コンベア装置
【課題】低コスト化及び長期間にわたる信頼性の確保を実現するストレージ機能を備えたコンベア装置を提供する。
【解決手段】摩擦ローラ4がキャリア2に圧接した状態を検出する第１センサS1、摩擦ローラ4よりも下流側に設置したキャリア2の有無を検出する第２センサS2を備え、当該摩擦ローラ4に対応する当該第１センサS1(n)及び当該第２センサS2(n)、並びに、下流側第１センサS1(n−1)及び上流側第２センサS2(n+1)を用いて、当該第２センサ及び下流側第１センサの両方が共に非検出状態であるか、これらの一方のみが検出状態であり、かつ、当該第１センサ又は上流側第２センサが検出状態である場合に当該モータM(n)を駆動するように、これらのセンサを当該モータM(n)と電源との間に接続された当該電磁接触器MS(n)に接続する。
【解決手段】摩擦ローラ4がキャリア2に圧接した状態を検出する第１センサS1、摩擦ローラ4よりも下流側に設置したキャリア2の有無を検出する第２センサS2を備え、当該摩擦ローラ4に対応する当該第１センサS1(n)及び当該第２センサS2(n)、並びに、下流側第１センサS1(n−1)及び上流側第２センサS2(n+1)を用いて、当該第２センサ及び下流側第１センサの両方が共に非検出状態であるか、これらの一方のみが検出状態であり、かつ、当該第１センサ又は上流側第２センサが検出状態である場合に当該モータM(n)を駆動するように、これらのセンサを当該モータM(n)と電源との間に接続された当該電磁接触器MS(n)に接続する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストレージ機能を備えたコンベア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
摩擦ローラを被駆動面に圧接することにより被搬送物を支持したキャリア又は被搬送物（以下において、キャリア等という。）を搬送し、停止させたキャリア等に対して後行するキャリア等を衝突させた状態で順次停止させるストレージ機能を備えたコンベア装置において、構成の簡素化により低コスト化を図ること等を目的として、摩擦ローラ及びその駆動装置並びに制御装置等をユニット化したものがある。
例えば、電源の供給によって回転するキャリアローラ（摩擦ローラ及びその駆動装置）と、該キャリアローラに運搬物（被搬送物）があることを検知する検知手段と、該検知手段より信号を受けて動作する常時オフの第１スイッチと常時オンの第２スイッチを含みキャリアローラへの電源の供給を制御する制御手段（制御装置）とを具備するユニットを複数個有し、これらのユニットのキャリアローラが直接またはフリーのローラを介して連続的に配置されるように設けると共に、第１ユニットのキャリアローラの電源部を該ユニットの第１スイッチ、送り出しスイッチ、電源と順次直列に接続し、第２ユニットのキャリアローラの電源部を該ユニットの第１スイッチ、第１ユニットの第２スイッチ、電源と順次直列に接続し、第３ユニットのキャリアローラの電源部を該ユニットの第１スイッチ、第２ユニットの第２スイッチ、電源と順次直列に接続し、以下順次スイッチを接続してなるものがある（例えば、特許文献１参照。）。
また、各摩擦駆動輪（摩擦ローラ）には、これを駆動するブレーキレスモータと、搬送用走行体（キャリア）の摩擦面（被駆動面）と摩擦駆動輪との当接状態を検出するセンサとが併設され、搬送経路中の少なくとも特定区間において摩擦駆動輪が搬送用走行体の摩擦面の全長より長くない等間隔で並ぶように配設され、各摩擦駆動輪を制御する制御手段（制御装置）は、前記各センサの検出状態に基づき、搬送用走行体の摩擦面と当接状態にある摩擦駆動輪を１つ下手側の摩擦駆動輪が空き状態になったときに駆動開始すると共に、搬送用走行体の摩擦面から離れた摩擦駆動輪は駆動停止するように制御するものであり、各ガイドレールユニットに対して一台の駆動ユニット及び１つの制御手段を取り付けてなるものがある（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公昭５６−４８４２２号公報
【特許文献２】特開２００５−１４８１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
コンベア装置の搬送速度の大きさと摩擦ローラを駆動するモータの定格回転数及び必要なトルクとの関係等により、摩擦ローラとこれを駆動するモータの出力軸との間に減速機を取り付ける構成が一般的であり、このような構成において、特許文献１及び２のようなストレージ機能を備えたコンベア装置では、当該摩擦ローラの下流側の摩擦ローラの位置にキャリア等がない状態で、上流側からキャリア等が当該摩擦ローラの位置に搬送されて圧接されたことを検出して当該摩擦ローラの駆動を開始することから、停止している摩擦ローラに対してキャリア等が衝突する構成であるため、摩擦ローラに連結された減速機を負荷側から急激に回転させる衝撃トルクが作用する。
したがって、減速機の回転軸又は歯車が破損することがあるとともに寿命が低下することから、長期間にわたって信頼性を確保することが困難である。
また、衝撃トルクの大きさに対して余裕を持たせた容量の減速機を用いると、これに併せてモータの容量も大きくする必要があるため、比較的高価な減速機及びモータの容量アップに応じてコストが増大する。
【０００５】
そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、簡素な構成により低コスト化を図ることができものでありながら、長期間にわたって信頼性を確保することができる、実用性の高いストレージ機能を備えたコンベア装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るコンベア装置は、前記課題解決のために、被搬送物を支持したキャリア又は被搬送物の搬送方向の全長に略等しい所定距離毎に搬送方向に離間して配置され、モータ及び減速機を含む駆動装置により駆動される摩擦ローラを、前記キャリア又は被搬送物の被駆動面に圧接することにより前記キャリア又は被搬送物を下流側へ搬送するとともに、前記モータを制御することにより、停止させた前記キャリア又は被搬送物に対して後行する前記キャリア又は被搬送物を衝突させたストレージ状態で順次停止させるストレージ機能を備えたコンベア装置であって、前記モータと電源との間に接続された電磁接触器と、前記所定距離毎に搬送方向に離間して配置された各摩擦ローラに対し、この摩擦ローラが前記キャリア又は被搬送物に圧接した状態を検出する第１センサ、及び、この摩擦ローラよりも下流側かつ前記ストレージ状態における下流側に隣接する前記キャリア又は被搬送物の上流側端よりも上流側に設置した前記キャリア又は被搬送物の有無を検出する第２センサとを備え、前記摩擦ローラの各々の駆動制御を、当該摩擦ローラに対応する前記第１センサである当該第１センサ及び前記第２センサである当該第２センサ、並びに、下流側に隣接する前記摩擦ローラに対応する前記第１センサである下流側第１センサ及び上流側に隣接する前記摩擦ローラに対応する前記第２センサである上流側第２センサを用いて、当該第２センサ及び下流側第１センサの両方が共に非検出状態であるか、あるいは、これらの一方のみが検出状態であり、かつ、当該第１センサ又は上流側第２センサが検出状態である場合に当該摩擦ローラを駆動する当該モータを駆動するように、これらのセンサを当該モータに接続された当該電磁接触器に接続することにより行うことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係るコンベア装置は、前記課題解決のために、前記構成のストレージ機能を備えたコンベア装置であって、前記モータと電源との間に接続された電磁接触器と、前記所定距離毎に搬送方向に離間して配置された各摩擦ローラに対し、この摩擦ローラよりも上流側に設置されて前記キャリア又は被搬送物を検出するとともに、この摩擦ローラから前記キャリア又は被搬送物の上流側端が離れるまで検出状態となる第１センサ、及び、この摩擦ローラよりも下流側かつ前記ストレージ状態における下流側に隣接する前記キャリア又は被搬送物の上流側端よりも上流側に設置した前記キャリア又は被搬送物の有無を検出する第２センサとを備え、前記摩擦ローラの各々の駆動制御を、当該摩擦ローラに対応する前記第１センサである当該第１センサ及び前記第２センサである当該第２センサ、並びに、下流側に隣接する前記摩擦ローラに対応する前記第１センサである下流側第１センサを用いて、当該第２センサ及び下流側第１センサの両方が共に非検出状態であるか、あるいは、これらの一方のみが検出状態であり、かつ、当該第１センサが検出状態である場合に当該摩擦ローラを駆動する当該モータを駆動するように、これらのセンサを当該モータに接続された当該電磁接触器に接続することにより行うことを特徴とする。
【０００８】
これらのような構成によれば、モータへ電源を供給するだけで、プログラマブルロジックコントローラ等の比較的高価な制御装置を使用することなく、電磁接触器及びセンサを用いた簡素な構成によるモータの駆動制御により、停止させた被搬送物を支持したキャリア又は被搬送物に対して後行する前記キャリア又は被搬送物を衝突させた状態で順次停止させるストレージ機能が実現されるため、低コスト化を図ることができる。
その上、上流側からの前記キャリア又は被搬送物の到達に先立って当該モータが駆動され、当該モータにより駆動された摩擦ローラが回転するため、前記キャリア又は被搬送物が当該モータにより駆動された摩擦ローラの位置まで搬送された際に、先回しされている摩擦ローラにより円滑に搬送されることから、停止している摩擦ローラに対して前記キャリア又は被搬送物が衝突することがないため、摩擦ローラに連結された減速機を負荷側から急激に回転させる衝撃トルクが作用することがない。
よって、前記衝撃トルクにより減速機の回転軸又は歯車が破損することがないとともに寿命が低下しないことから、長期間にわたって信頼性を確保することができる。
その上さらに、衝撃トルクの大きさに対して余裕を持たせた容量の減速機を用いる必要がなく、モータの容量も大きくする必要がないため、コストが増大することがない。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように、本発明に係るコンベア装置によれば、電磁接触器及びセンサを用いた簡素な構成によるモータの駆動制御によりストレージ機能が実現されるため低コスト化を図ることができ、上流側からの被搬送物を支持したキャリア又は被搬送物の到達に先立ってモータが駆動され、このモータにより先回しされている摩擦ローラにより前記キャリア又は被搬送物を円滑に搬送することができるため、長期間にわたって信頼性を確保することができるという顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係るコンベア装置のキャリア並びに摩擦ローラ及び駆動装置等を示す正面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るセンサの配置及び電磁接触器を用いた制御系の構成を示す平面模式図である。
【図３】ラダーシンボルで示した回路構成図である。
【図４】動作例を説明する平面模式図であり、（ａ）は下流側に先行キャリアがない状態を、（ｂ）は前後のキャリアを衝突させた状態で順次停止させたストレージ状態を示している。
【図５】本発明の実施の形態２に係るセンサの配置及び電磁接触器を用いた制御系の構成を示す平面模式図である。
【図６】ラダーシンボルで示した回路構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。
また、本明細書においては、被搬送物を支持したキャリアの搬送方向（図中矢印Ｆ参照。）に沿って、その前側（下流側）を前、後側（上流側）を後とし、左右は前方に向かっていうものとし、右方から見た図を正面図とする。
【００１２】
図１に示すように、本発明の実施の形態に係るコンベア装置１は、ガイドレール３に沿って移動可能な、被搬送物Ｗを支持するキャリア２に対して、キャリア２の側面である被駆動面２Ａに圧接される摩擦ローラ４を搬送経路のキャリア２の前後方向の全長Ｌと同じ間隔Ｌごとに配置しており、摩擦ローラ４，４，…を駆動装置５，５，…により個別に駆動して回転させることによりキャリア２を下流側へ搬送する。
なお、前後方向に離間した摩擦ローラ４，４の間隔はキャリア２の前後方向の全長Ｌと略同じであればよく、完全に同一でなくてもよい。
ここで、駆動装置５は、モータ及びモータの出力軸と摩擦ローラ４との間に連結されてモータのトルク増幅を行う減速機並びにモータドライバ等により構成される。
【００１３】
キャリア２は、前端トロリ１１と後端トロリ１２との間に、被搬送物Ｗを受ける受け部材９，９，…を支持する荷受体１０が取り付けられた前後のロードトロリ１３，１４を備えており、前端トロリ１１と前ロードトロリ１３とは前連結ロッド１５を介して、前ロードトロリ１３と後ロードトロリ１４とは中間連結ロッド１７を介して、後ロードトロリ１４と後端トロリ１２とは後連結ロッド１６を介して連結され、各トロリ１１〜１４には、その左右に走行車輪８，…が取り付けられている。
また、ガイドレール３は、アンカーボルト６により床面ＦＬに固定されたヨーク７により支持されており、例えば開口部を対向させた左右一対の断面略コ字状のものである。
よって、キャリア２のトロリ１１〜１４の左右の走行車輪８，…をガイドレール３の前記開口部に係合させることにより、上述のとおりキャリア２はガイドレール３に沿って移動可能に支持される。
【００１４】
実施の形態１．
コンベア装置１は、上述のとおりキャリア２の被駆動面２Ａに摩擦ローラ４を圧接することによりキャリア２を搬送するものであり、停止させたキャリア２に対して後行するキャリア２を衝突させた状態で順次停止させるストレージ機能を備えている。
ここで、前後のキャリア２，２を区別するために、図２の平面模式図に示すようにキャリア２をＣ（ｎ）、ｎ＝１，２，３，…とし、自然数である添字ｎが小さい方が下流側（前側）を示すものとする。
また、各摩擦ローラ４を個別に駆動するモータＭ(ｎ)、キャリア２を検出する第１センサＳ１(ｎ)及び第２センサＳ２(ｎ)並びに電力回路を開閉する電磁接触器ＭＳ(ｎ)についても、添字ｎは上記と同様である。
【００１５】
先ず、本発明の実施の形態１に係るセンサの配置及び電磁接触器を用いた制御系の構成を示す図２を主に参照して、本発明の実施の形態１に係るコンベア装置１における制御系の構成について説明する。
コンベア装置１は、所定距離Ｌ毎に搬送方向に離間して配置された各摩擦ローラ４に対し、摩擦ローラ４がキャリアＣ（ｎ）に圧接した状態を検出する、例えばリミットスイッチである第１センサＳ１（ｎ）、及び、摩擦ローラ４よりも下流側かつ前記ストレージ状態における下流側に隣接するキャリアＣ（ｎ−１）の上流側端よりも上流側に設置した、キャリアＣ（ｎ）の有無を検出する、例えばリミットスイッチである第２センサＳ２（ｎ）、並びに、モータＭ（ｎ）と電源（三相電源）との間に接続された電磁接触器ＭＳ（ｎ）を備えている。
【００１６】
搬送方向中間位置の当該モータＭ(ｎ)の駆動制御は、当該摩擦ローラ４に対応する当該第１センサＳ１（ｎ）及び当該第２センサＳ２（ｎ）、並びに、下流側に隣接する摩擦ローラ４に対応する下流側第１センサＳ１（ｎ−１）及び上流側に隣接する摩擦ローラ４に対応する上流側第２センサＳ２（ｎ＋１）を用いて当該電磁接触器ＭＳ（ｎ）により行う。
すなわち、図２及び図３に示すように、当該第２センサＳ２（ｎ）及び下流側第１センサＳ１（ｎ−１）の両方が共に非検出状態であるか、あるいは、これらのセンサＳ２（ｎ）及びＳ１（ｎ−１）の一方のみが検出状態であり、かつ、当該第１センサＳ１（ｎ）又は上流側第２センサＳ２（ｎ＋１）が検出状態である場合（Ｓ２（ｎ）及びＳ１（ｎ−１）の両方が共に検出状態である場合以外で、かつ、Ｓ１（ｎ）及びＳ２（ｎ＋１）の両方が共に非検出状態である場合以外である場合）に当該モータＭ（ｎ）を駆動するように、当該第２センサＳ２（ｎ）、下流側第１センサＳ１（ｎ−１）、当該第１センサＳ１（ｎ）及び上流側第２センサＳ２（ｎ＋１）を、当該モータＭ（ｎ）に接続された当該電磁接触器ＭＳ（ｎ）に接続している。よって、前記センサの状態検出に応じて当該電磁接触器ＭＳ（ｎ）の電磁コイルの励磁又は非励磁が切り替わり、これに連動して当該電磁接触器ＭＳ（ｎ）の主接点の入り切りが行われ、該主接点が入った場合に当該モータＭ（ｎ）が駆動される。
なお、図３に示すように、三相三線式の動力電源の二線から単相の制御電源を得ている。
【００１７】
次に、図４を参照して動作について説明する。
図４（ａ）に示す例において、当該第２センサＳ２（ｎ）及び下流側第１センサＳ１（ｎ−１）が共に非検出状態であり、上流側第２センサＳ２（ｎ＋１）が検出状態であるため、上述の駆動制御により、当該モータＭ(ｎ)の位置にキャリアＣ（ｎ−１）が到達していないが、キャリアＣ（ｎ−１）の到達に先立って当該モータＭ(ｎ)は駆動され、当該モータＭ(ｎ)により駆動された摩擦ローラ４は回転する。
そして、図４（ａ）の状態で、キャリアＣ（ｎ−１）が当該モータＭ(ｎ)により駆動された摩擦ローラ４の位置に到達すると、当該第１センサＳ１（ｎ）が検出状態となり、その後に当該第２センサＳ２（ｎ）が検出状態となるが、下流側第１センサＳ１（ｎ−１）が非検出状態であることから、上述の駆動制御により当該モータＭ(ｎ)の駆動が継続されるため、キャリアＣ（ｎ−１）は下流側へ搬送される。
【００１８】
また、図４（ａ）において、下流側に隣接する摩擦ローラ４の位置にキャリア２が存在して下流側第１センサＳ１（ｎ−１）が検出状態である場合においても、第２センサＳ２（ｎ）が非検出状態であり、上流側第２センサＳ２（ｎ＋１）が検出状態であるため、上述の駆動制御により、当該モータＭ(ｎ)の位置にキャリアＣ（ｎ−１）が到達していないが、キャリアＣ（ｎ−１）の到達に先立って当該モータＭ(ｎ)は駆動され、当該モータＭ(ｎ)により駆動された摩擦ローラ４は回転する。
そして、キャリアＣ（ｎ−１）が当該モータＭ(ｎ)により駆動された摩擦ローラ４の位置に到達すると、当該第１センサＳ１（ｎ）が検出状態となり、その後に当該第２センサＳ２（ｎ）が検出状態となり、Ｓ２（ｎ）及びＳ１（ｎ−１）の両方が共に検出状態となることから、上述の駆動制御により当該モータＭ(ｎ)の駆動が停止されるため、当該モータＭ(ｎ)に連結された摩擦ローラ４は停止する。
したがって、下流側に隣接する摩擦ローラ４の位置に停止したキャリア（先行停止キャリア）２が存在すると、上流側から搬送されてきた後行キャリア２は先行停止キャリア２に衝突した状態で停止し、さらに上流側から搬送されてきた後行キャリア２が先行停止キャリア２に衝突した状態で順次停止するため、例えば図４（ｂ）に示すストレージ状態となる。
【００１９】
このようなストレージラインの最下流側にある出口には、先頭キャリア２を停止させるストッパがあり、このストッパにより先頭キャリア２を停止させると、上述の電磁接触器及びセンサを用いたモータの駆動制御により、後行するキャリア２，２，…を順次停止させてストレージすることができる。
【００２０】
以上のような構成によれば、モータへ電源を供給するだけで、プログラマブルロジックコントローラ等の比較的高価な制御装置を使用することなく、電磁接触器及びセンサを用いた簡素な構成によるモータの駆動制御により、停止させたキャリアに対して後行するキャリアを衝突させた状態で順次停止させるストレージ機能が実現されるため、低コスト化を図ることができる。
また、例えば図４（ａ）に示すモータＭ(ｎ)において、上述のとおり上流側からのキャリア２（キャリアＣ（ｎ−１））の到達に先立って当該モータＭ(ｎ)が駆動され、当該モータＭ(ｎ)により駆動された摩擦ローラ４が回転するため、キャリア２が当該モータＭ(ｎ)により駆動された摩擦ローラ４の位置まで搬送された際に、先回しされている摩擦ローラ４により円滑に搬送されることから、停止している摩擦ローラ４に対してキャリア２が衝突することがないため、摩擦ローラ４に連結された減速機を負荷側から急激に回転させる衝撃トルクが作用することがない。
よって、前記衝撃トルクにより減速機の回転軸又は歯車が破損することがないとともに寿命が低下しないことから、長期間にわたって信頼性を確保することができる。
また、衝撃トルクの大きさに対して余裕を持たせた容量の減速機を用いる必要がなく、モータの容量も大きくする必要がないため、コストが増大することがない。
【００２１】
実施の形態２．
本発明の実施の形態２に係るセンサの配置及び電磁接触器を用いた制御系の構成を示す平面模式図である図５並びに回路構成図である図６を参照して、本発明の実施の形態２に係るコンベア装置１における制御系の構成について説明する。
コンベア装置１は、所定距離Ｌ毎に搬送方向に離間して配置された各摩擦ローラ４に対し、摩擦ローラ４よりも上流側に設置されてキャリアＣ（ｎ）を検出するとともに、この摩擦ローラ４からキャリアＣ（ｎ）の上流側端が離れるまで検出状態となる、例えばリミットスイッチである第１センサＳ１（ｎ）、及び、摩擦ローラ４よりも下流側かつ前記ストレージ状態における下流側に隣接するキャリアＣ（ｎ−１）の上流側端よりも上流側に設置した、キャリアＣ（ｎ）の有無を検出する、例えばリミットスイッチである第２センサＳ２（ｎ）、並びに、モータＭ（ｎ）と電源（三相電源）との間に接続された電磁接触器ＭＳ（ｎ）を備えている。
【００２２】
なお、第１センサＳ１（ｎ）は、例えば、調節ローラレバー形のリミットスイッチを用いてレバーの長さを長く設定することにより、上述の摩擦ローラ４よりも上流側に設置されてキャリアＣ（ｎ）を検出するとともに、この摩擦ローラ４からキャリアＣ（ｎ）の上流側端が離れるまで検出状態となるという機能を実現することができる。
【００２３】
搬送方向中間位置の当該モータＭ(ｎ)の駆動制御は、当該摩擦ローラ４に対応する当該第１センサＳ１（ｎ）及び当該第２センサＳ２（ｎ）、並びに、下流側に隣接する摩擦ローラ４に対応する下流側第１センサＳ１（ｎ−１）を用いて当該電磁接触器ＭＳ（ｎ）により行う。
すなわち、図５及び図６に示すように、当該第２センサＳ２（ｎ）及び下流側第１センサＳ１（ｎ−１）の両方が共に非検出状態であるか、あるいは、これらのセンサＳ２（ｎ）及びＳ１（ｎ−１）の一方のみが検出状態であり、かつ、当該第１センサＳ１（ｎ）が検出状態である場合（Ｓ２（ｎ）及びＳ１（ｎ−１）の両方が共に検出状態である場合以外で、かつ、Ｓ１（ｎ）が検出状態である場合）に当該モータＭ（ｎ）を駆動するように、当該第２センサＳ２（ｎ）、下流側第１センサＳ１（ｎ−１）及び当該第１センサＳ１（ｎ）を、当該モータＭ（ｎ）に接続された当該電磁接触器ＭＳ（ｎ）に接続している。よって、前記センサの状態検出に応じて当該電磁接触器ＭＳ（ｎ）の電磁コイルの励磁又は非励磁が切り替わり、これに連動して当該電磁接触器ＭＳ（ｎ）の主接点の入り切りが行われ、該主接点が入った場合に当該モータＭ（ｎ）が駆動される。
【００２４】
以上のような構成によっても、実施の形態１と同様の電磁接触器及びセンサを用いた簡素な構成によるモータの駆動制御により前記ストレージ機能が実現されるため、低コスト化を図ることができる。
また、上述の当該モータＭ（ｎ）の駆動制御により、上流側からのキャリア２の到達に先立って当該モータＭ(ｎ)が先回し駆動されることから、実施の形態１と同様に、長期間にわたって信頼性を確保することができるとともに、コストが増大することがない。
【００２５】
以上の説明においては、例えば図２及び図５の構成のように各モータＭ（ｎ）の近くに電磁接触器ＭＳ（ｎ）を配設する場合を示したが、例えば隣接する３個の電磁接触器（図２及び図５におけるＭＳ（ｎ＋１）、ＭＳ（ｎ）及びＭＳ（ｎ−１））を１個の筐体内に入れ、これら３個の電磁接触器に対して１個のサーキットブレーカーを設置するように構成することも容易であり、このような構成にすれば、さらに低コスト化を図ることができる。
また、以上の説明においては、被搬送物Ｗを支持したキャリア２（Ｃ（ｎ））を摩擦ローラ４により駆動して搬送する構成を示したが、被搬送物によっては被搬送物自体の被駆動面に摩擦ローラ４を圧接して駆動してもよい。
さらに、以上の説明における電気回路の開閉制御を行う電磁接触器ＭＳ（ｎ）に対し、この電磁接触器ＭＳ（ｎ）とモータＭ（ｎ）の過負荷保護を行うサーマルリレーとを組み合わせて構成される電磁開閉器を用いてもよい。
【符号の説明】
【００２６】
Ｃ(ｎ) キャリア
Ｍ(ｎ) モータ
ＭＳ(ｎ) 電磁接触器
Ｓ１(ｎ) 第１センサ
Ｓ２(ｎ) 第２センサ
Ｆ 前方
ＦＬ 床面
Ｌ キャリアの搬送方向の全長
Ｗ 被搬送物
１ コンベア装置
２ キャリア
２Ａ 被駆動面
３ ガイドレール
４ 摩擦ローラ
５ 駆動装置
６ アンカーボルト
７ ヨーク
８ 走行車輪
９ 受け部材
１０ 荷受体
１１ 前端トロリ
１２ 後端トロリ
１３，１４ ロードトロリ
１５ 前連結ロッド
１６ 後連結ロッド
１７ 中間連結ロッド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストレージ機能を備えたコンベア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
摩擦ローラを被駆動面に圧接することにより被搬送物を支持したキャリア又は被搬送物（以下において、キャリア等という。）を搬送し、停止させたキャリア等に対して後行するキャリア等を衝突させた状態で順次停止させるストレージ機能を備えたコンベア装置において、構成の簡素化により低コスト化を図ること等を目的として、摩擦ローラ及びその駆動装置並びに制御装置等をユニット化したものがある。
例えば、電源の供給によって回転するキャリアローラ（摩擦ローラ及びその駆動装置）と、該キャリアローラに運搬物（被搬送物）があることを検知する検知手段と、該検知手段より信号を受けて動作する常時オフの第１スイッチと常時オンの第２スイッチを含みキャリアローラへの電源の供給を制御する制御手段（制御装置）とを具備するユニットを複数個有し、これらのユニットのキャリアローラが直接またはフリーのローラを介して連続的に配置されるように設けると共に、第１ユニットのキャリアローラの電源部を該ユニットの第１スイッチ、送り出しスイッチ、電源と順次直列に接続し、第２ユニットのキャリアローラの電源部を該ユニットの第１スイッチ、第１ユニットの第２スイッチ、電源と順次直列に接続し、第３ユニットのキャリアローラの電源部を該ユニットの第１スイッチ、第２ユニットの第２スイッチ、電源と順次直列に接続し、以下順次スイッチを接続してなるものがある（例えば、特許文献１参照。）。
また、各摩擦駆動輪（摩擦ローラ）には、これを駆動するブレーキレスモータと、搬送用走行体（キャリア）の摩擦面（被駆動面）と摩擦駆動輪との当接状態を検出するセンサとが併設され、搬送経路中の少なくとも特定区間において摩擦駆動輪が搬送用走行体の摩擦面の全長より長くない等間隔で並ぶように配設され、各摩擦駆動輪を制御する制御手段（制御装置）は、前記各センサの検出状態に基づき、搬送用走行体の摩擦面と当接状態にある摩擦駆動輪を１つ下手側の摩擦駆動輪が空き状態になったときに駆動開始すると共に、搬送用走行体の摩擦面から離れた摩擦駆動輪は駆動停止するように制御するものであり、各ガイドレールユニットに対して一台の駆動ユニット及び１つの制御手段を取り付けてなるものがある（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公昭５６−４８４２２号公報
【特許文献２】特開２００５−１４８１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
コンベア装置の搬送速度の大きさと摩擦ローラを駆動するモータの定格回転数及び必要なトルクとの関係等により、摩擦ローラとこれを駆動するモータの出力軸との間に減速機を取り付ける構成が一般的であり、このような構成において、特許文献１及び２のようなストレージ機能を備えたコンベア装置では、当該摩擦ローラの下流側の摩擦ローラの位置にキャリア等がない状態で、上流側からキャリア等が当該摩擦ローラの位置に搬送されて圧接されたことを検出して当該摩擦ローラの駆動を開始することから、停止している摩擦ローラに対してキャリア等が衝突する構成であるため、摩擦ローラに連結された減速機を負荷側から急激に回転させる衝撃トルクが作用する。
したがって、減速機の回転軸又は歯車が破損することがあるとともに寿命が低下することから、長期間にわたって信頼性を確保することが困難である。
また、衝撃トルクの大きさに対して余裕を持たせた容量の減速機を用いると、これに併せてモータの容量も大きくする必要があるため、比較的高価な減速機及びモータの容量アップに応じてコストが増大する。
【０００５】
そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、簡素な構成により低コスト化を図ることができものでありながら、長期間にわたって信頼性を確保することができる、実用性の高いストレージ機能を備えたコンベア装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るコンベア装置は、前記課題解決のために、被搬送物を支持したキャリア又は被搬送物の搬送方向の全長に略等しい所定距離毎に搬送方向に離間して配置され、モータ及び減速機を含む駆動装置により駆動される摩擦ローラを、前記キャリア又は被搬送物の被駆動面に圧接することにより前記キャリア又は被搬送物を下流側へ搬送するとともに、前記モータを制御することにより、停止させた前記キャリア又は被搬送物に対して後行する前記キャリア又は被搬送物を衝突させたストレージ状態で順次停止させるストレージ機能を備えたコンベア装置であって、前記モータと電源との間に接続された電磁接触器と、前記所定距離毎に搬送方向に離間して配置された各摩擦ローラに対し、この摩擦ローラが前記キャリア又は被搬送物に圧接した状態を検出する第１センサ、及び、この摩擦ローラよりも下流側かつ前記ストレージ状態における下流側に隣接する前記キャリア又は被搬送物の上流側端よりも上流側に設置した前記キャリア又は被搬送物の有無を検出する第２センサとを備え、前記摩擦ローラの各々の駆動制御を、当該摩擦ローラに対応する前記第１センサである当該第１センサ及び前記第２センサである当該第２センサ、並びに、下流側に隣接する前記摩擦ローラに対応する前記第１センサである下流側第１センサ及び上流側に隣接する前記摩擦ローラに対応する前記第２センサである上流側第２センサを用いて、当該第２センサ及び下流側第１センサの両方が共に非検出状態であるか、あるいは、これらの一方のみが検出状態であり、かつ、当該第１センサ又は上流側第２センサが検出状態である場合に当該摩擦ローラを駆動する当該モータを駆動するように、これらのセンサを当該モータに接続された当該電磁接触器に接続することにより行うことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係るコンベア装置は、前記課題解決のために、前記構成のストレージ機能を備えたコンベア装置であって、前記モータと電源との間に接続された電磁接触器と、前記所定距離毎に搬送方向に離間して配置された各摩擦ローラに対し、この摩擦ローラよりも上流側に設置されて前記キャリア又は被搬送物を検出するとともに、この摩擦ローラから前記キャリア又は被搬送物の上流側端が離れるまで検出状態となる第１センサ、及び、この摩擦ローラよりも下流側かつ前記ストレージ状態における下流側に隣接する前記キャリア又は被搬送物の上流側端よりも上流側に設置した前記キャリア又は被搬送物の有無を検出する第２センサとを備え、前記摩擦ローラの各々の駆動制御を、当該摩擦ローラに対応する前記第１センサである当該第１センサ及び前記第２センサである当該第２センサ、並びに、下流側に隣接する前記摩擦ローラに対応する前記第１センサである下流側第１センサを用いて、当該第２センサ及び下流側第１センサの両方が共に非検出状態であるか、あるいは、これらの一方のみが検出状態であり、かつ、当該第１センサが検出状態である場合に当該摩擦ローラを駆動する当該モータを駆動するように、これらのセンサを当該モータに接続された当該電磁接触器に接続することにより行うことを特徴とする。
【０００８】
これらのような構成によれば、モータへ電源を供給するだけで、プログラマブルロジックコントローラ等の比較的高価な制御装置を使用することなく、電磁接触器及びセンサを用いた簡素な構成によるモータの駆動制御により、停止させた被搬送物を支持したキャリア又は被搬送物に対して後行する前記キャリア又は被搬送物を衝突させた状態で順次停止させるストレージ機能が実現されるため、低コスト化を図ることができる。
その上、上流側からの前記キャリア又は被搬送物の到達に先立って当該モータが駆動され、当該モータにより駆動された摩擦ローラが回転するため、前記キャリア又は被搬送物が当該モータにより駆動された摩擦ローラの位置まで搬送された際に、先回しされている摩擦ローラにより円滑に搬送されることから、停止している摩擦ローラに対して前記キャリア又は被搬送物が衝突することがないため、摩擦ローラに連結された減速機を負荷側から急激に回転させる衝撃トルクが作用することがない。
よって、前記衝撃トルクにより減速機の回転軸又は歯車が破損することがないとともに寿命が低下しないことから、長期間にわたって信頼性を確保することができる。
その上さらに、衝撃トルクの大きさに対して余裕を持たせた容量の減速機を用いる必要がなく、モータの容量も大きくする必要がないため、コストが増大することがない。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように、本発明に係るコンベア装置によれば、電磁接触器及びセンサを用いた簡素な構成によるモータの駆動制御によりストレージ機能が実現されるため低コスト化を図ることができ、上流側からの被搬送物を支持したキャリア又は被搬送物の到達に先立ってモータが駆動され、このモータにより先回しされている摩擦ローラにより前記キャリア又は被搬送物を円滑に搬送することができるため、長期間にわたって信頼性を確保することができるという顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係るコンベア装置のキャリア並びに摩擦ローラ及び駆動装置等を示す正面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るセンサの配置及び電磁接触器を用いた制御系の構成を示す平面模式図である。
【図３】ラダーシンボルで示した回路構成図である。
【図４】動作例を説明する平面模式図であり、（ａ）は下流側に先行キャリアがない状態を、（ｂ）は前後のキャリアを衝突させた状態で順次停止させたストレージ状態を示している。
【図５】本発明の実施の形態２に係るセンサの配置及び電磁接触器を用いた制御系の構成を示す平面模式図である。
【図６】ラダーシンボルで示した回路構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。
また、本明細書においては、被搬送物を支持したキャリアの搬送方向（図中矢印Ｆ参照。）に沿って、その前側（下流側）を前、後側（上流側）を後とし、左右は前方に向かっていうものとし、右方から見た図を正面図とする。
【００１２】
図１に示すように、本発明の実施の形態に係るコンベア装置１は、ガイドレール３に沿って移動可能な、被搬送物Ｗを支持するキャリア２に対して、キャリア２の側面である被駆動面２Ａに圧接される摩擦ローラ４を搬送経路のキャリア２の前後方向の全長Ｌと同じ間隔Ｌごとに配置しており、摩擦ローラ４，４，…を駆動装置５，５，…により個別に駆動して回転させることによりキャリア２を下流側へ搬送する。
なお、前後方向に離間した摩擦ローラ４，４の間隔はキャリア２の前後方向の全長Ｌと略同じであればよく、完全に同一でなくてもよい。
ここで、駆動装置５は、モータ及びモータの出力軸と摩擦ローラ４との間に連結されてモータのトルク増幅を行う減速機並びにモータドライバ等により構成される。
【００１３】
キャリア２は、前端トロリ１１と後端トロリ１２との間に、被搬送物Ｗを受ける受け部材９，９，…を支持する荷受体１０が取り付けられた前後のロードトロリ１３，１４を備えており、前端トロリ１１と前ロードトロリ１３とは前連結ロッド１５を介して、前ロードトロリ１３と後ロードトロリ１４とは中間連結ロッド１７を介して、後ロードトロリ１４と後端トロリ１２とは後連結ロッド１６を介して連結され、各トロリ１１〜１４には、その左右に走行車輪８，…が取り付けられている。
また、ガイドレール３は、アンカーボルト６により床面ＦＬに固定されたヨーク７により支持されており、例えば開口部を対向させた左右一対の断面略コ字状のものである。
よって、キャリア２のトロリ１１〜１４の左右の走行車輪８，…をガイドレール３の前記開口部に係合させることにより、上述のとおりキャリア２はガイドレール３に沿って移動可能に支持される。
【００１４】
実施の形態１．
コンベア装置１は、上述のとおりキャリア２の被駆動面２Ａに摩擦ローラ４を圧接することによりキャリア２を搬送するものであり、停止させたキャリア２に対して後行するキャリア２を衝突させた状態で順次停止させるストレージ機能を備えている。
ここで、前後のキャリア２，２を区別するために、図２の平面模式図に示すようにキャリア２をＣ（ｎ）、ｎ＝１，２，３，…とし、自然数である添字ｎが小さい方が下流側（前側）を示すものとする。
また、各摩擦ローラ４を個別に駆動するモータＭ(ｎ)、キャリア２を検出する第１センサＳ１(ｎ)及び第２センサＳ２(ｎ)並びに電力回路を開閉する電磁接触器ＭＳ(ｎ)についても、添字ｎは上記と同様である。
【００１５】
先ず、本発明の実施の形態１に係るセンサの配置及び電磁接触器を用いた制御系の構成を示す図２を主に参照して、本発明の実施の形態１に係るコンベア装置１における制御系の構成について説明する。
コンベア装置１は、所定距離Ｌ毎に搬送方向に離間して配置された各摩擦ローラ４に対し、摩擦ローラ４がキャリアＣ（ｎ）に圧接した状態を検出する、例えばリミットスイッチである第１センサＳ１（ｎ）、及び、摩擦ローラ４よりも下流側かつ前記ストレージ状態における下流側に隣接するキャリアＣ（ｎ−１）の上流側端よりも上流側に設置した、キャリアＣ（ｎ）の有無を検出する、例えばリミットスイッチである第２センサＳ２（ｎ）、並びに、モータＭ（ｎ）と電源（三相電源）との間に接続された電磁接触器ＭＳ（ｎ）を備えている。
【００１６】
搬送方向中間位置の当該モータＭ(ｎ)の駆動制御は、当該摩擦ローラ４に対応する当該第１センサＳ１（ｎ）及び当該第２センサＳ２（ｎ）、並びに、下流側に隣接する摩擦ローラ４に対応する下流側第１センサＳ１（ｎ−１）及び上流側に隣接する摩擦ローラ４に対応する上流側第２センサＳ２（ｎ＋１）を用いて当該電磁接触器ＭＳ（ｎ）により行う。
すなわち、図２及び図３に示すように、当該第２センサＳ２（ｎ）及び下流側第１センサＳ１（ｎ−１）の両方が共に非検出状態であるか、あるいは、これらのセンサＳ２（ｎ）及びＳ１（ｎ−１）の一方のみが検出状態であり、かつ、当該第１センサＳ１（ｎ）又は上流側第２センサＳ２（ｎ＋１）が検出状態である場合（Ｓ２（ｎ）及びＳ１（ｎ−１）の両方が共に検出状態である場合以外で、かつ、Ｓ１（ｎ）及びＳ２（ｎ＋１）の両方が共に非検出状態である場合以外である場合）に当該モータＭ（ｎ）を駆動するように、当該第２センサＳ２（ｎ）、下流側第１センサＳ１（ｎ−１）、当該第１センサＳ１（ｎ）及び上流側第２センサＳ２（ｎ＋１）を、当該モータＭ（ｎ）に接続された当該電磁接触器ＭＳ（ｎ）に接続している。よって、前記センサの状態検出に応じて当該電磁接触器ＭＳ（ｎ）の電磁コイルの励磁又は非励磁が切り替わり、これに連動して当該電磁接触器ＭＳ（ｎ）の主接点の入り切りが行われ、該主接点が入った場合に当該モータＭ（ｎ）が駆動される。
なお、図３に示すように、三相三線式の動力電源の二線から単相の制御電源を得ている。
【００１７】
次に、図４を参照して動作について説明する。
図４（ａ）に示す例において、当該第２センサＳ２（ｎ）及び下流側第１センサＳ１（ｎ−１）が共に非検出状態であり、上流側第２センサＳ２（ｎ＋１）が検出状態であるため、上述の駆動制御により、当該モータＭ(ｎ)の位置にキャリアＣ（ｎ−１）が到達していないが、キャリアＣ（ｎ−１）の到達に先立って当該モータＭ(ｎ)は駆動され、当該モータＭ(ｎ)により駆動された摩擦ローラ４は回転する。
そして、図４（ａ）の状態で、キャリアＣ（ｎ−１）が当該モータＭ(ｎ)により駆動された摩擦ローラ４の位置に到達すると、当該第１センサＳ１（ｎ）が検出状態となり、その後に当該第２センサＳ２（ｎ）が検出状態となるが、下流側第１センサＳ１（ｎ−１）が非検出状態であることから、上述の駆動制御により当該モータＭ(ｎ)の駆動が継続されるため、キャリアＣ（ｎ−１）は下流側へ搬送される。
【００１８】
また、図４（ａ）において、下流側に隣接する摩擦ローラ４の位置にキャリア２が存在して下流側第１センサＳ１（ｎ−１）が検出状態である場合においても、第２センサＳ２（ｎ）が非検出状態であり、上流側第２センサＳ２（ｎ＋１）が検出状態であるため、上述の駆動制御により、当該モータＭ(ｎ)の位置にキャリアＣ（ｎ−１）が到達していないが、キャリアＣ（ｎ−１）の到達に先立って当該モータＭ(ｎ)は駆動され、当該モータＭ(ｎ)により駆動された摩擦ローラ４は回転する。
そして、キャリアＣ（ｎ−１）が当該モータＭ(ｎ)により駆動された摩擦ローラ４の位置に到達すると、当該第１センサＳ１（ｎ）が検出状態となり、その後に当該第２センサＳ２（ｎ）が検出状態となり、Ｓ２（ｎ）及びＳ１（ｎ−１）の両方が共に検出状態となることから、上述の駆動制御により当該モータＭ(ｎ)の駆動が停止されるため、当該モータＭ(ｎ)に連結された摩擦ローラ４は停止する。
したがって、下流側に隣接する摩擦ローラ４の位置に停止したキャリア（先行停止キャリア）２が存在すると、上流側から搬送されてきた後行キャリア２は先行停止キャリア２に衝突した状態で停止し、さらに上流側から搬送されてきた後行キャリア２が先行停止キャリア２に衝突した状態で順次停止するため、例えば図４（ｂ）に示すストレージ状態となる。
【００１９】
このようなストレージラインの最下流側にある出口には、先頭キャリア２を停止させるストッパがあり、このストッパにより先頭キャリア２を停止させると、上述の電磁接触器及びセンサを用いたモータの駆動制御により、後行するキャリア２，２，…を順次停止させてストレージすることができる。
【００２０】
以上のような構成によれば、モータへ電源を供給するだけで、プログラマブルロジックコントローラ等の比較的高価な制御装置を使用することなく、電磁接触器及びセンサを用いた簡素な構成によるモータの駆動制御により、停止させたキャリアに対して後行するキャリアを衝突させた状態で順次停止させるストレージ機能が実現されるため、低コスト化を図ることができる。
また、例えば図４（ａ）に示すモータＭ(ｎ)において、上述のとおり上流側からのキャリア２（キャリアＣ（ｎ−１））の到達に先立って当該モータＭ(ｎ)が駆動され、当該モータＭ(ｎ)により駆動された摩擦ローラ４が回転するため、キャリア２が当該モータＭ(ｎ)により駆動された摩擦ローラ４の位置まで搬送された際に、先回しされている摩擦ローラ４により円滑に搬送されることから、停止している摩擦ローラ４に対してキャリア２が衝突することがないため、摩擦ローラ４に連結された減速機を負荷側から急激に回転させる衝撃トルクが作用することがない。
よって、前記衝撃トルクにより減速機の回転軸又は歯車が破損することがないとともに寿命が低下しないことから、長期間にわたって信頼性を確保することができる。
また、衝撃トルクの大きさに対して余裕を持たせた容量の減速機を用いる必要がなく、モータの容量も大きくする必要がないため、コストが増大することがない。
【００２１】
実施の形態２．
本発明の実施の形態２に係るセンサの配置及び電磁接触器を用いた制御系の構成を示す平面模式図である図５並びに回路構成図である図６を参照して、本発明の実施の形態２に係るコンベア装置１における制御系の構成について説明する。
コンベア装置１は、所定距離Ｌ毎に搬送方向に離間して配置された各摩擦ローラ４に対し、摩擦ローラ４よりも上流側に設置されてキャリアＣ（ｎ）を検出するとともに、この摩擦ローラ４からキャリアＣ（ｎ）の上流側端が離れるまで検出状態となる、例えばリミットスイッチである第１センサＳ１（ｎ）、及び、摩擦ローラ４よりも下流側かつ前記ストレージ状態における下流側に隣接するキャリアＣ（ｎ−１）の上流側端よりも上流側に設置した、キャリアＣ（ｎ）の有無を検出する、例えばリミットスイッチである第２センサＳ２（ｎ）、並びに、モータＭ（ｎ）と電源（三相電源）との間に接続された電磁接触器ＭＳ（ｎ）を備えている。
【００２２】
なお、第１センサＳ１（ｎ）は、例えば、調節ローラレバー形のリミットスイッチを用いてレバーの長さを長く設定することにより、上述の摩擦ローラ４よりも上流側に設置されてキャリアＣ（ｎ）を検出するとともに、この摩擦ローラ４からキャリアＣ（ｎ）の上流側端が離れるまで検出状態となるという機能を実現することができる。
【００２３】
搬送方向中間位置の当該モータＭ(ｎ)の駆動制御は、当該摩擦ローラ４に対応する当該第１センサＳ１（ｎ）及び当該第２センサＳ２（ｎ）、並びに、下流側に隣接する摩擦ローラ４に対応する下流側第１センサＳ１（ｎ−１）を用いて当該電磁接触器ＭＳ（ｎ）により行う。
すなわち、図５及び図６に示すように、当該第２センサＳ２（ｎ）及び下流側第１センサＳ１（ｎ−１）の両方が共に非検出状態であるか、あるいは、これらのセンサＳ２（ｎ）及びＳ１（ｎ−１）の一方のみが検出状態であり、かつ、当該第１センサＳ１（ｎ）が検出状態である場合（Ｓ２（ｎ）及びＳ１（ｎ−１）の両方が共に検出状態である場合以外で、かつ、Ｓ１（ｎ）が検出状態である場合）に当該モータＭ（ｎ）を駆動するように、当該第２センサＳ２（ｎ）、下流側第１センサＳ１（ｎ−１）及び当該第１センサＳ１（ｎ）を、当該モータＭ（ｎ）に接続された当該電磁接触器ＭＳ（ｎ）に接続している。よって、前記センサの状態検出に応じて当該電磁接触器ＭＳ（ｎ）の電磁コイルの励磁又は非励磁が切り替わり、これに連動して当該電磁接触器ＭＳ（ｎ）の主接点の入り切りが行われ、該主接点が入った場合に当該モータＭ（ｎ）が駆動される。
【００２４】
以上のような構成によっても、実施の形態１と同様の電磁接触器及びセンサを用いた簡素な構成によるモータの駆動制御により前記ストレージ機能が実現されるため、低コスト化を図ることができる。
また、上述の当該モータＭ（ｎ）の駆動制御により、上流側からのキャリア２の到達に先立って当該モータＭ(ｎ)が先回し駆動されることから、実施の形態１と同様に、長期間にわたって信頼性を確保することができるとともに、コストが増大することがない。
【００２５】
以上の説明においては、例えば図２及び図５の構成のように各モータＭ（ｎ）の近くに電磁接触器ＭＳ（ｎ）を配設する場合を示したが、例えば隣接する３個の電磁接触器（図２及び図５におけるＭＳ（ｎ＋１）、ＭＳ（ｎ）及びＭＳ（ｎ−１））を１個の筐体内に入れ、これら３個の電磁接触器に対して１個のサーキットブレーカーを設置するように構成することも容易であり、このような構成にすれば、さらに低コスト化を図ることができる。
また、以上の説明においては、被搬送物Ｗを支持したキャリア２（Ｃ（ｎ））を摩擦ローラ４により駆動して搬送する構成を示したが、被搬送物によっては被搬送物自体の被駆動面に摩擦ローラ４を圧接して駆動してもよい。
さらに、以上の説明における電気回路の開閉制御を行う電磁接触器ＭＳ（ｎ）に対し、この電磁接触器ＭＳ（ｎ）とモータＭ（ｎ）の過負荷保護を行うサーマルリレーとを組み合わせて構成される電磁開閉器を用いてもよい。
【符号の説明】
【００２６】
Ｃ(ｎ) キャリア
Ｍ(ｎ) モータ
ＭＳ(ｎ) 電磁接触器
Ｓ１(ｎ) 第１センサ
Ｓ２(ｎ) 第２センサ
Ｆ 前方
ＦＬ 床面
Ｌ キャリアの搬送方向の全長
Ｗ 被搬送物
１ コンベア装置
２ キャリア
２Ａ 被駆動面
３ ガイドレール
４ 摩擦ローラ
５ 駆動装置
６ アンカーボルト
７ ヨーク
８ 走行車輪
９ 受け部材
１０ 荷受体
１１ 前端トロリ
１２ 後端トロリ
１３，１４ ロードトロリ
１５ 前連結ロッド
１６ 後連結ロッド
１７ 中間連結ロッド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を支持したキャリア又は被搬送物の搬送方向の全長に略等しい所定距離毎に搬送方向に離間して配置され、モータ及び減速機を含む駆動装置により駆動される摩擦ローラを、前記キャリア又は被搬送物の被駆動面に圧接することにより前記キャリア又は被搬送物を下流側へ搬送するとともに、前記モータを制御することにより、停止させた前記キャリア又は被搬送物に対して後行する前記キャリア又は被搬送物を衝突させたストレージ状態で順次停止させるストレージ機能を備えたコンベア装置であって、
前記モータと電源との間に接続された電磁接触器と、
前記所定距離毎に搬送方向に離間して配置された各摩擦ローラに対し、この摩擦ローラが前記キャリア又は被搬送物に圧接した状態を検出する第１センサ、及び、この摩擦ローラよりも下流側かつ前記ストレージ状態における下流側に隣接する前記キャリア又は被搬送物の上流側端よりも上流側に設置した前記キャリア又は被搬送物の有無を検出する第２センサとを備え、
前記摩擦ローラの各々の駆動制御を、当該摩擦ローラに対応する前記第１センサである当該第１センサ及び前記第２センサである当該第２センサ、並びに、下流側に隣接する前記摩擦ローラに対応する前記第１センサである下流側第１センサ及び上流側に隣接する前記摩擦ローラに対応する前記第２センサである上流側第２センサを用いて、当該第２センサ及び下流側第１センサの両方が共に非検出状態であるか、あるいは、これらの一方のみが検出状態であり、かつ、当該第１センサ又は上流側第２センサが検出状態である場合に当該摩擦ローラを駆動する当該モータを駆動するように、これらのセンサを当該モータに接続された当該電磁接触器に接続することにより行うことを特徴とするコンベア装置。
【請求項２】
被搬送物を支持したキャリア又は被搬送物の搬送方向の全長に略等しい所定距離毎に搬送方向に離間して配置され、モータ及び減速機を含む駆動装置により駆動される摩擦ローラを、前記キャリア又は被搬送物の被駆動面に圧接することにより前記キャリア又は被搬送物を下流側へ搬送するとともに、前記モータを制御することにより、停止させた前記キャリア又は被搬送物に対して後行する前記キャリア又は被搬送物を衝突させたストレージ状態で順次停止させるストレージ機能を備えたコンベア装置であって、
前記モータと電源との間に接続された電磁接触器と、
前記所定距離毎に搬送方向に離間して配置された各摩擦ローラに対し、この摩擦ローラよりも上流側に設置されて前記キャリア又は被搬送物を検出するとともに、この摩擦ローラから前記キャリア又は被搬送物の上流側端が離れるまで検出状態となる第１センサ、及び、この摩擦ローラよりも下流側かつ前記ストレージ状態における下流側に隣接する前記キャリア又は被搬送物の上流側端よりも上流側に設置した前記キャリア又は被搬送物の有無を検出する第２センサとを備え、
前記摩擦ローラの各々の駆動制御を、当該摩擦ローラに対応する前記第１センサである当該第１センサ及び前記第２センサである当該第２センサ、並びに、下流側に隣接する前記摩擦ローラに対応する前記第１センサである下流側第１センサを用いて、当該第２センサ及び下流側第１センサの両方が共に非検出状態であるか、あるいは、これらの一方のみが検出状態であり、かつ、当該第１センサが検出状態である場合に当該摩擦ローラを駆動する当該モータを駆動するように、これらのセンサを当該モータに接続された当該電磁接触器に接続することにより行うことを特徴とするコンベア装置。
【請求項１】
被搬送物を支持したキャリア又は被搬送物の搬送方向の全長に略等しい所定距離毎に搬送方向に離間して配置され、モータ及び減速機を含む駆動装置により駆動される摩擦ローラを、前記キャリア又は被搬送物の被駆動面に圧接することにより前記キャリア又は被搬送物を下流側へ搬送するとともに、前記モータを制御することにより、停止させた前記キャリア又は被搬送物に対して後行する前記キャリア又は被搬送物を衝突させたストレージ状態で順次停止させるストレージ機能を備えたコンベア装置であって、
前記モータと電源との間に接続された電磁接触器と、
前記所定距離毎に搬送方向に離間して配置された各摩擦ローラに対し、この摩擦ローラが前記キャリア又は被搬送物に圧接した状態を検出する第１センサ、及び、この摩擦ローラよりも下流側かつ前記ストレージ状態における下流側に隣接する前記キャリア又は被搬送物の上流側端よりも上流側に設置した前記キャリア又は被搬送物の有無を検出する第２センサとを備え、
前記摩擦ローラの各々の駆動制御を、当該摩擦ローラに対応する前記第１センサである当該第１センサ及び前記第２センサである当該第２センサ、並びに、下流側に隣接する前記摩擦ローラに対応する前記第１センサである下流側第１センサ及び上流側に隣接する前記摩擦ローラに対応する前記第２センサである上流側第２センサを用いて、当該第２センサ及び下流側第１センサの両方が共に非検出状態であるか、あるいは、これらの一方のみが検出状態であり、かつ、当該第１センサ又は上流側第２センサが検出状態である場合に当該摩擦ローラを駆動する当該モータを駆動するように、これらのセンサを当該モータに接続された当該電磁接触器に接続することにより行うことを特徴とするコンベア装置。
【請求項２】
被搬送物を支持したキャリア又は被搬送物の搬送方向の全長に略等しい所定距離毎に搬送方向に離間して配置され、モータ及び減速機を含む駆動装置により駆動される摩擦ローラを、前記キャリア又は被搬送物の被駆動面に圧接することにより前記キャリア又は被搬送物を下流側へ搬送するとともに、前記モータを制御することにより、停止させた前記キャリア又は被搬送物に対して後行する前記キャリア又は被搬送物を衝突させたストレージ状態で順次停止させるストレージ機能を備えたコンベア装置であって、
前記モータと電源との間に接続された電磁接触器と、
前記所定距離毎に搬送方向に離間して配置された各摩擦ローラに対し、この摩擦ローラよりも上流側に設置されて前記キャリア又は被搬送物を検出するとともに、この摩擦ローラから前記キャリア又は被搬送物の上流側端が離れるまで検出状態となる第１センサ、及び、この摩擦ローラよりも下流側かつ前記ストレージ状態における下流側に隣接する前記キャリア又は被搬送物の上流側端よりも上流側に設置した前記キャリア又は被搬送物の有無を検出する第２センサとを備え、
前記摩擦ローラの各々の駆動制御を、当該摩擦ローラに対応する前記第１センサである当該第１センサ及び前記第２センサである当該第２センサ、並びに、下流側に隣接する前記摩擦ローラに対応する前記第１センサである下流側第１センサを用いて、当該第２センサ及び下流側第１センサの両方が共に非検出状態であるか、あるいは、これらの一方のみが検出状態であり、かつ、当該第１センサが検出状態である場合に当該摩擦ローラを駆動する当該モータを駆動するように、これらのセンサを当該モータに接続された当該電磁接触器に接続することにより行うことを特徴とするコンベア装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−２１８９６７（Ｐ２０１１−２１８９６７Ａ）
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−９０３６６（Ｐ２０１０−９０３６６）
【出願日】平成２２年４月９日（２０１０．４．９）
【出願人】（０００２１１６９５）中西金属工業株式会社 (222)
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月９日（２０１０．４．９）
【出願人】（０００２１１６９５）中西金属工業株式会社 (222)
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