ゲーム装置
【課題】ゲームフィールド上に投入されたメダルの位置を迅速に認識でき、また、多彩なゲーム画像を容易にゲームフィールドに表示することが可能なゲーム装置を提供することを目的とする。
【解決手段】ゲームフィールド上にメダルを投入するためのメダル投入手段と、ゲームフィールドにゲーム画像を表示するゲーム画像表示手段と、少なくとも、ゲームフィールド上に投入されたメダルの像を撮影可能な撮像手段と、この撮像手段により撮影されたメダル画像データに基づいてゲームフィールドにおけるメダルの位置を検出するメダル位置検出手段と、このメダル位置検出手段により取得されるメダル位置検出データに基づいてゲームの結果を判定するゲーム結果判定手段と、このゲーム結果判定手段による判定結果が所定のメダル払出条件を満足するときに予め定められた枚数のメダルを賞として払い出すメダル払出手段と、を備えたゲーム装置である。
【解決手段】ゲームフィールド上にメダルを投入するためのメダル投入手段と、ゲームフィールドにゲーム画像を表示するゲーム画像表示手段と、少なくとも、ゲームフィールド上に投入されたメダルの像を撮影可能な撮像手段と、この撮像手段により撮影されたメダル画像データに基づいてゲームフィールドにおけるメダルの位置を検出するメダル位置検出手段と、このメダル位置検出手段により取得されるメダル位置検出データに基づいてゲームの結果を判定するゲーム結果判定手段と、このゲーム結果判定手段による判定結果が所定のメダル払出条件を満足するときに予め定められた枚数のメダルを賞として払い出すメダル払出手段と、を備えたゲーム装置である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊戯者がメダル等の遊戯媒体をゲーム装置内のゲームフィールド上に投入し、投入された遊戯媒体の投入位置に基づいてゲーム結果が判定されるように構成されたゲーム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ゲーム装置に投入されるメダル等の遊戯媒体を直接遊技に利用するゲーム装置が提供されている。例えば、メダル投入装置から投入されたメダルが、ゲームフィールド内に設定された所定の領域に停止すると、予め設定された枚数のメダルを賞（報酬）として払い出すように構成されたゲーム装置であり、遊戯者は、メダル投入装置（メダルシューター等とも呼ばれる）を操作して、メダルの投入方向を調整し、ゲームフィールドに設定された所定の当たり領域を狙ってメダルをゲーム装置に投入してゲームを行うものである。
【０００３】
そして、メダルが狙い通りにゲームフィールドに設定された当たり領域で停止すると、所定の位置に配置されたメダル回収機構に配設された近接センサ等がメダルを検出し、予め定められた枚数のメダルを賞として払い出したり、あるいは、他の遊戯上の特典を遊技者に付与したりするように構成されている。また、遊戯の難易度を上げて興趣を高めるために、ゲームフィールドが回転または移動するように構成し、かつ、ゲームフィールド上に凹凸を形成したゲーム装置も提案されている。このようなゲーム装置としては、例えば、特許文献１に開示されているものがある。
【０００４】
特許文献１に開示されているゲーム装置によれば、ゲームフィールドの回転およびゲームフィールド上の凹凸によって投入されたメダルの停止位置を遊戯者に予測し難くさせることができるので、遊戯者が早期にゲームに飽きることなくゲームを楽しむことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３４４２８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に開示されているような従来のゲーム装置においては、ゲームフィールド上に停止したメダルの検出を、移動するゲームフィールドに対して固定的に配置されたメダル回収機構に設けられた近接センサで検出しているため、投入されたメダルが当たり領域に停止したか否かを認識するまでにタイムラグがあり、投入されたメダルの当たり、外れの判定がタイムリーに行えないという課題があった。
【０００７】
また、当たり領域を形成する標的がゲームフィールドに印刷されたものであるためゲームが単調になり、当たりの演出的にも興趣に乏しいものとなってしまうという課題があった。
【０００８】
本発明は、上記した従来の課題を解決するためになされたものであり、ゲームフィールド上に投入されたメダルの位置を迅速に認識でき、また、多彩なゲーム画像を容易にゲームフィールドに表示することが可能なゲーム装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような課題を解決するために請求項１に記載の発明は、ゲームフィールド上に投入されるメダルの投入位置に基づいてゲームの結果判定を行い、当該ゲームの結果に基づいて予め定められた枚数のメダルを賞として払い出すメダルゲーム装置であって、前記ゲームフィールド上に前記メダルを投入するためのメダル投入手段と、前記ゲームフィールドにゲーム画像を表示するゲーム画像表示手段と、少なくとも、前記ゲームフィールド上に投入された前記メダルの像を撮影可能な撮像手段と、該撮像手段により撮影されたメダル画像データに基づいて前記ゲームフィールドにおける前記メダルの位置を検出するメダル位置検出手段と、該メダル位置検出手段により取得されるメダル位置検出データに基づいてゲームの結果を判定するゲーム結果判定手段と、該ゲーム結果判定手段による判定結果が所定のメダル払出条件を満足するときに予め定められた枚数のメダルを賞として払い出すメダル払出手段と、を備え、前記メダル位置検出手段は、前記撮像手段により撮影された前記ゲームフィールドの画像データ領域を予め設定された第１のサンプル画像データで走査して前記メダル画像データとの一致度を演算する第１一致度演算手段と、該第１一致度演算手段の演算結果が所定の値以上となる走査位置の位置データをメダル投入候補位置データとして記憶するメダル投入候補位置記憶手段と、前記ゲームフィールドの全ての画像データ領域を前記第１のサンプル画像データで走査した後、前記メダル投入候補位置記憶手段に記憶されている前記メダル投入候補位置データを前記第１一致度演算手段により算出された一致度の高い順に並べ替えて記憶するメダル投入候補位置データ並べ替え手段と、該メダル投入候補位置データ並べ替え手段による前記メダル投入候補位置データの並べ替え処理後、予め設定された第２のサンプル画像データと前記メダル画像データとを前記メダル投入候補位置データ並べ替え手段により並べ替えられたメダル投入候補位置データの順に照合して一致度を演算する第２一致度演算手段と、該第２一致度演算手段の演算結果が所定の値以上となる位置データをメダル投入位置データとして決定し記憶するメダル投入位置記憶手段と、を備えてなることを特徴とする。
【００１０】
請求項１に記載のメダルゲーム装置によれば、ゲーム画像表示手段によって所定のゲーム画像が表示されたゲームフィールドに、メダル投入装置から投入されたメダルが落下すると、撮像手段によってメダルの像が撮影され、この画像データに基づいてメダル位置検出手段がメダルの停止位置を検出する。ゲーム結果判定手段は、検出されたメダルの停止位置に基づいてゲーム結果を判定し、判定結果が所定のメダル払出条件を満たすときに、メダル払出手段が所定枚数のメダルを賞として払い出す。したがって、ゲーム結果の判定が迅速に実行されるので、当たり演出等も画像演出を取り混ぜた興趣の高いものとすることができる。
【００１１】
また、位置検出手段は、撮像手段により撮影された前記ゲームフィールドの画像データ領域を、予め設定された第１のサンプル画像データで走査してメダル画像データとの一致度を演算する第１一致度演算手段と、第１一致度演算手段の演算結果が所定の値以上となる走査位置の位置データをメダル投入候補位置データとして記憶するメダル投入候補位置記憶手段と、メダル投入候補位置データを第１一致度演算手段により算出された一致度の高い順に並べ替えて記憶するメダル投入候補位置データ並べ替え手段と、予め設定された第２のサンプル画像データとメダル画像データとをメダル投入候補位置データ並べ替え手段により並べ替えられたメダル投入候補位置データの一致度の高い順に照合して一致度を演算する第２一致度演算手段と、を備え、第２一致度演算手段の演算結果が所定の値以上となる位置データをメダル投入位置データとして決定しメダル投入位置記憶手段に記憶する。これにより、第１一致度演算手段により撮像手段から得られる画像領域からメダルの投入候補位置データが取得され、メダル投入候補位置データ並べ替え手段により並び替えられた一致度の高い順に第２一致度演算手段により所定値以上の一致度となる位置データがメダルの投入位置データとして決定されるので、精度の高いメダルの投入位置データを迅速に得ることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のメダルゲーム装置において、前記ゲームフィールドは不可視光を透過する素材で構成され、該ゲームフィールドに向けて前記不可視光を発光する発光手段を備え、前記撮像手段は、前記ゲームフィールド上の前記メダルを撮影してなることを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載のゲーム装置によれば、例えば、赤外光や紫外光等の不可視光を発光する発光手段と、この不可視光を撮影可能な撮像手段を用いてゲームフィールドを撮像するので、ゲームフィールドに表示されているゲーム画像に影響されることなくメダルの像を撮影することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のメダルゲーム装置において、前記メダル投入位置記憶手段は、前記第２一致度演算手段の演算結果が所定の値以上となる位置から所定間隔以内に前記第２一致度演算手段の演算結果が前記所定の値以上になる位置がある場合、同一のメダルの位置データと判定し、最初に前記第２一致度演算手段の演算結果が所定の値以上となる位置を当該メダルの投入位置データとして記憶することを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載のメダルゲーム装置によれば、近接した所定間隔以内で第２一致度演算手段による演算結果が所定の値以上になる位置がある場合、同一のメダルの位置データと判定するので、１つのメダルの位置データを多数のメダルの位置データと誤認識することを防止し、複数のメダルの重なりを含めた、ゲームフィールド上に投入されたメダルのより正確な位置データを得ることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、ゲームフィールド上に投入される遊戯媒体の投入位置に基づいてゲームの結果判定を行い、当該ゲームの結果に基づいて予め定められた枚数の遊戯媒体を賞として払い出すゲーム装置であって、前記ゲームフィールド上に前記遊戯媒体を投入するための遊戯媒体投入手段と、前記ゲームフィールドにゲーム画像を表示するゲーム画像表示手段と、少なくとも、前記ゲームフィールド上に投入された前記遊戯媒体の像を撮影可能な撮像手段と、該撮像手段により撮影された前記ゲームフィールドの画像データ領域を予め設定された第１のサンプル画像で走査して前記遊戯媒体画像データとの一致度を演算する第１一致度演算手段と、該第１一致度演算手段の演算結果が所定の値以上となる走査位置の位置データを、さらに予め設定された第２のサンプル画像データと前記遊戯媒体画像データとを照合して一致度を演算する第２一致度演算手段と、該第２一致度演算手段の演算結果が所定の値以上となる位置データを遊技媒体投入位置データとして決定して記憶する遊戯媒体位置記憶手段と、該遊戯媒体位置記憶手段に記憶された前記遊戯媒体位置データに基づいてゲームの結果を判定するゲーム結果判定手段と、該ゲーム結果判定手段による判定結果が所定の遊戯媒体払出条件を満足するときに予め定められた枚数の遊戯媒体を賞として払い出す遊戯媒体払出手段と、を備えてなることを特徴とする。
【００１７】
請求項４に記載のゲーム装置によれば、ゲーム画像表示手段によって所定のゲーム画像が表示されたゲームフィールドに、遊戯媒体投入装置から投入された遊戯媒体が落下すると、撮像手段によって遊戯媒体の像が撮影され、この画像データに基づいて第１一致度演算手段がゲームフィールドの画像領域を第１のサンプル画像データで走査して一致度を演算し、この演算結果が所定の値以上となる走査位置の位置データを、さらに第２一致度演算手段により第２サンプル画像データと遊戯媒体画像データを照合して一致度を演算し、この演算結果が所定値以上の位置データを遊戯媒体投入位置データとして決定する。ゲーム結果判定手段は、検出された遊戯媒体の停止位置に基づいてゲーム結果を判定し、判定結果が所定の遊戯媒体払出条件を満たすときに、遊戯媒体払出手段が所定枚数の遊戯媒体を賞として払い出す。したがって、精度の高い遊戯媒体の投入位置データが迅速に得られゲーム結果の判定が迅速に実行されるので、当たり演出等も画像演出を取り混ぜた興趣の高いものとすることができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のゲーム装置において、前記ゲームフィールドを移動させるゲームフィールド移動手段と、前記ゲームフィールドの基準位置を示す基準位置識別手段と、前記ゲームフィールドの移動に同期させて前記ゲーム画像表示手段により表示される前記ゲーム画像を移動表示させるゲーム画像表示制御手段と、を備えてなることを特徴とする。
【００１９】
請求項５に記載のゲーム装置によれば、ゲームフィールドを移動させながらゲームを行うことができる。また、ゲームフィールドの基準位置を示す基準位置識別手段を設けるとともに、ゲーム画像表示制御手段がゲーム画像表示手段によりゲームフィールドに表示されるゲーム画像をゲームフィールドの移動に同期させて移動表示させる。これにより、ゲームフィールドが固定されているものに比して難易度の高いゲームを提供することができ、ゲームの興趣をさらに高めることができる。
【００２０】
本発明において「ゲームフィールド」とは、ゲーム装置内に配設され、ゲーム装置内に投入されたメダル等の遊戯媒体を受容可能な場所（フィールド）を意味する。ゲームフィールドは、メダル等を受容する上面部が平板状のものに限らず、例えば、上面部に凹凸が形成されているもの、可動式または固定式の障害物が配置されているもの、曲面状にうねっているもの、階段状に段差のあるもの等を含む。
【００２１】
「メダル投入手段」（メダル投入部）とは、遊戯者がゲーム装置の外部からゲーム装置内へメダルを投入するための装置を意味する。一般に「メダルプッシャーゲーム機」と呼ばれるゲーム装置に使用することもできる。また、メダル等を横向きに滑り落ちさせることもできる。なお、メダル投入装置に、投入されようとしているメダルが正規のメダルであるか否かを選別するための選別手段（選別部）を設けることもできる。
【００２２】
「表示手段」（表示部）とは、少なくとも、ゲームフィールド上にゲーム画像や映像を表示可能なものを意味する。例えば、ゲームフィールドにゲーム画像や映像を投影するプロジェクタ等を利用することができる。また、ゲームフィールド自体を液晶画面または有機ＥＬ素子、無機ＥＬ素子、ブラウン管、ＬＥＤ等を使用したドットマトリックス表示器等の表示装置として構成してもよい。
【００２３】
「撮像手段」（撮像部）とは、少なくとも、ゲームフィールド上に投入されたメダルの像を撮影して、ゲームフィールド上のメダルの像を画像データとして取得可能なものである。撮像手段は、１つの撮像手段によってゲームフィールド上の全領域を撮影して画像データを得るものでもよいし、複数の撮像手段によってゲームフィールドの全領域の画像データを取得することもできる。具体的には、周知のＣＣＤ素子等を利用することができる。また、周囲の画像や背景による影響を最小限にするために不可視光による撮影が可能な撮像手段を用いることが好ましい。したがって、ゲームフィールドは不可視光を透過または反射する素材で構成し、このゲームフィールドに不可視光を照射する発光手段を用いることが好ましい。なお、多少画像処理が複雑になるが、可視光を撮影するＣＣＤ素子を利用することもできる。
【００２４】
本発明において「第１一致度演算手段」（第１一致度演算部）は、予め設定された第１のサンプル画像を、上記したゲームフィールドの全画像データ領域に亘って走査することにより、投入されたメダルの画像データとの一致度を演算してメダルの位置の候補を抽出する手段（または部位、若しくは装置）である。したがって、例えば、３０％〜５０％程度の一致度が得られた候補位置の位置データをメダル投入候補位置記憶手段（メダル投入候補位置記憶部）に記憶していくことにより、高速にメダル投入候補位置のデータを取得することができる。位置検出手段（位置検出部）は、撮像手段により取得された画像データから、メダルの画像の輪郭を抽出するエッジ抽出処理手段（エッジ抽出処理部）を備えていることが好ましい。そして、第１のサンプル画像データとしては、当該メダルの輪郭（エッジ）画像データを用いることで精度の良い第１一致度演算処理が可能になる。
【００２５】
「メダル投入候補位置データ並べ替え手段」（メダル投入候補位置データ並べ替え手段）は、第１一致度演算手段により全てのゲームフィールドの画像データ領域が走査された後、演算結果として所定値（例えば、３０％）以上の一致度が得られ、メダル投入候補位置記憶手段（メダル投入候補位置記憶部）に記憶されたメダル投入候補位置データを一致度の高い順にソート（並べ替え）して記憶する手段（または部位、若しくは装置）である。これは、後述する第２一致度演算手段が一致度を演算する位置データの順番を決定する処理を行うものである。この処理により、第２一致度演算手段による演算処理が高速化される。
【００２６】
「第２一致度演算手段」（第２一致度演算部）は、メダル投入候補位置データ並べ替え手段により並べ替えられた、第１一致度演算手段の演算結果による一致度の高い順に、その位置に該当するメダル画像データと第２のサンプル画像データとを照合して一致度を演算する処理を行うものである。なお、メダル投入候補位置データ並べ替え手段による並べ替え処理を行わないときは、第１一致度演算手段により所定の値（例えば、３０％）以上の一致度が得られた位置データに対して、逐次、対応するメダル画像データと第２のサンプル画像データとを照合して一致度を演算する処理を行うように構成することができる。
【００２７】
また、位置検出手段（位置検出部）は、上記したエッジ抽出処理手段によって抽出されたメダルのエッジ抽出画像から白黒２値のメダル画像データを生成する２値画像生成手段を備えていることが好ましい。そして、第２のサンプル画像データとしては、メダルの白黒２値画像データより１回り（１ｄｏｔ程度）小さい画像データを用いることが好ましい。これにより、第２一致度演算手段による一致度が１００％のときの位置データをメダル投入位置データとして決定することができる。そして、一致度が１００％の位置データが存在したときに、その位置データを記憶しておき、その位置から所定間隔（例えば、２ｄｏｔ）以内に一致度が１００％となる位置がある場合は、同一のメダルの位置データと判定するように構成してもよい。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、精度の高いメダルの投入位置データを迅速に得ることが可能となり、ゲーム結果の判定が迅速に実行されるので、当たり演出等も画像演出を取り混ぜたタイムリーで（適時性のある）興趣の高いゲーム装置を提供することができる。
【００２９】
また、赤外光や紫外光等の不可視光を発光する発光手段（発光部）と、この不可視光を撮影可能な撮像手段を用いてゲームフィールドを撮像するように構成することができるので、ゲームフィールドに表示されているゲーム画像に影響されることなくメダルの像を撮影することができる。
【００３０】
また、近接した所定間隔以内で第２一致度演算手段による演算結果が所定の値以上になる位置がある場合、同一のメダルの位置データと判定するように構成することができるので、１つのメダルの位置データを多数のメダルの位置データと誤認識することを防止し、複数のメダルの重なりを含めた、ゲームフィールド上に投入されたメダルのより正確な位置データを得ることができる。
【００３１】
また、ゲームフィールドを移動させるゲームフィールド移動手段と、ゲームフィールドの基準位置を示す基準位置識別手段と、ゲームフィールドの移動に同期させてゲーム画像表示手段により表示されるゲーム画像を移動表示させるゲーム画像表示制御手段と、を備えて構成することができるので、ゲームフィールドが固定されているものに比して難易度の高いゲームを提供することができ、ゲームの興趣をさらに高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態に係るゲーム装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るゲーム装置の基本的な構成を示す模式図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るゲーム装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るゲーム装置のゲームの処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係るゲーム装置のゲームフィールドの模式的平面図である。
【図６】本発明に係る赤外線カメラの映像領域を説明するための図である。
【図７】本発明に係る赤外線カメラの映像の一例を示す図である。
【図８】本発明係る第１一致度演算手段による走査を説明するための図である。
【図９】本発明係る第２一致度演算手段による走査を説明するための図である。
【図１０】本発明に係るメダルの位置検出方法を説明するための図である。
【図１１】直交座標系で求めた位置座標を極座標系の位置データに変換する概念を説明するための図である。
【図１２】本発明に係るゲーム装置に適用し得るゲームの具体例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１は本発明に係るゲーム装置の一実施形態の全体構成を示す斜視図である。図２は本発明の一実施形態に係るゲーム装置の基本的な構成を示す模式図である。図１および図２において、ゲーム装置１は、全体を覆うケーシングとしての上部筺体１１と下部筺体１６を備え、その内部に上面がゲームフィールド２となる円板状のターンテーブル２０が、図中反時計回りに回転可能に設けられている。上部筺体１１と下部筺体１６は、２つの四角錐台の底辺部同士を合わせた外観を有する十面体状を呈している。上部筺体１１の４つの側面部には、透明プラスチック製の仕切板１２が設けられ、これら仕切板１２を通してゲーム装置１内に設けられた円形のゲームフィールド２が視認されるように構成されている。
【００３４】
ターンテーブル２０の上方には、放射状に配設された後述するメダル回収装置１７が、上部筺体１１および下部筺体１６に対して固定的に４つ配設されており、これらの隣接するメダル回収装置１７で区分される４つのサテライト１８ａ〜１８ｄが形成されている。上部筺体１１の仕切板１２には、ゲーム装置１の外部からゲーム装置１内のゲームフィールド２上にメダルを投入するためのメダル投入装置１３が、各サテライト（ゲーム端末装置）１８ａ〜１８ｄに２つずつ計８つ取付けられている。したがって、図１に示すゲーム装置１においては、同時に８人までゲームを行うことが可能である。
【００３５】
メダル投入装置１３は、ゲーム装置１の外部に位置するメダル投入部１３ａと、このメダル投入部１３ａと連なって設けられ、メダル投入部１３ａから投入されたメダルをゲーム装置１内に導く案内部１３ｂと、この案内部の先端部に形成され投入されたメダルをゲームフィールド２上に排出する排出部１３ｃとから構成されている。また、メダル投入部１３ａには、メダルが投入されたことを検知する投入口センサ１３ｄが配設されている。メダル投入装置１３の案内部１３ｂは、ゲーム装置１内に向けて下方に傾斜するガイドレールから構成されており、メダル投入部１３ａに投入されたメダルは、案内部１３ｂを自重で加速させながら縦方向に転動流下し、排出部１３ｃからゲームフィールド２上に載せられる。
【００３６】
上部筺体１１の上面部には、ドーム状の天蓋１４が設けられ、この天蓋１４の内部中央には本実施形態における表示手段となるプロジェクタ３、および、ゲームフィールド２上に投入されたメダルの画像を撮像するための赤外線カメラ４ａ、４ｂが配設されている。また、下部筺体１６には、サテライト１８ａ〜１８ｄ毎に、ゲームの判定結果により賞として払い出されるメダルの払出口１５が設けられている。
【００３７】
図２は、本発明に係るゲーム装置１の基本的な構成を模式的に示す図である。図２において、上面にゲームフィールド２が形成されたターンテーブル２０は、赤外光を透過する素材で構成されている。そして、ターンテーブル２０の下方には、赤外光を発光する発光手段（発光部）５が設けられている。この発光手段５としては、種々の装置を用いることができるが、例えば、赤外線発光ＬＥＤを円形状に整列配置したもの、あるいは、管状の赤外線発光体を並設したもの等、ターンテーブル２０に対して均一に赤外光を照射可能な光源を用いることが好ましい。
【００３８】
ターンテーブル２０のゲームフィールド２の上方に配設されるプロジェクタ３は、ゲームフィールド２上に種々のゲーム画像を投影して表示する表示手段（表示部）であり、以下、本実施形態においては、ゲームフィールド２上に表示された標的に対して、投入されたメダルがその標的上で停止したときに、標的毎に設定された枚数のメダルを払い出すゲームを例に説明する。例えば、図２において標的２２ａは５枚のメダルが獲得できる標的であり、同様に標的２２ｂは１０枚、標的２２ｃは２０枚のメダルが獲得できる標的を示している。また、標的２２ｄのようにメダルが的中する（当選したと判断される）まではその特典の大きさが不明な標的を設けてもよい。なお、図２においてはサテライト１８ｂのみに標的２２ａ〜２２ｄの表示例を示したが、他のサテライト１８ａ、１８ｃ、１８ｄにも同様の標的２２ａ等が表示される。また、ゲームフィールド２には標的２２ａ〜２２ｄ以外にも、背景の静止画像や動画像が表示されるように構成されている。
【００３９】
ターンテーブル２０のゲームフィールド２の上方には、２台の赤外線カメラ４ａ、４ｂが配設されている。本実施形態においては、この２台の赤外線カメラ４ａ、４ｂによってゲームフィールド２の全領域を撮影可能に構成している。すなわち、一方の赤外線カメラ４ａはゲームフィールド２のうちのサテライト１８ａおよび１８ｂの領域を撮影し、他方の赤外線カメラ４ｂはサテライト１８ｃおよびサテライト１８ｄの領域を撮影するように配置されている。なお、赤外線カメラ４ａ等の配置は、１つの赤外線カメラでゲームフィールド２の全領域を撮影可能に構成してもよいし、サテライト１８ａ〜１８ｄ毎にそれぞれ１つの赤外線カメラを配置するように構成してもよい。また、発光手段５として紫外光を発光する光源を用いる場合は紫外線を撮影可能な撮像手段を用いて構成することができ、特定の波長の可視光を光源とする場合にはその波長の光を撮影可能な撮像手段を用いて構成してもよい。
【００４０】
本実施形態においては、ターンテーブル２０はゲームフィールド駆動モータ６によって、図中の矢符Ａに示すように半時計方向に一定速度で回転するように構成されている。そして、各サテライト１８ａ〜１８ｄに投入されたメダルは、ターンテーブル２０の回転に伴って、直近のメダル回収装置１７ａ〜１７ｄに到達した時点で回収される。具体的には、各メダル回収装置１７ａ〜１７ｄは、ターンテーブル２０の回転に伴って回収装置１７ａ〜１７ｄに到達したメダルが半時計方向に隣接するサテライト１８ａ〜１８ｄに進入しないようにするための進入規制部を備えており、かつ、この進入規制部によりターンテーブル２０の回転方向への移動が規制されたメダルをターンテーブル２０の中心部１９に向けて搬送する搬送手段（例えば、ベルトコンベヤ状の搬送装置）を備え、ターンテーブル２０の中心部１９の下方（または、ターンテーブル２０の外周部）に設けられた図示しないメダル回収口からメダルを回収するように構成されている。なお、メダル回収装置１７を回転させてメダルを回収することもできる。
【００４１】
また、図２においては、模式的に１つのメダル投入装置１３を示しているが、本実施形態においては、図１に示すように、各サテライト１８ａ〜１８ｄに２つずつのメダル投入装置１３が配設されている。
【００４２】
次に、図３を参照して、本発明に係るゲーム装置１の制御システムについて説明する。図３は、本実施形態におけるゲーム装置１のゲーム制御システム構成を示すブロック図である。図３に示すように、本実施形態における制御システムは、主にゲーム制御部７と画像認識制御部８から構成されている。なお、本実施形態においては、これらの制御部７、８等を構成する電子回路等を含む制御装置は、下部筺体１６内に収納されている。
【００４３】
ゲーム制御部（メイン制御部、主制御手段）７は、ゲームの進行を統括して制御するゲーム制御用ＣＰＵ７０１、ゲーム進行用プログラムおよび各種画像データ、音声データ等が記憶されたプログラムＲＯＭ７０２、ゲームの進行に応じて一時的に記憶されるデータ等の記憶およびゲーム制御用ＣＰＵのワークエリアとして使用されるＲＡＭ７０３、ゲーム画像や演出画像の生成処理を行うＧＰＵ７０４、外部機器９等との入出力インタフェースＩ／Ｏ７０５等から構成されている。これら、ゲーム制御用ＣＰＵ７０１、プログラムＲＯＭ７０２、ＲＡＭ７０３、ＧＰＵ７０４、入出力インタフェースＩ／Ｏ７０５は、バス７０６を介して接続されている。また、ＧＰＵ７０４はプロジェクタ３に接続され、入出力インタフェースＩ／Ｏ７０５は画像認識制御部の入出力インタフェースＩ／Ｏ８０５および外部機器９と接続されている。
【００４４】
画像認識制御部８は、画像認識用ＣＰＵ８０１、画像データ解析、演算プログラム等が記憶されたプログラムＲＯＭ８０２、赤外線カメラ４ａ等により撮影された画像データ等の一時的記憶および画像認識用ＣＰＵ８０１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ８０３、入出力インタフェースＩ／Ｏ８０５等から構成されている。これら、画像認識用ＣＰＵ８０１、プログラムＲＯＭ８０２、ＲＡＭ８０３、入出力インタフェースＩ／Ｏ８０５は、バス８０６を介して接続されている。また、入出力インタフェースＩ／Ｏ８０５には、ゲーム制御部７の入出力インタフェースＩ／Ｏ７０５および赤外線カメラ４ａ、４ｂが接続されている。
【００４５】
ゲーム制御部７の入出力インタフェースＩ／Ｏ７０５に接続される外部機器９には、ゲームフィールド駆動用モータ６、後述するゲームフィールド位置検出センサ１０および各種マーカー２６ａ〜２６ｄ、２７、赤外線光源５、投入口センサ１３ｄ等が含まれる。
【００４６】
次に、図４を参照して、本実施形態に係るゲーム装置におけるゲームの進行処理の手順について説明する。なお、図４（ａ）はアドバタイズモードにおけるゲーム制御用ＣＰＵ７０１および画像認識用ＣＰＵ８０１による処理の手順を示し、図４（ｂ）はゲームモードにおけるゲーム制御用ＣＰＵ７０１および画像認識用ＣＰＵ８０１による処理の手順を示す。
【００４７】
（ステップＳ１０１）〜（ステップＳ１０４）
ゲーム装置１に電源が投入されると、ゲーム制御部７のゲーム制御用ＣＰＵ７０１および画像認識制御部８の画像認識用ＣＰＵ８０１は、それぞれ、ＲＡＭ７０３、ＲＡＭ８０３の所定の記憶領域を初期化する処理を行い、アドバタイズモード（客待ちモード）となる（ステップＳ１０１）。アドバタイズモードにおいては、ゲームフィールド２上に客待ち用のデモンストレーション画像が表示される。その後、遊戯者によるメダル投入部１３ａへのメダル投入があるまでアドバタイズモードを継続し（ステップＳ１０２でＮｏ）、メダル投入部１３ａの投入口センサ１３ｄがメダルを検出すると（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、画像認識用ＣＰＵ８０１は赤外線カメラ４ａ、４ｂによる画像認識を有効にする処理を行い（ステップＳ１０３）、同時に、ゲーム制御用ＣＰＵ７０１がアドバタイズタイマーをクリア（リセット）する処理を行って（ステップＳ１０４）、ゲームモード（ステップＳ２０１）へ移行する処理を行う。
【００４８】
（ステップＳ２０１）（ステップＳ２０２）
ゲームモードに移行している状態では（ステップＳ２０１）、上記したステップＳ１０３の処理により赤外線カメラ４ａ、４ｂによる画像認識が有効化されており、ゲームフィールド２にはプロジェクタ３から投影されるゲーム画像が表示される。ここで、上記したステップＳ１０４→ステップＳ２０１→ステップＳ２０２と処理が進んでステップＳ２０２に至った場合は、ステップＳ２０２による判定処理の結果はステップＳ１０２の判定結果と同様に肯定判定（Ｙｅｓ）となり、次のステップＳ２０３における処理もステップＳ１０４において実行されているので、次のステップＳ２０６に進む。
一方、ゲームモード中に、後述するステップＳ２０８による肯定判定（Ｙｅｓ）、ステップＳ２１０による否定判定（Ｎｏ）、あるいは、ステップＳ２１０による肯定判断（Ｙｅｓ）の後、ステップＳ２１１の処理の終了後にステップＳ２０２に至ったときは、ステップＳ２０２において新たにメダルが投入されたか否かを判定する処理を行い、新たにメダルが投入されたと判定されたときはステップＳ２０３に進み、新たなメダルが投入されていないと判定されたときはステップＳ２０４に進む。
【００４９】
（ステップＳ２０３）
ステップＳ２０３においてゲーム制御用ＣＰＵ７０１は、アドバタイズタイマーをクリア（リセット）する処理を行い、ステップＳ２０６に進む。
【００５０】
（ステップＳ２０４）（ステップＳ２０５）
上記したステップＳ２０２の判定処理における判定結果が否定判定（Ｎｏ）のとき、ゲーム制御用ＣＰＵ７０１は、アドバタイズタイマーのカウント値が５分を超えているか否かを判定する処理を行い（ステップＳ２０４）、アドバタイズタイマーのカウント値が５分を超えていると判定されたときはステップＳ１０１に戻ってアドバタイズモードに移行する。アドバタイズタイマーのカウント値が５分を超えていないと判定されたときは、アドバタイズタイマーのカウント値を更新（所定単位のカウント値をインクリメント）する処理を行い（ステップＳ２０５）、ステップＳ２０６に進む。
【００５１】
（ステップＳ２０６）
ステップＳ２０６において画像認識用ＣＰＵ８０１は、赤外線カメラ４ａおよび４ｂにより撮影された画像データからゲームフィールド２上のメダルの位置を求める処理を行い、ステップＳ２０７に進む。なお、このステップＳ２０６における処理の詳細は、後に別途図面を参照して詳細に説明する。
【００５２】
（ステップＳ２０７）
ステップＳ２０７においてゲーム制御用ＣＰＵ７０１は、ステップＳ２０６の処理において位置検出したメダルが、既に当たり判定処理が行われたメダルであるか否かを判定する処理を行い、既に当たり判定処理が行われたメダルであると判定されたときはステップＳ２０８に進み、未だ当たり判定処理が行われていないメダルであると判定されたときはステップＳ２０９に進む。
【００５３】
（ステップＳ２０８）
ステップＳ２０８においてゲーム制御用ＣＰＵ７０１は、ステップＳ２０６の処理において認識された全てのメダルが当たり判定処理を終了しているか否かを判定する処理を行い、未だ当たり判定処理がなされていないメダルがあるときはステップＳ２０７に戻り、全てのメダルが当たり判定処理を終了していると判定されてときはステップＳ２０２に戻る。
【００５４】
（ステップＳ２０９）
上記したステップＳ２０７の判定処理において、ステップＳ２０６の処理により位置検出されたメダルがいまだに当たり判定処理がなされていないと判定されると（ステップＳ２０７でＮｏ）、ゲーム制御用ＣＰＵ７０１は、当該メダルを当たり判定済みとしてＲＡＭ７０３の所定の記憶領域に記憶する処理を行い、ステップＳ２１０に進む。ただし、後述するようにこのステップＳ２０９においては、未だ当たり判定処理は実行されていない。
【００５５】
（ステップＳ２１０）（ステップＳ２１１）
ステップＳ２１０においてゲーム制御用ＣＰＵ７０１は、プログラムＲＯＭ７０２に格納されている当たり判定プログラムを作動させて、上記したステップＳ２０９で当たり判定済みとして記憶したメダルの当たり判定処理を行う。本実施形態においては、ゲームフィールド２に投入されたメダルの停止位置において赤外線カメラ４２ａ、４２ｂにより撮影された当該メダルの画像データのデータ領域が、図２に示す標的２２ａ〜２２ｄの表示領域と所定値以上（例えば８０％以上）重畳している場合に「当たり」と判定するように構成されている。なお、この当たり判定プログラムは、本実施形態におけるゲーム結果判定手段（ゲーム結果判定部）である。このステップ２１０の当たり判定処理により「当たり」と判定されたときはステップＳ２１１に進んで当たり演出の実行処理および賞としてのメダルの払出処理を行ってステップＳ２０２に戻り、当たり判定処理により「外れ」と判定されたときは、そのままステップＳ２０２に戻る。
上記した処理の手順を進めることにより、本実施形態におけるゲームの進行処理がなされる。
【００５６】
図５は、本実施形態におけるゲーム装置１のゲームフィールド２を模式的に示す平面図である。図５に示すように、本実施形態においては、円形のゲームフィールド２が４つのメダル回収装置１７ａ〜１７ｄによって４つのサテライト１８ａ〜１８ｄに区切られている。そして、ゲームフィールド２は図２に示すゲームフィールド駆動モータ６によって、矢符Ａに示すように反時計方向に一定速度で回転するように構成されている。ゲームフィールド２の近傍の所定の位置には、ゲームフィールド２の位置を検出するためのゲームフィールド位置検出センサ１０が設けられており、ゲームフィールド２にはゲームフィールド２の原点位置を示す赤外線ＬＥＤによる原点識別手段（原点識別部）２５が設けられている。上記したようにメダル回収装置１７ａ〜１７ｄおよび中心部１９は、ゲーム装置１の下部筺体１６に固定されており、ゲームフィールド２の回転によって各サテライト１８ａ〜１８ｄに投入されたメダルＭ１〜Ｍ４がメダル回収装置１７ａ〜１７ｄに到達した時点でゲーム装置１の内部に回収される。
【００５７】
図６は、本実施形態における第１の赤外線カメラ４ａと第２の赤外線カメラ４ｂが撮影可能な領域を示す図であり、図６（ａ）は第１の赤外線カメラ４ａの撮影可能領域を示し、図６（ｂ）は第２の赤外線カメラ４ｂの撮影可能領域を示している。図示のように、第１の赤外線カメラ４ａはサテライト１８ａとサテライト１８ｂの全領域を撮影可能に配置されている。また、第２の赤外線カメラ４ｂはサテライト１８ｃとサテライト１８ｄの全領域を撮影可能に配置されている。
【００５８】
各メダル回収手段１７ａ〜１７ｄの外端部には、画像認識上の識別子となる赤外線ＬＥＤによるマーカー２６ａ〜２６ｄが配設されており、中心部１９の中心には原点の識別子となる赤外線ＬＥＤによるマーカー２７が配設されている。なお、図中Ｍ１〜Ｍ４の符号はゲームフィールド２上に投入されたメダルを示している。なお、本実施形態においては、２台の赤外線カメラ４ａ、４ｂによってゲームフィールド２の全領域を撮影可能に構成しているが、１台の赤外線カメラ４ａ等でゲームフィールド２の全領域を撮影可能なように構成してもよいし、各サテライト１８ａ〜１８ｄに１台ずつ、計４台の赤外線カメラ４ａ等を配置して構成するようにしてもよい。
【００５９】
図７は、第１の赤外線カメラ４ａによって撮影された映像の一例を示す図であり、上記した図６（ａ）に示す第１の赤外線カメラ４ａの撮影可能領域を撮影した赤外線撮影画像である。図２で示したように、ゲームフィールド２を備えたターンテーブル２０の下方に配置された赤外線光源５からターンテーブル２０に向けて赤外光が照射され、ターンテーブル２０は赤外光を透過する素材で構成されているので、ゲームフィールド２の上方に配置された赤外線カメラ４ａから、図７に例示するようにゲームフィールド２は白く、その他の中心部１９、メダル回収装置１７ａ〜１７ｄ等は黒く撮影される画像データが取得される。
【００６０】
メダルＭ１〜Ｍ４は、赤外線を透過しない又は透過し辛い部材（例えば、金属など）で構成されているので、図７にＭ１〜Ｍ４の符号で示すように黒い円形の画像として撮像される。また、メダル回収装置１７ａ〜１７ｄの外端部に設けられたマーカー２６ａ〜２６ｄから発せられる赤外光は白点状に撮影され、中心部１９の原点マーカー２７も白点状に撮影される。これらのマーカー２６ａ〜２６ｄおよび原点マーカー２７は、メダルＭ１〜Ｍ４の位置検出を行う範囲を画定したり、上部筺体１１への赤外線カメラ４ａ等の取り付け誤差やねじれを補正したりするために設けられている。撮影される画像中のマーカー２６ａ〜２６ｄおよび原点マーカー２７を基準にメダルの直交座標系における位置座標（ｘ，ｙ）を求め、この位置座標（ｘ，ｙ）を、原点マーカー２７を原点とする極座標系の位置座標（ｒ，θ）に変換する。
【００６１】
図８は、本実施形態における第１一致度演算手段によってメダル投入の候補位置を一時的に検出する方法を説明するための図である。ゲーム装置１にメダルが投入されて、ゲーム装置１の赤外線カメラ４ａ、４ｂが有効化されると（図４のステップＳ１０３）、赤外線カメラ４ａ、４ｂは所定単位時間（例えば１／３０秒）毎の間隔でゲームフィールド２の撮影を行う。
【００６２】
ゲーム制御用ＣＰＵ７０１は、プログラムＲＯＭ７０２に格納されているエッジ検出プログラムを作動させて、赤外線カメラ４ａ、４ｂが撮影した画像データに基づいて、ゲームフィールド２上のメダルの画像のエッジ（輪郭）を抽出する処理を行い、抽出されたエッジ画像データを含むゲームフィールド２の画像データをＲＡＭ７０３の所定の記憶領域に記憶する処理を行う。すなわち、図８に示すようなメダルの画像のデータＭｉｍａｇｅからその輪郭の画像データＭｅｄｇｅを生成する処理を行う。このエッジ検出処理は周知の画像処理技術を利用することができるので、その処理手順に関する詳細な説明は省略する。
【００６３】
続いて、ゲーム制御用ＣＰＵ７０１は、プログラムＲＯＭ７０２に格納されている第１一致度演算プログラムを起動して、プログラムＲＯＭ７０２に予め記憶されている第１のサンプル画像データ４４により、上記したメダルのエッジ抽出画像データを含むゲームフィールド２の画像データ４５を走査して第１のサンプル画像データ４４とメダルのエッジ抽出画像との一致度を演算処理により求める処理を行う。具体的には、メダルのエッジ抽出画像データを含むゲームフィールド２の画像データ４５上に第１のサンプル画像データ４４を重畳して、１画素（１ｄｏｔ）ずつずらしながら照合し、メダルのエッジ抽出画像データと第１のサンプル画像データ４４との一致度を演算する。
【００６４】
本実施形態においては、図８に示す第１のサンプル画像データ４４の円形の輪郭の内部に、例えば、１００個の画素が含まれている場合、輪郭内の各画素について「１」、輪郭外の各画素について「０」という固有値を定義付ける。一方、赤外線カメラ４ａから得られた画像データ４５においても、輪郭内の各画素について「１」、輪郭外の各画素について「０」という固有値を定義付ける。そして、ゲーム制御用ＣＰＵ７０１は、第１のサンプル画像データ４４をゲームフィールド２の画像データ４５と照合して、重畳する画素同士に定義付けられた上記した固有値を個々に乗算し、その乗算値の総和を求める演算処理を行う。この演算処理により得られる乗算値の総和の値が、例えば、「３０」以上であれば、ゲーム制御用ＣＰＵ７０１は、第１のサンプル画像データ４４とゲームフィールド２上のメダルの輪郭画像データ４５との一致度を３０％以上と判定する。
【００６５】
上記した第１一致度演算手段による演算結果に基づき、一致度が所定値（本実施形態においては、３０％）以上と判定されると、ゲーム制御用ＣＰＵ７０１は、その位置情報と一致度情報を関連付けて、メダル投入候補位置データとしてＲＡＭ７０３の所定の記憶領域に記憶する処理を行う。本実施形態においては、メダル投入候補位置データとして第１のサンプル画像データ４４の円形の輪郭に外接する正方形状の輪郭データの左上の頂点４４ａの座標データを記憶するように構成されている。このメダル投入候補位置データが記憶されるＲＡＭ７０３の記憶領域は、本実施形態におけるメダル投入候補位置記憶手段（メダル投入候補位置記憶部）である。
【００６６】
続いて、ゲーム制御用ＣＰＵ７０１は、上記した第１一致度演算手段により得られたメダル投入候補位置データに基づいて、一致度の高い順に第２のサンプル画像データ４６との一致度を求める処理を行う。図９に示すように、プログラムＲＯＭ７０２に記憶されているメダル位置検出プログラムは、上記した輪郭抽出処理によって抽出された輪郭の内部を黒色に塗りつぶした画像データ４７を生成する機能を有する。そして、ゲーム制御用ＣＰＵ７０１は、プログラムＲＯＭ７０２に予め記憶されている第２のサンプル画像データ４６と第１一致度演算手段により一致度が高いと判定された順にメダル投入候補位置記憶手段に記憶されている位置データとの照合処理を行い、一致度を演算により求める。この演算処理も上記した第１一致度演算プログラムと同様に行われる。すなわち、第２のサンプル画像データ４６の画素毎に定義付けられた固有値と、白黒２値化した画像データ４７とを重畳したときの画素毎の固有値を乗算した結果の総和として一致度を求め、この一致度が所定値（本実施形態においては、１００％）以上の位置データが存在したときに、当該位置データをメダル投入位置データと判定し、ＲＡＭ７０３の所定の記憶領域に記憶する処理を行う。なお、本実施形態においては、第２のサンプル画像データ４６の図９におけるハッチング（斜線）部は実際のメダルの撮影画像よりも１回り程度（１ｄｏｔ程度）外径の小さい画像データとしている。
【００６７】
これにより、本実施形態においては、一致度の閾値を１００％に設定している。したがって、最終的に第２一致度演算手段により演算された一致度が１００％のとき、その位置データをメダル投入位置データと判定して、ＲＡＭ７０３の所定の記憶領域に記憶する処理が行われる。本実施形態においては、最初に第２一致度演算手段により一致度が１００％と判定されてメダル投入位置データとして記憶されたポイントが検出されたとき、その位置データのポイントの所定間隔以内（本実施形態においては、２ｄｏｔ以内）の位置に第２一致度演算手段により一致度が１００％と判定されるポイントが存在する場合は、先に一致度１００％と判定された位置データと同一のメダルに係る位置データと判定するように構成されている。これにより、微小な読み取り誤差や撮像手段である赤外線カメラ４ａ等のレンズの歪み等によって同一のメダルを複数のメダルと誤認することを防止することができる。
【００６８】
図１０は、上記した第１一致度演算手段および第２一致度演算手段による処理の流れを概念的に示す図である。図１０（ａ）は、５個のメダルＭ５〜Ｍ９がゲームフィールド２上に投入されている状態を示す平面図である。図示のように、メダルＭ５にその後から投入されたメダルＭ６が重なり、他方で、メダルＭ７にメダルＭ８が重なった後、さらに、メダルＭ８にメダルＭ９が重なって投入された状況を示している。この状況を赤外線カメラ４ａ等で撮影した画像を、ゲーム制御部７のゲーム制御用ＣＰＵ７０１が解析処理して、図１０（ｂ）に示すような輪郭画像Ｍｅｄｇｅ１０、Ｍｅｄｇｅ１１を生成する。
【００６９】
続いて、ゲーム制御用ＣＰＵ７０１はプログラムＲＯＭ７０２に格納されている第１一致度演算プログラムを作動させて、図１０（ｃ）に示すように第１のサンプル画像データ４４により、赤外線カメラ４ａ等によって撮影されたゲームフィールド２の画像データを走査しながら一致度を演算し、３０％以上の一致度が算出された位置の位置データをメダル投入候補位置データとしてＲＡＭ７０３の所定の記憶領域に記憶する。赤外線カメラ４ａ等によるゲームフィールド２の撮影は１／３０秒ごとに行われ、撮影された画像データの全領域が第１のサンプル画像データ４４にて走査された後、ゲーム制御用ＣＰＵ７０１はメダル投入候補位置データ並べ替えプログラムを作動させて、ＲＡＭ７０３の所定の記憶領域に記憶されているメダル投入候補位置データを、第１一致度演算プログラムにより演算された一致度の高い順に並べ替える処理を行う。
【００７０】
続いて、ゲーム制御用ＣＰＵ７０１は、第２一致度演算プログラムを作動させて、メダル投入候補位置データ並べ替えプログラムにより並べ替えられた、第１一致度演算プログラムの演算により一致度の高い順に、ゲームフィールド２の画像データと第２のサンプル画像データ４６を照合して、一致度が１００％となる位置データを、当該メダルの投入位置データと判定してＲＡＭ７０３の所定のメダル位置データ記憶領域に記憶する処理を行う。このとき、第２一致度演算プログラムの演算結果、一致度が１００％の位置データが存在する場合は、その位置から２ｄｏｔ以内に一致度１００％の位置があっても同一の位置データとして処理を行う。上記したような位置検出処理を行うことにより、メダルＭ５〜Ｍ９の重なりを含めたゲームフィールド２上の投入位置データを、図１０（ｄ）に黒影で示すように正確に識別することができる。
【００７１】
図１１は、本実施形態に係るゲームフィールド２に投入されたメダルＭ１０〜Ｍ１３の位置座標を決定するための座標系を説明するための図であり、図１１（ａ）は直交座標系でメダルＭ１０〜Ｍ１３の位置座標を特定する際の座標系を示し、図１１（ｂ）は、原点マーカー２７を原点とする極座標系を示している。また、図１１においては、赤外線カメラ４ａにより撮影されるサテライト１８ａとサテライト１８ｂに投入されたメダルＭ１０〜Ｍ１３を含む画像についてのみ示しているが、他方のサテライト１８ｃおよびサテライト１８ｄを撮影する赤外線カメラ４ｂによるゲームフィールド２の画像処理、位置座標検出処理についても同様である。
【００７２】
図１１（ａ）に示すように、原点マーカー２７を原点にマーカー２６ｂとマーカー２６ｄとを通る線をｘ軸、マーカー２６ａとマーカー２６ｃ（図１１には示されていないが、メダル回収装置１７ｃの外端部に設けられているマーカー）とを通る線をｙ軸とした直交座標系を設定し、各メダルＭ１０〜Ｍ１３の座標（ｘｎ，ｙｎ）を求める。そして、この処理において得られた座標（ｘｎ，ｙｎ）から図１１（ｂ）に示す極座標系に変換した座標（ｒｎ，θｎ）を求める処理を行う。図１１（ｂ）に示すように、極座標系は、原点マーカー２７を原点とし、原点からの距離ｒｎと原点マーカー２７とマーカー２６ｄ（または、ゲームフィールド２の原点位置を示す赤外線ＬＥＤによる原点識別手段（原点識別部）２５） を通る線からの半時計回り方向の角度をθｎとする。したがって、直交座標系で求めた位置座標から、ｒｎ＝√（ｘ＾２＋ｙ＾２）、θｎ＝ａｒｃｔａｎ（ｙｎ／ｘｎ）の演算処理により求めることができる。
【００７３】
ゲームフィールド位置検出センサ１０により、ゲームフィールド２の原点位置を示す赤外線ＬＥＤによる原点識別手段（原点識別部）２５が原点マーカー２７に対する位置（角度）を検出し、角度θｎを求めることもできる。さらに、ゲームフィールド２が角速度ω［ラジアン／秒］で半時計回り方向に回転している場合、上式で求められるθｎを時間ｔ［秒］に同期させてθｎ＝ωｔからメダルＭ１０〜Ｍ１３の位置座標（ｒｎ，θｎ）を求めることもできる。
【００７４】
図１２は、本発明に係るゲーム装置１において適用し得るゲームの具体例を示す図である。本発明に係るゲーム装置１においては様々なゲームを行うことが可能であるが、そのうちのいくつかの具体例について、図１２を参照して簡単に説明する。
【００７５】
図１２（ａ）は、的当てゲームの一例を示す図である。図示のように、ゲームフィールド２上にプロジェクタ３によって投影された、得点表示が付された的（図示の例では、５点と１０点の的）を狙ってメダルを投入し、メダルが的に的中したときに演出画像を表示するとともに、賞としてのメダルが払い出されるものである。
【００７６】
図１２（ｂ）は、複数のメダルによって的を囲い込むゲームの一例を示す図である。図示のように、得点表示が付された的（図示の例では、１０点の的）を３枚以上のメダルを結ぶ線で囲い込むことに成功したときに、賞としてのメダルが払い出されるものである。
【００７７】
図１２（ｃ）は、複数のメダルで足場を作り、ゲームフィールド２にプロジェクタ３により投影されるキャラクタ映像を目的地へ導くゲーム一例を示す図である。図示の例では、川の一方の岸にいるキャラクタを、投入したメダル（図中の黒丸）で足場を作りながら対岸へ導くように構成したゲームである。
【００７８】
図１２（ｄ）は、ゲームフィールド２にプロジェクタ３から投影されるゲームフィールド２上の上方から下方へ流下する映像のパチンコ玉（図中の白丸）を、ゲームフィールド２上に投入したメダル（図中の黒丸）を釘に見立てて、ゲームフィールド２の下方に表示されたいずれかの得点領域に導くように構成したゲームである。
【００７９】
図１２（ｅ）は、おはじき、あるいは、ビリヤードを模したゲーム性を備えたゲームの一例を示す図である。図示のように、ゲームフィールド２に投入されたメダル（図中の黒丸）が手玉（図中の白丸）に的中すると、プロジェクタ３の映像による手玉がメダルによって弾かれ、その手玉が映像による別のボール（図中９番で表示）を所定の方向に弾き飛ばして、その最終的な位置によりゲーム結果が判定されるものである。
【００８０】
図１２（ｆ）は、いわゆるスクラッチゲームを模したゲーム性を備えたゲームの一例を示す図である。ゲームフィールド２には、原画の映像をスクリーン映像で覆った映像がプロジェクタ３から投影され、メダルがゲーム装置１内に投入されると、投入されたメダルの軌跡の近傍のスクリーン映像が削り取られて原画の一部が表示されるように構成されている。そして、例えば、原画の８０％が表示されるようにスクリーン映像が削り取られたとき、あるいは、削り取られた後に表示される原画の正体を遊戯者が認識したときに、それまでに使用されたメダルの数量に応じたメダルが賞として払い出されるように構成されたものである。
【００８１】
図１２（ｇ）は、いわゆるシューティング（射的）ゲームを模したゲームの一例を示す。ゲームフィールド２上を飛行、あるいは、航行中の飛行物体や戦艦等を、ゲーム装置１に投入したメダルの軌跡によって射抜くゲーム性を有するものである。メダルの投入により標的物の撃墜が判定されると、当該標的物毎に設定されたメダルが賞として払い出されるものである。
【００８２】
図１２（ｈ）は、メダルの投入された位置を爆弾の爆発位置とみなして爆風が炸裂する映像を、プロジェクタ３によりゲームフィールド２上に表示するように構成したゲームの一例を示す。
【００８３】
図１２（ｉ）は、複数のメダル（図中の黒丸）を繋げて所定の図形、例えば、星座の形を象ることにより賞としてのメダルを払い出すように構成したゲームの一例を示す図である。例えば、設問として１つの星座または複数の星座が出題され、その完成の難易度に応じて賞メダルを払い出すようにしたものである。
【００８４】
図１２（ｊ）は、従来の、いわゆるプッシャーゲームの機構を組み合わせた例を示す図である。従来のプッシャーゲーム装置の構成に加えて、実際のメダル以外の映像表示による景品等を取り混ぜてゲーム性を高めたものである。
【００８５】
上記した各種ゲームは本発明に係るゲーム装置１において適用可能なゲームの例を示すものであり、本発明の適用範囲を何ら限定するものではない。
【００８６】
以上説明したように本発明によれば、精度の高いメダルの投入位置データを迅速に得ることが可能となり、ゲーム結果の判定が迅速に実行されるので、当たり演出等も画像演出を取り混ぜたタイムリーで興趣の高いゲーム装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００８７】
１ ゲーム装置
２ ゲームフィールド
３ プロジェクタ
４ａ、４ｂ 赤外線カメラ（撮像手段）
５ 赤外線光源（発光手段）
６ ゲームフィールド駆動モータ
７ ゲーム制御部
８ 画像認識制御部
１７ａ〜１７ｄ メダル回収装置
１８ａ〜１８ｄ サテライト
２６ａ〜２６ｄ マーカー
２７ 原点マーカー
４４ 第１のサンプル画像データ
４６ 第２のサンプル画像データ
Ｍ１〜Ｍ１３ メダル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊戯者がメダル等の遊戯媒体をゲーム装置内のゲームフィールド上に投入し、投入された遊戯媒体の投入位置に基づいてゲーム結果が判定されるように構成されたゲーム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ゲーム装置に投入されるメダル等の遊戯媒体を直接遊技に利用するゲーム装置が提供されている。例えば、メダル投入装置から投入されたメダルが、ゲームフィールド内に設定された所定の領域に停止すると、予め設定された枚数のメダルを賞（報酬）として払い出すように構成されたゲーム装置であり、遊戯者は、メダル投入装置（メダルシューター等とも呼ばれる）を操作して、メダルの投入方向を調整し、ゲームフィールドに設定された所定の当たり領域を狙ってメダルをゲーム装置に投入してゲームを行うものである。
【０００３】
そして、メダルが狙い通りにゲームフィールドに設定された当たり領域で停止すると、所定の位置に配置されたメダル回収機構に配設された近接センサ等がメダルを検出し、予め定められた枚数のメダルを賞として払い出したり、あるいは、他の遊戯上の特典を遊技者に付与したりするように構成されている。また、遊戯の難易度を上げて興趣を高めるために、ゲームフィールドが回転または移動するように構成し、かつ、ゲームフィールド上に凹凸を形成したゲーム装置も提案されている。このようなゲーム装置としては、例えば、特許文献１に開示されているものがある。
【０００４】
特許文献１に開示されているゲーム装置によれば、ゲームフィールドの回転およびゲームフィールド上の凹凸によって投入されたメダルの停止位置を遊戯者に予測し難くさせることができるので、遊戯者が早期にゲームに飽きることなくゲームを楽しむことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３４４２８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に開示されているような従来のゲーム装置においては、ゲームフィールド上に停止したメダルの検出を、移動するゲームフィールドに対して固定的に配置されたメダル回収機構に設けられた近接センサで検出しているため、投入されたメダルが当たり領域に停止したか否かを認識するまでにタイムラグがあり、投入されたメダルの当たり、外れの判定がタイムリーに行えないという課題があった。
【０００７】
また、当たり領域を形成する標的がゲームフィールドに印刷されたものであるためゲームが単調になり、当たりの演出的にも興趣に乏しいものとなってしまうという課題があった。
【０００８】
本発明は、上記した従来の課題を解決するためになされたものであり、ゲームフィールド上に投入されたメダルの位置を迅速に認識でき、また、多彩なゲーム画像を容易にゲームフィールドに表示することが可能なゲーム装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような課題を解決するために請求項１に記載の発明は、ゲームフィールド上に投入されるメダルの投入位置に基づいてゲームの結果判定を行い、当該ゲームの結果に基づいて予め定められた枚数のメダルを賞として払い出すメダルゲーム装置であって、前記ゲームフィールド上に前記メダルを投入するためのメダル投入手段と、前記ゲームフィールドにゲーム画像を表示するゲーム画像表示手段と、少なくとも、前記ゲームフィールド上に投入された前記メダルの像を撮影可能な撮像手段と、該撮像手段により撮影されたメダル画像データに基づいて前記ゲームフィールドにおける前記メダルの位置を検出するメダル位置検出手段と、該メダル位置検出手段により取得されるメダル位置検出データに基づいてゲームの結果を判定するゲーム結果判定手段と、該ゲーム結果判定手段による判定結果が所定のメダル払出条件を満足するときに予め定められた枚数のメダルを賞として払い出すメダル払出手段と、を備え、前記メダル位置検出手段は、前記撮像手段により撮影された前記ゲームフィールドの画像データ領域を予め設定された第１のサンプル画像データで走査して前記メダル画像データとの一致度を演算する第１一致度演算手段と、該第１一致度演算手段の演算結果が所定の値以上となる走査位置の位置データをメダル投入候補位置データとして記憶するメダル投入候補位置記憶手段と、前記ゲームフィールドの全ての画像データ領域を前記第１のサンプル画像データで走査した後、前記メダル投入候補位置記憶手段に記憶されている前記メダル投入候補位置データを前記第１一致度演算手段により算出された一致度の高い順に並べ替えて記憶するメダル投入候補位置データ並べ替え手段と、該メダル投入候補位置データ並べ替え手段による前記メダル投入候補位置データの並べ替え処理後、予め設定された第２のサンプル画像データと前記メダル画像データとを前記メダル投入候補位置データ並べ替え手段により並べ替えられたメダル投入候補位置データの順に照合して一致度を演算する第２一致度演算手段と、該第２一致度演算手段の演算結果が所定の値以上となる位置データをメダル投入位置データとして決定し記憶するメダル投入位置記憶手段と、を備えてなることを特徴とする。
【００１０】
請求項１に記載のメダルゲーム装置によれば、ゲーム画像表示手段によって所定のゲーム画像が表示されたゲームフィールドに、メダル投入装置から投入されたメダルが落下すると、撮像手段によってメダルの像が撮影され、この画像データに基づいてメダル位置検出手段がメダルの停止位置を検出する。ゲーム結果判定手段は、検出されたメダルの停止位置に基づいてゲーム結果を判定し、判定結果が所定のメダル払出条件を満たすときに、メダル払出手段が所定枚数のメダルを賞として払い出す。したがって、ゲーム結果の判定が迅速に実行されるので、当たり演出等も画像演出を取り混ぜた興趣の高いものとすることができる。
【００１１】
また、位置検出手段は、撮像手段により撮影された前記ゲームフィールドの画像データ領域を、予め設定された第１のサンプル画像データで走査してメダル画像データとの一致度を演算する第１一致度演算手段と、第１一致度演算手段の演算結果が所定の値以上となる走査位置の位置データをメダル投入候補位置データとして記憶するメダル投入候補位置記憶手段と、メダル投入候補位置データを第１一致度演算手段により算出された一致度の高い順に並べ替えて記憶するメダル投入候補位置データ並べ替え手段と、予め設定された第２のサンプル画像データとメダル画像データとをメダル投入候補位置データ並べ替え手段により並べ替えられたメダル投入候補位置データの一致度の高い順に照合して一致度を演算する第２一致度演算手段と、を備え、第２一致度演算手段の演算結果が所定の値以上となる位置データをメダル投入位置データとして決定しメダル投入位置記憶手段に記憶する。これにより、第１一致度演算手段により撮像手段から得られる画像領域からメダルの投入候補位置データが取得され、メダル投入候補位置データ並べ替え手段により並び替えられた一致度の高い順に第２一致度演算手段により所定値以上の一致度となる位置データがメダルの投入位置データとして決定されるので、精度の高いメダルの投入位置データを迅速に得ることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のメダルゲーム装置において、前記ゲームフィールドは不可視光を透過する素材で構成され、該ゲームフィールドに向けて前記不可視光を発光する発光手段を備え、前記撮像手段は、前記ゲームフィールド上の前記メダルを撮影してなることを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載のゲーム装置によれば、例えば、赤外光や紫外光等の不可視光を発光する発光手段と、この不可視光を撮影可能な撮像手段を用いてゲームフィールドを撮像するので、ゲームフィールドに表示されているゲーム画像に影響されることなくメダルの像を撮影することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のメダルゲーム装置において、前記メダル投入位置記憶手段は、前記第２一致度演算手段の演算結果が所定の値以上となる位置から所定間隔以内に前記第２一致度演算手段の演算結果が前記所定の値以上になる位置がある場合、同一のメダルの位置データと判定し、最初に前記第２一致度演算手段の演算結果が所定の値以上となる位置を当該メダルの投入位置データとして記憶することを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載のメダルゲーム装置によれば、近接した所定間隔以内で第２一致度演算手段による演算結果が所定の値以上になる位置がある場合、同一のメダルの位置データと判定するので、１つのメダルの位置データを多数のメダルの位置データと誤認識することを防止し、複数のメダルの重なりを含めた、ゲームフィールド上に投入されたメダルのより正確な位置データを得ることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、ゲームフィールド上に投入される遊戯媒体の投入位置に基づいてゲームの結果判定を行い、当該ゲームの結果に基づいて予め定められた枚数の遊戯媒体を賞として払い出すゲーム装置であって、前記ゲームフィールド上に前記遊戯媒体を投入するための遊戯媒体投入手段と、前記ゲームフィールドにゲーム画像を表示するゲーム画像表示手段と、少なくとも、前記ゲームフィールド上に投入された前記遊戯媒体の像を撮影可能な撮像手段と、該撮像手段により撮影された前記ゲームフィールドの画像データ領域を予め設定された第１のサンプル画像で走査して前記遊戯媒体画像データとの一致度を演算する第１一致度演算手段と、該第１一致度演算手段の演算結果が所定の値以上となる走査位置の位置データを、さらに予め設定された第２のサンプル画像データと前記遊戯媒体画像データとを照合して一致度を演算する第２一致度演算手段と、該第２一致度演算手段の演算結果が所定の値以上となる位置データを遊技媒体投入位置データとして決定して記憶する遊戯媒体位置記憶手段と、該遊戯媒体位置記憶手段に記憶された前記遊戯媒体位置データに基づいてゲームの結果を判定するゲーム結果判定手段と、該ゲーム結果判定手段による判定結果が所定の遊戯媒体払出条件を満足するときに予め定められた枚数の遊戯媒体を賞として払い出す遊戯媒体払出手段と、を備えてなることを特徴とする。
【００１７】
請求項４に記載のゲーム装置によれば、ゲーム画像表示手段によって所定のゲーム画像が表示されたゲームフィールドに、遊戯媒体投入装置から投入された遊戯媒体が落下すると、撮像手段によって遊戯媒体の像が撮影され、この画像データに基づいて第１一致度演算手段がゲームフィールドの画像領域を第１のサンプル画像データで走査して一致度を演算し、この演算結果が所定の値以上となる走査位置の位置データを、さらに第２一致度演算手段により第２サンプル画像データと遊戯媒体画像データを照合して一致度を演算し、この演算結果が所定値以上の位置データを遊戯媒体投入位置データとして決定する。ゲーム結果判定手段は、検出された遊戯媒体の停止位置に基づいてゲーム結果を判定し、判定結果が所定の遊戯媒体払出条件を満たすときに、遊戯媒体払出手段が所定枚数の遊戯媒体を賞として払い出す。したがって、精度の高い遊戯媒体の投入位置データが迅速に得られゲーム結果の判定が迅速に実行されるので、当たり演出等も画像演出を取り混ぜた興趣の高いものとすることができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のゲーム装置において、前記ゲームフィールドを移動させるゲームフィールド移動手段と、前記ゲームフィールドの基準位置を示す基準位置識別手段と、前記ゲームフィールドの移動に同期させて前記ゲーム画像表示手段により表示される前記ゲーム画像を移動表示させるゲーム画像表示制御手段と、を備えてなることを特徴とする。
【００１９】
請求項５に記載のゲーム装置によれば、ゲームフィールドを移動させながらゲームを行うことができる。また、ゲームフィールドの基準位置を示す基準位置識別手段を設けるとともに、ゲーム画像表示制御手段がゲーム画像表示手段によりゲームフィールドに表示されるゲーム画像をゲームフィールドの移動に同期させて移動表示させる。これにより、ゲームフィールドが固定されているものに比して難易度の高いゲームを提供することができ、ゲームの興趣をさらに高めることができる。
【００２０】
本発明において「ゲームフィールド」とは、ゲーム装置内に配設され、ゲーム装置内に投入されたメダル等の遊戯媒体を受容可能な場所（フィールド）を意味する。ゲームフィールドは、メダル等を受容する上面部が平板状のものに限らず、例えば、上面部に凹凸が形成されているもの、可動式または固定式の障害物が配置されているもの、曲面状にうねっているもの、階段状に段差のあるもの等を含む。
【００２１】
「メダル投入手段」（メダル投入部）とは、遊戯者がゲーム装置の外部からゲーム装置内へメダルを投入するための装置を意味する。一般に「メダルプッシャーゲーム機」と呼ばれるゲーム装置に使用することもできる。また、メダル等を横向きに滑り落ちさせることもできる。なお、メダル投入装置に、投入されようとしているメダルが正規のメダルであるか否かを選別するための選別手段（選別部）を設けることもできる。
【００２２】
「表示手段」（表示部）とは、少なくとも、ゲームフィールド上にゲーム画像や映像を表示可能なものを意味する。例えば、ゲームフィールドにゲーム画像や映像を投影するプロジェクタ等を利用することができる。また、ゲームフィールド自体を液晶画面または有機ＥＬ素子、無機ＥＬ素子、ブラウン管、ＬＥＤ等を使用したドットマトリックス表示器等の表示装置として構成してもよい。
【００２３】
「撮像手段」（撮像部）とは、少なくとも、ゲームフィールド上に投入されたメダルの像を撮影して、ゲームフィールド上のメダルの像を画像データとして取得可能なものである。撮像手段は、１つの撮像手段によってゲームフィールド上の全領域を撮影して画像データを得るものでもよいし、複数の撮像手段によってゲームフィールドの全領域の画像データを取得することもできる。具体的には、周知のＣＣＤ素子等を利用することができる。また、周囲の画像や背景による影響を最小限にするために不可視光による撮影が可能な撮像手段を用いることが好ましい。したがって、ゲームフィールドは不可視光を透過または反射する素材で構成し、このゲームフィールドに不可視光を照射する発光手段を用いることが好ましい。なお、多少画像処理が複雑になるが、可視光を撮影するＣＣＤ素子を利用することもできる。
【００２４】
本発明において「第１一致度演算手段」（第１一致度演算部）は、予め設定された第１のサンプル画像を、上記したゲームフィールドの全画像データ領域に亘って走査することにより、投入されたメダルの画像データとの一致度を演算してメダルの位置の候補を抽出する手段（または部位、若しくは装置）である。したがって、例えば、３０％〜５０％程度の一致度が得られた候補位置の位置データをメダル投入候補位置記憶手段（メダル投入候補位置記憶部）に記憶していくことにより、高速にメダル投入候補位置のデータを取得することができる。位置検出手段（位置検出部）は、撮像手段により取得された画像データから、メダルの画像の輪郭を抽出するエッジ抽出処理手段（エッジ抽出処理部）を備えていることが好ましい。そして、第１のサンプル画像データとしては、当該メダルの輪郭（エッジ）画像データを用いることで精度の良い第１一致度演算処理が可能になる。
【００２５】
「メダル投入候補位置データ並べ替え手段」（メダル投入候補位置データ並べ替え手段）は、第１一致度演算手段により全てのゲームフィールドの画像データ領域が走査された後、演算結果として所定値（例えば、３０％）以上の一致度が得られ、メダル投入候補位置記憶手段（メダル投入候補位置記憶部）に記憶されたメダル投入候補位置データを一致度の高い順にソート（並べ替え）して記憶する手段（または部位、若しくは装置）である。これは、後述する第２一致度演算手段が一致度を演算する位置データの順番を決定する処理を行うものである。この処理により、第２一致度演算手段による演算処理が高速化される。
【００２６】
「第２一致度演算手段」（第２一致度演算部）は、メダル投入候補位置データ並べ替え手段により並べ替えられた、第１一致度演算手段の演算結果による一致度の高い順に、その位置に該当するメダル画像データと第２のサンプル画像データとを照合して一致度を演算する処理を行うものである。なお、メダル投入候補位置データ並べ替え手段による並べ替え処理を行わないときは、第１一致度演算手段により所定の値（例えば、３０％）以上の一致度が得られた位置データに対して、逐次、対応するメダル画像データと第２のサンプル画像データとを照合して一致度を演算する処理を行うように構成することができる。
【００２７】
また、位置検出手段（位置検出部）は、上記したエッジ抽出処理手段によって抽出されたメダルのエッジ抽出画像から白黒２値のメダル画像データを生成する２値画像生成手段を備えていることが好ましい。そして、第２のサンプル画像データとしては、メダルの白黒２値画像データより１回り（１ｄｏｔ程度）小さい画像データを用いることが好ましい。これにより、第２一致度演算手段による一致度が１００％のときの位置データをメダル投入位置データとして決定することができる。そして、一致度が１００％の位置データが存在したときに、その位置データを記憶しておき、その位置から所定間隔（例えば、２ｄｏｔ）以内に一致度が１００％となる位置がある場合は、同一のメダルの位置データと判定するように構成してもよい。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、精度の高いメダルの投入位置データを迅速に得ることが可能となり、ゲーム結果の判定が迅速に実行されるので、当たり演出等も画像演出を取り混ぜたタイムリーで（適時性のある）興趣の高いゲーム装置を提供することができる。
【００２９】
また、赤外光や紫外光等の不可視光を発光する発光手段（発光部）と、この不可視光を撮影可能な撮像手段を用いてゲームフィールドを撮像するように構成することができるので、ゲームフィールドに表示されているゲーム画像に影響されることなくメダルの像を撮影することができる。
【００３０】
また、近接した所定間隔以内で第２一致度演算手段による演算結果が所定の値以上になる位置がある場合、同一のメダルの位置データと判定するように構成することができるので、１つのメダルの位置データを多数のメダルの位置データと誤認識することを防止し、複数のメダルの重なりを含めた、ゲームフィールド上に投入されたメダルのより正確な位置データを得ることができる。
【００３１】
また、ゲームフィールドを移動させるゲームフィールド移動手段と、ゲームフィールドの基準位置を示す基準位置識別手段と、ゲームフィールドの移動に同期させてゲーム画像表示手段により表示されるゲーム画像を移動表示させるゲーム画像表示制御手段と、を備えて構成することができるので、ゲームフィールドが固定されているものに比して難易度の高いゲームを提供することができ、ゲームの興趣をさらに高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態に係るゲーム装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るゲーム装置の基本的な構成を示す模式図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るゲーム装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るゲーム装置のゲームの処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係るゲーム装置のゲームフィールドの模式的平面図である。
【図６】本発明に係る赤外線カメラの映像領域を説明するための図である。
【図７】本発明に係る赤外線カメラの映像の一例を示す図である。
【図８】本発明係る第１一致度演算手段による走査を説明するための図である。
【図９】本発明係る第２一致度演算手段による走査を説明するための図である。
【図１０】本発明に係るメダルの位置検出方法を説明するための図である。
【図１１】直交座標系で求めた位置座標を極座標系の位置データに変換する概念を説明するための図である。
【図１２】本発明に係るゲーム装置に適用し得るゲームの具体例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１は本発明に係るゲーム装置の一実施形態の全体構成を示す斜視図である。図２は本発明の一実施形態に係るゲーム装置の基本的な構成を示す模式図である。図１および図２において、ゲーム装置１は、全体を覆うケーシングとしての上部筺体１１と下部筺体１６を備え、その内部に上面がゲームフィールド２となる円板状のターンテーブル２０が、図中反時計回りに回転可能に設けられている。上部筺体１１と下部筺体１６は、２つの四角錐台の底辺部同士を合わせた外観を有する十面体状を呈している。上部筺体１１の４つの側面部には、透明プラスチック製の仕切板１２が設けられ、これら仕切板１２を通してゲーム装置１内に設けられた円形のゲームフィールド２が視認されるように構成されている。
【００３４】
ターンテーブル２０の上方には、放射状に配設された後述するメダル回収装置１７が、上部筺体１１および下部筺体１６に対して固定的に４つ配設されており、これらの隣接するメダル回収装置１７で区分される４つのサテライト１８ａ〜１８ｄが形成されている。上部筺体１１の仕切板１２には、ゲーム装置１の外部からゲーム装置１内のゲームフィールド２上にメダルを投入するためのメダル投入装置１３が、各サテライト（ゲーム端末装置）１８ａ〜１８ｄに２つずつ計８つ取付けられている。したがって、図１に示すゲーム装置１においては、同時に８人までゲームを行うことが可能である。
【００３５】
メダル投入装置１３は、ゲーム装置１の外部に位置するメダル投入部１３ａと、このメダル投入部１３ａと連なって設けられ、メダル投入部１３ａから投入されたメダルをゲーム装置１内に導く案内部１３ｂと、この案内部の先端部に形成され投入されたメダルをゲームフィールド２上に排出する排出部１３ｃとから構成されている。また、メダル投入部１３ａには、メダルが投入されたことを検知する投入口センサ１３ｄが配設されている。メダル投入装置１３の案内部１３ｂは、ゲーム装置１内に向けて下方に傾斜するガイドレールから構成されており、メダル投入部１３ａに投入されたメダルは、案内部１３ｂを自重で加速させながら縦方向に転動流下し、排出部１３ｃからゲームフィールド２上に載せられる。
【００３６】
上部筺体１１の上面部には、ドーム状の天蓋１４が設けられ、この天蓋１４の内部中央には本実施形態における表示手段となるプロジェクタ３、および、ゲームフィールド２上に投入されたメダルの画像を撮像するための赤外線カメラ４ａ、４ｂが配設されている。また、下部筺体１６には、サテライト１８ａ〜１８ｄ毎に、ゲームの判定結果により賞として払い出されるメダルの払出口１５が設けられている。
【００３７】
図２は、本発明に係るゲーム装置１の基本的な構成を模式的に示す図である。図２において、上面にゲームフィールド２が形成されたターンテーブル２０は、赤外光を透過する素材で構成されている。そして、ターンテーブル２０の下方には、赤外光を発光する発光手段（発光部）５が設けられている。この発光手段５としては、種々の装置を用いることができるが、例えば、赤外線発光ＬＥＤを円形状に整列配置したもの、あるいは、管状の赤外線発光体を並設したもの等、ターンテーブル２０に対して均一に赤外光を照射可能な光源を用いることが好ましい。
【００３８】
ターンテーブル２０のゲームフィールド２の上方に配設されるプロジェクタ３は、ゲームフィールド２上に種々のゲーム画像を投影して表示する表示手段（表示部）であり、以下、本実施形態においては、ゲームフィールド２上に表示された標的に対して、投入されたメダルがその標的上で停止したときに、標的毎に設定された枚数のメダルを払い出すゲームを例に説明する。例えば、図２において標的２２ａは５枚のメダルが獲得できる標的であり、同様に標的２２ｂは１０枚、標的２２ｃは２０枚のメダルが獲得できる標的を示している。また、標的２２ｄのようにメダルが的中する（当選したと判断される）まではその特典の大きさが不明な標的を設けてもよい。なお、図２においてはサテライト１８ｂのみに標的２２ａ〜２２ｄの表示例を示したが、他のサテライト１８ａ、１８ｃ、１８ｄにも同様の標的２２ａ等が表示される。また、ゲームフィールド２には標的２２ａ〜２２ｄ以外にも、背景の静止画像や動画像が表示されるように構成されている。
【００３９】
ターンテーブル２０のゲームフィールド２の上方には、２台の赤外線カメラ４ａ、４ｂが配設されている。本実施形態においては、この２台の赤外線カメラ４ａ、４ｂによってゲームフィールド２の全領域を撮影可能に構成している。すなわち、一方の赤外線カメラ４ａはゲームフィールド２のうちのサテライト１８ａおよび１８ｂの領域を撮影し、他方の赤外線カメラ４ｂはサテライト１８ｃおよびサテライト１８ｄの領域を撮影するように配置されている。なお、赤外線カメラ４ａ等の配置は、１つの赤外線カメラでゲームフィールド２の全領域を撮影可能に構成してもよいし、サテライト１８ａ〜１８ｄ毎にそれぞれ１つの赤外線カメラを配置するように構成してもよい。また、発光手段５として紫外光を発光する光源を用いる場合は紫外線を撮影可能な撮像手段を用いて構成することができ、特定の波長の可視光を光源とする場合にはその波長の光を撮影可能な撮像手段を用いて構成してもよい。
【００４０】
本実施形態においては、ターンテーブル２０はゲームフィールド駆動モータ６によって、図中の矢符Ａに示すように半時計方向に一定速度で回転するように構成されている。そして、各サテライト１８ａ〜１８ｄに投入されたメダルは、ターンテーブル２０の回転に伴って、直近のメダル回収装置１７ａ〜１７ｄに到達した時点で回収される。具体的には、各メダル回収装置１７ａ〜１７ｄは、ターンテーブル２０の回転に伴って回収装置１７ａ〜１７ｄに到達したメダルが半時計方向に隣接するサテライト１８ａ〜１８ｄに進入しないようにするための進入規制部を備えており、かつ、この進入規制部によりターンテーブル２０の回転方向への移動が規制されたメダルをターンテーブル２０の中心部１９に向けて搬送する搬送手段（例えば、ベルトコンベヤ状の搬送装置）を備え、ターンテーブル２０の中心部１９の下方（または、ターンテーブル２０の外周部）に設けられた図示しないメダル回収口からメダルを回収するように構成されている。なお、メダル回収装置１７を回転させてメダルを回収することもできる。
【００４１】
また、図２においては、模式的に１つのメダル投入装置１３を示しているが、本実施形態においては、図１に示すように、各サテライト１８ａ〜１８ｄに２つずつのメダル投入装置１３が配設されている。
【００４２】
次に、図３を参照して、本発明に係るゲーム装置１の制御システムについて説明する。図３は、本実施形態におけるゲーム装置１のゲーム制御システム構成を示すブロック図である。図３に示すように、本実施形態における制御システムは、主にゲーム制御部７と画像認識制御部８から構成されている。なお、本実施形態においては、これらの制御部７、８等を構成する電子回路等を含む制御装置は、下部筺体１６内に収納されている。
【００４３】
ゲーム制御部（メイン制御部、主制御手段）７は、ゲームの進行を統括して制御するゲーム制御用ＣＰＵ７０１、ゲーム進行用プログラムおよび各種画像データ、音声データ等が記憶されたプログラムＲＯＭ７０２、ゲームの進行に応じて一時的に記憶されるデータ等の記憶およびゲーム制御用ＣＰＵのワークエリアとして使用されるＲＡＭ７０３、ゲーム画像や演出画像の生成処理を行うＧＰＵ７０４、外部機器９等との入出力インタフェースＩ／Ｏ７０５等から構成されている。これら、ゲーム制御用ＣＰＵ７０１、プログラムＲＯＭ７０２、ＲＡＭ７０３、ＧＰＵ７０４、入出力インタフェースＩ／Ｏ７０５は、バス７０６を介して接続されている。また、ＧＰＵ７０４はプロジェクタ３に接続され、入出力インタフェースＩ／Ｏ７０５は画像認識制御部の入出力インタフェースＩ／Ｏ８０５および外部機器９と接続されている。
【００４４】
画像認識制御部８は、画像認識用ＣＰＵ８０１、画像データ解析、演算プログラム等が記憶されたプログラムＲＯＭ８０２、赤外線カメラ４ａ等により撮影された画像データ等の一時的記憶および画像認識用ＣＰＵ８０１のワークエリアとして使用されるＲＡＭ８０３、入出力インタフェースＩ／Ｏ８０５等から構成されている。これら、画像認識用ＣＰＵ８０１、プログラムＲＯＭ８０２、ＲＡＭ８０３、入出力インタフェースＩ／Ｏ８０５は、バス８０６を介して接続されている。また、入出力インタフェースＩ／Ｏ８０５には、ゲーム制御部７の入出力インタフェースＩ／Ｏ７０５および赤外線カメラ４ａ、４ｂが接続されている。
【００４５】
ゲーム制御部７の入出力インタフェースＩ／Ｏ７０５に接続される外部機器９には、ゲームフィールド駆動用モータ６、後述するゲームフィールド位置検出センサ１０および各種マーカー２６ａ〜２６ｄ、２７、赤外線光源５、投入口センサ１３ｄ等が含まれる。
【００４６】
次に、図４を参照して、本実施形態に係るゲーム装置におけるゲームの進行処理の手順について説明する。なお、図４（ａ）はアドバタイズモードにおけるゲーム制御用ＣＰＵ７０１および画像認識用ＣＰＵ８０１による処理の手順を示し、図４（ｂ）はゲームモードにおけるゲーム制御用ＣＰＵ７０１および画像認識用ＣＰＵ８０１による処理の手順を示す。
【００４７】
（ステップＳ１０１）〜（ステップＳ１０４）
ゲーム装置１に電源が投入されると、ゲーム制御部７のゲーム制御用ＣＰＵ７０１および画像認識制御部８の画像認識用ＣＰＵ８０１は、それぞれ、ＲＡＭ７０３、ＲＡＭ８０３の所定の記憶領域を初期化する処理を行い、アドバタイズモード（客待ちモード）となる（ステップＳ１０１）。アドバタイズモードにおいては、ゲームフィールド２上に客待ち用のデモンストレーション画像が表示される。その後、遊戯者によるメダル投入部１３ａへのメダル投入があるまでアドバタイズモードを継続し（ステップＳ１０２でＮｏ）、メダル投入部１３ａの投入口センサ１３ｄがメダルを検出すると（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、画像認識用ＣＰＵ８０１は赤外線カメラ４ａ、４ｂによる画像認識を有効にする処理を行い（ステップＳ１０３）、同時に、ゲーム制御用ＣＰＵ７０１がアドバタイズタイマーをクリア（リセット）する処理を行って（ステップＳ１０４）、ゲームモード（ステップＳ２０１）へ移行する処理を行う。
【００４８】
（ステップＳ２０１）（ステップＳ２０２）
ゲームモードに移行している状態では（ステップＳ２０１）、上記したステップＳ１０３の処理により赤外線カメラ４ａ、４ｂによる画像認識が有効化されており、ゲームフィールド２にはプロジェクタ３から投影されるゲーム画像が表示される。ここで、上記したステップＳ１０４→ステップＳ２０１→ステップＳ２０２と処理が進んでステップＳ２０２に至った場合は、ステップＳ２０２による判定処理の結果はステップＳ１０２の判定結果と同様に肯定判定（Ｙｅｓ）となり、次のステップＳ２０３における処理もステップＳ１０４において実行されているので、次のステップＳ２０６に進む。
一方、ゲームモード中に、後述するステップＳ２０８による肯定判定（Ｙｅｓ）、ステップＳ２１０による否定判定（Ｎｏ）、あるいは、ステップＳ２１０による肯定判断（Ｙｅｓ）の後、ステップＳ２１１の処理の終了後にステップＳ２０２に至ったときは、ステップＳ２０２において新たにメダルが投入されたか否かを判定する処理を行い、新たにメダルが投入されたと判定されたときはステップＳ２０３に進み、新たなメダルが投入されていないと判定されたときはステップＳ２０４に進む。
【００４９】
（ステップＳ２０３）
ステップＳ２０３においてゲーム制御用ＣＰＵ７０１は、アドバタイズタイマーをクリア（リセット）する処理を行い、ステップＳ２０６に進む。
【００５０】
（ステップＳ２０４）（ステップＳ２０５）
上記したステップＳ２０２の判定処理における判定結果が否定判定（Ｎｏ）のとき、ゲーム制御用ＣＰＵ７０１は、アドバタイズタイマーのカウント値が５分を超えているか否かを判定する処理を行い（ステップＳ２０４）、アドバタイズタイマーのカウント値が５分を超えていると判定されたときはステップＳ１０１に戻ってアドバタイズモードに移行する。アドバタイズタイマーのカウント値が５分を超えていないと判定されたときは、アドバタイズタイマーのカウント値を更新（所定単位のカウント値をインクリメント）する処理を行い（ステップＳ２０５）、ステップＳ２０６に進む。
【００５１】
（ステップＳ２０６）
ステップＳ２０６において画像認識用ＣＰＵ８０１は、赤外線カメラ４ａおよび４ｂにより撮影された画像データからゲームフィールド２上のメダルの位置を求める処理を行い、ステップＳ２０７に進む。なお、このステップＳ２０６における処理の詳細は、後に別途図面を参照して詳細に説明する。
【００５２】
（ステップＳ２０７）
ステップＳ２０７においてゲーム制御用ＣＰＵ７０１は、ステップＳ２０６の処理において位置検出したメダルが、既に当たり判定処理が行われたメダルであるか否かを判定する処理を行い、既に当たり判定処理が行われたメダルであると判定されたときはステップＳ２０８に進み、未だ当たり判定処理が行われていないメダルであると判定されたときはステップＳ２０９に進む。
【００５３】
（ステップＳ２０８）
ステップＳ２０８においてゲーム制御用ＣＰＵ７０１は、ステップＳ２０６の処理において認識された全てのメダルが当たり判定処理を終了しているか否かを判定する処理を行い、未だ当たり判定処理がなされていないメダルがあるときはステップＳ２０７に戻り、全てのメダルが当たり判定処理を終了していると判定されてときはステップＳ２０２に戻る。
【００５４】
（ステップＳ２０９）
上記したステップＳ２０７の判定処理において、ステップＳ２０６の処理により位置検出されたメダルがいまだに当たり判定処理がなされていないと判定されると（ステップＳ２０７でＮｏ）、ゲーム制御用ＣＰＵ７０１は、当該メダルを当たり判定済みとしてＲＡＭ７０３の所定の記憶領域に記憶する処理を行い、ステップＳ２１０に進む。ただし、後述するようにこのステップＳ２０９においては、未だ当たり判定処理は実行されていない。
【００５５】
（ステップＳ２１０）（ステップＳ２１１）
ステップＳ２１０においてゲーム制御用ＣＰＵ７０１は、プログラムＲＯＭ７０２に格納されている当たり判定プログラムを作動させて、上記したステップＳ２０９で当たり判定済みとして記憶したメダルの当たり判定処理を行う。本実施形態においては、ゲームフィールド２に投入されたメダルの停止位置において赤外線カメラ４２ａ、４２ｂにより撮影された当該メダルの画像データのデータ領域が、図２に示す標的２２ａ〜２２ｄの表示領域と所定値以上（例えば８０％以上）重畳している場合に「当たり」と判定するように構成されている。なお、この当たり判定プログラムは、本実施形態におけるゲーム結果判定手段（ゲーム結果判定部）である。このステップ２１０の当たり判定処理により「当たり」と判定されたときはステップＳ２１１に進んで当たり演出の実行処理および賞としてのメダルの払出処理を行ってステップＳ２０２に戻り、当たり判定処理により「外れ」と判定されたときは、そのままステップＳ２０２に戻る。
上記した処理の手順を進めることにより、本実施形態におけるゲームの進行処理がなされる。
【００５６】
図５は、本実施形態におけるゲーム装置１のゲームフィールド２を模式的に示す平面図である。図５に示すように、本実施形態においては、円形のゲームフィールド２が４つのメダル回収装置１７ａ〜１７ｄによって４つのサテライト１８ａ〜１８ｄに区切られている。そして、ゲームフィールド２は図２に示すゲームフィールド駆動モータ６によって、矢符Ａに示すように反時計方向に一定速度で回転するように構成されている。ゲームフィールド２の近傍の所定の位置には、ゲームフィールド２の位置を検出するためのゲームフィールド位置検出センサ１０が設けられており、ゲームフィールド２にはゲームフィールド２の原点位置を示す赤外線ＬＥＤによる原点識別手段（原点識別部）２５が設けられている。上記したようにメダル回収装置１７ａ〜１７ｄおよび中心部１９は、ゲーム装置１の下部筺体１６に固定されており、ゲームフィールド２の回転によって各サテライト１８ａ〜１８ｄに投入されたメダルＭ１〜Ｍ４がメダル回収装置１７ａ〜１７ｄに到達した時点でゲーム装置１の内部に回収される。
【００５７】
図６は、本実施形態における第１の赤外線カメラ４ａと第２の赤外線カメラ４ｂが撮影可能な領域を示す図であり、図６（ａ）は第１の赤外線カメラ４ａの撮影可能領域を示し、図６（ｂ）は第２の赤外線カメラ４ｂの撮影可能領域を示している。図示のように、第１の赤外線カメラ４ａはサテライト１８ａとサテライト１８ｂの全領域を撮影可能に配置されている。また、第２の赤外線カメラ４ｂはサテライト１８ｃとサテライト１８ｄの全領域を撮影可能に配置されている。
【００５８】
各メダル回収手段１７ａ〜１７ｄの外端部には、画像認識上の識別子となる赤外線ＬＥＤによるマーカー２６ａ〜２６ｄが配設されており、中心部１９の中心には原点の識別子となる赤外線ＬＥＤによるマーカー２７が配設されている。なお、図中Ｍ１〜Ｍ４の符号はゲームフィールド２上に投入されたメダルを示している。なお、本実施形態においては、２台の赤外線カメラ４ａ、４ｂによってゲームフィールド２の全領域を撮影可能に構成しているが、１台の赤外線カメラ４ａ等でゲームフィールド２の全領域を撮影可能なように構成してもよいし、各サテライト１８ａ〜１８ｄに１台ずつ、計４台の赤外線カメラ４ａ等を配置して構成するようにしてもよい。
【００５９】
図７は、第１の赤外線カメラ４ａによって撮影された映像の一例を示す図であり、上記した図６（ａ）に示す第１の赤外線カメラ４ａの撮影可能領域を撮影した赤外線撮影画像である。図２で示したように、ゲームフィールド２を備えたターンテーブル２０の下方に配置された赤外線光源５からターンテーブル２０に向けて赤外光が照射され、ターンテーブル２０は赤外光を透過する素材で構成されているので、ゲームフィールド２の上方に配置された赤外線カメラ４ａから、図７に例示するようにゲームフィールド２は白く、その他の中心部１９、メダル回収装置１７ａ〜１７ｄ等は黒く撮影される画像データが取得される。
【００６０】
メダルＭ１〜Ｍ４は、赤外線を透過しない又は透過し辛い部材（例えば、金属など）で構成されているので、図７にＭ１〜Ｍ４の符号で示すように黒い円形の画像として撮像される。また、メダル回収装置１７ａ〜１７ｄの外端部に設けられたマーカー２６ａ〜２６ｄから発せられる赤外光は白点状に撮影され、中心部１９の原点マーカー２７も白点状に撮影される。これらのマーカー２６ａ〜２６ｄおよび原点マーカー２７は、メダルＭ１〜Ｍ４の位置検出を行う範囲を画定したり、上部筺体１１への赤外線カメラ４ａ等の取り付け誤差やねじれを補正したりするために設けられている。撮影される画像中のマーカー２６ａ〜２６ｄおよび原点マーカー２７を基準にメダルの直交座標系における位置座標（ｘ，ｙ）を求め、この位置座標（ｘ，ｙ）を、原点マーカー２７を原点とする極座標系の位置座標（ｒ，θ）に変換する。
【００６１】
図８は、本実施形態における第１一致度演算手段によってメダル投入の候補位置を一時的に検出する方法を説明するための図である。ゲーム装置１にメダルが投入されて、ゲーム装置１の赤外線カメラ４ａ、４ｂが有効化されると（図４のステップＳ１０３）、赤外線カメラ４ａ、４ｂは所定単位時間（例えば１／３０秒）毎の間隔でゲームフィールド２の撮影を行う。
【００６２】
ゲーム制御用ＣＰＵ７０１は、プログラムＲＯＭ７０２に格納されているエッジ検出プログラムを作動させて、赤外線カメラ４ａ、４ｂが撮影した画像データに基づいて、ゲームフィールド２上のメダルの画像のエッジ（輪郭）を抽出する処理を行い、抽出されたエッジ画像データを含むゲームフィールド２の画像データをＲＡＭ７０３の所定の記憶領域に記憶する処理を行う。すなわち、図８に示すようなメダルの画像のデータＭｉｍａｇｅからその輪郭の画像データＭｅｄｇｅを生成する処理を行う。このエッジ検出処理は周知の画像処理技術を利用することができるので、その処理手順に関する詳細な説明は省略する。
【００６３】
続いて、ゲーム制御用ＣＰＵ７０１は、プログラムＲＯＭ７０２に格納されている第１一致度演算プログラムを起動して、プログラムＲＯＭ７０２に予め記憶されている第１のサンプル画像データ４４により、上記したメダルのエッジ抽出画像データを含むゲームフィールド２の画像データ４５を走査して第１のサンプル画像データ４４とメダルのエッジ抽出画像との一致度を演算処理により求める処理を行う。具体的には、メダルのエッジ抽出画像データを含むゲームフィールド２の画像データ４５上に第１のサンプル画像データ４４を重畳して、１画素（１ｄｏｔ）ずつずらしながら照合し、メダルのエッジ抽出画像データと第１のサンプル画像データ４４との一致度を演算する。
【００６４】
本実施形態においては、図８に示す第１のサンプル画像データ４４の円形の輪郭の内部に、例えば、１００個の画素が含まれている場合、輪郭内の各画素について「１」、輪郭外の各画素について「０」という固有値を定義付ける。一方、赤外線カメラ４ａから得られた画像データ４５においても、輪郭内の各画素について「１」、輪郭外の各画素について「０」という固有値を定義付ける。そして、ゲーム制御用ＣＰＵ７０１は、第１のサンプル画像データ４４をゲームフィールド２の画像データ４５と照合して、重畳する画素同士に定義付けられた上記した固有値を個々に乗算し、その乗算値の総和を求める演算処理を行う。この演算処理により得られる乗算値の総和の値が、例えば、「３０」以上であれば、ゲーム制御用ＣＰＵ７０１は、第１のサンプル画像データ４４とゲームフィールド２上のメダルの輪郭画像データ４５との一致度を３０％以上と判定する。
【００６５】
上記した第１一致度演算手段による演算結果に基づき、一致度が所定値（本実施形態においては、３０％）以上と判定されると、ゲーム制御用ＣＰＵ７０１は、その位置情報と一致度情報を関連付けて、メダル投入候補位置データとしてＲＡＭ７０３の所定の記憶領域に記憶する処理を行う。本実施形態においては、メダル投入候補位置データとして第１のサンプル画像データ４４の円形の輪郭に外接する正方形状の輪郭データの左上の頂点４４ａの座標データを記憶するように構成されている。このメダル投入候補位置データが記憶されるＲＡＭ７０３の記憶領域は、本実施形態におけるメダル投入候補位置記憶手段（メダル投入候補位置記憶部）である。
【００６６】
続いて、ゲーム制御用ＣＰＵ７０１は、上記した第１一致度演算手段により得られたメダル投入候補位置データに基づいて、一致度の高い順に第２のサンプル画像データ４６との一致度を求める処理を行う。図９に示すように、プログラムＲＯＭ７０２に記憶されているメダル位置検出プログラムは、上記した輪郭抽出処理によって抽出された輪郭の内部を黒色に塗りつぶした画像データ４７を生成する機能を有する。そして、ゲーム制御用ＣＰＵ７０１は、プログラムＲＯＭ７０２に予め記憶されている第２のサンプル画像データ４６と第１一致度演算手段により一致度が高いと判定された順にメダル投入候補位置記憶手段に記憶されている位置データとの照合処理を行い、一致度を演算により求める。この演算処理も上記した第１一致度演算プログラムと同様に行われる。すなわち、第２のサンプル画像データ４６の画素毎に定義付けられた固有値と、白黒２値化した画像データ４７とを重畳したときの画素毎の固有値を乗算した結果の総和として一致度を求め、この一致度が所定値（本実施形態においては、１００％）以上の位置データが存在したときに、当該位置データをメダル投入位置データと判定し、ＲＡＭ７０３の所定の記憶領域に記憶する処理を行う。なお、本実施形態においては、第２のサンプル画像データ４６の図９におけるハッチング（斜線）部は実際のメダルの撮影画像よりも１回り程度（１ｄｏｔ程度）外径の小さい画像データとしている。
【００６７】
これにより、本実施形態においては、一致度の閾値を１００％に設定している。したがって、最終的に第２一致度演算手段により演算された一致度が１００％のとき、その位置データをメダル投入位置データと判定して、ＲＡＭ７０３の所定の記憶領域に記憶する処理が行われる。本実施形態においては、最初に第２一致度演算手段により一致度が１００％と判定されてメダル投入位置データとして記憶されたポイントが検出されたとき、その位置データのポイントの所定間隔以内（本実施形態においては、２ｄｏｔ以内）の位置に第２一致度演算手段により一致度が１００％と判定されるポイントが存在する場合は、先に一致度１００％と判定された位置データと同一のメダルに係る位置データと判定するように構成されている。これにより、微小な読み取り誤差や撮像手段である赤外線カメラ４ａ等のレンズの歪み等によって同一のメダルを複数のメダルと誤認することを防止することができる。
【００６８】
図１０は、上記した第１一致度演算手段および第２一致度演算手段による処理の流れを概念的に示す図である。図１０（ａ）は、５個のメダルＭ５〜Ｍ９がゲームフィールド２上に投入されている状態を示す平面図である。図示のように、メダルＭ５にその後から投入されたメダルＭ６が重なり、他方で、メダルＭ７にメダルＭ８が重なった後、さらに、メダルＭ８にメダルＭ９が重なって投入された状況を示している。この状況を赤外線カメラ４ａ等で撮影した画像を、ゲーム制御部７のゲーム制御用ＣＰＵ７０１が解析処理して、図１０（ｂ）に示すような輪郭画像Ｍｅｄｇｅ１０、Ｍｅｄｇｅ１１を生成する。
【００６９】
続いて、ゲーム制御用ＣＰＵ７０１はプログラムＲＯＭ７０２に格納されている第１一致度演算プログラムを作動させて、図１０（ｃ）に示すように第１のサンプル画像データ４４により、赤外線カメラ４ａ等によって撮影されたゲームフィールド２の画像データを走査しながら一致度を演算し、３０％以上の一致度が算出された位置の位置データをメダル投入候補位置データとしてＲＡＭ７０３の所定の記憶領域に記憶する。赤外線カメラ４ａ等によるゲームフィールド２の撮影は１／３０秒ごとに行われ、撮影された画像データの全領域が第１のサンプル画像データ４４にて走査された後、ゲーム制御用ＣＰＵ７０１はメダル投入候補位置データ並べ替えプログラムを作動させて、ＲＡＭ７０３の所定の記憶領域に記憶されているメダル投入候補位置データを、第１一致度演算プログラムにより演算された一致度の高い順に並べ替える処理を行う。
【００７０】
続いて、ゲーム制御用ＣＰＵ７０１は、第２一致度演算プログラムを作動させて、メダル投入候補位置データ並べ替えプログラムにより並べ替えられた、第１一致度演算プログラムの演算により一致度の高い順に、ゲームフィールド２の画像データと第２のサンプル画像データ４６を照合して、一致度が１００％となる位置データを、当該メダルの投入位置データと判定してＲＡＭ７０３の所定のメダル位置データ記憶領域に記憶する処理を行う。このとき、第２一致度演算プログラムの演算結果、一致度が１００％の位置データが存在する場合は、その位置から２ｄｏｔ以内に一致度１００％の位置があっても同一の位置データとして処理を行う。上記したような位置検出処理を行うことにより、メダルＭ５〜Ｍ９の重なりを含めたゲームフィールド２上の投入位置データを、図１０（ｄ）に黒影で示すように正確に識別することができる。
【００７１】
図１１は、本実施形態に係るゲームフィールド２に投入されたメダルＭ１０〜Ｍ１３の位置座標を決定するための座標系を説明するための図であり、図１１（ａ）は直交座標系でメダルＭ１０〜Ｍ１３の位置座標を特定する際の座標系を示し、図１１（ｂ）は、原点マーカー２７を原点とする極座標系を示している。また、図１１においては、赤外線カメラ４ａにより撮影されるサテライト１８ａとサテライト１８ｂに投入されたメダルＭ１０〜Ｍ１３を含む画像についてのみ示しているが、他方のサテライト１８ｃおよびサテライト１８ｄを撮影する赤外線カメラ４ｂによるゲームフィールド２の画像処理、位置座標検出処理についても同様である。
【００７２】
図１１（ａ）に示すように、原点マーカー２７を原点にマーカー２６ｂとマーカー２６ｄとを通る線をｘ軸、マーカー２６ａとマーカー２６ｃ（図１１には示されていないが、メダル回収装置１７ｃの外端部に設けられているマーカー）とを通る線をｙ軸とした直交座標系を設定し、各メダルＭ１０〜Ｍ１３の座標（ｘｎ，ｙｎ）を求める。そして、この処理において得られた座標（ｘｎ，ｙｎ）から図１１（ｂ）に示す極座標系に変換した座標（ｒｎ，θｎ）を求める処理を行う。図１１（ｂ）に示すように、極座標系は、原点マーカー２７を原点とし、原点からの距離ｒｎと原点マーカー２７とマーカー２６ｄ（または、ゲームフィールド２の原点位置を示す赤外線ＬＥＤによる原点識別手段（原点識別部）２５） を通る線からの半時計回り方向の角度をθｎとする。したがって、直交座標系で求めた位置座標から、ｒｎ＝√（ｘ＾２＋ｙ＾２）、θｎ＝ａｒｃｔａｎ（ｙｎ／ｘｎ）の演算処理により求めることができる。
【００７３】
ゲームフィールド位置検出センサ１０により、ゲームフィールド２の原点位置を示す赤外線ＬＥＤによる原点識別手段（原点識別部）２５が原点マーカー２７に対する位置（角度）を検出し、角度θｎを求めることもできる。さらに、ゲームフィールド２が角速度ω［ラジアン／秒］で半時計回り方向に回転している場合、上式で求められるθｎを時間ｔ［秒］に同期させてθｎ＝ωｔからメダルＭ１０〜Ｍ１３の位置座標（ｒｎ，θｎ）を求めることもできる。
【００７４】
図１２は、本発明に係るゲーム装置１において適用し得るゲームの具体例を示す図である。本発明に係るゲーム装置１においては様々なゲームを行うことが可能であるが、そのうちのいくつかの具体例について、図１２を参照して簡単に説明する。
【００７５】
図１２（ａ）は、的当てゲームの一例を示す図である。図示のように、ゲームフィールド２上にプロジェクタ３によって投影された、得点表示が付された的（図示の例では、５点と１０点の的）を狙ってメダルを投入し、メダルが的に的中したときに演出画像を表示するとともに、賞としてのメダルが払い出されるものである。
【００７６】
図１２（ｂ）は、複数のメダルによって的を囲い込むゲームの一例を示す図である。図示のように、得点表示が付された的（図示の例では、１０点の的）を３枚以上のメダルを結ぶ線で囲い込むことに成功したときに、賞としてのメダルが払い出されるものである。
【００７７】
図１２（ｃ）は、複数のメダルで足場を作り、ゲームフィールド２にプロジェクタ３により投影されるキャラクタ映像を目的地へ導くゲーム一例を示す図である。図示の例では、川の一方の岸にいるキャラクタを、投入したメダル（図中の黒丸）で足場を作りながら対岸へ導くように構成したゲームである。
【００７８】
図１２（ｄ）は、ゲームフィールド２にプロジェクタ３から投影されるゲームフィールド２上の上方から下方へ流下する映像のパチンコ玉（図中の白丸）を、ゲームフィールド２上に投入したメダル（図中の黒丸）を釘に見立てて、ゲームフィールド２の下方に表示されたいずれかの得点領域に導くように構成したゲームである。
【００７９】
図１２（ｅ）は、おはじき、あるいは、ビリヤードを模したゲーム性を備えたゲームの一例を示す図である。図示のように、ゲームフィールド２に投入されたメダル（図中の黒丸）が手玉（図中の白丸）に的中すると、プロジェクタ３の映像による手玉がメダルによって弾かれ、その手玉が映像による別のボール（図中９番で表示）を所定の方向に弾き飛ばして、その最終的な位置によりゲーム結果が判定されるものである。
【００８０】
図１２（ｆ）は、いわゆるスクラッチゲームを模したゲーム性を備えたゲームの一例を示す図である。ゲームフィールド２には、原画の映像をスクリーン映像で覆った映像がプロジェクタ３から投影され、メダルがゲーム装置１内に投入されると、投入されたメダルの軌跡の近傍のスクリーン映像が削り取られて原画の一部が表示されるように構成されている。そして、例えば、原画の８０％が表示されるようにスクリーン映像が削り取られたとき、あるいは、削り取られた後に表示される原画の正体を遊戯者が認識したときに、それまでに使用されたメダルの数量に応じたメダルが賞として払い出されるように構成されたものである。
【００８１】
図１２（ｇ）は、いわゆるシューティング（射的）ゲームを模したゲームの一例を示す。ゲームフィールド２上を飛行、あるいは、航行中の飛行物体や戦艦等を、ゲーム装置１に投入したメダルの軌跡によって射抜くゲーム性を有するものである。メダルの投入により標的物の撃墜が判定されると、当該標的物毎に設定されたメダルが賞として払い出されるものである。
【００８２】
図１２（ｈ）は、メダルの投入された位置を爆弾の爆発位置とみなして爆風が炸裂する映像を、プロジェクタ３によりゲームフィールド２上に表示するように構成したゲームの一例を示す。
【００８３】
図１２（ｉ）は、複数のメダル（図中の黒丸）を繋げて所定の図形、例えば、星座の形を象ることにより賞としてのメダルを払い出すように構成したゲームの一例を示す図である。例えば、設問として１つの星座または複数の星座が出題され、その完成の難易度に応じて賞メダルを払い出すようにしたものである。
【００８４】
図１２（ｊ）は、従来の、いわゆるプッシャーゲームの機構を組み合わせた例を示す図である。従来のプッシャーゲーム装置の構成に加えて、実際のメダル以外の映像表示による景品等を取り混ぜてゲーム性を高めたものである。
【００８５】
上記した各種ゲームは本発明に係るゲーム装置１において適用可能なゲームの例を示すものであり、本発明の適用範囲を何ら限定するものではない。
【００８６】
以上説明したように本発明によれば、精度の高いメダルの投入位置データを迅速に得ることが可能となり、ゲーム結果の判定が迅速に実行されるので、当たり演出等も画像演出を取り混ぜたタイムリーで興趣の高いゲーム装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００８７】
１ ゲーム装置
２ ゲームフィールド
３ プロジェクタ
４ａ、４ｂ 赤外線カメラ（撮像手段）
５ 赤外線光源（発光手段）
６ ゲームフィールド駆動モータ
７ ゲーム制御部
８ 画像認識制御部
１７ａ〜１７ｄ メダル回収装置
１８ａ〜１８ｄ サテライト
２６ａ〜２６ｄ マーカー
２７ 原点マーカー
４４ 第１のサンプル画像データ
４６ 第２のサンプル画像データ
Ｍ１〜Ｍ１３ メダル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゲームフィールド上に投入されるメダルの投入位置に基づいてゲームの結果判定を行い、当該ゲームの結果に基づいて予め定められた枚数のメダルを賞として払い出すメダルゲーム装置であって、
前記ゲームフィールド上に前記メダルを投入するためのメダル投入手段と、
前記ゲームフィールドにゲーム画像を表示するゲーム画像表示手段と、
少なくとも、前記ゲームフィールド上に投入された前記メダルの像を撮影可能な撮像手段と、
該撮像手段により撮影されたメダル画像データに基づいて前記ゲームフィールドにおける前記メダルの位置を検出するメダル位置検出手段と、
該メダル位置検出手段により取得されるメダル位置検出データに基づいてゲームの結果を判定するゲーム結果判定手段と、
該ゲーム結果判定手段による判定結果が所定のメダル払出条件を満足するときに予め定められた枚数のメダルを賞として払い出すメダル払出手段と、を備え、
前記メダル位置検出手段は、
前記撮像手段により撮影された前記ゲームフィールドの画像データ領域を予め設定された第１のサンプル画像データで走査して前記メダル画像データとの一致度を演算する第１一致度演算手段と、
該第１一致度演算手段の演算結果が所定の値以上となる走査位置の位置データをメダル投入候補位置データとして記憶するメダル投入候補位置記憶手段と、
前記ゲームフィールドの全ての画像データ領域を前記第１のサンプル画像データで走査した後、前記メダル投入候補位置記憶手段に記憶されている前記メダル投入候補位置データを前記第１一致度演算手段により算出された一致度の高い順に並べ替えて記憶するメダル投入候補位置データ並べ替え手段と、
該メダル投入候補位置データ並べ替え手段による前記メダル投入候補位置データの並べ替え処理後、予め設定された第２のサンプル画像データと前記メダル画像データとを前記メダル投入候補位置データ並べ替え手段により並べ替えられたメダル投入候補位置データの順に照合して一致度を演算する第２一致度演算手段と、
該第２一致度演算手段の演算結果が所定の値以上となる位置データをメダル投入位置データとして決定し記憶するメダル投入位置記憶手段と、
を備えてなることを特徴とするメダルゲーム装置。
【請求項２】
前記ゲームフィールドは不可視光を透過する素材で構成され、
該ゲームフィールドに向けて前記不可視光を発光する発光手段を備え、
前記撮像手段は、前記ゲームフィールド上の前記メダルを撮影してなることを特徴とする請求項１に記載のメダルゲーム装置。
【請求項３】
前記メダル投入位置記憶手段は、前記第２一致度演算手段の演算結果が所定の値以上となる位置から所定間隔以内に前記第２一致度演算手段の演算結果が前記所定の値以上になる位置がある場合、同一のメダルの位置データと判定し、最初に前記第２一致度演算手段の演算結果が所定の値以上となる位置を当該メダルの投入位置データとして記憶することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のメダルゲーム装置。
【請求項４】
ゲームフィールド上に投入される遊戯媒体の投入位置に基づいてゲームの結果判定を行い、当該ゲームの結果に基づいて予め定められた枚数の遊戯媒体を賞として払い出すゲーム装置であって、
前記ゲームフィールド上に前記遊戯媒体を投入するための遊戯媒体投入手段と、
前記ゲームフィールドにゲーム画像を表示するゲーム画像表示手段と、
少なくとも、前記ゲームフィールド上に投入された前記遊戯媒体の像を撮影可能な撮像手段と、
該撮像手段により撮影された前記ゲームフィールドの画像データ領域を予め設定された第１のサンプル画像で走査して前記遊戯媒体画像データとの一致度を演算する第１一致度演算手段と、
該第１一致度演算手段の演算結果が所定の値以上となる走査位置の位置データを、さらに予め設定された第２のサンプル画像データと前記遊戯媒体画像データとを照合して一致度を演算する第２一致度演算手段と、
該第２一致度演算手段の演算結果が所定の値以上となる位置データを遊技媒体投入位置データとして決定して記憶する遊戯媒体位置記憶手段と、
該遊戯媒体位置記憶手段に記憶された前記遊戯媒体位置データに基づいてゲームの結果を判定するゲーム結果判定手段と、
該ゲーム結果判定手段による判定結果が所定の遊戯媒体払出条件を満足するときに予め定められた枚数の遊戯媒体を賞として払い出す遊戯媒体払出手段と、
を備えてなることを特徴とするゲーム装置。
【請求項５】
前記ゲームフィールドを移動させるゲームフィールド移動手段と、
前記ゲームフィールドの基準位置を示す基準位置識別手段と、
前記ゲームフィールドの移動に同期させて前記ゲーム画像表示手段により表示される前記ゲーム画像を移動表示させるゲーム画像表示制御手段と、
を備えてなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のメダルゲーム装置。
【請求項１】
ゲームフィールド上に投入されるメダルの投入位置に基づいてゲームの結果判定を行い、当該ゲームの結果に基づいて予め定められた枚数のメダルを賞として払い出すメダルゲーム装置であって、
前記ゲームフィールド上に前記メダルを投入するためのメダル投入手段と、
前記ゲームフィールドにゲーム画像を表示するゲーム画像表示手段と、
少なくとも、前記ゲームフィールド上に投入された前記メダルの像を撮影可能な撮像手段と、
該撮像手段により撮影されたメダル画像データに基づいて前記ゲームフィールドにおける前記メダルの位置を検出するメダル位置検出手段と、
該メダル位置検出手段により取得されるメダル位置検出データに基づいてゲームの結果を判定するゲーム結果判定手段と、
該ゲーム結果判定手段による判定結果が所定のメダル払出条件を満足するときに予め定められた枚数のメダルを賞として払い出すメダル払出手段と、を備え、
前記メダル位置検出手段は、
前記撮像手段により撮影された前記ゲームフィールドの画像データ領域を予め設定された第１のサンプル画像データで走査して前記メダル画像データとの一致度を演算する第１一致度演算手段と、
該第１一致度演算手段の演算結果が所定の値以上となる走査位置の位置データをメダル投入候補位置データとして記憶するメダル投入候補位置記憶手段と、
前記ゲームフィールドの全ての画像データ領域を前記第１のサンプル画像データで走査した後、前記メダル投入候補位置記憶手段に記憶されている前記メダル投入候補位置データを前記第１一致度演算手段により算出された一致度の高い順に並べ替えて記憶するメダル投入候補位置データ並べ替え手段と、
該メダル投入候補位置データ並べ替え手段による前記メダル投入候補位置データの並べ替え処理後、予め設定された第２のサンプル画像データと前記メダル画像データとを前記メダル投入候補位置データ並べ替え手段により並べ替えられたメダル投入候補位置データの順に照合して一致度を演算する第２一致度演算手段と、
該第２一致度演算手段の演算結果が所定の値以上となる位置データをメダル投入位置データとして決定し記憶するメダル投入位置記憶手段と、
を備えてなることを特徴とするメダルゲーム装置。
【請求項２】
前記ゲームフィールドは不可視光を透過する素材で構成され、
該ゲームフィールドに向けて前記不可視光を発光する発光手段を備え、
前記撮像手段は、前記ゲームフィールド上の前記メダルを撮影してなることを特徴とする請求項１に記載のメダルゲーム装置。
【請求項３】
前記メダル投入位置記憶手段は、前記第２一致度演算手段の演算結果が所定の値以上となる位置から所定間隔以内に前記第２一致度演算手段の演算結果が前記所定の値以上になる位置がある場合、同一のメダルの位置データと判定し、最初に前記第２一致度演算手段の演算結果が所定の値以上となる位置を当該メダルの投入位置データとして記憶することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のメダルゲーム装置。
【請求項４】
ゲームフィールド上に投入される遊戯媒体の投入位置に基づいてゲームの結果判定を行い、当該ゲームの結果に基づいて予め定められた枚数の遊戯媒体を賞として払い出すゲーム装置であって、
前記ゲームフィールド上に前記遊戯媒体を投入するための遊戯媒体投入手段と、
前記ゲームフィールドにゲーム画像を表示するゲーム画像表示手段と、
少なくとも、前記ゲームフィールド上に投入された前記遊戯媒体の像を撮影可能な撮像手段と、
該撮像手段により撮影された前記ゲームフィールドの画像データ領域を予め設定された第１のサンプル画像で走査して前記遊戯媒体画像データとの一致度を演算する第１一致度演算手段と、
該第１一致度演算手段の演算結果が所定の値以上となる走査位置の位置データを、さらに予め設定された第２のサンプル画像データと前記遊戯媒体画像データとを照合して一致度を演算する第２一致度演算手段と、
該第２一致度演算手段の演算結果が所定の値以上となる位置データを遊技媒体投入位置データとして決定して記憶する遊戯媒体位置記憶手段と、
該遊戯媒体位置記憶手段に記憶された前記遊戯媒体位置データに基づいてゲームの結果を判定するゲーム結果判定手段と、
該ゲーム結果判定手段による判定結果が所定の遊戯媒体払出条件を満足するときに予め定められた枚数の遊戯媒体を賞として払い出す遊戯媒体払出手段と、
を備えてなることを特徴とするゲーム装置。
【請求項５】
前記ゲームフィールドを移動させるゲームフィールド移動手段と、
前記ゲームフィールドの基準位置を示す基準位置識別手段と、
前記ゲームフィールドの移動に同期させて前記ゲーム画像表示手段により表示される前記ゲーム画像を移動表示させるゲーム画像表示制御手段と、
を備えてなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のメダルゲーム装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図１０】
【図１１】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図１０】
【図１１】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−４７９７（Ｐ２０１１−４７９７Ａ）
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４８６４３（Ｐ２００９−１４８６４３）
【出願日】平成２１年６月２３日（２００９．６．２３）
【出願人】（０００１３２４７１）株式会社セガ (811)
【公開日】平成２３年１月１３日（２０１１．１．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月２３日（２００９．６．２３）
【出願人】（０００１３２４７１）株式会社セガ (811)
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