コイン機械装置
コイン機械装置は、コイン（１）を受け入れるためのコイン導入箇所（２）、コイン排出箇所（１９）、試験されるコインのための入口（７）を有するコイン受入機（５）、上記入口へ入る試験中のコインの受入可能性を判定するように構成されたセンサ・処理装置、受入可能なコインのためのコイン受入通路（１０）、および受入不可能なコインのための非受入通路（１２）を備えてなる。コインを連続してコイン受入機（５）の入口（７）へ送出するために、第１コインコンベアが、コイン導入通路（３）からコインを受けるコイン受入部分から第１コイン送給通路（６）に沿って走行する。コインをコイン排出箇所（１９）へ送出するために、第２コインコンベアが、コイン受入機（５）の非受入通路から（１２）からコインを受けるコイン受入部分から第２コイン送給通路（１７）に沿って走行する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、特に自動販売機に適用されるが、それらに限定されることのないコイン機械装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
よく知られていることであるが、多金種コイン受入機が、相異なる金種のコインを認証するために自動販売機に使用されており、それによって、受入可能なコインが受入通路へ導かれるとともに、受入不可能なコインがユーザーへ戻すための非受入通路へ導かれる。受け入れられたコインをそれらの金種に従って仕分けるためにソーターを使用することができ、それによって、それらのコインは、購入者へ釣銭を支払うために使用することのできる個々のホッパーへ送り込まれる。例えば、購入者が１枚以上のコインを上記受入機へ差し出した場合に、購入する品物が金銭的価値のより少ないものであれば、１つ以上のホッパーに指示が行われて、購入価格と、購入者によって差し出されたそのコインあるいはそれぞれのコインについての金銭総額との差に対応する金銭的価値の釣銭が支払われる。
【０００３】
コインの支払いをもたらすためのホッパーにはさまざまな型がある。例えば、われわれのヨーロッパ特許出願公開第００８０８４２Ａ号明細書には、選択駆動可能なエンドレスコンベアであって、支払いのためにコインをそのコンベアのコイン受入部分から上行部分に沿ってそのコンベアの上行部分における出口まで上昇させるエンドレスコンベアを利用する、個々の金種のコインとともに用いるのに適したホッパーが開示されている。
【０００４】
支払い用容器からコインを受け入れるために放射状に設けられた孔が含まれている傾斜状円形ディスクを備えたコインホッパーもまた知られている。ディスクが回転すると、コインはそれらの孔の中へ落ちて、個々に払い出される。参照はわれわれのヨーロッパ特許出願公開第０２６６０２号明細書へ向けられる。
【発明の概要】
【０００５】
この発明の第１の観点によれば、コイン受入部分、このコイン受入部分から上行する上行部分、上記コイン受入部分まで下行する下行部分、および上記上行部分から上記下行部分まで延びるアーチ状被覆部分が経路に含まれているエンドレスループ状コンベアと、上記コイン受入部分において、上記上行部分に沿って上記アーチ状被覆部分へ運ばれる上記コンベアの上へコインを個々に供給するように構成されたコイン供給部と、コインを上記コンベアの上に保持するために上記アーチ状被覆部分の下面に設けられたガイドと、上記上行部分を越えたその上の位置でコインを上記コンベアから取り出すことができるコイン出口とを備えてなるコイン機械装置が提供される。
【０００６】
上記出口の位置は上記アーチ状被覆部分の下面におけるものであってもよい。このように、上記出口の位置はコンベアの上記上行部分に限定されることはない。
【０００７】
この発明の別の観点によれば、コイン受入部分およびこのコイン受入部分から上行する上行部分が経路に含まれているエンドレスループ状コンベアと、上記コイン受入部分において、上記上行部分に沿って運ばれる上記コンベアの上へコインを個々に供給するように構成されたコイン供給部と、コインを上記コイン受入部分の上方の位置で上記コンベアから取り出すことができるコイン出口とを備えてなり、上記コンベアは、上記コイン受入部分から上記出口まで運ばれる個々のコインを受け入れるための容器を画定する複数の直立部材を含み、これらの直立部材は、上記コンベアの両方の長手側方縁部の内方に配置されたそれらの周縁で上記容器が相異なる直径のコインを受け入れることができるように構成されているコイン機械装置が提供される。
【０００８】
上記直立部材は、上記容器が上記コンベアの進行方向に一線配置されたそれらの中心で相異なる直径のコインを受け入れることができるように構成されていてもよい。このコンベアには、上記容器の個々の１つがそれぞれにある複数のセグメントが備わっていてもよい。
【０００９】
上記直立部材は、上記コンベアにおけるその主面の一方に置かれるコインの側方縁部とただ２つの箇所で接するように構成されていてもよい。１つの例では、上記直立部材は一対の直立種子状部からなり、これらのそれぞれは上記コンベアの上でコインの側方縁部に係合する。代わりに、上記直立部材は、上記コンベアの上でコインの側方縁部にそれぞれが係合する一対の集束突出部からなっていてもよい。これらの突出部あるいは種子状部は上記コンベアの上で対称に配置されている必要はない。
【００１０】
従って、このコンベアは相異なる金種のコインを処理するために使用することができる。
【００１１】
この発明のさらに別の観点によれば、コインを受け入れるためのコイン入口、およびそのコインの真正性を判定するように構成された認証回路を有しているコイン受入機と、受入通路と、非受入通路とを備え、この受入機は、コインが上記認証回路によって受入可能と判定されるとそのコインをコイン受入通路へ導き、受け入れられないときにはそのコインを非受入通路へ導くように構成されており、さらに、拒絶されたコインのための拒絶通路と、受け入れられなかったコインを再認証のために上記非受入通路からこの受入機の上記入口まで戻すように構成された再循環通路と、受け入れられなかったコインをこの受入機による再認証のために上記再循環通路へあるいは上記拒絶通路へ選択的に導くように作動可能である再循環ゲートとを備えてなるコイン機械装置が提供される。
【００１２】
従って、コインが拒絶されると、そのコインはこの受入機による再認証のために再び差し出すことができる。
【００１３】
受け入れられなかったコインが、上記拒絶通路へ導かれる前に上記受入機によって認証されて上記再循環通路を通して戻される回数を制御するために、上記再循環ゲートの作動を制御する制御装置が設けられていてもよい。
【００１４】
この発明には、コインを受け入れるためのコイン導入箇所と、コイン排出箇所と、試験されるコインのための入口、この入口に入る試験中のコインの受入可能性を判定するように構成されたセンサ・処理構成部、受入可能なコインのための受入通路、および受入不可能なコインのための非受入通路を有しているコイン受入機と、コインを連続的にコイン受入機の上記入口へ送出するためにコイン受入部分から第１コイン送給通路に沿って走行する第１コインコンベアと、上記コイン導入箇所から第１コインコンベアのコイン受入部分まで延びているコイン導入通路と、コインを上記コイン排出箇所へ送出するために、上記受入機の非受入通路からコインを受けるコイン受入部分から第２コイン送給通路に沿って走行する第２コインコンベアとを備えてなるコイン機械装置もまた含まれている。
【００１５】
コインが第１コンベアを出て受入機の上記入口の中へ入るときと違って、コインが第１コンベアを出て受入機の上記入口の中へ入ることがないときには、第１コンベアをより速い速度で駆動するために駆動モータ構成体を設けてもよい。
【００１６】
第１コンベアには、単一のコインを上記第１通路の上記コイン受入部分から受入機の上記入口まで搬送するようにそれぞれが構成された複数のコンベアセグメントが含まれていてもよい。
【００１７】
第２コンベアには、複数のコインを送出される第２コンベアの上記コイン受入部分から上記コイン排出箇所まで搬送するようにそれぞれが構成された複数のコンベアセグメントが含まれていてもよい。
【００１８】
上記第１コイン送給通路に沿って通過することなくコインをコイン導入箇所からコイン排出箇所まで返送するためのコイン返送通路が、上記第１コンベアが稼動中でないときにコインを上記コイン返送通路に沿って送るためにコインを分流するためのコイン分流装置とともに含まれていてもよい。
【００１９】
この機械装置を通るコインの通過を感知するセンサを設けてもよく、また、コイン詰まりを検出するために、上記センサを通り過ぎるコインの通過のタイミングに応じるプロセッサを使用することができる。このプロセッサによって作動可能な詰まり解除モータによれば、コイン詰まりが検出された場合に、この機械装置からコインを解除することができる。
【００２０】
コイン受入機には、受入機の本体とドアとの間に画定されたコイン流下通路が含まれていてもよく、その場合には、そのコイン流下通路におけるコイン詰まりが起きると、上記詰まり解除モータは、上記ドアを開いてそのコインを受入機から解除するように構成することができる。
【００２１】
この発明には、２枚以上のコインが上記コイン容器の中で引っ掛かることになると、あるコンベアセグメントからコインを射出するためのコイン改良型構成もまた含まれている。この発明によれば、少なくとも１つのコンベアセグメントと、使用時に上記コンベアセグメントが長手方向にそれらの間で動く両側壁と、これら両側壁の一方におけるコイン射出用出口と、上記セグメントの上でコインを受け入れるコイン容器とを含んでおり、上記コイン容器は、２枚のコインがそのコイン容器の中に受け入れられると、それらのコインの一方が上記出口を通り過ぎるその容器の動きによって上記コイン射出用出口から射出され、かつ、それらのコインの他方がその容器の中に残るように、上記セグメントの長手中心線に対して非対称状に配置された直立部材を含んでいるコイン機械装置用コンベアが提供される。
【００２２】
上記直立部材には一対の直立状集束突出部が含まれており、これらの突出部のそれぞれは、上記セグメントにおけるその主面の一方に置かれるコインの側方縁部に係合するためのものであり、上記集束突出部は、非対称であり、結合箇所で上記コンベアの長手中心線の一方側へ集束している。
この発明をより充分に理解するために、以下の添付図面を参照する例示的な例によって、その実施形態がこれから説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、この発明に係るコイン機械装置の模式的ブロック図である。
【図２】図２は、一方側面から見たこの機械装置の斜視図である。
【図３】図３は、他方側面から見たこの機械装置の斜視図である。
【図４】図４は、図１〜図３に示された第１コイン送給通路の一部切欠拡大斜視図である。
【図５】図５は、図４に示された第１コイン送給通路の部分Ｘの拡大図である。
【図６】図６は、図１に示された再循環ゲートの、コインを拒絶通路へ導くための拒絶箇所におけるより詳細な図である。
【図７】図７は、コインを再循環通路へ導くための、再循環箇所における再循環ゲートを示している。
【図８】図８は、１つ以上のコンベアに使用するためのセグメントの平面図である。
【図９】図９は、１つ以上のコンベアに使用するためのセグメントの側面図である。
【図１０】図１０は、コンベアのある部分を形成するために相互連結された４つのセグメントの平面図である。
【図１１】図１１は、コンベアのある部分を形成するために相互連結された４つのセグメントの側面図である。
【図１２】図１２は、山形袖章状構成体の形態にある容器を利用する代わりの種類のコンベア用セグメントの平面図である。
【図１３】図１３は、山形袖章状構成体の形態にある容器を利用する代わりの種類のコンベア用セグメントの側面図である。
【図１４】図１４は、図１に示されたコイン導入箇所およびコイン排出箇所の模式的拡大断面図である。
【図１５】図１５は、図１に示されたコイン受入機のためのコイン詰まり解除構成部のいっそう詳細な図である。
【図１６】図１６は、図１５に示された受入機の線Ａ−Ａ'に沿って得られた模式的断面図である。
【図１７】図１７は、図１０および図１１に示されたコンベアの変形例である、一つ置きのセグメントだけがコイン容器を有するコンベアの平面図である。
【図１８】図１８は、図１０および図１１に示されたコンベアの変形例である、一つ置きのセグメントだけがコイン容器を有するコンベアの側面図である。
【図１９】図１９は、非対称の山形袖章状構成体によって画定されたコイン容器があるコンベアセグメントの代わりの形態の側面図である。
【図２０】図２０は、非対称の山形袖章状構成体によって画定されたコイン容器があるコンベアセグメントの代わりの形態の平面図である。
【図２１Ａ】図２１Ａは、図１９および図２０に示された非対称の山形袖章状構成体によって画定されたコンベアセグメントのコイン容器から２枚以上のコインを射出するための処理における連続的段階の１つを示す。
【図２１Ｂ】図２１Ｂは、図１９および図２０に示された非対称の山形袖章状構成体によって画定されたコンベアセグメントのコイン容器から２枚以上のコインを射出するための処理における連続的段階の１つを示す。
【図２１Ｃ】図２１Ｃは、図１９および図２０に示された非対称の山形袖章状構成体によって画定されたコンベアセグメントのコイン容器から２枚以上のコインを射出するための処理における連続的段階の１つを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１〜図３に示されたコイン機械装置は、自動販売機の用途に使用するためのものであり、購入者が購入トランザクションを実行するためにこの機械装置へコインを差し出したときに、相異なる金種からなる複数のコイン流通セットのコインを認証する。この明細書の中で使用される用語「コイン」には、政府機関および行政機関によって発行されたコインだけでなく、例えばカジノにおいて使用されるような代用コイン、および帰属的価値のある他のコイン状単位体もまた含まれる。これらのコインは、金種に従って仕分けされ、必要であれば、購入価格と、購入を行うために購入者によって提供された１枚以上のコインの対価との差額に応じて、釣銭が購入者へ支払われる。
【００２５】
このコイン機械装置の機能性は、図１における広い輪郭線の中に示されている。購入トランザクションを実行するために、ユーザーが、試験されるコイン１をカップ状容器が備わっているコイン導入箇所２へ差し出すと、そのコインは、シュート３をシュート出口４まで滑り落ちるが、このとき、コインは、多金種コイン受入機５を越えて（しかし、経由することなく）、受入機５の下方の位置で第１コイン送給通路６の上へ滑り落ちる。この第１コイン送給通路６は、以下でより詳しく説明される第１エンドレスループ状コンベアによって画定されているが、このコンベアは、図１における破線状輪郭の中に部分的に示された運動の経路を有している。従って、コイン導入箇所２の中へ連続状に送給されたコインは、縁で立った状態で上記シュートの下方へ送られ、コイン１ａによって表示されたようにシュート出口４を離れ、第１コイン送給通路６に沿って動いている上記コンベアの上へ落ちる。
【００２６】
実際には、ユーザーは、コイン導入容器２の中に複数枚のコインを同時に投入することができ、これらのコインは、いっしょになって、あるいは相次いで速やかに、出口４から上記コイン送給通路へ到達することができる。後にいっそう詳しく説明するように、通路６に沿って動く上記コンベアは、これらの一団状コインを、それぞれのコインがその主面の一方を上記コンベアの上に載せた状態で先行コインから間隔を置いて配置されるように、コンベアに沿った規則正しい単一の縦列の中へ分離されるように構成されている。後にいっそう詳しく説明するように、このコンベアは、コインをコイン受入機５のコイン入口７へ向かって上方へ連続状に搬送するが、そこでは、コインは、認証される上記受入機の中へ整然と連続的に落下するので、それぞれのコインは、受入機５によって確実に連続状に試験することができる。
【００２７】
多金種コイン受入機の一例はヨーロッパ特許出願公開第１５６０１６８号明細書に記載されている。この受入機５にはコイン流下通路８が含まれており、これに沿って、試験中のコインが第１コイン送給通路６から感知ステーションＳを通り、コイン流下通路８の端を走行する。感知ステーションＳには、誘導センサおよび／または光学センサからなっていてもよいセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３が含まれており、試験中のコインの導電特性／光学特性を判定する。当業界において周知のように、センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３の中でコインによって作成された信号は、内部マイクロプロセッサを利用して、さまざまな金種の受入可能コインに対応する記憶値と比較される。試験中のコインが受入可能であると判定されると、ソレノイド作動式ゲート９が開かれて、そのコインは、コイン受入通路１０に沿ってソーター１１へ送られ、金種に応じて仕分けされる。受け入れられたコインが受入通路の中へ送られたことを確認して、その受け入れられたコインに対応する信頼度をそれに帰属させることを可能にするために、クレジットセンサＳ４を使用することができる。コインが試験中の金種の１つの真正コインとして認証されないときには、そのコインは、非受入通路１２に沿って、制御装置１４の制御下で作動するソレノイド作動式再循環ゲート１３へ送られる。受け入れられなかったコインは、再循環ゲート１３によって、拒絶通路１５かあるいは再循環通路１６かのいずれかへ導かれる。
【００２８】
コインが拒絶通路１５へ導かれると、そのコインはユーザーへ戻される。この目的を達成するために、第２コイン送給通路１７が設けられており、これは、以下でいっそう詳しく説明するように、図１における破線で部分的に示された運動の経路を有する第２エンドレスループ状コンベアによって画定されている。この第２コンベアは、拒絶されたコインを第２コイン送給通路１７に沿ってコイン排出シュート１８まで搬送する。コイン排出シュート１８は、コイン導入箇所２に隣接するコイン排出箇所へ通じており、ユーザーがコインを受け取ることのできるカップ状容器１９を備えている。
【００２９】
代わりに、再循環ゲート１３は、試験中のコインを認証する第２の試みを行うために、受入不可能なコインをコイン再循環通路１６へ導いて第１コイン送給通路６へ送り、次いで受入機５のコイン入口７へ戻す。受入不可能なコインは、再循環ゲート１３を作動させる制御装置１４の制御下で、再循環通路１６と第１コイン送給通路６とに沿って２回以上、送られる。
【００３０】
受入機５は、試験中の個々のコインの受入可能性を表示する電気信号をライン２０にもたらす。このデータは、制御装置１４へ送られ、その制御装置が、受入機５によって受入不可能であると表示されたコインについての再循環ゲート１３の制御操作を行うことを可能にする。ライン２０におけるこのデータはまた、受入機５において試験された受入可能なコインの金種も表示する。
【００３１】
受入可能な金種の真正コインであると判断されたコインは、受入通路１０におけるソーター１１へ送られて、それらの個々の金種に応じて仕分けされる。この仕分けは、相異なる金種のコインの相異なるサイズに基づいて実行することができるが、このソーター１１にはまた、ライン２０においてそこへ送られたデータの関数として作動される電気式ゲートが含まれていてもよい。仕分けされたコインは、ソーター１１により、別々のソーター排出通路２１−１……２１−６に沿って個々のロータリーホッパー２２−１……２２−６へ送られ、それぞれのホッパーが個々の金種の真正コインを受ける。これらの個々のホッパーは、われわれのヨーロッパ特許出願公開第０２６６０２１号明細書に詳しく記載されたような装置を備えていてもよい。これらのホッパー２２は、必要なときに購入者へ釣銭を提供するために、制御装置１４の制御下で、個々の金種の所定数のコインを支払うように作動可能なものである。釣銭として支払われたコインは、第２コイン送給通路１７に沿ってシュート１８の中へ送られて、コイン排出箇所１９へ送り出される。
【００３２】
使用に際して、制御装置１４は、意図された購入の価格に対応するデータを入力ライン２３に受ける。次いで、購入者が１枚以上のコインをコイン導入箇所２の中へ挿入すると、それらのコインは、第１コイン送給通路６の上へ送られて、受入機５によって認証される。受入不可能なコインは非受入通路１２へ送られ、そのコインの受入不可能性が制御装置１４への信号ライン２０に信号で表示される。第１の受入不可能性が出現すると、制御装置１４が作動して、受入不可能なコインは、再循環通路１６に沿って第１コイン送給通路６へ導かれ、受入機５の入口７の中へ再挿入される。もしも、第２の認証が試みられ、コインがなお受入不可能であると判定されると、制御装置１４は、上記第２コイン送給通路を通してコインがコイン排出箇所１９で購入者へ戻されるように、再循環ゲート１３を作動させてそのコインを拒絶通路１５へ導く。受入不可能なコインは、制御装置１４によって実行されるルーチンに左右されるが、受入機５を通して１回あるいは数回、再循環させるための再循環通路１６に沿って第１コイン送給通路６へ送られる。
【００３３】
しかしながら、受入機５によってコインが受入可能であると判断されると、そのコインは、コイン受入通路１０に沿ってソーター１１へ送られる。受入可能なコインの金種に対応するデータがライン２０を制御装置１４まで送られるので、制御装置は釣銭が必要であるかどうかを計算することができる。コイン金種に対応するデータもまた、ソーター１１へ送られ、そのソーターに１つ以上のソレノイド作動式ゲートが含まれているときには、コインは、その金種に応じた適切なソーター排出通路２１−１……２１−６へ導かれる。
【００３４】
釣銭を支払う必要があるときには、制御装置１４は、コインホッパー２２−１……２２−６の１つ以上に指示を行って、１枚以上のコインをコイン排出箇所１９へ戻すための第２コイン送給通路１７の中へ払い出し、それによって、釣銭をユーザーへ送り出す。そして、制御装置１４は、購入者によって差し出されて受入機５によって受入可能であると認められたコインの合計対価をライン２３に表示された購入価格と比較し、その差額を計算し、ホッパー２２に対して、これらのホッパーの中に保管された相異なる金種の１枚以上のコインを支払うように指示して、上記差額に対応する対価の釣銭を用意させる。
【００３５】
第１コイン送給通路６および第２コイン送給通路１７に沿って延びる上記エンドレスコンベアの駆動は、制御装置１４によって個々に制御される電動モータ２４Ａ，２４Ｂにより行われる。これらのモータ２４Ａ，２４Ｂは、ライン２３におけるそこへの入力に応じて制御装置１４によって始動されて、あるトランザクションの開始を指示する。これらのモータ２４Ａ，２４Ｂは、制御装置１４によって制御されて、この制御装置により感知されたライン２３からのアクティビティがないことに続いて起る所定時間だけ作動する。
【００３６】
図２および図３は、図１に示されたコイン機械装置の物理的構成をいっそう詳しく示している。図２および図３にいっそう明確に示されたように、第１コイン送給通路６および第２コイン送給通路１７には、個々のエンドレスループ状コンベア２５，２６がそれぞれ備わっている。それぞれのコンベアは、図８〜図１１にいっそう詳しく示された複数の枢支式セグメント２７から形成されている。これらのセグメント２７は、移送されるコインのための個々の容器を画定するように構成されている。図８および図９に示された実施形態では、これらの容器は、セグメント２７の前方面における種子状部２８−１，２８−２の形態にある直立部材によって画定され、該容器が相異なる直径のコインを受け入れることができるように構成されている。図８に示されたように、該容器は、破線の輪郭で示されたような比較的大きい直径のコイン１−１、あるいはより小さい直径のコイン１−２を受け入れることができる。両方の状況において、コインは種子状部２８−１，２８−２どうしの間に置かれるが、これらの種子状部２８−１，２８−２は、これらの中心が上記コンベアの長手中心線２９と一致するように配置されている。従って、これらのコインは、コンベアの縁部から間隔を置いた、詰まりを回避する位置に保持される。これらの部材２８−１，２８−２は、それらの間の容器の中における１枚のコインだけを捕捉する程度に直立しており、そのため、何枚かのコインがシュート３から、第１コイン送給通路６に沿って延びるコンベアの上へ同時に到来すると、それらのコインは、コインの個々のものがコンベアの連続状セグメント２７の直立部材２８によって画定された容器の連続状のものの中に受け入れられるように、単数化されるであろう。もしも、２枚以上のコインが特定の容器の上に重なっているときには、コンベアが通路６に沿って動くと、その重なっている方のコインが、コインをすでに収容している容器の直立部材２８を越えて滑り、コンベアの別のセグメント２７における次の容器の中へ入る。
【００３７】
従って、使用の際に、このコンベアはコイン単数化装置として作用し、それによって、特定のコインだけが、部材２８−１，２８−２によって周縁における２つの箇所だけで支持されるコンベアにおけるその主面の一方に置かれる。
【００３８】
これに対して、コンベアの後方面には、このコンベアを駆動するための従動ピニオンに噛み合うための歯３０が設けられている。図８に示されたように、個々のコンベアセグメントは、ガイドホイールとして作用する突出端部３１ａ，３１ｂがある横断ピン３１によって、枢支状に接続されている。再び図４を参照すると、これらのガイドホイールはコンベアガイドフレーム３２の中に受け入れられている。コンベアガイドフレーム３２には、コンベアセグメント２７のガイドホイール３１ａ，３１ｂのためのガイドレールとして作用する凹入状側方部分３２ａ，３２ｂがある。
【００３９】
図４に示されたように、第１コイン送給通路６のためのコンベア２５には、最下部に、再循環ゲート１１の制御下でコインソーター５からコインを受け入れるコイン受入部分２５−１が含まれている。コイン１は、コイン受入部分２５−１においてコンベア２５のセグメント２７における１つの容器の中に受け入れられるように、再循環ゲート１３から矢印Ａの方向に出て来る状態に図示されている。
【００４０】
このコンベアは、コイン受入部分２５−１から、コインが矢印Ｂの方向に持ち上げられる傾斜状上行部分２５−２まで延びている。再び図２および図３を参照すると、このコンベアのアーチ状被覆部分２５−３は、上行部分２５−２からコイン受入部分２５−１へ戻るように延びる下行部分２５−４までほぼ水平に延びている。コンベアセグメント２７の歯３０は、制御装置１４の制御下で電動モータ２４Ａによって駆動されるピニオン３３Ａに噛み合う。
【００４１】
図５は、コンベア２５の上のコインが、上行部分２５−２から角を曲がってアーチ状被覆部分２５−３へ進む態様を示している。コンベアセグメント２７が、アーチ状被覆部分２５−３のほぼ水平方向へ延びるように、コンベア２１の下面におけるコイン容器２８とともに徐々に曲がると、種子状部２８によって画定された上記容器の中のコイン１を保持するように、ガイド３４がこのコンベアの下面に配置されている。図４に示されたように、ガイド３４は、アーチ状被覆部分２５−３の下面に沿って排出箇所３５まで延びている。この排出箇所３５は、コインが、コイン受入機５のコイン入口７の中へ滑り戻るように矢印Ｃの方向に容器２８から脱落することができる、コンベア２１の下面から延びる下方延長状シュートを備えている。
【００４２】
図６は、図１の再循環ゲート１３をいっそう詳しく示している。先に説明したように、受入不可能なコインは、図６における矢印Ｄによって示された非受入通路１２に沿って進む。再循環ゲート１３はフラップ３６を備えており、このフラップ３６は、カム３８を有する軸３７に一方端部で取り付けられており、図１に示された制御装置１４で制御されるソレノイド４０のアクチュエータ３９によって駆動することができる。図６は、コイン受入機５５の下方に鉛直状に延びる拒絶通路１５へコインを導くために配置されたときの拒絶ゲート１３を示している。
【００４３】
制御装置１４がソレノイド４０を作動させると、フラップ３６は図７に示された位置まで回転する。アクチュエータ３９は、カム３８に係合して、フラップ３６を通路１２の中へ動かしてコインを非受入通路１２から再循環通路１６の中へ偏向するように、軸３７を回転させる。この再循環通路１６は、矢印Ａの方向に延びており、また、図４に示されたように、第１コイン送給通路６をもたらすコンベア２５のコイン受入部分２５−１へ延びている。
【００４４】
第２コイン通路１７をもたらすコンベア２６は、構造が上記コンベア２５に類似しており、図３に示されてシュート４１を通るコインを受け入れるコイン受入部分２６−１を備えており、シュート４１は、図１に示されたようなホッパー２２−１……２２−６から払い出されたコインを受け入れる。再び図３を参照すると、コイン受入部分２６−１は、傾斜状上行部分２６−２の中へ延び、次いで、アーチ状被覆部分２６−３および下行部分２６−４へ延びている。アーチ状被覆部分２６−３は、その下面に、このコンベア２６の下面がアーチ状被覆部分２６−３の中にあるときに上記容器の中にコインを保持するためのガイド４２を、コンベア２５と同じ態様で有している。このガイド４２はコイン出口４３まで延びており、コイン出口４３によって、コインは、図１に示されたコイン排出シュート１８へ入り、次いで、重力の作用の下で排出箇所１９まで滑るように、アーチ状被覆部分２６−３の中でコンベア２６の下面における容器２４から外へ脱落することができる。コンベア２６は、このコンベアのセグメント２７における歯３０に噛み合うピニオン３３Ｂを駆動する電動モータ２４Ｂによって駆動される。このモータ２４Ｂは、図１に示された制御装置１４によって制御される。
【００４５】
セグメント２７における容器の代わりの設計は図１２および図１３に示されている。この構成では、容器は、ほぼＶ字状の構成の突出部を備える直立部材４４−１，４４−２によって画定されており、このＶ字の中心はこのコンベア２６の長手中心線２９の上にある。これらの直立部材４４は、２つの周縁箇所だけで個々のコイン１に係合するとともに、コイン１がセグメント２７におけるその主面の一方がある容器の中に受け入れられると、例えば、相異なる金種のコインのコイン直径の差にもかかわらず、その中心がコンベア２６の長手中心線２９の上になるように、拘束される。
【００４６】
コイン導入制御
この装置は、品物が誤ってコイン導入箇所２の中へ挿入されて詰まりを引き起こすのを防止するように、構成されている。例えば、子供は品物をコイン導入箇所２の中へ挿入することがあり、そのことによって、コイン受入機５のコイン流下通路８における詰まりを引き起こすか、あるいは、静止しているときに第１コイン送給通路６におけるコンベア２５の上へ送られてそのコンベアを詰まらせるかのいずれかの結果になる。図１４は、図１に示されたコイン導入箇所２およびコイン排出箇所１９を、それらに関連したコイン導入シュート３およびコイン排出シュート１８とともに、いっそう詳しく示している。この装置がコインを受け入れる用意がされていないときに、コイン導入箇所２の中に置かれた品物をコイン排出箇所１９へ返送するために、コイン返送シュート４５がコイン導入箇所２とコイン排出箇所１９との間に延びている。コイン返送シュート４５には、コインをコイン導入シュート３からコイン排出箇所１９へ送出するために、返送シュート開口４６と返送シュート出口４７とがある。フラップ４８が、制御装置１４の制御下にあるモータ５０によって駆動される軸４９に、回転可能に取り付けられている。フラップ４８は第１のコイン返送位置Ｄと第２のコイン受入位置Ｅとの間で動くことができ、コイン返送位置Ｄは、実線の輪郭で示されていて、この位置では、コイン導入シュート３を下るコインの通過が阻止されるとともにコイン返送シュート開口４６が現されており、コイン受入位置Ｅは、破線の輪郭で示されていて、この位置では、コイン導入シュート３が塞がれていなくて、コイン返送シュート開口４６が閉鎖されている。
【００４７】
この装置が稼動しているとき、例えば、購入トランザクションが開始されていることを表示する入力信号を制御装置１４がライン２３において受けると、制御装置１４がモータ５０を作動させて、フラップ４８が第２のコイン受入位置Ｅまで専ら動く。他の時点では、フラップ４８は第１のコイン返送位置Ｄに維持されているので、上記コイン導入箇所の中へ挿入された好ましくない品物は、コイン受入機５に入ることなく、コイン返送シュート４５を通ってコイン排出箇所１９へ直接戻される。
【００４８】
コイン詰まり解除
この装置はまた、コイン流下通路８においてコインが詰まる場合に、あるいはコイン詰まりを引き起こすおそれのある他の第２状態の場合に、受入機５を通過するコインを解除するようにも構成されている。とりわけ図１５および図１６に示されたように、コイン受入機５には本体５１が備わっている。この本体５１には傾斜状側壁５２があり、側壁５２はヒンジ式ドア５３によって拘束され、このドア５３はヒンジ軸を画定する軸５４で回転する。ドア５３には内側側壁５５があり、この側壁５５には本体５１の側壁５２に対向する傾斜状リップ５６が備わっている。コイン流下通路８は、対向する側壁５２，５５とリップ５６とによって画定されており、それによって、試験中のコイン１は、本体５１あるいはドア５３またはこれらの双方に取り付けることができる、図１に示されたコインセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３を通って、リップ５６に沿って縁で立った状態で転がる。
【００４９】
ドア５３は、図１６における実線に示されたように、図１５に示された軸５４におけるばね５７によって通常は閉鎖位置に保持され、それによって、コイン流下通路８がもたらされている。しかしながら、このコイン流下通路８におけるコイン詰まりの場合には、ドア５３は、図１５に示されたように、ばね（図示略）の力に抗して反時計回りに回動することのできる枢支式レバー５８によって開放することができる。このレバー５８は、ドア５３と本体５１との間でくさびとして作用して、ドア５３を反時計回りに徐々に開放し、それによって、ドア５３は、図１６における矢印Ｆの方向に開いて、破線で示された位置を占める。この構成では、コイン１は、コイン流下通路８にもはや保持されず、ある矢印Ｇの方向における解除通路に沿って落下する。このようにして、コイン流下通路８に詰まったコインは、図１６における破線で示されたコイン１によって図示されたように、受入機５から解除される。図１を参照すると、通路Ｇは再循環ゲート１３の外側を通っているので、通路Ｇにおける解除コインは、コンベア２５によってコイン排出箇所１９へ戻される。
【００５０】
ドア開放用レバー５８はロータリー式カム５９によって作動される。このカム５９は、制御装置１４の制御下にあるカムモータ６１によって駆動される軸６０に取り付けられている。詰まりを検出するために、制御装置１４は、コインがセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３および／またはＳ４およびＳ５のうちのいくつかあるいはすべてによって検出されるタイミングを決定するルーチンを実行する。コインがこの受入機５を正常に進むと、コインが１つのセンサからもう１つのセンサまで進むのに必要な時間は、正常なタイミング範囲の中に入るであろう。制御装置１４は、そのタイミングがこの正常なタイミング範囲の外側に出るかどうかを決定する。その理由は、このことが詰まりを意味するからである。そして、それによって、詰まりが検出されると、制御装置１４は、カムモータ６１を作動させてドア５３を開放し、次いで、そのコインを解除通路Ｇの中へ解除する。
【００５１】
この詰まり解除の取り組みは、コイン受入機５を通過するコインのために利用されるだけでなく、コインがこの装置を進む他の通路の部分にも利用されるということはわかるであろう。ここで、通路の部分には、詰まるかあるいは詰まりを引き起こすおそれのあるコインをコイン通路から射出してコイン排出箇所１９へ戻すことのできるモータ作動式ドアやフラップなどが設けられていてもよい。これらのドア、フラップなどは、あるコインが通常予想されたタイミングで上記センサを通りコイン通路に沿って動かないということを、コイン通路に沿った上記センサが表示すると、選択的に開放することができる。
【００５２】
釣銭の提供
上で説明されたように、購入を行うために一つかみのコインがカップ状コイン導入箇所２に置かれると、それらは、コイン導入シュート３を第１コイン送給通路６の上へ滑り落ちて、受入機５の入口７へ１枚ずつ連続して送られるようにコンベア２５の個々のセグメント２７の中に留まることになる。これらのコインが受け入れられたと仮定すると、この購入トランザクションを遂行するために、その後、釣銭がホッパー２２によって払い出される。この釣銭は、コンベア２６によって、第２コイン送給通路１７に沿ってコイン排出箇所１９まで搬送されて、購入者によって回収される。コンベア２５，２６の使用によって、購入者への釣銭の送出には、彼らが購入を行うためにコインをコイン導入箇所の中へ挿入した後に遅れが生じる。
【００５３】
この遅れを減少させるために、始動時に、コンベア２５は、コインが受入機５によって識別されて受け入れられるまでの速度よりも速い速度で、例えば受け入れ速度の２倍の速度で、モータ２３によって高速で駆動される。初期化センサＳ５が、受入機５のコイン入口７でコンベア２５に隣接して配置されている。購入者によってコインが挿入されると、コンベア２５には初めはコインがないが、コインは通路６に沿って入口７まで送られるので、最初のコインが初期化センサＳ５に達すると、このセンサＳ５が制御装置１４に信号を送り、コインが受入機５へ入るようになる。次いで、制御装置１４がモータ２３に比較的遅い速度で作動するように指示を行い、それによって、コンベア２５の上における連続状の後続コインは、受入機５が真正コインを確実に受け入れるとともに不正コインを拒絶することのできる速度で、受入機５の中へ送られる。
【００５４】
もしも、このような環境の下で、コインが通路６に沿って送られて、いくつかのコンベアセグメント２７にコインがないときには、センサＳ５の出力値は、入口７の中へのコイン送給における途切れの間にコンベア２５を高速化するために、制御装置１４によって利用することができる。
【００５５】
また、第２コイン送給通路１７におけるコンベア２６の構成は、コイン排出箇所１９への釣銭の送出を高速化するために、内容変更することができる。上で記載されたように、コンベア２６のセグメントは、単一のコインをコンベア２５に類似した態様で搬送するように構成されている。しかしながら、第２コイン送給通路１７については、コンベア２６のセグメントは、多数のコインを搬送するように構成することができる。この場合に、図８および図９に示された突出部２８と図１２および図１３に示された山形袖章状構成体４４とは比較的高く作られているので、コンベア２６のそれぞれのセグメントにおけるコイン容器は、複数のコイン、例えば４枚のコインを担持することができる。１つの例におけるコンベア２６は、毎秒１０個のセグメントの速度で走行する。
【００５６】
コンベアのもう１つ別の変形例が図１７および図１８に示されており、これらの図は、図１０および図１１に対応するが、その中の種子状部２８−１，２８−２は一つ置きのセグメント２７−１，２７−３にだけ設けられている。中間のセグメント２７−２，２７−４には平坦状表面６２があるが、これらの表面６２によって、セグメント２７−１，２７−３の容器の中への個々のコインの整然とした導入のための空間がもたらされている。このことによれば、その他の場合にはこのコンベアにおけるコインの整合性のない集群がもたらされることがある上記コイン導入箇所の中へ大群のコインが送給されると、コンベアの上における整然としたコインの供給を達成する助けとなる。
【００５７】
もう１つ別の内容変更型コンベアセグメントが図１９および図２０に示されており、これらの図は、図１２および図１３に対応するが、その中の山形袖章状構成体４４' の腕部は非対称に配置されている。この構成体４４' は、比較的長い第１腕部４４−１' と比較的短い第２腕部４４−２' とからなり、これらは、ある箇所６３でコンベア中心線２９の一方側へ連結されてコイン容器をもたらしており、また、比較的大きい角αと比較的小さい角βとをそれぞれ区画している。図１９および図２０のセグメント２７は、２枚以上の小さいコインが誤ってその容器の中に置かれることになると、その容器からコインを射出することができるが、このことについては、図２１を参照してこれからいっそう詳しく説明される。
【００５８】
図１９および図２０に示されたような多数のセグメント２７から作られたコンベアのセグメント２７の１つは、図２１Ａにおいて、側壁３２ａ，３２ｂどうしの間を矢印Ｂの方向に前進する。側壁３２ａにはコイン射出用開口６４が含まれている。２枚の小さいコイン１Ａ，１Ｂが、山形袖章状構成体４４' によって設けられたコイン容器の中へ誤って入ったとする。
【００５９】
このコンベアが矢印Ｂの方向に前進すると、コイン１Ａと構成体４４' の長い腕部４４−１' との間に反作用の力が生じるとともに、コイン１Ｂと構成体４４' の短い腕部４４−２' との間に同じような反作用の力が生じる。これらの反作用の力は、それらのコインを構成体４４' の腕部どうしの集合箇所６３へ圧迫しがちである方向に働く。しかしながら、構成体４４' の腕部４４−１' ，４４−２' どうしによって区画された比較的大きい角αと比較的小さい角βとの差によって、これらの反作用の力がこのコンベアの進行方向Ｂに対して横断する方向６５に分散されるときには、コイン１Ａに働く力はその方向６５にコイン１Ｂに働く力よりも大きいので、側壁３２ａへ向かうその横断方向６５に両方のコインを圧迫する正味合成力が存在する。
【００６０】
このコンベアが図２１Ｂに示された位置まで動くと、コイン１Ｂは側壁３２ａにおける開口６４と整合することになるので、そのコイン１Ｂはもはや、このコンベアにおけるコイン容器の内部に拘束されていない。従って、図２１Ｃに示されたように、コイン１Ｂは上記正味合成力によってそのコイン容器から射出され、その容器の中にはコイン１Ａだけが残される。コイン１Ａは、構成体４４' の短い腕部４４−２' によって、開口６４を通して射出されるのが阻止される。このコンベアから射出されたコイン１Ｂはその後、このコンベアの上記コイン受入部分へ後退して、その上へ再装荷される。図２１を参照する例によって説明されたこの射出原理は、説明された非対称の山形袖章状構成体以外の他のコイン容器設計で達成することができる、ということは分かるであろう。例えば、非対称で長手方向に間隔を置いた種子状部あるいはコンベアセグメントにおける直立部材の他の構成を使用することができる。
【００６１】
図２および図３に示された装置全体は、例えばスーパーマーケットにおける清算に使用される長方形ケーシングの中に搭載することができる。
【００６２】
この発明の記載例の多くの改造および変更は、添付の特許請求の範囲の適用範囲の内部にある。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、特に自動販売機に適用されるが、それらに限定されることのないコイン機械装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
よく知られていることであるが、多金種コイン受入機が、相異なる金種のコインを認証するために自動販売機に使用されており、それによって、受入可能なコインが受入通路へ導かれるとともに、受入不可能なコインがユーザーへ戻すための非受入通路へ導かれる。受け入れられたコインをそれらの金種に従って仕分けるためにソーターを使用することができ、それによって、それらのコインは、購入者へ釣銭を支払うために使用することのできる個々のホッパーへ送り込まれる。例えば、購入者が１枚以上のコインを上記受入機へ差し出した場合に、購入する品物が金銭的価値のより少ないものであれば、１つ以上のホッパーに指示が行われて、購入価格と、購入者によって差し出されたそのコインあるいはそれぞれのコインについての金銭総額との差に対応する金銭的価値の釣銭が支払われる。
【０００３】
コインの支払いをもたらすためのホッパーにはさまざまな型がある。例えば、われわれのヨーロッパ特許出願公開第００８０８４２Ａ号明細書には、選択駆動可能なエンドレスコンベアであって、支払いのためにコインをそのコンベアのコイン受入部分から上行部分に沿ってそのコンベアの上行部分における出口まで上昇させるエンドレスコンベアを利用する、個々の金種のコインとともに用いるのに適したホッパーが開示されている。
【０００４】
支払い用容器からコインを受け入れるために放射状に設けられた孔が含まれている傾斜状円形ディスクを備えたコインホッパーもまた知られている。ディスクが回転すると、コインはそれらの孔の中へ落ちて、個々に払い出される。参照はわれわれのヨーロッパ特許出願公開第０２６６０２号明細書へ向けられる。
【発明の概要】
【０００５】
この発明の第１の観点によれば、コイン受入部分、このコイン受入部分から上行する上行部分、上記コイン受入部分まで下行する下行部分、および上記上行部分から上記下行部分まで延びるアーチ状被覆部分が経路に含まれているエンドレスループ状コンベアと、上記コイン受入部分において、上記上行部分に沿って上記アーチ状被覆部分へ運ばれる上記コンベアの上へコインを個々に供給するように構成されたコイン供給部と、コインを上記コンベアの上に保持するために上記アーチ状被覆部分の下面に設けられたガイドと、上記上行部分を越えたその上の位置でコインを上記コンベアから取り出すことができるコイン出口とを備えてなるコイン機械装置が提供される。
【０００６】
上記出口の位置は上記アーチ状被覆部分の下面におけるものであってもよい。このように、上記出口の位置はコンベアの上記上行部分に限定されることはない。
【０００７】
この発明の別の観点によれば、コイン受入部分およびこのコイン受入部分から上行する上行部分が経路に含まれているエンドレスループ状コンベアと、上記コイン受入部分において、上記上行部分に沿って運ばれる上記コンベアの上へコインを個々に供給するように構成されたコイン供給部と、コインを上記コイン受入部分の上方の位置で上記コンベアから取り出すことができるコイン出口とを備えてなり、上記コンベアは、上記コイン受入部分から上記出口まで運ばれる個々のコインを受け入れるための容器を画定する複数の直立部材を含み、これらの直立部材は、上記コンベアの両方の長手側方縁部の内方に配置されたそれらの周縁で上記容器が相異なる直径のコインを受け入れることができるように構成されているコイン機械装置が提供される。
【０００８】
上記直立部材は、上記容器が上記コンベアの進行方向に一線配置されたそれらの中心で相異なる直径のコインを受け入れることができるように構成されていてもよい。このコンベアには、上記容器の個々の１つがそれぞれにある複数のセグメントが備わっていてもよい。
【０００９】
上記直立部材は、上記コンベアにおけるその主面の一方に置かれるコインの側方縁部とただ２つの箇所で接するように構成されていてもよい。１つの例では、上記直立部材は一対の直立種子状部からなり、これらのそれぞれは上記コンベアの上でコインの側方縁部に係合する。代わりに、上記直立部材は、上記コンベアの上でコインの側方縁部にそれぞれが係合する一対の集束突出部からなっていてもよい。これらの突出部あるいは種子状部は上記コンベアの上で対称に配置されている必要はない。
【００１０】
従って、このコンベアは相異なる金種のコインを処理するために使用することができる。
【００１１】
この発明のさらに別の観点によれば、コインを受け入れるためのコイン入口、およびそのコインの真正性を判定するように構成された認証回路を有しているコイン受入機と、受入通路と、非受入通路とを備え、この受入機は、コインが上記認証回路によって受入可能と判定されるとそのコインをコイン受入通路へ導き、受け入れられないときにはそのコインを非受入通路へ導くように構成されており、さらに、拒絶されたコインのための拒絶通路と、受け入れられなかったコインを再認証のために上記非受入通路からこの受入機の上記入口まで戻すように構成された再循環通路と、受け入れられなかったコインをこの受入機による再認証のために上記再循環通路へあるいは上記拒絶通路へ選択的に導くように作動可能である再循環ゲートとを備えてなるコイン機械装置が提供される。
【００１２】
従って、コインが拒絶されると、そのコインはこの受入機による再認証のために再び差し出すことができる。
【００１３】
受け入れられなかったコインが、上記拒絶通路へ導かれる前に上記受入機によって認証されて上記再循環通路を通して戻される回数を制御するために、上記再循環ゲートの作動を制御する制御装置が設けられていてもよい。
【００１４】
この発明には、コインを受け入れるためのコイン導入箇所と、コイン排出箇所と、試験されるコインのための入口、この入口に入る試験中のコインの受入可能性を判定するように構成されたセンサ・処理構成部、受入可能なコインのための受入通路、および受入不可能なコインのための非受入通路を有しているコイン受入機と、コインを連続的にコイン受入機の上記入口へ送出するためにコイン受入部分から第１コイン送給通路に沿って走行する第１コインコンベアと、上記コイン導入箇所から第１コインコンベアのコイン受入部分まで延びているコイン導入通路と、コインを上記コイン排出箇所へ送出するために、上記受入機の非受入通路からコインを受けるコイン受入部分から第２コイン送給通路に沿って走行する第２コインコンベアとを備えてなるコイン機械装置もまた含まれている。
【００１５】
コインが第１コンベアを出て受入機の上記入口の中へ入るときと違って、コインが第１コンベアを出て受入機の上記入口の中へ入ることがないときには、第１コンベアをより速い速度で駆動するために駆動モータ構成体を設けてもよい。
【００１６】
第１コンベアには、単一のコインを上記第１通路の上記コイン受入部分から受入機の上記入口まで搬送するようにそれぞれが構成された複数のコンベアセグメントが含まれていてもよい。
【００１７】
第２コンベアには、複数のコインを送出される第２コンベアの上記コイン受入部分から上記コイン排出箇所まで搬送するようにそれぞれが構成された複数のコンベアセグメントが含まれていてもよい。
【００１８】
上記第１コイン送給通路に沿って通過することなくコインをコイン導入箇所からコイン排出箇所まで返送するためのコイン返送通路が、上記第１コンベアが稼動中でないときにコインを上記コイン返送通路に沿って送るためにコインを分流するためのコイン分流装置とともに含まれていてもよい。
【００１９】
この機械装置を通るコインの通過を感知するセンサを設けてもよく、また、コイン詰まりを検出するために、上記センサを通り過ぎるコインの通過のタイミングに応じるプロセッサを使用することができる。このプロセッサによって作動可能な詰まり解除モータによれば、コイン詰まりが検出された場合に、この機械装置からコインを解除することができる。
【００２０】
コイン受入機には、受入機の本体とドアとの間に画定されたコイン流下通路が含まれていてもよく、その場合には、そのコイン流下通路におけるコイン詰まりが起きると、上記詰まり解除モータは、上記ドアを開いてそのコインを受入機から解除するように構成することができる。
【００２１】
この発明には、２枚以上のコインが上記コイン容器の中で引っ掛かることになると、あるコンベアセグメントからコインを射出するためのコイン改良型構成もまた含まれている。この発明によれば、少なくとも１つのコンベアセグメントと、使用時に上記コンベアセグメントが長手方向にそれらの間で動く両側壁と、これら両側壁の一方におけるコイン射出用出口と、上記セグメントの上でコインを受け入れるコイン容器とを含んでおり、上記コイン容器は、２枚のコインがそのコイン容器の中に受け入れられると、それらのコインの一方が上記出口を通り過ぎるその容器の動きによって上記コイン射出用出口から射出され、かつ、それらのコインの他方がその容器の中に残るように、上記セグメントの長手中心線に対して非対称状に配置された直立部材を含んでいるコイン機械装置用コンベアが提供される。
【００２２】
上記直立部材には一対の直立状集束突出部が含まれており、これらの突出部のそれぞれは、上記セグメントにおけるその主面の一方に置かれるコインの側方縁部に係合するためのものであり、上記集束突出部は、非対称であり、結合箇所で上記コンベアの長手中心線の一方側へ集束している。
この発明をより充分に理解するために、以下の添付図面を参照する例示的な例によって、その実施形態がこれから説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、この発明に係るコイン機械装置の模式的ブロック図である。
【図２】図２は、一方側面から見たこの機械装置の斜視図である。
【図３】図３は、他方側面から見たこの機械装置の斜視図である。
【図４】図４は、図１〜図３に示された第１コイン送給通路の一部切欠拡大斜視図である。
【図５】図５は、図４に示された第１コイン送給通路の部分Ｘの拡大図である。
【図６】図６は、図１に示された再循環ゲートの、コインを拒絶通路へ導くための拒絶箇所におけるより詳細な図である。
【図７】図７は、コインを再循環通路へ導くための、再循環箇所における再循環ゲートを示している。
【図８】図８は、１つ以上のコンベアに使用するためのセグメントの平面図である。
【図９】図９は、１つ以上のコンベアに使用するためのセグメントの側面図である。
【図１０】図１０は、コンベアのある部分を形成するために相互連結された４つのセグメントの平面図である。
【図１１】図１１は、コンベアのある部分を形成するために相互連結された４つのセグメントの側面図である。
【図１２】図１２は、山形袖章状構成体の形態にある容器を利用する代わりの種類のコンベア用セグメントの平面図である。
【図１３】図１３は、山形袖章状構成体の形態にある容器を利用する代わりの種類のコンベア用セグメントの側面図である。
【図１４】図１４は、図１に示されたコイン導入箇所およびコイン排出箇所の模式的拡大断面図である。
【図１５】図１５は、図１に示されたコイン受入機のためのコイン詰まり解除構成部のいっそう詳細な図である。
【図１６】図１６は、図１５に示された受入機の線Ａ−Ａ'に沿って得られた模式的断面図である。
【図１７】図１７は、図１０および図１１に示されたコンベアの変形例である、一つ置きのセグメントだけがコイン容器を有するコンベアの平面図である。
【図１８】図１８は、図１０および図１１に示されたコンベアの変形例である、一つ置きのセグメントだけがコイン容器を有するコンベアの側面図である。
【図１９】図１９は、非対称の山形袖章状構成体によって画定されたコイン容器があるコンベアセグメントの代わりの形態の側面図である。
【図２０】図２０は、非対称の山形袖章状構成体によって画定されたコイン容器があるコンベアセグメントの代わりの形態の平面図である。
【図２１Ａ】図２１Ａは、図１９および図２０に示された非対称の山形袖章状構成体によって画定されたコンベアセグメントのコイン容器から２枚以上のコインを射出するための処理における連続的段階の１つを示す。
【図２１Ｂ】図２１Ｂは、図１９および図２０に示された非対称の山形袖章状構成体によって画定されたコンベアセグメントのコイン容器から２枚以上のコインを射出するための処理における連続的段階の１つを示す。
【図２１Ｃ】図２１Ｃは、図１９および図２０に示された非対称の山形袖章状構成体によって画定されたコンベアセグメントのコイン容器から２枚以上のコインを射出するための処理における連続的段階の１つを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１〜図３に示されたコイン機械装置は、自動販売機の用途に使用するためのものであり、購入者が購入トランザクションを実行するためにこの機械装置へコインを差し出したときに、相異なる金種からなる複数のコイン流通セットのコインを認証する。この明細書の中で使用される用語「コイン」には、政府機関および行政機関によって発行されたコインだけでなく、例えばカジノにおいて使用されるような代用コイン、および帰属的価値のある他のコイン状単位体もまた含まれる。これらのコインは、金種に従って仕分けされ、必要であれば、購入価格と、購入を行うために購入者によって提供された１枚以上のコインの対価との差額に応じて、釣銭が購入者へ支払われる。
【００２５】
このコイン機械装置の機能性は、図１における広い輪郭線の中に示されている。購入トランザクションを実行するために、ユーザーが、試験されるコイン１をカップ状容器が備わっているコイン導入箇所２へ差し出すと、そのコインは、シュート３をシュート出口４まで滑り落ちるが、このとき、コインは、多金種コイン受入機５を越えて（しかし、経由することなく）、受入機５の下方の位置で第１コイン送給通路６の上へ滑り落ちる。この第１コイン送給通路６は、以下でより詳しく説明される第１エンドレスループ状コンベアによって画定されているが、このコンベアは、図１における破線状輪郭の中に部分的に示された運動の経路を有している。従って、コイン導入箇所２の中へ連続状に送給されたコインは、縁で立った状態で上記シュートの下方へ送られ、コイン１ａによって表示されたようにシュート出口４を離れ、第１コイン送給通路６に沿って動いている上記コンベアの上へ落ちる。
【００２６】
実際には、ユーザーは、コイン導入容器２の中に複数枚のコインを同時に投入することができ、これらのコインは、いっしょになって、あるいは相次いで速やかに、出口４から上記コイン送給通路へ到達することができる。後にいっそう詳しく説明するように、通路６に沿って動く上記コンベアは、これらの一団状コインを、それぞれのコインがその主面の一方を上記コンベアの上に載せた状態で先行コインから間隔を置いて配置されるように、コンベアに沿った規則正しい単一の縦列の中へ分離されるように構成されている。後にいっそう詳しく説明するように、このコンベアは、コインをコイン受入機５のコイン入口７へ向かって上方へ連続状に搬送するが、そこでは、コインは、認証される上記受入機の中へ整然と連続的に落下するので、それぞれのコインは、受入機５によって確実に連続状に試験することができる。
【００２７】
多金種コイン受入機の一例はヨーロッパ特許出願公開第１５６０１６８号明細書に記載されている。この受入機５にはコイン流下通路８が含まれており、これに沿って、試験中のコインが第１コイン送給通路６から感知ステーションＳを通り、コイン流下通路８の端を走行する。感知ステーションＳには、誘導センサおよび／または光学センサからなっていてもよいセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３が含まれており、試験中のコインの導電特性／光学特性を判定する。当業界において周知のように、センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３の中でコインによって作成された信号は、内部マイクロプロセッサを利用して、さまざまな金種の受入可能コインに対応する記憶値と比較される。試験中のコインが受入可能であると判定されると、ソレノイド作動式ゲート９が開かれて、そのコインは、コイン受入通路１０に沿ってソーター１１へ送られ、金種に応じて仕分けされる。受け入れられたコインが受入通路の中へ送られたことを確認して、その受け入れられたコインに対応する信頼度をそれに帰属させることを可能にするために、クレジットセンサＳ４を使用することができる。コインが試験中の金種の１つの真正コインとして認証されないときには、そのコインは、非受入通路１２に沿って、制御装置１４の制御下で作動するソレノイド作動式再循環ゲート１３へ送られる。受け入れられなかったコインは、再循環ゲート１３によって、拒絶通路１５かあるいは再循環通路１６かのいずれかへ導かれる。
【００２８】
コインが拒絶通路１５へ導かれると、そのコインはユーザーへ戻される。この目的を達成するために、第２コイン送給通路１７が設けられており、これは、以下でいっそう詳しく説明するように、図１における破線で部分的に示された運動の経路を有する第２エンドレスループ状コンベアによって画定されている。この第２コンベアは、拒絶されたコインを第２コイン送給通路１７に沿ってコイン排出シュート１８まで搬送する。コイン排出シュート１８は、コイン導入箇所２に隣接するコイン排出箇所へ通じており、ユーザーがコインを受け取ることのできるカップ状容器１９を備えている。
【００２９】
代わりに、再循環ゲート１３は、試験中のコインを認証する第２の試みを行うために、受入不可能なコインをコイン再循環通路１６へ導いて第１コイン送給通路６へ送り、次いで受入機５のコイン入口７へ戻す。受入不可能なコインは、再循環ゲート１３を作動させる制御装置１４の制御下で、再循環通路１６と第１コイン送給通路６とに沿って２回以上、送られる。
【００３０】
受入機５は、試験中の個々のコインの受入可能性を表示する電気信号をライン２０にもたらす。このデータは、制御装置１４へ送られ、その制御装置が、受入機５によって受入不可能であると表示されたコインについての再循環ゲート１３の制御操作を行うことを可能にする。ライン２０におけるこのデータはまた、受入機５において試験された受入可能なコインの金種も表示する。
【００３１】
受入可能な金種の真正コインであると判断されたコインは、受入通路１０におけるソーター１１へ送られて、それらの個々の金種に応じて仕分けされる。この仕分けは、相異なる金種のコインの相異なるサイズに基づいて実行することができるが、このソーター１１にはまた、ライン２０においてそこへ送られたデータの関数として作動される電気式ゲートが含まれていてもよい。仕分けされたコインは、ソーター１１により、別々のソーター排出通路２１−１……２１−６に沿って個々のロータリーホッパー２２−１……２２−６へ送られ、それぞれのホッパーが個々の金種の真正コインを受ける。これらの個々のホッパーは、われわれのヨーロッパ特許出願公開第０２６６０２１号明細書に詳しく記載されたような装置を備えていてもよい。これらのホッパー２２は、必要なときに購入者へ釣銭を提供するために、制御装置１４の制御下で、個々の金種の所定数のコインを支払うように作動可能なものである。釣銭として支払われたコインは、第２コイン送給通路１７に沿ってシュート１８の中へ送られて、コイン排出箇所１９へ送り出される。
【００３２】
使用に際して、制御装置１４は、意図された購入の価格に対応するデータを入力ライン２３に受ける。次いで、購入者が１枚以上のコインをコイン導入箇所２の中へ挿入すると、それらのコインは、第１コイン送給通路６の上へ送られて、受入機５によって認証される。受入不可能なコインは非受入通路１２へ送られ、そのコインの受入不可能性が制御装置１４への信号ライン２０に信号で表示される。第１の受入不可能性が出現すると、制御装置１４が作動して、受入不可能なコインは、再循環通路１６に沿って第１コイン送給通路６へ導かれ、受入機５の入口７の中へ再挿入される。もしも、第２の認証が試みられ、コインがなお受入不可能であると判定されると、制御装置１４は、上記第２コイン送給通路を通してコインがコイン排出箇所１９で購入者へ戻されるように、再循環ゲート１３を作動させてそのコインを拒絶通路１５へ導く。受入不可能なコインは、制御装置１４によって実行されるルーチンに左右されるが、受入機５を通して１回あるいは数回、再循環させるための再循環通路１６に沿って第１コイン送給通路６へ送られる。
【００３３】
しかしながら、受入機５によってコインが受入可能であると判断されると、そのコインは、コイン受入通路１０に沿ってソーター１１へ送られる。受入可能なコインの金種に対応するデータがライン２０を制御装置１４まで送られるので、制御装置は釣銭が必要であるかどうかを計算することができる。コイン金種に対応するデータもまた、ソーター１１へ送られ、そのソーターに１つ以上のソレノイド作動式ゲートが含まれているときには、コインは、その金種に応じた適切なソーター排出通路２１−１……２１−６へ導かれる。
【００３４】
釣銭を支払う必要があるときには、制御装置１４は、コインホッパー２２−１……２２−６の１つ以上に指示を行って、１枚以上のコインをコイン排出箇所１９へ戻すための第２コイン送給通路１７の中へ払い出し、それによって、釣銭をユーザーへ送り出す。そして、制御装置１４は、購入者によって差し出されて受入機５によって受入可能であると認められたコインの合計対価をライン２３に表示された購入価格と比較し、その差額を計算し、ホッパー２２に対して、これらのホッパーの中に保管された相異なる金種の１枚以上のコインを支払うように指示して、上記差額に対応する対価の釣銭を用意させる。
【００３５】
第１コイン送給通路６および第２コイン送給通路１７に沿って延びる上記エンドレスコンベアの駆動は、制御装置１４によって個々に制御される電動モータ２４Ａ，２４Ｂにより行われる。これらのモータ２４Ａ，２４Ｂは、ライン２３におけるそこへの入力に応じて制御装置１４によって始動されて、あるトランザクションの開始を指示する。これらのモータ２４Ａ，２４Ｂは、制御装置１４によって制御されて、この制御装置により感知されたライン２３からのアクティビティがないことに続いて起る所定時間だけ作動する。
【００３６】
図２および図３は、図１に示されたコイン機械装置の物理的構成をいっそう詳しく示している。図２および図３にいっそう明確に示されたように、第１コイン送給通路６および第２コイン送給通路１７には、個々のエンドレスループ状コンベア２５，２６がそれぞれ備わっている。それぞれのコンベアは、図８〜図１１にいっそう詳しく示された複数の枢支式セグメント２７から形成されている。これらのセグメント２７は、移送されるコインのための個々の容器を画定するように構成されている。図８および図９に示された実施形態では、これらの容器は、セグメント２７の前方面における種子状部２８−１，２８−２の形態にある直立部材によって画定され、該容器が相異なる直径のコインを受け入れることができるように構成されている。図８に示されたように、該容器は、破線の輪郭で示されたような比較的大きい直径のコイン１−１、あるいはより小さい直径のコイン１−２を受け入れることができる。両方の状況において、コインは種子状部２８−１，２８−２どうしの間に置かれるが、これらの種子状部２８−１，２８−２は、これらの中心が上記コンベアの長手中心線２９と一致するように配置されている。従って、これらのコインは、コンベアの縁部から間隔を置いた、詰まりを回避する位置に保持される。これらの部材２８−１，２８−２は、それらの間の容器の中における１枚のコインだけを捕捉する程度に直立しており、そのため、何枚かのコインがシュート３から、第１コイン送給通路６に沿って延びるコンベアの上へ同時に到来すると、それらのコインは、コインの個々のものがコンベアの連続状セグメント２７の直立部材２８によって画定された容器の連続状のものの中に受け入れられるように、単数化されるであろう。もしも、２枚以上のコインが特定の容器の上に重なっているときには、コンベアが通路６に沿って動くと、その重なっている方のコインが、コインをすでに収容している容器の直立部材２８を越えて滑り、コンベアの別のセグメント２７における次の容器の中へ入る。
【００３７】
従って、使用の際に、このコンベアはコイン単数化装置として作用し、それによって、特定のコインだけが、部材２８−１，２８−２によって周縁における２つの箇所だけで支持されるコンベアにおけるその主面の一方に置かれる。
【００３８】
これに対して、コンベアの後方面には、このコンベアを駆動するための従動ピニオンに噛み合うための歯３０が設けられている。図８に示されたように、個々のコンベアセグメントは、ガイドホイールとして作用する突出端部３１ａ，３１ｂがある横断ピン３１によって、枢支状に接続されている。再び図４を参照すると、これらのガイドホイールはコンベアガイドフレーム３２の中に受け入れられている。コンベアガイドフレーム３２には、コンベアセグメント２７のガイドホイール３１ａ，３１ｂのためのガイドレールとして作用する凹入状側方部分３２ａ，３２ｂがある。
【００３９】
図４に示されたように、第１コイン送給通路６のためのコンベア２５には、最下部に、再循環ゲート１１の制御下でコインソーター５からコインを受け入れるコイン受入部分２５−１が含まれている。コイン１は、コイン受入部分２５−１においてコンベア２５のセグメント２７における１つの容器の中に受け入れられるように、再循環ゲート１３から矢印Ａの方向に出て来る状態に図示されている。
【００４０】
このコンベアは、コイン受入部分２５−１から、コインが矢印Ｂの方向に持ち上げられる傾斜状上行部分２５−２まで延びている。再び図２および図３を参照すると、このコンベアのアーチ状被覆部分２５−３は、上行部分２５−２からコイン受入部分２５−１へ戻るように延びる下行部分２５−４までほぼ水平に延びている。コンベアセグメント２７の歯３０は、制御装置１４の制御下で電動モータ２４Ａによって駆動されるピニオン３３Ａに噛み合う。
【００４１】
図５は、コンベア２５の上のコインが、上行部分２５−２から角を曲がってアーチ状被覆部分２５−３へ進む態様を示している。コンベアセグメント２７が、アーチ状被覆部分２５−３のほぼ水平方向へ延びるように、コンベア２１の下面におけるコイン容器２８とともに徐々に曲がると、種子状部２８によって画定された上記容器の中のコイン１を保持するように、ガイド３４がこのコンベアの下面に配置されている。図４に示されたように、ガイド３４は、アーチ状被覆部分２５−３の下面に沿って排出箇所３５まで延びている。この排出箇所３５は、コインが、コイン受入機５のコイン入口７の中へ滑り戻るように矢印Ｃの方向に容器２８から脱落することができる、コンベア２１の下面から延びる下方延長状シュートを備えている。
【００４２】
図６は、図１の再循環ゲート１３をいっそう詳しく示している。先に説明したように、受入不可能なコインは、図６における矢印Ｄによって示された非受入通路１２に沿って進む。再循環ゲート１３はフラップ３６を備えており、このフラップ３６は、カム３８を有する軸３７に一方端部で取り付けられており、図１に示された制御装置１４で制御されるソレノイド４０のアクチュエータ３９によって駆動することができる。図６は、コイン受入機５５の下方に鉛直状に延びる拒絶通路１５へコインを導くために配置されたときの拒絶ゲート１３を示している。
【００４３】
制御装置１４がソレノイド４０を作動させると、フラップ３６は図７に示された位置まで回転する。アクチュエータ３９は、カム３８に係合して、フラップ３６を通路１２の中へ動かしてコインを非受入通路１２から再循環通路１６の中へ偏向するように、軸３７を回転させる。この再循環通路１６は、矢印Ａの方向に延びており、また、図４に示されたように、第１コイン送給通路６をもたらすコンベア２５のコイン受入部分２５−１へ延びている。
【００４４】
第２コイン通路１７をもたらすコンベア２６は、構造が上記コンベア２５に類似しており、図３に示されてシュート４１を通るコインを受け入れるコイン受入部分２６−１を備えており、シュート４１は、図１に示されたようなホッパー２２−１……２２−６から払い出されたコインを受け入れる。再び図３を参照すると、コイン受入部分２６−１は、傾斜状上行部分２６−２の中へ延び、次いで、アーチ状被覆部分２６−３および下行部分２６−４へ延びている。アーチ状被覆部分２６−３は、その下面に、このコンベア２６の下面がアーチ状被覆部分２６−３の中にあるときに上記容器の中にコインを保持するためのガイド４２を、コンベア２５と同じ態様で有している。このガイド４２はコイン出口４３まで延びており、コイン出口４３によって、コインは、図１に示されたコイン排出シュート１８へ入り、次いで、重力の作用の下で排出箇所１９まで滑るように、アーチ状被覆部分２６−３の中でコンベア２６の下面における容器２４から外へ脱落することができる。コンベア２６は、このコンベアのセグメント２７における歯３０に噛み合うピニオン３３Ｂを駆動する電動モータ２４Ｂによって駆動される。このモータ２４Ｂは、図１に示された制御装置１４によって制御される。
【００４５】
セグメント２７における容器の代わりの設計は図１２および図１３に示されている。この構成では、容器は、ほぼＶ字状の構成の突出部を備える直立部材４４−１，４４−２によって画定されており、このＶ字の中心はこのコンベア２６の長手中心線２９の上にある。これらの直立部材４４は、２つの周縁箇所だけで個々のコイン１に係合するとともに、コイン１がセグメント２７におけるその主面の一方がある容器の中に受け入れられると、例えば、相異なる金種のコインのコイン直径の差にもかかわらず、その中心がコンベア２６の長手中心線２９の上になるように、拘束される。
【００４６】
コイン導入制御
この装置は、品物が誤ってコイン導入箇所２の中へ挿入されて詰まりを引き起こすのを防止するように、構成されている。例えば、子供は品物をコイン導入箇所２の中へ挿入することがあり、そのことによって、コイン受入機５のコイン流下通路８における詰まりを引き起こすか、あるいは、静止しているときに第１コイン送給通路６におけるコンベア２５の上へ送られてそのコンベアを詰まらせるかのいずれかの結果になる。図１４は、図１に示されたコイン導入箇所２およびコイン排出箇所１９を、それらに関連したコイン導入シュート３およびコイン排出シュート１８とともに、いっそう詳しく示している。この装置がコインを受け入れる用意がされていないときに、コイン導入箇所２の中に置かれた品物をコイン排出箇所１９へ返送するために、コイン返送シュート４５がコイン導入箇所２とコイン排出箇所１９との間に延びている。コイン返送シュート４５には、コインをコイン導入シュート３からコイン排出箇所１９へ送出するために、返送シュート開口４６と返送シュート出口４７とがある。フラップ４８が、制御装置１４の制御下にあるモータ５０によって駆動される軸４９に、回転可能に取り付けられている。フラップ４８は第１のコイン返送位置Ｄと第２のコイン受入位置Ｅとの間で動くことができ、コイン返送位置Ｄは、実線の輪郭で示されていて、この位置では、コイン導入シュート３を下るコインの通過が阻止されるとともにコイン返送シュート開口４６が現されており、コイン受入位置Ｅは、破線の輪郭で示されていて、この位置では、コイン導入シュート３が塞がれていなくて、コイン返送シュート開口４６が閉鎖されている。
【００４７】
この装置が稼動しているとき、例えば、購入トランザクションが開始されていることを表示する入力信号を制御装置１４がライン２３において受けると、制御装置１４がモータ５０を作動させて、フラップ４８が第２のコイン受入位置Ｅまで専ら動く。他の時点では、フラップ４８は第１のコイン返送位置Ｄに維持されているので、上記コイン導入箇所の中へ挿入された好ましくない品物は、コイン受入機５に入ることなく、コイン返送シュート４５を通ってコイン排出箇所１９へ直接戻される。
【００４８】
コイン詰まり解除
この装置はまた、コイン流下通路８においてコインが詰まる場合に、あるいはコイン詰まりを引き起こすおそれのある他の第２状態の場合に、受入機５を通過するコインを解除するようにも構成されている。とりわけ図１５および図１６に示されたように、コイン受入機５には本体５１が備わっている。この本体５１には傾斜状側壁５２があり、側壁５２はヒンジ式ドア５３によって拘束され、このドア５３はヒンジ軸を画定する軸５４で回転する。ドア５３には内側側壁５５があり、この側壁５５には本体５１の側壁５２に対向する傾斜状リップ５６が備わっている。コイン流下通路８は、対向する側壁５２，５５とリップ５６とによって画定されており、それによって、試験中のコイン１は、本体５１あるいはドア５３またはこれらの双方に取り付けることができる、図１に示されたコインセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３を通って、リップ５６に沿って縁で立った状態で転がる。
【００４９】
ドア５３は、図１６における実線に示されたように、図１５に示された軸５４におけるばね５７によって通常は閉鎖位置に保持され、それによって、コイン流下通路８がもたらされている。しかしながら、このコイン流下通路８におけるコイン詰まりの場合には、ドア５３は、図１５に示されたように、ばね（図示略）の力に抗して反時計回りに回動することのできる枢支式レバー５８によって開放することができる。このレバー５８は、ドア５３と本体５１との間でくさびとして作用して、ドア５３を反時計回りに徐々に開放し、それによって、ドア５３は、図１６における矢印Ｆの方向に開いて、破線で示された位置を占める。この構成では、コイン１は、コイン流下通路８にもはや保持されず、ある矢印Ｇの方向における解除通路に沿って落下する。このようにして、コイン流下通路８に詰まったコインは、図１６における破線で示されたコイン１によって図示されたように、受入機５から解除される。図１を参照すると、通路Ｇは再循環ゲート１３の外側を通っているので、通路Ｇにおける解除コインは、コンベア２５によってコイン排出箇所１９へ戻される。
【００５０】
ドア開放用レバー５８はロータリー式カム５９によって作動される。このカム５９は、制御装置１４の制御下にあるカムモータ６１によって駆動される軸６０に取り付けられている。詰まりを検出するために、制御装置１４は、コインがセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３および／またはＳ４およびＳ５のうちのいくつかあるいはすべてによって検出されるタイミングを決定するルーチンを実行する。コインがこの受入機５を正常に進むと、コインが１つのセンサからもう１つのセンサまで進むのに必要な時間は、正常なタイミング範囲の中に入るであろう。制御装置１４は、そのタイミングがこの正常なタイミング範囲の外側に出るかどうかを決定する。その理由は、このことが詰まりを意味するからである。そして、それによって、詰まりが検出されると、制御装置１４は、カムモータ６１を作動させてドア５３を開放し、次いで、そのコインを解除通路Ｇの中へ解除する。
【００５１】
この詰まり解除の取り組みは、コイン受入機５を通過するコインのために利用されるだけでなく、コインがこの装置を進む他の通路の部分にも利用されるということはわかるであろう。ここで、通路の部分には、詰まるかあるいは詰まりを引き起こすおそれのあるコインをコイン通路から射出してコイン排出箇所１９へ戻すことのできるモータ作動式ドアやフラップなどが設けられていてもよい。これらのドア、フラップなどは、あるコインが通常予想されたタイミングで上記センサを通りコイン通路に沿って動かないということを、コイン通路に沿った上記センサが表示すると、選択的に開放することができる。
【００５２】
釣銭の提供
上で説明されたように、購入を行うために一つかみのコインがカップ状コイン導入箇所２に置かれると、それらは、コイン導入シュート３を第１コイン送給通路６の上へ滑り落ちて、受入機５の入口７へ１枚ずつ連続して送られるようにコンベア２５の個々のセグメント２７の中に留まることになる。これらのコインが受け入れられたと仮定すると、この購入トランザクションを遂行するために、その後、釣銭がホッパー２２によって払い出される。この釣銭は、コンベア２６によって、第２コイン送給通路１７に沿ってコイン排出箇所１９まで搬送されて、購入者によって回収される。コンベア２５，２６の使用によって、購入者への釣銭の送出には、彼らが購入を行うためにコインをコイン導入箇所の中へ挿入した後に遅れが生じる。
【００５３】
この遅れを減少させるために、始動時に、コンベア２５は、コインが受入機５によって識別されて受け入れられるまでの速度よりも速い速度で、例えば受け入れ速度の２倍の速度で、モータ２３によって高速で駆動される。初期化センサＳ５が、受入機５のコイン入口７でコンベア２５に隣接して配置されている。購入者によってコインが挿入されると、コンベア２５には初めはコインがないが、コインは通路６に沿って入口７まで送られるので、最初のコインが初期化センサＳ５に達すると、このセンサＳ５が制御装置１４に信号を送り、コインが受入機５へ入るようになる。次いで、制御装置１４がモータ２３に比較的遅い速度で作動するように指示を行い、それによって、コンベア２５の上における連続状の後続コインは、受入機５が真正コインを確実に受け入れるとともに不正コインを拒絶することのできる速度で、受入機５の中へ送られる。
【００５４】
もしも、このような環境の下で、コインが通路６に沿って送られて、いくつかのコンベアセグメント２７にコインがないときには、センサＳ５の出力値は、入口７の中へのコイン送給における途切れの間にコンベア２５を高速化するために、制御装置１４によって利用することができる。
【００５５】
また、第２コイン送給通路１７におけるコンベア２６の構成は、コイン排出箇所１９への釣銭の送出を高速化するために、内容変更することができる。上で記載されたように、コンベア２６のセグメントは、単一のコインをコンベア２５に類似した態様で搬送するように構成されている。しかしながら、第２コイン送給通路１７については、コンベア２６のセグメントは、多数のコインを搬送するように構成することができる。この場合に、図８および図９に示された突出部２８と図１２および図１３に示された山形袖章状構成体４４とは比較的高く作られているので、コンベア２６のそれぞれのセグメントにおけるコイン容器は、複数のコイン、例えば４枚のコインを担持することができる。１つの例におけるコンベア２６は、毎秒１０個のセグメントの速度で走行する。
【００５６】
コンベアのもう１つ別の変形例が図１７および図１８に示されており、これらの図は、図１０および図１１に対応するが、その中の種子状部２８−１，２８−２は一つ置きのセグメント２７−１，２７−３にだけ設けられている。中間のセグメント２７−２，２７−４には平坦状表面６２があるが、これらの表面６２によって、セグメント２７−１，２７−３の容器の中への個々のコインの整然とした導入のための空間がもたらされている。このことによれば、その他の場合にはこのコンベアにおけるコインの整合性のない集群がもたらされることがある上記コイン導入箇所の中へ大群のコインが送給されると、コンベアの上における整然としたコインの供給を達成する助けとなる。
【００５７】
もう１つ別の内容変更型コンベアセグメントが図１９および図２０に示されており、これらの図は、図１２および図１３に対応するが、その中の山形袖章状構成体４４' の腕部は非対称に配置されている。この構成体４４' は、比較的長い第１腕部４４−１' と比較的短い第２腕部４４−２' とからなり、これらは、ある箇所６３でコンベア中心線２９の一方側へ連結されてコイン容器をもたらしており、また、比較的大きい角αと比較的小さい角βとをそれぞれ区画している。図１９および図２０のセグメント２７は、２枚以上の小さいコインが誤ってその容器の中に置かれることになると、その容器からコインを射出することができるが、このことについては、図２１を参照してこれからいっそう詳しく説明される。
【００５８】
図１９および図２０に示されたような多数のセグメント２７から作られたコンベアのセグメント２７の１つは、図２１Ａにおいて、側壁３２ａ，３２ｂどうしの間を矢印Ｂの方向に前進する。側壁３２ａにはコイン射出用開口６４が含まれている。２枚の小さいコイン１Ａ，１Ｂが、山形袖章状構成体４４' によって設けられたコイン容器の中へ誤って入ったとする。
【００５９】
このコンベアが矢印Ｂの方向に前進すると、コイン１Ａと構成体４４' の長い腕部４４−１' との間に反作用の力が生じるとともに、コイン１Ｂと構成体４４' の短い腕部４４−２' との間に同じような反作用の力が生じる。これらの反作用の力は、それらのコインを構成体４４' の腕部どうしの集合箇所６３へ圧迫しがちである方向に働く。しかしながら、構成体４４' の腕部４４−１' ，４４−２' どうしによって区画された比較的大きい角αと比較的小さい角βとの差によって、これらの反作用の力がこのコンベアの進行方向Ｂに対して横断する方向６５に分散されるときには、コイン１Ａに働く力はその方向６５にコイン１Ｂに働く力よりも大きいので、側壁３２ａへ向かうその横断方向６５に両方のコインを圧迫する正味合成力が存在する。
【００６０】
このコンベアが図２１Ｂに示された位置まで動くと、コイン１Ｂは側壁３２ａにおける開口６４と整合することになるので、そのコイン１Ｂはもはや、このコンベアにおけるコイン容器の内部に拘束されていない。従って、図２１Ｃに示されたように、コイン１Ｂは上記正味合成力によってそのコイン容器から射出され、その容器の中にはコイン１Ａだけが残される。コイン１Ａは、構成体４４' の短い腕部４４−２' によって、開口６４を通して射出されるのが阻止される。このコンベアから射出されたコイン１Ｂはその後、このコンベアの上記コイン受入部分へ後退して、その上へ再装荷される。図２１を参照する例によって説明されたこの射出原理は、説明された非対称の山形袖章状構成体以外の他のコイン容器設計で達成することができる、ということは分かるであろう。例えば、非対称で長手方向に間隔を置いた種子状部あるいはコンベアセグメントにおける直立部材の他の構成を使用することができる。
【００６１】
図２および図３に示された装置全体は、例えばスーパーマーケットにおける清算に使用される長方形ケーシングの中に搭載することができる。
【００６２】
この発明の記載例の多くの改造および変更は、添付の特許請求の範囲の適用範囲の内部にある。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイン受入部分、このコイン受入部分から上行する上行部分、前記コイン受入部分まで下行する下行部分、および前記上行部分から前記下行部分まで延びるアーチ状被覆部分が経路に含まれているエンドレスループ状コンベアと、前記コイン受入部分において、前記上行部分に沿って前記アーチ状被覆部分へ運ばれる前記コンベアの上へコインを個々に供給するように構成されたコイン供給部と、コインを前記コンベアの上に保持するために前記アーチ状被覆部分の下面に設けられたガイドと、前記上行部分を越えた前記コンベアの上の位置でコインを前記コンベアから取り出すことができるコイン出口とを備えてなるコイン機械装置。
【請求項２】
前記位置は、前記アーチ状被覆部分の下面におけるものである請求項１に記載のコイン機械装置。
【請求項３】
前記コンベアは、前記コイン受入部分から前記出口まで運ばれる個々のコインを受け入れるための容器を画定する複数の直立部材を含んでいる請求項１または２に記載のコイン機械装置。
【請求項４】
前記直立部材は、前記コンベアの両方の長手側方縁部の内方に配置されたそれらの周縁で前記容器が相異なる直径のコインを受け入れることができるように構成されている請求項３に記載のコイン機械装置。
【請求項５】
コイン受入部分およびこのコイン受入部分から上行する上行部分が経路に含まれているエンドレスループ状コンベアと、前記コイン受入部分において、前記上行部分に沿って運ばれる前記コンベアの上へコインを供給するように構成されたコイン供給部と、コインを前記コイン受入部分の上方の位置で前記コンベアから取り出すことができるコイン出口とを備えてなり、前記コンベアは、前記コイン受入部分から前記出口まで運ばれる個々のコインを受け入れるための容器を画定する複数の直立部材を含み、これらの直立部材は、前記コンベアの両方の長手側方縁部の内方に配置されたそれらの周縁で前記容器が相異なる直径のコインを受け入れることができるように構成されているコイン機械装置。
【請求項６】
前記直立部材は、前記容器が前記コンベアの進行方向に一線配置されたそれらの中心で相異なる直径のコインを受け入れることができるように構成されている請求項４または５に記載のコイン機械装置。
【請求項７】
前記コンベアは、複数のセグメントを含んでおり、これらのセグメントには、これらの少なくともいくつかに設けられている前記容器の個々の１つがある請求項３、４、５または６に記載のコイン機械装置。
【請求項８】
前記容器は、前記セグメントのそれぞれに設けられている請求項７に記載のコイン機械装置。
【請求項９】
前記容器は、前記セグメントの一つ置きのものに設けられている請求項７に記載のコイン機械装置。
【請求項１０】
前記直立部材は、前記コンベアにおけるその主面の一方に置かれるコインの側方縁部とただ２つの箇所で接するように構成されている請求項３〜９のいずれか１つに記載のコイン機械装置。
【請求項１１】
前記直立部材は、一対の直立種子状部を含み、これらの種子状部のそれぞれが、前記コンベアにおけるその主面の一方に置かれるコインの側方縁部に係合する請求項３〜１０のいずれか１つに記載のコイン機械装置。
【請求項１２】
前記直立部材は、前記コンベアにおけるその主面の一方に置かれるコインの側方縁部にそれぞれが係合する一対の直立状集束突出部からなっている請求項３〜１１のいずれか１つに記載のコイン機械装置。
【請求項１３】
前記集束突出部は、対称であり、前記コンベアの長手中心線に一線配置された結合箇所で集束している請求項１２に記載のコイン機械装置。
【請求項１４】
前記集束突出部は、非対称であり、結合箇所で前記コンベアの長手中心線の一方側へ集束している請求項１２に記載のコイン機械装置。
【請求項１５】
前記コンベアの両側部に側壁を含み、かつ、これらの側壁の一方にコイン射出用開口を含み、それによって、２枚以上のコインが前記容器の中に受け入れられると、それらのうちの１枚が前記開口から射出される請求項１４に記載のコイン機械装置。
【請求項１６】
コインを受け入れるためのコイン入口、およびそのコインの真正性を判定するように構成された認証回路を有しているコイン受入機と、
受入通路と、非受入通路とを備え、
前記受入機は、コインが前記認証回路によって受入可能と判定されるとそのコインを前記受入通路へ導き、受け入れられないときにはそのコインを前記非受入通路へ導くように構成されており、
さらに、拒絶されたコインのための拒絶通路と、
受け入れられなかったコインを再認証のために前記非受入通路から前記受入機の前記入口まで戻すように構成された再循環通路と、
受け入れられなかったコインを前記受入機による再認証のために前記再循環通路へあるいは前記拒絶通路へ選択的に導くように作動可能である再循環ゲートと
を備えてなるコイン機械装置。
【請求項１７】
受け入れられなかったコインが、前記拒絶通路へ導かれる前に前記受入機によって認証されて前記再循環通路を通して戻される回数を制御するために、前記再循環ゲートの作動を制御する制御装置を含んでいる請求項１６に記載のコイン機械装置。
【請求項１８】
コインを前記再循環通路から前記受入機まで搬送するために、前記再循環ゲートによってそこへ導かれたコインを受け入れるためのコイン受入部分と、そこからコインを搬送するために前記コイン受入部分から上行する上行部分と、コインを導いて前記コンベアから前記受入機の前記コイン入口まで戻すために前記コイン受入部分の上方の位置におけるコイン出口とをその経路が含むエンドレスループ状コンベアを含んでいる請求項１６または１７に記載のコイン機械装置。
【請求項１９】
前記受入機は、相異なる金種どうしを識別するために作動可能であり、さらに、前記受入機によって受け入れられた相異なる個々の金種のコインを受け入れるための複数のホッパーと、相異なる金種のそれらのコインを前記受入機から前記ホッパーまで導くためのコインソーターとを含んでいる請求項１６、１７または１８に記載のコイン機械装置。
【請求項２０】
前記ホッパーは、釣銭を提供するために相異なる金種のコインを払い出すように作動可能なものであり、さらに、釣銭排出箇所と、前記ホッパーによって払い出されたコインをその釣銭排出箇所へ搬送するための釣銭支払い用コンベアとを含んでいる請求項１６〜１９のいずれか１つに記載のコイン機械装置。
【請求項２１】
前記釣銭支払い用コンベアは、前記ホッパーによって払い出されたコインを受け入れるように構成されたコイン受入部分と、このコイン受入部分から上行する上行部分と、そのコイン受入部分の上方の位置から前記釣銭排出箇所までコインを送るためにコインがこのコンベアを離れることができるコイン出口とをその経路が含むエンドレスループ状コンベアからなっている請求項２０に記載のコイン機械装置。
【請求項２２】
コイン排出箇所と、コインをこのコイン排出箇所から前記コイン受入機の前記入口まで導くためのシュートとを含んでいる請求項１６〜２１のいずれか１つに記載のコイン機械装置。
【請求項２３】
前記コンベアあるいはそれぞれの前記コンベアは、前記コイン受入部分から前記出口まで搬送される個々のコインを受け入れるために、容器を画定する複数の直立部材を含んでいる請求項１６〜２１のいずれか１つに記載のコイン機械装置。
【請求項２４】
前記直立部材は、前記コンベアの両方の長手側方縁部の内方に配置されたそれらの周縁で前記容器が相異なる直径のコインを受け入れることができるように構成されている請求項２３に記載のコイン機械装置。
【請求項２５】
前記直立部材は、前記容器が前記コンベアの進行方向に一線配置されたそれらの中心で相異なる直径のコインを受け入れることができるように構成されている請求項２３または２４に記載のコイン機械装置。
【請求項２６】
前記コンベアあるいはそれぞれのコンベアは、前記容器の個々の１つがそれぞれに設けられている複数のセグメントを含んでいる請求項２３、２４または２５に記載のコイン機械装置。
【請求項２７】
前記直立部材は、前記コンベアにおけるその主面の一方に置かれるコインの側方縁部とただ２つの箇所で接するように構成されている請求項２３〜２６のいずれか１つに記載のコイン機械装置。
【請求項２８】
前記直立部材は、一対の直立種子状部を含み、これらの種子状部のそれぞれが、前記コンベアにおけるその主面の一方に置かれるコインの側方縁部に係合する請求項２３〜２６のいずれか１つに記載のコイン機械装置。
【請求項２９】
前記直立部材は、一対の直立状集束突出部を含み、これらの突出部のそれぞれが、前記コンベアにおけるその主面の一方に置かれるコインの側方縁部に係合する請求項２３〜２６のいずれか１つに記載のコイン機械装置。
【請求項３０】
前記コンベアあるいはそれぞれのコンベアは、駆動機構のピニオンに噛み合う歯付きラックを含んでいる請求項１〜２９のいずれか１つに記載のコイン機械装置。
【請求項３１】
コインを受け入れるためのコイン導入箇所と、
コイン排出箇所と、
試験されるコインのための入口、この入口に入る試験中のコインの受入可能性を判定するように構成されたセンサ・処理構成部、受入可能なコインのための受入通路、および受入不可能なコインのための非受入通路を有しているコイン受入機と、
コインを連続的に前記コイン受入機の前記入口へ送出するためにコイン受入部分から第１コイン送給通路に沿って走行する第１コインコンベアと、
前記コイン導入箇所から前記第１コインコンベアの前記コイン受入部分まで延びているコイン導入通路と、
コインを前記コイン排出箇所へ送出するために、前記受入機の前記非受入通路からコインを受けるコイン受入部分から第２コイン送給通路に沿って走行する第２コインコンベアと
を備えてなるコイン機械装置。
【請求項３２】
コインが前記第１コンベアを出て前記受入機の前記入口の中へ入るときと違って、コインが前記第１コンベアを出て前記受入機の前記入口の中へ入ることがないときには、前記第１コンベアをより速い速度で駆動するための駆動モータ構成体を含んでいる請求項３１に記載のコイン機械装置。
【請求項３３】
前記第１コンベアは、単一のコインを前記第１通路の前記コイン受入部分から前記受入機の前記入口まで搬送するようにそれぞれが構成された複数のコンベアセグメントを含んでいる請求項３１または３２に記載のコイン機械装置。
【請求項３４】
前記第２コンベアは、複数のコインをそれらが送出されるこの第２コンベアの前記コイン受入部分から前記コイン排出箇所まで搬送するようにそれぞれが構成された複数のセグメントを含んでいる請求項３１〜３３のいずれか１つに記載のコイン機械装置。
【請求項３５】
前記第１コイン送給通路に沿って通過することなくコインを前記コイン導入箇所から前記コイン排出箇所まで返送するためのコイン返送通路と、前記第１コンベアが稼動中でないときにコインを前記コイン返送通路に沿って送るためにコインを分流するためのコイン分流装置とを含んでいる請求項３１〜３４のいずれか１つに記載のコイン機械装置。
【請求項３６】
この機械装置を通るコインの通過を感知するためのセンサと、コイン詰まりを検出するために、前記センサを通り過ぎるコインの通過のタイミングに応じるプロセッサと、コイン詰まりが検出された場合にこの機械装置からコインを解除するために前記プロセッサによって作動可能な詰まり解除モータとを含んでいる請求項３１〜３５のいずれか１つに記載のコイン機械装置。
【請求項３７】
前記コイン受入機は、この受入機の本体とドアとの間に画定されたコイン流下通路を含み、前記詰まり解除モータは、前記コイン流下通路におけるコイン詰まりの場合に前記ドアを開放するとともにそのコインを前記受入機から解除するように作動可能である請求項３６に記載のコイン機械装置。
【請求項３８】
少なくとも１つのコンベアセグメントと、使用時に前記コンベアセグメントが長手方向にそれらの間で動く両側壁と、これら両側壁の一方におけるコイン射出用出口と、前記セグメントの上でコインを受け入れるコイン容器とを含んでおり、前記コイン容器は、２枚のコインがそのコイン容器の中に受け入れられると、それらのコインの一方が前記出口を通り過ぎるその容器の動きによって前記コイン射出用出口から射出され、かつ、それらのコインの他方がその容器の中に残るように、前記セグメントの長手中心線に対して非対称状に配置された直立部材を含んでいるコイン機械装置用コンベア。
【請求項３９】
前記直立部材は、一対の直立状集束突出部を含み、これらの突出部のそれぞれは、前記セグメントにおけるその主面の一方に置かれるコインの側方縁部に係合するためのものであり、前記集束突出部は、非対称であり、結合箇所で前記コンベアの長手中心線の一方側へ集束している請求項３８に記載のコンベア。
【請求項４０】
添付図面を参照してこれまでに実質的に説明されたコイン機械装置。
【請求項１】
コイン受入部分、このコイン受入部分から上行する上行部分、前記コイン受入部分まで下行する下行部分、および前記上行部分から前記下行部分まで延びるアーチ状被覆部分が経路に含まれているエンドレスループ状コンベアと、前記コイン受入部分において、前記上行部分に沿って前記アーチ状被覆部分へ運ばれる前記コンベアの上へコインを個々に供給するように構成されたコイン供給部と、コインを前記コンベアの上に保持するために前記アーチ状被覆部分の下面に設けられたガイドと、前記上行部分を越えた前記コンベアの上の位置でコインを前記コンベアから取り出すことができるコイン出口とを備えてなるコイン機械装置。
【請求項２】
前記位置は、前記アーチ状被覆部分の下面におけるものである請求項１に記載のコイン機械装置。
【請求項３】
前記コンベアは、前記コイン受入部分から前記出口まで運ばれる個々のコインを受け入れるための容器を画定する複数の直立部材を含んでいる請求項１または２に記載のコイン機械装置。
【請求項４】
前記直立部材は、前記コンベアの両方の長手側方縁部の内方に配置されたそれらの周縁で前記容器が相異なる直径のコインを受け入れることができるように構成されている請求項３に記載のコイン機械装置。
【請求項５】
コイン受入部分およびこのコイン受入部分から上行する上行部分が経路に含まれているエンドレスループ状コンベアと、前記コイン受入部分において、前記上行部分に沿って運ばれる前記コンベアの上へコインを供給するように構成されたコイン供給部と、コインを前記コイン受入部分の上方の位置で前記コンベアから取り出すことができるコイン出口とを備えてなり、前記コンベアは、前記コイン受入部分から前記出口まで運ばれる個々のコインを受け入れるための容器を画定する複数の直立部材を含み、これらの直立部材は、前記コンベアの両方の長手側方縁部の内方に配置されたそれらの周縁で前記容器が相異なる直径のコインを受け入れることができるように構成されているコイン機械装置。
【請求項６】
前記直立部材は、前記容器が前記コンベアの進行方向に一線配置されたそれらの中心で相異なる直径のコインを受け入れることができるように構成されている請求項４または５に記載のコイン機械装置。
【請求項７】
前記コンベアは、複数のセグメントを含んでおり、これらのセグメントには、これらの少なくともいくつかに設けられている前記容器の個々の１つがある請求項３、４、５または６に記載のコイン機械装置。
【請求項８】
前記容器は、前記セグメントのそれぞれに設けられている請求項７に記載のコイン機械装置。
【請求項９】
前記容器は、前記セグメントの一つ置きのものに設けられている請求項７に記載のコイン機械装置。
【請求項１０】
前記直立部材は、前記コンベアにおけるその主面の一方に置かれるコインの側方縁部とただ２つの箇所で接するように構成されている請求項３〜９のいずれか１つに記載のコイン機械装置。
【請求項１１】
前記直立部材は、一対の直立種子状部を含み、これらの種子状部のそれぞれが、前記コンベアにおけるその主面の一方に置かれるコインの側方縁部に係合する請求項３〜１０のいずれか１つに記載のコイン機械装置。
【請求項１２】
前記直立部材は、前記コンベアにおけるその主面の一方に置かれるコインの側方縁部にそれぞれが係合する一対の直立状集束突出部からなっている請求項３〜１１のいずれか１つに記載のコイン機械装置。
【請求項１３】
前記集束突出部は、対称であり、前記コンベアの長手中心線に一線配置された結合箇所で集束している請求項１２に記載のコイン機械装置。
【請求項１４】
前記集束突出部は、非対称であり、結合箇所で前記コンベアの長手中心線の一方側へ集束している請求項１２に記載のコイン機械装置。
【請求項１５】
前記コンベアの両側部に側壁を含み、かつ、これらの側壁の一方にコイン射出用開口を含み、それによって、２枚以上のコインが前記容器の中に受け入れられると、それらのうちの１枚が前記開口から射出される請求項１４に記載のコイン機械装置。
【請求項１６】
コインを受け入れるためのコイン入口、およびそのコインの真正性を判定するように構成された認証回路を有しているコイン受入機と、
受入通路と、非受入通路とを備え、
前記受入機は、コインが前記認証回路によって受入可能と判定されるとそのコインを前記受入通路へ導き、受け入れられないときにはそのコインを前記非受入通路へ導くように構成されており、
さらに、拒絶されたコインのための拒絶通路と、
受け入れられなかったコインを再認証のために前記非受入通路から前記受入機の前記入口まで戻すように構成された再循環通路と、
受け入れられなかったコインを前記受入機による再認証のために前記再循環通路へあるいは前記拒絶通路へ選択的に導くように作動可能である再循環ゲートと
を備えてなるコイン機械装置。
【請求項１７】
受け入れられなかったコインが、前記拒絶通路へ導かれる前に前記受入機によって認証されて前記再循環通路を通して戻される回数を制御するために、前記再循環ゲートの作動を制御する制御装置を含んでいる請求項１６に記載のコイン機械装置。
【請求項１８】
コインを前記再循環通路から前記受入機まで搬送するために、前記再循環ゲートによってそこへ導かれたコインを受け入れるためのコイン受入部分と、そこからコインを搬送するために前記コイン受入部分から上行する上行部分と、コインを導いて前記コンベアから前記受入機の前記コイン入口まで戻すために前記コイン受入部分の上方の位置におけるコイン出口とをその経路が含むエンドレスループ状コンベアを含んでいる請求項１６または１７に記載のコイン機械装置。
【請求項１９】
前記受入機は、相異なる金種どうしを識別するために作動可能であり、さらに、前記受入機によって受け入れられた相異なる個々の金種のコインを受け入れるための複数のホッパーと、相異なる金種のそれらのコインを前記受入機から前記ホッパーまで導くためのコインソーターとを含んでいる請求項１６、１７または１８に記載のコイン機械装置。
【請求項２０】
前記ホッパーは、釣銭を提供するために相異なる金種のコインを払い出すように作動可能なものであり、さらに、釣銭排出箇所と、前記ホッパーによって払い出されたコインをその釣銭排出箇所へ搬送するための釣銭支払い用コンベアとを含んでいる請求項１６〜１９のいずれか１つに記載のコイン機械装置。
【請求項２１】
前記釣銭支払い用コンベアは、前記ホッパーによって払い出されたコインを受け入れるように構成されたコイン受入部分と、このコイン受入部分から上行する上行部分と、そのコイン受入部分の上方の位置から前記釣銭排出箇所までコインを送るためにコインがこのコンベアを離れることができるコイン出口とをその経路が含むエンドレスループ状コンベアからなっている請求項２０に記載のコイン機械装置。
【請求項２２】
コイン排出箇所と、コインをこのコイン排出箇所から前記コイン受入機の前記入口まで導くためのシュートとを含んでいる請求項１６〜２１のいずれか１つに記載のコイン機械装置。
【請求項２３】
前記コンベアあるいはそれぞれの前記コンベアは、前記コイン受入部分から前記出口まで搬送される個々のコインを受け入れるために、容器を画定する複数の直立部材を含んでいる請求項１６〜２１のいずれか１つに記載のコイン機械装置。
【請求項２４】
前記直立部材は、前記コンベアの両方の長手側方縁部の内方に配置されたそれらの周縁で前記容器が相異なる直径のコインを受け入れることができるように構成されている請求項２３に記載のコイン機械装置。
【請求項２５】
前記直立部材は、前記容器が前記コンベアの進行方向に一線配置されたそれらの中心で相異なる直径のコインを受け入れることができるように構成されている請求項２３または２４に記載のコイン機械装置。
【請求項２６】
前記コンベアあるいはそれぞれのコンベアは、前記容器の個々の１つがそれぞれに設けられている複数のセグメントを含んでいる請求項２３、２４または２５に記載のコイン機械装置。
【請求項２７】
前記直立部材は、前記コンベアにおけるその主面の一方に置かれるコインの側方縁部とただ２つの箇所で接するように構成されている請求項２３〜２６のいずれか１つに記載のコイン機械装置。
【請求項２８】
前記直立部材は、一対の直立種子状部を含み、これらの種子状部のそれぞれが、前記コンベアにおけるその主面の一方に置かれるコインの側方縁部に係合する請求項２３〜２６のいずれか１つに記載のコイン機械装置。
【請求項２９】
前記直立部材は、一対の直立状集束突出部を含み、これらの突出部のそれぞれが、前記コンベアにおけるその主面の一方に置かれるコインの側方縁部に係合する請求項２３〜２６のいずれか１つに記載のコイン機械装置。
【請求項３０】
前記コンベアあるいはそれぞれのコンベアは、駆動機構のピニオンに噛み合う歯付きラックを含んでいる請求項１〜２９のいずれか１つに記載のコイン機械装置。
【請求項３１】
コインを受け入れるためのコイン導入箇所と、
コイン排出箇所と、
試験されるコインのための入口、この入口に入る試験中のコインの受入可能性を判定するように構成されたセンサ・処理構成部、受入可能なコインのための受入通路、および受入不可能なコインのための非受入通路を有しているコイン受入機と、
コインを連続的に前記コイン受入機の前記入口へ送出するためにコイン受入部分から第１コイン送給通路に沿って走行する第１コインコンベアと、
前記コイン導入箇所から前記第１コインコンベアの前記コイン受入部分まで延びているコイン導入通路と、
コインを前記コイン排出箇所へ送出するために、前記受入機の前記非受入通路からコインを受けるコイン受入部分から第２コイン送給通路に沿って走行する第２コインコンベアと
を備えてなるコイン機械装置。
【請求項３２】
コインが前記第１コンベアを出て前記受入機の前記入口の中へ入るときと違って、コインが前記第１コンベアを出て前記受入機の前記入口の中へ入ることがないときには、前記第１コンベアをより速い速度で駆動するための駆動モータ構成体を含んでいる請求項３１に記載のコイン機械装置。
【請求項３３】
前記第１コンベアは、単一のコインを前記第１通路の前記コイン受入部分から前記受入機の前記入口まで搬送するようにそれぞれが構成された複数のコンベアセグメントを含んでいる請求項３１または３２に記載のコイン機械装置。
【請求項３４】
前記第２コンベアは、複数のコインをそれらが送出されるこの第２コンベアの前記コイン受入部分から前記コイン排出箇所まで搬送するようにそれぞれが構成された複数のセグメントを含んでいる請求項３１〜３３のいずれか１つに記載のコイン機械装置。
【請求項３５】
前記第１コイン送給通路に沿って通過することなくコインを前記コイン導入箇所から前記コイン排出箇所まで返送するためのコイン返送通路と、前記第１コンベアが稼動中でないときにコインを前記コイン返送通路に沿って送るためにコインを分流するためのコイン分流装置とを含んでいる請求項３１〜３４のいずれか１つに記載のコイン機械装置。
【請求項３６】
この機械装置を通るコインの通過を感知するためのセンサと、コイン詰まりを検出するために、前記センサを通り過ぎるコインの通過のタイミングに応じるプロセッサと、コイン詰まりが検出された場合にこの機械装置からコインを解除するために前記プロセッサによって作動可能な詰まり解除モータとを含んでいる請求項３１〜３５のいずれか１つに記載のコイン機械装置。
【請求項３７】
前記コイン受入機は、この受入機の本体とドアとの間に画定されたコイン流下通路を含み、前記詰まり解除モータは、前記コイン流下通路におけるコイン詰まりの場合に前記ドアを開放するとともにそのコインを前記受入機から解除するように作動可能である請求項３６に記載のコイン機械装置。
【請求項３８】
少なくとも１つのコンベアセグメントと、使用時に前記コンベアセグメントが長手方向にそれらの間で動く両側壁と、これら両側壁の一方におけるコイン射出用出口と、前記セグメントの上でコインを受け入れるコイン容器とを含んでおり、前記コイン容器は、２枚のコインがそのコイン容器の中に受け入れられると、それらのコインの一方が前記出口を通り過ぎるその容器の動きによって前記コイン射出用出口から射出され、かつ、それらのコインの他方がその容器の中に残るように、前記セグメントの長手中心線に対して非対称状に配置された直立部材を含んでいるコイン機械装置用コンベア。
【請求項３９】
前記直立部材は、一対の直立状集束突出部を含み、これらの突出部のそれぞれは、前記セグメントにおけるその主面の一方に置かれるコインの側方縁部に係合するためのものであり、前記集束突出部は、非対称であり、結合箇所で前記コンベアの長手中心線の一方側へ集束している請求項３８に記載のコンベア。
【請求項４０】
添付図面を参照してこれまでに実質的に説明されたコイン機械装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１Ａ−２１Ｃ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１Ａ−２１Ｃ】
【公表番号】特表２０１０−５３８３８２（Ｐ２０１０−５３８３８２Ａ）
【公表日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５２３４８５（Ｐ２０１０−５２３４８５）
【出願日】平成２０年８月２９日（２００８．８．２９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００８／０６１４１５
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０３０６５１
【国際公開日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【出願人】（５０５２５７３０５）マネー コントロールズ リミテッド (6)
【氏名又は名称原語表記】ＭＯＮＥＹ ＣＯＮＴＲＯＬＳ ＬＩＭＩＴＥＤ
【住所又は居所原語表記】Ｃｏｉｎ Ｈｏｕｓｅ，Ｎｅｗ Ｃｏｉｎ Ｓｔｒｅｅｔ，Ｒｏｙｔｏｎ，Ｏｌｄｈａｍ，Ｌａｎｃａｓｈｉｒｅ ＯＬ２ ６ＪＺ，ＵＮＩＴＥＤ ＫＩＮＧＤＯＭ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月２９日（２００８．８．２９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００８／０６１４１５
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０３０６５１
【国際公開日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【出願人】（５０５２５７３０５）マネー コントロールズ リミテッド (6)
【氏名又は名称原語表記】ＭＯＮＥＹ ＣＯＮＴＲＯＬＳ ＬＩＭＩＴＥＤ
【住所又は居所原語表記】Ｃｏｉｎ Ｈｏｕｓｅ，Ｎｅｗ Ｃｏｉｎ Ｓｔｒｅｅｔ，Ｒｏｙｔｏｎ，Ｏｌｄｈａｍ，Ｌａｎｃａｓｈｉｒｅ ＯＬ２ ６ＪＺ，ＵＮＩＴＥＤ ＫＩＮＧＤＯＭ
【Ｆターム（参考）】
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