コンテナクレーン
【課題】
運転者に特殊な技量を要求することなく、大きな費用負担をかけることなく、荷役効率を向上させ、かつ高い安全性を実現したコンテナクレーンの提供することを目的としている。
【解決手段】
コンテナを荷役するための少なくとも２つのトロリ（２０ａ、２０ｂ）と、前記トロリ（２０ａ、２０ｂ）を操作するための運転室１０をクレーンガーダ３１上に横行可能に設置したコンテナクレーン１であって、前記運転室１０内に運転席１１を回転可能に設置し、トロリを操作するための操作卓１２を前記運転席１１と共に回転するように設置し、操作対象とする前記トロリ（２０ａ、２０ｂ）の切替を前記運転席１１の回転により制御する。
運転者に特殊な技量を要求することなく、大きな費用負担をかけることなく、荷役効率を向上させ、かつ高い安全性を実現したコンテナクレーンの提供することを目的としている。
【解決手段】
コンテナを荷役するための少なくとも２つのトロリ（２０ａ、２０ｂ）と、前記トロリ（２０ａ、２０ｂ）を操作するための運転室１０をクレーンガーダ３１上に横行可能に設置したコンテナクレーン１であって、前記運転室１０内に運転席１１を回転可能に設置し、トロリを操作するための操作卓１２を前記運転席１１と共に回転するように設置し、操作対象とする前記トロリ（２０ａ、２０ｂ）の切替を前記運転席１１の回転により制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばコンテナヤードの岸壁などで、コンテナの荷役に使用されるコンテナクレーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
港湾等のコンテナヤードでは、クレーンによって船舶及びトレーラ間のコンテナの積み下ろしを行っている。図６にコンテナヤードにおけるコンテナの荷役の様子を示す。コンテナクレーン１はコンテナヤード３６の岸壁に配置され、岸壁に接岸したコンテナ船３３に積載されているコンテナ３２を荷役し、トレーラ３５に搭載することで荷役を行っている。ここで、３４は海面を示している。コンテナクレーン１は、クレーンガーダ３１に沿って横行するトロリ２０及び運転室１０を有している。
【０００３】
従来、コンテナ輸送の効率化を進めるために、コンテナヤードにおける荷役の処理速度及び荷役効率の向上が課題とされてきた。これに対して、クレーン上に荷を巻き上げるためのトロリを複数配置し、トロリ毎に運転室を搭載し、それぞれの運転手がそれぞれのトロリを運転する方法や、１人の運転者が複数のトロリを視野に入れながら操作する方法（例えば特許文献１参照）が提案されている。
【０００４】
特許文献１に記載の発明は、図７に示す様に、クレーンガーダ３１上を横行するように２つのトロリ（海側トロリ２０ａ、陸側トロリ２０ｂ）が設置され、それぞれのトロリ２０はコンテナ３２を懸吊するためのスプレッダ２２及びワイヤロープ２１を有しており、前記トロリ２０の一方（図７では陸側トロリ２０ｂ）に運転室１０を搭載し、前記運転室１０内には運転席１１上の運転者１７が、運転室１０に設けられたガラス面１４を通してコンテナ３２を直接目で確認しながら、トロリ２０の操作を行うように構成されている。
【特許文献１】特開２００７−３１００１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述したトロリ毎に運転室を搭載する方法は、荷役効率は作業者が増えるため向上するが、運転者の人件費削減につながらない上に、運転室数が増加するためクレーン本体の価格が上昇する問題がある。
【０００６】
他方、特許文献１に記載の方法は、人件費の増加がなく、運転室を増やす必要もないためクレーン本体の価格上昇が部分的であるが、運転者に対して１人で２台のトロリを同時に操作するという高度な操作技量を要求するのみならず、複数の吊り荷（コンテナ）を同時に視野に入れながら作業をするので安全面で問題となる。特に、運転室に設けられた一式の操作卓をスイッチ等で切り替えながら複数のトロリ操作に用いる場合、運転者が目で確認しているトロリと操作するトロリが不一致となり、事故が発生する危険性がある。
【０００７】
また、例えば陸側トロリ２０ｂを操作している際に、海側トロリ２０ａに懸吊されているコンテナが風等で揺れた場合、反射的に揺れを押えるように体が反応してしまうことがある。このとき、操作卓と連結されているトロリは、風で揺れている海側トロリ２０ａではないため、陸側トロリ２０ｂに懸吊されているコンテナが不意に移動することになり、大事故に発生する可能性がある。
【０００８】
さらに、運転者の人為的なミスで、操作卓のスイッチの切替を行ったつもりで、意図しないトロリの操作を行ってしまい事故につながる場合も考えられる。あるいは、２台のト
ロリを操作するため、２式の操作卓が一箇所に集約されている場合も、トロリ操作用のレバー、スイッチ、ランプ等が複雑に配置されるため、運転者の人為的ミスを誘発しやすくなる。
【０００９】
そこで、本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、運転者に特殊な技量を要求することなく、大きな費用負担をかけることなく、荷役効率を向上させ、かつ高い安全性を実現したコンテナクレーンの提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するための本発明に係るコンテナクレーンは、コンテナを荷役するための少なくとも２つのトロリと、前記トロリを操作するための運転室をクレーンガーダ上に横行可能に設置したコンテナクレーンであって、前記運転室内に運転席を回転可能に設置し、トロリを操作するための操作卓を前記運転席と共に回転するように設置し、操作対象とする前記トロリの切替を前記運転席の回転により制御することを特徴とする。
【００１１】
この構成により、複数のトロリを運転する場合であっても、操作卓は１つあればよく、コスト削減効果が見込まれる。また、運転席を回転することで操作対象とするトロリを切り替えるため、現在操作しているトロリを混同して、誤って操作することがなくなる効果が見込める。
【００１２】
上記コンテナクレーンにおいて、クレーンガーダに横行可能に設置された２つの前記トロリの間に、前記運転室と前記コンテナをクレーンガーダに沿って運搬するコンテナ運搬装置（トラバーサ）を横行可能に設置し、前記運転席が海側を向いた際は海側トロリが操作され、運転席が陸側を向いた際は陸側トロリが操作されるように、操作対象とする前記トロリの切替を前記運転席の回転により制御することを特徴とする。
【００１３】
この構成により、運転室が海側トロリと陸側トロリの間に設置されるため、運転者が海側を向いているときには視界に入っている海側トロリに操作卓が連結されており、運転者が陸側を向いているときには視界に入っている陸側トロリに操作卓が連結され、操作するトロリを混同する可能性を完全に排除することを可能とした。
【００１４】
また、一方のトロリ（例えば海側トロリ）を操作している際に、他方のトロリ（陸側トロリ）が視界に入ることはないため、前述したような不意の事故を防ぐことを可能とした。さらに、運転者は運転席を回転させることで、視界と共に操作卓を切り替えることになるため、あたかも１台のトロリを操作しているような感覚となり、特殊な技量を必要とすることなく、複数台のトロリを操作することを可能としている。
【００１５】
上記コンテナクレーンにおいて、前記運転席の回転により、操作対象とするトロリのみが運転者の視界に入るように構成したことを特徴とする。
【００１６】
この構成により、操作していないトロリに懸吊されたコンテナが、風等で不意に揺れ、それに対して反射的に反応してしまうという危険性がなくなった。つまり、操作していないトロリ及びコンテナが視界に入らないことで、安全性が向上し、さらに運転者の操作性が向上した。
【００１７】
上記コンテナクレーンにおいて、コンテナを荷役するための少なくとも２つのトロリと、前記トロリを操作するための運転室をクレーンガーダ上に横行可能に設置したコンテナクレーンであって、前記運転室内に運転席を回転可能に設置し、トロリを操作するための操作卓を前記運転席と共に回転するように設置し、運転室内の海側又は陸側を有視界とし、他方に画像表示装置を設置し、前記画像表示装置は画像表示装置側のトロリに設置され
た画像取得装置の映像を示すよう構成し、操作対象とする前記トロリの切替を前記運転席の回転により制御することを特徴とする。
【００１８】
この構成により、運転者が目視して作業するには距離のあるトロリ及びスプレッダに、ビデオカメラ（画像取得装置）を設置し、運転室内にモニタ（画像表示装置）を設置することで、運転者の操作性を上げることを可能とした。例えば、２台のトロリの間に運転席が位置している場合、トロリまでの距離が遠く、運転者が目視で作業を行う場合には困難な場合があり、この問題を解消することを可能にした。
【００１９】
上記コンテナクレーンにおいて、前記運転室がクレーンガーダ上の前記トロリのいずれかに接続され、共にクレーンガーダ上を移動するように構成したことを特徴とする。この構成により、運転室を移動させるための駆動装置を設置せずに、いずれかのトロリに接続することで運転室の移動を可能とし、コスト削減効果が見込まれる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のコンテナクレーンによれば、操作対象とするトロリの切替を運転席の回転により行うことで、複数のトロリに対して運転室を１つ、運転者を１人とし、コストをかけずにコンテナの荷役効率を向上させることが可能となり、かつ運転者に対して特殊な技量を要求することなく運用を可能とするコンテナクレーンを提供することが可能となった。
【００２１】
特に、運転者の視界に操作対象としないトロリ及びコンテナが入らないように構成したことで、安全性を確保しながら、従来の操作技術で対応できるコンテナクレーンとすることが可能となった。また、ビデオカメラとモニタを利用することで、運転者が目視で作業を行いにくい場合（距離が遠いなど）の作業性の向上を実現した。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を図に示す実施形態を参照して具体的に説明する。
【００２３】
（コンテナクレーン概略）
図３は本願発明における実施例の概略を示した斜視図であり、図４はその側面図を示している。ここでは、本願発明をコンテナクレーン、特に港湾等の岸壁で使用される岸壁クレーンに適用した際の説明を行うが、本願発明はこれに限定されるものではなく、例えば天井クレーンや門型クレーン等のトロリと運転室を持つ他の種類のクレーンにも適用することが可能である。
【００２４】
図３に示すコンテナクレーン１は、クレーンガーダ３１に２つのトロリ２０（海側トロリ２０ａ、陸側トロリ２０ｂを有しており、その間にコンテナ運搬装置（トラバーサ）２３を設置している。
【００２５】
図４に示す様に、コンテナ船３３から海側トロリ２０ａによって荷役されたコンテナ３２は、トラバーサ２３に搭載され、前記トラバーサ２３により陸側トロリ２０ｂまで運ばれ、前記陸側トロリ２０ｂによりトラバーサ２３からトレーラ３５に運搬される。前述したトラバーサ２３がない場合は、コンテナ３２はトロリによりコンテナ船３３からトレーラ３５まで運搬する。
【００２６】
（運転室の実施例１）
図５は、クレーンガーダ３１上に海側トロリ２０ａ、陸側トロリ２０ｂ、運転台車２４に設置された運転室１０を設置した概略図を示している。トロリ２０はそれぞれスプレッダ２２とワイヤロープ２１を有しており、前記スプレッダ２２によりコンテナ３２を懸吊することを可能としている。
【００２７】
前記運転室１０の海側及び陸側トロリに対向する側面は、ガラス面１４となっており、運転者１７は肉眼でコンテナ３２の状態を見ながら、トロリの操作を行う。さらに運転室１０に設置されている運転席１１は回転可能に設置されており、前記運転席１１にはトロリを操作するための図示しない操作卓が設置されており、前記運転席１１の回転と共に操作卓は回転し、この回転に伴い操作卓の操作対象とするトロリの切替が行われるよう構成している。
【００２８】
（運転室の実施例２）
図１は、クレーンガーダ３１上に運転室１０を有した海側トロリ２０ａ、陸側トロリｂを設置した概略図を示している。運転室１０を海側トロリ２０ａに設置することにより、前述の運転室１０を移動させるための運転台車２４が不必要となり、コンテナクレーンの製造コストを削減することを可能とする。
【００２９】
また、陸側トロリ２０ｂが運転者１７から離れている場合であっても、陸側トロリ２０ｂのトロリ、スプレッダ２２又はその他の任意の場所に設置したビデオカメラ１６で取得した画像を、運転室内に設置したモニタ１５で表示することで、運転者１７はあたかも遠隔操作でトロリを操作している状態で荷役を行うことが可能となっている。または、モニタ１５側のガラス面に画像が映るようにしてもよい。この時、操作対象以外のコンテナ３２が、運転者１７の視界に入らないように構成する必要がある。このような構成にすることにより、近くを見ることができるモニタ画像と、視野が広い肉眼の両方を利用しながら荷役を行うことも可能である。
【００３０】
（運転室内）
図２は運転室１０内の概略図を示しており、運転室１０は、運転室１０内に回転可能に設置された運転席１１と、前記運転席１１と共に回転可能に設置されたトロリを操作するための操作パネル１３からなる操作卓１２を有している。また、図示した運転席１１の前面は荷役するコンテナ３２が目視可能なようにガラス面１４となっており、背面にはモニタ１５を設置している。
【００３１】
前記運転席１１を回転することで、ガラス面１４又はモニタ１５を正面とし、対応するトロリを操作することを可能としている。前記操作卓１２はトロリ１台分の操作スイッチ及びレバーを備えており、運転席１１に固定されているため、運転席１１の回転と共に回転し、その際に操作対象とするトロリが自動的に切り替わるように構成されている。
【００３２】
ここで、一方をモニタ１５としたが、両面をガラス面１４とすることが可能であり、また、ガラス面１４上にビデオカメラ１６の画像を表示するように構成することも可能である。運転者１７は操作するトロリの切替を運転席１１の回転により行うため、この切替を体で実感することができ、また、操作対象のトロリ及びコンテナのみ運転者１７の視界に入るように構成しているため、１人で１台のトロリを操作する場合と同様に、複数台のトロリを操作することが可能となり、かつ安全性を確保することが可能となっている。ここで、運転席１１の回転部分に駆動装置を搭載し、スイッチ操作により自動で回転させるように構成することも可能である。
【００３３】
（運転時の制御）
図４の本発明の実施例において、コンテナ３２を荷役する際の実際の操作を、図８を参照しながら説明する。コンテナ３２の荷役の際に、トレーラ３５あるいはコンテナ船３３の上に、トロリ２０に吊下げられたコンテナ３２が着床する間、又は、トレーラ３５あるいはコンテナ船３３に搭載されているコンテナ３２とトロリ２０に吊下げられたスプレッダ２２を接続する間の作業は、安全性の問題から自動化できないため、この部分のみを運
転者が手動で行うように構成し、その他の巻上げ、巻下ろし、クレーンガーダ３１上の横行を自動化するよう構成することで、荷役効率は飛躍的に上昇する。
【００３４】
ｓｔｅｐ１で運転者はまず、コンテナ船３３に搭載されているコンテナ３２と海側トロリ２０ａに設置されているスプレッダ２２の接続作業を行う。
【００３５】
ｓｔｅｐ２では、コンテナ３２の接続された海側トロリ２０ａの巻上げを自動で行う。
【００３６】
ｓｔｅｐ３で、運転者は巻き上げられたコンテナ３２をトラバーサ２３に載置する作業を行う。
【００３７】
ｓｔｅｐ４で、海側トロリ２０ａはコンテナ船３３に搭載されているコンテナ３２上方に自動降下して待機する。同時に、コンテナ３２を搭載したトラバーサ２３は、海側から陸側へ自動でクレーンガーダ３１上を横行する。
【００３８】
ｓｔｅｐ５で、運転者は運転席１１を回転させ、操作対象とするトロリを陸側トロリ２０ｂに切り替え、トラバーサ２３上のコンテナ３２とスプレッダ２２の接続作業を行う。
【００３９】
ｓｔｅｐ６で、コンテナ３２を下ろしたトラバーサ２３は海側へ自動で移動し、コンテナ３２を懸吊している陸側トロリ２０ｂのスプレッダ２２は、コンテナクレーン１の下方で待機しているトレーラ３５の上方まで自動降下する。
【００４０】
ここで、ｓｔｅｐ１に戻り、運転者は操作するトロリを海側トロリ２０ａに切り替えて、コンテナ船３３内のコンテナ３２と海側トロリ２０ａのスプレッダ２２の接続を行う。そして、海側トロリがコンテナ３２を自動で巻き上げている間に、運転者は操作するトロリを陸側トロリ２０ｂに切り替えて、コンテナ３２をトレーラ３５に搭載する作業を行う。
【００４１】
前述のような半自動化クレーンでは、荷役作業の一部にのみ運転者の手動操作が必要であり、それ以外の時間運転者は待機していたが、本発明のように、１人の運転者が複数のトロリ操作を行うことで、従来の待機時間を有効に利用することが可能となった。
【００４２】
以上のように、運転者はコンテナ３２とスプレッダ２２の接続、トレーラ３５やトラバーサ２３への載置など、危険の伴う作業を手動で行うことで、高い安全性を確保しながら、一方、巻き上げ、巻き下ろしやクレーンガーダ３１上の横行などの比較的危険性の低い作業を自動化することで、荷役効率を飛躍的に向上させることを可能としている。
【００４３】
また、上述のように作業を行う場合、海側トロリ２０ａはコンテナ３２を見ながら、広い視野で荷役を行い、陸側トロリ２０ｂはコンテナ３２を真直ぐ下ろしてトレーラ３５に搭載するのみなので、ビデオカメラ１６の画像による荷役を行うことで、荷役効率を更に向上させることが可能である。
【００４４】
以上、本発明により、従来のコンテナクレーンに比べ、運転者に特殊な技量を要求することなく、大きな費用負担をかけることなく、荷役効率を向上させ、かつ高い安全性を実現したコンテナクレーンの提供を実現した。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施例である運転室周辺を示した概略図である。
【図２】本発明の実施例である運転室内部を示した概略図である。
【図３】本発明の実施例であるコンテナクレーンの概略を示した斜視図である。
【図４】本発明の実施例であるコンテナクレーンの概略を示した側面図である。
【図５】本発明の異なる実施例である運転室周辺を示した概略図である。
【図６】従来例のコンテナクレーンの概略を示した側面図である。
【図７】従来例のコンテナクレーンの運転室周辺を示した側面図である。
【図８】本発明の実施例の１つにおけるクレーン操作のステップを示した図である。
【符号の説明】
【００４６】
１ コンテナクレーン
１０ 運転室
１１ 運転席
１２ 操作卓
１３ 操作パネル
１４ ガラス面
１５ モニタ
１６ ビデオカメラ
１７ 運転者
２０ａ 海側トロリ
２０ｂ 陸側トロリ
２１ ワイヤロープ
２２ スプレッダ
２４ 運転台車
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばコンテナヤードの岸壁などで、コンテナの荷役に使用されるコンテナクレーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
港湾等のコンテナヤードでは、クレーンによって船舶及びトレーラ間のコンテナの積み下ろしを行っている。図６にコンテナヤードにおけるコンテナの荷役の様子を示す。コンテナクレーン１はコンテナヤード３６の岸壁に配置され、岸壁に接岸したコンテナ船３３に積載されているコンテナ３２を荷役し、トレーラ３５に搭載することで荷役を行っている。ここで、３４は海面を示している。コンテナクレーン１は、クレーンガーダ３１に沿って横行するトロリ２０及び運転室１０を有している。
【０００３】
従来、コンテナ輸送の効率化を進めるために、コンテナヤードにおける荷役の処理速度及び荷役効率の向上が課題とされてきた。これに対して、クレーン上に荷を巻き上げるためのトロリを複数配置し、トロリ毎に運転室を搭載し、それぞれの運転手がそれぞれのトロリを運転する方法や、１人の運転者が複数のトロリを視野に入れながら操作する方法（例えば特許文献１参照）が提案されている。
【０００４】
特許文献１に記載の発明は、図７に示す様に、クレーンガーダ３１上を横行するように２つのトロリ（海側トロリ２０ａ、陸側トロリ２０ｂ）が設置され、それぞれのトロリ２０はコンテナ３２を懸吊するためのスプレッダ２２及びワイヤロープ２１を有しており、前記トロリ２０の一方（図７では陸側トロリ２０ｂ）に運転室１０を搭載し、前記運転室１０内には運転席１１上の運転者１７が、運転室１０に設けられたガラス面１４を通してコンテナ３２を直接目で確認しながら、トロリ２０の操作を行うように構成されている。
【特許文献１】特開２００７−３１００１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述したトロリ毎に運転室を搭載する方法は、荷役効率は作業者が増えるため向上するが、運転者の人件費削減につながらない上に、運転室数が増加するためクレーン本体の価格が上昇する問題がある。
【０００６】
他方、特許文献１に記載の方法は、人件費の増加がなく、運転室を増やす必要もないためクレーン本体の価格上昇が部分的であるが、運転者に対して１人で２台のトロリを同時に操作するという高度な操作技量を要求するのみならず、複数の吊り荷（コンテナ）を同時に視野に入れながら作業をするので安全面で問題となる。特に、運転室に設けられた一式の操作卓をスイッチ等で切り替えながら複数のトロリ操作に用いる場合、運転者が目で確認しているトロリと操作するトロリが不一致となり、事故が発生する危険性がある。
【０００７】
また、例えば陸側トロリ２０ｂを操作している際に、海側トロリ２０ａに懸吊されているコンテナが風等で揺れた場合、反射的に揺れを押えるように体が反応してしまうことがある。このとき、操作卓と連結されているトロリは、風で揺れている海側トロリ２０ａではないため、陸側トロリ２０ｂに懸吊されているコンテナが不意に移動することになり、大事故に発生する可能性がある。
【０００８】
さらに、運転者の人為的なミスで、操作卓のスイッチの切替を行ったつもりで、意図しないトロリの操作を行ってしまい事故につながる場合も考えられる。あるいは、２台のト
ロリを操作するため、２式の操作卓が一箇所に集約されている場合も、トロリ操作用のレバー、スイッチ、ランプ等が複雑に配置されるため、運転者の人為的ミスを誘発しやすくなる。
【０００９】
そこで、本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、運転者に特殊な技量を要求することなく、大きな費用負担をかけることなく、荷役効率を向上させ、かつ高い安全性を実現したコンテナクレーンの提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するための本発明に係るコンテナクレーンは、コンテナを荷役するための少なくとも２つのトロリと、前記トロリを操作するための運転室をクレーンガーダ上に横行可能に設置したコンテナクレーンであって、前記運転室内に運転席を回転可能に設置し、トロリを操作するための操作卓を前記運転席と共に回転するように設置し、操作対象とする前記トロリの切替を前記運転席の回転により制御することを特徴とする。
【００１１】
この構成により、複数のトロリを運転する場合であっても、操作卓は１つあればよく、コスト削減効果が見込まれる。また、運転席を回転することで操作対象とするトロリを切り替えるため、現在操作しているトロリを混同して、誤って操作することがなくなる効果が見込める。
【００１２】
上記コンテナクレーンにおいて、クレーンガーダに横行可能に設置された２つの前記トロリの間に、前記運転室と前記コンテナをクレーンガーダに沿って運搬するコンテナ運搬装置（トラバーサ）を横行可能に設置し、前記運転席が海側を向いた際は海側トロリが操作され、運転席が陸側を向いた際は陸側トロリが操作されるように、操作対象とする前記トロリの切替を前記運転席の回転により制御することを特徴とする。
【００１３】
この構成により、運転室が海側トロリと陸側トロリの間に設置されるため、運転者が海側を向いているときには視界に入っている海側トロリに操作卓が連結されており、運転者が陸側を向いているときには視界に入っている陸側トロリに操作卓が連結され、操作するトロリを混同する可能性を完全に排除することを可能とした。
【００１４】
また、一方のトロリ（例えば海側トロリ）を操作している際に、他方のトロリ（陸側トロリ）が視界に入ることはないため、前述したような不意の事故を防ぐことを可能とした。さらに、運転者は運転席を回転させることで、視界と共に操作卓を切り替えることになるため、あたかも１台のトロリを操作しているような感覚となり、特殊な技量を必要とすることなく、複数台のトロリを操作することを可能としている。
【００１５】
上記コンテナクレーンにおいて、前記運転席の回転により、操作対象とするトロリのみが運転者の視界に入るように構成したことを特徴とする。
【００１６】
この構成により、操作していないトロリに懸吊されたコンテナが、風等で不意に揺れ、それに対して反射的に反応してしまうという危険性がなくなった。つまり、操作していないトロリ及びコンテナが視界に入らないことで、安全性が向上し、さらに運転者の操作性が向上した。
【００１７】
上記コンテナクレーンにおいて、コンテナを荷役するための少なくとも２つのトロリと、前記トロリを操作するための運転室をクレーンガーダ上に横行可能に設置したコンテナクレーンであって、前記運転室内に運転席を回転可能に設置し、トロリを操作するための操作卓を前記運転席と共に回転するように設置し、運転室内の海側又は陸側を有視界とし、他方に画像表示装置を設置し、前記画像表示装置は画像表示装置側のトロリに設置され
た画像取得装置の映像を示すよう構成し、操作対象とする前記トロリの切替を前記運転席の回転により制御することを特徴とする。
【００１８】
この構成により、運転者が目視して作業するには距離のあるトロリ及びスプレッダに、ビデオカメラ（画像取得装置）を設置し、運転室内にモニタ（画像表示装置）を設置することで、運転者の操作性を上げることを可能とした。例えば、２台のトロリの間に運転席が位置している場合、トロリまでの距離が遠く、運転者が目視で作業を行う場合には困難な場合があり、この問題を解消することを可能にした。
【００１９】
上記コンテナクレーンにおいて、前記運転室がクレーンガーダ上の前記トロリのいずれかに接続され、共にクレーンガーダ上を移動するように構成したことを特徴とする。この構成により、運転室を移動させるための駆動装置を設置せずに、いずれかのトロリに接続することで運転室の移動を可能とし、コスト削減効果が見込まれる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のコンテナクレーンによれば、操作対象とするトロリの切替を運転席の回転により行うことで、複数のトロリに対して運転室を１つ、運転者を１人とし、コストをかけずにコンテナの荷役効率を向上させることが可能となり、かつ運転者に対して特殊な技量を要求することなく運用を可能とするコンテナクレーンを提供することが可能となった。
【００２１】
特に、運転者の視界に操作対象としないトロリ及びコンテナが入らないように構成したことで、安全性を確保しながら、従来の操作技術で対応できるコンテナクレーンとすることが可能となった。また、ビデオカメラとモニタを利用することで、運転者が目視で作業を行いにくい場合（距離が遠いなど）の作業性の向上を実現した。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を図に示す実施形態を参照して具体的に説明する。
【００２３】
（コンテナクレーン概略）
図３は本願発明における実施例の概略を示した斜視図であり、図４はその側面図を示している。ここでは、本願発明をコンテナクレーン、特に港湾等の岸壁で使用される岸壁クレーンに適用した際の説明を行うが、本願発明はこれに限定されるものではなく、例えば天井クレーンや門型クレーン等のトロリと運転室を持つ他の種類のクレーンにも適用することが可能である。
【００２４】
図３に示すコンテナクレーン１は、クレーンガーダ３１に２つのトロリ２０（海側トロリ２０ａ、陸側トロリ２０ｂを有しており、その間にコンテナ運搬装置（トラバーサ）２３を設置している。
【００２５】
図４に示す様に、コンテナ船３３から海側トロリ２０ａによって荷役されたコンテナ３２は、トラバーサ２３に搭載され、前記トラバーサ２３により陸側トロリ２０ｂまで運ばれ、前記陸側トロリ２０ｂによりトラバーサ２３からトレーラ３５に運搬される。前述したトラバーサ２３がない場合は、コンテナ３２はトロリによりコンテナ船３３からトレーラ３５まで運搬する。
【００２６】
（運転室の実施例１）
図５は、クレーンガーダ３１上に海側トロリ２０ａ、陸側トロリ２０ｂ、運転台車２４に設置された運転室１０を設置した概略図を示している。トロリ２０はそれぞれスプレッダ２２とワイヤロープ２１を有しており、前記スプレッダ２２によりコンテナ３２を懸吊することを可能としている。
【００２７】
前記運転室１０の海側及び陸側トロリに対向する側面は、ガラス面１４となっており、運転者１７は肉眼でコンテナ３２の状態を見ながら、トロリの操作を行う。さらに運転室１０に設置されている運転席１１は回転可能に設置されており、前記運転席１１にはトロリを操作するための図示しない操作卓が設置されており、前記運転席１１の回転と共に操作卓は回転し、この回転に伴い操作卓の操作対象とするトロリの切替が行われるよう構成している。
【００２８】
（運転室の実施例２）
図１は、クレーンガーダ３１上に運転室１０を有した海側トロリ２０ａ、陸側トロリｂを設置した概略図を示している。運転室１０を海側トロリ２０ａに設置することにより、前述の運転室１０を移動させるための運転台車２４が不必要となり、コンテナクレーンの製造コストを削減することを可能とする。
【００２９】
また、陸側トロリ２０ｂが運転者１７から離れている場合であっても、陸側トロリ２０ｂのトロリ、スプレッダ２２又はその他の任意の場所に設置したビデオカメラ１６で取得した画像を、運転室内に設置したモニタ１５で表示することで、運転者１７はあたかも遠隔操作でトロリを操作している状態で荷役を行うことが可能となっている。または、モニタ１５側のガラス面に画像が映るようにしてもよい。この時、操作対象以外のコンテナ３２が、運転者１７の視界に入らないように構成する必要がある。このような構成にすることにより、近くを見ることができるモニタ画像と、視野が広い肉眼の両方を利用しながら荷役を行うことも可能である。
【００３０】
（運転室内）
図２は運転室１０内の概略図を示しており、運転室１０は、運転室１０内に回転可能に設置された運転席１１と、前記運転席１１と共に回転可能に設置されたトロリを操作するための操作パネル１３からなる操作卓１２を有している。また、図示した運転席１１の前面は荷役するコンテナ３２が目視可能なようにガラス面１４となっており、背面にはモニタ１５を設置している。
【００３１】
前記運転席１１を回転することで、ガラス面１４又はモニタ１５を正面とし、対応するトロリを操作することを可能としている。前記操作卓１２はトロリ１台分の操作スイッチ及びレバーを備えており、運転席１１に固定されているため、運転席１１の回転と共に回転し、その際に操作対象とするトロリが自動的に切り替わるように構成されている。
【００３２】
ここで、一方をモニタ１５としたが、両面をガラス面１４とすることが可能であり、また、ガラス面１４上にビデオカメラ１６の画像を表示するように構成することも可能である。運転者１７は操作するトロリの切替を運転席１１の回転により行うため、この切替を体で実感することができ、また、操作対象のトロリ及びコンテナのみ運転者１７の視界に入るように構成しているため、１人で１台のトロリを操作する場合と同様に、複数台のトロリを操作することが可能となり、かつ安全性を確保することが可能となっている。ここで、運転席１１の回転部分に駆動装置を搭載し、スイッチ操作により自動で回転させるように構成することも可能である。
【００３３】
（運転時の制御）
図４の本発明の実施例において、コンテナ３２を荷役する際の実際の操作を、図８を参照しながら説明する。コンテナ３２の荷役の際に、トレーラ３５あるいはコンテナ船３３の上に、トロリ２０に吊下げられたコンテナ３２が着床する間、又は、トレーラ３５あるいはコンテナ船３３に搭載されているコンテナ３２とトロリ２０に吊下げられたスプレッダ２２を接続する間の作業は、安全性の問題から自動化できないため、この部分のみを運
転者が手動で行うように構成し、その他の巻上げ、巻下ろし、クレーンガーダ３１上の横行を自動化するよう構成することで、荷役効率は飛躍的に上昇する。
【００３４】
ｓｔｅｐ１で運転者はまず、コンテナ船３３に搭載されているコンテナ３２と海側トロリ２０ａに設置されているスプレッダ２２の接続作業を行う。
【００３５】
ｓｔｅｐ２では、コンテナ３２の接続された海側トロリ２０ａの巻上げを自動で行う。
【００３６】
ｓｔｅｐ３で、運転者は巻き上げられたコンテナ３２をトラバーサ２３に載置する作業を行う。
【００３７】
ｓｔｅｐ４で、海側トロリ２０ａはコンテナ船３３に搭載されているコンテナ３２上方に自動降下して待機する。同時に、コンテナ３２を搭載したトラバーサ２３は、海側から陸側へ自動でクレーンガーダ３１上を横行する。
【００３８】
ｓｔｅｐ５で、運転者は運転席１１を回転させ、操作対象とするトロリを陸側トロリ２０ｂに切り替え、トラバーサ２３上のコンテナ３２とスプレッダ２２の接続作業を行う。
【００３９】
ｓｔｅｐ６で、コンテナ３２を下ろしたトラバーサ２３は海側へ自動で移動し、コンテナ３２を懸吊している陸側トロリ２０ｂのスプレッダ２２は、コンテナクレーン１の下方で待機しているトレーラ３５の上方まで自動降下する。
【００４０】
ここで、ｓｔｅｐ１に戻り、運転者は操作するトロリを海側トロリ２０ａに切り替えて、コンテナ船３３内のコンテナ３２と海側トロリ２０ａのスプレッダ２２の接続を行う。そして、海側トロリがコンテナ３２を自動で巻き上げている間に、運転者は操作するトロリを陸側トロリ２０ｂに切り替えて、コンテナ３２をトレーラ３５に搭載する作業を行う。
【００４１】
前述のような半自動化クレーンでは、荷役作業の一部にのみ運転者の手動操作が必要であり、それ以外の時間運転者は待機していたが、本発明のように、１人の運転者が複数のトロリ操作を行うことで、従来の待機時間を有効に利用することが可能となった。
【００４２】
以上のように、運転者はコンテナ３２とスプレッダ２２の接続、トレーラ３５やトラバーサ２３への載置など、危険の伴う作業を手動で行うことで、高い安全性を確保しながら、一方、巻き上げ、巻き下ろしやクレーンガーダ３１上の横行などの比較的危険性の低い作業を自動化することで、荷役効率を飛躍的に向上させることを可能としている。
【００４３】
また、上述のように作業を行う場合、海側トロリ２０ａはコンテナ３２を見ながら、広い視野で荷役を行い、陸側トロリ２０ｂはコンテナ３２を真直ぐ下ろしてトレーラ３５に搭載するのみなので、ビデオカメラ１６の画像による荷役を行うことで、荷役効率を更に向上させることが可能である。
【００４４】
以上、本発明により、従来のコンテナクレーンに比べ、運転者に特殊な技量を要求することなく、大きな費用負担をかけることなく、荷役効率を向上させ、かつ高い安全性を実現したコンテナクレーンの提供を実現した。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施例である運転室周辺を示した概略図である。
【図２】本発明の実施例である運転室内部を示した概略図である。
【図３】本発明の実施例であるコンテナクレーンの概略を示した斜視図である。
【図４】本発明の実施例であるコンテナクレーンの概略を示した側面図である。
【図５】本発明の異なる実施例である運転室周辺を示した概略図である。
【図６】従来例のコンテナクレーンの概略を示した側面図である。
【図７】従来例のコンテナクレーンの運転室周辺を示した側面図である。
【図８】本発明の実施例の１つにおけるクレーン操作のステップを示した図である。
【符号の説明】
【００４６】
１ コンテナクレーン
１０ 運転室
１１ 運転席
１２ 操作卓
１３ 操作パネル
１４ ガラス面
１５ モニタ
１６ ビデオカメラ
１７ 運転者
２０ａ 海側トロリ
２０ｂ 陸側トロリ
２１ ワイヤロープ
２２ スプレッダ
２４ 運転台車
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナを荷役するための少なくとも２つのトロリと、前記トロリを操作するための運転室をクレーンガーダ上に横行可能に設置したコンテナクレーンであって、
前記運転室内に運転席を回転可能に設置し、トロリを操作するための操作卓を前記運転席と共に回転するように設置し、操作対象とする前記トロリの切替を前記運転席の回転により制御することを特徴とするコンテナクレーン。
【請求項２】
クレーンガーダに横行可能に設置された２つの前記トロリの間に、前記運転室と前記コンテナをクレーンガーダに沿って運搬するコンテナ運搬装置を横行可能に設置し、前記運転席が海側を向いた際は海側トロリが操作され、運転席が陸側を向いた際は陸側トロリが操作されるように、操作対象とする前記トロリの切替を前記運転席の回転により制御することを特徴とするコンテナクレーン。
【請求項３】
前記運転席の回転により、操作対象とするトロリのみが運転者の視界に入るように構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載のコンテナクレーン。
【請求項４】
コンテナを荷役するための少なくとも２つのトロリと、前記トロリを操作するための運転室をクレーンガーダ上に横行可能に設置したコンテナクレーンであって、
前記運転室内に運転席を回転可能に設置し、トロリを操作するための操作卓を前記運転席と共に回転するように設置し、運転室内の海側又は陸側を有視界とし、他方に画像表示装置を設置し、前記画像表示装置は画像表示装置側のトロリに設置された画像取得装置の映像を示すよう構成し、
操作対象とする前記トロリの切替を前記運転席の回転により制御することを特徴とするコンテナクレーン。
【請求項５】
前記運転室がクレーンガーダ上の前記トロリのいずれかに接続され、共にクレーンガーダ上を移動するように構成したことを特徴とするコンテナクレーン。
【請求項１】
コンテナを荷役するための少なくとも２つのトロリと、前記トロリを操作するための運転室をクレーンガーダ上に横行可能に設置したコンテナクレーンであって、
前記運転室内に運転席を回転可能に設置し、トロリを操作するための操作卓を前記運転席と共に回転するように設置し、操作対象とする前記トロリの切替を前記運転席の回転により制御することを特徴とするコンテナクレーン。
【請求項２】
クレーンガーダに横行可能に設置された２つの前記トロリの間に、前記運転室と前記コンテナをクレーンガーダに沿って運搬するコンテナ運搬装置を横行可能に設置し、前記運転席が海側を向いた際は海側トロリが操作され、運転席が陸側を向いた際は陸側トロリが操作されるように、操作対象とする前記トロリの切替を前記運転席の回転により制御することを特徴とするコンテナクレーン。
【請求項３】
前記運転席の回転により、操作対象とするトロリのみが運転者の視界に入るように構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載のコンテナクレーン。
【請求項４】
コンテナを荷役するための少なくとも２つのトロリと、前記トロリを操作するための運転室をクレーンガーダ上に横行可能に設置したコンテナクレーンであって、
前記運転室内に運転席を回転可能に設置し、トロリを操作するための操作卓を前記運転席と共に回転するように設置し、運転室内の海側又は陸側を有視界とし、他方に画像表示装置を設置し、前記画像表示装置は画像表示装置側のトロリに設置された画像取得装置の映像を示すよう構成し、
操作対象とする前記トロリの切替を前記運転席の回転により制御することを特徴とするコンテナクレーン。
【請求項５】
前記運転室がクレーンガーダ上の前記トロリのいずれかに接続され、共にクレーンガーダ上を移動するように構成したことを特徴とするコンテナクレーン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−８９９３４（Ｐ２０１０−８９９３４Ａ）
【公開日】平成２２年４月２２日（２０１０．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２６２７６７（Ｐ２００８−２６２７６７）
【出願日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【出願人】（０００００５９０２）三井造船株式会社 (1,723)
【公開日】平成２２年４月２２日（２０１０．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月９日（２００８．１０．９）
【出願人】（０００００５９０２）三井造船株式会社 (1,723)
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