コンバイン
【課題】コンバインを運搬用車輌の荷台に歩み板を用いて積み込む際、その積み込み作業の直前に、運転席から見え難い走行クローラの歩み板に対する位置合わせを容易に行えるようにする。
【解決手段】左右一対の走行クローラ１４，１４の踏面中心ＣＬ，ＣＲ位置を、コンバインのオペレータが運転席２１に着座した状態で認識することができる指標３３Ｌ，３３Ｒを、コンバイン１１，４１の前部を構成する前処理部１８の引起装置３４，３４の引起しケース３４ａ、３４ａまたは分草体１５等に設けた。
【解決手段】左右一対の走行クローラ１４，１４の踏面中心ＣＬ，ＣＲ位置を、コンバインのオペレータが運転席２１に着座した状態で認識することができる指標３３Ｌ，３３Ｒを、コンバイン１１，４１の前部を構成する前処理部１８の引起装置３４，３４の引起しケース３４ａ、３４ａまたは分草体１５等に設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインをトラックやトレーラ等の運搬用車輌に歩み板を用いて積み込む際の位置合わせの容易化に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの運転席は、機体前部の一側に配設されると共に、前方視界を確保すべく比較的高い位置に設けられており、当該運転席にオペレータが着座した状態では、足元部に位置する走行クローラが見え難く、特に歩み板（ブリッジ）を用いてコンバインをトラックやトレーラ等の運搬用車輌へ積み込む際には、歩み板に対する走行クローラの位置合わせが難しいといった不具合を有していた。
【０００３】
そこで、コンバインの前処理部の下部に配設した刈高さ超音波センサを利用して、歩み板上を低速走行する機体の移動線上の対地高さ、換言すると前記歩み板に対する前処理部の高さを検出し、この検出高さが予め設定した初期設定高さよりも大きくなった時、即ち歩み板から走行クローラが外れようとする直前で機体を自動的に走行停止させる走行停止制御手段を設け、該走行停止制御手段によって歩み板から走行クローラが外れることを未然に防止しようとするものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】実開平３−２２６２２号公報（第４−９頁、第１図−第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した従来のものでは、歩み板から走行クローラが外れようとする直前で機体が自動的に走行停止した後、オペレータが不安定な歩み板上のコンバインに搭乗し、低速での操向操作具による機体の進行方向の修正を行わなければならず面倒であった。
【０００５】
そこで、コンバインをトラックやトレーラ等の運搬用車輌の荷台に歩み板を用いて積み込む際、その積み込み作業の直前に、見え難い走行クローラの歩み板に対する位置合わせを確実に行うことができるように、当該走行クローラの位置を認識することができる指標を設けることが期待されていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、左右一対の走行クローラを備えるクローラ走行装置と、該クローラ走行装置に支持した機体フレームと、該機体フレームの前方で穀稈を刈取る前処理部と、前記機体フレームの左右一側に運転席と各種操作具を備える操縦部を配置したコンバインにおいて、該コンバインの前側に、走行クローラの位置を認識することができる指標を設けたことを第１の特徴としている。
【０００７】
そして、前記指標が走行クローラの踏面中心位置を示すことを第２の特徴としている。
【０００８】
そして、前記指標を前処理部の引起しケースの下部、または分草体に設けたことを第３の特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、コンバインの前側に、走行クローラの位置を認識することができる指標を設けたことによって、コンバインをトラックやトレーラ等の運搬用車輌の荷台に歩み板を用いて積み込む際、その積み込み作業の直前に、前記指標を利用して見え難い走行クローラの歩み板に対する位置合わせを容易に行うことができるようになる。
【００１０】
そして、請求項２の発明によれば、前記指標が走行クローラの踏面中心位置を示すので、歩み板の幅方向中心に対する走行クローラの踏面中心位置を精度よく位置合わせすることができるようになる。
【００１１】
そして、請求項３の発明によれば、前記指標を前処理部の引起しケースの下部、または分草体に設けたことによって、前処理部の前部に位置する前処理部の引起しケースの下部及び分草体を歩み板に近接させた状態で、走行クローラの踏面中心の歩み板に対する位置合わせが行えるので、その位置合わせ精度が向上して安全な積み込み作業が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、コンバイン１１を運搬用車輌であるトラック１２の荷台１２ａに積み込む直前の状態を示す側面図、図２は、コンバイン１１の正面図であって、コンバイン１１は、左右一対の走行クローラ１４，１４を備えるクローラ走行装置１５Ｌ，１５Ｒに機体フレーム１６を支持すると共に、この機体フレーム１６の前方には、穀稈を刈取りながら脱穀部１７まで搬送する６条刈りの前処理部１８を備えている。
【００１３】
脱穀部１７は機体フレーム１６上の左側前部に設けてあり、この脱穀部１７において前処理部１８で刈取った穀稈を脱穀して穀粒を選別すると共に、脱穀部１７で脱穀した後の 排稈を機外に排出処理する後処理部１９とを、前後に連続して機体フレーム１６上に配置している。
【００１４】
そして、機体フレーム１６の右側前部には、オペレータが着座する運転席２１と各種操作具を備える操縦部２２と、該操縦部２２を覆うキャビン２３を配置すると共に、その後方且つ脱穀部１７の右側方には、該脱穀部１７で選別済みの穀粒を一時的に貯留する穀粒タンク２４を設けてあり、この穀粒タンク２４に貯留した穀粒を穀粒排出オーガ２５を介して機外に排出することができるようになっている。
【００１５】
また、コンバイン１１をトラック１２の荷台１２ａに歩み板２８Ｌ，２８Ｒを用いて積み込む際は、先ず、当該トラック１２の駐車ブレーキを掛けて車輪１２ｂの回り止め３１，３１を施した後、左右一対の走行クローラ１４，１４の踏面中心ＣＬ，ＣＲに対応して、トラック１２の荷台１２ａと平行に歩み板２８Ｌ，２８Ｒをセットする。この時、コンバイン１１の前側には、詳細は後述する両走行クローラ１４，１４の踏面中心ＣＬ，ＣＲ位置を認識可能な指標３３Ｌ，３３Ｒが設けてあり、該指標３３Ｌ，３３Ｒを利用して歩み板２８Ｌ，２８Ｒを容易にセットすることができる。
【００１６】
しかる後に、オペレータは、コンバイン１１に搭乗して前処理部１８を最上昇させた状態で、前記歩み板２８Ｌ，２８Ｒに対する左右一対の走行クローラ１４，１４の踏面中心ＣＬ，ＣＲの最終的な位置合わせを行うが、この時、オペレータが運転席２１に着座した状態で、両走行クローラ１４，１４を直接見ることができなくても視認容易な前記指標３３Ｌ，３３Ｒを利用して、両走行クローラ１４，１４の踏面中心ＣＬ，ＣＲ位置が歩み板２８Ｌ，２８Ｒと平行となるように確実に位置合わせすることができる。
【００１７】
更に詳しくは、前記指標３３Ｌ，３３Ｒは、前処理部１８の前部に設けられている刈取穀稈を引起すための複数の引起装置３４，３４，・・・のうち、左右一対の走行クローラ１４，１４の踏面中心ＣＬ，ＣＲと正面視で重合する引起装置３４，３４の引起しケース３４ａ，３４ａの外表面（前面）に、両走行クローラ１４，１４の踏面中心ＣＬ，ＣＲと一致する視認性に優れたデザインテープを貼着するか、または帯状の塗装を施すことにより構成したものであって、コンバイン１１をトラック１２の荷台１２ａに歩み板２８Ｌ，２８Ｒを用いて積み込む際、その積み込み作業の直前に、当該指標３３Ｌ，３３Ｒを利用して運転席２１から見え難い両走行クローラ１４，１４の歩み板２８Ｌ，２８Ｒに対する位置合わせを容易に行うことができるようになり、コンバイン１１の安全な積み込み作業が可能になる。
【００１８】
また、コンバイン１１を倉庫等に格納する際や運搬移動する際において、前処理部１８の最前部（先端）に設けられている刈取穀稈を分草する複数の分草体３５，３５，・・・の先端を保護すべく、当該先端部に、図３に示すような平板状のガード体３６を装着するが、このガード体３６に図示の如く視認性に優れる指標３３Ｌ，３３Ｒを設けてもよい。
【００１９】
また、図１に示すように、左右一対の走行クローラ１４，１４の踏面中心ＣＬ，ＣＲと正面視で重合する引起装置３４，３４の引起しケース３４ａ，３４ａの外表面（前面）に、オペレータが運転席２１に着座した状態で認識可能な棒状の突起体３７Ｌ、３７Ｒを設け、この突起体３７Ｌ、３７Ｒを両走行クローラ１４，１４の踏面中心ＣＬ，ＣＲ位置を認識する指標としてもよい。
【００２０】
ところで、図４に示す３条刈りコンバイン４１のように、右側の走行クローラ１４の踏面中心ＣＲと最右側の分草体３５が正面視で重合する構成になっており、この最右側の分草体３５に視認性に優れる指標３３Ｒを設けてもよい。
【００２１】
以上説明したように、オペレータが運転席２１に着座した状態で、左右一対の走行クローラ１４，１４の踏面中心ＣＬ，ＣＲ位置を認識可能な指標３３Ｌ，３３Ｒを、コンバイン１１，４１の前部を構成する前処理部１８の引起装置３４，３４の引起しケース３４ａ、３４ａまたは分草体１５等に設けたことによって、当該指標３３Ｌ，３３Ｒを運転席２１に着座したオペレータが容易に視認することができると共に、前処理部１８の前部に位置する引起装置３４，３４の引起しケース３４ａ、３４ａの下部及び分草体１５等を歩み板２８Ｌ，２８Ｒに近接させた状態で、両走行クローラ１４，１４の踏面中心ＣＬ，ＣＲの歩み板２８Ｌ，２８Ｒに対する位置合わせが行えるので、その位置合わせ精度が向上して安全なコンバイン１１，４１の積み込み作業が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】コンバインを運搬用車輌の荷台に積み込む直前の状態を示す側面図。
【図２】指標を設ける位置の第１実施例を示す６条刈りコンバインの正面図。
【図３】指標を設ける位置の第２実施例を示す６条刈りコンバインの正面図。
【図４】指標を設ける位置の第３実施例を示す３条刈りコンバインの正面図。
【符号の説明】
【００２３】
１１ コンバイン（６条刈り）
１４ 走行クローラ
１５Ｌ クローラ走行装置（左）
１５Ｒ クローラ走行装置（右）
１６ 機体フレーム
１８ 前処理部
２１ 運転席
２２ 操縦部
３３Ｌ 指標（左）
３３Ｒ 指標（右）
３４ａ 引起しケース
３５ 分草体
４１ コンバイン（３条刈り）
ＣＬ 走行クローラの踏面中心（左）
ＣＲ 走行クローラの踏面中心（右）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインをトラックやトレーラ等の運搬用車輌に歩み板を用いて積み込む際の位置合わせの容易化に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの運転席は、機体前部の一側に配設されると共に、前方視界を確保すべく比較的高い位置に設けられており、当該運転席にオペレータが着座した状態では、足元部に位置する走行クローラが見え難く、特に歩み板（ブリッジ）を用いてコンバインをトラックやトレーラ等の運搬用車輌へ積み込む際には、歩み板に対する走行クローラの位置合わせが難しいといった不具合を有していた。
【０００３】
そこで、コンバインの前処理部の下部に配設した刈高さ超音波センサを利用して、歩み板上を低速走行する機体の移動線上の対地高さ、換言すると前記歩み板に対する前処理部の高さを検出し、この検出高さが予め設定した初期設定高さよりも大きくなった時、即ち歩み板から走行クローラが外れようとする直前で機体を自動的に走行停止させる走行停止制御手段を設け、該走行停止制御手段によって歩み板から走行クローラが外れることを未然に防止しようとするものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】実開平３−２２６２２号公報（第４−９頁、第１図−第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した従来のものでは、歩み板から走行クローラが外れようとする直前で機体が自動的に走行停止した後、オペレータが不安定な歩み板上のコンバインに搭乗し、低速での操向操作具による機体の進行方向の修正を行わなければならず面倒であった。
【０００５】
そこで、コンバインをトラックやトレーラ等の運搬用車輌の荷台に歩み板を用いて積み込む際、その積み込み作業の直前に、見え難い走行クローラの歩み板に対する位置合わせを確実に行うことができるように、当該走行クローラの位置を認識することができる指標を設けることが期待されていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、左右一対の走行クローラを備えるクローラ走行装置と、該クローラ走行装置に支持した機体フレームと、該機体フレームの前方で穀稈を刈取る前処理部と、前記機体フレームの左右一側に運転席と各種操作具を備える操縦部を配置したコンバインにおいて、該コンバインの前側に、走行クローラの位置を認識することができる指標を設けたことを第１の特徴としている。
【０００７】
そして、前記指標が走行クローラの踏面中心位置を示すことを第２の特徴としている。
【０００８】
そして、前記指標を前処理部の引起しケースの下部、または分草体に設けたことを第３の特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、コンバインの前側に、走行クローラの位置を認識することができる指標を設けたことによって、コンバインをトラックやトレーラ等の運搬用車輌の荷台に歩み板を用いて積み込む際、その積み込み作業の直前に、前記指標を利用して見え難い走行クローラの歩み板に対する位置合わせを容易に行うことができるようになる。
【００１０】
そして、請求項２の発明によれば、前記指標が走行クローラの踏面中心位置を示すので、歩み板の幅方向中心に対する走行クローラの踏面中心位置を精度よく位置合わせすることができるようになる。
【００１１】
そして、請求項３の発明によれば、前記指標を前処理部の引起しケースの下部、または分草体に設けたことによって、前処理部の前部に位置する前処理部の引起しケースの下部及び分草体を歩み板に近接させた状態で、走行クローラの踏面中心の歩み板に対する位置合わせが行えるので、その位置合わせ精度が向上して安全な積み込み作業が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、コンバイン１１を運搬用車輌であるトラック１２の荷台１２ａに積み込む直前の状態を示す側面図、図２は、コンバイン１１の正面図であって、コンバイン１１は、左右一対の走行クローラ１４，１４を備えるクローラ走行装置１５Ｌ，１５Ｒに機体フレーム１６を支持すると共に、この機体フレーム１６の前方には、穀稈を刈取りながら脱穀部１７まで搬送する６条刈りの前処理部１８を備えている。
【００１３】
脱穀部１７は機体フレーム１６上の左側前部に設けてあり、この脱穀部１７において前処理部１８で刈取った穀稈を脱穀して穀粒を選別すると共に、脱穀部１７で脱穀した後の 排稈を機外に排出処理する後処理部１９とを、前後に連続して機体フレーム１６上に配置している。
【００１４】
そして、機体フレーム１６の右側前部には、オペレータが着座する運転席２１と各種操作具を備える操縦部２２と、該操縦部２２を覆うキャビン２３を配置すると共に、その後方且つ脱穀部１７の右側方には、該脱穀部１７で選別済みの穀粒を一時的に貯留する穀粒タンク２４を設けてあり、この穀粒タンク２４に貯留した穀粒を穀粒排出オーガ２５を介して機外に排出することができるようになっている。
【００１５】
また、コンバイン１１をトラック１２の荷台１２ａに歩み板２８Ｌ，２８Ｒを用いて積み込む際は、先ず、当該トラック１２の駐車ブレーキを掛けて車輪１２ｂの回り止め３１，３１を施した後、左右一対の走行クローラ１４，１４の踏面中心ＣＬ，ＣＲに対応して、トラック１２の荷台１２ａと平行に歩み板２８Ｌ，２８Ｒをセットする。この時、コンバイン１１の前側には、詳細は後述する両走行クローラ１４，１４の踏面中心ＣＬ，ＣＲ位置を認識可能な指標３３Ｌ，３３Ｒが設けてあり、該指標３３Ｌ，３３Ｒを利用して歩み板２８Ｌ，２８Ｒを容易にセットすることができる。
【００１６】
しかる後に、オペレータは、コンバイン１１に搭乗して前処理部１８を最上昇させた状態で、前記歩み板２８Ｌ，２８Ｒに対する左右一対の走行クローラ１４，１４の踏面中心ＣＬ，ＣＲの最終的な位置合わせを行うが、この時、オペレータが運転席２１に着座した状態で、両走行クローラ１４，１４を直接見ることができなくても視認容易な前記指標３３Ｌ，３３Ｒを利用して、両走行クローラ１４，１４の踏面中心ＣＬ，ＣＲ位置が歩み板２８Ｌ，２８Ｒと平行となるように確実に位置合わせすることができる。
【００１７】
更に詳しくは、前記指標３３Ｌ，３３Ｒは、前処理部１８の前部に設けられている刈取穀稈を引起すための複数の引起装置３４，３４，・・・のうち、左右一対の走行クローラ１４，１４の踏面中心ＣＬ，ＣＲと正面視で重合する引起装置３４，３４の引起しケース３４ａ，３４ａの外表面（前面）に、両走行クローラ１４，１４の踏面中心ＣＬ，ＣＲと一致する視認性に優れたデザインテープを貼着するか、または帯状の塗装を施すことにより構成したものであって、コンバイン１１をトラック１２の荷台１２ａに歩み板２８Ｌ，２８Ｒを用いて積み込む際、その積み込み作業の直前に、当該指標３３Ｌ，３３Ｒを利用して運転席２１から見え難い両走行クローラ１４，１４の歩み板２８Ｌ，２８Ｒに対する位置合わせを容易に行うことができるようになり、コンバイン１１の安全な積み込み作業が可能になる。
【００１８】
また、コンバイン１１を倉庫等に格納する際や運搬移動する際において、前処理部１８の最前部（先端）に設けられている刈取穀稈を分草する複数の分草体３５，３５，・・・の先端を保護すべく、当該先端部に、図３に示すような平板状のガード体３６を装着するが、このガード体３６に図示の如く視認性に優れる指標３３Ｌ，３３Ｒを設けてもよい。
【００１９】
また、図１に示すように、左右一対の走行クローラ１４，１４の踏面中心ＣＬ，ＣＲと正面視で重合する引起装置３４，３４の引起しケース３４ａ，３４ａの外表面（前面）に、オペレータが運転席２１に着座した状態で認識可能な棒状の突起体３７Ｌ、３７Ｒを設け、この突起体３７Ｌ、３７Ｒを両走行クローラ１４，１４の踏面中心ＣＬ，ＣＲ位置を認識する指標としてもよい。
【００２０】
ところで、図４に示す３条刈りコンバイン４１のように、右側の走行クローラ１４の踏面中心ＣＲと最右側の分草体３５が正面視で重合する構成になっており、この最右側の分草体３５に視認性に優れる指標３３Ｒを設けてもよい。
【００２１】
以上説明したように、オペレータが運転席２１に着座した状態で、左右一対の走行クローラ１４，１４の踏面中心ＣＬ，ＣＲ位置を認識可能な指標３３Ｌ，３３Ｒを、コンバイン１１，４１の前部を構成する前処理部１８の引起装置３４，３４の引起しケース３４ａ、３４ａまたは分草体１５等に設けたことによって、当該指標３３Ｌ，３３Ｒを運転席２１に着座したオペレータが容易に視認することができると共に、前処理部１８の前部に位置する引起装置３４，３４の引起しケース３４ａ、３４ａの下部及び分草体１５等を歩み板２８Ｌ，２８Ｒに近接させた状態で、両走行クローラ１４，１４の踏面中心ＣＬ，ＣＲの歩み板２８Ｌ，２８Ｒに対する位置合わせが行えるので、その位置合わせ精度が向上して安全なコンバイン１１，４１の積み込み作業が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】コンバインを運搬用車輌の荷台に積み込む直前の状態を示す側面図。
【図２】指標を設ける位置の第１実施例を示す６条刈りコンバインの正面図。
【図３】指標を設ける位置の第２実施例を示す６条刈りコンバインの正面図。
【図４】指標を設ける位置の第３実施例を示す３条刈りコンバインの正面図。
【符号の説明】
【００２３】
１１ コンバイン（６条刈り）
１４ 走行クローラ
１５Ｌ クローラ走行装置（左）
１５Ｒ クローラ走行装置（右）
１６ 機体フレーム
１８ 前処理部
２１ 運転席
２２ 操縦部
３３Ｌ 指標（左）
３３Ｒ 指標（右）
３４ａ 引起しケース
３５ 分草体
４１ コンバイン（３条刈り）
ＣＬ 走行クローラの踏面中心（左）
ＣＲ 走行クローラの踏面中心（右）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の走行クローラ（１４，１４）を備えるクローラ走行装置（１５Ｌ、１５Ｒ）と、該クローラ走行装置（１５Ｌ、１５Ｒ）に支持した機体フレーム（１６）と、該機体フレーム（１６）の前方で穀稈を刈取る前処理部（１８）と、前記機体フレーム（１６）の左右一側に運転席（２１）と各種操作具を備える操縦部（２２）を配置したコンバイン（１１，４１）において、該コンバイン（１１，４１）の前側に、走行クローラ（１４，１４）の位置を認識することができる指標（３３Ｌ，３３Ｒ）を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記指標（３３Ｌ，３３Ｒ）が走行クローラ（１４，１４）の踏面中心（ＣＬ，ＣＲ）位置を示すことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記指標（３３Ｌ，３３Ｒ）を前処理部（１８）の引起しケース（３４ａ，３４ａ）の下部、または分草体（３５）に設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
【請求項１】
左右一対の走行クローラ（１４，１４）を備えるクローラ走行装置（１５Ｌ、１５Ｒ）と、該クローラ走行装置（１５Ｌ、１５Ｒ）に支持した機体フレーム（１６）と、該機体フレーム（１６）の前方で穀稈を刈取る前処理部（１８）と、前記機体フレーム（１６）の左右一側に運転席（２１）と各種操作具を備える操縦部（２２）を配置したコンバイン（１１，４１）において、該コンバイン（１１，４１）の前側に、走行クローラ（１４，１４）の位置を認識することができる指標（３３Ｌ，３３Ｒ）を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記指標（３３Ｌ，３３Ｒ）が走行クローラ（１４，１４）の踏面中心（ＣＬ，ＣＲ）位置を示すことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記指標（３３Ｌ，３３Ｒ）を前処理部（１８）の引起しケース（３４ａ，３４ａ）の下部、または分草体（３５）に設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−２８８３１２（Ｐ２００６−２８８３１２Ａ）
【公開日】平成１８年１０月２６日（２００６．１０．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１１５３８１（Ｐ２００５−１１５３８１）
【出願日】平成１７年４月１３日（２００５．４．１３）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月２６日（２００６．１０．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月１３日（２００５．４．１３）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]