついてはいない。更に、所定時間ｔが経過したとき、同図（ｃ）に示すように柵部材１０は入口に到達する。このとき、まだ逆行者は入口には到達していない。このときから、柵部材１０は遮断姿勢となるようにスイングを開始し、所定時間ｔの経過後には、同図（ｄ）に示すようにスイング中である。このときも、まだ逆行者は、入口には到達していない。更に所定時間ｔが経過すると、同図（ｅ）に示すように柵部材１０は、完全に遮断姿勢となる。このとき、まだ逆行者は入口には到達していない。更に所定時間ｔが経過すると、同図（ｆ）に示すように、柵部材１０は遮断姿勢であり、逆行者は柵部材１０によってそれ以上入口側に移動することを阻止される。なお、このように逆行者が通路４内に入ったときには、既に自動ゲート装置５０の扉５０ｃ、５０ｄが閉じているので、何らかの原因で柵部材１０が入口側で遮断姿勢になる前に、逆行者が入口側に到達したとしても、自動ゲート装置５０によって遮断されているので、自動ゲート装置を越えて逆行者が逆行することはない。
【００３５】
図１２乃至図１４を参照して、第３の実施形態のゲート装置を説明する。このゲート装置は、第１の実施形態と同一構成であり、同一部分には同一符号を付して、その説明を省略する。このゲート装置は、柵部材１０が入口側から出口側に移動するまでは、第１の実施形態のゲート装置と同様に動作する。出口側で正規の通行者を通路４から外部に出すために通路４を連通状態とするように柵部材１０がスイングした後、出口側から入口側へ移動する。この際、その前に通路４を遮断状態にするために図１２（ａ）、（ｂ）に矢印で示すように柵部材１０がスイングする。遮断状態とすると、そのまま同図（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）、図１３（ａ）乃至（ｅ）に示すように一定の速度で入口側に移動する。通路４を遮断状態としたまま柵部材１０が移動しているので、出口側から入口側に向かって柵部材１０が移動する速度は、入口側から出口側に向かって移動する速度と同じである。入口側に到達すると、柵部材１０は、そのままの遮断姿勢で出口側に向かって移動する。
【００３６】
図１４（ａ）、（ｂ）に示すように出口側において柵部材１０が遮断姿勢となるようにスイングしている最中に、逆行者が通路４に出口側から侵入した場合、同図（ｃ）に示すように柵部材１０が完全に遮断姿勢になって入口側に移動を開始したとき、同図（ｄ）に示すように柵部材１０を越えて入口側に移動することができず、そのまま入口側まで移動する。入口側に到達した柵部材１０は遮断姿勢のまま出口側に移動する。従って、逆行者は入口側から通路４の外に出ることはできない。
【００３７】
なお、第３の実施形態においても、第２の実施形態と同様に入口側に自動ゲート装置５０を設けることができる。また、第１乃至第３の実施形態では、柵部材１０は側壁２ａ側にのみ設けたが、側壁２ｂ側にも柵部材１０を設け、これら２つの柵部材が同時に遮断姿勢をとったとき両者が側壁２ａ、２ｂを平面視したとき両者に対して垂直に一直線状となって通路４の出口側と入口側とを遮断し、これら２つの柵部材が同時に側壁２ａ、２ｂ側に連通姿勢をとったとき両者が共に側壁２ａ、２ｂ内に収容されて、両者によって通路４の入口側と出口側とが連通させられるように構成してもよい。
【００３８】
図１５乃至図１９を参照して、第４の実施形態のゲート装置を説明する。このゲート装置では、側壁２ａに柵部材１０ａが、側壁２ｂに柵部材１０ｂが設置されている。柵部材１０ａ、１０ｂは、それぞれ通路４を連通状態または遮断状態とするためにスイング可能であり、かつ入口側から出口側へ、また出口側から入口側へ移動可能なものであり、そのための機構は第１の実施形態の自動ゲート装置に関連して説明したものと同一であるので、詳細な説明は省略する。但し、柵部材１０ａが入口側で遮断姿勢をとるとき、柵部材１０ｂが出口側で連通姿勢をとり、柵部材１０ａが出口側で遮断姿勢をとるとき、柵部材１０ｂは入口側で連通姿勢をとるように構成されている。
【００３９】
正規の通行者が通行する場合について、図１５乃至図１８を参照して説明する。まず図１５（ａ）に示すように柵部材１０ａが入口側において遮断姿勢であり、かつ柵部材１０ｂが出口側で連通姿勢であるとする。この状態から柵部材１０ａは出口側へ、柵部材１０ｂは入口側へ、それぞれ同じ速度で移動を開始し、図１５（ｂ）乃至（ｆ）、図１６（ａ）乃至（ｃ）の過程を経て、図１６（ｄ）に示すように柵部材１０ａは出口側の停止位置に、柵部材１０ｂは入口側の停止位置に到達し、それぞれ同時に停止する。この間、柵部材１０ａの移動に従って、入口側からの通行者が順に通路４内に入っている。
【００４０】
図１６（ｄ）に示す両停止位置において、柵部材１０ａは、通路４を連通状態とするようにスイングを開始し、かつ柵部材１０ｂは通路４を遮断状態とするようにスイングを開始する。図１６（ｅ）は、このスイング中の状態を示す。柵部材１０ａ、１０ｂのスイングは同期して行われる。
【００４１】
図１６（ｆ）は、柵部材１０ａ、１０ｂがスイングを完了した状態を示し、これによって柵部材１０ａの後方にいた各通行者は、出口４から通路４の外部に出ることができ、一方、遮断姿勢にある柵部材１０ｂによって、入口から新たな通行者が通路４内に入ることが阻止される。
【００４２】
この状態から、柵部材１０ａは入口側への移動を開始し、柵部材１０ｂは出口側への移動を開始する。その結果、図１７（ａ）乃至（ｆ）、図１８（ａ）の過程を経て、図１８（ｂ）に示すように、柵部材１０ａは入口側の停止位置に、柵部材１０ｂは出口側の停止位置にそれぞれ到達する。この間、柵部材１０ｂの後方にいた各通行者は、柵部材１０ｂの移動に従って通路４内を進行している。
【００４３】
図１８（ｂ）に示す柵部材１０ａが入口側の停止位置に、柵部材１０ｂが出口側の停止位置にそれぞれ位置する状態から、柵部材１０ａは遮断姿勢に、柵部材１０ｂは連通姿勢に同期してスイングを開始し、図１８（ｃ）の過程を経て、同図（ｄ）に示すように、柵部材１０ａは完全に遮断姿勢に、柵部材１０ｂは完全に連通姿勢になる。即ち、図１５（ａ）に示したのと同じ状態になる。以下、図１５（ｂ）以降に示したのと同様に柵部材１０ａ、１０ｂは動作し、通路４内の通行者は出口から外部に出ることができ、新たな通行者は柵部材１０ａの移動に従って、通路４内に入る。
【００４４】
図１９を参照して、通路４を逆行する逆行者がある場合について説明する。図１９（ａ）に示すように、柵部材１０ａが出口側停止位置に到達し、かつ柵部材１０ｂが入口側停止位置に到達するまでは、図１５（ａ）乃至図１６（ｄ）に示したのと同様に、柵部材１０ａ、１０ｂは移動する。そして、図１９（ｂ）に示すように柵部材１０ａ、１０ｂがスイングしている最中に、逆行者が通路４内に侵入したとする。この場合、同図（ｃ）に示すように逆行者が通路４を入口側に移動している間に、入口側の柵部材１０ｂが通路４を完全に遮断状態とする。そして、同図（ｄ）に示すように遮断状態の柵部材１０ｂが出口側に向かって移動してくるので、逆行者は、出口側に押し戻され、通路４を逆行することが不可能となる。
【００４５】
図２０乃至図２４を参照して、第５の実施形態のゲート装置を説明する。このゲート装置は、第４の実施形態のゲート装置に第２の実施形態で示した自動ゲート装置５０を設置したものである。第２及び第４の実施形態と同一部分には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００４６】
図２０（ａ）に示すように自動ゲート装置５０の扉５０ｃ、５０ｄが自動ゲート装置５０の通路を閉じ、柵部材１０ａが入口側で遮断姿勢、柵部材１０ｂが出口側で連通姿勢をとっているとする。この状態において扉５０ａ、５０ｂが自動ゲート装置５０の通路を開くようにスイングを開始し、同図（ｂ）に示すような過程を経て、同図（ｃ）に示すように完全に自動ゲート装置５０の通路を開く。この状態から柵部材１０ａが出口側へ、柵部材１０ｂが入口側へそれぞれ等速で移動を開始し、同図（ｄ）乃至（ｆ）、図２１（ａ）乃至（ｃ）のように移動する。この間、扉５０ｃ、５０ｄが開放されたままであるので、柵部材１０ａの移動に従って自動ゲート装置５０を経て通行者が通路４内に入り、柵部材１０ａの移動に従って、通路４を出口側に進行する。
【００４７】
柵部材１０ａが更に出口側に近づき、柵部材１０ｂが更に入口側に近づくと、自動ゲート装置５０の扉５０ｃ、５０ｄがスイングを開始し、同図（ｄ）に示す過程を経て、同図（ｅ）に示すように、柵部材１０ａが出口側停止位置に完全に到達し、かつ柵部材１０ｂが入口側停止位置に到達したとき、扉５０ａ、５０ｂは完全に自動ゲート装置５０の通路を閉じている。従って、以後、新たな通行者が通路４内に入ることはない。
【００４８】
その後、柵部材１０ａ、１０ｂが同期してスイングを開始し、同図（ｆ）に示す過程を経て、図２２（ａ）に示すように、完全に柵部材１０ａが連通姿勢に、柵部材１０ｂが遮断姿勢になると、通路４内の通行者は出口から通路４の外部に出ることが可能となる。また、自動ゲート装置５０の扉５０ｃ、５０ｄが遮断姿勢であり、かつ入口側にある柵部材１０ｂも遮断姿勢であるので、通路４には入口側から新たな通行者は全く入ることはできない。
【００４９】
この後、柵部材１０ａは入口側に向かって、柵部材１０ｂは出口側に向かってそれぞれ移動を開始するが、このとき、同時に同図（ｂ）に示すように、自動ゲート装置５０の扉５０ｃ、５０ｄもそれの通路を開くようにスイングを開始する。そして、柵部材１０ａが更に入口側に移動し、かつ柵部材１０ｂが更に出口側に移動したとき、同図（ｃ）に示すように、扉５０ｃ、５０ｄが完全に通路を開き、以後、同図（ｄ）乃至（ｆ）、図２３（ａ）に示すように柵部材１０ａ、１０ｂが移動し、通行者も通路４内を柵部材１０ｂの移動に従って入口側から通路４内に進行する。更に、柵部材１０ａが入口側に移動し、かつ柵部材１０ｂが出口側に移動すると、同図（ｂ）に示すように、自動ゲート装置５０の扉５０ｃ、５０ｄがそれの通路を閉じるようにスイングを開始し、同図（ｃ）に示すように柵部材１０ａが入口側停止位置に到達し、かつ柵部材１０ｂが停止位置に到達したとき、扉５０ｃ、５０ｄは自動ゲート装置５０の通路を完全に閉じている。そして、同図（ｄ）に示すように柵部材１０ａ、１０ｂがそれぞれ同期してスイングして、同図（ｅ）に示すように柵部材１０ａが完全に通路４を遮断し、柵部材１０ｂが通路４を連通状態とする。以後、柵部材１０ａは、直ちに出口側に向かって移動し、かつ柵部材１０ｂは入口側に向かって移動し、扉５０ｃ、５０ｄが自動ゲート装置５０の通路を開き、上述したのと同様にして正規の通行者を移動させる。なお、当初に、扉５０ｃ、５０ｄのスイングが完了した後に、柵部材１０ａ、１０ｂのスイングを開始させたが、扉５０ｃ、５０ｄのスイングと、柵部材１０ａ、１０ｂのスイングとを同時に開始することもできる。
【００５０】
図２４を参照して、逆行者が通路４内に侵入した場合について説明する。図２４（ａ）に示すように、柵部材１０ａが出口側停止位置に到達し、かつ柵部材１０ｂが入口側停止位置に到達するまでは、図２０（ａ）乃至図２１（ｅ）に示したのと同様に、柵部材１０ａ、１０ｂ及び自動ゲート装置５０の扉５０ｃ、５０ｄは動作する。そして、図２４（ｂ）に示すように柵部材１０ａ、１０ｂがスイングしている最中に、逆行者が通路４内に侵入したとする。この場合、同図（ｃ）に示すように逆行者が通路４を入口側に移動している間に、入口側の柵部材１０ｂが通路４を遮断状態とする。そして、同図（ｄ）に示すように自動ゲート装置５０の扉５０ｃ、５０ｄは通路を開くようにスイングしているが、遮断状態の柵部材１０ｂが出口側に向かって移動してくるので、逆行者は、出口側に押し戻され、通路４を逆行することが不可能である。
【００５１】
図２５乃至図２８を参照して、第６の実施形態のゲート装置を説明する。このゲート装置は第４の実施形態のゲート装置と同一の構成で、柵部材１０ａ、１０ｂの遮断状態、連通状態へのスイングがインターロックされているものである。
【００５２】
図２５（ａ）に示すように、柵部材１０ａが出口側停止位置に停止し、かつ柵部材１０ｂが入口側停止位置に停止するまでは、図１５（ａ）乃至図１６（ｄ）と同一の動作をする。この状態において、柵部材１０ａが遮断状態を維持したまま、柵部材１０ｂが遮断状態になるようにスイングを開始し、図２５（ｂ）に示す過程を経て、同図（ｃ）に示すように、両柵部材１０ａ、１０ｂが遮断状態となる。この状態から柵部材１０ａが連通状態にスイングを開始し、同図（ｄ）に示す状態を経て、同図（ｅ）に示すように柵部材１０ａが連通姿勢、柵部材１０ｂが遮断姿勢をとる。
【００５３】
その後、同図（ｆ）、図２６（ａ）乃至（ｆ）の過程を経て、図２７（ａ）に示すように柵部材１０ａが入口側停止位置に到達し、柵部材１０ｂが出口側停止位置に到達する。この間に、通路４内に既に進行していた通行者は通路４から出口を経て外部に出ており、柵部材１０ｂの進行に従って新たな通行者が通路４内に入っている。
【００５４】
この状態において、柵部材１０ｂが遮断状態を維持し、柵部材１０ａが遮断姿勢に向かってスイングを開始し、同図（ｂ）の過程を経て、同図（ｃ）に示すように両柵部材１０ａ、１０ｂが遮断姿勢となる。この後、柵部材１０ｂが連通姿勢に向かってスイングを開始し、同図（ｄ）に示す過程を経て、同図（ｅ）に示すように、柵部材１０ａが遮断姿勢、柵部材１０ｂが連通姿勢になる。以後、上述したのと同様に動作する。
【００５５】
逆行者が通路４内に侵入した場合について、図２８を参照して説明する。図２８（ａ）に示すように、柵部材１０ａ、１０ｂが共に遮断状態になるまでは、上述したのと同様に動作している。柵部材１０ａが連通姿勢に向かってスイングしている際に、同図（ｂ）に示すように逆行者が通路４内に侵入すると、同図（ｃ）に示すように逆行者が通路４を入口側に向かって進行しても、既に柵部材１０ｂは遮断状態であり、同図（ｄ）に示すように、柵部材１０ｂが出口側に向かって進行することによって、逆行者の進行は阻止される。
【００５６】
図２９乃至図３４を参照して、第７の実施形態のゲート装置について説明する。このゲート装置は、第６の実施形態のゲート装置に、第２の実施形態で示した自動ゲート装置５０を設けたものである。
【００５７】
図２９乃至図３３を参照して、正規の通行者のみが通行する場合について説明する。図２９（ａ）に示すように自動ゲート装置５０の扉５０ｃ、５０ｄが自動ゲート装置５０の通路を閉じ、柵部材１０ａが入口側で遮断姿勢、柵部材１０ｂが出口側で連通姿勢にあるとする。この状態において扉５０ａ、５０ｂが自動ゲート装置５０の通路を開くようにスイングを開始し、同図（ｂ）に示すような過程を経て、同図（ｃ）に示すように完全に自動ゲート装置５０の通路を開く。この状態から柵部材１０ａが出口側へ、柵部材１０ｂが入口側へそれぞれ等速で移動を開始し、同図（ｄ）乃至（ｆ）、図３０（ａ）乃至（ｃ）のように移動する。この間、扉５０ｃ、５０ｄが開放されたままであるので、柵部材１０ａの移動に従って自動ゲート５０を経て通行者が通路４内に入り、柵部材１０ａの移動に従って、通路４を出口側に進行する。
【００５８】
柵部材１０ａが更に出口側に近づき、柵部材１０ｂが更に入口側に近づくと、自動ゲート装置５０の扉５０ｃ、５０ｄが同図（ｄ）に示すように遮断状態に向かってスイングする。その後、柵部材１０ａが出口側停止位置に完全に到達し、かつ柵部材１０ｂが入口側停止位置に到達したとき、同図（ｅ）に示すように扉５０ａ、５０ｂは完全に自動ゲート装置の通路を閉じている。従って、以後、新たな通行者が通路４内に入ることはない。
【００５９】
その後、同図（ｆ）に示すように柵部材１０ｂのみがスイングし、図３１（ａ）に示すように、両柵部材１０ａ、１０ｂが遮断姿勢になる。その後、同図（ｂ）に示すように柵部材１０ａが連通姿勢に向かってスイングし、同図（ｃ）に示すように柵部材１０ａが完全に連通姿勢になる。これによって、通路４内の通行者は出口から外部に出ることが可能となる。また、自動ゲート装置５０の扉５０ｃ、５０ｄが遮断状態であり、かつ入口側にある柵部材１０ｂも遮断状態であるので、通路４には新たな通行者は全く入ることはできない。
【００６０】
この後、同図（ｄ）に示すように、柵部材１０ａは入口側に向かって、柵部材１０ｂは出口側に向かってそれぞれ移動を開始し、同図（ｅ）、（ｆ）、図３２（ａ）、（ｂ）の過程を経て、同図（ｃ）の状態となるが、このとき、同時に自動ゲート装置５０の扉５０ｃ、５０ｄもそれの通路を閉じるようにスイングを開始する。そして、柵部材１０ａが入口側停止位置に移動し、かつ柵部材１０ｂが出口側停止位置に到達したとき、同図（ｅ）に示すように、扉５０ｃ、５０ｄが完全に自動ゲート装置５０の通路を閉じる。その後、柵部材１０ａが同図（ｆ）に示すように遮断姿勢となるようにスイングを開始し、図３３（ａ）に示すように両柵部材１０ａ、１０ｂが遮断姿勢になる。その後、柵部材１０ｂが連通姿勢に向かってスイングを開始し、同図（ｂ）に示す過程を経て、同図（ｃ）に示すように完全に連通姿勢になる。以後、柵部材１０ａが出口側に向かって移動を開始し、かつ柵部材１０ｂが入口側に向かって移動を開始し、自動ゲート装置５０の扉５０ａ、５０ｂが通路を開くようにスイングを開始する。
【００６１】
図３３を参照して、逆行者が通路４内に侵入した場合について説明する。図３３（ａ）に示すように柵部材１０ｂが入口側で遮断姿勢であり、柵部材１０ａが出口側で遮断姿勢になるまでは、上述したのと同一の動作である。この状態において、柵部材１０ａが連通姿勢になるようにスイングを開始した際、同図（ｂ）に示すように逆行者が通路４内に侵入し、同図（ｃ）に示すように通路４内を入口側に向かって進行しても、同図（ｄ）に示すように遮断状態の柵部材１０ｂが入口側に向かって進行するので、逆行者は、それ以上の進行が阻止される。
【００６２】
上記の各実施形態では、柵部材１０、１０ａ、１０ｂを使用したが、これに代えて扉を使用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１の実施形態のゲート装置の平面図、側面図及び側面図におけるａ−ａ線に沿う断面図である。
【図２】図１のゲート装置の柵部材の旋回機構及び移動機構を示す縦断面図である。
【図３】図２の旋回機構及び移動機構の部分省略平面図である。
【図４】図１のゲート装置の柵部材が入口側から通路の中央付近まで移動していく過程を示す平面図である。
【図５】図１のゲート装置の柵部材が通路の中央付近から出口まで移動していく過程を示す平面図である。
【図６】図１のゲート装置の柵部材が出口から入口まで移動していく過程を示す平面図である。
【図７】図１のゲート装置内に逆行者が有る場合の柵部材がその逆行者の進行を阻止する過程を示す平面図である。
【図８】本発明の第２の実施形態のゲート装置が入口側から通路の中央付近まで移動していく過程を示す平面図である。
【図９】図８のゲート装置の柵部材が通路の中央付近から出口まで移動していく過程を示す平面図である。
【図１０】図８のゲート装置の柵部材が出口から入口まで移動していく過程を示す平面図である。
【図１１】図８のゲート装置内に逆行者が有る場合の柵部材がその逆行者の進行を阻止する過程を示す平面図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態のゲート装置の柵部材が出口から通路の中央付近まで移動する過程を示す平面図である。
【図１３】図１２のゲート装置の柵部材が通路４の中央付近から入口まで移動する過程を示す平面図である。
【図１４】図１２のゲート装置内に逆行者が有る場合の柵部材がその逆行者の進行を阻止する過程を示す平面図である。
【図１５】本発明の第４の実施形態のゲート装置の一方の柵部材が入口側から通路４の中央付近まで、他方の柵部材が出口側から通路４の中央付近まで移動する過程を示す平面図である。
【図１６】図１５のゲート装置の一方の柵部材が通路４の中央付近から出口まで、他方の柵部材が通路４の中央付近から入口まで移動する過程を示す平面図である。
【図１７】図１５のゲート装置の一方の柵部材が出口付近から入口付近まで、他方の柵部材が入口付近から出口付近まで移動する過程を示す平面図である。
【図１８】図１５のゲート装置の一方の柵部材が入口付近から入口まで、他方の柵部材が出口付近から出口まで移動する過程を示す平面図である。
【図１９】図１５のゲート装置内に逆行者が有る場合の柵部材がその逆行者の進行を阻止する過程を示す平面図である。
【図２０】本発明の第５の実施形態のゲート装置の一方の柵部材が入口側から通路４の中央付近まで、他方の柵部材が出口側から通路４の中央付近まで移動する過程を示す平面図である。
【図２１】図２０のゲート装置の一方の柵部材が通路４の中央付近から出口まで、他方の柵部材が通路４の中央付近から入口まで移動する過程を示す平面図である。
【図２２】図２０のゲート装置の一方の柵部材が出口から通路の中央付近まで、他方の柵部材が入口から通路の中央付近まで移動する過程を示す平面図である。
【図２３】図２０のゲート装置の一方の柵部材が通路の中央付近から入口まで、他方の柵部材が通路の中央付近から出口まで移動する過程を示す平面図である。
【図２４】図２０のゲート装置内に逆行者が有る場合の柵部材がその逆行者の進行を阻止する過程を示す平面図である。
【図２５】本発明の第６の実施形態のゲート装置の一方の柵部材が出口付近で遮断姿勢であって、他方の柵部材が入口付近で連通姿勢にある状態から、一方の柵部材が出口付近で連通姿勢に、他方の柵部材が入口付近で遮断姿勢にスイングする過程を示す平面図である。
【図２６】図２５のゲート装置の一方の柵部材が出口付近にあって、他方の柵部材が入口付近にある状態から、一方の柵部材が入口付近に、他方の柵部材が出口付近にある状態まで移動する過程を示す図である。
【図２７】図２５のゲート装置の一方の柵部材が入口付近で連通姿勢であって、他方の柵部材が出口付近で遮断姿勢にある状態から、一方の柵部材が入口付近で遮断姿勢に、他方の柵部材が出口付近で連通姿勢にスイングする過程を示す平面図である。
【図２８】図２５のゲート装置内に逆行者が有る場合の柵部材がその逆行者の進行を阻止する過程を示す平面図である。
【図２９】本発明の第７の実施形態のゲート装置の一方の柵部材が入口側から通路４の中央付近まで、他方の柵部材が出口側から通路４の中央付近まで移動する過程を示す平面図である。
【図３０】図２９のゲート装置の一方の柵部材が通路４の中央付近から出口まで、他方の柵部材が通路４の中央付近から入口まで移動する過程を示す平面図である。
【図３１】図２９のゲート装置の一方の柵部材が出口付近で遮断姿勢であって、他方の柵部材が入口付近で遮断姿勢にある状態から、一方の柵部材が連通姿勢にスイングして通路４の中央付近に移動し、他方の柵部材が通路４の中央付近まで遮断姿勢で移動する過程を示す図である。
【図３２】図２９のゲート装置の一方の柵部材が通路４の中央付近で連通姿勢で、他方の柵部材が通路４の中央付近で遮断姿勢にある状態から、一方の柵部材が入口付近で遮断姿勢にスイングし、他方の柵部材が出口付近で遮断姿勢のまま移動する過程を示す平面図である。
【図３３】図２９のゲート装置の一方の柵部材が入口付近で遮断姿勢を維持し、他方の柵部材が出口付近で遮断姿勢から連通姿勢にスイングする過程を示す図である。
【図３４】図２９のゲート装置内に逆行者が有る場合の柵部材がその逆行者の進行を阻止する過程を示す平面図である。
【符号の説明】
【００６４】
２ａ、２ｂ 側壁
４ 通路
１０、１０ａ、１０ｂ 柵部材（仕切り手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、正規の通行順路を逆方向に通行しようとする不正侵入者の通行を阻止するゲート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記のようなゲート装置の一例が特許文献１に開示されている。特許文献１の技術では、通路上に両開きの扉が設けられている。通路上での通行者の移動方向を検出するために複数のセンサが設けられている。通路上での予め定められた移動方向と反対方向に移動する通行者を前記センサが検出したとき、扉が閉じられる。例えば通路の入口側から出口側にＡ、Ｂ、Ｃの３つの検知領域を持つようにセンサが配置され、通行者が検知領域Ａで検知され、次に検知領域Ｂで検知され、検知領域Ｃで検知された場合、通行者は正規に入口から出口に通行していると判断され、扉は開放状態を維持している。例えば通行者が検知領域Ｃで検知され、次に検知領域Ｂで検知されたなら、通行者は出口側から入口側に逆行していると判断され、扉が閉じられ、不正通行者の通行が阻止される。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２１６５４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術では、多数の通行者が通路を移動する混在状態において、別々の通行者が、隣接する検知領域で同時に検知されることが継続することがある。例えば或る時点で検知領域Ａ、Ｂ、Ｃの全てで通行者が検知され、次の時点でも全ての検知領域Ａ、Ｂ、Ｃで通行者が検知されると、最初の時点で検知領域Ａで検知された通行者が検知領域Ｂで検知され、かつ新たな通行者が検知領域Ａで検知されたのか、最初の時点で検知領域Ａで検知された通行者が検知領域Ｂで検知され、かつ検知領域Ｂで検知された通行者が検知領域Ａで検知されたのか判別することができない。即ち、多数の通行者が連続的に通行する場合、通行者の間をすり抜けて逆行しようとする不正通行者を検知することができなくなる。この点を改善するために、逆行する不正通行者を検知するように、出口側から入り口側に移動する逆行者を検知するように、測距センサも設けてあるが、充分ではなかった。
【０００５】
本発明は、通路内における通行者の滞留を防止しつつ、不正通行者の逆行を確実に阻止できるゲート装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によるゲート装置は、直線状の通路を有している。この通路は、間隔を隔てて、例えば平行に配置された一対の壁体間に形成されている。この通路を仕切った姿勢で一方向に移動し、例えば通路の入口側と出口側とを遮断するように通路を仕切った姿勢で、前記通路に沿って仕切り手段が入口側から出口側に移動し、かつ循環移動する。例えば入口側から出口側まで移動し、その後に入口側に戻ることを繰り返す。なお、仕切り手段は入口側から出口側に移動する際には、通路を仕切る必要があるが、出口側から入口側に戻る際には通路を仕切る必要はない。
【０００７】
このように構成されたゲート装置では、仕切り手段よりも、通路の正規の進行方向側にいる通行者を押し出す。従って、通行者が通路内に滞留することはない。かつ、仕切り手段によって通路が仕切られているので、不正通行者は正規の進行方向とは逆方向に進行することが不可能で、不正通行者の逆行を確実に阻止することができる。
【０００８】
前記仕切り手段を前記通路に沿って間隔をおいて複数配置することができる。この場合、各仕切り手段のうち１つが前記通路を仕切った姿勢で前記通路に存在するように、各仕切り手段が同期動作させられている。
【０００９】
このように構成することによって、通路の入口側と出口側とが連通した状態になる事がほとんど無く、不正通行者の逆行をより確実に阻止することができる。
【００１０】
前記仕切り手段は、前記壁体に沿って往復自在な搬送手段に設けることができる。この場合、仕切り手段は、スイング自在に搬送手段に支持され、前記通路の入口側及び出口側においてスイング動作して、前記通路と交差する姿勢若しくは前記壁体に沿った姿勢をとる。
【００１１】
このように構成すると、仕切り手段が通路と交差する姿勢と壁体に沿った姿勢とをとるので、仕切り手段の収納スペースが小さくなる。
【００１２】
仕切り手段は、扉状のものとすることもできるが、パイプ状の柵部材で構成する事が望ましい。このように柵状部材で構成すると、軽量であるので、通行者に接触したとしても通行者にけがをさせにくいし、通行者に圧迫感がなく、壁体への収納も容易である。
【００１３】
また、通路の入口側前方に、通行者の通行を一時的に規制する自動ゲートを設置することもできる。この自動ゲートを設置すると、通路内に入った後、自動ゲートを閉じることによって、それ以上、通行者が通路内に入ることがなく、仕切り手段と通行者とが接触することを未然に防止することができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明によれば、通路内に通行者が滞留することを防止できる上に、不正通行者が逆行することを確実に阻止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の第１の実施形態のゲート装置は、図１（ｂ）に示すように、間隔を隔てて平行に配置された１対の壁体２ａ、２ｂを有している。これら壁体２ａ、２ｂは、同図（ａ）、（ｃ）に示すように扁平な直方体状に形成され、これらの間に直線状の通路４が形成されている。この通路４は、図１（ａ）に示す左端が入口で、同図に示す右端が出口である。入口から通路４内に入った通行者は、通路４を通行して、出口から出る。これら壁体２ａ、２ｂの上面には、矩形の枠体６ａ、６ｂが取り付けられ、これら枠体６ａ、６ｂには、同図（ｃ）に示すようにガラス８が嵌め込まれている。このようにガラス８入りの枠体６ａ、６ｂを設けることによって、通行者が通路４から壁体２ａ、２ｂを乗り越えて、壁体２ａ、２ｂの外部に移動することを防止している。
【００１６】
壁体２ａには、仕切り手段、例えば柵部材１０が設けられている。この柵部材１０は、図１（ｂ）に示すように複数、例えば４本のパイプ１０ａ乃至１０ｄを上下方向に間隔をあけて配置したもので、図１（ａ）、（ｂ）に示すように通路４に交差して、即ち壁体２ａの側面に対してほぼ垂直に位置して、通路４を入口側と出口側とを遮断した姿勢をとることができるし、この遮断姿勢から図１（ａ）に示す矢印と反対方向にスイングして、壁体２ａ内に侵入し、図３に破線で示すように壁体２ａ内で壁体２ａの長さ方向と平行となり、通路４の入口側と出口側とを連通させた連通姿勢となることもできる。更に、この柵部材１０は、図１（ａ）に示すように入口側で遮断姿勢をとると、そのまま出口側まで移動し、出口側で連通姿勢をとり、その連通姿勢のまま入口側まで移動し、入口側で再び遮断姿勢となることを繰り返すことができる。
【００１７】
そのため、図１（ｃ）に示すように、各パイプ１０ａ乃至１０ｄに対応して、壁体２ａには、その長さ方向に沿って溝１２ａ乃至１２ｄが形成され、これら溝１２ａ乃至１２ｄ内にパイプ１０ａ乃至１０ｄの端部が挿入されている。
【００１８】
図２に拡大して示すように、各パイプ１０ａ乃至１０ｄの端部は、壁体２ａ内に上下方向に配置された回転軸１４に取り付けられている。この回転軸１４は、その両端部近傍に設けられた軸受け１６、１６によって、回転軸１４の中心軸の回りに回転自在に移動体１８に固定されている。図２及び図３に示すように、回転軸１４の上端部には従動プーリ２０が取り付けられ、移動体１８の上面には柵部材用の駆動部２２が取付られている。この駆動部２２に設けた駆動プーリ２４と従動プーリ２０とがベルト２６によって連結されている。従って、駆動部２２によって駆動プーリ２４を正転または逆転させることによって、各パイプを遮断姿勢または連通姿勢とすることができる。なお、図３に符号２８ａ、２８ｂで示すのは、遮断姿勢または連通姿勢となったときに、それ以上パイプ１０ａ乃至１０ｄが回転することを阻止するためのストッパである。
【００１９】
図２に示すように壁体２ａ内には、入口側から出口側まで１条のレール３０が水平に設けられ、このレール３０上に、移動体１８に軸が水平に取り付けられたローラ３２が支持されている。これによって、移動体１８の重量は、レール３０によって受けられている。また、レール３４、３６も壁体２ａ内に入口側から出口側まで水平に設けられている。これらレール３４、３６は、互いに対向する方向に設けられ、これらに移動体１８に軸が垂直に設けられた２つのローラ３８、４０が接触し、移動体１８の横揺れを防止している。
【００２０】
さらに、壁体２ａ内には、その入口側に移動体用の駆動部４２が取り付けられ、これには駆動プーリ４４が取り付けられている。図示していないが、出口側には、駆動プーリ４４と同じ高さ位置に従動プーリが設けられ、これら駆動プーリ４４と従動プーリとの間にベルトが張架され、このベルトが移動体１８に結合されている。従って、駆動部４２が正転及び逆転することによって、移動体１８が入口側から出口側に、出口側から入口側に往復移動する。
【００２１】
図４乃至図６を参照して、このゲート装置を正規の通行者のみが通過する場合について説明する。図４（ａ）に示すように柵部材１０が通路４の入口側で遮断姿勢であり、入口側に通行者が存在するとする。この状態において柵部材１０は、矢印で示すように出口側に向かって一定速度で走行を開始する。所定時間ｔが経過するごとに同図（ｂ）乃至（ｆ）に示すように柵部材１０は出口側に向かって移動し、この柵部材１０に追従して、通行者が順次通路４内に入る。移動を開始してから６ｔ時間後には、図５（ａ）に示すように柵部材１０は通路４のほぼ中央まで移動している。この状態から所定時間ｔが経過するごとに、同図（ｂ）乃至（ｃ）に示すように柵部材１０が徐々に出口側に近づき、この柵部材１０の移動に追従して通行者は更に出口側に進行する。移動開始から９ｔ時間経過後には、同図（ｄ）に示すように柵部材１０が出口の近傍の出口側停止位置に到達し、柵部材１０の移動は停止される。そして柵部材１０は壁体２ａ側へスイングを開始する。同図（ｅ）は更に所定時間ｔが経過したときの柵部材１０が矢印で示すように壁体２ａ側にスイングしている状態を示す。そして、所定時間ｔが経過すると、同図（ｆ）に示すように柵部材１０は、壁体２ａ内に収容され、連通姿勢となり、出口側と入口側とが連通した状態となる。これによって通行者は出口から通路４の外部に出ることが可能になる。また矢印で示すように柵部材１０は壁体２ａ内に収容された状態の連通姿勢のまま入口側に向かって移動を開始する。但し、この移動速度は、入口側から出口側への移動速度よりも高速である。
【００２２】
出口に到達してから所定時間ｔの経過後には、図６（ａ）に示すように、柵部材１０はほぼ通路４の中央まで移動している。この間に出口から順に通行者が通路４の外へ出て行く。更に、所定時間ｔが経過すると、同図（ｂ）に示すように、柵部材１０は入口に到達している。この間、まだ通行者は出口から通路４の外に出て行っている。そして、柵部材１０は出口と入口とを遮断するようにスイングを開始する。更に所定時間ｔが経過したとき、同図（ｃ）に示すように柵部材１０は、遮断姿勢に向かってスイングしている。更に所定時間ｔが経過したとき、柵部材１０は同図（ｄ）に示すように完全に遮断姿勢となり、以後、再び出口側に向かって移動を開始する。
【００２３】
このように、柵部材１０は遮断状態で入口側から出口側まで一定速度で移動し、出口に到達すると連通姿勢となり、この連通姿勢のまま高速で出口側から入口側に移動し、入口側で再び遮断姿勢となることを繰り返している。従って、柵部材１０の進行に従って通行者が移動することによって、通路４内に通行者が滞留することなく、通路４内を進行することができる。
【００２４】
次に、逆行者が存在する場合について図７を参照して説明する。図７（ａ）は、図５（ｆ）に相当する状態で、柵部材１０が出口側で連通姿勢になり、正規の通行者が出口から出ようとしているときに、逆行者が出口から通路４内に入った状態を示している。正規の通行者の間を通り抜けて逆行者は入口側へ移動する。しかし、柵部材１０は高速で入口側に向かって移動するので、同図（ｂ）に示すように所定時間ｔの経過後に柵部材１０が通路４のほぼ中央にまで移動しており（図６（ａ）に相当する状態）、逆行者は通路４の中央付近には到達していない。更に、所定時間ｔが経過したとき、同図（ｃ）に示すように柵部材１０は入口に到達している。このとき、まだ逆行者は入口には到達していない。このときから、柵部材１０は遮断姿勢に向かってスイングを開始し、所定時間ｔの経過後には、同図（ｄ）に示すように遮断状態に向かってスイング中である。このときも、まだ逆行者は、入口には到達していない。更に所定時間ｔが経過すると、同図（ｅ）に示すように、柵部材１０は完全に遮断姿勢となる。このとき、まだ逆行者は入口には到達していない。更に所定時間ｔが経過すると、同図（ｆ）に示すように、柵部材１０は出口側に移動しており、逆行者は柵部材１０によってそれ以上入口側に移動することを阻止され、出口側に押し戻される。
【００２５】
このように逆行者の入口側から通路４を出ることを阻止するために、柵部材１０が出口側から入口側へ移動する速度は、逆行者が出口側から入口側へ移動するのに要する時間よりも短い時間で柵部材１０が出口側から入口側へ移動することができる高速度とされている。
【００２６】
例えば、柵部材１０を連通姿勢にする場合、例えば入口側または出口側において柵部材１０を入口または出口の外側に、側壁２ａまたは側壁２ｂと一直線になるまで旋回させて、連通姿勢とすることもできる。しかし、これでは、通路４の入口及び出口の外側に柵部材１０がスイングするためのスペースを確保する必要がある。しかし、このゲート装置では、柵部材１０は、遮断姿勢から連通姿勢に変化する際、入口側及び出口側いずれでも、通路４内でスイングしているので、ゲート装置の設置スペースを小さくすることができる。
【００２７】
柵部材１０を連通姿勢とするとき、側壁２内に収容せず、側壁２の表面に柵部材１０が接触するようにすることもできる。しかし、これでは、柵部材１０が通路４内に位置するので、通行者の通行スペースが少なくなる。これに対し、このゲート装置では、連通姿勢の際、柵部材１０は、側壁２ａ内に収容されているので、通路４内で通行者の通行スペースを大きくとることができ、通行者の通行の阻害となることもない。
【００２８】
柵部材１０が通路４の出口側から入口側に移動する際、例えば柵部材１０を出口の外方を旋回して、通路４の外面側（側壁２ａを挟んで通路４の外側）において側壁２ａに対して平面から見て垂直な状態として、入口側まで移動し、入口側において入口の外方を旋回して通路４内で側壁２ａに対して平面から見て垂直な状態として遮断姿勢とすることもできる。しかし、これでは、側壁２ａの外面側に柵部材１０が異動するためのスペースが必要になる。このゲート装置では、柵部材１０は側壁２ａ内を移動しているので、柵部材１０専用の移動スペースが不要である。
【００２９】
本発明の第２の実施形態のゲート装置を図８乃至図１１を参照して説明する。このゲート装置では、通路４の入口側に自動ゲート５０が設置されている。この自動ゲート５０は、壁体２ａ、２ｂと平行に配置された壁体５０ａ、５０ｂを有し、これらの間に形成された通路を開閉する両開きの扉５０ｃ、５０ｄを壁体５０ａ、５０ｂに設けたものである。他の構成は、第１の実施形態のゲート装置と同一である。同一部分には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００３０】
このように構成された自動ゲート装置は、逆行者がいない場合、次のように動作する。図８（ａ）に示すように、自動ゲート装置５０の扉５０ｃ、５０ｄが閉じており、柵部材１０も通路４を遮断しているとする。この状態から扉５０ｃ、５０ｄが通路を開く方向にスイングする。同図（ｂ）は、同図（ａ）から所定時間ｔが経過して、扉５０ｃ、５０ｄがスイングしている途中の状態を示す。このとき、柵部材１０は、通路４を遮断した状態のままである。同図（ｂ）から所定時間ｔが経過したとき、同図（ｃ）に示すように、扉５０ｃ、５０ｄが通路を完全に開き、自動ゲート装置５０の外側にいた通行者が自動ゲート装置の通路内に入る。このとき、柵部材１０が出口側への移動を開始する。以下、所定時間ｔが経過する毎に、柵部材１０は、同図（ｄ）乃至（ｆ）、図９（ａ）乃至（ｄ）に示すように等速で順に出口側に移動する。この間に、各通行者が自動ゲート装置５０の通路を経て通路４内に入る。
【００３１】
図９（ｃ）に示す時点から自動ゲート装置５０の扉５０ｃ、５０ｄはそれの通路を閉じるようにスイングを開始しており、同図（ｄ）の過程を経て同図（ｅ）に示す時点で完全に自動ゲート装置５０の扉５０ｃ、５０ｄが通路を閉じている。これによって、以後、新たな通行者が通路４内に入ることが防止される。
【００３２】
また、同図（ｅ）に示す時点では、柵部材１０は、出口側の停止位置まで移動しており、ここで移動を停止し、通路４を開くようにスイングを開始する。同図（ｆ）は同図（ｅ）から所定時間ｔが経過した時点を示し、柵部材１０が連通姿勢に向けてスイングしている途中を示す。図１０（ａ）は、更に所定時間ｔが経過した時点において、柵部材１０が完全に通路４を連通状態とし、通路４内の各通行者が出口を介して通路４から外に出ることが可能となっている。このとき、柵部材１０は入口側に向かって高速での移動を開始する。
【００３３】
所定時間ｔ経過後には、同図（ｂ）に示すように柵部材１０が通路４の中途を入口側に向かって高速で移動しており、更に所定時間ｔ経過後には、同図（ｃ）に示すように入口側の停止点に到達し、通路４を遮断状態とするために柵部材１０がスイングを開始する。さらに所定時間ｔ経過後には、同図（ｄ）に示すように柵部材１０はスイングの途中であり、更に所定時間ｔ経過後には、同図（ｅ）に示すように、柵部材１０は完全に遮断状態となる。以下、自動ゲート装置５０の扉５０ｃ、５０ｄが図８（ｂ）乃至（ｃ）に示したのと同様に開き、以下、図８（ｃ）以降に示したのと同様に動作する。
【００３４】
次に、図１１を参照して逆行者が存在する場合について説明する。図１１（ａ）は、図１０（ａ）に相当する状態で、柵部材１０が出口側で連通姿勢になり、正規の通行者が出口から出ようとしているときに、逆行者が出口から通路４内に入った状態を示している。正規の通行者の間を通り抜けて逆行者は移動する間に、柵部材１０は高速で移動し、同図（ｂ）に示すように所定時間ｔの経過後に柵部材１０が通路４のほぼ中央にまで移動している。このとき、逆行者は柵部材１０に追いついてはいない。更に、所定時間ｔが経過したとき、同図（ｃ）に示すように柵部材１０は入口に到達する。このとき、まだ逆行者は入口には到達していない。このときから、柵部材１０は遮断姿勢となるようにスイングを開始し、所定時間ｔの経過後には、同図（ｄ）に示すようにスイング中である。このときも、まだ逆行者は、入口には到達していない。更に所定時間ｔが経過すると、同図（ｅ）に示すように柵部材１０は、完全に遮断姿勢となる。このとき、まだ逆行者は入口には到達していない。更に所定時間ｔが経過すると、同図（ｆ）に示すように、柵部材１０は遮断姿勢であり、逆行者は柵部材１０によってそれ以上入口側に移動することを阻止される。なお、このように逆行者が通路４内に入ったときには、既に自動ゲート装置５０の扉５０ｃ、５０ｄが閉じているので、何らかの原因で柵部材１０が入口側で遮断姿勢になる前に、逆行者が入口側に到達したとしても、自動ゲート装置５０によって遮断されているので、自動ゲート装置を越えて逆行者が逆行することはない。
【００３５】
図１２乃至図１４を参照して、第３の実施形態のゲート装置を説明する。このゲート装置は、第１の実施形態と同一構成であり、同一部分には同一符号を付して、その説明を省略する。このゲート装置は、柵部材１０が入口側から出口側に移動するまでは、第１の実施形態のゲート装置と同様に動作する。出口側で正規の通行者を通路４から外部に出すために通路４を連通状態とするように柵部材１０がスイングした後、出口側から入口側へ移動する。この際、その前に通路４を遮断状態にするために図１２（ａ）、（ｂ）に矢印で示すように柵部材１０がスイングする。遮断状態とすると、そのまま同図（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）、図１３（ａ）乃至（ｅ）に示すように一定の速度で入口側に移動する。通路４を遮断状態としたまま柵部材１０が移動しているので、出口側から入口側に向かって柵部材１０が移動する速度は、入口側から出口側に向かって移動する速度と同じである。入口側に到達すると、柵部材１０は、そのままの遮断姿勢で出口側に向かって移動する。
【００３６】
図１４（ａ）、（ｂ）に示すように出口側において柵部材１０が遮断姿勢となるようにスイングしている最中に、逆行者が通路４に出口側から侵入した場合、同図（ｃ）に示すように柵部材１０が完全に遮断姿勢になって入口側に移動を開始したとき、同図（ｄ）に示すように柵部材１０を越えて入口側に移動することができず、そのまま入口側まで移動する。入口側に到達した柵部材１０は遮断姿勢のまま出口側に移動する。従って、逆行者は入口側から通路４の外に出ることはできない。
【００３７】
なお、第３の実施形態においても、第２の実施形態と同様に入口側に自動ゲート装置５０を設けることができる。また、第１乃至第３の実施形態では、柵部材１０は側壁２ａ側にのみ設けたが、側壁２ｂ側にも柵部材１０を設け、これら２つの柵部材が同時に遮断姿勢をとったとき両者が側壁２ａ、２ｂを平面視したとき両者に対して垂直に一直線状となって通路４の出口側と入口側とを遮断し、これら２つの柵部材が同時に側壁２ａ、２ｂ側に連通姿勢をとったとき両者が共に側壁２ａ、２ｂ内に収容されて、両者によって通路４の入口側と出口側とが連通させられるように構成してもよい。
【００３８】
図１５乃至図１９を参照して、第４の実施形態のゲート装置を説明する。このゲート装置では、側壁２ａに柵部材１０ａが、側壁２ｂに柵部材１０ｂが設置されている。柵部材１０ａ、１０ｂは、それぞれ通路４を連通状態または遮断状態とするためにスイング可能であり、かつ入口側から出口側へ、また出口側から入口側へ移動可能なものであり、そのための機構は第１の実施形態の自動ゲート装置に関連して説明したものと同一であるので、詳細な説明は省略する。但し、柵部材１０ａが入口側で遮断姿勢をとるとき、柵部材１０ｂが出口側で連通姿勢をとり、柵部材１０ａが出口側で遮断姿勢をとるとき、柵部材１０ｂは入口側で連通姿勢をとるように構成されている。
【００３９】
正規の通行者が通行する場合について、図１５乃至図１８を参照して説明する。まず図１５（ａ）に示すように柵部材１０ａが入口側において遮断姿勢であり、かつ柵部材１０ｂが出口側で連通姿勢であるとする。この状態から柵部材１０ａは出口側へ、柵部材１０ｂは入口側へ、それぞれ同じ速度で移動を開始し、図１５（ｂ）乃至（ｆ）、図１６（ａ）乃至（ｃ）の過程を経て、図１６（ｄ）に示すように柵部材１０ａは出口側の停止位置に、柵部材１０ｂは入口側の停止位置に到達し、それぞれ同時に停止する。この間、柵部材１０ａの移動に従って、入口側からの通行者が順に通路４内に入っている。
【００４０】
図１６（ｄ）に示す両停止位置において、柵部材１０ａは、通路４を連通状態とするようにスイングを開始し、かつ柵部材１０ｂは通路４を遮断状態とするようにスイングを開始する。図１６（ｅ）は、このスイング中の状態を示す。柵部材１０ａ、１０ｂのスイングは同期して行われる。
【００４１】
図１６（ｆ）は、柵部材１０ａ、１０ｂがスイングを完了した状態を示し、これによって柵部材１０ａの後方にいた各通行者は、出口４から通路４の外部に出ることができ、一方、遮断姿勢にある柵部材１０ｂによって、入口から新たな通行者が通路４内に入ることが阻止される。
【００４２】
この状態から、柵部材１０ａは入口側への移動を開始し、柵部材１０ｂは出口側への移動を開始する。その結果、図１７（ａ）乃至（ｆ）、図１８（ａ）の過程を経て、図１８（ｂ）に示すように、柵部材１０ａは入口側の停止位置に、柵部材１０ｂは出口側の停止位置にそれぞれ到達する。この間、柵部材１０ｂの後方にいた各通行者は、柵部材１０ｂの移動に従って通路４内を進行している。
【００４３】
図１８（ｂ）に示す柵部材１０ａが入口側の停止位置に、柵部材１０ｂが出口側の停止位置にそれぞれ位置する状態から、柵部材１０ａは遮断姿勢に、柵部材１０ｂは連通姿勢に同期してスイングを開始し、図１８（ｃ）の過程を経て、同図（ｄ）に示すように、柵部材１０ａは完全に遮断姿勢に、柵部材１０ｂは完全に連通姿勢になる。即ち、図１５（ａ）に示したのと同じ状態になる。以下、図１５（ｂ）以降に示したのと同様に柵部材１０ａ、１０ｂは動作し、通路４内の通行者は出口から外部に出ることができ、新たな通行者は柵部材１０ａの移動に従って、通路４内に入る。
【００４４】
図１９を参照して、通路４を逆行する逆行者がある場合について説明する。図１９（ａ）に示すように、柵部材１０ａが出口側停止位置に到達し、かつ柵部材１０ｂが入口側停止位置に到達するまでは、図１５（ａ）乃至図１６（ｄ）に示したのと同様に、柵部材１０ａ、１０ｂは移動する。そして、図１９（ｂ）に示すように柵部材１０ａ、１０ｂがスイングしている最中に、逆行者が通路４内に侵入したとする。この場合、同図（ｃ）に示すように逆行者が通路４を入口側に移動している間に、入口側の柵部材１０ｂが通路４を完全に遮断状態とする。そして、同図（ｄ）に示すように遮断状態の柵部材１０ｂが出口側に向かって移動してくるので、逆行者は、出口側に押し戻され、通路４を逆行することが不可能となる。
【００４５】
図２０乃至図２４を参照して、第５の実施形態のゲート装置を説明する。このゲート装置は、第４の実施形態のゲート装置に第２の実施形態で示した自動ゲート装置５０を設置したものである。第２及び第４の実施形態と同一部分には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００４６】
図２０（ａ）に示すように自動ゲート装置５０の扉５０ｃ、５０ｄが自動ゲート装置５０の通路を閉じ、柵部材１０ａが入口側で遮断姿勢、柵部材１０ｂが出口側で連通姿勢をとっているとする。この状態において扉５０ａ、５０ｂが自動ゲート装置５０の通路を開くようにスイングを開始し、同図（ｂ）に示すような過程を経て、同図（ｃ）に示すように完全に自動ゲート装置５０の通路を開く。この状態から柵部材１０ａが出口側へ、柵部材１０ｂが入口側へそれぞれ等速で移動を開始し、同図（ｄ）乃至（ｆ）、図２１（ａ）乃至（ｃ）のように移動する。この間、扉５０ｃ、５０ｄが開放されたままであるので、柵部材１０ａの移動に従って自動ゲート装置５０を経て通行者が通路４内に入り、柵部材１０ａの移動に従って、通路４を出口側に進行する。
【００４７】
柵部材１０ａが更に出口側に近づき、柵部材１０ｂが更に入口側に近づくと、自動ゲート装置５０の扉５０ｃ、５０ｄがスイングを開始し、同図（ｄ）に示す過程を経て、同図（ｅ）に示すように、柵部材１０ａが出口側停止位置に完全に到達し、かつ柵部材１０ｂが入口側停止位置に到達したとき、扉５０ａ、５０ｂは完全に自動ゲート装置５０の通路を閉じている。従って、以後、新たな通行者が通路４内に入ることはない。
【００４８】
その後、柵部材１０ａ、１０ｂが同期してスイングを開始し、同図（ｆ）に示す過程を経て、図２２（ａ）に示すように、完全に柵部材１０ａが連通姿勢に、柵部材１０ｂが遮断姿勢になると、通路４内の通行者は出口から通路４の外部に出ることが可能となる。また、自動ゲート装置５０の扉５０ｃ、５０ｄが遮断姿勢であり、かつ入口側にある柵部材１０ｂも遮断姿勢であるので、通路４には入口側から新たな通行者は全く入ることはできない。
【００４９】
この後、柵部材１０ａは入口側に向かって、柵部材１０ｂは出口側に向かってそれぞれ移動を開始するが、このとき、同時に同図（ｂ）に示すように、自動ゲート装置５０の扉５０ｃ、５０ｄもそれの通路を開くようにスイングを開始する。そして、柵部材１０ａが更に入口側に移動し、かつ柵部材１０ｂが更に出口側に移動したとき、同図（ｃ）に示すように、扉５０ｃ、５０ｄが完全に通路を開き、以後、同図（ｄ）乃至（ｆ）、図２３（ａ）に示すように柵部材１０ａ、１０ｂが移動し、通行者も通路４内を柵部材１０ｂの移動に従って入口側から通路４内に進行する。更に、柵部材１０ａが入口側に移動し、かつ柵部材１０ｂが出口側に移動すると、同図（ｂ）に示すように、自動ゲート装置５０の扉５０ｃ、５０ｄがそれの通路を閉じるようにスイングを開始し、同図（ｃ）に示すように柵部材１０ａが入口側停止位置に到達し、かつ柵部材１０ｂが停止位置に到達したとき、扉５０ｃ、５０ｄは自動ゲート装置５０の通路を完全に閉じている。そして、同図（ｄ）に示すように柵部材１０ａ、１０ｂがそれぞれ同期してスイングして、同図（ｅ）に示すように柵部材１０ａが完全に通路４を遮断し、柵部材１０ｂが通路４を連通状態とする。以後、柵部材１０ａは、直ちに出口側に向かって移動し、かつ柵部材１０ｂは入口側に向かって移動し、扉５０ｃ、５０ｄが自動ゲート装置５０の通路を開き、上述したのと同様にして正規の通行者を移動させる。なお、当初に、扉５０ｃ、５０ｄのスイングが完了した後に、柵部材１０ａ、１０ｂのスイングを開始させたが、扉５０ｃ、５０ｄのスイングと、柵部材１０ａ、１０ｂのスイングとを同時に開始することもできる。
【００５０】
図２４を参照して、逆行者が通路４内に侵入した場合について説明する。図２４（ａ）に示すように、柵部材１０ａが出口側停止位置に到達し、かつ柵部材１０ｂが入口側停止位置に到達するまでは、図２０（ａ）乃至図２１（ｅ）に示したのと同様に、柵部材１０ａ、１０ｂ及び自動ゲート装置５０の扉５０ｃ、５０ｄは動作する。そして、図２４（ｂ）に示すように柵部材１０ａ、１０ｂがスイングしている最中に、逆行者が通路４内に侵入したとする。この場合、同図（ｃ）に示すように逆行者が通路４を入口側に移動している間に、入口側の柵部材１０ｂが通路４を遮断状態とする。そして、同図（ｄ）に示すように自動ゲート装置５０の扉５０ｃ、５０ｄは通路を開くようにスイングしているが、遮断状態の柵部材１０ｂが出口側に向かって移動してくるので、逆行者は、出口側に押し戻され、通路４を逆行することが不可能である。
【００５１】
図２５乃至図２８を参照して、第６の実施形態のゲート装置を説明する。このゲート装置は第４の実施形態のゲート装置と同一の構成で、柵部材１０ａ、１０ｂの遮断状態、連通状態へのスイングがインターロックされているものである。
【００５２】
図２５（ａ）に示すように、柵部材１０ａが出口側停止位置に停止し、かつ柵部材１０ｂが入口側停止位置に停止するまでは、図１５（ａ）乃至図１６（ｄ）と同一の動作をする。この状態において、柵部材１０ａが遮断状態を維持したまま、柵部材１０ｂが遮断状態になるようにスイングを開始し、図２５（ｂ）に示す過程を経て、同図（ｃ）に示すように、両柵部材１０ａ、１０ｂが遮断状態となる。この状態から柵部材１０ａが連通状態にスイングを開始し、同図（ｄ）に示す状態を経て、同図（ｅ）に示すように柵部材１０ａが連通姿勢、柵部材１０ｂが遮断姿勢をとる。
【００５３】
その後、同図（ｆ）、図２６（ａ）乃至（ｆ）の過程を経て、図２７（ａ）に示すように柵部材１０ａが入口側停止位置に到達し、柵部材１０ｂが出口側停止位置に到達する。この間に、通路４内に既に進行していた通行者は通路４から出口を経て外部に出ており、柵部材１０ｂの進行に従って新たな通行者が通路４内に入っている。
【００５４】
この状態において、柵部材１０ｂが遮断状態を維持し、柵部材１０ａが遮断姿勢に向かってスイングを開始し、同図（ｂ）の過程を経て、同図（ｃ）に示すように両柵部材１０ａ、１０ｂが遮断姿勢となる。この後、柵部材１０ｂが連通姿勢に向かってスイングを開始し、同図（ｄ）に示す過程を経て、同図（ｅ）に示すように、柵部材１０ａが遮断姿勢、柵部材１０ｂが連通姿勢になる。以後、上述したのと同様に動作する。
【００５５】
逆行者が通路４内に侵入した場合について、図２８を参照して説明する。図２８（ａ）に示すように、柵部材１０ａ、１０ｂが共に遮断状態になるまでは、上述したのと同様に動作している。柵部材１０ａが連通姿勢に向かってスイングしている際に、同図（ｂ）に示すように逆行者が通路４内に侵入すると、同図（ｃ）に示すように逆行者が通路４を入口側に向かって進行しても、既に柵部材１０ｂは遮断状態であり、同図（ｄ）に示すように、柵部材１０ｂが出口側に向かって進行することによって、逆行者の進行は阻止される。
【００５６】
図２９乃至図３４を参照して、第７の実施形態のゲート装置について説明する。このゲート装置は、第６の実施形態のゲート装置に、第２の実施形態で示した自動ゲート装置５０を設けたものである。
【００５７】
図２９乃至図３３を参照して、正規の通行者のみが通行する場合について説明する。図２９（ａ）に示すように自動ゲート装置５０の扉５０ｃ、５０ｄが自動ゲート装置５０の通路を閉じ、柵部材１０ａが入口側で遮断姿勢、柵部材１０ｂが出口側で連通姿勢にあるとする。この状態において扉５０ａ、５０ｂが自動ゲート装置５０の通路を開くようにスイングを開始し、同図（ｂ）に示すような過程を経て、同図（ｃ）に示すように完全に自動ゲート装置５０の通路を開く。この状態から柵部材１０ａが出口側へ、柵部材１０ｂが入口側へそれぞれ等速で移動を開始し、同図（ｄ）乃至（ｆ）、図３０（ａ）乃至（ｃ）のように移動する。この間、扉５０ｃ、５０ｄが開放されたままであるので、柵部材１０ａの移動に従って自動ゲート５０を経て通行者が通路４内に入り、柵部材１０ａの移動に従って、通路４を出口側に進行する。
【００５８】
柵部材１０ａが更に出口側に近づき、柵部材１０ｂが更に入口側に近づくと、自動ゲート装置５０の扉５０ｃ、５０ｄが同図（ｄ）に示すように遮断状態に向かってスイングする。その後、柵部材１０ａが出口側停止位置に完全に到達し、かつ柵部材１０ｂが入口側停止位置に到達したとき、同図（ｅ）に示すように扉５０ａ、５０ｂは完全に自動ゲート装置の通路を閉じている。従って、以後、新たな通行者が通路４内に入ることはない。
【００５９】
その後、同図（ｆ）に示すように柵部材１０ｂのみがスイングし、図３１（ａ）に示すように、両柵部材１０ａ、１０ｂが遮断姿勢になる。その後、同図（ｂ）に示すように柵部材１０ａが連通姿勢に向かってスイングし、同図（ｃ）に示すように柵部材１０ａが完全に連通姿勢になる。これによって、通路４内の通行者は出口から外部に出ることが可能となる。また、自動ゲート装置５０の扉５０ｃ、５０ｄが遮断状態であり、かつ入口側にある柵部材１０ｂも遮断状態であるので、通路４には新たな通行者は全く入ることはできない。
【００６０】
この後、同図（ｄ）に示すように、柵部材１０ａは入口側に向かって、柵部材１０ｂは出口側に向かってそれぞれ移動を開始し、同図（ｅ）、（ｆ）、図３２（ａ）、（ｂ）の過程を経て、同図（ｃ）の状態となるが、このとき、同時に自動ゲート装置５０の扉５０ｃ、５０ｄもそれの通路を閉じるようにスイングを開始する。そして、柵部材１０ａが入口側停止位置に移動し、かつ柵部材１０ｂが出口側停止位置に到達したとき、同図（ｅ）に示すように、扉５０ｃ、５０ｄが完全に自動ゲート装置５０の通路を閉じる。その後、柵部材１０ａが同図（ｆ）に示すように遮断姿勢となるようにスイングを開始し、図３３（ａ）に示すように両柵部材１０ａ、１０ｂが遮断姿勢になる。その後、柵部材１０ｂが連通姿勢に向かってスイングを開始し、同図（ｂ）に示す過程を経て、同図（ｃ）に示すように完全に連通姿勢になる。以後、柵部材１０ａが出口側に向かって移動を開始し、かつ柵部材１０ｂが入口側に向かって移動を開始し、自動ゲート装置５０の扉５０ａ、５０ｂが通路を開くようにスイングを開始する。
【００６１】
図３３を参照して、逆行者が通路４内に侵入した場合について説明する。図３３（ａ）に示すように柵部材１０ｂが入口側で遮断姿勢であり、柵部材１０ａが出口側で遮断姿勢になるまでは、上述したのと同一の動作である。この状態において、柵部材１０ａが連通姿勢になるようにスイングを開始した際、同図（ｂ）に示すように逆行者が通路４内に侵入し、同図（ｃ）に示すように通路４内を入口側に向かって進行しても、同図（ｄ）に示すように遮断状態の柵部材１０ｂが入口側に向かって進行するので、逆行者は、それ以上の進行が阻止される。
【００６２】
上記の各実施形態では、柵部材１０、１０ａ、１０ｂを使用したが、これに代えて扉を使用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１の実施形態のゲート装置の平面図、側面図及び側面図におけるａ−ａ線に沿う断面図である。
【図２】図１のゲート装置の柵部材の旋回機構及び移動機構を示す縦断面図である。
【図３】図２の旋回機構及び移動機構の部分省略平面図である。
【図４】図１のゲート装置の柵部材が入口側から通路の中央付近まで移動していく過程を示す平面図である。
【図５】図１のゲート装置の柵部材が通路の中央付近から出口まで移動していく過程を示す平面図である。
【図６】図１のゲート装置の柵部材が出口から入口まで移動していく過程を示す平面図である。
【図７】図１のゲート装置内に逆行者が有る場合の柵部材がその逆行者の進行を阻止する過程を示す平面図である。
【図８】本発明の第２の実施形態のゲート装置が入口側から通路の中央付近まで移動していく過程を示す平面図である。
【図９】図８のゲート装置の柵部材が通路の中央付近から出口まで移動していく過程を示す平面図である。
【図１０】図８のゲート装置の柵部材が出口から入口まで移動していく過程を示す平面図である。
【図１１】図８のゲート装置内に逆行者が有る場合の柵部材がその逆行者の進行を阻止する過程を示す平面図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態のゲート装置の柵部材が出口から通路の中央付近まで移動する過程を示す平面図である。
【図１３】図１２のゲート装置の柵部材が通路４の中央付近から入口まで移動する過程を示す平面図である。
【図１４】図１２のゲート装置内に逆行者が有る場合の柵部材がその逆行者の進行を阻止する過程を示す平面図である。
【図１５】本発明の第４の実施形態のゲート装置の一方の柵部材が入口側から通路４の中央付近まで、他方の柵部材が出口側から通路４の中央付近まで移動する過程を示す平面図である。
【図１６】図１５のゲート装置の一方の柵部材が通路４の中央付近から出口まで、他方の柵部材が通路４の中央付近から入口まで移動する過程を示す平面図である。
【図１７】図１５のゲート装置の一方の柵部材が出口付近から入口付近まで、他方の柵部材が入口付近から出口付近まで移動する過程を示す平面図である。
【図１８】図１５のゲート装置の一方の柵部材が入口付近から入口まで、他方の柵部材が出口付近から出口まで移動する過程を示す平面図である。
【図１９】図１５のゲート装置内に逆行者が有る場合の柵部材がその逆行者の進行を阻止する過程を示す平面図である。
【図２０】本発明の第５の実施形態のゲート装置の一方の柵部材が入口側から通路４の中央付近まで、他方の柵部材が出口側から通路４の中央付近まで移動する過程を示す平面図である。
【図２１】図２０のゲート装置の一方の柵部材が通路４の中央付近から出口まで、他方の柵部材が通路４の中央付近から入口まで移動する過程を示す平面図である。
【図２２】図２０のゲート装置の一方の柵部材が出口から通路の中央付近まで、他方の柵部材が入口から通路の中央付近まで移動する過程を示す平面図である。
【図２３】図２０のゲート装置の一方の柵部材が通路の中央付近から入口まで、他方の柵部材が通路の中央付近から出口まで移動する過程を示す平面図である。
【図２４】図２０のゲート装置内に逆行者が有る場合の柵部材がその逆行者の進行を阻止する過程を示す平面図である。
【図２５】本発明の第６の実施形態のゲート装置の一方の柵部材が出口付近で遮断姿勢であって、他方の柵部材が入口付近で連通姿勢にある状態から、一方の柵部材が出口付近で連通姿勢に、他方の柵部材が入口付近で遮断姿勢にスイングする過程を示す平面図である。
【図２６】図２５のゲート装置の一方の柵部材が出口付近にあって、他方の柵部材が入口付近にある状態から、一方の柵部材が入口付近に、他方の柵部材が出口付近にある状態まで移動する過程を示す図である。
【図２７】図２５のゲート装置の一方の柵部材が入口付近で連通姿勢であって、他方の柵部材が出口付近で遮断姿勢にある状態から、一方の柵部材が入口付近で遮断姿勢に、他方の柵部材が出口付近で連通姿勢にスイングする過程を示す平面図である。
【図２８】図２５のゲート装置内に逆行者が有る場合の柵部材がその逆行者の進行を阻止する過程を示す平面図である。
【図２９】本発明の第７の実施形態のゲート装置の一方の柵部材が入口側から通路４の中央付近まで、他方の柵部材が出口側から通路４の中央付近まで移動する過程を示す平面図である。
【図３０】図２９のゲート装置の一方の柵部材が通路４の中央付近から出口まで、他方の柵部材が通路４の中央付近から入口まで移動する過程を示す平面図である。
【図３１】図２９のゲート装置の一方の柵部材が出口付近で遮断姿勢であって、他方の柵部材が入口付近で遮断姿勢にある状態から、一方の柵部材が連通姿勢にスイングして通路４の中央付近に移動し、他方の柵部材が通路４の中央付近まで遮断姿勢で移動する過程を示す図である。
【図３２】図２９のゲート装置の一方の柵部材が通路４の中央付近で連通姿勢で、他方の柵部材が通路４の中央付近で遮断姿勢にある状態から、一方の柵部材が入口付近で遮断姿勢にスイングし、他方の柵部材が出口付近で遮断姿勢のまま移動する過程を示す平面図である。
【図３３】図２９のゲート装置の一方の柵部材が入口付近で遮断姿勢を維持し、他方の柵部材が出口付近で遮断姿勢から連通姿勢にスイングする過程を示す図である。
【図３４】図２９のゲート装置内に逆行者が有る場合の柵部材がその逆行者の進行を阻止する過程を示す平面図である。
【符号の説明】
【００６４】
２ａ、２ｂ 側壁
４ 通路
１０、１０ａ、１０ｂ 柵部材（仕切り手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
間隔を隔てて配置された一対の壁体間に形成された直線状通路と、
この通路を仕切った姿勢で一方向に移動し、かつ前記通路に沿って循環移動する仕切り手段とを、
具備するゲート装置。
【請求項２】
請求項１記載のゲート装置において、前記仕切り手段が前記通路に沿って間隔をおいて複数配置され、前記各仕切り手段のうち１つが前記通路を仕切った姿勢で前記通路に存在するように、各仕切り手段が同期動作させられているゲート装置。
【請求項３】
請求項１記載のゲート装置において、前記仕切り手段は、前記壁体に沿って往復自在な搬送手段に、スイング自在に支持され、前記通路の入口側及び出口側においてスイング動作して、前記通路と交差する姿勢若しくは前記壁体に沿った姿勢をとるゲート装置。
【請求項４】
請求項３記載のゲート装置において、前記仕切り手段が、パイプ状の柵部材によって構成されているゲート装置。
【請求項５】
請求項１記載のゲート装置において、前記通路の入口側前方に、通行者の通行を一時的に規制する自動ゲートを設置したゲート装置。
【請求項１】
間隔を隔てて配置された一対の壁体間に形成された直線状通路と、
この通路を仕切った姿勢で一方向に移動し、かつ前記通路に沿って循環移動する仕切り手段とを、
具備するゲート装置。
【請求項２】
請求項１記載のゲート装置において、前記仕切り手段が前記通路に沿って間隔をおいて複数配置され、前記各仕切り手段のうち１つが前記通路を仕切った姿勢で前記通路に存在するように、各仕切り手段が同期動作させられているゲート装置。
【請求項３】
請求項１記載のゲート装置において、前記仕切り手段は、前記壁体に沿って往復自在な搬送手段に、スイング自在に支持され、前記通路の入口側及び出口側においてスイング動作して、前記通路と交差する姿勢若しくは前記壁体に沿った姿勢をとるゲート装置。
【請求項４】
請求項３記載のゲート装置において、前記仕切り手段が、パイプ状の柵部材によって構成されているゲート装置。
【請求項５】
請求項１記載のゲート装置において、前記通路の入口側前方に、通行者の通行を一時的に規制する自動ゲートを設置したゲート装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【公開番号】特開２００８−１２３０２９（Ｐ２００８−１２３０２９Ａ）
【公開日】平成２０年５月２９日（２００８．５．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３０２８１２（Ｐ２００６−３０２８１２）
【出願日】平成１８年１１月８日（２００６．１１．８）
【出願人】（５０３４０５６８９）ナブテスコ株式会社 (737)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月２９日（２００８．５．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月８日（２００６．１１．８）
【出願人】（５０３４０５６８９）ナブテスコ株式会社 (737)
【Ｆターム（参考）】
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