【課題】電力供給装置における発電機の供給電力の周波数及び電圧を維持しつつ、その発電機を駆動するディーゼルエンジンの燃費効率を向上したコンテナ用ヤードクレーンを提供する。
【解決手段】荷役装置の電力供給装置９、１５におけるディーゼルエンジン２１と交流発電機２２との間に変速手段２３を介設する。 （もっと読む）

本発明は、トロリが進むトロリレールを有するフレームを備えるコンテナクレーンを提供する。前記トロリは１つまたは複数のコンテナを係合するためのツインスプレッダー組立体を支持し、かつドッキングステーションは前記フレームに取り付けられ、前記トロリは前記ツインスプレッダー組立体をドッキングステーションへ移動し、かつドッキングステーションに設置するように配置される。
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【課題】ガーダ上に複数のトロリを有し、協調運転モードと単独運転モードを有する荷役システムにおいて、インバータ及び給電ケーブル等の給電設備を減らして、コンパクトかつ低コストである荷役システム及びその制御方法を提供する。
【解決手段】協調運転モードと単独運転モードを有した荷役システムにおいて、前記協調運転モードの際は、前記第１インバータ２が前記第１モータ７に給電し、前記第２インバータ３が前記第２モータ８に給電する構成であり、前記単独運転モードの際は、前記第１インバータ２が前記第３モータ９に給電し、前記第２インバータ３が前記第２モータ８に給電する構成とする。 （もっと読む）

【課題】レールの不連続部の上を通過する車輪が受ける衝撃をなくすことができ、その衝撃に起因する振動や騒音の発生を防止することができる移動装置及びコンテナクレーンを提供する。
【解決手段】レール１１の不連続部１９と車輪２１との接触を回避する接触回避装置を備え、車輪２１は、レール１１と接触するレール接触部２１ａとレール１１と非接触のレール非接触部２１ｂとを有し、接触回避装置は、レール不連続部１９と重複する範囲に配置されてレール非接触部２１ｂと接触可能な回避用部材３０を有し、回避用部材３０は、レール非接触部２１ｂと接触しているとき、車輪２１の荷重を支持すると同時に車輪２１とレール不連続部１９とを非接触ならしめ、レール非接触部２１ｂと接触していないとき、車輪２１とレール１１とを接触ならしめる。 （もっと読む）

【課題】 コンテナヤードにおける荷役作業時に、荷役クレーンの操作者が荷役に関する作業情報を目視することに気を取られることがなく、荷役クレーンの操作に専念して、迅速な作業を遂行すると共に、作業の安全性を確保できるようにするコンテナ荷役クレーンの荷役作業制御装置を提供する。
【解決手段】 コンテナターミナルの荷役作業等を統括する管理サーバー10と荷役クレーンの運転室に配備された車載端末装置11との間で荷役情報の交換を行う。車載端末装置11には表示装置４（図４）と音声入力装置12、音声発生装置13等が接続されている。操作者は遂行しようと選択した作業を音声入力装置12から音声入力する。管理サーバー10が車載端末装置11から提供された当該作業情報を確認し、車載端末装置11は音声発生装置13から当該作業に係るコンテナ番号等を音声出力し、操作者はそれを聞きながら作業を遂行する。 （もっと読む）

【課題】荷役効率を向上させることができるコンテナクレーンを提供する。
【解決手段】１つのガーダ１８を横行する２つのトロリ２０，２２を備えたコンテナクレーン１０であって、前記２つのトロリ２０，２２はそれぞれ、横行手段を備えたフレーム２０ａ，２２ａを有し、一方のトロリ２０を構成するフレーム２０ａの内側を、他方のトロリ２２を構成するフレーム２２ａが通過可能に構成されることを特徴とする。一方のトロリ２０を構成するフレーム２０ａは、他方のトロリ２２が、コンテナ５２を吊下した状態で、その内側を通過可能なＵ字状を成すようにすると良い。 （もっと読む）

【課題】ケーブルリールによって走行する走行車両と外部との間で、作用する張力を安定させつつケーブルの巻き取り及び巻き出しを行わせることが可能なケーブルリールの制御装置、ケーブルリールの制御方法、及び、タイヤ式クレーンを提供する。
【解決手段】ケーブルリール５の制御装置２０は、ドラム５ｂから延出されたケーブルの変位を測定する変位測定手段２１と、変位測定手段２１で測定されたケーブル４の変位に基づいてケーブルに作用する張力値Ｆｅを演算する張力演算手段３０と、ケーブルに作用する張力として予め設定された張力設定値Ｆｆと対応する基準トルク値Ｔｓを、張力演算手段３０で演算された張力値Ｆｅと張力設定値Ｆｆとの差分から求められるトルク補正値ΔＴで補正して、モータ５ｂで発生すべきトルクであるトルク指令値Ｃｔを演算し、出力するモータトルク演算手段３１とを備える。 （もっと読む）

【課題】走行車両の走行速度の変動の影響を受けず、ケーブルリールによって、走行する走行車両と外部との間で作用する張力を安定させつつケーブルの巻き取り及び巻き出しを行わせることが可能なケーブルリールの制御装置、ケーブルリールの制御方法、及び、タイヤ式クレーンを提供する。
【解決手段】ケーブルリール５の制御装置２０は、走行車両の速度または加速度を表わす走行データＤｄを取得し、該走行データＤｄに基づいて、予め設定された張力設定値Ｆｆと対応する基準トルク値Ｔｓに対するトルク補正値ΔＴを演算するトルク補正演算手段２１と、基準トルク値Ｔｓをトルク補正値ΔＴで補正して、張力設定値Ｆｆとするのにモータ５ｂで発生すべきトルク指令値Ｃｔを求めるトルク指令値演算手段２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】タイヤと外部設備に接続されるケーブルとが接触しないように走行することが可能なタイヤ式門型クレーン及びタイヤ式門型クレーンシステムを提供する。
【解決手段】タイヤ式門型クレーン１０では、一対の脚部１５と脚部１５間に延設される梁部１６とにより門型に構成されるとともに、各脚部１５の下端に設けられ、タイヤ１４ａにより路面Ｒ上を走行する走行手段１４を有するクレーン本体１１と、クレーン本体１１から延出され外部設備２と接続されるケーブル１２と、クレーン本体１１に設けられ、ケーブル１２の巻き取り、巻き出しを行うケーブルリール１３と、走行手段１４に対して、ケーブル１２の路面Ｒに沿って延設される部分の離間距離を保持するケーブル離間距離保持手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】標準貨物保持器、特にＩＳＯコンテナおよびスワップボディを鉄道と道路との間で移載するための方法およびシステムを最適化する。
【解決手段】標準貨物保持器、特にＩＳＯコンテナおよびスワップボディを鉄道と道路との間で移載するための方法およびシステムを最適化するために、標準貨物保持器（２）を荷役設備（６）によって無人搬送車両（９）に積み込み、または前記搬送車両（９）に荷受けさせ、無人搬送車両（９）が荷役設備（６）と積み降ろしゾーン（１６）との間で標準貨物保持器（２）を搬送する。代替的に、標準貨物保持器を荷役設備（６）にまたは荷役設備（６）から搬送するための無人搬送車両（９）用の運転ゾーン（１５）は荷役設備（６）に隣接し、かつ標準貨物保持器（２）を往復運搬送するための積み降ろしゾーン（１６）は運転ゾーン（１５）に隣接する。 （もっと読む）