タフティング機用のグリッパ装置

【課題】タフティング機用のグリッパ装置を提供する。
【解決手段】本発明によるタフティング機用グリッパ装置は、グリッパ装置（１０）を含む。該グリッパ装置は、グリッパ（１１）と、切断刃を有する案内部材（１２）とを含む。グリッパ（１１）は２つのグリッパ部分を有し、該グリッパ部分は、移動方向に互いにある距離を置いて、段部（３３）および／または延長部（３４）によって好ましくは互いに隔てられており、該グリッパ部分は、互いに平行なグリッパエッジとして構成されているが、パイル高さ方向に見ると互いに対して間隔を空けてずれている。カットパイル動作モードとループパイル動作モードとの間の反転は、グリッパ（１１）を長手方向に調節することによって行われる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特にカーペットの製造に用いられるようなタフティング機用グリッパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カーペットの製造にはタフティングプロセスが用いられることが多い。かかるタフティング法に関しては、平坦な支持材（いわゆる「基布」）にパイルが設けられる。パイルは、タフティング針によって、基布に列になって通された多数の個々の糸条からなる。これを行う際に、基布は、列になった針の下を一針ずつ徐々に進められる。このようにして形成されたループは、針を逆に進める間維持するために、グリッパによって一時的に保持される。ループが切断されない場合、ループパイルが形成され、ループが切断される場合、カットパイルが形成される。
【０００３】
あるパターンを有する構造化されたカーペットを作製するためには、１つの同じ機械を用いて、場合により適切なナイフおよびグリッパを利用可能にすることによって、切断されていないループおよび切断されたループを作製すること、すなわち、ループパイルおよびカットパイルを作製することがしばしば望ましい。これに関して、特許文献１には、閉鎖部材を有するループグリッパを備えたタフティング機が開示されている。この閉鎖部材はループグリッパに旋回自在に支持されており、それによって、第１の旋回位置では、前記閉鎖部材は、グリッパと一緒に、外側に対して閉鎖された内部グリッパ空間を画定している。第２の旋回位置では、前記閉鎖部材は旋回されてグリッパの自由端から離れ、内部空間への入口を開けるようになっている。グリッパは、その内部空間において、捕捉されたループをナイフによって切断して、カットパイルを作製することができるように配置された直線状の切断刃を有する。その逆側では、閉鎖部材には、切断されないループを受け取る平坦な切欠きが設けられている。閉鎖部材を調節装置によって調節して、内部グリッパ空間への入口を開けたり開けなかったりすることができ、それによって、ループは内部空間の中に移動するか、または（入口を開けなかった場合は）閉鎖部材によって一時的に捕捉される。第１の場合、ループは、グリッパの切断刃によって切断され、カットパイルが作製される。第２の場合、ループはグリッパによって保持され、次に脱離され、ループパイルが作製される。
【０００４】
このグリッパ装置に関しては、同じ基布上に、カットパイルとループパイルとを交互に配列した、特定の目的に合わせた製造が可能である。しかし、パイル糸が閉鎖部材とグリッパとの間に挟まれる際にパイルが損傷されるおそれがある。さらに、グリッパは、一方で針と、他方でナイフと連動する。グリッパが硬過ぎる場合、それは針を磨耗する。グリッパが柔らか過ぎる場合、それはナイフによって磨耗される。両立策を見出すのは難しい。糸張力が中心的に規定されると、グリッパおよび閉鎖部材の構成、ならびにカットパイルの大きさおよびループパイルの大きさが規定される。異なるパイルの大きさが形成され、その結果、同じカーペットにおけるループパイルとカットパイルとの間の交互配列中に、好ましくないパイル高さのばらつきが生じうる。
【０００５】
【特許文献１】米国特許第４１８５５６９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このことを考慮して、本発明の目的は、上記の問題の１つ以上を解消することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的は、本発明によるグリッパ装置によって達成される。
【０００８】
本発明によれば、グリッパ装置は、２つの部分に分かれたグリッパを含む。第１のグリッパ部分を用いてループパイルを作製する。このグリッパ部分は、ループパイルモードでループを捕捉する。第２のグリッパ部分を用いてカットパイルを作製する。第２のグリッパ部分は、カットパイルモードでループを捕捉する。したがって、ループは、動作サイクル中にグリッパによって保持され、このことがループの大きさを画定する際に決定的に重要である。すなわち、それによって、針の戻り行程中、ループパイル用のグリッパ部分とカットパイル用のグリッパ部分がそれぞれ、グリッパに対して、所望のパイル高さが形成されるような位置に置かれる。高さのずれは、グリッパエッジに対して直角に測定される。グリッパ部分は、互いに対してグリッパに配置されるかまたは設けられていてもよく、すなわち、高さに対してずらされていてもまたはずらされていなくてもよい。その際、ループを切断することによるカットパイルの形成から生じるパイル高さの差を補正することができる。ループパイルのパイル高さとカットパイルのパイル高さが同じであるカーペット、さらにまたカットパイルの高さがループパイルより高いかまたは低いカーペットも製造することが可能である。
【０００９】
２つのグリッパ部分のグリッパエッジは好ましくは直線状であり、共通の（垂直）面に置かれている。さらに、有利な実施形態に関しては、前記グリッパ部分は互いに平行に配置され、グリッパエッジの長手方向およびパイル高さ方向に互いに対してずらされている。さらに、グリッパエッジは、グリッパを支持または保持するモジュラーブロックと反対側のグリッパの調節装置に平行に好ましくは配置される。その際、グリッパ部分は互いに対して、好ましくはある距離を置いて、特にグリッパエッジの長手方向に測定してある距離を置いて配置される。グリッパ部分は、段部によって互いに隔てられていてもよい。さらに、この段部は、グリッパフックとも呼ばれる突出部を有していてもよい。この突出部は、パイル糸が一方のグリッパ部分から他方のグリッパ部分へと不注意に滑り込むのを防ぐように配置されている。
【００１０】
グリッパエッジは、その長手方向に対して横断する方向で好ましくは丸みを帯びており、ゆえに、パイル糸がグリッパエッジに沿って滑っても傷付かない程度に鋭利でない。このパイル糸の慎重な取り扱いが、作製されるループパイルの高い品質につながる。
【００１１】
好ましくは、グリッパは案内部材に調節可能に支持され、それによって前記グリッパは調節ユニットに連結される。調節ユニットによって、グリッパを引込位置に移動することができ、該引込位置で、グリッパは起動されて第1のグリッパ部分によってループパイルを作製する。さらに、調節ユニットを用いて、前記グリッパの自由端からある距離を置いた位置であって、前記グリッパの段部の後ろまたは前記グリッパのフックを後ろに位置する前方位置に前記グリッパを位置決めすることができ、それによって、ループはもはや脱離されず、切断刃に移動される。切断刃は、ナイフと連動する案内部材に設けられていてもよい。案内部材に切断刃を設けることによって、グリッパがタフティング針とだけ摩擦接触してナイフとは接触しないことが有利に達成された。グリッパは、その磨耗特性を考慮して、タフティング針と連動されるように調節可能である。これに対して、案内部材は、（その材料および磨耗特性に関して）ナイフに合わせて調節可能である。したがって、グリッパおよび案内部材はそれぞれ、継ぎ目なく一体として、任意の最適な材料（例えばグリッパにはより軟質の鋼、そして案内部材にはより硬質の鋼）から作製可能である。
【００１２】
いくつかの案内部材は一緒に、１つのモジュールに設置されてもよい。その際、案内部材を交互に配置するか、またはそれらを材料間で接合させてモジュール内に保持することが可能である。例えば、これは、セメント付け、（金属または非金属材料の場合には）鋳造、はんだ付けなどによって行うことが可能である。また、案内部材を、タフティング機のバーに直接取り付けることも可能である。
【００１３】
本発明の有利な実施形態または発展形態のさらなる詳細は、図面、明細書または特許請求の範囲の主題である。
【００１４】
図面は、本発明の例示的実施形態を示している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１ｂは、タフティング機に結合したモジュラーブロック１を示しており、多数のモジュラーブロックがタフティング機に用いられる。かかるモジュラーブロックは、互いに隣接してバーに取り付けられ、該バーは、製造しようとするカーペットの移動方向に対して横断方向に延在し、好ましくは前記カーペットの下に延在している。さらに、タフティング機は、複数のタフティング針を有するバーを備えており、これらのタフティング針２のうちの１本が図１ｂに示されている。これらの針は、基布にパイル糸を通すのに用いられる。モジュラーブロックは、このようにして作製されたループを保持し、それらをアンカット状態で解放するか、または場合によっては前記ループを切断するように配置される。
【００１６】
モジュラーブロック１は、バーに割り当てられた当接面４、５を有する基部本体３を備えている。孔６が、モジュラーブロック１をバーに取り付けるのに用いられる。
【００１７】
基布に面する側（図１ｂ、上部）では、モジュラーブロックに、互いに対して平行に整列された溝７、８、９が設けられ、この場合、前記溝にはそれぞれ１つのグリッパ装置１０が載置される。各グリッパ装置１０は、グリッパ１１および案内部材１２からなる。案内部材１２がモジュラー本体３に固定式に連結される毎に、グリッパ１１は、案内部材１２に当接して、ゆえにモジュラーブロック１に当接して移動可能である。好ましい例示的実施形態では、グリッパ１１は、案内部材１２に当接して線形方向に変位可能であるように支持されている。
【００１８】
図１ｂおよび図１ａはナイフ４７を示しており、該ナイフは、切断刃４８を有し、（後述するように）案内部材１２と連動してカットパイルを作製する。案内部材１２およびナイフ４７は、切断装置を成している。図１ａに示されたタフティング針は、Ｌ−タフティング針であり、すなわち、その面取りは、針の溝が下向き（すなわち図１ａの右側）のときには左側にある。
【００１９】
図２および３は、図１ｂの表示方向の斜め反対側に見たグリッパ１１および案内部材１２を示している。案内部材１２は、実質的に均一な厚さを有する平坦な本体から延在しており、その厚さは溝７〜９のうちの１つの幅にほぼ相当するようになっている。上側部分が、案内部材１２の全長に沿って延在している平坦で幅の広い溝１３を有しており、前記溝は好ましくは、平面状の溝底部１４および互いに対向している２つの平行な側面１５、１６を有している。溝１３は、グリッパ１１用の案内部であり、前記グリッパは、溝底部１４と側面１５、１６とに平行な溝の長手方向に最小限の遊びを有して、容易に移動可能に保持されるように、溝１３の断面に実質的に相当する断面を有している。
【００２０】
案内部材１２は、溝１３の下に、２つの孔１８、１９を備えた保持部分１７を有している。孔１８、１９は、モジュラー本体３に設けられているとともに溝７、８、９を通って延在している対応する孔２０、２１と位置合わせされる。
【００２１】
溝１３の下には、保持部分１７に隣接して、ウェッジ状の部分２２があり、該部分は、溝１３に平行に位置合わせされたエッジ２３を有している。該エッジ２３は好ましくは、溝１３に対して鋭角に傾斜している。部分２２が鋭角に配置されることによって形成される自由空間は、案内部材１２に対して斜めに配置された、隣接するグリッパ装置１０のナイフ４７に、衝突せずにその前進移動を行わせるのに必要である。ナイフ４７が斜めに配置されていることは、切断動作のために十分な力を生成するのに役立つ。部分２２は、実質的に矩形方向に境界付けられる。前記部分は、保持部分１７とは反対側のその前端に、溝１３に対して直角に位置合わせされたエッジ２４を有していてもよい。あるいは、エッジ２４は、溝１３に対して斜めに位置合わせされていてもよい。
【００２２】
エッジ２４の上で、案内部材１２は、溝底部１４および側面１５の上側部分のみが残るように切り欠かれている。側面１６はこの領域にはない。溝の側部で側面１５を成す上側エッジ２５は、端部側のウェッジ２６で終端している。案内部材１２の端部のウェッジ状の面取りにより、溝底部１４は、いくらか鋭利なエッジ２７で終端している。切断刃２８は、溝底部１４の縁またはエッジ２８によって形成され、前記縁または前記エッジは、溝底部に対して直角に延在している。切断刃２８は、溝底部１４およびエッジ４８によって形成されており（図６ａ）、前記切断刃は、前記溝底部に対して９０度の角度αで配置され、側面１６に平行に配向されている。図６および７から明らかであるように、案内部材１２の後側は、切断刃２８の領域においてナイフ４７に対する当接面を成している。切断角度αは、エッジ４８の位置に応じて変更されてもよい。切断刃２８に対して９０度の角度でエッジ４８を配置する結果、０度の切断角度が形成される。９０度未満の角度でエッジ４８を配置する結果、切断刃２８の鋭角が形成される。
【００２３】
グリッパ１１は、その端部２９に、ループを捕捉するための第１のグリッパ部分３０と、それからある距離を置いて第２のグリッパ部分３１とを有するスライダとして設計されている。グリッパ部分３０、３１は好ましくは、１つの移動方向に対して互いにある距離を置いて配置されており、前記移動方向は、図３において矢印３２で示されており、溝１３の溝長手方向によって規定されている。さらに、段部３３がグリッパ部分３０、３１間に好ましくは設けられる。さらに、この段部は、フックとも呼ばれる延長部３４で終端していてもよい。段部３３および延長部３４は、一方のグリッパ部分３０、３１から他方のグリッパ部分への好ましくないループの移送を防ぐ。
【００２４】
グリッパ部分３０、３１のそれぞれは、グリッパ１１の同じ側（図１ｂでは下側）に、パイル糸ループを保持するように設計されたグリッパエッジ３５、３６を有している。グリッパエッジ３５、３６は、移動方向（矢印３２）に対して直線状で、それに対して平行である。ただし、これらのグリッパエッジは、捕捉されたループのパイル糸を傷付けないように側方方向が湾曲しているかまたは丸みを帯びている。さらに、グリッパエッジ３５、３６は、端部２９、フック３４、段部３３、ならびにグリッパエッジ３６のエッジ端部３７において丸みを帯びている。さらに、溝１３上のスライダのように設定されたグリッパ１１は、直線状の細幅側部３８、３９を境界とし、その間に前記グリッパは実質的に平面状の平坦な側部を有する。図４に概略的に示されるように、端部２９と反対側のその端部４０では、グリッパ１１に、調節ユニット４２の取付けに用いられる切欠き４１が設けられている。この調節ユニットは、モジュラーブロック１も支持する概略的に示されたバー４３上に載置されていてもよい。
【００２５】
これまで説明されたグリッパ装置１０は、以下のように動作する。
【００２６】
図４および５に示されるように、第１の動作モードにおいて、モジュラーブロック１およびグリッパ装置１０は、ループパイル付きのカーペットを作製するのに用いられる。これを行うために、図４のように、針棒の各タフティング針２は１本のパイル糸４４を基布４５に通し、その際、タフティング針２は、互いに前後に整列して配置される。いわゆる千鳥状に配置されたモジュールを用いた用途も知られている。これらは間隔を空けた２列のタフティング針２を備え、その場合、タフティング針の各列はまた、互いに前後に整列して配置される。調節ユニット４２は、ループパイルおよび／またはカットパイルを作製するために、グリッパ１１を選択するために用いられる。このことは、モジュール１内で、各グリッパ１１が、調節ユニット４２によって個別に制御可能であることを意味する。モジュール１の範囲内で、ループ製品ならびにベロア製品を作製することが可能である。ループパイルを作製するために、調節ユニット４２は、図４に記載のその引込位置にグリッパ１１を調節する。グリッパ１１は、ループパイルを作製するための全タフティング動作の間、モジュラーブロック１に対してこの位置に留まっている。図４は、グリッパ１１が矢印４６で示される基布４５の移動方向に押し付けられたタフティング機の一例を示している。タフティング針２が、パイル糸４４を基布４５に通すと、バー４３が移動し、グリッパ１１のグリッパ部分３０が、タフティング針２とパイル糸４４との間に差し込まれるようになっている。タフティング針２が引っ込められている限り、バー４３は図４に示された位置に留まり、形成中のループが所定の位置に保持される。
【００２７】
次の工程中、図４のバー４３は右に移動されて、図５に示されるように、グリッパ部分３０は、まさにやっと保持されているループ４９を脱離する。その際、バー４３は線形方向に移動されるか、または図示されるように旋回移動を行うことが可能である。基布４５は、矢印４６の方向に一針幅ずつ前進され、タフティング針２はまた、図示されるようにパイル糸４４を基布４５に通し始める。
【００２８】
概して、このプロセスは、それ自体連続して繰り返され、その場合、ループパイルが作製される限り、調節ユニット４２は、グリッパ１１をその引込位置で保持する。
【００２９】
図６および７は、カットパイルを作製するための上述した装置の動作を示している。調節ユニット４２は、グリッパ１１をその前方位置に変位している。したがって、グリッパは、前よりはるかに著しく案内部材１２から突出している。グリッパ１１の軸方向の移動方向に関しては、図４および５に示されるように、ここでグリッパ部分３１は大体、バー４３またはモジュラーブロック１に対して、グリッパ部分３０が予め位置決めされた地点にある。したがって、図６から明らかなように、グリッパ１１がタフティング針２とパイル糸４４との間に挿入されてループが捕捉されるときに、グリッパ部分３１は、タフティング針２の直ぐ近くに移動される。このため、形成される縫目が段部３３の後ろに保たれる。針２が引っ込められる際、この縫目が滑って第１のグリッパ部分３０に戻されることはない。このことは、図７に示されるように、バー４３がその戻り行程を行う際にも当てはまる。段部３３および延長部３４は、グリッパ部分３１にループを固定する。
【００３０】
次の動作シーケンスの際には、図６からも明らかであるように、ループは、徐々に案内部材１２に到達し、それによって、それらはグリッパエッジ３６から案内部材１２の切断刃２８に移動される。この切断刃２８は、ナイフ４７と、その切断刃４８とともに切断間隙を形成する。ナイフ４７は、ループまたは縫目に移動され、それによって切断間隙は閉鎖され、ループは切断される。これによって、切断された縫目ループから構成されるカットパイルが作製される。いわゆるベロア製品が作製される。
【００３１】
調節ユニット４２を用いてグリッパ１１を長手方向に調節することによって、「ループパイルの作製」と「カットパイルの作製」との動作モード間の切替えが可能である。これは、バー４３の各グリッパ１１に対して個別に行うことができる。バー４３は、ループパイルの作製中およびカットパイルの作製中に均一な移動を行う。延長部３４は、引っ込められたグリッパ１１が、グリッパ部分３０のループをグリッパ部分３１または案内部材１２に移動させるのを防ぐ。かかるループは、ナイフ４７からこのように保護される。これのループは、前記ナイフを越えてモジュラーブロック１の上を移動する。これに対して、前方に押されたグリッパ１１は、捕捉されたループが脱離されて、第２のグリッパ部分３１上に載置され、案内装置１２およびその切断刃２３に移送されるのを防ぐ。切断装置は、案内部材１２およびナイフ４７からなる。
【００３２】
図３によって示されるように、グリッパエッジ３５、３６間の高さのずれの適切な設計の結果、所望のパイル高さ（またはパイル長さ）が、ループパイルおよびカットパイル向けに別々に個別に調節可能である。これに対応して、パイル高さおよびパイル高さの差の所望の変更を、グリッパ１１を交換することによって行うことができる。さらに、消耗部品である、グリッパ１１および案内部材１２を別々に取替え可能である。
【００３３】
本発明によるタフティング機用グリッパ装置は、グリッパ装置１０を含む。グリッパ装置１０は、グリッパ１１と、切断刃２３を備えた案内部材１２とを含む。グリッパ１１は２つのグリッパ部分３０、３１を有し、該グリッパ部分は、移動方向に互いにある距離を置いて、段部３３および／または延長部３４によって好ましくは互いに隔てられており、該グリッパ部分は、互いに平行なグリッパエッジ３５、３６として構成されているが、パイル高さ方向に見ると互いに対して間隔を空けてずれている。カットパイル動作モードとループパイル動作モードとの反転は、グリッパ１１を長手方向に調節することによって行われる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１ｂ】タフティング装置のタフティング針およびモジュラーブロックの斜視図を示す。
【図１ａ】Ｌ−タフティング針に対する、グリッパ装置の配置の極めて簡略化した平面図を示す。
【図２】図１ｂに記載のモジュラーブロック用の案内部材の斜視図を示す。
【図３】図１ｂに記載のモジュラーブロック用のグリッパの斜視図を示す。
【図４】パイルループが捕捉されているときの、動作位置の第１の動作モードにおける、案内部材およびグリッパを備えたモジュラーブロックの概略側面図を示す。
【図５】ループパイルが作製され、ループが脱離されたときの、第１の動作モードにおける図４に記載の装置を示す。
【図６ｂ】カットパイルを作製するためにグリッパが前方方向に押された第２の動作モードにおける、図１ｂに記載の構成と（鉛直面に関して）鏡像であるグリッパ装置を備えた、図１ｂに記載のモジュラーブロックの動作位置の異なる概略図を示す。
【図７ｂ】カットパイルを作製するためにグリッパが前方方向に押された第２の動作モードにおける、図１ｂに記載の構成と（鉛直面に関して）鏡像であるグリッパ装置を備えた、図１ｂに記載のモジュラーブロックの動作位置の異なる概略図を示す。
【図６ａ】図６ｂおよび７ｂを側面から見た部分の詳細を示す。
【図７ａ】タフティング針に対する、つまりＲ−タフティング針との、グリッパ装置の配置の極めて簡略化された平面図を示す。
【符号の説明】
【００３５】
１モジュラーブロック（基部本体）
２タフティング針（左側に面取りのあるＬ−タフティング針；右側に面取りのあるＲ−タフティング針）
３モジュラー本体、基部本体
４、５当接面
６孔
７、８、９溝
１０グリッパ装置
１１グリッパ
１２案内部材
１３溝
１４溝底部
１５、１６側面
１７保持部分
１８、１９、２０、２１孔
２２部分
２３切断刃
２４エッジ
２５縁
２６ウェッジ
２７エッジ
２８エッジ／縁
２９端部
３０、３１グリッパ部分
３２矢印
３３段部
３４延長部（フック）
３５、３６グリッパエッジ
３７エッジ端部
３８、３９細幅側部
４０端部
４１切欠き
４２調節ユニット
４３バー
４４パイル糸
４５基布
４６矢印
４７ナイフ
４８切断刃
４９ループ

【特許請求の範囲】
【請求項１】
特にカーペットの製造用のタフティング機用グリッパ装置（１０）であって、
ループパイル作製用の第１のグリッパ部分（３０）と、
カットパイル作製用の第２のグリッパ部分（３１）と
を有するグリッパ（１１）
を有するグリッパ装置。
【請求項２】
第１のグリッパ部分（３０）が、直線状のグリッパエッジ（３５）を有することを特徴とする請求項１に記載のグリッパ装置。
【請求項３】
第２のグリッパ部分（３１）が、直線状のグリッパエッジ（３６）を有することを特徴とする請求項１に記載のグリッパ装置。
【請求項４】
グリッパエッジ（３５、３６）が、互いに平行に位置合わせされることを特徴とする請求項２または３に記載のグリッパ装置。
【請求項５】
グリッパエッジ（３５、３６）が、タフティング針の穿孔方向に見て、互いに対してずれて配置されることを特徴とする請求項２または３に記載のグリッパ装置。
【請求項６】
第１のグリッパ部分（３０）および第２のグリッパ部分（３１）が、グリッパ調節方向に、互いにある距離を置いていることを特徴とする請求項１に記載のグリッパ装置。
【請求項７】
第１のグリッパ部分（３０）および第２のグリッパ部分（３１）が、段部（３３）によって互いに隔てられていることを特徴とする請求項１に記載のグリッパ装置。
【請求項８】
延長部（３４）が、第１のグリッパ部分（３０）と第２のグリッパ部分（３１）との間に形成されることを特徴とする請求項１に記載のグリッパ装置。
【請求項９】
グリッパ（１１）が、同一の材料から継ぎ目なく一体として作製されることを特徴とする請求項１に記載のグリッパ装置。
【請求項１０】
グリッパ（１１）が、タフティング針（２）の耐摩耗性と異なる耐摩耗性を示す材料から作製されることを特徴とする請求項１に記載のグリッパ装置。
【請求項１１】
グリッパ（１１）が、案内部材（１２）と連動し、グリッパ（１１）は該案内部材上に移動可能に支持されることを特徴とする請求項１に記載のグリッパ装置。
【請求項１２】
グリッパ（１１）が、案内部材（１２）と連動し、グリッパ（１１）は該案内部材上に変位可能に支持されることを特徴とする請求項１に記載のグリッパ装置。
【請求項１３】
グリッパ（１１）が、案内部材（１２）に対してグリッパ（１１）の位置を調節するための調節ユニット（４２）のための切欠き（４１）を有することを特徴とする請求項１１または１２に記載のグリッパ装置。
【請求項１４】
案内部材（１２）が、切断刃（２８）を有することを特徴とする請求項１１または１２に記載のグリッパ装置。
【請求項１５】
切断刃（２８）が直線状であることを特徴とする請求項１４に記載のグリッパ装置。
【請求項１６】
案内部材（１２）が、ナイフ（４７）と連動することを特徴とする請求項１１または１２に記載のグリッパ装置。
【請求項１７】
案内部材（１２）が、グリッパ（１１）の耐摩耗性と異なる耐摩耗性を示す材料から作製されることを特徴とする請求項１１または１２に記載のグリッパ装置。

【図１ａ】