シンクロ分析器の振動機構

【課題】混合作業を確実に完成可能であるシンクロ分析器の振動機構を提供する。
【解決手段】第一移動ユニット１０は、第一レール部１１と第二レール部１２が平行に装着され、第一スライド装置１３が第一レール部１１と第二レール部１２に跨るように装着され、第一駆動装置１４が第一スライド装置１３に連結されている。第二移動ユニット２０は、第三レール部２１と第四レール部２２が平行に装着されて第一レール部１１と第二レール部１２に垂直になる状態を呈し、第二スライド装置２３が第三レール部２１と第四レール部２２に跨るように装着され、第二駆動装置２４が第二スライド装置２３に連結されている。収納ユニット３０は、スライド可能な区域４０に位置付けられ、第一スライド装置１３と第二スライド装置２３に貫通されている。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シンクロ分析器に関し、詳しく言えば、シンクロ分析器の振動機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般の実験室では、多種の溶液または試験剤を均質に混合する場合、混合しようとする溶液または試験剤を順番に容器に入れて、その後、その容器をシンクロ分析器に置き、シンクロ分析器の振動により容器内の溶液または試験剤を均質に混合する。現今の混合分析器は、図１と図２に示すように、容器１を振動する方法がすべて同じ方向（軸方向）の往復動揺であるため、容器内の溶液または試験剤を均質に混合し難いだけではなく、均質になるまで混合するには作業時間がかなりかかる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の問題点に鑑みて、本発明の主な目的は、平面上で任意の方向の振動を進行させることで、混合作業を確実に完成させることが可能であるシンクロ分析器の振動機構を提供することにある。
本発明のもう一つの目的は、混合作業を加速させて早く完成させることが可能であるシンクロ分析器の振動機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述の目的を達成するために、本発明によるシンクロ分析器の振動機構は、第一移動ユニットと、第二移動ユニットと、収納ユニットとを備える。第一移動ユニットは、第一レール部と、第二レール部と、第一スライド装置と、第一駆動装置とを有し、そのうちの第一レール部と第二レール部が所定の間隔を置いて相互平行するように装着され、第一スライド装置が第一レール部と第二レール部に跨るように装着され、第一駆動装置が第一スライド装置に連結されることで、第一レール部と第二レール部に沿って第一スライド装置を駆動して第一方向の往復移動を進行させることが可能である。第二移動ユニットは、第三レール部と、第四レール部と、第二スライド装置と、第二駆動装置とを有し、そのうちの第三レール部と第四レール部が所定の間隔を置いて相互平行するように装着されて第一レール部と第二レール部に垂直になる状態を呈し、そして、第一レール部と第二レール部と第三レール部と第四レール部とがスライド可能な区域を構成し、第二スライド装置が第三レール部と第四レール部に跨るように装着され、第二駆動装置が第二スライド装置に連結されることで、第三レール部と第四レール部に沿って第二スライド装置を駆動して第二方向の往復移動を進行させることが可能であり、かつ第二方向は第一方向に垂直である。収納ユニットは、スライド可能な区域に位置付けられ、かつ相互に直交する第一スライド装置と第二スライド装置により貫通されることで、第一スライド装置と第二スライド装置の駆動によりスライド可能な区域において平面上で任意の移動を進行させることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
以下、本発明の特徴と目的を実施例と図面に基づいて説明する。
図３は、本発明の一実施例によるシンクロ分析器の振動機構の平面を示す模式図である。
図４は、図３に示す実施例の第一方向に沿う移動を示す模式図である。
【０００６】
図５は、図４に示す実施例の移動を示す模式図である。
図６は、図４に示す実施例の移動を示す模式図である。
図７は、図３に示す実施例の第二方向に沿う移動を示す模式図である。
【０００７】
図８は、図７に示す実施例の移動を示す模式図である。
図９は、図７に示す実施例の移動を示す模式図である。
図１０は、図３に示す実施例の第三方向に沿う移動を示す模式図である。
【０００８】
図３に示すように、本発明の一実施例によるシンクロ分析器の振動機構１００は、第一移動ユニット１０と、第二移動ユニット２０と、収納ユニット３０とを備える。
第一移動ユニット１０は、第一レール部１１と、第二レール部１２と、第一スライド装置１３と、第一駆動装置１４とを有する。
【０００９】
第一レール部１１と第二レール部１２は、相互平行するように平台（図中未表示）に装着され、かつ第一レール部１１と第二レール部１２との間に所定の距離を置く。第一スライド装置１３は、一つの第一連動棒１３１と、二つの第一連結部１３２と、一つの第一被駆動部１３３とを有し、そのうちの第一連動棒１３１が第一レール部１１と第二レール部１２との間に跨って第一レール部１１と第二レール部１２に垂直になる状態を呈し、かつ第一連動棒１３１の両端が第一レール部１１と第二レール部１２の外側辺に突出し、二つの第一連結部１３２が第一連動棒１３１の両端を固定し、かつ第一レール部１１と第二レール部１２の外側に位置付けられて第一レール部１１と第二レール部１２に連接されることで、第一連動棒１３１を二つの第一連結部１３２により第一レール部１１と第二レール部１２との間に制限し、かつ外力により第一レール部１１と第二レール部１２に沿って第一連動棒１３１を駆動して第一方向の往復移動を進行させることが可能である。第一被駆動部１３３は、そのうちの一つの第一連結部１３２に連接され、本実施例では、第一被駆動部は歯車である。第一駆動装置１４は、第一伝動モーター１４１と、第一ガイド棒１４２とを有し、そのうちの第一ガイド棒１４２がボルトであって第一レール部１１の外側辺に装着されて第一レール部１１に平行する状態を呈し、かつ第一ガイド棒１４２が第一被駆動部１３３に噛み合うように接続され、第一伝動モーター１４１がサーボモーターであって回転軸の歯車により第一ガイド棒１４２に噛み合うように接続されることで、第一伝動モーター１４１により第一ガイド棒１４２を動かして回転させ、第一ガイド棒１４２の回転に伴って第一被駆動部１３３を動かして第一スライド装置１３を連動させて第一レール部１１と第二レール部１２に沿って移動させることが可能である。また、第一伝動モーター１４１の時計回りまたは逆時計回りにより第一スライド装置１３を動かして左方向か右方向（図３に示す方向を基準にする）に移動させることも可能である。
【００１０】
第二移動ユニット２０は、第三レール部２１と、第四レール部２２と、第二スライド装置２３と、第二駆動装置２４とを有する。
第三レール部２１と第四レール部２２は、相互平行するように平台（図中未表示）に装着され、かつ第三レール部２１と第四レール部２２との間に所定の距離を置く。また、第三レール部２１と第四レール部２２は、第一レール部１１と第二レール部１２に垂直になる状態を呈することで、第一レール部１１、第二レール部１２、第三レール部２１および第四レール部２２によりスライド可能な区域４０（図３に示す）が形成される。第二スライド装置２３は、一つの第二連動棒２３１と、二つの第二連結部２３２と、一つの第二被駆動部２３３とを有し、そのうちの第一連動棒２３１が第三レール部２１と第四レール部２２との間に跨って第三レール部２１と第四レール部２２に垂直になる状態を呈し、かつ第二連動棒２３１の両端が第三レール部２１と第四レール部２２の外側辺に突出し、二つの第二連結部２３２が第二連動棒２３１の両端を固定し、かつ第三レール部２１と第四レール部２２の外側に位置付けられて第三レール部２１と第四レール部２２に連接されることで、第二連動棒２３１を二つの第二連結部２３２により第三レール部２１と第四レール部２２との間に制限し、かつ外力により第三レール部２１と第四レール部２２に沿って第二連動棒２３１を駆動して第二方向の往復移動を進行させることが可能である。第二被駆動部２３３は、そのうちの一つの第二連結部２３２に連接され、本実施例では、第二被駆動部２３３は歯車である。第二駆動装置２４は、第二伝動モーター２４１と、第二ガイド棒２４２とを有し、そのうちの第二ガイド棒２４２がボルトであって第三レール部２１の外側辺に装着されて第三レール部２１に平行する状態を呈し、かつ第二ガイド棒２４２が第二被駆動部２３３に噛み合うように接続され、第二伝動モーター２４１がサーボモーターであって回転軸の歯車により第二ガイド棒２４２に噛み合うように接続されることで、第二伝動モーター２４１により第二ガイド棒２４２を動かして回転させ、第二ガイド棒２４２の回転に伴って第二被駆動部２３３を動かして第二スライド装置２３を連動させて第三レール部２１と第四レール部２２に沿って移動させることが可能である。また、第二伝動モーター２４１の時計回りまたは逆時計回りにより第二スライド装置２３を動かして前方向または後方向（図３に示す方向を基準にする）に移動させることも可能である。
【００１１】
収納ユニット３０は、溶液または試験剤の容器を収納、固定するものである。収納ユニット３０は、矩形状の受け台３１および受け台３１の四側に装着される四つの管部３２を有し、そのうちの管部３２が二つずつ向かい合うように装着され、かつ管部３２の中に第一連動棒１３１と第二連動棒２３１を貫通させるための貫通孔を有する。それによって、第一連動棒１３１がそのうちの二つの向かい合う管部３２を貫通し、第二連動棒２３１がほかの二つの向かい合う管部３２を貫通することで、スライド可能な区域４０において第一連動棒１３１と第二連動棒２３１の移動により受け台３１を動かすことが可能である。
【００１２】
以上は、本発明の一実施例によるシンクロ分析器の振動機構１００の構成についての説明である。続いて、作動方法について説明する。
まず、混合しようとする溶液または試験剤が入っている容器を収納ユニット３０に固定する。そして、収納ユニット３０を右後左前の方向（図４に示す方向を基準にする）に往復移動させる場合、図４に示すように、第一移動ユニット１０の第一駆動装置１４が始動すると、第一被駆動部１３３が第一駆動装置１４の作用により第一連結棒１３１を動かして右方向に移動させ、そして、第二移動ユニット２０の第二駆動装置２４が始動すると、第二被駆動部２３３が第二駆動装置２４の作用により第二連結棒２３１を動かして後方向に移動させる。この時、収納ユニット３０は、同時に第一連動棒１３１と第二連動棒２３１により駆動され、右後の所定の位置（図５に示す）に移動させられる。収納ユニット３０が右後の所定の位置に移動させられた後、第一駆動装置１４と第二駆動装置２４が逆時計回りを開始する時、第一駆動装置１４は第一スライド装置１３を動かして左方向に移動させ、第二駆動装置２４は第二スライド装置２３を動かして前方向に移動させる。そうすると、収納ユニット３０は左前方の所定の位置（図６に示す）に移動させられる。そして、第一駆動装置１４と第二駆動装置２４は、時計回りまたは逆時計回りの作用が持続することで、第一スライド装置１３と第二スライド装置２３を右後方から左前方までの間で持続的に往復運動させることが可能であると同時に、収納ユニット３０の移動方向を選択し、異なる移動方向により方向が異なる振動を発生させる効果を達成することが可能である。
【００１３】
本実施例の目的は、収納ユニット３０をスライド可能な区域４０において任意の四座標内で（同じ平面上で）移動させることにある。したがって、前述の方向により移動を進行させることを可能にするだけではなく、ほかの方向の移動を進行させることも可能である。
【００１４】
また、収納ユニット３０を左後方から右前方までの間で往復移動させる場合（図７に示す）、第一駆動装置１４は第一スライド装置１３を動かして左方向に移動させ、第二駆動装置２４は第二スライド装置２３を動かして後方（方向は図８を基準にする）に移動させる。そうすると、収納ユニット３０は、同時に第一スライド装置１３と第二スライド装置２３により駆動され、直線進行の方法で左後方の所定の位置（図８に示す）に移動させられる。収納ユニット３０が左後方の所定の位置に移動させられた後、第一駆動装置１４は逆時計回りをして第一スライド装置１３を動かして右方向に移動させると同時に、第二駆動装置２４は逆時計回りをして第一スライド装置２３を動かして前方向（図９に示す）に移動させる。そうすると、収納ユニット３０は、第一スライド装置１３と第二スライド装置２３により駆動され、直線進行の方法で右前方の所定の位置（図９に示す）に移動させられ、そののち、左後方から右前方までの間の往復移動を持続させる。
【００１５】
上述の実施例は収納ユニット３０を直線上で往復移動させるが、実際に第一駆動装置１４と第二駆動装置２４は時計回りまたは逆時計回りが間歇的に進行することで、収納ユニット３０をスライド可能な区域４０において回転移動させることが可能である（図１０に示す）。また、第一駆動装置１４と第二駆動装置２４は、時計回りの方向に一定の時間で回転移動し、そののち、逆時計回りの回転移動が進行することで、時計回りと逆時計回りの回転方向の交代により方向性が異なる振動を発生させ、収納ユニット３０内の溶液または試験剤を均質に混合することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】周知のシンクロ分析器の振動方向を示す模式図である。
【図２】もう一つの周知のシンクロ分析器の振動方向を示す模式図である。
【図３】本発明の一実施例によるシンクロ分析器の振動機構の平面を示す模式図である。
【図４】図３に示す実施例の第一方向に沿う移動を示す模式図である。
【図５】図４に示す実施例の移動を示す模式図である。
【図６】図４に示す実施例の移動を示す模式図である。
【図７】図３に示す実施例の第二方向に沿う移動を示す模式図である。
【図８】図７に示す実施例の移動を示す模式図である。
【図９】図７に示す実施例の移動を示す模式図である。
【図１０】図３に示す実施例の第三方向に沿う移動を示す模式図である。
【符号の説明】
【００１７】
１０第一移動ユニット、１１第一レール部、１２第二レール部、１３第一スライド装置、１４第一駆動装置、２０第二移動ユニット、２１第三レール部、２２第四レール部、２３第二スライド装置、２４第二駆動装置、３０収納ユニット、３１受け台、３２管部、４０スライド可能な区域、１００シンクロ分析器の振動機構、１３１第一連動棒、１３２第一連結部、１３３第一被駆動部、１４１第一伝動モーター、１４２第一ガイド棒、２３１第二連動棒、２３２第二連結部、２３３第二被駆動部、２４１第二伝動モーター、２４２第二ガイド棒

【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一レール部と、第二レール部と、第一スライド装置と、第一駆動装置とを有し、第一レール部と第二レール部が所定の間隔を置いて相互平行するように装着され、第一スライド装置が第一レール部と第二レール部に跨るように装着され、第一駆動装置が第一スライド装置に連結されることで、第一レール部と第二レール部に沿って第一スライド装置を駆動して第一方向の往復移動を進行させることが可能である第一移動ユニットと、
第三レール部と、第四レール部と、第二スライド装置と、第二駆動装置とを有し、第三レール部と第四レール部が所定の間隔を置いて相互平行するように装着されて第一レール部と第二レール部に垂直になる状態を呈し、第一レール部と第二レール部と第三レール部と第四レール部とがスライド可能な区域を構成し、第二スライド装置が第三レール部と第四レール部に跨るように装着され、第二駆動装置が第二スライド装置に連結されることで、第三レール部と第四レール部に沿って第二スライド装置を駆動して第二方向の往復移動を進行させることが可能であり、第二方向が第一方向に垂直である第二移動ユニットと、
スライド可能な区域に位置付けられ、相互に直交する第一スライド装置と第二スライド装置により貫通されることで、第一スライド装置と第二スライド装置の駆動によりスライド可能な区域において平面上で任意の移動を進行させることが可能である収納ユニットと、
を備えることを特徴とするシンクロ分析器の振動機構。
【請求項２】
第一スライド装置は、一つの第一連動棒と、二つの第一連結部と、一つの第一被駆動部とを有し、第一連動棒は収納ユニットを貫通するように装着され、第一レール部と第二レール部との間に跨って第一レール部と第二レール部に垂直になる状態を呈し、第一連動棒の両端が第一レール部と第二レール部の外側辺に突出し、二つの第一連結部は第一連動棒の両端を固定し、第一レール部と第二レール部の外側に位置付けられて第一レール部と第二レール部に連接されることで、第一連動棒を二つの第一連結部により第一レール部と第二レール部との間に制限することが可能であり、第一被駆動部は一つの第一連結部に連接され、第一駆動装置により駆動されることで、第一連動棒を連動させて収納ユニットを動かして移動させることが可能であることを特徴とする請求項１に記載のシンクロ分析器の振動機構。
【請求項３】
第二スライド装置は、一つの第二連動棒と、二つの第二連結部と、一つの第二被駆動部とを有し、第二連動棒は収納ユニットを貫通するように装着され、第三レール部と第四レール部との間に跨って第三レール部と第四レール部に垂直になる状態を呈し、第二連動棒の両端が第三レール部と第四レール部の外側辺に突出し、二つの第二連結部は第二連動棒の両端を固定し、第三レール部と第四レール部の外側に位置付けられて第三レール部と第四レール部に連接されることで、第二連動棒を二つの第二連結部により第三レール部と第四レール部との間に制限することが可能であり、第二被駆動部は一つの第二連結部に連接され、第二駆動装置により駆動されることで、第二連動棒を連動させて収納ユニットを動かして移動させることが可能であることを特徴とする請求項１に記載のシンクロ分析器の振動機構。
【請求項４】
第一駆動装置は、第一ガイド棒と、第一伝動モーターとを有し、第一ガイド棒が第一レール部の外側辺に装着されて第一レール部に平行する状態を呈し、第一スライド装置に噛み合うように接続され、第一伝動モーターが第一ガイド棒に噛み合うように接続されることで、第一伝動モーターにより第一ガイド棒を動かして回転させ、第一ガイド棒の回転に伴って第一スライド装置を動かして第一レール部と第二レール部に沿って移動させることが可能であることを特徴とする請求項１に記載のシンクロ分析器の振動機構。
【請求項５】
第二駆動装置は、第二ガイド棒と、第二伝動モーターとを有し、第二ガイド棒が第三レール部の外側辺に装着されて第三レール部に平行する状態を呈し、第二スライド装置に噛み合うように接続され、第二伝動モーターが第二ガイド棒に噛み合うように接続されることで、第二伝動モーターにより第二ガイド棒を動かして回転させ、第二ガイド棒の回転に伴って第二スライド装置を動かして第三レール部と第四レール部に沿って移動させることが可能であることを特徴とする請求項１に記載のシンクロ分析器の振動機構。
【請求項６】
収納ユニットは、溶液または試験剤の容器を収納、固定するものであることを特徴とする請求項１に記載のシンクロ分析器の振動機構。
【請求項７】
収納ユニットは、受け台と、受け台の側辺に装着される若干の管部とを有し、管部の中に第一スライド装置と第二スライド装置を貫通させるための貫通孔を有することで、スライド可能な区域において第一スライド装置と第二スライド装置の移動により受け台を動かすことが可能であることを特徴とする請求項１に記載のシンクロ分析器の振動機構。

【図１】