コンバインの排藁集束装置
【課題】排藁放出装置の単位時間当りの排藁処理量が増加した場合であっても所定間隔を保って集束藁が排出され、複雑な電気機器を用いなくても案内杆の回動が行われるコンバインの排藁集束装置を提供する。
【解決手段】脱穀後に排藁搬送装置２によって後方に搬送される排藁を、機体後部で所定量ずつ集束し排出するコンバイン１の排藁集束装置１０において、該排藁集束装置１０は、排藁を受け止める集束杆１１と、該集束杆１１の上方に配置されて排藁を集束杆１１に向かって案内する案内杆１２と、前記案内杆１２又は／及び集束杆１１を開閉させる開閉駆動手段１３とを備え、該開閉駆動手段１３は、排藁搬送装置２の側部近傍に配置して、排藁が搬送される力を回転に変換する動力取出部２４と、該動力取出部２４からの回転を減速する減速機構２６と、前記減速機構２６からの回転を、前記集束杆１１又は／及び前記案内杆１２を回転させるカム機構５０とを備える。
【解決手段】脱穀後に排藁搬送装置２によって後方に搬送される排藁を、機体後部で所定量ずつ集束し排出するコンバイン１の排藁集束装置１０において、該排藁集束装置１０は、排藁を受け止める集束杆１１と、該集束杆１１の上方に配置されて排藁を集束杆１１に向かって案内する案内杆１２と、前記案内杆１２又は／及び集束杆１１を開閉させる開閉駆動手段１３とを備え、該開閉駆動手段１３は、排藁搬送装置２の側部近傍に配置して、排藁が搬送される力を回転に変換する動力取出部２４と、該動力取出部２４からの回転を減速する減速機構２６と、前記減速機構２６からの回転を、前記集束杆１１又は／及び前記案内杆１２を回転させるカム機構５０とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排藁搬送装置から搬送されてくる排藁を所定量ごとに集束して放出する排藁集束装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、コンバインの機体後部において、排藁搬送装置によって搬送されてくる排藁を所定量ごとに集束して、前記コンバインの機体外部に排出する排藁集束装置は周知となっている。このような排藁集束装置は、排藁搬送装置から搬送されてくる排藁を受け止める集束杆と、該集束杆の後方に配置されて排藁を集束杆に向けて案内し、集束杆上の排藁の落下を防止する案内杆とを上下方向に回動可能に支持し、該集束杆と案内杆とをバネで付勢して互いに交差する排藁集束位置まで回動することで、その集束杆上に排藁を集束し、排藁の集束重量が所定重量となると、集束杆と案内杆をバネに抗して互いに離れるように機体後方を向く放出位置まで回動させて、集束杆上の排藁を所定量の排藁束として圃場面上に所定間隔ごとに放出するように構成されている。
例えば、特許文献１のように、集束杆と案内杆との回動駆動手段であるバネに代わって電動モータ等により行う。前記電動モータの回動動作に関するタイミングを制御手段によって容易に設定変更することができるため、集束位置まで完全に戻らないうちに集束杆上の排藁の集束重量が前記所定重量に達して、排藁が絶え間なく排出されるようなことがないようにした排藁集束装置の技術が公知となっている。
【特許文献１】特開２００６−３２５４１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、前記特許文献１に示す排藁集束装置においては、集束杆と案内杆の双方を回動させるために、回動駆動手段である電動モータ等を用いることで構造が複雑になり、コストアップとなる。
また、電動モータ等のアクチュエーターを用いない従来の排藁集束装置では、単位時間当りの排藁処理量が増加すると、集束杆上に次々と排藁が載置されて、集束杆の戻る力に抗して下方へ回動し、排藁は斜め後下方へ滑り落ちるようになり、排藁は進行方向に長く連なって落下し、境目がない状態が生じることがあった。
【０００４】
本発明は以上の状況に鑑み、排藁放出装置の単位時間当りの排藁処理量が増加した場合であっても所定間隔を保って集束藁が排出され、複雑な電気機器を用いなくても案内杆の回動が行われるコンバインの排藁集束装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、脱穀後に排藁搬送装置によって後方に搬送される排藁を、機体後部で所定量ずつ集束し排出するコンバインの排藁集束装置において、該排藁集束装置は、排藁を受け止める集束杆と、該集束杆の上方に配置されて排藁を集束杆に向かって案内する案内杆と、前記案内杆又は／及び集束杆を開閉させる開閉駆動手段とを備え、該開閉駆動手段は、排藁搬送装置の側部近傍に配置して、排藁が搬送される力を回転に変換する動力取出部と、該動力取出部からの回転を減速する減速機構と、前記減速機構からの回転を、前記集束杆又は／及び前記案内杆を回転させるカム機構とを備えるものである。
【０００７】
請求項２においては、前記動力取出部は、前記排藁搬送装置によって搬送される排藁と当接して回転する回転体を備えるものである。
【０００８】
請求項３においては、前記回転体に長さの異なる突起部を備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、モータ等の動力源を必要とせず排藁集束装置の開閉を行うことができ、電装品による誤作動がなくなる。また、エンジンからの動力伝達機構を設けずに排藁集束装置の開閉を行うことができて動力損失を低減でき、排藁が搬送されている時にのみ駆動されるため排藁集束装置の無駄な開閉をなくすことができ、排藁集束装置の耐久性を高めることができる。また、減速機構により必要トルクを得ることができ、確実に動力を伝達して開閉駆動できる。
【００１１】
請求項２においては、構造が簡単な回転体により排藁集束装置を駆動する動力を得ることができるため、安価に製造できる。また、排藁搬送の邪魔にならない。
【００１２】
請求項３においては、回転体の突起の長さが複数あることによって回転速度を複数段階変化させることができ、排藁集束装置上での集束量を複数段階にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る排藁集束装置の閉状態を示す側面図、図２は同じく排藁集束装置の開状態を示す側面図、図３は同じく排藁集束装置及び駆動手段を示す平面図、図４は回転体の側面図、図５は別実施例に係る回転体の側面図、図６は別実施例に係る排藁集束装置の閉状態を示す側面図、図７は別実施例に係る排藁集束装置の開状態を示す側面図、図８は本発明の一実施例に係る排藁収束装置を装着したコンバインの後方斜視図である。
【００１４】
まず、本発明の一実施例における排藁集束装置１０の構成について説明する。尚、図１乃至図３及び図６、図７に示す矢印Ｄの方向は前方を示し、これに基づいて左右方向を規定する。
【００１５】
図１、図２に示すように、コンバイン１の機体後部には脱穀済の排藁をフィードチェンから排藁搬送チェン３及び挟扼杆４に受け継ぎ後方に搬送する排藁搬送装置２と、排藁搬送装置２により搬送されてくる排藁を回転刃６・７にて切断して外部に排出可能とする排藁切断装置５とが備えられている。そして、排藁搬送装置２の後下方で排藁切断装置５の後方に排藁集束装置１０が設けられ、排藁搬送装置２の挟扼杆４の伸縮と排藁切断装置５の排藁投入口を覆うカバー８の開閉とによって、排藁搬送装置２からの排藁が排藁切断装置５又は排藁集束装置１０のどちらかに択一的に搬送されるように構成されている。
【００１６】
本実施例の排藁集束装置１０は、主に、案内杆１２、集束杆１１、開閉駆動手段１３から構成されている。
【００１７】
前記排藁集束装置１０は、排藁搬送装置２で搬送されてくる排藁を所定量ごとに集束してコンバイン１の外部に排出する装置である。排藁切断装置５後部の左右一側または両側に前後方向に延設された支持プレート１５を介して取り付けられた集束杆１１と、該集束杆１１の後方に配置される案内杆１２と、案内杆１２の前方に配置された開閉駆動手段１３などから構成されている。
【００１８】
すなわち、図１乃至図３、図８に示すように、前記排藁切断装置５又は機体後部に取り付けられた支持プレート１５の下端部に回転軸５９が回転可能に機体左右水平方向に支持され、該回転軸５９上に回動アーム６４が左右方向所定間隔をあけて複数本平行に斜め後下方に突出して固定されて一体回動可能に設けられている。但し、支持プレート１５に対して回転軸５９を片持ち支持として構成することもできる。そして、各回動アーム６４に棒状の集束杆１１の基端部がそれぞれ固着されて、集束杆１１が回転軸５９を中心にして上下方向に回動可能とされている。
【００１９】
また、前記支持プレート１５の上部には、回転軸６２が左右方向回転可能に支持され、該回転軸６２上に所定間隔をあけて複数の回動アーム６５が一体回動可能に設けられている。そして、該回動アーム６５に案内杆１２の基端部が固着されて、該案内杆１２の先端側が集束杆１１の後方で回転軸６２を中心にして上下方向に回動可能とされている。なお、集束杆１１と案内杆１２は同じ本数にしてもよい。また、排藁の長さによって隣り合う案内杆１２と案内杆１２との間隔を調節することもできる。
【００２０】
案内杆１２の中途部が後方へ突出するように折り曲げられて側面視略「へ」字状又は円弧状に形成されて、他端の先端部が機体進行方向を向くように配置されている。
つまり、側面視において案内杆１２の下部は後方に膨らむように湾曲して形成されて前下端は斜め下前方を向くように構成されて、集束杆１１の前後中途部又は後部と側面視で交差するように配設されている。
【００２１】
次に、前記集束杆１１及び案内杆１２を開閉させる開閉駆動手段１３について詳説する。
本実施例の開閉駆動手段１３は、図１、図２に示すように、排藁搬送チェン３と挟扼杆４から成る排藁搬送装置２によって挟持搬送されている排藁の流れを利用して駆動力を得て前記集束杆１１及び案内杆１２を開閉させる開閉駆動手段１３である。
【００２２】
前記開閉駆動手段１３は、主に、動力取出部２４、減速機構２６、カム機構５０などから構成され、排藁集束装置１０の前上方に配設されている。動力取出部２４は排藁搬送装置２の搬送面の側部近傍に配置され、カム機構５０は前記回転軸６２の一側近傍に配置され、減速機構２６は動力取出部２４からカム機構５０までの動力伝達経路の中途部に配設される。但し、減速機構２６の配置位置は限定されるものではなく、また、カム機構５０で減速が得られればなくすこともできる。
【００２３】
開閉駆動手段１３の動力取出部２４は、回転体２２と伝動ギヤ２３を備える。回転体２２は図４に示すように、円盤状の本体２２ａと棒状の複数の突起部２２ｂを備え、突起部２２ｂは本体２２ａの外周面に所定間隔を開けて放射状に突設されている。但し、突起部２２ｂは棒状に限定するものではなく、プレート状などであっても構わない。また、星型のプレートにより一体的に構成してもよい。
【００２４】
該回転体２２は排藁搬送装置２の側部（本実施例では右側）近傍で尚且つ排藁搬送装置２の長手方向に略平行になるように、搬送排藁に対し略垂直になるように配設されている。つまり、入力軸２３ｅと排藁搬送装置２の駆動軸が平行となるように配設されている。そして、回転体２２の下端は排藁搬送装置２の下側搬送部のチェン先端と略一致させ、搬送される排藁の株元（挟持部）に突起部２２ｂが当接するように配設される。
【００２５】
図３に示すように、回転体２２の本体２２ａの中心に入力軸２３ｅが固設され、該入力軸２３ｅの一端がコンバインの機体側より延設した支持体または排藁搬送装置２の搬送フレームに回転自在に支持され、入力軸２３ｅの他端は機体側に支持されたギヤボックス２３ａ内に挿入され、該ギヤボックス２３ａ内の入力軸２３ｅ上に第一傘歯車２３ｂが固設されている。該第一傘歯車２３ｂは第二傘歯車２３ｃと噛合され、該第二傘歯車２３ｃは伝達軸２５の一端に固設されている。こうして、動力伝達方向を変換している。
【００２６】
一方、図１乃至図３に示すように、前記伝達軸２５は左右水平方向に配設されて、その他端（右側端）は機体の側板に設けられた軸受２６ｃに回転自在に支持され、側板の内側の伝達軸２５上には、後述する減速機構２６を構成する小径歯車２６ａが固着されている。
【００２７】
前記減速機構２６は主に前記小径歯車２６ａ、大径歯車２６ｂ、軸受２６ｃ・２６ｅ、回転軸２６ｄ、伝達軸２５より構成されている。
前記小径歯車２６ａに噛合するように、該小径歯車２６ａの後方に大径歯車２６ｂが配設されて、所定の回転数に減速され、所定のトルクが得られるようにしている。該大径歯車２６ｂの略中心より機体内側壁に向かって回転軸２６ｄが突出されている。該回転軸２６ｄは機体内側壁に設けられた軸受２６ｅによって回転可能に支持されている。
本実施例では減速機構２６が平歯車の組み合わせによって構成されているが限定するものではなく、遊星歯車やチェンとスプロケットなどの他の構成により回転を減速させても構わない。また、前記第一傘歯車２３ｂ、第二傘歯車２３ｃで減速することも可能であり、また、減速機構２６の配設位置も限定されることはなく、動力取出部２４とカム機構５０の間に配設されればよい。
【００２８】
次に、集束杆１１と案内杆１２の開閉駆動部の構成について説明する。前記大径歯車２６ｂの偏心位置には進行方向後方に延設されたロッド５６の一端が回動可能に軸支されている。一方、前記案内杆１２の上方に位置する回転軸６２の前近傍には回転軸５３が支持フレーム１５に回転可能かつ左右水平方向に支持され、該回転軸５３の左右一側端上（本実施例では右側上）にカム５４が固設されている。該カム５４にはアーム５５が延設され、該アーム５５の略中央に前記ロッド５６の他端が回動可能に軸支されている。つまり、大径歯車２６ｂの回転がロッド５６及びアーム５５を介してカム５４に伝わるように構成されている。
【００２９】
また、前記支持プレート１５の上部に設けられた回転軸６２の左右一側端上（本実施例では右側上）には回転板６３の一端が下方に突出するように固定され一体回動可能に設けられている。そして、該回転板６３の下方先端の当接部６３ａは前方のカム５４に当接するように構成されている。
【００３０】
さらにまた、前記支持プレート１５の下部に設けられた回転軸５９の左右一側端上（本実施例では右側上）にはアーム６０の一端が後方に突出するように固定され一体回動可能に設けられている。そして、該アーム６０の他端は上下に延びたロッド６１の一端が回動可能に軸支されている。該ロッド６１の他端は略三角形の回転板５８の一頂点に回動可能に軸支されている。該回転板５８は前記カム５４の回転軸５３の下部に配設され、支持プレート１５に回転可能に支持された回転軸５７によって回動可能に支持されている。また、回転板５８の上部頂点あたりの当接部５８ａは上方のカム５４に当接するように構成されている。
【００３１】
そして、前記開閉駆動手段１３を支持する、排藁切断装置５の後部に取り付けられた支持プレート１５と回転板５８に軸支されるロッド６１との間にバネ６６が設けられている。該バネ６６は該ロッド６１を介して回転板５８がその当接部５８ａでカム５４の外周に当接されるように付勢される。また、支持フレーム１５と回転板６３との間にもバネ６７が設けられ、該バネ６７にて回転板６３がその当接部６３ａでカム５４の外周に当接されるように付勢される。
【００３２】
前記構成における排藁集束装置１０の開閉の動きを以下に詳説する。
【００３３】
図１乃至図４に示すように、排藁搬送装置２に挟持されて排藁が後方へ搬送されると、回転体２２に設けられた突起部２２ｂが排藁に当接してその搬送力により回転体２２を回転させる。この回転が排藁集束装置１０の駆動源となる。よって、回転体２２及びその突起部２２ｂは排藁搬送チェン３の回転速度及び、排藁流量に同調するように開閉駆動される。つまり、排藁が搬送されているときのみ回転体２２が回転され、排藁搬送チェン３によって搬送される排藁の搬送速度に比例して回転体２２が回転されることになるので、排藁集束装置１０も排藁が搬送されている時のみ駆動され、排藁流量に同調して駆動されることになる。
【００３４】
そして、排藁との当接により回転された回転体２２によって、歯車を介し伝達軸２５に伝えられ、伝達軸２５上の小径歯車２６ａの回転が大径歯車２６ｂに逆回転かつ減速されて伝えられる。
【００３５】
図１、図２、図８に示すように、大径歯車２６ｂに軸支されたロッド５６のクランク運動によりアーム５５が前後方向に揺動されてカム５４が一方向に回動され、該カム５４の回動に伴ってカム５４の傾斜部が当接部５８ａ・６３ａと当接して一方の回転板６３がバネ６７に抗して回動されて、案内杆１２が上方へ回動される。同時に他方の回転板５８もバネ６６に抗して回動され、ロッド６１によりアーム６０が下方へ回動され、該アーム６０の回動に伴って回転軸５９上の集束杆１１が下方へ回動される。そして、当接部５８ａ・６３ａがカム５４の大径部に至ると、カム５４のアーム５５が下前方へ回動された状態となりその間は排藁放出位置で保持されて、排藁集束装置１０が開状態とされる。
【００３６】
そしてさらに、前記大径歯車２６ｂが更に回転してカム５４が回動されると、一方の回転板６３がバネ６７により付勢された状態で回動され、案内杆１２が下方へ回動される。同時に回転板５８もバネ６６により付勢されて回動されて、ロッド６１によりアーム６０が上方へ回動され、該アーム６０の回動に伴って回転軸５９上の集束杆１１が上方へ回動される。そして、集束杆１１と案内杆１２とがカム５４のアーム５５が下後方へ回動されている間は互いに交差する排藁受止位置で保持されて、排藁集束装置１０が閉状態とされる。こうして、開閉駆動手段１３によって集束杆１１と案内杆１２を回動させて、排藁集束装置１０の開閉状態を排藁搬送流量に応じて切り換えることが可能となる。
【００３７】
こうして、集束杆１１と案内杆１２は強制駆動されて、集束杆１１上に載置された排藁は下方に落下し、案内杆１２上に載置された排藁は斜め前方へ落下され、排藁は略塊の状態で落下されることになる。
【００３８】
前記構成によって、以下の効果が得られる。
電装を設けずに排藁集束装置１０の開閉駆動を行うことができ、電装による誤作動もない。また、開閉駆動源が回転体２２と搬送排藁の当接によるため、排藁搬送装置２によって排藁が後方に搬送されている時にのみに、排藁集束装置１０が開閉を行うので、排藁集束装置１０の無駄な開閉をなくすことができ、排藁集束装置１０の耐久性を高めることができる。
電装などに比べて構造が複雑でない回転体２２、減速機構２６、カム機構５０等により構成された開閉駆動手段１３を得ることができるため、安価に製造できる。
【００３９】
また、別実施例において、動力取出部２４の配設位置、及び前記実施例と構成の異なる集束杆１１について詳説する。
【００４０】
前記開閉駆動手段１３の動力取出部２４は、排藁搬送装置２の側部下方に配置し、回転体２２は小突起部２２ｃと大突起部２２ｄを備える構成として、排藁搬送量に比例して動力を取り出せるように構成することができる。
即ち、回転体２２は図５に示すように、円盤状の本体２２ａと棒状の複数の突起部２２ｂを備え、突起部２２ｂは本体２２ａの外周面に所定間隔を開けて放射状に突設されている。該突起部２２ｂは長さ（入力軸２３ｅからの長さ）の異なる二種の小突起部２２ｃ・大突起部２２ｄを交互に配置して構成されている。但し、小突起部２２ｃ・大突起部２２ｄは棒状に限定するものではなく、プレート状などであっても構わない。つまり、星型に構成してもよい。また、本実施例では棒状の突起部２２ｂを長短二つの長さとしているが三種類以上の長さの突起部を用いても構わない。
そして、大突起部２２ｄの先端（上端）は挟扼杆４の高さと略同じ高さとし、小突起部２２ｃの先端（上端）は排藁搬送量が増加して挟扼杆４が下がった位置の高さとなるように配設される。
【００４１】
このような構成において、排藁搬送装置２に挟持されて排藁が後方へ搬送される。この時、刈取量が少ない場合、つまり、排藁搬送量が少ないときには、回転体２２に設けられた大突起部２２ｄのみが排藁に当接して回転体２２を回転させる。排藁搬送量が多くなると、搬送される排藁の層の厚さが増加して回転体２２に設けられた小突起部２２ｃと大突起部２２ｄが排藁に当接して回転体２２を回転させる。よって、回転体２２及びその突起部２２ｂは排藁搬送チェン３の回転速度及び、排藁流量に同調するように開閉駆動される。
つまり、排藁集束装置１０は排藁搬送速度および搬送排藁量の増減に従った回転体２２の回転数の増減に同調して、排藁集束装置１０が開状態で停止する時間と閉状態で停止する時間を短くまたは長くするように構成されている。
【００４２】
また、前記実施例と同様に、図６、図７に示すように、案内杆１２は前記動力取出部２４より前記減速機構２６及びカム機構５０を介して、排藁流量に同調するように開閉駆動される。
【００４３】
一方、集束杆１１には開閉駆動を伝えずにバネの付勢力および集束藁（排藁量）の重量によって圃場へと放出する集束杆１１について図６、図７を用いて説明する。
【００４４】
集束杆１１の回動を回転軸５７より下部の開閉駆動手段１３を設けずにバネの付勢による回動規制装置４０を設けるものである。
【００４５】
集束杆１１の回動規制装置４０は、回転軸５９と、回動軸５９の一端に固着されるカム４１と、該カム４１の上端に係止されてこれを上方に付勢するバネ４４とから構成されている。
【００４６】
具体的には、カム４１は、機体左右一側の前記支持プレート１５から側方に突出した回転軸５９の一端に相対回転不能に固定されている。また、カム４１の機体後側の縁部には、係止孔４１ａが穿設され、該係止孔４１ａに、バネ４４の一端が係止されている。該バネ４４の他端は前記支持プレート１５に配設された係合部材４２に係合して位置固定されている。カム４１は、該バネ４４によって、回転軸５９を中心に図６、図７において反時計回りに回動するように常時付勢される。
【００４７】
前述のように、集束杆１１は、カム４１やバネ４４等によって、回動軸５９を介して上方に付勢され、機体後方に略水平もしくはやや下後方に傾斜するように突出して支持される。このように、カム４１がバネ４４によって付勢されることで、集束杆１１が略水平もしくはやや下後方に傾斜するように維持される。そして、バネ４４の付勢力によって、集束杆１１上に、排藁搬送装置２から排出された排藁を集束させて保持することができ、集束した排藁の重量がバネ４４の付勢力を超えると、集束杆１１が下方に回動される。
しかし、集束された排藁は、集束杆１１の下方に回動されていても、図６に示すように案内杆１２の先端が前下方にある場合、集束した排藁は機体外部に排出されず排藁集束装置１０に集束されている。図７に示すように案内杆１２が上方に回動されると、集束した排藁は機体外部に排出される。つまり、案内杆１２の上下回動運動によって、排藁は機体外部に集束し停滞するか排出されるかが決定される。
【００４８】
前記構成によって、以下の効果が得られる。つまり、電装を設けずに案内杆１２の開閉駆動を行うことができ、電装による誤作動もない。また、開閉駆動源が回転体２２と搬送排藁の当接によるため、排藁搬送装置２によって排藁が後方に搬送されている時にのみに、案内杆１２が開閉を行うので、排藁集束装置１０の無駄な開閉をなくすことができ、排藁集束装置１０の耐久性を高めることができる。
排藁流量により回転速度を複数段階変化させることができ、排藁集束装置上での集束量を複数段階にすることができる。つまり、回転体２２の突起部２２ｂを複数（実施例では二種類）にし、また駆動源を搬送排藁の流れを回転に変換したことにより、案内杆１２の開閉駆動力は排藁が搬送されている時にのみ回転され、排藁流量に応じた回転数となって、集束量が略一定となった塊で落下することができる。そのため、収穫量が増大しても、集束されて落下した排藁とその前に落下した排藁との間に境目ができ、容易に分離することができる。
電気機器により駆動する構成でないため、構造が簡単な回転体２２、減速機構２６、カム機構５０等により構成された開閉駆動手段１３と回動規制装置４０により排藁集束装置を作動させることができるため、安価に製造できる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施例に係る排藁集束装置の閉状態を示す側面図。
【図２】同じく排藁集束装置の開状態を示す側面図。
【図３】同じく排藁集束装置及び駆動手段を示す平面図。
【図４】回転体の側面図。
【図５】別実施例に係る回転体の側面図。
【図６】別実施例に係る排藁集束装置の閉状態を示す側面図。
【図７】別実施例に係る排藁集束装置の開状態を示す側面図。
【図８】本発明の一実施例に係る排藁収束装置を装着したコンバインの後方斜視図。
【符号の説明】
【００５０】
１ コンバイン
２ 排藁搬送装置
１０ 排藁集束装置
１１ 集束杆
１２ 案内杆
１３ 開閉駆動手段
２４ 動力取出部
２２ 回転体
２６ 減速機構
５０ カム機構
２２ｂ 突起部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排藁搬送装置から搬送されてくる排藁を所定量ごとに集束して放出する排藁集束装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、コンバインの機体後部において、排藁搬送装置によって搬送されてくる排藁を所定量ごとに集束して、前記コンバインの機体外部に排出する排藁集束装置は周知となっている。このような排藁集束装置は、排藁搬送装置から搬送されてくる排藁を受け止める集束杆と、該集束杆の後方に配置されて排藁を集束杆に向けて案内し、集束杆上の排藁の落下を防止する案内杆とを上下方向に回動可能に支持し、該集束杆と案内杆とをバネで付勢して互いに交差する排藁集束位置まで回動することで、その集束杆上に排藁を集束し、排藁の集束重量が所定重量となると、集束杆と案内杆をバネに抗して互いに離れるように機体後方を向く放出位置まで回動させて、集束杆上の排藁を所定量の排藁束として圃場面上に所定間隔ごとに放出するように構成されている。
例えば、特許文献１のように、集束杆と案内杆との回動駆動手段であるバネに代わって電動モータ等により行う。前記電動モータの回動動作に関するタイミングを制御手段によって容易に設定変更することができるため、集束位置まで完全に戻らないうちに集束杆上の排藁の集束重量が前記所定重量に達して、排藁が絶え間なく排出されるようなことがないようにした排藁集束装置の技術が公知となっている。
【特許文献１】特開２００６−３２５４１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、前記特許文献１に示す排藁集束装置においては、集束杆と案内杆の双方を回動させるために、回動駆動手段である電動モータ等を用いることで構造が複雑になり、コストアップとなる。
また、電動モータ等のアクチュエーターを用いない従来の排藁集束装置では、単位時間当りの排藁処理量が増加すると、集束杆上に次々と排藁が載置されて、集束杆の戻る力に抗して下方へ回動し、排藁は斜め後下方へ滑り落ちるようになり、排藁は進行方向に長く連なって落下し、境目がない状態が生じることがあった。
【０００４】
本発明は以上の状況に鑑み、排藁放出装置の単位時間当りの排藁処理量が増加した場合であっても所定間隔を保って集束藁が排出され、複雑な電気機器を用いなくても案内杆の回動が行われるコンバインの排藁集束装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、脱穀後に排藁搬送装置によって後方に搬送される排藁を、機体後部で所定量ずつ集束し排出するコンバインの排藁集束装置において、該排藁集束装置は、排藁を受け止める集束杆と、該集束杆の上方に配置されて排藁を集束杆に向かって案内する案内杆と、前記案内杆又は／及び集束杆を開閉させる開閉駆動手段とを備え、該開閉駆動手段は、排藁搬送装置の側部近傍に配置して、排藁が搬送される力を回転に変換する動力取出部と、該動力取出部からの回転を減速する減速機構と、前記減速機構からの回転を、前記集束杆又は／及び前記案内杆を回転させるカム機構とを備えるものである。
【０００７】
請求項２においては、前記動力取出部は、前記排藁搬送装置によって搬送される排藁と当接して回転する回転体を備えるものである。
【０００８】
請求項３においては、前記回転体に長さの異なる突起部を備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、モータ等の動力源を必要とせず排藁集束装置の開閉を行うことができ、電装品による誤作動がなくなる。また、エンジンからの動力伝達機構を設けずに排藁集束装置の開閉を行うことができて動力損失を低減でき、排藁が搬送されている時にのみ駆動されるため排藁集束装置の無駄な開閉をなくすことができ、排藁集束装置の耐久性を高めることができる。また、減速機構により必要トルクを得ることができ、確実に動力を伝達して開閉駆動できる。
【００１１】
請求項２においては、構造が簡単な回転体により排藁集束装置を駆動する動力を得ることができるため、安価に製造できる。また、排藁搬送の邪魔にならない。
【００１２】
請求項３においては、回転体の突起の長さが複数あることによって回転速度を複数段階変化させることができ、排藁集束装置上での集束量を複数段階にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る排藁集束装置の閉状態を示す側面図、図２は同じく排藁集束装置の開状態を示す側面図、図３は同じく排藁集束装置及び駆動手段を示す平面図、図４は回転体の側面図、図５は別実施例に係る回転体の側面図、図６は別実施例に係る排藁集束装置の閉状態を示す側面図、図７は別実施例に係る排藁集束装置の開状態を示す側面図、図８は本発明の一実施例に係る排藁収束装置を装着したコンバインの後方斜視図である。
【００１４】
まず、本発明の一実施例における排藁集束装置１０の構成について説明する。尚、図１乃至図３及び図６、図７に示す矢印Ｄの方向は前方を示し、これに基づいて左右方向を規定する。
【００１５】
図１、図２に示すように、コンバイン１の機体後部には脱穀済の排藁をフィードチェンから排藁搬送チェン３及び挟扼杆４に受け継ぎ後方に搬送する排藁搬送装置２と、排藁搬送装置２により搬送されてくる排藁を回転刃６・７にて切断して外部に排出可能とする排藁切断装置５とが備えられている。そして、排藁搬送装置２の後下方で排藁切断装置５の後方に排藁集束装置１０が設けられ、排藁搬送装置２の挟扼杆４の伸縮と排藁切断装置５の排藁投入口を覆うカバー８の開閉とによって、排藁搬送装置２からの排藁が排藁切断装置５又は排藁集束装置１０のどちらかに択一的に搬送されるように構成されている。
【００１６】
本実施例の排藁集束装置１０は、主に、案内杆１２、集束杆１１、開閉駆動手段１３から構成されている。
【００１７】
前記排藁集束装置１０は、排藁搬送装置２で搬送されてくる排藁を所定量ごとに集束してコンバイン１の外部に排出する装置である。排藁切断装置５後部の左右一側または両側に前後方向に延設された支持プレート１５を介して取り付けられた集束杆１１と、該集束杆１１の後方に配置される案内杆１２と、案内杆１２の前方に配置された開閉駆動手段１３などから構成されている。
【００１８】
すなわち、図１乃至図３、図８に示すように、前記排藁切断装置５又は機体後部に取り付けられた支持プレート１５の下端部に回転軸５９が回転可能に機体左右水平方向に支持され、該回転軸５９上に回動アーム６４が左右方向所定間隔をあけて複数本平行に斜め後下方に突出して固定されて一体回動可能に設けられている。但し、支持プレート１５に対して回転軸５９を片持ち支持として構成することもできる。そして、各回動アーム６４に棒状の集束杆１１の基端部がそれぞれ固着されて、集束杆１１が回転軸５９を中心にして上下方向に回動可能とされている。
【００１９】
また、前記支持プレート１５の上部には、回転軸６２が左右方向回転可能に支持され、該回転軸６２上に所定間隔をあけて複数の回動アーム６５が一体回動可能に設けられている。そして、該回動アーム６５に案内杆１２の基端部が固着されて、該案内杆１２の先端側が集束杆１１の後方で回転軸６２を中心にして上下方向に回動可能とされている。なお、集束杆１１と案内杆１２は同じ本数にしてもよい。また、排藁の長さによって隣り合う案内杆１２と案内杆１２との間隔を調節することもできる。
【００２０】
案内杆１２の中途部が後方へ突出するように折り曲げられて側面視略「へ」字状又は円弧状に形成されて、他端の先端部が機体進行方向を向くように配置されている。
つまり、側面視において案内杆１２の下部は後方に膨らむように湾曲して形成されて前下端は斜め下前方を向くように構成されて、集束杆１１の前後中途部又は後部と側面視で交差するように配設されている。
【００２１】
次に、前記集束杆１１及び案内杆１２を開閉させる開閉駆動手段１３について詳説する。
本実施例の開閉駆動手段１３は、図１、図２に示すように、排藁搬送チェン３と挟扼杆４から成る排藁搬送装置２によって挟持搬送されている排藁の流れを利用して駆動力を得て前記集束杆１１及び案内杆１２を開閉させる開閉駆動手段１３である。
【００２２】
前記開閉駆動手段１３は、主に、動力取出部２４、減速機構２６、カム機構５０などから構成され、排藁集束装置１０の前上方に配設されている。動力取出部２４は排藁搬送装置２の搬送面の側部近傍に配置され、カム機構５０は前記回転軸６２の一側近傍に配置され、減速機構２６は動力取出部２４からカム機構５０までの動力伝達経路の中途部に配設される。但し、減速機構２６の配置位置は限定されるものではなく、また、カム機構５０で減速が得られればなくすこともできる。
【００２３】
開閉駆動手段１３の動力取出部２４は、回転体２２と伝動ギヤ２３を備える。回転体２２は図４に示すように、円盤状の本体２２ａと棒状の複数の突起部２２ｂを備え、突起部２２ｂは本体２２ａの外周面に所定間隔を開けて放射状に突設されている。但し、突起部２２ｂは棒状に限定するものではなく、プレート状などであっても構わない。また、星型のプレートにより一体的に構成してもよい。
【００２４】
該回転体２２は排藁搬送装置２の側部（本実施例では右側）近傍で尚且つ排藁搬送装置２の長手方向に略平行になるように、搬送排藁に対し略垂直になるように配設されている。つまり、入力軸２３ｅと排藁搬送装置２の駆動軸が平行となるように配設されている。そして、回転体２２の下端は排藁搬送装置２の下側搬送部のチェン先端と略一致させ、搬送される排藁の株元（挟持部）に突起部２２ｂが当接するように配設される。
【００２５】
図３に示すように、回転体２２の本体２２ａの中心に入力軸２３ｅが固設され、該入力軸２３ｅの一端がコンバインの機体側より延設した支持体または排藁搬送装置２の搬送フレームに回転自在に支持され、入力軸２３ｅの他端は機体側に支持されたギヤボックス２３ａ内に挿入され、該ギヤボックス２３ａ内の入力軸２３ｅ上に第一傘歯車２３ｂが固設されている。該第一傘歯車２３ｂは第二傘歯車２３ｃと噛合され、該第二傘歯車２３ｃは伝達軸２５の一端に固設されている。こうして、動力伝達方向を変換している。
【００２６】
一方、図１乃至図３に示すように、前記伝達軸２５は左右水平方向に配設されて、その他端（右側端）は機体の側板に設けられた軸受２６ｃに回転自在に支持され、側板の内側の伝達軸２５上には、後述する減速機構２６を構成する小径歯車２６ａが固着されている。
【００２７】
前記減速機構２６は主に前記小径歯車２６ａ、大径歯車２６ｂ、軸受２６ｃ・２６ｅ、回転軸２６ｄ、伝達軸２５より構成されている。
前記小径歯車２６ａに噛合するように、該小径歯車２６ａの後方に大径歯車２６ｂが配設されて、所定の回転数に減速され、所定のトルクが得られるようにしている。該大径歯車２６ｂの略中心より機体内側壁に向かって回転軸２６ｄが突出されている。該回転軸２６ｄは機体内側壁に設けられた軸受２６ｅによって回転可能に支持されている。
本実施例では減速機構２６が平歯車の組み合わせによって構成されているが限定するものではなく、遊星歯車やチェンとスプロケットなどの他の構成により回転を減速させても構わない。また、前記第一傘歯車２３ｂ、第二傘歯車２３ｃで減速することも可能であり、また、減速機構２６の配設位置も限定されることはなく、動力取出部２４とカム機構５０の間に配設されればよい。
【００２８】
次に、集束杆１１と案内杆１２の開閉駆動部の構成について説明する。前記大径歯車２６ｂの偏心位置には進行方向後方に延設されたロッド５６の一端が回動可能に軸支されている。一方、前記案内杆１２の上方に位置する回転軸６２の前近傍には回転軸５３が支持フレーム１５に回転可能かつ左右水平方向に支持され、該回転軸５３の左右一側端上（本実施例では右側上）にカム５４が固設されている。該カム５４にはアーム５５が延設され、該アーム５５の略中央に前記ロッド５６の他端が回動可能に軸支されている。つまり、大径歯車２６ｂの回転がロッド５６及びアーム５５を介してカム５４に伝わるように構成されている。
【００２９】
また、前記支持プレート１５の上部に設けられた回転軸６２の左右一側端上（本実施例では右側上）には回転板６３の一端が下方に突出するように固定され一体回動可能に設けられている。そして、該回転板６３の下方先端の当接部６３ａは前方のカム５４に当接するように構成されている。
【００３０】
さらにまた、前記支持プレート１５の下部に設けられた回転軸５９の左右一側端上（本実施例では右側上）にはアーム６０の一端が後方に突出するように固定され一体回動可能に設けられている。そして、該アーム６０の他端は上下に延びたロッド６１の一端が回動可能に軸支されている。該ロッド６１の他端は略三角形の回転板５８の一頂点に回動可能に軸支されている。該回転板５８は前記カム５４の回転軸５３の下部に配設され、支持プレート１５に回転可能に支持された回転軸５７によって回動可能に支持されている。また、回転板５８の上部頂点あたりの当接部５８ａは上方のカム５４に当接するように構成されている。
【００３１】
そして、前記開閉駆動手段１３を支持する、排藁切断装置５の後部に取り付けられた支持プレート１５と回転板５８に軸支されるロッド６１との間にバネ６６が設けられている。該バネ６６は該ロッド６１を介して回転板５８がその当接部５８ａでカム５４の外周に当接されるように付勢される。また、支持フレーム１５と回転板６３との間にもバネ６７が設けられ、該バネ６７にて回転板６３がその当接部６３ａでカム５４の外周に当接されるように付勢される。
【００３２】
前記構成における排藁集束装置１０の開閉の動きを以下に詳説する。
【００３３】
図１乃至図４に示すように、排藁搬送装置２に挟持されて排藁が後方へ搬送されると、回転体２２に設けられた突起部２２ｂが排藁に当接してその搬送力により回転体２２を回転させる。この回転が排藁集束装置１０の駆動源となる。よって、回転体２２及びその突起部２２ｂは排藁搬送チェン３の回転速度及び、排藁流量に同調するように開閉駆動される。つまり、排藁が搬送されているときのみ回転体２２が回転され、排藁搬送チェン３によって搬送される排藁の搬送速度に比例して回転体２２が回転されることになるので、排藁集束装置１０も排藁が搬送されている時のみ駆動され、排藁流量に同調して駆動されることになる。
【００３４】
そして、排藁との当接により回転された回転体２２によって、歯車を介し伝達軸２５に伝えられ、伝達軸２５上の小径歯車２６ａの回転が大径歯車２６ｂに逆回転かつ減速されて伝えられる。
【００３５】
図１、図２、図８に示すように、大径歯車２６ｂに軸支されたロッド５６のクランク運動によりアーム５５が前後方向に揺動されてカム５４が一方向に回動され、該カム５４の回動に伴ってカム５４の傾斜部が当接部５８ａ・６３ａと当接して一方の回転板６３がバネ６７に抗して回動されて、案内杆１２が上方へ回動される。同時に他方の回転板５８もバネ６６に抗して回動され、ロッド６１によりアーム６０が下方へ回動され、該アーム６０の回動に伴って回転軸５９上の集束杆１１が下方へ回動される。そして、当接部５８ａ・６３ａがカム５４の大径部に至ると、カム５４のアーム５５が下前方へ回動された状態となりその間は排藁放出位置で保持されて、排藁集束装置１０が開状態とされる。
【００３６】
そしてさらに、前記大径歯車２６ｂが更に回転してカム５４が回動されると、一方の回転板６３がバネ６７により付勢された状態で回動され、案内杆１２が下方へ回動される。同時に回転板５８もバネ６６により付勢されて回動されて、ロッド６１によりアーム６０が上方へ回動され、該アーム６０の回動に伴って回転軸５９上の集束杆１１が上方へ回動される。そして、集束杆１１と案内杆１２とがカム５４のアーム５５が下後方へ回動されている間は互いに交差する排藁受止位置で保持されて、排藁集束装置１０が閉状態とされる。こうして、開閉駆動手段１３によって集束杆１１と案内杆１２を回動させて、排藁集束装置１０の開閉状態を排藁搬送流量に応じて切り換えることが可能となる。
【００３７】
こうして、集束杆１１と案内杆１２は強制駆動されて、集束杆１１上に載置された排藁は下方に落下し、案内杆１２上に載置された排藁は斜め前方へ落下され、排藁は略塊の状態で落下されることになる。
【００３８】
前記構成によって、以下の効果が得られる。
電装を設けずに排藁集束装置１０の開閉駆動を行うことができ、電装による誤作動もない。また、開閉駆動源が回転体２２と搬送排藁の当接によるため、排藁搬送装置２によって排藁が後方に搬送されている時にのみに、排藁集束装置１０が開閉を行うので、排藁集束装置１０の無駄な開閉をなくすことができ、排藁集束装置１０の耐久性を高めることができる。
電装などに比べて構造が複雑でない回転体２２、減速機構２６、カム機構５０等により構成された開閉駆動手段１３を得ることができるため、安価に製造できる。
【００３９】
また、別実施例において、動力取出部２４の配設位置、及び前記実施例と構成の異なる集束杆１１について詳説する。
【００４０】
前記開閉駆動手段１３の動力取出部２４は、排藁搬送装置２の側部下方に配置し、回転体２２は小突起部２２ｃと大突起部２２ｄを備える構成として、排藁搬送量に比例して動力を取り出せるように構成することができる。
即ち、回転体２２は図５に示すように、円盤状の本体２２ａと棒状の複数の突起部２２ｂを備え、突起部２２ｂは本体２２ａの外周面に所定間隔を開けて放射状に突設されている。該突起部２２ｂは長さ（入力軸２３ｅからの長さ）の異なる二種の小突起部２２ｃ・大突起部２２ｄを交互に配置して構成されている。但し、小突起部２２ｃ・大突起部２２ｄは棒状に限定するものではなく、プレート状などであっても構わない。つまり、星型に構成してもよい。また、本実施例では棒状の突起部２２ｂを長短二つの長さとしているが三種類以上の長さの突起部を用いても構わない。
そして、大突起部２２ｄの先端（上端）は挟扼杆４の高さと略同じ高さとし、小突起部２２ｃの先端（上端）は排藁搬送量が増加して挟扼杆４が下がった位置の高さとなるように配設される。
【００４１】
このような構成において、排藁搬送装置２に挟持されて排藁が後方へ搬送される。この時、刈取量が少ない場合、つまり、排藁搬送量が少ないときには、回転体２２に設けられた大突起部２２ｄのみが排藁に当接して回転体２２を回転させる。排藁搬送量が多くなると、搬送される排藁の層の厚さが増加して回転体２２に設けられた小突起部２２ｃと大突起部２２ｄが排藁に当接して回転体２２を回転させる。よって、回転体２２及びその突起部２２ｂは排藁搬送チェン３の回転速度及び、排藁流量に同調するように開閉駆動される。
つまり、排藁集束装置１０は排藁搬送速度および搬送排藁量の増減に従った回転体２２の回転数の増減に同調して、排藁集束装置１０が開状態で停止する時間と閉状態で停止する時間を短くまたは長くするように構成されている。
【００４２】
また、前記実施例と同様に、図６、図７に示すように、案内杆１２は前記動力取出部２４より前記減速機構２６及びカム機構５０を介して、排藁流量に同調するように開閉駆動される。
【００４３】
一方、集束杆１１には開閉駆動を伝えずにバネの付勢力および集束藁（排藁量）の重量によって圃場へと放出する集束杆１１について図６、図７を用いて説明する。
【００４４】
集束杆１１の回動を回転軸５７より下部の開閉駆動手段１３を設けずにバネの付勢による回動規制装置４０を設けるものである。
【００４５】
集束杆１１の回動規制装置４０は、回転軸５９と、回動軸５９の一端に固着されるカム４１と、該カム４１の上端に係止されてこれを上方に付勢するバネ４４とから構成されている。
【００４６】
具体的には、カム４１は、機体左右一側の前記支持プレート１５から側方に突出した回転軸５９の一端に相対回転不能に固定されている。また、カム４１の機体後側の縁部には、係止孔４１ａが穿設され、該係止孔４１ａに、バネ４４の一端が係止されている。該バネ４４の他端は前記支持プレート１５に配設された係合部材４２に係合して位置固定されている。カム４１は、該バネ４４によって、回転軸５９を中心に図６、図７において反時計回りに回動するように常時付勢される。
【００４７】
前述のように、集束杆１１は、カム４１やバネ４４等によって、回動軸５９を介して上方に付勢され、機体後方に略水平もしくはやや下後方に傾斜するように突出して支持される。このように、カム４１がバネ４４によって付勢されることで、集束杆１１が略水平もしくはやや下後方に傾斜するように維持される。そして、バネ４４の付勢力によって、集束杆１１上に、排藁搬送装置２から排出された排藁を集束させて保持することができ、集束した排藁の重量がバネ４４の付勢力を超えると、集束杆１１が下方に回動される。
しかし、集束された排藁は、集束杆１１の下方に回動されていても、図６に示すように案内杆１２の先端が前下方にある場合、集束した排藁は機体外部に排出されず排藁集束装置１０に集束されている。図７に示すように案内杆１２が上方に回動されると、集束した排藁は機体外部に排出される。つまり、案内杆１２の上下回動運動によって、排藁は機体外部に集束し停滞するか排出されるかが決定される。
【００４８】
前記構成によって、以下の効果が得られる。つまり、電装を設けずに案内杆１２の開閉駆動を行うことができ、電装による誤作動もない。また、開閉駆動源が回転体２２と搬送排藁の当接によるため、排藁搬送装置２によって排藁が後方に搬送されている時にのみに、案内杆１２が開閉を行うので、排藁集束装置１０の無駄な開閉をなくすことができ、排藁集束装置１０の耐久性を高めることができる。
排藁流量により回転速度を複数段階変化させることができ、排藁集束装置上での集束量を複数段階にすることができる。つまり、回転体２２の突起部２２ｂを複数（実施例では二種類）にし、また駆動源を搬送排藁の流れを回転に変換したことにより、案内杆１２の開閉駆動力は排藁が搬送されている時にのみ回転され、排藁流量に応じた回転数となって、集束量が略一定となった塊で落下することができる。そのため、収穫量が増大しても、集束されて落下した排藁とその前に落下した排藁との間に境目ができ、容易に分離することができる。
電気機器により駆動する構成でないため、構造が簡単な回転体２２、減速機構２６、カム機構５０等により構成された開閉駆動手段１３と回動規制装置４０により排藁集束装置を作動させることができるため、安価に製造できる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施例に係る排藁集束装置の閉状態を示す側面図。
【図２】同じく排藁集束装置の開状態を示す側面図。
【図３】同じく排藁集束装置及び駆動手段を示す平面図。
【図４】回転体の側面図。
【図５】別実施例に係る回転体の側面図。
【図６】別実施例に係る排藁集束装置の閉状態を示す側面図。
【図７】別実施例に係る排藁集束装置の開状態を示す側面図。
【図８】本発明の一実施例に係る排藁収束装置を装着したコンバインの後方斜視図。
【符号の説明】
【００５０】
１ コンバイン
２ 排藁搬送装置
１０ 排藁集束装置
１１ 集束杆
１２ 案内杆
１３ 開閉駆動手段
２４ 動力取出部
２２ 回転体
２６ 減速機構
５０ カム機構
２２ｂ 突起部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀後に排藁搬送装置によって後方に搬送される排藁を、機体後部で所定量ずつ集束し排出するコンバインの排藁集束装置において、
該排藁集束装置は、排藁を受け止める集束杆と、
該集束杆の上方に配置されて排藁を集束杆に向かって案内する案内杆と、
前記案内杆又は／及び集束杆を開閉させる開閉駆動手段とを備え、
該開閉駆動手段は、排藁搬送装置の側部近傍に配置して、排藁が搬送される力を回転に変換する動力取出部と、
該動力取出部からの回転を減速する減速機構と、
前記減速機構からの回転を、前記集束杆又は／及び前記案内杆を回転させるカム機構とを備える
ことを特徴とするコンバインの排藁集束装置。
【請求項２】
前記動力取出部は、前記排藁搬送装置によって搬送される排藁と当接して回転する回転体を備える
ことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの排藁集束装置。
【請求項３】
前記回転体に長さの異なる突起部を備えたことを特徴とする請求項２に記載のコンバインの排藁集束装置。
【請求項１】
脱穀後に排藁搬送装置によって後方に搬送される排藁を、機体後部で所定量ずつ集束し排出するコンバインの排藁集束装置において、
該排藁集束装置は、排藁を受け止める集束杆と、
該集束杆の上方に配置されて排藁を集束杆に向かって案内する案内杆と、
前記案内杆又は／及び集束杆を開閉させる開閉駆動手段とを備え、
該開閉駆動手段は、排藁搬送装置の側部近傍に配置して、排藁が搬送される力を回転に変換する動力取出部と、
該動力取出部からの回転を減速する減速機構と、
前記減速機構からの回転を、前記集束杆又は／及び前記案内杆を回転させるカム機構とを備える
ことを特徴とするコンバインの排藁集束装置。
【請求項２】
前記動力取出部は、前記排藁搬送装置によって搬送される排藁と当接して回転する回転体を備える
ことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの排藁集束装置。
【請求項３】
前記回転体に長さの異なる突起部を備えたことを特徴とする請求項２に記載のコンバインの排藁集束装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−２９６９１６（Ｐ２００９−２９６９１６Ａ）
【公開日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１５３４５９（Ｐ２００８−１５３４５９）
【出願日】平成２０年６月１１日（２００８．６．１１）
【出願人】（３９１０２５９１４）八鹿鉄工株式会社 (131)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月１１日（２００８．６．１１）
【出願人】（３９１０２５９１４）八鹿鉄工株式会社 (131)
【Ｆターム（参考）】
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