【課題】用紙束の端部を挟んで掴む把持部材を移動させることで用紙束の端部でズレが生じないように搬送し、自由曲線のような複雑な搬送経路であっても把持部材の向きを制御可能とすることで用紙への機械負荷を低減させて用紙後処理品質を確保し、かつ、曲線経路上で用紙束を曲げて綴じを行うことで機械幅を小さくする。
【解決手段】処理対象の用紙を受け入れ、この用紙に対して所定の後処理を行う用紙後処理装置１００であって、用紙束の端部を把持し、湾曲経路を移動する用紙把持移動部１２０と、把持移動部１２０により把持されて前記湾曲経路の所定位置に停止された用紙束を綴じるステイプル１１０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】折り畳み装置に対して矩形状の生地部材を供給する方法及び装置を提供する。
【解決手段】折り畳み装置に対する矩形状生地部材の供給方法であって、折り畳み装置に備えた搬入コンベアの上流側の搬送コンベア９上へ載置供給した生地部材１の角部に備えたマーカー５Ａを搬送手段２３に備えたハンド２５により持上げて搬入コンベア１１側へ搬送する。生地部材１を搬入コンベア１１上へ移載するための移載装置２９に備えた一方のグリッパー３７によってマーカー５Ａに近接した位置をクランプすると共に、移載装置２９における他方のグリッパー３９によって別個のマーカー５Ｂをクランプする。一方のグリッパー３７を、搬入コンベア１１の上方を横断する方向へ移動し、他方のグリッパー３９を搬入コンベア１１の上方へ移動すると共に両方のグリッパー３７、３９を搬入コンベア１１の搬入方向へ移動しつつ生地部材１のクランプを開放する。 （もっと読む）

【課題】所望の中間搬送位置に被搬送物を搬送可能な、簡易で且つ安価な構成の搬送機構を提供する。
【解決手段】圧縮エアにより第一の搬送位置Ａと第二の搬送位置Ｂ間を選択的に往復動するピストン部材５４とを含むエアアクチュエータ５０と、ピストン部材５４に連結され被搬送物を保持する保持手段と、を具備する。第一の搬送位置Ａと第二の搬送位置Ｂとの間の所望の位置に少なくとも１個の中間搬送位置Ｍを有し、中間搬送位置に対応して停止手段５２が配設されている。当接部材６６が作用位置に位置づけられると、エアアクチュエータ５０によって移動される保持手段が当接部材６６に当接することによって保持手段の移動が停止され、当接部材６６が非作用位置に位置づけられると、保持手段が当接部材６６に当接することなく移動することができる。 （もっと読む）

【課題】塗布不良を防止することができ、基板搬送部上を清浄に保持することが可能な塗布装置及び塗布方法を提供すること。また、装置の構成部材の破損、故障などの不具合を回避することが可能な塗布装置を提供すること。
【解決手段】基板Ｓを保持する保持部２３ｂを有し基板を保持した状態で搬送する搬送機構２３が基板搬送部に設けられており、当該基板を保持部に押圧する補助機構２４を備えることとしたので、搬送機構の保持部に加えて補助機構によっても基板を保持することができる。このため、基板がより強く保持されることになり、その分基板のズレが抑制されることになる。これにより、基板のズレに伴う塗布不良を防止することができ、基板搬送部上を清浄に保持することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】人手で布地等の把持作業が行われる場合、その把持作業を従来よりも簡素化することができ、自動制御で布地等の把持作業が行われる場合、布地等を把持するまでの工程を比較的少なくすることができる展開装置を提供する。
【解決手段】布地の展開装置は、展開機構状態変化機構であるロボット本体と、ロボットハンド２Ａを含む。ロボットハンド２Ａは、２組のハンド機構２１と、それらを接近離反させる第１１スライド機構２２Ａ、第１２スライド機構２２Ｂを含む。ハンド機構２１は１対のフィンガ部２１Ａを有する。布地ＣＬを把持するときは、２組のハンド機構２１を接近させフィンガ部の先端が斜め上方又は真横を向く状態とした後にフィンガを閉じて布地を把持し、その後把持したまま第１１スライド機構２２Ａと第１２スライド機構２２Ｂによってハンド機構２１を離間させる。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、人手で布地等の把持作業が行われる場合、その把持作業を従来よりも簡素化することができ、自動制御で布地等の把持作業が行われる場合、布地等を把持するまでの工程を比較的少なくすることができる展開装置を提供することにある。
【解決手段】本発明に係る展開装置１，２は、展開機構２Ａおよび制御装置４を備える。展開機構は、複数のハンド部２１および第２接近離間機構２２を含む。ハンド部は、一対のフィンガ部２１Ａおよび第１接近離間機構２１Ｂを有する。第１接近離間機構は、一対のフィンガ部の対抗方向を含む面（以下「第１面」という）に沿って一対のフィンガ部を接近／離間させる。第２接近離間機構は、第１面と直交する方向に沿って同一直線上でハンド部を接近／離間させる。制御装置は、ハンド部を第１距離まで接近させた後、フィンガ部が第１１距離まで接近された状態でハンド部を第１距離よりも長い距離離間させる。 （もっと読む）

【課題】予めＸ，Ｙ軸方向の原点位置決めを行ったワークを、加工パレットに対して載置することのできる棚装置を提供する。
【解決手段】棚装置において、一枚取り位置に上下動自在に備えたワーク吸着装置２３をＸ軸方向へ移動自在に備えると共に、前記ワーク吸着装置２３に保持されたワークＷを当接して当該ワークＷのＸ軸方向の位置決めを行うためのＸ軸方向ストッパ４１を備え、前記ワーク吸着装置２３から受け取ったワークをＹ軸方向へ移動位置決め自在なワーク移動手段５７を備えたフォーク装置４５を、前記ワーク吸着装置２３の下側において上下動自在に備え、このフォーク装置４５の下方位置に備えた加工パレット５３に対して前記フォーク装置４５を相対的に下降して、ＸＹ方向の位置決めを予め行ったワークを前記フォーク装置４５から前記加工パレット５３上に直接載置自在に構成してある。 （もっと読む）

【課題】本発明は、可撓性を有する矩形の薄板材を高精度に搬送位置決めする薄板材搬送装置を提供することを目的とするものである。
【解決手段】矩形の薄板材１を保持部６で取出位置３から取出して吸着保持し、この保持部６および薄板材１をＹ方向移動部２０でＹ方向に移動搬送し、この搬送途中で、第一前方端辺検出非接触センサ２１、第二前方端辺検出非接触センサ２２と側方端辺検出非接触センサ２３で、薄板材１の前方端辺１ａおよび側方端辺１ｂを検出し、この検出結果に基づいて薄板材１を位置決めし、その後、この薄板材１をさらにＹ方向に移動搬送させ、所定の位置決め位置５に搬送位置決めする構成とした。 （もっと読む）

本発明は、布片を布処理装置に送給する装置（１）に関する。前記装置（１）は、前記布片の前縁を真っ直ぐに伸ばすために互いに離れる方に移動可能となるように、かつ前記布片をコンベヤ（４０）に引き渡すように構成された一組または複数組のスプレッダークランプ（２０）を備えている。少なくとも一組のスプレッダークランプは、受取り位置（Ｍ）と引渡し位置（Ａ）との間で移動するように構成されている。スプレッダークランプは、受取り位置（Ｍ）において、コンベヤ（４０）に対する第１の所定方位を有している。スプレッダークランプ（２０）は、引渡し位置（Ａ）において、真っ直ぐに伸ばされた布がコンベヤ（４０）と実質的に平行になる第２の所定方位を有している。従って、布片を装填ステーション（７０）の無作為な送給位置からスプレッダークランプ（２０）に受け取らせることができる。
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【課題】シートを束状に積み上げて整合するトレイ位置から次工程の処理位置までシート束をグリップして束が崩れることなく、またシート束に耳折れなどの棄損を起こすことがなく、しかも搬送機構が比較的簡素であるシート束搬送装置を提供する。
【解決手段】排紙経路からのシートを略々水平姿勢で積載するトレイ手段と、このトレイ手段上のシート束を所定方向に搬出する第１のグリップ搬送手段と、この第１のグリップ搬送手段からの略々水平姿勢のシート束を垂直姿勢に旋回する第２のグリップ搬送手段とを備えてグリップ搬送装置を構成する。そして、上記第１のグリップ搬送手段はシート束を把持するクランプ部材で上記トレイ手段に沿ってシート束を搬出するように構成する。また上記第２のグリップ搬送手段はシート束を把持するクランプ部材でシート束を所定角度旋回して略々垂直姿勢で上記後処理手段に移送するように構成する。 （もっと読む）

【課題】ロータリ包装機におけるクランパーに対して、待機機構に積層する包袋を能率よく供給する装置。
【解決手段】傾斜する滑り板７０の滑り面に対して、第２真空カップ１３の回転１５で包袋１０を移乗させると、ほぼ同時に、前記滑り板７０が直立するのを待機する挟持爪４１は、滑り板７０が支持する包袋１０の袋口を掴み、かつ該包袋１０を矢印４２のごとくロータリ包装機のクランパー４３に移送する。前記滑り板は、該滑り板が起立して包袋を挟持爪に託し、該挟持爪が前記包袋をクランプに移送している間に元の状態に傾斜して新しい包袋の供給を受けので能率が向上する。 （もっと読む）