パレットチェンジャにおける治具への油空圧供給装置
【課題】治具に接続された配線・配管がスプラッシュガードに干渉せずにパレットを円滑に移動させることができるとともに、加工位置側での密閉性を確実なものとして切屑等が飛散するのを防止することができるパレットチェンジャにおける治具の油空圧供給装置を提供する。
【解決手段】治具２２が設置された２つのパレット２１を、前記パレット２１が通過する搬出入口３２がスプラッシュガードシャッター３３により開閉される加工室３０内部と、加工室３０外部の待機位置との間で移動させるシャトル型パレットチェンジャ２０における治具２２の油空圧供給装置１０において、パレット２１の移動に追従して加工室３０内部と加工室３０外部との間で移動可能な移動ブラケット１１と、移動ブラケット１１を介して治具２２に接続される油空圧配線及び配管１３とを設ける。
【解決手段】治具２２が設置された２つのパレット２１を、前記パレット２１が通過する搬出入口３２がスプラッシュガードシャッター３３により開閉される加工室３０内部と、加工室３０外部の待機位置との間で移動させるシャトル型パレットチェンジャ２０における治具２２の油空圧供給装置１０において、パレット２１の移動に追従して加工室３０内部と加工室３０外部との間で移動可能な移動ブラケット１１と、移動ブラケット１１を介して治具２２に接続される油空圧配線及び配管１３とを設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークが固定される治具を備えたパレットを有し、該パレットを加工室内部と待機位置との間で移動させるパレットチェンジャにおける治具への油空圧供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、マシニングセンタ等の工作機械でワークを加工する場合、ワークの工程所要時間は、治具にワークを固定する取付時間と、ワークを実際に加工する加工時間と、加工されたワークを取り外す取り出し時間とからなる。
従来、この工程所要時間を短縮するために、例えば、加工位置に置かれた治具に固定された一のワークを加工している間に待機位置に置かれた治具に他のワークを固定し、一のワークの加工終了時に加工位置の治具と待機治具の治具とを入れ換えるといった作業形態が取られている。
【０００３】
このような作業を自動化した装置として、治具が設置された複数のパレットを有するパレットチェンジャが知られている。このパレットチェンジャにおいては、複数のパレットのうち一のパレットが加工位置に配置され、該パレットの治具に固定されたワークに工作機械の主軸によるワークの加工が施される。また、この加工の間に、他のパレットは待機位置に配置された状態で治具へのワークの固定作業が行われる。そして、加工が終了したワークのパレットと取付作業が終了したワークのパレットとの位置が自動的に入れ換えられるようになっている。
【０００４】
ここで、ワークを治具に固定する手法としては、該治具内に真空通路を形成し、外部に配置された真空空気源から真空を該真空通路に導入してワークを固定把持する手法や、外部に配置された油空圧源から治具に備えられたアクチュエータ等に油空圧が供給され、これによりワークを把持固定する手法が知られている。このような手法によりワークを固定するには、治具に油空圧を供給するための油空圧配線及び配管を接続する必要がある。
【０００５】
一方、切屑や切粉の飛散を防止するために、主軸による加工は全体カバーで覆われた加工室内で行われることが一般的である。このため、パレットチェンジャにより加工室内外のパレットが入れ換え可能となるように構成されており、当該入れ換えは加工室の自動扉（スプラッシュガード）が開放された状態で行われる。
このような加工室内外でのパレットの入れ換えをする際には、パレットの移動を円滑に行うべく、治具に接続された配線がスプラッシュガードに干渉しないように構成することが必要であり、これに対応する技術が例えば特許文献１に記載されている。
【０００６】
この特許文献１に記載のものは、複数のパレットが待機位置と加工位置との間で往復移動を行うシャトル型のパレットチェンジャについてのものであり、スプラッシュガードの上部両端にそれぞれ回動可能に取り付けられたアームを介して治具に油空圧配線及び配管が接続されている。
【０００７】
またこの他、例えば特許文献２には、２つのパレット及びこれらを仕切るスプラッシュガードが設置された回転テーブルを備え、該回転テーブルを回転させることでパレットを待機位置と加工位置との間で入れ換えるロータリ型のパレットチェンジャについてのものが記載されている。
【特許文献１】実公平７−３１９４５号公報
【特許文献２】実用新案登録第２５０２９３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上記従来の技術には、以下のような問題があった。
即ち、特許文献１に記載のものは、スプラッシュガードの上部両端にそれぞれ回動可能に取り付けられたアームを介して治具に油空圧配線及び配管が接続されているため、アームはスプラッシュガードの内外を跨いで待機位置側と加工位置側を回動することになる。よって、アームがスプラッシュガードの内外に跨って通過することができるように加工室内外を連通する通路を設ける必要が生じるため、この通路の存在によりカバーで囲われた加工位置側の密閉性が低下してしまうという問題があった。
【０００９】
また、特許文献２に記載のものは、回転テーブルの回転とともに該回転テーブル上に設置されたスプラッシュガードシャッターが上昇して同時に回転する構成とされているため、上昇分を吸収する必要があるため構造が複雑となった。
【００１０】
この発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、治具に接続された油空圧配管・配線がスプラッシュガードに干渉せずにパレットを円滑に移動可能とすることに加えて、加工位置側での密閉性を確実なものとすることができるパレットチェンジャにおける治具への油空圧供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明は以下の手段を提案している。
即ち、本発明に係るパレットチェンジャにおける治具への油空圧供給装置は、ワークが固定される治具が設置されたパレットを、該パレットが通過する搬出入口をスプラッシュガードにより開閉する加工室の内部と該加工室の外部の待機位置との間で移動させるパレットチェンジャにおける治具への油空圧供給装置であって、前記パレットの移動に追従して前記加工室内部と前記加工室外部との間を移動する移動ブラケットと、該移動ブラケットを介して前記治具に接続される油空圧配線及び配管とを備えることを特徴とする。
【００１２】
このような特徴のパレットチェンジャにおける治具の油空圧供給装置によれば、パレットの入れ換え作業時には、搬出入口のスプラッシュガードが開放状態とされる。そして、この状態でパレットが搬出入口を通過することにより待機位置から加工室内部に移動し、これに追従するようにして移動ブラケットも同じく搬出入口を通過して加工室外部から加工室内部に移動する。そして、その後、スプラッシュガードが閉鎖される。これにより、パレットの移動の際に治具と移動ブラケットとの間に接続された油空圧配線及び配管がスプラッシュガードに干渉することはない。また、パレットが加工室内部に配置された状態であっても油空圧配線及び配管が加工室内外に跨ることがないため、スプラッシュガードを隙間なく閉鎖することができ、加工室内部の密閉性を確実なものとすることができる。
【００１３】
また、本発明に係るパレットチェンジャにおける治具の油空圧供給装置において、前記パレットチェンジャは、前記パレットを前記加工室内部と前記待機位置との間で往復移動させるシャトル型パレットチェンジャであって、前記移動ブラケットが、前記パレットの往復移動に追従して、前記加工室内部と前記加工室外部との間を移動することを特徴とする。
【００１４】
これにより、シャトル型パレットチェンジャにおいて、油空圧配線及び配管がスプラッシュガードに干渉することを防止することができるとともに、加工室内部の密閉性を確実なものとすることが可能となる。
【００１５】
さらに、上記シャトル型パレットチェンジャにおける治具の油空圧供給装置は、前記治具の上部に水平方向に回動可能にアームが取り付けられ、前記油空圧配線及び配管が、前記移動ブラケットと前記アームの先端との間で弛みを有した状態で懸架されていることを特徴とする。
【００１６】
加工室内におけるパレットの移動は移動ブラケットと治具との間に接続された油空圧配線及び配管の長さによって制限を受けることになる。この点、本発明においては、加工室内にてパレットが移動する際にアームが回転することにより該アームと移動ブラケットとが接近状態を維持することができるとともに、弛み量の範囲で油空圧配線及び配管が伸張するため、加工室内におけるパレットの移動範囲を拡大することができる。
【００１７】
また、本発明に係るパレットチェンジャにおける治具の油空圧供給装置において、前記パレットチェンジャは、前記複数のパレットが設置された回転テーブルを鉛直軸回りに回転させることにより、前記パレットを前記加工室内部と前記待機位置との間で入れ換えるロータリ型パレットチェンジャであって、前記移動ブラケットが、前記回転テーブルと一体となって回転することにより、前記パレットに追従して前記加工室内部と前記加工室外部との間を移動することを特徴とする。
【００１８】
これにより、ロータリ型パレットチェンジャにおいても、治具に接続された油空圧配線及び配管がスプラッシュガードに干渉することを防止することができるとともに、加工室内部の密閉性を確実なものとすることが可能となる。
【００１９】
また、上記ロータリ型パレットチェンジャにおける治具の油空圧供給装置においては、前記油空圧配線及び配管が、前記移動ブラケットと前記治具との間で弛みを有した状態で懸架されていることを特徴とする。
【００２０】
これにより、油空圧配線及び配管の弛みの範囲内において移動ブラケットと治具とを離間することができ、加工室内にてパレットの移動範囲を拡大することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係るパレットチェンジャの治具の油空圧供給装置によれば、パレットの移動に追従して加工室内部と加工室外部との間で移動する移動ブラケットを介して油空圧配線及び配管を治具に接続する構成としたことにより、該油空圧配線及び配管がスプラッシュガードに干渉することなくパレットの移動を円滑に行うことができるとともに、加工室の密閉性を確実なものとして切屑等が飛散するのを防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明のパレットチェンジャの治具への油空圧供給装置の第１実施形態について、図１から図４を用いて説明する。図１は第１実施形態のパレットチェンジャの治具への油空圧供給装置を適用した加工システムの平面図、図２は第１実施形態のパレットチェンジャの治具への油空圧供給装置を適用した加工システムの側面図である。
図１及び図２に示すように、第１実施形態の油空圧供給装置１０は、シャトル型パレットチェンジャ２０及び加工室３０を備えた加工システム６０に適用される。
【００２３】
加工室３０は、加工システム６０の土台となるベース６１（図２参照）上に設けられており、その手前側（図１における下側、図２における左側）を向く主側面３１には後述する２つのパレット２１が通過する搬出入口３２が設けられている。また、搬出入口３２は、上部から下部に向かってスライド可能なスプラッシュガードシャッター３３により開閉自在とされており、加工時にはスプラッシュガードシャッター３３によって搬出入口３２が閉鎖されて加工室３０内が密閉状態とされる一方、パレット２１の入れ換え時にはスプラッシュガードシャッター３３が上方に向かってスライドして開放されて、パレット２１が通過可能となるように構成されている。
【００２４】
また、この加工室３０内の奥側（図１における上側、図２における右側）には主軸ヘッド３５がその先端に取り付けられた主軸３５ａを手前側に向けた状態で設置されている。この主軸ヘッド３５はその軸線Ｏの向きを固定した状態で、加工室３０内を三次元的に移動可能とされている。
【００２５】
シャトル型パレットチェンジャ２０は、それぞれ上面に治具２２が立設された２つのパレット２１を、加工室３０の搬出入口３２の手前に配置された架台２３（図２参照）と、加工室３０内に配置されたテーブル２４（図２参照）との間で移動させるものである。
なお、上記パレット２１及び治具２２が架台２３上に配置された状態の位置を待機位置と称する。
【００２６】
パレット２１は平面視略正方形状をなし、該パレット２１が加工室３０に移動する前に待機位置に位置している際には、図１に示すように、加工室３０の搬出入口３２の手前側に２つが並列に配置されている。これらパレット２１のそれぞれの上面には、略柱状をなす治具２２がそれぞれ立設されている。
【００２７】
また、待機位置における治具２２の搬出入口３２とは反対側を臨む一側面２２ａにはワークＷが取付可能とされており、その取付手法としては、治具２２内に真空通路を形成してワークＷを真空吸引する方法の他、治具２２に油圧を駆動源とするアクチュエータ等を設けてこれによりワークＷを把持する方法が採用される。
【００２８】
さらに、治具２２の上部には水平方向に回動可能なアーム２５が設けられている。このアーム２５はその回転中心側が治具２２の上部に回動可能に取り付けられており、その先端側には油空圧供給装置１０の油空圧配線及び配管１３が接続されている。この油空圧配線及び配管１３によって治具２２にワークＷを固定取付するための真空圧や油圧が供給される。なお、待機位置においては、アーム２５はその先端を搬出入口３２側に向けた状態とされている（図１参照）。
【００２９】
また、パレット２１が架台２３上とテーブル２４上との間の移動は、該パレット２１が油空圧シリンダ（図示省略）で駆動されることにより、加工室３０の搬出入口３２の下部に加工室３０の内外に跨って設置された左側及び右側移送レール３４ａ、３４ｂ上をスライドすることにより行われる。これによって、パレット２１が架台２３及びテーブル２４間を直線的に往復移動することができるようになっている。
また、テーブル２４上に配置されたパレット２１は、一般的なボールネジとサーボモータとによる駆動機構（図示省略）によって、図４に示すように、左側移送レール３４ａの直ぐ奥側（符号Ｂの位置）と右側移送レール３４ｂの直ぐ奥側（符号Ｂ’の位置）との間で移動可能とされている。さらに、テーブル２４上のパレット２１は、鉛直方向を回転軸線としてサーボモータ（図示省略）によって水平回動可能とされている。
【００３０】
油空圧供給装置１０は、待機位置Ａ、Ａ’に配置された両パレット２１の側方（隣接するパレット２１とは反対側の側方）に設置されており、下方から上方に向かって延びる略柱状をなす移動ブラケット１１と、下端側が真空圧源（図示省略）又は油空圧源（図示省略）に接続されるとともに該移動ブラケット１１内部を下方から上方に向かって通された油空圧路１２と、該油空圧路１２に一端が回動可能に接続されるとともに他端が上記アーム２５の先端に回動可能に接続される油空圧配線及び配管１３を備えている。
なお、図１の状態において、油空圧配線及び配管１３はある程度の弛みを有した状態でアーム２５の先端及び移動ブラケット１１との間に懸架されている。
【００３１】
移動ブラケット１１は、パレット２１に追従して移動可能とされており、より詳しくは、図１に示すように、パレット２１が待機位置Ａ、Ａ’に配置されている際にはパレット２１の側方にそれぞれ配置され、パレット２１が加工室３０内のテーブル２４上に移動した際には、これに伴って加工室３０の搬出入口３２の直ぐ内側の位置（図１における二点鎖線で示す位置）まで移動する。これにより、パレット２１が加工室３０外に配置された際には移動ブラケット１１も加工室３０外に配置される一方、パレット２１が加工室３０内に配置された際には、移動ブラケット１１も加工室３０内に配置されることになる。
なお、この移動ブラケット１１は上記パレット２１とは別個の駆動源により移動可能とされ、本実施形態においては、例えばエアーシリンダ２６によって移動ブラケット１１が加工室３０内外を移動するように構成されている。
【００３２】
次に、待機位置に配置されたパレット２１（図１の左側のパレット２１）が、ワークＷによりワークに加工が施される位置である加工位置まで移動する過程について説明する。
【００３３】
まず、加工室３０のスプラッシュガードシャッター３３を開放した状態で、シャトル型パレットチェンジャ２０のパレット２１を待機位置Ａ（架台２３上）から加工室３０の搬出入口３２に向かって前進させて、移送レール３４を介して加工室３０内のテーブル２４上の位置Ｂに導入する。
また、パレット２１の移動に追従するようにして、移動ブラケット１１も加工室３０の外部から該加工室３０の搬出入口３２の直ぐ内側の位置に移動する。
【００３４】
なお、上記パレット２１の待機位置Ａ上からテーブル２４上への前進の際には、治具２２上のアーム２５はその先端を前進方向に向けた状態から、側方側（移動ブラケット１１が配置された側）に向かって９０°回動する。これにより油空圧配線及び配管１３が接続されたアーム２５の先端及び移動ブラケット１１との接近状態が維持され、また、油空圧配線及び配管１３が該弛み量の範囲内で伸張可能とされているため、パレット２１及び治具２２の移動が油空圧配線及び配管１３の存在により制限されることはない。
そして、テーブル２４上に移動したパレット２１は、上述のアーム２５の回動に追従するようにして９０°回転し、図３に示すように、一側面２２ａに取り付けられたワークＷが加工室３０の内側を向くように配置される。
【００３５】
次に、図３の状態から、テーブル２４上に配置されたパレット２１がさらに９０°回動しながら加工室３０の中央に位置する加工位置Ｃに移動する。なお、この際、パレット２１が移動ブラケット１１から離間することになるが、油空圧配線及び配管１３の弛みが伸張するため、該パレット２１の移動が油空圧配線及び配管１３の存在により妨げられることはない。
このようにパレット２１が加工位置Ｃに移動することで、図４に示すように、治具２２の一側面２２ａに取り付けられたワークＷが主軸ヘッド３５の正面に配置され、該主軸ヘッド３５による加工が開始される。
【００３６】
そして、加工位置Ｃに配置された一方のパレット２１に係るワークＷに主軸ヘッド３５による加工が施されている間に、他方の待機位置Ａ’に配置されたパレット２１の治具２２へのワークの取付作業が行われ、工程所要時間の短縮が図られる。また、ワークＷへの加工が終了した際には、加工位置Ｃのパレット２１が上記とは逆の過程を経て待機位置Ａに移動し、新たにワークＷを取り付けられた待機位置Ａ’のパレット２１が加工室３０内部の位置Ｂ’を経て加工位置Ｃへと移動する。
【００３７】
以上のようなシャトル型パレットチェンジャ２０における治具２２の油空圧供給装置１０を導入した加工システム６０によれば、スプラッシュガードシャッター３３を開放させた状態でパレット２１が待機位置Ａ、Ａ’から加工室３０内部の位置Ｂ、Ｂ’に移動し、これに追従するようにして移動ブラケット１１も加工室３０外部から加工室３０内部に移動する。よって、パレット２１の移動の際に治具２２に接続された油空圧配線及び配管１３がスプラッシュガードに干渉することはなく、パレット２１の入れ換えを円滑に行うことが可能となる。
【００３８】
また、パレット２１が加工室３０内部に配置された状態で油空圧配線及び配管１３が加工室３０内外を跨ることがないため、スプラッシュガードシャッター３３を隙間なく閉鎖することができ、加工室３０内部の密閉性を確実なものとすることができ、ワークＷの加工時の切屑や切削油等が外部に漏出することを確実に防止することができる。
【００３９】
また、治具２２の上部に水平方向に回動可能に接続されたアーム２５が取り付けられ、油空圧配線及び配管１３が移動ブラケット１１とアーム２５の先端との間に弛みを有した状態で懸架されていることから、加工室３０内にてパレット２１が移動する際には、アーム２５の回転により該アーム２５と移動ブラケット１１との接近状態が維持されるとともに油空圧配線及び配管１３が弛み量の範囲で伸張するため、加工室３０内におけるパレットの移動範囲を拡大することができる。これにより、パレット２１が加工室３０内に導入された後に外加工室３０中央の加工位置Ｃまで移動することを可能とし、２つのパレット２１の両方を交互に同一の加工位置Ｃに配置した状態で加工を行うことが可能となる。
【００４０】
次に本発明のパレットチェンジャの治具の油空圧供給装置の第２の実施形態について、図５及び図６を用いて説明する。図５は第２実施形態のパレットチェンジャの治具の油空圧供給装置を適用した加工システムの平面図、図６は図５のＸ−Ｘ矢視図である。
図５及び図６に示すように、第２実施形態の油空圧供給装置７０は、ロータリ型パレットチェンジャ８０及び加工室９０を備えた加工システム１００に適用される。
【００４１】
加工室９０は、その手前側（図５における下側）を向く前面９１に搬出入口９２が設けられており、該搬出入口９２は、上部から下部に向かってスライド可能なスプラッシュガードシャッター９３により開閉自在とされている。
これにより、加工時にはスプラッシュガード９３によって搬出入口９２が閉塞されて加工室９０内を密閉状態とすることができる一方、パレット８１の入れ換え時にはスプラッシュガードシャッター９３が上方に向かってスライドすることにより開放されてパレット８１が搬出入可能とされる。
また、この加工室９０内の奥側（図１における上側）には、第１実施形態と同様に、主軸３５ａが設けられている。
【００４２】
ロータリ型パレットチェンジャ８０は、回転テーブル８５上に配置された２つのパレット８１を、該回転テーブル８５を回転させることによって入れ換えるものである。
回転テーブル８５は平面視略長方形状をなしており、その中央の軸線Ｐを中心として水平面に沿って回転方向Ｔ（図５の平面視における時計回り方向）に回転可能とされている。そして、この回転テーブル８５の平面視略長方形における２つの短辺上に、それぞれ平面視略正方形状をなすパレット８１が、軸線Ｐを中心として点対称に配置されている。
【００４３】
また、このパレット８１上にはそれぞれワークを取り付けるための治具８２が設けられている。この治具８２は、第１の実施形態と同様に真空源による真空吸引や油空圧駆動のアクチュエータによる把持等によってワークを取付固定するものであり、該治具８２の平面視における回転方向Ｔ後方側寄りには油空圧が供給される油空圧取込部８３が設けられている。
そして、このような治具８２は回転テーブル８５の回転によってパレット８１とともに、加工室９０外の待機位置Ａと、加工室９０内部の導入位置Ｂとの間で入れ換えられるようになっている。なお、導入位置Ｂに配置された場合であっても、治具８２の油空圧取込部８３は加工室９０外に露呈している。
【００４４】
油空圧供給装置７０は、回転テーブル８５の４つのコーナーのうち油空圧取込部８３に近接したコーナー付近から上方に向かって延びるように立設された略柱状をなす移動ブラケット７１と、下端側が真空圧源（図示省略）又は油空圧源（図示省略）に接続されるとともに該移動ブラケット７１内部を下方から上方に向かって通る油空圧路７２と、該油空圧路７２に一端が回動可能に接続されるとともに他端が上記油空圧取込部８３に回動可能に接続される油空圧配線及び配管７３を備えている。
なお、このようにパレット８１が回転テーブル８５上に配置された状態においては、油空圧配線及び配管７３はある程度の弛みを有した状態で油空圧取込部８３と移動ブラケット７１との間に懸架されている。
【００４５】
この油空圧供給装置７０において上記移動ブラケット７１は回転テーブル８５に一体に取り付けられている。従って、回転テーブル８５が回転した際には、パレット８１及び治具８２との位置関係を同一に保ったまま、回転テーブル８５と一体となって移動させられる。
これにより、パレット８１及び治具８２が加工室９０内の導入位置Ｂに移動させられた際には、この治具８２に油空圧を供給する油空圧供給装置７０（即ち、移動ブラケット７１及び油空圧配線及び配管７３）もパレット８１及び治具８２に追従して移動して加工室９０内部に位置させられることになる。
【００４６】
このような構成の加工システム１００においては、図５に示すように、待機位置Ａに配置されたパレット８１上の治具８２にワークが取り付けられる。そして、回転テーブル８５が回転方向Ｔ回りに回転して、上記パレット８１を加工室９０内の導入位置Ｂに移動させる。なお、この際、治具８２の油空圧取込部８３は加工室９０外部に露呈している。該油空圧取込部８３と移動ブラケット７１とに懸架された油空圧配線及び配管７３は加工室９０内外に跨っている。
また、上記パレット８１の移動に追従するようにして、移動ブラケット７１も加工室９０の外部から加工室９０内部に回転移動する。
【００４７】
次に、導入位置Ｂに配置されたパレット８１は、例えば油圧シリンダ（図示省略）により駆動されることによって、加工室９０内に設置されたローダ（図示省略）上を加工室９０の奥側（図５における上側）に向かってスライドする。これによって、パレット８１は主軸ヘッド３５によってワークに加工が施される加工位置Ｃに移動させられる。このパレット８１の導入位置Ｂから加工位置Ｃへの移動により、加工室９０外部に露呈していた油空圧取込部８３は、図６に示すように、加工室９０内へと移動する。これにより、加工室９０内外に跨っていた油空圧配線及び配管７３が加工室９０内に納まることになる。また、パレット８１の加工位置Ｃへの移動とともに治具８２が移動ブラケット７１から離間することになるが、油空圧配線及び配管７３は弛みを有しており、該弛みの範囲内で伸張可能であるため、油空圧配線及び配管７３がパレット８１の移動を制限することはない。
【００４８】
そして、この状態でスプラッシュガード９３が搬出入口９２を閉塞して、加工位置Ｃにおける主軸ヘッド３５によるワークの加工が行われ、それと同時に待機位置Ａに配置されている他方の治具８２へのワークの取付作業が行われ、工程所要時間の短縮が図られる。そして、ワークへの加工が終了した際には、加工位置Ｃに位置しているパレット８１が導入位置Ｂに戻され、回転テーブル８５が回転方向Ｔに回転することにより、加工が終了したワークに係るパレット８１が待機位置Ａに移動するとともに、新たにワークを取り付けたパレット８１が導入位置Ｂへと移動する。
【００４９】
以上のようなロータリ型パレットチェンジャ８０における治具８２の油空圧供給装置７０を導入した加工システム１００によれば、スプラッシュガード９３を開放させた状態において回転テーブル８５の回転によりパレット８１が待機位置Ａから導入位置Ｂに移動し、これに追従するようにして移動ブラケット７１も加工室９０外部から加工室９０内部に移動する。よって、パレット８１の移動の際に治具８２に接続された油空圧配線及び配管７３がスプラッシュガード９３に干渉することはなく、パレット８１の入れ換えを円滑に行うことが可能となる。
【００５０】
また、その後パレット８１が加工位置Ｃに移動した際には、油空圧配線及び配管７３が加工室９０内外に跨ることがないため、スプラッシュガード９３を隙間なく閉鎖することができる。これにより、加工室９０内部の密閉性を確実なものとすることができるため、ワークの加工時の切屑や切削油等が外部に漏出することを確実に防止することができる。
【００５１】
また、油空圧配線及び配管７３が弛みを有した状態で移動ブラケット７１と油空圧取込部８３との間に懸架されており、該油空圧配線及び配管７３は弛み量の範囲で伸張することができるため、油空圧配線及び配管７３の存在により加工室９０内におけるパレット８１や治具８２の移動が妨げられることはない。
【００５２】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の技術的思想を逸脱しない限り、これらに限定されることはなく、多少の設計変更等も可能である。
例えば、上記油空圧配線及び配管１３、７３には真空圧、油圧を通す配線のみならず、電源ケーブル等他の配線を通したものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】第１実施形態のパレットチェンジャの治具の油空圧供給装置を適用した加工システムの平面図である。
【図２】第１実施形態のパレットチェンジャの治具の油空圧供給装置を適用した加工システムの側面図である。
【図３】第１実施形態のパレットチェンジャの治具の油空圧供給装置を適用した加工システムの平面図である。
【図４】第１実施形態のパレットチェンジャの治具の油空圧供給装置を適用した加工システムの平面図である。
【図５】第２実施形態のパレットチェンジャの治具の油空圧供給装置を適用した加工システムの平面図である。
【図６】図５におけるＸ−Ｘ矢視図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０ 油空圧供給装置
１１ 移動ブラケット
１２ 油空圧路
１３ 油空圧配線及び配管
２０ シャトル型パレットチェンジャ
２１ パレット
２２ 治具
２２ａ 一側面
２３ 架台
２４ テーブル
２５ アーム
３０ 加工室
３１ 主側面
３２ 搬出入口
３３ スプラッシュガードシャッター
３４ 移送レール
３５ 主軸ヘッド
３５ａ 主軸
６０ 加工システム
６１ ベース
７０ 油空圧供給装置
７１ 移動ブラケット
７２ 油空圧路
７３ 油空圧配線及び配管
８０ ロータリ型パレットチェンジャ
８１ パレット
８２ 治具
８３ 油空圧取込部
８５ 回転テーブル
９０ 加工室
９１ 主側面
９２ 搬出入口
９３ スプラッシュガードシャッター
１００ 加工システム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークが固定される治具を備えたパレットを有し、該パレットを加工室内部と待機位置との間で移動させるパレットチェンジャにおける治具への油空圧供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、マシニングセンタ等の工作機械でワークを加工する場合、ワークの工程所要時間は、治具にワークを固定する取付時間と、ワークを実際に加工する加工時間と、加工されたワークを取り外す取り出し時間とからなる。
従来、この工程所要時間を短縮するために、例えば、加工位置に置かれた治具に固定された一のワークを加工している間に待機位置に置かれた治具に他のワークを固定し、一のワークの加工終了時に加工位置の治具と待機治具の治具とを入れ換えるといった作業形態が取られている。
【０００３】
このような作業を自動化した装置として、治具が設置された複数のパレットを有するパレットチェンジャが知られている。このパレットチェンジャにおいては、複数のパレットのうち一のパレットが加工位置に配置され、該パレットの治具に固定されたワークに工作機械の主軸によるワークの加工が施される。また、この加工の間に、他のパレットは待機位置に配置された状態で治具へのワークの固定作業が行われる。そして、加工が終了したワークのパレットと取付作業が終了したワークのパレットとの位置が自動的に入れ換えられるようになっている。
【０００４】
ここで、ワークを治具に固定する手法としては、該治具内に真空通路を形成し、外部に配置された真空空気源から真空を該真空通路に導入してワークを固定把持する手法や、外部に配置された油空圧源から治具に備えられたアクチュエータ等に油空圧が供給され、これによりワークを把持固定する手法が知られている。このような手法によりワークを固定するには、治具に油空圧を供給するための油空圧配線及び配管を接続する必要がある。
【０００５】
一方、切屑や切粉の飛散を防止するために、主軸による加工は全体カバーで覆われた加工室内で行われることが一般的である。このため、パレットチェンジャにより加工室内外のパレットが入れ換え可能となるように構成されており、当該入れ換えは加工室の自動扉（スプラッシュガード）が開放された状態で行われる。
このような加工室内外でのパレットの入れ換えをする際には、パレットの移動を円滑に行うべく、治具に接続された配線がスプラッシュガードに干渉しないように構成することが必要であり、これに対応する技術が例えば特許文献１に記載されている。
【０００６】
この特許文献１に記載のものは、複数のパレットが待機位置と加工位置との間で往復移動を行うシャトル型のパレットチェンジャについてのものであり、スプラッシュガードの上部両端にそれぞれ回動可能に取り付けられたアームを介して治具に油空圧配線及び配管が接続されている。
【０００７】
またこの他、例えば特許文献２には、２つのパレット及びこれらを仕切るスプラッシュガードが設置された回転テーブルを備え、該回転テーブルを回転させることでパレットを待機位置と加工位置との間で入れ換えるロータリ型のパレットチェンジャについてのものが記載されている。
【特許文献１】実公平７−３１９４５号公報
【特許文献２】実用新案登録第２５０２９３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上記従来の技術には、以下のような問題があった。
即ち、特許文献１に記載のものは、スプラッシュガードの上部両端にそれぞれ回動可能に取り付けられたアームを介して治具に油空圧配線及び配管が接続されているため、アームはスプラッシュガードの内外を跨いで待機位置側と加工位置側を回動することになる。よって、アームがスプラッシュガードの内外に跨って通過することができるように加工室内外を連通する通路を設ける必要が生じるため、この通路の存在によりカバーで囲われた加工位置側の密閉性が低下してしまうという問題があった。
【０００９】
また、特許文献２に記載のものは、回転テーブルの回転とともに該回転テーブル上に設置されたスプラッシュガードシャッターが上昇して同時に回転する構成とされているため、上昇分を吸収する必要があるため構造が複雑となった。
【００１０】
この発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、治具に接続された油空圧配管・配線がスプラッシュガードに干渉せずにパレットを円滑に移動可能とすることに加えて、加工位置側での密閉性を確実なものとすることができるパレットチェンジャにおける治具への油空圧供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明は以下の手段を提案している。
即ち、本発明に係るパレットチェンジャにおける治具への油空圧供給装置は、ワークが固定される治具が設置されたパレットを、該パレットが通過する搬出入口をスプラッシュガードにより開閉する加工室の内部と該加工室の外部の待機位置との間で移動させるパレットチェンジャにおける治具への油空圧供給装置であって、前記パレットの移動に追従して前記加工室内部と前記加工室外部との間を移動する移動ブラケットと、該移動ブラケットを介して前記治具に接続される油空圧配線及び配管とを備えることを特徴とする。
【００１２】
このような特徴のパレットチェンジャにおける治具の油空圧供給装置によれば、パレットの入れ換え作業時には、搬出入口のスプラッシュガードが開放状態とされる。そして、この状態でパレットが搬出入口を通過することにより待機位置から加工室内部に移動し、これに追従するようにして移動ブラケットも同じく搬出入口を通過して加工室外部から加工室内部に移動する。そして、その後、スプラッシュガードが閉鎖される。これにより、パレットの移動の際に治具と移動ブラケットとの間に接続された油空圧配線及び配管がスプラッシュガードに干渉することはない。また、パレットが加工室内部に配置された状態であっても油空圧配線及び配管が加工室内外に跨ることがないため、スプラッシュガードを隙間なく閉鎖することができ、加工室内部の密閉性を確実なものとすることができる。
【００１３】
また、本発明に係るパレットチェンジャにおける治具の油空圧供給装置において、前記パレットチェンジャは、前記パレットを前記加工室内部と前記待機位置との間で往復移動させるシャトル型パレットチェンジャであって、前記移動ブラケットが、前記パレットの往復移動に追従して、前記加工室内部と前記加工室外部との間を移動することを特徴とする。
【００１４】
これにより、シャトル型パレットチェンジャにおいて、油空圧配線及び配管がスプラッシュガードに干渉することを防止することができるとともに、加工室内部の密閉性を確実なものとすることが可能となる。
【００１５】
さらに、上記シャトル型パレットチェンジャにおける治具の油空圧供給装置は、前記治具の上部に水平方向に回動可能にアームが取り付けられ、前記油空圧配線及び配管が、前記移動ブラケットと前記アームの先端との間で弛みを有した状態で懸架されていることを特徴とする。
【００１６】
加工室内におけるパレットの移動は移動ブラケットと治具との間に接続された油空圧配線及び配管の長さによって制限を受けることになる。この点、本発明においては、加工室内にてパレットが移動する際にアームが回転することにより該アームと移動ブラケットとが接近状態を維持することができるとともに、弛み量の範囲で油空圧配線及び配管が伸張するため、加工室内におけるパレットの移動範囲を拡大することができる。
【００１７】
また、本発明に係るパレットチェンジャにおける治具の油空圧供給装置において、前記パレットチェンジャは、前記複数のパレットが設置された回転テーブルを鉛直軸回りに回転させることにより、前記パレットを前記加工室内部と前記待機位置との間で入れ換えるロータリ型パレットチェンジャであって、前記移動ブラケットが、前記回転テーブルと一体となって回転することにより、前記パレットに追従して前記加工室内部と前記加工室外部との間を移動することを特徴とする。
【００１８】
これにより、ロータリ型パレットチェンジャにおいても、治具に接続された油空圧配線及び配管がスプラッシュガードに干渉することを防止することができるとともに、加工室内部の密閉性を確実なものとすることが可能となる。
【００１９】
また、上記ロータリ型パレットチェンジャにおける治具の油空圧供給装置においては、前記油空圧配線及び配管が、前記移動ブラケットと前記治具との間で弛みを有した状態で懸架されていることを特徴とする。
【００２０】
これにより、油空圧配線及び配管の弛みの範囲内において移動ブラケットと治具とを離間することができ、加工室内にてパレットの移動範囲を拡大することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係るパレットチェンジャの治具の油空圧供給装置によれば、パレットの移動に追従して加工室内部と加工室外部との間で移動する移動ブラケットを介して油空圧配線及び配管を治具に接続する構成としたことにより、該油空圧配線及び配管がスプラッシュガードに干渉することなくパレットの移動を円滑に行うことができるとともに、加工室の密閉性を確実なものとして切屑等が飛散するのを防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明のパレットチェンジャの治具への油空圧供給装置の第１実施形態について、図１から図４を用いて説明する。図１は第１実施形態のパレットチェンジャの治具への油空圧供給装置を適用した加工システムの平面図、図２は第１実施形態のパレットチェンジャの治具への油空圧供給装置を適用した加工システムの側面図である。
図１及び図２に示すように、第１実施形態の油空圧供給装置１０は、シャトル型パレットチェンジャ２０及び加工室３０を備えた加工システム６０に適用される。
【００２３】
加工室３０は、加工システム６０の土台となるベース６１（図２参照）上に設けられており、その手前側（図１における下側、図２における左側）を向く主側面３１には後述する２つのパレット２１が通過する搬出入口３２が設けられている。また、搬出入口３２は、上部から下部に向かってスライド可能なスプラッシュガードシャッター３３により開閉自在とされており、加工時にはスプラッシュガードシャッター３３によって搬出入口３２が閉鎖されて加工室３０内が密閉状態とされる一方、パレット２１の入れ換え時にはスプラッシュガードシャッター３３が上方に向かってスライドして開放されて、パレット２１が通過可能となるように構成されている。
【００２４】
また、この加工室３０内の奥側（図１における上側、図２における右側）には主軸ヘッド３５がその先端に取り付けられた主軸３５ａを手前側に向けた状態で設置されている。この主軸ヘッド３５はその軸線Ｏの向きを固定した状態で、加工室３０内を三次元的に移動可能とされている。
【００２５】
シャトル型パレットチェンジャ２０は、それぞれ上面に治具２２が立設された２つのパレット２１を、加工室３０の搬出入口３２の手前に配置された架台２３（図２参照）と、加工室３０内に配置されたテーブル２４（図２参照）との間で移動させるものである。
なお、上記パレット２１及び治具２２が架台２３上に配置された状態の位置を待機位置と称する。
【００２６】
パレット２１は平面視略正方形状をなし、該パレット２１が加工室３０に移動する前に待機位置に位置している際には、図１に示すように、加工室３０の搬出入口３２の手前側に２つが並列に配置されている。これらパレット２１のそれぞれの上面には、略柱状をなす治具２２がそれぞれ立設されている。
【００２７】
また、待機位置における治具２２の搬出入口３２とは反対側を臨む一側面２２ａにはワークＷが取付可能とされており、その取付手法としては、治具２２内に真空通路を形成してワークＷを真空吸引する方法の他、治具２２に油圧を駆動源とするアクチュエータ等を設けてこれによりワークＷを把持する方法が採用される。
【００２８】
さらに、治具２２の上部には水平方向に回動可能なアーム２５が設けられている。このアーム２５はその回転中心側が治具２２の上部に回動可能に取り付けられており、その先端側には油空圧供給装置１０の油空圧配線及び配管１３が接続されている。この油空圧配線及び配管１３によって治具２２にワークＷを固定取付するための真空圧や油圧が供給される。なお、待機位置においては、アーム２５はその先端を搬出入口３２側に向けた状態とされている（図１参照）。
【００２９】
また、パレット２１が架台２３上とテーブル２４上との間の移動は、該パレット２１が油空圧シリンダ（図示省略）で駆動されることにより、加工室３０の搬出入口３２の下部に加工室３０の内外に跨って設置された左側及び右側移送レール３４ａ、３４ｂ上をスライドすることにより行われる。これによって、パレット２１が架台２３及びテーブル２４間を直線的に往復移動することができるようになっている。
また、テーブル２４上に配置されたパレット２１は、一般的なボールネジとサーボモータとによる駆動機構（図示省略）によって、図４に示すように、左側移送レール３４ａの直ぐ奥側（符号Ｂの位置）と右側移送レール３４ｂの直ぐ奥側（符号Ｂ’の位置）との間で移動可能とされている。さらに、テーブル２４上のパレット２１は、鉛直方向を回転軸線としてサーボモータ（図示省略）によって水平回動可能とされている。
【００３０】
油空圧供給装置１０は、待機位置Ａ、Ａ’に配置された両パレット２１の側方（隣接するパレット２１とは反対側の側方）に設置されており、下方から上方に向かって延びる略柱状をなす移動ブラケット１１と、下端側が真空圧源（図示省略）又は油空圧源（図示省略）に接続されるとともに該移動ブラケット１１内部を下方から上方に向かって通された油空圧路１２と、該油空圧路１２に一端が回動可能に接続されるとともに他端が上記アーム２５の先端に回動可能に接続される油空圧配線及び配管１３を備えている。
なお、図１の状態において、油空圧配線及び配管１３はある程度の弛みを有した状態でアーム２５の先端及び移動ブラケット１１との間に懸架されている。
【００３１】
移動ブラケット１１は、パレット２１に追従して移動可能とされており、より詳しくは、図１に示すように、パレット２１が待機位置Ａ、Ａ’に配置されている際にはパレット２１の側方にそれぞれ配置され、パレット２１が加工室３０内のテーブル２４上に移動した際には、これに伴って加工室３０の搬出入口３２の直ぐ内側の位置（図１における二点鎖線で示す位置）まで移動する。これにより、パレット２１が加工室３０外に配置された際には移動ブラケット１１も加工室３０外に配置される一方、パレット２１が加工室３０内に配置された際には、移動ブラケット１１も加工室３０内に配置されることになる。
なお、この移動ブラケット１１は上記パレット２１とは別個の駆動源により移動可能とされ、本実施形態においては、例えばエアーシリンダ２６によって移動ブラケット１１が加工室３０内外を移動するように構成されている。
【００３２】
次に、待機位置に配置されたパレット２１（図１の左側のパレット２１）が、ワークＷによりワークに加工が施される位置である加工位置まで移動する過程について説明する。
【００３３】
まず、加工室３０のスプラッシュガードシャッター３３を開放した状態で、シャトル型パレットチェンジャ２０のパレット２１を待機位置Ａ（架台２３上）から加工室３０の搬出入口３２に向かって前進させて、移送レール３４を介して加工室３０内のテーブル２４上の位置Ｂに導入する。
また、パレット２１の移動に追従するようにして、移動ブラケット１１も加工室３０の外部から該加工室３０の搬出入口３２の直ぐ内側の位置に移動する。
【００３４】
なお、上記パレット２１の待機位置Ａ上からテーブル２４上への前進の際には、治具２２上のアーム２５はその先端を前進方向に向けた状態から、側方側（移動ブラケット１１が配置された側）に向かって９０°回動する。これにより油空圧配線及び配管１３が接続されたアーム２５の先端及び移動ブラケット１１との接近状態が維持され、また、油空圧配線及び配管１３が該弛み量の範囲内で伸張可能とされているため、パレット２１及び治具２２の移動が油空圧配線及び配管１３の存在により制限されることはない。
そして、テーブル２４上に移動したパレット２１は、上述のアーム２５の回動に追従するようにして９０°回転し、図３に示すように、一側面２２ａに取り付けられたワークＷが加工室３０の内側を向くように配置される。
【００３５】
次に、図３の状態から、テーブル２４上に配置されたパレット２１がさらに９０°回動しながら加工室３０の中央に位置する加工位置Ｃに移動する。なお、この際、パレット２１が移動ブラケット１１から離間することになるが、油空圧配線及び配管１３の弛みが伸張するため、該パレット２１の移動が油空圧配線及び配管１３の存在により妨げられることはない。
このようにパレット２１が加工位置Ｃに移動することで、図４に示すように、治具２２の一側面２２ａに取り付けられたワークＷが主軸ヘッド３５の正面に配置され、該主軸ヘッド３５による加工が開始される。
【００３６】
そして、加工位置Ｃに配置された一方のパレット２１に係るワークＷに主軸ヘッド３５による加工が施されている間に、他方の待機位置Ａ’に配置されたパレット２１の治具２２へのワークの取付作業が行われ、工程所要時間の短縮が図られる。また、ワークＷへの加工が終了した際には、加工位置Ｃのパレット２１が上記とは逆の過程を経て待機位置Ａに移動し、新たにワークＷを取り付けられた待機位置Ａ’のパレット２１が加工室３０内部の位置Ｂ’を経て加工位置Ｃへと移動する。
【００３７】
以上のようなシャトル型パレットチェンジャ２０における治具２２の油空圧供給装置１０を導入した加工システム６０によれば、スプラッシュガードシャッター３３を開放させた状態でパレット２１が待機位置Ａ、Ａ’から加工室３０内部の位置Ｂ、Ｂ’に移動し、これに追従するようにして移動ブラケット１１も加工室３０外部から加工室３０内部に移動する。よって、パレット２１の移動の際に治具２２に接続された油空圧配線及び配管１３がスプラッシュガードに干渉することはなく、パレット２１の入れ換えを円滑に行うことが可能となる。
【００３８】
また、パレット２１が加工室３０内部に配置された状態で油空圧配線及び配管１３が加工室３０内外を跨ることがないため、スプラッシュガードシャッター３３を隙間なく閉鎖することができ、加工室３０内部の密閉性を確実なものとすることができ、ワークＷの加工時の切屑や切削油等が外部に漏出することを確実に防止することができる。
【００３９】
また、治具２２の上部に水平方向に回動可能に接続されたアーム２５が取り付けられ、油空圧配線及び配管１３が移動ブラケット１１とアーム２５の先端との間に弛みを有した状態で懸架されていることから、加工室３０内にてパレット２１が移動する際には、アーム２５の回転により該アーム２５と移動ブラケット１１との接近状態が維持されるとともに油空圧配線及び配管１３が弛み量の範囲で伸張するため、加工室３０内におけるパレットの移動範囲を拡大することができる。これにより、パレット２１が加工室３０内に導入された後に外加工室３０中央の加工位置Ｃまで移動することを可能とし、２つのパレット２１の両方を交互に同一の加工位置Ｃに配置した状態で加工を行うことが可能となる。
【００４０】
次に本発明のパレットチェンジャの治具の油空圧供給装置の第２の実施形態について、図５及び図６を用いて説明する。図５は第２実施形態のパレットチェンジャの治具の油空圧供給装置を適用した加工システムの平面図、図６は図５のＸ−Ｘ矢視図である。
図５及び図６に示すように、第２実施形態の油空圧供給装置７０は、ロータリ型パレットチェンジャ８０及び加工室９０を備えた加工システム１００に適用される。
【００４１】
加工室９０は、その手前側（図５における下側）を向く前面９１に搬出入口９２が設けられており、該搬出入口９２は、上部から下部に向かってスライド可能なスプラッシュガードシャッター９３により開閉自在とされている。
これにより、加工時にはスプラッシュガード９３によって搬出入口９２が閉塞されて加工室９０内を密閉状態とすることができる一方、パレット８１の入れ換え時にはスプラッシュガードシャッター９３が上方に向かってスライドすることにより開放されてパレット８１が搬出入可能とされる。
また、この加工室９０内の奥側（図１における上側）には、第１実施形態と同様に、主軸３５ａが設けられている。
【００４２】
ロータリ型パレットチェンジャ８０は、回転テーブル８５上に配置された２つのパレット８１を、該回転テーブル８５を回転させることによって入れ換えるものである。
回転テーブル８５は平面視略長方形状をなしており、その中央の軸線Ｐを中心として水平面に沿って回転方向Ｔ（図５の平面視における時計回り方向）に回転可能とされている。そして、この回転テーブル８５の平面視略長方形における２つの短辺上に、それぞれ平面視略正方形状をなすパレット８１が、軸線Ｐを中心として点対称に配置されている。
【００４３】
また、このパレット８１上にはそれぞれワークを取り付けるための治具８２が設けられている。この治具８２は、第１の実施形態と同様に真空源による真空吸引や油空圧駆動のアクチュエータによる把持等によってワークを取付固定するものであり、該治具８２の平面視における回転方向Ｔ後方側寄りには油空圧が供給される油空圧取込部８３が設けられている。
そして、このような治具８２は回転テーブル８５の回転によってパレット８１とともに、加工室９０外の待機位置Ａと、加工室９０内部の導入位置Ｂとの間で入れ換えられるようになっている。なお、導入位置Ｂに配置された場合であっても、治具８２の油空圧取込部８３は加工室９０外に露呈している。
【００４４】
油空圧供給装置７０は、回転テーブル８５の４つのコーナーのうち油空圧取込部８３に近接したコーナー付近から上方に向かって延びるように立設された略柱状をなす移動ブラケット７１と、下端側が真空圧源（図示省略）又は油空圧源（図示省略）に接続されるとともに該移動ブラケット７１内部を下方から上方に向かって通る油空圧路７２と、該油空圧路７２に一端が回動可能に接続されるとともに他端が上記油空圧取込部８３に回動可能に接続される油空圧配線及び配管７３を備えている。
なお、このようにパレット８１が回転テーブル８５上に配置された状態においては、油空圧配線及び配管７３はある程度の弛みを有した状態で油空圧取込部８３と移動ブラケット７１との間に懸架されている。
【００４５】
この油空圧供給装置７０において上記移動ブラケット７１は回転テーブル８５に一体に取り付けられている。従って、回転テーブル８５が回転した際には、パレット８１及び治具８２との位置関係を同一に保ったまま、回転テーブル８５と一体となって移動させられる。
これにより、パレット８１及び治具８２が加工室９０内の導入位置Ｂに移動させられた際には、この治具８２に油空圧を供給する油空圧供給装置７０（即ち、移動ブラケット７１及び油空圧配線及び配管７３）もパレット８１及び治具８２に追従して移動して加工室９０内部に位置させられることになる。
【００４６】
このような構成の加工システム１００においては、図５に示すように、待機位置Ａに配置されたパレット８１上の治具８２にワークが取り付けられる。そして、回転テーブル８５が回転方向Ｔ回りに回転して、上記パレット８１を加工室９０内の導入位置Ｂに移動させる。なお、この際、治具８２の油空圧取込部８３は加工室９０外部に露呈している。該油空圧取込部８３と移動ブラケット７１とに懸架された油空圧配線及び配管７３は加工室９０内外に跨っている。
また、上記パレット８１の移動に追従するようにして、移動ブラケット７１も加工室９０の外部から加工室９０内部に回転移動する。
【００４７】
次に、導入位置Ｂに配置されたパレット８１は、例えば油圧シリンダ（図示省略）により駆動されることによって、加工室９０内に設置されたローダ（図示省略）上を加工室９０の奥側（図５における上側）に向かってスライドする。これによって、パレット８１は主軸ヘッド３５によってワークに加工が施される加工位置Ｃに移動させられる。このパレット８１の導入位置Ｂから加工位置Ｃへの移動により、加工室９０外部に露呈していた油空圧取込部８３は、図６に示すように、加工室９０内へと移動する。これにより、加工室９０内外に跨っていた油空圧配線及び配管７３が加工室９０内に納まることになる。また、パレット８１の加工位置Ｃへの移動とともに治具８２が移動ブラケット７１から離間することになるが、油空圧配線及び配管７３は弛みを有しており、該弛みの範囲内で伸張可能であるため、油空圧配線及び配管７３がパレット８１の移動を制限することはない。
【００４８】
そして、この状態でスプラッシュガード９３が搬出入口９２を閉塞して、加工位置Ｃにおける主軸ヘッド３５によるワークの加工が行われ、それと同時に待機位置Ａに配置されている他方の治具８２へのワークの取付作業が行われ、工程所要時間の短縮が図られる。そして、ワークへの加工が終了した際には、加工位置Ｃに位置しているパレット８１が導入位置Ｂに戻され、回転テーブル８５が回転方向Ｔに回転することにより、加工が終了したワークに係るパレット８１が待機位置Ａに移動するとともに、新たにワークを取り付けたパレット８１が導入位置Ｂへと移動する。
【００４９】
以上のようなロータリ型パレットチェンジャ８０における治具８２の油空圧供給装置７０を導入した加工システム１００によれば、スプラッシュガード９３を開放させた状態において回転テーブル８５の回転によりパレット８１が待機位置Ａから導入位置Ｂに移動し、これに追従するようにして移動ブラケット７１も加工室９０外部から加工室９０内部に移動する。よって、パレット８１の移動の際に治具８２に接続された油空圧配線及び配管７３がスプラッシュガード９３に干渉することはなく、パレット８１の入れ換えを円滑に行うことが可能となる。
【００５０】
また、その後パレット８１が加工位置Ｃに移動した際には、油空圧配線及び配管７３が加工室９０内外に跨ることがないため、スプラッシュガード９３を隙間なく閉鎖することができる。これにより、加工室９０内部の密閉性を確実なものとすることができるため、ワークの加工時の切屑や切削油等が外部に漏出することを確実に防止することができる。
【００５１】
また、油空圧配線及び配管７３が弛みを有した状態で移動ブラケット７１と油空圧取込部８３との間に懸架されており、該油空圧配線及び配管７３は弛み量の範囲で伸張することができるため、油空圧配線及び配管７３の存在により加工室９０内におけるパレット８１や治具８２の移動が妨げられることはない。
【００５２】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の技術的思想を逸脱しない限り、これらに限定されることはなく、多少の設計変更等も可能である。
例えば、上記油空圧配線及び配管１３、７３には真空圧、油圧を通す配線のみならず、電源ケーブル等他の配線を通したものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】第１実施形態のパレットチェンジャの治具の油空圧供給装置を適用した加工システムの平面図である。
【図２】第１実施形態のパレットチェンジャの治具の油空圧供給装置を適用した加工システムの側面図である。
【図３】第１実施形態のパレットチェンジャの治具の油空圧供給装置を適用した加工システムの平面図である。
【図４】第１実施形態のパレットチェンジャの治具の油空圧供給装置を適用した加工システムの平面図である。
【図５】第２実施形態のパレットチェンジャの治具の油空圧供給装置を適用した加工システムの平面図である。
【図６】図５におけるＸ−Ｘ矢視図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０ 油空圧供給装置
１１ 移動ブラケット
１２ 油空圧路
１３ 油空圧配線及び配管
２０ シャトル型パレットチェンジャ
２１ パレット
２２ 治具
２２ａ 一側面
２３ 架台
２４ テーブル
２５ アーム
３０ 加工室
３１ 主側面
３２ 搬出入口
３３ スプラッシュガードシャッター
３４ 移送レール
３５ 主軸ヘッド
３５ａ 主軸
６０ 加工システム
６１ ベース
７０ 油空圧供給装置
７１ 移動ブラケット
７２ 油空圧路
７３ 油空圧配線及び配管
８０ ロータリ型パレットチェンジャ
８１ パレット
８２ 治具
８３ 油空圧取込部
８５ 回転テーブル
９０ 加工室
９１ 主側面
９２ 搬出入口
９３ スプラッシュガードシャッター
１００ 加工システム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークが固定される治具が設置されたパレットを、該パレットが通過する搬出入口をスプラッシュガードにより開閉する加工室の内部と該加工室の外部の待機位置との間で移動させるパレットチェンジャにおける治具への油空圧供給装置であって、
前記パレットの移動に追従して前記加工室内部と前記加工室外部との間を移動する移動ブラケットと、
該移動ブラケットを介して前記治具に接続される油空圧配線及び配管とを備えることを特徴とするパレットチェンジャにおける治具への油空圧供給装置。
【請求項２】
前記パレットチェンジャは、前記パレットを前記加工室内部と前記待機位置との間で往復移動させるシャトル型パレットチェンジャであって、
前記移動ブラケットが、前記パレットの往復移動に追従して、前記加工室内部と前記加工室外部との間を移動することを特徴とする請求項１に記載のパレットチェンジャにおける治具への油空圧供給装置。
【請求項３】
前記治具の上部に水平方向に回動可能にアームが取り付けられ、
前記油空圧配線及び配管が、前記移動ブラケットと前記アームの先端との間で弛みを有した状態で懸架されていることを特徴とする請求項２に記載のパレットチェンジャにおける治具への油空圧供給装置。
【請求項４】
前記パレットチェンジャは、前記複数のパレットが設置された回転テーブルを鉛直軸回りに回転させることにより、前記パレットを前記加工室内部と前記待機位置との間で入れ換えるロータリ型パレットチェンジャであって、
前記移動ブラケットが、前記回転テーブルと一体となって回転することにより、前記パレットに追従して前記加工室内部と前記加工室外部との間を移動することを特徴とする請求項１に記載のパレットチェンジャにおける治具への油空圧供給装置。
【請求項５】
前記油空圧配線及び配管が、前記移動ブラケットと前記治具との間で弛みを有した状態で懸架されていることを特徴とする請求項４に記載のパレットチェンジャにおける治具への油空圧供給装置。
【請求項１】
ワークが固定される治具が設置されたパレットを、該パレットが通過する搬出入口をスプラッシュガードにより開閉する加工室の内部と該加工室の外部の待機位置との間で移動させるパレットチェンジャにおける治具への油空圧供給装置であって、
前記パレットの移動に追従して前記加工室内部と前記加工室外部との間を移動する移動ブラケットと、
該移動ブラケットを介して前記治具に接続される油空圧配線及び配管とを備えることを特徴とするパレットチェンジャにおける治具への油空圧供給装置。
【請求項２】
前記パレットチェンジャは、前記パレットを前記加工室内部と前記待機位置との間で往復移動させるシャトル型パレットチェンジャであって、
前記移動ブラケットが、前記パレットの往復移動に追従して、前記加工室内部と前記加工室外部との間を移動することを特徴とする請求項１に記載のパレットチェンジャにおける治具への油空圧供給装置。
【請求項３】
前記治具の上部に水平方向に回動可能にアームが取り付けられ、
前記油空圧配線及び配管が、前記移動ブラケットと前記アームの先端との間で弛みを有した状態で懸架されていることを特徴とする請求項２に記載のパレットチェンジャにおける治具への油空圧供給装置。
【請求項４】
前記パレットチェンジャは、前記複数のパレットが設置された回転テーブルを鉛直軸回りに回転させることにより、前記パレットを前記加工室内部と前記待機位置との間で入れ換えるロータリ型パレットチェンジャであって、
前記移動ブラケットが、前記回転テーブルと一体となって回転することにより、前記パレットに追従して前記加工室内部と前記加工室外部との間を移動することを特徴とする請求項１に記載のパレットチェンジャにおける治具への油空圧供給装置。
【請求項５】
前記油空圧配線及び配管が、前記移動ブラケットと前記治具との間で弛みを有した状態で懸架されていることを特徴とする請求項４に記載のパレットチェンジャにおける治具への油空圧供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−１２０１０５（Ｐ２０１０−１２０１０５Ａ）
【公開日】平成２２年６月３日（２０１０．６．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２９４７０１（Ｐ２００８−２９４７０１）
【出願日】平成２０年１１月１８日（２００８．１１．１８）
【出願人】（３０３０２４１３８）株式会社ニイガタマシンテクノ (78)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月３日（２０１０．６．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月１８日（２００８．１１．１８）
【出願人】（３０３０２４１３８）株式会社ニイガタマシンテクノ (78)
【Ｆターム（参考）】
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