コイルマーキング装置
【課題】金属ストリップコイルの側面から突出する突起部によってマーキングユニットのマーキングヘッドが破損することを防止することのできるコイルマーキング装置を提供する。
【解決手段】コイルマーキング台の上に縦姿勢の状態で置かれた金属ストリップコイルの側面に塗料をマーキングヘッド３１から吐出して文字列を金属ストリップコイルにマーキングするマーキングユニット３を先端部に有する水平アーム４に、水平アーム４の下降時にマーキングヘッド３１よりも先に突起部に当接する突起部当接部材１０と、金属ストリップコイルの側面にマーキングされる文字列の両側で突起部当接部材１０を上下動可能に保持する当接部材保持機構１１と、突起部当接部材１０が突起部に当接したときに水平アーム４の下降動作を停止させる信号を発生する信号発生器としてのリミットスイッチ１６とを有する左右一対の突起部検出機構８，９を設けた。
【解決手段】コイルマーキング台の上に縦姿勢の状態で置かれた金属ストリップコイルの側面に塗料をマーキングヘッド３１から吐出して文字列を金属ストリップコイルにマーキングするマーキングユニット３を先端部に有する水平アーム４に、水平アーム４の下降時にマーキングヘッド３１よりも先に突起部に当接する突起部当接部材１０と、金属ストリップコイルの側面にマーキングされる文字列の両側で突起部当接部材１０を上下動可能に保持する当接部材保持機構１１と、突起部当接部材１０が突起部に当接したときに水平アーム４の下降動作を停止させる信号を発生する信号発生器としてのリミットスイッチ１６とを有する左右一対の突起部検出機構８，９を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼帯などの金属ストリップからなる金属ストリップコイルの側面に文字列をマーキングするコイルマーキング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
金属ストリップコイルの側面（コイル端面とも言う）に製品番号などの文字列をマーキングするコイルマーキング装置として、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。しかし、特許文献１に記載されたコイルマーキング装置は金属ストリップコイルを横置きにした状態で金属ストリップコイルの側面に塗料を吹き付けて文字列をマーキングする構成であるため、金属ストリップコイルが熱間圧延コイルの場合には金属ストリップコイルの側面に吹き付けられた塗料が液垂れを起こし、金属ストリップコイルの側面にマーキングされた文字列が不鮮明になりやすいなどの難点があった。
【０００３】
そこで、かかる難点を解決するために、金属ストリップコイルを縦置きにした状態で金属ストリップコイルの側面に文字列をマーキングするものが考案されている。このコイルマーキング装置は、図６及び図７に示すように、水平アーム４と第１のアーム駆動機構５及び第２のアーム駆動機構６とからなり、水平アーム４の先端部には、コイルマーキング台１の上に縦姿勢の状態で置かれた金属ストリップコイル２の側面に文字列をマーキングするマーキングユニット３が設けられている。
【０００４】
マーキングユニット３はマーキングヘッド３１と、金属ストリップコイル２の円周方向に沿うようにマーキングヘッド３１を直線的に駆動するマーキングヘッド駆動機構（図示せず）とを有し、金属ストリップコイル２の側面に塗料をマーキングヘッド３１から吐出して金属ストリップコイル２の側面に文字列をマーキングするように構成されている。
第１のアーム駆動機構５は水平アーム４を鉛直な軸回りに駆動するものであって、水平アーム４の基端部から上下方向に突出する軸を介して水平アーム４を鉛直な軸回りに回動自在に支持する上下一対のアーム支持板５１，５２を有している。また、第１のアーム駆動機構５はエアーシリンダ５３を有し、このエアーシリンダ５３が伸縮動作することによって水平アーム４が水平方向に所定の角度（例えば６０°）だけ回動動作するようになっている。
【０００５】
第２のアーム駆動機構６は第１のアーム駆動機構５を介して水平アーム４を上下方向に駆動するものであって、第１のアーム駆動機構５を上下方向に動かすボールねじ（図示せず）と、ボールねじのねじ軸を回転駆動するボールねじ駆動用モータ６１とで構成されている。
このようなコイルマーキング装置によると、特許文献１に記載されたもののように、金属ストリップコイル２を横置きにした状態で金属ストリップコイル２の側面に塗料を吹き付けて文字列をマーキングする必要がないので、金属ストリップコイル２が熱間圧延コイルの場合でもマーキングヘッド３１から金属ストリップコイル２の側面に吹き付けられた塗料が液垂れを起こすことを防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２２１９４３号公報（０００３−０００４、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、金属ストリップコイル２の側面は平坦でない場合が多く、図８に示すような板の巻きずれによる突起部７が形成される場合が多い。このため、第２のアーム駆動機構６により水平アーム４を下降させ、マーキングユニット３のマーキングヘッド３１を金属ストリップコイル２の側面に近づけたときにマーキングヘッド３１の先端部が突起部７に衝突し、マーキングヘッド３１を破損させてしまうという問題があった。
本発明は、上述した問題点に着目してなされたものであり、金属ストリップコイルの側面から突出する突起部によってマーキングユニットのマーキングヘッドが破損することを防止することのできるコイルマーキング装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、コイルマーキング台の上に縦姿勢の状態で置かれた金属ストリップコイルの側面に塗料をマーキングヘッドから吐出して前記金属ストリップコイルの側面に文字列をマーキングするマーキングユニットを有する水平アームと、該水平アームを鉛直な軸回りに駆動する第１のアーム駆動機構と、該第１のアーム駆動機構を介して前記水平アームを上下方向に駆動する第２のアーム駆動機構とを備えたコイルマーキング装置において、前記水平アームの下降時に前記マーキングヘッドよりも先に前記金属ストリップコイルの側面から突出する突起部に当接する突起部当接部材と、前記金属ストリップコイルの側面にマーキングされる文字列の両側で前記突起部当接部材を上下動可能に保持する当接部材保持機構と、前記突起部当接部材が前記突起部に当接したときに前記水平アームの下降動作を停止させる信号を発生する信号発生器とを有する一対の突起部検出機構を前記水平アームに設けたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載のコイルマーキング装置において、前記突起部当接部材の先端部同士を第１の連結部材により前記文字列の配列方向に沿って連結するとともに、前記突起部当接部材の後端部同士を前記第1の連結部材と平行な第２の連結部材により連結したことを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明は、コイルマーキング台の上に縦姿勢の状態で置かれた金属ストリップコイルの側面に塗料をマーキングヘッドから吐出して前記金属ストリップコイルの側面に文字列をマーキングするマーキングユニットを有する水平アームと、該水平アームを鉛直な軸回りに駆動する第１のアーム駆動機構と、該第１のアーム駆動機構を介して前記水平アームを上下方向に駆動する第２のアーム駆動機構とを備えたコイルマーキング装置において、前記水平アームの下降時に前記マーキングヘッドよりも先に前記金属ストリップコイルの側面から突出する突起部に当接して前記突起部を検出する板状の突起部検出部材と、該突起部検出部材が前記突起部を検出したときに前記水平アームの下降動作を停止させる信号を発生する信号発生器と、前記水平アームの下降動作が停止したときに前記突起部検出部材を鉛直な軸回りに駆動して前記マーキングヘッドの下方位置から前記突起部検出部材を退避させる検出部材退避機構とを有する突起部検出機構を前記水平アームに設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１〜３の発明によれば、金属ストリップコイルの側面から突出する突起部にマーキングヘッドが当たる前に水平アームの下降動作が停止するので、金属ストリップコイルの側面から突出する突起部によってマーキングユニットのマーキングヘッドが破損することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るコイルマーキング装置の側面図である。
【図２】図１に示すコイルマーキング装置の平面図である。
【図３】図１に示すコイルマーキング装置の要部を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係るコイルマーキング装置の一部を示す図である。
【図５】本発明の第３の実施形態に係るコイルマーキング装置の一部を示す図である。
【図６】従来のコイルマーキング装置の一例を示す図である。
【図７】図６に示すコイルマーキング装置の平面図である。
【図８】金属ストリップコイルの側面から突出する突起部の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明に係るコイルマーキング装置について説明する。
図１は本発明の第１の実施形態に係るコイルマーキング装置の側面図、図２は図１に示すコイルマーキング装置の平面図、図３は図１に示すコイルマーキング装置の要部を示す図であり、本発明の第１の実施形態に係るコイルマーキング装置は、コイルマーキング台１の上に縦姿勢の状態で置かれた金属ストリップコイル２の側面に文字列をマーキングするマーキングユニット３を備えていると共に、水平アーム４、第１のアーム駆動機構５及び第２のアーム駆動機構６を備えている。
【００１４】
マーキングユニット３は、水平アーム４の先端部に設けられている。また、マーキングユニット３はマーキングヘッド３１と、金属ストリップコイル２の円周方向に沿うようにマーキングヘッド３１を直線的に駆動するマーキングヘッド駆動機構（図示せず）とを有し、金属ストリップコイル２の側面に塗料をマーキングヘッド３１から吐出して金属ストリップコイル２の側面に文字列をマーキングするように構成されている。
【００１５】
第１のアーム駆動機構５は水平アーム４を鉛直な軸回りに駆動するものであって、水平アーム４の基端部から上下方向に突出する軸を介して水平アーム４を鉛直な軸回りに回動自在に支持する上下一対のアーム支持板５１，５２を有している。また、第１のアーム駆動機構５はエアーシリンダ５３を有し、このエアーシリンダ５３が伸縮動作することによって水平アーム４が水平方向に所定の角度（例えば６０°）だけ回動動作するようになっている。
【００１６】
第２のアーム駆動機構６は第１のアーム駆動機構５を介して水平アーム４を上下方向に駆動するものであって、第１のアーム駆動機構５を上下方向に送り駆動するボールねじ（図示せず）と、ボールねじのねじ軸を回転駆動するボールねじ駆動用モータ６１とで構成されている。
水平アーム４には、金属ストリップコイル２の側面から突出する突起部７（図８参照）を検出する左右一対の突起部検出機構８，９が設けられている。これらの突起部検出機構８，９は水平アーム４の下降時にマーキングヘッド３１よりも先に突起部７に当接する突起部当接部材１０をそれぞれ有し、突起部当接部材１０は例えば棒状部材を概ねＬ字状に折り曲げて形成されている。
【００１７】
また、突起部検出機構８，９は金属ストリップコイル２の側面にマーキングされる文字列の両側で突起部当接部材１０を上下動可能に保持する当接部材保持機構１１をそれぞれ有し、当接部材保持機構１１は突起部当接部材１０に対向して水平アーム４の側面に固定された固定部材１２と、突起部当接部材１０と固定部材１２との間に互いに平行に配置されたリンク部材１３ａ，１３ｂと、リンク部材１３ａ，１３ｂの一端部と突起部当接部材１０とを水平な軸回りに回動自在に連結する二本の連結ピン１４と、リンク部材１３ａ，１３ｂの他端部と固定部材１２とを水平な軸回りに回動自在に連結する二本の連結ピン１５とで構成されている。
【００１８】
また、突起部検出機構８，９は突起部当接部材１０が突起部７に当接したときに水平アーム４の下降動作を停止させる信号を発生する信号発生器としてのリミットスイッチ１６をそれぞれ有し、各リミットスイッチ１６は突起部当接部材１０が突起部７に当接して上方に押し上げられることによってオン状態となるようにマーキングユニット３に装着されている。
【００１９】
さらに、突起部検出機構８，９は突起部７に当接して上方に押し上げられた突起部当接部材１０を初期位置に戻す当接部材戻し機構１７をそれぞれ有し、当接部材戻し機構１７は連結ピン１５の１つを中心に回動自在な連結アーム１８と、この連結アーム１８と連結ピン１９を介して回動自在に連結されたピストンロッド２０１を有するエアーシリンダ２０と、このエアーシリンダ２０を当接部材保持機構１１の固定部材１２に対して水平な軸回りに回動自在に支持するシリンダ支持部材２１とで構成されている。
【００２０】
このようなコイルマーキング装置により金属ストリップコイル２の側面に文字列をマーキングする場合は、まず、コイルマーキング台１の上に金属ストリップコイル２を図示しないクレーンによって吊り降ろす。次に、第１のアーム駆動機構５のエアーシリンダ５３を作動させ、マーキングユニット３を図２中二点鎖線で示す位置から図２中実線で示す位置に移動させた後、第２のアーム駆動機構６のボールねじをボールねじ駆動用モータ６１により駆動し、水平アーム４を下降させてマーキングユニット３のマーキングヘッド３１を金属ストリップコイル２の側面に近づける。
【００２１】
このとき、突起部検出機構８又は９の突起部当接部材１０が金属ストリップコイル２の側面から突出する突起部７に当接すると、突起部７によって突起部当接部材１０が上方に押し上げられ、例えば図３中実線で示す位置から図３中二点鎖線で示す位置に移動する。そして、突起部当接部材１０が図３中実線で示す位置から図３中二点鎖線で示す位置に押し上げられると、突起部検出機構８又は９のリミットスイッチ１６がオン状態となり、これにより、水平アーム４の下降動作が停止する。
【００２２】
水平アーム４の下降動作が停止した後は、マーキングユニット３のマーキングヘッド３１をヘッド駆動機構（図示せず）により駆動して金属ストリップコイル２の側面に文字列をマーキングする。このとき、突起部検出機構８，９の突起部当接部材１０は金属ストリップコイル２の側面にマーキングされる文字列の両側で当接部材保持機構１１によって上下動可能に保持されているため、マーキングヘッド３１が突起部当接部材１０と干渉することはない。
【００２３】
文字列がマーキングされた金属ストリップコイル２を図示しないクレーンによってコイルマーキング台１の上方に吊り上げる場合は、第１のアーム駆動機構５のエアーシリンダ５３を作動させ、マーキングユニット３を図２中実線で示す位置から図２中二点鎖線で示す位置に移動させることによって、文字列がマーキングされた金属ストリップコイル２をマーキングユニット３と干渉することなくコイルマーキング台１の上方に吊り上げることができる。
【００２４】
上述のように、水平アーム４の下降時にマーキングヘッド３１よりも先に突起部７に当接する突起部当接部材１０と、金属ストリップコイル２の側面にマーキングされる文字列の両側で突起部当接部材１０を上下動可能に保持する当接部材保持機構１１と、突起部当接部材１０が突起部７に当接したときに水平アーム４の下降動作を停止させる信号を発生する信号発生器としてのリミットスイッチ１６とを有する左右一対の突起部検出機構８，９を水平アーム４に設けると、マーキングユニット３のマーキングヘッド３１が金属ストリップコイル２の側面から突出する突起部７に当たる前に水平アーム４の下降動作が停止する。従って、金属ストリップコイル２の側面から突出する突起部７によってマーキングユニット３のマーキングヘッド３１が破損することを防止することができる。
【００２５】
また、突起部検出機構が１つの場合と比較して、金属ストリップコイル２の側面から突出する突起部７を確実に検出することができる。従って、マーキングヘッド３１が突起部７に当接して破損することを確実に防止することができる。
さらに、コイルマーキング台１の上に金属ストリップコイル２をクレーンにて吊り降ろす際に、金属ストリップコイル２と干渉しない位置（図２中二点鎖線で示す位置）にマーキングユニット３を移動させておくことができ、これにより、金属ストリップコイル２との干渉によるマーキングユニット３の破損も防止することができる。
【００２６】
上述した第１の実施形態では、金属ストリップコイルの側面から突出する突起部を検出する左右一対の突起部検出機構として、突起部７に当接して上方に押し上げられた突起部当接部材１０を初期位置に戻す当接部材戻し機構１７を有するものを例示したが、これに限られるものではなく、例えば突起部７に当接して上方に押し上げられた突起部当接部材１０が自重によって初期位置に戻るように突起部検出機構を構成してもよい。
【００２７】
図４は本発明の第２の実施形態を示す図であり、この第２の実施形態が上述した第１の実施形態と異なる点は、突起部検出機構８の突起部当接部材１０の先端部と突起部検出機構９の突起部当接部材１０の先端部とを第１の連結部材２２により文字列の配列方向に沿って連結するとともに、突起部検出機構８の突起部当接部材１０の後端部と突起部検出機構９の突起部当接部材１０の後端部とを第１の連結部材２２と平行な第２の連結部材２３により連結した点である。
【００２８】
このような構成によると、突起部検出機構８の突起部当接部材１０と突起部検出機構９の突起部当接部材１０が一体化されるので、突起部当接部材１０が突起部７に当接したときに１個のリミットスイッチ１６で水平アーム４の下降動作を停止させることで、部品点数の低減等を図ることができる。
【００２９】
上述した第１及び第２の実施形態では、水平アーム４の下降時にマーキングヘッド３１よりも先に突起部７に当接する突起部当接部材１０と、金属ストリップコイル２の側面にマーキングされる文字列の両側で突起部当接部材１０を上下動可能に保持する当接部材保持機構１１と、突起部当接部材１０が突起部７に当接したときに水平アーム４の下降動作を停止させる信号を発生する信号発生器としてのリミットスイッチ１６とを有する左右一対の突起部検出機構８，９を水平アーム４に設けたものを例示したが、これに限られるものではない。
【００３０】
たとえば、図５に示す第３の実施形態のように、水平アーム４の下降時にマーキングヘッド３１よりも先に突起部７に当接して突起部７を検出する板状の突起部検出部材２５と、この突起部検出部材２５が突起部７を検出したときに水平アーム４の下降動作を停止させる信号を発生する信号発生器（図示せず）と、水平アーム４の下降動作が停止したときに突起部検出部材２５を鉛直な軸回りに駆動してマーキングヘッド３１の下方位置から突起部検出部材２５を退避させる検出部材退避機構２６とを有する突起部検出機構２４を水平アーム４に設けても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００３１】
１…コイルマーキング台
２…金属ストリップコイル
３…マーキングユニット
３１…マーキングヘッド
４…水平アーム
５…第１のアーム駆動機構
５１，５２…アーム支持板
５３…エアーシリンダ
６…第２のアーム駆動機構
６１…ボールねじ駆動用モータ
７…突起部
８，９…突起部検出機構
１０…突起部当接部材
１１…当接部材保持機構
１２…固定部材
１３ａ，１３ｂ…リンク部材
１４，１５…連結ピン
１６…リミットスイッチ
１７…当接部材戻し機構
１８…連結アーム
１９…連結ピン
２０…エアーシリンダ
２０１…ピストンロッド
２１…シリンダ支持部材
２２…第１の連結部材
２３…第２の連結部材
２４…突起部検出機構
２５…突起部検出部材
２６…検出部材退避機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼帯などの金属ストリップからなる金属ストリップコイルの側面に文字列をマーキングするコイルマーキング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
金属ストリップコイルの側面（コイル端面とも言う）に製品番号などの文字列をマーキングするコイルマーキング装置として、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。しかし、特許文献１に記載されたコイルマーキング装置は金属ストリップコイルを横置きにした状態で金属ストリップコイルの側面に塗料を吹き付けて文字列をマーキングする構成であるため、金属ストリップコイルが熱間圧延コイルの場合には金属ストリップコイルの側面に吹き付けられた塗料が液垂れを起こし、金属ストリップコイルの側面にマーキングされた文字列が不鮮明になりやすいなどの難点があった。
【０００３】
そこで、かかる難点を解決するために、金属ストリップコイルを縦置きにした状態で金属ストリップコイルの側面に文字列をマーキングするものが考案されている。このコイルマーキング装置は、図６及び図７に示すように、水平アーム４と第１のアーム駆動機構５及び第２のアーム駆動機構６とからなり、水平アーム４の先端部には、コイルマーキング台１の上に縦姿勢の状態で置かれた金属ストリップコイル２の側面に文字列をマーキングするマーキングユニット３が設けられている。
【０００４】
マーキングユニット３はマーキングヘッド３１と、金属ストリップコイル２の円周方向に沿うようにマーキングヘッド３１を直線的に駆動するマーキングヘッド駆動機構（図示せず）とを有し、金属ストリップコイル２の側面に塗料をマーキングヘッド３１から吐出して金属ストリップコイル２の側面に文字列をマーキングするように構成されている。
第１のアーム駆動機構５は水平アーム４を鉛直な軸回りに駆動するものであって、水平アーム４の基端部から上下方向に突出する軸を介して水平アーム４を鉛直な軸回りに回動自在に支持する上下一対のアーム支持板５１，５２を有している。また、第１のアーム駆動機構５はエアーシリンダ５３を有し、このエアーシリンダ５３が伸縮動作することによって水平アーム４が水平方向に所定の角度（例えば６０°）だけ回動動作するようになっている。
【０００５】
第２のアーム駆動機構６は第１のアーム駆動機構５を介して水平アーム４を上下方向に駆動するものであって、第１のアーム駆動機構５を上下方向に動かすボールねじ（図示せず）と、ボールねじのねじ軸を回転駆動するボールねじ駆動用モータ６１とで構成されている。
このようなコイルマーキング装置によると、特許文献１に記載されたもののように、金属ストリップコイル２を横置きにした状態で金属ストリップコイル２の側面に塗料を吹き付けて文字列をマーキングする必要がないので、金属ストリップコイル２が熱間圧延コイルの場合でもマーキングヘッド３１から金属ストリップコイル２の側面に吹き付けられた塗料が液垂れを起こすことを防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２２１９４３号公報（０００３−０００４、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、金属ストリップコイル２の側面は平坦でない場合が多く、図８に示すような板の巻きずれによる突起部７が形成される場合が多い。このため、第２のアーム駆動機構６により水平アーム４を下降させ、マーキングユニット３のマーキングヘッド３１を金属ストリップコイル２の側面に近づけたときにマーキングヘッド３１の先端部が突起部７に衝突し、マーキングヘッド３１を破損させてしまうという問題があった。
本発明は、上述した問題点に着目してなされたものであり、金属ストリップコイルの側面から突出する突起部によってマーキングユニットのマーキングヘッドが破損することを防止することのできるコイルマーキング装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、コイルマーキング台の上に縦姿勢の状態で置かれた金属ストリップコイルの側面に塗料をマーキングヘッドから吐出して前記金属ストリップコイルの側面に文字列をマーキングするマーキングユニットを有する水平アームと、該水平アームを鉛直な軸回りに駆動する第１のアーム駆動機構と、該第１のアーム駆動機構を介して前記水平アームを上下方向に駆動する第２のアーム駆動機構とを備えたコイルマーキング装置において、前記水平アームの下降時に前記マーキングヘッドよりも先に前記金属ストリップコイルの側面から突出する突起部に当接する突起部当接部材と、前記金属ストリップコイルの側面にマーキングされる文字列の両側で前記突起部当接部材を上下動可能に保持する当接部材保持機構と、前記突起部当接部材が前記突起部に当接したときに前記水平アームの下降動作を停止させる信号を発生する信号発生器とを有する一対の突起部検出機構を前記水平アームに設けたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載のコイルマーキング装置において、前記突起部当接部材の先端部同士を第１の連結部材により前記文字列の配列方向に沿って連結するとともに、前記突起部当接部材の後端部同士を前記第1の連結部材と平行な第２の連結部材により連結したことを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明は、コイルマーキング台の上に縦姿勢の状態で置かれた金属ストリップコイルの側面に塗料をマーキングヘッドから吐出して前記金属ストリップコイルの側面に文字列をマーキングするマーキングユニットを有する水平アームと、該水平アームを鉛直な軸回りに駆動する第１のアーム駆動機構と、該第１のアーム駆動機構を介して前記水平アームを上下方向に駆動する第２のアーム駆動機構とを備えたコイルマーキング装置において、前記水平アームの下降時に前記マーキングヘッドよりも先に前記金属ストリップコイルの側面から突出する突起部に当接して前記突起部を検出する板状の突起部検出部材と、該突起部検出部材が前記突起部を検出したときに前記水平アームの下降動作を停止させる信号を発生する信号発生器と、前記水平アームの下降動作が停止したときに前記突起部検出部材を鉛直な軸回りに駆動して前記マーキングヘッドの下方位置から前記突起部検出部材を退避させる検出部材退避機構とを有する突起部検出機構を前記水平アームに設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１〜３の発明によれば、金属ストリップコイルの側面から突出する突起部にマーキングヘッドが当たる前に水平アームの下降動作が停止するので、金属ストリップコイルの側面から突出する突起部によってマーキングユニットのマーキングヘッドが破損することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るコイルマーキング装置の側面図である。
【図２】図１に示すコイルマーキング装置の平面図である。
【図３】図１に示すコイルマーキング装置の要部を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係るコイルマーキング装置の一部を示す図である。
【図５】本発明の第３の実施形態に係るコイルマーキング装置の一部を示す図である。
【図６】従来のコイルマーキング装置の一例を示す図である。
【図７】図６に示すコイルマーキング装置の平面図である。
【図８】金属ストリップコイルの側面から突出する突起部の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明に係るコイルマーキング装置について説明する。
図１は本発明の第１の実施形態に係るコイルマーキング装置の側面図、図２は図１に示すコイルマーキング装置の平面図、図３は図１に示すコイルマーキング装置の要部を示す図であり、本発明の第１の実施形態に係るコイルマーキング装置は、コイルマーキング台１の上に縦姿勢の状態で置かれた金属ストリップコイル２の側面に文字列をマーキングするマーキングユニット３を備えていると共に、水平アーム４、第１のアーム駆動機構５及び第２のアーム駆動機構６を備えている。
【００１４】
マーキングユニット３は、水平アーム４の先端部に設けられている。また、マーキングユニット３はマーキングヘッド３１と、金属ストリップコイル２の円周方向に沿うようにマーキングヘッド３１を直線的に駆動するマーキングヘッド駆動機構（図示せず）とを有し、金属ストリップコイル２の側面に塗料をマーキングヘッド３１から吐出して金属ストリップコイル２の側面に文字列をマーキングするように構成されている。
【００１５】
第１のアーム駆動機構５は水平アーム４を鉛直な軸回りに駆動するものであって、水平アーム４の基端部から上下方向に突出する軸を介して水平アーム４を鉛直な軸回りに回動自在に支持する上下一対のアーム支持板５１，５２を有している。また、第１のアーム駆動機構５はエアーシリンダ５３を有し、このエアーシリンダ５３が伸縮動作することによって水平アーム４が水平方向に所定の角度（例えば６０°）だけ回動動作するようになっている。
【００１６】
第２のアーム駆動機構６は第１のアーム駆動機構５を介して水平アーム４を上下方向に駆動するものであって、第１のアーム駆動機構５を上下方向に送り駆動するボールねじ（図示せず）と、ボールねじのねじ軸を回転駆動するボールねじ駆動用モータ６１とで構成されている。
水平アーム４には、金属ストリップコイル２の側面から突出する突起部７（図８参照）を検出する左右一対の突起部検出機構８，９が設けられている。これらの突起部検出機構８，９は水平アーム４の下降時にマーキングヘッド３１よりも先に突起部７に当接する突起部当接部材１０をそれぞれ有し、突起部当接部材１０は例えば棒状部材を概ねＬ字状に折り曲げて形成されている。
【００１７】
また、突起部検出機構８，９は金属ストリップコイル２の側面にマーキングされる文字列の両側で突起部当接部材１０を上下動可能に保持する当接部材保持機構１１をそれぞれ有し、当接部材保持機構１１は突起部当接部材１０に対向して水平アーム４の側面に固定された固定部材１２と、突起部当接部材１０と固定部材１２との間に互いに平行に配置されたリンク部材１３ａ，１３ｂと、リンク部材１３ａ，１３ｂの一端部と突起部当接部材１０とを水平な軸回りに回動自在に連結する二本の連結ピン１４と、リンク部材１３ａ，１３ｂの他端部と固定部材１２とを水平な軸回りに回動自在に連結する二本の連結ピン１５とで構成されている。
【００１８】
また、突起部検出機構８，９は突起部当接部材１０が突起部７に当接したときに水平アーム４の下降動作を停止させる信号を発生する信号発生器としてのリミットスイッチ１６をそれぞれ有し、各リミットスイッチ１６は突起部当接部材１０が突起部７に当接して上方に押し上げられることによってオン状態となるようにマーキングユニット３に装着されている。
【００１９】
さらに、突起部検出機構８，９は突起部７に当接して上方に押し上げられた突起部当接部材１０を初期位置に戻す当接部材戻し機構１７をそれぞれ有し、当接部材戻し機構１７は連結ピン１５の１つを中心に回動自在な連結アーム１８と、この連結アーム１８と連結ピン１９を介して回動自在に連結されたピストンロッド２０１を有するエアーシリンダ２０と、このエアーシリンダ２０を当接部材保持機構１１の固定部材１２に対して水平な軸回りに回動自在に支持するシリンダ支持部材２１とで構成されている。
【００２０】
このようなコイルマーキング装置により金属ストリップコイル２の側面に文字列をマーキングする場合は、まず、コイルマーキング台１の上に金属ストリップコイル２を図示しないクレーンによって吊り降ろす。次に、第１のアーム駆動機構５のエアーシリンダ５３を作動させ、マーキングユニット３を図２中二点鎖線で示す位置から図２中実線で示す位置に移動させた後、第２のアーム駆動機構６のボールねじをボールねじ駆動用モータ６１により駆動し、水平アーム４を下降させてマーキングユニット３のマーキングヘッド３１を金属ストリップコイル２の側面に近づける。
【００２１】
このとき、突起部検出機構８又は９の突起部当接部材１０が金属ストリップコイル２の側面から突出する突起部７に当接すると、突起部７によって突起部当接部材１０が上方に押し上げられ、例えば図３中実線で示す位置から図３中二点鎖線で示す位置に移動する。そして、突起部当接部材１０が図３中実線で示す位置から図３中二点鎖線で示す位置に押し上げられると、突起部検出機構８又は９のリミットスイッチ１６がオン状態となり、これにより、水平アーム４の下降動作が停止する。
【００２２】
水平アーム４の下降動作が停止した後は、マーキングユニット３のマーキングヘッド３１をヘッド駆動機構（図示せず）により駆動して金属ストリップコイル２の側面に文字列をマーキングする。このとき、突起部検出機構８，９の突起部当接部材１０は金属ストリップコイル２の側面にマーキングされる文字列の両側で当接部材保持機構１１によって上下動可能に保持されているため、マーキングヘッド３１が突起部当接部材１０と干渉することはない。
【００２３】
文字列がマーキングされた金属ストリップコイル２を図示しないクレーンによってコイルマーキング台１の上方に吊り上げる場合は、第１のアーム駆動機構５のエアーシリンダ５３を作動させ、マーキングユニット３を図２中実線で示す位置から図２中二点鎖線で示す位置に移動させることによって、文字列がマーキングされた金属ストリップコイル２をマーキングユニット３と干渉することなくコイルマーキング台１の上方に吊り上げることができる。
【００２４】
上述のように、水平アーム４の下降時にマーキングヘッド３１よりも先に突起部７に当接する突起部当接部材１０と、金属ストリップコイル２の側面にマーキングされる文字列の両側で突起部当接部材１０を上下動可能に保持する当接部材保持機構１１と、突起部当接部材１０が突起部７に当接したときに水平アーム４の下降動作を停止させる信号を発生する信号発生器としてのリミットスイッチ１６とを有する左右一対の突起部検出機構８，９を水平アーム４に設けると、マーキングユニット３のマーキングヘッド３１が金属ストリップコイル２の側面から突出する突起部７に当たる前に水平アーム４の下降動作が停止する。従って、金属ストリップコイル２の側面から突出する突起部７によってマーキングユニット３のマーキングヘッド３１が破損することを防止することができる。
【００２５】
また、突起部検出機構が１つの場合と比較して、金属ストリップコイル２の側面から突出する突起部７を確実に検出することができる。従って、マーキングヘッド３１が突起部７に当接して破損することを確実に防止することができる。
さらに、コイルマーキング台１の上に金属ストリップコイル２をクレーンにて吊り降ろす際に、金属ストリップコイル２と干渉しない位置（図２中二点鎖線で示す位置）にマーキングユニット３を移動させておくことができ、これにより、金属ストリップコイル２との干渉によるマーキングユニット３の破損も防止することができる。
【００２６】
上述した第１の実施形態では、金属ストリップコイルの側面から突出する突起部を検出する左右一対の突起部検出機構として、突起部７に当接して上方に押し上げられた突起部当接部材１０を初期位置に戻す当接部材戻し機構１７を有するものを例示したが、これに限られるものではなく、例えば突起部７に当接して上方に押し上げられた突起部当接部材１０が自重によって初期位置に戻るように突起部検出機構を構成してもよい。
【００２７】
図４は本発明の第２の実施形態を示す図であり、この第２の実施形態が上述した第１の実施形態と異なる点は、突起部検出機構８の突起部当接部材１０の先端部と突起部検出機構９の突起部当接部材１０の先端部とを第１の連結部材２２により文字列の配列方向に沿って連結するとともに、突起部検出機構８の突起部当接部材１０の後端部と突起部検出機構９の突起部当接部材１０の後端部とを第１の連結部材２２と平行な第２の連結部材２３により連結した点である。
【００２８】
このような構成によると、突起部検出機構８の突起部当接部材１０と突起部検出機構９の突起部当接部材１０が一体化されるので、突起部当接部材１０が突起部７に当接したときに１個のリミットスイッチ１６で水平アーム４の下降動作を停止させることで、部品点数の低減等を図ることができる。
【００２９】
上述した第１及び第２の実施形態では、水平アーム４の下降時にマーキングヘッド３１よりも先に突起部７に当接する突起部当接部材１０と、金属ストリップコイル２の側面にマーキングされる文字列の両側で突起部当接部材１０を上下動可能に保持する当接部材保持機構１１と、突起部当接部材１０が突起部７に当接したときに水平アーム４の下降動作を停止させる信号を発生する信号発生器としてのリミットスイッチ１６とを有する左右一対の突起部検出機構８，９を水平アーム４に設けたものを例示したが、これに限られるものではない。
【００３０】
たとえば、図５に示す第３の実施形態のように、水平アーム４の下降時にマーキングヘッド３１よりも先に突起部７に当接して突起部７を検出する板状の突起部検出部材２５と、この突起部検出部材２５が突起部７を検出したときに水平アーム４の下降動作を停止させる信号を発生する信号発生器（図示せず）と、水平アーム４の下降動作が停止したときに突起部検出部材２５を鉛直な軸回りに駆動してマーキングヘッド３１の下方位置から突起部検出部材２５を退避させる検出部材退避機構２６とを有する突起部検出機構２４を水平アーム４に設けても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００３１】
１…コイルマーキング台
２…金属ストリップコイル
３…マーキングユニット
３１…マーキングヘッド
４…水平アーム
５…第１のアーム駆動機構
５１，５２…アーム支持板
５３…エアーシリンダ
６…第２のアーム駆動機構
６１…ボールねじ駆動用モータ
７…突起部
８，９…突起部検出機構
１０…突起部当接部材
１１…当接部材保持機構
１２…固定部材
１３ａ，１３ｂ…リンク部材
１４，１５…連結ピン
１６…リミットスイッチ
１７…当接部材戻し機構
１８…連結アーム
１９…連結ピン
２０…エアーシリンダ
２０１…ピストンロッド
２１…シリンダ支持部材
２２…第１の連結部材
２３…第２の連結部材
２４…突起部検出機構
２５…突起部検出部材
２６…検出部材退避機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルマーキング台の上に縦姿勢の状態で置かれた金属ストリップコイルの側面に塗料をマーキングヘッドから吐出して前記金属ストリップコイルの側面に文字列をマーキングするマーキングユニットを有する水平アームと、該水平アームを鉛直な軸回りに駆動する第１のアーム駆動機構と、該第１のアーム駆動機構を介して前記水平アームを上下方向に駆動する第２のアーム駆動機構とを備えたコイルマーキング装置において、
前記水平アームの下降時に前記マーキングヘッドよりも先に前記金属ストリップコイルの側面から突出する突起部に当接する突起部当接部材と、前記金属ストリップコイルの側面にマーキングされる文字列の両側で前記突起部当接部材を上下動可能に保持する当接部材保持機構と、前記突起部当接部材が前記突起部に当接したときに前記水平アームの下降動作を停止させる信号を発生する信号発生器とを有する一対の突起部検出機構を前記水平アームに設けたことを特徴とするコイルマーキング装置。
【請求項２】
前記突起部当接部材の先端部同士を第１の連結部材により前記文字列の配列方向に沿って連結するとともに、前記突起部当接部材の後端部同士を前記第1の連結部材と平行な第２の連結部材により連結したことを特徴とする請求項１に記載のコイルマーキング装置。
【請求項３】
コイルマーキング台の上に縦姿勢の状態で置かれた金属ストリップコイルの側面に塗料をマーキングヘッドから吐出して前記金属ストリップコイルの側面に文字列をマーキングするマーキングユニットを有する水平アームと、該水平アームを鉛直な軸回りに駆動する第１のアーム駆動機構と、該第１のアーム駆動機構を介して前記水平アームを上下方向に駆動する第２のアーム駆動機構とを備えたコイルマーキング装置において、
前記水平アームの下降時に前記マーキングヘッドよりも先に前記金属ストリップコイルの側面から突出する突起部に当接して前記突起部を検出する板状の突起部検出部材と、該突起部検出部材が前記突起部を検出したときに前記水平アームの下降動作を停止させる信号を発生する信号発生器と、前記水平アームの下降動作が停止したときに前記突起部検出部材を鉛直な軸回りに駆動して前記マーキングヘッドの下方位置から前記突起部検出部材を退避させる検出部材退避機構とを有する突起部検出機構を前記水平アームに設けたことを特徴とするコイルマーキング装置。
【請求項１】
コイルマーキング台の上に縦姿勢の状態で置かれた金属ストリップコイルの側面に塗料をマーキングヘッドから吐出して前記金属ストリップコイルの側面に文字列をマーキングするマーキングユニットを有する水平アームと、該水平アームを鉛直な軸回りに駆動する第１のアーム駆動機構と、該第１のアーム駆動機構を介して前記水平アームを上下方向に駆動する第２のアーム駆動機構とを備えたコイルマーキング装置において、
前記水平アームの下降時に前記マーキングヘッドよりも先に前記金属ストリップコイルの側面から突出する突起部に当接する突起部当接部材と、前記金属ストリップコイルの側面にマーキングされる文字列の両側で前記突起部当接部材を上下動可能に保持する当接部材保持機構と、前記突起部当接部材が前記突起部に当接したときに前記水平アームの下降動作を停止させる信号を発生する信号発生器とを有する一対の突起部検出機構を前記水平アームに設けたことを特徴とするコイルマーキング装置。
【請求項２】
前記突起部当接部材の先端部同士を第１の連結部材により前記文字列の配列方向に沿って連結するとともに、前記突起部当接部材の後端部同士を前記第1の連結部材と平行な第２の連結部材により連結したことを特徴とする請求項１に記載のコイルマーキング装置。
【請求項３】
コイルマーキング台の上に縦姿勢の状態で置かれた金属ストリップコイルの側面に塗料をマーキングヘッドから吐出して前記金属ストリップコイルの側面に文字列をマーキングするマーキングユニットを有する水平アームと、該水平アームを鉛直な軸回りに駆動する第１のアーム駆動機構と、該第１のアーム駆動機構を介して前記水平アームを上下方向に駆動する第２のアーム駆動機構とを備えたコイルマーキング装置において、
前記水平アームの下降時に前記マーキングヘッドよりも先に前記金属ストリップコイルの側面から突出する突起部に当接して前記突起部を検出する板状の突起部検出部材と、該突起部検出部材が前記突起部を検出したときに前記水平アームの下降動作を停止させる信号を発生する信号発生器と、前記水平アームの下降動作が停止したときに前記突起部検出部材を鉛直な軸回りに駆動して前記マーキングヘッドの下方位置から前記突起部検出部材を退避させる検出部材退避機構とを有する突起部検出機構を前記水平アームに設けたことを特徴とするコイルマーキング装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−７５４８３（Ｐ２０１３−７５４８３Ａ）
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１７９６８（Ｐ２０１１−２１７９６８）
【出願日】平成２３年９月３０日（２０１１．９．３０）
【出願人】（０００００１２５８）ＪＦＥスチール株式会社 (8,589)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月３０日（２０１１．９．３０）
【出願人】（０００００１２５８）ＪＦＥスチール株式会社 (8,589)
【Ｆターム（参考）】
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