コイン搬送装置
【課題】
コイン詰まりの発生を防止して円滑に搬送できるコイン搬送装置を提供する。
【解決手段】
所定の軸線の回りに回転される螺旋体と前記軸線に平行な方向にコインを案内するガイド体とを備え、前記螺旋体の回転に伴って前記螺旋体の前記ガイド体側に突出する螺旋面が前記コインを押動することにより前記コインが前記軸線に沿って所定の方向に搬送されるコイン搬送装置において、所定の長さを有する中心棒の長さ方向の周囲に螺旋面部分が形成されると共に前記中心棒の両端面を突合せ面にした螺旋体部材を含み、前記突合せ面を突き合わせて前記螺旋体部材を複数接続し、隣接する前記螺旋面部分が前記螺旋面を形成するようにして前記螺旋体を構成し、隣接する螺旋突条端のうちの搬送方向下流側の螺旋突条端が搬送方向上流側の螺旋突条端に対して前記螺旋体の回転方向と相反する方向に所定の角度ずれを有して配置される。
コイン詰まりの発生を防止して円滑に搬送できるコイン搬送装置を提供する。
【解決手段】
所定の軸線の回りに回転される螺旋体と前記軸線に平行な方向にコインを案内するガイド体とを備え、前記螺旋体の回転に伴って前記螺旋体の前記ガイド体側に突出する螺旋面が前記コインを押動することにより前記コインが前記軸線に沿って所定の方向に搬送されるコイン搬送装置において、所定の長さを有する中心棒の長さ方向の周囲に螺旋面部分が形成されると共に前記中心棒の両端面を突合せ面にした螺旋体部材を含み、前記突合せ面を突き合わせて前記螺旋体部材を複数接続し、隣接する前記螺旋面部分が前記螺旋面を形成するようにして前記螺旋体を構成し、隣接する螺旋突条端のうちの搬送方向下流側の螺旋突条端が搬送方向上流側の螺旋突条端に対して前記螺旋体の回転方向と相反する方向に所定の角度ずれを有して配置される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイン搬送装置に関し、詳しくは、硬貨やメダル等のコインを処理するコイン処理装置とともに好適に使用されるコイン搬送装置に関する。さらに詳しくは、回転する螺旋体を使用し、コインを起立姿勢で所定の軸方向に搬送するコイン搬送装置に関する。
【０００２】
なお、本明細書で使用する「コイン」は、通貨であるコイン、ゲーム機のメダルやトークン等の代用貨幣、及び、それらと類似のものを包含する。
【背景技術】
【０００３】
螺旋体（スクリュウとも呼ばれる）を使用したコイン搬送装置は、従来より提案されており、例えば、特許文献１に開示されたものがある。
【０００４】
特許文献１の硬貨揚送装置では、硬貨をその面が所定垂直面に沿うように１列に整列させ、自重で転動させて案内する下位の投入シュートと、円筒外周面に硬貨直径を超えるピッチの螺旋面が張り出す形で成形され、前記所定垂直面に平行な所定垂直線を軸線としてその回りに回転される螺旋体と、投入シュートからの硬貨を受け入れ、その面が前記所定垂直面に沿って１列に垂直直進可能に、螺旋体の円筒外周面とともに案内し、所定上位箇所に硬貨投出口を有するガイドと、を備え、螺旋体の回転とともに、その螺旋面のピッチごとの各部分が順次ガイドの硬貨案内用中空部に位置し、ここに位置する各部分によって押し上げられる形で硬貨が垂直上方に移送される構成にしている。
【０００５】
一般に、コイン搬送装置は両替機、自動販売機、券売機などのコイン処理装置に使用されるが、使用されるコイン処理装置の仕様に応じて要求されるコインの搬送距離は様々である。したがって、所望の搬送距離に応じてコイン搬送装置が設計されることになる。
【０００６】
特許文献１の従来のコイン搬送装置では、コインの搬送距離に応じて螺旋体の回転軸方向の長さが設定されるが、搬送距離が例えば５０ｃｍを超えるような長い場合には、螺旋体の全体を一体で形成すると加工精度を確保することが困難となり、製造コストも増加する。そこで、所定の長さで作製された複数の螺旋体部材を回転軸方向に直列接続して螺旋体を構成する方法が用いられる。その方が様々な仕様に対しても比較的柔軟に対応できるので都合がよい。
【０００７】
しかし、複数の螺旋体部材を直列接続した構成の螺旋体を使用すると、螺旋体部材そのものの加工精度や螺旋体部材を接続する際の組み立て精度のバラツキに起因して螺旋体部材の接続部において僅かな間隙や段差が生じ易い。すなわち、螺旋体部材の接続部において、隣接する螺旋体部材の螺旋面が完全に連続することは極めて稀であり、通常は螺旋面の回転軸線方向のズレに伴う間隙や螺旋面の回転軸線回りのズレに伴う段差が生じる。そのため、こうした間隙や段差が所定量以上になると、搬送中のコインが途中で螺旋体とガイドとの間に挟まってしまい、コイン詰まりが発生し易いという問題がある。したがって、コインの搬送を円滑に行うことが困難になるという問題がある。そこで、コイン詰まりが生じないように、螺旋面の間隙や段差が所定値以下になるよう調整せねばならず煩雑であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第３００３４１０号公報（図２〜図４、段落番号０００７、００２１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上述した従来技術の問題を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、コイン詰まりの発生を防止してコインを円滑に搬送できるコイン搬送装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、複数の螺旋体部材を直列に接続して構成された螺旋体を使用しても、コイン詰まりの発生を防止できるコイン搬送装置を提供することにある。
【００１１】
ここに明記しない本発明の他の目的は、以下の説明および添付図面から明らかである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的を達成するため、本願発明者が鋭意検討を重ねた結果、螺旋体部材の接続部において螺旋突条の端面同士が重ならないように螺旋突条の配置をずらすことでコイン詰まりの発生を効果的に防止できることを解明し、本発明に至ったものである。すなわち、本発明にかかるコイン搬送装置は以下のように構成される。
【００１３】
（１）本発明のコイン搬送装置は、所定の軸線の回りに回転される螺旋体と、前記軸線に平行な方向にコインを案内するガイド体と、を備え、前記螺旋体の回転に伴って、前記螺旋体の前記ガイド体側に突出する螺旋面が前記コインを押動することにより前記コインが前記軸線に沿って所定の方向に搬送されるコイン搬送装置において、所定の長さを有する中心棒の長さ方向の周囲に前記螺旋面を構成する螺旋面部分が形成されると共に前記中心棒の両端面を突合せ面にした螺旋体部材を含み、前記突合せ面を突き合わせて前記螺旋体部材を複数接続し、隣接する前記螺旋面部分が前記螺旋面を形成するようにして前記螺旋体を構成し、隣接する螺旋突条端のうちのコイン搬送方向下流側の螺旋突条端がコイン搬送方向上流側の螺旋突条端に対して前記螺旋体の回転方向と相反する方向に所定の角度ずれを有して配置されることを特徴とするコイン搬送装置である。
【００１４】
本願発明者は、螺旋体部材を接続した場合において、特に、コイン搬送方向下流側の螺旋突条がコイン搬送方向上流側の螺旋突条に対して螺旋体の回転方向と同じ方向に角度ずれが生じた場合にコイン搬送方向下流側の螺旋突条端がコインの周面と接触し、それによりコイン詰まりが発生し易いことを解明した。
【００１５】
本発明のコイン搬送装置では、前記所定の長さを有する前記中心棒の長さ方向の周囲に前記螺旋面を構成する前記螺旋面部分が形成された前記螺旋体部材を含み、前記中心棒の前記両端面を前記突合せ面として突き合わせて前記螺旋体部材を複数接続し、隣接する前記螺旋面部分が前記螺旋面を形成するようにして前記螺旋体を構成する。そして、隣接する前記螺旋突条端のうちの前記コイン搬送方向下流側の螺旋突条端が前記コイン搬送方向上流側の螺旋突条端に対して前記螺旋体の回転方向と相反する方向に前記所定の角度ずれを有して配置される。そのため、前記突合せ面において隣接する前記螺旋突条端は重なり合わずに露出する。換言すれば、前記コイン搬送方向上流側の螺旋突条端は、前記突合せ面において前記コイン搬送方向下流側に露出する。
【００１６】
そのため、前記螺旋体の回転に伴って前記螺旋面によって押動された前記コインの周面下端が前記突合せ面の位置に到達すると、前記コインが前記コイン搬送方向上流側の螺旋体部材の前記螺旋突条端に載り上がった状態が生起される。この状態から前記螺旋体がさらに回転すると、前記コインは前記コイン搬送方向下流側の螺旋体部材の前記螺旋面と接触する。しかも、前記コインが前記搬送方向上流側の螺旋体部材の螺旋突条端に載り上がった状態であるため、前記コインの周面が前記搬送方向下流側の螺旋体部材の前記螺旋突条端と係わることがない。したがって、複数の螺旋体部材を直列に接続した構成の螺旋体を使用しているにもかかわらず、コイン詰まりの発生を防止でき、コインを円滑に搬送できる。
【００１７】
本発明のコイン搬送装置では、好ましくは、前記コイン搬送方向上流側の螺旋突条端の全体が前記突合せ面において前記コイン搬送方向下流側に露出するように前記所定の角度ずれが設定される。この場合、前記コインが前記コイン搬送方向上流側の螺旋体部材の前記螺旋突条端に載り上がり易くなるので、コイン詰まりの発生が一層効果的に防止できる利点がある。
【００１８】
（２）本発明の好ましい例では、前記中心棒の両端に前記所定の角度ずれを生起する接続機構が設けられている。この場合、前記接続機構を介して前記中心棒を接続するだけで前記所定の角度ずれが生起できるので、前記螺旋体の組み立てが容易になるという利点がある。
【００１９】
（３）本発明の他の好ましい例では、前記中心棒の一端には接続突部が設けられると共に、前記中心棒の他端には前記接続突部が挿入可能な接続穴が設けられ、前記接続突部および前記接続穴が前記接続突部を前記接続穴に挿入することにより前記所定の角度ずれが生起される形状を有する。この場合、前記接続突部を前記接続穴に挿入するだけで前記所定の角度ずれが生起できるので、前記螺旋体の組み立てが容易になるという利点がある。
【００２０】
（４）本発明のさらに他の好ましい例では、前記接続突部が前記軸線に平行な第１規定面を有すると共に、前記接続穴が前記第１規定面に対して前記軸線の回りに前記所定の角度ずれを有する第２規定面を有し、前記第１および第２の規定面が係合することにより前記所定の角度ずれが生起される。この場合、前記接続突部に前記第１規定面を形成すると共に前記接続穴に前記第２規定面を形成するだけで前記所定の角度ずれを生起できるので、簡単な構成でありながら高精度に角度ずれが実現でき、しかも低価格化が可能になるという利点がある。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のコイン装置では、（ａ）コイン詰まりの発生を防止してコインを円滑に搬送でき、（ｂ）複数の螺旋体部材を直列に接続した螺旋体を使用しても、コイン詰まりの発生を防止できる、といった効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施例のコイン搬送装置の構成を模式的に示す正面図である。
【図２】図１のII−II線に沿った断面を模式的に示す図である。
【図３】図１のコイン搬送装置の螺旋体を構成する螺旋体部材を示す、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は平面図、（Ｄ）は底面図である。
【図４】図３（Ａ）のIV−IV線に沿った断面図である。
【図５】図３の螺旋体部材が接続された状態を示す、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図６】図５（Ａ）のVI−VI線に沿った断面図である。
【図７】図３（Ａ）のVII−VII線に沿った断面図である。
【図８】図１のコイン搬送装置の動作を説明するための螺旋体の一部構成を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００２４】
図１および図２は、本発明の一実施例のコイン搬送装置１を示す。このコイン搬送装置１は、投入口３から投入されたコインＣを一枚ずつ垂直方向に搬送して投出口４から投げ出す機能を有する本体２と駆動用の電気モータ５とを含んでいる。
【００２５】
コイン搬送装置１の本体２は、回転軸線１３の回りに矢印ＡＲ１の方向に回転される螺旋体１０と、コインＣを回転軸線１３に平行な方向に案内するガイド体５０とを含んで構成される。
【００２６】
螺旋体１０は、回転軸線１３に沿って延在する円柱状の外周面１６を有する中心棒１５と、中心棒１５の外周面１６に形成された螺旋突条１７とを有している。螺旋突条１７は、コインＣを押動する螺旋面１８を有している。螺旋体１０は回転軸線１３にほぼ垂直な突合せ面１１を介して直列に接続された３つの螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃにより構成され、これらの螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃはいずれも同一の構成を有している。隣接する螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ間において、大まかに見れば、螺旋面１８はほぼ連続して形成される。
【００２７】
螺旋体１０の正面側には、コインＣの搬送方向ＣＤに延び、投入口３から投出口４に達するガイド体５０が配置されている。ガイド体５０は、コインＣの平面（すなわち、表面または裏面）を案内する案内面５１ａと、コインＣの周面を案内する２つの案内面５１ｂ、５１ｃを有している。これらの案内面５１ａ、５１ｂ、５１ｃはいずれも回転軸線１３に平行な方向に延在し、コの字形の断面を有する案内溝５３を形成している。案内溝５３内には螺旋突条１７が突出している。換言すれば、螺旋面１８はガイド体５０の側に突出している。
【００２８】
螺旋体１０の背面側には、コインＣの搬送方向ＣＤに延びると共にガイド体５０と一体に形成されたカバ体６０が配置されている。カバ体６０は、回転軸線１３を中心とする円筒の一部を切り欠いた形状を有している。カバ体６０の内壁と螺旋体１０の外周（換言すれば、後述する螺旋突条側面４３）との間には、所定距離を隔てた間隙が形成されている。螺旋体１０は、ガイド体５０およびカバ体６０が形成する内部空間に配置される。換言すれば、螺旋体１０の全体がガイド体５０およびカバ体６０に覆われている。
【００２９】
次に、螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃについて説明する。図３および図４は、螺旋体部材１０Ａ（１０Ｂ、１０Ｃ）を示している。上記の通り、螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃは同一の構成を有している。よって、ここでは、螺旋体部材１０Ａについてのみ説明し、螺旋体部材１０Ｂ、１０Ｃについてはその説明を省略する。
【００３０】
螺旋体部材１０Ａは、回転軸線１３に沿って延在する直径ｄ１の円柱状の中心棒２０を有している。中心棒２０は所定の長さを有し、中心棒２０の外周面２１には外寸法ｄ２の螺旋突条４０が中心棒２０の下端から上端に向けて形成されている。螺旋突条４０は、螺旋突条側面４３、上側の螺旋面４５および下側の螺旋面４６を有している。換言すれば、中心棒２０の長さ方向の周囲には螺旋面４５、４６が形成されている。さらに、螺旋突条４０は、中心棒２０の上端面２３および下端面２４において上側の螺旋突条端４１および下側の螺旋突条端４２を有している。なお、螺旋突条４０の中心棒２０の外周面２１からの高さｓは、
ｓ＝（ｄ２−ｄ１）／２
である。
【００３１】
さらに、中心棒２０の外周面２１には凹部２５が形成されている。この凹部２５は螺旋体部材１０Ａを射出成型する際に型の取り外しを容易にするためのものであり、凹部２５を形成することにより必要とされる金型数を少なくできる利点がある。
【００３２】
中心棒２０の上端面２３には接続突部３５が中心棒２０と一体で形成され、中心棒２０の下端面２４には接続突部３５と嵌合可能な接続穴３１が形成されている。接続突部３５は、高さｈ１、直径ｄ３の円柱の側部を幅ｗ１となるように切り欠いた形状を有し、中心棒２０と同軸に配置されている。換言すれば、接続突部３５は、回転軸線１３を中心とする半径ｄ３／２の一対の弧状面３７と、間隔ｗ１の互いに平行な一対の平面３８とを有している。
【００３３】
接続穴３１は、深さｈ２、直径ｄ４の円柱の側部を幅ｗ２となるように切り欠いた形状を有し、中心棒２０と同軸に配置されている。換言すれば、接続穴３１は、回転軸線１３を中心とする半径ｄ４／２の一対の弧状面３３と、間隔ｗ２の互いに平行な一対の平面３４とを有している。そして、接続穴３１の直径ｄ４、幅ｗ２は、接続突部３５の直径ｄ３および幅ｗ１よりも僅かに小さくなるよう設定されている。換言すれば、接続突部３５を接続穴３１に挿入した場合に、接続突部３５と接続穴３１とが嵌合して固定されるようになっている。また、接続穴３１の深さｈ２は、接続突部３５の高さｈ１よりも大きく設定されている。換言すれば、接続突部３５を接続穴３１に挿入した場合に、接続突部３５の全体が接続穴３１の内部に完全に収納されるように設定されている。
【００３４】
回転軸線１３を通り、かつ、接続突部３５の平面３８に平行な第１基準面をＭ１とし、回転軸線１３を通り、かつ、接続穴３１の平面３４に平行な第２基準面をＭ２とすると、第１および第２の基準面Ｍ１、Ｍ２が角度θで交差するように設定される。そのため、接続突部３５を接続穴３１に挿入することにより、接続突部３５の平面３８と接続穴３１の平面３４とが係合して角度ずれθが生起される。換言すれば、接続穴３１は接続突部３５に対して角度ずれθを有しており、平面３８および平面３４は角度ずれθを生起するための第１および第２の規定面として機能する。そして、接続突部３５および接続穴３１が角度ずれθを生起しながら螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂ（さらに、螺旋体部材１０Ｂ、１０Ｃ）を接続する接続機構として機能する。
【００３５】
次に、螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの接続構造について説明する。上述した通り、螺旋体１０は突合せ面１１を介して接続された螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃにより構成される。そして、螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃは同一の構成を有する。したがって、螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂの接続構造と螺旋体部材１０Ｂ、１０Ｃの接続構造は同一となる。よって、ここでは図５〜図７を参照しながら、螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂの接続構造について説明し、螺旋体部材１０Ｂ、１０Ｃの接続構造についてはその説明を省略する。
【００３６】
螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂの接続においては、コインＣの搬送方向ＣＤに沿って螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂの順に配置される。換言すれば、螺旋体部材１０ＡはコインＣの搬送方向ＣＤの上流側に配置され、螺旋体部材１０ＢはコインＣの搬送方向ＣＤの下流側に配置される。そして、螺旋体部材１０Ａの接続突部３５が螺旋体部材１０Ｂの接続穴３１に挿入されることにより、螺旋体部材１０Ａの中心棒２０の上端面２３と螺旋体部材１０Ｂの中心棒２０の下端面２４とを突合せ面１１として、螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂが突き合わされて接続される。上述の通り、接続突部３５を接続穴３１に挿入した場合には、接続突部３５と接続穴３１とが嵌合して固定されるようになっている。また、接続穴３１は接続突部３５に対して角度ずれθを有している。そのため、２つの螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂは、突合せ面１１において隣接する螺旋突条端４１、４２のうちの搬送方向ＣＤ下流側の螺旋突条端４１が搬送方向ＣＤ上流側の螺旋突条端４２に対して螺旋体１０の回転方向ＡＲ１と相反する方向ＡＲ２に角度ずれθを有した状態で接続されて固定される。この接続状態において、螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂの隣接する螺旋面４５は螺旋面１８を構成する。換言すれば、螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂ（および１０Ｃ）の螺旋面４５は螺旋体１０の螺旋面１８を構成する螺旋面部分として機能する。さらに、螺旋体部材１０Ａの接続突部３５の全体が螺旋体部材１０Ｂの接続穴３１の内部に挿入されるので、螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂは突合せ面１１（換言すれば、中心棒２０の上端面２３および下端面２４）を介してほぼ隙間なく接続される。
【００３７】
突合せ面１１において、隣接する螺旋突条端４１、４２が互いに重なり合わないように角度ずれθが適宜設定される。換言すれば、突合せ面１１において、搬送方向ＣＤの上流側に位置する螺旋体部材１０Ａの螺旋突条端４１の全体が、搬送方向ＣＤの下流側に露出するように、角度ずれθが設定される。
【００３８】
次に、図８を参照しながらコイン搬送装置１の動作について説明する。まず、図１に示す電気モータ５に電力が供給され、電気モータ５が回転して螺旋体１０が図１の矢印ＡＲ１の方向に回転駆動される。この状態で投入口３からコインＣが投入されると、コインＣは投入口３からガイド体５０内に導かれた後、ガイド体５０に左右を案内されながら螺旋体１０の回転に伴って螺旋体１０の螺旋面１８に押動されて搬送方向ＣＤに向かって搬送される。
【００３９】
コインＣがガイド体５０へ導入された当初は、コインＣは螺旋体部材１０Ａの螺旋面４５により押動され、図８（Ａ）に示すように、螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂの間の突合せ面１１に向かって搬送される。そして、コインＣの周面下端が突合せ面１１に到達した際に、図８（Ｂ）に示すように、コインＣが螺旋体部材１０Ａの螺旋突条端４１上に載り上がった状態が生起される。この状態では、螺旋体部材１０Ｂの螺旋突条端４２はコインＣと接触することがない。
【００４０】
螺旋体１０がさらに回転すると、コインＣが螺旋体部材１０Ａの螺旋突条端４１上に載り上がった状態でコインＣの周面が螺旋体部材１０Ｂの螺旋面４５に接触し、図８（Ｃ）に示すように、今度はこの螺旋面４５によってコインＣが押動される。そして、図８（Ｂ）の状態から図８（Ｃ）の状態に至る過程において、コインＣが螺旋体部材１０Ｂの螺旋突条端４２と係わることがない。したがって、コイン詰まりが発生する可能性はほとんどなく、コインＣを円滑に搬送できる。上述したように、搬送方向ＣＤの上流側に位置する螺旋体部材１０Ａの螺旋突条端４１の全体が、搬送方向ＣＤの下流側に露出するように、角度ずれθが設定されているので、搬送されるコインＣが搬送方向ＣＤの上流側に位置する螺旋体部材１０Ａの螺旋突条端４１に載り上がり易くなり、コイン詰まりの発生を一層抑制できる。
【００４１】
その後、螺旋体部材１０Ｂの螺旋面４５により押動されたコインＣは、図８で図示されていない螺旋体部材１０Ｂ、１０Ｃの間の突合せ面１１に向かって搬送される。そして、螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂの場合と同様にして、コインＣは突合せ面１１を通過した後、螺旋体部材１０Ｃの螺旋面４５に押動されて投出口４に達し、最終的には投出口４からコイン搬送装置１の外部に投出される。
【００４２】
以上述べた通り、本発明の一実施例のコイン搬送装置１では、所定の長さを有する中心棒２０の長さ方向の周囲に螺旋体１０の螺旋面１８を構成する螺旋面（すなわち、螺旋面部分）４５が形成された螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを含み、中心棒２０の両端面２３、２４を突合せ面１１として突き合わせて螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを接続し、隣接する螺旋面（すなわち、螺旋面部分）４５が螺旋体１０の螺旋面１８を形成するようにして螺旋体１０を構成する。そして、隣接する螺旋突条端４１、４２のうちのコイン搬送方向下流側の螺旋突条端４２がコイン搬送方向上流側の螺旋突条端４１に対して螺旋体１０の回転方向ＡＲ１と相反する方向ＡＲ２に所定の角度ずれθを有して配置される。そのため、突合せ面１１において隣接する螺旋突条端４１、４２は重なり合わずに露出する。換言すれば、コイン搬送方向上流側の螺旋突条４１は、突合せ面１１においてコイン搬送方向下流側に露出する。
【００４３】
そのため、螺旋体１０の回転に伴って螺旋面１８によって押動されたコインＣの周面下端が突合せ面１１の位置に到達すると、コインＣがコイン搬送方向上流側の螺旋突条端４１に載り上がった状態が生起される。この状態から螺旋体１０がさらに回転すると、コインＣはコイン搬送方向下流側の螺旋面４５と接触する。しかも、コインＣがコイン搬送方向上流側の螺旋突条端４１に載り上がった状態であるため、コインＣの周面がコイン搬送方向下流側の螺旋突条端４２と係わることがない。したがって、複数の螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを直列に接続した構成の螺旋体１０を使用しているにもかかわらず、コイン詰まりの発生を防止でき、コインを円滑に搬送できる。
【００４４】
また、中心棒２０の一端２３には接続突部３５が設けられると共に、中心棒２０の他端２４には接続突部３５が挿入可能な接続穴３１が設けられる。接続突部３５は回転軸線１３に平行な第１規定面として機能する平面３８を有すると共に、接続穴３１が第１規定面（すなわち、平面３８）に対して回転軸線１３の回りに角度ずれθを有する第２規定面として機能する平面３４を有する。そして、第１および第２の規定面（すなわち、平面３８および平面３４）が係合することにより角度ずれθが生起される。
【００４５】
そのため、接続突部３５を接続穴３１に挿入するだけで角度ずれθが生起でき、螺旋体１０の組み立てが容易になる。しかも、接続突部３５に第１規定面として機能する平面３８を形成すると共に接続穴３１に第２規定面として機能する平面３４を形成するだけでよいので、簡単な構成でありながら高精度に角度ずれが実現でき、さらに低価格化が可能になる。
【００４６】
なお、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、上述したように、螺旋体１０は同一構造を有する３つの螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃが直列に接続されて構成されるが、本発明はそれに限定されるものではなく、任意の個数の螺旋体部材を接続して構成することができる。螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの回転軸線１３方向の長さは同一であるが、それぞれ異なる長さとすることも可能である。
【００４７】
また、螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの接続構造についても、適宜に変更が可能である。例えば、上記実施例では接続突部３５を中心棒２０と一体で形成しているが、中心棒２０と別体で形成した接続突部３５を中心棒２０に取り付けた構造とすることもできる。さらに、接続突部３５および接続穴３１の形状も所定の角度ずれを生起できるものであればよく、上記実施例の形状に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、硬貨やメダル等のコインを処理するコイン処理装置に利用でき、例えば、両替機、自動販売機、券売機などのコイン処理装置に好適に利用できる。
【符号の説明】
【００４９】
１ コイン搬送装置
２ 本体
３ 投入口
４ 投出口
５ 電気モータ
１０ 螺旋体
１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ 螺旋体部材
１１ 突合せ面
１３ 回転軸線
１５ 中心棒
１６ 外周面
１７ 螺旋突条
１８ 螺旋面
２０ 中心棒
２１ 外周面
２３ 上端面
２４ 下端面
２５ 凹部
３１ 接続穴
３３ 弧状面
３４ 平面
３５ 接続突部
３７ 弧状面
３８ 平面
４０ 螺旋突条
４１、４２ 螺旋突条端
４３ 螺旋突条側面
４５、４６ 螺旋面（螺旋面部分）
５０ ガイド体
５１ａ、５１ｂ、５１ｃ 案内面
５３ 案内溝
６０ カバ体
Ｃ コイン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイン搬送装置に関し、詳しくは、硬貨やメダル等のコインを処理するコイン処理装置とともに好適に使用されるコイン搬送装置に関する。さらに詳しくは、回転する螺旋体を使用し、コインを起立姿勢で所定の軸方向に搬送するコイン搬送装置に関する。
【０００２】
なお、本明細書で使用する「コイン」は、通貨であるコイン、ゲーム機のメダルやトークン等の代用貨幣、及び、それらと類似のものを包含する。
【背景技術】
【０００３】
螺旋体（スクリュウとも呼ばれる）を使用したコイン搬送装置は、従来より提案されており、例えば、特許文献１に開示されたものがある。
【０００４】
特許文献１の硬貨揚送装置では、硬貨をその面が所定垂直面に沿うように１列に整列させ、自重で転動させて案内する下位の投入シュートと、円筒外周面に硬貨直径を超えるピッチの螺旋面が張り出す形で成形され、前記所定垂直面に平行な所定垂直線を軸線としてその回りに回転される螺旋体と、投入シュートからの硬貨を受け入れ、その面が前記所定垂直面に沿って１列に垂直直進可能に、螺旋体の円筒外周面とともに案内し、所定上位箇所に硬貨投出口を有するガイドと、を備え、螺旋体の回転とともに、その螺旋面のピッチごとの各部分が順次ガイドの硬貨案内用中空部に位置し、ここに位置する各部分によって押し上げられる形で硬貨が垂直上方に移送される構成にしている。
【０００５】
一般に、コイン搬送装置は両替機、自動販売機、券売機などのコイン処理装置に使用されるが、使用されるコイン処理装置の仕様に応じて要求されるコインの搬送距離は様々である。したがって、所望の搬送距離に応じてコイン搬送装置が設計されることになる。
【０００６】
特許文献１の従来のコイン搬送装置では、コインの搬送距離に応じて螺旋体の回転軸方向の長さが設定されるが、搬送距離が例えば５０ｃｍを超えるような長い場合には、螺旋体の全体を一体で形成すると加工精度を確保することが困難となり、製造コストも増加する。そこで、所定の長さで作製された複数の螺旋体部材を回転軸方向に直列接続して螺旋体を構成する方法が用いられる。その方が様々な仕様に対しても比較的柔軟に対応できるので都合がよい。
【０００７】
しかし、複数の螺旋体部材を直列接続した構成の螺旋体を使用すると、螺旋体部材そのものの加工精度や螺旋体部材を接続する際の組み立て精度のバラツキに起因して螺旋体部材の接続部において僅かな間隙や段差が生じ易い。すなわち、螺旋体部材の接続部において、隣接する螺旋体部材の螺旋面が完全に連続することは極めて稀であり、通常は螺旋面の回転軸線方向のズレに伴う間隙や螺旋面の回転軸線回りのズレに伴う段差が生じる。そのため、こうした間隙や段差が所定量以上になると、搬送中のコインが途中で螺旋体とガイドとの間に挟まってしまい、コイン詰まりが発生し易いという問題がある。したがって、コインの搬送を円滑に行うことが困難になるという問題がある。そこで、コイン詰まりが生じないように、螺旋面の間隙や段差が所定値以下になるよう調整せねばならず煩雑であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第３００３４１０号公報（図２〜図４、段落番号０００７、００２１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上述した従来技術の問題を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、コイン詰まりの発生を防止してコインを円滑に搬送できるコイン搬送装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、複数の螺旋体部材を直列に接続して構成された螺旋体を使用しても、コイン詰まりの発生を防止できるコイン搬送装置を提供することにある。
【００１１】
ここに明記しない本発明の他の目的は、以下の説明および添付図面から明らかである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的を達成するため、本願発明者が鋭意検討を重ねた結果、螺旋体部材の接続部において螺旋突条の端面同士が重ならないように螺旋突条の配置をずらすことでコイン詰まりの発生を効果的に防止できることを解明し、本発明に至ったものである。すなわち、本発明にかかるコイン搬送装置は以下のように構成される。
【００１３】
（１）本発明のコイン搬送装置は、所定の軸線の回りに回転される螺旋体と、前記軸線に平行な方向にコインを案内するガイド体と、を備え、前記螺旋体の回転に伴って、前記螺旋体の前記ガイド体側に突出する螺旋面が前記コインを押動することにより前記コインが前記軸線に沿って所定の方向に搬送されるコイン搬送装置において、所定の長さを有する中心棒の長さ方向の周囲に前記螺旋面を構成する螺旋面部分が形成されると共に前記中心棒の両端面を突合せ面にした螺旋体部材を含み、前記突合せ面を突き合わせて前記螺旋体部材を複数接続し、隣接する前記螺旋面部分が前記螺旋面を形成するようにして前記螺旋体を構成し、隣接する螺旋突条端のうちのコイン搬送方向下流側の螺旋突条端がコイン搬送方向上流側の螺旋突条端に対して前記螺旋体の回転方向と相反する方向に所定の角度ずれを有して配置されることを特徴とするコイン搬送装置である。
【００１４】
本願発明者は、螺旋体部材を接続した場合において、特に、コイン搬送方向下流側の螺旋突条がコイン搬送方向上流側の螺旋突条に対して螺旋体の回転方向と同じ方向に角度ずれが生じた場合にコイン搬送方向下流側の螺旋突条端がコインの周面と接触し、それによりコイン詰まりが発生し易いことを解明した。
【００１５】
本発明のコイン搬送装置では、前記所定の長さを有する前記中心棒の長さ方向の周囲に前記螺旋面を構成する前記螺旋面部分が形成された前記螺旋体部材を含み、前記中心棒の前記両端面を前記突合せ面として突き合わせて前記螺旋体部材を複数接続し、隣接する前記螺旋面部分が前記螺旋面を形成するようにして前記螺旋体を構成する。そして、隣接する前記螺旋突条端のうちの前記コイン搬送方向下流側の螺旋突条端が前記コイン搬送方向上流側の螺旋突条端に対して前記螺旋体の回転方向と相反する方向に前記所定の角度ずれを有して配置される。そのため、前記突合せ面において隣接する前記螺旋突条端は重なり合わずに露出する。換言すれば、前記コイン搬送方向上流側の螺旋突条端は、前記突合せ面において前記コイン搬送方向下流側に露出する。
【００１６】
そのため、前記螺旋体の回転に伴って前記螺旋面によって押動された前記コインの周面下端が前記突合せ面の位置に到達すると、前記コインが前記コイン搬送方向上流側の螺旋体部材の前記螺旋突条端に載り上がった状態が生起される。この状態から前記螺旋体がさらに回転すると、前記コインは前記コイン搬送方向下流側の螺旋体部材の前記螺旋面と接触する。しかも、前記コインが前記搬送方向上流側の螺旋体部材の螺旋突条端に載り上がった状態であるため、前記コインの周面が前記搬送方向下流側の螺旋体部材の前記螺旋突条端と係わることがない。したがって、複数の螺旋体部材を直列に接続した構成の螺旋体を使用しているにもかかわらず、コイン詰まりの発生を防止でき、コインを円滑に搬送できる。
【００１７】
本発明のコイン搬送装置では、好ましくは、前記コイン搬送方向上流側の螺旋突条端の全体が前記突合せ面において前記コイン搬送方向下流側に露出するように前記所定の角度ずれが設定される。この場合、前記コインが前記コイン搬送方向上流側の螺旋体部材の前記螺旋突条端に載り上がり易くなるので、コイン詰まりの発生が一層効果的に防止できる利点がある。
【００１８】
（２）本発明の好ましい例では、前記中心棒の両端に前記所定の角度ずれを生起する接続機構が設けられている。この場合、前記接続機構を介して前記中心棒を接続するだけで前記所定の角度ずれが生起できるので、前記螺旋体の組み立てが容易になるという利点がある。
【００１９】
（３）本発明の他の好ましい例では、前記中心棒の一端には接続突部が設けられると共に、前記中心棒の他端には前記接続突部が挿入可能な接続穴が設けられ、前記接続突部および前記接続穴が前記接続突部を前記接続穴に挿入することにより前記所定の角度ずれが生起される形状を有する。この場合、前記接続突部を前記接続穴に挿入するだけで前記所定の角度ずれが生起できるので、前記螺旋体の組み立てが容易になるという利点がある。
【００２０】
（４）本発明のさらに他の好ましい例では、前記接続突部が前記軸線に平行な第１規定面を有すると共に、前記接続穴が前記第１規定面に対して前記軸線の回りに前記所定の角度ずれを有する第２規定面を有し、前記第１および第２の規定面が係合することにより前記所定の角度ずれが生起される。この場合、前記接続突部に前記第１規定面を形成すると共に前記接続穴に前記第２規定面を形成するだけで前記所定の角度ずれを生起できるので、簡単な構成でありながら高精度に角度ずれが実現でき、しかも低価格化が可能になるという利点がある。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のコイン装置では、（ａ）コイン詰まりの発生を防止してコインを円滑に搬送でき、（ｂ）複数の螺旋体部材を直列に接続した螺旋体を使用しても、コイン詰まりの発生を防止できる、といった効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施例のコイン搬送装置の構成を模式的に示す正面図である。
【図２】図１のII−II線に沿った断面を模式的に示す図である。
【図３】図１のコイン搬送装置の螺旋体を構成する螺旋体部材を示す、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は平面図、（Ｄ）は底面図である。
【図４】図３（Ａ）のIV−IV線に沿った断面図である。
【図５】図３の螺旋体部材が接続された状態を示す、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図６】図５（Ａ）のVI−VI線に沿った断面図である。
【図７】図３（Ａ）のVII−VII線に沿った断面図である。
【図８】図１のコイン搬送装置の動作を説明するための螺旋体の一部構成を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００２４】
図１および図２は、本発明の一実施例のコイン搬送装置１を示す。このコイン搬送装置１は、投入口３から投入されたコインＣを一枚ずつ垂直方向に搬送して投出口４から投げ出す機能を有する本体２と駆動用の電気モータ５とを含んでいる。
【００２５】
コイン搬送装置１の本体２は、回転軸線１３の回りに矢印ＡＲ１の方向に回転される螺旋体１０と、コインＣを回転軸線１３に平行な方向に案内するガイド体５０とを含んで構成される。
【００２６】
螺旋体１０は、回転軸線１３に沿って延在する円柱状の外周面１６を有する中心棒１５と、中心棒１５の外周面１６に形成された螺旋突条１７とを有している。螺旋突条１７は、コインＣを押動する螺旋面１８を有している。螺旋体１０は回転軸線１３にほぼ垂直な突合せ面１１を介して直列に接続された３つの螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃにより構成され、これらの螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃはいずれも同一の構成を有している。隣接する螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ間において、大まかに見れば、螺旋面１８はほぼ連続して形成される。
【００２７】
螺旋体１０の正面側には、コインＣの搬送方向ＣＤに延び、投入口３から投出口４に達するガイド体５０が配置されている。ガイド体５０は、コインＣの平面（すなわち、表面または裏面）を案内する案内面５１ａと、コインＣの周面を案内する２つの案内面５１ｂ、５１ｃを有している。これらの案内面５１ａ、５１ｂ、５１ｃはいずれも回転軸線１３に平行な方向に延在し、コの字形の断面を有する案内溝５３を形成している。案内溝５３内には螺旋突条１７が突出している。換言すれば、螺旋面１８はガイド体５０の側に突出している。
【００２８】
螺旋体１０の背面側には、コインＣの搬送方向ＣＤに延びると共にガイド体５０と一体に形成されたカバ体６０が配置されている。カバ体６０は、回転軸線１３を中心とする円筒の一部を切り欠いた形状を有している。カバ体６０の内壁と螺旋体１０の外周（換言すれば、後述する螺旋突条側面４３）との間には、所定距離を隔てた間隙が形成されている。螺旋体１０は、ガイド体５０およびカバ体６０が形成する内部空間に配置される。換言すれば、螺旋体１０の全体がガイド体５０およびカバ体６０に覆われている。
【００２９】
次に、螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃについて説明する。図３および図４は、螺旋体部材１０Ａ（１０Ｂ、１０Ｃ）を示している。上記の通り、螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃは同一の構成を有している。よって、ここでは、螺旋体部材１０Ａについてのみ説明し、螺旋体部材１０Ｂ、１０Ｃについてはその説明を省略する。
【００３０】
螺旋体部材１０Ａは、回転軸線１３に沿って延在する直径ｄ１の円柱状の中心棒２０を有している。中心棒２０は所定の長さを有し、中心棒２０の外周面２１には外寸法ｄ２の螺旋突条４０が中心棒２０の下端から上端に向けて形成されている。螺旋突条４０は、螺旋突条側面４３、上側の螺旋面４５および下側の螺旋面４６を有している。換言すれば、中心棒２０の長さ方向の周囲には螺旋面４５、４６が形成されている。さらに、螺旋突条４０は、中心棒２０の上端面２３および下端面２４において上側の螺旋突条端４１および下側の螺旋突条端４２を有している。なお、螺旋突条４０の中心棒２０の外周面２１からの高さｓは、
ｓ＝（ｄ２−ｄ１）／２
である。
【００３１】
さらに、中心棒２０の外周面２１には凹部２５が形成されている。この凹部２５は螺旋体部材１０Ａを射出成型する際に型の取り外しを容易にするためのものであり、凹部２５を形成することにより必要とされる金型数を少なくできる利点がある。
【００３２】
中心棒２０の上端面２３には接続突部３５が中心棒２０と一体で形成され、中心棒２０の下端面２４には接続突部３５と嵌合可能な接続穴３１が形成されている。接続突部３５は、高さｈ１、直径ｄ３の円柱の側部を幅ｗ１となるように切り欠いた形状を有し、中心棒２０と同軸に配置されている。換言すれば、接続突部３５は、回転軸線１３を中心とする半径ｄ３／２の一対の弧状面３７と、間隔ｗ１の互いに平行な一対の平面３８とを有している。
【００３３】
接続穴３１は、深さｈ２、直径ｄ４の円柱の側部を幅ｗ２となるように切り欠いた形状を有し、中心棒２０と同軸に配置されている。換言すれば、接続穴３１は、回転軸線１３を中心とする半径ｄ４／２の一対の弧状面３３と、間隔ｗ２の互いに平行な一対の平面３４とを有している。そして、接続穴３１の直径ｄ４、幅ｗ２は、接続突部３５の直径ｄ３および幅ｗ１よりも僅かに小さくなるよう設定されている。換言すれば、接続突部３５を接続穴３１に挿入した場合に、接続突部３５と接続穴３１とが嵌合して固定されるようになっている。また、接続穴３１の深さｈ２は、接続突部３５の高さｈ１よりも大きく設定されている。換言すれば、接続突部３５を接続穴３１に挿入した場合に、接続突部３５の全体が接続穴３１の内部に完全に収納されるように設定されている。
【００３４】
回転軸線１３を通り、かつ、接続突部３５の平面３８に平行な第１基準面をＭ１とし、回転軸線１３を通り、かつ、接続穴３１の平面３４に平行な第２基準面をＭ２とすると、第１および第２の基準面Ｍ１、Ｍ２が角度θで交差するように設定される。そのため、接続突部３５を接続穴３１に挿入することにより、接続突部３５の平面３８と接続穴３１の平面３４とが係合して角度ずれθが生起される。換言すれば、接続穴３１は接続突部３５に対して角度ずれθを有しており、平面３８および平面３４は角度ずれθを生起するための第１および第２の規定面として機能する。そして、接続突部３５および接続穴３１が角度ずれθを生起しながら螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂ（さらに、螺旋体部材１０Ｂ、１０Ｃ）を接続する接続機構として機能する。
【００３５】
次に、螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの接続構造について説明する。上述した通り、螺旋体１０は突合せ面１１を介して接続された螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃにより構成される。そして、螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃは同一の構成を有する。したがって、螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂの接続構造と螺旋体部材１０Ｂ、１０Ｃの接続構造は同一となる。よって、ここでは図５〜図７を参照しながら、螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂの接続構造について説明し、螺旋体部材１０Ｂ、１０Ｃの接続構造についてはその説明を省略する。
【００３６】
螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂの接続においては、コインＣの搬送方向ＣＤに沿って螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂの順に配置される。換言すれば、螺旋体部材１０ＡはコインＣの搬送方向ＣＤの上流側に配置され、螺旋体部材１０ＢはコインＣの搬送方向ＣＤの下流側に配置される。そして、螺旋体部材１０Ａの接続突部３５が螺旋体部材１０Ｂの接続穴３１に挿入されることにより、螺旋体部材１０Ａの中心棒２０の上端面２３と螺旋体部材１０Ｂの中心棒２０の下端面２４とを突合せ面１１として、螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂが突き合わされて接続される。上述の通り、接続突部３５を接続穴３１に挿入した場合には、接続突部３５と接続穴３１とが嵌合して固定されるようになっている。また、接続穴３１は接続突部３５に対して角度ずれθを有している。そのため、２つの螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂは、突合せ面１１において隣接する螺旋突条端４１、４２のうちの搬送方向ＣＤ下流側の螺旋突条端４１が搬送方向ＣＤ上流側の螺旋突条端４２に対して螺旋体１０の回転方向ＡＲ１と相反する方向ＡＲ２に角度ずれθを有した状態で接続されて固定される。この接続状態において、螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂの隣接する螺旋面４５は螺旋面１８を構成する。換言すれば、螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂ（および１０Ｃ）の螺旋面４５は螺旋体１０の螺旋面１８を構成する螺旋面部分として機能する。さらに、螺旋体部材１０Ａの接続突部３５の全体が螺旋体部材１０Ｂの接続穴３１の内部に挿入されるので、螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂは突合せ面１１（換言すれば、中心棒２０の上端面２３および下端面２４）を介してほぼ隙間なく接続される。
【００３７】
突合せ面１１において、隣接する螺旋突条端４１、４２が互いに重なり合わないように角度ずれθが適宜設定される。換言すれば、突合せ面１１において、搬送方向ＣＤの上流側に位置する螺旋体部材１０Ａの螺旋突条端４１の全体が、搬送方向ＣＤの下流側に露出するように、角度ずれθが設定される。
【００３８】
次に、図８を参照しながらコイン搬送装置１の動作について説明する。まず、図１に示す電気モータ５に電力が供給され、電気モータ５が回転して螺旋体１０が図１の矢印ＡＲ１の方向に回転駆動される。この状態で投入口３からコインＣが投入されると、コインＣは投入口３からガイド体５０内に導かれた後、ガイド体５０に左右を案内されながら螺旋体１０の回転に伴って螺旋体１０の螺旋面１８に押動されて搬送方向ＣＤに向かって搬送される。
【００３９】
コインＣがガイド体５０へ導入された当初は、コインＣは螺旋体部材１０Ａの螺旋面４５により押動され、図８（Ａ）に示すように、螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂの間の突合せ面１１に向かって搬送される。そして、コインＣの周面下端が突合せ面１１に到達した際に、図８（Ｂ）に示すように、コインＣが螺旋体部材１０Ａの螺旋突条端４１上に載り上がった状態が生起される。この状態では、螺旋体部材１０Ｂの螺旋突条端４２はコインＣと接触することがない。
【００４０】
螺旋体１０がさらに回転すると、コインＣが螺旋体部材１０Ａの螺旋突条端４１上に載り上がった状態でコインＣの周面が螺旋体部材１０Ｂの螺旋面４５に接触し、図８（Ｃ）に示すように、今度はこの螺旋面４５によってコインＣが押動される。そして、図８（Ｂ）の状態から図８（Ｃ）の状態に至る過程において、コインＣが螺旋体部材１０Ｂの螺旋突条端４２と係わることがない。したがって、コイン詰まりが発生する可能性はほとんどなく、コインＣを円滑に搬送できる。上述したように、搬送方向ＣＤの上流側に位置する螺旋体部材１０Ａの螺旋突条端４１の全体が、搬送方向ＣＤの下流側に露出するように、角度ずれθが設定されているので、搬送されるコインＣが搬送方向ＣＤの上流側に位置する螺旋体部材１０Ａの螺旋突条端４１に載り上がり易くなり、コイン詰まりの発生を一層抑制できる。
【００４１】
その後、螺旋体部材１０Ｂの螺旋面４５により押動されたコインＣは、図８で図示されていない螺旋体部材１０Ｂ、１０Ｃの間の突合せ面１１に向かって搬送される。そして、螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂの場合と同様にして、コインＣは突合せ面１１を通過した後、螺旋体部材１０Ｃの螺旋面４５に押動されて投出口４に達し、最終的には投出口４からコイン搬送装置１の外部に投出される。
【００４２】
以上述べた通り、本発明の一実施例のコイン搬送装置１では、所定の長さを有する中心棒２０の長さ方向の周囲に螺旋体１０の螺旋面１８を構成する螺旋面（すなわち、螺旋面部分）４５が形成された螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを含み、中心棒２０の両端面２３、２４を突合せ面１１として突き合わせて螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを接続し、隣接する螺旋面（すなわち、螺旋面部分）４５が螺旋体１０の螺旋面１８を形成するようにして螺旋体１０を構成する。そして、隣接する螺旋突条端４１、４２のうちのコイン搬送方向下流側の螺旋突条端４２がコイン搬送方向上流側の螺旋突条端４１に対して螺旋体１０の回転方向ＡＲ１と相反する方向ＡＲ２に所定の角度ずれθを有して配置される。そのため、突合せ面１１において隣接する螺旋突条端４１、４２は重なり合わずに露出する。換言すれば、コイン搬送方向上流側の螺旋突条４１は、突合せ面１１においてコイン搬送方向下流側に露出する。
【００４３】
そのため、螺旋体１０の回転に伴って螺旋面１８によって押動されたコインＣの周面下端が突合せ面１１の位置に到達すると、コインＣがコイン搬送方向上流側の螺旋突条端４１に載り上がった状態が生起される。この状態から螺旋体１０がさらに回転すると、コインＣはコイン搬送方向下流側の螺旋面４５と接触する。しかも、コインＣがコイン搬送方向上流側の螺旋突条端４１に載り上がった状態であるため、コインＣの周面がコイン搬送方向下流側の螺旋突条端４２と係わることがない。したがって、複数の螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを直列に接続した構成の螺旋体１０を使用しているにもかかわらず、コイン詰まりの発生を防止でき、コインを円滑に搬送できる。
【００４４】
また、中心棒２０の一端２３には接続突部３５が設けられると共に、中心棒２０の他端２４には接続突部３５が挿入可能な接続穴３１が設けられる。接続突部３５は回転軸線１３に平行な第１規定面として機能する平面３８を有すると共に、接続穴３１が第１規定面（すなわち、平面３８）に対して回転軸線１３の回りに角度ずれθを有する第２規定面として機能する平面３４を有する。そして、第１および第２の規定面（すなわち、平面３８および平面３４）が係合することにより角度ずれθが生起される。
【００４５】
そのため、接続突部３５を接続穴３１に挿入するだけで角度ずれθが生起でき、螺旋体１０の組み立てが容易になる。しかも、接続突部３５に第１規定面として機能する平面３８を形成すると共に接続穴３１に第２規定面として機能する平面３４を形成するだけでよいので、簡単な構成でありながら高精度に角度ずれが実現でき、さらに低価格化が可能になる。
【００４６】
なお、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、上述したように、螺旋体１０は同一構造を有する３つの螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃが直列に接続されて構成されるが、本発明はそれに限定されるものではなく、任意の個数の螺旋体部材を接続して構成することができる。螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの回転軸線１３方向の長さは同一であるが、それぞれ異なる長さとすることも可能である。
【００４７】
また、螺旋体部材１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの接続構造についても、適宜に変更が可能である。例えば、上記実施例では接続突部３５を中心棒２０と一体で形成しているが、中心棒２０と別体で形成した接続突部３５を中心棒２０に取り付けた構造とすることもできる。さらに、接続突部３５および接続穴３１の形状も所定の角度ずれを生起できるものであればよく、上記実施例の形状に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、硬貨やメダル等のコインを処理するコイン処理装置に利用でき、例えば、両替機、自動販売機、券売機などのコイン処理装置に好適に利用できる。
【符号の説明】
【００４９】
１ コイン搬送装置
２ 本体
３ 投入口
４ 投出口
５ 電気モータ
１０ 螺旋体
１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ 螺旋体部材
１１ 突合せ面
１３ 回転軸線
１５ 中心棒
１６ 外周面
１７ 螺旋突条
１８ 螺旋面
２０ 中心棒
２１ 外周面
２３ 上端面
２４ 下端面
２５ 凹部
３１ 接続穴
３３ 弧状面
３４ 平面
３５ 接続突部
３７ 弧状面
３８ 平面
４０ 螺旋突条
４１、４２ 螺旋突条端
４３ 螺旋突条側面
４５、４６ 螺旋面（螺旋面部分）
５０ ガイド体
５１ａ、５１ｂ、５１ｃ 案内面
５３ 案内溝
６０ カバ体
Ｃ コイン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の軸線（１３）の回りに回転される螺旋体（１０）と、前記軸線（１３）に平行な方向にコイン（Ｃ）を案内するガイド体（５０）と、を備え、前記螺旋体（１０）の回転に伴って、前記螺旋体（１０）の前記ガイド体（５０）側に突出する螺旋面（１８）が前記コイン（Ｃ）を押動することにより前記コイン（Ｃ）が前記軸線（１３）に沿って所定の方向に搬送されるコイン搬送装置において、
所定の長さを有する中心棒（２０）の長さ方向の周囲に前記螺旋面（１８）を構成する螺旋面部分（４５）が形成されると共に前記中心棒（２０）の両端面（２３、２４）を突合せ面（１１）にした螺旋体部材（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ）を含み、前記突合せ面（１１）を突き合わせて前記螺旋体部材（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ）を複数接続し、隣接する前記螺旋面部分（４５）が前記螺旋面（１８）を形成するようにして前記螺旋体（１０）を構成し、
隣接する螺旋突条端（４１、４２）のうちのコイン搬送方向下流側の螺旋突条端（４１）がコイン搬送方向上流側の螺旋突条端（４２）に対して前記螺旋体（１０）の回転方向（ＡＲ１）と相反する方向（ＡＲ２）に所定の角度ずれ（θ）を有して配置されることを特徴とするコイン搬送装置。
【請求項２】
前記中心棒（２０）の両端に前記所定の角度ずれ（θ）を生起する接続機構が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のコイン搬送装置。
【請求項３】
前記中心棒（２０）の一端には接続突部（３５）が設けられると共に、前記中心棒（２０）の他端には前記接続突部（３５）が挿入可能な接続穴（３１）が設けられ、前記接続突部（３５）および前記接続穴（３１）が前記接続突部（３５）を前記接続穴（３１）に挿入することにより前記所定の角度ずれ（θ）が生起される形状を有することを特徴とする請求項１に記載のコイン搬送装置。
【請求項４】
前記接続突部（３５）が前記軸線（１３）に平行な第１規定面（３３）を有すると共に、前記接続穴（３１）が前記第１規定面（３７）に対して前記軸線（１３）の回りに前記所定の角度ずれ（θ）を有する第２規定面（３３）を有し、前記第１および第２の規定面が係合することにより前記所定の角度ずれ（θ）が生起されることを特徴とする請求項３に記載のコイン搬送装置。
【請求項１】
所定の軸線（１３）の回りに回転される螺旋体（１０）と、前記軸線（１３）に平行な方向にコイン（Ｃ）を案内するガイド体（５０）と、を備え、前記螺旋体（１０）の回転に伴って、前記螺旋体（１０）の前記ガイド体（５０）側に突出する螺旋面（１８）が前記コイン（Ｃ）を押動することにより前記コイン（Ｃ）が前記軸線（１３）に沿って所定の方向に搬送されるコイン搬送装置において、
所定の長さを有する中心棒（２０）の長さ方向の周囲に前記螺旋面（１８）を構成する螺旋面部分（４５）が形成されると共に前記中心棒（２０）の両端面（２３、２４）を突合せ面（１１）にした螺旋体部材（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ）を含み、前記突合せ面（１１）を突き合わせて前記螺旋体部材（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ）を複数接続し、隣接する前記螺旋面部分（４５）が前記螺旋面（１８）を形成するようにして前記螺旋体（１０）を構成し、
隣接する螺旋突条端（４１、４２）のうちのコイン搬送方向下流側の螺旋突条端（４１）がコイン搬送方向上流側の螺旋突条端（４２）に対して前記螺旋体（１０）の回転方向（ＡＲ１）と相反する方向（ＡＲ２）に所定の角度ずれ（θ）を有して配置されることを特徴とするコイン搬送装置。
【請求項２】
前記中心棒（２０）の両端に前記所定の角度ずれ（θ）を生起する接続機構が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のコイン搬送装置。
【請求項３】
前記中心棒（２０）の一端には接続突部（３５）が設けられると共に、前記中心棒（２０）の他端には前記接続突部（３５）が挿入可能な接続穴（３１）が設けられ、前記接続突部（３５）および前記接続穴（３１）が前記接続突部（３５）を前記接続穴（３１）に挿入することにより前記所定の角度ずれ（θ）が生起される形状を有することを特徴とする請求項１に記載のコイン搬送装置。
【請求項４】
前記接続突部（３５）が前記軸線（１３）に平行な第１規定面（３３）を有すると共に、前記接続穴（３１）が前記第１規定面（３７）に対して前記軸線（１３）の回りに前記所定の角度ずれ（θ）を有する第２規定面（３３）を有し、前記第１および第２の規定面が係合することにより前記所定の角度ずれ（θ）が生起されることを特徴とする請求項３に記載のコイン搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−２０３５９６（Ｐ２０１２−２０３５９６Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６６８４３（Ｐ２０１１−６６８４３）
【出願日】平成２３年３月２５日（２０１１．３．２５）
【出願人】（０００１１６９８７）旭精工株式会社 (210)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２５日（２０１１．３．２５）
【出願人】（０００１１６９８７）旭精工株式会社 (210)
【Ｆターム（参考）】
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