ショベル装置
【課題】 バケットと他のアタッチメントを装着可能なショベル装置において、交互にアタッチメントを使用する場合であっても、ショベル装置への乗り降りを行う必要がなく、しかも、重心が安定した作業性の良いショベル装置を提供する。
【解決手段】 ショベル装置本体に枢動可能に設けられたブームの先端部において、前記ブームに対して、それぞれが枢動できるように構成された第１のアームと第２のアームとを備え、第１のアームに接続されるアタッチメントをバケットとし、第２のアームとこれに接続されるアタッチメントとを、前記ブームの上方向の格納位置に折り畳み可能としたことを特徴とする。
【解決手段】 ショベル装置本体に枢動可能に設けられたブームの先端部において、前記ブームに対して、それぞれが枢動できるように構成された第１のアームと第２のアームとを備え、第１のアームに接続されるアタッチメントをバケットとし、第２のアームとこれに接続されるアタッチメントとを、前記ブームの上方向の格納位置に折り畳み可能としたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ショベル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業道の作設にあたっては、チェーンソーで立木を伐倒し、グラップル等で伐倒木を道路作設の邪魔にならないよう移動後、ショベル装置で伐根・掘削している。
この作業の際に、立木の伐倒は人がチェーンソーにより行い、伐根・掘削はショベル装置により行うために、立木の伐倒には危険を伴い、また、伐倒の度毎にショベル装置に乗り降りする必要がある。
【０００３】
上記した不都合を解消するために、例えば、特許文献１を参照してみると、同文献では、ショベルとブレーカという２種類のアタッチメントを備え、ブレーカを使用しない場合、即ち、ショベルの使用時にブームの下方にブレーカを格納することについて開示がなされている。
しかしながら、ブレーカをアームに固定した後、ブレーカ揺動手段を外す必要があり、アタッチメントを交換する度にショベル装置の乗り降りをしなければならないという問題は解決できない。また、ブレーカのような比較的軽量のアタッチメントの場合には、ブームの下方にブレーカを格納してバケットを使用したとしても、ショベル装置の重心をさほど崩すことがなく作業が可能であるが、重量のアタッチメントをブーム下方に格納してバケットによる作業をすると、ショベル装置のブームの先端側に重心が移動して非常に不安定となるという問題がある。更に、バケットの可動範囲内であるブーム下方には、比較的小さなアタッチメントしか格納できないという問題があった。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−３５２４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、バケットと他のアタッチメントを装着可能なショベル装置において、交互にアタッチメントを使用する場合であっても、ショベル装置への乗り降りを行う必要がなく、しかも、重心が安定した作業性の良いショベル装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明者等は鋭意検討の結果、下記の解決手段を見出した。
即ち、本発明のショベル装置は、請求項１に記載の通り、ショベル装置本体に枢動可能に設けられたブームの先端部において、前記ブームに対して、それぞれが枢動できるように構成された第１のアームと第２のアームとを備え、第１のアームに接続されるアタッチメントをバケットとし、第２のアームとこれに接続されるアタッチメントとを、前記ブームの上方向の格納位置に折り畳み可能としたことを特徴とする。
また、請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載のショベル装置において、第２のアームは、前記格納位置において前記ブームから離れる側に延出する延出部を備え、前記延出部の先端部において、前記アタッチメントを枢動可能に支持したことを特徴とする。
また、請求項３に記載の本発明は、請求項１又は２に記載のショベル装置において、前記第２のアームは、前記ブームの両側方において枢動可能に固定され、前記ブームと第２のアームとを接続する屈伸シリンダにより、枢動可能にしたことを特徴とする。
また、請求項４に記載の本発明は、請求項１乃至３の何れかに記載のショベル装置において、第２のアームにアタッチメントとしてフェラバンチャ又はハーベスタを枢動可能に設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、２つのアタッチメントを装着可能なショベル装置において、交互にアタッチメントを使用する場合であっても、ショベル装置への乗り降りを行う必要がなく、しかも、重心が安定した作業性の良いショベル装置とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明のショベル装置の側面図を示すものである。
ショベル装置１本体は、くの字状に形成されたブーム２と、ブーム２に接続された第１のアーム３と第２のアーム４とを備えている。第１のアーム３の先端部には、アタッチメントとしてバケット５が接続され、第２のアーム４の先端部には、アタッチメントとしてフェラバンチャ６が接続されている。
【０００９】
第１のアーム３の先端部には、４節リンク機構を介してバケット５が枢動可能に接続されている。尚、バケット５の枢動（揺動）のために４節リンク機構のピン（Ｐ１）は、第１のアーム３のブーム２側の端部に設けられた突設部Ｅ１に油圧により伸縮自在の油圧シリンダＨ１を介して接続されている。
【００１０】
ブーム２の一方側の端部は、ショベル装置１本体にピン（Ｐ２）結合されており、ブーム２のくの字状の内側の部分に設けられた突設部Ｅ２と油圧シリンダＨ２を介してショベル装置１本体にピン（Ｐ３，Ｐ４）結合されることにより、リンク機構を構成し、ブーム２は上下方向に枢動自在となる。
また、ブーム２の他端側のくの字状の外側の部分の近傍において突設部Ｅ３が設けられ、この突設部Ｅ３と第１のアーム３のバケット５と反対側の端部Ｅ４とが油圧シリンダＨ３を介してピン（Ｐ５，Ｐ６）結合される。そして、第１のアーム３のバケット５と反対側に位置する内側部分（Ｅ５）とブーム２とをピン（Ｐ７）結合され、油圧シリンダＨ３を伸縮させることにより第１のアーム３がピン（Ｐ７）を支点として枢動することになる。
【００１１】
上記説明したバケット５を備えたショベル装置自体は公知の構造であるが、本発明では、ブーム２を挟むようにして形成された第２のアーム４がピン（Ｐ７）を枢軸として接続される。第２のアーム４の側面形状は、図示されるように逆Ｓ字形状をしており、ピン（Ｐ７）と反対側の端部は、図１で示される格納位置において、ブーム２から離れる方向に延出する延出部４ａを備えている。また、第２のアーム４のピン（Ｐ７）側の端部には、ブーム２の両側にそれぞれピン（Ｐ８）結合された２本の伸縮自在の油圧シリンダＨ４を介してピン（Ｐ９）結合されており、油圧シリンダＨ４を伸縮することにより、第２のアーム４は、ピン（Ｐ７）を枢軸として枢動することができるようになっている。
尚、第２のアームは、上記したようにピン（Ｐ７）近傍においては、ブーム２を挟むようにして形成されているが、延出部４ａ近傍においては、１本の棒状の部材として構成されている。
延出部４ａのブーム２から離れた側には、フェラバンチャ６が装着できるように構成されており、このフェラバンチャ６と延出部４ａとは、ピン（Ｐ１０）を介して枢動自在に結合されている。
【００１２】
上記説明したショベル装置１において、シリンダＨ４を縮めてピン（Ｐ７）を枢軸として第２のアーム４を枢動させることにより、フェラバンチャ６は、第２のアーム４とともにブーム２の上方の格納位置に折り畳むことができる。その結果として、第１のアーム３のバケットは、可動域において障害物がなく、安定して作業を行うことができる。
また、本実施の形態においては、第２のアーム４は、格納位置においてブーム２から離れる側に延出する延出部４ａを備え、この延出部４ａに枢動自在にフェラバンチャ６を装着したため、ブーム２の上方において、第２のアーム４とフェラバンチャ６とを略平行になるようにしてコンパクトに折り畳むことができる。
【００１３】
図１では、フェラバンチャ６を格納位置に折り畳むことを説明したが、次に、図２を参照して、フェラバンチャ６を使用する場合について説明する。
図示した通り、第１のアーム３をフェラバンチャ６の可動範囲とならないようにするために、油圧シリンダＨ１，Ｈ３を伸張させるとともに、油圧シリンダＨ４を伸張させることにより、第１のアーム３がブーム２の下方に折り畳まれ、第２のアーム４により作業を行うことが可能となる。
【００１４】
上記説明した例において、屈伸シリンダとしては、伸縮可能なものであれば特に制限するものではないが、油圧シリンダ、空気圧シリンダ等を使用することが可能である。
また、第２のアーム４に接続されるアタッチメントについては、特に制限するものではないが、フェラバンチャ以外に、例えば、ハーベスタ等を使用することができる。
また、本明細書において、枢動とは、所定の枢軸を支軸として、おおよそ回動運動をすることを意味するものとする。
また、第２のアーム４とこれに接続されるアタッチメント６とをブーム２の上方向の格納位置において折り畳む場合、必ずしも、第２のアーム４、アタッチメント６及びブーム２の全てが接触する必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明のショベル装置の一実施の形態の側面図
【図２】同実施の形態の変形例の側面図
【符号の説明】
【００１６】
１ ショベル装置
２ ブーム
３ 第１のアーム
４ 第２のアーム
５ バケット
６ フェラバンチャ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ショベル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業道の作設にあたっては、チェーンソーで立木を伐倒し、グラップル等で伐倒木を道路作設の邪魔にならないよう移動後、ショベル装置で伐根・掘削している。
この作業の際に、立木の伐倒は人がチェーンソーにより行い、伐根・掘削はショベル装置により行うために、立木の伐倒には危険を伴い、また、伐倒の度毎にショベル装置に乗り降りする必要がある。
【０００３】
上記した不都合を解消するために、例えば、特許文献１を参照してみると、同文献では、ショベルとブレーカという２種類のアタッチメントを備え、ブレーカを使用しない場合、即ち、ショベルの使用時にブームの下方にブレーカを格納することについて開示がなされている。
しかしながら、ブレーカをアームに固定した後、ブレーカ揺動手段を外す必要があり、アタッチメントを交換する度にショベル装置の乗り降りをしなければならないという問題は解決できない。また、ブレーカのような比較的軽量のアタッチメントの場合には、ブームの下方にブレーカを格納してバケットを使用したとしても、ショベル装置の重心をさほど崩すことがなく作業が可能であるが、重量のアタッチメントをブーム下方に格納してバケットによる作業をすると、ショベル装置のブームの先端側に重心が移動して非常に不安定となるという問題がある。更に、バケットの可動範囲内であるブーム下方には、比較的小さなアタッチメントしか格納できないという問題があった。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−３５２４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、バケットと他のアタッチメントを装着可能なショベル装置において、交互にアタッチメントを使用する場合であっても、ショベル装置への乗り降りを行う必要がなく、しかも、重心が安定した作業性の良いショベル装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明者等は鋭意検討の結果、下記の解決手段を見出した。
即ち、本発明のショベル装置は、請求項１に記載の通り、ショベル装置本体に枢動可能に設けられたブームの先端部において、前記ブームに対して、それぞれが枢動できるように構成された第１のアームと第２のアームとを備え、第１のアームに接続されるアタッチメントをバケットとし、第２のアームとこれに接続されるアタッチメントとを、前記ブームの上方向の格納位置に折り畳み可能としたことを特徴とする。
また、請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載のショベル装置において、第２のアームは、前記格納位置において前記ブームから離れる側に延出する延出部を備え、前記延出部の先端部において、前記アタッチメントを枢動可能に支持したことを特徴とする。
また、請求項３に記載の本発明は、請求項１又は２に記載のショベル装置において、前記第２のアームは、前記ブームの両側方において枢動可能に固定され、前記ブームと第２のアームとを接続する屈伸シリンダにより、枢動可能にしたことを特徴とする。
また、請求項４に記載の本発明は、請求項１乃至３の何れかに記載のショベル装置において、第２のアームにアタッチメントとしてフェラバンチャ又はハーベスタを枢動可能に設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、２つのアタッチメントを装着可能なショベル装置において、交互にアタッチメントを使用する場合であっても、ショベル装置への乗り降りを行う必要がなく、しかも、重心が安定した作業性の良いショベル装置とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明のショベル装置の側面図を示すものである。
ショベル装置１本体は、くの字状に形成されたブーム２と、ブーム２に接続された第１のアーム３と第２のアーム４とを備えている。第１のアーム３の先端部には、アタッチメントとしてバケット５が接続され、第２のアーム４の先端部には、アタッチメントとしてフェラバンチャ６が接続されている。
【０００９】
第１のアーム３の先端部には、４節リンク機構を介してバケット５が枢動可能に接続されている。尚、バケット５の枢動（揺動）のために４節リンク機構のピン（Ｐ１）は、第１のアーム３のブーム２側の端部に設けられた突設部Ｅ１に油圧により伸縮自在の油圧シリンダＨ１を介して接続されている。
【００１０】
ブーム２の一方側の端部は、ショベル装置１本体にピン（Ｐ２）結合されており、ブーム２のくの字状の内側の部分に設けられた突設部Ｅ２と油圧シリンダＨ２を介してショベル装置１本体にピン（Ｐ３，Ｐ４）結合されることにより、リンク機構を構成し、ブーム２は上下方向に枢動自在となる。
また、ブーム２の他端側のくの字状の外側の部分の近傍において突設部Ｅ３が設けられ、この突設部Ｅ３と第１のアーム３のバケット５と反対側の端部Ｅ４とが油圧シリンダＨ３を介してピン（Ｐ５，Ｐ６）結合される。そして、第１のアーム３のバケット５と反対側に位置する内側部分（Ｅ５）とブーム２とをピン（Ｐ７）結合され、油圧シリンダＨ３を伸縮させることにより第１のアーム３がピン（Ｐ７）を支点として枢動することになる。
【００１１】
上記説明したバケット５を備えたショベル装置自体は公知の構造であるが、本発明では、ブーム２を挟むようにして形成された第２のアーム４がピン（Ｐ７）を枢軸として接続される。第２のアーム４の側面形状は、図示されるように逆Ｓ字形状をしており、ピン（Ｐ７）と反対側の端部は、図１で示される格納位置において、ブーム２から離れる方向に延出する延出部４ａを備えている。また、第２のアーム４のピン（Ｐ７）側の端部には、ブーム２の両側にそれぞれピン（Ｐ８）結合された２本の伸縮自在の油圧シリンダＨ４を介してピン（Ｐ９）結合されており、油圧シリンダＨ４を伸縮することにより、第２のアーム４は、ピン（Ｐ７）を枢軸として枢動することができるようになっている。
尚、第２のアームは、上記したようにピン（Ｐ７）近傍においては、ブーム２を挟むようにして形成されているが、延出部４ａ近傍においては、１本の棒状の部材として構成されている。
延出部４ａのブーム２から離れた側には、フェラバンチャ６が装着できるように構成されており、このフェラバンチャ６と延出部４ａとは、ピン（Ｐ１０）を介して枢動自在に結合されている。
【００１２】
上記説明したショベル装置１において、シリンダＨ４を縮めてピン（Ｐ７）を枢軸として第２のアーム４を枢動させることにより、フェラバンチャ６は、第２のアーム４とともにブーム２の上方の格納位置に折り畳むことができる。その結果として、第１のアーム３のバケットは、可動域において障害物がなく、安定して作業を行うことができる。
また、本実施の形態においては、第２のアーム４は、格納位置においてブーム２から離れる側に延出する延出部４ａを備え、この延出部４ａに枢動自在にフェラバンチャ６を装着したため、ブーム２の上方において、第２のアーム４とフェラバンチャ６とを略平行になるようにしてコンパクトに折り畳むことができる。
【００１３】
図１では、フェラバンチャ６を格納位置に折り畳むことを説明したが、次に、図２を参照して、フェラバンチャ６を使用する場合について説明する。
図示した通り、第１のアーム３をフェラバンチャ６の可動範囲とならないようにするために、油圧シリンダＨ１，Ｈ３を伸張させるとともに、油圧シリンダＨ４を伸張させることにより、第１のアーム３がブーム２の下方に折り畳まれ、第２のアーム４により作業を行うことが可能となる。
【００１４】
上記説明した例において、屈伸シリンダとしては、伸縮可能なものであれば特に制限するものではないが、油圧シリンダ、空気圧シリンダ等を使用することが可能である。
また、第２のアーム４に接続されるアタッチメントについては、特に制限するものではないが、フェラバンチャ以外に、例えば、ハーベスタ等を使用することができる。
また、本明細書において、枢動とは、所定の枢軸を支軸として、おおよそ回動運動をすることを意味するものとする。
また、第２のアーム４とこれに接続されるアタッチメント６とをブーム２の上方向の格納位置において折り畳む場合、必ずしも、第２のアーム４、アタッチメント６及びブーム２の全てが接触する必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明のショベル装置の一実施の形態の側面図
【図２】同実施の形態の変形例の側面図
【符号の説明】
【００１６】
１ ショベル装置
２ ブーム
３ 第１のアーム
４ 第２のアーム
５ バケット
６ フェラバンチャ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ショベル装置本体に枢動可能に設けられたブームの先端部において、前記ブームに対して、それぞれが枢動できるように構成された第１のアームと第２のアームとを備え、第１のアームに接続されるアタッチメントをバケットとし、第２のアームとこれに接続されるアタッチメントとを、前記ブームの上方向の格納位置に折り畳み可能としたことを特徴とするショベル装置。
【請求項２】
第２のアームは、前記格納位置において前記ブームから離れる側に延出する延出部を備え、前記延出部の先端部において、前記アタッチメントを枢動可能に支持したことを特徴とする請求項１に記載のショベル装置。
【請求項３】
前記第２のアームは、前記ブームの両側方において枢動可能に固定され、前記ブームと第２のアームとを接続する屈伸シリンダにより、枢動可能にしたことを特徴とする請求項１又は２に記載のショベル装置。
【請求項４】
第２のアームにアタッチメントとしてフェラバンチャ又はハーベスタを枢動可能に設けたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のショベル装置。
【請求項１】
ショベル装置本体に枢動可能に設けられたブームの先端部において、前記ブームに対して、それぞれが枢動できるように構成された第１のアームと第２のアームとを備え、第１のアームに接続されるアタッチメントをバケットとし、第２のアームとこれに接続されるアタッチメントとを、前記ブームの上方向の格納位置に折り畳み可能としたことを特徴とするショベル装置。
【請求項２】
第２のアームは、前記格納位置において前記ブームから離れる側に延出する延出部を備え、前記延出部の先端部において、前記アタッチメントを枢動可能に支持したことを特徴とする請求項１に記載のショベル装置。
【請求項３】
前記第２のアームは、前記ブームの両側方において枢動可能に固定され、前記ブームと第２のアームとを接続する屈伸シリンダにより、枢動可能にしたことを特徴とする請求項１又は２に記載のショベル装置。
【請求項４】
第２のアームにアタッチメントとしてフェラバンチャ又はハーベスタを枢動可能に設けたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のショベル装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２００９−２４９９４７（Ｐ２００９−２４９９４７Ａ）
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１００６０４（Ｐ２００８−１００６０４）
【出願日】平成２０年４月８日（２００８．４．８）
【出願人】（５０８１０７６３０）株式会社南星機械 (3)
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月８日（２００８．４．８）
【出願人】（５０８１０７６３０）株式会社南星機械 (3)
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