シート搬送装置、画像読取装置、及び画像形成装置
【課題】使用者が装置内に詰まったシートを引き抜く際に、シートの先端を規制するシャッターがシートの引き抜きを妨害しないシート搬送装置、画像読取装置、及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】ジャム処理時に、原稿シート１０１が引き抜かれると分離ローラ５４が逆転する。ローラギア５８、アイドルギア６１、シャッターギア、シャッター軸８５が回転する。ワンウェイクラッチ８０に逆転方向へのトルクが働く。被ストッパ部８２はホルダ５１の当接部５３を押し上げる。ホルダ５１は回転軸３３を中心に上方に回転する。シャッター部８１は原稿シート１０１の上面から離間する。故に原稿シート１０１の引き抜きを妨害しない。
【解決手段】ジャム処理時に、原稿シート１０１が引き抜かれると分離ローラ５４が逆転する。ローラギア５８、アイドルギア６１、シャッターギア、シャッター軸８５が回転する。ワンウェイクラッチ８０に逆転方向へのトルクが働く。被ストッパ部８２はホルダ５１の当接部５３を押し上げる。ホルダ５１は回転軸３３を中心に上方に回転する。シャッター部８１は原稿シート１０１の上面から離間する。故に原稿シート１０１の引き抜きを妨害しない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置、画像読取装置、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スキャナなどの原稿読取装置は、複数枚のシートを１枚ずつ繰り出して、読取位置に自動的に供給するＡＤＦ（Ａuto Ｄocument Ｆeeder）と称されるシート搬送装置を備えている。特許文献１が開示する給紙装置は、シートの装置内部への侵入を規制するためのシャッターを備える。シャッターは、ローラの駆動軸に、ワンウェイクラッチを介して連結している。駆動軸が停止状態のときには、シャッターにワンウェイクラッチを介して駆動系の負荷が伝達される。従って、駆動軸が停止状態のときには、シャッターによりシートの侵入が規制される。駆動軸が回転すると、シャッターは回転自在となる。従って、駆動軸が回転すると、シャッターは、原稿の先端により押し上げられる。シャッターが押し上げられることにより、シートは侵入可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２９６３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されている給紙装置では、シートが装置内に詰まり、使用者がそのシートを引き抜こうとすると、ローラは逆回転する。すると、シャッターがシートの引き抜きを妨害してしまい、シートを引き抜き辛いという問題点があった。
【０００５】
本発明の目的は、使用者が装置内に詰まったシートを引き抜く際に、シートの先端を規制するシャッターがシートの引き抜きを妨害しないシート搬送装置、画像読取装置、及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１態様に係るシート搬送装置は、搬送路に沿ってシートを搬送するシート搬送装置であって、ローラ軸回りに回転可能に設けられ、前記ローラ軸回りに正転することで前記シートを搬送するローラと、前記ローラ軸回りに回転可能に前記ローラ軸に設けられたホルダと、を備え、前記ホルダに、前記ローラ軸に設けられ、前記ローラを駆動するためのローラ駆動ギアを有するローラギア機構と、前記シートの搬送方向において前記ローラ軸の上流側に設けられたシャッター軸に回転可能に設けられ、前記ローラへの前記シートの侵入を規制するためのシャッターと、前記シャッター軸に設けられ、前記ローラギア機構と前記シャッターとを連結するためのシャッターギア機構と、前記ローラギア機構、及び前記シャッターギア機構のいずれかに設けられ、前記ローラが正転する場合に、前記ローラギア機構と前記シャッターとの連結を解除するワンウェイクラッチと、前記ローラギア機構、及び前記シャッターギア機構のいずれかに設けられ、前記ローラの逆転を許容するためのトルクリミッタと、が設けられ、前記ホルダは、前記ローラが逆転する場合に、前記ローラ軸回りに逆転することを特徴とする。
【０００７】
第１態様に係るシート搬送装置では、ローラはローラ軸周りに正転する。ワンウェイクラッチは、ローラギア機構とシャッターとの連結を解除する。シャッターはフリーの状態になるので、ローラへのシートの侵入を許容する。シートは、ローラにより搬送路に沿って搬送される。ローラが駆動しない場合、シャッターは動かないので、シートはローラに侵入できない。シートが搬送路内で詰まり、使用者がシートの搬送方向とは逆方向に詰まったシートを引き抜く場合、シートに接触するローラは逆転する。ホルダは、ローラ軸回りに逆転する。ホルダの逆転により、ホルダに設けたシャッターがシートから離間する。それ故、シャッターがシートの引き抜きを妨害しないので、シートを容易に引き抜くことができる。トルクリミッタは、ローラの逆転を許容する。よって、使用者は搬送路内に詰まったシートを容易に引き抜くことができる。
【０００８】
また、第１態様において、前記ローラが逆転する場合に、前記シャッターの回転を規制するシャッター規制部を備えるようにしてもよい。詰まったシートが引き抜かれる際に、ローラが逆転すると、シャッター規制部はシャッターの回転を規制する。シャッターの回転が規制されるので、シャッター軸、シャッターギア機構、ローラギア機構、及びローラの回転が規制される。その状態でさらにシートが引き抜かれるので、ローラは逆転し続け、シャッター規制部が逆転する。この逆転によりホルダを回転させることができるので、シャッターをシートから確実に離間させることができる。
【０００９】
また、第１態様において、前記ホルダの回転を規制するホルダ規制部を備えるようにしてもよい。ホルダ規制部がホルダの回転を規制することにより、ホルダを所定の位置で停止させる。それ故、ローラに逆転方向へ強いトルクを発生させることができる。トルクリミッタは、ローラとローラギア機構との連結を解除することにより、ローラの逆転を許容できる。よって、使用者は搬送路内に詰まったシートを容易に引き抜くことができる。
【００１０】
また、第１態様において、前記ローラギア機構は、前記ローラ軸に設けられたローラギアを備え、前記シャッターギア機構は、前記シャッター軸に設けられたシャッターギアを備え、前記トルクリミッタは、前記ローラギアに設けられ、前記シャッターギアは、前記ローラギアより、歯数が多くなるようにしてもよい。それ故、シャッターの回転速度よりも、ローラの回転速度の方が速くすることが出来る。従って、搬送路内に詰まったシートを引き抜く際に、トルクリミッタのトルクを下げることができる。故に、搬送路内に詰まったシートを軽い力で引き抜くことができる。
【００１１】
また、第１態様において、前記ローラよりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記ローラに向けて前記シートを給送する給送ローラを備えてもよい。それ故、ローラは給送ローラによって給送されたシートを搬送できる。
【００１２】
また、第１態様において、前記給送ローラの周速よりも前記シャッターの周速の方が大きくなるようにしてもよい。それ故、シャッターを速やかにローラへのシートの侵入を許容する位置に移動させることができる。
【００１３】
また、第１態様において、前記シャッターを前記搬送路に向けて付勢する弾性部材を備えるようにしてもよい。この付勢により、複数枚のシートの搬送が完了した後、シャッターは、次に搬送される複数枚のシートのローラへの侵入を規制するための規制位置に戻すことが出来る。
【００１４】
また、第１態様において、前記ローラは、前記シートを分離して搬送する分離ローラであってもよい。それ故、本態様は、シートを分離して搬送できる。
【００１５】
本発明の第２態様に係る画像読取装置は、請求項１から８の何れかに記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送される前記シートの画像を読み取る読取部と、
を備えている。
【００１６】
本発明の第３態様に係る画像形成装置は、請求項９に記載の画像読取装置と、前記読取部によって読み取られた画像に基づいて記録媒体に画像形成を行う画像形成部と、を備えている。
【００１７】
第２態様に係る画像読取装置、及び第３態様に係る画像形成装置において、ローラはローラ軸周りに正転する。ワンウェイクラッチは、ローラギア機構とシャッターとの連結を解除する。シャッターはフリーの状態になるので、ローラへのシートの侵入を許容する。シートは、ローラにより搬送路に沿って搬送される。ローラが駆動しない場合、シャッターは動かないので、シートはローラに侵入できない。シートが搬送路内で詰まり、使用者がシートの搬送方向とは逆方向に詰まったシートを引き抜く場合、シートに接触するローラは逆転する。ホルダは、ローラ軸回りに逆転する。ホルダの逆転により、ホルダに設けたシャッターがシートから離間する。それ故、シャッターがシートの引き抜きを妨害しないので、シートを容易に引き抜くことができる。トルクリミッタは、ローラの逆転を許容する。よって、使用者は搬送路内に詰まったシートを容易に引き抜くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態に係る複合機１の斜視図である。
【図２】ＡＤＦ１０の上部カバー３２が開放された状態の上記複合機１の斜視図である。
【図３】上記複合機１の給紙ユニット５０周辺の斜視図である。
【図４】上記給紙ユニット５０の一部の上面を説明するための説明図である。
【図５】モータ停止時の上記給紙ユニット５０の動作を説明するための説明図である。
【図６】モータ駆動時、および給紙時の上記給紙ユニット５０の動作を説明するための説明図である。
【図７】ジャム処理時において原稿シート１０１が引き抜かれる際の上記給紙ユニット５０の動作を説明するための説明図である。
【図８】上記複合機１の分離ローラ５４が逆転しながら原稿シート１０１が引き抜かれる際の上記給紙ユニット５０の状態を説明するための説明図である。
【図９】上記複合機１のホルダ５１が上死点まで押し上げられた上記給紙ユニット５０の状態を説明するための説明図である。
【図１０】上記給紙ユニット５０の変形例である給紙ユニット５０１周辺を上方から見た図である。
【図１１】上記給紙ユニット５０の変形例である給紙ユニット５０２周辺を上方から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態であるＡＤＦ１０、画像読取装置２０、及び複合機１について、図面を参照して説明する。参照する図面は、本開示が採用し得る技術的特徴を説明する為に用いるものであり、記載している装置の構成等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
【００２０】
なお、以下説明において、図１の右斜め下方、左斜め上方、右斜め上方、左斜め下方を、複合機１の前方、後方、右方、左方とする。図２の右斜め下方、左斜め上方、右斜め上方、左斜め下方を、ＡＤＦ１０の前方、後方、右方、左方とする。図３の右斜め上方、左斜め下方、右斜め下方、左斜め上方を、給紙ユニット５０の前方、後方、右方、左方とする。図３において、図３中Ａ方向に示す後方から前方へ向けて原稿シートが搬送される方向を搬送方向とする。図３〜図９において、図３〜図９中Ｂ方向に示す左方から右方へ向けて原稿シート１０１が搬送される方向を搬送方向とする。図３〜図９において、搬送方向の後方を上流側、搬送方向の前方を下流側とする。図５において、反時計回りへの回転を正転、時計回りへの回転を逆転とする。
【００２１】
先ず、複合機１の構成について説明する。図１に示す複合機１は、電話機能と、プリンタ機能と、スキャナ機能と、コピー機能と、ファクシミリ機能とを備えた多機能周辺装置である。複合機１は、本体部２の内部にプリンタ部４を備えている。複合機１は、本体部２の上部に原稿シートの画像を読み取る為の画像読取装置２０を備えている。画像読取装置２０の前面側には、操作パネル４０が設けられている。複合機１は、操作パネル４０により動作状況の表示、及び使用者による入力操作を可能とする。
【００２２】
次に、画像読取装置２０について説明する。図１に示すように、画像読取装置２０は、ＡＤＦ１０を備えている。ＡＤＦ１０は、画像読取装置２０に対して開閉自在に設けられている。ＡＤＦ１０が開かれることにより、画像読取装置２０の上面が露出される。画像読取装置２０の上面には、図示しないコンタクトガラスが設けられている。使用者はＡＤＦ１０を用いることなく画像の読み取りを実行する場合、ＡＤＦ１０を開き、コンタクトガラス上の所定の位置に原稿シートを載置する。その後、使用者はＡＤＦ１０を閉じ、操作パネル４０を操作する。コンタクトガラスの下方には図示しないイメージセンサが設けられている。イメージセンサは、コンタクトガラス上に載置された原稿シートの画像を図示しないスライド軸に沿って移動しながら読み取る。イメージセンサが読み取った画像は、図示しないメモリに記憶される。
【００２３】
プリンタ部４は、周知の露光装置、現像装置、及び定着装置などの画像形成部を備える。プリンタ部４は、給紙トレイ３４に載置され、プリンタ部４の内部に搬送される記録媒体に現像剤像を転写して画像を形成する。本体部２は用紙排出部１６を備えている。用紙排出部１６は、本体部２の上部における排紙トレイ１４の下方に設けられている。用紙排出部１６はプリンタ部４にて画像形成が終了した用紙を受け取る。
【００２４】
次に、ＡＤＦ１０について説明する。図１に示すように、ＡＤＦ１０は、画像読取装置２０の上面を覆うように設けられている。ＡＤＦ１０は、原稿シートが載置される原稿トレイ１２と、原稿シートが排出される排紙トレイ１４とを備えている。原稿トレイ１２及び排紙トレイ１４は、上下方向に二段に配置されている。原稿トレイ１２は、排紙トレイ１４の上方に配置されている。原稿トレイ１２は、複数枚の原稿シートを積層可能である。原稿トレイ１２上には、一対の原稿ガイド１７、１８が各々設けられている。原稿ガイド１７、１８は、原稿シートの幅方向に移動可能である。原稿ガイド１７、１８は、原稿トレイ１２上に載置された原稿シートの幅方向の位置を規制する。
【００２５】
ＡＤＦ１０は、原稿トレイ１２から引き出した原稿シートを図示しないＵ字状のＵ字搬送路に沿って搬送し、排紙トレイ１４に排出する。ＡＤＦ１０は、Ｕ字搬送路の途中に、図示しない画像読取部を備える。従って、ＡＤＦ１０は、Ｕ字搬送路に搬送される原稿シートの画像を読み取ることが出来る。
【００２６】
図２に示すように、ＡＤＦ１０は、支持フレーム３０、３１と、上部カバー３２とを備えている。支持フレーム３０は、原稿トレイ１２の右側に立設され、搬送方向に沿って延出されている。支持フレーム３１は、原稿トレイ１２の左側に立設され、搬送方向に沿って延出されている。上部カバー３２は、支持フレーム３０、３１の各後端部の間に渡設された図示しないカバー軸に軸支されている。それ故、上部カバー３２は、図１に示す閉塞姿勢と図２に示す開放姿勢との間で姿勢変化が可能である。
【００２７】
図２に示すように、上部カバー３２を開くと、ＡＤＦ１０の内部構造が露出する。支持フレーム３０、３１の間には、回転軸３３が回転可能に軸支されている。回転軸３３の右端部には、図３に示すように、駆動ギア５５が設けられている。駆動ギア５５は、図示しないモータの駆動により、回転軸３３を回転させる。回転軸３３の中央には、給紙ユニット５０が回転可能に設けられている。給紙ユニット５０は、図５に示すように、原稿トレイ１２に積層された原稿シート束１００から原稿シート１０１を取り出し、１枚ずつ分離してＵ字搬送路へ搬送する。
【００２８】
図３に示すように、給紙ユニット５０の左右両側には、一対のシート押さえ１２１、１２２が回転軸３３に各々設けられている。シート押さえ１２１、１２２は、原稿シート１０１を原稿トレイ１２の上面に押さえる。図２に示すように、給紙ユニット５０の搬送方向の下流側には、搬送ローラ４１が設けられている。搬送ローラ４１は、軸＊＊周りに回転し、Ｕ字搬送路に沿って原稿シート１０１を搬送する。搬送ローラ４１の搬送方向の下流側には、主ローラ４２が設けられている。上部カバー３２の裏面にはピンチローラ４３が設けられている。ピンチローラ４３は、主ローラ４２に対向している。主ローラ４２は、ピンチローラ４３との協働により、Ｕ字搬送路の折り返し部分に沿って原稿シート１０１を折り返し、排紙トレイ１４へ搬送する。
【００２９】
次に、給紙ユニット５０について説明する。図３〜図５に示すように、給紙ユニット５０は、樹脂製のホルダ５１を備えている。ホルダ５１は、図２に示す支持フレーム３０、３１に支持された回転軸３３に回転可能に取り付けられている。ホルダ５１は、延出部５６を備える。延出部５６は、図５、及び図６に示すように、ホルダ５１の回転軸３３付近から搬送方向の下流側に向けて延出している。図５に示すように、分離ローラ５４と、トルクリミッタ５７と、ローラギア５８と、アイドルギア６１と、図３に示すシャッターギア８４と、ワンウェイクラッチ８０と、バネ部材７０と、ピックアップローラ９２とがホルダ５１に設けられている。なお、分離ローラ５４等がホルダ５１に設けられているとの表現は必ずしもホルダ５１の右側面５１Ａと図３において非図示の左側面との間の領域に設けられるということを示す訳ではない。即ち、例えば、図３、及び図４に示すトルクリミッタ５７のようにホルダ５１の右側面５１Ａと図３において非図示の左側面との間の領域から外れた領域に設けられていてもよい。
【００３０】
ギア軸６０と、シャッター軸８５と、搬送軸９０とが回転軸３３よりも搬送方向の上流側に設けられている。ギア軸６０は、回転軸３３とシャッター軸８５の間に位置する。搬送軸９０は、シャッター軸８５の下方に位置する。ギア軸６０、シャッター軸８５、及び搬送軸９０は、ホルダ５１の左右方向に延出している。ギア軸６０、シャッター軸８５、及び搬送軸９０は、給紙ユニット５０に回転可能に軸支されている。
【００３１】
ホルダ５１は、右側面５１Ａの上部に、当接部５２、５３を備えている。当接部５２は、右側面５１Ａにおける搬送方向の下流側に設けられている。当接部５３は、右側面５１Ａの搬送方向の上流側に設けられている。当接部５２、５３は、右側面５１Ａから右側方に突出する板部材である。
【００３２】
分離ローラ５４は、回転軸３３に取り付けられている。分離ローラ５４は、回転軸３３周りに回転する。回転軸３３は図示しないモータの駆動により正転する。即ち、回転軸３３は、図５に示す反時計回りに回転する。分離ローラ５４は、回転軸３３の回転に伴って正転方向に回転する。原稿トレイ１２の上面には、分離パッド１２Ａが設けられている。分離パッド１２Ａは、分離ローラ５４に対向する位置に設けられている。分離パッド１２Ａ、及び分離ローラ５４は、ゴムなどからなる。分離パッド１２Ａは、分離ローラ５４のローラ面に圧接されると、図６に示す原稿シート１０１との間に摩擦力を生じる。両者間に複数の原稿シート１０１が挿入された場合、分離ローラ５４のニップ点において、最も下側に位置する原稿シート１０１のみが他の原稿シートから分離されてＵ字搬送路へ搬送される。
【００３３】
トルクリミッタ５７は、ホルダ５１の右側面５１Ａの右側方において回転軸３３に取り付けられている。トルクリミッタ５７は、回転軸３３と共に、回転軸３３の軸周りに回転する。トルクリミッタ５７には、ローラギア５８が取り付けられている。ローラギア５８は、トルクリミッタ５７、回転軸３３と同軸上に位置する。トルクリミッタ５７は、回転軸３３とローラギア５８の間に所定以上のトルクが作用したときに、このトルクを遮断する。本実施形態では、分離ローラ５４が逆転し、分離ローラ５４に所定以上のトルクが作用したときに、このトルクを遮断する。
【００３４】
シャッターギア８４は、ホルダ５１の右側面５１Ａの右側方においてシャッター軸８５に取り付けられている。シャッターギア８４は、シャッター軸８５の軸周りに回転する。アイドルギア６１は、ホルダ５１の右側面５１Ａの右側方においてギア軸６０に取り付けられている。アイドルギア６１は、ローラギア５８とシャッターギア８４との間に設けられ、ホルダ５１の右側面５１Ａの右側方においてギア軸６０に回転可能に取り付けられている。アイドルギア５９は、ローラギア５８とシャッターギア８４との両方に噛合している。
【００３５】
ワンウェイクラッチ８０は、ホルダ５１の右側面５１Ａから右側方に突出するシャッター軸８５の部分において、シャッターギア８４よりも右側方に取り付けられている。
【００３６】
シャッター部８１、及び被ストッパ部８２は、ワンウェイクラッチ８０の右側方に取り付けられている。シャッター部８１は、板状に形成され、ワンウェイクラッチ８０側から原稿トレイ１２側に向けて延出している。被ストッパ部８２は、ワンウェイクラッチ８０側から搬送方向の上流側に向けて延出している。シャッター部８１と、被ストッパ部８２とは、シャッター軸８５の軸方向から見た場合に、略直角の位置関係である。
【００３７】
シャッター部８１は、原稿シートのＵ字搬送路への進入を遮断する遮断位置と、Ｕ字搬送路から離間する位置に退避する退避位置との間を回転する。原稿トレイ１２には、貫通孔１２Ｂが設けられている。貫通孔１２Ｂは、シャッター部８１の遮断位置に対応する。遮断位置に回転したシャッター部８１は、分離ローラ５４へ搬送される前の原稿シート束１００の先端、即ち原稿シート束１００の搬送方向の下流側の一端部の位置を規制する。
【００３８】
被ストッパ部８２は、所定角度以上逆転したとき、即ち図５に示す時計回りに回転したときに、ホルダ５１の右側面５１Ａに設けられた当接部５３に当接する。被ストッパ部８２が当接部５３に当接することにより、遮断位置に移動されたシャッター部８１の回転が規制される。
【００３９】
バネ部材７０は、図５などに示すように、ギア軸６０に巻きつけられた弾性部材である。バネ部材７０は、ギア軸６０に回転可能に設けられている。図５に示すように、バネ部材７０は一端部７１と他端部７２を有する。一端部７１と他端部７２は、ギア軸６０の軸方向から見た場合に互いに鈍角に開いている。一端部７１は、シャッター部８１のアイドルギア６１側の外面に当接している。他端部７２は、ホルダ５１の右側面５１Ａに設けられた当接部５２に当接している。バネ部材７０は、シャッター部８１を遮断位置に向けて付勢する。この付勢により、原稿トレイ１２に積載された原稿シート束１００の搬送が完了した後、シャッターは、次に原稿トレイ１２に積載され、搬送される原稿シート束１００の分離ローラ５４への侵入を規制するための規制位置に戻される。従って、次に搬送される原稿シート束１００の押し込みを規制できる。原稿シート束１００が押し込まれると重送、及び空送等の搬送異常が発生しやすい。しかし、本実施形態に係る複合機１によれば、次に搬送される原稿シート束１００の押し込みを規制できるため、重送、及び空送等の搬送異常の発生を抑制出来る。
【００４０】
ピックアップローラ９２は、ホルダ５１に設けた搬送軸９０に回転可能に取り付けられている。ピックアップローラ９２は、図示外の駆動伝達機構を介して回転軸３３に連動する。それ故、回転軸３３が回転すると、分離ローラ５４に連動して、ピックアップローラ９２も同一方向に回転する。ピックアップローラ９２は、原稿トレイ１２に積層された原稿シート束１００の最上面の原稿シート１０１を取り出して分離ローラ５４へ搬送する。
【００４１】
次に、上記構造からなる給紙ユニット５０の給紙動作について説明する。本実施例では、（Ａ）シート侵入規制時、（Ｂ）シート搬送時、（Ｃ）ジャム処理時の３つの場面に分けて説明する。なお、図５〜図９を用いて説明する際に、各ローラ、及び各軸の回転方向について、反時計回りの回転を正転、時計回りの回転を逆転として説明する。
【００４２】
（Ａ）シート侵入規制時
原稿シート１０１の分離ローラ５４側への侵入が規制される場合、モータは停止されている。図５に示すように、モータが停止しているとき、回転軸３３は回転しない。回転軸３３が回転しないので、分離ローラ５４、ピックアップローラ９２も回転しない。原稿トレイ１２に積層された原稿シート束１００から原稿シート１０１は取り出されない。回転軸３３が回転しないので、ローラギア５８、アイドルギア６１、図３に示すシャッターギア８４は回転しない。また、ワンウェイクラッチ８０の右側方に取り付けられたシャッター部８１も図５における反時計回りに回転することができない。ワンウェイクラッチ８０のシャッター部８１は、バネ部材７０の付勢により、遮断位置に移動されている。モータが停止しているときは、シャッター部８１は遮断位置から動かない。原稿トレイ１２に積載された原稿シート束１００の先端位置がシャッター部８１によって規制される。従って、原稿シート束１００内の原稿シート１０１の侵入が規制されるため、原稿シート１０１は分離ローラ５４へ搬送されない。
【００４３】
（Ｂ）シート搬送時
原稿シート１０１が搬送される場合、モータが駆動される。モータが駆動されると、図３に示す駆動ギア５５が回転する。回転軸３３は正転する。分離ローラ５４は回転軸３３と共に正転する。回転軸３３に取り付けられたトルクリミッタ５７が正転する。トルクリミッタ５７に取り付けられたローラギア５８が正転する。さらに、ローラギア５８に噛合するアイドルギア６１が逆転し、アイドルギア６１に噛合するシャッターギア８４が正転する。シャッターギア８４と共に、シャッター軸８５が正転する。ワンウェイクラッチ８０は、ローラギア５８等のこれらローラギア機構とシャッター部８１との連結を解除する。即ち、ワンウェイクラッチ８０は、モータからの駆動力をシャッター部８１に伝達しない。
【００４４】
一方、ピックアップローラ９２は、分離ローラ５４に連動して正転する。原稿トレイ１２に積載された原稿シート束１００から最上面の原稿シート１０１がピックアップローラ９２によって取り出される。ピックアップローラ９２によって原稿シート１０１が分離ローラ５４側へ押し出される。バネ部材７０の弾性は、分離ローラ５４、及びピックアップローラ９２が正転するときに、原稿シート１０１がシャッター部８１を押し込むことが可能な程度にあらかじめ設定されている。従って、シャッター部８１は、原稿シート１０１によって、バネ部材７０の付勢に抗して分離ローラ５４側に押し込まれる。原稿シート１０１が分離ローラ５４へ搬送される。分離ローラ５４は分離パッド１２Ａに圧接された状態で正転する。分離ローラ５４と分離パッド１２Ａとの間に原稿シート１０１が挿入される。分離ローラ５４のニップ点において、分離ローラ５４と接している原稿シート１０１のみが他の原稿シートから分離されてＵ字搬送路へ搬送される。原稿シート１０１は、Ｕ字搬送路に沿って搬送される途中で、イメージセンサによって画像が読み取られ、排紙トレイ１４に排出される。
【００４５】
なお、本実施形態では、ピックアップローラ９２の周速よりもシャッター部８１の周速の方が大きくなるように調整されている。つまり、ピックアップローラ９２が原稿シート１０１を取り出す際に、ワンウェイクラッチ８０は、シャッターギア８４、アイドルギア６１を介したローラギア５８との連結を速やかに解除できる。ピックアップローラ９２によって押し出された原稿シート１０１がシャッター部８１を押し込む。よって、原稿シート１０１は、分離ローラ５４によって良好に搬送される。なお、ピックアップローラ９２の周速は、ギア列、及びピックアップローラ９２の回転径などの設計値で決まる。シャッター部８１の周速に関しても同様である。従って、これらの設計値を調整することで、ピックアップローラ９２の周速よりもシャッター部８１の周速の方が大きくなるように調整することが可能である。
【００４６】
（Ｃ）ジャム処理時
モータが駆動し、給紙ユニット５０が原稿シート１０１を給紙している際中に、何らかの理由で、Ｕ字搬送路内に原稿シート１０１が詰まる、即ちジャムが発生することがある。この場合、使用者は、モータを停止させ、Ｕ字搬送路内から詰まった原稿シート１０１を取り除く必要がある。この処理は、ジャム処理と呼ばれる。本実施形態のジャム処理は、使用者が原稿トレイ１２側から詰まった原稿シート１０１を引き抜く方法である。
【００４７】
ＡＤＦ１０の動作が停止され、モータが停止される。図７示すように、詰まった原稿シート１０１は、分離ローラ５４と分離パッド１２Ａとの間に挟まれた状態である。使用者は、原稿トレイ１２から原稿シート束１００を取り除いた状態で、原稿シート１０１を原稿トレイ１２側から搬送方向の上流側に向けて引き抜く。このとき図４に示す駆動ギア５５の左側に設けられたトルクリミッタ６５が作動し、図示しないモータと分離ローラ５４等との連結が解除される。従って、原稿シート１０１を容易に引き抜くことができる。このようなモータと分離ローラ５４等との連結解除は、必ずしも、トルクリミッタ６５によって行われる必要はない。即ち、例えば、ジャムが検知された後、モータが逆転され、モータから駆動ギア５５までの間に設けられた遊星ギアが退避することにより、モータと分離ローラ５４等との連結解除がなされてもよい。またトルクリミッタ６５は、ローラギア５８と駆動ギア５５との間であればどこでもよい。なお、トルクリミッタ６５の制限値は、トルクリミッタ５７の制限値より小さい。原稿シート１０１が搬送方向の上流側に向けて引き抜かれるので、その原稿シート１０１に接触する分離ローラ５４が逆転する。分離ローラ５４の逆転に伴って、回転軸３３も逆転する。回転軸３３に取り付けられたトルクリミッタ５７が逆転する。トルクリミッタ５７に取り付けられたローラギア５８が逆転する。さらに、ローラギア５８に噛合するアイドルギア６１が正転し、アイドルギア６１に噛合するシャッターギア８４が逆転する。シャッターギア８４と共に、シャッター軸８５が逆転する。
【００４８】
ワンウェイクラッチ８０は、ローラギア５８等のローラギア機構とシャッター部８１とを連結する。即ち、ワンウェイクラッチ８０はローラ逆転による駆動力をシャッター部８１に伝達する。従って、シャッター部８１は逆転方向に回転する。シャッター部８１の先端部は原稿シート１０１の上面に接触する。原稿シート１０１によるシャッター部８１への反発力により、ホルダ５１は上方に押し上げられる。被ストッパ部８２がホルダ５１の当接部５３に当接するので、シャッター部８１の逆転方向への回転が規制される。シャッター部８１の回転が規制されると、シャッターギア８４、アイドルギア６１、ローラギア５８、回転軸３３の回転が規制される。
【００４９】
この状態でも、原稿シート１０１はさらに引き抜かれるため、分離ローラ５４は逆転しようとする。しかしながら、被ストッパ部８２は、ホルダ５１の当接部５３に既に当接しているので、逆転方向へのトルクを用いて、ホルダ５１の当接部５３を押し上げようとする。すると、ホルダ５１は上方に押し出されて回転軸３３を中心に上方に回転し始める。このとき、シャッター部８１の先端部は原稿シート１０１の上面から離間するので、原稿シート１０１の上面を擦って傷つけることがない。ホルダ５１が回転軸３３を中心にさらに上方に回転すると、上部カバー３２の裏面に突設されたホルダ規制部３２Ａの先端部に、ホルダ５１の上面が当接する。ホルダ５１はこの位置を上死点として止まる。
【００５０】
さらに、原稿シート１０１が引っ張られても、ホルダ５１はこれ以上、上方に回転することができない。この時点で分離ローラ５４に逆転方向の強いトルクが発生する。分離ローラ５４に発生したトルクは、トルクリミッタ５７に作用する。ここで、トルクリミッタ５７に所定以上のトルクが作用すると、トルクリミッタ５７は分離ローラ５４とローラギア５８との連結を解除する。即ち、分離ローラ５４、及び回転軸３３が空回りするようになる。それ故、ホルダ５１が上死点で止まった状態で、分離ローラ５４が原稿シート１０１の引き抜きと共に、連れ回りして逆転し続ける。このように、シャッター部８１を原稿シート１０１から離間させながら、分離ローラ５４の逆転を許容し続けることができるので、原稿シート１０１を傷つけることなくジャム処理を簡単に行うことができる。
【００５１】
なお、本実施形態では、シャッターギア８４の歯数は、ローラギア５８の歯数より多くなるように調整されている。それ故、シャッター部８１の回転速度に比較して、分離ローラ５４の回転速度の方が速くなる。これにより、詰まった原稿シート１０１を引き抜く際に、トルクリミッタ５７のトルクを下げることができる。故に、詰まった原稿シート１０１を軽い力で引き抜くことができる。
【００５２】
また、トルクリミッタ５７においてトルク伝達を遮断する所定トルクの大きさは、ジャム処理時の原稿シート１０１の引き抜き作業において、ホルダ５１が上方に回転してシャッター部８１が原稿シート１０１から離間した際に、トルク伝達が遮断されるように調整するのが好ましい。
【００５３】
なお、本発明のローラギア機構は、図５に示す分離ローラ５４を駆動する際に関連して動く部品で構成されるものである。本実施形態では、駆動ギア５５、及びローラギア５８がローラギア機構に含まれる。上記実施形態ではこれら２枚であるが、これ以外に、分離ローラ５４を駆動する際に関連して動くギアがある場合は、それらのギアもローラギア機構に含まれる。例えば、図示しないモータと駆動ギア５５との間に別のギアがある場合は、そのギアもローラギア機構に含まれる。
【００５４】
さらに本発明のシャッターギア機構は、上記のローラギア機構とワンウェイクラッチ８０の一部であるシャッター部８１との間を、トルクの伝達が可能な状態に連結する為のギアで構成されるものである。本実施形態では、アイドルギア６１、及びシャッターギア８４がシャッターギア機構に含まれる。例えば、ローラギア機構とシャッター部８１との間に、アイドルギア６１、及びシャッターギア８４に加え、さらに別のギアを設けている場合は、それらのギアもシャッターギア機構に含まれる。
【００５５】
以上説明したように、本実施形態の複合機１は、画像読取装置２０を備えている。画像読取装置２０は、イメージセンサによって画像が読み取られる位置に原稿シート１０１を給紙し、排紙トレイ１４に排出するＡＤＦ１０を備えている。ＡＤＦ１０は、給紙ユニット５０を備えている。給紙ユニット５０は、ホルダ５１を備えている。ホルダ５１は、回転軸３３に回転可能に設けられている。ホルダ５１は、分離ローラ５４と、トルクリミッタ５７と、ローラギア５８と、アイドルギア６１と、シャッターギア８４と、ワンウェイクラッチ８０と、バネ部材７０と、ピックアップローラ９２とを、備えている。
【００５６】
モータが停止して回転軸３３が回転しないときは、分離ローラ５４、ピックアップローラ９２、ローラギア５８、アイドルギア６１、シャッターギア８４は回転しない。ワンウェイクラッチ８０のシャッター部８１は、遮断位置において動かない。原稿トレイ１２に積載された原稿シート束１００、又は原稿シート１０１の先端位置がシャッター部８１によって規制される。
【００５７】
モータが駆動して回転軸３３が正転すると、分離ローラ５４、ローラギア５８が正転する。ローラギア５８に噛合するアイドルギア６１が逆転し、アイドルギア６１に噛合するシャッターギア８４が正転する。シャッターギア８４と共に、シャッター軸８５が正転する。ワンウェイクラッチ８０はモータの駆動力をシャッター部８１に伝達しない。ピックアップローラ９２によって原稿シート１０１が分離ローラ５４側へ押し出される。シャッター部８１は、原稿シート１０１によって、分離ローラ５４側に押し込まれて開く。原稿シート１０１は分離ローラ５４によって一枚ずつ分離して搬送される。
【００５８】
ジャム処理時において、使用者は、詰まった原稿シート１０１を原稿トレイ１２側から引き抜く。原稿シート１０１が引き抜かれるので、分離ローラ５４が逆転する。分離ローラ５４の逆転に伴って、回転軸３３、ローラギア５８、アイドルギア６１、シャッターギア８４、シャッター軸８５が回転する。ワンウェイクラッチ８０には逆転方向へのトルクが作用し、そのトルクをシャッター部８１に伝達する。シャッター部８１は逆転方向に回転する。被ストッパ部８２がホルダ５１の当接部５３に当接して、シャッター部８１の回転が規制される。原稿シート１０１がさらに引き抜かれると、被ストッパ部８２がホルダ５１の当接部５３を押し上げるので、ホルダ５１は回転軸３３を中心に上方に回転し始める。シャッター部８１は原稿シート１０１の上面から離間するので、原稿シート１０１の引き抜きを妨害せず、原稿シート１０１の上面を傷つけることもない。
【００５９】
ホルダ５１が回転軸３３を中心にさらに上方に回転し、上部カバー３２の裏面に突設されたホルダ規制部３２Ａに当接する。ホルダ５１はこれ以上、上方に回転できないので、分離ローラ５４に強いトルクが発生し、トルクリミッタ５７に作用する。トルクリミッタ５７に所定以上のトルクが作用すると、トルクリミッタ５７は分離ローラ５４とローラギア５８との連結を解除する。それ故、ホルダ５１が上死点で止まった状態で、分離ローラ５４のみが原稿シート１０１の引き抜きと共に逆転する。このように、給紙ユニット５０は、シャッター部８１を原稿シート１０１から離間させながら、分離ローラ５４の逆転を許容し続けることができる。故に本実施形態は、原稿シート１０１を傷つけることなくジャム処理を簡単に行うことができる。
【００６０】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、様々な変形が可能である。例えば、上記形態では、紙媒体である原稿シートを一例として説明したが、例えば、樹脂フィルムでもよく、シート状のものであれば材質については限定しない。
【００６１】
また上記実施形態において、給紙ユニット５０は、図３〜図５に示すようにホルダ５１と、分離ローラ５４と、トルクリミッタ５７と、ローラギア５８と、アイドルギア６１と、シャッターギア８４と、ワンウェイクラッチ８０とを備えている。そして、これら各部品の配置は、上記実施形態以外に各種の変更が可能である。
【００６２】
例えば、図３〜図５に示すように、給紙ユニット５０のトルクリミッタ５７は、ローラギア５８側に、ワンウェイクラッチ８０はシャッターギア８４側に設けられている。これに対し、トルクリミッタ５７はシャッターギア８４側に設けられてもよく、ワンウェイクラッチ８０はローラギア５８側に設けられてもよい。
【００６３】
そこで、給紙ユニット５０の各部品の配置を置き換えた２つの変形例について説明する。以下説明する給紙ユニット５０１，５０２は、上記実施形態の給紙ユニット５０の変形例である。給紙ユニット５０１，５０２を構成する部品の中には、給紙ユニット５０を構成する部品と位置と機能が共通するものがある。よって以下説明では、上記実施形態と位置と機能が共通する部品については、上記実施形態と同符号を付して説明する。
【００６４】
先ず、第１変形例について、図１０を参照して説明する。第１変形例である給紙ユニット５０１は、上記実施形態と同様に、ホルダ５１と、分離ローラ５４と、トルクリミッタ５７１と、ローラギア５８と、アイドルギア６１と、シャッターギア８４と、ワンウェイクラッチ８０１とトルクリミッタ６５とを備えている。ホルダ５１と、分離ローラ５４と、ローラギア５８と、アイドルギア６１と、トルクリミッタ６５とは、上記実施形態と同じ配置である。ローラギア５８は、回転軸３３に取り付けられている。ワンウェイクラッチ８０１は、アイドルギア６１の右面に取り付けられている。ワンウェイクラッチ８０１には、シャッターギア８４１が取り付けられている。図示しないシャッターギア８４１の軸には、トルクリミッタ５７１が取り付けられている。トルクリミッタ５７１には、シャッター８１０が取り付けられている。なお、シャッター８１０は、トルクリミッタ５７１と一体に形成してもよい。
【００６５】
この構造では、ワンウェイクラッチ８０１は、アイドルギア６１を介してローラギア５８側に設けられている。他方、トルクリミッタ５７１は、シャッターギア８４１側に設けられている。このような配置構造を有する給紙ユニット５０１でも、上記実施形態と同様の動作を行うことができる。
【００６６】
次に、第２変形例について、図１１を参照して説明する。第２変形例である給紙ユニット５０２も、上記実施形態と同様に、ホルダ５１と、分離ローラ５４と、トルクリミッタ５７２と、ローラギア５８と、アイドルギア６１と、シャッターギア８４と、ワンウェイクラッチ８０２と、トルクリミッタ６５とを備えている。ホルダ５１と、分離ローラ５４と、ローラギア５８と、アイドルギア６１と、シャッターギア８４と、トルクリミッタ６５とは、上記実施形態と同じ配置である。ワンウェイクラッチ８０２は、回転軸３３に取り付けられている。トルクリミッタ５７２は、ワンウェイクラッチ８０２の左側に取り付けられている。トルクリミッタ５７２には、ローラギア５８が上記実施形態と同様に取り付けられている。
【００６７】
この構造では、トルクリミッタ５７２のみならず、ワンウェイクラッチ８０２もローラギア５８側に設けられている。このような配置構造を有する給紙ユニット５０２でも、上記実施形態と同様の動作を行うことができる。
【００６８】
なお、上述した通り、トルクリミッタ、及びワンウェイクラッチの配置は種々変更可能であるが、トルクリミッタは、シャッターギアよりも上流側に配置した方が好ましい。これによりトルクリミッタのトルクを軽くすることができる。故に、原稿シートを引き抜き易くすることができる。
【００６９】
また本実施形態では、分離ローラ５４を本発明のローラの一例として説明したが、これ以外のローラを本発明のローラに適用してもよい。
【００７０】
また本実施形態では、シャッター部８１の位置については、特に限定していないが、例えば、原稿シート１０１の搬送方向に直交する方向の中央に位置させてもよい。この場合、原稿シート１０１の先端部の位置をバランスよく規制することができる。
【００７１】
また本実施形態では、シャッターの形状を有するワンウェイクラッチ８０について説明したが、シャッターとワンウェイクラッチとが別体であってもよい。
【００７２】
また本実施形態では、ワンウェイクラッチ８０はシャッター軸８５に設けられているが、シャッター軸８５とは別の軸に設けてもよい。
【００７３】
また本実施形態では、ホルダ５１の回転を規制する為に、ホルダ規制部３２Ａを上部カバー３２の裏面に設けているが、必ずしも必須の構成要素ではない。さらに、バネ部材７０についても必須の構成要素ではない。
【００７４】
また本実施形態では、バネ部材７０を本発明の弾性部材として説明しているが、弾性を有する材質であって、一方向に付勢できるものであれば何でもよい。例えば、板バネでもよい。
【００７５】
また本実施形態では、給紙ユニット５０は原稿シート１０１の上方に配置され、自重によって原稿シート１０１の上面に接するものであるが、これとは反対に、原稿シートに対して下方から押し当てるようにした給紙ユニットであってもよい。
【００７６】
また、図２、及び図９に示す上記実施形態のホルダ規制部３２Ａは、例えば、搬送ローラ４１の軸４１Ａで構成してもよい。この場合、ホルダ５１の延出部５６などが搬送ローラ４１の軸４１Ａに当接すればよい。
【００７７】
また本実施形態では、ワンウェイクラッチ８０の一部である被ストッパ部８２が、ホルダ５１の当接部５３を押し上げるように動作するが、例えば、シャッター軸８５に設けられた別の部材であってもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１ 複合機
１０ ＡＤＦ
２０ 画像読取装置
３２Ａ ホルダ規制部
３３ 回転軸
５０ 給紙ユニット
５１ ホルダ
５２，５３ 当接部
５４ 分離ローラ
５７ トルクリミッタ
５８ ローラギア
５９ アイドルギア
６０ ギア軸
６１ アイドルギア
７０ バネ部材
８０ ワンウェイクラッチ
８１ シャッター部
８２ 被ストッパ部
８４ シャッターギア
８５ シャッター軸
９０ 搬送軸
９２ ピックアップローラ
１００ 原稿シート束
１０１ 原稿シート
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置、画像読取装置、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スキャナなどの原稿読取装置は、複数枚のシートを１枚ずつ繰り出して、読取位置に自動的に供給するＡＤＦ（Ａuto Ｄocument Ｆeeder）と称されるシート搬送装置を備えている。特許文献１が開示する給紙装置は、シートの装置内部への侵入を規制するためのシャッターを備える。シャッターは、ローラの駆動軸に、ワンウェイクラッチを介して連結している。駆動軸が停止状態のときには、シャッターにワンウェイクラッチを介して駆動系の負荷が伝達される。従って、駆動軸が停止状態のときには、シャッターによりシートの侵入が規制される。駆動軸が回転すると、シャッターは回転自在となる。従って、駆動軸が回転すると、シャッターは、原稿の先端により押し上げられる。シャッターが押し上げられることにより、シートは侵入可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２９６３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されている給紙装置では、シートが装置内に詰まり、使用者がそのシートを引き抜こうとすると、ローラは逆回転する。すると、シャッターがシートの引き抜きを妨害してしまい、シートを引き抜き辛いという問題点があった。
【０００５】
本発明の目的は、使用者が装置内に詰まったシートを引き抜く際に、シートの先端を規制するシャッターがシートの引き抜きを妨害しないシート搬送装置、画像読取装置、及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１態様に係るシート搬送装置は、搬送路に沿ってシートを搬送するシート搬送装置であって、ローラ軸回りに回転可能に設けられ、前記ローラ軸回りに正転することで前記シートを搬送するローラと、前記ローラ軸回りに回転可能に前記ローラ軸に設けられたホルダと、を備え、前記ホルダに、前記ローラ軸に設けられ、前記ローラを駆動するためのローラ駆動ギアを有するローラギア機構と、前記シートの搬送方向において前記ローラ軸の上流側に設けられたシャッター軸に回転可能に設けられ、前記ローラへの前記シートの侵入を規制するためのシャッターと、前記シャッター軸に設けられ、前記ローラギア機構と前記シャッターとを連結するためのシャッターギア機構と、前記ローラギア機構、及び前記シャッターギア機構のいずれかに設けられ、前記ローラが正転する場合に、前記ローラギア機構と前記シャッターとの連結を解除するワンウェイクラッチと、前記ローラギア機構、及び前記シャッターギア機構のいずれかに設けられ、前記ローラの逆転を許容するためのトルクリミッタと、が設けられ、前記ホルダは、前記ローラが逆転する場合に、前記ローラ軸回りに逆転することを特徴とする。
【０００７】
第１態様に係るシート搬送装置では、ローラはローラ軸周りに正転する。ワンウェイクラッチは、ローラギア機構とシャッターとの連結を解除する。シャッターはフリーの状態になるので、ローラへのシートの侵入を許容する。シートは、ローラにより搬送路に沿って搬送される。ローラが駆動しない場合、シャッターは動かないので、シートはローラに侵入できない。シートが搬送路内で詰まり、使用者がシートの搬送方向とは逆方向に詰まったシートを引き抜く場合、シートに接触するローラは逆転する。ホルダは、ローラ軸回りに逆転する。ホルダの逆転により、ホルダに設けたシャッターがシートから離間する。それ故、シャッターがシートの引き抜きを妨害しないので、シートを容易に引き抜くことができる。トルクリミッタは、ローラの逆転を許容する。よって、使用者は搬送路内に詰まったシートを容易に引き抜くことができる。
【０００８】
また、第１態様において、前記ローラが逆転する場合に、前記シャッターの回転を規制するシャッター規制部を備えるようにしてもよい。詰まったシートが引き抜かれる際に、ローラが逆転すると、シャッター規制部はシャッターの回転を規制する。シャッターの回転が規制されるので、シャッター軸、シャッターギア機構、ローラギア機構、及びローラの回転が規制される。その状態でさらにシートが引き抜かれるので、ローラは逆転し続け、シャッター規制部が逆転する。この逆転によりホルダを回転させることができるので、シャッターをシートから確実に離間させることができる。
【０００９】
また、第１態様において、前記ホルダの回転を規制するホルダ規制部を備えるようにしてもよい。ホルダ規制部がホルダの回転を規制することにより、ホルダを所定の位置で停止させる。それ故、ローラに逆転方向へ強いトルクを発生させることができる。トルクリミッタは、ローラとローラギア機構との連結を解除することにより、ローラの逆転を許容できる。よって、使用者は搬送路内に詰まったシートを容易に引き抜くことができる。
【００１０】
また、第１態様において、前記ローラギア機構は、前記ローラ軸に設けられたローラギアを備え、前記シャッターギア機構は、前記シャッター軸に設けられたシャッターギアを備え、前記トルクリミッタは、前記ローラギアに設けられ、前記シャッターギアは、前記ローラギアより、歯数が多くなるようにしてもよい。それ故、シャッターの回転速度よりも、ローラの回転速度の方が速くすることが出来る。従って、搬送路内に詰まったシートを引き抜く際に、トルクリミッタのトルクを下げることができる。故に、搬送路内に詰まったシートを軽い力で引き抜くことができる。
【００１１】
また、第１態様において、前記ローラよりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記ローラに向けて前記シートを給送する給送ローラを備えてもよい。それ故、ローラは給送ローラによって給送されたシートを搬送できる。
【００１２】
また、第１態様において、前記給送ローラの周速よりも前記シャッターの周速の方が大きくなるようにしてもよい。それ故、シャッターを速やかにローラへのシートの侵入を許容する位置に移動させることができる。
【００１３】
また、第１態様において、前記シャッターを前記搬送路に向けて付勢する弾性部材を備えるようにしてもよい。この付勢により、複数枚のシートの搬送が完了した後、シャッターは、次に搬送される複数枚のシートのローラへの侵入を規制するための規制位置に戻すことが出来る。
【００１４】
また、第１態様において、前記ローラは、前記シートを分離して搬送する分離ローラであってもよい。それ故、本態様は、シートを分離して搬送できる。
【００１５】
本発明の第２態様に係る画像読取装置は、請求項１から８の何れかに記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送される前記シートの画像を読み取る読取部と、
を備えている。
【００１６】
本発明の第３態様に係る画像形成装置は、請求項９に記載の画像読取装置と、前記読取部によって読み取られた画像に基づいて記録媒体に画像形成を行う画像形成部と、を備えている。
【００１７】
第２態様に係る画像読取装置、及び第３態様に係る画像形成装置において、ローラはローラ軸周りに正転する。ワンウェイクラッチは、ローラギア機構とシャッターとの連結を解除する。シャッターはフリーの状態になるので、ローラへのシートの侵入を許容する。シートは、ローラにより搬送路に沿って搬送される。ローラが駆動しない場合、シャッターは動かないので、シートはローラに侵入できない。シートが搬送路内で詰まり、使用者がシートの搬送方向とは逆方向に詰まったシートを引き抜く場合、シートに接触するローラは逆転する。ホルダは、ローラ軸回りに逆転する。ホルダの逆転により、ホルダに設けたシャッターがシートから離間する。それ故、シャッターがシートの引き抜きを妨害しないので、シートを容易に引き抜くことができる。トルクリミッタは、ローラの逆転を許容する。よって、使用者は搬送路内に詰まったシートを容易に引き抜くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態に係る複合機１の斜視図である。
【図２】ＡＤＦ１０の上部カバー３２が開放された状態の上記複合機１の斜視図である。
【図３】上記複合機１の給紙ユニット５０周辺の斜視図である。
【図４】上記給紙ユニット５０の一部の上面を説明するための説明図である。
【図５】モータ停止時の上記給紙ユニット５０の動作を説明するための説明図である。
【図６】モータ駆動時、および給紙時の上記給紙ユニット５０の動作を説明するための説明図である。
【図７】ジャム処理時において原稿シート１０１が引き抜かれる際の上記給紙ユニット５０の動作を説明するための説明図である。
【図８】上記複合機１の分離ローラ５４が逆転しながら原稿シート１０１が引き抜かれる際の上記給紙ユニット５０の状態を説明するための説明図である。
【図９】上記複合機１のホルダ５１が上死点まで押し上げられた上記給紙ユニット５０の状態を説明するための説明図である。
【図１０】上記給紙ユニット５０の変形例である給紙ユニット５０１周辺を上方から見た図である。
【図１１】上記給紙ユニット５０の変形例である給紙ユニット５０２周辺を上方から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態であるＡＤＦ１０、画像読取装置２０、及び複合機１について、図面を参照して説明する。参照する図面は、本開示が採用し得る技術的特徴を説明する為に用いるものであり、記載している装置の構成等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
【００２０】
なお、以下説明において、図１の右斜め下方、左斜め上方、右斜め上方、左斜め下方を、複合機１の前方、後方、右方、左方とする。図２の右斜め下方、左斜め上方、右斜め上方、左斜め下方を、ＡＤＦ１０の前方、後方、右方、左方とする。図３の右斜め上方、左斜め下方、右斜め下方、左斜め上方を、給紙ユニット５０の前方、後方、右方、左方とする。図３において、図３中Ａ方向に示す後方から前方へ向けて原稿シートが搬送される方向を搬送方向とする。図３〜図９において、図３〜図９中Ｂ方向に示す左方から右方へ向けて原稿シート１０１が搬送される方向を搬送方向とする。図３〜図９において、搬送方向の後方を上流側、搬送方向の前方を下流側とする。図５において、反時計回りへの回転を正転、時計回りへの回転を逆転とする。
【００２１】
先ず、複合機１の構成について説明する。図１に示す複合機１は、電話機能と、プリンタ機能と、スキャナ機能と、コピー機能と、ファクシミリ機能とを備えた多機能周辺装置である。複合機１は、本体部２の内部にプリンタ部４を備えている。複合機１は、本体部２の上部に原稿シートの画像を読み取る為の画像読取装置２０を備えている。画像読取装置２０の前面側には、操作パネル４０が設けられている。複合機１は、操作パネル４０により動作状況の表示、及び使用者による入力操作を可能とする。
【００２２】
次に、画像読取装置２０について説明する。図１に示すように、画像読取装置２０は、ＡＤＦ１０を備えている。ＡＤＦ１０は、画像読取装置２０に対して開閉自在に設けられている。ＡＤＦ１０が開かれることにより、画像読取装置２０の上面が露出される。画像読取装置２０の上面には、図示しないコンタクトガラスが設けられている。使用者はＡＤＦ１０を用いることなく画像の読み取りを実行する場合、ＡＤＦ１０を開き、コンタクトガラス上の所定の位置に原稿シートを載置する。その後、使用者はＡＤＦ１０を閉じ、操作パネル４０を操作する。コンタクトガラスの下方には図示しないイメージセンサが設けられている。イメージセンサは、コンタクトガラス上に載置された原稿シートの画像を図示しないスライド軸に沿って移動しながら読み取る。イメージセンサが読み取った画像は、図示しないメモリに記憶される。
【００２３】
プリンタ部４は、周知の露光装置、現像装置、及び定着装置などの画像形成部を備える。プリンタ部４は、給紙トレイ３４に載置され、プリンタ部４の内部に搬送される記録媒体に現像剤像を転写して画像を形成する。本体部２は用紙排出部１６を備えている。用紙排出部１６は、本体部２の上部における排紙トレイ１４の下方に設けられている。用紙排出部１６はプリンタ部４にて画像形成が終了した用紙を受け取る。
【００２４】
次に、ＡＤＦ１０について説明する。図１に示すように、ＡＤＦ１０は、画像読取装置２０の上面を覆うように設けられている。ＡＤＦ１０は、原稿シートが載置される原稿トレイ１２と、原稿シートが排出される排紙トレイ１４とを備えている。原稿トレイ１２及び排紙トレイ１４は、上下方向に二段に配置されている。原稿トレイ１２は、排紙トレイ１４の上方に配置されている。原稿トレイ１２は、複数枚の原稿シートを積層可能である。原稿トレイ１２上には、一対の原稿ガイド１７、１８が各々設けられている。原稿ガイド１７、１８は、原稿シートの幅方向に移動可能である。原稿ガイド１７、１８は、原稿トレイ１２上に載置された原稿シートの幅方向の位置を規制する。
【００２５】
ＡＤＦ１０は、原稿トレイ１２から引き出した原稿シートを図示しないＵ字状のＵ字搬送路に沿って搬送し、排紙トレイ１４に排出する。ＡＤＦ１０は、Ｕ字搬送路の途中に、図示しない画像読取部を備える。従って、ＡＤＦ１０は、Ｕ字搬送路に搬送される原稿シートの画像を読み取ることが出来る。
【００２６】
図２に示すように、ＡＤＦ１０は、支持フレーム３０、３１と、上部カバー３２とを備えている。支持フレーム３０は、原稿トレイ１２の右側に立設され、搬送方向に沿って延出されている。支持フレーム３１は、原稿トレイ１２の左側に立設され、搬送方向に沿って延出されている。上部カバー３２は、支持フレーム３０、３１の各後端部の間に渡設された図示しないカバー軸に軸支されている。それ故、上部カバー３２は、図１に示す閉塞姿勢と図２に示す開放姿勢との間で姿勢変化が可能である。
【００２７】
図２に示すように、上部カバー３２を開くと、ＡＤＦ１０の内部構造が露出する。支持フレーム３０、３１の間には、回転軸３３が回転可能に軸支されている。回転軸３３の右端部には、図３に示すように、駆動ギア５５が設けられている。駆動ギア５５は、図示しないモータの駆動により、回転軸３３を回転させる。回転軸３３の中央には、給紙ユニット５０が回転可能に設けられている。給紙ユニット５０は、図５に示すように、原稿トレイ１２に積層された原稿シート束１００から原稿シート１０１を取り出し、１枚ずつ分離してＵ字搬送路へ搬送する。
【００２８】
図３に示すように、給紙ユニット５０の左右両側には、一対のシート押さえ１２１、１２２が回転軸３３に各々設けられている。シート押さえ１２１、１２２は、原稿シート１０１を原稿トレイ１２の上面に押さえる。図２に示すように、給紙ユニット５０の搬送方向の下流側には、搬送ローラ４１が設けられている。搬送ローラ４１は、軸＊＊周りに回転し、Ｕ字搬送路に沿って原稿シート１０１を搬送する。搬送ローラ４１の搬送方向の下流側には、主ローラ４２が設けられている。上部カバー３２の裏面にはピンチローラ４３が設けられている。ピンチローラ４３は、主ローラ４２に対向している。主ローラ４２は、ピンチローラ４３との協働により、Ｕ字搬送路の折り返し部分に沿って原稿シート１０１を折り返し、排紙トレイ１４へ搬送する。
【００２９】
次に、給紙ユニット５０について説明する。図３〜図５に示すように、給紙ユニット５０は、樹脂製のホルダ５１を備えている。ホルダ５１は、図２に示す支持フレーム３０、３１に支持された回転軸３３に回転可能に取り付けられている。ホルダ５１は、延出部５６を備える。延出部５６は、図５、及び図６に示すように、ホルダ５１の回転軸３３付近から搬送方向の下流側に向けて延出している。図５に示すように、分離ローラ５４と、トルクリミッタ５７と、ローラギア５８と、アイドルギア６１と、図３に示すシャッターギア８４と、ワンウェイクラッチ８０と、バネ部材７０と、ピックアップローラ９２とがホルダ５１に設けられている。なお、分離ローラ５４等がホルダ５１に設けられているとの表現は必ずしもホルダ５１の右側面５１Ａと図３において非図示の左側面との間の領域に設けられるということを示す訳ではない。即ち、例えば、図３、及び図４に示すトルクリミッタ５７のようにホルダ５１の右側面５１Ａと図３において非図示の左側面との間の領域から外れた領域に設けられていてもよい。
【００３０】
ギア軸６０と、シャッター軸８５と、搬送軸９０とが回転軸３３よりも搬送方向の上流側に設けられている。ギア軸６０は、回転軸３３とシャッター軸８５の間に位置する。搬送軸９０は、シャッター軸８５の下方に位置する。ギア軸６０、シャッター軸８５、及び搬送軸９０は、ホルダ５１の左右方向に延出している。ギア軸６０、シャッター軸８５、及び搬送軸９０は、給紙ユニット５０に回転可能に軸支されている。
【００３１】
ホルダ５１は、右側面５１Ａの上部に、当接部５２、５３を備えている。当接部５２は、右側面５１Ａにおける搬送方向の下流側に設けられている。当接部５３は、右側面５１Ａの搬送方向の上流側に設けられている。当接部５２、５３は、右側面５１Ａから右側方に突出する板部材である。
【００３２】
分離ローラ５４は、回転軸３３に取り付けられている。分離ローラ５４は、回転軸３３周りに回転する。回転軸３３は図示しないモータの駆動により正転する。即ち、回転軸３３は、図５に示す反時計回りに回転する。分離ローラ５４は、回転軸３３の回転に伴って正転方向に回転する。原稿トレイ１２の上面には、分離パッド１２Ａが設けられている。分離パッド１２Ａは、分離ローラ５４に対向する位置に設けられている。分離パッド１２Ａ、及び分離ローラ５４は、ゴムなどからなる。分離パッド１２Ａは、分離ローラ５４のローラ面に圧接されると、図６に示す原稿シート１０１との間に摩擦力を生じる。両者間に複数の原稿シート１０１が挿入された場合、分離ローラ５４のニップ点において、最も下側に位置する原稿シート１０１のみが他の原稿シートから分離されてＵ字搬送路へ搬送される。
【００３３】
トルクリミッタ５７は、ホルダ５１の右側面５１Ａの右側方において回転軸３３に取り付けられている。トルクリミッタ５７は、回転軸３３と共に、回転軸３３の軸周りに回転する。トルクリミッタ５７には、ローラギア５８が取り付けられている。ローラギア５８は、トルクリミッタ５７、回転軸３３と同軸上に位置する。トルクリミッタ５７は、回転軸３３とローラギア５８の間に所定以上のトルクが作用したときに、このトルクを遮断する。本実施形態では、分離ローラ５４が逆転し、分離ローラ５４に所定以上のトルクが作用したときに、このトルクを遮断する。
【００３４】
シャッターギア８４は、ホルダ５１の右側面５１Ａの右側方においてシャッター軸８５に取り付けられている。シャッターギア８４は、シャッター軸８５の軸周りに回転する。アイドルギア６１は、ホルダ５１の右側面５１Ａの右側方においてギア軸６０に取り付けられている。アイドルギア６１は、ローラギア５８とシャッターギア８４との間に設けられ、ホルダ５１の右側面５１Ａの右側方においてギア軸６０に回転可能に取り付けられている。アイドルギア５９は、ローラギア５８とシャッターギア８４との両方に噛合している。
【００３５】
ワンウェイクラッチ８０は、ホルダ５１の右側面５１Ａから右側方に突出するシャッター軸８５の部分において、シャッターギア８４よりも右側方に取り付けられている。
【００３６】
シャッター部８１、及び被ストッパ部８２は、ワンウェイクラッチ８０の右側方に取り付けられている。シャッター部８１は、板状に形成され、ワンウェイクラッチ８０側から原稿トレイ１２側に向けて延出している。被ストッパ部８２は、ワンウェイクラッチ８０側から搬送方向の上流側に向けて延出している。シャッター部８１と、被ストッパ部８２とは、シャッター軸８５の軸方向から見た場合に、略直角の位置関係である。
【００３７】
シャッター部８１は、原稿シートのＵ字搬送路への進入を遮断する遮断位置と、Ｕ字搬送路から離間する位置に退避する退避位置との間を回転する。原稿トレイ１２には、貫通孔１２Ｂが設けられている。貫通孔１２Ｂは、シャッター部８１の遮断位置に対応する。遮断位置に回転したシャッター部８１は、分離ローラ５４へ搬送される前の原稿シート束１００の先端、即ち原稿シート束１００の搬送方向の下流側の一端部の位置を規制する。
【００３８】
被ストッパ部８２は、所定角度以上逆転したとき、即ち図５に示す時計回りに回転したときに、ホルダ５１の右側面５１Ａに設けられた当接部５３に当接する。被ストッパ部８２が当接部５３に当接することにより、遮断位置に移動されたシャッター部８１の回転が規制される。
【００３９】
バネ部材７０は、図５などに示すように、ギア軸６０に巻きつけられた弾性部材である。バネ部材７０は、ギア軸６０に回転可能に設けられている。図５に示すように、バネ部材７０は一端部７１と他端部７２を有する。一端部７１と他端部７２は、ギア軸６０の軸方向から見た場合に互いに鈍角に開いている。一端部７１は、シャッター部８１のアイドルギア６１側の外面に当接している。他端部７２は、ホルダ５１の右側面５１Ａに設けられた当接部５２に当接している。バネ部材７０は、シャッター部８１を遮断位置に向けて付勢する。この付勢により、原稿トレイ１２に積載された原稿シート束１００の搬送が完了した後、シャッターは、次に原稿トレイ１２に積載され、搬送される原稿シート束１００の分離ローラ５４への侵入を規制するための規制位置に戻される。従って、次に搬送される原稿シート束１００の押し込みを規制できる。原稿シート束１００が押し込まれると重送、及び空送等の搬送異常が発生しやすい。しかし、本実施形態に係る複合機１によれば、次に搬送される原稿シート束１００の押し込みを規制できるため、重送、及び空送等の搬送異常の発生を抑制出来る。
【００４０】
ピックアップローラ９２は、ホルダ５１に設けた搬送軸９０に回転可能に取り付けられている。ピックアップローラ９２は、図示外の駆動伝達機構を介して回転軸３３に連動する。それ故、回転軸３３が回転すると、分離ローラ５４に連動して、ピックアップローラ９２も同一方向に回転する。ピックアップローラ９２は、原稿トレイ１２に積層された原稿シート束１００の最上面の原稿シート１０１を取り出して分離ローラ５４へ搬送する。
【００４１】
次に、上記構造からなる給紙ユニット５０の給紙動作について説明する。本実施例では、（Ａ）シート侵入規制時、（Ｂ）シート搬送時、（Ｃ）ジャム処理時の３つの場面に分けて説明する。なお、図５〜図９を用いて説明する際に、各ローラ、及び各軸の回転方向について、反時計回りの回転を正転、時計回りの回転を逆転として説明する。
【００４２】
（Ａ）シート侵入規制時
原稿シート１０１の分離ローラ５４側への侵入が規制される場合、モータは停止されている。図５に示すように、モータが停止しているとき、回転軸３３は回転しない。回転軸３３が回転しないので、分離ローラ５４、ピックアップローラ９２も回転しない。原稿トレイ１２に積層された原稿シート束１００から原稿シート１０１は取り出されない。回転軸３３が回転しないので、ローラギア５８、アイドルギア６１、図３に示すシャッターギア８４は回転しない。また、ワンウェイクラッチ８０の右側方に取り付けられたシャッター部８１も図５における反時計回りに回転することができない。ワンウェイクラッチ８０のシャッター部８１は、バネ部材７０の付勢により、遮断位置に移動されている。モータが停止しているときは、シャッター部８１は遮断位置から動かない。原稿トレイ１２に積載された原稿シート束１００の先端位置がシャッター部８１によって規制される。従って、原稿シート束１００内の原稿シート１０１の侵入が規制されるため、原稿シート１０１は分離ローラ５４へ搬送されない。
【００４３】
（Ｂ）シート搬送時
原稿シート１０１が搬送される場合、モータが駆動される。モータが駆動されると、図３に示す駆動ギア５５が回転する。回転軸３３は正転する。分離ローラ５４は回転軸３３と共に正転する。回転軸３３に取り付けられたトルクリミッタ５７が正転する。トルクリミッタ５７に取り付けられたローラギア５８が正転する。さらに、ローラギア５８に噛合するアイドルギア６１が逆転し、アイドルギア６１に噛合するシャッターギア８４が正転する。シャッターギア８４と共に、シャッター軸８５が正転する。ワンウェイクラッチ８０は、ローラギア５８等のこれらローラギア機構とシャッター部８１との連結を解除する。即ち、ワンウェイクラッチ８０は、モータからの駆動力をシャッター部８１に伝達しない。
【００４４】
一方、ピックアップローラ９２は、分離ローラ５４に連動して正転する。原稿トレイ１２に積載された原稿シート束１００から最上面の原稿シート１０１がピックアップローラ９２によって取り出される。ピックアップローラ９２によって原稿シート１０１が分離ローラ５４側へ押し出される。バネ部材７０の弾性は、分離ローラ５４、及びピックアップローラ９２が正転するときに、原稿シート１０１がシャッター部８１を押し込むことが可能な程度にあらかじめ設定されている。従って、シャッター部８１は、原稿シート１０１によって、バネ部材７０の付勢に抗して分離ローラ５４側に押し込まれる。原稿シート１０１が分離ローラ５４へ搬送される。分離ローラ５４は分離パッド１２Ａに圧接された状態で正転する。分離ローラ５４と分離パッド１２Ａとの間に原稿シート１０１が挿入される。分離ローラ５４のニップ点において、分離ローラ５４と接している原稿シート１０１のみが他の原稿シートから分離されてＵ字搬送路へ搬送される。原稿シート１０１は、Ｕ字搬送路に沿って搬送される途中で、イメージセンサによって画像が読み取られ、排紙トレイ１４に排出される。
【００４５】
なお、本実施形態では、ピックアップローラ９２の周速よりもシャッター部８１の周速の方が大きくなるように調整されている。つまり、ピックアップローラ９２が原稿シート１０１を取り出す際に、ワンウェイクラッチ８０は、シャッターギア８４、アイドルギア６１を介したローラギア５８との連結を速やかに解除できる。ピックアップローラ９２によって押し出された原稿シート１０１がシャッター部８１を押し込む。よって、原稿シート１０１は、分離ローラ５４によって良好に搬送される。なお、ピックアップローラ９２の周速は、ギア列、及びピックアップローラ９２の回転径などの設計値で決まる。シャッター部８１の周速に関しても同様である。従って、これらの設計値を調整することで、ピックアップローラ９２の周速よりもシャッター部８１の周速の方が大きくなるように調整することが可能である。
【００４６】
（Ｃ）ジャム処理時
モータが駆動し、給紙ユニット５０が原稿シート１０１を給紙している際中に、何らかの理由で、Ｕ字搬送路内に原稿シート１０１が詰まる、即ちジャムが発生することがある。この場合、使用者は、モータを停止させ、Ｕ字搬送路内から詰まった原稿シート１０１を取り除く必要がある。この処理は、ジャム処理と呼ばれる。本実施形態のジャム処理は、使用者が原稿トレイ１２側から詰まった原稿シート１０１を引き抜く方法である。
【００４７】
ＡＤＦ１０の動作が停止され、モータが停止される。図７示すように、詰まった原稿シート１０１は、分離ローラ５４と分離パッド１２Ａとの間に挟まれた状態である。使用者は、原稿トレイ１２から原稿シート束１００を取り除いた状態で、原稿シート１０１を原稿トレイ１２側から搬送方向の上流側に向けて引き抜く。このとき図４に示す駆動ギア５５の左側に設けられたトルクリミッタ６５が作動し、図示しないモータと分離ローラ５４等との連結が解除される。従って、原稿シート１０１を容易に引き抜くことができる。このようなモータと分離ローラ５４等との連結解除は、必ずしも、トルクリミッタ６５によって行われる必要はない。即ち、例えば、ジャムが検知された後、モータが逆転され、モータから駆動ギア５５までの間に設けられた遊星ギアが退避することにより、モータと分離ローラ５４等との連結解除がなされてもよい。またトルクリミッタ６５は、ローラギア５８と駆動ギア５５との間であればどこでもよい。なお、トルクリミッタ６５の制限値は、トルクリミッタ５７の制限値より小さい。原稿シート１０１が搬送方向の上流側に向けて引き抜かれるので、その原稿シート１０１に接触する分離ローラ５４が逆転する。分離ローラ５４の逆転に伴って、回転軸３３も逆転する。回転軸３３に取り付けられたトルクリミッタ５７が逆転する。トルクリミッタ５７に取り付けられたローラギア５８が逆転する。さらに、ローラギア５８に噛合するアイドルギア６１が正転し、アイドルギア６１に噛合するシャッターギア８４が逆転する。シャッターギア８４と共に、シャッター軸８５が逆転する。
【００４８】
ワンウェイクラッチ８０は、ローラギア５８等のローラギア機構とシャッター部８１とを連結する。即ち、ワンウェイクラッチ８０はローラ逆転による駆動力をシャッター部８１に伝達する。従って、シャッター部８１は逆転方向に回転する。シャッター部８１の先端部は原稿シート１０１の上面に接触する。原稿シート１０１によるシャッター部８１への反発力により、ホルダ５１は上方に押し上げられる。被ストッパ部８２がホルダ５１の当接部５３に当接するので、シャッター部８１の逆転方向への回転が規制される。シャッター部８１の回転が規制されると、シャッターギア８４、アイドルギア６１、ローラギア５８、回転軸３３の回転が規制される。
【００４９】
この状態でも、原稿シート１０１はさらに引き抜かれるため、分離ローラ５４は逆転しようとする。しかしながら、被ストッパ部８２は、ホルダ５１の当接部５３に既に当接しているので、逆転方向へのトルクを用いて、ホルダ５１の当接部５３を押し上げようとする。すると、ホルダ５１は上方に押し出されて回転軸３３を中心に上方に回転し始める。このとき、シャッター部８１の先端部は原稿シート１０１の上面から離間するので、原稿シート１０１の上面を擦って傷つけることがない。ホルダ５１が回転軸３３を中心にさらに上方に回転すると、上部カバー３２の裏面に突設されたホルダ規制部３２Ａの先端部に、ホルダ５１の上面が当接する。ホルダ５１はこの位置を上死点として止まる。
【００５０】
さらに、原稿シート１０１が引っ張られても、ホルダ５１はこれ以上、上方に回転することができない。この時点で分離ローラ５４に逆転方向の強いトルクが発生する。分離ローラ５４に発生したトルクは、トルクリミッタ５７に作用する。ここで、トルクリミッタ５７に所定以上のトルクが作用すると、トルクリミッタ５７は分離ローラ５４とローラギア５８との連結を解除する。即ち、分離ローラ５４、及び回転軸３３が空回りするようになる。それ故、ホルダ５１が上死点で止まった状態で、分離ローラ５４が原稿シート１０１の引き抜きと共に、連れ回りして逆転し続ける。このように、シャッター部８１を原稿シート１０１から離間させながら、分離ローラ５４の逆転を許容し続けることができるので、原稿シート１０１を傷つけることなくジャム処理を簡単に行うことができる。
【００５１】
なお、本実施形態では、シャッターギア８４の歯数は、ローラギア５８の歯数より多くなるように調整されている。それ故、シャッター部８１の回転速度に比較して、分離ローラ５４の回転速度の方が速くなる。これにより、詰まった原稿シート１０１を引き抜く際に、トルクリミッタ５７のトルクを下げることができる。故に、詰まった原稿シート１０１を軽い力で引き抜くことができる。
【００５２】
また、トルクリミッタ５７においてトルク伝達を遮断する所定トルクの大きさは、ジャム処理時の原稿シート１０１の引き抜き作業において、ホルダ５１が上方に回転してシャッター部８１が原稿シート１０１から離間した際に、トルク伝達が遮断されるように調整するのが好ましい。
【００５３】
なお、本発明のローラギア機構は、図５に示す分離ローラ５４を駆動する際に関連して動く部品で構成されるものである。本実施形態では、駆動ギア５５、及びローラギア５８がローラギア機構に含まれる。上記実施形態ではこれら２枚であるが、これ以外に、分離ローラ５４を駆動する際に関連して動くギアがある場合は、それらのギアもローラギア機構に含まれる。例えば、図示しないモータと駆動ギア５５との間に別のギアがある場合は、そのギアもローラギア機構に含まれる。
【００５４】
さらに本発明のシャッターギア機構は、上記のローラギア機構とワンウェイクラッチ８０の一部であるシャッター部８１との間を、トルクの伝達が可能な状態に連結する為のギアで構成されるものである。本実施形態では、アイドルギア６１、及びシャッターギア８４がシャッターギア機構に含まれる。例えば、ローラギア機構とシャッター部８１との間に、アイドルギア６１、及びシャッターギア８４に加え、さらに別のギアを設けている場合は、それらのギアもシャッターギア機構に含まれる。
【００５５】
以上説明したように、本実施形態の複合機１は、画像読取装置２０を備えている。画像読取装置２０は、イメージセンサによって画像が読み取られる位置に原稿シート１０１を給紙し、排紙トレイ１４に排出するＡＤＦ１０を備えている。ＡＤＦ１０は、給紙ユニット５０を備えている。給紙ユニット５０は、ホルダ５１を備えている。ホルダ５１は、回転軸３３に回転可能に設けられている。ホルダ５１は、分離ローラ５４と、トルクリミッタ５７と、ローラギア５８と、アイドルギア６１と、シャッターギア８４と、ワンウェイクラッチ８０と、バネ部材７０と、ピックアップローラ９２とを、備えている。
【００５６】
モータが停止して回転軸３３が回転しないときは、分離ローラ５４、ピックアップローラ９２、ローラギア５８、アイドルギア６１、シャッターギア８４は回転しない。ワンウェイクラッチ８０のシャッター部８１は、遮断位置において動かない。原稿トレイ１２に積載された原稿シート束１００、又は原稿シート１０１の先端位置がシャッター部８１によって規制される。
【００５７】
モータが駆動して回転軸３３が正転すると、分離ローラ５４、ローラギア５８が正転する。ローラギア５８に噛合するアイドルギア６１が逆転し、アイドルギア６１に噛合するシャッターギア８４が正転する。シャッターギア８４と共に、シャッター軸８５が正転する。ワンウェイクラッチ８０はモータの駆動力をシャッター部８１に伝達しない。ピックアップローラ９２によって原稿シート１０１が分離ローラ５４側へ押し出される。シャッター部８１は、原稿シート１０１によって、分離ローラ５４側に押し込まれて開く。原稿シート１０１は分離ローラ５４によって一枚ずつ分離して搬送される。
【００５８】
ジャム処理時において、使用者は、詰まった原稿シート１０１を原稿トレイ１２側から引き抜く。原稿シート１０１が引き抜かれるので、分離ローラ５４が逆転する。分離ローラ５４の逆転に伴って、回転軸３３、ローラギア５８、アイドルギア６１、シャッターギア８４、シャッター軸８５が回転する。ワンウェイクラッチ８０には逆転方向へのトルクが作用し、そのトルクをシャッター部８１に伝達する。シャッター部８１は逆転方向に回転する。被ストッパ部８２がホルダ５１の当接部５３に当接して、シャッター部８１の回転が規制される。原稿シート１０１がさらに引き抜かれると、被ストッパ部８２がホルダ５１の当接部５３を押し上げるので、ホルダ５１は回転軸３３を中心に上方に回転し始める。シャッター部８１は原稿シート１０１の上面から離間するので、原稿シート１０１の引き抜きを妨害せず、原稿シート１０１の上面を傷つけることもない。
【００５９】
ホルダ５１が回転軸３３を中心にさらに上方に回転し、上部カバー３２の裏面に突設されたホルダ規制部３２Ａに当接する。ホルダ５１はこれ以上、上方に回転できないので、分離ローラ５４に強いトルクが発生し、トルクリミッタ５７に作用する。トルクリミッタ５７に所定以上のトルクが作用すると、トルクリミッタ５７は分離ローラ５４とローラギア５８との連結を解除する。それ故、ホルダ５１が上死点で止まった状態で、分離ローラ５４のみが原稿シート１０１の引き抜きと共に逆転する。このように、給紙ユニット５０は、シャッター部８１を原稿シート１０１から離間させながら、分離ローラ５４の逆転を許容し続けることができる。故に本実施形態は、原稿シート１０１を傷つけることなくジャム処理を簡単に行うことができる。
【００６０】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、様々な変形が可能である。例えば、上記形態では、紙媒体である原稿シートを一例として説明したが、例えば、樹脂フィルムでもよく、シート状のものであれば材質については限定しない。
【００６１】
また上記実施形態において、給紙ユニット５０は、図３〜図５に示すようにホルダ５１と、分離ローラ５４と、トルクリミッタ５７と、ローラギア５８と、アイドルギア６１と、シャッターギア８４と、ワンウェイクラッチ８０とを備えている。そして、これら各部品の配置は、上記実施形態以外に各種の変更が可能である。
【００６２】
例えば、図３〜図５に示すように、給紙ユニット５０のトルクリミッタ５７は、ローラギア５８側に、ワンウェイクラッチ８０はシャッターギア８４側に設けられている。これに対し、トルクリミッタ５７はシャッターギア８４側に設けられてもよく、ワンウェイクラッチ８０はローラギア５８側に設けられてもよい。
【００６３】
そこで、給紙ユニット５０の各部品の配置を置き換えた２つの変形例について説明する。以下説明する給紙ユニット５０１，５０２は、上記実施形態の給紙ユニット５０の変形例である。給紙ユニット５０１，５０２を構成する部品の中には、給紙ユニット５０を構成する部品と位置と機能が共通するものがある。よって以下説明では、上記実施形態と位置と機能が共通する部品については、上記実施形態と同符号を付して説明する。
【００６４】
先ず、第１変形例について、図１０を参照して説明する。第１変形例である給紙ユニット５０１は、上記実施形態と同様に、ホルダ５１と、分離ローラ５４と、トルクリミッタ５７１と、ローラギア５８と、アイドルギア６１と、シャッターギア８４と、ワンウェイクラッチ８０１とトルクリミッタ６５とを備えている。ホルダ５１と、分離ローラ５４と、ローラギア５８と、アイドルギア６１と、トルクリミッタ６５とは、上記実施形態と同じ配置である。ローラギア５８は、回転軸３３に取り付けられている。ワンウェイクラッチ８０１は、アイドルギア６１の右面に取り付けられている。ワンウェイクラッチ８０１には、シャッターギア８４１が取り付けられている。図示しないシャッターギア８４１の軸には、トルクリミッタ５７１が取り付けられている。トルクリミッタ５７１には、シャッター８１０が取り付けられている。なお、シャッター８１０は、トルクリミッタ５７１と一体に形成してもよい。
【００６５】
この構造では、ワンウェイクラッチ８０１は、アイドルギア６１を介してローラギア５８側に設けられている。他方、トルクリミッタ５７１は、シャッターギア８４１側に設けられている。このような配置構造を有する給紙ユニット５０１でも、上記実施形態と同様の動作を行うことができる。
【００６６】
次に、第２変形例について、図１１を参照して説明する。第２変形例である給紙ユニット５０２も、上記実施形態と同様に、ホルダ５１と、分離ローラ５４と、トルクリミッタ５７２と、ローラギア５８と、アイドルギア６１と、シャッターギア８４と、ワンウェイクラッチ８０２と、トルクリミッタ６５とを備えている。ホルダ５１と、分離ローラ５４と、ローラギア５８と、アイドルギア６１と、シャッターギア８４と、トルクリミッタ６５とは、上記実施形態と同じ配置である。ワンウェイクラッチ８０２は、回転軸３３に取り付けられている。トルクリミッタ５７２は、ワンウェイクラッチ８０２の左側に取り付けられている。トルクリミッタ５７２には、ローラギア５８が上記実施形態と同様に取り付けられている。
【００６７】
この構造では、トルクリミッタ５７２のみならず、ワンウェイクラッチ８０２もローラギア５８側に設けられている。このような配置構造を有する給紙ユニット５０２でも、上記実施形態と同様の動作を行うことができる。
【００６８】
なお、上述した通り、トルクリミッタ、及びワンウェイクラッチの配置は種々変更可能であるが、トルクリミッタは、シャッターギアよりも上流側に配置した方が好ましい。これによりトルクリミッタのトルクを軽くすることができる。故に、原稿シートを引き抜き易くすることができる。
【００６９】
また本実施形態では、分離ローラ５４を本発明のローラの一例として説明したが、これ以外のローラを本発明のローラに適用してもよい。
【００７０】
また本実施形態では、シャッター部８１の位置については、特に限定していないが、例えば、原稿シート１０１の搬送方向に直交する方向の中央に位置させてもよい。この場合、原稿シート１０１の先端部の位置をバランスよく規制することができる。
【００７１】
また本実施形態では、シャッターの形状を有するワンウェイクラッチ８０について説明したが、シャッターとワンウェイクラッチとが別体であってもよい。
【００７２】
また本実施形態では、ワンウェイクラッチ８０はシャッター軸８５に設けられているが、シャッター軸８５とは別の軸に設けてもよい。
【００７３】
また本実施形態では、ホルダ５１の回転を規制する為に、ホルダ規制部３２Ａを上部カバー３２の裏面に設けているが、必ずしも必須の構成要素ではない。さらに、バネ部材７０についても必須の構成要素ではない。
【００７４】
また本実施形態では、バネ部材７０を本発明の弾性部材として説明しているが、弾性を有する材質であって、一方向に付勢できるものであれば何でもよい。例えば、板バネでもよい。
【００７５】
また本実施形態では、給紙ユニット５０は原稿シート１０１の上方に配置され、自重によって原稿シート１０１の上面に接するものであるが、これとは反対に、原稿シートに対して下方から押し当てるようにした給紙ユニットであってもよい。
【００７６】
また、図２、及び図９に示す上記実施形態のホルダ規制部３２Ａは、例えば、搬送ローラ４１の軸４１Ａで構成してもよい。この場合、ホルダ５１の延出部５６などが搬送ローラ４１の軸４１Ａに当接すればよい。
【００７７】
また本実施形態では、ワンウェイクラッチ８０の一部である被ストッパ部８２が、ホルダ５１の当接部５３を押し上げるように動作するが、例えば、シャッター軸８５に設けられた別の部材であってもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１ 複合機
１０ ＡＤＦ
２０ 画像読取装置
３２Ａ ホルダ規制部
３３ 回転軸
５０ 給紙ユニット
５１ ホルダ
５２，５３ 当接部
５４ 分離ローラ
５７ トルクリミッタ
５８ ローラギア
５９ アイドルギア
６０ ギア軸
６１ アイドルギア
７０ バネ部材
８０ ワンウェイクラッチ
８１ シャッター部
８２ 被ストッパ部
８４ シャッターギア
８５ シャッター軸
９０ 搬送軸
９２ ピックアップローラ
１００ 原稿シート束
１０１ 原稿シート
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に沿ってシートを搬送するシート搬送装置であって、
ローラ軸回りに回転可能に設けられ、前記ローラ軸回りに正転することで前記シートを搬送するローラと、
前記ローラ軸回りに回転可能に前記ローラ軸に設けられたホルダと、を備え、
前記ホルダに、
前記ローラ軸に設けられ、前記ローラを駆動するためのローラ駆動ギアを有するローラギア機構と、
前記シートの搬送方向において前記ローラ軸の上流側に設けられたシャッター軸に回転可能に設けられ、前記ローラへの前記シートの侵入を規制するためのシャッターと、
前記シャッター軸に設けられ、前記ローラギア機構と前記シャッターとを連結するためのシャッターギア機構と、
前記ローラギア機構、及び前記シャッターギア機構のいずれかに設けられ、前記ローラが正転する場合に、前記ローラギア機構と前記シャッターとの連結を解除するワンウェイクラッチと、
前記ローラギア機構、及び前記シャッターギア機構のいずれかに設けられ、前記ローラの逆転を許容するためのトルクリミッタと、
が設けられ、
前記ホルダは、前記ローラが逆転する場合に、前記ローラ軸回りに逆転することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記ローラが逆転する場合に、前記シャッターの回転を規制するシャッター規制部を備えることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記ホルダの回転を規制するホルダ規制部を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記ローラギア機構は、前記ローラ軸に設けられたローラギアを備え、
前記シャッターギア機構は、前記シャッター軸に設けられたシャッターギアを備え、
前記トルクリミッタは、前記ローラギアに設けられ、
前記シャッターギアは、前記ローラギアより、歯数が多いことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記ローラよりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記ローラに向けて前記シートを給送する給送ローラを備えたことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記給送ローラの周速よりも前記シャッターの周速の方が大きいことを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記シャッターを前記搬送路に向けて付勢する弾性部材を備えたことを特徴とする請求項１から６の何れかに記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記ローラは、前記シートを分離して搬送する分離ローラであることを特徴とする請求項１から７の何れかに記載のシート搬送装置。
【請求項９】
請求項１から８の何れかに記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送される前記シートの画像を読み取る読取部と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像読取装置と、
前記読取部によって読み取られた画像に基づいて記録媒体に画像形成を行う画像形成部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
搬送路に沿ってシートを搬送するシート搬送装置であって、
ローラ軸回りに回転可能に設けられ、前記ローラ軸回りに正転することで前記シートを搬送するローラと、
前記ローラ軸回りに回転可能に前記ローラ軸に設けられたホルダと、を備え、
前記ホルダに、
前記ローラ軸に設けられ、前記ローラを駆動するためのローラ駆動ギアを有するローラギア機構と、
前記シートの搬送方向において前記ローラ軸の上流側に設けられたシャッター軸に回転可能に設けられ、前記ローラへの前記シートの侵入を規制するためのシャッターと、
前記シャッター軸に設けられ、前記ローラギア機構と前記シャッターとを連結するためのシャッターギア機構と、
前記ローラギア機構、及び前記シャッターギア機構のいずれかに設けられ、前記ローラが正転する場合に、前記ローラギア機構と前記シャッターとの連結を解除するワンウェイクラッチと、
前記ローラギア機構、及び前記シャッターギア機構のいずれかに設けられ、前記ローラの逆転を許容するためのトルクリミッタと、
が設けられ、
前記ホルダは、前記ローラが逆転する場合に、前記ローラ軸回りに逆転することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記ローラが逆転する場合に、前記シャッターの回転を規制するシャッター規制部を備えることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記ホルダの回転を規制するホルダ規制部を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記ローラギア機構は、前記ローラ軸に設けられたローラギアを備え、
前記シャッターギア機構は、前記シャッター軸に設けられたシャッターギアを備え、
前記トルクリミッタは、前記ローラギアに設けられ、
前記シャッターギアは、前記ローラギアより、歯数が多いことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記ローラよりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記ローラに向けて前記シートを給送する給送ローラを備えたことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記給送ローラの周速よりも前記シャッターの周速の方が大きいことを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記シャッターを前記搬送路に向けて付勢する弾性部材を備えたことを特徴とする請求項１から６の何れかに記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記ローラは、前記シートを分離して搬送する分離ローラであることを特徴とする請求項１から７の何れかに記載のシート搬送装置。
【請求項９】
請求項１から８の何れかに記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送される前記シートの画像を読み取る読取部と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像読取装置と、
前記読取部によって読み取られた画像に基づいて記録媒体に画像形成を行う画像形成部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−２４６１２２（Ｐ２０１２−２４６１２２Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２１２９０（Ｐ２０１１−１２１２９０）
【出願日】平成２３年５月３１日（２０１１．５．３１）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月３１日（２０１１．５．３１）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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