用紙後処理装置
【課題】中綴じ処理された用紙束端部のずれを低減できる用紙後処理装置を提供する。
【解決手段】略直線状の直線搬送路と、直線搬送路の用紙搬送方向端部と繋がっており湾曲状の湾曲搬送路と、直線搬送路に送られてきた用紙の端部を自身の突き当て面に突き当てて用紙束の用紙搬送方向の位置決めを行う端部基準部材と、端部基準部材により位置決めされた直線搬送路上の用紙束を挟み持ち、直線搬送路から湾曲搬送路に向かって用紙束を移動させるクランプ手段と、用紙束に綴じ処理を行う綴じ手段とを備え、クランプ手段により用紙束を直線搬送路から湾曲搬送路まで移動させて、綴じ手段により用紙束に中綴じを行う用紙後処理装置において、用紙束の端部基準部材側の端面に対する端部基準部材の角度を調整する角度調整手段を有する。
【解決手段】略直線状の直線搬送路と、直線搬送路の用紙搬送方向端部と繋がっており湾曲状の湾曲搬送路と、直線搬送路に送られてきた用紙の端部を自身の突き当て面に突き当てて用紙束の用紙搬送方向の位置決めを行う端部基準部材と、端部基準部材により位置決めされた直線搬送路上の用紙束を挟み持ち、直線搬送路から湾曲搬送路に向かって用紙束を移動させるクランプ手段と、用紙束に綴じ処理を行う綴じ手段とを備え、クランプ手段により用紙束を直線搬送路から湾曲搬送路まで移動させて、綴じ手段により用紙束に中綴じを行う用紙後処理装置において、用紙束の端部基準部材側の端面に対する端部基準部材の角度を調整する角度調整手段を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に後処理を行う用紙後処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の用紙後処理装置として、画像形成装置から排出された複数の用紙を、真っ直ぐな搬送路である直線搬送路中に設けられた端部基準部材であるストッパーに突き当てて各用紙の端部位置を揃え、所定枚数揃えた後の用紙束に綴じ手段であるステイプラで綴じ処理を行うものがある（特許文献１など）。
【０００３】
用紙束の端部を綴じる端綴じ処理では、ストッパーに突き当てて揃えた用紙束の下縁部の適所をステイプラで綴じ針により綴じることで端綴じが施される。一方、用紙束の中央部を綴じる中綴じ処理では、ストッパーに突き当てて揃えた用紙束の中央部の適所をステイプラで綴じ針により綴じることで中綴じが施される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ステイプラの位置が固定されている構成では、直線搬送路上で用紙束に端綴じ処理を行う場合、少なくとも用紙最大サイズの直線搬送路があれば良いが、中綴じ処理を行う場合には、少なくとも用紙最大サイズの１．５倍の直線搬送路が必要になる。このように、中綴じ処理では端綴じ処理に比べて直線搬送路を長く要する。そのため、一般に長い搬送路を無駄なスペース無く配置するために、搬送路の途中にカーブを設けることが行われている。
【０００５】
しかしながら、搬送路の湾曲形状によって用紙束の内周側と外周側との曲率の差により用紙束の端部がずれてしまう。そのため、ストッパーに用紙を突き当てて用紙端部の位置が揃えられた用紙束を湾曲搬送路内で中綴じすると、用紙束がずれた状態で中綴じされるといった問題が生じる。
【０００６】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、中綴じ処理された用紙束端部のずれを低減できる用紙後処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、略直線状の直線搬送路と、前記直線搬送路の用紙搬送方向端部と繋がっており湾曲状の湾曲搬送路と、前記直線搬送路に送られてきた用紙の端部を自身の突き当て面に突き当てて用紙束の用紙搬送方向の位置決めを行う端部基準部材と、前記端部基準部材により位置決めされた前記直線搬送路上の用紙束を挟み持ち、前記直線搬送路から前記湾曲搬送路に向かって用紙束を移動させるクランプ手段と、用紙束に綴じ処理を行う綴じ手段とを備え、前記クランプ手段により用紙束の少なくとも一部を前記直線搬送路から前記湾曲搬送路まで移動させて、前記綴じ手段により用紙束に中綴じを行う用紙後処理装置において、用紙束の前記端部基準部材側の端面に対する前記端部基準部材の角度を調整する角度調整手段を有することを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の用紙後処理装置において、上記湾曲搬送路は下方に向かって湾曲しており、上記端部基準部材の突き当て面に用紙束の端面が突き当たった際に、用紙束の端部基準部材側の端面と用紙束の下面とで成す角が鋭角となるように、上記角度調整手段が前記端部基準部材の角度を調整することを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２の用紙後処理装置において、上記端部基準部材は上記クランプ手段と一体で移動可能に構成されており、前記クランプ手段の移動によって前記端部基準部材に接触し該端部基準部材を傾ける傾け部材を有し、前記傾け部材に対する前記端部基準部材の接触量を調整することにより該端部基準部材の傾きを調整することを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項３の用紙後処理装置において、上記端部基準部材の傾きを所定側に規制するバネ部材を有することを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項３の用紙後処理装置において、上記角度調整機構は歯車状のピニオンを有し、上記傾け部材が歯を切ったラックになっており、上記クランプ手段の移動とともに前記ピニオンと前記ラックとが噛み合い該ピニオンが回転することで上記端部基準部材の角度が調整されることを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項３の用紙後処理装置において、上記傾け部材が搬送経路に沿ったなだらかな傾斜をもつ形状であり、上記端部基準部材が前記傾け部材の傾斜に乗り上げ該傾斜に沿って移動することにより前記端部基準部材の傾きを調整することを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項１または２の用紙後処理装置において、上記端部基準部材に接するように設けられた偏心カムと、前記偏心カムを回転させるモータとを有しており、前記モータによって前記偏心カムを回転させて前記端部基準部材の角度を調整することを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項１または２の用紙後処理装置において、上記端部基準部材に設けられた第１ギヤと、前記第１ギヤと噛み合う第２ギヤと、前記第２ギヤを回転させるモータとを有しており、前記モータによって前記第２ギヤを回転させて前記第１ギヤを回すことにより前記端部基準部材を回転させて該端部基準部材の角度を調整することを特徴とするものである。
【０００８】
本発明においては、角度調整手段により用紙束の端部基準部材側の端面に対して角度を調整して端部基準部材を傾けることができる。これにより、直線搬送路から曲線搬送路に向かって搬送し湾曲搬送路上に用紙束の少なくとも一部がある際に、用紙束の端部に生じ得るずれとは逆のずれを予め生じさせた状態で、用紙束をクランプ手段で挾持することができる。よって、クランプ手段で用紙束を直線搬送路から曲線搬送路に向かって搬送し、用紙束の少なくとも一部が曲線搬送路上にある状態で綴じ手段により用紙束の中綴じを行ったときの用紙束の端部のずれを低減させることができる。
【発明の効果】
【０００９】
以上、本発明によれば、中綴じ処理された用紙束端部のずれを低減できるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】（ａ）Ｂ５用紙の用紙束を揃える場合での突き当てフェンスを角度調整機構により角度を調整して傾けた状態を示す図、（ｂ）Ａ４用紙の用紙束を揃える場合での突き当てフェンスを角度調整機構により角度を調整して傾けた状態を示す図、（ｃ）Ａ３用紙の用紙束を揃える場合での突き当てフェンスを角度調整機構により角度を調整して傾けた状態を示す図。
【図２】実施形態に係る用紙後処理装置の概略構成図。
【図３】（ａ）ステイプラで端綴じのみを行う構成の模式図、（ｂ）ステイプラで中綴じと端綴じとを兼用して行う構成の模式図。
【図４】（ａ）用紙束の全てが直線搬送路上に位置する状態で用紙束を中綴じする構成の場合の模式図、（ｂ）用紙束が直線搬送路上と曲線搬送路上とに位置する状態で用紙束を中綴じする構成の場合の模式図。
【図５】用紙サイズによって曲線部分を占める用紙の長さが異なることについて説明する図。
【図６】クランプ搬送機構について説明する図。
【図７】クランプ圧解除部材について説明する図。
【図８】湾曲搬送路の接線と平行になるようにクランプ可動フェンスが移動する図。
【図９】（ａ）クランプ可動フェンスが直線搬送路にある状態を示す図、（ｂ）クランプ可動フェンスが直線搬送路から湾曲搬送路へ入り始めた状態を示す図、（ｃ）クランプ可動フェンスが湾曲搬送路にある状態を示す図。
【図１０】図９（ａ）、図９（ｂ）、図９（ｃ）を同一図面上で示した図。
【図１１】（ａ）直線搬送路でスタックされた用紙束をクランプ可動フェンスで摘んで搬送する状態を示す模式図、（ｂ）用紙束の綴じ針から用紙束端部までの距離の説明に用いる図、（ｃ）用紙束端部のずれ状態を示す模式図。
【図１２】用紙サイズによって用紙束端部のずれが異なる説明図。
【図１３】突き当てフェンスの角度を調整する角度調整機構として、突き当てフェンスと突き当たることにより突き当てフェンスを回動させて傾ける傾け部材を用いた場合の模式図。
【図１４】（ａ）Ｂ５用紙の用紙束を揃える場合での傾け部材に突き当てフェンスを突き当てて傾けた状態を示す図、（ｂ）Ａ４用紙の用紙束を揃える場合での傾け部材に突き当てフェンスを突き当てて傾けた状態を示す図、（ｃ）Ａ３用紙の用紙束を揃える場合での傾け部材に突き当てフェンスを突き当てて傾けた状態を示す図。
【図１５】（ａ）突き当てフェンスと傾け部材との接触時におけるねじりコイルバネの状態を示す模式図、（ｂ）突き当てフェンスと傾け部材との非接触時におけるねじりコイルバネの状態を示す模式図、（ｃ）突き当てフェンスと傾け部材との接触時におけるクランプ機構の状態を示す模式図、（ｄ）突き当てフェンスと傾け部材との非接触時におけるクランプ機構の状態を示す模式図、（ｅ）用紙揃え時におけるクランプ機構の状態を示す模式図、（ｆ）用紙束をクランプ可動フェンスで掴んで搬送するときのクランプ機構の模式図。
【図１６】（ａ）ラックと噛み合っていない位置にクランプ可動フェンスのピニオンが位置する状態を示す模式図、（ｂ）クランプ可動フェンスを移動させてピニオンがラックに乗り上げたときの状態を示す模式図。（ｃ）ラック上におけるピニオンの位置を用紙サイズに応じた位置に変化させる状態を示す模式図、（ｄ）突き当てフェンスを傾けクランプ可動フェンスを開いた状態を示す模式図、（ｅ）用紙束をクランプ可動フェンスで掴んだときの状態を示す模式図、（ｄ）クランプ可動フェンスで用紙束を搬送している状態を示す模式図、（ｆ）クランプ可動フェンスで用紙束を搬送している状態を示す模式図、（ｇ）クランプ可動フェンスで用紙束を搬送している状態を示す模式図、（ｈ）ピニオンがラック上から降りたときの状態を示す模式図。
【図１７】（ａ）Ｂ５用紙の用紙束を揃える場合における傾け部材に対する突き当てフェンスの乗り上げ位置を示す図、（ｂ）Ａ４用紙の用紙束を揃える場合における傾け部材に対する突き当てフェンスの乗り上げ位置を示す図、（ｃ）Ａ３用紙の用紙束を揃える場合における傾け部材に対する突き当てフェンスの乗り上げ位置を示す図。
【図１８】偏心して取り付けられた円形のカムをモータで回して突き当てフェンスを傾けて角度調整する場合の模式図。
【図１９】モータで歯車を回して突き当てフェンスを回転させて角度調整する場合の模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を画像形成装置から排出された用紙に後処理として折り処理などをおこなう用紙後処理装置に適用した一実施形態について説明する。なお、本実施形態の説明で用いる図で用紙束の用紙間に隙間があるものもあるが、これは用紙束の各用紙の端部の位置などをわかり易くするため図示を簡略化したためであり、実際には各用紙が接触し合って積み重なっている。
【００１２】
図２は本実施形態に係る用紙後処理装置１００の概略構成図である。用紙後処理装置１００は、図示しない画像形成装置の側方に設置されており、用紙後処理装置１００の側壁に設けられた受入口８０から画像形成装置により画像形成された用紙Ｐを装置内に受け入れ、用紙Ｐに折り処理などを施すものである。
【００１３】
用紙後処理装置１００内には、受入口８０を通して装置内に用紙Ｐを導き入れる導入搬送路１と、用紙Ｐを排紙トレイ２２へ搬送するための搬送路２と、用紙Ｐを中間積載するための直線搬送路３と、直線搬送路３で用紙長センター部が中綴じされた用紙束を用紙折り部へと搬送するための湾曲搬送路４とが形成されている。
【００１４】
導入搬送路１の受入口８０付近には、入口ローラ対１０と入口センサ１３とが配置されおり、入口センサ１３によって用紙Ｐが受入口８０から用紙後処理装置１００内に搬入されたことを検知し、入口ローラ対１０によって用紙Ｐを導入搬送路１の用紙搬送方向下流側に向けて搬送する。
【００１５】
導入搬送路１の入口ローラ対１０よりも用紙搬送方向下流側には、用紙Ｐに孔をあける用紙穿孔ユニット２００が配置されており、さらに用紙穿孔ユニット２００よりも用紙搬送方向下流側には搬送ローラ対１１と搬送ローラ対１２とが配置され、これらを経て用紙Ｐは導入搬送路１から直線搬送路３に搬送される。なお、搬送ローラ対１２は図示しないシフト機構によって用紙後処理装置１００内で上下方向に一定量移動可能になっている。
【００１６】
また、導入搬送路１の搬送ローラ対１１よりも用紙搬送方向下流側には、用紙Ｐの搬送先を搬送搬送路２または直線搬送路３に切り換える分岐爪２０が設けられている。搬送路２は導入搬送路１を搬送される用紙Ｐを排紙トレイ２２へ搬送するための経路であり、導入搬送路１から分岐爪２０で進行方向を変えられた用紙Ｐが搬送路２を通り、搬送路２の用紙搬送方向下流側終端部分に設けられた排出ローラ２１によって排出口８１から排紙トレイ２２へと搬送される。
【００１７】
直線搬送路３には搬送ローラ３３や従動ローラ３１や排紙センサ３５などが配置されており、ソートモード時は、導入搬送路１の搬送ローラ対１２が、図示しない駆動手段によりシフト機構によって用紙Ｐを挾持搬送中に下方（搬送方向と直角方向）に一定量移動することにより、搬送ローラ対１２に挾持されている用紙Ｐの位置も下方に一定量シフトする。これにより、導入搬送路１から直線搬送路３に用紙Ｐが導かれ、その用紙Ｐが搬送ローラ３３と従動ローラ３１とによって挾持搬送されることにより、用紙Ｐが排出口８２から排紙トレイ３２に排出され順次スタックされていく。
【００１８】
なお、従動ローラ３１は搬送ローラ３３に対して接離するように揺動可能に設けられており、搬送ローラ３３に対する従動ローラ３１の接離動作で、搬送ローラ３３と従動ローラ３１とで用紙Ｐを挟持し搬送して排紙トレイ３２に排出可能な閉状態と、搬送ローラ３３と従動ローラ３１とで用紙Ｐを挟持しない開状態とを、選択的に取り得るようになっている。導入搬送路１の搬送ローラ対１２による用紙Ｐのシフト動作によって導入搬送路１から直線搬送路３に用紙Ｐを導くときには搬送ローラ３３と従動ローラ３１とを離間させて開状態としておき、搬送ローラ対１２による用紙Ｐのシフト動作が完了した後、搬送ローラ３３と従動ローラ３１とを接触させて閉状態とし用紙Ｐを搬送ローラ３３と従動ローラ３１とで挟持搬送し排出口８２から排紙トレイ３２に用紙Ｐを排出させる。
【００１９】
用紙後処理装置１００の排出口８２が形成された側壁の排出口８２上方付近には、排紙トレイ３２上にスタックされた用紙Ｐの表面中央付近位置に先端部が接するように、前記側壁に取り付けられた根元部分を中心に回動自在なフィラー３４が設けられている。フィラー３４の根元部分付近には、フィラー３４の先端部の高さ位置を検知する上面検知センサ（図示しない）があり、上面検知センサの検知結果に基づいて排紙トレイ３２上にスタックされた用紙Ｐの積載高さを検知している。
【００２０】
排紙トレイ３２上の堆積枚数の増大により用紙Ｐの積載高さが高くなり、フィラー３４が上に向かって回動して上面検知センサがＯＮされると、用紙後処理装置１００に設けられた図示しない制御部が排紙トレイ３２を上下動させる駆動手段（図示しない）を制御して、排紙トレイ３２を下降させる。排紙トレイ３２が下降し、それに連動してフィラー３４が下に向かって回動すると上面検知センサがＯＦＦされ、前記制御部が前記駆動手段を制御して排紙トレイ３２の下降を停止させる。このような動作を繰り返し行い、排紙トレイ３２が規定のトレイ満杯高さまで達すると、用紙後処理装置１００の制御部から画像形成装置に停止信号を出し、画像形成装置での画像形成動作を停止させる。
【００２１】
また、直線搬送路３にはステイプルトレイ３６と叩きローラ３０が配置され、直線搬送路３の終端位置には紙面と直交する方向へ進退するドライバとクリンチャとで分割されたステイプラ４１が配置されている。さらに紙面と直交する方向に進退してステイプルトレイ３６上の用紙Ｐの整合を行うジョガーフェンス３７，３８などを有する。
【００２２】
導入搬送路１から直線搬送路３に搬送されてきた用紙Ｐは、ステイプルトレイ３６上に導かれ、ジョガーフェンス３７，３８により幅方向位置が揃えられる。また、叩きローラ３０が、図中反時計回りに振り子運動を行って用紙上面に当接することで、用紙Ｐをステイプラ４１側にスイッチバックさせ基準フェンス３９，４０に用紙後端を突き当てて用紙Ｐの縦方向位置を揃える。
【００２３】
このようにして幅方向位置と縦方向位置とが揃えられた用紙Ｐは、端綴じモード時にステイプラ４１が用紙Ｐの紙面と直交する方向に移動して用紙束の下縁部の適所をステイプルすることにより綴じられる。その後、従動ローラ３１と搬送ローラ３３とによって用紙束を挟持搬送することで用紙束が排紙トレイ３２上に排出される。
【００２４】
中綴じモードでは、用紙Ｐの幅方向位置や縦方向位置を揃えた後に、クランプ可動フェンス１２０，１２１によって用紙後端が挟持される。また、基準フェンス３９，４０は、用紙搬送の邪魔とならないように、用紙Ｐの幅方向の幅よりも外側の位置に待避する。
【００２５】
クランプ可動フェンス１２０，１２１は、側板外に配置されたクランプ縦軸１０６に取り付けられており、湾曲した湾曲搬送路４に沿って縦方向及び横方向に移動する。なお、クランプ可動フェンス１２０，１２１の縦方向の移動はクランプ縦軸１０６に沿って移動し、クランプ可動フェンス１２０，１２１の横方向の移動は湾曲搬送路４と同一の軌道であり装置側板に形成されたガイドレール１１０に沿って移動する。このようにクランプ可動フェンス１２０，１２１が移動することで、クランプ可動フェンス１２０，１２１に用紙後端を挟持された用紙Ｐは、曲線搬送路４（ガイドレール１１０）の軌道に沿って用紙サイズに対応した所定位置まで搬送され、用紙長センター部の適所をステイプラ４１によりステイプルされることにより中綴じされる。
【００２６】
なお、用紙サイズに対応した所定位置とは、クランプ可動フェンスホームポジションセンサ４９の位置から所定パルス送られた位置である。
【００２７】
中綴じされた用紙Ｐは、クランプ可動フェンス１２０，１２１により湾曲搬送路４を下方へ搬送され、用紙長センター部が湾曲搬送路４中に設けられた折りブレード２０３の位置になるところで用紙Ｐの搬送が停止し、折り工程へ移行する。なお、用紙Ｐの停止位置は、用紙Ｐの湾曲搬送路４内で下側に位置する側の端部を折り位置センサ１１８で検知し、用紙サイズに対応した所定パルス送られた位置である。
【００２８】
折り位置に停止した用紙長センター部を折りブレード２０３と搬送ローラ２０６，２０７とにより、プレス折り部へ導入する。プレス折り部に導入された用紙長センター部をプレス板２１９と，２２０により、上下方向からプレスすることによって用紙Ｐは中折りをされる。中折りをされた用紙Ｐは、搬送ローラ２０６，２０７と排紙ローラ対５８とによって中綴じトレイ６２上に排紙される。
【００２９】
中綴じトレイ６２に排出された用紙Ｐは、用紙押さえ部材６０に取り付けられた用紙押さえコロ６１によって押さえられ、折られた用紙Ｐが膨らんで次に排出される用紙排出の邪魔にならない機構になっている。
【００３０】
なお、本実施形態においては、用紙穿孔ユニット２００と、湾曲搬送路４を有する中折ユニット３００とが、着脱可能な構成となっており、使用者のニーズに応じた用紙後処理装置１００の提供が可能となる構成となっている。
【００３１】
ここで、画像形成済みの用紙をストッパーに突き当てて揃え、所定枚数揃えた後の用紙束に綴じ処理を行う後処理装置において、本体から１枚ずつ搬送されてくる用紙を湾曲搬送路内でスタックし揃えることは、３０枚などの多数枚を綴じる後処理装置において用紙が湾曲搬送路内で撓んで湾曲搬送路を塞いだりするため揃えが悪い。そのため、ストッパーに用紙を突き当てて揃える場合には用紙束の整合性を良くするために直線搬送路上で綴じ処理を行うことが知られている。しかし、直線搬送路上の綴じでは、綴じを行う最大のサイズにあわせて直線搬送路が長くなり装置の幅が大きくなる。
【００３２】
図３（ａ）は綴じ手段であるステイプラ４１０で端綴じのみを行う構成の一例を示す模式図である。図３（ｂ）はステイプラ４１０を中綴じと端綴じとで兼用する構成の一例であり、ステイプラ４１０で端綴じを行う場合を示す模式図である。図３（ｃ）は図３（ｂ）に示したステイプラ４１０で中綴じを行う場合を示す模式図である。図３（ｂ）や図３（ｃ）に示すようなステイプラ４１０で中綴じと端綴じとを兼用して行う構成の場合では、図３（ａ）に示すようなステイプラ４１０で端綴じのみを行う構成よりも直線搬送路が１．５倍必要となり、その分、装置の幅も大きくなる。
【００３３】
そこで、装置の幅を小さくするために直線搬送路の一部もしくは全部を曲線搬送路とした湾曲搬送路にすることが考えられる。その場合、湾曲搬送路内で用紙を揃えることは困難であるため、直線搬送路上で用紙を揃えてから湾曲搬送路内へ揃えた用紙束を搬送し綴じることが考えられる。
【００３４】
図４（ａ）は用紙束の全てが直線搬送路３’上に位置する状態でステイプラ４１により用紙束を中綴じする構成の一例を示す模式図であり、図４（ｂ）は用紙束が直線搬送路３上と曲線搬送路４上とに位置する状態でステイプラ４１により用紙束を中綴じする構成の一例を示す模式図である。
【００３５】
図４（ａ）に示すような用紙束の全てが直線搬送路３’上に位置する状態でステイプラ４１により用紙束を中綴じする構成に対して、図４（ｂ）に示すように用紙束が直線搬送路３上と曲線搬送路４上とに位置する状態でステイプラ４１により用紙束を中綴じする構成のほうが、曲線搬送路４が下方に向かって延びている分、装置の水平方向の幅を小さくすることができる。また、図４（ａ）に示された直線搬送路３’に、直線搬送路３’上で綴じた用紙束を折り部へ搬送するための搬送路として図４（ｂ）に示すような湾曲搬送路４を追加で設けると、さらに装置幅は大きくなってしまう。
【００３６】
なお、図４（ｂ）に示すような用紙束が直線搬送路３上と曲線搬送路４上とに位置する状態で用紙束を中綴じする構成の場合では、ステイプラ４１１で用紙束に中綴じをする際に曲線搬送路４上に位置する用紙の長さは、図５（ａ）や図５（ｂ）に示すように用紙サイズによって異なる。
【００３７】
図６は、クランプ搬送機構について説明する図である。
図６に示すように綴じる前の用紙束の搬送方法として、揃えられた用紙束をクランプ手段である板状部材のクランプ可動フェンス１２０，１２１で掴み、クランプ可動フェンス１２０，１２１が移動することで用紙束を搬送する場合を考える。用紙束をクランプして搬送する機構としては、クランプ可動フェンス１２０，１２１と、上下にスライドするスライド手段であるクランプ縦軸１０６と左右にスライドする手段と曲線搬送路４に沿って移動できるようにするガイドするガイド手段であるガイドレール１１０からなる。
【００３８】
クランプ搬送はローラ搬送と比べて、用紙束の受け渡しが無く常に用紙束をクランプ可動フェンス１２０，１２１で掴んだまま移動するので、用紙束のずれが発生しにくく速い速度で搬送が可能となる。
【００３９】
図７は、クランプ圧解除部材について説明する図である。
クランプ可動フェンス１２０，１２１は洗濯ばさみのように挟む力がバネ１４１で加圧されている。クランプ可動フェンス１２０，１２１が用紙束を掴んだり放したりを変更するクランプ圧解除部材の例として、図７（ａ）に示すように、ソレノイド１４０でバネ１４１を介して軸１４２ａを中心に揺動する揺動板１４２をクランプ可動フェンス１２０の後端に押し当てて加圧し、クランプ可動フェンス１２０，１２１の先端を持ち上げることにより、クランプ可動フェンス１２０，１２１を開く。一方、クランプ可動フェンス１２０，１２１が開いているときに用紙を突き当てフェンスに１２２突き当てて、一定枚数の用紙を突き当てフェンス１２２に突き当てた後、図７（ｂ）に示すように、ソレノイド１４０でバネ１４１を介して揺動板１４２によるクランプ可動フェンス１２０への加圧を解除し、クランプ可動フェンス１２０，１２１を閉じて用紙束をクランプ可動フェンス１２０，１２１で挟む。
【００４０】
なお、図８のように湾曲搬送路内で用紙束を掴んで移動するクランプ可動フェンス１２０，１２１においては、用紙束と搬送ガイド板１１５，１１６の抵抗によりクランプ可動フェンス１２０，１２１から用紙が抜けることや、ずれることを防ぐためにクランプ可動フェンス１２０，１２１は用紙束を掴む位置において湾曲搬送路の接線とほぼ平行になるよう維持したまま移動することが望ましい。
【００４１】
図９（ａ）クランプ可動フェンス１２０，１２１が直線搬送路３にあり、図９（ｂ）はクランプ可動フェンス１２０，１２１が直線搬送路３から湾曲搬送路４へ入り始めており、図９（ｃ）はクランプ可動フェンス１２０，１２１が湾曲搬送路４にあって、クランプ可動フェンス１２０，１２１で搬送する用紙束の状態を示す図である。クランプ可動フェンス１２０，１２１により用紙束のクランプ可動フェンス側端部を掴んだまま用紙束を搬送するので、クランプ可動フェンス１２０，１２１が掴んだ位置で用紙束のクランプ可動フェンス側端部は固定されて、用紙束のクランプ可動フェンス側端部では揃えた状態が維持されている。
【００４２】
図１０は、図９（ａ）、図９（ｂ）、図９（ｃ）を同一図面上で示したものであり、クランプ可動フェンス１２０，１２１が傾くと、その傾きに合わせて用紙束のクランプ可動フェンス側端部も傾いているのがわかる。
【００４３】
ここで、図１１（ａ）に示すように直線搬送路でスタックされた用紙束は、クランプ可動フェンス１２０，１２１で掴んで搬送され湾曲搬送路で図示しないステイプラで中綴じ処理される。図１１（ｂ）に示されるように用紙束の綴じ針４２から用紙束端部までの距離は、内周側の紙と外周側の紙で長さが異なる。この長さの差は図１１（ｃ）のように用紙束を真っ直ぐにしたとき、用紙束端部でのずれになる。用紙の厚さは約０．１［ｍｍ］と薄く、２枚の中綴じ用紙束がひっついていれば用紙束端部でのずれは小さい。しかし、枚数が増えれば用紙束の厚みが増し、用紙束の内周側と外周側との長さの差が大きくなり、その結果、ずれも大きくなるので、同じ枚数であっても用紙の紙厚によってずれ量は異なる。
【００４４】
図９、図１０、図１１に示すように、用紙束のクランプ可動フェンス側端部では、クランプ可動フェンス１２０，１２１により掴まれたままなので搬送方向のずれはないが、湾曲搬送路４上にある用紙束の中央に中綴じを行うと、湾曲搬送路４の湾曲形状に沿って湾曲した用紙束の内周側と外周側とで曲率が異なって、中綴じされた位置からクランプ可動フェンス側とは反対側の端部までの長さの差により用紙束のクランプ可動フェンス側とは反対側の端部にずれが生じる。このずれ量は２枚ではずれが少なく、２０枚ではずれが大きいことが明らかであり、綴じる枚数が増えることによって用紙束の内周側と外周側とで中綴じされた位置からクランプ可動フェンス側とは反対側の端部までの長さの差が大きくなる。また、用紙の紙厚によってもずれの大きさは異なる。
【００４５】
図１２（ａ）用紙サイズの小さい用紙束が湾曲搬送路４を占める長さを示した図であり、図１２（ｂ）は用紙サイズの大きい用紙束が湾曲搬送路４を占める長さを示した図である。直線搬送路３と湾曲搬送路４とに用紙束がある状態で用紙の略中心に綴じ針４２を差し込んで中綴じする場合では、図１２（ａ）や図１２（ｂ）に示すように用紙サイズによって湾曲搬送路４を占める用紙束の長さが異なる。
【００４６】
次に、同じ湾曲搬送路４に用紙束がある状態で中綴じを行うときに、用紙束端部のずれが用紙サイズによってどのように変化するか説明する。
【００４７】
図中ｄは用紙束の厚さであり、用紙枚数や紙厚の組み合わせで異なる。図中ｒは湾曲搬送路４の内側のガイド板の曲線部分の曲率である。図中Ｌは中綴じ位置から湾曲搬送路４の曲線部分までの直線部分の長さである。図中α、βは曲線部分上の用紙が占める角度である。湾曲搬送路４上で用紙束に中綴じを行うときに、用紙サイズが長くなるほど曲線部分上に位置する用紙部分が長くなり、曲線部分を占める用紙の角度も増す。
【００４８】
図１２（ａ）のときの中綴じ位置（綴じ針４２の位置）から湾曲部分上に位置する用紙束端部までの長さを求める。用紙束の内周側にある用紙では、直線部分の長さ＋半径ｒの曲線部分の長さなので、Ｌ＋２πｒ×α／３６０となる。一方、用紙束の外周側にある用紙のとき、直線部分の長さ＋半径（ｒ＋ｄ）の曲線部分の長さなので、Ｌ＋２π（ｒ＋ｄ）×α／３６０となる。用紙束の外周側の長さと内周側の長さとの差が用紙束端部でのずれになるのでそのずれ量を数１で表すと次のようになる。
【００４９】
【数１】
【００５０】
数１からαが大きくなると用紙束端部のずれも大きくなり、用紙サイズによって用紙束端部のずれが異なることが分かる。つまり同じ枚数、同じ紙厚であっても用紙サイズが異なると用紙束端部でのずれ量が異なる。このように用紙束の少なくとも一部が湾曲搬送路４上にある状態で中綴じを行うと、枚数、紙厚、用紙サイズの組み合わせによって全く異なるずれが用紙束端部に発生する。
【００５１】
例えば、１枚０．１［ｍｍ］の厚みで長さ４２０［ｍｍ］のＡ３用紙２０枚に中綴じすることを考える。中綴じ位置から湾曲搬送路４の曲線部分までの直線部分の長さＬ＝１００［ｍｍ］、湾曲搬送路４の曲線部分の曲率ｒ＝１００のとき、曲線部分の用紙の長さは（用紙の長さの半分−直線部分の長さ）なので１１０［ｍｍ］となり、角度にして６３度の円弧に相当する。そのときの用紙束端部でのずれ量は数２に示すように２．２［ｍｍ］となる。
【００５２】
【数２】
【００５３】
用紙束をずれないようにクランプ可動フェンス１２０，１２１で掴んでいるものの、装置を小さくするために湾曲搬送路４にすることによって用紙束端部でのずれ量が２．２［ｍｍ］と十分大きいことが分かる。
【００５４】
図１（ａ）はＢ５用紙の用紙束を揃える場合での突き当てフェンス１２２を角度調整機構により角度を調整して傾けた状態を示す図である。図１（ｂ）はＡ４用紙の用紙束を揃える場合での突き当てフェンス１２２を角度調整機構により角度を調整して傾けた状態を示す図である。図１（ｃ）はＡ３用紙の用紙束を揃える場合での突き当てフェンス１２２を角度調整機構により角度を調整して傾けた状態を示す図である。
【００５５】
図１に示すように、クランプ可動フェンス１２０，１２１の突き当てフェンス１２２を図示しない角度調整機構により用紙サイズに応じて異なる角度に調整して傾けることができる。この際、突き当てフェンス１２２の突き当て面に用紙束の端面が突き当たった際に、用紙束の突き当てフェンス側の端面と用紙束の下面とで成す角が鋭角となるに、突き当てフェンス１２２を傾ける。これにより、湾曲搬送路４上に用紙束の少なくとも一部が位置した際に用紙束の端部に生じ得るずれとは逆のずれを予め生じさせた状態で、用紙束をクランプ可動フェンス１２０，１２１で掴むことができる。よって、クランプ可動フェンス１２０，１２１で用紙束を直線搬送路３から曲線搬送路４に向かって搬送し、用紙束の少なくとも一部が曲線搬送路４上にある状態でステイプラ４１により中綴じが行われた用紙束の端部のずれを低減させることができる。
【００５６】
図１３は、突き当てフェンス１２２の角度を調整する角度調整機構として、突き当てフェンス１２２と当たることにより軸１２２ａを中心に突き当てフェンス１２２を回転させて傾ける傾け部材１３０を用いた場合の模式図である。図１３に示すように湾曲搬送路４から直線搬送路３に向かってクランプ可動フェンス１２０，１２１や突き当てフェンス１２２などからなるクランプ機構を移動させ、傾け部材１３０に突き当てフェンス１２２を当てることで、突き当てフェンス１２２が軸１２２ａを中心に図中反時計回りに回転し、傾け部材１３０との当たり具合に応じた角度で突き当てフェンス１２２が傾く。すなわち、突き当てフェンス１２２に用紙を突き当てクランプ可動フェンス１２０，１２１で用紙を掴む位置に、クランプ可動フェンス１２０，１２１や突き当てフェンス１２２などからなるクランプ機構が移動したときに、突き当てフェンス１２２が傾け部材１３０に当たることで、突き当てフェンス１２２が回転軸１２２ａを中心に図中反時計回り方向に回転して傾く。
【００５７】
図１４（ａ）はＢ５用紙の用紙束を揃える場合での突き当てフェンスを傾け部材に突き当て角度を調整して傾けた状態を示す図であり、図１４（ｂ）はＡ４用紙の用紙束を揃える場合での突き当てフェンスを傾け部材に突き当て角度を調整して傾けた状態を示す図であり、図１４（ｃ）はＡ３用紙の用紙束を揃える場合での突き当てフェンスを傾け部材に突き当て角度を調整して傾けた状態を示す図である。
【００５８】
図１４（ａ）や図１４（ｂ）や図１４（ｃ）に示すように用紙サイズによってクランプ可動フェンス１２０，１２１の位置を変えることで傾け部材１３０と突き当てフェンス１２２との接触量が変わり、突き当てフェンス１２２の角度を調整することができる。
【００５９】
Ａ４用紙を揃えるときよりもＡ３用紙を揃えるときのほうが、クランプ可動フェンス１２０，１２１は高い位置にあるので、突き当てフェンス１２２と傾け部材１３０との接触量がＡ４用紙を揃える場合よりもＡ３用紙を揃える場合のほうが多くなる。そのため、突き当てフェンス１２２はＡ４用紙を揃える場合よりもＡ３用紙を揃える場合のほうがより傾いている。
【００６０】
このようにＡ３用紙のときのほうがＡ４用紙のときよりも突き当てフェンス１２２がより傾いているので、Ａ３用紙では直線搬送路３で揃えた用紙束はＡ４用紙のときよりも、よりずれて揃えられる。このように用紙を揃えるときに用紙をずらす量は、用紙サイズに応じてクランプ可動フェンス１２０，１２１の位置を変え、傾け部材１３０と突き当てフェンス１２２との接触量を変化させることで調整することができる。
【００６１】
また、突き当てフェンス１２２にバネ部材であるねじりコイルバネ１２３によって所定方向の付勢力を付勢するような構成を採用してもよい。
【００６２】
図１５（ａ）は突き当てフェンス１２２と傾け部材１３０とが接触しているときにおけるねじりコイルバネ１２３の状態を示したものであり、図１５（ｂ）は突き当てフェンス１２２と傾け部材１３０とが接触していないときにおけるねじりコイルバネ１２３の状態を示したものである。
【００６３】
図１５（ｃ）などに示すように、ねじりコイルバネ１２３は、突き当てフェンス１２２をクランプ可動フェンス１２１に対して回転可能に軸支する軸１２２ａに中空なコイル部分が嵌め込まれ、ねじりコイルバネ１２３の一端がクランプ可動フェンス１２１に接続されている。
【００６４】
図１５（ｃ）に示すように突き当てフェンス１２２と傾け部材１３０とが接触しているときは、ねじりコイルバネ１２３が弾性力に抗して巻き戻される。図１５（ｄ）に示すように突き当てフェンス１２２と傾け部材１３０とが接触していないときは、巻き戻されたねじりコイルバネ１２３が戻され、ねじりコイルバネ１２３により突き当てフェンス１２２が付勢され軸１２２ａを中心に図中時計回りに回動して突き当てフェンス１２２の傾きが一定の角度で固定される。
【００６５】
そのため、図１５（ｅ）に示すような傾け部材１３０と突き当てフェンス１２２とが接触している用紙揃え時の状態から、図１５（ｆ）に示すようなクランプ可動フェンス１２０，１２１で用紙束を挟んで搬送する状態に変わるときに、揃えた用紙束の端面に突き当てフェンス１２２が触れて用紙束をずらしたり傷つけたりしないように、突き当てフェンス１２２が用紙束の端面と逆の方向に回転し固定される。
【００６６】
図１６は、突き当てフェンス１２２の角度を調整する角度調整機構の他例を示すものである。この例では、図１６（ａ）に示すように傾け部材であるラック１２５と噛み合っていない位置にある、クランプ可動フェンス１２０，１２１に設置されたピニオン１２４が、図１６（ｂ）に示すようにクランプ可動フェンス１２０，１２１を移動させてピニオン１２４がラック１２５に乗り上げることで両者が噛み合いピニオン１２４が回転して、ピニオン１２４の側面に設けられたピン１２３ａにより突き当てフェンス１２４が押されて、軸１２２ａを中心に突き当てフェンス１２２が回転することで突き当てフェンス１２２の角度を変えることができる。また、図１６（ｃ）に示すようにラック１２５上におけるピニオン１２４の位置を用紙サイズに応じて変化させることで、突き当てフェンス１２２の角度を用紙サイズに最適化された角度にすることができる。
【００６７】
図１６（ｄ）で突き当てフェンス１２２を傾けた状態からクランプ可動フェンス１２０，１２１を開き、図１６（ｅ）に示すように、開いたクランプ可動フェンス１２０，１２１の間に送り込まれ突き当てフェンス１２２に突き当たった用紙束を、クランプ可動フェンス１２０，１２１で挟んで掴む。用紙束をクランプ可動フェンス１２０，１２１で掴んだ状態で搬送を始めると、ピニオン１２４が逆回転し突き当てフェンス１２２の角度が図１６（ｆ）から図１６（ｇ）へと変わる。このとき突き当てフェンス１２２は図示しないねじりコイルバネなどによって軸１２２ａを中心に用紙束から遠ざかる方向に回転して、図１６（ｈ）に示すように、ピニオン１２４がラック１２５上から降りたときには、突き当てフェンス１２２が用紙束の端部から離れた状態となる。
【００６８】
図１７は、突き当てフェンス１２２の角度を調整する角度調整機構のさらに他例を示すものである。傾け部材１３１の傾斜に突き当てフェンス１２２が乗り上げた際の乗り上げ量によって突き当てフェンス１２２の角度調整を正確に行うことができる。
【００６９】
図１７（ａ）はＢ５用紙の用紙束を揃える場合における傾け部材１３１に対する突き当てフェンス１２２の乗り上げ位置を示す図である。図１７（ｂ）はＡ４用紙の用紙束を揃える場合における傾け部材１３１に対する突き当てフェンス１２２の乗り上げ位置を示す図である。図１７（ｃ）はＡ３用紙の用紙束を揃える場合における傾け部材１３１に対する突き当てフェンス１２２の乗り上げ位置を示す図である。
【００７０】
この機構は傾け部材１３１の傾斜を任意に設定することで、クランプ可動フェンス１２０，１２１の移動量に対する突き当てフェンス１２２の傾きを調整できる。
【００７１】
クランプ可動フェンス１２０，１２１が所定の停止位置に正確に止まれないときでもクランプ可動フェンス１２０，１２１の移動量に対する突き当てフェンス１２２の傾き量を小さくすることで狙いの角度に突き当てフェンス１２２を調整することができる。
【００７２】
図１８（ａ）は突き当てフェンス１２２の角度を調整する角度調整機構として、軸１２２ａを中心に回転可能な突き当てフェンス１２２と接するように設けられ、モータ１７０の軸１６０ａに偏心して取り付けられた円形の偏心カム１６０を、軸１６０ａを介してモータ１７０により回転させることで、突き当てフェンス１２２を傾けて角度調整する例である。
【００７３】
図１８（ｂ）に示すように、モータ１７０によって軸１６０ａを中心に偏心カム１６０を図中反時計回りに回転させ、偏心カム１６０により突き当てフェンス１２２を押して突き当てフェンス１２２を図中反時計回りに回転させることにより角度調整をすることで、モータ１７０の回転を制御することにより突き当てフェンス１２２の角度調整を正確に行うことができるため、用紙サイズの種類が増えても角度調整を容易に行うことができる。
【００７４】
図１９（ａ）は突き当てフェンス１２２の角度を調整する角度調整機構として、モータ１７１に軸１６１ａを介して接続された歯車１６１をモータ１７１で回転させて、軸１２２ａを介して突き当てフェンス１２２と一体で回転可能に取り付けられ歯車１６１と噛み合う歯車１６２を回し、その歯車１６２の回転に連動させて突き当てフェンス１２２を回転させることにより、突き当てフェンス１２２の角度調整する例である。
【００７５】
図１９（ｂ）に示すように、モータ１７１によって歯車１６１を図中時計回りに回転させて、歯車１６２を図中反時計回りに回し突き当てフェンス１２２が回転させて突き当てフェンス１２２の角度を調整することで、モータ１７１の回転を制御することにより突き当てフェンス１２２の角度調整を正確に行うことができるため、用紙サイズの種類が増えても角度調整を容易に行うことができる。
【００７６】
以上、本実施形態によれば、略直線状の直線搬送路３と、直線搬送路３の用紙搬送方向端部と繋がっており湾曲状の湾曲搬送路４と、直線搬送路３に送られてきた用紙の端部を自身の突き当て面に突き当てて用紙束の用紙搬送方向の位置決めを行う端部基準部材である突き当てフェンス１２２と、突き当てフェンス１２２により位置決めされた直線搬送路３上の用紙束を挟み持ち、直線搬送路３から湾曲搬送路４に向かって用紙束を移動させるクランプ手段と、用紙束に綴じ処理を行う綴じ手段であるステイプラ４１とを備え、クランプ手段により用紙束の少なくとも一部を直線搬送路３から湾曲搬送路４まで移動させて、ステイプラ４１により用紙束に綴じを行う用紙後処理装置において、用紙束の突き当てフェンス側の端面に対する突き当てフェンス１２２の角度を調整する角度調整手段を有する。これにより、角度調整手段により用紙束の突き当てフェンス側の端面に対して角度を調整して突き当てフェンス１２２を傾けることができる。これにより、直線搬送路３から曲線搬送路に向かって用紙束をクランプ可動フェンス１２０，１２１で搬送し湾曲搬送路４上に用紙束の少なくとも一部がある際に、用紙束の端部に生じ得るずれとは逆のずれを予め生じさせた状態で、用紙束をクランプ可動フェンス１２０，１２１で挾持することができる。よって、クランプ可動フェンス１２０，１２１で用紙束を直線搬送路３から曲線搬送路に向かって搬送し、用紙束の少なくとも一部が曲線搬送路上にある状態でステイプラ４１により用紙束の中綴じを行ったときの用紙束の端部のずれを低減させることができる。
また、本実施形態によれば、湾曲搬送路４は下方に向かって湾曲しており、突き当てフェンス１２２の突き当て面に用紙束の端面が突き当たった際に、用紙束の突き当てフェンス側の端面と用紙束の下面とで成す角が鋭角となるように、前記角度調整手段が突き当てフェンス１２２の角度を調整することで、湾曲搬送路４上に用紙束の少なくとも一部が位置した際に用紙束の端部に生じ得るずれとは逆のずれを予め生じさせた状態で、用紙束をクランプ可動フェンス１２０，１２１で掴むことができる。よって、クランプ可動フェンス１２０，１２１で用紙束を直線搬送路３から曲線搬送路４に向かって搬送し、用紙束の少なくとも一部が曲線搬送路４上にある状態でステイプラ４１により中綴じが行われた用紙束の端部のずれを低減させることができる。
また、本実施形態によれば、突き当てフェンス１２２はクランプ可動フェンス１２０，１２１と一体で移動可能に構成されており、クランプ可動フェンス１２０ 、１２１の移動によって突き当てフェンス１２２に接触し突き当てフェンス１２２を傾ける傾け部材１３０を有し、傾け部材１３０に対する突き当てフェンス１２２の接触量を調整することにより突き当てフェンス１２２の傾きを調整することで、追加の動力源を必要としない安価な構成で、突き当てフェンス１２２の傾きの調整を傾け部材との接触量で調整することができる。
また、本実施形態によれば、突き当てフェンス１２２の傾きを所定側に規制するバネ部材であるねじりコイルバネ１２３を有することで、用紙束を搬送するときには突き当てフェンス１２２と傾け部材１３０との接触が解除されても、ねじりコイルバネ１２３によって突き当てフェンス１２２の傾きが所定側に固定されて、突き当てフェンス１２２が用紙束側に傾いて用紙束を傷つけることを抑制することができる。
また、本実施形態によれば、上記角度調整機構は歯車状のピニオン１２４を有し、上記傾け部材が歯を切ったラック１２５になっており、クランプ可動フェンス１２０，１２１の移動とともにピニオン１２４とラック１２５とが噛み合いピニオン１２４が回転することで突き当てフェンス１２２の角度が調整されることで、ピニオン１２４の回転で突き当てフェンス１２２の角度調整を正確に行うことができる。
また、本実施形態によれば、傾け部材１３１が搬送路に沿ったなだらかな傾斜をもつ形状であり、突き当てフェンス１２２が傾け部材１３１の傾斜に乗り上げ前記傾斜に沿って移動することにより突き当てフェンス１２２の傾きを調整することで、傾け部材１３１の傾斜の乗り上げ量によって突き当てフェンス１２２の角度調整を正確に行うことができる。
また、本実施形態によれば、突き当てフェンス１２２に接するように設けられた偏心カム１６０と、偏心カム１６０を回転させるモータとを有しており、モータ１７０によって偏心カム１６０を回転させて突き当てフェンス１２２の角度を調整することで、モータ１７０の回転を制御することにより突き当てフェンス１２２の角度調整を正確に行うことができるため、用紙サイズの種類が増えても角度調整を容易に行うことができる。
また、本実施形態によれば、突き当てフェンス１２２に設けられた第１ギヤである歯車１６２と、歯車１６２と噛み合う第２ギヤである歯車１６１と、歯車１６１を回転させるモータとを有しており、モータ１７１によって歯車１６１を回転させて歯車１６２を回し突き当てフェンス１２２を回転させて突き当てフェンス１２２の角度を調整することで、モータ１７１の回転を制御することにより突き当てフェンス１２２の角度調整を正確に行うことができるため、用紙サイズの種類が増えても角度調整を容易に行うことができる。
【符号の説明】
【００７７】
１ 導入搬送路
２ 搬送搬送路
３ 直線搬送路
４ 湾曲搬送路
１０ 入口ローラ対
１１ 搬送ローラ対
１２ 搬送ローラ対
１３ 入口センサ
２０ 分岐爪
２１ 排出ローラ
２２ 排紙トレイ
３０ 叩きローラ
３１ 従動ローラ
３２ 排紙トレイ
３３ 搬送ローラ
３４ フィラー
３５ 排紙センサ
３６ ステイプルトレイ
３７ ジョガーフェンス
３８ ジョガーフェンス
３９ 基準フェンス
４０ 基準フェンス
４１ ステイプラ
４９ クランプ可動フェンスホームポジションセンサ
５８ 排紙ローラ対
６０ 用紙押さえ部材
６１ 用紙押さえコロ
６２ 中綴じトレイ
８０ 受入口
８１ 排出口
８２ 排出口
１００ 用紙後処理装置
１０６ クランプ縦軸
１１０ ガイドレール
１１５ 搬送ガイド板
１１６ 搬送ガイド板
１１８ 位置センサ
１２０ クランプ可動フェンス
１２１ クランプ可動フェンス
１２２ フェンス
１２２ａ 軸
１２３ ねじりコイルバネ
１２４ ピニオン
１２５ ラック
１３０ 傾け部材
１３１ 傾け部材
１４０ ソレノイド
１４１ バネ
１４２ 揺動板
１４２ａ 軸
１６０ 偏心カム
１６１ 歯車
１６２ 歯車
２００ 用紙穿孔ユニット
２０３ 折りブレード
２０６ 搬送ローラ
２０７ 搬送ローラ
２１９ プレス板
３００ 中折ユニット
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７８】
【特許文献１】特開２００７−１５３６０５号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に後処理を行う用紙後処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の用紙後処理装置として、画像形成装置から排出された複数の用紙を、真っ直ぐな搬送路である直線搬送路中に設けられた端部基準部材であるストッパーに突き当てて各用紙の端部位置を揃え、所定枚数揃えた後の用紙束に綴じ手段であるステイプラで綴じ処理を行うものがある（特許文献１など）。
【０００３】
用紙束の端部を綴じる端綴じ処理では、ストッパーに突き当てて揃えた用紙束の下縁部の適所をステイプラで綴じ針により綴じることで端綴じが施される。一方、用紙束の中央部を綴じる中綴じ処理では、ストッパーに突き当てて揃えた用紙束の中央部の適所をステイプラで綴じ針により綴じることで中綴じが施される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ステイプラの位置が固定されている構成では、直線搬送路上で用紙束に端綴じ処理を行う場合、少なくとも用紙最大サイズの直線搬送路があれば良いが、中綴じ処理を行う場合には、少なくとも用紙最大サイズの１．５倍の直線搬送路が必要になる。このように、中綴じ処理では端綴じ処理に比べて直線搬送路を長く要する。そのため、一般に長い搬送路を無駄なスペース無く配置するために、搬送路の途中にカーブを設けることが行われている。
【０００５】
しかしながら、搬送路の湾曲形状によって用紙束の内周側と外周側との曲率の差により用紙束の端部がずれてしまう。そのため、ストッパーに用紙を突き当てて用紙端部の位置が揃えられた用紙束を湾曲搬送路内で中綴じすると、用紙束がずれた状態で中綴じされるといった問題が生じる。
【０００６】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、中綴じ処理された用紙束端部のずれを低減できる用紙後処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、略直線状の直線搬送路と、前記直線搬送路の用紙搬送方向端部と繋がっており湾曲状の湾曲搬送路と、前記直線搬送路に送られてきた用紙の端部を自身の突き当て面に突き当てて用紙束の用紙搬送方向の位置決めを行う端部基準部材と、前記端部基準部材により位置決めされた前記直線搬送路上の用紙束を挟み持ち、前記直線搬送路から前記湾曲搬送路に向かって用紙束を移動させるクランプ手段と、用紙束に綴じ処理を行う綴じ手段とを備え、前記クランプ手段により用紙束の少なくとも一部を前記直線搬送路から前記湾曲搬送路まで移動させて、前記綴じ手段により用紙束に中綴じを行う用紙後処理装置において、用紙束の前記端部基準部材側の端面に対する前記端部基準部材の角度を調整する角度調整手段を有することを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の用紙後処理装置において、上記湾曲搬送路は下方に向かって湾曲しており、上記端部基準部材の突き当て面に用紙束の端面が突き当たった際に、用紙束の端部基準部材側の端面と用紙束の下面とで成す角が鋭角となるように、上記角度調整手段が前記端部基準部材の角度を調整することを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２の用紙後処理装置において、上記端部基準部材は上記クランプ手段と一体で移動可能に構成されており、前記クランプ手段の移動によって前記端部基準部材に接触し該端部基準部材を傾ける傾け部材を有し、前記傾け部材に対する前記端部基準部材の接触量を調整することにより該端部基準部材の傾きを調整することを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項３の用紙後処理装置において、上記端部基準部材の傾きを所定側に規制するバネ部材を有することを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項３の用紙後処理装置において、上記角度調整機構は歯車状のピニオンを有し、上記傾け部材が歯を切ったラックになっており、上記クランプ手段の移動とともに前記ピニオンと前記ラックとが噛み合い該ピニオンが回転することで上記端部基準部材の角度が調整されることを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項３の用紙後処理装置において、上記傾け部材が搬送経路に沿ったなだらかな傾斜をもつ形状であり、上記端部基準部材が前記傾け部材の傾斜に乗り上げ該傾斜に沿って移動することにより前記端部基準部材の傾きを調整することを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項１または２の用紙後処理装置において、上記端部基準部材に接するように設けられた偏心カムと、前記偏心カムを回転させるモータとを有しており、前記モータによって前記偏心カムを回転させて前記端部基準部材の角度を調整することを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項１または２の用紙後処理装置において、上記端部基準部材に設けられた第１ギヤと、前記第１ギヤと噛み合う第２ギヤと、前記第２ギヤを回転させるモータとを有しており、前記モータによって前記第２ギヤを回転させて前記第１ギヤを回すことにより前記端部基準部材を回転させて該端部基準部材の角度を調整することを特徴とするものである。
【０００８】
本発明においては、角度調整手段により用紙束の端部基準部材側の端面に対して角度を調整して端部基準部材を傾けることができる。これにより、直線搬送路から曲線搬送路に向かって搬送し湾曲搬送路上に用紙束の少なくとも一部がある際に、用紙束の端部に生じ得るずれとは逆のずれを予め生じさせた状態で、用紙束をクランプ手段で挾持することができる。よって、クランプ手段で用紙束を直線搬送路から曲線搬送路に向かって搬送し、用紙束の少なくとも一部が曲線搬送路上にある状態で綴じ手段により用紙束の中綴じを行ったときの用紙束の端部のずれを低減させることができる。
【発明の効果】
【０００９】
以上、本発明によれば、中綴じ処理された用紙束端部のずれを低減できるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】（ａ）Ｂ５用紙の用紙束を揃える場合での突き当てフェンスを角度調整機構により角度を調整して傾けた状態を示す図、（ｂ）Ａ４用紙の用紙束を揃える場合での突き当てフェンスを角度調整機構により角度を調整して傾けた状態を示す図、（ｃ）Ａ３用紙の用紙束を揃える場合での突き当てフェンスを角度調整機構により角度を調整して傾けた状態を示す図。
【図２】実施形態に係る用紙後処理装置の概略構成図。
【図３】（ａ）ステイプラで端綴じのみを行う構成の模式図、（ｂ）ステイプラで中綴じと端綴じとを兼用して行う構成の模式図。
【図４】（ａ）用紙束の全てが直線搬送路上に位置する状態で用紙束を中綴じする構成の場合の模式図、（ｂ）用紙束が直線搬送路上と曲線搬送路上とに位置する状態で用紙束を中綴じする構成の場合の模式図。
【図５】用紙サイズによって曲線部分を占める用紙の長さが異なることについて説明する図。
【図６】クランプ搬送機構について説明する図。
【図７】クランプ圧解除部材について説明する図。
【図８】湾曲搬送路の接線と平行になるようにクランプ可動フェンスが移動する図。
【図９】（ａ）クランプ可動フェンスが直線搬送路にある状態を示す図、（ｂ）クランプ可動フェンスが直線搬送路から湾曲搬送路へ入り始めた状態を示す図、（ｃ）クランプ可動フェンスが湾曲搬送路にある状態を示す図。
【図１０】図９（ａ）、図９（ｂ）、図９（ｃ）を同一図面上で示した図。
【図１１】（ａ）直線搬送路でスタックされた用紙束をクランプ可動フェンスで摘んで搬送する状態を示す模式図、（ｂ）用紙束の綴じ針から用紙束端部までの距離の説明に用いる図、（ｃ）用紙束端部のずれ状態を示す模式図。
【図１２】用紙サイズによって用紙束端部のずれが異なる説明図。
【図１３】突き当てフェンスの角度を調整する角度調整機構として、突き当てフェンスと突き当たることにより突き当てフェンスを回動させて傾ける傾け部材を用いた場合の模式図。
【図１４】（ａ）Ｂ５用紙の用紙束を揃える場合での傾け部材に突き当てフェンスを突き当てて傾けた状態を示す図、（ｂ）Ａ４用紙の用紙束を揃える場合での傾け部材に突き当てフェンスを突き当てて傾けた状態を示す図、（ｃ）Ａ３用紙の用紙束を揃える場合での傾け部材に突き当てフェンスを突き当てて傾けた状態を示す図。
【図１５】（ａ）突き当てフェンスと傾け部材との接触時におけるねじりコイルバネの状態を示す模式図、（ｂ）突き当てフェンスと傾け部材との非接触時におけるねじりコイルバネの状態を示す模式図、（ｃ）突き当てフェンスと傾け部材との接触時におけるクランプ機構の状態を示す模式図、（ｄ）突き当てフェンスと傾け部材との非接触時におけるクランプ機構の状態を示す模式図、（ｅ）用紙揃え時におけるクランプ機構の状態を示す模式図、（ｆ）用紙束をクランプ可動フェンスで掴んで搬送するときのクランプ機構の模式図。
【図１６】（ａ）ラックと噛み合っていない位置にクランプ可動フェンスのピニオンが位置する状態を示す模式図、（ｂ）クランプ可動フェンスを移動させてピニオンがラックに乗り上げたときの状態を示す模式図。（ｃ）ラック上におけるピニオンの位置を用紙サイズに応じた位置に変化させる状態を示す模式図、（ｄ）突き当てフェンスを傾けクランプ可動フェンスを開いた状態を示す模式図、（ｅ）用紙束をクランプ可動フェンスで掴んだときの状態を示す模式図、（ｄ）クランプ可動フェンスで用紙束を搬送している状態を示す模式図、（ｆ）クランプ可動フェンスで用紙束を搬送している状態を示す模式図、（ｇ）クランプ可動フェンスで用紙束を搬送している状態を示す模式図、（ｈ）ピニオンがラック上から降りたときの状態を示す模式図。
【図１７】（ａ）Ｂ５用紙の用紙束を揃える場合における傾け部材に対する突き当てフェンスの乗り上げ位置を示す図、（ｂ）Ａ４用紙の用紙束を揃える場合における傾け部材に対する突き当てフェンスの乗り上げ位置を示す図、（ｃ）Ａ３用紙の用紙束を揃える場合における傾け部材に対する突き当てフェンスの乗り上げ位置を示す図。
【図１８】偏心して取り付けられた円形のカムをモータで回して突き当てフェンスを傾けて角度調整する場合の模式図。
【図１９】モータで歯車を回して突き当てフェンスを回転させて角度調整する場合の模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を画像形成装置から排出された用紙に後処理として折り処理などをおこなう用紙後処理装置に適用した一実施形態について説明する。なお、本実施形態の説明で用いる図で用紙束の用紙間に隙間があるものもあるが、これは用紙束の各用紙の端部の位置などをわかり易くするため図示を簡略化したためであり、実際には各用紙が接触し合って積み重なっている。
【００１２】
図２は本実施形態に係る用紙後処理装置１００の概略構成図である。用紙後処理装置１００は、図示しない画像形成装置の側方に設置されており、用紙後処理装置１００の側壁に設けられた受入口８０から画像形成装置により画像形成された用紙Ｐを装置内に受け入れ、用紙Ｐに折り処理などを施すものである。
【００１３】
用紙後処理装置１００内には、受入口８０を通して装置内に用紙Ｐを導き入れる導入搬送路１と、用紙Ｐを排紙トレイ２２へ搬送するための搬送路２と、用紙Ｐを中間積載するための直線搬送路３と、直線搬送路３で用紙長センター部が中綴じされた用紙束を用紙折り部へと搬送するための湾曲搬送路４とが形成されている。
【００１４】
導入搬送路１の受入口８０付近には、入口ローラ対１０と入口センサ１３とが配置されおり、入口センサ１３によって用紙Ｐが受入口８０から用紙後処理装置１００内に搬入されたことを検知し、入口ローラ対１０によって用紙Ｐを導入搬送路１の用紙搬送方向下流側に向けて搬送する。
【００１５】
導入搬送路１の入口ローラ対１０よりも用紙搬送方向下流側には、用紙Ｐに孔をあける用紙穿孔ユニット２００が配置されており、さらに用紙穿孔ユニット２００よりも用紙搬送方向下流側には搬送ローラ対１１と搬送ローラ対１２とが配置され、これらを経て用紙Ｐは導入搬送路１から直線搬送路３に搬送される。なお、搬送ローラ対１２は図示しないシフト機構によって用紙後処理装置１００内で上下方向に一定量移動可能になっている。
【００１６】
また、導入搬送路１の搬送ローラ対１１よりも用紙搬送方向下流側には、用紙Ｐの搬送先を搬送搬送路２または直線搬送路３に切り換える分岐爪２０が設けられている。搬送路２は導入搬送路１を搬送される用紙Ｐを排紙トレイ２２へ搬送するための経路であり、導入搬送路１から分岐爪２０で進行方向を変えられた用紙Ｐが搬送路２を通り、搬送路２の用紙搬送方向下流側終端部分に設けられた排出ローラ２１によって排出口８１から排紙トレイ２２へと搬送される。
【００１７】
直線搬送路３には搬送ローラ３３や従動ローラ３１や排紙センサ３５などが配置されており、ソートモード時は、導入搬送路１の搬送ローラ対１２が、図示しない駆動手段によりシフト機構によって用紙Ｐを挾持搬送中に下方（搬送方向と直角方向）に一定量移動することにより、搬送ローラ対１２に挾持されている用紙Ｐの位置も下方に一定量シフトする。これにより、導入搬送路１から直線搬送路３に用紙Ｐが導かれ、その用紙Ｐが搬送ローラ３３と従動ローラ３１とによって挾持搬送されることにより、用紙Ｐが排出口８２から排紙トレイ３２に排出され順次スタックされていく。
【００１８】
なお、従動ローラ３１は搬送ローラ３３に対して接離するように揺動可能に設けられており、搬送ローラ３３に対する従動ローラ３１の接離動作で、搬送ローラ３３と従動ローラ３１とで用紙Ｐを挟持し搬送して排紙トレイ３２に排出可能な閉状態と、搬送ローラ３３と従動ローラ３１とで用紙Ｐを挟持しない開状態とを、選択的に取り得るようになっている。導入搬送路１の搬送ローラ対１２による用紙Ｐのシフト動作によって導入搬送路１から直線搬送路３に用紙Ｐを導くときには搬送ローラ３３と従動ローラ３１とを離間させて開状態としておき、搬送ローラ対１２による用紙Ｐのシフト動作が完了した後、搬送ローラ３３と従動ローラ３１とを接触させて閉状態とし用紙Ｐを搬送ローラ３３と従動ローラ３１とで挟持搬送し排出口８２から排紙トレイ３２に用紙Ｐを排出させる。
【００１９】
用紙後処理装置１００の排出口８２が形成された側壁の排出口８２上方付近には、排紙トレイ３２上にスタックされた用紙Ｐの表面中央付近位置に先端部が接するように、前記側壁に取り付けられた根元部分を中心に回動自在なフィラー３４が設けられている。フィラー３４の根元部分付近には、フィラー３４の先端部の高さ位置を検知する上面検知センサ（図示しない）があり、上面検知センサの検知結果に基づいて排紙トレイ３２上にスタックされた用紙Ｐの積載高さを検知している。
【００２０】
排紙トレイ３２上の堆積枚数の増大により用紙Ｐの積載高さが高くなり、フィラー３４が上に向かって回動して上面検知センサがＯＮされると、用紙後処理装置１００に設けられた図示しない制御部が排紙トレイ３２を上下動させる駆動手段（図示しない）を制御して、排紙トレイ３２を下降させる。排紙トレイ３２が下降し、それに連動してフィラー３４が下に向かって回動すると上面検知センサがＯＦＦされ、前記制御部が前記駆動手段を制御して排紙トレイ３２の下降を停止させる。このような動作を繰り返し行い、排紙トレイ３２が規定のトレイ満杯高さまで達すると、用紙後処理装置１００の制御部から画像形成装置に停止信号を出し、画像形成装置での画像形成動作を停止させる。
【００２１】
また、直線搬送路３にはステイプルトレイ３６と叩きローラ３０が配置され、直線搬送路３の終端位置には紙面と直交する方向へ進退するドライバとクリンチャとで分割されたステイプラ４１が配置されている。さらに紙面と直交する方向に進退してステイプルトレイ３６上の用紙Ｐの整合を行うジョガーフェンス３７，３８などを有する。
【００２２】
導入搬送路１から直線搬送路３に搬送されてきた用紙Ｐは、ステイプルトレイ３６上に導かれ、ジョガーフェンス３７，３８により幅方向位置が揃えられる。また、叩きローラ３０が、図中反時計回りに振り子運動を行って用紙上面に当接することで、用紙Ｐをステイプラ４１側にスイッチバックさせ基準フェンス３９，４０に用紙後端を突き当てて用紙Ｐの縦方向位置を揃える。
【００２３】
このようにして幅方向位置と縦方向位置とが揃えられた用紙Ｐは、端綴じモード時にステイプラ４１が用紙Ｐの紙面と直交する方向に移動して用紙束の下縁部の適所をステイプルすることにより綴じられる。その後、従動ローラ３１と搬送ローラ３３とによって用紙束を挟持搬送することで用紙束が排紙トレイ３２上に排出される。
【００２４】
中綴じモードでは、用紙Ｐの幅方向位置や縦方向位置を揃えた後に、クランプ可動フェンス１２０，１２１によって用紙後端が挟持される。また、基準フェンス３９，４０は、用紙搬送の邪魔とならないように、用紙Ｐの幅方向の幅よりも外側の位置に待避する。
【００２５】
クランプ可動フェンス１２０，１２１は、側板外に配置されたクランプ縦軸１０６に取り付けられており、湾曲した湾曲搬送路４に沿って縦方向及び横方向に移動する。なお、クランプ可動フェンス１２０，１２１の縦方向の移動はクランプ縦軸１０６に沿って移動し、クランプ可動フェンス１２０，１２１の横方向の移動は湾曲搬送路４と同一の軌道であり装置側板に形成されたガイドレール１１０に沿って移動する。このようにクランプ可動フェンス１２０，１２１が移動することで、クランプ可動フェンス１２０，１２１に用紙後端を挟持された用紙Ｐは、曲線搬送路４（ガイドレール１１０）の軌道に沿って用紙サイズに対応した所定位置まで搬送され、用紙長センター部の適所をステイプラ４１によりステイプルされることにより中綴じされる。
【００２６】
なお、用紙サイズに対応した所定位置とは、クランプ可動フェンスホームポジションセンサ４９の位置から所定パルス送られた位置である。
【００２７】
中綴じされた用紙Ｐは、クランプ可動フェンス１２０，１２１により湾曲搬送路４を下方へ搬送され、用紙長センター部が湾曲搬送路４中に設けられた折りブレード２０３の位置になるところで用紙Ｐの搬送が停止し、折り工程へ移行する。なお、用紙Ｐの停止位置は、用紙Ｐの湾曲搬送路４内で下側に位置する側の端部を折り位置センサ１１８で検知し、用紙サイズに対応した所定パルス送られた位置である。
【００２８】
折り位置に停止した用紙長センター部を折りブレード２０３と搬送ローラ２０６，２０７とにより、プレス折り部へ導入する。プレス折り部に導入された用紙長センター部をプレス板２１９と，２２０により、上下方向からプレスすることによって用紙Ｐは中折りをされる。中折りをされた用紙Ｐは、搬送ローラ２０６，２０７と排紙ローラ対５８とによって中綴じトレイ６２上に排紙される。
【００２９】
中綴じトレイ６２に排出された用紙Ｐは、用紙押さえ部材６０に取り付けられた用紙押さえコロ６１によって押さえられ、折られた用紙Ｐが膨らんで次に排出される用紙排出の邪魔にならない機構になっている。
【００３０】
なお、本実施形態においては、用紙穿孔ユニット２００と、湾曲搬送路４を有する中折ユニット３００とが、着脱可能な構成となっており、使用者のニーズに応じた用紙後処理装置１００の提供が可能となる構成となっている。
【００３１】
ここで、画像形成済みの用紙をストッパーに突き当てて揃え、所定枚数揃えた後の用紙束に綴じ処理を行う後処理装置において、本体から１枚ずつ搬送されてくる用紙を湾曲搬送路内でスタックし揃えることは、３０枚などの多数枚を綴じる後処理装置において用紙が湾曲搬送路内で撓んで湾曲搬送路を塞いだりするため揃えが悪い。そのため、ストッパーに用紙を突き当てて揃える場合には用紙束の整合性を良くするために直線搬送路上で綴じ処理を行うことが知られている。しかし、直線搬送路上の綴じでは、綴じを行う最大のサイズにあわせて直線搬送路が長くなり装置の幅が大きくなる。
【００３２】
図３（ａ）は綴じ手段であるステイプラ４１０で端綴じのみを行う構成の一例を示す模式図である。図３（ｂ）はステイプラ４１０を中綴じと端綴じとで兼用する構成の一例であり、ステイプラ４１０で端綴じを行う場合を示す模式図である。図３（ｃ）は図３（ｂ）に示したステイプラ４１０で中綴じを行う場合を示す模式図である。図３（ｂ）や図３（ｃ）に示すようなステイプラ４１０で中綴じと端綴じとを兼用して行う構成の場合では、図３（ａ）に示すようなステイプラ４１０で端綴じのみを行う構成よりも直線搬送路が１．５倍必要となり、その分、装置の幅も大きくなる。
【００３３】
そこで、装置の幅を小さくするために直線搬送路の一部もしくは全部を曲線搬送路とした湾曲搬送路にすることが考えられる。その場合、湾曲搬送路内で用紙を揃えることは困難であるため、直線搬送路上で用紙を揃えてから湾曲搬送路内へ揃えた用紙束を搬送し綴じることが考えられる。
【００３４】
図４（ａ）は用紙束の全てが直線搬送路３’上に位置する状態でステイプラ４１により用紙束を中綴じする構成の一例を示す模式図であり、図４（ｂ）は用紙束が直線搬送路３上と曲線搬送路４上とに位置する状態でステイプラ４１により用紙束を中綴じする構成の一例を示す模式図である。
【００３５】
図４（ａ）に示すような用紙束の全てが直線搬送路３’上に位置する状態でステイプラ４１により用紙束を中綴じする構成に対して、図４（ｂ）に示すように用紙束が直線搬送路３上と曲線搬送路４上とに位置する状態でステイプラ４１により用紙束を中綴じする構成のほうが、曲線搬送路４が下方に向かって延びている分、装置の水平方向の幅を小さくすることができる。また、図４（ａ）に示された直線搬送路３’に、直線搬送路３’上で綴じた用紙束を折り部へ搬送するための搬送路として図４（ｂ）に示すような湾曲搬送路４を追加で設けると、さらに装置幅は大きくなってしまう。
【００３６】
なお、図４（ｂ）に示すような用紙束が直線搬送路３上と曲線搬送路４上とに位置する状態で用紙束を中綴じする構成の場合では、ステイプラ４１１で用紙束に中綴じをする際に曲線搬送路４上に位置する用紙の長さは、図５（ａ）や図５（ｂ）に示すように用紙サイズによって異なる。
【００３７】
図６は、クランプ搬送機構について説明する図である。
図６に示すように綴じる前の用紙束の搬送方法として、揃えられた用紙束をクランプ手段である板状部材のクランプ可動フェンス１２０，１２１で掴み、クランプ可動フェンス１２０，１２１が移動することで用紙束を搬送する場合を考える。用紙束をクランプして搬送する機構としては、クランプ可動フェンス１２０，１２１と、上下にスライドするスライド手段であるクランプ縦軸１０６と左右にスライドする手段と曲線搬送路４に沿って移動できるようにするガイドするガイド手段であるガイドレール１１０からなる。
【００３８】
クランプ搬送はローラ搬送と比べて、用紙束の受け渡しが無く常に用紙束をクランプ可動フェンス１２０，１２１で掴んだまま移動するので、用紙束のずれが発生しにくく速い速度で搬送が可能となる。
【００３９】
図７は、クランプ圧解除部材について説明する図である。
クランプ可動フェンス１２０，１２１は洗濯ばさみのように挟む力がバネ１４１で加圧されている。クランプ可動フェンス１２０，１２１が用紙束を掴んだり放したりを変更するクランプ圧解除部材の例として、図７（ａ）に示すように、ソレノイド１４０でバネ１４１を介して軸１４２ａを中心に揺動する揺動板１４２をクランプ可動フェンス１２０の後端に押し当てて加圧し、クランプ可動フェンス１２０，１２１の先端を持ち上げることにより、クランプ可動フェンス１２０，１２１を開く。一方、クランプ可動フェンス１２０，１２１が開いているときに用紙を突き当てフェンスに１２２突き当てて、一定枚数の用紙を突き当てフェンス１２２に突き当てた後、図７（ｂ）に示すように、ソレノイド１４０でバネ１４１を介して揺動板１４２によるクランプ可動フェンス１２０への加圧を解除し、クランプ可動フェンス１２０，１２１を閉じて用紙束をクランプ可動フェンス１２０，１２１で挟む。
【００４０】
なお、図８のように湾曲搬送路内で用紙束を掴んで移動するクランプ可動フェンス１２０，１２１においては、用紙束と搬送ガイド板１１５，１１６の抵抗によりクランプ可動フェンス１２０，１２１から用紙が抜けることや、ずれることを防ぐためにクランプ可動フェンス１２０，１２１は用紙束を掴む位置において湾曲搬送路の接線とほぼ平行になるよう維持したまま移動することが望ましい。
【００４１】
図９（ａ）クランプ可動フェンス１２０，１２１が直線搬送路３にあり、図９（ｂ）はクランプ可動フェンス１２０，１２１が直線搬送路３から湾曲搬送路４へ入り始めており、図９（ｃ）はクランプ可動フェンス１２０，１２１が湾曲搬送路４にあって、クランプ可動フェンス１２０，１２１で搬送する用紙束の状態を示す図である。クランプ可動フェンス１２０，１２１により用紙束のクランプ可動フェンス側端部を掴んだまま用紙束を搬送するので、クランプ可動フェンス１２０，１２１が掴んだ位置で用紙束のクランプ可動フェンス側端部は固定されて、用紙束のクランプ可動フェンス側端部では揃えた状態が維持されている。
【００４２】
図１０は、図９（ａ）、図９（ｂ）、図９（ｃ）を同一図面上で示したものであり、クランプ可動フェンス１２０，１２１が傾くと、その傾きに合わせて用紙束のクランプ可動フェンス側端部も傾いているのがわかる。
【００４３】
ここで、図１１（ａ）に示すように直線搬送路でスタックされた用紙束は、クランプ可動フェンス１２０，１２１で掴んで搬送され湾曲搬送路で図示しないステイプラで中綴じ処理される。図１１（ｂ）に示されるように用紙束の綴じ針４２から用紙束端部までの距離は、内周側の紙と外周側の紙で長さが異なる。この長さの差は図１１（ｃ）のように用紙束を真っ直ぐにしたとき、用紙束端部でのずれになる。用紙の厚さは約０．１［ｍｍ］と薄く、２枚の中綴じ用紙束がひっついていれば用紙束端部でのずれは小さい。しかし、枚数が増えれば用紙束の厚みが増し、用紙束の内周側と外周側との長さの差が大きくなり、その結果、ずれも大きくなるので、同じ枚数であっても用紙の紙厚によってずれ量は異なる。
【００４４】
図９、図１０、図１１に示すように、用紙束のクランプ可動フェンス側端部では、クランプ可動フェンス１２０，１２１により掴まれたままなので搬送方向のずれはないが、湾曲搬送路４上にある用紙束の中央に中綴じを行うと、湾曲搬送路４の湾曲形状に沿って湾曲した用紙束の内周側と外周側とで曲率が異なって、中綴じされた位置からクランプ可動フェンス側とは反対側の端部までの長さの差により用紙束のクランプ可動フェンス側とは反対側の端部にずれが生じる。このずれ量は２枚ではずれが少なく、２０枚ではずれが大きいことが明らかであり、綴じる枚数が増えることによって用紙束の内周側と外周側とで中綴じされた位置からクランプ可動フェンス側とは反対側の端部までの長さの差が大きくなる。また、用紙の紙厚によってもずれの大きさは異なる。
【００４５】
図１２（ａ）用紙サイズの小さい用紙束が湾曲搬送路４を占める長さを示した図であり、図１２（ｂ）は用紙サイズの大きい用紙束が湾曲搬送路４を占める長さを示した図である。直線搬送路３と湾曲搬送路４とに用紙束がある状態で用紙の略中心に綴じ針４２を差し込んで中綴じする場合では、図１２（ａ）や図１２（ｂ）に示すように用紙サイズによって湾曲搬送路４を占める用紙束の長さが異なる。
【００４６】
次に、同じ湾曲搬送路４に用紙束がある状態で中綴じを行うときに、用紙束端部のずれが用紙サイズによってどのように変化するか説明する。
【００４７】
図中ｄは用紙束の厚さであり、用紙枚数や紙厚の組み合わせで異なる。図中ｒは湾曲搬送路４の内側のガイド板の曲線部分の曲率である。図中Ｌは中綴じ位置から湾曲搬送路４の曲線部分までの直線部分の長さである。図中α、βは曲線部分上の用紙が占める角度である。湾曲搬送路４上で用紙束に中綴じを行うときに、用紙サイズが長くなるほど曲線部分上に位置する用紙部分が長くなり、曲線部分を占める用紙の角度も増す。
【００４８】
図１２（ａ）のときの中綴じ位置（綴じ針４２の位置）から湾曲部分上に位置する用紙束端部までの長さを求める。用紙束の内周側にある用紙では、直線部分の長さ＋半径ｒの曲線部分の長さなので、Ｌ＋２πｒ×α／３６０となる。一方、用紙束の外周側にある用紙のとき、直線部分の長さ＋半径（ｒ＋ｄ）の曲線部分の長さなので、Ｌ＋２π（ｒ＋ｄ）×α／３６０となる。用紙束の外周側の長さと内周側の長さとの差が用紙束端部でのずれになるのでそのずれ量を数１で表すと次のようになる。
【００４９】
【数１】
【００５０】
数１からαが大きくなると用紙束端部のずれも大きくなり、用紙サイズによって用紙束端部のずれが異なることが分かる。つまり同じ枚数、同じ紙厚であっても用紙サイズが異なると用紙束端部でのずれ量が異なる。このように用紙束の少なくとも一部が湾曲搬送路４上にある状態で中綴じを行うと、枚数、紙厚、用紙サイズの組み合わせによって全く異なるずれが用紙束端部に発生する。
【００５１】
例えば、１枚０．１［ｍｍ］の厚みで長さ４２０［ｍｍ］のＡ３用紙２０枚に中綴じすることを考える。中綴じ位置から湾曲搬送路４の曲線部分までの直線部分の長さＬ＝１００［ｍｍ］、湾曲搬送路４の曲線部分の曲率ｒ＝１００のとき、曲線部分の用紙の長さは（用紙の長さの半分−直線部分の長さ）なので１１０［ｍｍ］となり、角度にして６３度の円弧に相当する。そのときの用紙束端部でのずれ量は数２に示すように２．２［ｍｍ］となる。
【００５２】
【数２】
【００５３】
用紙束をずれないようにクランプ可動フェンス１２０，１２１で掴んでいるものの、装置を小さくするために湾曲搬送路４にすることによって用紙束端部でのずれ量が２．２［ｍｍ］と十分大きいことが分かる。
【００５４】
図１（ａ）はＢ５用紙の用紙束を揃える場合での突き当てフェンス１２２を角度調整機構により角度を調整して傾けた状態を示す図である。図１（ｂ）はＡ４用紙の用紙束を揃える場合での突き当てフェンス１２２を角度調整機構により角度を調整して傾けた状態を示す図である。図１（ｃ）はＡ３用紙の用紙束を揃える場合での突き当てフェンス１２２を角度調整機構により角度を調整して傾けた状態を示す図である。
【００５５】
図１に示すように、クランプ可動フェンス１２０，１２１の突き当てフェンス１２２を図示しない角度調整機構により用紙サイズに応じて異なる角度に調整して傾けることができる。この際、突き当てフェンス１２２の突き当て面に用紙束の端面が突き当たった際に、用紙束の突き当てフェンス側の端面と用紙束の下面とで成す角が鋭角となるに、突き当てフェンス１２２を傾ける。これにより、湾曲搬送路４上に用紙束の少なくとも一部が位置した際に用紙束の端部に生じ得るずれとは逆のずれを予め生じさせた状態で、用紙束をクランプ可動フェンス１２０，１２１で掴むことができる。よって、クランプ可動フェンス１２０，１２１で用紙束を直線搬送路３から曲線搬送路４に向かって搬送し、用紙束の少なくとも一部が曲線搬送路４上にある状態でステイプラ４１により中綴じが行われた用紙束の端部のずれを低減させることができる。
【００５６】
図１３は、突き当てフェンス１２２の角度を調整する角度調整機構として、突き当てフェンス１２２と当たることにより軸１２２ａを中心に突き当てフェンス１２２を回転させて傾ける傾け部材１３０を用いた場合の模式図である。図１３に示すように湾曲搬送路４から直線搬送路３に向かってクランプ可動フェンス１２０，１２１や突き当てフェンス１２２などからなるクランプ機構を移動させ、傾け部材１３０に突き当てフェンス１２２を当てることで、突き当てフェンス１２２が軸１２２ａを中心に図中反時計回りに回転し、傾け部材１３０との当たり具合に応じた角度で突き当てフェンス１２２が傾く。すなわち、突き当てフェンス１２２に用紙を突き当てクランプ可動フェンス１２０，１２１で用紙を掴む位置に、クランプ可動フェンス１２０，１２１や突き当てフェンス１２２などからなるクランプ機構が移動したときに、突き当てフェンス１２２が傾け部材１３０に当たることで、突き当てフェンス１２２が回転軸１２２ａを中心に図中反時計回り方向に回転して傾く。
【００５７】
図１４（ａ）はＢ５用紙の用紙束を揃える場合での突き当てフェンスを傾け部材に突き当て角度を調整して傾けた状態を示す図であり、図１４（ｂ）はＡ４用紙の用紙束を揃える場合での突き当てフェンスを傾け部材に突き当て角度を調整して傾けた状態を示す図であり、図１４（ｃ）はＡ３用紙の用紙束を揃える場合での突き当てフェンスを傾け部材に突き当て角度を調整して傾けた状態を示す図である。
【００５８】
図１４（ａ）や図１４（ｂ）や図１４（ｃ）に示すように用紙サイズによってクランプ可動フェンス１２０，１２１の位置を変えることで傾け部材１３０と突き当てフェンス１２２との接触量が変わり、突き当てフェンス１２２の角度を調整することができる。
【００５９】
Ａ４用紙を揃えるときよりもＡ３用紙を揃えるときのほうが、クランプ可動フェンス１２０，１２１は高い位置にあるので、突き当てフェンス１２２と傾け部材１３０との接触量がＡ４用紙を揃える場合よりもＡ３用紙を揃える場合のほうが多くなる。そのため、突き当てフェンス１２２はＡ４用紙を揃える場合よりもＡ３用紙を揃える場合のほうがより傾いている。
【００６０】
このようにＡ３用紙のときのほうがＡ４用紙のときよりも突き当てフェンス１２２がより傾いているので、Ａ３用紙では直線搬送路３で揃えた用紙束はＡ４用紙のときよりも、よりずれて揃えられる。このように用紙を揃えるときに用紙をずらす量は、用紙サイズに応じてクランプ可動フェンス１２０，１２１の位置を変え、傾け部材１３０と突き当てフェンス１２２との接触量を変化させることで調整することができる。
【００６１】
また、突き当てフェンス１２２にバネ部材であるねじりコイルバネ１２３によって所定方向の付勢力を付勢するような構成を採用してもよい。
【００６２】
図１５（ａ）は突き当てフェンス１２２と傾け部材１３０とが接触しているときにおけるねじりコイルバネ１２３の状態を示したものであり、図１５（ｂ）は突き当てフェンス１２２と傾け部材１３０とが接触していないときにおけるねじりコイルバネ１２３の状態を示したものである。
【００６３】
図１５（ｃ）などに示すように、ねじりコイルバネ１２３は、突き当てフェンス１２２をクランプ可動フェンス１２１に対して回転可能に軸支する軸１２２ａに中空なコイル部分が嵌め込まれ、ねじりコイルバネ１２３の一端がクランプ可動フェンス１２１に接続されている。
【００６４】
図１５（ｃ）に示すように突き当てフェンス１２２と傾け部材１３０とが接触しているときは、ねじりコイルバネ１２３が弾性力に抗して巻き戻される。図１５（ｄ）に示すように突き当てフェンス１２２と傾け部材１３０とが接触していないときは、巻き戻されたねじりコイルバネ１２３が戻され、ねじりコイルバネ１２３により突き当てフェンス１２２が付勢され軸１２２ａを中心に図中時計回りに回動して突き当てフェンス１２２の傾きが一定の角度で固定される。
【００６５】
そのため、図１５（ｅ）に示すような傾け部材１３０と突き当てフェンス１２２とが接触している用紙揃え時の状態から、図１５（ｆ）に示すようなクランプ可動フェンス１２０，１２１で用紙束を挟んで搬送する状態に変わるときに、揃えた用紙束の端面に突き当てフェンス１２２が触れて用紙束をずらしたり傷つけたりしないように、突き当てフェンス１２２が用紙束の端面と逆の方向に回転し固定される。
【００６６】
図１６は、突き当てフェンス１２２の角度を調整する角度調整機構の他例を示すものである。この例では、図１６（ａ）に示すように傾け部材であるラック１２５と噛み合っていない位置にある、クランプ可動フェンス１２０，１２１に設置されたピニオン１２４が、図１６（ｂ）に示すようにクランプ可動フェンス１２０，１２１を移動させてピニオン１２４がラック１２５に乗り上げることで両者が噛み合いピニオン１２４が回転して、ピニオン１２４の側面に設けられたピン１２３ａにより突き当てフェンス１２４が押されて、軸１２２ａを中心に突き当てフェンス１２２が回転することで突き当てフェンス１２２の角度を変えることができる。また、図１６（ｃ）に示すようにラック１２５上におけるピニオン１２４の位置を用紙サイズに応じて変化させることで、突き当てフェンス１２２の角度を用紙サイズに最適化された角度にすることができる。
【００６７】
図１６（ｄ）で突き当てフェンス１２２を傾けた状態からクランプ可動フェンス１２０，１２１を開き、図１６（ｅ）に示すように、開いたクランプ可動フェンス１２０，１２１の間に送り込まれ突き当てフェンス１２２に突き当たった用紙束を、クランプ可動フェンス１２０，１２１で挟んで掴む。用紙束をクランプ可動フェンス１２０，１２１で掴んだ状態で搬送を始めると、ピニオン１２４が逆回転し突き当てフェンス１２２の角度が図１６（ｆ）から図１６（ｇ）へと変わる。このとき突き当てフェンス１２２は図示しないねじりコイルバネなどによって軸１２２ａを中心に用紙束から遠ざかる方向に回転して、図１６（ｈ）に示すように、ピニオン１２４がラック１２５上から降りたときには、突き当てフェンス１２２が用紙束の端部から離れた状態となる。
【００６８】
図１７は、突き当てフェンス１２２の角度を調整する角度調整機構のさらに他例を示すものである。傾け部材１３１の傾斜に突き当てフェンス１２２が乗り上げた際の乗り上げ量によって突き当てフェンス１２２の角度調整を正確に行うことができる。
【００６９】
図１７（ａ）はＢ５用紙の用紙束を揃える場合における傾け部材１３１に対する突き当てフェンス１２２の乗り上げ位置を示す図である。図１７（ｂ）はＡ４用紙の用紙束を揃える場合における傾け部材１３１に対する突き当てフェンス１２２の乗り上げ位置を示す図である。図１７（ｃ）はＡ３用紙の用紙束を揃える場合における傾け部材１３１に対する突き当てフェンス１２２の乗り上げ位置を示す図である。
【００７０】
この機構は傾け部材１３１の傾斜を任意に設定することで、クランプ可動フェンス１２０，１２１の移動量に対する突き当てフェンス１２２の傾きを調整できる。
【００７１】
クランプ可動フェンス１２０，１２１が所定の停止位置に正確に止まれないときでもクランプ可動フェンス１２０，１２１の移動量に対する突き当てフェンス１２２の傾き量を小さくすることで狙いの角度に突き当てフェンス１２２を調整することができる。
【００７２】
図１８（ａ）は突き当てフェンス１２２の角度を調整する角度調整機構として、軸１２２ａを中心に回転可能な突き当てフェンス１２２と接するように設けられ、モータ１７０の軸１６０ａに偏心して取り付けられた円形の偏心カム１６０を、軸１６０ａを介してモータ１７０により回転させることで、突き当てフェンス１２２を傾けて角度調整する例である。
【００７３】
図１８（ｂ）に示すように、モータ１７０によって軸１６０ａを中心に偏心カム１６０を図中反時計回りに回転させ、偏心カム１６０により突き当てフェンス１２２を押して突き当てフェンス１２２を図中反時計回りに回転させることにより角度調整をすることで、モータ１７０の回転を制御することにより突き当てフェンス１２２の角度調整を正確に行うことができるため、用紙サイズの種類が増えても角度調整を容易に行うことができる。
【００７４】
図１９（ａ）は突き当てフェンス１２２の角度を調整する角度調整機構として、モータ１７１に軸１６１ａを介して接続された歯車１６１をモータ１７１で回転させて、軸１２２ａを介して突き当てフェンス１２２と一体で回転可能に取り付けられ歯車１６１と噛み合う歯車１６２を回し、その歯車１６２の回転に連動させて突き当てフェンス１２２を回転させることにより、突き当てフェンス１２２の角度調整する例である。
【００７５】
図１９（ｂ）に示すように、モータ１７１によって歯車１６１を図中時計回りに回転させて、歯車１６２を図中反時計回りに回し突き当てフェンス１２２が回転させて突き当てフェンス１２２の角度を調整することで、モータ１７１の回転を制御することにより突き当てフェンス１２２の角度調整を正確に行うことができるため、用紙サイズの種類が増えても角度調整を容易に行うことができる。
【００７６】
以上、本実施形態によれば、略直線状の直線搬送路３と、直線搬送路３の用紙搬送方向端部と繋がっており湾曲状の湾曲搬送路４と、直線搬送路３に送られてきた用紙の端部を自身の突き当て面に突き当てて用紙束の用紙搬送方向の位置決めを行う端部基準部材である突き当てフェンス１２２と、突き当てフェンス１２２により位置決めされた直線搬送路３上の用紙束を挟み持ち、直線搬送路３から湾曲搬送路４に向かって用紙束を移動させるクランプ手段と、用紙束に綴じ処理を行う綴じ手段であるステイプラ４１とを備え、クランプ手段により用紙束の少なくとも一部を直線搬送路３から湾曲搬送路４まで移動させて、ステイプラ４１により用紙束に綴じを行う用紙後処理装置において、用紙束の突き当てフェンス側の端面に対する突き当てフェンス１２２の角度を調整する角度調整手段を有する。これにより、角度調整手段により用紙束の突き当てフェンス側の端面に対して角度を調整して突き当てフェンス１２２を傾けることができる。これにより、直線搬送路３から曲線搬送路に向かって用紙束をクランプ可動フェンス１２０，１２１で搬送し湾曲搬送路４上に用紙束の少なくとも一部がある際に、用紙束の端部に生じ得るずれとは逆のずれを予め生じさせた状態で、用紙束をクランプ可動フェンス１２０，１２１で挾持することができる。よって、クランプ可動フェンス１２０，１２１で用紙束を直線搬送路３から曲線搬送路に向かって搬送し、用紙束の少なくとも一部が曲線搬送路上にある状態でステイプラ４１により用紙束の中綴じを行ったときの用紙束の端部のずれを低減させることができる。
また、本実施形態によれば、湾曲搬送路４は下方に向かって湾曲しており、突き当てフェンス１２２の突き当て面に用紙束の端面が突き当たった際に、用紙束の突き当てフェンス側の端面と用紙束の下面とで成す角が鋭角となるように、前記角度調整手段が突き当てフェンス１２２の角度を調整することで、湾曲搬送路４上に用紙束の少なくとも一部が位置した際に用紙束の端部に生じ得るずれとは逆のずれを予め生じさせた状態で、用紙束をクランプ可動フェンス１２０，１２１で掴むことができる。よって、クランプ可動フェンス１２０，１２１で用紙束を直線搬送路３から曲線搬送路４に向かって搬送し、用紙束の少なくとも一部が曲線搬送路４上にある状態でステイプラ４１により中綴じが行われた用紙束の端部のずれを低減させることができる。
また、本実施形態によれば、突き当てフェンス１２２はクランプ可動フェンス１２０，１２１と一体で移動可能に構成されており、クランプ可動フェンス１２０ 、１２１の移動によって突き当てフェンス１２２に接触し突き当てフェンス１２２を傾ける傾け部材１３０を有し、傾け部材１３０に対する突き当てフェンス１２２の接触量を調整することにより突き当てフェンス１２２の傾きを調整することで、追加の動力源を必要としない安価な構成で、突き当てフェンス１２２の傾きの調整を傾け部材との接触量で調整することができる。
また、本実施形態によれば、突き当てフェンス１２２の傾きを所定側に規制するバネ部材であるねじりコイルバネ１２３を有することで、用紙束を搬送するときには突き当てフェンス１２２と傾け部材１３０との接触が解除されても、ねじりコイルバネ１２３によって突き当てフェンス１２２の傾きが所定側に固定されて、突き当てフェンス１２２が用紙束側に傾いて用紙束を傷つけることを抑制することができる。
また、本実施形態によれば、上記角度調整機構は歯車状のピニオン１２４を有し、上記傾け部材が歯を切ったラック１２５になっており、クランプ可動フェンス１２０，１２１の移動とともにピニオン１２４とラック１２５とが噛み合いピニオン１２４が回転することで突き当てフェンス１２２の角度が調整されることで、ピニオン１２４の回転で突き当てフェンス１２２の角度調整を正確に行うことができる。
また、本実施形態によれば、傾け部材１３１が搬送路に沿ったなだらかな傾斜をもつ形状であり、突き当てフェンス１２２が傾け部材１３１の傾斜に乗り上げ前記傾斜に沿って移動することにより突き当てフェンス１２２の傾きを調整することで、傾け部材１３１の傾斜の乗り上げ量によって突き当てフェンス１２２の角度調整を正確に行うことができる。
また、本実施形態によれば、突き当てフェンス１２２に接するように設けられた偏心カム１６０と、偏心カム１６０を回転させるモータとを有しており、モータ１７０によって偏心カム１６０を回転させて突き当てフェンス１２２の角度を調整することで、モータ１７０の回転を制御することにより突き当てフェンス１２２の角度調整を正確に行うことができるため、用紙サイズの種類が増えても角度調整を容易に行うことができる。
また、本実施形態によれば、突き当てフェンス１２２に設けられた第１ギヤである歯車１６２と、歯車１６２と噛み合う第２ギヤである歯車１６１と、歯車１６１を回転させるモータとを有しており、モータ１７１によって歯車１６１を回転させて歯車１６２を回し突き当てフェンス１２２を回転させて突き当てフェンス１２２の角度を調整することで、モータ１７１の回転を制御することにより突き当てフェンス１２２の角度調整を正確に行うことができるため、用紙サイズの種類が増えても角度調整を容易に行うことができる。
【符号の説明】
【００７７】
１ 導入搬送路
２ 搬送搬送路
３ 直線搬送路
４ 湾曲搬送路
１０ 入口ローラ対
１１ 搬送ローラ対
１２ 搬送ローラ対
１３ 入口センサ
２０ 分岐爪
２１ 排出ローラ
２２ 排紙トレイ
３０ 叩きローラ
３１ 従動ローラ
３２ 排紙トレイ
３３ 搬送ローラ
３４ フィラー
３５ 排紙センサ
３６ ステイプルトレイ
３７ ジョガーフェンス
３８ ジョガーフェンス
３９ 基準フェンス
４０ 基準フェンス
４１ ステイプラ
４９ クランプ可動フェンスホームポジションセンサ
５８ 排紙ローラ対
６０ 用紙押さえ部材
６１ 用紙押さえコロ
６２ 中綴じトレイ
８０ 受入口
８１ 排出口
８２ 排出口
１００ 用紙後処理装置
１０６ クランプ縦軸
１１０ ガイドレール
１１５ 搬送ガイド板
１１６ 搬送ガイド板
１１８ 位置センサ
１２０ クランプ可動フェンス
１２１ クランプ可動フェンス
１２２ フェンス
１２２ａ 軸
１２３ ねじりコイルバネ
１２４ ピニオン
１２５ ラック
１３０ 傾け部材
１３１ 傾け部材
１４０ ソレノイド
１４１ バネ
１４２ 揺動板
１４２ａ 軸
１６０ 偏心カム
１６１ 歯車
１６２ 歯車
２００ 用紙穿孔ユニット
２０３ 折りブレード
２０６ 搬送ローラ
２０７ 搬送ローラ
２１９ プレス板
３００ 中折ユニット
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７８】
【特許文献１】特開２００７−１５３６０５号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略直線状の直線搬送路と、
前記直線搬送路の用紙搬送方向端部と繋がっており湾曲状の湾曲搬送路と、
前記直線搬送路に送られてきた用紙の端部を自身の突き当て面に突き当てて用紙束の用紙搬送方向の位置決めを行う端部基準部材と、
前記端部基準部材により位置決めされた前記直線搬送路上の用紙束を挟み持ち、前記直線搬送路から前記湾曲搬送路に向かって用紙束を移動させるクランプ手段と、
用紙束に綴じ処理を行う綴じ手段とを備え、
前記クランプ手段により用紙束の少なくとも一部を前記直線搬送路から前記湾曲搬送路まで移動させて、前記綴じ手段により用紙束に中綴じを行う用紙後処理装置において、
用紙束の前記端部基準部材側の端面に対する前記端部基準部材の角度を調整する角度調整手段を有することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
請求項１の用紙後処理装置において、
上記湾曲搬送路は下方に向かって湾曲しており、
上記端部基準部材の突き当て面に用紙束の端面が突き当たった際に、用紙束の端部基準部材側の端面と用紙束の下面とで成す角が鋭角となるように、上記角度調整手段が前記端部基準部材の角度を調整することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項３】
請求項１または２の用紙後処理装置において、
上記端部基準部材は上記クランプ手段と一体で移動可能に構成されており、
前記クランプ手段の移動によって前記端部基準部材に接触し該端部基準部材を傾ける傾け部材を有し、
前記傾け部材に対する前記端部基準部材の接触量を調整することにより該端部基準部材の傾きを調整することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項４】
請求項３の用紙後処理装置において、
上記端部基準部材の傾きを所定側に規制するバネ部材を有することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項５】
請求項３の用紙後処理装置において、
上記角度調整機構は歯車状のピニオンを有し、上記傾け部材が歯を切ったラックになっており、上記クランプ手段の移動とともに前記ピニオンと前記ラックとが噛み合い該ピニオンが回転することで上記端部基準部材の角度が調整されることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項６】
請求項３の用紙後処理装置において、
上記傾け部材が搬送経路に沿ったなだらかな傾斜をもつ形状であり、上記端部基準部材が前記傾け部材の傾斜に乗り上げ該傾斜に沿って移動することにより前記端部基準部材の傾きを調整することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項７】
請求項１または２の用紙後処理装置において、
上記端部基準部材に接するように設けられた偏心カムと、
前記偏心カムを回転させるモータとを有しており、
前記モータによって前記偏心カムを回転させて前記端部基準部材の角度を調整することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項８】
請求項１または２の用紙後処理装置において、
上記端部基準部材に設けられた第１ギヤと、
前記第１ギヤと噛み合う第２ギヤと、
前記第２ギヤを回転させるモータとを有しており、
前記モータによって前記第２ギヤを回転させて前記第１ギヤを回すことにより前記端部基準部材を回転させて該端部基準部材の角度を調整することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項１】
略直線状の直線搬送路と、
前記直線搬送路の用紙搬送方向端部と繋がっており湾曲状の湾曲搬送路と、
前記直線搬送路に送られてきた用紙の端部を自身の突き当て面に突き当てて用紙束の用紙搬送方向の位置決めを行う端部基準部材と、
前記端部基準部材により位置決めされた前記直線搬送路上の用紙束を挟み持ち、前記直線搬送路から前記湾曲搬送路に向かって用紙束を移動させるクランプ手段と、
用紙束に綴じ処理を行う綴じ手段とを備え、
前記クランプ手段により用紙束の少なくとも一部を前記直線搬送路から前記湾曲搬送路まで移動させて、前記綴じ手段により用紙束に中綴じを行う用紙後処理装置において、
用紙束の前記端部基準部材側の端面に対する前記端部基準部材の角度を調整する角度調整手段を有することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
請求項１の用紙後処理装置において、
上記湾曲搬送路は下方に向かって湾曲しており、
上記端部基準部材の突き当て面に用紙束の端面が突き当たった際に、用紙束の端部基準部材側の端面と用紙束の下面とで成す角が鋭角となるように、上記角度調整手段が前記端部基準部材の角度を調整することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項３】
請求項１または２の用紙後処理装置において、
上記端部基準部材は上記クランプ手段と一体で移動可能に構成されており、
前記クランプ手段の移動によって前記端部基準部材に接触し該端部基準部材を傾ける傾け部材を有し、
前記傾け部材に対する前記端部基準部材の接触量を調整することにより該端部基準部材の傾きを調整することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項４】
請求項３の用紙後処理装置において、
上記端部基準部材の傾きを所定側に規制するバネ部材を有することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項５】
請求項３の用紙後処理装置において、
上記角度調整機構は歯車状のピニオンを有し、上記傾け部材が歯を切ったラックになっており、上記クランプ手段の移動とともに前記ピニオンと前記ラックとが噛み合い該ピニオンが回転することで上記端部基準部材の角度が調整されることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項６】
請求項３の用紙後処理装置において、
上記傾け部材が搬送経路に沿ったなだらかな傾斜をもつ形状であり、上記端部基準部材が前記傾け部材の傾斜に乗り上げ該傾斜に沿って移動することにより前記端部基準部材の傾きを調整することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項７】
請求項１または２の用紙後処理装置において、
上記端部基準部材に接するように設けられた偏心カムと、
前記偏心カムを回転させるモータとを有しており、
前記モータによって前記偏心カムを回転させて前記端部基準部材の角度を調整することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項８】
請求項１または２の用紙後処理装置において、
上記端部基準部材に設けられた第１ギヤと、
前記第１ギヤと噛み合う第２ギヤと、
前記第２ギヤを回転させるモータとを有しており、
前記モータによって前記第２ギヤを回転させて前記第１ギヤを回すことにより前記端部基準部材を回転させて該端部基準部材の角度を調整することを特徴とする用紙後処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１２−１４８８５４（Ｐ２０１２−１４８８５４Ａ）
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８４９９（Ｐ２０１１−８４９９）
【出願日】平成２３年１月１９日（２０１１．１．１９）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月１９日（２０１１．１．１９）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]