【課題】複数枚の略矩形をなす保護シートが平置き状態で上下に積層されてなるシート積層体から、最上層の保護シートを取得する際の確実性を向上する。
【解決手段】複数枚の保護シートＡが平置き状態で上下に積層されてなるシート積層体Ｂから、最上層の保護シートＡを取得してシート積層体Ｂから分離させ、この分離した保護シートＡを、ガラス基板Ｇの表面Ｇａに配置させるように構成された保護シート供給装置１である。この装置１は、最上層の保護シートＡの一隅部Ａｃを上方から吸着保持して持ち上げる吸着手段としての吸着ヘッド１１と、吸着ヘッド１１の持ち上げにより生じた保護シートＡの一隅部Ａｃの下方隙間Ｃに挿脱可能なセパレータ１２とを備え、セパレータ１２が、下方隙間Ｃに挿入された状態から保護シートＡの一隅部Ａｃに連なる端縁部Ａｄに沿って略水平方向に移動することにより、保護シートＡの端縁部Ａｄの下方に補助隙間Ｃ１が生じるように構成される。 （もっと読む）

【課題】中綴じ処理された用紙束端部のずれを低減できる用紙後処理装置を提供する。
【解決手段】略直線状の直線搬送路と、直線搬送路の用紙搬送方向端部と繋がっており湾曲状の湾曲搬送路と、直線搬送路に送られてきた用紙の端部を自身の突き当て面に突き当てて用紙束の用紙搬送方向の位置決めを行う端部基準部材と、端部基準部材により位置決めされた直線搬送路上の用紙束を挟み持ち、直線搬送路から湾曲搬送路に向かって用紙束を移動させるクランプ手段と、用紙束に綴じ処理を行う綴じ手段とを備え、クランプ手段により用紙束を直線搬送路から湾曲搬送路まで移動させて、綴じ手段により用紙束に中綴じを行う用紙後処理装置において、用紙束の端部基準部材側の端面に対する端部基準部材の角度を調整する角度調整手段を有する。 （もっと読む）

【課題】加工機を改良し、それによって、枚葉紙材料の引渡し領域においてプロセス安定的であるとともに裏移りのない枚葉紙ガイドを実現することを課題とする。
【解決手段】枚葉紙材料２１の搬送方向２２において最後の枚葉紙ガイドシリンダー６と、搬送方向２２において第一の方向転換部材１３の間に、前記枚葉紙材料２１のための引渡し領域１８が設けられ、搬送方向２２において前記引渡し領域１８の後に、当該引渡し領域１８内に向けられた第一の送気流を発生させるための第一のノズルシステムが設けられており、当該第一のノズルシステムは第一の空気圧源２３と作用連結されていることによって、上記の課題は解決される。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、柔軟性接着フィルムを転送する装置及び方法を提供することである。
【解決手段】本発明に係る装置は、ヘッド２０１を含み、第１の基板２０３から第２の基板２０４へ柔軟性シート素材２０２を転送する。前記ヘッド２０１は、前記第１の基板２０３及び前記第２の基板２０４に対して相対的に回転及び移動をすることができ、円筒状の湾曲部２０５を含んでいる。前記円筒状の湾曲２０５部は、外面２０７にわたって開口部２０６が設けられている。前記開口部２０６は、前記外面２０７に接触するシート素材２０２に空気圧を印加する。前記ヘッド２０１は、回転と移動の組み合わせによって、前記第１の基板２０３から前記第２の基板２０４へ前記シート素材２０２を転送する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、簡易な構造でシート束を容易に搬送可能なシート束搬送装置等を提供する。
【解決手段】本発明のシート束搬送装置Ｓは、複数枚のシート２ａを直立状態で重ね合わせたシート束２を支持するとともに、搬送経路として機能するシート束支持手段１２と、前記搬送経路に沿って移動可能な第１の移動体２５と、前記第１の移動体２５を移動させるための駆動手段２６と、当該第１の移動体２５に取り付けられ、前記シート束２を後方から押圧して前記搬送経路上を移動させるシート束押圧手段２９と、前記シート束２の前方を付勢する第１の付勢手段４０と、前記第１の付勢手段４０が取り付けられ、前記シート束２の移動による押圧力により前記搬送経路に沿って移動可能な第２の移動体３６と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、把持部材が装置内部で他の機器に干渉しないように、装置内部における把持部材の動作スペースの効率化を図ることである。
【解決手段】搬送されてきたシートを順次積載する収納ガイド８０３と、収納ガイド８０３に積載された複数枚のシートからなるシート束に対して所定の処理位置にて選択的に処理を施すステイプラ８２０と、収納ガイド８０３に積載されたシート束の端部を把持して前記処理位置に移動させるシート把持部材８０２とを有し、シート把持部材８０２は、前記処理位置にシート束を移動させる前に、それまでシート束の端部を把持していた第１の位置にて前記シート束の把持を一旦解除し、前記処理位置にシート束を移動させる方向とは反対方向であって、前記第１の位置より前記シート束の端部に近づく第２の位置に移動して、前記第２の位置にて前記シート束を再び把持してから、前記シート束を前記処理位置に移動させる。 （もっと読む）

【課題】ワークからの部品の取り出しを吸着力を変化させることにより行う。
【解決手段】ワークＷに板取りされ加工された部品Ｐｓを取り出す部品取出装置であり、ワークＷに対し移動自在であり、部品Ｐｓを保持する吸着パッドＰａｄを複数箇所に有するアーム２１Ａと、各吸着パッドＰａｄの部品Ｐｓを保持する機能を各吸着パッドＰａｄ毎にオン状態又はオフ状態の切り換え制御を行うとともに、オン状態の場合に各吸着Ｐａｄの部品Ｐｓを保持する保持力を制御する制御手段２７ａとを備える。そして、制御手段２７ａは、吸着パッドＰａｄの部品Ｐｓを保持する力を変化させ、部品ＰｓをワークＷから取り出す制御を行う。 （もっと読む）

【課題】カードが搬器に取り付けられていない場合に対処可能なカード処理装置を提供する。
【解決手段】カード処理ユニット１０は、薬剤が払い出されるトレイＴに取り付けられるリライトカードＲＣを操作するための装置であって、ハンドリング機構２０と、第２カードセンサ４２と、装置制御部５とを備えている。ハンドリング機構２０は、トレイＴにリライトカードＲＣを着脱するための装置である。第２カードセンサ４２は、リライトカードＲＣの有無を検出可能である。装置制御部５は、第２カードセンサ４２からの情報に基づいてリライトカードＲＣの有無を判断する。 （もっと読む）

折り丁搬送装置（１００）が提供される。折り丁搬送装置（１００）は、折り丁（５０）を搬送するためのサドルコンベヤ（２２）と、サドルコンベヤ（２２）から折り丁（５０）を持ち上げるためのエスカレータータッカー（２０）と、エスカレータータッカー（２０）に隣接して配置されかつ折り丁（５０）を掴むための複数のグリッパ（３０）を有するリニアグリッパコンベヤ（１０）とを有している。リニアグリッパコンベヤ（１０）は、折り丁（５０）がエスカレータータッカー（２０）から掴まれる時にエスカレータータッカー（２０）の速度成分（Ｖ₁）に対して等しいか又はより大きな速度成分（Ｖ₂）を有している。折り丁を搬送する方法も提供される。
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【課題】搬送方向に対する強度が微弱なシート類であっても、先行するシート類と後続するシート類との間隔を安定して定量的に拡大させる。
【解決手段】単板２ｆ、２ｇ、２ｈ等のシート類を搬送する下部搬送コンベヤ１の搬送方向下手側の上方に於て、適宜長さ搬送区域を重複させ、而もシート類の厚さより数倍広い間隔を隔てて、下部搬送コンベヤ１の搬送速度よりも搬送速度が速い上部搬送コンベヤ３を、下部搬送コンベヤ１に対設すると共に、両搬送コンベヤ１、３の重複搬送区域に搬送されてきたシート類を全長に亘って一斉に吸引可能な吸引機構４を、前記重複搬送区域の部分に数個の吸引フード４ａが臨むように併設し、更に吸引機構４の作動を制御する制御機構８を配設し、前記重複搬送区域にシート類が搬送されて来る都度、吸引機構４を介してシート類を下部搬送コンベヤ１上から上部搬送コンベヤ３側へ一斉に吸引する。 （もっと読む）

【課題】折られたシート束を乱すことなく搬送するシート搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置は、折られたシート束の開きを規制する規制部と、規制部で折られたシート束の開きを規制させた状態で、該折られたシート束の上流側から押して該折られたシート束を搬送する搬送部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 簡素化された装置により供給されたシートをズレの無い状態で把持することができるシートの搬送方法及びその装置を提供する。
【解決手段】 アイドルステージＳ上に供給された供給シートＷの２つの角部を、２台のＣＣＤカメラ８ａ，８ｂで撮像して上記角部となる２点の撮像座標を制御装置Ｎに取り込み、これら２点の撮像座標と予め正規の位置として取込まれたモデルシートＭＷの角部となる２点の座標のズレ量を比較演算し、駆動ユニットＨにより第１受け渡しロボット５Ａの把持部を上記ズレ量分補正制御して上記アイドルステージＳ上のシートを把持するようにした。 （もっと読む）

【課題】搬送効率を向上させた搬送装置を提供する。
【解決手段】グリッパフィーダ１００は、板状の材料３００をプレスに向けて搬送する搬送装置であって、材料３００を該材料の表裏から挟持するグリッパ部１１１と、グリッパ部１１１を材料３００の主表面方向に移動させるサーボモータ１１２およびボールネジ１１３と、材料３００を該材料の表裏から挟持するグリッパ部１２１と、グリッパ部１２１を材料３００の主表面方向に移動させるサーボモータ１２２およびボールネジ１２３とを備える。ここでは、材料３００を挟持したグリッパ部１１１をサーボモータ１１２およびボールネジ１１３により移動させた後、材料３００を挟持したグリッパ部１２１をサーボモータ１２２およびボールネジ１２３により移動させている。 （もっと読む）

【課題】選択に応じて表刷り又は両面刷りに使用することができ、両面刷り法では、グリッパによりシリンダの上に導かれた裏返しする枚葉紙がターニングドラムの枚葉紙受渡し系統により把持されて転送され、これまでの枚葉紙前端が今度は枚葉紙後端となって運動が逆転すると枚葉紙が裏返し枚葉紙となる後端反転方式により枚葉紙を裏返しすることができる印刷機での紙送りのための装置において、運動の逆転の後に枚葉紙が確実に送られるようにすること。
【解決手段】グリッパ装置を備え、裏返した枚葉紙（１０）の後端を把持して導くことができる、シリンダから独立した紙送り装置（７）をシリンダ（４）の外周区域に配置する。 （もっと読む）

【課題】積層された枚葉状の発泡シートを1枚づつ吸着して搬送する装置における搬送上の不都合を解消する。吸着〜搬送の動作速度が速い場合に顕著な不都合としては、吸着把持された最上段の発泡シートと直下の発泡シート間の空間が真空状態となり、直下の発泡シートが連なって持ち上がる現象や、吸着把持された最上段の直下の発泡シートの位置がずれるなどが挙げられる。
【解決手段】発泡シートの搬送方向の前側上方に吸着手段の列を少なくとも1列配置した状態で、上方より昇降手段により下降させることで発泡シートを吸着把持し、そのまま水平方向にスライドして搬送する。 （もっと読む）

【課題】シート体用搬送機構における吸着手段の変位を簡便且つ確実に規制する。
【解決手段】蓄積性蛍光体シートを吸着保持する吸着手段３０と、前記吸着手段３０を所定の搬送軌跡に沿って案内するガイド手段３２と、前記吸着手段３０を移動させる駆動手段３４と、前記吸着手段３０の変位を規制可能なロック手段３６とを備える。このロック手段３６は、ガイド手段３２に沿って案内される可動アーム部材６４のフランジ６６を、側板３８ｂに設けられたピン駆動機構８４の駆動作用下にピン８２を挿入させて係止することにより、吸着手段３０を保持する。 （もっと読む）

【課題】被印刷体の横方向位置を修正する。
【解決手段】搬送システム１０４は、被印刷体１０２を保持する保持部材１２２を備える横材１２０と、それを搬送方向１０５に駆動する走行子１０６，１０８とを有し、横材１２０と各走行子１０６，１０８とは、横材１２０にスライド可能に保持され、走行子１０６，１０８にリンク結合された連結部材１２４，１２６によって連結されている。走行子１０６，１０８を、搬送方向１０５の位置が互いにずれるように走行させることによって、搬送ユニット１０４が横方向位置修正の角度範囲内に回転させられ、この時に、横材１２０の長手方向位置がずれて被印刷体１０２の横方向位置の修正が行われ、その後、搬送ユニット１０４が横方向位置修正の角度範囲から元の角度位置に回転させられ、この時には、横材１２０の長手方向位置は変わらず、被印刷体１０２の横方向位置の修正が維持される。 （もっと読む）

【課題】搬送部材が、引き出し・切断工程、搬送工程の双方に関与しているため、搬送工程が終了するまで、引き出し・切断工程が開始できない。
【解決手段】シート素材の引き出し・切断に関与する昇降可能な第１の搬送部材１４−１とは別に、昇降・スライドともに可能な第２の搬送部材１４−２が第１の搬送部材と並置されている。この第２の搬送部材１４−２は下降して引出部材上のシートを吸引して受け継ぎ、パレット１６との間でスライドし、パレット１６上で昇降することにより（（Ｇ）〜（Ｊ）)、パレットへのシート１０ｂの搬送が、引出部材１２、第１の搬送部材１４−１によるシート素材（シート１０ｂ）の引き出し・切断と同時並行的になされている。 （もっと読む）

【課題】 比較的大サイズの１枚の記録材料を記録ドラムに装着する場合であっても、記録ドラムの軸線方向に列設した比較的小サイズの一対の記録材料を記録ドラムに装着する場合であっても、記録材料を精度よく位置決めすることが可能な画像記録装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 一対の固定位置決めピン１０２と、一対の移動位置決めピン１０１を、一対の固定位置決めピン１０２に対して記録ドラム２１の軸線方向に整列する位置決め位置と退避位置との間で移動させる移動機構１００と、クランプが比較的小サイズの一対の記録材料を咥える前から当該記録材料を咥えて固定を完了するまでの間、移動位置決めピン１０１を位置決め位置に配置させる押圧部材とを備える。 （もっと読む）

【課題】トレイ上に整合したシート束をこれから離れた処理位置に移送する過程でシート束の姿勢矯正手段を設けることによってシート束を正しい姿勢で正しい位置に移送することが可能なシート束搬送装置を提供する。
【解決手段】シートを順次搬出する排紙経路と、上記排紙経路から搬出されたシートを束状に積載するトレイ手段と、上記トレイ手段上のシート束を所定の後処理位置に移送するグリップ搬送手段と、上記グリップ搬送手段で把持されたシート束に後処理を施す後処理手段とを備える。そして上記グリップ搬送手段は上記トレイ手段からのシート束を所定角度旋回して偏向した姿勢で上記後処理手段に移送するように構成し、このグリップ搬送手段は、上記後処理位置で処理を施すシート端縁を基準にシート束の姿勢を矯正する束姿勢矯正手段を備える。そして、グリップ搬送手段はトレイ手段から後処理位置に到る搬送経路に１つ若しくは複数の手段で構成する。後述の実施例では第１グリップ搬送手段と第２グリップ搬送手段で構成する。 （もっと読む）