【課題】地震の発生時に、重心を安定する位置に確保し、走行装置の脱輪、及びクレーンの倒壊を防止することができるクレーン、その免震方法、及びクレーンのトロリーの制御方法を提供する。
【解決手段】荷役作業中の地震の発生時に、トロリー１２を重心安定停止位置Ｐ１へ横行させて、免震クレーン１の重心ｇ１を海側脚２と陸側脚３の略中間の位置に確保し、また、休業時にトロリー１２の係留位置Ｐ３を重心安定停止位置Ｐ３にして、予めクレーン１の重心ｇ３を海側脚２と陸側脚３の略中間の位置に確保しておくように構成する。 （もっと読む）

【課題】コンテナの積み付けゾーンを変更するレイアウト変更を、トレーラを使用することなく、迅速に行う。
【解決手段】シルビーム１３の前後に立設された前後のコラム１４の間隔を、スプレッダ１８に保持された大型コンテナ１０Ａが通過可能に形成したコンテナクレーンを使用し、既設積み付けゾーンの大型コンテナ１０Ａを、スプレッダ１８により吊り上げてシルビーム１３上に設置されたコンテナ受け台２４に仮置きし、コンテナクレーンを既設積み付けゾーンから新規積み付けゾーンまで走行させて停止させ、コンテナ受け台２４に仮置きされた大型コンテナ１０Ａを新規積み付けゾーンの所定位置に積み付ける。 （もっと読む）

【課題】
大規模地震に対応した免震構造及び制振構造を有するクレーンを提供する。つまり、あらゆる地震動の周期特性に対して免震及び制振することのできるクレーンを提供する。
【解決手段】
脚構造物３と走行装置２を有する岸壁クレーン１において、前記岸壁クレーン１が少なくとも、振動解析用モデルにおいて質点と見なせる第１質量体及び第２質量体を有し、地表面５と前記第１質量体の間に第１免震装置１１を設置し、前記第１質量体と前記第２質量体の間に第２免震装置１２を設置する。 （もっと読む）

【課題】商用電源から車両へ供給する電力を低電力とし低圧送電を可能にする、ことを目的とする。
【解決手段】電力供給装置４０は、クレーンが有する電力負荷に電力を供給するために、クレーンに搭載され、直流母線５２を介して電力負荷と接続されて電力負荷に直流電力を供給するための充放電可能なバッテリ４２を備えている。そして、電力供給装置４０は、商用電源から供給される交流電力を、ＰＷＭコンバータ４１によって、第１電圧目標値の電圧とされると共に最大電力目標値を上限とした直流電力に変換し、直流母線５２を介して電力負荷に供給させ、バッテリ充放電制御装置４８によって、バッテリ４２を第１電圧目標値よりも小さな第２電圧目標値の電圧で充放電させる。 （もっと読む）

【課題】クレーン装置がレーン端の所定位置に現在位置しているのかどうかを正確に認識し、所望のレーン端必要処理を確実かつ所望のタイミングで実行する。
【解決手段】レーンにおける両側のレーン端の所定位置にそれぞれ設けられた磁気板をクレーン装置の自走中に磁気センサにより検出することにより、クレーン装置がレーン端に位置していることを判別し、所定のレーン端必要処理を行う。 （もっと読む）

【課題】レーン替え時、レーン毎に海側又は陸側に設けられたバスバーに合わせて集電装置を選択し、変圧器からの交流電力を確実に集電する。
【解決手段】レーン端部の所定位置に埋設されたトランスポンダＴＲ１から送信されるレーン識別情報Ｌｉに基づいて、そのレーン７１Ａのバスバー８Ａが海側又は陸側であるかを判別し、その判別結果に応じて集電装置６ＰＲ又は６ＰＬを選択することにより、変圧器からの交流電力を集電する。 （もっと読む）

【課題】ロードチェーンの巻き上げに際し、ストッパ等の設置操作を必要とせず、走行ローラを不用意に移動させることなく、安全にかつ作業性を改善する吊上装置および巻上機を提供する。
【解決手段】巻上機23は、ロードチェーン51と、ロードチェーン51を巻き上げるための巻上機構を内蔵した巻上機本体52と、巻上機本体52に取り付けられかつレール21上に載置されている走行ローラ53，54とを備えている。巻上機構は、巻上軸61を有している。巻上軸61は、巻上機本体52から側方に突出させられかつ巻上ハンドル62を取り付けた側方突出端部を有している。巻上軸61の軸線CHは、走行ローラ53，54の軸線CRに対して、立体交差させられる方向にのびている。 （もっと読む）

【課題】設備費用を抑えかつ作業の迅速性を考慮しつつ省エネルギー化を図ること。
【解決手段】制御装置１６の判定部１６１ｂが、荷役計画情報に基づき、管理装置３０から指示された荷役作業が迅速性を要しない作業であるか否かを判定し、動作制御部１６１ｃが、荷役作業が迅速性を要しない作業であると判定部１６１ｂによって判定された場合に、ヤードクレーン１ａ，１ｂが協働して力行動作および回生動作を行うように各ヤードクレーン１ａ，１ｂの動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】コンテナクレーンのブームを立ち上げて休止している時（ブームアップ時）の車輪の浮き上がりを防止する。
【解決手段】コンテナクレーン１の走行装置１１，１２にアンカー１７を設け、該アンカー１７が、前記走行装置１１，１２に昇降可能に設けた棒状体１８と、該棒状体１８に設けられ、かつ、コンテナヤードＦに設けた縦穴２１の上端開口部２２に設けた張出部２３と係合する係止部１９とから形成されている。 （もっと読む）

【課題】
大規模地震（例えばレベル２地震動）が発生した場合であっても、岸壁クレーンが転倒する事故、及び走行装置が破壊される事故等を抑制することができる岸壁クレーンを提供する。
【解決手段】
岸壁クレーン１が、クラッシャブルエリア４と、クラッシャブルエリア４の上方に上端を設置した補助脚５を有しており、クラッシャブルエリア４が、支持ピン５７と、鉛直方向を長手方向とし支持ピン５７を連通した長穴１１と、支持ピン５７を長穴１１の下方に固定し且つ岸壁クレーン１の重量を支持する固定プレート１０を有しており、地震発生時に、固定プレート１０による固定が解除され、支持ピン５７が長穴１１に沿って上方に移動し、クラッシャブルエリア４が鉛直方向に短くなり、補助脚５の下端が岸壁４０に接地して岸壁クレーン１を支持する構成を有する。 （もっと読む）