シート処理装置と画像形成装置
【課題】電源がＯＦＦになる前の処理手段の初期化状態を記憶し、起動時に、予め記憶してある初期化状態によっては、初期化動作の必要がないと判断した場合、初期化動作を行わない。
【解決手段】シート処理装置は、シートを処理するオフセット機構部１７０と、オフセット機構部１７０に初期化動作をさせるＣＰＵと、オフセット機構部１７０に初期化されているか否かを記憶する不揮発性メモリと、を備え、ＣＰＵは、装置に作動電源が投入されて、不揮発性メモリにオフセット機構部が初期化されていないことが記憶されている場合、オフセット機構部に初期化動作をさせ、初期化されていることが記憶されている場合、オフセット機構部に初期化動作をさせない。
【解決手段】シート処理装置は、シートを処理するオフセット機構部１７０と、オフセット機構部１７０に初期化動作をさせるＣＰＵと、オフセット機構部１７０に初期化されているか否かを記憶する不揮発性メモリと、を備え、ＣＰＵは、装置に作動電源が投入されて、不揮発性メモリにオフセット機構部が初期化されていないことが記憶されている場合、オフセット機構部に初期化動作をさせ、初期化されていることが記憶されている場合、オフセット機構部に初期化動作をさせない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置と、これを備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置には、画像形成を終えて画像形成装置本体から排出されるシートに綴じ処理、穿孔処理等の内、少なくとも１つの処理をするシート処理装置を備えているものがある。
【０００３】
このようなシート処理装置には、電源投入後、各機構を、初期化動作するようになっているものがある（特許文献１）。このシート処理装置は、画像形成装置から排出されたシートを処理する複数の処理手段と、複数の処理手段をそれぞれ初期化する初期化手段と、を備えている。また、シート処理装置は、画像形成装置からの情報に基づき処理手段の内、初期化が必要な処理手段を判別する判別手段と、判別結果に応じて初期化が必要な処理手段を初期化するように初期化手段を制御する制御手段と、を備えている。
【０００４】
そして、シート処理装置は、判別手段が複数の処理手段の内、初期化が必要な処理手段を判別して、制御手段が判別結果に応じて初期化が必要な処理手段を初期化するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−７３２５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来のシート処理装置は、判別結果に応じた処理手段を初期化するようになっているため、電源投入後の初期化動作に起因する、処理動作開始の遅延、消費電力の増大、騒音の増大、各処理手段の耐用年数の短縮化等の解決すべき課題があった。
【０００７】
また、このように、処理動作開始が遅くなるシート処理装置を備えた画像形成装置は、ファーストコピーが遅くなるという解決すべき課題があった。
【０００８】
本発明は、電源ＯＮ時の初期化動作を少なくすることができるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のシート処理装置は、シートを処理するシート処理手段と、前記シート処理手段に初期化動作をさせる制御手段と、前記シート処理手段が初期化された状態であるか否かを記憶する記憶手段と、を備え、前記制御手段は、装置に作動電源が投入されて、前記記憶手段に前記シート処理手段が初期化されていない状態であることが記憶されている場合、前記シート処理手段に初期化動作をさせ、初期化された状態であることが記憶されている場合、前記シート処理手段に初期化動作をさせない、ことを特徴としている。
【００１０】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像を形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置は、上記のシート処理装置である、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のシート処理装置は、制御手段が、装置に作動電源が投入されて、記憶手段にシート処理手段が初期化された状態であることが記憶されている場合、シート処理手段に初期化動作をさせないようになっている。このため、本発明のシート処理装置は、電源投入後の初期化動作に起因する、処理動作開始の遅延を少なくして、消費電力の増大、騒音の増大、さらに、各処理手段の耐用年数の短縮化等を防止することができる。
【００１２】
本発明の画像形成装置は、処理動作開始の遅延することを少なくしたシート処理装置を備えているので、ファースコピーが遅くなるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態である画像形成装置の部分概略図である。
【図２】図１の画像形成装置における装置本体のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図３】本発明の実施形態であるシート処理装置をシート排出部側から見た図である。
【図４】図３のシート処理装置の主要部分のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図５】図３のシート処理装置の主要部分の斜視図である。
【図６】図５に示すオフセットローラの動作、それに伴うシートの動きを説明するための図である。（Ａ）は、処理シートに排出されたシートを一旦下流に搬送している状態の図である。（Ｂ）は、（Ａ）に続いてシートを上流側に戻し搬送している状態の図である。（Ｃ）は、（Ｂ）に続いてシートを幅方向に移動させている状態の図である。
【図７】図４のシート処理装置のシートクランプ部材の駆動機構を説明する図である。
【図８】図４におけるシート処理装置の制御部としてのＣＰＵと、センサ、モータ等との接続関係を示すブロック図である。（Ａ）全体のブロック図である。（Ｂ）ＲＡＭに格納されている作業用データの内容を示す図である。（Ｃ）は不揮発性メモリに格納される内容を示す図である。
【図９】シート処理装置の動作説明用のフローチャートである。
【図１０】図９における機構部初期化のサブルーチンのフローチャートである。
【図１１】図９における状態監視のサブルーチンのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態のシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置とを図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、搬送されるシートの上流側端を後端、下流側端を先端という。また、シートの幅方向とは、シート搬送方向に対して直交する方向のことをいう。
【００１５】
（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態である画像形成装置の部分概略図である。図２は、図１の画像形成装置における装置本体の、シート搬送方向に沿った断面図である。
【００１６】
画像形成装置３００は、シートに画像を形成するようになっている。画像形成装置には、例えば、複写機、ファクシミリ、プリンタ、これらの複合機等がある。画像形成装置３００は、実施形態のシート処理装置１を購入選択肢（いわゆるオプション）として、装置本体３００Ａに分離可能に備えている。シート処理装置１は、画像形成装置の装置本体３００Ａ内に組み込まれていても良い。
【００１７】
装置本体３００Ａには、原稿を自動的に送る自動原稿給送装置（ＡＤＦ）３０５と、自動原稿給送装置３０５によって送られてきた原稿の画像を読み取る画像読取部３０６とが設けられている。そして、画像読取部３０６が読み取った画像情報は、不図示のコントローラによりレーザ発振器に信号が送られて、レーザ発信器からレーザ光として発せられる。このレーザ光は、回転しているポリゴンミラー３０９に反射して更に反射ミラー３１０により再び折り返され、表面が一様に帯電された感光体ドラム３１２を照射して、感光体ドラム３１２に静電潜像を形成する。感光体ドラム３１２上の静電潜像は、現像器３１１によってトナー現像された後、レジストローラ対３１４から搬送されたシートＳ上にトナー画像として転写される。感光体ドラム３１２、現像器３１１等は、画像形成部３００Ｂを構成している。
【００１８】
紙やＯＨＰシートなどのシートＳは、ピックアップローラ３１３によりシートカセット３５１，３５２から適宜選択的に繰り出されて、分離部３０７により分離され、１枚ずつ給送される。シートＳは、ローラ対３１６，３１７によってレジストローラ対３１４に搬送されて、レジストローラ対３１４によって斜行が矯正される。そして、シートＳは、感光体ドラム３１２の回転に同期して感光体ドラム３１２とこれに対向する転写装置３１８との間に搬送される。感光体ドラム３１２に接触したシートＳには、転写装置３１８の作用により感光体ドラム３１２に形成されたトナー画像が転写される。
【００１９】
その後、シートＳは、定着ローラ対３０１に導かれ、定着ローラ対３０１により加熱および加圧されてトナー画像が定着される。定着ローラ対３０１には、定着上分離爪３０３が接している。定着上分離爪３０３は、シートＳを定着ローラ対３０１から分離する。分離されたシートＳは、排出ローラ対３９９により、装置本体３００Ａから、装置本体３００Ａに接続されたシート処理装置１（図１、図３）に導かれる。
【００２０】
（シート処理装置）
シート処理装置１のシート処理動作及び動作を、図１乃至図７の構成図、図８の制御ブロック図、図９乃至図１１のフローチャートに基づいて説明をする。
【００２１】
図３は、本発明の実施形態であるシート処理装置をシート排出部側から見た図である。図４は、図３のシート処理装置の主要部分のシート搬送方向に沿った断面図である。図５は、図３のシート処理装置の主要部分の斜視図である。図６は、図５に示すオフセットローラの動作、それに伴うシートの動きを説明するための図である。（Ａ）は、処理シートに排出されたシートを一旦下流側に搬送している状態の図である。（Ｂ）は、（Ａ）に続いてシートを上流側に戻し搬送している状態の図である。（Ｃ）は、（Ｂ）に続いてシートを幅方向に移動させている状態の図である。図７は、図４のシート処理装置のシート束排出部材の駆動機構を説明する図である。
【００２２】
シート処理装置１（図１）は、画像形成装置３００の装置本体３００Ａに設けられたスライドユニット４に水平移動自在に支持されている。シート処理装置１は、シート処理装置１の上部に回動自在に軸支されたロックアーム２を装置本体３００Ａに固定されたホールド部材３に拘束することにより、装置本体３００Ａに対して位置決め結合されている。
【００２３】
シート処理装置１は、装置本体３００Ａから排出された、原稿枚数に対応した枚数のシートＳを受け入れて処理トレイ４１０上で束状にして、処理をして、シート束毎にスタックトレイ４２１に排出するようになっている。処理には、整合、仕分け、積載、針綴じ、折り曲げ、穴あけ等の様々な処理がある。実施の形態のシート処理装置１は、整合、仕分け、積載、針綴じを行えるようになっているが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００２４】
シート処理装置１は、主に、次の各構成部分から成り立っている。画像形成装置３００の装置本体３００Ａから順次排出されるシートを収容する後処理トレイ４１０。後処理トレイ４１０上のシートの整合処理を行うオフセットローラ４０７。後処理トレイ４１０上のシート束を綴じるステイプラユニット４２０。後処理トレイ４１０上のシート束を把持して排出するシートクランプ部材４１２。後処理トレイ４１０上で形成されたシート束を最終的に積載するスタックトレイ４２１。装置本体３００Ａ内の制御部５０１（図１）からの制御信号に基づいて、シート処理装置１を制御する制御手段であるＣＰＵ１１１。各センサ４０３，１５０，４１５。各モータ４３１，４３２，４３０。各ソレノイド４３３，４３４。
【００２５】
装置本体３００Ａ内の制御部５０１とＣＰＵ１１１は、いずれか一方が他方に一体化されていてもよい。
【００２６】
シート受け入れ部４０１（図４）は、装置本体３００Ａ（図１）から排出されたシートＳを受け取る。シート受け入れ部４０１で受け取られたシートＳは、入口センサ４０３に検知された後、搬送ローラ４０５、及びオフセットローラ４０７によって、処理トレイ４１０に搬送されて、積載される。処理トレイ４１０に積載されたシートＳは、シート束排出センサ４１５に検知される。
【００２７】
オフセットローラ４０７は、正転、逆転、オフセット移動してシートＳをシート搬送方向の下流、上流、シートの幅方向へ搬送するローラ部材である。オフセットローラ４０７は、外周部がゴム、ゴムと同じ様な弾性を備えた樹脂等の弾性体で円筒形状に形成されている。オフセットローラホルダ４０６は、オフセット軸５１１にシートの幅方向に往復移動自在に設けられて、オフセット軸５１１を支点にして上下方向に回動して、オフセットローラ４０７をシートＳの上面に対して接離させるようになっている。
【００２８】
オフセット軸５１１は、角軸である。オフセットローラホルダ４０６は、角軸のオフセット軸５１１に係合する角孔を介してオフセット軸５１１に設けられており、オフセット軸５１１とは一体に回転し、かつオフセット軸５１１上をスラスト方向（軸に沿った方向）へ移動できるようになっている。
【００２９】
オフセットローラホルダ４０６は、ピックアップソレノイド４３３のオン、オフに応じて、ソレノイドアーム５１２、離間レバー５１４を介して上下方向に回動する。この結果、オフセットローラ４０７が、ピックアップソレノイド４３３のオン、オフに応じて上昇、下降する。
【００３０】
オフセットローラ４０７（図５）は、搬送ローラ４０５（図４）を共通に駆動する正逆転可能な搬送モータ４３１によって回転するようになっている。搬送モータ４３１の回転は、タイミングベルト５２３、ローラギア５２４、アイドラギア５２５、オフセットギア５２６、オフセットプーリ５２７、及びタイミングベルト５２２を介してオフセットローラ４０７に伝達される。
【００３１】
オフセットローラ４０７は、搬送モータ４３１の回転方向に応じて、正転して処理トレイ４１０上のシートＳを下流へ搬送し（図６（Ａ））、逆転してシートＳを上流へ搬送する（図６（Ｂ））。オフセットローラ４０７は、正逆転可能なオフセットモータ４３２の駆動により、必要な移動量だけシートＳの幅方向に移動して（図６（Ｃ））、幅方向位置決め壁４１６に接近し、幅方向位置決め壁４１６から離間するようになっている。
【００３２】
オフセットモータ４３２の回転運動は、オフセットモータギア４３２ａからオフセットピニオン５１６に伝達され、オフセット軸５１１に沿ったオフセットラック５１５の直線運動に変換される。この直線運動によって、オフセットローラ４０７がシートの幅方向に移動する。
【００３３】
オフセットホームポジションセンサ１５０は、オフセットラック５１５を検知して、オフセットローラ４０７がホームポジションにいることを検知するようになっている。ピックアップソレノイド４３３（図４、図５）がオフされると、正転するオフセットローラ４０７が自重で下降してシート上に着地（当接）する。オフセットローラ４０７は、シートＳを一旦下流へ搬送した後に逆転して、シートＳを上流へ引き戻し、処理トレイ４１０の上流端部に立設されたシート後端ストッパ４１１にシートＳの後端を突き当てることにより、シートＳの後端を整合する（図６（Ｂ））。
【００３４】
後端を整合されたシートＳは、回転停止したオフセットローラ４０７がオフセット軸５１１上を移動するのに伴って、当接しているオフセットローラ４０７の摩擦力によって引き摺られてシートＳの幅方向にＲＡＭ１２０の記憶した距離移動する。そして、シートＳは、シート押さえ５１０（図５）の下をくぐって幅方向位置決め壁４１６に当接させられて、側端を整合される（図６（Ｃ））。整合位置決め壁４１６とオフセットローラ４０７のホームポジションとの間の距離は、ＲＡＭ１２０に記憶されている。
【００３５】
整合位置決め壁４１６に側端を整合されたシートＳは、再度、逆回転するオフセットローラ４０７によって、後端をシート後端ストッパ４１１に押し付けられて、後端を、再度、整合させられる。その後、シート束は、シートクランプ部材４１２によって、把持される。シートクランプ部材４１２は、上下の開閉爪４１２ｃ、４１２ｄによってシート束を把持するようになっている。
【００３６】
オフセットローラ４０７は、シートＳから離れて、ホームポジションに戻り、後続のシートＳが送り込まれてくるのを待つ。後続のシートＳは、シートクランプ部材４１２によって処理トレイ４１０上に固定されている先行シートＳ上に積載されて、先行シートＳと同様にして後端整合、側端整合をされる。このようにして所定枚数のシートＳを積み重ねて形成されたシート束は、ステイプラユニット４２０によって、後端の隅を斜めにステイプル処理（針綴じ）される。なお、シート束は、ステイプラユニット４２０によって整合されるだけで、綴じられないで排出されることもある。
【００３７】
図７に示すシート束排出モータ４３０の駆動によりベルト５５１、プーリギア５５２を介して回転するスライドギアＡ５５３及びスライドギアＢ５５４には、ピンＡ５５３ａ及びピンＢ５５４ａが垂設されている。ピンＡ５５３ａ及びピンＢ５５４ａは、シート束排出部材４１３に形成されたガイド用スリット４１３ａに係合している。
【００３８】
シート束排出モータ４３０が回転して、スライドギアＡ５５３及びスライドギアＢ５５４が回転すると、ピンＡ５５３ａ及びピンＢ５５４ａがシート束排出部材４１３のガイド用スリット４１３ａ内を移動してシート束排出部材をシート排出方向へ移動する。シート束排出部材のシート排出方向への移動によって、ステイプル処理されて、或いは、整合処理されるだけで、シートクランプ部材４１２に挟まれたシート束は、スタックトレイ４２１に移動させられる。そして、シート束は、シートクランプ部材４１２の開放によって、スタックトレイ４２１に（図３）、装置本体１Ａのシート排出部４３４から排出、積載される。
【００３９】
このとき、スタックトレイ４２１上に既に積載されているシート束は、押さえ部材４２１Ａ（図４）によってスタックトレイ４２１上に押さえられているので、後続のシート束の排出によって、スタックトレイ４２１から押し出されることがない。
【００４０】
なお、スライドギアＢ５５４（図７）の近くには、束排出ホームポジションセンサ１６０が設けられている。スライドギアＢ５５４には、束排出ホームポジションセンサ１６０を横切るフラグ１６０ａが設けられている。シート束排出部材４１３とシートクランプ部材４１２の現在位置は、束排出ホームポジションセンサ１６０がフラグ１６０ａを検知してからスライドギアＢ５５４を回転させるシート束排出モータ４３０の回転パルスをＣＰＵがカウントすることによって分る。
【００４１】
ところで、シート処理装置１は、スタックトレイ４２１にシート束を順次積載していくと、シート束によってシート排出部４３４が塞がれて、シート排出部４３４からシートＳを排出することができなくなる。このため、スタックトレイ４２１は、シート束でシート排出部４３４を塞がないように、最上のシート束がシート排出部４３４に近くなると、所定距離だけ、下降するようになっている。
【００４２】
また、スタックトレイ４２１は、シート排出方向の上流端が下流端よりも低く傾斜している。これは、シート束がシート排出部４３４から排出されるとき、スタックトレイ４２１から飛び出さないようにするためである。また、スタックトレイ４２１に積載されたシート束がスタックトレイ４２１上を自重によって上流に滑ってシート束の後端を、シート処理装置１の装置本体１Ａの側壁である積載壁１Ａａに受け止めさせて、シート束同士の後端を整合させるためである。
【００４３】
次に、以上のシート処理装置において、電源投入時におけるシート処理装置の初期化動作を図８乃至図１１に基づいて説明する。
【００４４】
図８は、図４におけるシート処理装置の制御部としてのＣＰＵと、センサ、モータ等との接続関係を示すブロック図である。（Ａ）は全体のブロック図である。（Ｂ）はＲＡＭに格納されている作業用データの内容を示す図である。（Ｃ）は不揮発性メモリに格納される内容を示す図である。図９は、シート処理装置の動作説明用のフローチャートである。図１０は、図９における機構部初期化のサブルーチンのフローチャートである。図１１は、図９における状態監視のサブルーチンのフローチャートである。
【００４５】
ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１０を有している。ＲＯＭ１１０には、図９乃至図１１に示すフローチャートに沿った動作制御プログラムを格納してある。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１０に格納してある動作制御プログラムを読み出しながら各部の制御を行うようになっている。また、ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１２０を有している。ＲＡＭ１２０には、図８（Ｂ）に示す作業用データ１２１が格納されている。不揮発性メモリ４３５は、図８（Ｃ）に示すデータ１２２（初期化フラグデータ）が格納されている。ＣＰＵ１１１は、作業用データ１２１をもとにしてシート処理装置の各部を制御するようになっている。
【００４６】
シート処理装置１は、作動電源投入としての、電源投入時や、小電力モードからの復帰時に、イニシャル要求により初期化動作を行い、初期化終了後、スタンバイ状態に遷移するようになっている。
【００４７】
ＣＰＵ１１１は、シート処理装置の電源をＯＮ（図９、Ｓ００１）にして、不揮発性メモリ４３５（図８）から初期化フラグデータを読み込む（Ｓ００２）。そして、ＣＰＵ１１１は、初期化フラグがＯＮ（フラグがセットされた状態）か否かをチェックして、初期化が必要か否かを確認する（Ｓ００４）。
【００４８】
この初期化フラグデータは、シート処理装置を前回使用して電源を切ったときの時点において、初期化処理が行われていたか否かのデータである。初期化処理が行われていたとき（シート処理装置が初期化された状態である場合）には、初期化フラグデータがＯＦＦであり、初期化処理が行われていないとき（シート処理装置が初期化されていない状態である場合）には、初期化フラグデータがＯＮである。初期化処理が行われていない例として、シート処理装置が初期化動作中に、ユーザが誤って電源を切った場合、或いはシート処理装置が初期化動作中に、ユーザが不図示のスリープモード釦を押した場合等がある。さらに、初期化処理が行われていない例として、コピーＪＯＢ動作中にユーザが誤って電源を切った場合等がある。
【００４９】
ＣＰＵ１１１は、処理Ｓ００４においてＮＯ（初期化フラグがＯＦＦ）の場合、シート処理装置１の初期化動作を行わないで、シート処理装置１をスタンバイ状態にする（Ｓ００６）。
【００５０】
ＣＰＵ１１１は、初期化フラグがＯＮ（処理Ｓ００４でＹＥＳ（ＯＮ））であると判断した場合、機構部初期化のサブルーチン（Ｓ００５）に進む。
【００５１】
機構部初期化のサブルーチン（Ｓ００５）を図１０のフローチャートに基づいて説明をする。
【００５２】
ＣＰＵ１１１が初期化サブルーチン（図１０）に基づいて、オフセットローラ４０７を初期化する動作の説明をする。
【００５３】
ＣＰＵ１１１は、初期化処理において、不揮発性メモリ４３５の初期化フラグをＯＮにする（Ｓ３００）。これは、初期化処理中またはコピーＪＯＢ動作中に、ユーザが誤って電源をＯＦＦにするか、スリープモード釦を押した場合、電源を再投入したとき、或いはコピージョブ開始釦を押したとき、初期化処理を行えるようにするためである。
【００５４】
スリープモードは、不図示のスリープモード釦がユーザによって押されたとき、電源が切られないで、シート処理装置１と装置本体３００Ａとで形成された画像形成装置３００が待機状態になることであり、所謂、節電モードである。そして、スリープモードは、不図示のコピージョブ開始釦を押されたとき、電源を切ったときよりも、早く、作動可能な状態に復帰するモードである。なお、画像形成装置は、スリープモード釦を押さなくても、任意所定時間（不図示の設定部にてユーザにより設定変更できるようにしても、固定時間であってもよい）使用されないでいると、自動的にスリープモードになるモードを持っている。
【００５５】
ＣＰＵ１１１は、オフセットホームポジションセンサ１５０（図５）がＯＮか否かを判断する（Ｓ３０１）。オフセットホームポジションセンサ１５０は、オフセットラック５１５（図５）を検知しているときＯＮになる（Ｓ３０１でＹＥＳ）。
【００５６】
オフセットラック５１５は、オフセットピニオン５１６、オフセットモータギア４３２ａを介してオフセットモータ４３２の回転方向に応じて、シートの幅方向に往復移動できるようになっている。オフセットラック５１５は、オフセットローラホルダ４０６を介して、オフセットローラ４０７と一体にシートの幅方向に往復移動するようになっている。
【００５７】
ＣＰＵは、処理Ｓ３０１でＯＮ（ＹＥＳ）の場合、オフセットモータ４３２をＦＷＤ方向にＯＮさせる（正回転させる。Ｓ３０２）。すると、オフセットラック５１５がオフセットホームポジションセンサ１５０から離れて、オフセットホームポジションセンサ１５０がＯＦＦになる（Ｓ３０３でＹＥＳ）。ＣＰＵ１１１は、オフセットホームポジションセンサ１５０がＯＦＦになったのを基準にして、オフセットラック５１５をオフセットホームポジションセンサ１５０から離れる方向に所定距離移動させる（Ｓ３０４）。そして、ＣＰＵ１１１は、オフセットラック５１５が所定距離移動すると（Ｓ３０４でＹＥＳ）、オフセットモータ４３２を停止させる（Ｓ３０５）。オフセットラック５１５の移動距離は、ＣＰＵが、オフセットモータ４３２の回転パルス数をカウントすることによって、判断できる。
【００５８】
その後、ＣＰＵは、オフセットモータ４３２をＲＥＶ方向にＯＮ（逆回転させ、Ｓ３０６）し、オフセットホームポジションセンサ１５０がオフセットラック５１５を検知してＯＮになると（Ｓ３０７でＹＥＳ）、オフセットモータ４３２を止める（Ｓ３０８）。
【００５９】
これによって、オフセットモータ４３２、オフセットラック５１５、オフセットラック５１５と一緒にシートの幅方向に移動するオフセットローラ４０７等で構成されたオフセット機構部１７０が初期化されたことになる。
【００６０】
ＣＰＵ１１１は、再度、オフセットモータをＯＮさせて正回転させる（Ｓ３０９）。すると、オフセットラック５１５がオフセットホームポジションセンサ１５０から離れて、オフセットホームポジションセンサ１５０がＯＦＦになる（Ｓ３１０でＹＥＳ）。ＣＰＵ１１１は、オフセットホームポジションセンサ１５０がＯＦＦになったのを基準にして、オフセットラック５１５をオフセットホームポジションセンサ１５０から離れる方向に所定距離移動させる（Ｓ３１１）。そして、ＣＰＵ１１１は、オフセットラック５１５が所定距離移動すると（Ｓ３１１でＹＥＳ）、オフセットモータ４３２を停止させる（Ｓ３１２）。これによって、オフセットローラ４０７がスタンバイ位置にスタンバイしていることになる。なお、オフセットラック５１５の移動距離は、ＣＰＵが、オフセットモータ４３２の回転パルス数をカウントすることによって、判断できる。
【００６１】
処理Ｓ３０１において、オフセットホームポジションセンサがオフセットラック５１５を検知していない場合（Ｓ３０１でＮＯ（ＯＦＦ））、オフセットラック５１５がオフセットホームポジションセンサから離れていることになる。そこで、ＣＰＵ１１１は、オフセットモータ４３２を逆回転させて、オフセットラック５１５がオフセットホームポジションに検知される初期化位置に移動させる（Ｓ３０６，Ｓ３０７，Ｓ３０８）。
【００６２】
なお、処理Ｓ３０１で、オフセットホームポジションセンサ１５０がＹＥＳ（ＯＮ）の場合、オフセットラック５１５がオフセットホームポジションセンサ１５０に検知された初期化位置にいることになる。しかし、それを、敢えて、オフセットラック５１５を、一旦、オフセットホームポジションセンサ１５０から離してから（Ｓ３０３，Ｓ３０４、Ｓ３０５）、検知される基の位置に戻している（Ｓ３０６，Ｓ３０７）。これは、オフセットホームポジションセンサ１５０が故障しているか否かを確認するためである。すなわち、オフセットラック５１５を一旦、オフセットホームポジションセンサ１５０から離して、再度、オフセットホームポジションセンサに検知される位置に移動させたとき、オフセントホームポジションセンサがＯＮになれば、故障していない。ＯＮにならなければ故障している。
【００６３】
次に、ＣＰＵ１１１は、シートクランプ部材４１２の初期化動作を行う。
【００６４】
ＣＰＵ１１１は、処理Ｓ３１３で束排出ホームポジションセンサ１６０（図７）がＯＮか否かを判断する。
【００６５】
ＣＰＵ１１１は、処理Ｓ３１３でＯＮ（ＹＥＳ）の場合、束排出モータ４３０（図７）をＦＷＤ方向にＯＮさせる（正回転させる。Ｓ３１４）。すると、スライドギアＡ５５３とスライドギアＢ５５４が正回転して、スライドギアＢに設けてあるフラグ１６０ａが束排出ホームポジションセンサ１６０から離れて、束排出ホームポジションセンサ１６０がＯＦＦになる（Ｓ３１５でＹＥＳ）。ＣＰＵ１１１は、束排出ホームポジションセンサ１６０がＯＦＦになったのを基準にして、フラグ１６０ａを所定量回転させる（Ｓ３１６）。そして、ＣＰＵ１１１は、フラグ１６０ａが所定量回転すると（Ｓ３１６でＹＥＳ）、束排出モータ４３０を停止させる（Ｓ３１７）。
【００６６】
なお、スライドギアＡ５５３とスライドギアＢ５５４は互いに反対方向に回転するが、その各々の回転方向を正回転方向とする。スライドギアＡは、シートクランプ部材４１２を備えたシート束排出部材４１３にピンＡ５５３ａによって係合している。スライドギアＢも、ピンＢ５５４ａによってシート束排出部材４１３に係合している。このため、スライドギアＡとスライドギアＢが所定量回転すると、シートクランプ部材４１２がスタックトレイ４２１に近づく方向に所定距離移動することになる。フラグ１６０ａの回転量は、束排出モータ４３０の回転パルス数をカウントすることによって、判断できる。
【００６７】
その後、ＣＰＵ１１１は、束排出モータ４３０をＲＥＶ方向にＯＮ（逆転させ、Ｓ３１８）し、束排出ホームポジションセンサ１６０がフラグ１６０ａを検知してＯＮになると（Ｓ３１９でＹＥＳ）、束排出モータ４３０の回転を止める（Ｓ３２０）。
【００６８】
この間に、シートクランプ部材４１２が、束排出モータ４３０の逆転によって、スタックトレイ４２１から離れる方向に移動して停止する。
【００６９】
これによって、束排出モータ４３０、スライドギアＡ５５３、スライドギアＢ５５４、フラグ１６０ａ、シート束排出部材４１３及びシートクランプ部材４１２等で構成されたシート排出機構部５６０が初期化されたことになる。この初期化された位置は、シートクランプ部材４１２のスタンバイ位置でもある。
【００７０】
そして、オフセット機構部１７０とシート排出機構部５６０とが初期化されたことは、不揮発性メモリ４３５に初期化フラグがＯＦＦとして記憶される（Ｓ３２１）。
【００７１】
しかし、オフセット機構部１７０とシート排出機構部５６０との初期化（Ｓ００５）の処理中に、ユーザが誤って電源を切ったとき、或いは、スリープモード釦を押したとき、その時点で、ＣＰＵ１１１は、機構部初期化（Ｓ００５）の処理を中断する。この場合、処理Ｓ３２１まで進んでいないので、処理Ｓ３００において、初期化フラグをＯＮにしたままになっている。このため、ＣＰＵ１１１は、不揮発性メモリ４３５に初期化フラグＯＮと記憶する。
【００７２】
ユーザが、機構部初期化（Ｓ００５）の処理中に誤って電源を切ったときには、ＣＰＵ１１１は、電源を再投入されたとき、処理Ｓ００１から始めることになる。また、ユーザが誤ってスリープモード釦を押したとき、後述、処理Ｓ２０２で、不揮発性メモリ４３５に記憶されている初期化フラグＯＮに基づいて、処理２０３で機構部初期化処理がされる。
【００７３】
その後、画像形成装置３００は、スタンバイ状態になる（Ｓ００６）。さらに、ユーザが所定時間内にコピージョブ開始の不図示の釦を押さない場合（Ｓ００７，Ｓ２０１でＮＯ）スリープモード状態になり、コピージョブ開始釦を押さない限り、スリープ状態が保持される。すなわち、処理Ｓ００７、処理Ｓ２０１でＮＯ、処理Ｓ００７で、「状態監視」状態に保持される。その後、ユーザが電源を切ると（Ｓ００８でＹＥＳ（ＯＦＦ））、終了となる。
【００７４】
ＣＰＵが、シート処理装置の「状態監視」中に（Ｓ００７）、ユーザが原稿のコピー及びシート処理の目的で、コピージョブ（ＪＯＢ）開始釦を押す（Ｓ２０１でＹＥＳ）。すると、ＣＰＵは、不揮発性メモリ４３５に記憶されている初期化フラグがＯＦＦであるかＯＮであるかを判断する（Ｓ２０２）。
【００７５】
この場合、前述した、機構部初期化（Ｓ００５）の処理中に、ユーザが誤ってスリープモード釦を押してなければ、機構部初期化（Ｓ００５）の処理は、処理Ｓ３２１まで進んでおり、不揮発性メモリに記憶されている初期化フラグは、ＯＦＦになっている。したがって、この場合は、処理Ｓ２０２でＮＯ（初期化フラグＯＦＦ）である。
【００７６】
しかし、前述した、機構部初期化（Ｓ００５）の処理中に、ユーザが誤ってスリープモード釦を押して、機構部初期化の処理が途中で停止されて、処理Ｓ３２１まで進んでいないと、処理Ｓ３００によって、不揮発性メモリの初期化フラグは、ＯＮになっている。したがって、この場合は、処理Ｓ２０２でＹＥＳ（初期化フラグＯＮ）である。
【００７７】
処理Ｓ２０２でＮＯ（初期化フラグＯＦＦ）の場合、ＣＰＵ１１１は、不揮発性メモリ４３５の初期化フラグをＯＮにしてから（Ｓ２０４）、ジョブ動作（Ｓ２０５）に進む。不揮発性メモリの初期化フラグをＯＮにするのは、ジョブ動作中（Ｓ２０５）に、ユーザが誤って、電源を切った場合、スリープモード釦を押した場合、次に、電源を投入した場合、コピージョブ開始釦を押した場合、初期化処理を行えるようにするためである。
【００７８】
処理Ｓ２０２でＹＥＳ（初期化フラグＯＮ）の場合、ＣＰＵ１１１は、機構部初期化（処理２０３）の処理を図１０に示す処理Ｓ３００乃至処理Ｓ３２１の処理を行う。その後、ＣＰＵ１１１は、不揮発性メモリ４３５の初期化フラグをＯＮにして（Ｓ２０４）、ジョブ動作（Ｓ２０５）に進む。
【００７９】
そして、ＣＰＵ１１１は、コピージョブ、シート処理ジョブを行う（Ｓ２０５）。処理されたシートＳは、スタックトレイ４２１に積載される。コピージョブ、シート処理ジョブが終了すると（Ｓ２０６でＹＥＳ）、ＣＰＵは、処理Ｓ２０７で不揮発性メモリ４３５の初期化フラグをＯＦＦにし、電源を切られると（Ｓ００８でＹＥＳ）、画像形成装置の作動を停止する。作動停止した画像形成装置の不揮発性メモリ４３５（図８）には、不揮発性メモリ４３５の初期化フラグがＯＦＦであることが記憶されている。なお、本実施形態においては、コピージョブ終了後、各シート処理手段（オフセットローラ４０７、シートクランプ部材４１２）は、初期化された状態に復帰するものとする。
【００８０】
以上の説明において、初期化するのは、オフセット機構部１７０とシート排出機構部５６０との両方であるが、いずれか一方だけあってもよい。
【００８１】
なお、フラグの記憶は不揮発性メモリに直接記憶させているが、一旦ＲＡＭ１２０書き込み、不揮発性メモリに記憶させてもよい。
【００８２】
以上説明したように、シート処理装置１は、シートを処理するシート処理手段としてのオフセットローラ４０７に初期化動作をさせる制御手段としてのＣＰＵ１１１を備えている。また、シート処理装置１は、シート処理手段としてのオフセット機構部１７０が初期化された状態にあるか否かを記憶する記憶手段としての不揮発性メモリ４３５を備えている。ＣＰＵは、シート処理装置に作動電源が投入されて、不揮発性メモリ４３５にオフセット機構部１７０が初期化されていない状態であることが記憶されている場合、オフセット機構部１７０に初期化動作をさせる。また、ＣＰＵ１１１は、不揮発性メモリ４３５にオフセット機構部１７０が初期化された状態であることが記憶されている場合、オフセット機構部１７０に初期化動作をさせない。なお、シート処理手段は、シートクランプ部材４１２であってもよい。
【００８３】
したがって、シート処理装置は、作動電源が投入されて、不揮発性メモリ４３５に初期化されていることが記憶されている場合、シート処理手段の初期化動作をしないようになっている。このため、シート処理装置は、電源投入後の初期化動作に起因する、画像読取動作開始の遅延することを少なくし、消費電力の増大、騒音の増大、さらに、各処理手段の耐用年数の短縮化を防止することができる。
【００８４】
また、シート処理手段が複数のオフセット機構部１７０とシート排出機構部５６０である場合、複数の内、初期化されていないシート処理手段が不揮発性メモリ４３５に記憶されている場合、ＣＰＵは、全部のシート処理手段に初期化動作をさせる。
【００８５】
なお、オフセット機構部１７０とシート排出機構部５６０との一方を選択して初期化をしてもよい。
【００８６】
すなわち、不揮発性メモリ４３５は、複数備えたシート処理手段としてオフセット機構部１７０とシート排出機構部５６０との内、初期化されていない機構部を記憶可能になっている。そして、ＣＰＵ１１１は、装置本体３００Ａからのシート処理手段選択情報に基づいて、オフセット機構部１７０とシート排出機構部５６０との内、何れかを選択する。例えば、オフセット機構部１７０を選択したとする。この場合、ＣＰＵ１１１は、オフセット機構部１７０が不揮発性メモリ４３５に初期化されていないと記憶されている場合、オフセット機構部１７０に初期化動作をさせる。しかし、ＣＰＵ１１１は、シート排出機構部５６０に初期化動作をさせない。同様にして、シート排出機構部５６０が選択されたとする。この場合、ＣＰＵ１１１は、シート排出機構部５６０が不揮発性メモリ４３５に初期化されていないと記憶されている場合、シート排出機構部５６０に初期化動作をさせる。しかし、ＣＰＵ１１１は、オフセット機構部１７０に初期化動作をさせない。
【００８７】
また、シート処理手段選択情報に基づいて選択されたシート処理手段が複数ある場合、シート処理装置に作動電源が投入されたとき、その複数のシート処理手段の内、１つでも初期化されていない場合、選択された全部のシート処理手段が初期化動作させられる。
【００８８】
この場合も、シート処理装置は、電源投入後の初期化動作に起因する、シート処理動作開始の遅延することを少なくし、消費電力の増大、騒音の増大、さらに、各処理手段の耐用年数の短縮化を防止することができる。この他、シート処理装置は、初期化処理をする機構部が複数ある場合がある。この場合、シート処理装置は、シート処理手段選択情報に基づいて選択したシート処理手段が初期化されていないとき、初期化するようになっている。なお、シート処理手段選択情報は、コピーＪＯＢが開始される際にシート処理装置が画像形成装置より入手する情報に基づいた、シート処理装置がそのコピーＪＯＢで用いるシート処理手段に関する情報である。このため、シート処理装置は、選択されていないシート処理手段については初期化を省略することができるので、コピーＪＯＢ開始時における初期化を効率良く行うことができる。
【００８９】
画像形成装置は、処理動作開始の遅延することを少なくしたシート処理装置を備えているので、ファーストコピーが遅くなるのを防止することができる。
【符号の説明】
【００９０】
Ｓ：シート、１：
シート処理装置、１Ａ：シート処理装置の装置本体、１１１： ＣＰＵ（制御手段）、１５０：オフセットホームポジションセンサ、１６０：束排出ホームポジションセンサ、１７０：オフセット機構部（シート処理手段）、３００：画像形成装置、３００Ａ：画像形成装置の装置本体、３００Ｂ：画像形成部、３０５：自動原稿給送装置（ＡＤＦ）、３０６：画像読取部、４０１：シート受け入れ部、４０７：オフセットローラ、４１０：処理トレイ、４１２：シートクランプ部材、４１２ａ：開閉爪、４１２ｂ：開閉爪、４１５：シート束排出センサ、４２０：ステイプラユニット、４３２：オフセットモータ、４３５：不揮発性メモリ（記憶手段）、５１５：オフセットラック、５６０：シート排出機構部（シート処理手段）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置と、これを備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置には、画像形成を終えて画像形成装置本体から排出されるシートに綴じ処理、穿孔処理等の内、少なくとも１つの処理をするシート処理装置を備えているものがある。
【０００３】
このようなシート処理装置には、電源投入後、各機構を、初期化動作するようになっているものがある（特許文献１）。このシート処理装置は、画像形成装置から排出されたシートを処理する複数の処理手段と、複数の処理手段をそれぞれ初期化する初期化手段と、を備えている。また、シート処理装置は、画像形成装置からの情報に基づき処理手段の内、初期化が必要な処理手段を判別する判別手段と、判別結果に応じて初期化が必要な処理手段を初期化するように初期化手段を制御する制御手段と、を備えている。
【０００４】
そして、シート処理装置は、判別手段が複数の処理手段の内、初期化が必要な処理手段を判別して、制御手段が判別結果に応じて初期化が必要な処理手段を初期化するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−７３２５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来のシート処理装置は、判別結果に応じた処理手段を初期化するようになっているため、電源投入後の初期化動作に起因する、処理動作開始の遅延、消費電力の増大、騒音の増大、各処理手段の耐用年数の短縮化等の解決すべき課題があった。
【０００７】
また、このように、処理動作開始が遅くなるシート処理装置を備えた画像形成装置は、ファーストコピーが遅くなるという解決すべき課題があった。
【０００８】
本発明は、電源ＯＮ時の初期化動作を少なくすることができるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のシート処理装置は、シートを処理するシート処理手段と、前記シート処理手段に初期化動作をさせる制御手段と、前記シート処理手段が初期化された状態であるか否かを記憶する記憶手段と、を備え、前記制御手段は、装置に作動電源が投入されて、前記記憶手段に前記シート処理手段が初期化されていない状態であることが記憶されている場合、前記シート処理手段に初期化動作をさせ、初期化された状態であることが記憶されている場合、前記シート処理手段に初期化動作をさせない、ことを特徴としている。
【００１０】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像を形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置は、上記のシート処理装置である、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のシート処理装置は、制御手段が、装置に作動電源が投入されて、記憶手段にシート処理手段が初期化された状態であることが記憶されている場合、シート処理手段に初期化動作をさせないようになっている。このため、本発明のシート処理装置は、電源投入後の初期化動作に起因する、処理動作開始の遅延を少なくして、消費電力の増大、騒音の増大、さらに、各処理手段の耐用年数の短縮化等を防止することができる。
【００１２】
本発明の画像形成装置は、処理動作開始の遅延することを少なくしたシート処理装置を備えているので、ファースコピーが遅くなるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態である画像形成装置の部分概略図である。
【図２】図１の画像形成装置における装置本体のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図３】本発明の実施形態であるシート処理装置をシート排出部側から見た図である。
【図４】図３のシート処理装置の主要部分のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図５】図３のシート処理装置の主要部分の斜視図である。
【図６】図５に示すオフセットローラの動作、それに伴うシートの動きを説明するための図である。（Ａ）は、処理シートに排出されたシートを一旦下流に搬送している状態の図である。（Ｂ）は、（Ａ）に続いてシートを上流側に戻し搬送している状態の図である。（Ｃ）は、（Ｂ）に続いてシートを幅方向に移動させている状態の図である。
【図７】図４のシート処理装置のシートクランプ部材の駆動機構を説明する図である。
【図８】図４におけるシート処理装置の制御部としてのＣＰＵと、センサ、モータ等との接続関係を示すブロック図である。（Ａ）全体のブロック図である。（Ｂ）ＲＡＭに格納されている作業用データの内容を示す図である。（Ｃ）は不揮発性メモリに格納される内容を示す図である。
【図９】シート処理装置の動作説明用のフローチャートである。
【図１０】図９における機構部初期化のサブルーチンのフローチャートである。
【図１１】図９における状態監視のサブルーチンのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態のシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置とを図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、搬送されるシートの上流側端を後端、下流側端を先端という。また、シートの幅方向とは、シート搬送方向に対して直交する方向のことをいう。
【００１５】
（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態である画像形成装置の部分概略図である。図２は、図１の画像形成装置における装置本体の、シート搬送方向に沿った断面図である。
【００１６】
画像形成装置３００は、シートに画像を形成するようになっている。画像形成装置には、例えば、複写機、ファクシミリ、プリンタ、これらの複合機等がある。画像形成装置３００は、実施形態のシート処理装置１を購入選択肢（いわゆるオプション）として、装置本体３００Ａに分離可能に備えている。シート処理装置１は、画像形成装置の装置本体３００Ａ内に組み込まれていても良い。
【００１７】
装置本体３００Ａには、原稿を自動的に送る自動原稿給送装置（ＡＤＦ）３０５と、自動原稿給送装置３０５によって送られてきた原稿の画像を読み取る画像読取部３０６とが設けられている。そして、画像読取部３０６が読み取った画像情報は、不図示のコントローラによりレーザ発振器に信号が送られて、レーザ発信器からレーザ光として発せられる。このレーザ光は、回転しているポリゴンミラー３０９に反射して更に反射ミラー３１０により再び折り返され、表面が一様に帯電された感光体ドラム３１２を照射して、感光体ドラム３１２に静電潜像を形成する。感光体ドラム３１２上の静電潜像は、現像器３１１によってトナー現像された後、レジストローラ対３１４から搬送されたシートＳ上にトナー画像として転写される。感光体ドラム３１２、現像器３１１等は、画像形成部３００Ｂを構成している。
【００１８】
紙やＯＨＰシートなどのシートＳは、ピックアップローラ３１３によりシートカセット３５１，３５２から適宜選択的に繰り出されて、分離部３０７により分離され、１枚ずつ給送される。シートＳは、ローラ対３１６，３１７によってレジストローラ対３１４に搬送されて、レジストローラ対３１４によって斜行が矯正される。そして、シートＳは、感光体ドラム３１２の回転に同期して感光体ドラム３１２とこれに対向する転写装置３１８との間に搬送される。感光体ドラム３１２に接触したシートＳには、転写装置３１８の作用により感光体ドラム３１２に形成されたトナー画像が転写される。
【００１９】
その後、シートＳは、定着ローラ対３０１に導かれ、定着ローラ対３０１により加熱および加圧されてトナー画像が定着される。定着ローラ対３０１には、定着上分離爪３０３が接している。定着上分離爪３０３は、シートＳを定着ローラ対３０１から分離する。分離されたシートＳは、排出ローラ対３９９により、装置本体３００Ａから、装置本体３００Ａに接続されたシート処理装置１（図１、図３）に導かれる。
【００２０】
（シート処理装置）
シート処理装置１のシート処理動作及び動作を、図１乃至図７の構成図、図８の制御ブロック図、図９乃至図１１のフローチャートに基づいて説明をする。
【００２１】
図３は、本発明の実施形態であるシート処理装置をシート排出部側から見た図である。図４は、図３のシート処理装置の主要部分のシート搬送方向に沿った断面図である。図５は、図３のシート処理装置の主要部分の斜視図である。図６は、図５に示すオフセットローラの動作、それに伴うシートの動きを説明するための図である。（Ａ）は、処理シートに排出されたシートを一旦下流側に搬送している状態の図である。（Ｂ）は、（Ａ）に続いてシートを上流側に戻し搬送している状態の図である。（Ｃ）は、（Ｂ）に続いてシートを幅方向に移動させている状態の図である。図７は、図４のシート処理装置のシート束排出部材の駆動機構を説明する図である。
【００２２】
シート処理装置１（図１）は、画像形成装置３００の装置本体３００Ａに設けられたスライドユニット４に水平移動自在に支持されている。シート処理装置１は、シート処理装置１の上部に回動自在に軸支されたロックアーム２を装置本体３００Ａに固定されたホールド部材３に拘束することにより、装置本体３００Ａに対して位置決め結合されている。
【００２３】
シート処理装置１は、装置本体３００Ａから排出された、原稿枚数に対応した枚数のシートＳを受け入れて処理トレイ４１０上で束状にして、処理をして、シート束毎にスタックトレイ４２１に排出するようになっている。処理には、整合、仕分け、積載、針綴じ、折り曲げ、穴あけ等の様々な処理がある。実施の形態のシート処理装置１は、整合、仕分け、積載、針綴じを行えるようになっているが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００２４】
シート処理装置１は、主に、次の各構成部分から成り立っている。画像形成装置３００の装置本体３００Ａから順次排出されるシートを収容する後処理トレイ４１０。後処理トレイ４１０上のシートの整合処理を行うオフセットローラ４０７。後処理トレイ４１０上のシート束を綴じるステイプラユニット４２０。後処理トレイ４１０上のシート束を把持して排出するシートクランプ部材４１２。後処理トレイ４１０上で形成されたシート束を最終的に積載するスタックトレイ４２１。装置本体３００Ａ内の制御部５０１（図１）からの制御信号に基づいて、シート処理装置１を制御する制御手段であるＣＰＵ１１１。各センサ４０３，１５０，４１５。各モータ４３１，４３２，４３０。各ソレノイド４３３，４３４。
【００２５】
装置本体３００Ａ内の制御部５０１とＣＰＵ１１１は、いずれか一方が他方に一体化されていてもよい。
【００２６】
シート受け入れ部４０１（図４）は、装置本体３００Ａ（図１）から排出されたシートＳを受け取る。シート受け入れ部４０１で受け取られたシートＳは、入口センサ４０３に検知された後、搬送ローラ４０５、及びオフセットローラ４０７によって、処理トレイ４１０に搬送されて、積載される。処理トレイ４１０に積載されたシートＳは、シート束排出センサ４１５に検知される。
【００２７】
オフセットローラ４０７は、正転、逆転、オフセット移動してシートＳをシート搬送方向の下流、上流、シートの幅方向へ搬送するローラ部材である。オフセットローラ４０７は、外周部がゴム、ゴムと同じ様な弾性を備えた樹脂等の弾性体で円筒形状に形成されている。オフセットローラホルダ４０６は、オフセット軸５１１にシートの幅方向に往復移動自在に設けられて、オフセット軸５１１を支点にして上下方向に回動して、オフセットローラ４０７をシートＳの上面に対して接離させるようになっている。
【００２８】
オフセット軸５１１は、角軸である。オフセットローラホルダ４０６は、角軸のオフセット軸５１１に係合する角孔を介してオフセット軸５１１に設けられており、オフセット軸５１１とは一体に回転し、かつオフセット軸５１１上をスラスト方向（軸に沿った方向）へ移動できるようになっている。
【００２９】
オフセットローラホルダ４０６は、ピックアップソレノイド４３３のオン、オフに応じて、ソレノイドアーム５１２、離間レバー５１４を介して上下方向に回動する。この結果、オフセットローラ４０７が、ピックアップソレノイド４３３のオン、オフに応じて上昇、下降する。
【００３０】
オフセットローラ４０７（図５）は、搬送ローラ４０５（図４）を共通に駆動する正逆転可能な搬送モータ４３１によって回転するようになっている。搬送モータ４３１の回転は、タイミングベルト５２３、ローラギア５２４、アイドラギア５２５、オフセットギア５２６、オフセットプーリ５２７、及びタイミングベルト５２２を介してオフセットローラ４０７に伝達される。
【００３１】
オフセットローラ４０７は、搬送モータ４３１の回転方向に応じて、正転して処理トレイ４１０上のシートＳを下流へ搬送し（図６（Ａ））、逆転してシートＳを上流へ搬送する（図６（Ｂ））。オフセットローラ４０７は、正逆転可能なオフセットモータ４３２の駆動により、必要な移動量だけシートＳの幅方向に移動して（図６（Ｃ））、幅方向位置決め壁４１６に接近し、幅方向位置決め壁４１６から離間するようになっている。
【００３２】
オフセットモータ４３２の回転運動は、オフセットモータギア４３２ａからオフセットピニオン５１６に伝達され、オフセット軸５１１に沿ったオフセットラック５１５の直線運動に変換される。この直線運動によって、オフセットローラ４０７がシートの幅方向に移動する。
【００３３】
オフセットホームポジションセンサ１５０は、オフセットラック５１５を検知して、オフセットローラ４０７がホームポジションにいることを検知するようになっている。ピックアップソレノイド４３３（図４、図５）がオフされると、正転するオフセットローラ４０７が自重で下降してシート上に着地（当接）する。オフセットローラ４０７は、シートＳを一旦下流へ搬送した後に逆転して、シートＳを上流へ引き戻し、処理トレイ４１０の上流端部に立設されたシート後端ストッパ４１１にシートＳの後端を突き当てることにより、シートＳの後端を整合する（図６（Ｂ））。
【００３４】
後端を整合されたシートＳは、回転停止したオフセットローラ４０７がオフセット軸５１１上を移動するのに伴って、当接しているオフセットローラ４０７の摩擦力によって引き摺られてシートＳの幅方向にＲＡＭ１２０の記憶した距離移動する。そして、シートＳは、シート押さえ５１０（図５）の下をくぐって幅方向位置決め壁４１６に当接させられて、側端を整合される（図６（Ｃ））。整合位置決め壁４１６とオフセットローラ４０７のホームポジションとの間の距離は、ＲＡＭ１２０に記憶されている。
【００３５】
整合位置決め壁４１６に側端を整合されたシートＳは、再度、逆回転するオフセットローラ４０７によって、後端をシート後端ストッパ４１１に押し付けられて、後端を、再度、整合させられる。その後、シート束は、シートクランプ部材４１２によって、把持される。シートクランプ部材４１２は、上下の開閉爪４１２ｃ、４１２ｄによってシート束を把持するようになっている。
【００３６】
オフセットローラ４０７は、シートＳから離れて、ホームポジションに戻り、後続のシートＳが送り込まれてくるのを待つ。後続のシートＳは、シートクランプ部材４１２によって処理トレイ４１０上に固定されている先行シートＳ上に積載されて、先行シートＳと同様にして後端整合、側端整合をされる。このようにして所定枚数のシートＳを積み重ねて形成されたシート束は、ステイプラユニット４２０によって、後端の隅を斜めにステイプル処理（針綴じ）される。なお、シート束は、ステイプラユニット４２０によって整合されるだけで、綴じられないで排出されることもある。
【００３７】
図７に示すシート束排出モータ４３０の駆動によりベルト５５１、プーリギア５５２を介して回転するスライドギアＡ５５３及びスライドギアＢ５５４には、ピンＡ５５３ａ及びピンＢ５５４ａが垂設されている。ピンＡ５５３ａ及びピンＢ５５４ａは、シート束排出部材４１３に形成されたガイド用スリット４１３ａに係合している。
【００３８】
シート束排出モータ４３０が回転して、スライドギアＡ５５３及びスライドギアＢ５５４が回転すると、ピンＡ５５３ａ及びピンＢ５５４ａがシート束排出部材４１３のガイド用スリット４１３ａ内を移動してシート束排出部材をシート排出方向へ移動する。シート束排出部材のシート排出方向への移動によって、ステイプル処理されて、或いは、整合処理されるだけで、シートクランプ部材４１２に挟まれたシート束は、スタックトレイ４２１に移動させられる。そして、シート束は、シートクランプ部材４１２の開放によって、スタックトレイ４２１に（図３）、装置本体１Ａのシート排出部４３４から排出、積載される。
【００３９】
このとき、スタックトレイ４２１上に既に積載されているシート束は、押さえ部材４２１Ａ（図４）によってスタックトレイ４２１上に押さえられているので、後続のシート束の排出によって、スタックトレイ４２１から押し出されることがない。
【００４０】
なお、スライドギアＢ５５４（図７）の近くには、束排出ホームポジションセンサ１６０が設けられている。スライドギアＢ５５４には、束排出ホームポジションセンサ１６０を横切るフラグ１６０ａが設けられている。シート束排出部材４１３とシートクランプ部材４１２の現在位置は、束排出ホームポジションセンサ１６０がフラグ１６０ａを検知してからスライドギアＢ５５４を回転させるシート束排出モータ４３０の回転パルスをＣＰＵがカウントすることによって分る。
【００４１】
ところで、シート処理装置１は、スタックトレイ４２１にシート束を順次積載していくと、シート束によってシート排出部４３４が塞がれて、シート排出部４３４からシートＳを排出することができなくなる。このため、スタックトレイ４２１は、シート束でシート排出部４３４を塞がないように、最上のシート束がシート排出部４３４に近くなると、所定距離だけ、下降するようになっている。
【００４２】
また、スタックトレイ４２１は、シート排出方向の上流端が下流端よりも低く傾斜している。これは、シート束がシート排出部４３４から排出されるとき、スタックトレイ４２１から飛び出さないようにするためである。また、スタックトレイ４２１に積載されたシート束がスタックトレイ４２１上を自重によって上流に滑ってシート束の後端を、シート処理装置１の装置本体１Ａの側壁である積載壁１Ａａに受け止めさせて、シート束同士の後端を整合させるためである。
【００４３】
次に、以上のシート処理装置において、電源投入時におけるシート処理装置の初期化動作を図８乃至図１１に基づいて説明する。
【００４４】
図８は、図４におけるシート処理装置の制御部としてのＣＰＵと、センサ、モータ等との接続関係を示すブロック図である。（Ａ）は全体のブロック図である。（Ｂ）はＲＡＭに格納されている作業用データの内容を示す図である。（Ｃ）は不揮発性メモリに格納される内容を示す図である。図９は、シート処理装置の動作説明用のフローチャートである。図１０は、図９における機構部初期化のサブルーチンのフローチャートである。図１１は、図９における状態監視のサブルーチンのフローチャートである。
【００４５】
ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１０を有している。ＲＯＭ１１０には、図９乃至図１１に示すフローチャートに沿った動作制御プログラムを格納してある。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１０に格納してある動作制御プログラムを読み出しながら各部の制御を行うようになっている。また、ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１２０を有している。ＲＡＭ１２０には、図８（Ｂ）に示す作業用データ１２１が格納されている。不揮発性メモリ４３５は、図８（Ｃ）に示すデータ１２２（初期化フラグデータ）が格納されている。ＣＰＵ１１１は、作業用データ１２１をもとにしてシート処理装置の各部を制御するようになっている。
【００４６】
シート処理装置１は、作動電源投入としての、電源投入時や、小電力モードからの復帰時に、イニシャル要求により初期化動作を行い、初期化終了後、スタンバイ状態に遷移するようになっている。
【００４７】
ＣＰＵ１１１は、シート処理装置の電源をＯＮ（図９、Ｓ００１）にして、不揮発性メモリ４３５（図８）から初期化フラグデータを読み込む（Ｓ００２）。そして、ＣＰＵ１１１は、初期化フラグがＯＮ（フラグがセットされた状態）か否かをチェックして、初期化が必要か否かを確認する（Ｓ００４）。
【００４８】
この初期化フラグデータは、シート処理装置を前回使用して電源を切ったときの時点において、初期化処理が行われていたか否かのデータである。初期化処理が行われていたとき（シート処理装置が初期化された状態である場合）には、初期化フラグデータがＯＦＦであり、初期化処理が行われていないとき（シート処理装置が初期化されていない状態である場合）には、初期化フラグデータがＯＮである。初期化処理が行われていない例として、シート処理装置が初期化動作中に、ユーザが誤って電源を切った場合、或いはシート処理装置が初期化動作中に、ユーザが不図示のスリープモード釦を押した場合等がある。さらに、初期化処理が行われていない例として、コピーＪＯＢ動作中にユーザが誤って電源を切った場合等がある。
【００４９】
ＣＰＵ１１１は、処理Ｓ００４においてＮＯ（初期化フラグがＯＦＦ）の場合、シート処理装置１の初期化動作を行わないで、シート処理装置１をスタンバイ状態にする（Ｓ００６）。
【００５０】
ＣＰＵ１１１は、初期化フラグがＯＮ（処理Ｓ００４でＹＥＳ（ＯＮ））であると判断した場合、機構部初期化のサブルーチン（Ｓ００５）に進む。
【００５１】
機構部初期化のサブルーチン（Ｓ００５）を図１０のフローチャートに基づいて説明をする。
【００５２】
ＣＰＵ１１１が初期化サブルーチン（図１０）に基づいて、オフセットローラ４０７を初期化する動作の説明をする。
【００５３】
ＣＰＵ１１１は、初期化処理において、不揮発性メモリ４３５の初期化フラグをＯＮにする（Ｓ３００）。これは、初期化処理中またはコピーＪＯＢ動作中に、ユーザが誤って電源をＯＦＦにするか、スリープモード釦を押した場合、電源を再投入したとき、或いはコピージョブ開始釦を押したとき、初期化処理を行えるようにするためである。
【００５４】
スリープモードは、不図示のスリープモード釦がユーザによって押されたとき、電源が切られないで、シート処理装置１と装置本体３００Ａとで形成された画像形成装置３００が待機状態になることであり、所謂、節電モードである。そして、スリープモードは、不図示のコピージョブ開始釦を押されたとき、電源を切ったときよりも、早く、作動可能な状態に復帰するモードである。なお、画像形成装置は、スリープモード釦を押さなくても、任意所定時間（不図示の設定部にてユーザにより設定変更できるようにしても、固定時間であってもよい）使用されないでいると、自動的にスリープモードになるモードを持っている。
【００５５】
ＣＰＵ１１１は、オフセットホームポジションセンサ１５０（図５）がＯＮか否かを判断する（Ｓ３０１）。オフセットホームポジションセンサ１５０は、オフセットラック５１５（図５）を検知しているときＯＮになる（Ｓ３０１でＹＥＳ）。
【００５６】
オフセットラック５１５は、オフセットピニオン５１６、オフセットモータギア４３２ａを介してオフセットモータ４３２の回転方向に応じて、シートの幅方向に往復移動できるようになっている。オフセットラック５１５は、オフセットローラホルダ４０６を介して、オフセットローラ４０７と一体にシートの幅方向に往復移動するようになっている。
【００５７】
ＣＰＵは、処理Ｓ３０１でＯＮ（ＹＥＳ）の場合、オフセットモータ４３２をＦＷＤ方向にＯＮさせる（正回転させる。Ｓ３０２）。すると、オフセットラック５１５がオフセットホームポジションセンサ１５０から離れて、オフセットホームポジションセンサ１５０がＯＦＦになる（Ｓ３０３でＹＥＳ）。ＣＰＵ１１１は、オフセットホームポジションセンサ１５０がＯＦＦになったのを基準にして、オフセットラック５１５をオフセットホームポジションセンサ１５０から離れる方向に所定距離移動させる（Ｓ３０４）。そして、ＣＰＵ１１１は、オフセットラック５１５が所定距離移動すると（Ｓ３０４でＹＥＳ）、オフセットモータ４３２を停止させる（Ｓ３０５）。オフセットラック５１５の移動距離は、ＣＰＵが、オフセットモータ４３２の回転パルス数をカウントすることによって、判断できる。
【００５８】
その後、ＣＰＵは、オフセットモータ４３２をＲＥＶ方向にＯＮ（逆回転させ、Ｓ３０６）し、オフセットホームポジションセンサ１５０がオフセットラック５１５を検知してＯＮになると（Ｓ３０７でＹＥＳ）、オフセットモータ４３２を止める（Ｓ３０８）。
【００５９】
これによって、オフセットモータ４３２、オフセットラック５１５、オフセットラック５１５と一緒にシートの幅方向に移動するオフセットローラ４０７等で構成されたオフセット機構部１７０が初期化されたことになる。
【００６０】
ＣＰＵ１１１は、再度、オフセットモータをＯＮさせて正回転させる（Ｓ３０９）。すると、オフセットラック５１５がオフセットホームポジションセンサ１５０から離れて、オフセットホームポジションセンサ１５０がＯＦＦになる（Ｓ３１０でＹＥＳ）。ＣＰＵ１１１は、オフセットホームポジションセンサ１５０がＯＦＦになったのを基準にして、オフセットラック５１５をオフセットホームポジションセンサ１５０から離れる方向に所定距離移動させる（Ｓ３１１）。そして、ＣＰＵ１１１は、オフセットラック５１５が所定距離移動すると（Ｓ３１１でＹＥＳ）、オフセットモータ４３２を停止させる（Ｓ３１２）。これによって、オフセットローラ４０７がスタンバイ位置にスタンバイしていることになる。なお、オフセットラック５１５の移動距離は、ＣＰＵが、オフセットモータ４３２の回転パルス数をカウントすることによって、判断できる。
【００６１】
処理Ｓ３０１において、オフセットホームポジションセンサがオフセットラック５１５を検知していない場合（Ｓ３０１でＮＯ（ＯＦＦ））、オフセットラック５１５がオフセットホームポジションセンサから離れていることになる。そこで、ＣＰＵ１１１は、オフセットモータ４３２を逆回転させて、オフセットラック５１５がオフセットホームポジションに検知される初期化位置に移動させる（Ｓ３０６，Ｓ３０７，Ｓ３０８）。
【００６２】
なお、処理Ｓ３０１で、オフセットホームポジションセンサ１５０がＹＥＳ（ＯＮ）の場合、オフセットラック５１５がオフセットホームポジションセンサ１５０に検知された初期化位置にいることになる。しかし、それを、敢えて、オフセットラック５１５を、一旦、オフセットホームポジションセンサ１５０から離してから（Ｓ３０３，Ｓ３０４、Ｓ３０５）、検知される基の位置に戻している（Ｓ３０６，Ｓ３０７）。これは、オフセットホームポジションセンサ１５０が故障しているか否かを確認するためである。すなわち、オフセットラック５１５を一旦、オフセットホームポジションセンサ１５０から離して、再度、オフセットホームポジションセンサに検知される位置に移動させたとき、オフセントホームポジションセンサがＯＮになれば、故障していない。ＯＮにならなければ故障している。
【００６３】
次に、ＣＰＵ１１１は、シートクランプ部材４１２の初期化動作を行う。
【００６４】
ＣＰＵ１１１は、処理Ｓ３１３で束排出ホームポジションセンサ１６０（図７）がＯＮか否かを判断する。
【００６５】
ＣＰＵ１１１は、処理Ｓ３１３でＯＮ（ＹＥＳ）の場合、束排出モータ４３０（図７）をＦＷＤ方向にＯＮさせる（正回転させる。Ｓ３１４）。すると、スライドギアＡ５５３とスライドギアＢ５５４が正回転して、スライドギアＢに設けてあるフラグ１６０ａが束排出ホームポジションセンサ１６０から離れて、束排出ホームポジションセンサ１６０がＯＦＦになる（Ｓ３１５でＹＥＳ）。ＣＰＵ１１１は、束排出ホームポジションセンサ１６０がＯＦＦになったのを基準にして、フラグ１６０ａを所定量回転させる（Ｓ３１６）。そして、ＣＰＵ１１１は、フラグ１６０ａが所定量回転すると（Ｓ３１６でＹＥＳ）、束排出モータ４３０を停止させる（Ｓ３１７）。
【００６６】
なお、スライドギアＡ５５３とスライドギアＢ５５４は互いに反対方向に回転するが、その各々の回転方向を正回転方向とする。スライドギアＡは、シートクランプ部材４１２を備えたシート束排出部材４１３にピンＡ５５３ａによって係合している。スライドギアＢも、ピンＢ５５４ａによってシート束排出部材４１３に係合している。このため、スライドギアＡとスライドギアＢが所定量回転すると、シートクランプ部材４１２がスタックトレイ４２１に近づく方向に所定距離移動することになる。フラグ１６０ａの回転量は、束排出モータ４３０の回転パルス数をカウントすることによって、判断できる。
【００６７】
その後、ＣＰＵ１１１は、束排出モータ４３０をＲＥＶ方向にＯＮ（逆転させ、Ｓ３１８）し、束排出ホームポジションセンサ１６０がフラグ１６０ａを検知してＯＮになると（Ｓ３１９でＹＥＳ）、束排出モータ４３０の回転を止める（Ｓ３２０）。
【００６８】
この間に、シートクランプ部材４１２が、束排出モータ４３０の逆転によって、スタックトレイ４２１から離れる方向に移動して停止する。
【００６９】
これによって、束排出モータ４３０、スライドギアＡ５５３、スライドギアＢ５５４、フラグ１６０ａ、シート束排出部材４１３及びシートクランプ部材４１２等で構成されたシート排出機構部５６０が初期化されたことになる。この初期化された位置は、シートクランプ部材４１２のスタンバイ位置でもある。
【００７０】
そして、オフセット機構部１７０とシート排出機構部５６０とが初期化されたことは、不揮発性メモリ４３５に初期化フラグがＯＦＦとして記憶される（Ｓ３２１）。
【００７１】
しかし、オフセット機構部１７０とシート排出機構部５６０との初期化（Ｓ００５）の処理中に、ユーザが誤って電源を切ったとき、或いは、スリープモード釦を押したとき、その時点で、ＣＰＵ１１１は、機構部初期化（Ｓ００５）の処理を中断する。この場合、処理Ｓ３２１まで進んでいないので、処理Ｓ３００において、初期化フラグをＯＮにしたままになっている。このため、ＣＰＵ１１１は、不揮発性メモリ４３５に初期化フラグＯＮと記憶する。
【００７２】
ユーザが、機構部初期化（Ｓ００５）の処理中に誤って電源を切ったときには、ＣＰＵ１１１は、電源を再投入されたとき、処理Ｓ００１から始めることになる。また、ユーザが誤ってスリープモード釦を押したとき、後述、処理Ｓ２０２で、不揮発性メモリ４３５に記憶されている初期化フラグＯＮに基づいて、処理２０３で機構部初期化処理がされる。
【００７３】
その後、画像形成装置３００は、スタンバイ状態になる（Ｓ００６）。さらに、ユーザが所定時間内にコピージョブ開始の不図示の釦を押さない場合（Ｓ００７，Ｓ２０１でＮＯ）スリープモード状態になり、コピージョブ開始釦を押さない限り、スリープ状態が保持される。すなわち、処理Ｓ００７、処理Ｓ２０１でＮＯ、処理Ｓ００７で、「状態監視」状態に保持される。その後、ユーザが電源を切ると（Ｓ００８でＹＥＳ（ＯＦＦ））、終了となる。
【００７４】
ＣＰＵが、シート処理装置の「状態監視」中に（Ｓ００７）、ユーザが原稿のコピー及びシート処理の目的で、コピージョブ（ＪＯＢ）開始釦を押す（Ｓ２０１でＹＥＳ）。すると、ＣＰＵは、不揮発性メモリ４３５に記憶されている初期化フラグがＯＦＦであるかＯＮであるかを判断する（Ｓ２０２）。
【００７５】
この場合、前述した、機構部初期化（Ｓ００５）の処理中に、ユーザが誤ってスリープモード釦を押してなければ、機構部初期化（Ｓ００５）の処理は、処理Ｓ３２１まで進んでおり、不揮発性メモリに記憶されている初期化フラグは、ＯＦＦになっている。したがって、この場合は、処理Ｓ２０２でＮＯ（初期化フラグＯＦＦ）である。
【００７６】
しかし、前述した、機構部初期化（Ｓ００５）の処理中に、ユーザが誤ってスリープモード釦を押して、機構部初期化の処理が途中で停止されて、処理Ｓ３２１まで進んでいないと、処理Ｓ３００によって、不揮発性メモリの初期化フラグは、ＯＮになっている。したがって、この場合は、処理Ｓ２０２でＹＥＳ（初期化フラグＯＮ）である。
【００７７】
処理Ｓ２０２でＮＯ（初期化フラグＯＦＦ）の場合、ＣＰＵ１１１は、不揮発性メモリ４３５の初期化フラグをＯＮにしてから（Ｓ２０４）、ジョブ動作（Ｓ２０５）に進む。不揮発性メモリの初期化フラグをＯＮにするのは、ジョブ動作中（Ｓ２０５）に、ユーザが誤って、電源を切った場合、スリープモード釦を押した場合、次に、電源を投入した場合、コピージョブ開始釦を押した場合、初期化処理を行えるようにするためである。
【００７８】
処理Ｓ２０２でＹＥＳ（初期化フラグＯＮ）の場合、ＣＰＵ１１１は、機構部初期化（処理２０３）の処理を図１０に示す処理Ｓ３００乃至処理Ｓ３２１の処理を行う。その後、ＣＰＵ１１１は、不揮発性メモリ４３５の初期化フラグをＯＮにして（Ｓ２０４）、ジョブ動作（Ｓ２０５）に進む。
【００７９】
そして、ＣＰＵ１１１は、コピージョブ、シート処理ジョブを行う（Ｓ２０５）。処理されたシートＳは、スタックトレイ４２１に積載される。コピージョブ、シート処理ジョブが終了すると（Ｓ２０６でＹＥＳ）、ＣＰＵは、処理Ｓ２０７で不揮発性メモリ４３５の初期化フラグをＯＦＦにし、電源を切られると（Ｓ００８でＹＥＳ）、画像形成装置の作動を停止する。作動停止した画像形成装置の不揮発性メモリ４３５（図８）には、不揮発性メモリ４３５の初期化フラグがＯＦＦであることが記憶されている。なお、本実施形態においては、コピージョブ終了後、各シート処理手段（オフセットローラ４０７、シートクランプ部材４１２）は、初期化された状態に復帰するものとする。
【００８０】
以上の説明において、初期化するのは、オフセット機構部１７０とシート排出機構部５６０との両方であるが、いずれか一方だけあってもよい。
【００８１】
なお、フラグの記憶は不揮発性メモリに直接記憶させているが、一旦ＲＡＭ１２０書き込み、不揮発性メモリに記憶させてもよい。
【００８２】
以上説明したように、シート処理装置１は、シートを処理するシート処理手段としてのオフセットローラ４０７に初期化動作をさせる制御手段としてのＣＰＵ１１１を備えている。また、シート処理装置１は、シート処理手段としてのオフセット機構部１７０が初期化された状態にあるか否かを記憶する記憶手段としての不揮発性メモリ４３５を備えている。ＣＰＵは、シート処理装置に作動電源が投入されて、不揮発性メモリ４３５にオフセット機構部１７０が初期化されていない状態であることが記憶されている場合、オフセット機構部１７０に初期化動作をさせる。また、ＣＰＵ１１１は、不揮発性メモリ４３５にオフセット機構部１７０が初期化された状態であることが記憶されている場合、オフセット機構部１７０に初期化動作をさせない。なお、シート処理手段は、シートクランプ部材４１２であってもよい。
【００８３】
したがって、シート処理装置は、作動電源が投入されて、不揮発性メモリ４３５に初期化されていることが記憶されている場合、シート処理手段の初期化動作をしないようになっている。このため、シート処理装置は、電源投入後の初期化動作に起因する、画像読取動作開始の遅延することを少なくし、消費電力の増大、騒音の増大、さらに、各処理手段の耐用年数の短縮化を防止することができる。
【００８４】
また、シート処理手段が複数のオフセット機構部１７０とシート排出機構部５６０である場合、複数の内、初期化されていないシート処理手段が不揮発性メモリ４３５に記憶されている場合、ＣＰＵは、全部のシート処理手段に初期化動作をさせる。
【００８５】
なお、オフセット機構部１７０とシート排出機構部５６０との一方を選択して初期化をしてもよい。
【００８６】
すなわち、不揮発性メモリ４３５は、複数備えたシート処理手段としてオフセット機構部１７０とシート排出機構部５６０との内、初期化されていない機構部を記憶可能になっている。そして、ＣＰＵ１１１は、装置本体３００Ａからのシート処理手段選択情報に基づいて、オフセット機構部１７０とシート排出機構部５６０との内、何れかを選択する。例えば、オフセット機構部１７０を選択したとする。この場合、ＣＰＵ１１１は、オフセット機構部１７０が不揮発性メモリ４３５に初期化されていないと記憶されている場合、オフセット機構部１７０に初期化動作をさせる。しかし、ＣＰＵ１１１は、シート排出機構部５６０に初期化動作をさせない。同様にして、シート排出機構部５６０が選択されたとする。この場合、ＣＰＵ１１１は、シート排出機構部５６０が不揮発性メモリ４３５に初期化されていないと記憶されている場合、シート排出機構部５６０に初期化動作をさせる。しかし、ＣＰＵ１１１は、オフセット機構部１７０に初期化動作をさせない。
【００８７】
また、シート処理手段選択情報に基づいて選択されたシート処理手段が複数ある場合、シート処理装置に作動電源が投入されたとき、その複数のシート処理手段の内、１つでも初期化されていない場合、選択された全部のシート処理手段が初期化動作させられる。
【００８８】
この場合も、シート処理装置は、電源投入後の初期化動作に起因する、シート処理動作開始の遅延することを少なくし、消費電力の増大、騒音の増大、さらに、各処理手段の耐用年数の短縮化を防止することができる。この他、シート処理装置は、初期化処理をする機構部が複数ある場合がある。この場合、シート処理装置は、シート処理手段選択情報に基づいて選択したシート処理手段が初期化されていないとき、初期化するようになっている。なお、シート処理手段選択情報は、コピーＪＯＢが開始される際にシート処理装置が画像形成装置より入手する情報に基づいた、シート処理装置がそのコピーＪＯＢで用いるシート処理手段に関する情報である。このため、シート処理装置は、選択されていないシート処理手段については初期化を省略することができるので、コピーＪＯＢ開始時における初期化を効率良く行うことができる。
【００８９】
画像形成装置は、処理動作開始の遅延することを少なくしたシート処理装置を備えているので、ファーストコピーが遅くなるのを防止することができる。
【符号の説明】
【００９０】
Ｓ：シート、１：
シート処理装置、１Ａ：シート処理装置の装置本体、１１１： ＣＰＵ（制御手段）、１５０：オフセットホームポジションセンサ、１６０：束排出ホームポジションセンサ、１７０：オフセット機構部（シート処理手段）、３００：画像形成装置、３００Ａ：画像形成装置の装置本体、３００Ｂ：画像形成部、３０５：自動原稿給送装置（ＡＤＦ）、３０６：画像読取部、４０１：シート受け入れ部、４０７：オフセットローラ、４１０：処理トレイ、４１２：シートクランプ部材、４１２ａ：開閉爪、４１２ｂ：開閉爪、４１５：シート束排出センサ、４２０：ステイプラユニット、４３２：オフセットモータ、４３５：不揮発性メモリ（記憶手段）、５１５：オフセットラック、５６０：シート排出機構部（シート処理手段）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを処理するシート処理手段と、
前記シート処理手段に初期化動作をさせる制御手段と、
前記シート処理手段が初期化された状態であるか否かを記憶する記憶手段と、を備え、
前記制御手段は、装置に作動電源が投入されて、前記記憶手段に前記シート処理手段が初期化されていない状態であることが記憶されている場合、前記シート処理手段に初期化動作をさせ、初期化された状態であることが記憶されている場合、前記シート処理手段に初期化動作をさせない、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記シート処理手段を複数備え、
前記記憶手段は、複数の前記シート処理手段の内、前記初期化されていない状態の前記シート処理手段を記憶可能であり、
前記制御手段は、装置に作動電源が投入されて、前記記憶手段に前記初期化されていない前記シート処理手段が記憶されている場合、全部の前記シート処理手段に初期化動作をさせ、前記記憶手段に前記初期化されていない前記シート処理手段が記憶されていない場合、全部の前記シート処理手段に初期化動作をさせない、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記シート処理手段を複数備え、
前記記憶手段は、複数の前記シート処理手段の内、前記初期化されていない状態の前記シート処理手段を記憶可能であり、
前記制御手段は、シート処理手段選択情報に基づいて、複数の前記シート処理手段の内、シート処理手段選択情報に対応した前記シート処理手段を選択し、選択された前記シート処理手段が、前記記憶手段に前記初期化されていない状態であると記憶されている場合、選択された前記シート処理手段に初期化動作をさせ、初期化された状態であると記憶されている場合、選択された前記シート処理手段に初期化動作をさせない、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像を形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
シートを処理するシート処理手段と、
前記シート処理手段に初期化動作をさせる制御手段と、
前記シート処理手段が初期化された状態であるか否かを記憶する記憶手段と、を備え、
前記制御手段は、装置に作動電源が投入されて、前記記憶手段に前記シート処理手段が初期化されていない状態であることが記憶されている場合、前記シート処理手段に初期化動作をさせ、初期化された状態であることが記憶されている場合、前記シート処理手段に初期化動作をさせない、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記シート処理手段を複数備え、
前記記憶手段は、複数の前記シート処理手段の内、前記初期化されていない状態の前記シート処理手段を記憶可能であり、
前記制御手段は、装置に作動電源が投入されて、前記記憶手段に前記初期化されていない前記シート処理手段が記憶されている場合、全部の前記シート処理手段に初期化動作をさせ、前記記憶手段に前記初期化されていない前記シート処理手段が記憶されていない場合、全部の前記シート処理手段に初期化動作をさせない、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記シート処理手段を複数備え、
前記記憶手段は、複数の前記シート処理手段の内、前記初期化されていない状態の前記シート処理手段を記憶可能であり、
前記制御手段は、シート処理手段選択情報に基づいて、複数の前記シート処理手段の内、シート処理手段選択情報に対応した前記シート処理手段を選択し、選択された前記シート処理手段が、前記記憶手段に前記初期化されていない状態であると記憶されている場合、選択された前記シート処理手段に初期化動作をさせ、初期化された状態であると記憶されている場合、選択された前記シート処理手段に初期化動作をさせない、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像を形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−８８７０４（Ｐ２０１３−８８７０４Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３０６２７（Ｐ２０１１−２３０６２７）
【出願日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【出願人】（０００２０８７４３）キヤノンファインテック株式会社 (1,218)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【出願人】（０００２０８７４３）キヤノンファインテック株式会社 (1,218)
【Ｆターム（参考）】
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