センサモジュール及びこれを用いた攪拌装置

【課題】伝送効率の高いセンサモジュールおよびこれを用いた攪拌装置を実現することを目的とする。
【解決手段】この目的を達成するため本発明は、攪拌する物質の少なくとも一つの物質特性を感知するためのセンサ部と、このセンサ部からの測定情報を攪拌装置の受信部に無線で伝送する送信部と、この送信部の指向性パターンのピークが、受信部に近づくようにセンサモジュールの向きを調整する方向制御手段とを備えたセンサモジュールと、これを用いた攪拌装置とした。これにより本発明は、受信部の受信感度を高め、伝送効率を高めることができる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物質を攪拌しながら濃度調整や化学反応等を行う攪拌装置で使用されるセンサモジュールおよびこれを用いた攪拌装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の理化学反応工程では、流体や粉体などを、攪拌装置で攪拌しながら濃度や温度、化学反応の均一化を図り、各種分析や化学合成などを行っている。
【０００３】
この攪拌装置には、容器に被攪拌物質と共に磁性体を内蔵した回転子（マグネチックスターラー）を入れ、回転子を回転駆動させて攪拌させる装置（例えば、特許文献１参照。）や、容器自体を回動させたり、あるいは攪拌装置に取り付けた攪拌子を回転させて容器内を攪拌させたりする装置がある。
【０００４】
そして例えば上記回転子に、攪拌する物質の温度やｐＨ等の特性を感知するセンサ部と、このセンサ部からの測定情報を無線で伝送する送信部とを備えることで、回転子はセンサモジュールとして機能する。
【０００５】
このようにセンサモジュールを攪拌する物質と共に容器に投入することで、温度計やｐＨ計などを別途挿入する必要がない。したがって、容器が小型化しても、効率よく物質の特性を測定することができる（例えば特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭５９−７３０３４号公報
【特許文献２】特表２００７−５０２７０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のセンサモジュールを攪拌装置に用いると、センサモジュールの無線伝送効率が低くなることがある。
【０００８】
その理由は、センサモジュールが攪拌装置内で回転し、ランダムな方向に向いてしまうからである。したがって、センサモジュールの送信部の指向性パターンのピークと受信部の配置された方向とが一致し難く、一時的に無線伝送が断絶されることがある。そしてその結果、受信部における平均受信電力が低下し、センサモジュールの無線伝送効率が低下するのである。
【０００９】
そこで本発明は、無線伝送効率の高いセンサモジュールおよびこれを用いた攪拌装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そしてこの目的を達成するため本発明のセンサモジュールは、物質の特質特性を感知するセンサ部と、このセンサ部からの情報を無線で伝送する送信部と、センサモジュールの向きを調整する方向制御手段とを備え、この方向制御手段によってセンサモジュールの向きが安定状態になった時に、送信部の指向性パターンのピークは、センサモジュールの中心を通る水平軸に対して上方または下方に向いているものとした。
【００１１】
また本発明の攪拌装置は、攪拌する物質の少なくとも一つの物質特性を感知するセンサ部と、このセンサ部からの情報を無線で伝送する送信部と、センサモジュールの向きを調整する方向制御手段とを有するセンサモジュールと、送信部からの信号を受信する受信部とを有し、方向制御手段によって、センサモジュールの向きが安定状態になった時に、送信部の指向性パターンのピークは、前記センサモジュールの中心を通る水平軸に対して受信部側に向いている攪拌装置とした。
【発明の効果】
【００１２】
これにより本発明は、無線伝送効率の高いセンサモジュールおよびこれを用いた攪拌装置を実現できる。
【００１３】
その理由は、センサモジュールに上述の方向制御手段を設けたからである。
【００１４】
すなわち本発明は、攪拌装置内でセンサモジュールがランダムな方向に向いても、方向制御手段によって安定な方向に向きを変えることができる。したがって、この安定な状態の時に、指向性パターンのピークが所定の方向に向くように設計しておくことで、この方向に受信部を設ければよいため、平均受信電力を大きくすることができる。
【００１５】
そしてその結果、センサモジュールの無線伝送効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態１のセンサモジュールの断面図
【図２】本発明の実施の形態１の攪拌装置の模式断面図
【図３】本発明の実施の形態１のセンサモジュールの指向性を示す水平面パターン図
【図４】（ａ）本発明の実施の形態１のセンサモジュールの動作を示す断面図、（ｂ）同断面図
【図５】本発明の実施の形態２のセンサモジュールの断面図
【図６】本発明の実施の形態２の攪拌装置の模式断面図
【図７】（ａ）本発明の実施の形態２のセンサモジュールの動作を示す断面図、（ｂ）同断面図
【図８】（ａ）本発明の実施の形態２における別の例のセンサモジュールの動作を示す断面図、（ｂ）同断面図
【図９】本発明の実施の形態２のセンサモジュールの断面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（実施の形態１）
＜回転子＞
以下、本発明の実施の形態１では、センサモジュールとして、このセンサモジュール自体が回転手段を有する回転子６を例に挙げ、図面を参照しながら説明する。図１は本発明の実施の形態１における回転子６の断面図である。図１において、回転子６は、溶液特性を感知するセンサ部１と、センサ部１からの測定情報を無線で外部に伝送する送信部２と、センサ部１及び送信部２に電力を供給する電源部３と、外部から非接触で回転駆動力を得て回転する回転手段としての磁性体４と、を備える。また、回転子６の全体は外装部５で覆われている。
【００１８】
以下に、回転子６の各構成部材について説明する。
【００１９】
センサ部１では、溶液や粒子などの物質の物性を測定する。本実施の形態では、溶液８の溶液特性、例えば、温度あるいはｐＨ値を測定する。温度を測定する場合にはサーミスタあるいは熱電対などの電気変換センサを用いることが好ましい。また、ｐＨ値を電気特性として測定する電気変換センサとしては、表面のイオン濃度に応じて出力電圧が変化するＦＥＴ素子などがあり、例えば、ｐＨ値が下がるほど出力電圧が低下するＦＥＴ素子が知られている。このように、センサ部１には、測定値が電気的出力として取り出せる小型のセンサ素子を用いることが好ましい。また、温度を測定する場合にはセンサ部１を回転子６の表層部に配置することが好ましく、ｐＨ濃度を測定する場合には、センサ部１の検知部が表出する構造とすることが好ましい。
【００２０】
このセンサ部１は溶液８の状態変化を速やかに測定できることが好ましい。そこで、センサ部１の溶液特性を検知する領域の一部を回転子６の表層近傍に配置することが好ましい。これに対して、センサ部１を外部に表出させることができない場合には、回転子６の表層から内部のセンサ部１へ通じる少なくとも２つの流路を設け、回転子６の回転に伴って、この流路の内部に溶液８が進入・排出する構造とすることが好ましい。センサ部１をこの流路の内部に配置することで、流路の内部に流れる溶液８の状態変化を速やかに測定できる。
【００２１】
次に、センサ部１にて測定された温度またはｐＨ値などの測定情報の電気信号は送信部２に送られ、ここで伝送に適した高周波信号に変換されて送信される。このときの送信手段は近距離無線通信技術を応用することが可能であり、例えば、ブルートゥース（Bluetooth）通信技術、赤外線通信技術などを用いることができる。
【００２２】
また、電源部３は、電気二重層コンデンサあるいは小型の充電電池などを用いることができる。これらのデバイスを用いた電源部３には非接触の充電装置を用いて充電できる。その他電源部３として発電素子を用い、回転子６の回転エネルギーを電気エネルギーに変換して充電してもよい。発電素子としては、圧電素子やコイルなどが挙げられる。
【００２３】
前記構成のように、回転子６の内部にセンサ部１を内蔵し、このセンサ部１によって測定したデータを、近距離無線通信技術を用いて伝送することによって、外部から測定器を挿入する必要がなく、小型容器あるいは少量の液体であっても効率良く攪拌または反応を行うことができる攪拌装置を実現できる。さらに、外部から測定器を挿入しなくてよいため、測定器が回転運動を阻害したり、回転部と測定器が衝突することによって測定器の一部を破損したりするなどの問題の発生を回避できる。
【００２４】
また、外部から非接触で回転駆動力を受けるための磁性体４を設けている。この磁性体４には着磁した金属磁性体、あるいはバリウムフェライトなどの金属酸化物磁性体などを所定の形状に加工して内蔵させることが好ましい。
【００２５】
また、回転子６は、これらの内蔵した各種部材を攪拌および／または反応を行う各種液体から保護するために、全体を外装部５にて被覆した構造としている。この外装部５に用いる材料としては、多くの化学反応に対して安定なフッ素系樹脂が好ましい。また、外装部５は、回転子６の全体をモールドすることが好ましい。
【００２６】
＜攪拌装置＞
次に、この回転子６を用いた攪拌装置の詳細な図２を用いて説明をする。図２は本発明の実施の形態１における攪拌装置の概念を説明するための断面図である。この攪拌装置は、攪拌又は化学反応を行う溶液８を入れた容器７内に入れた回転子６と、回転子６に外部から非接触で回転駆動力を与える回転磁石１０と、回転子６から溶液８の測定情報を受信するアンテナ部１４及び受信部１５と、受信したデータを処理するデータ処理部１６と、制御部１７とを備える。なお、図２に示すように、アンテナ部１４、受信部１５と、データ処理部１６と、制御部１７とは、一つの端末１８を構成してもよい。
【００２７】
攪拌あるいは化学反応等を行う容器７の内部には、攪拌等を行う溶液８を入れ、その中に図１の回転子６が入れられる。この容器７としては、通常、ガラスあるいは金属製の容器７が用いられる。また、この容器７の内部に入れられる溶液８としては、攪拌又は化学反応を行う溶液、例えば、薬品などを含んだ溶液８を入れる。容器７は、加熱あるいは保温のためのホットプレート９の上に載置される。このホットプレート９によって容器７の内部の溶液８を加熱又は保温する。なお、この加熱方法は一例であり、加熱の他に冷却手段を設けて、高精度な温度制御をすることも可能である。
【００２８】
また、ホットプレート９を挟んで、回転子６に非接触で回転駆動力を伝えるための着磁した回転磁石１０を設けている。この回転磁石１０は、回転軸１１を介して回転駆動力を有するモータ１２に連結されている。モータ１２を回転させることによって回転軸１１を介して回転磁石１０を所定の回転数に回転させ、回転磁石１０による磁場変化によって、非接触で回転子６を回転させることができる。なお、このような構成からなる攪拌装置はマグネッティックスターラと広く呼ばれており、これらの原理を用いた攪拌装置に広く用いることができる。例えば、回転磁石１０の代わりにマグネットにコイルを巻き付け、そのコイルに電流を流すことによって電磁石として用いる電磁コイルを用いることも可能である。
【００２９】
また、回転子６の構造は円柱状、多角形あるいは楕円状の丸みを帯びた形状であっても良く、適宜、所定の形状の回転子６を設計して用いることができる。
【００３０】
なお、容器７の内部に充填した溶液８の温度を測定したい場合には、図１にて説明した温度センサ１を回転子６に内蔵しておく。この場合、回転子６から送信された温度に関する測定データを受信側であるアンテナ部１４にて受信し、受信された電気信号は受信部１５を介してデータ処理部１６へと伝送される。この伝送された温度に関する測定データを蓄積しておくために、例えばメモリ部（図示せず）を設けておき、このメモリ部に測定データを記憶させておくことも可能である。
【００３１】
さらに、このメモリ部には測定のためのプログラムソフトなどを記憶させておき、自動計測のための制御部としても利用することが可能である。また、適宜メモリ部の内容について検討を加え最適なメモリ部を構成することによって、効率が良い、精度の高い測定を実現できる装置を提供できる。
【００３２】
次に、測定された温度に関する信号は制御部１７へ送られ、所定の温度に加熱したいときには制御部１７からホットプレート９に電流を流すように指示することによって、溶液８を加熱できる。
【００３３】
また、溶液８のｐＨ値を測定あるいは制御する場合には、回転子６のセンサ部１にｐＨセンサを内蔵しておく。内蔵されたｐＨセンサを介して測定された測定値を回転子６から送信し、前記方法と同様の方法によって測定データを受信し、制御部１７を介して溶液８のｐＨ値を制御できる。
【００３４】
また、近距離無線通信は、赤外線通信技術、ジグビー通信技術、ブルートゥース（Bluetooth）通信技術などを用いることによってデータ通信を行うことができる技術として、数メートルの距離であれば小型のモジュールを利用する技術が普及してきており、これらのモジュールを用いて小型の送受信システムを構築することが可能となっている。
【００３５】
この近距離無線通信は、回転子６からの受信状態に適した箇所に配置することが好ましい。本実施の形態では、回転子６の送信部２は送信アンテナを備え、図３に示すように、送信アンテナの指向性パターンのピークは矢印Ｔ方向となるように設計した。さらに図１に示すように、回転子６を、その長軸を載置面に対して水平に置いた時に、磁性体４が回転子６内における上部または下部のいずれか一方に偏るように配置し、また他方には送信部２を配置した。
【００３６】
この回転子６を容器７に投入すれば、当初は例えば磁性体４が図４（ａ）に示すように送信部２の上部に位置していても、図４（ｂ）に示すように、磁性体４が回転磁石（図２の符号１０）と引き合い、回転磁石１０により近づくように向きを変え、その状態で回転子６は容器７の底に載置される。
【００３７】
このようにして本実施の形態では、攪拌装置の動作時において、磁性体４が方向制御手段として機能し、この磁性体４が下部に位置したときに、回転子６は安定な状態となる。そしてこの安定な状態の時に、送信アンテナの指向性パターンのピークを、図４（ｂ）の回転子６の中心Ｐを通る水平軸Ｘに対して上方に向くように設計している場合は、受信部１５のアンテナ部１４を図４（ｂ）に示すように、容器の上方あるいは蓋の部分に配置しておくことで、無線伝送の断絶を抑制し、アンテナ部１４の平均受信電力を高めることができる。
【００３８】
また仮に磁性体４が回転子６の下部側に位置した時に、送信アンテナの指向性パターンのピークを水平軸Ｘに対して下方に向くように設計している場合は、アンテナ部１４を容器７の下方あるいは底面に配置することで、Ｔ方向がアンテナ部１４に近づくように回転子６の向きを制御することができ、アンテナ部１４の平均受信電力を高めることができる。
【００３９】
すなわち本実施の形態では、磁性体４と回転磁石１０とが引き合う力を用いることで、攪拌装置の動作中における回転子６の向きが、所定方向で安定状態となる。そしてこの安定状態になった時に、送信アンテナの指向性パターンのピークが、少なくとも回転子６の水平軸Ｘよりもアンテナ部１４側に向くことで、アンテナ部１４の平均受信電力を高めることができる。
【００４０】
なお、送信アンテナの指向性パターンのピークは、上方または下方に向くことが好ましい。横方向に指向性を有する場合は、容器７の側面の四方に受信用アンテナ部１４を配置しなければならず、アンテナ部１４が多数必要になるからである。
【００４１】
なお、磁性体４の質量が大きい場合は、磁性体４は回転子６の内部で錘としても機能する。したがって、磁性体４を回転子６の一方に偏らせて配置することで、その重力によって図４（ａ）に示すように磁性体４が上部に位置する状態から図４（ｂ）に示すように磁性体４が下部に位置する状態へと回転子６は向きを変える。このように磁性体４を錘として用いることでも、Ｔ方向を水平軸Ｘに対して上方または下方に向けることができ、アンテナ部１４のある方向へ近づけることができる。
【００４２】
また本実施の形態では、容器７内で、回転子６の回転中に送信部２が磁性体４の上部に位置するように回転子６の上下を合わせることで、送信波である電磁波が磁性体４に阻害されるのを回避することができる。
【００４３】
また、回転磁石１０に電磁誘導コイルを用い、この回転磁石１０と、回転子６の磁性体４とでトランス機能を形成することによって、回転子６の電源部３を構成するコンデンサ素子に電力を供給することができる。これによって、外部から非接触で回転子６に電力を供給できるシステムを構成することが可能であり、小型の回転子６を実現することができる。さらに、攪拌中は常時電力を供給できることから、電池などを内蔵しなくとも良く、耐久性に優れた回転子６を実現できる。
【００４４】
また、上記測定データを表示する表示部を端末１８に設けることも可能である。この表示部は、液晶、ＥＬなどの小型薄型ディスプレイなどを用いて構成することが好ましい。
【００４５】
以上説明してきたように、本実施の形態１における回転子６およびこれを用いた攪拌装置によって、小さな容器であっても、あるいは少量の液体であっても効率良く攪拌あるいは化学反応を行うことができる回転子６およびこれを用いた攪拌装置を実現できる。
【００４６】
（実施の形態２）
＜センサモジュール＞
以下、本実施の形態では、センサモジュール１９を例に挙げ、説明する。このセンサモジュール１９は、これ自体には回転手段が無く、攪拌装置の攪拌手段によって、容器内を回転するものである。
【００４７】
図５に示すように、本実施の形態のセンサモジュール１９は、温度を感知するセンサ部２０と、送信部２１、電源部２２を備えて、外装体２３で被覆されている。電源部２２は電池素子を金属で封止したものである。電源部２２への充電エネルギーは、外部から非接触で供給してもよく、また発電素子をさらに設けてもよい。
【００４８】
そしてこの電源部２２は、センサモジュール１９内において、電源部２２が配置されていない領域よりも単位体積あたりの平均質量が大きく、さらにセンサモジュール１９の中心Ｐよりも一方に偏って配置されているため、このセンサモジュール１９の重心は、中心Ｐよりも電源部２２が配置された一方に偏っている。
【００４９】
またこの送信部２１は送信アンテナを備え、この送信アンテナは、指向性パターンのピークが矢印Ｔ方向になるように設計した。
【００５０】
なお、本実施の形態では、センサ部２０は温度センサとしたが、ｐＨセンサやイオン濃度センサなど、種々の物性を測定するセンサに応用できる。
【００５１】
その他実施の形態１と同様の構成については、説明を省略する。
【００５２】
＜攪拌装置＞
本実施の形態の攪拌装置は、粒子を攪拌しながらこの粒子表面に液体をコーティングする攪拌装置である。
【００５３】
以下、本実施の形態の攪拌装置の構造について説明する。
【００５４】
図６に示すように、本実施の形態の攪拌装置２４は、恒温槽２５と、この恒温槽２５の内部に配置され、粒子を収容する容器２６と、容器２６内の粒子およびコーティング材料を攪拌する攪拌手段（攪拌子２７）と、恒温槽２５内の温度を調整する温度調節機２８と、容器２６とパイプ２９を介して接続されたコーティング材料の原料タンク３０とを備えている。
【００５５】
また本実施の形態では、受信アンテナを有する受信部３１を、容器２６の蓋の上面に配置した。受信部３１で受信した電気信号は、実施の形態１と同様に、データ処理部へと入力され、さらに制御部に伝送される。制御部は温度調節機２８と接続され、この温度調節機２８を制御する。
【００５６】
次に、本実施の形態の攪拌装置２４の使用方法について、説明する。
【００５７】
はじめに、恒温槽２５内に水を入れ、水の温度を所定温度に調整し、次に、容器２６内に基材となる粒子を充填する。この時、上述のセンサモジュール１９も容器２６にいれ、粒子と混在させておく。
【００５８】
その後容器２６の内部を攪拌子２７で攪拌しながら原料タンク３０内のコーティング材料を容器２６に注入し、さらに攪拌する。
【００５９】
この時、センサモジュール１９のセンサ部２０で容器２６内の温度を感知し、その信号を送信部２１から攪拌装置２４の受信部３１へと無線伝送することで、非接触で容器２６内部の温度を測定することができる。
【００６０】
そして図５に示すように本実施の形態のセンサモジュール１９の電源部２２は錘として機能し、この電源部２２が配置された一方に重心が偏っている。したがってセンサモジュール１９が図６の容器２６内で図７（ａ）に示す向きになっても、錘の質量が方向制御手段として機能し、重心が下側に位置するように、センサモジュール１９の向きが変わり安定状態となる（図７（ｂ））。
【００６１】
したがって、図７（ｂ）に示すように、電源部２２が下部に位置した場合に、センサモジュール１９の送信アンテナの指向性パターンのピークが、中心Ｐを通る水平軸Ｘよりも上方へ向くように設計するとともに、受信部３１の受信アンテナ３２を容器２６の上方に配置しておくことで、矢印Ｔ方向が受信アンテナ３２の方へ近づくように、センサモジュール１９の向きを変えることができる。そしてその結果、受信アンテナ３２における平均受信電力を高めることができる。
【００６２】
なお、攪拌動作時は、センサモジュール１９は攪拌子２７からの大きな外力を受けることから、必ずしも錘によってセンサモジュール１９の向きを継続的に一定に維持できるものではないが、このような動作時においても、センサモジュール１９の向きが所定方向に向く確率を高めることができ、結果として受信アンテナ３２の平均受信電力を高めることができる。
【００６３】
さらに本実施の形態では、電源部２２は送信アンテナを有する送信部２１に対して、Ｔ方向と逆方向に配置しているとともに、電源部２２の外装を金属で構成したため、電源部２２が反射板としても機能し、送信信号の放散を抑制し、より伝送効率を高めることができる。
【００６４】
なお、図８（ａ）（ｂ）に示すように、センサモジュール１９は円錐状にしてもよい。この場合、センサモジュール１９は断面積が広くなるに従って質量も増えるため、形状によって錘を構成することができる。図８（ａ）では、センサモジュール１９の重心が中心Ｐから断面積の大きい方へ偏っているため、容器２６内では図８（ｂ）のように重心が下方に来るようにセンサモジュール１９は向きを変える。したがって、例えば送信アンテナの指向性ピークを、中心Ｐを通る水平軸Ｘに対して上方に向くように設計し、受信アンテナ３２を上方に配置すれば、受信感度を高めることができる。
【００６５】
さらに図９に示すように、錘部（電源部２２）がセンサモジュール１９の左右いずれか一方に偏っている場合も、錘部によって安定な状態となった時に、中心Ｐを通る水平軸Ｘに対して上方または下方に送信アンテナの指向性パターンのピークを設計すればよい。
【００６６】
なお本実施の形態では、電源部２２を錘部として用いたが、電源部２２とは別に錘部を設けてもよい。電源部２２は充電電池や電気二重層コンデンサ、あるいは圧電素子やコイルなどの発電素子を用いることができる。
【００６７】
また本実施の形態では、錘によってセンサモジュール１９の向きを制御したが、磁性体によって向きを制御してもよい。すなわち、センサモジュール１９と容器２６とにそれぞれ磁性体を配置し、この磁性体同士が引き合う力によってセンサモジュール１９の向きを変え、安定な状態にすることができる。そしてこれらの磁性体が引き合い安定な状態となった時に、センサモジュール１９の送信アンテナの指向性パターンのピークが、センサモジュール１９の中心Ｐを通る水平軸Ｘよりも受信アンテナ３２側に向くように送信アンテナの指向性パターンと受信アンテナ３２の位置を設定することで、無線伝送効率を高めることができる。なお、錘部を磁性体で構成すれば、磁性体を用いて容易に回収することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
以上のように、本発明に係るセンサモジュールおよびそれを用いた攪拌装置では、センサモジュールに測定したいセンサを内蔵させ、近距離無線通信にてその測定データを受信できる。これによって、小型あるいは少量の液体であっても高精度に物性をセンシングし、効率良く攪拌あるいは化学反応を行うことが可能となるので、広く理化学反応の攪拌あるいは反応装置等の用途にも適用できる。
【符号の説明】
【００６９】
１センサ部
２送信部
３電源部
４磁性体
５外装部
６回転子
７容器
８溶液
９ホットプレート
１０回転磁石
１１回転軸
１２モータ
１４アンテナ部
１５受信部
１６データ処理部
１７制御部
１８端末
１９センサモジュール
２０センサ部
２１送信部
２２電源部
２３外装体
２４攪拌装置
２５恒温槽
２６容器
２７攪拌子
２８温度調節機
２９パイプ
３０原料タンク
３１受信部
３２受信アンテナ

【特許請求の範囲】
【請求項１】
物質を攪拌する攪拌装置に用いるセンサモジュールであって、
このセンサモジュールは、
物質の特質特性を感知するセンサ部と、
このセンサ部からの情報を無線で伝送する送信部と、
前記センサモジュールの向きを調整する方向制御手段とを備え、
この方向制御手段によって前記センサモジュールの向きが安定状態になった時に、前記送信部の指向性パターンのピークは、前記センサモジュールの中心を通る水平軸に対して上方または下方のいずれか一方に向いているセンサモジュール。
【請求項２】
前記方向制御手段は錘である請求項１に記載のセンサモジュール。
【請求項３】
前記方向制御手段は磁性体からなる、請求項１に記載のセンサモジュール。
【請求項４】
前記センサモジュールは、発電素子を備える、請求項１に記載のセンサモジュール。
【請求項５】
前記センサモジュールは、
回転手段を有する回転子である請求項１に記載のセンサモジュール。
【請求項６】
前記回転手段は、磁性体からなる請求項５に記載のセンサモジュール。
【請求項７】
前記送信部は、アンテナ部を有し、
前記センサモジュールは、回転時に前記磁性体が前記アンテナ部より下方に位置するように、物質を攪拌する容器内に設置される、請求項６に記載のセンサモジュール。
【請求項８】
物質を収容する容器を備え、前記物質を攪拌する攪拌装置であって、
攪拌する前記物質の少なくとも一つの物質特性を感知するセンサ部と、このセンサ部からの情報を無線で伝送する送信部と、センサモジュールの向きを調整する方向制御手段とを有するセンサモジュールと、
前記送信部からの信号を受信する受信部とを有し
前記方向制御手段によって、前記センサモジュールの向きが安定状態になった時に、前記送信部の指向性パターンのピークは、前記センサモジュールの中心を通る水平軸に対して前記受信部側に向いている攪拌装置。
【請求項９】
前記受信部は、容器の蓋またはその上方あるいは容器の底面またはその下方に配置されている請求項８に記載の攪拌装置。
【請求項１０】
前記センサモジュールは、回転手段を有する回転子であって、
前記センサモジュールの回転手段に外部から非接触で回転駆動力を与えて前記センサモジュールを回転させる回転駆動部をさらに備えた請求項８に記載の攪拌装置。

【図１】