パウチ充填機用の附属類インデクサ
製袋充填機は、供給コンベアシステム（６００）と、附属類インデックスモジュール（６５０）と、附属類を附属類取り付けステーションへ搬送するように構成されて配置される附属類インデクサ（４００）とを含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[0001]本開示は製袋充填機に関する。より具体的には、本開示は製袋充填機の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
[0002]製袋充填機は包装産業において一般に知られている。製袋充填機は、一般に、容器を形成し、食品または医療品などの適切な製品を充填し、密封する別個の工程を行なう多数の構成要素から成る。一般に、製袋充填機は、フィルムのロールを柔軟な容器に変形させる。製袋充填機は、柔軟な容器に食品や医療品を充填して容器を密封する。また、製袋充填機は、附属類（ｆｉｔｍｅｎｔ）を柔軟な容器に取り付けることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
それにもかかわらず、従来の製袋充填機は、不安定で、容易に摩耗して修理のための中断時間を増大させ、および／または、速度、効率、もしくは、エネルギ使用に関して最適でない多くの構成要素を含む。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
[0003]本開示は、製袋充填機、および、製袋充填機を構成する個々の構成要素に関する。一般的な実施形態において、本開示は、供給コンベアシステム、附属類インデックスモジュール、および、附属類を附属類取り付け（ｆｉｔｍｅｎｔ ａｐｐｌｉｃａｔｏｒ）ステーションへ移送するように構成されて配置される附属類インデクサを提供する。
【０００５】
[0004]一実施形態において、本開示は、垂直摺動アセンブリを有する垂直位置決めスタンドと、垂直摺動アセンブリに取り付けられる附属類水平位置決めアセンブリとを備える附属類インデクサを提供する。附属類水平位置決めアセンブリはブラケットに取り付けられる空圧式案内アクチュエータアセンブリを有する。空圧式案内アクチュエータアセンブリは、垂直摺動アセンブリによる移動方向に対して略垂直な方向にブラケットを移動させるように構成されて配置される。
【０００６】
[0005]他の実施形態において、本開示は、ロッドレス空圧式アクチュエータと、ロッドレス空圧式アクチュエータに取り付けられる垂直摺動アセンブリと、垂直摺動アセンブリに取り付けられる取り付け支持体とを有する垂直空圧式案内アクチュエータ装置を提供する。
【０００７】
[0006]別の実施形態において、本開示は、空圧式アクチュエータを有する空圧式案内アクチュエータアセンブリと、空圧式案内アクチュエータアセンブリに取り付けられるブラケットと、ブラケットに取り付けられる真空ノズルと、ブラケットに取り付けられる取上ピンノズルとを備える附属類水平位置決めアセンブリを提供する。ブラケットはＬ字状を成すことができる。
【０００８】
[0007]一実施形態において、取上ピンノズルはテーパ状端部を有する。取上ピンノズルは外周フランジを伴う端部を有することができる。外周フランジは１つ以上の平坦な縁部を有することができる。
【０００９】
[0008]更に他の実施形態において、本開示は、支持フレームと、支持フレームに取り付けられる附属類レールアセンブリと、支持フレームに取り付けられる附属類インデックスモジュールとを備える供給コンベアシステムを提供する。附属類インデックスモジュールは、空圧式案内アクチュエータ装着プレートによって支持フレームに取り付けることができる。
【００１０】
[0009]附属類レールアセンブリは、第１の長尺レールと、第２の長尺レールと、第３の長尺レールと、複数の附属類を保持するように構成されて配置されるレール端ガイドとを有することができる。附属類レールアセンブリは、支持フレームから離れるように角度が付けられ、支持フレームから最も離れて位置する附属類レールアセンブリの端部で附属類インデックスモジュールに取り付けることができる。
【００１１】
[0010]更に他の実施形態において、本開示は、空圧式案内アクチュエータと、空圧式アクチュエータに取り付けられるアクチュエータプレートとを備える附属類インデックスモジュールを提供する。空圧式アクチュエータは、アクチュエータプレートを空圧式アクチュエータへ向けて移動させかつ空圧式アクチュエータから離れるように移動させるべく構成されて配置される。アクチュエータプレートは、附属類を受けるように構成されて配置される湾曲部を形成することができる。
【００１２】
[0011]別の実施形態において、本開示は、附属類を搬送する方法を提供する。この方法は、支持フレームと、支持フレームに取り付けられる附属類レールアセンブリと、支持フレームに取り付けられる附属類インデックスモジュールとを有する供給コンベアシステムを準備するステップを含む。附属類インデックスモジュールは、空圧式アクチュエータと、空圧式アクチュエータに取り付けられるアクチュエータプレートとを有する。また、この方法は、少なくとも１つの附属類を附属類レールアセンブリに追加するステップと、附属類を附属類インデックスモジュールのアクチュエータプレートへ供給するステップと、附属類を収容するアクチュエータプレートを下降させるステップとを更に備える。附属類は、附属類を附属類取り付けステーションへ搬送するために附属類インデクサによって受け取られ得る。
【００１３】
[0012]他の実施形態において、本開示は、附属類を容器に取り付ける方法を提供する。この方法は、支持フレームと、支持フレームに取り付けられる附属類レールアセンブリと、支持フレームに取り付けられる附属類インデックスモジュールとを有する供給コンベアシステムを準備するステップであって、附属類インデックスモジュールが、空圧式アクチュエータと、空圧式アクチュエータに取り付けられるアクチュエータプレートとを有するステップを含む。また、この方法は、少なくとも１つの附属類を附属類レールアセンブリに追加するステップと、附属類を附属類インデックスモジュールのアクチュエータプレートへ供給するステップと、附属類を収容するアクチュエータプレートを下降させるステップと、附属類を附属類インデクサの取上ピンニップルへ配置するステップと、附属類インデクサを使用して附属類を容器上へ挿入する（ｉｎｓｅｒｔ）ステップとを更に備える。
【発明の効果】
【００１４】
[0013]本開示の利点は、容器を形成し、充填し、密封するための改良された装置を提供することである。
[0014]本開示の他の利点は、容器の縁部（例えば、水平の縁部）をシールするための改良された装置を提供することである。
[0015]本開示の更なる他の利点は、附属類を容器上に配置するための改良された装置を提供することである。
[0016]本開示の更なる他の利点は、附属類を保管場所から附属類取り付けステーションへ搬送するための改良された装置を提供することである。
[0017]本開示の他の利点は、附属類を附属類インデクサに装填するための改良された装置を提供することである。
[0018]本明細書中に記載される更なる特徴および利点は以下の詳細な説明および図面から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本開示の一実施形態における密封ジョーの平面図を示している。
【図２Ａ】本開示の一実施形態における密封ジョーの異なる位置の側面図を示している。
【図２Ｂ】本開示の一実施形態における密封ジョーの異なる位置の側面図を示している。
【図２Ｃ】本開示の一実施形態における密封ジョーの異なる位置の側面図を示している。
【図３】本開示の一実施形態におけるバックアップゴムの側面図を示している。
【図４Ａ】本開示の一実施形態における上側固定ブラケットの平面図を示している。
【図４Ｂ】本開示の一実施形態における下側固定ブラケットの平面図を示している。
【図４Ｃ】本開示の一実施形態における固定ブラケット・附属類加熱ブロックアセンブリの側面図を示している。
【図４Ｄ】本開示の一実施形態における固定ブラケット・附属類加熱ブロックアセンブリの背面図を示している。
【図５】本開示の一実施形態における附属類加熱ブロックの正面斜視図を示している。
【図６】本開示の一実施形態における温度プローブまたは熱電対の側面図を示している。
【図７】本開示の一実施形態における附属類移送フレームワークの正面斜視図を示している。
【図８】本開示の一実施形態における附属類取り付けステーションの分解正面斜視図を示している。
【図９】本開示の一実施形態における取り付けヘッドプレートアセンブリの正面斜視図を示している。
【図１０】本開示の一実施形態における附属類インデクサの分解正面斜視図を示している。
【図１１】本開示の一実施形態における取上ピンニップルおよび真空ノズルアセンブリの正面斜視図を示している。
【図１２Ａ】本開示の一実施形態における取り付け支持体の正面斜視図を示している。
【図１２Ｂ】本開示の一実施形態におけるブラケットの正面斜視図を示している。
【図１３】本開示の一実施形態における供給コンベアシステムおよびインデックス装置の分解正面斜視図を示している。
【図１４】本開示の他の実施形態における附属類レールアセンブリの細部の正面斜視図を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
[0037]本開示は、製袋充填機および製袋充填機を構成する構成要素に関する。別の実施形態において、製袋充填機は、供給コンベアシステムと、附属類インデックスモジュールと、附属類を附属類取り付けステーションへ移送するように構成されて配置される附属類インデクサとを含んでもよい。附属類取り付けステーションは、その後、附属類をバッグまたは容器へ移送する。本明細書中に記載される製袋充填機の個々の構成要素は、パウチを形成するプラスチックフィルムへ附属類を取り付けるように振動トラックから確実に移送するために、従来の製袋充填機よりも簡略化されて合理化される。そのため、パウチに対する附属類のシールに関して、信頼性および品質が向上する。
【００１７】
[0038]ここで、図面、特に図１および図２Ａ〜図２Ｃを参照すると、本開示の一実施形態における密封ジョー１０が示されている。密封ジョー１０は第１のジョー支持体２０と第２のジョー支持体３０とを含む。第１のジョー支持体２０および第２のジョー支持体３０は、動作中に互いに向けて移動するとともに互いから離れて移動するように構成されて配置される。第１のジョー支持体２０および第２のジョー支持体３０は、パウチまたはバッグに側面シーム（例えば、シール）を形成するために使用できる。密封ジョー１０は、十分に厚いシール面を形成することができ、押付けられるとき（例えば、自動位置合わせ時）に、より整然とした直線シールまたは水平シールを形成する制限された動きを有する。
【００１８】
[0039]第１のジョー支持体２０は、１つ以上の段付きボルト２４（例えば、上側ボルトおよび下側ボルト）を収容する第１のジョーハウジング２２を含み、この場合、各段付きボルト２４が１つのスプリング２６に取り付けられる。各スプリング２６はシール２８に取り付けられる。シール２８は、例えば、シリコンゴムから形成されるクワッドリングであってもよい。シール２８は、第１のジョーハウジング２２の全長に沿って延びることができる。図２Ａ〜図２Ｃから分かるように、第１のジョー支持体２０は第２のジョー支持体３０へ向けて移動する。これにより、第１のジョーハウジング２２内に位置するシール２８が第２のジョー支持体３０の端部と接触できる。シール２８は、シール２８が第１のジョーハウジング２２へ後退するようにスプリング２６を圧縮する。その際、シール２８と第２のジョー支持体３０の端部との間に緊密なシールを形成することができる。
【００１９】
[0040]第１のジョーハウジング２２は、第１のジョーハウジング２２の端部またはその近傍に構成されて配置される圧縮要素４４も収容する。例えば、圧縮要素４４を第１のジョーハウジング２２の通路またはホルダ５２内に位置させることができる。圧縮要素４４は、例えばゴムまたは著しい歪曲を伴わずに高熱に晒すことができる他の適切な高分子材料などの任意の適した材料であってもよい。
【００２０】
[0041]図３に示される実施形態において、圧縮要素４４は、丸みを帯びた冠状部４６と平坦側面４８とを有するバックアップゴムである。圧縮要素４４は、圧縮要素４４が通路５２内にしっかりと留まるように１つ以上のキャッチ５０を更に有する。圧縮要素４４は、フィルムのシートを分離してパウチまたは容器の縁部を形成するために使用される、露出面または露出側面５８上の突端または尖端縁部５４も含む。
【００２１】
[0042]第２のジョー支持体３０は第２のジョーハウジング３２を含む。第２のジョーハウジング３２は加熱要素４０も含み、加熱要素４０が位置する場所で第２のジョーハウジング３２の端部が加熱される。加熱要素４０は、第２のジョーハウジング３２の端部を任意の適した温度まで加熱するべく手動で、あるいは自動で制御することができる。
【００２２】
[0043]第１のジョー支持体２０および第２のジョー支持体３０の一方または両方は、例えば２つ以上のフィルムシートが第１のジョー支持体２０と第２のジョー支持体３０との間に配置された状態で、これらのフィルムシートを一緒に加熱圧縮してシーム（例えば、シール）を形成するために互いに向かって移動できる。シームは、フィルムによって形成され、かつ容器で液体を保持するのに十分な強度を持つ、容器の側縁部を形成できる。別の実施形態では、一方のジョー支持体が静止したまま、他方のジョー支持体を移動することができる。
【００２３】
[0044]使用できる実施形態では、別々の２つのフィルムシートが第１のジョー支持体２０と第２のジョー支持体３０との間に配置される。第１のジョー支持体２０および第２のジョー支持体３０が互いに向けて移動し、それにより、シール２８と第２のジョー支持体３０の端部との間でフィルムシートが圧縮される。第２のジョーハウジング３２に押し付く上側および下側シール２８は、圧縮要素４４がフィルムシートを加熱要素４０に押し込む間、パウチまたはバッグのフィルムシートを所望の位置に保持する。より具体的には、圧力によってシール２８がスプリング２６をボルト２４に抗して圧縮するため、圧縮要素４４がフィルムシートと接触してシートを第２のジョーハウジング３２の加熱要素４０に押し付ける。加熱要素４０は、２つのフィルムシートを新たに形成されるシームで互いに取り外し不能に、あるいは取り外し可能に取り付けるべく十分に加熱される。
【００２４】
[0045]なお、圧縮要素４４の露出側面５８は、フィルムシートと接触する面であり、フィルムシートを加熱要素４０に押し込む。その際、露出側面５８は、シールされたフィルムの縁部に沿ってほぼ真っ直ぐなシールシームを形成するのに役立つ。圧縮要素４４の縁部から尖端縁部５４までの幅は、フィルムの縁部に形成されるシームの厚さに相当することができ、任意の適した幅となり得る。圧縮要素４４の尖端縁部５４は、フィルムシートを切断し、シームを有する分離された容器縁部を形成するのに役立つ。
【００２５】
[0046]ここで、図４Ａ〜図４Ｄおよび図５を参照すると、本開示の一実施形態における附属類加熱ブロックアセンブリ１００が示されている。附属類加熱ブロックアセンブリ１００は、１つ以上の加熱カートリッジ（図示せず）を収容するための１つ以上の通路１１０を形成する附属類加熱ブロック１０２を含む。加熱カートリッジは、附属類加熱ブロック１００を所望の温度まで加熱することができる任意の適した加熱装置であってもよい。また、附属類加熱ブロック１０２は、１つ以上の温度プローブまたは熱電対を収容するための１つ以上の通路１２０も備える。図６は適した温度プローブまたは熱電対１５０を示している。
【００２６】
[0047]図４Ｃ〜図４Ｄに示されるように、１つ以上の温度プローブを温度プローブハウジング１２２内に収容して温度プローブを保護することができる。温度プローブハウジング１２２は、上側固定ブラケット１３０および下側固定ブラケット１４０によって所定の場所に位置させることができる。上側固定ブラケット１３０は、下側固定ブラケット１４０と共に、温度プローブまたは温度プローブハウジング１２２を静止状態に保つために使用できる。
【００２７】
[0048]図４Ｃ〜図４Ｄから分かるように、下側固定ブラケット１３０は、ボルト１４２などの任意の適した締結機構を使用して附属類加熱ブロックアセンブリ１００に取り付けることができる。上側固定ブラケット１３０は、温度プローブハウジング１２２の上方に位置させて、ボルト１３６などの任意の適した締結機構を使用して附属類加熱ブロックアセンブリ１００に取り付けることができる。例えば、上側固定ブラケット１３０および下側固定ブラケット１４０は、固定ブラケット１３０および１４０を附属類加熱ブロックアセンブリ１００に強固に取り付けるためのボルトのために１つ以上の通路１３２を形成できる。また、上側固定ブラケット１３０および下側固定ブラケット１４０は、温度プローブが附属類加熱ブロック１０２内に配置されるときに上側固定ブラケット１３０および下側固定ブラケット１４０の近傍に温度プローブが取り付けられるように円弧状部１３４も形成できる。
【００２８】
[0049]従来の製袋充填装置における熱電対配線の不具合は、一般に、６時間以上の中断時間をもたらす。附属類加熱ブロック１００および温度プローブおよび加熱カートリッジと併せて、上側固定ブラケット１３０および下側固定ブラケット１４０を使用すると、従来の製袋充填装置における標準的な熱電対配線の断線または不具合を減少させることが分かってきた。このことは、運転コストを節約するとともに、熱電対の修理に費やされる中断時間量を減らすことにより製袋充填装置の運転効率を高める。
【００２９】
[0050]図５に更に詳しく示されるように、附属類加熱ブロック１０２は延出部１６０を含むことができる。延出部１６０はリングまたは目玉（ｂｕｌｌｓ−ｅｙｅ）の形状を成すことができる。例えば、リングの中心を凹状にすることができる。附属類加熱ブロック１０２の延出部１６０は、附属類配置動作中にフィルムの側面と接触する。
【００３０】
[0051]図７〜図１４は附属類移送アセンブリの様々な構成要素を示している。図７は、本開示の一実施形態における図８に示される附属類取り付けステーション３００のための附属類移送フレームワークまたはハウジング２０２を示している。附属類取り付けステーションは、取り付けプレート３１０と、取り付けプレート３１０に取り付けられる１つ以上のブッシュ３１２とを含む。ブッシュ３１２は、取り付けプレート３１０が附属類移送フレームワークまたはハウジング２０２にしっかりと強固に取り付けられたままとなるように使用できる。例えば、ハウジング２０２からの１つ以上の支柱２０４を取り付けプレート３１０の対応する穴３０４を貫通してブッシュ３１２内に位置させることができる。ブッシュ３１２は、１つ以上のボルト３５０などの任意の適した締結機構を使用して取り付けプレート３１０に取り付けることができる。
【００３１】
[0052]附属類取り付け装置３２０を取り付けプレート３１０上に強固に支持するために取り付けスペーサブロック３１４が使用される。附属類取り付け装置３２０は、１つ以上のボルト３４０などの任意の適した締結機構を使用して取り付けスペーサブロック３１４に取り付けることができる。附属類取り付け装置３２０は取り付けヘッドプレート３２２を含む。取り付けヘッドプレート３２２は、ピンまたはねじ３４２などの任意の適した締結機構を使用して附属類取り付け装置３２０に取り付けることができる。
【００３２】
[0053]図８〜図９に更に示されるように、取り付けヘッド３２４が取り付けヘッドプレート３２２に取り付けられる。取り付けヘッドキャップ３２６が取り付けヘッド３２４に取り付けられる。取り付けヘッドワッシャ３２８は取り付けヘッドキャップ３２６と取り付けヘッド３２０との間に挿入されて気密シールを形成できる。
【００３３】
[0054]取り付けヘッドプレート３２２は、真空アセンブリ（図示せず）の一部である真空チューブに取り付けることができる通路３３２を形成できる。取り付けヘッドキャップ３２６は、真空アセンブリによって取り付けヘッド３２４に吸引される附属類の端部と適合するように構成して配置することができる。また、取り付けヘッド３２４は、附属類が取り付けヘッド３２４に取り付けられているかどうかを検出するために使用される光ファイバ装置３３０に更に取り付けることができる。
【００３４】
[0055]ここで、図１０を参照すると、本開示の一実施形態における附属類インデクサ４００が示されている。附属類インデクサ４００は、附属類４０２を最初の附属類ホルダまたは格納装置から附属類取り付けステーション３００へ搬送する。附属類インデクサ４００は垂直位置決めスタンド４１０を含む。垂直位置決めスタンド４１０は、附属類インデクサ４００のための頑丈で安定した構造的支持を提供するために任意の適した配置を有することができる。
【００３５】
[0056]附属類水平位置決めアセンブリ４５０が、垂直摺動アセンブリ４３０を介して空圧式垂直案内アクチュエータ装置４２０に摺動可能に取り付けられる。附属類水平位置決めアセンブリ４５０は、垂直摺動アセンブリ４３０の動きに対して垂直な方向で附属類を軸線方向に移動させるように構成されて配置される。
【００３６】
[0057]空圧式垂直案内アクチュエータ装置４２０は垂直位置決めスタンド４１０に取り付けられる。空圧式垂直案内アクチュエータ装置４２０は、１つ以上のボルトまたはピン４２２などの任意の適した締結機構を使用して垂直位置決めスタンド４１０に取り付けることができる。垂直摺動アセンブリ４３０は、空圧式垂直案内アクチュエータ装置４２０に摺動可能に取り付けられるベースまたはマウントを備える。垂直摺動アセンブリ４３０は、例えばロッドレス空圧式シリンダまたはアクチュエータなどの任意の適した機構によって附属類水平位置決めアセンブリ４５０を空圧式垂直案内アクチュエータ装置４２０に沿って上下に移動させるように構成されて配置される。
【００３７】
[0058]附属類水平位置決めアセンブリ４５０は、取り付け支持体４４０（図１２Ａ参照）によって垂直摺動アセンブリ４３０に取り付けることができる。附属類水平位置決めアセンブリ４５０は、取り付け支持体４４０に取り付けられる空圧式案内アクチュエータアセンブリ４５２を含む。空圧式シリンダまたはアクチュエータによって移動する空圧式案内アクチュエータアセンブリ４５２にはブラケット４５４（図１２Ｂ参照）が取り付けられる。ブラケット４５４は、１つ以上のボルトまたはピン４５６などの任意の適した締結機構を使用して空圧式案内アクチュエータアセンブリ４５２に取り付けられる。ブラケット４５４の一端には真空ノズル４６２が取り付けられる。
【００３８】
[0059]図１０〜図１１に示されるように、取上ピンニップル４６０は真空ノズル４６２に取り付けられる。真空ノズル４６２は、取上ピンニップル４６０を通じて真空を形成するように構成されて配置される。取上ピンニップル４６０は、附属類４０２が附属類格納場所から附属類取り付けステーション３００まで搬送されるときに、真空ノズル４６２と共に、附属類４０２を取り上げて取上ピンニップル４６０の一端上に保持する。
【００３９】
[0060]前述したように、任意の適した装着アセンブリを使用して、垂直位置決めスタンド４１０を含む場所に附属類インデクサ４００を保持することができる。装着アセンブリは、本開示の一実施形態における附属類インデクサのための強固な基盤を与えるのに適する任意の形態を含むことができる。
【００４０】
[0061]ここで、図１３〜図１４を参照すると、本開示の一実施形態における供給コンベアシステム６００（例えば、振動式のシステム）が示されている。供給コンベアシステム６００は支持フレーム６１０を含む。附属類レールアセンブリ６２０が、１つ以上のボルトまたはピン６６０などの任意の適した締結機構を使用して支持フレーム６１０に取り付けられる。附属類レールアセンブリ６２０は、例えば、図１４に示されるように附属類レールアセンブリの長手方向に沿って列を成す、１つ以上の附属類６３２を保持するように構成されて配置される、第１の長尺レール６２２と、第２の長尺レール６２４と、第３の長尺レール６２６と、第４の長尺レール６２８と、レール端ガイド６３０とから作られることができる。
【００４１】
[0062]また、供給コンベアシステム６００は、支持フレーム６１０に取り付けられる附属類インデックスモジュール６５０も含む。附属類インデックスモジュール６５０は、空圧式案内アクチュエータ装着プレート６５２によって支持フレーム６１０に取り付けることができる。また、附属類インデックスモジュール６５０は、レール端ガイド６３０で、あるいはその近傍で附属類レールアセンブリ６２０の端部にも取り付けられる。
【００４２】
[0063]附属類インデックスモジュール６５０は、附属類を部分的に収容するための湾曲部６５８を形成するアクチュエータプレート６５４を含む。附属類インデックスモジュール６５０は、アクチュエータプレート６５４を上下に移動させ、あるいは附属類インデックスモジュール６５０へ向かって、かつ附属類インデックスモジュール６５０から離れるように移動させるように構成されて配置される空圧式アクチュエータ６５６を含む。この場合、附属類インデックスモジュール６５０により、附属類を附属類インデクサ４００の真空ノズル４６２および取上ピンニップル４６０に晒して、これらにより附属類を拾い上げることができる。
【００４３】
[0064]一実施形態において、附属類レールアセンブリ６２０は、附属類レールアセンブリ６２０内に収容される一連の附属類６３２が、支持フレーム６１０に取り付けられる端部からレール端ガイド６３０を有する端部へ重力によって移動できるようにする態様で、支持フレーム６１０から角度を成して構成されて配置される。他の実施形態において、附属類レールアセンブリ６２０は、空気を附属類６３２へ放出して附属類６３２をレール端ガイド６３０へ向けて押し出すのを助ける、空気またはガス出口６３４を備える。
【００４４】
[0065]動作中、空圧式アクチュエータ６５６がアクチュエータプレート６５４を上方へ移動させ、それにより、湾曲部６５８が一連の附属類６３２の経路に直接に入る。１つの附属類が湾曲部６５８内へ滑り込む。その後、空圧式アクチュエータ６５６がアクチュエータプレート６５４を下方へ移動させ、それにより、附属類６３２が附属類インデクサ４００の取上ピンニップル４６０と位置合わせされる。その後、附属類インデクサ４００は、附属類を容器上に配置できる附属類取り付けステーション３００へ附属類６３２を搬送する。
【００４５】
[0066]言うまでもなく、本明細書中に記載される現時点で好適な実施形態に対する様々な変更および改良が当業者には明らかである。そのような変更および改良は、この主題の思想および範囲から逸脱することなく、かつその意図される利点を損なうことなく成すことができる。したがって、そのような変更および改良は添付の請求項の中に含まれ得るものである。
【技術分野】
【０００１】
[0001]本開示は製袋充填機に関する。より具体的には、本開示は製袋充填機の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
[0002]製袋充填機は包装産業において一般に知られている。製袋充填機は、一般に、容器を形成し、食品または医療品などの適切な製品を充填し、密封する別個の工程を行なう多数の構成要素から成る。一般に、製袋充填機は、フィルムのロールを柔軟な容器に変形させる。製袋充填機は、柔軟な容器に食品や医療品を充填して容器を密封する。また、製袋充填機は、附属類（ｆｉｔｍｅｎｔ）を柔軟な容器に取り付けることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
それにもかかわらず、従来の製袋充填機は、不安定で、容易に摩耗して修理のための中断時間を増大させ、および／または、速度、効率、もしくは、エネルギ使用に関して最適でない多くの構成要素を含む。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
[0003]本開示は、製袋充填機、および、製袋充填機を構成する個々の構成要素に関する。一般的な実施形態において、本開示は、供給コンベアシステム、附属類インデックスモジュール、および、附属類を附属類取り付け（ｆｉｔｍｅｎｔ ａｐｐｌｉｃａｔｏｒ）ステーションへ移送するように構成されて配置される附属類インデクサを提供する。
【０００５】
[0004]一実施形態において、本開示は、垂直摺動アセンブリを有する垂直位置決めスタンドと、垂直摺動アセンブリに取り付けられる附属類水平位置決めアセンブリとを備える附属類インデクサを提供する。附属類水平位置決めアセンブリはブラケットに取り付けられる空圧式案内アクチュエータアセンブリを有する。空圧式案内アクチュエータアセンブリは、垂直摺動アセンブリによる移動方向に対して略垂直な方向にブラケットを移動させるように構成されて配置される。
【０００６】
[0005]他の実施形態において、本開示は、ロッドレス空圧式アクチュエータと、ロッドレス空圧式アクチュエータに取り付けられる垂直摺動アセンブリと、垂直摺動アセンブリに取り付けられる取り付け支持体とを有する垂直空圧式案内アクチュエータ装置を提供する。
【０００７】
[0006]別の実施形態において、本開示は、空圧式アクチュエータを有する空圧式案内アクチュエータアセンブリと、空圧式案内アクチュエータアセンブリに取り付けられるブラケットと、ブラケットに取り付けられる真空ノズルと、ブラケットに取り付けられる取上ピンノズルとを備える附属類水平位置決めアセンブリを提供する。ブラケットはＬ字状を成すことができる。
【０００８】
[0007]一実施形態において、取上ピンノズルはテーパ状端部を有する。取上ピンノズルは外周フランジを伴う端部を有することができる。外周フランジは１つ以上の平坦な縁部を有することができる。
【０００９】
[0008]更に他の実施形態において、本開示は、支持フレームと、支持フレームに取り付けられる附属類レールアセンブリと、支持フレームに取り付けられる附属類インデックスモジュールとを備える供給コンベアシステムを提供する。附属類インデックスモジュールは、空圧式案内アクチュエータ装着プレートによって支持フレームに取り付けることができる。
【００１０】
[0009]附属類レールアセンブリは、第１の長尺レールと、第２の長尺レールと、第３の長尺レールと、複数の附属類を保持するように構成されて配置されるレール端ガイドとを有することができる。附属類レールアセンブリは、支持フレームから離れるように角度が付けられ、支持フレームから最も離れて位置する附属類レールアセンブリの端部で附属類インデックスモジュールに取り付けることができる。
【００１１】
[0010]更に他の実施形態において、本開示は、空圧式案内アクチュエータと、空圧式アクチュエータに取り付けられるアクチュエータプレートとを備える附属類インデックスモジュールを提供する。空圧式アクチュエータは、アクチュエータプレートを空圧式アクチュエータへ向けて移動させかつ空圧式アクチュエータから離れるように移動させるべく構成されて配置される。アクチュエータプレートは、附属類を受けるように構成されて配置される湾曲部を形成することができる。
【００１２】
[0011]別の実施形態において、本開示は、附属類を搬送する方法を提供する。この方法は、支持フレームと、支持フレームに取り付けられる附属類レールアセンブリと、支持フレームに取り付けられる附属類インデックスモジュールとを有する供給コンベアシステムを準備するステップを含む。附属類インデックスモジュールは、空圧式アクチュエータと、空圧式アクチュエータに取り付けられるアクチュエータプレートとを有する。また、この方法は、少なくとも１つの附属類を附属類レールアセンブリに追加するステップと、附属類を附属類インデックスモジュールのアクチュエータプレートへ供給するステップと、附属類を収容するアクチュエータプレートを下降させるステップとを更に備える。附属類は、附属類を附属類取り付けステーションへ搬送するために附属類インデクサによって受け取られ得る。
【００１３】
[0012]他の実施形態において、本開示は、附属類を容器に取り付ける方法を提供する。この方法は、支持フレームと、支持フレームに取り付けられる附属類レールアセンブリと、支持フレームに取り付けられる附属類インデックスモジュールとを有する供給コンベアシステムを準備するステップであって、附属類インデックスモジュールが、空圧式アクチュエータと、空圧式アクチュエータに取り付けられるアクチュエータプレートとを有するステップを含む。また、この方法は、少なくとも１つの附属類を附属類レールアセンブリに追加するステップと、附属類を附属類インデックスモジュールのアクチュエータプレートへ供給するステップと、附属類を収容するアクチュエータプレートを下降させるステップと、附属類を附属類インデクサの取上ピンニップルへ配置するステップと、附属類インデクサを使用して附属類を容器上へ挿入する（ｉｎｓｅｒｔ）ステップとを更に備える。
【発明の効果】
【００１４】
[0013]本開示の利点は、容器を形成し、充填し、密封するための改良された装置を提供することである。
[0014]本開示の他の利点は、容器の縁部（例えば、水平の縁部）をシールするための改良された装置を提供することである。
[0015]本開示の更なる他の利点は、附属類を容器上に配置するための改良された装置を提供することである。
[0016]本開示の更なる他の利点は、附属類を保管場所から附属類取り付けステーションへ搬送するための改良された装置を提供することである。
[0017]本開示の他の利点は、附属類を附属類インデクサに装填するための改良された装置を提供することである。
[0018]本明細書中に記載される更なる特徴および利点は以下の詳細な説明および図面から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本開示の一実施形態における密封ジョーの平面図を示している。
【図２Ａ】本開示の一実施形態における密封ジョーの異なる位置の側面図を示している。
【図２Ｂ】本開示の一実施形態における密封ジョーの異なる位置の側面図を示している。
【図２Ｃ】本開示の一実施形態における密封ジョーの異なる位置の側面図を示している。
【図３】本開示の一実施形態におけるバックアップゴムの側面図を示している。
【図４Ａ】本開示の一実施形態における上側固定ブラケットの平面図を示している。
【図４Ｂ】本開示の一実施形態における下側固定ブラケットの平面図を示している。
【図４Ｃ】本開示の一実施形態における固定ブラケット・附属類加熱ブロックアセンブリの側面図を示している。
【図４Ｄ】本開示の一実施形態における固定ブラケット・附属類加熱ブロックアセンブリの背面図を示している。
【図５】本開示の一実施形態における附属類加熱ブロックの正面斜視図を示している。
【図６】本開示の一実施形態における温度プローブまたは熱電対の側面図を示している。
【図７】本開示の一実施形態における附属類移送フレームワークの正面斜視図を示している。
【図８】本開示の一実施形態における附属類取り付けステーションの分解正面斜視図を示している。
【図９】本開示の一実施形態における取り付けヘッドプレートアセンブリの正面斜視図を示している。
【図１０】本開示の一実施形態における附属類インデクサの分解正面斜視図を示している。
【図１１】本開示の一実施形態における取上ピンニップルおよび真空ノズルアセンブリの正面斜視図を示している。
【図１２Ａ】本開示の一実施形態における取り付け支持体の正面斜視図を示している。
【図１２Ｂ】本開示の一実施形態におけるブラケットの正面斜視図を示している。
【図１３】本開示の一実施形態における供給コンベアシステムおよびインデックス装置の分解正面斜視図を示している。
【図１４】本開示の他の実施形態における附属類レールアセンブリの細部の正面斜視図を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
[0037]本開示は、製袋充填機および製袋充填機を構成する構成要素に関する。別の実施形態において、製袋充填機は、供給コンベアシステムと、附属類インデックスモジュールと、附属類を附属類取り付けステーションへ移送するように構成されて配置される附属類インデクサとを含んでもよい。附属類取り付けステーションは、その後、附属類をバッグまたは容器へ移送する。本明細書中に記載される製袋充填機の個々の構成要素は、パウチを形成するプラスチックフィルムへ附属類を取り付けるように振動トラックから確実に移送するために、従来の製袋充填機よりも簡略化されて合理化される。そのため、パウチに対する附属類のシールに関して、信頼性および品質が向上する。
【００１７】
[0038]ここで、図面、特に図１および図２Ａ〜図２Ｃを参照すると、本開示の一実施形態における密封ジョー１０が示されている。密封ジョー１０は第１のジョー支持体２０と第２のジョー支持体３０とを含む。第１のジョー支持体２０および第２のジョー支持体３０は、動作中に互いに向けて移動するとともに互いから離れて移動するように構成されて配置される。第１のジョー支持体２０および第２のジョー支持体３０は、パウチまたはバッグに側面シーム（例えば、シール）を形成するために使用できる。密封ジョー１０は、十分に厚いシール面を形成することができ、押付けられるとき（例えば、自動位置合わせ時）に、より整然とした直線シールまたは水平シールを形成する制限された動きを有する。
【００１８】
[0039]第１のジョー支持体２０は、１つ以上の段付きボルト２４（例えば、上側ボルトおよび下側ボルト）を収容する第１のジョーハウジング２２を含み、この場合、各段付きボルト２４が１つのスプリング２６に取り付けられる。各スプリング２６はシール２８に取り付けられる。シール２８は、例えば、シリコンゴムから形成されるクワッドリングであってもよい。シール２８は、第１のジョーハウジング２２の全長に沿って延びることができる。図２Ａ〜図２Ｃから分かるように、第１のジョー支持体２０は第２のジョー支持体３０へ向けて移動する。これにより、第１のジョーハウジング２２内に位置するシール２８が第２のジョー支持体３０の端部と接触できる。シール２８は、シール２８が第１のジョーハウジング２２へ後退するようにスプリング２６を圧縮する。その際、シール２８と第２のジョー支持体３０の端部との間に緊密なシールを形成することができる。
【００１９】
[0040]第１のジョーハウジング２２は、第１のジョーハウジング２２の端部またはその近傍に構成されて配置される圧縮要素４４も収容する。例えば、圧縮要素４４を第１のジョーハウジング２２の通路またはホルダ５２内に位置させることができる。圧縮要素４４は、例えばゴムまたは著しい歪曲を伴わずに高熱に晒すことができる他の適切な高分子材料などの任意の適した材料であってもよい。
【００２０】
[0041]図３に示される実施形態において、圧縮要素４４は、丸みを帯びた冠状部４６と平坦側面４８とを有するバックアップゴムである。圧縮要素４４は、圧縮要素４４が通路５２内にしっかりと留まるように１つ以上のキャッチ５０を更に有する。圧縮要素４４は、フィルムのシートを分離してパウチまたは容器の縁部を形成するために使用される、露出面または露出側面５８上の突端または尖端縁部５４も含む。
【００２１】
[0042]第２のジョー支持体３０は第２のジョーハウジング３２を含む。第２のジョーハウジング３２は加熱要素４０も含み、加熱要素４０が位置する場所で第２のジョーハウジング３２の端部が加熱される。加熱要素４０は、第２のジョーハウジング３２の端部を任意の適した温度まで加熱するべく手動で、あるいは自動で制御することができる。
【００２２】
[0043]第１のジョー支持体２０および第２のジョー支持体３０の一方または両方は、例えば２つ以上のフィルムシートが第１のジョー支持体２０と第２のジョー支持体３０との間に配置された状態で、これらのフィルムシートを一緒に加熱圧縮してシーム（例えば、シール）を形成するために互いに向かって移動できる。シームは、フィルムによって形成され、かつ容器で液体を保持するのに十分な強度を持つ、容器の側縁部を形成できる。別の実施形態では、一方のジョー支持体が静止したまま、他方のジョー支持体を移動することができる。
【００２３】
[0044]使用できる実施形態では、別々の２つのフィルムシートが第１のジョー支持体２０と第２のジョー支持体３０との間に配置される。第１のジョー支持体２０および第２のジョー支持体３０が互いに向けて移動し、それにより、シール２８と第２のジョー支持体３０の端部との間でフィルムシートが圧縮される。第２のジョーハウジング３２に押し付く上側および下側シール２８は、圧縮要素４４がフィルムシートを加熱要素４０に押し込む間、パウチまたはバッグのフィルムシートを所望の位置に保持する。より具体的には、圧力によってシール２８がスプリング２６をボルト２４に抗して圧縮するため、圧縮要素４４がフィルムシートと接触してシートを第２のジョーハウジング３２の加熱要素４０に押し付ける。加熱要素４０は、２つのフィルムシートを新たに形成されるシームで互いに取り外し不能に、あるいは取り外し可能に取り付けるべく十分に加熱される。
【００２４】
[0045]なお、圧縮要素４４の露出側面５８は、フィルムシートと接触する面であり、フィルムシートを加熱要素４０に押し込む。その際、露出側面５８は、シールされたフィルムの縁部に沿ってほぼ真っ直ぐなシールシームを形成するのに役立つ。圧縮要素４４の縁部から尖端縁部５４までの幅は、フィルムの縁部に形成されるシームの厚さに相当することができ、任意の適した幅となり得る。圧縮要素４４の尖端縁部５４は、フィルムシートを切断し、シームを有する分離された容器縁部を形成するのに役立つ。
【００２５】
[0046]ここで、図４Ａ〜図４Ｄおよび図５を参照すると、本開示の一実施形態における附属類加熱ブロックアセンブリ１００が示されている。附属類加熱ブロックアセンブリ１００は、１つ以上の加熱カートリッジ（図示せず）を収容するための１つ以上の通路１１０を形成する附属類加熱ブロック１０２を含む。加熱カートリッジは、附属類加熱ブロック１００を所望の温度まで加熱することができる任意の適した加熱装置であってもよい。また、附属類加熱ブロック１０２は、１つ以上の温度プローブまたは熱電対を収容するための１つ以上の通路１２０も備える。図６は適した温度プローブまたは熱電対１５０を示している。
【００２６】
[0047]図４Ｃ〜図４Ｄに示されるように、１つ以上の温度プローブを温度プローブハウジング１２２内に収容して温度プローブを保護することができる。温度プローブハウジング１２２は、上側固定ブラケット１３０および下側固定ブラケット１４０によって所定の場所に位置させることができる。上側固定ブラケット１３０は、下側固定ブラケット１４０と共に、温度プローブまたは温度プローブハウジング１２２を静止状態に保つために使用できる。
【００２７】
[0048]図４Ｃ〜図４Ｄから分かるように、下側固定ブラケット１３０は、ボルト１４２などの任意の適した締結機構を使用して附属類加熱ブロックアセンブリ１００に取り付けることができる。上側固定ブラケット１３０は、温度プローブハウジング１２２の上方に位置させて、ボルト１３６などの任意の適した締結機構を使用して附属類加熱ブロックアセンブリ１００に取り付けることができる。例えば、上側固定ブラケット１３０および下側固定ブラケット１４０は、固定ブラケット１３０および１４０を附属類加熱ブロックアセンブリ１００に強固に取り付けるためのボルトのために１つ以上の通路１３２を形成できる。また、上側固定ブラケット１３０および下側固定ブラケット１４０は、温度プローブが附属類加熱ブロック１０２内に配置されるときに上側固定ブラケット１３０および下側固定ブラケット１４０の近傍に温度プローブが取り付けられるように円弧状部１３４も形成できる。
【００２８】
[0049]従来の製袋充填装置における熱電対配線の不具合は、一般に、６時間以上の中断時間をもたらす。附属類加熱ブロック１００および温度プローブおよび加熱カートリッジと併せて、上側固定ブラケット１３０および下側固定ブラケット１４０を使用すると、従来の製袋充填装置における標準的な熱電対配線の断線または不具合を減少させることが分かってきた。このことは、運転コストを節約するとともに、熱電対の修理に費やされる中断時間量を減らすことにより製袋充填装置の運転効率を高める。
【００２９】
[0050]図５に更に詳しく示されるように、附属類加熱ブロック１０２は延出部１６０を含むことができる。延出部１６０はリングまたは目玉（ｂｕｌｌｓ−ｅｙｅ）の形状を成すことができる。例えば、リングの中心を凹状にすることができる。附属類加熱ブロック１０２の延出部１６０は、附属類配置動作中にフィルムの側面と接触する。
【００３０】
[0051]図７〜図１４は附属類移送アセンブリの様々な構成要素を示している。図７は、本開示の一実施形態における図８に示される附属類取り付けステーション３００のための附属類移送フレームワークまたはハウジング２０２を示している。附属類取り付けステーションは、取り付けプレート３１０と、取り付けプレート３１０に取り付けられる１つ以上のブッシュ３１２とを含む。ブッシュ３１２は、取り付けプレート３１０が附属類移送フレームワークまたはハウジング２０２にしっかりと強固に取り付けられたままとなるように使用できる。例えば、ハウジング２０２からの１つ以上の支柱２０４を取り付けプレート３１０の対応する穴３０４を貫通してブッシュ３１２内に位置させることができる。ブッシュ３１２は、１つ以上のボルト３５０などの任意の適した締結機構を使用して取り付けプレート３１０に取り付けることができる。
【００３１】
[0052]附属類取り付け装置３２０を取り付けプレート３１０上に強固に支持するために取り付けスペーサブロック３１４が使用される。附属類取り付け装置３２０は、１つ以上のボルト３４０などの任意の適した締結機構を使用して取り付けスペーサブロック３１４に取り付けることができる。附属類取り付け装置３２０は取り付けヘッドプレート３２２を含む。取り付けヘッドプレート３２２は、ピンまたはねじ３４２などの任意の適した締結機構を使用して附属類取り付け装置３２０に取り付けることができる。
【００３２】
[0053]図８〜図９に更に示されるように、取り付けヘッド３２４が取り付けヘッドプレート３２２に取り付けられる。取り付けヘッドキャップ３２６が取り付けヘッド３２４に取り付けられる。取り付けヘッドワッシャ３２８は取り付けヘッドキャップ３２６と取り付けヘッド３２０との間に挿入されて気密シールを形成できる。
【００３３】
[0054]取り付けヘッドプレート３２２は、真空アセンブリ（図示せず）の一部である真空チューブに取り付けることができる通路３３２を形成できる。取り付けヘッドキャップ３２６は、真空アセンブリによって取り付けヘッド３２４に吸引される附属類の端部と適合するように構成して配置することができる。また、取り付けヘッド３２４は、附属類が取り付けヘッド３２４に取り付けられているかどうかを検出するために使用される光ファイバ装置３３０に更に取り付けることができる。
【００３４】
[0055]ここで、図１０を参照すると、本開示の一実施形態における附属類インデクサ４００が示されている。附属類インデクサ４００は、附属類４０２を最初の附属類ホルダまたは格納装置から附属類取り付けステーション３００へ搬送する。附属類インデクサ４００は垂直位置決めスタンド４１０を含む。垂直位置決めスタンド４１０は、附属類インデクサ４００のための頑丈で安定した構造的支持を提供するために任意の適した配置を有することができる。
【００３５】
[0056]附属類水平位置決めアセンブリ４５０が、垂直摺動アセンブリ４３０を介して空圧式垂直案内アクチュエータ装置４２０に摺動可能に取り付けられる。附属類水平位置決めアセンブリ４５０は、垂直摺動アセンブリ４３０の動きに対して垂直な方向で附属類を軸線方向に移動させるように構成されて配置される。
【００３６】
[0057]空圧式垂直案内アクチュエータ装置４２０は垂直位置決めスタンド４１０に取り付けられる。空圧式垂直案内アクチュエータ装置４２０は、１つ以上のボルトまたはピン４２２などの任意の適した締結機構を使用して垂直位置決めスタンド４１０に取り付けることができる。垂直摺動アセンブリ４３０は、空圧式垂直案内アクチュエータ装置４２０に摺動可能に取り付けられるベースまたはマウントを備える。垂直摺動アセンブリ４３０は、例えばロッドレス空圧式シリンダまたはアクチュエータなどの任意の適した機構によって附属類水平位置決めアセンブリ４５０を空圧式垂直案内アクチュエータ装置４２０に沿って上下に移動させるように構成されて配置される。
【００３７】
[0058]附属類水平位置決めアセンブリ４５０は、取り付け支持体４４０（図１２Ａ参照）によって垂直摺動アセンブリ４３０に取り付けることができる。附属類水平位置決めアセンブリ４５０は、取り付け支持体４４０に取り付けられる空圧式案内アクチュエータアセンブリ４５２を含む。空圧式シリンダまたはアクチュエータによって移動する空圧式案内アクチュエータアセンブリ４５２にはブラケット４５４（図１２Ｂ参照）が取り付けられる。ブラケット４５４は、１つ以上のボルトまたはピン４５６などの任意の適した締結機構を使用して空圧式案内アクチュエータアセンブリ４５２に取り付けられる。ブラケット４５４の一端には真空ノズル４６２が取り付けられる。
【００３８】
[0059]図１０〜図１１に示されるように、取上ピンニップル４６０は真空ノズル４６２に取り付けられる。真空ノズル４６２は、取上ピンニップル４６０を通じて真空を形成するように構成されて配置される。取上ピンニップル４６０は、附属類４０２が附属類格納場所から附属類取り付けステーション３００まで搬送されるときに、真空ノズル４６２と共に、附属類４０２を取り上げて取上ピンニップル４６０の一端上に保持する。
【００３９】
[0060]前述したように、任意の適した装着アセンブリを使用して、垂直位置決めスタンド４１０を含む場所に附属類インデクサ４００を保持することができる。装着アセンブリは、本開示の一実施形態における附属類インデクサのための強固な基盤を与えるのに適する任意の形態を含むことができる。
【００４０】
[0061]ここで、図１３〜図１４を参照すると、本開示の一実施形態における供給コンベアシステム６００（例えば、振動式のシステム）が示されている。供給コンベアシステム６００は支持フレーム６１０を含む。附属類レールアセンブリ６２０が、１つ以上のボルトまたはピン６６０などの任意の適した締結機構を使用して支持フレーム６１０に取り付けられる。附属類レールアセンブリ６２０は、例えば、図１４に示されるように附属類レールアセンブリの長手方向に沿って列を成す、１つ以上の附属類６３２を保持するように構成されて配置される、第１の長尺レール６２２と、第２の長尺レール６２４と、第３の長尺レール６２６と、第４の長尺レール６２８と、レール端ガイド６３０とから作られることができる。
【００４１】
[0062]また、供給コンベアシステム６００は、支持フレーム６１０に取り付けられる附属類インデックスモジュール６５０も含む。附属類インデックスモジュール６５０は、空圧式案内アクチュエータ装着プレート６５２によって支持フレーム６１０に取り付けることができる。また、附属類インデックスモジュール６５０は、レール端ガイド６３０で、あるいはその近傍で附属類レールアセンブリ６２０の端部にも取り付けられる。
【００４２】
[0063]附属類インデックスモジュール６５０は、附属類を部分的に収容するための湾曲部６５８を形成するアクチュエータプレート６５４を含む。附属類インデックスモジュール６５０は、アクチュエータプレート６５４を上下に移動させ、あるいは附属類インデックスモジュール６５０へ向かって、かつ附属類インデックスモジュール６５０から離れるように移動させるように構成されて配置される空圧式アクチュエータ６５６を含む。この場合、附属類インデックスモジュール６５０により、附属類を附属類インデクサ４００の真空ノズル４６２および取上ピンニップル４６０に晒して、これらにより附属類を拾い上げることができる。
【００４３】
[0064]一実施形態において、附属類レールアセンブリ６２０は、附属類レールアセンブリ６２０内に収容される一連の附属類６３２が、支持フレーム６１０に取り付けられる端部からレール端ガイド６３０を有する端部へ重力によって移動できるようにする態様で、支持フレーム６１０から角度を成して構成されて配置される。他の実施形態において、附属類レールアセンブリ６２０は、空気を附属類６３２へ放出して附属類６３２をレール端ガイド６３０へ向けて押し出すのを助ける、空気またはガス出口６３４を備える。
【００４４】
[0065]動作中、空圧式アクチュエータ６５６がアクチュエータプレート６５４を上方へ移動させ、それにより、湾曲部６５８が一連の附属類６３２の経路に直接に入る。１つの附属類が湾曲部６５８内へ滑り込む。その後、空圧式アクチュエータ６５６がアクチュエータプレート６５４を下方へ移動させ、それにより、附属類６３２が附属類インデクサ４００の取上ピンニップル４６０と位置合わせされる。その後、附属類インデクサ４００は、附属類を容器上に配置できる附属類取り付けステーション３００へ附属類６３２を搬送する。
【００４５】
[0066]言うまでもなく、本明細書中に記載される現時点で好適な実施形態に対する様々な変更および改良が当業者には明らかである。そのような変更および改良は、この主題の思想および範囲から逸脱することなく、かつその意図される利点を損なうことなく成すことができる。したがって、そのような変更および改良は添付の請求項の中に含まれ得るものである。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直摺動アセンブリを有する垂直位置決めスタンドと、
前記垂直摺動アセンブリに取り付けられる附属類水平位置決めアセンブリと、
を備える附属類インデクサ。
【請求項２】
前記垂直摺動アセンブリが、前記垂直位置決めスタンドに取り付けられる空圧式垂直案内アクチュエータ装置に対して摺動可能に取り付けられる、請求項１に記載の附属類インデクサ。
【請求項３】
前記附属類水平位置決めアセンブリが、ブラケットに取り付けられる空圧式案内アクチュエータアセンブリを有し、前記空圧式案内アクチュエータアセンブリが、前記垂直摺動アセンブリによる移動方向に対して略垂直な方向に前記ブラケットを移動させるように構成されて配置される、請求項１または２に記載の附属類インデクサ。
【請求項４】
前記空圧式垂直案内アクチュエータ装置が、ロッドレス空圧式アクチュエータと、該ロッドレス空圧式アクチュエータに取り付けられる垂直摺動アセンブリと、該垂直摺動アセンブリに取り付けられる取り付け支持体とを有する、請求項１または２に記載の附属類インデクサ。
【請求項５】
ロッドレス空圧式アクチュエータと、
該ロッドレス空圧式アクチュエータに取り付けられる垂直摺動アセンブリと、
該垂直摺動アセンブリに取り付けられる取り付け支持体と、
を備える空圧式垂直案内アクチュエータ装置。
【請求項６】
空圧式アクチュエータを有する空圧式案内アクチュエータアセンブリと、
該空圧式案内アクチュエータアセンブリに取り付けられるブラケットと、
該ブラケットに取り付けられる真空ノズルと、
前記ブラケットに取り付けられる取上ピンノズルと、
を備える附属類水平位置決めアセンブリ。
【請求項７】
前記取上ピンノズルが、テーパ状端部を有する、請求項６に記載の附属類水平位置決めアセンブリ。
【請求項８】
前記取上ピンノズルが、外周フランジを伴う端部を有する、請求項６または７に記載の附属類水平位置決めアセンブリ。
【請求項９】
前記外周フランジが、少なくとも１つの平坦な縁部を有する、請求項８に記載の附属類水平位置決めアセンブリ。
【請求項１０】
前記ブラケットが、Ｌ字状を成す、請求項６〜９のいずれか一項に記載の附属類水平位置決めアセンブリ。
【請求項１１】
支持フレームと、
該支持フレームに取り付けられる附属類レールアセンブリと、
前記支持フレームに取り付けられる附属類インデックスモジュールと、
を備える供給コンベアシステム。
【請求項１２】
前記附属類レールアセンブリが、第１の長尺レールと、第２の長尺レールと、第３の長尺レールと、複数の附属類を保持するように構成されて配置されるレール端ガイドとを有する、請求項１１に記載の供給コンベアシステム。
【請求項１３】
前記附属類レールアセンブリが、前記支持フレームから離れるように角度が付けられ、該支持フレームから最も離れて配置される前記附属類レールアセンブリの端部で前記附属類インデックスモジュールに取り付けられる、請求項１１または１２に記載の供給コンベアシステム。
【請求項１４】
前記附属類インデックスモジュールが、空圧式案内アクチュエータ装着プレートによって前記支持フレームに取り付けられる、請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の供給コンベアシステム。
【請求項１５】
前記附属類インデックスモジュールが、空圧式アクチュエータと、該空圧式アクチュエータに取り付けられるアクチュエータプレートとを備える、請求項１１〜１４のいずれか一項に記載の供給コンベアシステム。
【請求項１６】
前記空圧式アクチュエータが、前記アクチュエータプレートを前記空圧式アクチュエータへ向けて移動させ、かつ該空圧式アクチュエータから離れるように移動させるべく構成されて配置される、請求項１５に記載の供給コンベアシステム。
【請求項１７】
前記アクチュエータプレートが、附属類を受けるように構成されて配置される湾曲部を形成する、請求項１５に記載の供給コンベアシステム。
【請求項１８】
空圧式アクチュエータと、
該空圧式アクチュエータに取り付けられるアクチュエータプレートと、
を備え、
前記空圧式アクチュエータが、前記アクチュエータプレートを前記空圧式アクチュエータへ向けて移動させ、かつ該空圧式アクチュエータから離れるように移動させるべく構成されて配置される、附属類インデックスモジュール。
【請求項１９】
前記アクチュエータプレートが、附属類を受けるように構成されて配置される湾曲部を形成する、請求項１８に記載の附属類インデックスモジュール。
【請求項２０】
附属類を搬送する方法であって、
支持フレームと、該支持フレームに取り付けられる附属類レールアセンブリと、前記支持フレームに取り付けられる附属類インデックスモジュールとを有する供給コンベアシステムを準備するステップであって、前記附属類インデックスモジュールが、空圧式アクチュエータと、該空圧式アクチュエータに取り付けられるアクチュエータプレートとを有するステップと、
少なくとも１つの附属類を前記附属類レールアセンブリに追加するステップと、
前記附属類を前記附属類インデックスモジュールの前記アクチュエータプレートへ供給するステップと、
前記附属類を収容する前記アクチュエータプレートを下降させるステップと、
を含む方法。
【請求項２１】
前記附属類を附属類インデクサの取上ピンニップルへ配置するステップを更に含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記空圧式アクチュエータが、前記アクチュエータプレートを前記空圧式アクチュエータへ向けて移動させ、かつ該空圧式アクチュエータから離れるように移動させるべく構成されて配置される、請求項２０または２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記アクチュエータプレートが、附属類を受けるように構成されて配置される湾曲部を形成する、請求項２０〜２２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２４】
附属類を容器に取り付ける方法であって、
支持フレームと、該支持フレームに取り付けられる附属類レールアセンブリと、前記支持フレームに取り付けられる附属類インデックスモジュールとを有する供給コンベアシステムを準備するステップであって、前記附属類インデックスモジュールが、空圧式アクチュエータと、該空圧式アクチュエータに取り付けられるアクチュエータプレートとを有するステップと、
少なくとも１つの附属類を前記附属類レールアセンブリに追加するステップと、
前記附属類を前記附属類インデックスモジュールの前記アクチュエータプレートへ供給するステップと、
前記附属類を収容する前記アクチュエータプレートを下降させるステップと、
前記附属類を附属類インデクサの取上ピンニップルへ配置するステップと、
前記附属類インデクサを使用して前記附属類を容器へ挿入するステップと、
を含む方法。
【請求項２５】
前記空圧式アクチュエータが、前記アクチュエータプレートを前記空圧式アクチュエータへ向けて移動させ、かつ該空圧式アクチュエータから離れるように移動させるべく構成されて配置される、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記アクチュエータプレートが、附属類を受けるように構成されて配置される湾曲部を形成する、請求項２４または２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記附属類インデクサが、垂直摺動アセンブリを有する垂直位置決めスタンドと、前記垂直摺動アセンブリに取り付けられる附属類水平位置決めアセンブリとを有する、請求項２４〜２６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２８】
前記垂直摺動アセンブリが、前記垂直位置決めスタンドに取り付けられる空圧式垂直案内アクチュエータ装置に対して摺動可能に取り付けられる、請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
前記附属類水平位置決めアセンブリが、ブラケットに取り付けられる空圧式案内アクチュエータアセンブリを有し、前記空圧式案内アクチュエータアセンブリが、前記垂直摺動アセンブリによる移動方向に対して略垂直な方向に前記ブラケットを移動させるように構成されて配置される、請求項２７または２８に記載の方法。
【請求項３０】
前記空圧式垂直案内アクチュエータ装置が、ロッドレス空圧式アクチュエータと、該ロッドレス空圧式アクチュエータに取り付けられる垂直摺動アセンブリと、該垂直摺動アセンブリに取り付けられる取り付け支持体とを有する、請求項２７または２８に記載の方法。
【請求項１】
垂直摺動アセンブリを有する垂直位置決めスタンドと、
前記垂直摺動アセンブリに取り付けられる附属類水平位置決めアセンブリと、
を備える附属類インデクサ。
【請求項２】
前記垂直摺動アセンブリが、前記垂直位置決めスタンドに取り付けられる空圧式垂直案内アクチュエータ装置に対して摺動可能に取り付けられる、請求項１に記載の附属類インデクサ。
【請求項３】
前記附属類水平位置決めアセンブリが、ブラケットに取り付けられる空圧式案内アクチュエータアセンブリを有し、前記空圧式案内アクチュエータアセンブリが、前記垂直摺動アセンブリによる移動方向に対して略垂直な方向に前記ブラケットを移動させるように構成されて配置される、請求項１または２に記載の附属類インデクサ。
【請求項４】
前記空圧式垂直案内アクチュエータ装置が、ロッドレス空圧式アクチュエータと、該ロッドレス空圧式アクチュエータに取り付けられる垂直摺動アセンブリと、該垂直摺動アセンブリに取り付けられる取り付け支持体とを有する、請求項１または２に記載の附属類インデクサ。
【請求項５】
ロッドレス空圧式アクチュエータと、
該ロッドレス空圧式アクチュエータに取り付けられる垂直摺動アセンブリと、
該垂直摺動アセンブリに取り付けられる取り付け支持体と、
を備える空圧式垂直案内アクチュエータ装置。
【請求項６】
空圧式アクチュエータを有する空圧式案内アクチュエータアセンブリと、
該空圧式案内アクチュエータアセンブリに取り付けられるブラケットと、
該ブラケットに取り付けられる真空ノズルと、
前記ブラケットに取り付けられる取上ピンノズルと、
を備える附属類水平位置決めアセンブリ。
【請求項７】
前記取上ピンノズルが、テーパ状端部を有する、請求項６に記載の附属類水平位置決めアセンブリ。
【請求項８】
前記取上ピンノズルが、外周フランジを伴う端部を有する、請求項６または７に記載の附属類水平位置決めアセンブリ。
【請求項９】
前記外周フランジが、少なくとも１つの平坦な縁部を有する、請求項８に記載の附属類水平位置決めアセンブリ。
【請求項１０】
前記ブラケットが、Ｌ字状を成す、請求項６〜９のいずれか一項に記載の附属類水平位置決めアセンブリ。
【請求項１１】
支持フレームと、
該支持フレームに取り付けられる附属類レールアセンブリと、
前記支持フレームに取り付けられる附属類インデックスモジュールと、
を備える供給コンベアシステム。
【請求項１２】
前記附属類レールアセンブリが、第１の長尺レールと、第２の長尺レールと、第３の長尺レールと、複数の附属類を保持するように構成されて配置されるレール端ガイドとを有する、請求項１１に記載の供給コンベアシステム。
【請求項１３】
前記附属類レールアセンブリが、前記支持フレームから離れるように角度が付けられ、該支持フレームから最も離れて配置される前記附属類レールアセンブリの端部で前記附属類インデックスモジュールに取り付けられる、請求項１１または１２に記載の供給コンベアシステム。
【請求項１４】
前記附属類インデックスモジュールが、空圧式案内アクチュエータ装着プレートによって前記支持フレームに取り付けられる、請求項１１〜１３のいずれか一項に記載の供給コンベアシステム。
【請求項１５】
前記附属類インデックスモジュールが、空圧式アクチュエータと、該空圧式アクチュエータに取り付けられるアクチュエータプレートとを備える、請求項１１〜１４のいずれか一項に記載の供給コンベアシステム。
【請求項１６】
前記空圧式アクチュエータが、前記アクチュエータプレートを前記空圧式アクチュエータへ向けて移動させ、かつ該空圧式アクチュエータから離れるように移動させるべく構成されて配置される、請求項１５に記載の供給コンベアシステム。
【請求項１７】
前記アクチュエータプレートが、附属類を受けるように構成されて配置される湾曲部を形成する、請求項１５に記載の供給コンベアシステム。
【請求項１８】
空圧式アクチュエータと、
該空圧式アクチュエータに取り付けられるアクチュエータプレートと、
を備え、
前記空圧式アクチュエータが、前記アクチュエータプレートを前記空圧式アクチュエータへ向けて移動させ、かつ該空圧式アクチュエータから離れるように移動させるべく構成されて配置される、附属類インデックスモジュール。
【請求項１９】
前記アクチュエータプレートが、附属類を受けるように構成されて配置される湾曲部を形成する、請求項１８に記載の附属類インデックスモジュール。
【請求項２０】
附属類を搬送する方法であって、
支持フレームと、該支持フレームに取り付けられる附属類レールアセンブリと、前記支持フレームに取り付けられる附属類インデックスモジュールとを有する供給コンベアシステムを準備するステップであって、前記附属類インデックスモジュールが、空圧式アクチュエータと、該空圧式アクチュエータに取り付けられるアクチュエータプレートとを有するステップと、
少なくとも１つの附属類を前記附属類レールアセンブリに追加するステップと、
前記附属類を前記附属類インデックスモジュールの前記アクチュエータプレートへ供給するステップと、
前記附属類を収容する前記アクチュエータプレートを下降させるステップと、
を含む方法。
【請求項２１】
前記附属類を附属類インデクサの取上ピンニップルへ配置するステップを更に含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記空圧式アクチュエータが、前記アクチュエータプレートを前記空圧式アクチュエータへ向けて移動させ、かつ該空圧式アクチュエータから離れるように移動させるべく構成されて配置される、請求項２０または２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記アクチュエータプレートが、附属類を受けるように構成されて配置される湾曲部を形成する、請求項２０〜２２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２４】
附属類を容器に取り付ける方法であって、
支持フレームと、該支持フレームに取り付けられる附属類レールアセンブリと、前記支持フレームに取り付けられる附属類インデックスモジュールとを有する供給コンベアシステムを準備するステップであって、前記附属類インデックスモジュールが、空圧式アクチュエータと、該空圧式アクチュエータに取り付けられるアクチュエータプレートとを有するステップと、
少なくとも１つの附属類を前記附属類レールアセンブリに追加するステップと、
前記附属類を前記附属類インデックスモジュールの前記アクチュエータプレートへ供給するステップと、
前記附属類を収容する前記アクチュエータプレートを下降させるステップと、
前記附属類を附属類インデクサの取上ピンニップルへ配置するステップと、
前記附属類インデクサを使用して前記附属類を容器へ挿入するステップと、
を含む方法。
【請求項２５】
前記空圧式アクチュエータが、前記アクチュエータプレートを前記空圧式アクチュエータへ向けて移動させ、かつ該空圧式アクチュエータから離れるように移動させるべく構成されて配置される、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記アクチュエータプレートが、附属類を受けるように構成されて配置される湾曲部を形成する、請求項２４または２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記附属類インデクサが、垂直摺動アセンブリを有する垂直位置決めスタンドと、前記垂直摺動アセンブリに取り付けられる附属類水平位置決めアセンブリとを有する、請求項２４〜２６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２８】
前記垂直摺動アセンブリが、前記垂直位置決めスタンドに取り付けられる空圧式垂直案内アクチュエータ装置に対して摺動可能に取り付けられる、請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
前記附属類水平位置決めアセンブリが、ブラケットに取り付けられる空圧式案内アクチュエータアセンブリを有し、前記空圧式案内アクチュエータアセンブリが、前記垂直摺動アセンブリによる移動方向に対して略垂直な方向に前記ブラケットを移動させるように構成されて配置される、請求項２７または２８に記載の方法。
【請求項３０】
前記空圧式垂直案内アクチュエータ装置が、ロッドレス空圧式アクチュエータと、該ロッドレス空圧式アクチュエータに取り付けられる垂直摺動アセンブリと、該垂直摺動アセンブリに取り付けられる取り付け支持体とを有する、請求項２７または２８に記載の方法。
【図１】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図２Ｃ】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図４Ｃ】
【図４Ｄ】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２Ａ】
【図１２Ｂ】
【図１３】
【図１４】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図２Ｃ】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図４Ｃ】
【図４Ｄ】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２Ａ】
【図１２Ｂ】
【図１３】
【図１４】
【公表番号】特表２０１２−５２１９３３（Ｐ２０１２−５２１９３３Ａ）
【公表日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５０２１８７（Ｐ２０１２−５０２１８７）
【出願日】平成２２年３月２４日（２０１０．３．２４）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２０１０／０２８４０４
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／１１１３２７
【国際公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【出願人】（５９９１３２９０４）ネステク ソシエテ アノニム (637)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２４日（２０１０．３．２４）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２０１０／０２８４０４
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／１１１３２７
【国際公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【出願人】（５９９１３２９０４）ネステク ソシエテ アノニム (637)
【Ｆターム（参考）】
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