コンテナ昇降装置

【課題】互いに積み重ねられた複数のコンテナのうち、任意のコンテナをその下方のコンテナに対して簡単に持ち上げることができ、しかも、持ち上げたコンテナを再び下方のコンテナ上に簡単に積み重ねることのできるコンテナ昇降装置を提供すること。
【解決手段】下部に車輪を備えた基体１と、基体１に上下動自在に設けられ、一対の支持アーム２１を備えた支持部２と、支持部２の上方に設けられ、一対の昇降アーム３１を備えた昇降部３と、昇降部３を支持部２に対して昇降させる昇降手段４と、から構成されており、支持アーム２１を昇降対象のコンテナの下方に位置するコンテナのフランジ上面に係合させるとともに、昇降アーム３１を昇降対象のコンテナのフランジ下面に係合させ、昇降手段４を作動させて昇降アーム３１を支持アーム２１に対し昇降させることによって昇降対象のコンテナを昇降させるようにした。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに縦に積み重ねられた複数のコンテナのうち、任意のコンテナを適宜に昇降させるコンテナ昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、例えば遺跡発掘現場において採集したサンプルを一時的に保管する場合、互いに嵌合させて積み重ねることのできる合成樹脂製のコンテナを使用することが多い。図９に示すように、サンプルを収容した複数のコンテナＣ１〜Ｃ６を縦に積み重ねることによって、保管スペースを節約しながら多量のサンプルを保管し得るからである。同図に示すように、複数のコンテナを台車Ｗ上に積み重ねたり、直接、床積みしたりする。
【０００３】
ところが、例えばサンプル整理の段階において、積み重ねた複数のコンテナから中間のコンテナを取り出す必要が生じた場合、従来では、取出対象のコンテナの上方に積まれたコンテナを全て、手作業で傍らに移動させなければならず、手間がかかる難点があった。そして、目的のコンテナを取り出した後、傍らに移動させておいたコンテナを再び積み戻す作業も専ら手作業で行うより仕方がなかった。
【０００４】
また、サンプルが収容された個々のコンテナは相当の重さがあることから、上方のコンテナをまとめて移動させる場合は勿論、コンテナを一つずつ移動させる場合であっても、人手によるコンテナ移動作業は、重労働とならざるを得なかった。積み重ねられた複数のコンテナのうち、中間のコンテナ内からサンプルだけを取り出す場合も事情は同じであった。
【０００５】
下記の特許文献１には、積み重ねられた複数のトレイのうち、最上段のトレイを持ち上げてその下方のトレイと分離する装置が記載されている。しかしながら、この装置はあくまでも持ち上げたトレイを他の場所へ搬送する搬送装置に関するものであり、また、その構成が大掛かりになる難点がある。
【特許文献１】特開平９−８６６６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、互いに積み重ねられた複数のコンテナのうち、任意のコンテナをその下方のコンテナに対し簡単に持ち上げることができ、しかも、持ち上げたコンテナを再び下方のコンテナ上に簡単に積み重ねることのできるコンテナ昇降装置を提供することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、互いに積み重ねられた複数のコンテナのうち、任意のコンテナをその下方のコンテナに対し昇降させるコンテナ昇降装置であって、
下部に車輪を備えた基体と、前記基体に上下動可能に設けられ、一対の支持アームを備え、該支持アーム間に前記コンテナを受け入れ可能な受入空間を有する支持部と、前記支持部の上方に設けられ、一対の昇降アームを備え、該昇降アーム間に前記コンテナを受け入れ可能な受入空間を有する昇降部と、前記支持部に設けられ、前記昇降部を該支持部に対し昇降させる昇降手段と、を備え、
互いに積み重ねられた複数のコンテナを前記受入空間内に相対的に進入させ、前記支持部の支持アームを任意の昇降対象のコンテナの下方に位置するいずれかのコンテナのフランジの上面に係合させるとともに、前記昇降部の昇降アームを昇降対象のコンテナのフランジの下面に係合させ、前記昇降手段を作動させて前記昇降アームを前記支持アームに対して昇降させることによって昇降対象のコンテナを昇降させることを特徴とする。
【０００８】
なお、ここで、コンテナとは、上方に開口部を有し、外壁に少なくとも一つのフランジを備えた容器を意味するものであり、例えば、トレー、ケース、ばんじゅう、バット、かごその他の容器をも含む。
【０００９】
また、本発明は、前記基体の上部に設けられた滑車と、前記滑車に掛けられ、一方の端部が前記支持部に接続されたワイヤと、前記ワイヤの他方の端部に接続されたバランスウェイトと、を備えており、前記バランスウェイトと釣り合わせた状態で、前記支持部を前記昇降部及び前記昇降手段と共に前記基体に対し上下動させ得ることを特徴とする。
【００１０】
更にまた、本発明は、前記支持アーム及び前記昇降アームにそれぞれ、前記各受入空間へ突出する係合爪が設けられており、該係合爪を前記コンテナのフランジに係合させ得ることを特徴とする。
【００１１】
更にまた、本発明は、前記係合爪が、前記受入空間へ突出した前進位置と該受入空間から退避した後退位置との間で進退可能に設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るコンテナ昇降装置によれば、支持部を基体に対し適宜に上下動させ、支持アームを昇降対象のコンテナの下方に位置するいずれかのコンテナのフランジ上面に係合させるとともに、昇降アームを昇降対象のコンテナのフランジ下面に係合させ、そして、昇降手段を作動させて昇降アームを支持アームに対し上昇させるだけで、簡単に昇降対象のコンテナをその下方のコンテナに対して持ち上げることができる。したがって、積み重ねた複数のコンテナから中間のコンテナを取り出す場合に、従来のように、取出対象のコンテナの上方に積まれたコンテナを全て、手作業で移動させなければならない面倒な作業を行う必要もなく、重労働を強いられることもない。
【００１３】
しかも、上下移動自在な支持アームを下方のコンテナのフランジ上面に載置するように係合させ、この載置状態の支持アームを支点として昇降アームを上昇させることによって、上方のコンテナを持ち上げているので、持ち上げられたコンテナ及びそのコンテナ内の物品の総荷重は、昇降部、昇降手段、及び支持部を通じて、下方のコンテナに加わることになる。このことで、下方のコンテナを安定に保持することができる。したがって、例えば、積み重ねた複数のコンテナから中間のコンテナを取り出す際、或いは中間のコンテナ内から物品だけを取り出す際、或いは、別のコンテナを挿入する際に、下方のコンテナがつられて移動してしまうこともなく、これら取り出し作業等を容易に行うことができる。複数のコンテナを台車上に積み重ねた場合に特に効果的である。
【００１４】
また、このように持ち上げた上方のコンテナの荷重を利用して下方のコンテナを安定保持することができるので、取り出し作業後に、昇降手段により昇降アームを下降させるだけで、そのまま下方のコンテナ上に積み重ねることができる。持ち上げたコンテナの下方コンテナに対する水平方向の位置調節を行う必要もなく、積み戻し作業を容易に行うことができる。
【００１５】
更にまた、バランスウェイトを設けたコンテナ昇降装置によれば、バランスウェイトと釣り合わせた状態で、支持部を昇降部及び昇降手段と共に基体に対して適宜に上下移動させることができので、手動で支持部を簡単に上下動させることができ、しかも、移動後の支持部をその高さ位置で維持することができる。したがって、互いに積み重ねられた複数のコンテナに対する支持部の上下方向の位置合わせ作業を容易に行うことができる。
【００１６】
更にまた、係合爪を設けたコンテナ昇降装置によれば、外壁面に縦方向の補強リブを備えたコンテナに対しても、これら係合爪を介して支持アーム及び昇降アームを確実にコンテナのフランジに係合させることができる。また、これら係合爪を、受入空間へ突出した前進位置と受入空間から退避した後退位置との間で進退可能に設ければ、これら係合爪を受入空間から退避させることによって、積み重ねた複数のコンテナを受入空間内に相対進入させる作業も容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本実施形態のコンテナ昇降装置１０は、図１〜図３に示すように、主として、下部に車輪１２、１３を備えた基体１と、この基体１に上下動自在に設けられ、一対の支持アーム２１を備えた支持部２と、この支持部２の上方に設けられ、一対の昇降アーム３１を備えた昇降部３と、この昇降部３を支持部２に対し昇降させる昇降手段４と、から構成されている。
【００１８】
基体１は、ステンレス製角材を組み立てて縦長の直方体形状に構成されている。図２に示すように、基体１の前部には、開口部１１が形成されており、互いに積み重ねられた複数のコンテナを、開口部１１を通して基体１の内側へ受け入れることができる。また、図１に示すように、基体１の下部には、その前部の左右両側に車輪１２が配設されており、後部の左右両側にはキャスタ１３が配設されている。このことで、基体１を適宜に移動させることができる。また、基体１の左右両側の側部にはそれぞれ、前後二本のガイドレール１４が縦方向に配設されている。
【００１９】
支持部２は、図４に示すように、一定間隔をあけて平行に並んだ水平な一対の支持アーム２１と、これら支持アーム２１の後端同士を連結する連結部材２２とから構成され、平面視コ字形状を成している。これら一対の支持アーム２１の間には、その前方からコンテナを受け入れ可能な受入空間２３が形成されている。また、本実施形態の支持アーム２１は角形管状に形成されている。
【００２０】
各支持アーム２１の外側面には、上記ガイドレール１４に沿って移動するスライダ２４が、ブラケット２５を介して配設されている。このことで、支持部２全体がガイドレール１４に案内されて上記基体１に対して上下移動する。
【００２１】
図１〜図３に示すように、基体１の上部には、その左右両側にそれぞれ、前後一対の滑車５１が配設され、滑車５１にはワイヤ５２が掛けられている。この滑車５１から下方へ至るワイヤ５２の一方の端部は、支持部２の支持アーム２１に固定されたピン５３に接続されており、ワイヤ５２の他方の端部にはバランスウェイト５４が接続されている。バランスウェイト５４は、支持部２、昇降部３、及び昇降手段４の総重量とほぼ釣り合う重量を有している。このことで、支持部２を、昇降部３及び昇降手段４と共に、手動で簡単に上下動させることができ、移動後の支持部２をその高さ位置で維持することができる。なお、基体１の側部には、バランスウェイト５４の移動経路を囲むようにケース５５が設けられており、バランスウェイト５４とコンテナ等との接触、干渉を防いでいる。
【００２２】
また、各支持アーム２１の下部には、図５に示すように、係合爪２７がヒンジ２６を介して揺動可能に設けられている。ヒンジ２６は、その回動軸２６１が支持アーム２１の長手方向と平行に配設されている。このことで、係合爪２７は、図５に示すように、受入空間２３側へ突出した前進位置（二点鎖線参照）と、受入空間２３から退避した後退位置（実線参照）との間で進退揺動させることができる。係合爪２７は、待機時には後退位置にあり、コンテナ昇降作業時に手動で前進位置へ揺動させる。また、図８に示すように、係合爪２７は、各支持アーム２１の長手方向の前後二か所に配設されており、係合爪２７の回動中心側の端部同士が連結部２７１によって連結されている。このことで、後側の係合爪２７を揺動操作するだけで、同時に前側の係合爪２７を揺動させることができる。
【００２３】
昇降部３は、図１及び図３に示すように、上記支持部２の上方に、昇降手段４を介して設けられている。昇降部３は、図６に示すように、一定間隔をあけて平行に並んだ水平な一対の昇降アーム３１と、これら昇降アーム３１の後端同士を連結する連結部材３２とから構成され、平面視コ字形状を成している。これら一対の昇降アーム３１の間には、その前方からコンテナを受け入れ可能な受入空間３３が形成されている。また、本実施形態の昇降アーム３１は角形管状に形成されている。
【００２４】
各昇降アーム３１の外側面には、上記ガイドレール１４に沿って移動するスライダ３４が、ブラケット３５を介して配設されている。このことで、昇降部３は、ガイドレール１４に案内されて、下方の支持部２及び昇降手段４と共に基体１に対して上下移動する。
【００２５】
また、各昇降アーム３１の上部には、図７に示すように、係合爪３７がヒンジ３６を介して揺動可能に設けられている。ヒンジ３６は、その回動軸３６１が昇降アーム３１の長手方向と平行に配設されている。このことで、係合爪３７は、図７に示すように、受入空間３３側へ突出した前進位置（二点鎖線参照）と、受入空間３３から退避した後退位置（実線参照）との間で進退揺動させることができる。係合爪３７は、待機時には後退位置にあり、コンテナ昇降作業時に手動で前進位置へ揺動させる。また、図６に示すように、係合爪３７は、各昇降アーム３１の長手方向の前後二か所に配設されており、係合爪３７の回動中心側の端部同士が連結部３７１によって連結されている。このことで、後側の係合爪３７を揺動操作するだけで、同時に前側の係合爪３７を揺動させることができる。
【００２６】
昇降手段４は、図８に示すように、上記支持部２と上記昇降部３との間に配設されており、昇降部３を支持部２に対して昇降させる。本実施形態の昇降手段４は、クロスリンク機構４１と、このクロスリンク機構４１に連結された送りねじ機構４２と、この送りねじ機構４２を駆動するためのハンドル４３とから構成されている。
【００２７】
クロスリンク機構４１は、互いにその中央部が支軸４１１により回動自在に連結されて交差した一対のリンク４１２・４１３から構成されている。また、送りねじ機構４２は、角形管状の昇降アーム３１内に設けられたねじ棒４２１と、このねじ棒４２１と螺合して昇降アーム３１内を摺動移動するねじブロック４２２とから構成され、このねじ棒４２１の後端にハンドル４３が取り付けられている。また、昇降アーム３１の両側面には、ねじブロック４２２の移動経路に沿って長孔３１１が開設されており、支持アーム２１の両側面には、角形管状の支持アーム２１内を転動移動するローラ４４の移動経路に沿って長孔２１１が開設されている。
【００２８】
クロスリンク機構４１の一方のリンク４１２は、その上端部が送りねじ機構４２のねじブロック４２２に支軸４１４により軸支され、その下端部が支持アーム２１の前端部に支軸４１５により軸支されている。また、他方のリンク４１３は、その上端部が昇降アーム３１の前端部に支軸４１６により軸支され、その下端部がローラ４４に支軸４１７により軸支されている。このことで、上記ハンドル４３を回転操作して、送りねじ機構４２のねじブロック４２２を摺動移動させれば、リンク４１２の上端部をリンク４１３の上端部に対して接近、離隔動作させることができ、昇降アーム３１を支持アーム２１に対し適宜に昇降させることができる。
【００２９】
なお、本実施形態では、図３に示すように、支持部２の一対の支持アームと昇降部３の一対の昇降アームとの間に、一対のクロスリンク機構４１を設け、これらクロスリンク機構４１を同期的に動作させるように構成している。つまり、一対の昇降アーム内にはそれぞれ、送りねじ機構が設けられており、これら送りねじ機構のねじ棒の後端にそれぞれ、プーリ４３１が設けられている。そして、これらプーリ４３１の間にタイミングベルト４３２が掛け渡されている。このことで、ハンドル４３を回転操作すれば、左右両側のプーリ４３１を同時に回転させることができ、一対のクロスリンク機構４１を同期させて昇降動作させることができるのである。
【００３０】
以下、図９〜図１４を参照しながら、本実施形態のコンテナ昇降装置１０によるコンテナ昇降作業について説明する。
【００３１】
ここでは、図９に示すように、互いに嵌合させて積み重ねられたコンテナＣ１〜Ｃ６のうち、下から３番目のコンテナＣ３のみを取り出す場合について説明する。これらコンテナＣ１〜Ｃ６は公知の合成樹脂製コンテナであり、各コンテナはその外壁面の上部、中程部、及び下部にそれぞれ、フランジＦが設けられ、更にこれらフランジＦと交差して縦方向に複数の補強リブＲが設けられている。これらコンテナＣ１〜Ｃ６は、下部に車輪を備えて移動可能な公知の台車Ｗの上に積み重ねられており、図１０に示すように、コンテナＣ１〜Ｃ６内にはそれぞれ、物品Ｓが収容されている。
【００３２】
まず、図１０に示すように、コンテナ昇降装置１０を、互いに積み重ねられたコンテナＣ１〜Ｃ６へ向けて前進移動させることによって、これらコンテナＣ１〜Ｃ６を基体１の開口部１１を通して基体１の内側に受け入れ、支持部２の支持アーム２１間、及び昇降部３の昇降アーム３１間の受入空間内に相対的に進入させる。コンテナＣ１〜Ｃ６は台車Ｗ上に積み重ねられているので、コンテナＣ１〜Ｃ６を移動させて支持アーム２１及び昇降アーム３１の受入空間内に進入させても良い。
【００３３】
コンテナＣ１〜Ｃ６を支持アーム２１及び昇降アーム３１の受入空間に進入させた後、図１１に示すように、手動にて支持部２を適宜に上下移動させることにより、支持部２の高さを、取出対象であるコンテナＣ３の下方に位置するコンテナＣ２の位置に合わせる。このとき、支持部２と共に昇降部３及び昇降手段４も同時に上下移動する。なお、コンテナＣ１〜Ｃ６を受入空間内に相対進入させる前に、予め支持部２の高さをコンテナＣ２の位置に大まかに合わせておいても良い。
【００３４】
次いで、図１１に示すように、支持アーム２１の各係合爪２７を手動にて後退位置から前進位置へ揺動させ、各係合爪２７を受入空間側へ突出させる。そして、図１２に示すように、手動にて支持部２を下降させ、各係合爪２７をコンテナＣ２の下部のフランジＦの上面に載せるように係合させる。なお、各係合爪２７をコンテナＣ２の中程部のフランジの上面に位置合わせして係合させても良い。
【００３５】
次いで、図１２に示すように、昇降手段４のハンドル４３を手動で回転操作して、支持部２に対し昇降部３を適宜に昇降させることにより、昇降部３の高さを取出対象のコンテナＣ３の直上のコンテナＣ４の位置に合わせる。そして、手動にて昇降アーム３１の各係合爪３７を後退位置から前進位置へ揺動させ、各係合爪３７を受入空間側へ突出させる。なお、コンテナＣ１〜Ｃ６を受入空間に相対進入させる前に、予め昇降部３の高さをコンテナＣ４の位置に大まかに合わせておいても良い。
【００３６】
次いで、昇降手段４のハンドル４３を手動で回転操作して、支持部２に対し昇降部３を上昇させることにより、昇降アーム３１の各係合爪３７をコンテナＣ４の中程部のフランジＦの下面に係合させる。なお、各係合爪３７をコンテナＣ４の上部のフランジの下面に位置合わせして係合させても良い。
【００３７】
そして、さらに昇降アーム３１を支持アーム２１に対し上昇させれば、図１３に示すように、コンテナＣ４を下方のコンテナＣ３に対し持ち上げることができる。この状態で、コンテナＣ３だけを簡単に取り出すことができるのである。
【００３８】
そして、図１４に示すように、コンテナＣ３を取り出した後、昇降手段４のハンドル４３を逆に回転操作して昇降部３を下降させれば、そのまま、コンテナＣ４を下方のコンテナＣ２上に積み重ねることができる。
【００３９】
その後、コンテナ昇降装置１０を、積み重ねられたコンテナから取り外す場合は、上述した作業と逆の作業を行えば良い。つまり、昇降手段４のハンドル４３を手動で回転操作して昇降部３を更に下降させ、各係合爪３７をコンテナＣ４のフランジＦから外した後、各係合爪３７を前進位置から後退位置へ揺動させ、そして、支持部２を手動で上昇させて支持部２の各係合爪２７をコンテナＣ２のフランジＦから外した後、各係合爪２７を前進位置から後退位置へ揺動させれば、コンテナ昇降装置１０を複数のコンテナから取り外すことができる。
【００４０】
なお、互いに積み重ねられたコンテナＣ１〜Ｃ６のうち、最下方のコンテナＣ１を取り出す場合は、図１５に示すように、支持部２を最下降位置まで下降させておき、支持アーム２１の各係合爪２７をいずれのコンテナにも係合させないようにすれば良い。この状態で、昇降アーム３１の各係合爪３７を、下から二番目のコンテナＣ２のフランジＦの下面に係合させた後、昇降手段４を操作して昇降部３を支持部２に対し上昇させれば、昇降アーム３１でコンテナＣ２を持ち上げることができ、コンテナＣ１だけを簡単に取り出すことができる。なお、本実施形態では、図１５に示すように、各ガイドレール１４の下部にストッパ１４１を設け、このストッパ１４１で支持部２の下降移動を制限しているが、支持部２の下降移動を制限するためのストッパを基体１の下部に設けても勿論良い。
【００４１】
また、互いに積み重ねられたコンテナＣ１〜Ｃ６のうち、コンテナＣ３から物品だけを取り出す場合は、コンテナＣ３それ自体を取り出す必要はないので、支持アーム２１の各係合爪２７をコンテナＣ３のフランジの上面に係合させ、昇降アーム３１の各係合爪３７をその上方のコンテナＣ４のフランジの下面に係合させれば良い。この状態で昇降手段４を操作して昇降部３を支持部２に対し上昇させれば、コンテナＣ４をコンテナＣ３に対して持ち上げることができ、コンテナＣ４とコンテナＣ３との間の隙間を通してコンテナＣ３内の物品を取り出すことができる。更にまた、この隙間を利用して、コンテナＣ４とコンテナＣ３との間に別の新たなコンテナを挿入することもできる。
【００４２】
以上に説明したように、本実施形態のコンテナ昇降装置１０によれば、支持部２を基体１に対し適宜に上下動させ、支持アーム２１を任意の昇降対象のコンテナの下方に位置するいずれかのコンテナのフランジ上面に係合させるとともに、昇降アーム３１を昇降対象のコンテナのフランジ下面に係合させ、そして、昇降手段４を操作して昇降アーム３１を支持アーム２１に対し上昇させるだけで、簡単に昇降対象のコンテナをその下方のコンテナに対して持ち上げることができる。したがって、積み重ねた複数のコンテナから中間のコンテナを取り出す場合に、従来のように、取出対象のコンテナの上方に積まれたコンテナを全て、手作業で移動させなければならない面倒な作業を行う必要もなく、重労働を強いられることもない。
【００４３】
しかも、本実施形態のコンテナ昇降装置１０によれば、上下移動自在な支持アーム２１を下方のコンテナのフランジ上面に載置するように係合させ、この載置状態の支持アーム２１を支点として昇降アーム３１を上昇させることによって、上方のコンテナを持ち上げているので、持ち上げられたコンテナ及びそのコンテナ内の物品の総荷重は、昇降部３、昇降手段４、及び支持部２を通じて、下方のコンテナに加わることになる。このことで、下方のコンテナを安定に保持することができる。したがって、例えば、積み重ねた複数のコンテナから中間のコンテナを取り出す際、或いは中間のコンテナ内から物品だけを取り出す際、或いは、持ち上げた隙間に別のコンテナを挿入する際に、下方のコンテナがつられて移動してしまうこともなく、これら取り出し作業等を容易に行うことができる。本実施例のように、複数のコンテナを台車上に積み重ねた場合に特に効果的である。
【００４４】
また、このように持ち上げた上方のコンテナの荷重を利用して下方のコンテナを安定保持することができるので、取り出し作業後に、昇降手段４を操作して昇降アーム３１を下降させるだけで、そのまま下方のコンテナ上に積み重ねることができる。持ち上げたコンテナの下方コンテナに対する水平方向の位置調節を行う必要もなく、積み戻し作業を容易に行うことができる。
【００４５】
更にまた、このように持ち上げた上方コンテナの荷重が下方のコンテナに加わるので、持ち上げた上方コンテナ等の総荷重を直接、基体１で支える必要がない。したがって、基体１の構成の簡素化、軽量化を図ることができ、移動させ易く取り扱いの容易なコンテナ昇降装置を提供することができる。
【００４６】
更にまた、本実施形態のコンテナ昇降装置１０によれば、バランスウェイト５４と釣り合わせた状態で、支持部２を昇降部３及び昇降手段４と共に基体１に対し適宜に上下移動させることができので、手動で支持部２を簡単に上下動させることができ、しかも、移動後の支持部２をその高さ位置で維持することができる。したがって、互いに積み重ねられた複数のコンテナに対する、支持部２の上下方向の位置合わせ作業を容易に行うことができる。
【００４７】
更にまた、本実施形態のコンテナ昇降装置１０にあっては、支持アーム２１及び昇降アーム３１にそれぞれ、受入空間側へ突出する係合爪２７、３７を設けているので、外壁面に縦方向の補強リブを備えたコンテナに対しても、これら係合爪２７、３７を介して支持アーム２１及び昇降アーム３１を確実にコンテナのフランジに係合させることができる。しかも、これら係合爪２７、３７を、受入空間へ突出した前進位置と受入空間から退避した後退位置との間で進退揺動させることができるので、これら係合爪２７、３７を受入空間から退避させておけば、積み重ねた複数のコンテナを受入空間内に相対進入させる作業も容易に行うことができる。
【００４８】
以上、本実施形態のコンテナ昇降装置１０について説明したが、本発明に係るコンテナ昇降装置は、その他の形態でも実施することができる。
【００４９】
例えば、上記実施形態では、支持アーム２１及び昇降アーム３１にそれぞれ、係合爪２７、３７を、水平な回動軸を有するヒンジ２６、３６を介して揺動可能に設けているが、本発明は決してこれに限定されるものではなく、例えば、図１６に示すように、昇降アーム３１に、垂直方向の支軸３９を介して係合爪３８を揺動可能に設けても良い。このことで、各係合爪３８を、受入空間３３側へ突出した前進位置と、受入空間３３から退避した後退位置との間で水平方向に進退揺動させることができ、そして、突出させた係合爪３８でコンテナのフランジを支えることができる。各昇降アーム３１の前後に設けた二つの係合爪３８を同時操作するために、これら係合爪３８同士を連結片によって揺動可能に連結しても良い。支持アーム２１に設けるべき係合爪についても同様である。更にまた、各係合爪を支持アーム２１及び昇降アーム３１に直線移動可能に設けても良い。
【００５０】
また、昇降対象のコンテナの種類によっては、必ずしも支持アーム２１及び昇降アーム３１に係合爪を設ける必要はない。例えば、外壁面にフランジのみを備え、縦方向の補強リブを備えていないコンテナ（トレー、ばんじゅう等）を昇降対象とする場合、一対の支持アーム２１及び昇降アーム３１を直接、コンテナのフランジに係合させることができるので、この場合、受入空間側へ突出する係合爪は設ける必要はない。
【００５１】
また、上記実施形態では、昇降手段４としてクロスリンク機構４２を採用しているが、本発明は決してこれに限定されるものではなく、例えば、昇降部３を支持部２に対して直接、送りねじ機構で昇降させても良く、また、例えばピニオンラック機構等の他の移動機構を採用しても良い。また、上記実施形態では、昇降手段４を人力で駆動しているが、勿論これに限定されるものではなく、駆動源として、例えば電動モータ、流体圧シリンダを採用しても良い。また、支持部２を、電動モータ、流体圧シリンダ等を駆動源として基体１に対して上下移動させても良い。
【００５２】
本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内で、当業者の知識に基づいて種々の改良、修正、変形を加えた態様で実施し得るものである。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内でいずれかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良く、また、一体に構成されている発明特定事項を複数の部材から構成したり、複数の部材から構成されている発明特定事項を一体に構成した形態で実施しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係る実施形態のコンテナ昇降装置の全体側面図である。
【図２】同装置の全体平面図である。
【図３】同装置の全体背面図である。
【図４】同装置の支持部を説明する要部平面図である。
【図５】同装置の支持部の係合爪の概略動作説明図である。
【図６】同装置の昇降部を説明する要部平面図である。
【図７】同装置の昇降部の係合爪の概略動作説明図である。
【図８】同装置の昇降手段を説明する要部側面図である。
【図９】昇降対象である互いに積み重ねられた複数のコンテナの背面図である。
【図１０】本実施形態のコンテナ昇降装置によるコンテナ昇降作業の手順を説明する概略平面図である。
【図１１】同装置によるコンテナ昇降作業を説明する概略背面図である。
【図１２】同装置によるコンテナ昇降作業を説明する概略背面図である。
【図１３】同装置によるコンテナ昇降作業を説明する概略背面図である。
【図１４】同装置によるコンテナ昇降作業を説明する概略背面図である。
【図１５】同装置による他のコンテナ昇降作業を説明する概略背面図である。
【図１６】本発明に係る他のコンテナ昇降装置の昇降部の係合爪を説明する要部平面図である。
【符号の説明】
【００５４】
Ｃ１〜Ｃ６コンテナ
Ｆ（コンテナの）フランジ
Ｒ（コンテナの）補強リブ
１０コンテナ昇降装置
１基体
２支持部
２１支持アーム
２３受入空間
２７係合爪
３昇降部
３１昇降アーム
３３受入空間
３７係合爪
４昇降手段
５１滑車
５２ワイヤ
５４バランスウェイト

【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに積み重ねられた複数のコンテナのうち、任意のコンテナをその下方のコンテナに対し昇降させるコンテナ昇降装置であって、
下部に車輪を備えた基体と、
前記基体に上下動可能に設けられ、一対の支持アームを備え、該支持アーム間に前記コンテナを受け入れ可能な受入空間を有する支持部と、
前記支持部の上方に設けられ、一対の昇降アームを備え、該昇降アーム間に前記コンテナを受け入れ可能な受入空間を有する昇降部と、
前記支持部に設けられ、前記昇降部を該支持部に対し昇降させる昇降手段と、
を備え、
互いに積み重ねられた複数のコンテナを前記受入空間内に相対的に進入させ、前記支持部の支持アームを任意の昇降対象のコンテナの下方に位置するいずれかのコンテナのフランジの上面に係合させるとともに、前記昇降部の昇降アームを昇降対象のコンテナのフランジの下面に係合させ、前記昇降手段を作動させて前記昇降アームを前記支持アームに対して昇降させることによって昇降対象のコンテナを昇降させることを特徴としたコンテナ昇降装置。
【請求項２】
前記基体の上部に設けられた滑車と、
前記滑車に掛けられ、一方の端部が前記支持部に接続されたワイヤと、
前記ワイヤの他方の端部に接続されたバランスウェイトと、
を備えており、
前記バランスウェイトと釣り合わせた状態で、前記支持部を前記昇降部及び前記昇降手段と共に前記基体に対し上下動させ得る請求項１記載のコンテナ昇降装置。
【請求項３】
前記支持アーム及び前記昇降アームにそれぞれ、前記各受入空間へ突出する係合爪が設けられており、該係合爪を前記コンテナのフランジに係合させ得る請求項１または請求項２記載のコンテナ昇降装置。
【請求項４】
前記係合爪が、前記受入空間へ突出した前進位置と該受入空間から退避した後退位置との間で進退可能に設けられている請求項３記載のコンテナ昇降装置。

【図１】