ニ―ドル組立装置
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばニードルローラベアリングのような針状コロ軸受において、転動体としてのニードルローラを組み付ける装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばプラネタリーギアの一部を構成するピニオンギアは、転動体にニードルローラを用いたラジアル軸受として構成されている。そしてかかるニードルローラの組付は、例えば特開昭５６―７６３５３号のようにニードルを横向きにして自動的に組み付ける装置や、特開昭６０―６３１３号に示すようにニードルを縦向きにして組み付ける装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし従来の自動組付は、例えば前者の特開昭５６―７６３５３号のように横向きで組み付ける場合にあっては、挿入の初期、或いは供給フィーダ内のニードル数が少なくなった場合とかにおいてニードルが傾いて挿入されやすく、いずれか１本でも傾いて挿入されると爾後のニードルが正規に挿入出来なくなるという問題があった。又、後者の特開昭６０―６３１３号の場合は、ワーク上に仮組付した複数の縦向きニードルがすべて均一に落下しないと円滑に挿入されず、又、ニードルとダミーシャフトを別個の治具で整合する必要があることから作業が複雑になるという問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するため、本発明は外周に複数のニードル保持溝を備えた保持軸をインデックス軸を介して回転させ、この保持軸に向けてニードルプッシャーを進退動させてニードル保持溝内にニードルを押し込むようにしたニードル組立装置において、前記インデックス軸に連結し且つ揺動によって該インデックス軸を回転せしめる揺動部材を連結するとともに、駆動部によって進退動自在な押圧部材を設けた。そして、この押圧部材の一端側に挟持爪を設けて、該挟持爪によって前記ニードルプッシャーを保持せしめるとともに、押圧部材の他端側にスライダー部材を設け、押圧部材が所定ストローク長だけ前進すると、挟持爪が開いてニードルプッシャーの保持を解放し且つスライダー部材が前記揺動部材に当接して該揺動部材を揺動させるようにした。そして、前記スライダー部材と揺動部材の当接は、ニードルプッシャーの前進ストローク端となるようにした。
【０００５】
【作用】１つの駆動部によってニードルプッシャーの進動とニードル保持部材のインデックス回転の両者を行わしめることが出来る。すなわち、駆動部によって押圧部材が前進すると、挟持爪によって保持されるニードルプッシャーも前進し、その後挟持爪によるニードルプッシャーの保持を切り離して更に押圧部材を前進させればスライダー部材のみが前進する。そしてこのスライダー部材で揺動部材を揺動させてニードル保持部材をインデックス回転させる。この際、スライダー部材と揺動部材の当接を、ニードルプッシャーの前進ストローク端とすることで、ニードルがニードルプッシャーによって確実にニードル保持溝に押し込まれた後、インデックス回転させることが出来る。
【０００６】
【実施例】本発明のニードル組立装置の実施例について添付した図面に基づき説明する。図１は本発明の組立装置の全体斜視図、図２は一部を断面とした正面図、図３は本装置の要部の内部構造を示す斜視図である。
【０００７】まず装置の全体構成の概要について図１から図３に基づき説明する。組立装置１は、底板２上に取り付けられた下部支柱３と、この下部支柱３上に取り付けられた中間プレート４と、この中間プレート４に立設される上部支柱５と、この上部支柱５上に取り付けられる上部プレート６を備え、底板２上には、図２、図３に示すようなプッシャー７が設けられるとともに、このプッシャー７を挟んで一対のレール８、８が設けられている。
【０００８】そしてこのレール８、８には、後述するワーク載置台１０の係合部１１が係合して摺動自在とされ、ワーク載置台１０に取り付けられたハンドグリップ部１２によって、下方の底板２と上方の中間プレート４の間の空間部に抜き差し自在とされている。
【０００９】そしてこのワーク載置台１０は、ワークＷをセットする際外方に引き出されて、上方に突出する位置決めピン１３まわりに筒状ワークＷをセットし、再び押し込んでその位置でニードルを組み付ける。
【００１０】中間プレート４上には、後述する押圧機構１４が設けられている。そしてこの押圧機構１４の前面側には、上方から垂下する保持軸１５が臨んで、押圧機構１４によって押し出された縦向きニードルＮ（図２に示す）をこの保持軸１５の外周に沿って配列するようにしている。このためこの保持軸１５は上方のインデックス軸２１の下端に取り付けるとともに、外周面には後述するニードル保持溝１５ａが周方向に沿って設けられている。又、配列されたニードルＮを下方に向けて押し込むため、保持軸１５の外周には挿入筒１６が設けられている。
【００１１】この挿入筒１６は保持軸１５の外周に沿って上下動自在としている。つまり、この挿入筒１６には連結部材１７が取り付けられるとともに、この連結部材１７は、上部プレート６に固着される昇降シリンダユニット１８のロッド下端に結合されており、この昇降シリンダユニット１８の作動によって、昇降動する。
【００１２】又、上部プレート６の上部には、前述のインデックス軸２１を軸まわりの一方向側にのみ回転させるワンウェイクラッチ１９が設けられている。そしてこのワンウェイクラッチ１９の上部にはインデックス盤２０が設けられており、このインデックス盤２０に、後述するインデックス機構２２を連結している。そしてインデックス機構２２によってインデックス軸２１を回転させながら保持軸１５の外周まわりにニードルＮを仮組付けし、そのまま下方の筒状ワーク内に挿入し組み付ける。
【００１３】それでは、各構成の細部について順次説明する。ワーク載置台１０は、既述のように位置決めピン１３まわりにワークＷが位置決め載置されるが、この位置決めピン１３は、中空部材２３の上部に設けられている。そしてこの中空部材２３の中空内にはスプリング２４で下方に付勢される支持板２５が昇降自在に設けられている。
【００１４】そして、位置決めピン１３は、この支持板２５に支えられるスプリング２６によって上方に付勢されており、又、この位置決めピン１３の外周部には、支持板２５に取り付けられたスリーブ状のロケーター２７が配設されている。そしてこのロケーター２７は、支持板２５が降下した位置で上端部を僅かに筒外に突出させるとともに、支持板２５が上昇する際は、位置決めピン１３の外周部に沿って上方に摺動し得るようにしている。又、このロケーター２７の外径は、筒状ワークＷの内径に略等しい径として、筒状ワークＷの筒内を挿嵌するようにしている。そして支持板２５の下方には、既述のプッシャー７が臨むこととなる。
【００１５】このため、このプッシャー７が上昇して支持板２５を持ち上げると、位置決めピン１３及びロケーター２７もワークＷ筒内を挿通して上昇し、位置決めピン１３の上端が前記保持軸１５の下端に当接し、ロケーター２７の上端が保持軸１５の下端部附近に臨むようにしている。
【００１６】次に押圧機構１４について、図４に基づき説明する。尚、図４は図２のＡ方向から見た押圧機構の平面図である。
【００１７】押圧機構１４は、中間プレート４に固着された取付台３０と、この取付台３０に取り付けられた駆動部としてのエアシリンダユニット３１と、このエアシリンダユニット３１のシリンダロッド先端に取り付けられた押圧部材３２を備え、この押圧部材３２の一端側には挟持爪３３が設けられるとともに、他端側には筒状のスライダー部材３４が設けられている。そしてこのスライダー部材３４は、取付台３０に取り付けられたガイドシャフト３５に対して摺動自在とされている。
【００１８】挟持爪３３は、一対の爪を各揺動ピン３６、３６で枢着して、他端側をスプリング３７によって閉側に付勢している。つまり、押圧部材３２はエアシリンダユニット３１の作動によって図４中左右方向に進退動することとなるが、前進ストローク（図４の左方）の前方側に揺動ピン３６を設け、進行方向の後方側が開閉するようにしている。そしてこの挟持爪３３によって、以下に述べるニードルプッシャー３８の基端部を挟持している。
【００１９】ニードルプッシャー３８は、取付台３０に固着したガイドブロック４０内を摺動自在に設けられている。つまり、ガイドブロック４０の側面部にはニードルプッシャー３８のロッド部３８ａを挿通せしめる筒状ガイド孔４１が設けられるとともに、上部には、筒状ガイド孔４１の先端に連通するニードル供給孔４２が設けられている。そしてこのニードル供給孔４２の前方側には、縦向きのニードルＮをガイドするため、ニードル直径に略等しい幅でニードル長よりやや高い高さを有する幅狭な偏平状ガイド孔４３が設けられて、前記筒状ガイド孔４１に連通している。そしてニードルプッシャー３８のロッド部３８ａ先端には、偏平状ガイド孔４３内を摺動自在に進退動するプレート部３８ｂが突出している。そしてこの偏平状ガイド孔４３の先端出口に、保持軸１５が臨むこととなる。又、ロッド部３８ａの基端側にはピン部３８ｃが設けられて、このピン部３８ｃが既述のように挟持爪３３によって挟持されている。
【００２０】一方、押圧部材３２の他端側のスライダー部材３４は、既述のようにガイドシャフト３５に沿って前後に摺動するが、このスライダー部材３４の前方には、揺動部材４４が設けられている。すなわちこの揺動部材４４は、ガイドシャフト３５に沿って摺動自在な摺動筒４５と、この摺動筒４５に枢着される揺動アーム４６と、摺動筒４５を原位置に復帰させるためのスプリング４７からなり、摺動筒４５の摺動によって揺動アーム４６を揺動させるようにしている。
【００２１】このため、スライダー部材３４が所定ストローク分前進すると摺動筒４５に突き当たり、スプリング４７力に抗して摺動筒４５を摺動させることとなるが、スライダー部材３４と摺動筒４５の間の間隔ｔは、前述のニードルプッシャー３８のプレート部３８ｂ先端と保持軸１５の間の間隔ｔと略一致させている。
【００２２】押圧機構１４は以上のような構成であるが、次にインデックス機構２２について図３に基づき説明する。インデックス機構は、下端を揺動アーム４６に連結せしめた垂直軸５０と、この垂直軸５０上端に連結アーム５１を介して連結する水平アーム５２を備え、この水平アーム５２が前述のインデックス盤２０に連結している。そして揺動アーム４６の揺動は、このインデックス機構２２を介してインデックス盤２０の回転に変換されるようにしている。
【００２３】ところで、このインデックスは、ワンウェイクラッチ１９によって、摺動筒４５がスライダー部材３４に押される方向に揺動アーム４６が揺動する際は、インデックス盤２０側のみが回転してインデックス軸２１に回転力が伝達されず、逆に摺動筒４５がスプリング４７力で復帰する方向に揺動アーム４６が揺動すると、インデックス軸２１に回転が伝達されるようにしている。これは、ニードルＮを保持軸１５のニードル保持溝１５ａ内に確実に押し込んだ後、インデックスするためである。
【００２４】又、インデックスを更に確実にするため、インデックス軸２１には図５に示すような割出し部材５３を設けている。つまり、インデックス軸２１に取り付けた割出し盤５４の外周に、前述の保持軸１５のニードル保持溝１５ａと等間隔ピッチの溝５４ａを刻設し、この溝５４ａにスプリング５５で付勢される係合部材５６を係合させて、確実に１ピッチづつ割り出そうとするものである。
【００２５】次に保持軸１５について説明する。保持軸１５は、上方から垂下するインデックス軸２１の下端に取り付けられているが、この保持軸１５の下端側は、筒状ワークＷの内筒径と略一致する軸径にされるとともに、この軸部外周面に複数のニードル保持溝１５ａが円周方向に沿って設けられている。そしてインデックス軸２１が既述の要領で順次１クリックづつ回転すると、保持軸１５のニードル保持溝１５ａが、１ピッチごと割り出されて前記偏平状ガイド孔４３の前面に臨んでゆく。そして縦向きのニードルＮが、このニードル保持溝１５ａ内に保持される。
【００２６】次に挿入筒１６は、既述のように昇降シリンダユニット１８の作動によって、昇降自在とされているが、保持軸１５下端部の外周に沿って昇降するような筒径を選定している。このため、縦向きニードルＮは保持軸１５外周に保持された後、挿入筒１６の降下によってその上端部が下方に向けて押圧されることになる。
【００２７】ニードル供給装置は、前述のニードル供給孔４２に向けて順次ニードルを供給すべく構成されている。すなわち、図１に示すように、例えばエア圧送装置を備えたストッカー５９から延出するフィーダ管は、上部プレート６のフィーダ筒６０に接続され、このフィーダ筒６０とニードル供給孔４２が連結されている。そして、このフィーダラインを通って、ニードルＮが１本づつ供給される。
【００２８】本組立装置１は以上のような構成であるが、次にこの装置による組立方法について説明する。まず、筒状ワークＷをワーク載置台１０にセットする。すなわち一旦ワーク載置台１０を外方に引き抜いた後、ワークＷの筒内に位置決めピン１３を挿入せしめた状態で載置する。そして、その後ワーク載置台１０を押し込む。
【００２９】次に、下方のプッシャー７が上昇して支持板２５を押上げる。このためロケーター２７はワーク筒内を挿嵌してワークＷを定位置に位置決めしつつ、上端はワークＷより上方の位置、つまりニードルプッシャー３８によって押し込まれたニードルＮの下端を支持し得る位置に臨むこととなる。又この際、スプリング２６を介して上昇する位置決めピン１３が、まず保持軸１５の下端に突き当たり、更にロケーター２７が上昇するストローク間、スプリング２６が縮むような逃がし機構を採用している。
【００３０】そしてかかる状態でニードルＮを順次１本づつ供給してゆく。つまり、図４に示すニードル供給孔４２からニードルＮが供給されると、エアシリンダユニット３１によって押圧部材３２が前進する。このため、ニードルプッシャー３８前面のニードルＮは、プレート部３８ｂの前面で押されて図６に示すようにニードル保持溝１５ａ内に押し込まれ、同時にニードルＮ下端がロケーター２７の上面で支えられる。又、この際、スライダー部材３４の前面は摺動筒４５に当接した状態となる。
【００３１】次に押圧部材３２が更に前進すると、挟持爪３３はスプリング３７力に抗して開き始め、図７の状態となる。すなわち、ニードルプッシャー３８はそれ以上前進することが出来ず停止したままであるため、挟持爪３３はニードルプッシャー３８の保持を解放して前進することとなり、同時にスライダー部材３４は摺動筒４５を摺動させつつ前進する。
【００３２】このため、インデックス機構２２を介して図３のインデックス盤２０が空周りの方向に回転する。そして、前進ストローク後、エアシリンダユニット３１の後退作動によって、摺動筒４５も原位置に復帰し、揺動アーム４６が復帰側に揺動すると、インデックス軸２１が所定角回転する。
【００３３】そしてかかる操作を何回も繰り返して、保持軸１５外周の全ニードル保持溝１５ａ内にニードルＮを仮組み付けする。
【００３４】次に挿入筒１６を降下させて、ニードルＮの上下を該挿入筒１６とロケーター２７で挟み込む状態とする。そして挟み込んだ後、そのまま挿入筒１６とロケーター２７を降下させれば、全ニードルＮが一斉にワークＷの筒内に挿入される。又、挿入は確実である。そしてニードルＮの組み付けが終えると、再びワーク載置台１０が引き出されて、ワークＷが取り出される。
【００３５】
【発明の効果】以上のように、本発明のニードル組立装置は、１つの駆動部によってニードルプッシャーによるニードルの押し込みとニードル保持軸のインデックス回転の両者を行わせることが出来るので、予めニードルを仮組みしてその後一斉に組み付けるような装置を簡素に構成することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の組立装置の全体斜視図
【図２】組立装置の正面図
【図３】本装置の要部の内部構造を示す斜視図
【図４】図２のＡ方向から見た押圧機構の平面図
【図５】図２のＢ一Ｂ線断面図
【図６】押圧機構の作用図でニードルプッシャーのストローク端まで前進した状態図
【図７】押圧機構の作用図で更に前進した状態図
【符号の説明】
１ 組立装置
１５ 保持軸
１５ａ ニードル保持溝
２１ インデックス軸
３２ 押圧部材
３３ 挟持爪
３４ スライダー部材
３８ ニードルプッシャー
４４ 揺動部材
Ｎ ニードル
Ｗ 筒状ワーク
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばニードルローラベアリングのような針状コロ軸受において、転動体としてのニードルローラを組み付ける装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばプラネタリーギアの一部を構成するピニオンギアは、転動体にニードルローラを用いたラジアル軸受として構成されている。そしてかかるニードルローラの組付は、例えば特開昭５６―７６３５３号のようにニードルを横向きにして自動的に組み付ける装置や、特開昭６０―６３１３号に示すようにニードルを縦向きにして組み付ける装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし従来の自動組付は、例えば前者の特開昭５６―７６３５３号のように横向きで組み付ける場合にあっては、挿入の初期、或いは供給フィーダ内のニードル数が少なくなった場合とかにおいてニードルが傾いて挿入されやすく、いずれか１本でも傾いて挿入されると爾後のニードルが正規に挿入出来なくなるという問題があった。又、後者の特開昭６０―６３１３号の場合は、ワーク上に仮組付した複数の縦向きニードルがすべて均一に落下しないと円滑に挿入されず、又、ニードルとダミーシャフトを別個の治具で整合する必要があることから作業が複雑になるという問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するため、本発明は外周に複数のニードル保持溝を備えた保持軸をインデックス軸を介して回転させ、この保持軸に向けてニードルプッシャーを進退動させてニードル保持溝内にニードルを押し込むようにしたニードル組立装置において、前記インデックス軸に連結し且つ揺動によって該インデックス軸を回転せしめる揺動部材を連結するとともに、駆動部によって進退動自在な押圧部材を設けた。そして、この押圧部材の一端側に挟持爪を設けて、該挟持爪によって前記ニードルプッシャーを保持せしめるとともに、押圧部材の他端側にスライダー部材を設け、押圧部材が所定ストローク長だけ前進すると、挟持爪が開いてニードルプッシャーの保持を解放し且つスライダー部材が前記揺動部材に当接して該揺動部材を揺動させるようにした。そして、前記スライダー部材と揺動部材の当接は、ニードルプッシャーの前進ストローク端となるようにした。
【０００５】
【作用】１つの駆動部によってニードルプッシャーの進動とニードル保持部材のインデックス回転の両者を行わしめることが出来る。すなわち、駆動部によって押圧部材が前進すると、挟持爪によって保持されるニードルプッシャーも前進し、その後挟持爪によるニードルプッシャーの保持を切り離して更に押圧部材を前進させればスライダー部材のみが前進する。そしてこのスライダー部材で揺動部材を揺動させてニードル保持部材をインデックス回転させる。この際、スライダー部材と揺動部材の当接を、ニードルプッシャーの前進ストローク端とすることで、ニードルがニードルプッシャーによって確実にニードル保持溝に押し込まれた後、インデックス回転させることが出来る。
【０００６】
【実施例】本発明のニードル組立装置の実施例について添付した図面に基づき説明する。図１は本発明の組立装置の全体斜視図、図２は一部を断面とした正面図、図３は本装置の要部の内部構造を示す斜視図である。
【０００７】まず装置の全体構成の概要について図１から図３に基づき説明する。組立装置１は、底板２上に取り付けられた下部支柱３と、この下部支柱３上に取り付けられた中間プレート４と、この中間プレート４に立設される上部支柱５と、この上部支柱５上に取り付けられる上部プレート６を備え、底板２上には、図２、図３に示すようなプッシャー７が設けられるとともに、このプッシャー７を挟んで一対のレール８、８が設けられている。
【０００８】そしてこのレール８、８には、後述するワーク載置台１０の係合部１１が係合して摺動自在とされ、ワーク載置台１０に取り付けられたハンドグリップ部１２によって、下方の底板２と上方の中間プレート４の間の空間部に抜き差し自在とされている。
【０００９】そしてこのワーク載置台１０は、ワークＷをセットする際外方に引き出されて、上方に突出する位置決めピン１３まわりに筒状ワークＷをセットし、再び押し込んでその位置でニードルを組み付ける。
【００１０】中間プレート４上には、後述する押圧機構１４が設けられている。そしてこの押圧機構１４の前面側には、上方から垂下する保持軸１５が臨んで、押圧機構１４によって押し出された縦向きニードルＮ（図２に示す）をこの保持軸１５の外周に沿って配列するようにしている。このためこの保持軸１５は上方のインデックス軸２１の下端に取り付けるとともに、外周面には後述するニードル保持溝１５ａが周方向に沿って設けられている。又、配列されたニードルＮを下方に向けて押し込むため、保持軸１５の外周には挿入筒１６が設けられている。
【００１１】この挿入筒１６は保持軸１５の外周に沿って上下動自在としている。つまり、この挿入筒１６には連結部材１７が取り付けられるとともに、この連結部材１７は、上部プレート６に固着される昇降シリンダユニット１８のロッド下端に結合されており、この昇降シリンダユニット１８の作動によって、昇降動する。
【００１２】又、上部プレート６の上部には、前述のインデックス軸２１を軸まわりの一方向側にのみ回転させるワンウェイクラッチ１９が設けられている。そしてこのワンウェイクラッチ１９の上部にはインデックス盤２０が設けられており、このインデックス盤２０に、後述するインデックス機構２２を連結している。そしてインデックス機構２２によってインデックス軸２１を回転させながら保持軸１５の外周まわりにニードルＮを仮組付けし、そのまま下方の筒状ワーク内に挿入し組み付ける。
【００１３】それでは、各構成の細部について順次説明する。ワーク載置台１０は、既述のように位置決めピン１３まわりにワークＷが位置決め載置されるが、この位置決めピン１３は、中空部材２３の上部に設けられている。そしてこの中空部材２３の中空内にはスプリング２４で下方に付勢される支持板２５が昇降自在に設けられている。
【００１４】そして、位置決めピン１３は、この支持板２５に支えられるスプリング２６によって上方に付勢されており、又、この位置決めピン１３の外周部には、支持板２５に取り付けられたスリーブ状のロケーター２７が配設されている。そしてこのロケーター２７は、支持板２５が降下した位置で上端部を僅かに筒外に突出させるとともに、支持板２５が上昇する際は、位置決めピン１３の外周部に沿って上方に摺動し得るようにしている。又、このロケーター２７の外径は、筒状ワークＷの内径に略等しい径として、筒状ワークＷの筒内を挿嵌するようにしている。そして支持板２５の下方には、既述のプッシャー７が臨むこととなる。
【００１５】このため、このプッシャー７が上昇して支持板２５を持ち上げると、位置決めピン１３及びロケーター２７もワークＷ筒内を挿通して上昇し、位置決めピン１３の上端が前記保持軸１５の下端に当接し、ロケーター２７の上端が保持軸１５の下端部附近に臨むようにしている。
【００１６】次に押圧機構１４について、図４に基づき説明する。尚、図４は図２のＡ方向から見た押圧機構の平面図である。
【００１７】押圧機構１４は、中間プレート４に固着された取付台３０と、この取付台３０に取り付けられた駆動部としてのエアシリンダユニット３１と、このエアシリンダユニット３１のシリンダロッド先端に取り付けられた押圧部材３２を備え、この押圧部材３２の一端側には挟持爪３３が設けられるとともに、他端側には筒状のスライダー部材３４が設けられている。そしてこのスライダー部材３４は、取付台３０に取り付けられたガイドシャフト３５に対して摺動自在とされている。
【００１８】挟持爪３３は、一対の爪を各揺動ピン３６、３６で枢着して、他端側をスプリング３７によって閉側に付勢している。つまり、押圧部材３２はエアシリンダユニット３１の作動によって図４中左右方向に進退動することとなるが、前進ストローク（図４の左方）の前方側に揺動ピン３６を設け、進行方向の後方側が開閉するようにしている。そしてこの挟持爪３３によって、以下に述べるニードルプッシャー３８の基端部を挟持している。
【００１９】ニードルプッシャー３８は、取付台３０に固着したガイドブロック４０内を摺動自在に設けられている。つまり、ガイドブロック４０の側面部にはニードルプッシャー３８のロッド部３８ａを挿通せしめる筒状ガイド孔４１が設けられるとともに、上部には、筒状ガイド孔４１の先端に連通するニードル供給孔４２が設けられている。そしてこのニードル供給孔４２の前方側には、縦向きのニードルＮをガイドするため、ニードル直径に略等しい幅でニードル長よりやや高い高さを有する幅狭な偏平状ガイド孔４３が設けられて、前記筒状ガイド孔４１に連通している。そしてニードルプッシャー３８のロッド部３８ａ先端には、偏平状ガイド孔４３内を摺動自在に進退動するプレート部３８ｂが突出している。そしてこの偏平状ガイド孔４３の先端出口に、保持軸１５が臨むこととなる。又、ロッド部３８ａの基端側にはピン部３８ｃが設けられて、このピン部３８ｃが既述のように挟持爪３３によって挟持されている。
【００２０】一方、押圧部材３２の他端側のスライダー部材３４は、既述のようにガイドシャフト３５に沿って前後に摺動するが、このスライダー部材３４の前方には、揺動部材４４が設けられている。すなわちこの揺動部材４４は、ガイドシャフト３５に沿って摺動自在な摺動筒４５と、この摺動筒４５に枢着される揺動アーム４６と、摺動筒４５を原位置に復帰させるためのスプリング４７からなり、摺動筒４５の摺動によって揺動アーム４６を揺動させるようにしている。
【００２１】このため、スライダー部材３４が所定ストローク分前進すると摺動筒４５に突き当たり、スプリング４７力に抗して摺動筒４５を摺動させることとなるが、スライダー部材３４と摺動筒４５の間の間隔ｔは、前述のニードルプッシャー３８のプレート部３８ｂ先端と保持軸１５の間の間隔ｔと略一致させている。
【００２２】押圧機構１４は以上のような構成であるが、次にインデックス機構２２について図３に基づき説明する。インデックス機構は、下端を揺動アーム４６に連結せしめた垂直軸５０と、この垂直軸５０上端に連結アーム５１を介して連結する水平アーム５２を備え、この水平アーム５２が前述のインデックス盤２０に連結している。そして揺動アーム４６の揺動は、このインデックス機構２２を介してインデックス盤２０の回転に変換されるようにしている。
【００２３】ところで、このインデックスは、ワンウェイクラッチ１９によって、摺動筒４５がスライダー部材３４に押される方向に揺動アーム４６が揺動する際は、インデックス盤２０側のみが回転してインデックス軸２１に回転力が伝達されず、逆に摺動筒４５がスプリング４７力で復帰する方向に揺動アーム４６が揺動すると、インデックス軸２１に回転が伝達されるようにしている。これは、ニードルＮを保持軸１５のニードル保持溝１５ａ内に確実に押し込んだ後、インデックスするためである。
【００２４】又、インデックスを更に確実にするため、インデックス軸２１には図５に示すような割出し部材５３を設けている。つまり、インデックス軸２１に取り付けた割出し盤５４の外周に、前述の保持軸１５のニードル保持溝１５ａと等間隔ピッチの溝５４ａを刻設し、この溝５４ａにスプリング５５で付勢される係合部材５６を係合させて、確実に１ピッチづつ割り出そうとするものである。
【００２５】次に保持軸１５について説明する。保持軸１５は、上方から垂下するインデックス軸２１の下端に取り付けられているが、この保持軸１５の下端側は、筒状ワークＷの内筒径と略一致する軸径にされるとともに、この軸部外周面に複数のニードル保持溝１５ａが円周方向に沿って設けられている。そしてインデックス軸２１が既述の要領で順次１クリックづつ回転すると、保持軸１５のニードル保持溝１５ａが、１ピッチごと割り出されて前記偏平状ガイド孔４３の前面に臨んでゆく。そして縦向きのニードルＮが、このニードル保持溝１５ａ内に保持される。
【００２６】次に挿入筒１６は、既述のように昇降シリンダユニット１８の作動によって、昇降自在とされているが、保持軸１５下端部の外周に沿って昇降するような筒径を選定している。このため、縦向きニードルＮは保持軸１５外周に保持された後、挿入筒１６の降下によってその上端部が下方に向けて押圧されることになる。
【００２７】ニードル供給装置は、前述のニードル供給孔４２に向けて順次ニードルを供給すべく構成されている。すなわち、図１に示すように、例えばエア圧送装置を備えたストッカー５９から延出するフィーダ管は、上部プレート６のフィーダ筒６０に接続され、このフィーダ筒６０とニードル供給孔４２が連結されている。そして、このフィーダラインを通って、ニードルＮが１本づつ供給される。
【００２８】本組立装置１は以上のような構成であるが、次にこの装置による組立方法について説明する。まず、筒状ワークＷをワーク載置台１０にセットする。すなわち一旦ワーク載置台１０を外方に引き抜いた後、ワークＷの筒内に位置決めピン１３を挿入せしめた状態で載置する。そして、その後ワーク載置台１０を押し込む。
【００２９】次に、下方のプッシャー７が上昇して支持板２５を押上げる。このためロケーター２７はワーク筒内を挿嵌してワークＷを定位置に位置決めしつつ、上端はワークＷより上方の位置、つまりニードルプッシャー３８によって押し込まれたニードルＮの下端を支持し得る位置に臨むこととなる。又この際、スプリング２６を介して上昇する位置決めピン１３が、まず保持軸１５の下端に突き当たり、更にロケーター２７が上昇するストローク間、スプリング２６が縮むような逃がし機構を採用している。
【００３０】そしてかかる状態でニードルＮを順次１本づつ供給してゆく。つまり、図４に示すニードル供給孔４２からニードルＮが供給されると、エアシリンダユニット３１によって押圧部材３２が前進する。このため、ニードルプッシャー３８前面のニードルＮは、プレート部３８ｂの前面で押されて図６に示すようにニードル保持溝１５ａ内に押し込まれ、同時にニードルＮ下端がロケーター２７の上面で支えられる。又、この際、スライダー部材３４の前面は摺動筒４５に当接した状態となる。
【００３１】次に押圧部材３２が更に前進すると、挟持爪３３はスプリング３７力に抗して開き始め、図７の状態となる。すなわち、ニードルプッシャー３８はそれ以上前進することが出来ず停止したままであるため、挟持爪３３はニードルプッシャー３８の保持を解放して前進することとなり、同時にスライダー部材３４は摺動筒４５を摺動させつつ前進する。
【００３２】このため、インデックス機構２２を介して図３のインデックス盤２０が空周りの方向に回転する。そして、前進ストローク後、エアシリンダユニット３１の後退作動によって、摺動筒４５も原位置に復帰し、揺動アーム４６が復帰側に揺動すると、インデックス軸２１が所定角回転する。
【００３３】そしてかかる操作を何回も繰り返して、保持軸１５外周の全ニードル保持溝１５ａ内にニードルＮを仮組み付けする。
【００３４】次に挿入筒１６を降下させて、ニードルＮの上下を該挿入筒１６とロケーター２７で挟み込む状態とする。そして挟み込んだ後、そのまま挿入筒１６とロケーター２７を降下させれば、全ニードルＮが一斉にワークＷの筒内に挿入される。又、挿入は確実である。そしてニードルＮの組み付けが終えると、再びワーク載置台１０が引き出されて、ワークＷが取り出される。
【００３５】
【発明の効果】以上のように、本発明のニードル組立装置は、１つの駆動部によってニードルプッシャーによるニードルの押し込みとニードル保持軸のインデックス回転の両者を行わせることが出来るので、予めニードルを仮組みしてその後一斉に組み付けるような装置を簡素に構成することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の組立装置の全体斜視図
【図２】組立装置の正面図
【図３】本装置の要部の内部構造を示す斜視図
【図４】図２のＡ方向から見た押圧機構の平面図
【図５】図２のＢ一Ｂ線断面図
【図６】押圧機構の作用図でニードルプッシャーのストローク端まで前進した状態図
【図７】押圧機構の作用図で更に前進した状態図
【符号の説明】
１ 組立装置
１５ 保持軸
１５ａ ニードル保持溝
２１ インデックス軸
３２ 押圧部材
３３ 挟持爪
３４ スライダー部材
３８ ニードルプッシャー
４４ 揺動部材
Ｎ ニードル
Ｗ 筒状ワーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】 外周に複数のニードル保持溝を備えた保持軸をインデックス軸を介して回転させ、この保持軸に向けてニードルプッシャーを進退動させてニードル保持溝内にニードルを押し込むようにしたニードル組立装置において、この装置は前記インデックス軸に連結し且つ揺動によって該インデックス軸を回転せしめる揺動部材と、駆動部によって進退動自在な押圧部材を備え、この押圧部材の一端側に挟持爪を設けて、該挟持爪によって前記ニードルプッシャーを保持せしめるとともに、押圧部材の他端側にスライダー部材を設け、押圧部材が所定ストローク長だけ前進すると、挟持爪が開いてニードルプッシャーの保持を解放し、且つスライダー部材が前記揺動部材に当接して該揺動部材を揺動させるようにしたことを特徴とするニードル組立装置。
【請求項２】 前記スライダー部材と揺動部材の当接は、ニードルプッシャーの前進ストローク端であることを特徴とする請求項１に記載のニードル組立装置。
【請求項１】 外周に複数のニードル保持溝を備えた保持軸をインデックス軸を介して回転させ、この保持軸に向けてニードルプッシャーを進退動させてニードル保持溝内にニードルを押し込むようにしたニードル組立装置において、この装置は前記インデックス軸に連結し且つ揺動によって該インデックス軸を回転せしめる揺動部材と、駆動部によって進退動自在な押圧部材を備え、この押圧部材の一端側に挟持爪を設けて、該挟持爪によって前記ニードルプッシャーを保持せしめるとともに、押圧部材の他端側にスライダー部材を設け、押圧部材が所定ストローク長だけ前進すると、挟持爪が開いてニードルプッシャーの保持を解放し、且つスライダー部材が前記揺動部材に当接して該揺動部材を揺動させるようにしたことを特徴とするニードル組立装置。
【請求項２】 前記スライダー部材と揺動部材の当接は、ニードルプッシャーの前進ストローク端であることを特徴とする請求項１に記載のニードル組立装置。
【図１】
【図２】
【図５】
【図４】
【図３】
【図６】
【図７】
【図２】
【図５】
【図４】
【図３】
【図６】
【図７】
【特許番号】第２５０２８５５号
【登録日】平成８年（１９９６）３月１３日
【発行日】平成８年（１９９６）５月２９日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平３−２３１０１０
【出願日】平成３年（１９９１）８月１９日
【公開番号】特開平５−５０３４１
【公開日】平成５年（１９９３）３月２日
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【参考文献】
【文献】特開昭５６−７６３５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６０−７６９２２（ＪＰ，Ａ）
【登録日】平成８年（１９９６）３月１３日
【発行日】平成８年（１９９６）５月２９日
【国際特許分類】
【出願日】平成３年（１９９１）８月１９日
【公開番号】特開平５−５０３４１
【公開日】平成５年（１９９３）３月２日
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【参考文献】
【文献】特開昭５６−７６３５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６０−７６９２２（ＪＰ，Ａ）
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