シート類発行装置
【課題】挟持状態で切断することでシート類を確実に挟持する。
【解決手段】シート類発行装置１は、長尺の記録紙Ｐａを一端側から繰り出し、搬送路に沿って発行口２０１へ向けて搬送する搬送部２０と、搬送路上に配置され、搬送中の記録紙Ｐａの先端部分に所定のデータをプリントするプリンタ３０と、搬送路上であってプリンタ３０の下流側に配置され、記録紙Ｐａを全幅に亘って切断してシート類Ｐｓを形成するカッタ４０と、搬送路上であってカッタ４０の下流側に配置され、カット後のシート類Ｐｓを両面で挟持する挟持部５０と、記録紙Ｐａを挟持部５０で挟持した状態で、カッタ４０を駆動させる制御部６０とを備えた。
【解決手段】シート類発行装置１は、長尺の記録紙Ｐａを一端側から繰り出し、搬送路に沿って発行口２０１へ向けて搬送する搬送部２０と、搬送路上に配置され、搬送中の記録紙Ｐａの先端部分に所定のデータをプリントするプリンタ３０と、搬送路上であってプリンタ３０の下流側に配置され、記録紙Ｐａを全幅に亘って切断してシート類Ｐｓを形成するカッタ４０と、搬送路上であってカッタ４０の下流側に配置され、カット後のシート類Ｐｓを両面で挟持する挟持部５０と、記録紙Ｐａを挟持部５０で挟持した状態で、カッタ４０を駆動させる制御部６０とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場や有料道路の領収書、金融機関その他の整理券等として発行するシート類発行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート類に所要の情報をプリントして領収書として発行（発券）する発行装置が知られている。発行装置は、記録紙を所定サイズに切断してシート類を作成するカッタ及びカッタの搬送方向下流に発行口を備え、発行口には、人が抜き取り容易にシート類の先端側の一部が露出された状態とされる。シート類は幅方向に全部が切断されず、一部が残った、いわゆる１点切り残し方式とされ、発行口から不用意に落下しないようにされている。この１点切り残し方式では、抜き取り方向が斜めとなったような場合、残った記録紙の先端が折れ曲がったりして紙詰まりを生じる可能性がある。
【０００３】
また、近年、記録紙を幅方向全体に切断する方式のプリンタが知られている。特許文献１の図６には、長尺の記録紙７ａの先端側を切断して記録紙片７ｂを形成し、この記録紙片７ｂの後端を挟持して、落下を防止するようにしたプリンタが記載されている。より詳細には、切断された記録紙片７ｂは押さえレバー３１の上部側壁と可動刃２４の下端側壁との間で挟持される。挟持力は、引張りコイルバネ３２によって、押さえレバー３１を可動刃２４の側壁に押しつけるようにして得ている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１１１８８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、固定刃２３と可動刃２４とが接触する切断位置に対して、切断した記録紙片７ｂを挟持する押さえレバー３１の上部側壁と可動刃２４の下端側壁との当接位置との間には、所定の距離があるため、切断した記録紙片７ｂを確実に挟持し得る保証がない。また、可動刃２４の動作の度に可動刃２４の下端側壁が、引張りコイルバネ３２で可動刃２４の進入経路に露呈している押さえレバー３１の上端と当接乃至は摺接するため、長期使用によって、可動刃２４にガタが生じてカッタの精度、性能が低下する可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、挟持状態で切断することでシート類を確実に挟持するシート類発行装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、長尺の記録紙を一端側から繰り出し、搬送路に沿って発行口へ向けて搬送する搬送手段と、前記搬送路上に配置され、前記記録紙を全幅に亘って切断してシート類を形成するカッタと、前記搬送路上であって前記カッタの下流側に配置され、切断後の前記シート類を両面で挟持する挟持手段と、前記記録紙を前記挟持手段で挟持した状態で、前記カッタを駆動させる制御手段とを備えたシート類発行装置である。
【０００８】
この発明によれば、記録紙は挟持手段によって挟持された状態で、カッタによって幅方向全域に亘って切断されるが、挟持手段によって挟持された状態で切断されることになるため、シート類を確実に挟持でき、誤って抜け落ちるようなことが抑制される。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載のシート類発行装置において、前記挟持手段は、互いに当接して逆回転する一対のローラであり、前記一対のローラの一方は、前記搬送手段の駆動力が伝達されていることを特徴とする。この構成によれば、挟持手段の一方が搬送手段の駆動力と連動しているので、搬送中でないときは、好適に挟持状態が維持され、搬送中では搬送動作が確保される。また、この構成によれば、挟持手段を構成するローラの一方が搬送手段と駆動伝達可能にされているため、切断後のシート類が抜き取られずに挟持手段に挟持されたまま、すなわち放置されている場合に、次のシート類の発行が指示されると、次シート類の作成時の搬送動作と連動して、放置されたシート類が発行口から搬出される。従って、放置シート類の処置に対する別途の機構を不要とした、低コストかつ簡易な構造となる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項２に記載のシート類発行装置において、前記一対のローラは、前記搬送手段の駆動力が伝達される従動ローラと、空回り可能な空回りローラとからなり、両ローラの一方は当接する方向に付勢されていることを特徴とする。この構成によれば、両ローラが当接方向に付勢されているため搬送力及び挟持力が好適に実現され、また、一方が空回りローラであるためシート類の抜き取りが容易となる。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項３に記載のシート類発行装置において、駆動源に連結された搬送ローラを含み、前記従動ローラと前記搬送ローラの各軸にはそれぞれプーリを有し、前記両プーリ間にベルトが張設され、前記ベルトは溝なしベルトであることを特徴とする。この構成によれば、従動ローラを回そうとすると、溝なしベルトとの間で多少のすべりを生じ得るので、シート類の抜き取りが容易となり、また逆にシート類を押し込む動作が行われたとしても、従動ローラのみの空回りで済み、それより内側に回転力が伝わることはない（上流側にある長尺の記録紙Ｐａが位置ずれを生じることはない）。溝なしベルトとしては、同期（タイミング）ベルト等とは異なり、溝のない形状そのものでもよいが、例えば断面円形状を有するもの、帯状で内側面の粗さが小さいものなどが想定される。
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項３又は４に記載のシート類発行装置において、前記従動ローラの表面抵抗は、前記空回りローラの表面抵抗より相対的に大きいことを特徴とする。この構成によれば、シート類の抜き取り時に空回りローラが相対的によく回転するので、従動ローラが必要以上に回動することが抑制できる。
【００１３】
請求項６記載の発明は、請求項３〜５のいずれかに記載のシート類発行装置において、前記従動ローラの周速は、前記搬送手段の搬送速度より所定値だけ大きいことを特徴とする。この構成によれば、記録紙を搬送方向にテンションを掛けて搬送するので、搬送ローラと従動ローラの間に生じ得る記録紙のたわみを低減することができる。
【００１４】
請求項７記載の発明は、請求項１〜６のいずれかに記載のシート類発行装置において、前記搬送路上であって前記カッタの上流側に配置され、搬送中の記録紙の先端部分に所定のデータをプリントするプリンタ部を備えたことを特徴とする。この構成によれば、搬送中の記録紙に対して所定データがプリントされ、これによりプリントされたシート類がオンタイムで、かつ個別事案に対応したシート類が生成される。
【００１５】
請求項８記載の発明は、請求項７に記載のシート類発行装置において、前記制御手段は、前記所定データのプリント動作の終了後に前記搬送動作を停止させて、前記カッタを駆動させることを特徴とする。この構成によれば、所定データがプリントされた記録紙は、停止した状態で切断されるため、正常に切断される。
【００１６】
請求項９記載の発明は、請求項８に記載のシート類発行装置において、前記所定データは、個別データのプリントと、プリデータのプリントとからなり、前記プリンタ部は、前記個別データ、前記プリデータの順でプリントを行い、前記制御手段は、前記個別データのプリント位置と前記プリデータのプリント位置との境界が前記カッタの設置位置に一致するまで前記記録紙を搬送し、停止するように前記搬送手段を駆動させることを特徴とする。この構成によれば、カットする前に、個別データのプリントの他、次のシート類に対するプレデータのプリントも行うようにしたので、プリント動作に要する時間、すなわちシート類の発行に要する時間が短縮される。
【００１７】
請求項１０記載の発明は、請求項９に記載のシート類発行装置において、前記挟持手段から前記発行口までの適所に前記シート類を検出するセンサを設け、前記制御手段は、前記センサが前記シート類の無しを検出すると、前記搬送手段を駆動して前記記録紙を所定長だけ搬送することを特徴とする。この構成によれば、シート類が抜き取られた後、記録紙が所定長だけ搬送されるので、プレプリントの終了位置と個別プリントの開始位置との間に所要のスペース（空白部）が形成されて見栄えが向上する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、挟持状態で切断することでシート類を確実に挟持でき、誤って抜け落ちることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係るシート類発行装置の全体斜視図である。
【図２】図１の部分拡大図である。
【図３】図２部分の側面断面図である。
【図４】制御系の一例を示すブロック図である。
【図５】プリント内容の一例を示す図である。
【図６】ＣＰＵ６１のシート発行処理プログラムによって実行されるシート発行処理の手順を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、本発明に係るシート類発行装置の全体斜視図であり、図２は、図１の部分拡大図であり、図３は、図２部分の側面断面図である。シート類発行装置１は、所定の装置本体を備え、外部適所には、シート発行を指示する操作部材、代表的には操作ボタン１Ａ（図４参照）が配置されている。なお、操作ボタン１Ａは、信号線を介してシート類発行装置１に接続される形態でもよい。
【００２１】
シート類発行装置１は、ロール状に巻回された長尺の記録紙Ｐａを支持する支持部１０、支持部１０から発行口２０１まで記録紙Ｐを搬送する搬送部２０、搬送部２０の適所に配置されたプリンタ３０、プリンタ３０の下流側に配置され、記録紙Ｐａを幅方向に切断してシート類Ｐｓを作成するカッタ４０、カッタ４０と発行口２０１との間に配置され、シート類Ｐｓを挟持する挟持部５０とを備えている。図１に示す記録紙Ｐａの奥行き側には電源部や後述する制御部６０を搭載する回路基板等を支持する支持板６０Ａが配設されている。
【００２２】
また、図２に示すように、シート類発行装置１は、搬送部２０の搬送面で上下に分ける上部と下部とから構成され、両部は、幅方向の一方側であって、搬送方向と平行な回動軸１ａ周りに開閉可能に軸支されている。この構造によって、ロール状の記録紙Ｐａを自動装填するオートローディング方式に比して構成が簡易で、かつ、人手による記録紙Ｐａの装填操作が容易となる。
【００２３】
支持部１０は、図１に示すように、両側壁が平行な容器状の収納部１１を有する。収納部１１内には、図では見えていないが、本実施形態では、下部に所定距離離間して互いに平行に配置された２本の支持棒を有し、この２本の支持棒上に載置するようにしてロール状の記録紙Ｐａを支持している。なお、２本の支持棒は水平に比して微小角度、例えば１．５°傾斜して配置されている。この傾斜により、記録紙Ｐａが幅方向の低い側を基準に位置決めされて繰り出される結果、幅方向への位置ずれが抑制される。
【００２４】
プリンタ３０の対向位置には搬送部２０の一部であるプラテンローラ２３が配置されている。プラテンローラ２３は、図３に示すように、同期ベルトやギアなどの動力伝達機構２２を介して搬送モータ２１に接続されている。駆動モータ２１としては、種々の形式のモータが採用可能であり、ここでは、駆動パルスによって回転駆動されるパルスモータが採用されている。
【００２５】
プリンタ３０は、種々のタイプのプリンタが採用可能であり、ここでは記録紙Ｐａの幅に相当するサーマルヘッドを有するプリンタである。プラテンローラ２３は、プリンタ３０のヘッドに対向して配置され、記録紙Ｐａは、回転中のプラテンローラ２３とプリンタ３０のヘッドとの間を搬送中に所定データがプリントされる。
【００２６】
搬送部２０は、上下のガイド部材２４，２４が所定の隙間を有して対向配設され、その間に搬送路が形成されている。発行口２０１の直ぐ上流には上下のガイド板２５、２５が対向して配設されている。
【００２７】
プリンタ３０の下流にはカッタ４０が配置されている。カッタ４０は搬送路の幅方向全域に亘る長さを有する固定刃４１と、回転刃４２とを備えている。記録紙Ｐａは固定刃４１と回転刃４２との間を搬送される。回転刃４２は、搬送方向に直交する方向の軸４２１と一体回転可能にされてなり、円形断面部４２２の一部に弦４２３が穿設された形状を有する。回転刃４２の軸４２１にはカッタ駆動源としてのカッタモータ４３が設けられている。回転刃４２は、カッタモータ４３によって、通常位置では弦４２３が水平になる位相位置に停止され、切断時には、図３で反時計周りに所定角度だけ回転して、弦４２３の一端と固定刃４１とを接触位置で摺接させることで記録紙Ｐａの切断を行う。そして、切断後は、回転刃４２は元の位相位置に戻される。
【００２８】
挟持部５０は、互いに平行配置され、当接された送り出しローラ５１とピンチローラ５２とを備えると共に、ピンチローラ５２を送り出しローラ５１と当接する方向に付勢する付勢部５３を備える。送り出しローラ５１及びピンチローラ５２は、図２に示すように、ガイド板２５，２５の適所に形成された切欠からローラ周面の一部が露出するようにして配置されている。送り出しローラ５１及びピンチローラ５２は、幅方向に小寸法、例えば幅方向全長略５０ｍｍに対して略１２ｍｍを有するコロ状で、幅方向に所要個数、本実施形態では幅方向中央に１個配置されている。記録紙Ｐａは、送り出しローラ５１とピンチローラ５２との間を搬送される。付勢部５３は、揺動軸５３１と、揺動軸５３１に略中央位置で軸支された略Ｌ字状の揺動部材５３２とを備え、揺動部材５３２の下端（図３参照）側に、ピンチローラ５２が回転自在に軸支されている。揺動部材５３２の上端側には装置本体側との間にバネ５３３が介設されている。付勢部材としてのバネ５３３は、揺動部材５３２を介してピンチローラ５２を送り出しローラ５１側に所要力で付勢している。この付勢力によって、カッタ４０で切断されたシート類Ｐｓが、送り出しローラ５１とピンチローラ５２との間に挟持され、抜け落ちを効果的に防止している。特に駐車場や高速道路のような屋外では、風雨などによっても、シート類Ｐｓが吹き飛ばされないようなニップ力が必要である。また、（シート類Ｐｓの受け取りを急ぐあまり）シート類Ｐｓの発行に先んじて受取者の手が発行口２０１を覆ったような場合、挟持部５０から搬出されてきた切断前の記録紙Ｐａは手に当接して挟持部５０と発行口２０１との間で撓むことになるが、この撓みは挟持部５０によってそれより上流側に影響を及ぼすことはないので、記録紙Ｐａの搬送も、プリントも適正に行われる。
【００２９】
送り出しローラ５１の周面は表面抵抗が大きな（摩擦抵抗の高い）材料、例えばゴムで形成されており、一方、ピンチローラ５２の周面は、相対的に表面抵抗が小さい（摩擦抵抗の低い）材料、例えば樹脂で形成されている。送り出しローラ５１の表面抵抗をピンチローラ５２より大きくすることで、互いに当接する送り出しローラ５１とピンチローラ５２との間に挟持されたシート類Ｐｓを発行口２０１から抜き取る際に、送り出しローラ５１がプラテンローラ２３によって回転しにくい一方、ピンチローラ５２は空回り可能で、かつシート類Ｐｓと低摩擦接触することから両者間に所要の滑りが生じるため、シート類Ｐｓは所要の引張り力で抜き取られる。
【００３０】
送り出しローラ５１は駆動力伝達部材としてのベルト５１１を介してプラテンローラ２３と連結されている。すなわち、ベルト５１１は送り出しローラ５１の軸と一体のプーリ５１２とプラテンローラ２３の軸と一体のプーリ２３１との間に張設されている。ベルト５１１は摩擦抵抗の低い材料乃至は断面円形の樹脂材で構成されている。これによって、シート類Ｐｓの抜き取り時に送り出しローラ５１が多少回転したとしても、ベルト５１１が滑ることで、搬送モータ２１に連結されたプラテンローラ２３まで連れ回りすることが抑制される。従って、シート類Ｐｓの抜き取り操作によって、記録紙Ｐａの搬送方向への位置ずれが生じることがなくなる。
【００３１】
また、送り出しローラ５１の直径はプラテンローラ２３の直径に比して多少大きめに形成されている。例えばプラテンローラ２３の直径が１８ｍｍの場合に、送り出しローラ５１の直径が２０ｍｍである。送り出しローラの直径が大きいことで、送り出しローラの周速がプラテンローラ２３による搬送速度より大きくなろうとするため、記録紙Ｐａは常にテンションを受けて下流側に搬送されることになり、プラテンローラ２３と送り出しローラ５１の間に生じ得る記録紙Ｐａのたわみを低減することができる。これにより、記録紙Ｐａのたわみに起因する紙詰まり、切断異常（プリントされた印字部分の切断や斜め切断）を効果的に防止することができる。なお、前記搬送速度差は、送り出しローラ５１とプラテンローラ２３の直径の大小によらず、他の構成によって実現してもよい。
【００３２】
ガイド板２５は、静電気対策を考慮して金属材で構成され、下流側に向けて上下に幅広に形成されている。ガイド板２５の下流側は発行口２０１とされている。また、ガイド板２５の適所である、送り出しローラ５１及びピンチローラ５２の配置位置から搬送方向下流側の間の適所には、記録紙センサ７０が配設されている。記録紙センサ７０は、発光部及び受光部を備える反射型フォトインターラプタで構成され、ガイド板２５の一方側に配置されている。ガイド板２５の他方側の対向位置には、黒塗り等による光吸収部７１が形成されている。従って、記録紙センサ７０の発光部からの光が記録紙で反射して受光部で受光されるときは記録紙有りと判断され、発光部からの光が光吸収部７１で吸収されて受光部に帰来しないときは、記録紙無しと判断される。これによって、ガイド板２５での記録紙の有無が判断可能となる。カット前における記録紙Ｐａの有無の判断は、紙詰まり検知用として機能し、カット後におけるシート類Ｐｓの有無の判断は、抜き取り検知用として機能する。なお、記録紙センサ７０は、光学スイッチの他、マイクロスイッチ等の機械式スイッチでもよい。
【００３３】
図４は、制御系の一例を示すブロック図である。制御部６０は、ＣＰＵ６１を内蔵するマイクロコンピュータで構成され、シート発行処理プログラムを格納するＲＯＭ６２及び処理データを一時的に保存するＲＡＭ６３を備える。
【００３４】
ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２上に保持されたシート発行処理プログラムを実行することによって、操作ボタン１Ａの押下操作を受け付ける操作受付部６１１、搬送モータ２１を駆動する搬送制御部６１２、プリンタ３０の動作を制御するプリント制御部６１３、必要に応じて採用されるプリントデータの作成に必要なカレンダ機能部６１４、カッタモータ４３の駆動を制御するカッタ制御部６１５、記録紙センサ７０の検出結果から記録紙Ｐａの紙詰まりを判断する紙詰まり判断部６１６、及び記録紙センサ７０の検出結果からシート類Ｐｓの抜き取りの有無を判断する抜き取り判断部６１７として機能する。
【００３５】
搬送制御部６１２は、長尺の記録紙Ｐａの搬送を制御するものである。前述したように搬送モータ２１がパルスモータの場合、駆動パルスによって回転量、すなわち搬送量が規定される。そこで、搬送モータ２１に送出される駆動パルス数を管理することで搬送量の制御を行うようにしている。具体的には、長尺の記録紙Ｐａは、先端が少なくともプラテンローラ２３まで引き出された状態で装置内にセットされ、この状態で、搬送モータ２１が駆動されてプラテンローラ２３が回転を開始し、かつ所要のプリント動作が行われて、ガイド板２５の発行口２０１まで搬送された後に、停止される。また、搬送制御部６１２は、カッタ３０で切断された後、記録紙Ｐａが所定長だけ搬送させられる。この所定長の搬送は、後述するように、プレプリントと個別データのプリントとの間に、図５に示すような所定のスペースを設けるためである。そこで、搬送制御部６１２は、回転開始から、所定位置での駆動停止までに要する駆動パルスの数を、予め所定パルス数として設定しておき、実際の搬送動作において、駆動パルスをカウントしながら所定パルス数との比較で、駆動制御するようにしている。なお、搬送中にプリント動作を行う期間は、個別にプリント量（具体的には搬送方向における行数）が異なることも考えられることから、所定のプリント動作が終了した時点の信号（プリント終了信号）を受けてから、駆動パルス数の比較をするようにしてもよい。
【００３６】
プリント制御部６１３は、記録紙Ｐａのプラテンローラ２１を通過する部分に、所定のプリント情報を出力し、プリントを行うものである。
【００３７】
図５は、プリント内容の一例を示す図である。この例では、駐車場の料金所で発行されるレシートを想定している。１枚のレシートはカッタ３０で切断されたシート類Ｐｓに該当する。シート類は、ヘッダー部分となるプレプリント部分と、個別の内容である個別プリント部分とからなる。プレプリント部分は、例えば「領収書」、「××××駐車場」の文字からなり、個別プリント部分は、例えば車種、料金、入庫時刻、及び出庫時刻の各情報である。これらの情報は、予めＲＯＭ６２に格納されており、図外の車種判別装置からの判別結果とカレンダ機能部６１４とを利用して生成される。また、プレプリント部分と個別プリント部分との間には、前述したカット後の微小搬送動作に伴う所定のスペースが設けられている。なお、１回の、すなわち一連のプリント動作では、個別プリント部分がまずプリントされ、引き続いて次のレシート用のプレプリント部分がプリントされる。これによって、操作ボタン１Ａが押下操作されてからレシートが発行されるまでの時間短縮を図っている。
【００３８】
カッタ制御部６１５は、記録紙Ｐａが所定位置まで搬送され、停止された状態で、カッタモータ４３を駆動させるものである。
【００３９】
紙詰まり判断部６１６は、記録紙Ｐａの搬送が開始されて所定時間経過しても、記録紙Ｐａの先端が記録紙センサ７０で検出されない場合に、記録紙Ｐａの先端が、送り出しローラ５１とピンチローラ５２との挟持部分に詰まっていると判断し、例えば紙詰まり信号を生成するものである。作業者によって、異常が解除されると、元の動作に復帰するように待機状態とされる。
【００４０】
抜き取り判断部６１７は、カッタ３０が駆動された後、シート類Ｐｓが記録紙センサ７０で検知されなくなると、抜き取り操作が行われたと判断して、搬送制御部６１２に対して、前記所定のスペース分だけ記録紙Ｐａを搬送させるための指示を出力する。一方、記録紙センサ７０がシート類Ｐｓ有りの状態を継続して検知している場合には、シート類Ｐｓの抜き取り忘れと判断して、そのまま放置される。
【００４１】
図６は、ＣＰＵ６１のシート発行処理プログラムによって実行されるシート発行処理の手順を説明するフローチャートである。先ず、出庫における操作ボタン１Ａが押下操作されたか否かが判断され（ステップＳ１）、操作されていなければ、本フローを抜ける。一方、操作ボタン１Ａが操作されたのであれば、搬送モータ２１が駆動開始され（ステップＳ３）、かつプリント処理動作が行われる（ステップＳ５）。次いで、プリント処理が終了したか否かが、前記プリント終了信号の発生の有無で判断され、終了していなければ、ステップＳ５に戻り、終了したのであれば、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、駆動パルスのカウント動作が開始される。
【００４２】
続いて、カウンタが所定パルス数をカウントしたか否かが判断され（ステップＳ１１）、所定パルス数に達したのであれば、搬送モータ２１の駆動が停止される（ステップＳ１３）。ここで、記録紙センサ７０がオンか否かが判断され（ステップＳ１５）、オンでなければ、紙詰まり信号を生成し（ステップＳ１７）、待機状態に入る。
【００４３】
一方、記録紙センサ７０がオンであれば、記録紙Ｐａは正常に搬送されていると判断して、次にカッタ３０が駆動される（ステップＳ１９）。カッタ３０の駆動後、記録紙センサ７０がオフか否かが判断される（ステップＳ２１）。記録紙センサ７０がオンならシート類Ｐｓが抜き取り忘れとして次の操作ボタン１Ａの押下操作を待つ（ステップＳ２３）。すなわち、シート類Ｐｓの抜き取りに要する時間は人によって、また場合によって差があることから、次の操作ボタン１Ａが押下操作されるまでは、検知を継続し、その間に、シート類Ｐｓが抜き取られると、搬送モータ２１の駆動が開始される（ステップＳ２５）。
【００４４】
同時に、駆動パルスのカウント動作が開始され（ステップＳ２７）、所定パルス数に達すると（ステップＳ２７）、搬送モータ２１が停止され（ステップＳ３１）、所定のスペースの形成が確保される。この状態で、操作ボタン１Ａへの次の操作を待つ。
【００４５】
一方、ステップＳ２３で、次操作ボタンが押下された場合、搬送モータ２１の駆動開始を受けて（ステップＳ３）、送り出しローラ５１が従動するため、抜き取られることなく残っていたシート類Ｐｓは発行口２０１から落下する。かかる落下シート類Ｐｓを回収するべく、発行口２０１の下側に、受け口を備える回収箱を配設しておけば、落下シート類Ｐｓを飛散等させることなく効果的に回収が可能となる。
【００４６】
なお、本発明は、以下の態様が採用可能である。
【００４７】
（１）本実施形態では、プリンタ３０を設けたが、プリンタ３０のない構造でもよい。例えば、長尺の記録紙Ｐａとして、所定のデータが長手方向所定の寸法毎に予めプリントされている物や、あるいは所定データのプリントされたシールが長尺の用紙の長手方向に連続して貼付されて形成された物でもよい。
【００４８】
（２）本実施形態では、記録紙センサ７０を紙詰まり検知用と抜き取り検知用に兼用したが、別々に設けてもよい。
【００４９】
（３）本実施形態では、搬送モータ２１の動作を駆動パルス数の管理によって制御するようにしたが、これに限定されず、駆動時間をタイマで計時する等して制御してもよい。また、記録紙Ｐａが、その都度搬送されるべき位置に対して記録紙センサを設け、記録紙センサの検出結果によって搬送モータ２１の駆動を制御する態様としてもよい。これにより、搬送モータ２による記録紙Ｐａの搬送量の制御が可能となる。
【００５０】
（４）また、プリンタ３０によるプリント動作と記録紙Ｐａの搬送動作との関係は、本実施形態では、所定のプリント動作が終了してから所定の駆動パルス（所定の搬送量）として設定（いわば変動搬送方式）したが、これに限定されず、プリント量（行数）が個々に異なり得る態様であっても最大プリント量（最大プリント行数）が予め判れば、この最大行数を基準にして搬送量を予め設定するようにしてもよい（いわば一定量（最大）搬送方式）。この場合には、プリント動作終了を受けての搬送量制御ではなく、搬送開始から終了までの通常の搬送制御と同一となるので、プリント終了信号の生成やその確認処理等が不要となる。
【００５１】
（５）操作ボタン１Ａに代えて、非接触式のセンサ、例えば光センサ（代表的には赤外線センサ）を採用してもよいし、撮像装置でもよい。これによれば、人あるいは車を感知して自動で動作を開始する態様とすることができる。
【００５２】
（６）本実施形態では、駐車場の料金所におけるレシートの発行装置で説明したが、本発明はこれに限定されず、高速道路におけるレシートの発行、金融機関その他での整理券等の発行にも同様に適用可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１ シート類発行装置
１Ａ 操作ボタン
１０ 支持部
２０ 搬送部（搬送手段）
２１ 搬送モータ
２２ 動力伝達機構
２３ プラテンローラ
２５ ガイド板
２０１ 発行口
３０ プリンタ（プリンタ部）
４０ カッタ
４３ カッタモータ
５０ 挟持部（挟持手段）
５１ 送り出しローラ
５２ ピンチローラ
５３ 付勢部
６０ 制御部（制御手段）
６１ ＣＰＵ（制御手段）
６１２ 搬送制御部
６１３ プリント制御部
６１５ カッタ制御部
６１６ 紙詰まり判断部
６１７ 抜き取り判断部
６２ ＲＯＭ
７０ 記録紙センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場や有料道路の領収書、金融機関その他の整理券等として発行するシート類発行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート類に所要の情報をプリントして領収書として発行（発券）する発行装置が知られている。発行装置は、記録紙を所定サイズに切断してシート類を作成するカッタ及びカッタの搬送方向下流に発行口を備え、発行口には、人が抜き取り容易にシート類の先端側の一部が露出された状態とされる。シート類は幅方向に全部が切断されず、一部が残った、いわゆる１点切り残し方式とされ、発行口から不用意に落下しないようにされている。この１点切り残し方式では、抜き取り方向が斜めとなったような場合、残った記録紙の先端が折れ曲がったりして紙詰まりを生じる可能性がある。
【０００３】
また、近年、記録紙を幅方向全体に切断する方式のプリンタが知られている。特許文献１の図６には、長尺の記録紙７ａの先端側を切断して記録紙片７ｂを形成し、この記録紙片７ｂの後端を挟持して、落下を防止するようにしたプリンタが記載されている。より詳細には、切断された記録紙片７ｂは押さえレバー３１の上部側壁と可動刃２４の下端側壁との間で挟持される。挟持力は、引張りコイルバネ３２によって、押さえレバー３１を可動刃２４の側壁に押しつけるようにして得ている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１１１８８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、固定刃２３と可動刃２４とが接触する切断位置に対して、切断した記録紙片７ｂを挟持する押さえレバー３１の上部側壁と可動刃２４の下端側壁との当接位置との間には、所定の距離があるため、切断した記録紙片７ｂを確実に挟持し得る保証がない。また、可動刃２４の動作の度に可動刃２４の下端側壁が、引張りコイルバネ３２で可動刃２４の進入経路に露呈している押さえレバー３１の上端と当接乃至は摺接するため、長期使用によって、可動刃２４にガタが生じてカッタの精度、性能が低下する可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、挟持状態で切断することでシート類を確実に挟持するシート類発行装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、長尺の記録紙を一端側から繰り出し、搬送路に沿って発行口へ向けて搬送する搬送手段と、前記搬送路上に配置され、前記記録紙を全幅に亘って切断してシート類を形成するカッタと、前記搬送路上であって前記カッタの下流側に配置され、切断後の前記シート類を両面で挟持する挟持手段と、前記記録紙を前記挟持手段で挟持した状態で、前記カッタを駆動させる制御手段とを備えたシート類発行装置である。
【０００８】
この発明によれば、記録紙は挟持手段によって挟持された状態で、カッタによって幅方向全域に亘って切断されるが、挟持手段によって挟持された状態で切断されることになるため、シート類を確実に挟持でき、誤って抜け落ちるようなことが抑制される。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載のシート類発行装置において、前記挟持手段は、互いに当接して逆回転する一対のローラであり、前記一対のローラの一方は、前記搬送手段の駆動力が伝達されていることを特徴とする。この構成によれば、挟持手段の一方が搬送手段の駆動力と連動しているので、搬送中でないときは、好適に挟持状態が維持され、搬送中では搬送動作が確保される。また、この構成によれば、挟持手段を構成するローラの一方が搬送手段と駆動伝達可能にされているため、切断後のシート類が抜き取られずに挟持手段に挟持されたまま、すなわち放置されている場合に、次のシート類の発行が指示されると、次シート類の作成時の搬送動作と連動して、放置されたシート類が発行口から搬出される。従って、放置シート類の処置に対する別途の機構を不要とした、低コストかつ簡易な構造となる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項２に記載のシート類発行装置において、前記一対のローラは、前記搬送手段の駆動力が伝達される従動ローラと、空回り可能な空回りローラとからなり、両ローラの一方は当接する方向に付勢されていることを特徴とする。この構成によれば、両ローラが当接方向に付勢されているため搬送力及び挟持力が好適に実現され、また、一方が空回りローラであるためシート類の抜き取りが容易となる。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項３に記載のシート類発行装置において、駆動源に連結された搬送ローラを含み、前記従動ローラと前記搬送ローラの各軸にはそれぞれプーリを有し、前記両プーリ間にベルトが張設され、前記ベルトは溝なしベルトであることを特徴とする。この構成によれば、従動ローラを回そうとすると、溝なしベルトとの間で多少のすべりを生じ得るので、シート類の抜き取りが容易となり、また逆にシート類を押し込む動作が行われたとしても、従動ローラのみの空回りで済み、それより内側に回転力が伝わることはない（上流側にある長尺の記録紙Ｐａが位置ずれを生じることはない）。溝なしベルトとしては、同期（タイミング）ベルト等とは異なり、溝のない形状そのものでもよいが、例えば断面円形状を有するもの、帯状で内側面の粗さが小さいものなどが想定される。
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項３又は４に記載のシート類発行装置において、前記従動ローラの表面抵抗は、前記空回りローラの表面抵抗より相対的に大きいことを特徴とする。この構成によれば、シート類の抜き取り時に空回りローラが相対的によく回転するので、従動ローラが必要以上に回動することが抑制できる。
【００１３】
請求項６記載の発明は、請求項３〜５のいずれかに記載のシート類発行装置において、前記従動ローラの周速は、前記搬送手段の搬送速度より所定値だけ大きいことを特徴とする。この構成によれば、記録紙を搬送方向にテンションを掛けて搬送するので、搬送ローラと従動ローラの間に生じ得る記録紙のたわみを低減することができる。
【００１４】
請求項７記載の発明は、請求項１〜６のいずれかに記載のシート類発行装置において、前記搬送路上であって前記カッタの上流側に配置され、搬送中の記録紙の先端部分に所定のデータをプリントするプリンタ部を備えたことを特徴とする。この構成によれば、搬送中の記録紙に対して所定データがプリントされ、これによりプリントされたシート類がオンタイムで、かつ個別事案に対応したシート類が生成される。
【００１５】
請求項８記載の発明は、請求項７に記載のシート類発行装置において、前記制御手段は、前記所定データのプリント動作の終了後に前記搬送動作を停止させて、前記カッタを駆動させることを特徴とする。この構成によれば、所定データがプリントされた記録紙は、停止した状態で切断されるため、正常に切断される。
【００１６】
請求項９記載の発明は、請求項８に記載のシート類発行装置において、前記所定データは、個別データのプリントと、プリデータのプリントとからなり、前記プリンタ部は、前記個別データ、前記プリデータの順でプリントを行い、前記制御手段は、前記個別データのプリント位置と前記プリデータのプリント位置との境界が前記カッタの設置位置に一致するまで前記記録紙を搬送し、停止するように前記搬送手段を駆動させることを特徴とする。この構成によれば、カットする前に、個別データのプリントの他、次のシート類に対するプレデータのプリントも行うようにしたので、プリント動作に要する時間、すなわちシート類の発行に要する時間が短縮される。
【００１７】
請求項１０記載の発明は、請求項９に記載のシート類発行装置において、前記挟持手段から前記発行口までの適所に前記シート類を検出するセンサを設け、前記制御手段は、前記センサが前記シート類の無しを検出すると、前記搬送手段を駆動して前記記録紙を所定長だけ搬送することを特徴とする。この構成によれば、シート類が抜き取られた後、記録紙が所定長だけ搬送されるので、プレプリントの終了位置と個別プリントの開始位置との間に所要のスペース（空白部）が形成されて見栄えが向上する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、挟持状態で切断することでシート類を確実に挟持でき、誤って抜け落ちることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係るシート類発行装置の全体斜視図である。
【図２】図１の部分拡大図である。
【図３】図２部分の側面断面図である。
【図４】制御系の一例を示すブロック図である。
【図５】プリント内容の一例を示す図である。
【図６】ＣＰＵ６１のシート発行処理プログラムによって実行されるシート発行処理の手順を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、本発明に係るシート類発行装置の全体斜視図であり、図２は、図１の部分拡大図であり、図３は、図２部分の側面断面図である。シート類発行装置１は、所定の装置本体を備え、外部適所には、シート発行を指示する操作部材、代表的には操作ボタン１Ａ（図４参照）が配置されている。なお、操作ボタン１Ａは、信号線を介してシート類発行装置１に接続される形態でもよい。
【００２１】
シート類発行装置１は、ロール状に巻回された長尺の記録紙Ｐａを支持する支持部１０、支持部１０から発行口２０１まで記録紙Ｐを搬送する搬送部２０、搬送部２０の適所に配置されたプリンタ３０、プリンタ３０の下流側に配置され、記録紙Ｐａを幅方向に切断してシート類Ｐｓを作成するカッタ４０、カッタ４０と発行口２０１との間に配置され、シート類Ｐｓを挟持する挟持部５０とを備えている。図１に示す記録紙Ｐａの奥行き側には電源部や後述する制御部６０を搭載する回路基板等を支持する支持板６０Ａが配設されている。
【００２２】
また、図２に示すように、シート類発行装置１は、搬送部２０の搬送面で上下に分ける上部と下部とから構成され、両部は、幅方向の一方側であって、搬送方向と平行な回動軸１ａ周りに開閉可能に軸支されている。この構造によって、ロール状の記録紙Ｐａを自動装填するオートローディング方式に比して構成が簡易で、かつ、人手による記録紙Ｐａの装填操作が容易となる。
【００２３】
支持部１０は、図１に示すように、両側壁が平行な容器状の収納部１１を有する。収納部１１内には、図では見えていないが、本実施形態では、下部に所定距離離間して互いに平行に配置された２本の支持棒を有し、この２本の支持棒上に載置するようにしてロール状の記録紙Ｐａを支持している。なお、２本の支持棒は水平に比して微小角度、例えば１．５°傾斜して配置されている。この傾斜により、記録紙Ｐａが幅方向の低い側を基準に位置決めされて繰り出される結果、幅方向への位置ずれが抑制される。
【００２４】
プリンタ３０の対向位置には搬送部２０の一部であるプラテンローラ２３が配置されている。プラテンローラ２３は、図３に示すように、同期ベルトやギアなどの動力伝達機構２２を介して搬送モータ２１に接続されている。駆動モータ２１としては、種々の形式のモータが採用可能であり、ここでは、駆動パルスによって回転駆動されるパルスモータが採用されている。
【００２５】
プリンタ３０は、種々のタイプのプリンタが採用可能であり、ここでは記録紙Ｐａの幅に相当するサーマルヘッドを有するプリンタである。プラテンローラ２３は、プリンタ３０のヘッドに対向して配置され、記録紙Ｐａは、回転中のプラテンローラ２３とプリンタ３０のヘッドとの間を搬送中に所定データがプリントされる。
【００２６】
搬送部２０は、上下のガイド部材２４，２４が所定の隙間を有して対向配設され、その間に搬送路が形成されている。発行口２０１の直ぐ上流には上下のガイド板２５、２５が対向して配設されている。
【００２７】
プリンタ３０の下流にはカッタ４０が配置されている。カッタ４０は搬送路の幅方向全域に亘る長さを有する固定刃４１と、回転刃４２とを備えている。記録紙Ｐａは固定刃４１と回転刃４２との間を搬送される。回転刃４２は、搬送方向に直交する方向の軸４２１と一体回転可能にされてなり、円形断面部４２２の一部に弦４２３が穿設された形状を有する。回転刃４２の軸４２１にはカッタ駆動源としてのカッタモータ４３が設けられている。回転刃４２は、カッタモータ４３によって、通常位置では弦４２３が水平になる位相位置に停止され、切断時には、図３で反時計周りに所定角度だけ回転して、弦４２３の一端と固定刃４１とを接触位置で摺接させることで記録紙Ｐａの切断を行う。そして、切断後は、回転刃４２は元の位相位置に戻される。
【００２８】
挟持部５０は、互いに平行配置され、当接された送り出しローラ５１とピンチローラ５２とを備えると共に、ピンチローラ５２を送り出しローラ５１と当接する方向に付勢する付勢部５３を備える。送り出しローラ５１及びピンチローラ５２は、図２に示すように、ガイド板２５，２５の適所に形成された切欠からローラ周面の一部が露出するようにして配置されている。送り出しローラ５１及びピンチローラ５２は、幅方向に小寸法、例えば幅方向全長略５０ｍｍに対して略１２ｍｍを有するコロ状で、幅方向に所要個数、本実施形態では幅方向中央に１個配置されている。記録紙Ｐａは、送り出しローラ５１とピンチローラ５２との間を搬送される。付勢部５３は、揺動軸５３１と、揺動軸５３１に略中央位置で軸支された略Ｌ字状の揺動部材５３２とを備え、揺動部材５３２の下端（図３参照）側に、ピンチローラ５２が回転自在に軸支されている。揺動部材５３２の上端側には装置本体側との間にバネ５３３が介設されている。付勢部材としてのバネ５３３は、揺動部材５３２を介してピンチローラ５２を送り出しローラ５１側に所要力で付勢している。この付勢力によって、カッタ４０で切断されたシート類Ｐｓが、送り出しローラ５１とピンチローラ５２との間に挟持され、抜け落ちを効果的に防止している。特に駐車場や高速道路のような屋外では、風雨などによっても、シート類Ｐｓが吹き飛ばされないようなニップ力が必要である。また、（シート類Ｐｓの受け取りを急ぐあまり）シート類Ｐｓの発行に先んじて受取者の手が発行口２０１を覆ったような場合、挟持部５０から搬出されてきた切断前の記録紙Ｐａは手に当接して挟持部５０と発行口２０１との間で撓むことになるが、この撓みは挟持部５０によってそれより上流側に影響を及ぼすことはないので、記録紙Ｐａの搬送も、プリントも適正に行われる。
【００２９】
送り出しローラ５１の周面は表面抵抗が大きな（摩擦抵抗の高い）材料、例えばゴムで形成されており、一方、ピンチローラ５２の周面は、相対的に表面抵抗が小さい（摩擦抵抗の低い）材料、例えば樹脂で形成されている。送り出しローラ５１の表面抵抗をピンチローラ５２より大きくすることで、互いに当接する送り出しローラ５１とピンチローラ５２との間に挟持されたシート類Ｐｓを発行口２０１から抜き取る際に、送り出しローラ５１がプラテンローラ２３によって回転しにくい一方、ピンチローラ５２は空回り可能で、かつシート類Ｐｓと低摩擦接触することから両者間に所要の滑りが生じるため、シート類Ｐｓは所要の引張り力で抜き取られる。
【００３０】
送り出しローラ５１は駆動力伝達部材としてのベルト５１１を介してプラテンローラ２３と連結されている。すなわち、ベルト５１１は送り出しローラ５１の軸と一体のプーリ５１２とプラテンローラ２３の軸と一体のプーリ２３１との間に張設されている。ベルト５１１は摩擦抵抗の低い材料乃至は断面円形の樹脂材で構成されている。これによって、シート類Ｐｓの抜き取り時に送り出しローラ５１が多少回転したとしても、ベルト５１１が滑ることで、搬送モータ２１に連結されたプラテンローラ２３まで連れ回りすることが抑制される。従って、シート類Ｐｓの抜き取り操作によって、記録紙Ｐａの搬送方向への位置ずれが生じることがなくなる。
【００３１】
また、送り出しローラ５１の直径はプラテンローラ２３の直径に比して多少大きめに形成されている。例えばプラテンローラ２３の直径が１８ｍｍの場合に、送り出しローラ５１の直径が２０ｍｍである。送り出しローラの直径が大きいことで、送り出しローラの周速がプラテンローラ２３による搬送速度より大きくなろうとするため、記録紙Ｐａは常にテンションを受けて下流側に搬送されることになり、プラテンローラ２３と送り出しローラ５１の間に生じ得る記録紙Ｐａのたわみを低減することができる。これにより、記録紙Ｐａのたわみに起因する紙詰まり、切断異常（プリントされた印字部分の切断や斜め切断）を効果的に防止することができる。なお、前記搬送速度差は、送り出しローラ５１とプラテンローラ２３の直径の大小によらず、他の構成によって実現してもよい。
【００３２】
ガイド板２５は、静電気対策を考慮して金属材で構成され、下流側に向けて上下に幅広に形成されている。ガイド板２５の下流側は発行口２０１とされている。また、ガイド板２５の適所である、送り出しローラ５１及びピンチローラ５２の配置位置から搬送方向下流側の間の適所には、記録紙センサ７０が配設されている。記録紙センサ７０は、発光部及び受光部を備える反射型フォトインターラプタで構成され、ガイド板２５の一方側に配置されている。ガイド板２５の他方側の対向位置には、黒塗り等による光吸収部７１が形成されている。従って、記録紙センサ７０の発光部からの光が記録紙で反射して受光部で受光されるときは記録紙有りと判断され、発光部からの光が光吸収部７１で吸収されて受光部に帰来しないときは、記録紙無しと判断される。これによって、ガイド板２５での記録紙の有無が判断可能となる。カット前における記録紙Ｐａの有無の判断は、紙詰まり検知用として機能し、カット後におけるシート類Ｐｓの有無の判断は、抜き取り検知用として機能する。なお、記録紙センサ７０は、光学スイッチの他、マイクロスイッチ等の機械式スイッチでもよい。
【００３３】
図４は、制御系の一例を示すブロック図である。制御部６０は、ＣＰＵ６１を内蔵するマイクロコンピュータで構成され、シート発行処理プログラムを格納するＲＯＭ６２及び処理データを一時的に保存するＲＡＭ６３を備える。
【００３４】
ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２上に保持されたシート発行処理プログラムを実行することによって、操作ボタン１Ａの押下操作を受け付ける操作受付部６１１、搬送モータ２１を駆動する搬送制御部６１２、プリンタ３０の動作を制御するプリント制御部６１３、必要に応じて採用されるプリントデータの作成に必要なカレンダ機能部６１４、カッタモータ４３の駆動を制御するカッタ制御部６１５、記録紙センサ７０の検出結果から記録紙Ｐａの紙詰まりを判断する紙詰まり判断部６１６、及び記録紙センサ７０の検出結果からシート類Ｐｓの抜き取りの有無を判断する抜き取り判断部６１７として機能する。
【００３５】
搬送制御部６１２は、長尺の記録紙Ｐａの搬送を制御するものである。前述したように搬送モータ２１がパルスモータの場合、駆動パルスによって回転量、すなわち搬送量が規定される。そこで、搬送モータ２１に送出される駆動パルス数を管理することで搬送量の制御を行うようにしている。具体的には、長尺の記録紙Ｐａは、先端が少なくともプラテンローラ２３まで引き出された状態で装置内にセットされ、この状態で、搬送モータ２１が駆動されてプラテンローラ２３が回転を開始し、かつ所要のプリント動作が行われて、ガイド板２５の発行口２０１まで搬送された後に、停止される。また、搬送制御部６１２は、カッタ３０で切断された後、記録紙Ｐａが所定長だけ搬送させられる。この所定長の搬送は、後述するように、プレプリントと個別データのプリントとの間に、図５に示すような所定のスペースを設けるためである。そこで、搬送制御部６１２は、回転開始から、所定位置での駆動停止までに要する駆動パルスの数を、予め所定パルス数として設定しておき、実際の搬送動作において、駆動パルスをカウントしながら所定パルス数との比較で、駆動制御するようにしている。なお、搬送中にプリント動作を行う期間は、個別にプリント量（具体的には搬送方向における行数）が異なることも考えられることから、所定のプリント動作が終了した時点の信号（プリント終了信号）を受けてから、駆動パルス数の比較をするようにしてもよい。
【００３６】
プリント制御部６１３は、記録紙Ｐａのプラテンローラ２１を通過する部分に、所定のプリント情報を出力し、プリントを行うものである。
【００３７】
図５は、プリント内容の一例を示す図である。この例では、駐車場の料金所で発行されるレシートを想定している。１枚のレシートはカッタ３０で切断されたシート類Ｐｓに該当する。シート類は、ヘッダー部分となるプレプリント部分と、個別の内容である個別プリント部分とからなる。プレプリント部分は、例えば「領収書」、「××××駐車場」の文字からなり、個別プリント部分は、例えば車種、料金、入庫時刻、及び出庫時刻の各情報である。これらの情報は、予めＲＯＭ６２に格納されており、図外の車種判別装置からの判別結果とカレンダ機能部６１４とを利用して生成される。また、プレプリント部分と個別プリント部分との間には、前述したカット後の微小搬送動作に伴う所定のスペースが設けられている。なお、１回の、すなわち一連のプリント動作では、個別プリント部分がまずプリントされ、引き続いて次のレシート用のプレプリント部分がプリントされる。これによって、操作ボタン１Ａが押下操作されてからレシートが発行されるまでの時間短縮を図っている。
【００３８】
カッタ制御部６１５は、記録紙Ｐａが所定位置まで搬送され、停止された状態で、カッタモータ４３を駆動させるものである。
【００３９】
紙詰まり判断部６１６は、記録紙Ｐａの搬送が開始されて所定時間経過しても、記録紙Ｐａの先端が記録紙センサ７０で検出されない場合に、記録紙Ｐａの先端が、送り出しローラ５１とピンチローラ５２との挟持部分に詰まっていると判断し、例えば紙詰まり信号を生成するものである。作業者によって、異常が解除されると、元の動作に復帰するように待機状態とされる。
【００４０】
抜き取り判断部６１７は、カッタ３０が駆動された後、シート類Ｐｓが記録紙センサ７０で検知されなくなると、抜き取り操作が行われたと判断して、搬送制御部６１２に対して、前記所定のスペース分だけ記録紙Ｐａを搬送させるための指示を出力する。一方、記録紙センサ７０がシート類Ｐｓ有りの状態を継続して検知している場合には、シート類Ｐｓの抜き取り忘れと判断して、そのまま放置される。
【００４１】
図６は、ＣＰＵ６１のシート発行処理プログラムによって実行されるシート発行処理の手順を説明するフローチャートである。先ず、出庫における操作ボタン１Ａが押下操作されたか否かが判断され（ステップＳ１）、操作されていなければ、本フローを抜ける。一方、操作ボタン１Ａが操作されたのであれば、搬送モータ２１が駆動開始され（ステップＳ３）、かつプリント処理動作が行われる（ステップＳ５）。次いで、プリント処理が終了したか否かが、前記プリント終了信号の発生の有無で判断され、終了していなければ、ステップＳ５に戻り、終了したのであれば、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、駆動パルスのカウント動作が開始される。
【００４２】
続いて、カウンタが所定パルス数をカウントしたか否かが判断され（ステップＳ１１）、所定パルス数に達したのであれば、搬送モータ２１の駆動が停止される（ステップＳ１３）。ここで、記録紙センサ７０がオンか否かが判断され（ステップＳ１５）、オンでなければ、紙詰まり信号を生成し（ステップＳ１７）、待機状態に入る。
【００４３】
一方、記録紙センサ７０がオンであれば、記録紙Ｐａは正常に搬送されていると判断して、次にカッタ３０が駆動される（ステップＳ１９）。カッタ３０の駆動後、記録紙センサ７０がオフか否かが判断される（ステップＳ２１）。記録紙センサ７０がオンならシート類Ｐｓが抜き取り忘れとして次の操作ボタン１Ａの押下操作を待つ（ステップＳ２３）。すなわち、シート類Ｐｓの抜き取りに要する時間は人によって、また場合によって差があることから、次の操作ボタン１Ａが押下操作されるまでは、検知を継続し、その間に、シート類Ｐｓが抜き取られると、搬送モータ２１の駆動が開始される（ステップＳ２５）。
【００４４】
同時に、駆動パルスのカウント動作が開始され（ステップＳ２７）、所定パルス数に達すると（ステップＳ２７）、搬送モータ２１が停止され（ステップＳ３１）、所定のスペースの形成が確保される。この状態で、操作ボタン１Ａへの次の操作を待つ。
【００４５】
一方、ステップＳ２３で、次操作ボタンが押下された場合、搬送モータ２１の駆動開始を受けて（ステップＳ３）、送り出しローラ５１が従動するため、抜き取られることなく残っていたシート類Ｐｓは発行口２０１から落下する。かかる落下シート類Ｐｓを回収するべく、発行口２０１の下側に、受け口を備える回収箱を配設しておけば、落下シート類Ｐｓを飛散等させることなく効果的に回収が可能となる。
【００４６】
なお、本発明は、以下の態様が採用可能である。
【００４７】
（１）本実施形態では、プリンタ３０を設けたが、プリンタ３０のない構造でもよい。例えば、長尺の記録紙Ｐａとして、所定のデータが長手方向所定の寸法毎に予めプリントされている物や、あるいは所定データのプリントされたシールが長尺の用紙の長手方向に連続して貼付されて形成された物でもよい。
【００４８】
（２）本実施形態では、記録紙センサ７０を紙詰まり検知用と抜き取り検知用に兼用したが、別々に設けてもよい。
【００４９】
（３）本実施形態では、搬送モータ２１の動作を駆動パルス数の管理によって制御するようにしたが、これに限定されず、駆動時間をタイマで計時する等して制御してもよい。また、記録紙Ｐａが、その都度搬送されるべき位置に対して記録紙センサを設け、記録紙センサの検出結果によって搬送モータ２１の駆動を制御する態様としてもよい。これにより、搬送モータ２による記録紙Ｐａの搬送量の制御が可能となる。
【００５０】
（４）また、プリンタ３０によるプリント動作と記録紙Ｐａの搬送動作との関係は、本実施形態では、所定のプリント動作が終了してから所定の駆動パルス（所定の搬送量）として設定（いわば変動搬送方式）したが、これに限定されず、プリント量（行数）が個々に異なり得る態様であっても最大プリント量（最大プリント行数）が予め判れば、この最大行数を基準にして搬送量を予め設定するようにしてもよい（いわば一定量（最大）搬送方式）。この場合には、プリント動作終了を受けての搬送量制御ではなく、搬送開始から終了までの通常の搬送制御と同一となるので、プリント終了信号の生成やその確認処理等が不要となる。
【００５１】
（５）操作ボタン１Ａに代えて、非接触式のセンサ、例えば光センサ（代表的には赤外線センサ）を採用してもよいし、撮像装置でもよい。これによれば、人あるいは車を感知して自動で動作を開始する態様とすることができる。
【００５２】
（６）本実施形態では、駐車場の料金所におけるレシートの発行装置で説明したが、本発明はこれに限定されず、高速道路におけるレシートの発行、金融機関その他での整理券等の発行にも同様に適用可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１ シート類発行装置
１Ａ 操作ボタン
１０ 支持部
２０ 搬送部（搬送手段）
２１ 搬送モータ
２２ 動力伝達機構
２３ プラテンローラ
２５ ガイド板
２０１ 発行口
３０ プリンタ（プリンタ部）
４０ カッタ
４３ カッタモータ
５０ 挟持部（挟持手段）
５１ 送り出しローラ
５２ ピンチローラ
５３ 付勢部
６０ 制御部（制御手段）
６１ ＣＰＵ（制御手段）
６１２ 搬送制御部
６１３ プリント制御部
６１５ カッタ制御部
６１６ 紙詰まり判断部
６１７ 抜き取り判断部
６２ ＲＯＭ
７０ 記録紙センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺の記録紙を一端側から繰り出し、搬送路に沿って発行口へ向けて搬送する搬送手段と、
前記搬送路上に配置され、前記記録紙を全幅に亘って切断してシート類を形成するカッタと、
前記搬送路上であって前記カッタの下流側に配置され、切断後の前記シート類を両面で挟持する挟持手段と、
前記記録紙を前記挟持手段で挟持した状態で、前記カッタを駆動させる制御手段とを備えたシート類発行装置。
【請求項２】
前記挟持手段は、互いに当接して逆回転する一対のローラであり、前記一対のローラの一方は、前記搬送手段の駆動力が伝達されていることを特徴とする請求項１に記載のシート類発行装置。
【請求項３】
前記一対のローラは、前記搬送手段の駆動力が伝達される従動ローラと、空回り可能な空回りローラとからなり、両ローラの一方は当接する方向に付勢されていることを特徴とする請求項２に記載のシート類発行装置。
【請求項４】
前記搬送手段は、駆動源に連結された搬送ローラを含み、前記従動ローラと前記搬送ローラの各軸にはそれぞれプーリを有し、前記両プーリ間にベルトが張設され、前記ベルトは溝なしベルトであることを特徴とする請求項３に記載のシート類発行装置。
【請求項５】
前記従動ローラの表面抵抗は、前記空回りローラの表面抵抗より相対的に大きいことを特徴とする請求項３又は４に記載のシート類発行装置。
【請求項６】
前記従動ローラの周速は、前記搬送手段の搬送速度より所定値だけ大きいことを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載のシート類発行装置。
【請求項７】
前記搬送路上であって前記カッタの上流側に配置され、搬送中の記録紙の先端部分に所定のデータをプリントするプリンタ部を備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のシート類発行装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記所定データのプリント動作の終了後に前記搬送動作を停止させて、前記カッタを駆動させることを特徴とする請求項７に記載のシート類発行装置。
【請求項９】
前記所定データは、個別データのプリントと、プリデータのプリントとからなり、前記プリンタ部は、前記個別データ、前記プリデータの順でプリントを行い、前記制御手段は、前記個別データのプリント位置と前記プリデータのプリント位置との境界が前記カッタの設置位置に一致するまで前記記録紙を搬送し、停止するように前記搬送手段を駆動させることを特徴とする請求項８に記載のシート類発行装置。
【請求項１０】
前記挟持手段から前記発行口までの適所に前記シート類を検出するセンサを設け、前記制御手段は、前記センサが前記シート類の無しを検出すると、前記搬送手段を駆動して前記記録紙を所定長だけ搬送することを特徴とする請求項９に記載のシート類発行装置。
【請求項１】
長尺の記録紙を一端側から繰り出し、搬送路に沿って発行口へ向けて搬送する搬送手段と、
前記搬送路上に配置され、前記記録紙を全幅に亘って切断してシート類を形成するカッタと、
前記搬送路上であって前記カッタの下流側に配置され、切断後の前記シート類を両面で挟持する挟持手段と、
前記記録紙を前記挟持手段で挟持した状態で、前記カッタを駆動させる制御手段とを備えたシート類発行装置。
【請求項２】
前記挟持手段は、互いに当接して逆回転する一対のローラであり、前記一対のローラの一方は、前記搬送手段の駆動力が伝達されていることを特徴とする請求項１に記載のシート類発行装置。
【請求項３】
前記一対のローラは、前記搬送手段の駆動力が伝達される従動ローラと、空回り可能な空回りローラとからなり、両ローラの一方は当接する方向に付勢されていることを特徴とする請求項２に記載のシート類発行装置。
【請求項４】
前記搬送手段は、駆動源に連結された搬送ローラを含み、前記従動ローラと前記搬送ローラの各軸にはそれぞれプーリを有し、前記両プーリ間にベルトが張設され、前記ベルトは溝なしベルトであることを特徴とする請求項３に記載のシート類発行装置。
【請求項５】
前記従動ローラの表面抵抗は、前記空回りローラの表面抵抗より相対的に大きいことを特徴とする請求項３又は４に記載のシート類発行装置。
【請求項６】
前記従動ローラの周速は、前記搬送手段の搬送速度より所定値だけ大きいことを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載のシート類発行装置。
【請求項７】
前記搬送路上であって前記カッタの上流側に配置され、搬送中の記録紙の先端部分に所定のデータをプリントするプリンタ部を備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のシート類発行装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記所定データのプリント動作の終了後に前記搬送動作を停止させて、前記カッタを駆動させることを特徴とする請求項７に記載のシート類発行装置。
【請求項９】
前記所定データは、個別データのプリントと、プリデータのプリントとからなり、前記プリンタ部は、前記個別データ、前記プリデータの順でプリントを行い、前記制御手段は、前記個別データのプリント位置と前記プリデータのプリント位置との境界が前記カッタの設置位置に一致するまで前記記録紙を搬送し、停止するように前記搬送手段を駆動させることを特徴とする請求項８に記載のシート類発行装置。
【請求項１０】
前記挟持手段から前記発行口までの適所に前記シート類を検出するセンサを設け、前記制御手段は、前記センサが前記シート類の無しを検出すると、前記搬送手段を駆動して前記記録紙を所定長だけ搬送することを特徴とする請求項９に記載のシート類発行装置。
【図４】
【図５】
【図６】
【図１】
【図２】
【図３】
【図５】
【図６】
【図１】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１１−１８２５５（Ｐ２０１１−１８２５５Ａ）
【公開日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１６３２７２（Ｐ２００９−１６３２７２）
【出願日】平成２１年７月１０日（２００９．７．１０）
【出願人】（０００１６６２４７）古野電気株式会社 (441)
【公開日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月１０日（２００９．７．１０）
【出願人】（０００１６６２４７）古野電気株式会社 (441)
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