コンバイン
【課題】コンバインで手こぎ作業を効率的に行う。
【解決手段】刈取搬送部の穀稈搬送装置１３と脱穀フィードチェン３４の挟扼レール３５との間に設けた継送レール４４を前側の第１継送レール４５と後側の第２継送レール４６に分割し、第２継送レール４６の穀稈挟持力を挟扼レール３５の穀稈挟持力より弱くすると共に、第１継送レール４５を挟持姿勢イから上方の退避姿勢ロに切り換えた状態で、第２継送レール４６の始端部に作業者が手刈り穀稈を供給可能に構成した。また、挟持姿勢イで第１継送レール４５の後部４５ａを第２継送レール４６と重合させた。また、脱穀部４の前部に設けた緊急スイッチ４３の操作により、脱穀フィードチェン３４の駆動を停止させると同時に、第２継送レール４６及び挟扼レール３５の挟持状態を解除させた。
【解決手段】刈取搬送部の穀稈搬送装置１３と脱穀フィードチェン３４の挟扼レール３５との間に設けた継送レール４４を前側の第１継送レール４５と後側の第２継送レール４６に分割し、第２継送レール４６の穀稈挟持力を挟扼レール３５の穀稈挟持力より弱くすると共に、第１継送レール４５を挟持姿勢イから上方の退避姿勢ロに切り換えた状態で、第２継送レール４６の始端部に作業者が手刈り穀稈を供給可能に構成した。また、挟持姿勢イで第１継送レール４５の後部４５ａを第２継送レール４６と重合させた。また、脱穀部４の前部に設けた緊急スイッチ４３の操作により、脱穀フィードチェン３４の駆動を停止させると同時に、第２継送レール４６及び挟扼レール３５の挟持状態を解除させた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインにおいて、特に手刈りした穀稈を脱穀部に供給して脱穀処理する手こぎ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀部の脱穀フィードチェンの始端位置に、脱穀フィードチェン上部に近接して穀稈を挟持搬送する茎稈押圧杆（穀稈供給ガイド）を設け、該茎稈押圧杆を脱穀フィードチェンに対して上方に大きく回動離間した非挟持姿勢に切り換えて、手刈りした穀稈を脱穀フィードチェンの挟扼レール始端部に人手により直接供給し、手刈り穀稈を脱穀フィードチェンと挟扼レールにより挟持搬送させながら脱穀処理するようにした手こぎ装置は既に知られている。（例えば、特許文献１〜３参照。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２５５２５４号公報
【特許文献２】特開２０００−１３９１７７号公報
【特許文献３】特開平１１−１７８４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、一般的に、刈取作業において、脱穀フィードチェンと挟扼レールで挟持搬送される穀稈が脱穀部の扱室内で回転する扱胴により引き抜かれないように、挟扼レールは脱穀フィードチェンに向けて強い弾性力で押圧され、その挟持力は強く設定されているから、手こぎ作業者が、挟扼レールの始端部に手刈りした穀稈を供給する時、誤って衣服等の異物を挟み込んでしまうと、上記強い挟持力のために、これを素早く抜き取ることがでない問題がある。
【０００５】
また、上記特許文献２に記載されているように、脱穀部入口側に緊急停止スイッチを設け、脱穀フィードチェンと挟扼レールの間に衣服等の異物を挟み込んだ時、緊急停止スイッチを操作してエンジンや脱穀フィードチェンを停止させるものも知られているが、手刈り穀稈を供給する挟扼レールの挟持始端部から後方の扱室内の扱胴までの搬送距離が極めて短く、作業者が異常に気が付いて緊急停止スイッチを押した時には、スイッチ操作が間に合わず、挟み込んだ異物が既に扱胴部位まで搬送されて回転する扱胴と接触してしまう問題がある。
【０００６】
また、上記特許文献２のものは、緊急停止スイッチを押して脱穀フィードチェンを停止させても脱穀フィードチェンと挟扼レールは挟持状態のままであるから、挟み込んだ異物を早急に取り除くことができない問題がある。
本発明の目的は上記従来の問題点を改善する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、走行装置２に支持された機台１の前方に刈取搬送部３を装着し、その後方の機台１上に脱穀部４を搭載し、刈取搬送部３の穀稈搬送装置１３で搬送された穀稈を脱穀部４の脱穀フィードチェン３４と挟扼レール３５で挟持搬送しながら、穀稈の穂先側を扱室３０内に供給して扱室３０内に軸架した扱胴３２により脱穀処理するコンバインにおいて、脱穀フィードチェン３４を挟扼レール３５の始端より前方に延設して延設部３４ａを構成し、刈取搬送部３の穀稈搬送装置１３の終端部と挟扼レール３５の始端部の間で上記脱穀フィードチェン３４の延設部３４ａの上方に継送レール４４を対設し、穀稈搬送装置１３で搬送された穀稈を、脱穀フィードチェン３４の延設部３４ａと継送レール４４で引き継ぎ挟持搬送して後方の挟扼レール３５に受け渡すように構成する一方、継送レール４４を前側の第１継送レール４５と後側の第２継送レール４６に分割し、第２継送レール４６と脱穀フィードチェン３４による穀稈挟持力を挟扼レール３５と脱穀フィードチェン３４による穀稈挟持力より弱く設定すると共に、第１継送レール４５を脱穀フィードチェン３４の延設部３４ａ上に対向した挟持姿勢イと脱穀フィードチェン３４の延設部３４ａ上から離間した退避姿勢ロとに切り換え自在に構成し、第１継送レール４５を退避姿勢ロに切り換えた状態において、第２継送レール４６の始端部に作業者が手刈り穀稈を供給可能となして、第２継送レール４６の始端部に供給された手刈り穀稈を、脱穀フィードチェン３４の延設部３４ａと第２継送レール４６で挟持搬送して挟扼レール３５の始端部に受け渡すように構成したことを特徴とする。
【０００８】
また、第１継送レール４５を挟持姿勢イに切り換えた状態で、第１継送レール４５の後部４５ａが第２継送レール４６と搬送方向で重合するように構成したことを特徴とする。
【０００９】
また、脱穀部４の前部で脱穀フィードチェン３４側の外側に緊急スイッチ４３を設け、該緊急スイッチ４３の操作により脱穀フィードチェン３４の駆動を停止させると同時に、脱穀フィードチェン３４に対して第２継送レール４６及び挟扼レール３５を離間作動させてその挟持状態を解除するように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
上記請求項１に記載した発明は、継送レール４４を前側の第１継送レール４５と後側の第２継送レール４６に分割し、第１継送レール４５を脱穀フィードチェン３４上から離間した退避姿勢ロに切り換えることにより、作業者が手刈り穀稈を第２継送レール４６の始端部に直接供給して、手こぎ作業を可能とするものでありながら、第２継送レール４６と脱穀フィードチェン３４による穀稈挟持力を挟扼レール３５と脱穀フィードチェン３４による穀稈挟持力より弱く設定したから、手こぎ作業中に誤って第２継送レール４６と脱穀フィードチェン３４との間に衣服等が挟み込まれても、その挟持力は弱いから反射的に手を引けば抜き取ることができて、安全である。
また、従来の脱穀フィードチェンの挟扼レール始端部（挟持開始位置）に手刈り穀稈を供給するものに比べ、第２継送レール４６の始端部の挟持開始位置から扱室３０内の扱胴３２までの搬送距離を長くすることができ、挟み込まれた異物が扱胴３２に到達するまでの時間を長くして、挟み込まれた異物を、それが回転する扱胴３２に接触するまでにより確実に抜き取ることができる。
また、脱穀部４入口側に脱穀フィードチェン３４の駆動等を停止させる緊急スイッチ４３を設けた場合においても、挟み込まれた異物が扱胴３２に接触するまでに緊急スイッチ４３を操作することができる。
【００１１】
また、請求項２に記載した発明では、第１継送レール４５を挟持姿勢イに切り換えたとき、第１継送レール４５の後部４５ａが第２継送レール４６と搬送方向で重合するようにしたから、第１継送レール４５を退避姿勢ロに切り換えた手こぎ状態では、第２継送レール４６のみで穀稈を挟持してその穀稈挟持力を弱めて前述の効果を奏するものでありながら、刈取作業では第１継送レール４５を挟持姿勢イに切り換え、第１継送レール４５の後部４５ａと第２継送レール４６の両者で穀稈を挟持することにより穀稈挟持力を高め、挟持力不足による搬送乱れ等を防止できる。
【００１２】
また、請求項３に記載した発明では、衣服等の異物が挟み込まれた場合、手こぎ作業者は緊急スイッチ４３を操作することにより、脱穀フィードチェン３４の駆動を停止させて挟み込まれた衣服等のそれ以上の後方への搬送を阻止できると同時に、脱穀フィードチェン３４に対して第２継送レール４６及び挟扼レール３５を離間作動させてその挟持状態を解除することにより、挟み込まれた状態を素早く解消できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施例の脱穀部を搭載したコンバインの左前方斜視図である。
【図２】同上脱穀部の左側面図である。
【図３】同上脱穀部の正面図である。
【図４】同上脱穀部の継送レール付近の拡大正面図である。
【図５】コンバインの伝動系統図である。
【図６】第１若しくは第２実施例の脱穀部を搭載したコンバインの制御ブロック図である。
【図７】同上コンバインの搬送・手こぎ制御のフローチャート図である。
【図８】コンバインの走行速度と脱穀フィードチェン及び刈取搬送速度との関係を示すグラフである。
【図９】第２実施例の脱穀部の左側面図である。
【図１０】同上脱穀部の正面図である。
【図１１】第３実施例の脱穀部の左側面図である。
【図１２】第４実施例の脱穀部の左側面図である。
【図１３】第５実施例の脱穀部の左側面図である。
【図１４】同上脱穀部の正面図である。
【図１５】同上脱穀部を搭載したコンバインの搬送・手こぎ制御のフローチャート図である。
【図１６】第６実施例の脱穀部の左側面図である。
【図１７】同上脱穀部の正面図である。
【図１８】同上脱穀部を搭載したコンバインの搬送・手こぎ制御のフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施の形態を図１〜１８に基づいて説明する。
図１に基づいて本発明を採用したコンバインの基本的構造を説明すると、符号１はコンバインの機台を示し、機台１の下部にクローラ式の走行装置２が備えられ、機台１の前方に刈取搬送部３が上下回動昇降自在に装着され、刈取搬送部３の後方の機台１上に、刈取搬送部３で刈取り搬送された穀稈を受け継ぎ脱穀選別処理する脱穀部４が搭載され、脱穀部４の後方に脱粒済みの排藁を切断処理する藁処理部５が備えられている。
【００１５】
機台１の右側前方（機体の前進方向を基準にして右側前方）には運転操作部６が備えられ、その後方に脱穀部４で選別された穀粒を貯留する穀粒タンク７が並設されている。符号８は穀粒タンク７に貯留された穀粒を機外の運搬車等に排出する穀粒排出オーガを示し、穀粒排出オーガ８の下端は穀粒タンク７に連通し、穀粒排出オーガ８は水平回動自在でかつ起伏自在に構成されている。
【００１６】
次に、図１〜８に基づき第１実施例の脱穀部を搭載したコンバインの構造を説明する。
刈取搬送部３は、圃場に立植した穀稈を分草する分草体１０、分草された穀稈を引き起こす引起装置１１、刈刃１２、及び刈刃１２で刈り取られた穀稈を後方の脱穀部４まで搬送する穀稈搬送装置１３等により構成されている。
運転操作部６は、運転座席２０の前方に配置した前方操作パネル２１と、運転座席２０の左側方に配置した側方操作パネル２２と、両操作パネル２１、２２上に突設された各種操作レバー、及び各種操作スイッチを有している。
即ち、前方操作パネル２１には、機体の左右操向操作と刈取搬送部３の上下昇降操作を司る操向レバー２３が設けられ、側方操作パネル２２には、前側に走行速度を変速する走行主変速レバー２４と走行副変速レバー２５が、その後方で運転座席２０の左側方に刈取搬送部３の駆動を入切する刈取クラッチレバー２６と脱穀部４の駆動を入切する作業機クラッチレバー２７（脱穀クラッチレバー）が並設されている。また、走行副変速レバー２５の左側には手こぎスイッチ２８が設けられている。
【００１７】
脱穀部４は、扱室３０を有し、該扱室３０には多数の扱歯３１を植設した扱胴３２が内装軸架されており、扱室３０の下側外周には受網３３が張設されている。
扱室３０の左外側には脱穀フィードチェン３４が固設され、該脱穀フィードチェン３４の上側には挟扼レール３５が対設され、刈取搬送部３で刈取り搬送された穀稈の株元側を脱穀フィードチェン３４と挟扼レール３５で挟持搬送しながら、穀稈の穂先側を扱室３０内に挿入し回転する扱胴３２により脱穀処理（脱粒処理）し、脱粒済みの排藁を排藁搬送体（図示せず）で挟持搬送し、藁処理部５内に供給するように構成されている。
【００１８】
上記、挟扼レール３５は、扱室３０の左側板５９にブラッット３６を介して固定された前後方向の支持フレーム３７に、レールピン３８を介して上下動自在に支持され、レールピン３８に外嵌支持された圧縮スプリング３９により脱穀フィードチェン３４に向けて弾圧付勢されている。
一方扱室３０の下方から後方に亘って選別室４０が設けられており、選別室４０内に揺動選別体４１が前後方向に揺動駆動するように支架されている。
揺動選別体４１の下方には、選別された穀粒を回収して側方に移送する一番ラセン４２と、穀粒と屑が混在した二番物を回収して側方に移送する二番ラセン（図示せず）等が設けられている。
また、脱穀部４はその前部で脱穀フィードチェン３４側の外側に緊急スイッチ４３を備えている。
【００１９】
次に、手こぎ装置について説明する。
脱穀部４の脱穀フィードチェン３４は挟扼レール３５の始端より前方に延設された延設部３４ａを有し、該延設部３４ａの上方で、前記刈取搬送部３の穀稈搬送装置１３の搬送終端部と挟扼レール３５の搬送始端部との間に、継送レール４４が対設されている。
継送レール４４は前側の第１継送レール４５と後側の第２継送レール４６に分割されている。そして、前記挟扼レール３５の支持フレーム３７に固定された支持ブラケット４７に、レールフレーム４９が横方向の軸４８中心に上下回動可能に枢着され、該レールフレーム４９に前後の支持杆５０，５１を介して第１継送レール４５が支持されている。
【００２０】
即ち、前側の支持杆５０は上端がレールフレーム４９に枢支され、後側の支持杆５１はレールフレーム４９に上下動自在に支持され、前後の支持杆５０，５１の下端に第１継送レール４５が固定されている。また、後側の支持杆５１には押圧スプリング５２が設けられ、該押圧スプリング５２により第１継送レール４５が脱穀フィードチェン３４に向けて弾圧付勢されていると共に、レールフレーム４９自体が支持ブラケット４７との間に介在された引っ張りスプリング５３により、前記横方向の軸４８中心に下方へ回動付勢されている。従って、第１継送レール４５は押圧スプリング５２と引っ張りスプリング５３の両者により脱穀フィードチェン３４の延設部３４ａに向けて弾圧付勢されている。
【００２１】
また、第１継送レール４５はレールフレーム４９と一体で上記横方向の軸４８中心に上下回動自在であり、これにより第１継送レール４５は脱穀フィードチェン３４の延設部３４ａ上に近接対向した挟持姿勢イと、軸４８中心に上方に大きく回動して、脱穀フィードチェン３４の延設部３４ａの上方から離間した退避姿勢ロとに切り換え自在に構成されている。
第１継送レール４５の退避姿勢ロにおいて、引っ張りスプリング５３はレールフレーム４９の支点越え作用をすると共に、レールフレーム４９の上辺が支持ブラケット４７の上端に接当することで、第１継送レール４５が退避姿勢ロに保持されるように構成されている。
尚、第１継送レール４５は搬送方向において、脱穀フィードチェン３４の延設部３４ａの先端部から挟扼レール３５の始端部に亘って設けられている。
【００２２】
一方、前記挟扼レール３５の支持フレーム３７は脱穀フィードチェン３４の延設部３４ａの上方部位まで一体的に前方に延設されており、かかる延設部分３７ａに第２継送レール４６が前後の支持杆５４，５４を介して支持されている。そして、前後の支持杆５４，５４は上記延設部分３７ａに上下動自在に支持され、支持杆５４，５４に外嵌支持された圧縮スプリング５５，５５により、第２継送レール４６は脱穀フィードチェン３４の延設部３４ａに向けて弾圧付勢されている。
また、上記第２継送レール４６用の圧縮スプリング５５の押圧力は前記挟扼レール３５用の圧縮スプリング３９の押圧力より弱く構成されており、従って、第２継送レール４６と脱穀フィードチェン３４による穀稈挟持力が挟扼レール３５と脱穀フィードチェン３４による穀稈挟持力より弱くなるように設定されている。
【００２３】
上記第２継送レール４６は、脱穀フィードチェン３４の延設部３４ａの前後方向の中程から挟扼レール３５の始端部に亘って設けられ、第２継送レール４６の始端部の挟持開始位置は挟扼レール３５の挟持開始位置より距離Ｌだけ前方に位置しており、また、第２継送レール４６の始端部４６ａは上方に向け大きく湾曲され、穀稈を手こぎ供給し易いように構成されている。
また、第１継送レール４５は挟持姿勢において第２継送レール４６の内側（右側）に位置し、第１継送レール４５の後部（後側約半分）４５ａは第２継送レール４６と左右方向に並列し、両継送レール４５，４６は搬送方向で重合するように構成されている。
尚、上記のように第１継送レール４５の後部４５ａと第２継送レール４６は搬送方向で重合する関係上、かかる重合部位での穀稈挟持力が必要以上に強くならないように、第２継送レール４６による穀稈挟持力は第１継送レール４５による穀稈挟持力より弱く設定されている。
手こぎ装置は上述のように構成されており、手こぎ作業は、第１継送レール４５を退避姿勢ロに切り換えた状態で、第２継送レール４６の始端部に作業者が手刈り穀稈を供給することにより行う。
【００２４】
次に、図３に基づき脱穀部４のシリンダーカバー５６及び挟扼レール３５等の開閉構造について説明する。
脱穀部４の扱室３０は、上方をシリンダーカバー５６で、前後を前側板５７と後側板５８で、左右を左側板５９と右側板６０で覆われ、該シリンダーカバー５６と前後側板５７，５８と左側板５９を一体的に構成して脱穀部４の上下可動枠体Ａが構成されている。
そして、前後側板５７，５８間に前記扱胴３２が回転自在に軸架されており、前述したように、左側板５９にブラケット３６を介して固定された前後方向の支持フレーム３７に、レールピン３８を介して挟扼レール３５が取り付けられている。また、上記左側板５９にはレールカバー６１が固定され、該レールカバー６１に前記緊急スイッチ４３が取り付けられている。
【００２５】
一方、脱穀部４の固定枠体Ｂの脱穀フィードチェン３４と反対側（右側）には前後方向の支軸６２が回転自在に軸支されており、該支軸６２と上下可動枠体Ａが回動アーム６３で一体的に連結固定され、上下可動枠体Ａは固定枠体Ｂに対して上記支軸６２を中心に上下回動開閉可能に構成されている。
そして、操作の詳細は後述するが、上下可動枠体Ａを上方に回動開放すると、シリンダーカバー５６、前側板５７、後側板５８、扱胴３２及び挟扼レール３５が一体で上動し、扱室３０内が開放されると共に、脱穀フィードチェン３４に対して挟扼レール３５が上方に離間するから両者の挟持状態が解除され、また、この時、支持フレーム３７側に支持されている継送レール４４も共に上動し、脱穀フィードチェン３４の始端部３４ａに対する第１継送レール４５及び第２継送レール４６の挟持状態も解除される。
【００２６】
次に、上下可動枠体Ａのロック装置について説明する。
扱室３０の前側板５７の右側（奥側）にはフック６４が前後方向の軸６７に回動自在に枢着されており、フック６４の先端には係合凹部６４ａが設けられ、フック６４の基部側は、ロッド６５を介してフック解除レバー６６側に連結されている。即ち扱室３０の前側板５７の左側（外側）に固設した前後方向の軸６８ａに、リンク６８が回動自在に枢着され、上記ロッド６５の左端がリンク６８に連結され、該リンク６８から一体的にフック解除レバー６６が外側に向けて突設されている。
【００２７】
そして、フック６４の係合凹部６４ａは脱穀部４の固定枠体Ｂに固設したピン（係止体）７０に係脱可能に構成され、係合凹部６４ａがピン７０に係合することで、上下可動枠体Ａを下降閉鎖姿勢（刈取作業状態）ハでロック固定し、係合凹部６４ａとピン７０の係合を解除して上下可動枠体Ａを上昇開放姿勢ホまで回動可能に構成している。
また、上記ロッド６５と扱室３０の前側板５７の間にはロッド６５を引っ張り付勢することで、係合凹部６４ａとピン７０の係合状態を維持する引っ張りスプリング７１が設けられ、上下可動枠体Ａと固定枠体Ｂとの間には、上下可動枠体Ａを上昇方向に付勢するガスシリンダ（上昇付勢手段）７２が設けられている。
尚、上記と同様なロック装置が扱室３０の後側板５８側にも設けられている。
【００２８】
上下可動枠体Ａのロック装置は上記のように構成されており、フック６４の係合凹部６４ａとピン７０が係合したロック状態から、引っ張りスプリング７１に抗してフック解除レバー６６を上動操作すると、図３において、リンク６８及びロッド６５を介してフック６４が軸６７中心に反時計回りに回動し、係合凹部６４ａとピン７０との係合が外れる。するとガスシリンダ７２の押上力は上下可動枠体Ａの自重による下方回動力より勝るように設定されているため、ガスシリンダ７２により、その押上力が上下可動枠体Ａの自重による下方回動力と釣り合う所（中間上昇姿勢ニ）まで上下可動枠体Ａが上昇回動される。この上下可動枠体Ａの中間上昇姿勢ニでは扱室３０は開放状態には至らないが、挟扼レール３５及び継送レール４４が上昇して脱穀フィードチェン３４との挟持状態が解除される。
また、上記状態でフック解除レバー６６を手放すと、引っ張りスプリング７１によりフック６４が時計回りに回動してロック姿勢に復帰するが、既にフック６４はピン７０より上方に位置しているからフック６４の係合凹部６４ａとピン７０が係合状態に戻ることはない。
【００２９】
更に、上下可動枠体Ａを扱室３０内の点検整備等の為に上方へ大きく回動開放させたい場合は、作業者は上下可動枠体Ａの挟扼レール３５側に突設した持手７３を把持して上下可動枠体Ａを手動で上昇させ上昇開放姿勢ホで固定する（固定手段は省略する）。
また、作業者が持手７３を把持して上下可動枠体Ａを上昇開放姿勢ホ又は中間上昇姿勢ニから下方閉鎖姿勢ハに下降操作すると、ピン７０にフック６４の先端の傾斜カム部６４ｂが接当し、フック６４が反時計方向に回動し係合凹部６４ａがピン７０の受け入れ姿勢となり、更に上下可動枠体Ａが下限位置まで下降するとピン７０とフック６４の先端の傾斜カム部６４ｂの接当が外れ、フック６４が引っ張りスプリング７１により時計方向に回動しフック６４の係合凹部６４ａが自動的にピン７０に係合して上下可動枠体Ａは下降閉鎖姿勢ハでロック固定される。
【００３０】
また、上記フック解除レバー６６を固定したリンク６８にはプル式のロック解除ソレノイド（電磁ソレノイド）７４が連結されている。そして、上下可動枠体Ａの下方閉鎖姿勢ハにおいて緊急スイッチ４３が操作されると、ロック解除ソレノイド７４に通電されてソレノイドピン７４ａが引き込まれ、リンク６８が反時計回りに回動し、フック解除レバー６６を上方へ操作したときと同様の状態となって、フック６４の係合凹部６４ａとピン７０の係合が解除され、ガスシリンダ７２により上下可動枠体Ａが中間上昇姿勢ニまで自動的に上昇回動する。
尚、後述するようにロック解除ソレノイド７４の通電状態は一定時間後に自動的に解除されてロック解除ソレノイド７４はフリー状態（ソレノイドピン７４ａが自由に出入する状態）となり、その後の上下可動枠体Ａの上動及び下動操作は、前述のフック解除レバー６６を操作してロック解除した場合と同様に持手７３により行う。
【００３１】
尚、上記実施例では、シリンダーカバー５６と扱胴３２が一体で上下回動するように構成されているが、扱胴３２を固定枠体Ｂ側に軸架固定して上下動させず、シリンダーカバー５６と挟扼レール３５及び継送レール４４が上下動するようにしてもよい。言い換えれば、上下可動枠体Ａは、少なくとも、シリンダーカバー５６と挟扼レール３５と継送レール４４が一体で構成されていればよい。
【００３２】
次に、本実施例におけるコンバインの伝動構成を図５に基づいて説明する。
エンジン８０からの動力は走行装置側と作業機側（刈取搬送部３と脱穀部４）とに分岐され、走行装置側に分岐された動力は走行ＨＳＴ８１及び走行ミッション８２により変速されて走行装置の駆動スプロケット８３に伝動され、作業機側に分岐された動力は脱穀部４の扱胴３２及び揺動選別体４１等に伝動される一方、搬送ＨＳＴ８４および搬送ミッション８５により変速されて刈取搬送部３と脱穀フィードチェン３４に伝動される。
【００３３】
上記伝動構成を詳説すると、走行主変速レバー２４の操作により走行ＨＳＴ８１のトラニオン軸を回動操作して走行ＨＳＴ８１の回転を無段階に変速し、該変速された動力が走行ミッション８２を介して走行装置に伝動され、即ち、走行速度が走行主変速レバー２４の操作位置に応じて無段階に変速回転され、更に走行副変速レバー２５の操作により走行ミッション８２に設けた変速ギヤを作動させて、その回転を有段階に切り換えるように構成されている。また、走行ミッション８２を内蔵するミッションケース８２ａには、走行ミッション８２中の伝動軸の回転数を検出することにより走行速度を検出する走行速度検出センサ８６が設けられている。
【００３４】
一方、作業機側に分岐された動力は作業機クラッチ（脱穀クラッチ）８７を備えるベルト式伝動装置８８及び中間軸８９を介して搬送ＨＳＴ８４に入力され、搬送ＨＳＴ８４のトラニオン軸が搬送ＨＳＴ駆動モータ（電動モータ）９０により回動操作され、搬送ＨＳＴ８４により無段階に変速回転された動力が搬送ミッション８５に設けた刈取出力軸９１と脱穀フィードチェン駆動軸９２に伝動され、刈取搬送部３の回転と脱穀フィードチェン３４の回転即ち両者の搬送速度が同期した状態で無段階に変速される。また、刈取出力軸９１と刈取入力軸９３の間のベルト式伝動装置９４は、上記作業機クラッチ８７と同構造の刈取クラッチ９５を備えている。
【００３５】
上記両クラッチ８７，９５はベルトテンションクラッチ機構に構成されており、刈取クラッチ９５について説明すると、刈取出力プーリ９１ａと刈取入力プーリ９３ａに掛け回された伝動ベルト９６を緊緩するテンションプーリ９７が設けられ、電動モータである刈取クラッチモータ９８の正逆回転駆動によりテンションプーリ９７を伝動ベルト９６の緊張位置と弛緩位置とに切換移動させることにより刈取クラッチ９５を入り切りするように構成されている。また、刈取クラッチ９５部位には刈取クラッチ９５の入切を検出する刈取クラッチスイッチ９９を設けている。
【００３６】
また、作業機クラッチ８７は、エンジン出力プーリ１００と中間プーリ８９ａに掛け回された伝動ベルト１０１を緊緩するテンションプーリ１０２を、電動モータである作業機クラッチモータ１０３の正逆回転駆動により、伝動ベルト１０１の緊張位置と弛緩位置とに切換移動させることにより入り切りするように構成されている。作業機クラッチ８７部位には作業機クラッチ８７の入切を検出する作業機クラッチスイッチ１０４を設けている。
また、扱胴３２及び揺動選別体４１等の脱穀部４への伝動は、前記ベルト式伝動装置８８及び中間軸８９を介して行われ、作業機クラッチ８７のＯＮ、ＯＦＦにより脱穀部４への伝動が入切される。更に、作業機クラッチ８７は作業機のメインクラッチを兼ねており、作業機クラッチ８７を切ると刈取搬送部３及び脱穀フィードチェン３４への伝動も絶たれる。
尚、上記刈取クラッチモータ９８は前記刈取クラッチレバー２６の操作により作動され、作業機クラッチモータ１０３は前記作業機クラッチレバー２７の操作により作動される。
【００３７】
また、搬送ミッション８５を内蔵するミッションケース８５ａには、刈取出力軸９１の回転数を検出することにより刈取搬送部３及び脱穀フィードチェン３４の穀稈搬送速度（駆動速度）を検出する搬送速度検出センサ１０５が設けられている。
そして、以下のような走行搬送速度同調手段が構成されている。
即ち、制御ユニット１０６（図６に示す）を構成するマイクロコンピュータにより、前記走行速度検出センサ８６の検出値に基づいて上記搬送ＨＳＴ８４のトラニオン軸駆動用の搬送ＨＳＴ駆動モータ９０を作動させて搬送ＨＳＴ８４の斜板角度を変更し、走行速度検出センサ８６で検出した走行ミッション８２の伝動軸の回転数が高くなるほど搬送ＨＳＴ８４の回転数が高くなるように同調制御している。そして図８の実線アに示すように、走行停止及び後進時は刈取搬送部３と脱穀フィードチェン３４は駆動を停止するが、前進走行速度に比例して走行速度が速くなるほど刈取搬送部３と脱穀フィードチェン３４の穀稈搬送速度（駆動速度）が速くなるように調節制御される。（即ち、走行速度に対して刈取搬送部３と脱穀フィードチェン３４の穀稈搬送速度が図８の実線ア上となるように搬送ＨＳＴ８４の目標回転数を設定しておき、走行速度検出センサ８６の検出値と搬送速度検出センサ１０５の検出値を読み込んで、搬送ＨＳＴ８４が目標回転数となるように制御する。）
【００３８】
尚、上記実施例では、走行速度検出センサ８６の検出値に基づいて搬送ＨＳＴ８４の回転数を同調制御するように構成したが、これに替えて走行主変速レバー２４の操作位置を検出するセンサを設け、かかるセンサの検出値に基づいて搬送ＨＳＴ８４の回転数を同調制御するようにしてもよい。
【００３９】
次に、図７に基づき搬送・手こぎ制御について説明する。
コンバインによる作業中（刈取作業中又は手こぎ作業中）において、ステップ１で緊急スイッチ４３（モーメンタリスイッチ）が操作されたかどうか（ＯＦＦからＯＮに替わったかどうか）が判断され、操作されていないとステップ２で緊急モードフラグのＯＮ，ＯＦＦが判定され、初期設定では緊急モードフラグはＯＦＦであるから、ステップ３で運転操作部６に設けた手こぎスイッチ２８（オルタネイトスイッチ）のＯＮ，ＯＦＦが判定され、手こぎスイッチ２８が入っていると、刈取クラッチモータ９８を作動させて刈取クラッチ９５をＯＦＦにすると共に、搬送ＨＳＴ８４のトラニオン軸を搬送ＨＳＴ駆動モータ９０により回動操作して搬送ＨＳＴ８４を設定回転数で定速駆動し、図８の点線イに示すように、脱穀フィードチェン３４を手こぎに適した搬送速度で定速駆動する。
また、ステップ３で手こぎスイッチ２８がＯＦＦであると、コンバインによる通常の刈取作業であると判定して、図８の実線アに示すように、走行速度に比例して走行速度が速くなるほど刈取搬送部３と脱穀フィードチェン３４の穀稈搬送速度（駆動速度）が速くなるように、搬送ＨＳＴ８４を走行速度検出センサ８６で読み込んだ走行速度に連動させて変速回転駆動させる。
【００４０】
一方、コンバイン作業中に緊急スイッチ４３が操作されると、ステップ１がＹＥＳとなり、緊急モードフラグをＯＮにし、緊急タイマをセットする。そして、搬送ＨＳＴ８４の斜板角度が中立となるようトラニオン軸を搬送ＨＳＴ駆動モータ９０により急速に回動作動（逆転）させ、搬送ＨＳＴ８４を駆動停止させと共に、燃料カットソレノイド１０７を作動させエンジン８０を停止させコンバインの全ての作業機を停止させる。
同時に、脱穀部４の上下可動枠体Ａのロック解除ソレノイド７４をＯＮし、上下可動枠体Ａのロック固定を解除する。すると、前述したようにガスシリンダ７２により上下可動枠体Ａが中間上昇姿勢ニまで上昇回動し、挟扼レール３５と継送レール４４も上昇し、脱穀フィードチェン３４との挟持状態が解除される。
更に、ステップ４で緊急タイマの計時が終了したかどうかを判定し、計時が終了したら（即ち、緊急スイッチ４３の操作から一定時間後）緊急モードフラグがＯＦＦとなると共に、ロック解除ソレノイド７４がＯＦＦとなって、前記フック６４がロック姿勢に復帰する。
【００４１】
次に、上記第１実施例の脱穀部を搭載したコンバインによる刈取作業と手こぎ作業について説明する。
コンバインで通常の刈取作業を行う場合は、継送レール４４の第１継送レール４５を挟持姿勢イにセットして作業を行う。そして、穀稈は、刈取搬送部３で刈刃１２により刈り取られ、穀稈搬送装置１３で後方に移送され、第１継送レール４５と脱穀フィードチェン３４の前方の延設部３４ａで引き継がれて挟持搬送され、更に第２継送レール４６と脱穀フィードチェン３４の延設部３４ａで挟持搬送されて挟扼レール３５に受け継がれ、穀稈の株元側が脱穀フィードチェン３４と挟扼レール３５で挟持搬送されながら、穀稈の穂先側が扱室３０内に挿入され回転する扱胴３２により脱穀処理される。
【００４２】
一方、手刈りした穀稈を人手により脱穀部４に直接供給して脱穀処理を行う、所謂手こぎ作業を行う場合は、先ず、作業者はエンジン８０駆動状態で、作業機クラッチ（脱穀クラッチ）８７がＯＦＦであれば、作業機クラッチレバー２７を操作して作業機クラッチモータ１０３作動させて作業機クラッチ８７をＯＮとし脱穀部４を駆動すると共に搬送ＨＳＴ８４を伝動状態とする。次に、手こぎスイッチ２８をＯＮ操作し、搬送ＨＳＴ８４を設定回転で定速駆動させることにより脱穀フィードチェン３４を手こぎに適した一定搬送速度で駆動させる。この時刈取クラッチ９５がＯＮ状態であれば、手こぎスイッチ２８のＯＮ操作により刈取クラッチ９５はＯＦＦに切り替わり刈取搬送部３が停止する。
【００４３】
次に作業者は、第１継送レール４５を持ってこれを退避姿勢ロに切り換える（この切り換えは、作業機クラッチレバーＯＮ操作より先に行ってもよい）。
そして、作業者は手刈りした穀稈を手に持って第２継送レール４６の始端部で脱穀フィードチェン３４の延設部３４ａとの間に直接供給する。そして、前述したように、穀稈は第２継送レール４６と脱穀フィードチェン３４の延設部３４ａで挟持搬送されながら挟扼レール３５に受け継がれ、挟扼レール３５と脱穀フィードチェン３４で挟持搬送されながら穂先側が扱室３０内に挿入され脱穀処理される。
【００４４】
本発明の第１実施例における構成及びそれに基づくコンバイン作業は以上のとおりであり、本発明は以下のような作用効果を奏する。
即ち、上記のように、継送レール４４を前側の第１継送レール４５と後側の第２継送レール４６に分割し、第１継送レール４５を脱穀フィードチェン３４上から離間した退避姿勢ロに切り換えることにより、作業者が手刈り穀稈を第２継送レール４６の始端部に直接供給して、手こぎ作業を可能とするものでありながら、第２継送レール４６と脱穀フィードチェン３４による穀稈挟持力を挟扼レール３５と脱穀フィードチェン３４による穀稈挟持力より弱く設定したことにより、仮に、誤って第２継送レール４６と脱穀フィードチェン３４との間に衣服等の異物が挟み込まれても、その挟持力は弱いから反射的に手を引けば衣服等を抜き取ることができ、安全に作業ができるものである。
【００４５】
また、第２継送レール４６始端の挟持開始位置は挟扼レール３５の挟持開始位置より距離Ｌだけ前方に位置しており、従来の挟扼レール始端部に直接手刈り穀稈を供給するものに比べ、第２継送レール４６の始端部の手こぎ供給位置（挟持開始位置）から扱室３０内の扱胴３２までの搬送距離が長くなるから、衣服等の挟み込まれた異物が扱胴３２に到達するまでの時間をその分長くでき、挟み込まれた異物を、それが挟扼レール３５と脱穀フィードチェン３４に挟持されて回転する扱胴３２に到達して接触するまでに抜き取ることも可能となる。
また、脱穀部４入口側の手こぎ供給位置近傍に脱穀フィードチェン３４の駆動等を停止させる緊急スイッチ４３を設けた場合においても、異物が扱胴３２に接触するまでに余裕を持って緊急スイッチ４３を操作することが可能となりより安全に作業ができる。
【００４６】
また、本発明では、第１継送レール４５を挟持姿勢イに切り換えたとき、第１継送レール４５の後部４５ａが第２継送レール４６と搬送方向で重合するように構成されている。これにより、第１継送レール４５を退避姿勢ロに切り換えた手こぎ状態では、第２継送レール４６のみで穀稈を挟持してその挟持力を弱めて前述の効果を奏するものでありながら、刈取作業では第１継送レール４５を挟持姿勢イに切り換え、脱穀フィードチェン３４に対して第１継送レール４５の後部４５ａと第２継送レール４６の両者で穀稈を挟持するようにしたから、その穀稈挟持力を高め、挟持力不足による搬送乱れ等を防止できる。
【００４７】
また、前記したように、本発明では、脱穀部４の前部で脱穀フィードチェン３４側の外側（即ち第２継送レール４６始端部の手こぎ供給位置近傍）に緊急スイッチ４３を設け、該緊急スイッチ４３の操作により脱穀フィードチェン３４の駆動を停止させると同時に、脱穀フィードチェン３４に対して第２継送レール４６及び挟扼レール３５を離間作動させてその挟持状態を解除するように構成している。かかる構成により、衣服等の異物が挟み込まれた場合、手こぎ作業者は緊急スイッチ４３を操作することにより、脱穀フィードチェン３４の駆動を停止させて挟み込まれた衣服等のそれ以上の後方への搬送を阻止できると共に、脱穀フィードチェン３４に対して第２継送レール４６及び挟扼レール３５を離間作動させてその挟持状態を解除することにより、挟み込まれた状態を素早く解消できる。
【００４８】
更に、従来、手こぎ供給位置近傍に緊急スイッチを設け、手こぎ作業中に脱穀フィードチェンと挟扼レール間に衣服等が挟まれたとき緊急スイッチを操作してエンジンを停止させることにより、脱穀フィードチェン及び扱胴駆動を停止させるものは公知であるが、コンバインのエンジンはディーゼルエンジンが一般的で燃料カットによりエンジンを停止するようにしていたため、緊急スイッチを操作しても、瞬時に燃料供給が停止されず、かつエンジンが惰性で回転するため、脱穀フィードチェン及び扱胴駆動が停止するまでに時間がかかり、衣服等が挟まれたまま更に後方に移送され、それを素早く解消することができない問題がある。
【００４９】
この点、本発明の上記第１実施例のものは上記従来の問題を解消するものであって、脱穀フィードチェン３４を扱胴３２等とは別に搬送ＨＳＴ８４により駆動し、緊急スイッチ４３を操作すると搬送ＨＳＴ８４のトラニオン軸を搬送ＨＳＴ駆動モータ９０により強制的に作動させて、その斜板を素早く中立位置に戻すことにより、脱穀フィードチェン３４を停止させるものである。従って、搬送ＨＳＴ駆動モータ９０により斜板を中立位置に戻すだけの僅かな時間で素早く脱穀フィードチェン３４を停止させることができ（ＨＳＴの特性により停止時は強制ブレーキ作用が働き、しかも脱穀フィードチェン３４は質量も小さく駆動力停止後に慣性で作動することも殆どない）、衣服等の異物が挟まれまま脱穀フィードチェン３４で挟持搬送されること極力防止して、より安全性を高めることができる。
【００５０】
また、第１実施例のものは、脱穀部４の上下可動枠体Ａ（少なくともシリンダーカバー５６、挟扼レール３５及び第２継送レール４６を含む）を下方閉鎖姿勢ハでロック固定するフック（ロック部材）６４を設ける一方、上下可動枠体Ａをその自重に抗して上昇作動させるガスシリンダ（上昇付勢手段）７２を設け、更に、上記フック６４をロック解除姿勢へ作動させてそのロック状態を解除するロック解除ソレノイド（アクチュエータ）７４を設けると共に、緊急スイッチ４３の操作によりロック解除ソレノイド７４を作動させて、上記フック６４によるロックを解除するように構成したことにより、手こぎ作業者が緊急スイッチ４３をＯＮ操作すれば、上記ロックが解除され、ガスシリンダ７２の押上力により、上下可動枠体Ａ即ち挟扼レール３５及び第２継送レール４６を脱穀フィードチェン３４に対して上昇させて挟持状態を素早く解除することができるものである。
しかも、緊急スイッチ４３をＯＮ操作後、一定時間（ガスシリンダ７２により上下可動枠体Ａが上昇終了するまでの時間）が経過するとロック解除ソレノイド７４の作動を停止させ、フック６４のロック解除姿勢への保持状態を自動的に解除するように構成したことにより、トラブル等の解消後、上下可動枠体Ａを上昇回動位置（上昇開放姿勢ホや中間上昇姿勢ニ）から下方閉鎖姿勢ハに操作したとき、容易にフック６４によるロック固定を行うことができる。
【００５１】
次に、図９，１０に基づき、本発明の第２実施例の脱穀部４について説明する。
前記第１実施例の脱穀部４は、上下可動枠体Ａを下方閉鎖姿勢ハでロック固定するフック６４のロック状態の解除を、フック解除レバー６６の操作若しくは緊急スイッチ４３の操作によるロック解除ソレノイド７４の作動により行うよう構成したが、第２実施例のものは、フック解除レバーを廃止し緊急スイッチ４３の操作によるロック解除ソレノイド７４の作動によってのみ、フック６４のロック状態の解除を行うように構成したものである。
そして、扱室３０内等のメンテナンス時に上下可動枠体Ａを上方開放姿勢ホに切り換える時は、緊急スイッチ４３を操作してフック６４によるロックを解除し、持手７３を把持して上下可動枠体Ａを手動で上昇させる。即ちこのものは、緊急スイッチ４３を上下可動枠体Ａのロック解除スイッチに兼用したものであり、別の専用のフック解除レバー等を廃止できて構成簡単となる。また、第２実施例のものは、緊急スイッチ４３の直後方に持手７３を配設し、両者を近接させてセットで使い易くしている。図中符号１０８はフックをロック姿勢に付勢するコイルスプリングを示す。
尚、第２実施例の脱穀部４の上記以外の構造は、第１実施例の脱穀部４の構造と同一である。
【００５２】
次に、図１１に基づき、本発明の第３実施例の脱穀部４について説明する。
第３実施例の脱穀部４は、第２継送レール４６を板バネを屈曲形成して構成したものであり、第２継送レール４６をより簡単な構成とすることができる。尚、第３実施例の脱穀部４の上記以外の構造は、第１実施例の脱穀部４の構造と同一である。
【００５３】
次に、図１２に基づき、本発明の第４実施例の脱穀部４について説明する。
第４実施例の脱穀部４は、脱穀フィードチェン３４を挟扼レール３５の始端より前方に延設して延設部３４ａを構成するにあたり、脱穀フィードチェン３４をそのまま一体的に挟扼レール３５の始端より前方に延設した第２延設部３４ｃと、該第２延設部３４ｃとは分割され、第２延設部３４ｃの前端内側から前方に向けて別途連設構成した第１延設部３４ｂとにより、全体の延設部３４ａを構成したものである。尚、第１延設部３４ｂは第２延設部３４ｃに支持固定されると共に、第２延設部３４ｃから駆動される。
【００５４】
更に、このものは、第１継送レール４５を第１延設部３４ｂ上に対設して、穀稈を第１継送レール４５と第１延設部３４ｂで挟持搬送した後、第２継送レール４６と第２延設部３４ｃに引き継ぐように構成すると共に、第１継送レール４５を刈取搬送部３側に上下回動自在に支持し、第１継送レール４５を脱穀フィードチェン３４の延設部３４ａ上に対向した挟持姿勢イと脱穀フィードチェン３４の延設部３４ａ上方から刈取搬送部３側に回動させ離間させた退避姿勢ロとに切り換え自在に構成したものである。
そしてこのものは、手こぎ作業時に第２継送レール４６の始端部に穀稈を供給するとき、第１延設部３４ｂの終端側と第２延設部３４ｃの始端側の両方で穀稈を載置支持することができて、その供給が容易となるものである。図中符号１０９は、第１継送レール４５を第１延設部３４ｂに向けて弾圧付勢すると共に、第１継送レール４５を退避姿勢ロで支点越え支持する引っ張りスプリングである。
尚、第４実施例の脱穀部４の上記以外の構造は、第１実施例の脱穀部４の構造と同一である。
【００５５】
次に、図１３〜１５に基づき、本発明の第５実施例の脱穀部４について説明する。
第５実施例の脱穀部４は、上下可動枠体Ａ（シリンダーカバー５６、扱胴３２、挟扼レール３５及び継送レール４４等）の上下回動開閉作動を電動シリンダ（アクチュエータ）１１０により行なうもので、緊急スイッチ４３の操作による挟扼レール３５と継送レール４４の非挟持位置への離間作動も上記電動シリンダ１１０を作動させて行うものである。
【００５６】
即ち、脱穀部４の固定枠体Ｂに回転自在に軸支された支軸６２と上下可動枠体Ａが回動アーム６３で一体的に連結固定され、更に支軸６２に一端を固着した作動アーム１１１の他端と固定枠体Ｂ間に電動シリンダ１１０が設けられている。そして、電動シリンダ１１０の伸長により上下可動枠体Ａが下降回動し、電動シリンダ１１０の短縮により上下可動枠体Ａが上昇回動するように構成されている。また、脱穀部４の前部で脱穀フィードチェン３４側の外側（上下可動枠体Ａ側）に緊急スイッチ４３が設けられ、脱穀部４の脱穀フィードチェン３４側の外側で固定枠体Ｂ側には上下可動枠体Ａを上下動させるための、上昇スイッチ１１２と下降スイッチ１１３が設けられている。尚、両スイッチ１１２，１１３は何れもモーメンタリスイッチであり押し操作しているときだけＯＮとなる。
【００５７】
図１５に基づいて第５実施例における搬送・手こぎ制御を説明すると、先ず作業機クラッチ（脱穀クラッチ）８７のＯＮ，ＯＦＦが判定され、作業機クラッチ８７が入っていない時、即ち扱胴３２が回転していない状態で上昇スイッチ１１２又は下降スイッチ１１３を操作すると、操作中電動シリンダ１１０が伸縮作動し上下可動枠体Ａの上下回動開閉作動が可能となる。但し、作業機クラッチ８７が入っていない時は緊急スイッチ４３を操作しても電動シリンダ１１０は作動しない。
一方、作業機クラッチ８７が入っていて扱胴３２が回転している状態（刈取作業又は手こぎ作業中）では、上昇スイッチ１１２又は下降スイッチ１１３を操作しても電動シリンダ１１０は作動しないが、この状態で緊急スイッチ４３を操作（ＯＦＦ→ＯＮ）すると、前記第１実施例と同様な構成により搬送ＨＳＴ８４が停止して脱穀フィードエン３４が停止し、同時に、エンジン８０が停止し、かつ緊急タイマにより設定される一定時間電動シリンダ１１０が短縮作動して上下可動枠体Ａが中間上昇姿勢ニまで上昇し、脱穀フィードチェン３４に対して挟扼レール３５と継送レール４４が上方に離間して挟持状態が解除される。
【００５８】
また、このものでは、扱胴３２が回転していない時は上昇スイッチ１１２を操作し続けて上下可動枠体Ａを上昇開放姿勢ホまで大きく上昇回動させて、扱室３０内を開放しメンテナンス等を容易に行うことができる一方、緊急スイッチ４３の操作時は電動シリンダ１１０を一定時間だけ短縮作動させることで、挟扼レール３５と第２継送レール４６の挟持状態が解除される分だけ上下可動枠体Ａを上昇させ、それ以上上下可動枠体Ａが上昇して、回転している扱胴３２（前述のようにエンジン３０は急には停止しない）が大きく露出するのを防止している。
また、上昇スイッチ１１２又は下降スイッチ１１３操作による上下可動枠体Ａの上下回動開閉作動は、扱胴３２が回転していない非コンバイン作業時でのみ可能とし、緊急スイッチ４３操作による上下可動枠体Ａの上昇回動は扱胴３２が回転しているコンバイン作業時（刈取作業又手こぎ作業）でのみ可能としたから、作業者の意に反して上下可動枠体Ａが上昇回動することがなく、安全に作業ができる。
【００５９】
更に、第５実施例では、緊急スイッチ４３操作時の電動シリンダ１１０の作動速度（短縮速度）が、上昇スイッチ１１２又は下降スイッチ１１３を操作した時の電動シリンダ１１０の作動速度（伸縮速度）より大きくなるように設定されている。かかる構成により緊急スイッチ４３を操作したときは挟扼レール３５と第２継送レール４６の挟持状態をより早く解除することができると共に、メンテナンス時等に上昇スイッチ１１２又は下降スイッチ１１３を操作して上下可動枠体Ａを大きく上下動させる時は、上下可動枠体Ａの急上昇や急下降を防止してより安全に作業をすることができる。
尚、第５実施例の上記以外の構造、即ち脱穀部４の手こぎ装置の構造やコンバインの伝動構造等は、第１実施例の構造と同一である。
【００６０】
次に、図１６〜１８に基づき、本発明の第６実施例の脱穀部４について説明する。
第６実施例の脱穀部４は上記第５実施例と基本構造は同一であり、以下に相違箇所についてのみ説明する。
第６実施例の脱穀部４は、緊急スイッチと上下可動枠体Ａの上昇スイッチを単一の操作スイッチ（モーメンタリスイッチ）１１４で兼用し、構成の単純化を図ったものである。そして、図１６，１７に示されているように、脱穀部４の前部で脱穀フィードチェン３４側の外側位置において、下側の固定枠体Ｂ側に操作スイッチ１１４が設けられ、その下方に上下可動枠体Ａの下降スイッチ１１５が設けられている。操作スイッチ１１４は下降スイッチ１１５より大きく、しかも、下降スイッチ１１５の操作面は脱穀部４の左側カバー１１６より内側に入り込んでいるが、操作スイッチ１１４の操作面は左側カバー１１６より外側に突出している。かかる構成により、緊急の場合、操作スイッチ１１４を押し易く、また誤って下降スイッチ１１５を押さないようにしている。
【００６１】
また、図１８の搬送・手こぎ制御のフロー図に示すように、作業機クラッチ８７が入っていない時、即ち扱胴３２が回転していない状態で操作スイッチ１１４又は下降スイッチ１１５を操作すると、操作中電動シリンダ１１０が伸縮作動し上下可動枠体Ａの上下回動開閉作動が可能となる。一方、作業機クラッチ８７が入っていて扱胴３２が回転している状態（刈取作業又は手こぎ作業中）で操作スイッチ１１４を操作（ＯＦＦ→ＯＮ）すると、搬送ＨＳＴ８４が停止して脱穀フィードチェン３４が停止し、同時に、エンジン８０が停止し、かつ緊急タイマにより設定される一定時間電動シリンダ１１０が短縮作動して上下可動枠体Ａが上昇し、脱穀フィードチェン３４に対して挟扼レール３５と継送レール４４が上方に離間して挟持状態が解除される。
【符号の説明】
【００６２】
１ 機台
２ 走行装置
３ 刈取搬送部
４ 脱穀部
１３ 穀稈搬送装置
３０ 扱室
３２ 扱胴
３４ 脱穀フィードチェン
３４ａ 延設部
３５ 挟扼レール
４３ 緊急スイッチ
４４ 継送レール
４５ 第１継送レール
４５ａ 後部
４６ 第２継送レール
イ 挟持姿勢
ロ 退避姿勢
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインにおいて、特に手刈りした穀稈を脱穀部に供給して脱穀処理する手こぎ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀部の脱穀フィードチェンの始端位置に、脱穀フィードチェン上部に近接して穀稈を挟持搬送する茎稈押圧杆（穀稈供給ガイド）を設け、該茎稈押圧杆を脱穀フィードチェンに対して上方に大きく回動離間した非挟持姿勢に切り換えて、手刈りした穀稈を脱穀フィードチェンの挟扼レール始端部に人手により直接供給し、手刈り穀稈を脱穀フィードチェンと挟扼レールにより挟持搬送させながら脱穀処理するようにした手こぎ装置は既に知られている。（例えば、特許文献１〜３参照。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２５５２５４号公報
【特許文献２】特開２０００−１３９１７７号公報
【特許文献３】特開平１１−１７８４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、一般的に、刈取作業において、脱穀フィードチェンと挟扼レールで挟持搬送される穀稈が脱穀部の扱室内で回転する扱胴により引き抜かれないように、挟扼レールは脱穀フィードチェンに向けて強い弾性力で押圧され、その挟持力は強く設定されているから、手こぎ作業者が、挟扼レールの始端部に手刈りした穀稈を供給する時、誤って衣服等の異物を挟み込んでしまうと、上記強い挟持力のために、これを素早く抜き取ることがでない問題がある。
【０００５】
また、上記特許文献２に記載されているように、脱穀部入口側に緊急停止スイッチを設け、脱穀フィードチェンと挟扼レールの間に衣服等の異物を挟み込んだ時、緊急停止スイッチを操作してエンジンや脱穀フィードチェンを停止させるものも知られているが、手刈り穀稈を供給する挟扼レールの挟持始端部から後方の扱室内の扱胴までの搬送距離が極めて短く、作業者が異常に気が付いて緊急停止スイッチを押した時には、スイッチ操作が間に合わず、挟み込んだ異物が既に扱胴部位まで搬送されて回転する扱胴と接触してしまう問題がある。
【０００６】
また、上記特許文献２のものは、緊急停止スイッチを押して脱穀フィードチェンを停止させても脱穀フィードチェンと挟扼レールは挟持状態のままであるから、挟み込んだ異物を早急に取り除くことができない問題がある。
本発明の目的は上記従来の問題点を改善する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、走行装置２に支持された機台１の前方に刈取搬送部３を装着し、その後方の機台１上に脱穀部４を搭載し、刈取搬送部３の穀稈搬送装置１３で搬送された穀稈を脱穀部４の脱穀フィードチェン３４と挟扼レール３５で挟持搬送しながら、穀稈の穂先側を扱室３０内に供給して扱室３０内に軸架した扱胴３２により脱穀処理するコンバインにおいて、脱穀フィードチェン３４を挟扼レール３５の始端より前方に延設して延設部３４ａを構成し、刈取搬送部３の穀稈搬送装置１３の終端部と挟扼レール３５の始端部の間で上記脱穀フィードチェン３４の延設部３４ａの上方に継送レール４４を対設し、穀稈搬送装置１３で搬送された穀稈を、脱穀フィードチェン３４の延設部３４ａと継送レール４４で引き継ぎ挟持搬送して後方の挟扼レール３５に受け渡すように構成する一方、継送レール４４を前側の第１継送レール４５と後側の第２継送レール４６に分割し、第２継送レール４６と脱穀フィードチェン３４による穀稈挟持力を挟扼レール３５と脱穀フィードチェン３４による穀稈挟持力より弱く設定すると共に、第１継送レール４５を脱穀フィードチェン３４の延設部３４ａ上に対向した挟持姿勢イと脱穀フィードチェン３４の延設部３４ａ上から離間した退避姿勢ロとに切り換え自在に構成し、第１継送レール４５を退避姿勢ロに切り換えた状態において、第２継送レール４６の始端部に作業者が手刈り穀稈を供給可能となして、第２継送レール４６の始端部に供給された手刈り穀稈を、脱穀フィードチェン３４の延設部３４ａと第２継送レール４６で挟持搬送して挟扼レール３５の始端部に受け渡すように構成したことを特徴とする。
【０００８】
また、第１継送レール４５を挟持姿勢イに切り換えた状態で、第１継送レール４５の後部４５ａが第２継送レール４６と搬送方向で重合するように構成したことを特徴とする。
【０００９】
また、脱穀部４の前部で脱穀フィードチェン３４側の外側に緊急スイッチ４３を設け、該緊急スイッチ４３の操作により脱穀フィードチェン３４の駆動を停止させると同時に、脱穀フィードチェン３４に対して第２継送レール４６及び挟扼レール３５を離間作動させてその挟持状態を解除するように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
上記請求項１に記載した発明は、継送レール４４を前側の第１継送レール４５と後側の第２継送レール４６に分割し、第１継送レール４５を脱穀フィードチェン３４上から離間した退避姿勢ロに切り換えることにより、作業者が手刈り穀稈を第２継送レール４６の始端部に直接供給して、手こぎ作業を可能とするものでありながら、第２継送レール４６と脱穀フィードチェン３４による穀稈挟持力を挟扼レール３５と脱穀フィードチェン３４による穀稈挟持力より弱く設定したから、手こぎ作業中に誤って第２継送レール４６と脱穀フィードチェン３４との間に衣服等が挟み込まれても、その挟持力は弱いから反射的に手を引けば抜き取ることができて、安全である。
また、従来の脱穀フィードチェンの挟扼レール始端部（挟持開始位置）に手刈り穀稈を供給するものに比べ、第２継送レール４６の始端部の挟持開始位置から扱室３０内の扱胴３２までの搬送距離を長くすることができ、挟み込まれた異物が扱胴３２に到達するまでの時間を長くして、挟み込まれた異物を、それが回転する扱胴３２に接触するまでにより確実に抜き取ることができる。
また、脱穀部４入口側に脱穀フィードチェン３４の駆動等を停止させる緊急スイッチ４３を設けた場合においても、挟み込まれた異物が扱胴３２に接触するまでに緊急スイッチ４３を操作することができる。
【００１１】
また、請求項２に記載した発明では、第１継送レール４５を挟持姿勢イに切り換えたとき、第１継送レール４５の後部４５ａが第２継送レール４６と搬送方向で重合するようにしたから、第１継送レール４５を退避姿勢ロに切り換えた手こぎ状態では、第２継送レール４６のみで穀稈を挟持してその穀稈挟持力を弱めて前述の効果を奏するものでありながら、刈取作業では第１継送レール４５を挟持姿勢イに切り換え、第１継送レール４５の後部４５ａと第２継送レール４６の両者で穀稈を挟持することにより穀稈挟持力を高め、挟持力不足による搬送乱れ等を防止できる。
【００１２】
また、請求項３に記載した発明では、衣服等の異物が挟み込まれた場合、手こぎ作業者は緊急スイッチ４３を操作することにより、脱穀フィードチェン３４の駆動を停止させて挟み込まれた衣服等のそれ以上の後方への搬送を阻止できると同時に、脱穀フィードチェン３４に対して第２継送レール４６及び挟扼レール３５を離間作動させてその挟持状態を解除することにより、挟み込まれた状態を素早く解消できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施例の脱穀部を搭載したコンバインの左前方斜視図である。
【図２】同上脱穀部の左側面図である。
【図３】同上脱穀部の正面図である。
【図４】同上脱穀部の継送レール付近の拡大正面図である。
【図５】コンバインの伝動系統図である。
【図６】第１若しくは第２実施例の脱穀部を搭載したコンバインの制御ブロック図である。
【図７】同上コンバインの搬送・手こぎ制御のフローチャート図である。
【図８】コンバインの走行速度と脱穀フィードチェン及び刈取搬送速度との関係を示すグラフである。
【図９】第２実施例の脱穀部の左側面図である。
【図１０】同上脱穀部の正面図である。
【図１１】第３実施例の脱穀部の左側面図である。
【図１２】第４実施例の脱穀部の左側面図である。
【図１３】第５実施例の脱穀部の左側面図である。
【図１４】同上脱穀部の正面図である。
【図１５】同上脱穀部を搭載したコンバインの搬送・手こぎ制御のフローチャート図である。
【図１６】第６実施例の脱穀部の左側面図である。
【図１７】同上脱穀部の正面図である。
【図１８】同上脱穀部を搭載したコンバインの搬送・手こぎ制御のフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施の形態を図１〜１８に基づいて説明する。
図１に基づいて本発明を採用したコンバインの基本的構造を説明すると、符号１はコンバインの機台を示し、機台１の下部にクローラ式の走行装置２が備えられ、機台１の前方に刈取搬送部３が上下回動昇降自在に装着され、刈取搬送部３の後方の機台１上に、刈取搬送部３で刈取り搬送された穀稈を受け継ぎ脱穀選別処理する脱穀部４が搭載され、脱穀部４の後方に脱粒済みの排藁を切断処理する藁処理部５が備えられている。
【００１５】
機台１の右側前方（機体の前進方向を基準にして右側前方）には運転操作部６が備えられ、その後方に脱穀部４で選別された穀粒を貯留する穀粒タンク７が並設されている。符号８は穀粒タンク７に貯留された穀粒を機外の運搬車等に排出する穀粒排出オーガを示し、穀粒排出オーガ８の下端は穀粒タンク７に連通し、穀粒排出オーガ８は水平回動自在でかつ起伏自在に構成されている。
【００１６】
次に、図１〜８に基づき第１実施例の脱穀部を搭載したコンバインの構造を説明する。
刈取搬送部３は、圃場に立植した穀稈を分草する分草体１０、分草された穀稈を引き起こす引起装置１１、刈刃１２、及び刈刃１２で刈り取られた穀稈を後方の脱穀部４まで搬送する穀稈搬送装置１３等により構成されている。
運転操作部６は、運転座席２０の前方に配置した前方操作パネル２１と、運転座席２０の左側方に配置した側方操作パネル２２と、両操作パネル２１、２２上に突設された各種操作レバー、及び各種操作スイッチを有している。
即ち、前方操作パネル２１には、機体の左右操向操作と刈取搬送部３の上下昇降操作を司る操向レバー２３が設けられ、側方操作パネル２２には、前側に走行速度を変速する走行主変速レバー２４と走行副変速レバー２５が、その後方で運転座席２０の左側方に刈取搬送部３の駆動を入切する刈取クラッチレバー２６と脱穀部４の駆動を入切する作業機クラッチレバー２７（脱穀クラッチレバー）が並設されている。また、走行副変速レバー２５の左側には手こぎスイッチ２８が設けられている。
【００１７】
脱穀部４は、扱室３０を有し、該扱室３０には多数の扱歯３１を植設した扱胴３２が内装軸架されており、扱室３０の下側外周には受網３３が張設されている。
扱室３０の左外側には脱穀フィードチェン３４が固設され、該脱穀フィードチェン３４の上側には挟扼レール３５が対設され、刈取搬送部３で刈取り搬送された穀稈の株元側を脱穀フィードチェン３４と挟扼レール３５で挟持搬送しながら、穀稈の穂先側を扱室３０内に挿入し回転する扱胴３２により脱穀処理（脱粒処理）し、脱粒済みの排藁を排藁搬送体（図示せず）で挟持搬送し、藁処理部５内に供給するように構成されている。
【００１８】
上記、挟扼レール３５は、扱室３０の左側板５９にブラッット３６を介して固定された前後方向の支持フレーム３７に、レールピン３８を介して上下動自在に支持され、レールピン３８に外嵌支持された圧縮スプリング３９により脱穀フィードチェン３４に向けて弾圧付勢されている。
一方扱室３０の下方から後方に亘って選別室４０が設けられており、選別室４０内に揺動選別体４１が前後方向に揺動駆動するように支架されている。
揺動選別体４１の下方には、選別された穀粒を回収して側方に移送する一番ラセン４２と、穀粒と屑が混在した二番物を回収して側方に移送する二番ラセン（図示せず）等が設けられている。
また、脱穀部４はその前部で脱穀フィードチェン３４側の外側に緊急スイッチ４３を備えている。
【００１９】
次に、手こぎ装置について説明する。
脱穀部４の脱穀フィードチェン３４は挟扼レール３５の始端より前方に延設された延設部３４ａを有し、該延設部３４ａの上方で、前記刈取搬送部３の穀稈搬送装置１３の搬送終端部と挟扼レール３５の搬送始端部との間に、継送レール４４が対設されている。
継送レール４４は前側の第１継送レール４５と後側の第２継送レール４６に分割されている。そして、前記挟扼レール３５の支持フレーム３７に固定された支持ブラケット４７に、レールフレーム４９が横方向の軸４８中心に上下回動可能に枢着され、該レールフレーム４９に前後の支持杆５０，５１を介して第１継送レール４５が支持されている。
【００２０】
即ち、前側の支持杆５０は上端がレールフレーム４９に枢支され、後側の支持杆５１はレールフレーム４９に上下動自在に支持され、前後の支持杆５０，５１の下端に第１継送レール４５が固定されている。また、後側の支持杆５１には押圧スプリング５２が設けられ、該押圧スプリング５２により第１継送レール４５が脱穀フィードチェン３４に向けて弾圧付勢されていると共に、レールフレーム４９自体が支持ブラケット４７との間に介在された引っ張りスプリング５３により、前記横方向の軸４８中心に下方へ回動付勢されている。従って、第１継送レール４５は押圧スプリング５２と引っ張りスプリング５３の両者により脱穀フィードチェン３４の延設部３４ａに向けて弾圧付勢されている。
【００２１】
また、第１継送レール４５はレールフレーム４９と一体で上記横方向の軸４８中心に上下回動自在であり、これにより第１継送レール４５は脱穀フィードチェン３４の延設部３４ａ上に近接対向した挟持姿勢イと、軸４８中心に上方に大きく回動して、脱穀フィードチェン３４の延設部３４ａの上方から離間した退避姿勢ロとに切り換え自在に構成されている。
第１継送レール４５の退避姿勢ロにおいて、引っ張りスプリング５３はレールフレーム４９の支点越え作用をすると共に、レールフレーム４９の上辺が支持ブラケット４７の上端に接当することで、第１継送レール４５が退避姿勢ロに保持されるように構成されている。
尚、第１継送レール４５は搬送方向において、脱穀フィードチェン３４の延設部３４ａの先端部から挟扼レール３５の始端部に亘って設けられている。
【００２２】
一方、前記挟扼レール３５の支持フレーム３７は脱穀フィードチェン３４の延設部３４ａの上方部位まで一体的に前方に延設されており、かかる延設部分３７ａに第２継送レール４６が前後の支持杆５４，５４を介して支持されている。そして、前後の支持杆５４，５４は上記延設部分３７ａに上下動自在に支持され、支持杆５４，５４に外嵌支持された圧縮スプリング５５，５５により、第２継送レール４６は脱穀フィードチェン３４の延設部３４ａに向けて弾圧付勢されている。
また、上記第２継送レール４６用の圧縮スプリング５５の押圧力は前記挟扼レール３５用の圧縮スプリング３９の押圧力より弱く構成されており、従って、第２継送レール４６と脱穀フィードチェン３４による穀稈挟持力が挟扼レール３５と脱穀フィードチェン３４による穀稈挟持力より弱くなるように設定されている。
【００２３】
上記第２継送レール４６は、脱穀フィードチェン３４の延設部３４ａの前後方向の中程から挟扼レール３５の始端部に亘って設けられ、第２継送レール４６の始端部の挟持開始位置は挟扼レール３５の挟持開始位置より距離Ｌだけ前方に位置しており、また、第２継送レール４６の始端部４６ａは上方に向け大きく湾曲され、穀稈を手こぎ供給し易いように構成されている。
また、第１継送レール４５は挟持姿勢において第２継送レール４６の内側（右側）に位置し、第１継送レール４５の後部（後側約半分）４５ａは第２継送レール４６と左右方向に並列し、両継送レール４５，４６は搬送方向で重合するように構成されている。
尚、上記のように第１継送レール４５の後部４５ａと第２継送レール４６は搬送方向で重合する関係上、かかる重合部位での穀稈挟持力が必要以上に強くならないように、第２継送レール４６による穀稈挟持力は第１継送レール４５による穀稈挟持力より弱く設定されている。
手こぎ装置は上述のように構成されており、手こぎ作業は、第１継送レール４５を退避姿勢ロに切り換えた状態で、第２継送レール４６の始端部に作業者が手刈り穀稈を供給することにより行う。
【００２４】
次に、図３に基づき脱穀部４のシリンダーカバー５６及び挟扼レール３５等の開閉構造について説明する。
脱穀部４の扱室３０は、上方をシリンダーカバー５６で、前後を前側板５７と後側板５８で、左右を左側板５９と右側板６０で覆われ、該シリンダーカバー５６と前後側板５７，５８と左側板５９を一体的に構成して脱穀部４の上下可動枠体Ａが構成されている。
そして、前後側板５７，５８間に前記扱胴３２が回転自在に軸架されており、前述したように、左側板５９にブラケット３６を介して固定された前後方向の支持フレーム３７に、レールピン３８を介して挟扼レール３５が取り付けられている。また、上記左側板５９にはレールカバー６１が固定され、該レールカバー６１に前記緊急スイッチ４３が取り付けられている。
【００２５】
一方、脱穀部４の固定枠体Ｂの脱穀フィードチェン３４と反対側（右側）には前後方向の支軸６２が回転自在に軸支されており、該支軸６２と上下可動枠体Ａが回動アーム６３で一体的に連結固定され、上下可動枠体Ａは固定枠体Ｂに対して上記支軸６２を中心に上下回動開閉可能に構成されている。
そして、操作の詳細は後述するが、上下可動枠体Ａを上方に回動開放すると、シリンダーカバー５６、前側板５７、後側板５８、扱胴３２及び挟扼レール３５が一体で上動し、扱室３０内が開放されると共に、脱穀フィードチェン３４に対して挟扼レール３５が上方に離間するから両者の挟持状態が解除され、また、この時、支持フレーム３７側に支持されている継送レール４４も共に上動し、脱穀フィードチェン３４の始端部３４ａに対する第１継送レール４５及び第２継送レール４６の挟持状態も解除される。
【００２６】
次に、上下可動枠体Ａのロック装置について説明する。
扱室３０の前側板５７の右側（奥側）にはフック６４が前後方向の軸６７に回動自在に枢着されており、フック６４の先端には係合凹部６４ａが設けられ、フック６４の基部側は、ロッド６５を介してフック解除レバー６６側に連結されている。即ち扱室３０の前側板５７の左側（外側）に固設した前後方向の軸６８ａに、リンク６８が回動自在に枢着され、上記ロッド６５の左端がリンク６８に連結され、該リンク６８から一体的にフック解除レバー６６が外側に向けて突設されている。
【００２７】
そして、フック６４の係合凹部６４ａは脱穀部４の固定枠体Ｂに固設したピン（係止体）７０に係脱可能に構成され、係合凹部６４ａがピン７０に係合することで、上下可動枠体Ａを下降閉鎖姿勢（刈取作業状態）ハでロック固定し、係合凹部６４ａとピン７０の係合を解除して上下可動枠体Ａを上昇開放姿勢ホまで回動可能に構成している。
また、上記ロッド６５と扱室３０の前側板５７の間にはロッド６５を引っ張り付勢することで、係合凹部６４ａとピン７０の係合状態を維持する引っ張りスプリング７１が設けられ、上下可動枠体Ａと固定枠体Ｂとの間には、上下可動枠体Ａを上昇方向に付勢するガスシリンダ（上昇付勢手段）７２が設けられている。
尚、上記と同様なロック装置が扱室３０の後側板５８側にも設けられている。
【００２８】
上下可動枠体Ａのロック装置は上記のように構成されており、フック６４の係合凹部６４ａとピン７０が係合したロック状態から、引っ張りスプリング７１に抗してフック解除レバー６６を上動操作すると、図３において、リンク６８及びロッド６５を介してフック６４が軸６７中心に反時計回りに回動し、係合凹部６４ａとピン７０との係合が外れる。するとガスシリンダ７２の押上力は上下可動枠体Ａの自重による下方回動力より勝るように設定されているため、ガスシリンダ７２により、その押上力が上下可動枠体Ａの自重による下方回動力と釣り合う所（中間上昇姿勢ニ）まで上下可動枠体Ａが上昇回動される。この上下可動枠体Ａの中間上昇姿勢ニでは扱室３０は開放状態には至らないが、挟扼レール３５及び継送レール４４が上昇して脱穀フィードチェン３４との挟持状態が解除される。
また、上記状態でフック解除レバー６６を手放すと、引っ張りスプリング７１によりフック６４が時計回りに回動してロック姿勢に復帰するが、既にフック６４はピン７０より上方に位置しているからフック６４の係合凹部６４ａとピン７０が係合状態に戻ることはない。
【００２９】
更に、上下可動枠体Ａを扱室３０内の点検整備等の為に上方へ大きく回動開放させたい場合は、作業者は上下可動枠体Ａの挟扼レール３５側に突設した持手７３を把持して上下可動枠体Ａを手動で上昇させ上昇開放姿勢ホで固定する（固定手段は省略する）。
また、作業者が持手７３を把持して上下可動枠体Ａを上昇開放姿勢ホ又は中間上昇姿勢ニから下方閉鎖姿勢ハに下降操作すると、ピン７０にフック６４の先端の傾斜カム部６４ｂが接当し、フック６４が反時計方向に回動し係合凹部６４ａがピン７０の受け入れ姿勢となり、更に上下可動枠体Ａが下限位置まで下降するとピン７０とフック６４の先端の傾斜カム部６４ｂの接当が外れ、フック６４が引っ張りスプリング７１により時計方向に回動しフック６４の係合凹部６４ａが自動的にピン７０に係合して上下可動枠体Ａは下降閉鎖姿勢ハでロック固定される。
【００３０】
また、上記フック解除レバー６６を固定したリンク６８にはプル式のロック解除ソレノイド（電磁ソレノイド）７４が連結されている。そして、上下可動枠体Ａの下方閉鎖姿勢ハにおいて緊急スイッチ４３が操作されると、ロック解除ソレノイド７４に通電されてソレノイドピン７４ａが引き込まれ、リンク６８が反時計回りに回動し、フック解除レバー６６を上方へ操作したときと同様の状態となって、フック６４の係合凹部６４ａとピン７０の係合が解除され、ガスシリンダ７２により上下可動枠体Ａが中間上昇姿勢ニまで自動的に上昇回動する。
尚、後述するようにロック解除ソレノイド７４の通電状態は一定時間後に自動的に解除されてロック解除ソレノイド７４はフリー状態（ソレノイドピン７４ａが自由に出入する状態）となり、その後の上下可動枠体Ａの上動及び下動操作は、前述のフック解除レバー６６を操作してロック解除した場合と同様に持手７３により行う。
【００３１】
尚、上記実施例では、シリンダーカバー５６と扱胴３２が一体で上下回動するように構成されているが、扱胴３２を固定枠体Ｂ側に軸架固定して上下動させず、シリンダーカバー５６と挟扼レール３５及び継送レール４４が上下動するようにしてもよい。言い換えれば、上下可動枠体Ａは、少なくとも、シリンダーカバー５６と挟扼レール３５と継送レール４４が一体で構成されていればよい。
【００３２】
次に、本実施例におけるコンバインの伝動構成を図５に基づいて説明する。
エンジン８０からの動力は走行装置側と作業機側（刈取搬送部３と脱穀部４）とに分岐され、走行装置側に分岐された動力は走行ＨＳＴ８１及び走行ミッション８２により変速されて走行装置の駆動スプロケット８３に伝動され、作業機側に分岐された動力は脱穀部４の扱胴３２及び揺動選別体４１等に伝動される一方、搬送ＨＳＴ８４および搬送ミッション８５により変速されて刈取搬送部３と脱穀フィードチェン３４に伝動される。
【００３３】
上記伝動構成を詳説すると、走行主変速レバー２４の操作により走行ＨＳＴ８１のトラニオン軸を回動操作して走行ＨＳＴ８１の回転を無段階に変速し、該変速された動力が走行ミッション８２を介して走行装置に伝動され、即ち、走行速度が走行主変速レバー２４の操作位置に応じて無段階に変速回転され、更に走行副変速レバー２５の操作により走行ミッション８２に設けた変速ギヤを作動させて、その回転を有段階に切り換えるように構成されている。また、走行ミッション８２を内蔵するミッションケース８２ａには、走行ミッション８２中の伝動軸の回転数を検出することにより走行速度を検出する走行速度検出センサ８６が設けられている。
【００３４】
一方、作業機側に分岐された動力は作業機クラッチ（脱穀クラッチ）８７を備えるベルト式伝動装置８８及び中間軸８９を介して搬送ＨＳＴ８４に入力され、搬送ＨＳＴ８４のトラニオン軸が搬送ＨＳＴ駆動モータ（電動モータ）９０により回動操作され、搬送ＨＳＴ８４により無段階に変速回転された動力が搬送ミッション８５に設けた刈取出力軸９１と脱穀フィードチェン駆動軸９２に伝動され、刈取搬送部３の回転と脱穀フィードチェン３４の回転即ち両者の搬送速度が同期した状態で無段階に変速される。また、刈取出力軸９１と刈取入力軸９３の間のベルト式伝動装置９４は、上記作業機クラッチ８７と同構造の刈取クラッチ９５を備えている。
【００３５】
上記両クラッチ８７，９５はベルトテンションクラッチ機構に構成されており、刈取クラッチ９５について説明すると、刈取出力プーリ９１ａと刈取入力プーリ９３ａに掛け回された伝動ベルト９６を緊緩するテンションプーリ９７が設けられ、電動モータである刈取クラッチモータ９８の正逆回転駆動によりテンションプーリ９７を伝動ベルト９６の緊張位置と弛緩位置とに切換移動させることにより刈取クラッチ９５を入り切りするように構成されている。また、刈取クラッチ９５部位には刈取クラッチ９５の入切を検出する刈取クラッチスイッチ９９を設けている。
【００３６】
また、作業機クラッチ８７は、エンジン出力プーリ１００と中間プーリ８９ａに掛け回された伝動ベルト１０１を緊緩するテンションプーリ１０２を、電動モータである作業機クラッチモータ１０３の正逆回転駆動により、伝動ベルト１０１の緊張位置と弛緩位置とに切換移動させることにより入り切りするように構成されている。作業機クラッチ８７部位には作業機クラッチ８７の入切を検出する作業機クラッチスイッチ１０４を設けている。
また、扱胴３２及び揺動選別体４１等の脱穀部４への伝動は、前記ベルト式伝動装置８８及び中間軸８９を介して行われ、作業機クラッチ８７のＯＮ、ＯＦＦにより脱穀部４への伝動が入切される。更に、作業機クラッチ８７は作業機のメインクラッチを兼ねており、作業機クラッチ８７を切ると刈取搬送部３及び脱穀フィードチェン３４への伝動も絶たれる。
尚、上記刈取クラッチモータ９８は前記刈取クラッチレバー２６の操作により作動され、作業機クラッチモータ１０３は前記作業機クラッチレバー２７の操作により作動される。
【００３７】
また、搬送ミッション８５を内蔵するミッションケース８５ａには、刈取出力軸９１の回転数を検出することにより刈取搬送部３及び脱穀フィードチェン３４の穀稈搬送速度（駆動速度）を検出する搬送速度検出センサ１０５が設けられている。
そして、以下のような走行搬送速度同調手段が構成されている。
即ち、制御ユニット１０６（図６に示す）を構成するマイクロコンピュータにより、前記走行速度検出センサ８６の検出値に基づいて上記搬送ＨＳＴ８４のトラニオン軸駆動用の搬送ＨＳＴ駆動モータ９０を作動させて搬送ＨＳＴ８４の斜板角度を変更し、走行速度検出センサ８６で検出した走行ミッション８２の伝動軸の回転数が高くなるほど搬送ＨＳＴ８４の回転数が高くなるように同調制御している。そして図８の実線アに示すように、走行停止及び後進時は刈取搬送部３と脱穀フィードチェン３４は駆動を停止するが、前進走行速度に比例して走行速度が速くなるほど刈取搬送部３と脱穀フィードチェン３４の穀稈搬送速度（駆動速度）が速くなるように調節制御される。（即ち、走行速度に対して刈取搬送部３と脱穀フィードチェン３４の穀稈搬送速度が図８の実線ア上となるように搬送ＨＳＴ８４の目標回転数を設定しておき、走行速度検出センサ８６の検出値と搬送速度検出センサ１０５の検出値を読み込んで、搬送ＨＳＴ８４が目標回転数となるように制御する。）
【００３８】
尚、上記実施例では、走行速度検出センサ８６の検出値に基づいて搬送ＨＳＴ８４の回転数を同調制御するように構成したが、これに替えて走行主変速レバー２４の操作位置を検出するセンサを設け、かかるセンサの検出値に基づいて搬送ＨＳＴ８４の回転数を同調制御するようにしてもよい。
【００３９】
次に、図７に基づき搬送・手こぎ制御について説明する。
コンバインによる作業中（刈取作業中又は手こぎ作業中）において、ステップ１で緊急スイッチ４３（モーメンタリスイッチ）が操作されたかどうか（ＯＦＦからＯＮに替わったかどうか）が判断され、操作されていないとステップ２で緊急モードフラグのＯＮ，ＯＦＦが判定され、初期設定では緊急モードフラグはＯＦＦであるから、ステップ３で運転操作部６に設けた手こぎスイッチ２８（オルタネイトスイッチ）のＯＮ，ＯＦＦが判定され、手こぎスイッチ２８が入っていると、刈取クラッチモータ９８を作動させて刈取クラッチ９５をＯＦＦにすると共に、搬送ＨＳＴ８４のトラニオン軸を搬送ＨＳＴ駆動モータ９０により回動操作して搬送ＨＳＴ８４を設定回転数で定速駆動し、図８の点線イに示すように、脱穀フィードチェン３４を手こぎに適した搬送速度で定速駆動する。
また、ステップ３で手こぎスイッチ２８がＯＦＦであると、コンバインによる通常の刈取作業であると判定して、図８の実線アに示すように、走行速度に比例して走行速度が速くなるほど刈取搬送部３と脱穀フィードチェン３４の穀稈搬送速度（駆動速度）が速くなるように、搬送ＨＳＴ８４を走行速度検出センサ８６で読み込んだ走行速度に連動させて変速回転駆動させる。
【００４０】
一方、コンバイン作業中に緊急スイッチ４３が操作されると、ステップ１がＹＥＳとなり、緊急モードフラグをＯＮにし、緊急タイマをセットする。そして、搬送ＨＳＴ８４の斜板角度が中立となるようトラニオン軸を搬送ＨＳＴ駆動モータ９０により急速に回動作動（逆転）させ、搬送ＨＳＴ８４を駆動停止させと共に、燃料カットソレノイド１０７を作動させエンジン８０を停止させコンバインの全ての作業機を停止させる。
同時に、脱穀部４の上下可動枠体Ａのロック解除ソレノイド７４をＯＮし、上下可動枠体Ａのロック固定を解除する。すると、前述したようにガスシリンダ７２により上下可動枠体Ａが中間上昇姿勢ニまで上昇回動し、挟扼レール３５と継送レール４４も上昇し、脱穀フィードチェン３４との挟持状態が解除される。
更に、ステップ４で緊急タイマの計時が終了したかどうかを判定し、計時が終了したら（即ち、緊急スイッチ４３の操作から一定時間後）緊急モードフラグがＯＦＦとなると共に、ロック解除ソレノイド７４がＯＦＦとなって、前記フック６４がロック姿勢に復帰する。
【００４１】
次に、上記第１実施例の脱穀部を搭載したコンバインによる刈取作業と手こぎ作業について説明する。
コンバインで通常の刈取作業を行う場合は、継送レール４４の第１継送レール４５を挟持姿勢イにセットして作業を行う。そして、穀稈は、刈取搬送部３で刈刃１２により刈り取られ、穀稈搬送装置１３で後方に移送され、第１継送レール４５と脱穀フィードチェン３４の前方の延設部３４ａで引き継がれて挟持搬送され、更に第２継送レール４６と脱穀フィードチェン３４の延設部３４ａで挟持搬送されて挟扼レール３５に受け継がれ、穀稈の株元側が脱穀フィードチェン３４と挟扼レール３５で挟持搬送されながら、穀稈の穂先側が扱室３０内に挿入され回転する扱胴３２により脱穀処理される。
【００４２】
一方、手刈りした穀稈を人手により脱穀部４に直接供給して脱穀処理を行う、所謂手こぎ作業を行う場合は、先ず、作業者はエンジン８０駆動状態で、作業機クラッチ（脱穀クラッチ）８７がＯＦＦであれば、作業機クラッチレバー２７を操作して作業機クラッチモータ１０３作動させて作業機クラッチ８７をＯＮとし脱穀部４を駆動すると共に搬送ＨＳＴ８４を伝動状態とする。次に、手こぎスイッチ２８をＯＮ操作し、搬送ＨＳＴ８４を設定回転で定速駆動させることにより脱穀フィードチェン３４を手こぎに適した一定搬送速度で駆動させる。この時刈取クラッチ９５がＯＮ状態であれば、手こぎスイッチ２８のＯＮ操作により刈取クラッチ９５はＯＦＦに切り替わり刈取搬送部３が停止する。
【００４３】
次に作業者は、第１継送レール４５を持ってこれを退避姿勢ロに切り換える（この切り換えは、作業機クラッチレバーＯＮ操作より先に行ってもよい）。
そして、作業者は手刈りした穀稈を手に持って第２継送レール４６の始端部で脱穀フィードチェン３４の延設部３４ａとの間に直接供給する。そして、前述したように、穀稈は第２継送レール４６と脱穀フィードチェン３４の延設部３４ａで挟持搬送されながら挟扼レール３５に受け継がれ、挟扼レール３５と脱穀フィードチェン３４で挟持搬送されながら穂先側が扱室３０内に挿入され脱穀処理される。
【００４４】
本発明の第１実施例における構成及びそれに基づくコンバイン作業は以上のとおりであり、本発明は以下のような作用効果を奏する。
即ち、上記のように、継送レール４４を前側の第１継送レール４５と後側の第２継送レール４６に分割し、第１継送レール４５を脱穀フィードチェン３４上から離間した退避姿勢ロに切り換えることにより、作業者が手刈り穀稈を第２継送レール４６の始端部に直接供給して、手こぎ作業を可能とするものでありながら、第２継送レール４６と脱穀フィードチェン３４による穀稈挟持力を挟扼レール３５と脱穀フィードチェン３４による穀稈挟持力より弱く設定したことにより、仮に、誤って第２継送レール４６と脱穀フィードチェン３４との間に衣服等の異物が挟み込まれても、その挟持力は弱いから反射的に手を引けば衣服等を抜き取ることができ、安全に作業ができるものである。
【００４５】
また、第２継送レール４６始端の挟持開始位置は挟扼レール３５の挟持開始位置より距離Ｌだけ前方に位置しており、従来の挟扼レール始端部に直接手刈り穀稈を供給するものに比べ、第２継送レール４６の始端部の手こぎ供給位置（挟持開始位置）から扱室３０内の扱胴３２までの搬送距離が長くなるから、衣服等の挟み込まれた異物が扱胴３２に到達するまでの時間をその分長くでき、挟み込まれた異物を、それが挟扼レール３５と脱穀フィードチェン３４に挟持されて回転する扱胴３２に到達して接触するまでに抜き取ることも可能となる。
また、脱穀部４入口側の手こぎ供給位置近傍に脱穀フィードチェン３４の駆動等を停止させる緊急スイッチ４３を設けた場合においても、異物が扱胴３２に接触するまでに余裕を持って緊急スイッチ４３を操作することが可能となりより安全に作業ができる。
【００４６】
また、本発明では、第１継送レール４５を挟持姿勢イに切り換えたとき、第１継送レール４５の後部４５ａが第２継送レール４６と搬送方向で重合するように構成されている。これにより、第１継送レール４５を退避姿勢ロに切り換えた手こぎ状態では、第２継送レール４６のみで穀稈を挟持してその挟持力を弱めて前述の効果を奏するものでありながら、刈取作業では第１継送レール４５を挟持姿勢イに切り換え、脱穀フィードチェン３４に対して第１継送レール４５の後部４５ａと第２継送レール４６の両者で穀稈を挟持するようにしたから、その穀稈挟持力を高め、挟持力不足による搬送乱れ等を防止できる。
【００４７】
また、前記したように、本発明では、脱穀部４の前部で脱穀フィードチェン３４側の外側（即ち第２継送レール４６始端部の手こぎ供給位置近傍）に緊急スイッチ４３を設け、該緊急スイッチ４３の操作により脱穀フィードチェン３４の駆動を停止させると同時に、脱穀フィードチェン３４に対して第２継送レール４６及び挟扼レール３５を離間作動させてその挟持状態を解除するように構成している。かかる構成により、衣服等の異物が挟み込まれた場合、手こぎ作業者は緊急スイッチ４３を操作することにより、脱穀フィードチェン３４の駆動を停止させて挟み込まれた衣服等のそれ以上の後方への搬送を阻止できると共に、脱穀フィードチェン３４に対して第２継送レール４６及び挟扼レール３５を離間作動させてその挟持状態を解除することにより、挟み込まれた状態を素早く解消できる。
【００４８】
更に、従来、手こぎ供給位置近傍に緊急スイッチを設け、手こぎ作業中に脱穀フィードチェンと挟扼レール間に衣服等が挟まれたとき緊急スイッチを操作してエンジンを停止させることにより、脱穀フィードチェン及び扱胴駆動を停止させるものは公知であるが、コンバインのエンジンはディーゼルエンジンが一般的で燃料カットによりエンジンを停止するようにしていたため、緊急スイッチを操作しても、瞬時に燃料供給が停止されず、かつエンジンが惰性で回転するため、脱穀フィードチェン及び扱胴駆動が停止するまでに時間がかかり、衣服等が挟まれたまま更に後方に移送され、それを素早く解消することができない問題がある。
【００４９】
この点、本発明の上記第１実施例のものは上記従来の問題を解消するものであって、脱穀フィードチェン３４を扱胴３２等とは別に搬送ＨＳＴ８４により駆動し、緊急スイッチ４３を操作すると搬送ＨＳＴ８４のトラニオン軸を搬送ＨＳＴ駆動モータ９０により強制的に作動させて、その斜板を素早く中立位置に戻すことにより、脱穀フィードチェン３４を停止させるものである。従って、搬送ＨＳＴ駆動モータ９０により斜板を中立位置に戻すだけの僅かな時間で素早く脱穀フィードチェン３４を停止させることができ（ＨＳＴの特性により停止時は強制ブレーキ作用が働き、しかも脱穀フィードチェン３４は質量も小さく駆動力停止後に慣性で作動することも殆どない）、衣服等の異物が挟まれまま脱穀フィードチェン３４で挟持搬送されること極力防止して、より安全性を高めることができる。
【００５０】
また、第１実施例のものは、脱穀部４の上下可動枠体Ａ（少なくともシリンダーカバー５６、挟扼レール３５及び第２継送レール４６を含む）を下方閉鎖姿勢ハでロック固定するフック（ロック部材）６４を設ける一方、上下可動枠体Ａをその自重に抗して上昇作動させるガスシリンダ（上昇付勢手段）７２を設け、更に、上記フック６４をロック解除姿勢へ作動させてそのロック状態を解除するロック解除ソレノイド（アクチュエータ）７４を設けると共に、緊急スイッチ４３の操作によりロック解除ソレノイド７４を作動させて、上記フック６４によるロックを解除するように構成したことにより、手こぎ作業者が緊急スイッチ４３をＯＮ操作すれば、上記ロックが解除され、ガスシリンダ７２の押上力により、上下可動枠体Ａ即ち挟扼レール３５及び第２継送レール４６を脱穀フィードチェン３４に対して上昇させて挟持状態を素早く解除することができるものである。
しかも、緊急スイッチ４３をＯＮ操作後、一定時間（ガスシリンダ７２により上下可動枠体Ａが上昇終了するまでの時間）が経過するとロック解除ソレノイド７４の作動を停止させ、フック６４のロック解除姿勢への保持状態を自動的に解除するように構成したことにより、トラブル等の解消後、上下可動枠体Ａを上昇回動位置（上昇開放姿勢ホや中間上昇姿勢ニ）から下方閉鎖姿勢ハに操作したとき、容易にフック６４によるロック固定を行うことができる。
【００５１】
次に、図９，１０に基づき、本発明の第２実施例の脱穀部４について説明する。
前記第１実施例の脱穀部４は、上下可動枠体Ａを下方閉鎖姿勢ハでロック固定するフック６４のロック状態の解除を、フック解除レバー６６の操作若しくは緊急スイッチ４３の操作によるロック解除ソレノイド７４の作動により行うよう構成したが、第２実施例のものは、フック解除レバーを廃止し緊急スイッチ４３の操作によるロック解除ソレノイド７４の作動によってのみ、フック６４のロック状態の解除を行うように構成したものである。
そして、扱室３０内等のメンテナンス時に上下可動枠体Ａを上方開放姿勢ホに切り換える時は、緊急スイッチ４３を操作してフック６４によるロックを解除し、持手７３を把持して上下可動枠体Ａを手動で上昇させる。即ちこのものは、緊急スイッチ４３を上下可動枠体Ａのロック解除スイッチに兼用したものであり、別の専用のフック解除レバー等を廃止できて構成簡単となる。また、第２実施例のものは、緊急スイッチ４３の直後方に持手７３を配設し、両者を近接させてセットで使い易くしている。図中符号１０８はフックをロック姿勢に付勢するコイルスプリングを示す。
尚、第２実施例の脱穀部４の上記以外の構造は、第１実施例の脱穀部４の構造と同一である。
【００５２】
次に、図１１に基づき、本発明の第３実施例の脱穀部４について説明する。
第３実施例の脱穀部４は、第２継送レール４６を板バネを屈曲形成して構成したものであり、第２継送レール４６をより簡単な構成とすることができる。尚、第３実施例の脱穀部４の上記以外の構造は、第１実施例の脱穀部４の構造と同一である。
【００５３】
次に、図１２に基づき、本発明の第４実施例の脱穀部４について説明する。
第４実施例の脱穀部４は、脱穀フィードチェン３４を挟扼レール３５の始端より前方に延設して延設部３４ａを構成するにあたり、脱穀フィードチェン３４をそのまま一体的に挟扼レール３５の始端より前方に延設した第２延設部３４ｃと、該第２延設部３４ｃとは分割され、第２延設部３４ｃの前端内側から前方に向けて別途連設構成した第１延設部３４ｂとにより、全体の延設部３４ａを構成したものである。尚、第１延設部３４ｂは第２延設部３４ｃに支持固定されると共に、第２延設部３４ｃから駆動される。
【００５４】
更に、このものは、第１継送レール４５を第１延設部３４ｂ上に対設して、穀稈を第１継送レール４５と第１延設部３４ｂで挟持搬送した後、第２継送レール４６と第２延設部３４ｃに引き継ぐように構成すると共に、第１継送レール４５を刈取搬送部３側に上下回動自在に支持し、第１継送レール４５を脱穀フィードチェン３４の延設部３４ａ上に対向した挟持姿勢イと脱穀フィードチェン３４の延設部３４ａ上方から刈取搬送部３側に回動させ離間させた退避姿勢ロとに切り換え自在に構成したものである。
そしてこのものは、手こぎ作業時に第２継送レール４６の始端部に穀稈を供給するとき、第１延設部３４ｂの終端側と第２延設部３４ｃの始端側の両方で穀稈を載置支持することができて、その供給が容易となるものである。図中符号１０９は、第１継送レール４５を第１延設部３４ｂに向けて弾圧付勢すると共に、第１継送レール４５を退避姿勢ロで支点越え支持する引っ張りスプリングである。
尚、第４実施例の脱穀部４の上記以外の構造は、第１実施例の脱穀部４の構造と同一である。
【００５５】
次に、図１３〜１５に基づき、本発明の第５実施例の脱穀部４について説明する。
第５実施例の脱穀部４は、上下可動枠体Ａ（シリンダーカバー５６、扱胴３２、挟扼レール３５及び継送レール４４等）の上下回動開閉作動を電動シリンダ（アクチュエータ）１１０により行なうもので、緊急スイッチ４３の操作による挟扼レール３５と継送レール４４の非挟持位置への離間作動も上記電動シリンダ１１０を作動させて行うものである。
【００５６】
即ち、脱穀部４の固定枠体Ｂに回転自在に軸支された支軸６２と上下可動枠体Ａが回動アーム６３で一体的に連結固定され、更に支軸６２に一端を固着した作動アーム１１１の他端と固定枠体Ｂ間に電動シリンダ１１０が設けられている。そして、電動シリンダ１１０の伸長により上下可動枠体Ａが下降回動し、電動シリンダ１１０の短縮により上下可動枠体Ａが上昇回動するように構成されている。また、脱穀部４の前部で脱穀フィードチェン３４側の外側（上下可動枠体Ａ側）に緊急スイッチ４３が設けられ、脱穀部４の脱穀フィードチェン３４側の外側で固定枠体Ｂ側には上下可動枠体Ａを上下動させるための、上昇スイッチ１１２と下降スイッチ１１３が設けられている。尚、両スイッチ１１２，１１３は何れもモーメンタリスイッチであり押し操作しているときだけＯＮとなる。
【００５７】
図１５に基づいて第５実施例における搬送・手こぎ制御を説明すると、先ず作業機クラッチ（脱穀クラッチ）８７のＯＮ，ＯＦＦが判定され、作業機クラッチ８７が入っていない時、即ち扱胴３２が回転していない状態で上昇スイッチ１１２又は下降スイッチ１１３を操作すると、操作中電動シリンダ１１０が伸縮作動し上下可動枠体Ａの上下回動開閉作動が可能となる。但し、作業機クラッチ８７が入っていない時は緊急スイッチ４３を操作しても電動シリンダ１１０は作動しない。
一方、作業機クラッチ８７が入っていて扱胴３２が回転している状態（刈取作業又は手こぎ作業中）では、上昇スイッチ１１２又は下降スイッチ１１３を操作しても電動シリンダ１１０は作動しないが、この状態で緊急スイッチ４３を操作（ＯＦＦ→ＯＮ）すると、前記第１実施例と同様な構成により搬送ＨＳＴ８４が停止して脱穀フィードエン３４が停止し、同時に、エンジン８０が停止し、かつ緊急タイマにより設定される一定時間電動シリンダ１１０が短縮作動して上下可動枠体Ａが中間上昇姿勢ニまで上昇し、脱穀フィードチェン３４に対して挟扼レール３５と継送レール４４が上方に離間して挟持状態が解除される。
【００５８】
また、このものでは、扱胴３２が回転していない時は上昇スイッチ１１２を操作し続けて上下可動枠体Ａを上昇開放姿勢ホまで大きく上昇回動させて、扱室３０内を開放しメンテナンス等を容易に行うことができる一方、緊急スイッチ４３の操作時は電動シリンダ１１０を一定時間だけ短縮作動させることで、挟扼レール３５と第２継送レール４６の挟持状態が解除される分だけ上下可動枠体Ａを上昇させ、それ以上上下可動枠体Ａが上昇して、回転している扱胴３２（前述のようにエンジン３０は急には停止しない）が大きく露出するのを防止している。
また、上昇スイッチ１１２又は下降スイッチ１１３操作による上下可動枠体Ａの上下回動開閉作動は、扱胴３２が回転していない非コンバイン作業時でのみ可能とし、緊急スイッチ４３操作による上下可動枠体Ａの上昇回動は扱胴３２が回転しているコンバイン作業時（刈取作業又手こぎ作業）でのみ可能としたから、作業者の意に反して上下可動枠体Ａが上昇回動することがなく、安全に作業ができる。
【００５９】
更に、第５実施例では、緊急スイッチ４３操作時の電動シリンダ１１０の作動速度（短縮速度）が、上昇スイッチ１１２又は下降スイッチ１１３を操作した時の電動シリンダ１１０の作動速度（伸縮速度）より大きくなるように設定されている。かかる構成により緊急スイッチ４３を操作したときは挟扼レール３５と第２継送レール４６の挟持状態をより早く解除することができると共に、メンテナンス時等に上昇スイッチ１１２又は下降スイッチ１１３を操作して上下可動枠体Ａを大きく上下動させる時は、上下可動枠体Ａの急上昇や急下降を防止してより安全に作業をすることができる。
尚、第５実施例の上記以外の構造、即ち脱穀部４の手こぎ装置の構造やコンバインの伝動構造等は、第１実施例の構造と同一である。
【００６０】
次に、図１６〜１８に基づき、本発明の第６実施例の脱穀部４について説明する。
第６実施例の脱穀部４は上記第５実施例と基本構造は同一であり、以下に相違箇所についてのみ説明する。
第６実施例の脱穀部４は、緊急スイッチと上下可動枠体Ａの上昇スイッチを単一の操作スイッチ（モーメンタリスイッチ）１１４で兼用し、構成の単純化を図ったものである。そして、図１６，１７に示されているように、脱穀部４の前部で脱穀フィードチェン３４側の外側位置において、下側の固定枠体Ｂ側に操作スイッチ１１４が設けられ、その下方に上下可動枠体Ａの下降スイッチ１１５が設けられている。操作スイッチ１１４は下降スイッチ１１５より大きく、しかも、下降スイッチ１１５の操作面は脱穀部４の左側カバー１１６より内側に入り込んでいるが、操作スイッチ１１４の操作面は左側カバー１１６より外側に突出している。かかる構成により、緊急の場合、操作スイッチ１１４を押し易く、また誤って下降スイッチ１１５を押さないようにしている。
【００６１】
また、図１８の搬送・手こぎ制御のフロー図に示すように、作業機クラッチ８７が入っていない時、即ち扱胴３２が回転していない状態で操作スイッチ１１４又は下降スイッチ１１５を操作すると、操作中電動シリンダ１１０が伸縮作動し上下可動枠体Ａの上下回動開閉作動が可能となる。一方、作業機クラッチ８７が入っていて扱胴３２が回転している状態（刈取作業又は手こぎ作業中）で操作スイッチ１１４を操作（ＯＦＦ→ＯＮ）すると、搬送ＨＳＴ８４が停止して脱穀フィードチェン３４が停止し、同時に、エンジン８０が停止し、かつ緊急タイマにより設定される一定時間電動シリンダ１１０が短縮作動して上下可動枠体Ａが上昇し、脱穀フィードチェン３４に対して挟扼レール３５と継送レール４４が上方に離間して挟持状態が解除される。
【符号の説明】
【００６２】
１ 機台
２ 走行装置
３ 刈取搬送部
４ 脱穀部
１３ 穀稈搬送装置
３０ 扱室
３２ 扱胴
３４ 脱穀フィードチェン
３４ａ 延設部
３５ 挟扼レール
４３ 緊急スイッチ
４４ 継送レール
４５ 第１継送レール
４５ａ 後部
４６ 第２継送レール
イ 挟持姿勢
ロ 退避姿勢
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（２）に支持された機台（１）の前方に刈取搬送部（３）を装着し、その後方の機台（１）上に脱穀部（４）を搭載し、刈取搬送部（３）の穀稈搬送装置（１３）で搬送された穀稈を脱穀部（４）の脱穀フィードチェン（３４）と挟扼レール（３５）で挟持搬送しながら、穀稈の穂先側を扱室（３０）内に供給して扱室（３０）内に軸架した扱胴（３２）により脱穀処理するコンバインにおいて、脱穀フィードチェン（３４）を挟扼レール（３５）の始端より前方に延設して延設部（３４ａ）を構成し、刈取搬送部（３）の穀稈搬送装置（１３）の終端部と挟扼レール（３５）の始端部の間で上記脱穀フィードチェン（３４）の延設部（３４ａ）の上方に継送レール（４４）を対設し、穀稈搬送装置（１３）で搬送された穀稈を、脱穀フィードチェン（３４）の延設部（３４ａ）と継送レール（４４）で引き継ぎ挟持搬送して後方の挟扼レール（３５）に受け渡すように構成する一方、継送レール（４４）を前側の第１継送レール（４５）と後側の第２継送レール（４６）に分割し、第２継送レール（４６）と脱穀フィードチェン（３４）による穀稈挟持力を挟扼レール（３５）と脱穀フィードチェン（３４）による穀稈挟持力より弱く設定すると共に、第１継送レール（４５）を脱穀フィードチェン（３４）の延設部（３４ａ）上に対向した挟持姿勢（イ）と脱穀フィードチェン（３４）の延設部（３４ａ）上から離間した退避姿勢（ロ）とに切り換え自在に構成し、第１継送レール（４５）を退避姿勢（ロ）に切り換えた状態において、第２継送レール（４６）の始端部に作業者が手刈り穀稈を供給可能となして、第２継送レール（４６）の始端部に供給された手刈り穀稈を、脱穀フィードチェン（３４）の延設部（３４ａ）と第２継送レール（４６）で挟持搬送して挟扼レール（３５）の始端部に受け渡すように構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
第１継送レール（４５）を挟持姿勢（イ）に切り換えた状態で、第１継送レール（４５）の後部（４５ａ）が第２継送レール（４６）と搬送方向で重合するように構成したことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
脱穀部（４）の前部で脱穀フィードチェン（３４）側の外側に緊急スイッチ（４３）を設け、該緊急スイッチ（４３）の操作により脱穀フィードチェン（３４）の駆動を停止させると同時に、脱穀フィードチェン（３４）に対して第２継送レール（４６）及び挟扼レール（３５）を離間作動させてその挟持状態を解除するように構成したことを特徴とする請求項１又は２記載のコンバイン。
【請求項１】
走行装置（２）に支持された機台（１）の前方に刈取搬送部（３）を装着し、その後方の機台（１）上に脱穀部（４）を搭載し、刈取搬送部（３）の穀稈搬送装置（１３）で搬送された穀稈を脱穀部（４）の脱穀フィードチェン（３４）と挟扼レール（３５）で挟持搬送しながら、穀稈の穂先側を扱室（３０）内に供給して扱室（３０）内に軸架した扱胴（３２）により脱穀処理するコンバインにおいて、脱穀フィードチェン（３４）を挟扼レール（３５）の始端より前方に延設して延設部（３４ａ）を構成し、刈取搬送部（３）の穀稈搬送装置（１３）の終端部と挟扼レール（３５）の始端部の間で上記脱穀フィードチェン（３４）の延設部（３４ａ）の上方に継送レール（４４）を対設し、穀稈搬送装置（１３）で搬送された穀稈を、脱穀フィードチェン（３４）の延設部（３４ａ）と継送レール（４４）で引き継ぎ挟持搬送して後方の挟扼レール（３５）に受け渡すように構成する一方、継送レール（４４）を前側の第１継送レール（４５）と後側の第２継送レール（４６）に分割し、第２継送レール（４６）と脱穀フィードチェン（３４）による穀稈挟持力を挟扼レール（３５）と脱穀フィードチェン（３４）による穀稈挟持力より弱く設定すると共に、第１継送レール（４５）を脱穀フィードチェン（３４）の延設部（３４ａ）上に対向した挟持姿勢（イ）と脱穀フィードチェン（３４）の延設部（３４ａ）上から離間した退避姿勢（ロ）とに切り換え自在に構成し、第１継送レール（４５）を退避姿勢（ロ）に切り換えた状態において、第２継送レール（４６）の始端部に作業者が手刈り穀稈を供給可能となして、第２継送レール（４６）の始端部に供給された手刈り穀稈を、脱穀フィードチェン（３４）の延設部（３４ａ）と第２継送レール（４６）で挟持搬送して挟扼レール（３５）の始端部に受け渡すように構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
第１継送レール（４５）を挟持姿勢（イ）に切り換えた状態で、第１継送レール（４５）の後部（４５ａ）が第２継送レール（４６）と搬送方向で重合するように構成したことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
脱穀部（４）の前部で脱穀フィードチェン（３４）側の外側に緊急スイッチ（４３）を設け、該緊急スイッチ（４３）の操作により脱穀フィードチェン（３４）の駆動を停止させると同時に、脱穀フィードチェン（３４）に対して第２継送レール（４６）及び挟扼レール（３５）を離間作動させてその挟持状態を解除するように構成したことを特徴とする請求項１又は２記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１２−１６１２７１（Ｐ２０１２−１６１２７１Ａ）
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３４５３（Ｐ２０１１−２３４５３）
【出願日】平成２３年２月７日（２０１１．２．７）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月７日（２０１１．２．７）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
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