サクションローラユニット及び印刷機
【課題】 特にデリケートな対象物を送る場合にも対象物の破損のみならず吸引痕のような不具合も発生しないサクションローラを提供する。
【解決手段】 ローラ本体１は、材料を焼結して得られる多孔構造を有する複数の多孔体１２で形成されており、複数の多孔体１２はローラ本体１の全周に亘って設けられている。各多孔体１２の間には各多孔体１２の側面からの空気漏れを防ぐ隔壁体１３が挟み込まれている。ローラ本体１の内部空間は中空体２と連通しており、吸引ポート３から吸引されることでローラ本体１内が吸引されて対象物が吸着され、ローラ本体１の回転によって送られる。
【解決手段】 ローラ本体１は、材料を焼結して得られる多孔構造を有する複数の多孔体１２で形成されており、複数の多孔体１２はローラ本体１の全周に亘って設けられている。各多孔体１２の間には各多孔体１２の側面からの空気漏れを防ぐ隔壁体１３が挟み込まれている。ローラ本体１の内部空間は中空体２と連通しており、吸引ポート３から吸引されることでローラ本体１内が吸引されて対象物が吸着され、ローラ本体１の回転によって送られる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願の発明は、薄い対象物を吸着して送るサクションローラユニットに関し、またこのようなサクションローラを使用した印刷機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
薄い対象物を搬送する技術は、各種機械や処理装置、測定器等で必要になるが、例えば印刷機において多様されている。印刷機においては、紙などの薄い対象物を搬送する際、ローラで搬送する機構が多く採用される。このうち、ある種の対象物に対しては、エア吸引により対象物をローラに吸着させながら搬送するタイプの機構が用いられることがある。このように吸引によって対象物を吸着しながら搬送するローラは、サクションローラと呼ばれる。
【０００３】
サクションローラを用いる理由の一例は、対象物が非常に薄くてデリケートなため慎重な取り扱いが必要であるということによる。ピンチローラのような機械的に圧接して送る機構では、力の加減が難しく、対象物が破損し易くなってしまうことがある。このような場合、サクションローラがしばしば用いられる。サクションローラを用いると、エア吸引の圧力を微妙に調整することで吸着力を調整することが可能であり、デリケートな対象物であっても破損することなく送ることができる。
サクションローラは、対象物が吸着されるローラ本体の表面に多数の孔（以下、吸引孔）が形成された構造を有している。サクションローラは、ローラ本体の内部側から吸引孔を通してエア吸引し、対象物を吸着するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３２０７４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来のサクションローラにおいて、特にデリケートな対象物については、問題が生じてきている。この点について、以下に説明する。
従来のサクションローラでは、ローラ本体はアルミやステンレス等の金属製であり、上述した多数の吸引孔を切削のような機械加工によって形成したものとなっている。このため、孔を小さくするには限界があり、現状では吸引孔は直径０．３ｍｍ程度までしか小さくすることはできない。
このように小ささに限界がある吸引孔を通して吸引を行う構成では、特にデリケートな対象物の場合、対象物に吸引痕が残るといった問題が生じやすい。例えば特に薄い対象物に対して大きな吸引孔から吸引を行うと、対象物が吸引孔に対して引っ張られる領域や引っ張り量が相対的に大きいため、どうしても吸引痕が残り易い。
【０００６】
吸引痕が残ることは、サクションローラの使用目的によっては大きな問題となることがある。例えば印刷機に用いられている場合、印刷された製品に吸引痕が残ることになり、品質上の問題となる。特に最近では、電子機器製造における電子回路の印刷のように、精密な製品の製造に印刷技術が多用されており、このような場合、吸引痕が残ることは不良品の原因に直結し易くなっている。
本願の発明は、このような点を考慮して為されたものであり、特にデリケートな対象物を送る場合にも対象物の破損のみならず吸引痕のような不具合も発生しないようにする技術的意義を有するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本願の請求項１記載の発明は、薄い対象物を吸着して送るサクションローラユニットであって、
対象物が吸着されるローラ本体と、
ローラ本体の内側空間と連通して設けられた中空体と、
中空体を介してローラ本体の内側空間を吸引するためのポートである吸引ポートとを備えており、
吸引ポートは、対象物をローラ本体に吸着させるべき角度範囲において吸引が行われる位置に設けられており、
ローラ本体は、材料を焼結して得られる多孔構造を有する多孔体で形成されているという構成を有する。
また、上記課題を解決するため、請求項２記載の発明は、前記請求項１の構成において、前記多孔体は、セラミックス製であるという構成を有する。
また、上記課題を解決するため、請求項３記載の発明は、前記請求項１又は２の構成において、前記多孔体は、ローラ本体の全周に亘って吸着作用が生ずるよう実質的に全周に亘って設けられているという構成を有する。
また、上記課題を解決するため、請求項４記載の発明は、前記請求項１、２又は３の構成において、前記多孔体は複数設けられていて、前記ローラ本体の周方向に沿って並べられており、各多孔体の間には多孔体の側面からの空気漏れを防ぐための隔壁体が挟み込まれているという構成を有する。
また、上記課題を解決するため、請求項５記載の発明は、薄い対象物を印刷する印刷機であって、
対象物を吸着しながら印刷位置に送るサクションローラユニットを備えており、
サクションローラユニットは、
対象物が吸着されるローラ本体と、
ローラ本体の内側空間と連通して設けられた中空体と、
中空体を介してローラ本体の内側空間を吸引するためのポートである吸引ポートとを備えており、
吸引ポートは、対象物をローラ本体に吸着させるべき角度範囲において吸引が行われる位置に設けられており、
ローラ本体は、材料を焼結して得られる多孔構造を有する多孔体で形成されているという構成を有する。
また、上記課題を解決するため、請求項６記載の発明は、前記請求項５の構成において、前記多孔体は、セラミックス製であるという構成を有する。
また、上記課題を解決するため、請求項７記載の発明は、前記請求項５又は６の構成において、前記多孔体は、ローラ本体の全周に亘って吸着作用が生ずるよう実質的に全周に亘って設けられているという構成を有する。
また、上記課題を解決するため、請求項８記載の発明は、前記請求項５乃至７いずれかの構成において、前記多孔体は複数設けられていて、前記ローラ本体の周方向に沿って並べられており、各多孔体の間には多孔体の側面からの空気漏れを防ぐための隔壁体が挟み込まれているという構成を有する。
【発明の効果】
【０００８】
以下に説明する通り、本願の請求項１又は６記載の発明によれば、対象物が吸着される表面を有する部材が、材料を焼結して得られる多孔構造を有する多孔体で形成されているので、対象物が特にデリケートなものであっても、吸引痕のような損傷を対象物に与えることがない。
また、請求項４又は８記載の発明によれば、上記効果に加え、吸引力が周方向に作用するのが隔壁体によって規制されるので、対象物の吸着の効率が低下する問題が無いという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本願発明の実施形態に係るサクションローラユニットの斜視概略図である。
【図２】図１に示すローラ本体の斜視分解概略図である。
【図３】図１に示すサクションローラユニットの断面概略図である。
【図４】実施形態に係る印刷機の概略構成を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本願発明を実施するための形態（以下、実施形態）について説明する。
図１は、本願発明の実施形態に係るサクションローラユニットの斜視概略図である。図１に示すように、実施形態のサクションローラユニットは、ローラ本体１と、中空体２と、吸引ポート３とを備えている。ローラ本体１は、対象物Ｗが吸着される表面を有する部材である。中空体２は、ローラ本体１の内側空間と連通して設けられている。吸引ポート３は、中空体２を介してローラ本体１の内側空間を吸引するためのものである。
図１及び図２を参照して、ローラ本体１の構造について詳しく説明する。図２は、図１に示すローラ本体１の斜視分解概略図である。図１及び図２に示すように、ローラ本体１は、ベース１１と、多孔体１２と、隔壁体１３とを備えている。
【００１１】
ベース１１は、アルミ又はステンレスなどの金属で形成されている。ベース１１を鋳造によって製作する場合もある。ベース１１は、全体としてはほぼ円筒形の部材であり、図２に示すように、内面は円筒状、外面は正多角形の筒状である。以下、正多角形状の外面を成す各平坦面１４を、セグメント面と呼ぶ。ベース１１の各セグメント面１４には、凹部１５が形成されている。凹部１５は、各セグメント面１４が延びる方向（ベース１１の軸方向）に長いものである。以下、この凹部１５を吸引用凹部と呼ぶ。
一方、ベース１１の一方の側の端部には、連通孔１６が形成されている。連通孔１６は、図２に示すように、外面との縁に沿って設けられており、各セグメント面１４の縁を臨む位置に一つずつ設けられている。各連通孔１６は、各吸引用凹部１５にそれぞれ連通している。
【００１２】
そして、図２に示すように、多孔体１２は、各セグメント面１４に対して１つずつ設けられている。多孔体１２は、各セグメント面１４に対して固定されており、各吸引用凹部１５を塞いだ状態となっている。
図２に示すように、各多孔体１２は、細長い板状である。各多孔体１２の一方の側の面１２１は平坦面であるが、その反対側の面１２２は断面円弧状の面（以下、単に円弧面と呼ぶ）となっている。平坦面１２１は、円弧面１２２に比べて若干幅が狭く、各多孔体１２は、ほぼ台形状の断面形状を有している。説明の都合上、各多孔体１２の長さ方向に沿った端面１２３を長端面と呼び、幅方向に沿った端面１２４を短端面と呼ぶ。各多孔体１２は、平坦面１２１を各セグメント面１４に接合させて固定されている。各多孔体１２の円弧面は、同一の曲率半径のものとなっており、図２に示すように、ベース１１に固定された際には、ベース１１と同軸の円筒面を成すものとなっている。
【００１３】
隔壁体１３は、各多孔体１２の間に一つずつ設けられている。隔壁体１３も、細長い板状の部材であり、各多孔体１２と同じ長さを有する。各隔壁体１３は、各多孔体１２の厚さと同じ幅を有しており、その幅を多孔体１２の厚さ方向にして配置されている。図２から解るように、各隔壁体１３は、各多孔体１２の長端面１２３の間に挟み込まれ、各長端面１２３に接触した状態で設けられている。尚、各隔壁体１３は、アルミ又はステンレス等の金属で形成されている。
各多孔体１２は、ベース１１の各セグメント面１４に接着剤で接着されている。各隔壁体１３も、各多孔体１２の長端面１２３に接着剤で接着されている。
【００１４】
尚、各多孔体１２の両側の短端面１２４には、不図示の塞ぎ板が設けられている。塞ぎ板は、両短端面１２４を気密に塞ぎ、エア漏れを防ぐものである。
上記説明で、一方が平坦面１２１で他方が円弧面１２２である多孔体１２を使用すると説明したが、両側の面が平坦面である多孔体１２を隔壁体３を挟みながらベース１１上に並べて固定した後、研削加工によって表面を円弧面にしていく場合もある。
【００１５】
次に、図１及び図３を使用して中空体２及び吸引ポート３について説明する。図３は、図１に示すサクションローラユニットの断面概略図である。
中空体２は、ベース１１と外径がほぼ同じ円環状の部材である。中空体２は、ベース１１側の端面から掘り下げるようにして形成された凹部２１を五つほど有しており、各凹部２１の開口２２を、以下、吸引用開口と呼ぶ。そして、各凹部２１内の空間に連通するようにしてそれぞれ吸引ポート３が設けられている。各吸引ポート３は、不図示の配管によって不図示の吸引ポンプが接続されている。尚、五つの凹部は、中空体２において同心円周上に設けられているとともに、図１に示すように、１００〜１３０度程度の角度範囲において均等間隔に設けられている。
【００１６】
また、中空体２の中心を通して挿通させるようにしてシャフト４が設けられている。シャフト４の一端には、モータ５が連結されている。シャフト４の他端は、図３に示すような構造によりベース１１に連結されている。
図３に示すように、ベース１１は中空体２側の内面端部に、連結用突起１１１を有している。一方、シャフト４には、台座４１，４２が設けられている。台座４１，４２は、先端側に一つ、中空体２に近い位置に一つ設けられている。以下、説明の都合上、先端側のものを先端側台座４１とし、他方を手前側台座４２とする。各台座４１，４２は、シャフト４の長さ方向に対して垂直に突出するよう設けられている。また、先端側台座４１とベース１１とを連結する先端連結具６が設けられている。
【００１７】
シャフト４に対してローラ本体１を連結する場合、シャフト４をベース１１に挿通した後、手前側台座４２と連結用突起１１１が係合するようにし、両者をネジ止めして固定する。また、先端側台座４１とベース１１の先端縁との間に、図３に示すように先端連結部６を嵌め込む。そして、先端連結具６と先端側台座４１とをネジ止めするとともに、ベース１１と先端連結具６とをネジ止めする。これにより、シャフト４に対してローラ本体１が固定され、ローラ本体１がシャフト４の軸支された状態となる。尚、シャフト４は、ベース１１の中心軸上に位置してローラ本体１を軸支ようになっており、シャフト４が回転するとローラ本体１も中心軸の周りに回転する。
【００１８】
尚、図１の（１）は分解図であり、ローラ本体１を中空体２から離した状態が描かれている。実際に使用する場合には、図３に示すように、ベース１１にシャフト４を挿通し、上述したようにシャフト４にローラ本体１を固定する。この際、固定されたローラ本体１のベース１１と、中空体２とは、所定の非常に小さい間隔で接近した状態となる。このような状態となるよう、上述した連結用突起１１１や各台座４１，４２が設けられている。そして、シャフト４の先端を端板７で軸支させ、後端にモータ５を連結する。端板７内には、ベアリング７１が設けられる。モータ５とシャフト４との間には、減速器が必要に応じて設けられる。
【００１９】
次に、多孔体１２の材質や構造について、さらに詳しく説明する。
本実施形態では、多孔体１２は、焼結セラミックス（焼結により形成されたセラミックス）から成るものとなっている。具体的には、炭化珪素（ＳｉＣ）又は炭化チタン（ＴｉＣ）等から成る焼結体となっている。
このような焼結セラミックスは、大きさが１０〜５０μｍ程度の孔が多く形成された多孔構造を有する。本実施形態では、焼結法により平板状のものを形成し、切断や切削加工により、図２に示すような形状の多孔体１２を得る。
【００２０】
次に、上記のような構成に係る実施形態のサクションローラユニットの動作について、以下に説明する。対象物Ｗは、ロールツーロール方式で搬送されるもののような帯状のものであるとする。
サクションローラユニットを使用する場合、まずローラ本体１に対象物Ｗをセットする。即ち、対象物Ｗをローラ本体１の外面（即ち、多孔体１２の表面）に接触させた状態とする。この際、対象物Ｗの長尺方向が、ローラ本体１の軸方向に対して垂直になるようにする。この状態で、不図示の吸引ポンプを動作させる。これにより、中空体２の各凹部２１内の空間が負圧空間となるため、吸引用開口２２を通して吸引される。この際、中空体２とベース１１とが狭い間隔で接近しているため、ベース１１の連通孔１６のうち吸引用開口２２を臨む位置の連通孔１６が負圧になり、これらの連通孔１６を通してベース１１の吸引用凹部１５内が吸引される。この結果、吸引用凹部１５内が負圧空間となり、多孔体１２を通して周囲の空気が吸引され、この吸引により、対象物Ｗが多孔体１２に吸着される。この際、各多孔体１２は、両側の長端面１２３においては各隔壁体１３によって塞がれており、両側の短端面１２４においては不図示の塞ぎ板で塞がれている。このため、エア漏れが生じることなく、吸引用凹部１５内の負圧により効率良く対象物Ｗが多孔体１２に吸着される。
【００２１】
この状態でモータ５を動作させ、シャフト４を回転させてローラ本体１を回転させる。対象物Ｗは多孔体１２に吸着されているので、ローラ本体１の回転に伴い、回転の向きに送られる。この際、ベース１１も回転するので、中空体２の吸引用開口２２を臨む位置に位置していた連通孔１６は順次遠ざかり、次の連通孔１６が吸引用開口２２を臨む位置に順次位置することになる。吸引用開口２２から遠ざかった連通孔１６に連通した吸引用凹部１５では吸引力が無くなり、新たに吸引用開口２２を臨む位置に位置した連通孔１６に連通した吸引用凹部１５では新たに吸引力が生じる。このため、対象物Ｗは、その長尺方向に直線的に送られることになる。吸引力が生じて対象物Ｗが吸着される角度領域（吸着領域）は、中空体２の吸引用開口２２が存在している角度領域に相当しており、本実施形態では、１００〜１４０度程度である。対象物Ｗは、この角度領域においてローラ本体１に吸着されながら送られることになる。
【００２２】
このような構成及び動作に係る本実施形態のサクションローラユニットにおいて、対象物Ｗが吸着される表面を有する部材が、焼結セラミックスから成る多孔体１２で形成されているので、非常に小さな孔から成る多孔構造を有したものを使用することができる。このため、従来のように機械加工によって孔を形成したサクションローラと比較すると、吸引痕のような損傷を対象物Ｗに与えることなく対象物Ｗを送ることができる。従って、電子機器等の製造の際に行われる搬送のように対象物Ｗが非常にデリケートな場合に特に好適なサクションローラユニットが提供される。
【００２３】
上記実施形態において、多孔体１２の材料として焼結セラミックスが採用されたが、セラミックス以外でも焼結された材料であれば、非常に小さな孔から成る多孔構造を有するものを得ることができ、多孔体１２の材料として採用し得る。例えば、金属の場合には、ステンレス合金の焼結体や銅合金の焼結体が使用でき、樹脂の場合には、ポリプロピレン等の焼結体が使用できる。
【００２４】
尚、ローラ本体１は、上記のように回転しながら周方向の各領域で順次対象物Ｗを吸着していくので、実質的に全周（周方向の領域の全部の箇所）に亘って多孔体１２で形成されていることが望ましい。つまり、実質的に全周において、材料を焼結して得られる多孔構造を通してエア吸引することで吸着される構成であることが望ましい。「実質的に」とは、そのような多孔構造を通した吸着が全周において順次行われるという意味であり、例えば上記のように隔壁体１３が存在したとしても、多孔構造を通した吸着が全周において行われる限り、多孔体が全周に亘って設けられていると言い得る。
【００２５】
上記実施形態の構成において、多数の多孔体１２を用いたが、多孔体を一つだけ用いてローラ本体を形成することもあり得る。例えば、円筒状のベースに対して円筒状の多孔体を同軸上に配置した構造が採用されることもあり得る。但し、この構造であると、多孔構造が周方向に連続してしまうので、前述した実施形態と比べると、吸引の効率があまり良くないという問題がある。即ち、吸引ポンプを動作させた際、多孔体の外側の空気が吸引されるが、この際の吸引力は多孔体の内部において周方向にも生じてしまうので、対象物を効率良く吸着することができない。また、多孔体の内部で周方向に吸引力が作用すると、ローラ本体が回転して連通孔１６が吸引用開口２２から離れた位置に達しても、その連通孔１６に連通した吸引用凹部１５付近において吸引力が残存した状態となる。つまり、ローラ本体１からの対象物Ｗの離れが不十分となったり不安定となったりする。このため、安定して対象物Ｗを送ることができなくなる恐れがある。一方、上述した実施形態のように、多数の多孔体１２を用いて各多孔体１２を隔絶した構造とすると、吸引力が周方向に作用するのを規制することができるので、上記のような問題はない。
【００２６】
また、隔壁体１３を使用することは、補強の意味もある。多孔体はどうしても機械強度の面では弱い素材であるので、ローラ全体を多孔体だけで形成すると強度が弱くなってしまう欠点がある。この点、上記のように、隔壁体１３を介在させながら多孔体１３を並べた構造にすると、ローラ全体の径が大きくなったり、又はローラ全体の長さが長くなったりしても、強度上の問題は生じない。
【００２７】
また、上記実施形態では、ベース１１を外面を平坦状のセグメント面から成るとし、多孔体１２の一方の面を平坦面として両者を接合したが、これは必須の構造ではない。ベース１１の外面が円筒面状で、多孔体１２の一方の面がこの外面に適合した曲率の断面円弧状の面であっても良い。但し、上記のように、多孔体１２は、板状の素材を加工して所望の形状を得るので、一方の面が平坦面である方が加工の工数は少なくて済み、コストが安価となる。
【００２８】
尚、上記実施形態では、中空体２はローラ本体１の側方に位置していたが、ローラ本体の内部に位置した中空体を用いることもある。この場合、ローラ本体の中心軸に向けて延びるようにしてベースを貫通した連通孔を設け、各多孔体と中空体の吸引用凹部とを連通させるようにする。また、多孔体に対して中空体の吸引用開口を接近した位置とし、吸引用開口から直接多孔体を吸引する場合もあり、この場合にはベースと呼べる部材が用いられないこともある。中空体は、ローラ本体の軸方向に長いものとされ、端部がローラ本体からはみ出た状態となり、そのはみ出た部分に吸引ポートが設けられる。この場合も、ローラ本体は回転するが中空体は回転しないので、ローラ本体と中空体との間は狭い隙間とされ、中空体の吸引用開口からの吸引力が連通孔を介して対象物Ｗに作用するようにする。
【００２９】
次に、印刷機の発明の実施形態について説明する。
図４は、実施形態に係る印刷機の概略構成を示した図である。図４に示す印刷機は、一例としてスクリーン印刷機となっているが、本願発明はこれに限られるものではない。
図４に示す印刷機は、印刷ユニット８１と、対象物Ｗを搬送する搬送系とを備えている。搬送系は、ロールツーロールの搬送を行う構成となっており、送り出しローラ８２と、巻き取りローラ８３と、サクションローラユニット８４と、テンションローラ８５等から構成されている。対象物Ｗは、前述したのと同様、帯状である。
【００３０】
印刷ユニット８１は、このような対象物Ｗの長さ方向の所定位置で版を転写して印刷を行うものとなっている。印刷ユニット８１の詳細は図示されていないが、スクリーン版、スクリーン版にインキを盛って伸ばすスクレッパー、インキを対象物Ｗに押し付けるスキージ等から構成されている。
送り出しローラ８２には、上記のような対象物Ｗが巻かれて装着されている。送り出しローラ８２には、不図示の送り出し用駆動源が設けられている。送り出し用駆動源は、サクションローラユニット８４による対象物Ｗの搬送に合わせて対象物Ｗを送り出すよう送り出しローラ８２を回転駆動するものである。
【００３１】
サクションローラユニット８４は、印刷位置に対象物Ｗを搬送する主要な駆動機構であり、前述した実施形態のサクションローラユニット８４が使用されている。このサクションローラユニット８４は、印刷位置における印刷のタイミングに合わせて間欠的に対象物Ｗを搬送するようになっている。即ち、不図示の吸引ポンプは常時動作するが、モータ５は、印刷ユニット８１における印刷のタイミングに合わせて間欠的に動作するようになっている。
印刷機は、不図示の制御ユニットを有している。対象物Ｗの所定の領域に対する印刷が印刷ユニット８１により行われると、制御ユニットはサクションローラユニット８４のモータ５に搬送指令を送り、ローラ本体１を所定の角度だけ回転させる。これにより、対象物Ｗが所定距離送られ、対象物Ｗの次の印刷領域が印刷位置に達するようになっている。
【００３２】
一方、印刷後の対象物Ｗを巻き取る巻き取りローラ８３は、送り出しローラ８２とほぼ同様の構成であるが、巻き取り用駆動源（不図示）が設けられいる。巻き取り用駆動源は、印刷ユニット８１による印刷のタイミングに合わせて駆動され、印刷後の対象物Ｗを巻き取り用ローラに巻き取るようになっている。
テンションローラ８５は、サクションローラユニット８４に送られる対象物Ｗに対して適切なテンションを与えるためのものである。テンションローラ８５には、不図示のテンション用駆動源が付設されている。テンション用駆動源は、図４にＴで示す方向にテンションローラ８５を適宜の力で引っ張り、対象物Ｗに対してテンションを与えるようになっている。テンション用駆動源としては、テンションローラ８５をＴの方向に一定の力で引っ張るスプリングが採用でき、−Ｔの方向にテンションローラ８５を引っ張るトルクモータ等を設けてテンションを制御できるようにしておくと好適である。
【００３３】
このような実施形態の印刷機において、サクションローラユニット８４のローラ本体１が焼結材料から成る多孔体１２で形成されているので、前述したように、デリケートな対象物Ｗであっても吸引痕のような損傷を生じることなく搬送が行える。このため、電子機器製造のための印刷のように精密な印刷が必要な場合、特に好適なものとなっている。
また、上記実施形態では、印刷ユニット８１はスクリーン印刷を行う構成であったが、グラビア印刷等、他の方式の印刷を行う構成であっても良い。さらに、実施形態のサクションローラユニット８４が使用されるものとしては、印刷機の他、露光装置や蒸着装置等が考えられる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
以上説明した通り、本願発明は、特にデリケートな対象物Ｗについても吸引痕等の損傷を生じさせずに送ることができるため、印刷機を始めとして各種の用途に利用できる。
【符号の説明】
【００３５】
１ ローラ本体
１１ ベース
１２ 多孔体
１３ 隔壁体
１５ 吸引用凹部
１６ 連通孔
２ 中空体
２２ 吸引用開口
３ 吸引ポート
４ シャフト
５ モータ
【技術分野】
【０００１】
本願の発明は、薄い対象物を吸着して送るサクションローラユニットに関し、またこのようなサクションローラを使用した印刷機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
薄い対象物を搬送する技術は、各種機械や処理装置、測定器等で必要になるが、例えば印刷機において多様されている。印刷機においては、紙などの薄い対象物を搬送する際、ローラで搬送する機構が多く採用される。このうち、ある種の対象物に対しては、エア吸引により対象物をローラに吸着させながら搬送するタイプの機構が用いられることがある。このように吸引によって対象物を吸着しながら搬送するローラは、サクションローラと呼ばれる。
【０００３】
サクションローラを用いる理由の一例は、対象物が非常に薄くてデリケートなため慎重な取り扱いが必要であるということによる。ピンチローラのような機械的に圧接して送る機構では、力の加減が難しく、対象物が破損し易くなってしまうことがある。このような場合、サクションローラがしばしば用いられる。サクションローラを用いると、エア吸引の圧力を微妙に調整することで吸着力を調整することが可能であり、デリケートな対象物であっても破損することなく送ることができる。
サクションローラは、対象物が吸着されるローラ本体の表面に多数の孔（以下、吸引孔）が形成された構造を有している。サクションローラは、ローラ本体の内部側から吸引孔を通してエア吸引し、対象物を吸着するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３２０７４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来のサクションローラにおいて、特にデリケートな対象物については、問題が生じてきている。この点について、以下に説明する。
従来のサクションローラでは、ローラ本体はアルミやステンレス等の金属製であり、上述した多数の吸引孔を切削のような機械加工によって形成したものとなっている。このため、孔を小さくするには限界があり、現状では吸引孔は直径０．３ｍｍ程度までしか小さくすることはできない。
このように小ささに限界がある吸引孔を通して吸引を行う構成では、特にデリケートな対象物の場合、対象物に吸引痕が残るといった問題が生じやすい。例えば特に薄い対象物に対して大きな吸引孔から吸引を行うと、対象物が吸引孔に対して引っ張られる領域や引っ張り量が相対的に大きいため、どうしても吸引痕が残り易い。
【０００６】
吸引痕が残ることは、サクションローラの使用目的によっては大きな問題となることがある。例えば印刷機に用いられている場合、印刷された製品に吸引痕が残ることになり、品質上の問題となる。特に最近では、電子機器製造における電子回路の印刷のように、精密な製品の製造に印刷技術が多用されており、このような場合、吸引痕が残ることは不良品の原因に直結し易くなっている。
本願の発明は、このような点を考慮して為されたものであり、特にデリケートな対象物を送る場合にも対象物の破損のみならず吸引痕のような不具合も発生しないようにする技術的意義を有するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本願の請求項１記載の発明は、薄い対象物を吸着して送るサクションローラユニットであって、
対象物が吸着されるローラ本体と、
ローラ本体の内側空間と連通して設けられた中空体と、
中空体を介してローラ本体の内側空間を吸引するためのポートである吸引ポートとを備えており、
吸引ポートは、対象物をローラ本体に吸着させるべき角度範囲において吸引が行われる位置に設けられており、
ローラ本体は、材料を焼結して得られる多孔構造を有する多孔体で形成されているという構成を有する。
また、上記課題を解決するため、請求項２記載の発明は、前記請求項１の構成において、前記多孔体は、セラミックス製であるという構成を有する。
また、上記課題を解決するため、請求項３記載の発明は、前記請求項１又は２の構成において、前記多孔体は、ローラ本体の全周に亘って吸着作用が生ずるよう実質的に全周に亘って設けられているという構成を有する。
また、上記課題を解決するため、請求項４記載の発明は、前記請求項１、２又は３の構成において、前記多孔体は複数設けられていて、前記ローラ本体の周方向に沿って並べられており、各多孔体の間には多孔体の側面からの空気漏れを防ぐための隔壁体が挟み込まれているという構成を有する。
また、上記課題を解決するため、請求項５記載の発明は、薄い対象物を印刷する印刷機であって、
対象物を吸着しながら印刷位置に送るサクションローラユニットを備えており、
サクションローラユニットは、
対象物が吸着されるローラ本体と、
ローラ本体の内側空間と連通して設けられた中空体と、
中空体を介してローラ本体の内側空間を吸引するためのポートである吸引ポートとを備えており、
吸引ポートは、対象物をローラ本体に吸着させるべき角度範囲において吸引が行われる位置に設けられており、
ローラ本体は、材料を焼結して得られる多孔構造を有する多孔体で形成されているという構成を有する。
また、上記課題を解決するため、請求項６記載の発明は、前記請求項５の構成において、前記多孔体は、セラミックス製であるという構成を有する。
また、上記課題を解決するため、請求項７記載の発明は、前記請求項５又は６の構成において、前記多孔体は、ローラ本体の全周に亘って吸着作用が生ずるよう実質的に全周に亘って設けられているという構成を有する。
また、上記課題を解決するため、請求項８記載の発明は、前記請求項５乃至７いずれかの構成において、前記多孔体は複数設けられていて、前記ローラ本体の周方向に沿って並べられており、各多孔体の間には多孔体の側面からの空気漏れを防ぐための隔壁体が挟み込まれているという構成を有する。
【発明の効果】
【０００８】
以下に説明する通り、本願の請求項１又は６記載の発明によれば、対象物が吸着される表面を有する部材が、材料を焼結して得られる多孔構造を有する多孔体で形成されているので、対象物が特にデリケートなものであっても、吸引痕のような損傷を対象物に与えることがない。
また、請求項４又は８記載の発明によれば、上記効果に加え、吸引力が周方向に作用するのが隔壁体によって規制されるので、対象物の吸着の効率が低下する問題が無いという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本願発明の実施形態に係るサクションローラユニットの斜視概略図である。
【図２】図１に示すローラ本体の斜視分解概略図である。
【図３】図１に示すサクションローラユニットの断面概略図である。
【図４】実施形態に係る印刷機の概略構成を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本願発明を実施するための形態（以下、実施形態）について説明する。
図１は、本願発明の実施形態に係るサクションローラユニットの斜視概略図である。図１に示すように、実施形態のサクションローラユニットは、ローラ本体１と、中空体２と、吸引ポート３とを備えている。ローラ本体１は、対象物Ｗが吸着される表面を有する部材である。中空体２は、ローラ本体１の内側空間と連通して設けられている。吸引ポート３は、中空体２を介してローラ本体１の内側空間を吸引するためのものである。
図１及び図２を参照して、ローラ本体１の構造について詳しく説明する。図２は、図１に示すローラ本体１の斜視分解概略図である。図１及び図２に示すように、ローラ本体１は、ベース１１と、多孔体１２と、隔壁体１３とを備えている。
【００１１】
ベース１１は、アルミ又はステンレスなどの金属で形成されている。ベース１１を鋳造によって製作する場合もある。ベース１１は、全体としてはほぼ円筒形の部材であり、図２に示すように、内面は円筒状、外面は正多角形の筒状である。以下、正多角形状の外面を成す各平坦面１４を、セグメント面と呼ぶ。ベース１１の各セグメント面１４には、凹部１５が形成されている。凹部１５は、各セグメント面１４が延びる方向（ベース１１の軸方向）に長いものである。以下、この凹部１５を吸引用凹部と呼ぶ。
一方、ベース１１の一方の側の端部には、連通孔１６が形成されている。連通孔１６は、図２に示すように、外面との縁に沿って設けられており、各セグメント面１４の縁を臨む位置に一つずつ設けられている。各連通孔１６は、各吸引用凹部１５にそれぞれ連通している。
【００１２】
そして、図２に示すように、多孔体１２は、各セグメント面１４に対して１つずつ設けられている。多孔体１２は、各セグメント面１４に対して固定されており、各吸引用凹部１５を塞いだ状態となっている。
図２に示すように、各多孔体１２は、細長い板状である。各多孔体１２の一方の側の面１２１は平坦面であるが、その反対側の面１２２は断面円弧状の面（以下、単に円弧面と呼ぶ）となっている。平坦面１２１は、円弧面１２２に比べて若干幅が狭く、各多孔体１２は、ほぼ台形状の断面形状を有している。説明の都合上、各多孔体１２の長さ方向に沿った端面１２３を長端面と呼び、幅方向に沿った端面１２４を短端面と呼ぶ。各多孔体１２は、平坦面１２１を各セグメント面１４に接合させて固定されている。各多孔体１２の円弧面は、同一の曲率半径のものとなっており、図２に示すように、ベース１１に固定された際には、ベース１１と同軸の円筒面を成すものとなっている。
【００１３】
隔壁体１３は、各多孔体１２の間に一つずつ設けられている。隔壁体１３も、細長い板状の部材であり、各多孔体１２と同じ長さを有する。各隔壁体１３は、各多孔体１２の厚さと同じ幅を有しており、その幅を多孔体１２の厚さ方向にして配置されている。図２から解るように、各隔壁体１３は、各多孔体１２の長端面１２３の間に挟み込まれ、各長端面１２３に接触した状態で設けられている。尚、各隔壁体１３は、アルミ又はステンレス等の金属で形成されている。
各多孔体１２は、ベース１１の各セグメント面１４に接着剤で接着されている。各隔壁体１３も、各多孔体１２の長端面１２３に接着剤で接着されている。
【００１４】
尚、各多孔体１２の両側の短端面１２４には、不図示の塞ぎ板が設けられている。塞ぎ板は、両短端面１２４を気密に塞ぎ、エア漏れを防ぐものである。
上記説明で、一方が平坦面１２１で他方が円弧面１２２である多孔体１２を使用すると説明したが、両側の面が平坦面である多孔体１２を隔壁体３を挟みながらベース１１上に並べて固定した後、研削加工によって表面を円弧面にしていく場合もある。
【００１５】
次に、図１及び図３を使用して中空体２及び吸引ポート３について説明する。図３は、図１に示すサクションローラユニットの断面概略図である。
中空体２は、ベース１１と外径がほぼ同じ円環状の部材である。中空体２は、ベース１１側の端面から掘り下げるようにして形成された凹部２１を五つほど有しており、各凹部２１の開口２２を、以下、吸引用開口と呼ぶ。そして、各凹部２１内の空間に連通するようにしてそれぞれ吸引ポート３が設けられている。各吸引ポート３は、不図示の配管によって不図示の吸引ポンプが接続されている。尚、五つの凹部は、中空体２において同心円周上に設けられているとともに、図１に示すように、１００〜１３０度程度の角度範囲において均等間隔に設けられている。
【００１６】
また、中空体２の中心を通して挿通させるようにしてシャフト４が設けられている。シャフト４の一端には、モータ５が連結されている。シャフト４の他端は、図３に示すような構造によりベース１１に連結されている。
図３に示すように、ベース１１は中空体２側の内面端部に、連結用突起１１１を有している。一方、シャフト４には、台座４１，４２が設けられている。台座４１，４２は、先端側に一つ、中空体２に近い位置に一つ設けられている。以下、説明の都合上、先端側のものを先端側台座４１とし、他方を手前側台座４２とする。各台座４１，４２は、シャフト４の長さ方向に対して垂直に突出するよう設けられている。また、先端側台座４１とベース１１とを連結する先端連結具６が設けられている。
【００１７】
シャフト４に対してローラ本体１を連結する場合、シャフト４をベース１１に挿通した後、手前側台座４２と連結用突起１１１が係合するようにし、両者をネジ止めして固定する。また、先端側台座４１とベース１１の先端縁との間に、図３に示すように先端連結部６を嵌め込む。そして、先端連結具６と先端側台座４１とをネジ止めするとともに、ベース１１と先端連結具６とをネジ止めする。これにより、シャフト４に対してローラ本体１が固定され、ローラ本体１がシャフト４の軸支された状態となる。尚、シャフト４は、ベース１１の中心軸上に位置してローラ本体１を軸支ようになっており、シャフト４が回転するとローラ本体１も中心軸の周りに回転する。
【００１８】
尚、図１の（１）は分解図であり、ローラ本体１を中空体２から離した状態が描かれている。実際に使用する場合には、図３に示すように、ベース１１にシャフト４を挿通し、上述したようにシャフト４にローラ本体１を固定する。この際、固定されたローラ本体１のベース１１と、中空体２とは、所定の非常に小さい間隔で接近した状態となる。このような状態となるよう、上述した連結用突起１１１や各台座４１，４２が設けられている。そして、シャフト４の先端を端板７で軸支させ、後端にモータ５を連結する。端板７内には、ベアリング７１が設けられる。モータ５とシャフト４との間には、減速器が必要に応じて設けられる。
【００１９】
次に、多孔体１２の材質や構造について、さらに詳しく説明する。
本実施形態では、多孔体１２は、焼結セラミックス（焼結により形成されたセラミックス）から成るものとなっている。具体的には、炭化珪素（ＳｉＣ）又は炭化チタン（ＴｉＣ）等から成る焼結体となっている。
このような焼結セラミックスは、大きさが１０〜５０μｍ程度の孔が多く形成された多孔構造を有する。本実施形態では、焼結法により平板状のものを形成し、切断や切削加工により、図２に示すような形状の多孔体１２を得る。
【００２０】
次に、上記のような構成に係る実施形態のサクションローラユニットの動作について、以下に説明する。対象物Ｗは、ロールツーロール方式で搬送されるもののような帯状のものであるとする。
サクションローラユニットを使用する場合、まずローラ本体１に対象物Ｗをセットする。即ち、対象物Ｗをローラ本体１の外面（即ち、多孔体１２の表面）に接触させた状態とする。この際、対象物Ｗの長尺方向が、ローラ本体１の軸方向に対して垂直になるようにする。この状態で、不図示の吸引ポンプを動作させる。これにより、中空体２の各凹部２１内の空間が負圧空間となるため、吸引用開口２２を通して吸引される。この際、中空体２とベース１１とが狭い間隔で接近しているため、ベース１１の連通孔１６のうち吸引用開口２２を臨む位置の連通孔１６が負圧になり、これらの連通孔１６を通してベース１１の吸引用凹部１５内が吸引される。この結果、吸引用凹部１５内が負圧空間となり、多孔体１２を通して周囲の空気が吸引され、この吸引により、対象物Ｗが多孔体１２に吸着される。この際、各多孔体１２は、両側の長端面１２３においては各隔壁体１３によって塞がれており、両側の短端面１２４においては不図示の塞ぎ板で塞がれている。このため、エア漏れが生じることなく、吸引用凹部１５内の負圧により効率良く対象物Ｗが多孔体１２に吸着される。
【００２１】
この状態でモータ５を動作させ、シャフト４を回転させてローラ本体１を回転させる。対象物Ｗは多孔体１２に吸着されているので、ローラ本体１の回転に伴い、回転の向きに送られる。この際、ベース１１も回転するので、中空体２の吸引用開口２２を臨む位置に位置していた連通孔１６は順次遠ざかり、次の連通孔１６が吸引用開口２２を臨む位置に順次位置することになる。吸引用開口２２から遠ざかった連通孔１６に連通した吸引用凹部１５では吸引力が無くなり、新たに吸引用開口２２を臨む位置に位置した連通孔１６に連通した吸引用凹部１５では新たに吸引力が生じる。このため、対象物Ｗは、その長尺方向に直線的に送られることになる。吸引力が生じて対象物Ｗが吸着される角度領域（吸着領域）は、中空体２の吸引用開口２２が存在している角度領域に相当しており、本実施形態では、１００〜１４０度程度である。対象物Ｗは、この角度領域においてローラ本体１に吸着されながら送られることになる。
【００２２】
このような構成及び動作に係る本実施形態のサクションローラユニットにおいて、対象物Ｗが吸着される表面を有する部材が、焼結セラミックスから成る多孔体１２で形成されているので、非常に小さな孔から成る多孔構造を有したものを使用することができる。このため、従来のように機械加工によって孔を形成したサクションローラと比較すると、吸引痕のような損傷を対象物Ｗに与えることなく対象物Ｗを送ることができる。従って、電子機器等の製造の際に行われる搬送のように対象物Ｗが非常にデリケートな場合に特に好適なサクションローラユニットが提供される。
【００２３】
上記実施形態において、多孔体１２の材料として焼結セラミックスが採用されたが、セラミックス以外でも焼結された材料であれば、非常に小さな孔から成る多孔構造を有するものを得ることができ、多孔体１２の材料として採用し得る。例えば、金属の場合には、ステンレス合金の焼結体や銅合金の焼結体が使用でき、樹脂の場合には、ポリプロピレン等の焼結体が使用できる。
【００２４】
尚、ローラ本体１は、上記のように回転しながら周方向の各領域で順次対象物Ｗを吸着していくので、実質的に全周（周方向の領域の全部の箇所）に亘って多孔体１２で形成されていることが望ましい。つまり、実質的に全周において、材料を焼結して得られる多孔構造を通してエア吸引することで吸着される構成であることが望ましい。「実質的に」とは、そのような多孔構造を通した吸着が全周において順次行われるという意味であり、例えば上記のように隔壁体１３が存在したとしても、多孔構造を通した吸着が全周において行われる限り、多孔体が全周に亘って設けられていると言い得る。
【００２５】
上記実施形態の構成において、多数の多孔体１２を用いたが、多孔体を一つだけ用いてローラ本体を形成することもあり得る。例えば、円筒状のベースに対して円筒状の多孔体を同軸上に配置した構造が採用されることもあり得る。但し、この構造であると、多孔構造が周方向に連続してしまうので、前述した実施形態と比べると、吸引の効率があまり良くないという問題がある。即ち、吸引ポンプを動作させた際、多孔体の外側の空気が吸引されるが、この際の吸引力は多孔体の内部において周方向にも生じてしまうので、対象物を効率良く吸着することができない。また、多孔体の内部で周方向に吸引力が作用すると、ローラ本体が回転して連通孔１６が吸引用開口２２から離れた位置に達しても、その連通孔１６に連通した吸引用凹部１５付近において吸引力が残存した状態となる。つまり、ローラ本体１からの対象物Ｗの離れが不十分となったり不安定となったりする。このため、安定して対象物Ｗを送ることができなくなる恐れがある。一方、上述した実施形態のように、多数の多孔体１２を用いて各多孔体１２を隔絶した構造とすると、吸引力が周方向に作用するのを規制することができるので、上記のような問題はない。
【００２６】
また、隔壁体１３を使用することは、補強の意味もある。多孔体はどうしても機械強度の面では弱い素材であるので、ローラ全体を多孔体だけで形成すると強度が弱くなってしまう欠点がある。この点、上記のように、隔壁体１３を介在させながら多孔体１３を並べた構造にすると、ローラ全体の径が大きくなったり、又はローラ全体の長さが長くなったりしても、強度上の問題は生じない。
【００２７】
また、上記実施形態では、ベース１１を外面を平坦状のセグメント面から成るとし、多孔体１２の一方の面を平坦面として両者を接合したが、これは必須の構造ではない。ベース１１の外面が円筒面状で、多孔体１２の一方の面がこの外面に適合した曲率の断面円弧状の面であっても良い。但し、上記のように、多孔体１２は、板状の素材を加工して所望の形状を得るので、一方の面が平坦面である方が加工の工数は少なくて済み、コストが安価となる。
【００２８】
尚、上記実施形態では、中空体２はローラ本体１の側方に位置していたが、ローラ本体の内部に位置した中空体を用いることもある。この場合、ローラ本体の中心軸に向けて延びるようにしてベースを貫通した連通孔を設け、各多孔体と中空体の吸引用凹部とを連通させるようにする。また、多孔体に対して中空体の吸引用開口を接近した位置とし、吸引用開口から直接多孔体を吸引する場合もあり、この場合にはベースと呼べる部材が用いられないこともある。中空体は、ローラ本体の軸方向に長いものとされ、端部がローラ本体からはみ出た状態となり、そのはみ出た部分に吸引ポートが設けられる。この場合も、ローラ本体は回転するが中空体は回転しないので、ローラ本体と中空体との間は狭い隙間とされ、中空体の吸引用開口からの吸引力が連通孔を介して対象物Ｗに作用するようにする。
【００２９】
次に、印刷機の発明の実施形態について説明する。
図４は、実施形態に係る印刷機の概略構成を示した図である。図４に示す印刷機は、一例としてスクリーン印刷機となっているが、本願発明はこれに限られるものではない。
図４に示す印刷機は、印刷ユニット８１と、対象物Ｗを搬送する搬送系とを備えている。搬送系は、ロールツーロールの搬送を行う構成となっており、送り出しローラ８２と、巻き取りローラ８３と、サクションローラユニット８４と、テンションローラ８５等から構成されている。対象物Ｗは、前述したのと同様、帯状である。
【００３０】
印刷ユニット８１は、このような対象物Ｗの長さ方向の所定位置で版を転写して印刷を行うものとなっている。印刷ユニット８１の詳細は図示されていないが、スクリーン版、スクリーン版にインキを盛って伸ばすスクレッパー、インキを対象物Ｗに押し付けるスキージ等から構成されている。
送り出しローラ８２には、上記のような対象物Ｗが巻かれて装着されている。送り出しローラ８２には、不図示の送り出し用駆動源が設けられている。送り出し用駆動源は、サクションローラユニット８４による対象物Ｗの搬送に合わせて対象物Ｗを送り出すよう送り出しローラ８２を回転駆動するものである。
【００３１】
サクションローラユニット８４は、印刷位置に対象物Ｗを搬送する主要な駆動機構であり、前述した実施形態のサクションローラユニット８４が使用されている。このサクションローラユニット８４は、印刷位置における印刷のタイミングに合わせて間欠的に対象物Ｗを搬送するようになっている。即ち、不図示の吸引ポンプは常時動作するが、モータ５は、印刷ユニット８１における印刷のタイミングに合わせて間欠的に動作するようになっている。
印刷機は、不図示の制御ユニットを有している。対象物Ｗの所定の領域に対する印刷が印刷ユニット８１により行われると、制御ユニットはサクションローラユニット８４のモータ５に搬送指令を送り、ローラ本体１を所定の角度だけ回転させる。これにより、対象物Ｗが所定距離送られ、対象物Ｗの次の印刷領域が印刷位置に達するようになっている。
【００３２】
一方、印刷後の対象物Ｗを巻き取る巻き取りローラ８３は、送り出しローラ８２とほぼ同様の構成であるが、巻き取り用駆動源（不図示）が設けられいる。巻き取り用駆動源は、印刷ユニット８１による印刷のタイミングに合わせて駆動され、印刷後の対象物Ｗを巻き取り用ローラに巻き取るようになっている。
テンションローラ８５は、サクションローラユニット８４に送られる対象物Ｗに対して適切なテンションを与えるためのものである。テンションローラ８５には、不図示のテンション用駆動源が付設されている。テンション用駆動源は、図４にＴで示す方向にテンションローラ８５を適宜の力で引っ張り、対象物Ｗに対してテンションを与えるようになっている。テンション用駆動源としては、テンションローラ８５をＴの方向に一定の力で引っ張るスプリングが採用でき、−Ｔの方向にテンションローラ８５を引っ張るトルクモータ等を設けてテンションを制御できるようにしておくと好適である。
【００３３】
このような実施形態の印刷機において、サクションローラユニット８４のローラ本体１が焼結材料から成る多孔体１２で形成されているので、前述したように、デリケートな対象物Ｗであっても吸引痕のような損傷を生じることなく搬送が行える。このため、電子機器製造のための印刷のように精密な印刷が必要な場合、特に好適なものとなっている。
また、上記実施形態では、印刷ユニット８１はスクリーン印刷を行う構成であったが、グラビア印刷等、他の方式の印刷を行う構成であっても良い。さらに、実施形態のサクションローラユニット８４が使用されるものとしては、印刷機の他、露光装置や蒸着装置等が考えられる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
以上説明した通り、本願発明は、特にデリケートな対象物Ｗについても吸引痕等の損傷を生じさせずに送ることができるため、印刷機を始めとして各種の用途に利用できる。
【符号の説明】
【００３５】
１ ローラ本体
１１ ベース
１２ 多孔体
１３ 隔壁体
１５ 吸引用凹部
１６ 連通孔
２ 中空体
２２ 吸引用開口
３ 吸引ポート
４ シャフト
５ モータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄い対象物を吸着して送るサクションローラユニットであって、
対象物が吸着されるローラ本体と、
ローラ本体の内側空間と連通して設けられた中空体と、
中空体を介してローラ本体の内側空間を吸引するためのポートである吸引ポートとを備えており、
吸引ポートは、対象物をローラ本体に吸着させるべき角度範囲において吸引が行われる位置に設けられており、
ローラ本体は、材料を焼結して得られる多孔構造を有する多孔体で形成されていることを特徴とするサクションローラユニット。
【請求項２】
前記多孔体は、セラミックス製であることを特徴とする請求項１記載のサクションローラユニット。
【請求項３】
前記多孔体は、ローラ本体の全周に亘って吸着作用が生ずるよう実質的に全周に亘って設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のサクションローラユニット。
【請求項４】
前記多孔体は複数設けられていて、前記ローラ本体の周方向に沿って並べられており、各多孔体の間には多孔体の側面からの空気漏れを防ぐための隔壁体が挟み込まれていることを特徴とする請求項１乃至３いずれかに記載のサクションローラユニット。
【請求項５】
薄い対象物を印刷する印刷機であって、
対象物を吸着しながら印刷位置に送るサクションローラユニットを備えており、
サクションローラユニットは、
対象物が吸着されるローラ本体と、
ローラ本体の内側空間と連通して設けられた中空体と、
中空体を介してローラ本体の内側空間を吸引するためのポートである吸引ポートとを備えており、
吸引ポートは、対象物をローラ本体に吸着させるべき角度範囲において吸引が行われる位置に設けられており、
ローラ本体は、材料を焼結して得られる多孔構造を有する多孔体で形成されていることを特徴とする印刷機。
【請求項６】
前記多孔体は、セラミックス製であることを特徴とする請求項５記載の印刷機。
【請求項７】
前記多孔体は、ローラ本体の全周に亘って吸着作用が生ずるよう実質的に全周に亘って設けられていることを特徴とする請求項５又は６記載の印刷機。
【請求項８】
前記多孔体は複数設けられていて、前記ローラ本体の周方向に沿って並べられており、各多孔体の間には多孔体の側面からの空気漏れを防ぐための隔壁体が挟み込まれていることを特徴とする請求項５乃至７いずれかに記載の印刷機。
【請求項１】
薄い対象物を吸着して送るサクションローラユニットであって、
対象物が吸着されるローラ本体と、
ローラ本体の内側空間と連通して設けられた中空体と、
中空体を介してローラ本体の内側空間を吸引するためのポートである吸引ポートとを備えており、
吸引ポートは、対象物をローラ本体に吸着させるべき角度範囲において吸引が行われる位置に設けられており、
ローラ本体は、材料を焼結して得られる多孔構造を有する多孔体で形成されていることを特徴とするサクションローラユニット。
【請求項２】
前記多孔体は、セラミックス製であることを特徴とする請求項１記載のサクションローラユニット。
【請求項３】
前記多孔体は、ローラ本体の全周に亘って吸着作用が生ずるよう実質的に全周に亘って設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のサクションローラユニット。
【請求項４】
前記多孔体は複数設けられていて、前記ローラ本体の周方向に沿って並べられており、各多孔体の間には多孔体の側面からの空気漏れを防ぐための隔壁体が挟み込まれていることを特徴とする請求項１乃至３いずれかに記載のサクションローラユニット。
【請求項５】
薄い対象物を印刷する印刷機であって、
対象物を吸着しながら印刷位置に送るサクションローラユニットを備えており、
サクションローラユニットは、
対象物が吸着されるローラ本体と、
ローラ本体の内側空間と連通して設けられた中空体と、
中空体を介してローラ本体の内側空間を吸引するためのポートである吸引ポートとを備えており、
吸引ポートは、対象物をローラ本体に吸着させるべき角度範囲において吸引が行われる位置に設けられており、
ローラ本体は、材料を焼結して得られる多孔構造を有する多孔体で形成されていることを特徴とする印刷機。
【請求項６】
前記多孔体は、セラミックス製であることを特徴とする請求項５記載の印刷機。
【請求項７】
前記多孔体は、ローラ本体の全周に亘って吸着作用が生ずるよう実質的に全周に亘って設けられていることを特徴とする請求項５又は６記載の印刷機。
【請求項８】
前記多孔体は複数設けられていて、前記ローラ本体の周方向に沿って並べられており、各多孔体の間には多孔体の側面からの空気漏れを防ぐための隔壁体が挟み込まれていることを特徴とする請求項５乃至７いずれかに記載の印刷機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−５１７８２（Ｐ２０１１−５１７８２Ａ）
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２０４７５２（Ｐ２００９−２０４７５２）
【出願日】平成２１年９月４日（２００９．９．４）
【出願人】（０００１１１２７０）ニューロング精密工業株式会社 (12)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月４日（２００９．９．４）
【出願人】（０００１１１２７０）ニューロング精密工業株式会社 (12)
【Ｆターム（参考）】
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