シート束搬送装置
【課題】本発明は、簡易な構造でシート束を容易に搬送可能なシート束搬送装置等を提供する。
【解決手段】本発明のシート束搬送装置Ｓは、複数枚のシート２ａを直立状態で重ね合わせたシート束２を支持するとともに、搬送経路として機能するシート束支持手段１２と、前記搬送経路に沿って移動可能な第１の移動体２５と、前記第１の移動体２５を移動させるための駆動手段２６と、当該第１の移動体２５に取り付けられ、前記シート束２を後方から押圧して前記搬送経路上を移動させるシート束押圧手段２９と、前記シート束２の前方を付勢する第１の付勢手段４０と、前記第１の付勢手段４０が取り付けられ、前記シート束２の移動による押圧力により前記搬送経路に沿って移動可能な第２の移動体３６と、を備えている。
【解決手段】本発明のシート束搬送装置Ｓは、複数枚のシート２ａを直立状態で重ね合わせたシート束２を支持するとともに、搬送経路として機能するシート束支持手段１２と、前記搬送経路に沿って移動可能な第１の移動体２５と、前記第１の移動体２５を移動させるための駆動手段２６と、当該第１の移動体２５に取り付けられ、前記シート束２を後方から押圧して前記搬送経路上を移動させるシート束押圧手段２９と、前記シート束２の前方を付勢する第１の付勢手段４０と、前記第１の付勢手段４０が取り付けられ、前記シート束２の移動による押圧力により前記搬送経路に沿って移動可能な第２の移動体３６と、を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、シート束を搬送するシート束搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、菓子容器やカップ麺容器など紙製の容器の製造工程において、当該容器の上面を塞ぐシート状のフタ材は、シートに印刷された絵柄を複数重ね合わせたシート束を打抜装置で所定形状に打ち抜いて成形した後、その成型されたシート束の各シートの適否が作業員によって検査（検品）される。
【０００３】
また、一般的に上記に示すようなシートを所定形状に打ち抜く打抜工程と、成形されたシートの適否を検査する検品工程は別工程で行われる。
【０００４】
具体的には、打抜装置の排出口から、シートを直立させた状態で複数重ねあわされたシート束がガイドに沿って押し出されて排出され、そのシート束が作業者によって検品するための作業場まで運搬されて検品作業が行われる。
【０００５】
一方、シート束を搬送する装置として、例えば、製本処理において、シート束を搬送するシート束搬送装置が存在する（特許文献１参照）。このシート束搬送装置は、複数のシートをトレイに集積し、当該集積されたシート束をグリップで把持し、ガイドレールなどを用いて当該グリップで把持されたシート束を所定の場所まで移送するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２７６９６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このように従来のシート束の運搬は、人手により行われていたため、作業者が、打抜工程におけるシートの打抜作業にあわせて検品の作業を行う必要が生じるとともに、打抜装置から排出されるシートを作業場まで運搬する必要があるため、作業者への負担が大きく、作業をスムーズに行いにくいなどの問題がある。
【０００８】
また、人手による搬送では、シート束が崩れやすく作業者は細心の注意をはらう必要があり作業者への負担が大きく、また、シート束が大型であると重量が嵩むため重労働となるなどの問題がある。
【０００９】
そこで、本願発明では、簡易な構造でシート束を容易に搬送可能なシート束搬送装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１に記載のシート束搬送装置は、複数枚のシートを直立状態で重ね合わせたシート束を支持するとともに、搬送経路として機能するシート束支持手段と、前記搬送経路に沿って移動可能な第１の移動体と、前記第１の移動体を移動させるための駆動手段と、当該第１の移動体に取り付けられ、前記シート束を後方から押圧して前記搬送経路上を移動させるシート束押圧手段と、前記シート束の前方を付勢する第１の付勢手段と、前記第１の付勢手段が取り付けられ、前記シート束の移動による押圧力により前記搬送経路に沿って移動可能な第２の移動体と、を備えていることを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、シート束を後方から押圧して搬送する際に当該シート束の前方を付勢するように構成されているため、シート束を安定して搬送することが可能である。
【００１２】
また、請求項２に記載のシート束搬送装置は、請求項１に記載のシート束搬送装置において、前記シート束押圧手段を前記シート束側に常に付勢する第２の付勢手段を更に備え、前記シート束押圧手段の先端部には、回転可能な回転体が設けられ、前記回転体は、前記移動体の移動によりシート束の端部を超えたときに、前記シート束の端面に臨むことを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、第１の移動体の移動制御のみでシート束を搬送させることができる。
【００１４】
また、請求項３に記載のシート束搬送装置は、請求項１、又は２に記載のシート束搬送装置において、前記シート束支持手段によって支持される複数のシート束の、各シート束の間に設けられる仕切体を備え、前記仕切体は、前記搬送経路上に自立可能であって、前記シート束押圧手段の先端部を受け入れるための溝が形成されていることを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、シート束の間に仕切体を介在させ、当該仕切体の溝に前記シート束押圧手段の先端部（回転体）を挿入させることで、シート束の後端面に前記シート束押圧手段の先端部が配置されるため、複数のシート束が直列的に配列されている場合に、最前列のシート束のみを容易に搬送することができる。
【００１６】
また、請求項４に記載のシート束搬送装置は、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシート束搬送装置において、前記シート束支持手段は、搬送方向に延びる一対のレールを備え、各レールは、前記シート束の下方側面に当該レールの面が接するように斜めに傾けて設けられていることを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、シート束を下方から支持可能であるとともに、左右へのシート束の脱落を防止できる。
【００１８】
また、請求項５に記載のシート束搬送装置は、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のシート束搬送装置において、前記第２の移動体は、前記搬送経路から除々に離れる方向に移動し、前記第１の付勢手段の先端部には、回転可能な回転体が設けられ、前記回転体は、前記シート束の搬送開始時にはシート束の前端面に配置され、搬送終了前には前記シート束の上面に配置されることを特徴とする。
【００１９】
この発明によれば、シート束の搬送中は、前後方向で当該シート束を押圧するため安定してシート束を搬送可能であり、搬送終了後は第１の付勢手段がシート束の上面に配置されるためシート束を搬送経路から取り出しやすい。
【００２０】
また、請求項６に記載のシート束搬送装置は、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のシート束搬送装置において、前記移動体には、錘が吊り下げられた糸状体が搬送方向後方に調張されて取り付けられていることを特徴とする。
【００２１】
この発明によれば、錘の自重によりシート束の前方を第１の付勢手段により常に付勢することができるため、シート束を後方から押圧するための駆動手段のみで安定してシート束を搬送することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、簡易な構造でシート束を安定して所定の位置まで搬送することができるとともに、当該シート束を容易に取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明が適用されたシート束搬送装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】シート束の全体構成を示す斜視図である。
【図３】レール上に載置された仕切体の全体構成を示す斜視図である。
【図４】シート束搬送装置の全体構成を示す正面図である。
【図５】図４のＸ部分の拡大図である。
【図６】図４のＡ−Ａ断面を示す図である。
【図７】シート束搬送装置の動作例を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本願を実施するための最良の形態について、図面を用いて説明する。以下に説明する実施の形態は、例えば、菓子容器、カップ麺容器など紙製の容器の製造工程における打抜工程と検品工程の間に配置するシート束の搬送手段に本願を適用したものである。なお、以下の説明において打抜装置については従来から存在する一般的な構成を適用するためその説明を省略するものとする。
【００２５】
−シート束搬送装置の構成等−
図１は本発明が適用されたシート束搬送装置の全体構成を示す斜視図である。
【００２６】
図１に示すように、本実施形態のシート束搬送装置Ｓは、打抜装置Ｔの排出口Ｔ１から排出されるシート束２を受け入れて、次工程である検品作業場Ｕ近傍まで搬送する搬送部１０を備える。このシート束２は、所定の形状（例えば、略円形状）に成型されたシートの束であって、図２に示すように、図示しない打抜装置を用いて、所定形状のシート２ａを複数枚重ねた状態で打ち抜くことによって成型される。当該シート束２は、例えば、図２に示すように、１００枚毎にダンボール紙４が挿入され、全体として５００枚のシート２ａで１ロットを形成する。
【００２７】
搬送部１０は、打抜装置Ｔから排出されるシート束２を受け入れて、搬送方向に順次整列させるシート束受入部１１と、検品作業場Ｕ近傍に作業者が取り出し易いようにシート束２を排出するシート束排出部５０と、を備える。検品作業場Ｕで作業する作業者は、当該シート束排出部５０に排出されたシート束２を受け取り、検品作業を行う。なお、シート束２は、複数のシート２ａが直立して重ね合わされた状態で打抜装置Ｔから排出される。
【００２８】
図１及び図４に示すように、シート束受入部１１は、打抜装置Ｔから排出されるシート束２を下方から支持し、検品作業場Ｕ近傍まで延びる一対のレール１２、１２（本願のシート束支持手段として機能する）を備えている。当該レール１２、１２は、打抜装置Ｔの排出部Ｔ１からシート束排出部５０に受け渡すまでの搬送経路を形成する。このレール１２、１２は、例えば角柱を並列に配置して設けられており、複数のシート束２を直列的に順次整列することができる長さを有している。レール１２の長さは打抜装置Ｔと検品作業場Ｕまでの距離によって設定される。また、レール１２、１２は、図１に示すように、シート束２の下側側面に１の面が接するように斜めに傾けて設けられている。このようにレール１２、１２を配置することでシート束２を下方から支持可能であるとともに、搬送中における左右へのシート束２の脱落を防止できる。
【００２９】
図１及び図３に示すように、レール１２、１２上に整列された各シート束２の間には、シート束２毎に仕切る仕切体として機能する仕切りブロック１５が作業員によって配置される。図３及び図６に示すように、この仕切りブロック１５は、左右下方が各レール１２、１２の傾き角と同じ角度分の傾斜を有して形成されている。また、当該仕切りブロック１５は、レール１２、１２上に自立可能に形成されているとともに、その下端部略中央には、その周面から上方に向かって延びる溝１６が形成されている。また、図３に示すように、仕切りブロック１５の一側面には仕切りブロック１５を運搬又はレール１２上を移動するための取っ手１７が設けられている。さらに、仕切りブロック１５の上面左右には、その上面から垂直方向下面に向かって図示しない貫通孔が形成されており、その貫通孔には貫通ネジ１８が設けられている。仕切りブロック１５は、この貫通ネジ１８を締め付ける方向に回転させることにより、当該貫通ネジ１８の先端を貫通孔の下端面よりも下方に突出させ一対のレール１２、１２に接触させて当該レール１２上に固定可能となっている。
【００３０】
図１に示すように、レール１２、１２の下方及び前後には基台２１が設けられ、当該基台２１には、図４に示すように、搬送方向に延びる空気圧で駆動するロッドレスシリンダ等のアクチュエータ２６（本願の駆動手段として機能する）が設けられている。当該アクチュエータ２６には、移動体２５（本願の第１の移動体として機能する）が設けられ、アクチュエータ２６の駆動によって当該移動体２５をレール１２に沿って移動可能である。
【００３１】
図５及び図６に示すように、移動体２５には、曲折されたレバー２７が枢軸を介してその先端部を上下方向に回動可能に設けられており、そのレバー２７の先端には、回転コロ２９（本願の回転体及びシート束押圧手段として機能する）が枢軸を介して取り付けられている。また、レバー２７と移動体２５には、当該レバー２７を上方向（シート束２側）に常に付勢する第２の付勢手段としての引っ張りバネ２８が掛け渡されており、その引張力によってレバー２７が上方に持ち上げられ回転コロ２９がシート束２の下面に押し付けられる。なお、移動体２５には、当該レバー２７の上方への移動を規制するためのストッパ３０が設けられており、レバー２７の一部が当該ストッパ３０に接触することでレバー２７の位置が規定される。例えば、図５の実線に示すように、回転コロ２９がシート束２の下面に押し付けられた状態において、アクチュエータ２６を駆動して移動体２５を移動し、図５の二点鎖線に示すように、当該回転コロ２９を仕切りブロック１５の下方まで移動させると、当該回転コロ２９が仕切りブロック１５の溝１６に嵌まり込むようになっている。
【００３２】
ここで、シート束２を移動する動作例について説明する。上記に示すように、まず、当該移動体２５を仕切りブロック１５の下方まで移動すると、回転コロ２９がシート束２の端部を超えたときに、仕切りブロック１５の溝１６に受け入れられて、当該回転コロ２９が搬送すべきシート束２の後端面に臨む。そして、アクチュエータ２６を駆動して当該移動体２５を搬送方向へと移動させることによってシート束２は回転コロ２９を含むレバー２７によって後方から前方へと押圧されて搬送経路上を移動する。
【００３３】
一方、図１及び図４に示すように、レール１２の上方には、当該レール１２に沿うようにして基台３５が設けられており、当該基台３５は搬送方向に向かって上方に傾斜するように設けられている。当該基台３５には、その基台３５の側面に形成された図示しない溝部を介して移動可能な移動体３６（本願の第２の移動体として機能する）が設けられている。当該移動体３６には、後方に設けられている回転可能な図示しない滑車などを介して端部に錘３８が取り付けられた糸状のワイヤ３７（糸状体）が調張されて取り付けられている。当該錘３８は空中に吊り下げられて配置され、移動体３６には常に搬送方向と反対方向に荷重がかかっている。
【００３４】
当該移動体３６には、枢軸３９を介して設けられた回転体４０（本願の第１の付勢手段として機能する）が搬送経路上方に設けられており、この回転体４０は、搬送経路上を移動するシート束２の前方を付勢する。
【００３５】
具体的には、回転体４０がシート束２の前端面に接触し、シート束２の搬送方向への移動にともなって、移動体３６が錘３８の自重に抗して搬送方向に移動する。この時、シート束２は、前後方向から押圧されるため、安定して搬送経路上を搬送される。
【００３６】
更に、シート束２が搬送方向に移動すると、移動体３６は、搬送経路から除々に離れる方向（上方向）に移動し、回転体４０がシート束２の前端面からシート束２の上面へと移動する。その後、シート束２はシート束排出部５０に排出され、回転体４０は、当該シート束２との接触が解かれる。シート束２がシート束排出部５０に排出されると、移動体３６が錘３８の自重により後方へと移動し、当該シート束２の後方に整列されている他のシート束２の前端面に接触する。
【００３７】
このように本実施形態のシート束搬送装置Ｓは、動力が移動体３６を移動するためのアクチュエータ２６のみで良い。よって、製造コスト及びランニングコストの低減を容易に図れ、しかも安定してシート束２を搬送することができる。
【００３８】
シート束排出部５０は、所定の基台２１に図示しない枢軸を介して回動可能に設けられた一対のレール５１、５１を備えている。当該レール５１は、シート束受入部１１に備えられているレール１２に延長するように延びて設けられており、例えば角柱を傾けて並列に配置されている。また、レール５１は、１つのシート束２を受け入れる分の長さを有している。また、レール５１と基台２１には、エアーシリンダなどのアクチュエータ５３が掛け渡されて配置され、当該エアーシリンダの伸縮によってレール５１の後方が下がり、レール５１が傾斜するようになっている。
【００３９】
また、レール５１、５１の下方には、当該レール５１に沿って図示しない基台が設けられており、当該基台には、その基台上を移動可能に取り付けられたストッパ５９が設けられている。
【００４０】
また、レール５１，５１の下方には、これらのレール５１、５１に沿って図示しない基台が設けられており、この基台には、基台上を移動可能に取り付けられた移動体５５が設けられている。この移動体５５は、レール５１、５１間から上方に突設されており、この移動体５５には、ワイヤ５７の一端が固定され、このワイヤ５７の他端には、シート束２の搬送方向上流側に設けられた図示しない滑車などを介して錘５８が固着されている。この錘５８は空中に吊り下げられて配置され、移動体５５には常に搬送方向と反対方向に荷重がかかっている。
【００４１】
また、レール５１、５１には、シート束２の位置を規定するためのストッパ５９が設けられている。当該ストッパ５９は、レール５１、５１上を移動可能に設けられており、例えば、レール５１に沿って配置されたロッドレスシリンダに取り付けられ、当該ロッドレスシリンダの駆動によりストッパ５９を移動することができる。
【００４２】
このようにして構成されたシート束排出部５０によれば、レール５１、５１上にシート束２が排出されると、移動体５５に当該シート束２の先端部が接触し、更にシート束２の移動により移動体５５を押圧し、移動体５５が錘５８の自重に抗して搬送方向に移動する。この時、シート束２は、前後方向から押圧されるため、安定して搬送される。
【００４３】
また、シート束２はストッパ５９によってその移動が規制される。シート束２がストッパ５９にあたると、アクチュエータ５３が駆動し、当該レール５１の後方を下げてレール５１が傾斜する。このように、当該レール５１を傾斜させてシート束２を傾斜させることで、作業者は、レール５１からシート束２を容易に取り出して検品作業場Ｕに移動することができる。
【００４４】
−シート束搬送装置の動作等−
次に、本実施形態のシート束搬送装置の一連の動作例について図７を用いて説明する。なお、理解し易いように、図１及び図４に示す部材の符号を説明中に付与する。
【００４５】
図７（ａ）に示すように、打抜装置Ｔにより所定形状に成形されたシート束２が打抜装置Ｔの排出部Ｔ１からシート束受入部１１のレール１２上に連続的に排出される。この時、最前列のシート束２の前方は、レール１２の上方に設けられた移動体３６に取り付けられている回転体４０により付勢される。また、打抜装置Ｔを管理する作業者により、搬送方向に沿って順次整列されている各シート束２の間に仕切りブロック１５が挿入される。
【００４６】
次に、図７（ｂ）に示すように、アクチュエータ２６を駆動して、移動体２５を仕切りブロック１５の下方まで移動すると、回転コロ２９がシート束２の端部を超えたときに、仕切りブロック１５の溝１６に受け入れられて、当該回転コロ２９が搬送すべきシート束２の後端面に臨む。
【００４７】
図７（ｃ）に示すように、更に、アクチュエータ２６を駆動して、移動体２５を搬送方向へと移動させると、シート束２は回転コロ２９を含むレバー２７によって後方から前方へと押圧されて搬送経路上を移動する。また、シート束２が搬送経路上を移動している最中は、レール１２の上方に設けられた移動体３６に取り付けられている回転体４０がシート束２の前方を常に付勢し続ける。よって、シート束２は、前後方向から押圧されているため、安定して搬送経路上を搬送される。
【００４８】
次に、図７（ｄ）に示すように、更に、アクチュエータ２６を駆動して、移動体２５を搬送方向へと移動させると、シート束２はシート束排出部５０のレール５１上に排出される。この時、シート束２の前方は、移動体５５に当接し、移動体５５による後方への押圧力により常に後方へ付勢されつつ、ストッパ５９に突き当たるまで移動する。よって、シート束２は、前後方向から押圧されているため、安定してシート束排出部５０に排出される。
【００４９】
次に、図７（ｅ）に示すように、アクチュエータ５３を駆動して、当該レール５１の後方を下げて当該レール５１を傾斜させる。そして、検品作業場Ｕの作業員によりレール５１からシート束２が取り出されると、錘５８の自重により移動体５５がストッパ５９を押圧しながらシート束排出部１１の入口近傍まで移動する。なお、シート束２の搬送に関して、以下、上記作業が繰り返される。
【００５０】
このように構成された本実施形態のシート束搬送装置によれば、シート束を必要なときに必要なシート束数を自由に安定させて搬送させることが可能であるとともに、作業者の負担を軽減できる。
【００５１】
また、エアーによる１動力のみで構成されていることから搬送装置を安価で製造することができるとともに、故障しにくい装置とすることができる。
【００５２】
さらに、打抜装置の作業者は、仕切体を各シート束の間に挿入する時以外は、後工程を気にせずに生産することができるので作業者の負担を軽減することができる。
【００５３】
なお、本実施形態は一形態であって、この形態に限定されるものではない。例えば、本実施形態では、シート束２の後端面下方を押圧して当該シート束２を搬送するように構成されているが、仕切りブロック１５の溝１６の位置や基台、移動体２５、レバー２７の位置を変更してシート束２の後端面側方を押圧するようにしても構わない。
【符号の説明】
【００５４】
Ｓ シート束搬送装置
１２ レール
１５ 仕切体
２５、３６ 移動体
２６ アクチュエータ
２９ 回転コロ
４０ 回転体
【技術分野】
【０００１】
本願は、シート束を搬送するシート束搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、菓子容器やカップ麺容器など紙製の容器の製造工程において、当該容器の上面を塞ぐシート状のフタ材は、シートに印刷された絵柄を複数重ね合わせたシート束を打抜装置で所定形状に打ち抜いて成形した後、その成型されたシート束の各シートの適否が作業員によって検査（検品）される。
【０００３】
また、一般的に上記に示すようなシートを所定形状に打ち抜く打抜工程と、成形されたシートの適否を検査する検品工程は別工程で行われる。
【０００４】
具体的には、打抜装置の排出口から、シートを直立させた状態で複数重ねあわされたシート束がガイドに沿って押し出されて排出され、そのシート束が作業者によって検品するための作業場まで運搬されて検品作業が行われる。
【０００５】
一方、シート束を搬送する装置として、例えば、製本処理において、シート束を搬送するシート束搬送装置が存在する（特許文献１参照）。このシート束搬送装置は、複数のシートをトレイに集積し、当該集積されたシート束をグリップで把持し、ガイドレールなどを用いて当該グリップで把持されたシート束を所定の場所まで移送するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２７６９６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このように従来のシート束の運搬は、人手により行われていたため、作業者が、打抜工程におけるシートの打抜作業にあわせて検品の作業を行う必要が生じるとともに、打抜装置から排出されるシートを作業場まで運搬する必要があるため、作業者への負担が大きく、作業をスムーズに行いにくいなどの問題がある。
【０００８】
また、人手による搬送では、シート束が崩れやすく作業者は細心の注意をはらう必要があり作業者への負担が大きく、また、シート束が大型であると重量が嵩むため重労働となるなどの問題がある。
【０００９】
そこで、本願発明では、簡易な構造でシート束を容易に搬送可能なシート束搬送装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１に記載のシート束搬送装置は、複数枚のシートを直立状態で重ね合わせたシート束を支持するとともに、搬送経路として機能するシート束支持手段と、前記搬送経路に沿って移動可能な第１の移動体と、前記第１の移動体を移動させるための駆動手段と、当該第１の移動体に取り付けられ、前記シート束を後方から押圧して前記搬送経路上を移動させるシート束押圧手段と、前記シート束の前方を付勢する第１の付勢手段と、前記第１の付勢手段が取り付けられ、前記シート束の移動による押圧力により前記搬送経路に沿って移動可能な第２の移動体と、を備えていることを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、シート束を後方から押圧して搬送する際に当該シート束の前方を付勢するように構成されているため、シート束を安定して搬送することが可能である。
【００１２】
また、請求項２に記載のシート束搬送装置は、請求項１に記載のシート束搬送装置において、前記シート束押圧手段を前記シート束側に常に付勢する第２の付勢手段を更に備え、前記シート束押圧手段の先端部には、回転可能な回転体が設けられ、前記回転体は、前記移動体の移動によりシート束の端部を超えたときに、前記シート束の端面に臨むことを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、第１の移動体の移動制御のみでシート束を搬送させることができる。
【００１４】
また、請求項３に記載のシート束搬送装置は、請求項１、又は２に記載のシート束搬送装置において、前記シート束支持手段によって支持される複数のシート束の、各シート束の間に設けられる仕切体を備え、前記仕切体は、前記搬送経路上に自立可能であって、前記シート束押圧手段の先端部を受け入れるための溝が形成されていることを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、シート束の間に仕切体を介在させ、当該仕切体の溝に前記シート束押圧手段の先端部（回転体）を挿入させることで、シート束の後端面に前記シート束押圧手段の先端部が配置されるため、複数のシート束が直列的に配列されている場合に、最前列のシート束のみを容易に搬送することができる。
【００１６】
また、請求項４に記載のシート束搬送装置は、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシート束搬送装置において、前記シート束支持手段は、搬送方向に延びる一対のレールを備え、各レールは、前記シート束の下方側面に当該レールの面が接するように斜めに傾けて設けられていることを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、シート束を下方から支持可能であるとともに、左右へのシート束の脱落を防止できる。
【００１８】
また、請求項５に記載のシート束搬送装置は、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のシート束搬送装置において、前記第２の移動体は、前記搬送経路から除々に離れる方向に移動し、前記第１の付勢手段の先端部には、回転可能な回転体が設けられ、前記回転体は、前記シート束の搬送開始時にはシート束の前端面に配置され、搬送終了前には前記シート束の上面に配置されることを特徴とする。
【００１９】
この発明によれば、シート束の搬送中は、前後方向で当該シート束を押圧するため安定してシート束を搬送可能であり、搬送終了後は第１の付勢手段がシート束の上面に配置されるためシート束を搬送経路から取り出しやすい。
【００２０】
また、請求項６に記載のシート束搬送装置は、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のシート束搬送装置において、前記移動体には、錘が吊り下げられた糸状体が搬送方向後方に調張されて取り付けられていることを特徴とする。
【００２１】
この発明によれば、錘の自重によりシート束の前方を第１の付勢手段により常に付勢することができるため、シート束を後方から押圧するための駆動手段のみで安定してシート束を搬送することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、簡易な構造でシート束を安定して所定の位置まで搬送することができるとともに、当該シート束を容易に取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明が適用されたシート束搬送装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】シート束の全体構成を示す斜視図である。
【図３】レール上に載置された仕切体の全体構成を示す斜視図である。
【図４】シート束搬送装置の全体構成を示す正面図である。
【図５】図４のＸ部分の拡大図である。
【図６】図４のＡ−Ａ断面を示す図である。
【図７】シート束搬送装置の動作例を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本願を実施するための最良の形態について、図面を用いて説明する。以下に説明する実施の形態は、例えば、菓子容器、カップ麺容器など紙製の容器の製造工程における打抜工程と検品工程の間に配置するシート束の搬送手段に本願を適用したものである。なお、以下の説明において打抜装置については従来から存在する一般的な構成を適用するためその説明を省略するものとする。
【００２５】
−シート束搬送装置の構成等−
図１は本発明が適用されたシート束搬送装置の全体構成を示す斜視図である。
【００２６】
図１に示すように、本実施形態のシート束搬送装置Ｓは、打抜装置Ｔの排出口Ｔ１から排出されるシート束２を受け入れて、次工程である検品作業場Ｕ近傍まで搬送する搬送部１０を備える。このシート束２は、所定の形状（例えば、略円形状）に成型されたシートの束であって、図２に示すように、図示しない打抜装置を用いて、所定形状のシート２ａを複数枚重ねた状態で打ち抜くことによって成型される。当該シート束２は、例えば、図２に示すように、１００枚毎にダンボール紙４が挿入され、全体として５００枚のシート２ａで１ロットを形成する。
【００２７】
搬送部１０は、打抜装置Ｔから排出されるシート束２を受け入れて、搬送方向に順次整列させるシート束受入部１１と、検品作業場Ｕ近傍に作業者が取り出し易いようにシート束２を排出するシート束排出部５０と、を備える。検品作業場Ｕで作業する作業者は、当該シート束排出部５０に排出されたシート束２を受け取り、検品作業を行う。なお、シート束２は、複数のシート２ａが直立して重ね合わされた状態で打抜装置Ｔから排出される。
【００２８】
図１及び図４に示すように、シート束受入部１１は、打抜装置Ｔから排出されるシート束２を下方から支持し、検品作業場Ｕ近傍まで延びる一対のレール１２、１２（本願のシート束支持手段として機能する）を備えている。当該レール１２、１２は、打抜装置Ｔの排出部Ｔ１からシート束排出部５０に受け渡すまでの搬送経路を形成する。このレール１２、１２は、例えば角柱を並列に配置して設けられており、複数のシート束２を直列的に順次整列することができる長さを有している。レール１２の長さは打抜装置Ｔと検品作業場Ｕまでの距離によって設定される。また、レール１２、１２は、図１に示すように、シート束２の下側側面に１の面が接するように斜めに傾けて設けられている。このようにレール１２、１２を配置することでシート束２を下方から支持可能であるとともに、搬送中における左右へのシート束２の脱落を防止できる。
【００２９】
図１及び図３に示すように、レール１２、１２上に整列された各シート束２の間には、シート束２毎に仕切る仕切体として機能する仕切りブロック１５が作業員によって配置される。図３及び図６に示すように、この仕切りブロック１５は、左右下方が各レール１２、１２の傾き角と同じ角度分の傾斜を有して形成されている。また、当該仕切りブロック１５は、レール１２、１２上に自立可能に形成されているとともに、その下端部略中央には、その周面から上方に向かって延びる溝１６が形成されている。また、図３に示すように、仕切りブロック１５の一側面には仕切りブロック１５を運搬又はレール１２上を移動するための取っ手１７が設けられている。さらに、仕切りブロック１５の上面左右には、その上面から垂直方向下面に向かって図示しない貫通孔が形成されており、その貫通孔には貫通ネジ１８が設けられている。仕切りブロック１５は、この貫通ネジ１８を締め付ける方向に回転させることにより、当該貫通ネジ１８の先端を貫通孔の下端面よりも下方に突出させ一対のレール１２、１２に接触させて当該レール１２上に固定可能となっている。
【００３０】
図１に示すように、レール１２、１２の下方及び前後には基台２１が設けられ、当該基台２１には、図４に示すように、搬送方向に延びる空気圧で駆動するロッドレスシリンダ等のアクチュエータ２６（本願の駆動手段として機能する）が設けられている。当該アクチュエータ２６には、移動体２５（本願の第１の移動体として機能する）が設けられ、アクチュエータ２６の駆動によって当該移動体２５をレール１２に沿って移動可能である。
【００３１】
図５及び図６に示すように、移動体２５には、曲折されたレバー２７が枢軸を介してその先端部を上下方向に回動可能に設けられており、そのレバー２７の先端には、回転コロ２９（本願の回転体及びシート束押圧手段として機能する）が枢軸を介して取り付けられている。また、レバー２７と移動体２５には、当該レバー２７を上方向（シート束２側）に常に付勢する第２の付勢手段としての引っ張りバネ２８が掛け渡されており、その引張力によってレバー２７が上方に持ち上げられ回転コロ２９がシート束２の下面に押し付けられる。なお、移動体２５には、当該レバー２７の上方への移動を規制するためのストッパ３０が設けられており、レバー２７の一部が当該ストッパ３０に接触することでレバー２７の位置が規定される。例えば、図５の実線に示すように、回転コロ２９がシート束２の下面に押し付けられた状態において、アクチュエータ２６を駆動して移動体２５を移動し、図５の二点鎖線に示すように、当該回転コロ２９を仕切りブロック１５の下方まで移動させると、当該回転コロ２９が仕切りブロック１５の溝１６に嵌まり込むようになっている。
【００３２】
ここで、シート束２を移動する動作例について説明する。上記に示すように、まず、当該移動体２５を仕切りブロック１５の下方まで移動すると、回転コロ２９がシート束２の端部を超えたときに、仕切りブロック１５の溝１６に受け入れられて、当該回転コロ２９が搬送すべきシート束２の後端面に臨む。そして、アクチュエータ２６を駆動して当該移動体２５を搬送方向へと移動させることによってシート束２は回転コロ２９を含むレバー２７によって後方から前方へと押圧されて搬送経路上を移動する。
【００３３】
一方、図１及び図４に示すように、レール１２の上方には、当該レール１２に沿うようにして基台３５が設けられており、当該基台３５は搬送方向に向かって上方に傾斜するように設けられている。当該基台３５には、その基台３５の側面に形成された図示しない溝部を介して移動可能な移動体３６（本願の第２の移動体として機能する）が設けられている。当該移動体３６には、後方に設けられている回転可能な図示しない滑車などを介して端部に錘３８が取り付けられた糸状のワイヤ３７（糸状体）が調張されて取り付けられている。当該錘３８は空中に吊り下げられて配置され、移動体３６には常に搬送方向と反対方向に荷重がかかっている。
【００３４】
当該移動体３６には、枢軸３９を介して設けられた回転体４０（本願の第１の付勢手段として機能する）が搬送経路上方に設けられており、この回転体４０は、搬送経路上を移動するシート束２の前方を付勢する。
【００３５】
具体的には、回転体４０がシート束２の前端面に接触し、シート束２の搬送方向への移動にともなって、移動体３６が錘３８の自重に抗して搬送方向に移動する。この時、シート束２は、前後方向から押圧されるため、安定して搬送経路上を搬送される。
【００３６】
更に、シート束２が搬送方向に移動すると、移動体３６は、搬送経路から除々に離れる方向（上方向）に移動し、回転体４０がシート束２の前端面からシート束２の上面へと移動する。その後、シート束２はシート束排出部５０に排出され、回転体４０は、当該シート束２との接触が解かれる。シート束２がシート束排出部５０に排出されると、移動体３６が錘３８の自重により後方へと移動し、当該シート束２の後方に整列されている他のシート束２の前端面に接触する。
【００３７】
このように本実施形態のシート束搬送装置Ｓは、動力が移動体３６を移動するためのアクチュエータ２６のみで良い。よって、製造コスト及びランニングコストの低減を容易に図れ、しかも安定してシート束２を搬送することができる。
【００３８】
シート束排出部５０は、所定の基台２１に図示しない枢軸を介して回動可能に設けられた一対のレール５１、５１を備えている。当該レール５１は、シート束受入部１１に備えられているレール１２に延長するように延びて設けられており、例えば角柱を傾けて並列に配置されている。また、レール５１は、１つのシート束２を受け入れる分の長さを有している。また、レール５１と基台２１には、エアーシリンダなどのアクチュエータ５３が掛け渡されて配置され、当該エアーシリンダの伸縮によってレール５１の後方が下がり、レール５１が傾斜するようになっている。
【００３９】
また、レール５１、５１の下方には、当該レール５１に沿って図示しない基台が設けられており、当該基台には、その基台上を移動可能に取り付けられたストッパ５９が設けられている。
【００４０】
また、レール５１，５１の下方には、これらのレール５１、５１に沿って図示しない基台が設けられており、この基台には、基台上を移動可能に取り付けられた移動体５５が設けられている。この移動体５５は、レール５１、５１間から上方に突設されており、この移動体５５には、ワイヤ５７の一端が固定され、このワイヤ５７の他端には、シート束２の搬送方向上流側に設けられた図示しない滑車などを介して錘５８が固着されている。この錘５８は空中に吊り下げられて配置され、移動体５５には常に搬送方向と反対方向に荷重がかかっている。
【００４１】
また、レール５１、５１には、シート束２の位置を規定するためのストッパ５９が設けられている。当該ストッパ５９は、レール５１、５１上を移動可能に設けられており、例えば、レール５１に沿って配置されたロッドレスシリンダに取り付けられ、当該ロッドレスシリンダの駆動によりストッパ５９を移動することができる。
【００４２】
このようにして構成されたシート束排出部５０によれば、レール５１、５１上にシート束２が排出されると、移動体５５に当該シート束２の先端部が接触し、更にシート束２の移動により移動体５５を押圧し、移動体５５が錘５８の自重に抗して搬送方向に移動する。この時、シート束２は、前後方向から押圧されるため、安定して搬送される。
【００４３】
また、シート束２はストッパ５９によってその移動が規制される。シート束２がストッパ５９にあたると、アクチュエータ５３が駆動し、当該レール５１の後方を下げてレール５１が傾斜する。このように、当該レール５１を傾斜させてシート束２を傾斜させることで、作業者は、レール５１からシート束２を容易に取り出して検品作業場Ｕに移動することができる。
【００４４】
−シート束搬送装置の動作等−
次に、本実施形態のシート束搬送装置の一連の動作例について図７を用いて説明する。なお、理解し易いように、図１及び図４に示す部材の符号を説明中に付与する。
【００４５】
図７（ａ）に示すように、打抜装置Ｔにより所定形状に成形されたシート束２が打抜装置Ｔの排出部Ｔ１からシート束受入部１１のレール１２上に連続的に排出される。この時、最前列のシート束２の前方は、レール１２の上方に設けられた移動体３６に取り付けられている回転体４０により付勢される。また、打抜装置Ｔを管理する作業者により、搬送方向に沿って順次整列されている各シート束２の間に仕切りブロック１５が挿入される。
【００４６】
次に、図７（ｂ）に示すように、アクチュエータ２６を駆動して、移動体２５を仕切りブロック１５の下方まで移動すると、回転コロ２９がシート束２の端部を超えたときに、仕切りブロック１５の溝１６に受け入れられて、当該回転コロ２９が搬送すべきシート束２の後端面に臨む。
【００４７】
図７（ｃ）に示すように、更に、アクチュエータ２６を駆動して、移動体２５を搬送方向へと移動させると、シート束２は回転コロ２９を含むレバー２７によって後方から前方へと押圧されて搬送経路上を移動する。また、シート束２が搬送経路上を移動している最中は、レール１２の上方に設けられた移動体３６に取り付けられている回転体４０がシート束２の前方を常に付勢し続ける。よって、シート束２は、前後方向から押圧されているため、安定して搬送経路上を搬送される。
【００４８】
次に、図７（ｄ）に示すように、更に、アクチュエータ２６を駆動して、移動体２５を搬送方向へと移動させると、シート束２はシート束排出部５０のレール５１上に排出される。この時、シート束２の前方は、移動体５５に当接し、移動体５５による後方への押圧力により常に後方へ付勢されつつ、ストッパ５９に突き当たるまで移動する。よって、シート束２は、前後方向から押圧されているため、安定してシート束排出部５０に排出される。
【００４９】
次に、図７（ｅ）に示すように、アクチュエータ５３を駆動して、当該レール５１の後方を下げて当該レール５１を傾斜させる。そして、検品作業場Ｕの作業員によりレール５１からシート束２が取り出されると、錘５８の自重により移動体５５がストッパ５９を押圧しながらシート束排出部１１の入口近傍まで移動する。なお、シート束２の搬送に関して、以下、上記作業が繰り返される。
【００５０】
このように構成された本実施形態のシート束搬送装置によれば、シート束を必要なときに必要なシート束数を自由に安定させて搬送させることが可能であるとともに、作業者の負担を軽減できる。
【００５１】
また、エアーによる１動力のみで構成されていることから搬送装置を安価で製造することができるとともに、故障しにくい装置とすることができる。
【００５２】
さらに、打抜装置の作業者は、仕切体を各シート束の間に挿入する時以外は、後工程を気にせずに生産することができるので作業者の負担を軽減することができる。
【００５３】
なお、本実施形態は一形態であって、この形態に限定されるものではない。例えば、本実施形態では、シート束２の後端面下方を押圧して当該シート束２を搬送するように構成されているが、仕切りブロック１５の溝１６の位置や基台、移動体２５、レバー２７の位置を変更してシート束２の後端面側方を押圧するようにしても構わない。
【符号の説明】
【００５４】
Ｓ シート束搬送装置
１２ レール
１５ 仕切体
２５、３６ 移動体
２６ アクチュエータ
２９ 回転コロ
４０ 回転体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のシートを直立状態で重ね合わせたシート束を支持するとともに、搬送経路として機能するシート束支持手段と、
前記搬送経路に沿って移動可能な第１の移動体と、
前記第１の移動体を移動させるための駆動手段と、
当該第１の移動体に取り付けられ、前記シート束を後方から押圧して前記搬送経路上を移動させるシート束押圧手段と、
前記シート束の前方を付勢する第１の付勢手段と、
前記第１の付勢手段が取り付けられ、前記シート束の移動による押圧力により前記搬送経路に沿って移動可能な第２の移動体と、
を備えていることを特徴とするシート束搬送装置。
【請求項２】
前記シート束押圧手段を前記シート束側に常に付勢する第２の付勢手段を更に備え、
前記シート束押圧手段の先端部には、回転可能な回転体が設けられ、
前記回転体は、前記移動体の移動によりシート束の端部を超えたときに、前記シート束の端面に臨むことを特徴とする請求項１に記載のシート束搬送装置。
【請求項３】
前記シート束支持手段によって支持される複数のシート束の、各シート束の間に設けられる仕切体を備え、
前記仕切体は、
前記搬送経路上に自立可能であって、
前記シート束押圧手段の先端部を受け入れるための溝が形成されていることを特徴とする請求項１、又は２に記載のシート束搬送装置。
【請求項４】
前記シート束支持手段は、搬送方向に延びる一対のレールを備え、
各レールは、前記シート束の下方側面に当該レールの面が接するように斜めに傾けて設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシート束搬送装置。
【請求項５】
前記第２の移動体は、前記搬送経路から除々に離れる方向に移動し、
前記第１の付勢手段の先端部には、回転可能な回転体が設けられ、
前記回転体は、前記シート束の搬送開始時にはシート束の前端面に配置され、搬送終了前には前記シート束の上面に配置されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のシート束搬送装置。
【請求項６】
前記移動体には、錘が吊り下げられた糸状体が搬送方向後方に調張されて取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のシート束搬送装置。
【請求項１】
複数枚のシートを直立状態で重ね合わせたシート束を支持するとともに、搬送経路として機能するシート束支持手段と、
前記搬送経路に沿って移動可能な第１の移動体と、
前記第１の移動体を移動させるための駆動手段と、
当該第１の移動体に取り付けられ、前記シート束を後方から押圧して前記搬送経路上を移動させるシート束押圧手段と、
前記シート束の前方を付勢する第１の付勢手段と、
前記第１の付勢手段が取り付けられ、前記シート束の移動による押圧力により前記搬送経路に沿って移動可能な第２の移動体と、
を備えていることを特徴とするシート束搬送装置。
【請求項２】
前記シート束押圧手段を前記シート束側に常に付勢する第２の付勢手段を更に備え、
前記シート束押圧手段の先端部には、回転可能な回転体が設けられ、
前記回転体は、前記移動体の移動によりシート束の端部を超えたときに、前記シート束の端面に臨むことを特徴とする請求項１に記載のシート束搬送装置。
【請求項３】
前記シート束支持手段によって支持される複数のシート束の、各シート束の間に設けられる仕切体を備え、
前記仕切体は、
前記搬送経路上に自立可能であって、
前記シート束押圧手段の先端部を受け入れるための溝が形成されていることを特徴とする請求項１、又は２に記載のシート束搬送装置。
【請求項４】
前記シート束支持手段は、搬送方向に延びる一対のレールを備え、
各レールは、前記シート束の下方側面に当該レールの面が接するように斜めに傾けて設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシート束搬送装置。
【請求項５】
前記第２の移動体は、前記搬送経路から除々に離れる方向に移動し、
前記第１の付勢手段の先端部には、回転可能な回転体が設けられ、
前記回転体は、前記シート束の搬送開始時にはシート束の前端面に配置され、搬送終了前には前記シート束の上面に配置されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のシート束搬送装置。
【請求項６】
前記移動体には、錘が吊り下げられた糸状体が搬送方向後方に調張されて取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のシート束搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１１４８（Ｐ２０１１−１１４８Ａ）
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４４１６９（Ｐ２００９−１４４１６９）
【出願日】平成２１年６月１７日（２００９．６．１７）
【出願人】（０００００２８９７）大日本印刷株式会社 (14,506)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月１７日（２００９．６．１７）
【出願人】（０００００２８９７）大日本印刷株式会社 (14,506)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]