コンベヤのガイドを位置決めするためのシステム
位置決め装置（１３２）は、位置決めされるべき部材のための支持体（１３９、１３７）と、複数の所定の作業位置同士の間で前記支持体を移動するためのアクチュエータ（１４１、１４７）と、無端シーケンスで前記支持体の前記所定の作業位置の一つに対応するアクチュエータの終点位置を決定する動作位置に移動させることができる複数の終点要素を備えた位置セレクタとを備え、前記位置セレクタは、作動中の前記アクチュエータの移動により前記位置セレクタの動作を駆動するように前記アクチュエータに接合されている。位置決め装置は、特に、物品のコンベヤのガイドの位置決めに利用可能である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は位置決め装置に関する。本発明はとりわけ、しかし排他的にではなく、物品のコンベヤ、例えばベルトコンベヤ、鎖コンベヤおよび空気圧（空気）コンベヤの分野に応用される。この分野では、本発明はコンベヤにより搬送される物品を搬送／抑制するためのガイドを位置決めするのに使用することができる。
【背景技術】
【０００２】
ガイドは、一般に、搬送路に沿って物品が移動する際に搬送される物品が正確な経路を進行することを保証するために物品のコンベヤに装備される。そのようなガイドにはそれらが関連するコンベヤのタイプおよび搬送される物品のタイプに応じて種々のタイプのものがある。
【０００３】
同じコンベヤを性質の異なる物品、形状の異なる物品、あるいは単に同様の性質および／または形状ではあるが寸法が異なる物品を搬送するために使用することが可能であり、通常そのように使用されている。
【０００４】
コンベヤが搬送しようとしている異なるタイプの物品を正確な経路に載せることを確実にするためには、ガイドの位置が調整可能であることが必要である。
【０００５】
例えば、プラスチック（ＰＥＴ）製のボトル製造ステーションから次の所望の液体、ドリンクその他をボトルに充填する充填ステーションへ搬送する事例を考える。
【０００６】
そのようなコンベヤは、高速の空気の流れが通過するように予定されているチャンバを原則的に備えている。このチャンバはボトル搬送路に沿って、通常数十メートルから数百メートルまで変えることができる区間にわたって延在する。
【０００７】
チャンバは底部が開放されており、ボトルの首部の末端部を収容するように適合されている。チャンバを通る高速の空気の流れは、ボトルの首部の末端部と衝突し、該末端部を所望の搬送方向に押し、それにより搬送路に沿うボトルの運動を決定する。
【０００８】
この搬送路に沿う運動において、ボトルは一対の支持ガイドにより支持される。これらの支持ガイドはチャンバの下側開口部に対応して配置され、搬送路に沿って並行にかつ前後に延在する。そのような支持ガイドは各ボトルの首部の末端部から突出する支持カラーに対する支持体として働く。従って、ボトルは、それぞれの支持カラーを介して支持ガイドに懸架された状態で、空気の流れにより搬送される。
【０００９】
ボトルは、搬送路に沿って移動する際にほぼ鉛直に維持されることが重要である。これにより、ボトルの揺動、特に搬送路の曲線区間に対応するボトルの揺動により、支持カラーが支持ガイドにつっかかり、あるボトルは望んでいないにもかかわらず停止してしまう結果、そのボトルに続くボトル列全体の停止を引き起こしてしまうことが実際に避けられる。
【００１０】
ボトルがほぼ鉛直位置に維持されることを保証する目的で、一対の対向する側面抑制ガイドを設けることが予測される。側面抑制ガイドは搬送路に沿って平行に相互に対向して、２つの支持ガイドと比べて低い割り当て位置すなわち低い高さ（ｑｕｏｔａ）で、延在する。特に、２つの側面抑制ガイドはボトルの底部に近接して配置されている。
【００１１】
２つの側面抑制ガイドは一般に金属または合成材料製の棒により構成され、抑制ガイドに沿って長手方向に相次いで、例えば約５０ｃｍの一定の間隔で配置されたクランプによって支持されている。クランプには、クランプをそれぞれの支持体に固定することができる突起物が設けられており、これらの突起物はチャンバに固定されたブラケットまたはバーに取付けられ、下方に延びている。
【００１２】
２つの側面抑制ガイドは、機能発揮のためには、ボトルが搬送路に沿って移動するときに、ボトル本体と接触または少なくとも軽く触れるように配置されることが必要である。
【００１３】
通常、空気コンベヤは形状と寸法の異なる、特に高さと直径の異なる種々のボトル、例えば容量が０．５リットル、１リットル、１．５リットルおよび２リットルのボトルを搬送可能でなければならない。
【００１４】
一方では、搬送されるべきボトルの高さが異なっていると側面抑制ガイドを異なる高さ（ｑｕｏｔａ）で配置させることが必要である。他方では、搬送されるべきボトルの直径が異なっていると、２つの搬送ガイドの位置が搬送路に対して横（交差方向）に調整可能であることが必要である。
【００１５】
典型的には、異なる高さで、背の高さの異なるボトルの底部にほぼ対応して配置された２または３（あるいはそれ以上の）対の側面抑制ガイドを設けることが予測される。ボトルはより高いものは直径もより大きいのが普通であるので、それらの２対のガイドのそれぞれの対のガイドが動作位置から、より高く直径のより大きいボトルの移動にガイドが干渉しない非動作位置へ移動できるように、高い位置で配置されている２対のガイドの位置は、調整可能である必要がある。例えば、最も高い高さで配置された２つの抑制ガイドは、低く直径の小さなボトル、例えば０．５リットルのボトルを抑制するのに用いられるが、コンベヤがより高く直径のより大きいボトル、例えば１リットルのボトルであって、その側面抑制がすぐ下の中間の高さのガイド対によって保証されているものを搬送するのに用いられるときは、これらの抑制ガイドは非動作状態に移動され搬送路の中心から遠ざかるように移動されなければならない。さらに高く直径のより大きなボトル、例えば１．５リットルまたは２リットルのボトルであって、その側面抑制のためにもっとも低い高さで配置されているガイド対が用いられているものを搬送しなければならない場合は、高さのより高い両ガイド対を搬送路の中心から遠ざかるように移動する必要がある。
【００１６】
抑制ガイドの位置を調整するために、空気圧シリンダ／ピストン群を用いることが知られているが、それらの空気圧シリンダ／ピストン群は、操作された時に、クランプの突起物を鉛直支持バーに対して移動させるものである。例えば、３対の抑制ガイドが設けられている場合、それぞれのクランプに対応して、高さの高い２つの抑制ガイドのための第１の対のシリンダ／ピストン群と、中間の高さの２つの抑制ガイドのための第２の対のシリンダ／ピストン群とが設けられている（高さの低い２つの抑制ガイドは固定することができるが、その理由は、低いボトルの移動に干渉しないからである。使用されていないときも同様である）。
【００１７】
明らかに、それは、同様の解決策として多数のシリンダ／ピストン群を必要とし、部品と組立およびメンテナンスのコストが増加するので望ましくない。
【００１８】
多重側面抑制ガイドも知られており、このものは異なる高さで配置され、高さが減少するにつれて中心ギャップが増加する、それぞれのクランプと鉛直結合バーにより単一の突起物に固定された２対のガイドを備える。２対以上のガイドは、そのような場合、一体的に移動可能である。すなわち、それらの位置は個別に調整することができず、単一のシリンダ／ピストン群により突起物を鉛直支持バーに対して移動する。使用されるべきシリンダ／ピストン群の数が減少するが、３つの操作位置を有するシリンダ／ピストン群を使用することが必要である。２つは最高高さおよび中間高さのガイド対をそれぞれの動作位置に運ぶためのものであり、１つは両方のガイド対を非動作位置に運ぶためのものである。
【００１９】
しかしながら、３つの動作位置を有するシリンダ／ピストン群は、高価であり、したがってこの解決策はさほど望ましくない。
【００２０】
特許文献１（国際公開第ＷＯ２００４／０７４１４６号パンフレット）には、ボトルのコンベヤの幅を調整可能なガイド用のアクチュエータ・アセンブリが記載されており、この装置では、制御棒３４を用いた動作位置の選択はハウジング１２／ピストンロッド１４組立体の作動とは独立の動作である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２１】
【特許文献１】国際公開第ＷＯ２００４／０７４１４６号パンフレット
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００２２】
第１の態様によると、本発明は、位置決め装置であって、
位置決めされるべき部材の支持体と、
複数の所定の作業位置同士の間で前記支持体を移動するためのアクチュエータと、
複数の終点要素を備え、前記複数の終点要素は、無端シーケンスで、前記支持体の前記所定の作業位置の一つに対応する前記アクチュエータの終点位置を決定する動作位置に移動させることができる位置セレクタとを備え、
前記位置セレクタは、作動中の前記アクチュエータの移動により前記位置セレクタの動作を駆動するように前記アクチュエータに接合されていることを特徴とする位置決め装置を提供することができる。
【００２３】
本発明の位置決め装置は、作動中の前記アクチュエータの移動を利用して前記位置セレクタの動作を駆動する。
【００２４】
好ましくは、前記動作は選択サイクルを含み、前記選択サイクルの間、前記動作位置において現在の終点要素を次の終点要素と置き換える移行がなされる。
【００２５】
好適な一実施形態では、前記選択サイクルは、前記アクチュエータの第１の方向における移行が起きる第１の位相を含む。また、前記アクチュエータの前記第１の方向における移行により、ばね機構を被圧縮状態に駆動することができる。前記選択サイクルは、さらに、第２の位相を含み、該第２の位相ではばね機構がその被圧縮状態から解放され、前記移行の完了を駆動するようにしてもよい。前記選択サイクルの完了後、前記アクチュエータは動作可能となり、前記動作位置の終点要素により移動を制限された、前記第１の方向と逆の第２の方向の移動を行い、それにより前記支持体を所定の作業位置の一つに移動するようにしてもよい。
【００２６】
一実施の形態では、前記位置セレクタは前記終点要素を前記動作可能位置に前記無端シーケンスで移動するための回転機構を備えていてもよい。別の実施形態では、他の機構を用いることができる。例えば、終点要素を支承する無端鎖を用いて終点要素を無端シーケンスで前記動作可能位置に運ぶようにしてもよい。
【００２７】
前記アクチュエータは空気圧または液圧シリンダ／ピストン・アセンブリあるいは電気リニア・アクチュエータを備えていてもよい。
【００２８】
第２の態様によると、本発明は、物品のコンベヤのガイド位置を調整するためのシステムであって、本発明の前記第１の態様による位置決め装置を備え、位置決めされるべき部材が前記コンベヤの少なくとも１つのガイドを有するシステムを提供することができる。
【００２９】
第３の態様によると、本発明は物品のコンベヤであって、本発明の前記第１の態様による位置決め装置により位置決めされる物品の支持および／または抑制および／または経路指定のためのガイドを有するコンベヤを提供することができる。
【００３０】
さらなる態様によると、本発明は、物品のコンベヤのガイドの位置を調整するためのシステムであって、
−前記コンベヤの少なくとも１つのガイドの支持体を移動する手段であって、前記少なくとも１つのガイドを作業位置に運ぶように動作可能である手段と、
−前記少なくとも１つのガイドの作業位置を選択する選択手段であって、前記少なくとも１つのガイドの少なくとも２つの予め選択された作業位置を規定するように適合され、前記支持体の移動のための少なくとも２つの機械式終点要素を備え、前記少なくとも２つの機械式終点要素のそれぞれが前記選択手段により選択可能であり、前記少なくとも１つのガイドの前記少なくとも２つの作業位置のそれぞれ１つに対応する前記支持体の移動のそれぞれの終点を決定する選択手段とを備えるシステムを提供することができる。
【００３１】
前記選択手段の駆動は自動的であり、前記移動手段を操作するのに使用されるエネルギーを用いる。
【００３２】
前記選択手段は、前記少なくとも２つの機械式終点要素の各一つが循環的に再選択可能である回転セレクタを備えていてもよい。
【００３３】
前記移動手段は、空気圧式もしくは液圧式シリンダ／ピストン・アセンブリまたは電気式リニア・アクチュエータのうちの１つを備え、第１のステムと、前記第１のステムを前記ガイドの前記支持体に接合する機械式接合要素とを駆動するようにしてもよい。
【００３４】
前記回転セレクタは、前記支持体の前記移動手段により駆動されてもよい。
【００３５】
前記回転セレクタは、前記第１のステムの移動に従って移動可能である、前記機械式接合要素に接合された第２のステムを含んでいてもよい。前記第２のステムは、移動されると、前記機械式終点要素を担持する要素の段階的回転を決定するのに適した段階的回転機構を操作する。
【００３６】
前記段階的回転機構は、前記第１のステムの少なくとも前進または後退移動あるいは前進および少なくとも部分的後退移動サイクルの結果の少なくとも２つの機械式終点要素同士の間の角度距離に対応する角度の回転を生じさせるように適合されていてもよい。
【００３７】
前記段階的回転機構は、前記機械式終点要素を担持する要素に一体化され前記第２のステムを貫通して移動可能である歯付きロータと、前記歯付きロータの歯と係合する要素とを備え、前記ロータが前記第２のステムの移動の結果前記ステータに対して滑動すると前記ロータの段階的回転を決定するようにしてもよい。
【００３８】
前記回転セレクタは、前記空気圧または液圧シリンダ／ピストン・アセンブリを操作するために用いられるのと同じ空気圧または液圧エネルギーを用いて操作される空気圧または液圧アクチュエータにより作動されてもよい。
【００３９】
前記回転セレクタは、前記電気リニア・アクチュエータを操作するのに用いられるのと同じ電気エネルギーを用いて操作される電気アクチュエータにより作動されてもよい。
【００４０】
さらなる態様によると、本発明は、物品のコンベヤであって、搬送される物品の支持および／または抑制および／または経路指定のためのガイドを備えるとともに、本発明の前記態様のいずれかによるガイドの位置の調整システムを備える、物品のコンベヤを提供することができる。
【００４１】
以下に添付の図面を参照しながら本発明の例示的実施形態を説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】図１は、物品のコンベヤのライン、特にエア・コンベヤであって本発明の一実施形態によるガイドの位置調整のラインシステムを備えるもののラインの側面図であり、調整システムの詳細を拡大して示す。
【図２】図２は、図１のコンベヤ・ラインの不等角投影図である。
【図３】図３は、図１および２のコンベヤ・ラインの正面図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態による、図２に示すコンベヤのガイド位置の調整ユニットの詳細を拡大して示す不等角投影図である。
【図５】図５は、図４に示すガイド位置の調整ユニットの部分分解図である。
【図６】図６は、図４に示すガイド位置の調整ユニットの位置セレクタの分解図である。
【図７】図７は、いくつかのスナップショットで、本発明の一実施形態による位置調整ユニットの位置セレクタの動作の概要を示す図である。
【図８】図８は、本発明の一実施形態によるガイド位置調整システムにより可能とされたガイドの取り得る８つの異なる位置の内の２つを示す図である。
【図９】図９は、本発明の一実施形態によるガイド位置調整システムにより可能とされたガイドの取り得る８つの異なる位置の内の２つを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
図１，２および３を参照すると、それぞれ側面図、不等角投影図および正面図で物品のコンベヤ、特にエア・コンベヤ、とりわけプラスチック製ボトルを搬送するためのエア・コンベヤのラインが示されている。コンベヤは、例えばボトル製造ステーション、典型的にはプラスチックブロー成型ステーションおよび所定の液体、ドリンクその他でボトルを充填する充填ステーションとを備えた製造ラインに属する。コンベヤは、従って、ボトル製造ステーションを出たボトルを充填ステーションに搬送する機能を有する。
【００４４】
コンベヤは、図示の実施例では、ボトル搬送路に沿って延在する一般的に矩形断面を有する箱形筐体１０１を備える。箱形筐体１０１はその内部に流路１０３を画成する。流路１０３は、搬送路の流路１０３の終点に配置された、例えば、図示しない１つ以上の電動ファンにより生成された高圧の空気流が中を通過するように構成されている。
【００４５】
箱形筐体１０１の内部には、実質的により小さな寸法のチャンバ１０５が形成されている。チャンバ１０５は、搬送路全体について、箱形筐体１０１の底部壁１０７に対応して延在する。チャンバ１０５は、底部壁１０７の内側１１１に固定された輪郭部材１０９により側方および上方を区切られている。
【００４６】
コレクタ（収集器）（不図示）が輪郭部材１０９に沿って形成されており、それらにより空気流が流路１０３を通ってチャンバ１０５内に進入することが可能である。そのようにして高速の空気流がチャンバ１０５を通過する。
【００４７】
筐体１０１の底部壁には、実質的に中央位置において、開口部１１５が形成され、搬送路全体に沿って延在する。輪郭部材１０９は筐体１０１の底部壁１０７にそのような開口部１１５に対応して固定される。その結果、チャンバ１０５は底部において開放されている。開口部１１５の２つの側面のそれぞれにおいて、支持ガイド１１７が結合され、搬送路全体に沿って延在する。２つの支持ガイド１１７はそれぞれの棚部１２１で底部壁１０７の外側１１９に取付けられている。
【００４８】
２つの支持ガイド１１７は、それらの間に、搬送されるボトル１２５の首部１２３が干渉されないで通過できるように適合された寸法の間隙が設けられていると同時に、各ボトル１２５の首部１２３から突出する支持カラー１２７に対する支持体を提供している。支持カラー１２７は、従来は、ボトル１２５の首部１２３に沿う中間位置に形成されているため、首部の終端部１２９がチャンバ１０５の内側に延びており、動作時に、チャンバ１０５を通過する高速空気流が首部の終端部１２９に衝突する。
【００４９】
ボトル１２５は、そのようにして、チャンバ１０５を通過し首部１２３のそれぞれの終端部１２９と衝突する高速空気流により、それぞれの支持カラー１２７で支持ガイド１１７に懸架された状態で搬送路に沿って搬送される。
【００５０】
複数対のバー１３１が搬送路に沿って好ましくは周期的に順次配置される。これらのバー１３１の対は、それらのバーの自由上端において箱形筐体１０１の２つの側面にそれぞれ固定され、下方に延在する。筐体１０１の対向側面に固定されたバー１３１の対は相互に対向している。各バー１３１は、以下詳細に説明するように、ボトルの側面抑制ガイドを位置決めするためのそれぞれのユニット１３２のための支持体を提供している。
【００５１】
側面抑制ガイドは、例えば、金属製もしくは合成材料製またはその他の適切な材料製の複数対のバーにより構成され、これらのバーは、支持ガイドの下の搬送路に沿って相互に並行に延在し、例えば、搬送されるべきボトル１２５の最大直径を有するほぼ円筒状の部分が配置される高さ、特にボトルの底部近傍における高さに対応する高さで延在する。ここで考察する実施例では、３対の抑制ガイドが予測され、これらの抑制ガイドは、高さの異なるボトルの側面抑制のために異なる高さで配置される。特に、高い高さに配置される第１の対の抑制ガイド１３３ａが比較的低いボトル、例えば０．５リットルのボトルの側面抑制のために提供される。中間の高さで配置される第２の対の抑制ガイド１３３ｂがより高いボトル、例えば１リットルのボトルの抑制のために提供される。最低の高さで配置される第３の対の抑制ガイド１３３ｃが最も高いボトル、例えば１．５リットルまたは２リットルのボトルの側面抑制のために提供される。
【００５２】
側面抑制ガイドの主な機能は、ボトル１２５が搬送路に沿って移動する際にボトル１２５をほぼ鉛直に保ち、特に搬送路の湾曲区間に対応した揺動であって搬送されるボトルの流れを停止しかねない揺動を防止することである。
【００５３】
ここで考察する実施例では、３対の側面抑制ガイド１３３ａ、ｂ、ｃが適切なクランプ１３５ａ、１３５ｂ、１３５ｃにより、搬送路の２つの対向する側に配置された２つの鉛直結合バー１３７に固定される。２つの結合バー１３７のそれぞれ１つがそれぞれのガイド位置調整ユニット１３２、すなわちガイド位置決めユニットの軸１３９に取付けられている。
【００５４】
クランプ１３５ａ、ｂ、ｃは、３つのガイド１３３ａ、ｂ、ｃが結合バー１３７から異なる距離にあるように設けられている。ガイド１３３ａはより小さい距離にあり、ガイド１３３ｃはより大きい距離に、そしてガイド１３３ｂは中間の距離にある。このようにして、最高の高さのガイド１３３ａ同士の間の間隙は中間の高さのガイド１３３ｂ同士の間の間隙よりも広く、ガイド１３３ｂ同士の間の間隙は最低の高さのガイド１３３ｃ同士の間の間隙よりも広くなる。このため、ガイド１３３ｂがより高い、直径もより大きいボトルの側面抑制のために配置されると、ガイド１３３ａの対およびガイド１３３ｂの対はボトルの移動に干渉することはない。同様に、ガイド１３３ｃが中間の高さのボトルの側面抑制のために配置されると、ガイドの対１３３ａはボトル移動に干渉しない（ボトルの底部がガイド１３３ｃと比べて高い高さにあるため最低の高さのガイド１３３ｃの対は干渉しない）。ガイド１３３ａが高さの最も小さいボトルの側面抑制のために配置されている場合は、ガイドの対１３３ｂおよび１３３ｃはボトルの移動に干渉しないが、その理由はボトルの高さが、ガイド１３３ｂに対してボトル底部がより高い高さをとるようになっているからである。
【００５５】
前述のように、位置決めユニット１３２は側面抑制ガイドの位置決めのために提供され、位置決めユニット１３２はそれぞれの支持体１４０により鉛直バー１３１に取付けられている。ここで考察する例示的実施形態では、抑制ガイドの位置決めの全体ユニット１３２は、ガイド動作位置のセレクタ１４３と関連し、これを駆動する空気圧シリンダ／ピストン群１４１を含み、鉛直結合バーが固定されている軸１３９はその一部分をなしている。図面において、複雑にならないように、空気圧シリンダ／ピストン群１４１に供給する圧縮空気供給ネットワークは図示されていない。ここで考察および説明する例示的実施形態では、各シリンダ／ピストン群１４１は２つの圧縮空気入口／出口または供給／放出穴を有する。一方の穴はピストンの先頭（先頭とは、ステム１４５に結合された側に対向するピストンの側が意図されている）に配置されたシリンダの第１のチャンバに対応し、他方の穴はピストンの最後尾（最後尾とはピストンのステム１４５に結合された側である）に配置されたシリンダの第２のチャンバに対応している。第１のチャンバを加圧し、ピストンの先頭の供給穴を通って圧縮空気を供給する（かつピストンの最後尾に配置された他方の供給穴を大気圧で放出されるように保つ）ことによりある方向へのピストンの移動が決定され、一方、逆に、第２のチャンバを加圧し、ピストンの最後尾に配置された供給穴を介して圧縮空気を供給する（かつ、ピストンの先頭に配置された他方の穴を大気圧で放出されるように保つ）ことにより反対方向のピストンの移動が決定される。
【００５６】
さらに詳しくは、全体ユニット１３２とセレクタ１４３の分解図（図５および図６）を参照すると、シリンダ／ピストン群１４１はそれぞれのステム１４５およびＬ字型ブラケット１４７を介してセレクタ１４３のステム１４９の移動を駆動する。
【００５７】
セレクタ１４３のステム１４９はＬ字型ブラケット１４７に回転自在にかつ遊びをもって接合されている。特に、ステム１４９の端部はＬ字型ブラケットのスロット１４８を通過し、ステム１４９の端部に挿入されたシーガーリング（ｓｅｅｇｅｒ ｒｉｎｇ）１５０がスロット１４８からステム１４９が滑り出るのを防止している。
【００５８】
位置セレクタ１４３はここで考察する実施例では回転セレクタである。
【００５９】
ステム１４９はセレクタ１４３の本体のほぼ全体を通過し、ガラス製成型要素１５３の底部１５１から突出するように延びており、第２のシーガーリング１５５がステム１４９がガラス製成型要素１５３から滑り出すのを防止している。
【００６０】
歯付きクラウン歯車１５７はガラス製成型要素１５３と整列し、歯付きクラウン歯車は全周に配設された平面状三角歯を有し、各歯は三角形であり、底辺は歯付きクラウン歯車１５７の軸線に平行であり、歯列を形成する三角形の頂点は周面に沿って整列されている。ガラス製成型要素１５３、歯付きクラウン歯車１５７および螺旋ばね１５９がピン１６１に挿入され、ばね１５９は、歯付きクラウン歯車１５７とピン１６１から突出するカラー１６３の間に介装される。ピン１６１、ばね１５９、歯付きクラウン歯車１５７およびガラス製成型要素１５３は、詳細を以下に説明するように、内部に溝を有するスリーブ１６５内に収容されている。歯付きクラウン歯車１５７は、特にピン１６１に挿入され、相対的回転のおそれがなく、ピン１６１に沿って滑動可能である。これは、例えば、歯付きクラウン歯車１５７とピン１６１の間の直動関節により達成される。
【００６１】
スリーブ１６５は、一端が底部１６７により閉じられ、スリーブ１６５にねじ止めされ、かつ気密（ハーメチック）シールを実質的に保証する（液体とほこりの侵入を防止する）のに適している。他端では、スリーブ１６５はカバー１６９により閉じられ、この場合もスリーブ１６５にねじ止めされ、シリンダ１４１の端部が通過するスロット１７１を形成するように成形されている（その軸線はこのように回転セレクタ１４３の軸線に平行である）。ピン１６１の端部１７３はカバー１６９の開口部を通ってスリーブ１６５から突出し（液体およびほこりの侵入を防止するためのガスケット手段を設けることが予測される）、端部１７３はスペーサ担持ホイール１７５に直動関節接合するための六角形断面を有する。スペーサ担持ホイール１７５は、円周方向に順次配置された複数のスペーサ１７７を担持する。ここで考察する実施例では、スペーサの数は８個であり、円周方向に３６０°の１／８の規則的間隔で順次配置されている。スペーサ１７７は、この実施例では、軸長の異なるねじ棒であり、異なる軸長を有するスペーサ担持ホイール１７５のそれぞれのコラム１７９に挿入される。ねじ棒１７７はコラム１７９を通過しダイス１８１により２つの側面で停止される。
【００６２】
例えば汚れによりまたは形状もしくは組立の欠陥により引き起こされるブロッキングまたはジャミング現象の起こり得る状況を回避するのに適切な遊びを形成するために、ブラケット１４７が、それ自体の軸線の周りに回転自在のステム１４５を緊密に包んでいる。ステム１３９はブラケット１４７にそれ自体の軸線の周りに回転自在となるように接合される。
【００６３】
スペーサ担持ホイール１７５は以下に説明するように回転可能である。ホイール１７５を回転させると、種々のスペーサ１７７が順番にかつ循環的にときどき動作状態になり、スペーサ担持ホイール１７５が１回転し終わると全スペーサ１７７を動作位置に運ぶことができる。L字形ブラケット１４７の形状、スペーサ担持ホイール１７５の寸法およびスペーサ１７７の配置により、一時に１つだけのスペーサ１７７が動作位置に存在することができ、この位置では（図１の拡大された詳細図から分かるように）ブラケット１４７の水平部分の中心部がスペーサの末端に接する。
【００６４】
上述のように、スリーブ１６５内に溝が形成されており、この溝はクラウン１５７に形成された歯に対して相補的である。図７に概略を示すように、スリーブ１６５は回転機構のステータを形成しており、そのロータは歯付きクラウン１５７により表されている。スリーブ１６５内に形成された溝は底部１６７に近い前部１８３と、前部に対して鏡面対称でありかつ角度的に３６０°の１／１６位相がずれておりカバー１６９に近い後部とに分かれている。前部および後部はともにスリーブ１６５の内表面全体に沿って円周状に延在する。
【００６５】
側面抑制ガイドの位置セレクタ１４３の動作を以下に説明する
【００６６】
空気圧シリンダ／ピストン群１４１が作動されると、圧縮空気をピストンの先頭の供給穴を通して供給すること（およびピストン最後尾の穴を放出状態に保つこと）によってそのステム１４５が延び、L字型ブラケット１４７を後方に押す。ブラケット１４７はセレクタ１４３のステム１４９を引張る。セレクタ１４３のステム１４９はガラス製成形要素１５１を引張り、ガラス製成形要素１５１は歯付きクラウン１５７をピン１６１に沿って押し、歯付きクラウン１５７とカラー１６３の間のスプリング１５９の圧縮を決定する。ピン１６１に沿って歯付きクラウン１５７が移動すると、開始状態ですでにスリーブの溝の前部１８３と係合している歯付きクラウン１５７の歯（図７のスナップショットＡ、ＢおよびＣ）が溝の後部１８５にまず接近し、次いで進入し、歯付きクラウン１５７の３６０°の１／１６の回転を決定する。歯付きクラウン１５７はピン１６１に回転可能に一体化されているので、ピン１６１とスペーサ担持ホイール１７５は３６０°の１／１６回転する。
【００６７】
シリンダ／ピストン群４１から排気（ピストンヘッドの供給穴を開放）することにより、スプリング１５９の強度により歯付きクラウン１５７が軸線方向後方に移動して開始位置となる。この後方移動の際、スリーブ１６５内に形成された後方歯１８５とすでに係合している歯付きクラウン１５７の歯（図６のスナップショットＤおよびＡ）は溝１８３の前部にまず接近し、次いで進入し、歯付きクラウン１５７、従ってピン１６１およびスペーサ担持ホイール１７５のさらに３６０°の１／１６の回転を決定する。結局、ガラス製成形要素１５３および歯付きクラウン１５７により構成された可動アセンブリの、最初の位置（図７のスナップショットＡ）から最終位置（図７のスナップショットＥ）への前方および後方移動において、歯付きクラウン１５７、従ってピン１６１および該ピン１６１に取付けられたスペーサ担持ホイール１７５は３６０°の１／８の回転を完了し、最初に動作位置に配置されたものと比べて軸線延長が異なる次のスペーサ１７７を動作位置に運ぶ。
【００６８】
ガイド支持ステム１３９の移動はシリンダ／ピストン群４１のピストン最後尾における供給穴を通して圧縮空気を供給（したがってシリンダ／ピストン群４１のステム１４５側におけるシリンダのチャンバを加圧）することによって、ガイドの作業位置に向かって完了される。従って、ステム１４５はシリンダ１４１に再進入し、L字型ブラケット１４７は先に動作位置に運ばれているスペーサ１７７に当接する。換言すると、動作位置にあるスペーサ１７７はステム１３９の復帰に対する終点要素（ｅｎｄ−ｒｕｎ ｅｌｅｍｅｎｔ）として作動する。
【００６９】
従って、ガイドの鉛直接合バー１３７の、軸１３９（これは順にブラケット１４７に結合されている）に取付けられた鉛直支持棒１３１からの作業距離は動作位置にあるスペーサ１７７の長さによって決まる。このように、スペーサ担持ホイール１７５を回転させて所望のスペーサ１７７を動作位置に運ぶ（場合によって２回以上上述の動作を繰り返す）ことにより、側面抑制ガイドの作業位置を正しく調整することが可能となる。
【００７０】
総合すると、図示および説明された例示的実施形態では、スペーサ担持ホイール１７５の１ステップ（１／８回動）の動き（ａｃｔｉｏｎ）が、（第１位相）シリンダ／ピストン群１４１のステム１４５の全変位／完全延長により、ピストンの先頭におけるシリンダ／ピストン群１４１のチャンバのみを加圧すること（最初の１／１６回動）、および（第２位相）引き続くピストン先頭におけるチャンバの排気を伴う減圧を行うとともに、また、ステム１４５側のシリンダ／ピストン群１４１のチャンバの圧力が放出されたままに保たれ、かつ先に圧縮されていたばね１５９の伸張動作に依拠していること（第２の１／１６回動）によって達成される。スペーサ担持ホイール１７５の１／１６回動のこの第２の回転部分は、ピストン先頭におけるシリンダ／ピストン群１４１のチャンバから圧力が除去されると生じる。これは、ばね１５９がもはや収縮せず、その自然の伸張状態を回復することにより、回転セレクタ１４３内の前述の一連の運動を生じるからである。ホイール１７５の１／８回動の回転が（ステム１４５の側における）ピストン最後尾に位置するシリンダ／ピストン群１４１のチャンバを加圧することにより完了すると、ステム１４５の復帰変位／完全再進入が開始され、ブラケット１４７によりステム１４５に結合されたバー１３９がブラケット１４７によりガイド作業位置に到達するまで引張られ、最終的に、選択されたスペーサ１７７により決定される停止点に到達する。
【００７１】
停止点に到達すると、バー１３９を作業位置に固定するために、ピストン（ステム１４５側）に位置しているシリンダ／ピストン群１４１のチャンバは加圧された状態に保たれ、それにより移動する物品により抑制ガイドに及ぼされる応力により抑制ガイドが撤退することがないようにしている。
【００７２】
上述の動作は輸送経路の両側のピストン調整ユニット１８２のそれぞれにより、ちょうど同じ工場の全てのシリンダ／ピストン群に対する圧縮空気の供給が同期しているように、同期して実行される。
【００７３】
ここで考慮されている実施例におけるように、軸長が異なる８つのスペーサ１７７を提供することにより、側面抑制ガイドを支持する鉛直接合バー１３７に対して８つの異なる位置を利用可能になる。バー１３７がこれら８つの位置をとることが可能であることと、３対の抑制ガイド１３３ａ、１３３ｂ、１３３ｃが異なる高さおよび異なる中間間隙をもって設けられていることとが相まって、搬送されるべきボトルのタイプによって適切な対の対向ガイドが配置されるようにすることが可能になる。
【００７４】
上述のように、ホイール１７５のスペーサ１７７により予め決められた抑制ガイドの８つの位置のうちの１つを選択するためには、シリンダ／ピストン群１４１全体を順番に繰り返し作動させることが必要となることがある。あるいは、各サイクル毎に回動の１／８のステップが進むことにより、所望のスペーサ１７７が角度的作業位置に運ばれるまで、ピストン先頭に位置するシリンダ／ピストン群１４１のチャンバの加圧と排気のサイクルを繰り返すことが必要となることがある。所望のスペーサ１７７が作業位置に到達したときにのみ、ピストン最後尾（ステム１４５側）に位置したシリンダのチャンバが加圧され、かかるチャンバはその瞬間まで（すなわち、中間サイクルの間は）加圧されないままである。しかしながら、中間サイクルにおいても、ピストン最後尾のシリンダのチャンバが加圧されて回転セレクタ１４３のばね１５９の復帰が促進されることは避けられない。
【００７５】
ピストン先頭に位置するシリンダ／ピストン群１４１のチャンバの加圧・排気の８つのサイクルを繰り返すと、最初に選択されたスペーサ１７７が作業位置に復帰する。
【００７６】
従って、ガイドの動作位置の選択、すなわち所望のスペーサ１７７の選択は自動であり、手動による介入を必要としないことが理解できる。特に、抑制ガイドを移動させる軸１３９を移動するのに使用されるのと同じエネルギーがガイド動作位置のセレクタ１４３を作動させるためにも用いられて所望のスペーサ１７７を選択する。シリンダ／ピストン群１４１の先頭のチャンバに圧縮空気を供給することにより、ステム１４５の伸張量が決まり、セレクタ１４３のステム１４５とステム１４９の間の運動学的接合により、セレクタ１４３が作動される。
【００７７】
図８および９には、低く直径の小さいボトル（例えば０．５リットルのボトル）および最も高く直径の最も大きいボトル（１．５リットルまたは２リットルのボトル）の側面抑制のためのガイド１３３ａ、ｂ、ｃそれぞれの２つの可能な位置決めが示されている。
【００７８】
本発明による位置決めシステムは、複数の異なる位置に側面抑制ガイドの位置を調整することが可能になっていても、コストは合理的であるが、これは動作位置を２つだけ備えた空気圧シリンダ／ピストン群を使用しており、これらは、例えば３つの動作位置を備えた空気圧シリンダ／ピストン群と比べて、比較的に低コストであるためである。
【００７９】
上述の例示的実施形態では、３つの側面抑制ガイドが一体となって単一の位置決めユニットにより移動可能であるけれども、ガイドのそれぞれまたはガイド群に対して個々に本発明による解決策を採用することに何ら妨げはない。
【００８０】
空気圧シリンダ／ピストン群１４１は、別の実施形態では、異なるタイプのアクチュエータ、例えば液圧シリンダ／ピストン群または電気リニア・アクチュエータにより置き換えることができ、例えば直流電気アクチュエータを適宜防水して使用することができる。セレクタ１４３は、そのような場合、上述のものと同様にすることができる。
【００８１】
そのような電気アクチュエータは、電圧を加えて上述の実施形態の空気圧シリンダ／ピストン群１４１と同様に、抑制ガイドを担持するバー１３９の二方向の移動を駆動するが、自然の終点（ｅｎｄ−ｒｕｎ）（最大および最小伸張）に達すると自動的に停止するか、またはホイール１７５上に配置された現在選択されている機械的終点１７７により、例えばL字型ブラケット１４７上に、ホイール１７５上の選択された機械的終点１７７により作動され、復帰方向ではなく前進方向に動力供給回路を開にすることができる接触電気スイッチを設けることにより、停止する。この場合も、所望のスペーサの選択は自動であり、手動で操作することは必要ないので、抑制ガイドを担持するバー１３９を移動するために用いられるのと同じエネルギー（この場合、電気）がセレクタ１４３を作動するのに用いられる。
【００８２】
回転セレクタ１４３はいくつかの代替的形態で実現可能である。
【００８３】
上述の解決手段に対する代替策は、例えば、側面抑制ガイドの前進後退移動のための空気圧シリンダ／ピストン群のアクチュエータおよび第２の空気圧マイクロピストンを使用することであり、該第２の空気圧マイクロピストンは、適切に、例えばホイール１７５に対して接線方向にばねにより付勢されたそれぞれのステムが自動再入され、その作動毎にホイール１７５が１ステップ（例えば、１／８回動）回転する。そのようなマイクロピストンは、全てのシリンダ／ピストン群１４１の先頭に位置するチャンバに供給するのと同じ圧縮空気供給ラインに接続することができる。この供給ラインを加圧することにより、シリンダ／ピストン群１４１はステム１４５を完全伸張（すべての抑制ガイドが非動作位置に運ばれる、搬送ラインからの最大の撤退に相当する）まで駆動すると同時に、マイクロピストンはホイール１７５の１／８回動に当たる最初の回転を決定する。ガイドの最大撤退位置に到達すると、圧縮空気供給ラインが開放（ｄｉｓｃｈａｒｇｅ）される。従って、シリンダ／ピストン群１４１はそのままの位置に残り（ステム１４５は伸張している）、一方マイクロピストンのステムは内部のばねにより撤退し、それによりスペーサ担持ホイールをさらに押す準備をする。
【００８４】
次いで、たった今開放されたばかりの圧縮空気供給ラインを加圧すると、その唯一の効果として、マイクロピストンのシステムが新たに伸張され、スペーサ担持ホイール１７５の１ステップ（１／８回動）が決定される。したがって、圧縮空気供給ラインを連続的に加圧・開放すると全ての装置に存在する全てのスペーサ担持ホイール１７５が同期回転される。スペーサ担持ホイール１７５の所望の角度位置が得られると、同じ圧縮空気供給ラインが開放され、ピストン最後尾（ステム１４５の側）におけるシリンダ／ピストン群１４１のチャンバを加圧することにより、シリンダ／ピストン群１４１のステム１４５が撤退しかつＬ字型ブラケット１４７を引張って選定されたスペーサ１７７に当接し、ガイドの正確な位置決めが達成される。
【００８５】
別の選択肢としては、スペーサ担持ホイール１７５を回転するための電気ステップモーターまたは付勢される度にスペーサ担持ホイール１７５を１ステップ（３６０°の数分の１）回転させるように構成された寸法の小さい電磁アクチュエータを用意し、ホイール１７５に円周状に連続して結合され、該電磁式アクチュエータの押し部材の近傍に突出している一連のパドルに作用するようにしてもよい。
【００８６】
他の選択肢としては、回転セレクタの代わりにリニアセレクタ、例えばスペーサ１７７がラック機構に取付けられているものを使用してもよい。
【００８７】
プラスチック製のボトルの空気圧コンベヤの側面抑制ガイドの位置決めに関して説明したが、本発明は、支持ガイド１１７の位置決め、例えば、支持ガイド同士の間の空隙の幅を調整して首部の直径の異なるボトルの輸送に適合させることにも応用することができる。特に、本発明は、任意のタイプのコンベヤ、例えばベルトまたは鎖コンベヤにおける任意のガイドの位置決めに応用することができる。
【００８８】
一般に、本明細書では、本発明をいくつかの可能な実施形態について説明した。当業者は、特許請求の範囲に記載された本発明の範囲を逸脱することなく、上述の実施形態にいくつかの変更を加えることができ、また本発明の他の実施形態を発案することができることは明らかである。
【技術分野】
【０００１】
本発明は位置決め装置に関する。本発明はとりわけ、しかし排他的にではなく、物品のコンベヤ、例えばベルトコンベヤ、鎖コンベヤおよび空気圧（空気）コンベヤの分野に応用される。この分野では、本発明はコンベヤにより搬送される物品を搬送／抑制するためのガイドを位置決めするのに使用することができる。
【背景技術】
【０００２】
ガイドは、一般に、搬送路に沿って物品が移動する際に搬送される物品が正確な経路を進行することを保証するために物品のコンベヤに装備される。そのようなガイドにはそれらが関連するコンベヤのタイプおよび搬送される物品のタイプに応じて種々のタイプのものがある。
【０００３】
同じコンベヤを性質の異なる物品、形状の異なる物品、あるいは単に同様の性質および／または形状ではあるが寸法が異なる物品を搬送するために使用することが可能であり、通常そのように使用されている。
【０００４】
コンベヤが搬送しようとしている異なるタイプの物品を正確な経路に載せることを確実にするためには、ガイドの位置が調整可能であることが必要である。
【０００５】
例えば、プラスチック（ＰＥＴ）製のボトル製造ステーションから次の所望の液体、ドリンクその他をボトルに充填する充填ステーションへ搬送する事例を考える。
【０００６】
そのようなコンベヤは、高速の空気の流れが通過するように予定されているチャンバを原則的に備えている。このチャンバはボトル搬送路に沿って、通常数十メートルから数百メートルまで変えることができる区間にわたって延在する。
【０００７】
チャンバは底部が開放されており、ボトルの首部の末端部を収容するように適合されている。チャンバを通る高速の空気の流れは、ボトルの首部の末端部と衝突し、該末端部を所望の搬送方向に押し、それにより搬送路に沿うボトルの運動を決定する。
【０００８】
この搬送路に沿う運動において、ボトルは一対の支持ガイドにより支持される。これらの支持ガイドはチャンバの下側開口部に対応して配置され、搬送路に沿って並行にかつ前後に延在する。そのような支持ガイドは各ボトルの首部の末端部から突出する支持カラーに対する支持体として働く。従って、ボトルは、それぞれの支持カラーを介して支持ガイドに懸架された状態で、空気の流れにより搬送される。
【０００９】
ボトルは、搬送路に沿って移動する際にほぼ鉛直に維持されることが重要である。これにより、ボトルの揺動、特に搬送路の曲線区間に対応するボトルの揺動により、支持カラーが支持ガイドにつっかかり、あるボトルは望んでいないにもかかわらず停止してしまう結果、そのボトルに続くボトル列全体の停止を引き起こしてしまうことが実際に避けられる。
【００１０】
ボトルがほぼ鉛直位置に維持されることを保証する目的で、一対の対向する側面抑制ガイドを設けることが予測される。側面抑制ガイドは搬送路に沿って平行に相互に対向して、２つの支持ガイドと比べて低い割り当て位置すなわち低い高さ（ｑｕｏｔａ）で、延在する。特に、２つの側面抑制ガイドはボトルの底部に近接して配置されている。
【００１１】
２つの側面抑制ガイドは一般に金属または合成材料製の棒により構成され、抑制ガイドに沿って長手方向に相次いで、例えば約５０ｃｍの一定の間隔で配置されたクランプによって支持されている。クランプには、クランプをそれぞれの支持体に固定することができる突起物が設けられており、これらの突起物はチャンバに固定されたブラケットまたはバーに取付けられ、下方に延びている。
【００１２】
２つの側面抑制ガイドは、機能発揮のためには、ボトルが搬送路に沿って移動するときに、ボトル本体と接触または少なくとも軽く触れるように配置されることが必要である。
【００１３】
通常、空気コンベヤは形状と寸法の異なる、特に高さと直径の異なる種々のボトル、例えば容量が０．５リットル、１リットル、１．５リットルおよび２リットルのボトルを搬送可能でなければならない。
【００１４】
一方では、搬送されるべきボトルの高さが異なっていると側面抑制ガイドを異なる高さ（ｑｕｏｔａ）で配置させることが必要である。他方では、搬送されるべきボトルの直径が異なっていると、２つの搬送ガイドの位置が搬送路に対して横（交差方向）に調整可能であることが必要である。
【００１５】
典型的には、異なる高さで、背の高さの異なるボトルの底部にほぼ対応して配置された２または３（あるいはそれ以上の）対の側面抑制ガイドを設けることが予測される。ボトルはより高いものは直径もより大きいのが普通であるので、それらの２対のガイドのそれぞれの対のガイドが動作位置から、より高く直径のより大きいボトルの移動にガイドが干渉しない非動作位置へ移動できるように、高い位置で配置されている２対のガイドの位置は、調整可能である必要がある。例えば、最も高い高さで配置された２つの抑制ガイドは、低く直径の小さなボトル、例えば０．５リットルのボトルを抑制するのに用いられるが、コンベヤがより高く直径のより大きいボトル、例えば１リットルのボトルであって、その側面抑制がすぐ下の中間の高さのガイド対によって保証されているものを搬送するのに用いられるときは、これらの抑制ガイドは非動作状態に移動され搬送路の中心から遠ざかるように移動されなければならない。さらに高く直径のより大きなボトル、例えば１．５リットルまたは２リットルのボトルであって、その側面抑制のためにもっとも低い高さで配置されているガイド対が用いられているものを搬送しなければならない場合は、高さのより高い両ガイド対を搬送路の中心から遠ざかるように移動する必要がある。
【００１６】
抑制ガイドの位置を調整するために、空気圧シリンダ／ピストン群を用いることが知られているが、それらの空気圧シリンダ／ピストン群は、操作された時に、クランプの突起物を鉛直支持バーに対して移動させるものである。例えば、３対の抑制ガイドが設けられている場合、それぞれのクランプに対応して、高さの高い２つの抑制ガイドのための第１の対のシリンダ／ピストン群と、中間の高さの２つの抑制ガイドのための第２の対のシリンダ／ピストン群とが設けられている（高さの低い２つの抑制ガイドは固定することができるが、その理由は、低いボトルの移動に干渉しないからである。使用されていないときも同様である）。
【００１７】
明らかに、それは、同様の解決策として多数のシリンダ／ピストン群を必要とし、部品と組立およびメンテナンスのコストが増加するので望ましくない。
【００１８】
多重側面抑制ガイドも知られており、このものは異なる高さで配置され、高さが減少するにつれて中心ギャップが増加する、それぞれのクランプと鉛直結合バーにより単一の突起物に固定された２対のガイドを備える。２対以上のガイドは、そのような場合、一体的に移動可能である。すなわち、それらの位置は個別に調整することができず、単一のシリンダ／ピストン群により突起物を鉛直支持バーに対して移動する。使用されるべきシリンダ／ピストン群の数が減少するが、３つの操作位置を有するシリンダ／ピストン群を使用することが必要である。２つは最高高さおよび中間高さのガイド対をそれぞれの動作位置に運ぶためのものであり、１つは両方のガイド対を非動作位置に運ぶためのものである。
【００１９】
しかしながら、３つの動作位置を有するシリンダ／ピストン群は、高価であり、したがってこの解決策はさほど望ましくない。
【００２０】
特許文献１（国際公開第ＷＯ２００４／０７４１４６号パンフレット）には、ボトルのコンベヤの幅を調整可能なガイド用のアクチュエータ・アセンブリが記載されており、この装置では、制御棒３４を用いた動作位置の選択はハウジング１２／ピストンロッド１４組立体の作動とは独立の動作である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２１】
【特許文献１】国際公開第ＷＯ２００４／０７４１４６号パンフレット
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００２２】
第１の態様によると、本発明は、位置決め装置であって、
位置決めされるべき部材の支持体と、
複数の所定の作業位置同士の間で前記支持体を移動するためのアクチュエータと、
複数の終点要素を備え、前記複数の終点要素は、無端シーケンスで、前記支持体の前記所定の作業位置の一つに対応する前記アクチュエータの終点位置を決定する動作位置に移動させることができる位置セレクタとを備え、
前記位置セレクタは、作動中の前記アクチュエータの移動により前記位置セレクタの動作を駆動するように前記アクチュエータに接合されていることを特徴とする位置決め装置を提供することができる。
【００２３】
本発明の位置決め装置は、作動中の前記アクチュエータの移動を利用して前記位置セレクタの動作を駆動する。
【００２４】
好ましくは、前記動作は選択サイクルを含み、前記選択サイクルの間、前記動作位置において現在の終点要素を次の終点要素と置き換える移行がなされる。
【００２５】
好適な一実施形態では、前記選択サイクルは、前記アクチュエータの第１の方向における移行が起きる第１の位相を含む。また、前記アクチュエータの前記第１の方向における移行により、ばね機構を被圧縮状態に駆動することができる。前記選択サイクルは、さらに、第２の位相を含み、該第２の位相ではばね機構がその被圧縮状態から解放され、前記移行の完了を駆動するようにしてもよい。前記選択サイクルの完了後、前記アクチュエータは動作可能となり、前記動作位置の終点要素により移動を制限された、前記第１の方向と逆の第２の方向の移動を行い、それにより前記支持体を所定の作業位置の一つに移動するようにしてもよい。
【００２６】
一実施の形態では、前記位置セレクタは前記終点要素を前記動作可能位置に前記無端シーケンスで移動するための回転機構を備えていてもよい。別の実施形態では、他の機構を用いることができる。例えば、終点要素を支承する無端鎖を用いて終点要素を無端シーケンスで前記動作可能位置に運ぶようにしてもよい。
【００２７】
前記アクチュエータは空気圧または液圧シリンダ／ピストン・アセンブリあるいは電気リニア・アクチュエータを備えていてもよい。
【００２８】
第２の態様によると、本発明は、物品のコンベヤのガイド位置を調整するためのシステムであって、本発明の前記第１の態様による位置決め装置を備え、位置決めされるべき部材が前記コンベヤの少なくとも１つのガイドを有するシステムを提供することができる。
【００２９】
第３の態様によると、本発明は物品のコンベヤであって、本発明の前記第１の態様による位置決め装置により位置決めされる物品の支持および／または抑制および／または経路指定のためのガイドを有するコンベヤを提供することができる。
【００３０】
さらなる態様によると、本発明は、物品のコンベヤのガイドの位置を調整するためのシステムであって、
−前記コンベヤの少なくとも１つのガイドの支持体を移動する手段であって、前記少なくとも１つのガイドを作業位置に運ぶように動作可能である手段と、
−前記少なくとも１つのガイドの作業位置を選択する選択手段であって、前記少なくとも１つのガイドの少なくとも２つの予め選択された作業位置を規定するように適合され、前記支持体の移動のための少なくとも２つの機械式終点要素を備え、前記少なくとも２つの機械式終点要素のそれぞれが前記選択手段により選択可能であり、前記少なくとも１つのガイドの前記少なくとも２つの作業位置のそれぞれ１つに対応する前記支持体の移動のそれぞれの終点を決定する選択手段とを備えるシステムを提供することができる。
【００３１】
前記選択手段の駆動は自動的であり、前記移動手段を操作するのに使用されるエネルギーを用いる。
【００３２】
前記選択手段は、前記少なくとも２つの機械式終点要素の各一つが循環的に再選択可能である回転セレクタを備えていてもよい。
【００３３】
前記移動手段は、空気圧式もしくは液圧式シリンダ／ピストン・アセンブリまたは電気式リニア・アクチュエータのうちの１つを備え、第１のステムと、前記第１のステムを前記ガイドの前記支持体に接合する機械式接合要素とを駆動するようにしてもよい。
【００３４】
前記回転セレクタは、前記支持体の前記移動手段により駆動されてもよい。
【００３５】
前記回転セレクタは、前記第１のステムの移動に従って移動可能である、前記機械式接合要素に接合された第２のステムを含んでいてもよい。前記第２のステムは、移動されると、前記機械式終点要素を担持する要素の段階的回転を決定するのに適した段階的回転機構を操作する。
【００３６】
前記段階的回転機構は、前記第１のステムの少なくとも前進または後退移動あるいは前進および少なくとも部分的後退移動サイクルの結果の少なくとも２つの機械式終点要素同士の間の角度距離に対応する角度の回転を生じさせるように適合されていてもよい。
【００３７】
前記段階的回転機構は、前記機械式終点要素を担持する要素に一体化され前記第２のステムを貫通して移動可能である歯付きロータと、前記歯付きロータの歯と係合する要素とを備え、前記ロータが前記第２のステムの移動の結果前記ステータに対して滑動すると前記ロータの段階的回転を決定するようにしてもよい。
【００３８】
前記回転セレクタは、前記空気圧または液圧シリンダ／ピストン・アセンブリを操作するために用いられるのと同じ空気圧または液圧エネルギーを用いて操作される空気圧または液圧アクチュエータにより作動されてもよい。
【００３９】
前記回転セレクタは、前記電気リニア・アクチュエータを操作するのに用いられるのと同じ電気エネルギーを用いて操作される電気アクチュエータにより作動されてもよい。
【００４０】
さらなる態様によると、本発明は、物品のコンベヤであって、搬送される物品の支持および／または抑制および／または経路指定のためのガイドを備えるとともに、本発明の前記態様のいずれかによるガイドの位置の調整システムを備える、物品のコンベヤを提供することができる。
【００４１】
以下に添付の図面を参照しながら本発明の例示的実施形態を説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】図１は、物品のコンベヤのライン、特にエア・コンベヤであって本発明の一実施形態によるガイドの位置調整のラインシステムを備えるもののラインの側面図であり、調整システムの詳細を拡大して示す。
【図２】図２は、図１のコンベヤ・ラインの不等角投影図である。
【図３】図３は、図１および２のコンベヤ・ラインの正面図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態による、図２に示すコンベヤのガイド位置の調整ユニットの詳細を拡大して示す不等角投影図である。
【図５】図５は、図４に示すガイド位置の調整ユニットの部分分解図である。
【図６】図６は、図４に示すガイド位置の調整ユニットの位置セレクタの分解図である。
【図７】図７は、いくつかのスナップショットで、本発明の一実施形態による位置調整ユニットの位置セレクタの動作の概要を示す図である。
【図８】図８は、本発明の一実施形態によるガイド位置調整システムにより可能とされたガイドの取り得る８つの異なる位置の内の２つを示す図である。
【図９】図９は、本発明の一実施形態によるガイド位置調整システムにより可能とされたガイドの取り得る８つの異なる位置の内の２つを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
図１，２および３を参照すると、それぞれ側面図、不等角投影図および正面図で物品のコンベヤ、特にエア・コンベヤ、とりわけプラスチック製ボトルを搬送するためのエア・コンベヤのラインが示されている。コンベヤは、例えばボトル製造ステーション、典型的にはプラスチックブロー成型ステーションおよび所定の液体、ドリンクその他でボトルを充填する充填ステーションとを備えた製造ラインに属する。コンベヤは、従って、ボトル製造ステーションを出たボトルを充填ステーションに搬送する機能を有する。
【００４４】
コンベヤは、図示の実施例では、ボトル搬送路に沿って延在する一般的に矩形断面を有する箱形筐体１０１を備える。箱形筐体１０１はその内部に流路１０３を画成する。流路１０３は、搬送路の流路１０３の終点に配置された、例えば、図示しない１つ以上の電動ファンにより生成された高圧の空気流が中を通過するように構成されている。
【００４５】
箱形筐体１０１の内部には、実質的により小さな寸法のチャンバ１０５が形成されている。チャンバ１０５は、搬送路全体について、箱形筐体１０１の底部壁１０７に対応して延在する。チャンバ１０５は、底部壁１０７の内側１１１に固定された輪郭部材１０９により側方および上方を区切られている。
【００４６】
コレクタ（収集器）（不図示）が輪郭部材１０９に沿って形成されており、それらにより空気流が流路１０３を通ってチャンバ１０５内に進入することが可能である。そのようにして高速の空気流がチャンバ１０５を通過する。
【００４７】
筐体１０１の底部壁には、実質的に中央位置において、開口部１１５が形成され、搬送路全体に沿って延在する。輪郭部材１０９は筐体１０１の底部壁１０７にそのような開口部１１５に対応して固定される。その結果、チャンバ１０５は底部において開放されている。開口部１１５の２つの側面のそれぞれにおいて、支持ガイド１１７が結合され、搬送路全体に沿って延在する。２つの支持ガイド１１７はそれぞれの棚部１２１で底部壁１０７の外側１１９に取付けられている。
【００４８】
２つの支持ガイド１１７は、それらの間に、搬送されるボトル１２５の首部１２３が干渉されないで通過できるように適合された寸法の間隙が設けられていると同時に、各ボトル１２５の首部１２３から突出する支持カラー１２７に対する支持体を提供している。支持カラー１２７は、従来は、ボトル１２５の首部１２３に沿う中間位置に形成されているため、首部の終端部１２９がチャンバ１０５の内側に延びており、動作時に、チャンバ１０５を通過する高速空気流が首部の終端部１２９に衝突する。
【００４９】
ボトル１２５は、そのようにして、チャンバ１０５を通過し首部１２３のそれぞれの終端部１２９と衝突する高速空気流により、それぞれの支持カラー１２７で支持ガイド１１７に懸架された状態で搬送路に沿って搬送される。
【００５０】
複数対のバー１３１が搬送路に沿って好ましくは周期的に順次配置される。これらのバー１３１の対は、それらのバーの自由上端において箱形筐体１０１の２つの側面にそれぞれ固定され、下方に延在する。筐体１０１の対向側面に固定されたバー１３１の対は相互に対向している。各バー１３１は、以下詳細に説明するように、ボトルの側面抑制ガイドを位置決めするためのそれぞれのユニット１３２のための支持体を提供している。
【００５１】
側面抑制ガイドは、例えば、金属製もしくは合成材料製またはその他の適切な材料製の複数対のバーにより構成され、これらのバーは、支持ガイドの下の搬送路に沿って相互に並行に延在し、例えば、搬送されるべきボトル１２５の最大直径を有するほぼ円筒状の部分が配置される高さ、特にボトルの底部近傍における高さに対応する高さで延在する。ここで考察する実施例では、３対の抑制ガイドが予測され、これらの抑制ガイドは、高さの異なるボトルの側面抑制のために異なる高さで配置される。特に、高い高さに配置される第１の対の抑制ガイド１３３ａが比較的低いボトル、例えば０．５リットルのボトルの側面抑制のために提供される。中間の高さで配置される第２の対の抑制ガイド１３３ｂがより高いボトル、例えば１リットルのボトルの抑制のために提供される。最低の高さで配置される第３の対の抑制ガイド１３３ｃが最も高いボトル、例えば１．５リットルまたは２リットルのボトルの側面抑制のために提供される。
【００５２】
側面抑制ガイドの主な機能は、ボトル１２５が搬送路に沿って移動する際にボトル１２５をほぼ鉛直に保ち、特に搬送路の湾曲区間に対応した揺動であって搬送されるボトルの流れを停止しかねない揺動を防止することである。
【００５３】
ここで考察する実施例では、３対の側面抑制ガイド１３３ａ、ｂ、ｃが適切なクランプ１３５ａ、１３５ｂ、１３５ｃにより、搬送路の２つの対向する側に配置された２つの鉛直結合バー１３７に固定される。２つの結合バー１３７のそれぞれ１つがそれぞれのガイド位置調整ユニット１３２、すなわちガイド位置決めユニットの軸１３９に取付けられている。
【００５４】
クランプ１３５ａ、ｂ、ｃは、３つのガイド１３３ａ、ｂ、ｃが結合バー１３７から異なる距離にあるように設けられている。ガイド１３３ａはより小さい距離にあり、ガイド１３３ｃはより大きい距離に、そしてガイド１３３ｂは中間の距離にある。このようにして、最高の高さのガイド１３３ａ同士の間の間隙は中間の高さのガイド１３３ｂ同士の間の間隙よりも広く、ガイド１３３ｂ同士の間の間隙は最低の高さのガイド１３３ｃ同士の間の間隙よりも広くなる。このため、ガイド１３３ｂがより高い、直径もより大きいボトルの側面抑制のために配置されると、ガイド１３３ａの対およびガイド１３３ｂの対はボトルの移動に干渉することはない。同様に、ガイド１３３ｃが中間の高さのボトルの側面抑制のために配置されると、ガイドの対１３３ａはボトル移動に干渉しない（ボトルの底部がガイド１３３ｃと比べて高い高さにあるため最低の高さのガイド１３３ｃの対は干渉しない）。ガイド１３３ａが高さの最も小さいボトルの側面抑制のために配置されている場合は、ガイドの対１３３ｂおよび１３３ｃはボトルの移動に干渉しないが、その理由はボトルの高さが、ガイド１３３ｂに対してボトル底部がより高い高さをとるようになっているからである。
【００５５】
前述のように、位置決めユニット１３２は側面抑制ガイドの位置決めのために提供され、位置決めユニット１３２はそれぞれの支持体１４０により鉛直バー１３１に取付けられている。ここで考察する例示的実施形態では、抑制ガイドの位置決めの全体ユニット１３２は、ガイド動作位置のセレクタ１４３と関連し、これを駆動する空気圧シリンダ／ピストン群１４１を含み、鉛直結合バーが固定されている軸１３９はその一部分をなしている。図面において、複雑にならないように、空気圧シリンダ／ピストン群１４１に供給する圧縮空気供給ネットワークは図示されていない。ここで考察および説明する例示的実施形態では、各シリンダ／ピストン群１４１は２つの圧縮空気入口／出口または供給／放出穴を有する。一方の穴はピストンの先頭（先頭とは、ステム１４５に結合された側に対向するピストンの側が意図されている）に配置されたシリンダの第１のチャンバに対応し、他方の穴はピストンの最後尾（最後尾とはピストンのステム１４５に結合された側である）に配置されたシリンダの第２のチャンバに対応している。第１のチャンバを加圧し、ピストンの先頭の供給穴を通って圧縮空気を供給する（かつピストンの最後尾に配置された他方の供給穴を大気圧で放出されるように保つ）ことによりある方向へのピストンの移動が決定され、一方、逆に、第２のチャンバを加圧し、ピストンの最後尾に配置された供給穴を介して圧縮空気を供給する（かつ、ピストンの先頭に配置された他方の穴を大気圧で放出されるように保つ）ことにより反対方向のピストンの移動が決定される。
【００５６】
さらに詳しくは、全体ユニット１３２とセレクタ１４３の分解図（図５および図６）を参照すると、シリンダ／ピストン群１４１はそれぞれのステム１４５およびＬ字型ブラケット１４７を介してセレクタ１４３のステム１４９の移動を駆動する。
【００５７】
セレクタ１４３のステム１４９はＬ字型ブラケット１４７に回転自在にかつ遊びをもって接合されている。特に、ステム１４９の端部はＬ字型ブラケットのスロット１４８を通過し、ステム１４９の端部に挿入されたシーガーリング（ｓｅｅｇｅｒ ｒｉｎｇ）１５０がスロット１４８からステム１４９が滑り出るのを防止している。
【００５８】
位置セレクタ１４３はここで考察する実施例では回転セレクタである。
【００５９】
ステム１４９はセレクタ１４３の本体のほぼ全体を通過し、ガラス製成型要素１５３の底部１５１から突出するように延びており、第２のシーガーリング１５５がステム１４９がガラス製成型要素１５３から滑り出すのを防止している。
【００６０】
歯付きクラウン歯車１５７はガラス製成型要素１５３と整列し、歯付きクラウン歯車は全周に配設された平面状三角歯を有し、各歯は三角形であり、底辺は歯付きクラウン歯車１５７の軸線に平行であり、歯列を形成する三角形の頂点は周面に沿って整列されている。ガラス製成型要素１５３、歯付きクラウン歯車１５７および螺旋ばね１５９がピン１６１に挿入され、ばね１５９は、歯付きクラウン歯車１５７とピン１６１から突出するカラー１６３の間に介装される。ピン１６１、ばね１５９、歯付きクラウン歯車１５７およびガラス製成型要素１５３は、詳細を以下に説明するように、内部に溝を有するスリーブ１６５内に収容されている。歯付きクラウン歯車１５７は、特にピン１６１に挿入され、相対的回転のおそれがなく、ピン１６１に沿って滑動可能である。これは、例えば、歯付きクラウン歯車１５７とピン１６１の間の直動関節により達成される。
【００６１】
スリーブ１６５は、一端が底部１６７により閉じられ、スリーブ１６５にねじ止めされ、かつ気密（ハーメチック）シールを実質的に保証する（液体とほこりの侵入を防止する）のに適している。他端では、スリーブ１６５はカバー１６９により閉じられ、この場合もスリーブ１６５にねじ止めされ、シリンダ１４１の端部が通過するスロット１７１を形成するように成形されている（その軸線はこのように回転セレクタ１４３の軸線に平行である）。ピン１６１の端部１７３はカバー１６９の開口部を通ってスリーブ１６５から突出し（液体およびほこりの侵入を防止するためのガスケット手段を設けることが予測される）、端部１７３はスペーサ担持ホイール１７５に直動関節接合するための六角形断面を有する。スペーサ担持ホイール１７５は、円周方向に順次配置された複数のスペーサ１７７を担持する。ここで考察する実施例では、スペーサの数は８個であり、円周方向に３６０°の１／８の規則的間隔で順次配置されている。スペーサ１７７は、この実施例では、軸長の異なるねじ棒であり、異なる軸長を有するスペーサ担持ホイール１７５のそれぞれのコラム１７９に挿入される。ねじ棒１７７はコラム１７９を通過しダイス１８１により２つの側面で停止される。
【００６２】
例えば汚れによりまたは形状もしくは組立の欠陥により引き起こされるブロッキングまたはジャミング現象の起こり得る状況を回避するのに適切な遊びを形成するために、ブラケット１４７が、それ自体の軸線の周りに回転自在のステム１４５を緊密に包んでいる。ステム１３９はブラケット１４７にそれ自体の軸線の周りに回転自在となるように接合される。
【００６３】
スペーサ担持ホイール１７５は以下に説明するように回転可能である。ホイール１７５を回転させると、種々のスペーサ１７７が順番にかつ循環的にときどき動作状態になり、スペーサ担持ホイール１７５が１回転し終わると全スペーサ１７７を動作位置に運ぶことができる。L字形ブラケット１４７の形状、スペーサ担持ホイール１７５の寸法およびスペーサ１７７の配置により、一時に１つだけのスペーサ１７７が動作位置に存在することができ、この位置では（図１の拡大された詳細図から分かるように）ブラケット１４７の水平部分の中心部がスペーサの末端に接する。
【００６４】
上述のように、スリーブ１６５内に溝が形成されており、この溝はクラウン１５７に形成された歯に対して相補的である。図７に概略を示すように、スリーブ１６５は回転機構のステータを形成しており、そのロータは歯付きクラウン１５７により表されている。スリーブ１６５内に形成された溝は底部１６７に近い前部１８３と、前部に対して鏡面対称でありかつ角度的に３６０°の１／１６位相がずれておりカバー１６９に近い後部とに分かれている。前部および後部はともにスリーブ１６５の内表面全体に沿って円周状に延在する。
【００６５】
側面抑制ガイドの位置セレクタ１４３の動作を以下に説明する
【００６６】
空気圧シリンダ／ピストン群１４１が作動されると、圧縮空気をピストンの先頭の供給穴を通して供給すること（およびピストン最後尾の穴を放出状態に保つこと）によってそのステム１４５が延び、L字型ブラケット１４７を後方に押す。ブラケット１４７はセレクタ１４３のステム１４９を引張る。セレクタ１４３のステム１４９はガラス製成形要素１５１を引張り、ガラス製成形要素１５１は歯付きクラウン１５７をピン１６１に沿って押し、歯付きクラウン１５７とカラー１６３の間のスプリング１５９の圧縮を決定する。ピン１６１に沿って歯付きクラウン１５７が移動すると、開始状態ですでにスリーブの溝の前部１８３と係合している歯付きクラウン１５７の歯（図７のスナップショットＡ、ＢおよびＣ）が溝の後部１８５にまず接近し、次いで進入し、歯付きクラウン１５７の３６０°の１／１６の回転を決定する。歯付きクラウン１５７はピン１６１に回転可能に一体化されているので、ピン１６１とスペーサ担持ホイール１７５は３６０°の１／１６回転する。
【００６７】
シリンダ／ピストン群４１から排気（ピストンヘッドの供給穴を開放）することにより、スプリング１５９の強度により歯付きクラウン１５７が軸線方向後方に移動して開始位置となる。この後方移動の際、スリーブ１６５内に形成された後方歯１８５とすでに係合している歯付きクラウン１５７の歯（図６のスナップショットＤおよびＡ）は溝１８３の前部にまず接近し、次いで進入し、歯付きクラウン１５７、従ってピン１６１およびスペーサ担持ホイール１７５のさらに３６０°の１／１６の回転を決定する。結局、ガラス製成形要素１５３および歯付きクラウン１５７により構成された可動アセンブリの、最初の位置（図７のスナップショットＡ）から最終位置（図７のスナップショットＥ）への前方および後方移動において、歯付きクラウン１５７、従ってピン１６１および該ピン１６１に取付けられたスペーサ担持ホイール１７５は３６０°の１／８の回転を完了し、最初に動作位置に配置されたものと比べて軸線延長が異なる次のスペーサ１７７を動作位置に運ぶ。
【００６８】
ガイド支持ステム１３９の移動はシリンダ／ピストン群４１のピストン最後尾における供給穴を通して圧縮空気を供給（したがってシリンダ／ピストン群４１のステム１４５側におけるシリンダのチャンバを加圧）することによって、ガイドの作業位置に向かって完了される。従って、ステム１４５はシリンダ１４１に再進入し、L字型ブラケット１４７は先に動作位置に運ばれているスペーサ１７７に当接する。換言すると、動作位置にあるスペーサ１７７はステム１３９の復帰に対する終点要素（ｅｎｄ−ｒｕｎ ｅｌｅｍｅｎｔ）として作動する。
【００６９】
従って、ガイドの鉛直接合バー１３７の、軸１３９（これは順にブラケット１４７に結合されている）に取付けられた鉛直支持棒１３１からの作業距離は動作位置にあるスペーサ１７７の長さによって決まる。このように、スペーサ担持ホイール１７５を回転させて所望のスペーサ１７７を動作位置に運ぶ（場合によって２回以上上述の動作を繰り返す）ことにより、側面抑制ガイドの作業位置を正しく調整することが可能となる。
【００７０】
総合すると、図示および説明された例示的実施形態では、スペーサ担持ホイール１７５の１ステップ（１／８回動）の動き（ａｃｔｉｏｎ）が、（第１位相）シリンダ／ピストン群１４１のステム１４５の全変位／完全延長により、ピストンの先頭におけるシリンダ／ピストン群１４１のチャンバのみを加圧すること（最初の１／１６回動）、および（第２位相）引き続くピストン先頭におけるチャンバの排気を伴う減圧を行うとともに、また、ステム１４５側のシリンダ／ピストン群１４１のチャンバの圧力が放出されたままに保たれ、かつ先に圧縮されていたばね１５９の伸張動作に依拠していること（第２の１／１６回動）によって達成される。スペーサ担持ホイール１７５の１／１６回動のこの第２の回転部分は、ピストン先頭におけるシリンダ／ピストン群１４１のチャンバから圧力が除去されると生じる。これは、ばね１５９がもはや収縮せず、その自然の伸張状態を回復することにより、回転セレクタ１４３内の前述の一連の運動を生じるからである。ホイール１７５の１／８回動の回転が（ステム１４５の側における）ピストン最後尾に位置するシリンダ／ピストン群１４１のチャンバを加圧することにより完了すると、ステム１４５の復帰変位／完全再進入が開始され、ブラケット１４７によりステム１４５に結合されたバー１３９がブラケット１４７によりガイド作業位置に到達するまで引張られ、最終的に、選択されたスペーサ１７７により決定される停止点に到達する。
【００７１】
停止点に到達すると、バー１３９を作業位置に固定するために、ピストン（ステム１４５側）に位置しているシリンダ／ピストン群１４１のチャンバは加圧された状態に保たれ、それにより移動する物品により抑制ガイドに及ぼされる応力により抑制ガイドが撤退することがないようにしている。
【００７２】
上述の動作は輸送経路の両側のピストン調整ユニット１８２のそれぞれにより、ちょうど同じ工場の全てのシリンダ／ピストン群に対する圧縮空気の供給が同期しているように、同期して実行される。
【００７３】
ここで考慮されている実施例におけるように、軸長が異なる８つのスペーサ１７７を提供することにより、側面抑制ガイドを支持する鉛直接合バー１３７に対して８つの異なる位置を利用可能になる。バー１３７がこれら８つの位置をとることが可能であることと、３対の抑制ガイド１３３ａ、１３３ｂ、１３３ｃが異なる高さおよび異なる中間間隙をもって設けられていることとが相まって、搬送されるべきボトルのタイプによって適切な対の対向ガイドが配置されるようにすることが可能になる。
【００７４】
上述のように、ホイール１７５のスペーサ１７７により予め決められた抑制ガイドの８つの位置のうちの１つを選択するためには、シリンダ／ピストン群１４１全体を順番に繰り返し作動させることが必要となることがある。あるいは、各サイクル毎に回動の１／８のステップが進むことにより、所望のスペーサ１７７が角度的作業位置に運ばれるまで、ピストン先頭に位置するシリンダ／ピストン群１４１のチャンバの加圧と排気のサイクルを繰り返すことが必要となることがある。所望のスペーサ１７７が作業位置に到達したときにのみ、ピストン最後尾（ステム１４５側）に位置したシリンダのチャンバが加圧され、かかるチャンバはその瞬間まで（すなわち、中間サイクルの間は）加圧されないままである。しかしながら、中間サイクルにおいても、ピストン最後尾のシリンダのチャンバが加圧されて回転セレクタ１４３のばね１５９の復帰が促進されることは避けられない。
【００７５】
ピストン先頭に位置するシリンダ／ピストン群１４１のチャンバの加圧・排気の８つのサイクルを繰り返すと、最初に選択されたスペーサ１７７が作業位置に復帰する。
【００７６】
従って、ガイドの動作位置の選択、すなわち所望のスペーサ１７７の選択は自動であり、手動による介入を必要としないことが理解できる。特に、抑制ガイドを移動させる軸１３９を移動するのに使用されるのと同じエネルギーがガイド動作位置のセレクタ１４３を作動させるためにも用いられて所望のスペーサ１７７を選択する。シリンダ／ピストン群１４１の先頭のチャンバに圧縮空気を供給することにより、ステム１４５の伸張量が決まり、セレクタ１４３のステム１４５とステム１４９の間の運動学的接合により、セレクタ１４３が作動される。
【００７７】
図８および９には、低く直径の小さいボトル（例えば０．５リットルのボトル）および最も高く直径の最も大きいボトル（１．５リットルまたは２リットルのボトル）の側面抑制のためのガイド１３３ａ、ｂ、ｃそれぞれの２つの可能な位置決めが示されている。
【００７８】
本発明による位置決めシステムは、複数の異なる位置に側面抑制ガイドの位置を調整することが可能になっていても、コストは合理的であるが、これは動作位置を２つだけ備えた空気圧シリンダ／ピストン群を使用しており、これらは、例えば３つの動作位置を備えた空気圧シリンダ／ピストン群と比べて、比較的に低コストであるためである。
【００７９】
上述の例示的実施形態では、３つの側面抑制ガイドが一体となって単一の位置決めユニットにより移動可能であるけれども、ガイドのそれぞれまたはガイド群に対して個々に本発明による解決策を採用することに何ら妨げはない。
【００８０】
空気圧シリンダ／ピストン群１４１は、別の実施形態では、異なるタイプのアクチュエータ、例えば液圧シリンダ／ピストン群または電気リニア・アクチュエータにより置き換えることができ、例えば直流電気アクチュエータを適宜防水して使用することができる。セレクタ１４３は、そのような場合、上述のものと同様にすることができる。
【００８１】
そのような電気アクチュエータは、電圧を加えて上述の実施形態の空気圧シリンダ／ピストン群１４１と同様に、抑制ガイドを担持するバー１３９の二方向の移動を駆動するが、自然の終点（ｅｎｄ−ｒｕｎ）（最大および最小伸張）に達すると自動的に停止するか、またはホイール１７５上に配置された現在選択されている機械的終点１７７により、例えばL字型ブラケット１４７上に、ホイール１７５上の選択された機械的終点１７７により作動され、復帰方向ではなく前進方向に動力供給回路を開にすることができる接触電気スイッチを設けることにより、停止する。この場合も、所望のスペーサの選択は自動であり、手動で操作することは必要ないので、抑制ガイドを担持するバー１３９を移動するために用いられるのと同じエネルギー（この場合、電気）がセレクタ１４３を作動するのに用いられる。
【００８２】
回転セレクタ１４３はいくつかの代替的形態で実現可能である。
【００８３】
上述の解決手段に対する代替策は、例えば、側面抑制ガイドの前進後退移動のための空気圧シリンダ／ピストン群のアクチュエータおよび第２の空気圧マイクロピストンを使用することであり、該第２の空気圧マイクロピストンは、適切に、例えばホイール１７５に対して接線方向にばねにより付勢されたそれぞれのステムが自動再入され、その作動毎にホイール１７５が１ステップ（例えば、１／８回動）回転する。そのようなマイクロピストンは、全てのシリンダ／ピストン群１４１の先頭に位置するチャンバに供給するのと同じ圧縮空気供給ラインに接続することができる。この供給ラインを加圧することにより、シリンダ／ピストン群１４１はステム１４５を完全伸張（すべての抑制ガイドが非動作位置に運ばれる、搬送ラインからの最大の撤退に相当する）まで駆動すると同時に、マイクロピストンはホイール１７５の１／８回動に当たる最初の回転を決定する。ガイドの最大撤退位置に到達すると、圧縮空気供給ラインが開放（ｄｉｓｃｈａｒｇｅ）される。従って、シリンダ／ピストン群１４１はそのままの位置に残り（ステム１４５は伸張している）、一方マイクロピストンのステムは内部のばねにより撤退し、それによりスペーサ担持ホイールをさらに押す準備をする。
【００８４】
次いで、たった今開放されたばかりの圧縮空気供給ラインを加圧すると、その唯一の効果として、マイクロピストンのシステムが新たに伸張され、スペーサ担持ホイール１７５の１ステップ（１／８回動）が決定される。したがって、圧縮空気供給ラインを連続的に加圧・開放すると全ての装置に存在する全てのスペーサ担持ホイール１７５が同期回転される。スペーサ担持ホイール１７５の所望の角度位置が得られると、同じ圧縮空気供給ラインが開放され、ピストン最後尾（ステム１４５の側）におけるシリンダ／ピストン群１４１のチャンバを加圧することにより、シリンダ／ピストン群１４１のステム１４５が撤退しかつＬ字型ブラケット１４７を引張って選定されたスペーサ１７７に当接し、ガイドの正確な位置決めが達成される。
【００８５】
別の選択肢としては、スペーサ担持ホイール１７５を回転するための電気ステップモーターまたは付勢される度にスペーサ担持ホイール１７５を１ステップ（３６０°の数分の１）回転させるように構成された寸法の小さい電磁アクチュエータを用意し、ホイール１７５に円周状に連続して結合され、該電磁式アクチュエータの押し部材の近傍に突出している一連のパドルに作用するようにしてもよい。
【００８６】
他の選択肢としては、回転セレクタの代わりにリニアセレクタ、例えばスペーサ１７７がラック機構に取付けられているものを使用してもよい。
【００８７】
プラスチック製のボトルの空気圧コンベヤの側面抑制ガイドの位置決めに関して説明したが、本発明は、支持ガイド１１７の位置決め、例えば、支持ガイド同士の間の空隙の幅を調整して首部の直径の異なるボトルの輸送に適合させることにも応用することができる。特に、本発明は、任意のタイプのコンベヤ、例えばベルトまたは鎖コンベヤにおける任意のガイドの位置決めに応用することができる。
【００８８】
一般に、本明細書では、本発明をいくつかの可能な実施形態について説明した。当業者は、特許請求の範囲に記載された本発明の範囲を逸脱することなく、上述の実施形態にいくつかの変更を加えることができ、また本発明の他の実施形態を発案することができることは明らかである。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置決め装置であって、
位置決めされるべき部材の支持体と、
複数の所定の作業位置同士の間で前記支持体を移動するためのアクチュエータと、
無端シーケンスで、前記支持体の前記所定の作業位置に対応するアクチュエータの終点位置を決定する動作位置への移動が可能な複数の終点要素を備えた位置セレクタとを備え、
前記位置セレクタは、作動中の前記アクチュエータの移動により前記位置セレクタの動作を駆動するように前記アクチュエータに接合されていることを特徴とする位置決め装置。
【請求項２】
請求項１記載の位置決め装置であって、
前記動作は選択サイクルを含み、前記選択サイクルの間、前記動作位置において現在の終点部材を次の終点部材と置き換える移行がなされることを特徴とする位置決め装置。
【請求項３】
請求項２記載の位置決め装置であって、
前記選択サイクルは、第１の方向における前記アクチュエータの移動により前記移行が開始される第１の位相を含むことを特徴とする位置決め装置。
【請求項４】
請求項３記載の位置決め装置であって、
前記位置セレクタは前記アクチュエータの前記第１方向の移動により圧縮位置へと駆動されるばね機構を備えることを特徴とする位置決め装置。
【請求項５】
請求項４記載の位置決め装置であって、
前記選択サイクルは、前記ばね機構が解放され、前記移行の完了を駆動する第２の位相を含むことを特徴とする位置決め装置。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれか一項記載の位置決め装置であって、
選択サイクルの終了後、前記アクチュエータが動作可能となり、前記動作位置の終点要素により移動を制限された、前記第１の方向と逆の第２の方向の移動を行い、それにより前記支持体を所定の作業位置に移動することを特徴とする位置決め装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項記載の位置決め装置において、
前記終点要素を前記動作位置に無端シーケンスで移動するための回転機構を備えることを特徴とする位置決め装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項記載の位置決め装置において、
前記アクチュエータは空気圧または液圧式シリンダ／ピストンアセンブリあるいは電気式リニアアクチュエータを備えることを特徴とする位置決め装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項記載の位置決め装置を備えた、物品のコンベヤのガイドの位置を調整するためのシステムであって、位置決めされるべき前記部材は前記コンベヤの少なくとも１つのガイドを備えることを特徴とするシステム。
【請求項１０】
物品のコンベヤであって、請求項１〜８のいずれか一項記載の位置決め装置により位置決めされる物品の支持および／または抑制および／または経路指定のためのガイドを有することを特徴とする物品のコンベヤ。
【請求項１】
位置決め装置であって、
位置決めされるべき部材の支持体と、
複数の所定の作業位置同士の間で前記支持体を移動するためのアクチュエータと、
無端シーケンスで、前記支持体の前記所定の作業位置に対応するアクチュエータの終点位置を決定する動作位置への移動が可能な複数の終点要素を備えた位置セレクタとを備え、
前記位置セレクタは、作動中の前記アクチュエータの移動により前記位置セレクタの動作を駆動するように前記アクチュエータに接合されていることを特徴とする位置決め装置。
【請求項２】
請求項１記載の位置決め装置であって、
前記動作は選択サイクルを含み、前記選択サイクルの間、前記動作位置において現在の終点部材を次の終点部材と置き換える移行がなされることを特徴とする位置決め装置。
【請求項３】
請求項２記載の位置決め装置であって、
前記選択サイクルは、第１の方向における前記アクチュエータの移動により前記移行が開始される第１の位相を含むことを特徴とする位置決め装置。
【請求項４】
請求項３記載の位置決め装置であって、
前記位置セレクタは前記アクチュエータの前記第１方向の移動により圧縮位置へと駆動されるばね機構を備えることを特徴とする位置決め装置。
【請求項５】
請求項４記載の位置決め装置であって、
前記選択サイクルは、前記ばね機構が解放され、前記移行の完了を駆動する第２の位相を含むことを特徴とする位置決め装置。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれか一項記載の位置決め装置であって、
選択サイクルの終了後、前記アクチュエータが動作可能となり、前記動作位置の終点要素により移動を制限された、前記第１の方向と逆の第２の方向の移動を行い、それにより前記支持体を所定の作業位置に移動することを特徴とする位置決め装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項記載の位置決め装置において、
前記終点要素を前記動作位置に無端シーケンスで移動するための回転機構を備えることを特徴とする位置決め装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項記載の位置決め装置において、
前記アクチュエータは空気圧または液圧式シリンダ／ピストンアセンブリあるいは電気式リニアアクチュエータを備えることを特徴とする位置決め装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項記載の位置決め装置を備えた、物品のコンベヤのガイドの位置を調整するためのシステムであって、位置決めされるべき前記部材は前記コンベヤの少なくとも１つのガイドを備えることを特徴とするシステム。
【請求項１０】
物品のコンベヤであって、請求項１〜８のいずれか一項記載の位置決め装置により位置決めされる物品の支持および／または抑制および／または経路指定のためのガイドを有することを特徴とする物品のコンベヤ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公表番号】特表２０１２−５２６７１６（Ｐ２０１２−５２６７１６Ａ）
【公表日】平成２４年１１月１日（２０１２．１１．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５１０２９５（Ｐ２０１２−５１０２９５）
【出願日】平成２２年５月１２日（２０１０．５．１２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２０１０／０５６５６８
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／１３０７９３
【国際公開日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【出願人】（５１１１０９２３８）
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２４年１１月１日（２０１２．１１．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月１２日（２０１０．５．１２）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２０１０／０５６５６８
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／１３０７９３
【国際公開日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【出願人】（５１１１０９２３８）
【Ｆターム（参考）】
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