パーツフィーダ及びパーツの供給方法
【課題】ゴム栓挿入装置の設備費を低減すること。
【解決手段】複数のパーツ５０を供給するパーツフィーダ１は、複数のパーツ５０を姿勢を揃えて並べた状態で、充填可能なパーツ充填路としてのチューブ部材４０に形成された内部通路を有するパーツ供給部材を備え、チューブ部材４０に形成された内部通路を有するパーツ供給部材の少なくとも一方側の開口４０ａが、複数のパーツ５０を、それらの姿勢を一定に維持したまま通過可能に形成されている。
【解決手段】複数のパーツ５０を供給するパーツフィーダ１は、複数のパーツ５０を姿勢を揃えて並べた状態で、充填可能なパーツ充填路としてのチューブ部材４０に形成された内部通路を有するパーツ供給部材を備え、チューブ部材４０に形成された内部通路を有するパーツ供給部材の少なくとも一方側の開口４０ａが、複数のパーツ５０を、それらの姿勢を一定に維持したまま通過可能に形成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ゴム栓などのパーツを供給する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
切圧設備においてゴム栓に電線を挿入するゴム栓挿入装置として、特許文献１に開示のものがある。
【０００３】
このゴム栓挿入装置では、エアにより１つのゴム栓をゴム栓供給管からゴム栓供給孔部及び貫通孔部の途中部分を経由して貫通孔部の一端側開口に向けて圧送させて、ゴム栓保持部材のゴム栓収容凹部内にゴム栓を保持する。それから、ピン部材を前方（貫通孔部の一端側）に移動させて、コアピン本体部の先端部をゴム栓収容凹部内のゴム栓の内部孔に圧入させる。この状態で前方（電線保持部材側）から電線が挿入される。
【０００４】
電線に挿入されるゴム栓は、全体として筒状に形成されている。そのようなゴム栓をゴム栓挿入装置に搬送する際には、ゴム栓の姿勢を揃えて搬送する必要がある。このため、ゴム栓挿入装置に搬送するに際して、振動によってゴム栓の姿勢を揃えるための振動機構を有する振動式パーツフィーダが使用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２８８９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、切圧設備毎に１台のパーツフィーダを接続することになるため、複数のゴム栓挿入装置においてゴム栓挿入を行う場合、ゴム栓挿入装置の台数と同じ台数のパーツフィーダが必要である。振動式パーツフィーダは高価であるため、ゴム栓挿入装置の設備費が高くなるという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、ゴム栓挿入装置の設備費を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、第１の態様に係るパーツフィーダは、複数のパーツを供給するパーツフィーダであって、前記複数のパーツを姿勢を揃えて並べた状態で充填可能なパーツ充填路を有するパーツ供給部材を備え、前記パーツ充填路の少なくとも一方側の開口が、前記複数のパーツをそれらの姿勢を一定に維持したまま通過可能に形成されている。
【０００９】
第２の態様は、第１の態様に係るパーツフィーダであって、前記パーツ充填路の一端部に、前記複数のパーツを、それらの姿勢を一定に維持したまま通過可能なパーツ出入部が設けられ、前記パーツ充填路の他端部に、前記複数のパーツが通過不能でかつ気体を流出入可能な気体入出部が設けられている。
【００１０】
第３の態様は、第１又は第２の態様に係るパーツフィーダであって、前記パーツ供給部材は、管状体を巻いた形状に形成されている。
【００１１】
第４の態様に係るパーツの供給方法は、(a)第１の態様〜第３の態様のいずれか１つに記載のパーツフィーダの前記パーツ充填路内に、複数のパーツを姿勢を揃えて並べた状態で充填する工程と、(b)前記パーツフィーダの前記パーツ充填路内に充填された複数のパーツを、１つずつ分離させて供給する工程とを備える。
【発明の効果】
【００１２】
第１の態様によると、振動式パーツフィーダ等によって、複数のパーツの姿勢を揃えて、前記パーツ充填路の少なくとも一方側の開口から前記パーツ充填路内にパーツを送込むことができる。また、パーツ充填路内に姿勢を並べて充填された複数のパーツを、前記パーツ充填路の少なくとも一方側の開口から、前記複数のパーツをその姿勢を一定に維持したまま外部に供給できる。このため、振動式パーツフィーダ等、複数のパーツの姿勢を揃える装置を、ゴム栓挿入装置の設置台数よりも少なくすることができ、ゴム栓挿入装置の設備費を低減することができる。
【００１３】
第２の態様によると、パーツ出入部からパーツを充填したときにエア出入部からパーツが飛び出すことを抑制できる。
【００１４】
第３の態様によると、パーツ供給部材の全長が長くなるため、多数のパーツを充填させることができる。しかも、パーツフィーダの小型化を図ることができる。
【００１５】
第４の態様によると、一旦、第１の態様〜第３の態様のいずれか１つに記載のパーツフィーダの前記パーツ充填路内に、複数のパーツを姿勢を揃えて並べた状態で充填する。そして、前記パーツフィーダの前記パーツ充填路内に充填された複数のパーツを、１つずつ分離させて供給する。このため、複数のパーツの供給が必要となる作業箇所数に対して、複数のパーツを姿勢を揃えて並べる作業箇所数を少なくできる。これにより、振動式パーツフィーダ等、複数のパーツの姿勢を揃える装置を、ゴム栓挿入装置の設置台数を少なくすることができ、ゴム栓挿入装置の設備費を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係るパーツフィーダと切出し装置を示す側面図である。
【図２】同上のパーツフィーダと切出し装置を示す平面図である。
【図３】同上のパーツフィーダと切出し装置を示す背面図である。
【図４】同上のパーツフィーダを示す側面図である。
【図５】同上の切出し機構が配設されたベース板の拡大平面図である。
【図６】同上の切出し機構の動作を示す説明図である。
【図７】同上の切出し機構の動作を示す説明図である。
【図８】同上のパーツ充填時の接続状態を示す説明図である。
【図９】同上のパーツ供給時の接続状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
｛実施形態｝
以下、実施形態に係るパーツフィーダ１について説明する。図１は、パーツフィーダ１と切出し装置５５を示す側面図であり、図２は、パーツフィーダ１と切出し装置５５を示す平面図であり、図３は、パーツフィーダ１と切出し装置５５を示す背面図である。尚、図２は、図１におけるチューブ部材４０の弛みをなくして２つのカプラ部材４１，４６の傾きを変更し、且つ、上側の案内部材３５及び案内部材３６を取外した状態を示すものである。
【００１８】
パーツフィーダ１は、可搬性を有し、振動機構を備えずに、振動式パーツフィーダと接続して、同じ形状で同じ大きさを有する複数のゴム栓などのパーツを姿勢を揃えて並べた状態でパーツフィーダ１のチューブ部材４０の内部に充填させた後、切出し装置５５と接続して、パーツをそれらの姿勢を一定に維持したまま切出し装置５５に供給するものである。切出し装置５５に供給されたゴム栓を切出し装置５５により１つずつ分離して、切圧機（図示省略）へ搬送する。この後、切圧機により電線（図示省略）に対して切断及び端子圧着が行われ、電線挿入装置（図示省略）により電線にゴム栓が挿入される。
【００１９】
次に、パーツフィーダ１について説明する。図４は、パーツフィーダ１を示す側面図である。ここで、２つのパーツフィーダ１は同じ構成であるため、一方のパーツフィーダ１について説明する。
【００２０】
パーツフィーダ１は、透明なチューブ部材４０（管状体）と、チューブ部材４０の一端部に接続された雄カプラ部材４３（パーツ出入部）と、チューブ部材４０の他端部に図示外のカプラ部材（気体出入部）を介して接続されたエアホース４５（管状体）と、エアホース４５の他端部に接続された雄カプラ部材４８と、チューブ部材４０及びエアホース４５を巻回して保持するカートリッジ３１とを備えている。尚、チューブ部材４０に形成された内部通路が、複数のゴム栓５０を姿勢を揃えて並べた状態で充填可能なパーツ充填路に相当し、チューブ部材４０とエアホース４５と雄カプラ部材４３と雄カプラ部材４８が、パーツ供給部材に相当する。
【００２１】
カートリッジ３１は、矩形状に形成された１対の板部材３２及び板部材３３と、チューブ部材４０及びエアホース４５を巻回するための巻き軸部３４とを有する。１対の板部材３２及び板部材３３は互いに対向するように平行に配設され、１対の板部材３２及び板部材３３の中央部分において１対の板部材３２及び板部材３３の間に巻き軸部３４が固着されている。
【００２２】
左側（図２において左側）の板部材３２の上端部において前後方向中央部の内面側には、チューブ部材４０を挿通孔３５ａに挿通させて巻き方向へ案内する案内部材３５が取付固定されている。板部材３２の上下方向中央部において後端部（図１において切出し機構６０側）の内面側には、チューブ部材４０を挿通孔３７ａに挿通させて巻き方向へ案内する２つの案内部材３７及び案内部材３８が上下方向にそれぞれ取付固定されている。
【００２３】
右側（図２において右側）の板部材３３の上端部において前後方向中央部の内面側には、エアホース４５とチューブ部材４０を挿通孔３６ａ及び挿通孔３６ｂに挿通させて巻き方向へ案内する案内部材３６が取付固定されている。板部材３３の上下方向中央部において後端部の内面側には、エアホース４５とチューブ部材４０を挿通孔３９ａ及び挿通孔３９ｂに挿通させて巻き方向へ案内する２つの案内部材３９が上下方向にそれぞれ取付固定されている。上記案内部材３５〜３９に対する取付固定の構成としては、例えばビス５３を利用した構成等を採用できる。
【００２４】
次に、チューブ部材４０及びエアホース４５について説明する。チューブ部材４０及びエアホース４５は、巻き軸部３４に巻いた状態に形成されている。チューブ部材４０は、ゴム栓５０の外径に応じた内径となるように形成されている。つまり、チューブ部材４０は、複数のゴム栓５０が充填可能且つ一定姿勢を維持できるように、ゴム栓５０の外径よりも大きな内径であって、ゴム栓５０の側方からの投影形状よりも小さな内径となるように形成されている。また、チューブ部材４０の一端部には、カプラ部材４１の雄カプラ部材４３が接続されており、雄カプラ部材４３の内径は、複数のゴム栓５０が充填可能且つ一定姿勢を維持できるように、ゴム栓５０の外径よりも大きな内径であって、ゴム栓５０の側方からの投影形状よりも小さな内径となるように形成されている。このため、チューブ部材４０（一端部の開口４０ａを含む）及び雄カプラ部材４３は複数のゴム栓５０をそれらの姿勢を一定に維持したまま通過可能である。尚、チューブ部材４０の一端部の開口４０ａがパーツ充填路の一方側の開口に相当する。
【００２５】
チューブ部材４０は可撓性を有し、所定の長さに形成されている。本実施形態では、チューブ部材４０は、例えば約１０００個のゴム栓５０が充填可能な長さに形成されている。もっとも、チューブ部材４０は、充填されるゴム栓５０の個数に応じて種々の長さのものを採用することができ、必ずしも巻回されている必要はなく、チューブ部材４０の長さが短い場合は略直線状に保持されていてもよい。また、パーツ供給部材として、その他、一般的な配管等によって構成されていてもよく、この場合、巻いた形状や直線状など種々の形状に形成されていてもよい。さらに、パーツフィーダ１により供給されるパーツとしては、通常、複数種類のゴム栓が想定される。複数種類のゴム栓は、長さ、外径、外形状等が異なっている。この場合、ゴム栓の長さ、外径、外形状等に応じた内径を有する種々のチューブ部材が適用可能である。パーツとしては、ゴム栓の他、他の電気部品（端子等）・自動車・医薬・食品向け等の各種部品や部材であってもよい。
【００２６】
チューブ部材４０の他端部には、カプラ部材を介してゴム栓５０の外径よりも小さな内径を有するエアホース４５の一端部が接続されている。エアホース４５は可撓性を有し、エアホース４５の他端部には、カプラ部材４６の雄カプラ部材４８が接続されており、チューブ部材４０の他端部に接続されたカプラ部材と、雄カプラ部材４８の内径は、ゴム栓５０の外径よりも小さく形成されている。このため、チューブ部材４０の他端部に接続されたカプラ部材と、エアホース４５及び雄カプラ部材４８は、圧送用エア（気体）を流出入可能であるが、複数のゴム栓５０が通過不能である。
【００２７】
図８に示すように、パーツフィーダ１においては、振動により複数のゴム栓５０の姿勢を揃えて供給する振動式パーツフィーダ８０を使用して、予めチューブ部材４０にゴム栓５０が充填される。具体的には、チューブ部材４０と、振動式パーツフィーダ８０の供給経路８１がカプラ部材４１を介して接続されると共に、エアホース４５に接続された雄カプラ部材４８は開放状態とされて、振動式パーツフィーダ８０から供給経路８１を介して供給された複数のゴム栓５０が姿勢を揃えて並べた状態で雄カプラ部材４３からチューブ部材４０へ充填される。詳細については後述する。
【００２８】
図９に示すように、切圧機へゴム栓５０を搬送するに際して、エアホース４５と、エア供給源８２がカプラ部材４６を介して接続されると共に、チューブ部材４０と切出し装置５５のチューブ部材４４がカプラ部材４１を介して接続される。エア供給源８２から供給された圧送用エアが雄カプラ部材４８からエアホース４５を介してチューブ部材４０へ流入すると共に、圧送用エアにより圧送された複数のゴム栓５０が姿勢を揃えた状態で、チューブ部材４０を通って雄カプラ部材４３から流出する。詳細については後述する。尚、チューブ部材４０の他端部にエアホース４５を接続せずに、パーツ充填路としてのチューブ部材４０の一端部及び他端部は、複数のゴム栓５０を、それらの姿勢を一定に維持したまま通過可能としてもよい。また、圧送用エア以外の方法、例えば、チューブ部材４０の一端部を供給経路８１よりも下方に配設して、重力により複数のゴム栓５０をチューブ部材４０の一端部から充填すると共に、チューブ部材４０の他端部を一端部よりも下方に配設して、複数のゴム栓５０をチューブ部材４０の他端部から導出させてもよい。
【００２９】
次に、切出し装置５５について説明する。図５は、切出し機構６０が配設されたベース板３の拡大平面図であり、図６と図７は、切出し機構６０の動作を示す説明図である。切出し装置５５は、パーツフィーダ１から供給されたゴム栓５０を１つずつ分離させて切圧機へ搬送するためのものである。切出し装置５５は、切出し機構６０と、パーツフィーダ１を着脱可能に保持するパーツフィーダ装着部４と、チューブ部材４４と、雌カプラ部材４２と、エアホース６５ａと、ベース板３とを備えている。
【００３０】
パーツフィーダ装着部４は、平面視矩形状に形成されたベース板３の前側（ベース板３の長手方向一端側）に配設され、２つのパーツフィーダ１をパーツフィーダ装着部４の幅方向に隙間をあけて並列させた状態で装着できるようになっている。パーツフィーダ装着部４は、本体部材５と、パーツフィーダ１を載置するための台座６とを備えている。本体部材５は、ベース板３の前側（ベース板３の長手方向一端側）に立設され、上方及び前方（ベース板３の長手方向における一端側）に開口している。本体部材５は、ベース板３の長手方向に延びる互いに平行な側板部７及び側板部８と、ベース板３の幅方向と平行な後板部９とを有し、側板部７及び側板部８は、前方へ行く程下方に傾斜する形状となっている。パーツフィーダ装着部４にパーツフィーダ１を装着した状態では、パーツフィーダ１の上側部分及び前端部が本体部材５からそれぞれ突出している。尚、パーツフィーダ装着部４に装着されるパーツフィーダ１は２つに限定されることなく１つのみ装着されていてもよく、また、パーツフィーダ１が１つもしくは３つ以上装着できるようにパーツフィーダ装着部４が形成されていてもよい。
【００３１】
側板部７及び側板部８の下端部には、外方に張出した取付部１４及び取付部１５が形成されており、本体部材５は、取付部１４及び取付部１５を介してベース板３に取付固定されている。取付固定の構成としては、例えばボルト５２を利用した構成等を採用できる。
【００３２】
側板部７及び側板部８における後端部の下端は、ベース板３の上面よりも上方で且つ台座６よりも上方となるように形成されている。側板部７及び側板部８の前端部の上端部には外方に突出する張出部１６及び張出部１７がそれぞれ形成され、張出部１６及び張出部１７に形成された孔部１６ａ及び孔部１７ａにランプ１８及びランプ１９がそれぞれ挿通されて固定されている。２つのパーツフィーダ１のうち、作動中（ゴム栓導出中）のパーツフィーダ１側に設けられたランプ１８又はランプ１９が点灯するようになっている。
【００３３】
台座６は、平面視矩形状に形成され、前後方向（ベース板３の長手方向）に延びる互いに平行な側板部１０及び側板部１１と上板部１２とを有する。台座６は、本体部材５の前後方向中央部分に配設され、台座６における側板部１０及び側板部１１の外面と、本体部材５における側板部１０及び側板部１１の下端部の内面とをそれぞれ内接させた状態で取付固定されている。取付固定の構成としては、例えばビス５１を利用した構成等を採用できる。
【００３４】
上板部１２の上面は水平面に形成され、上板部１２の上面にパーツフィーダ１を安定的に載置できるようになっている。上板部１２とベース板３の上面との間には、エアホース４５を介してチューブ部材４０に圧送用エアを供給するためのエアホース４９と、チューブ部材４０に充填されたゴム栓５０を切出し機構６０に供給するチューブ部材４４を通すための空間１３が形成されている。このように、チューブ部材４４は、上板部１２とベース板３との間の空間１３を通って、切出し機構６０に接続されている。また、エアホース４９は、上板部１２とベース板３との間の空間１３を通って、エア供給源８２（図９参照）に接続されている。
【００３５】
切出し機構６０は、ベース板３の前側（ベース板３の長手方向他端側）に配設され、切換部材６１及び切出し部材６４と、駆動機構６２及び駆動機構６３と、エア供給部６５を備えている。エア供給部６５には、エアホース６５ａを介してエア供給源８２（図９参照）と接続され、搬送通路６６は、切圧機の搬送経路８３（図９参照）と接続されている。エア供給源８２から圧送用エアが常時供給されているため、図６の場合、エア供給部６５に供給された圧送用エアは、エア通路６３ａと通路６４ａと搬送通路６６を通って切圧機の搬送経路８３に流れる。
【００３６】
駆動機構６２は、切換部材６１を駆動するものであり、駆動機構６２の駆動により切換部材６１は、通路６１ｂと通路６２ａが連通する第１位置から、通路６１ａと通路６２ａが連通する第２位置へ移動する。駆動機構６３は、切出し部材６４を駆動するものであり、駆動機構６３の駆動により切出し部材６４は、図６に示す保持位置から、図７に示す切出し位置へ移動する。尚、駆動機構６２及び駆動機構６３は、エアシリンダやリニアモータ等の周知のアクチュエータを含む駆動機構によって構成されている。
【００３７】
次に、切出し機構６０の動作について説明する。左側のパーツフィーダ１からゴム栓５０が供給された場合、図６に示すように切換部材６１が第１位置にあるため、切換部材６１の通路６１ａは通路６２ａと連通しない。このため、ゴム栓５０は左側のチューブ部材４４を通って、切換部材６１の通路６１ａに保持される。駆動機構６２の駆動により切換部材６１が第２位置へ移動すると、通路６１ａが通路６２ａと連通するため、ゴム栓５０は通路６２ａと通路６３ｂを通って、切出し部材６４の収容孔６４ｂに保持される。そして、図７に示すように、駆動機構６３の駆動により切出し部材６４が切出し位置へ移動すると１つのゴム栓５０が分離される。このとき、収容孔６４ｂがエア通路６３ａ及び搬送通路６６と連通するため、エア供給部６５に供給された圧送用エアにより、ゴム栓５０は搬送通路６６を通って切圧機の搬送経路８３に搬送される。
【００３８】
他方、右側のパーツフィーダ１からゴム栓５０が供給された場合は、図６に示すように切換部材６１が第１位置にあるとき、切換部材６１の通路６１ｂと駆動機構６２の通路６２ａと駆動機構６３の通路６３ｂを通って、切出し部材６４の収容孔６４ｂに保持される。そして、図７に示すように、駆動機構６３の駆動により切出し部材６４が切出し位置へ移動すると１つのゴム栓５０が分離される。このとき、収容孔６４ｂがエア通路６３ａ及び搬送通路６６と連通するため、エア供給部６５に供給された圧送用エアにより、ゴム栓５０は搬送通路６６を通って切圧機の搬送経路８３に搬送される。
【００３９】
以上のように構成されたパーツフィーダ１によると、振動式パーツフィーダ８０等によって、複数のゴム栓５０の姿勢を揃えて、パーツ充填路としてのチューブ部材４０の内部通路の少なくとも一方側の開口４０ａからパーツ充填路内にゴム栓５０を送込むことができる。また、パーツ充填路内に姿勢を並べて充填された複数のゴム栓５０を、パーツ充填路の少なくとも一方側の開口４０ａから、複数のゴム栓５０をその姿勢を一定に維持したまま外部に供給できる。このため、振動式パーツフィーダ８０等、複数のゴム栓５０の姿勢を揃える装置を、ゴム栓挿入装置の設置台数よりも少なくすることができ、ゴム栓挿入装置の設備費を低減することができる。
【００４０】
また、パーツ充填路の一端部に、複数のゴム栓５０を、それらの姿勢を一定に維持したまま通過可能な雄カプラ部材４３が設けられ、パーツ充填路の他端部に、複数のゴム栓５０が通過不能でかつ圧送用エアを流出入可能なカプラ部材が設けられているため、雄カプラ部材４３からゴム栓５０を充填したときにカプラ部材からゴム栓５０が飛び出すことを抑制できる。
【００４１】
パーツ供給部材としてのチューブ部材４０とエアホース４５と雄カプラ部材４３と雄カプラ部材４８は、チューブ部材４０及びエアホース４５を巻いた形状に形成されているため、パーツ供給部材の全長が長くなり、多数のゴム栓５０を充填させることができる。しかも、パーツフィーダ１の小型化を図ることができる。
【００４２】
＜パーツの供給方法＞
次に、パーツフィーダ１を使用したパーツの供給方法について説明する。パーツの供給方法は、パーツフィーダ１のパーツ充填路内に、複数のゴム栓５０を姿勢を揃えて並べた状態で充填する工程(a)と、パーツフィーダ１のパーツ充填路内に充填された複数のゴム栓５０を、１つずつ分離させて供給する工程(b)とを備えるものである。
【００４３】
先ず、作業者は、ゴム栓５０が充填されていない１つ又は２つのパーツフィーダ１を、切出し機構６０が配設されていないゴム栓充填用のパーツフィーダ装着部４に装着する。具体的には、パーツフィーダ１の後端を本体部材５の後板部９の前面に密着させた状態で、パーツフィーダ１を台座６に載置する。パーツフィーダ１を装着後、図８に示すように、パーツフィーダ１のチューブ部材４０の一端部と、振動式パーツフィーダ８０の供給経路８１とをカプラ部材４１を介して接続すると共に、エアホース４５の他端部に接続された雄カプラ部材４８を開放状態にする。そして、振動式パーツフィーダ８０から雄カプラ部材４３を介して、圧送用エアと共に流入した複数のゴム栓５０が姿勢を揃えて並べた状態でチューブ部材４０の内部に充填される。このとき、エアホース４５に接続された雄カプラ部材４８から圧送用エアが流出するが、ゴム栓５０は飛び出さない。
【００４４】
ゴム栓５０の充填が完了すると、チューブ部材４０の一端部と振動式パーツフィーダ８０の供給経路８１との接続を解除して、パーツフィーダ１をパーツフィーダ装着部４から取り外す。さらに同径のゴム栓５０を充填する場合は、同じチューブ部材４０を有するパーツフィーダ１のチューブ部材４０の一端部と、振動式パーツフィーダ８０の供給経路８１とをカプラ部材４１を介して接続し、上記と同様の作業を行う。別の種類のゴム栓を充填する場合は、ゴム栓に応じた内径を有するチューブ部材を備えた別のパーツフィーダ１Ａ又はパーツフィーダ１Ｂのチューブ部材の一端部と、充填しようとするゴム栓に対応する振動式パーツフィーダの供給経路とをカプラ部材を介して接続し、上記と同様の作業を行う。
【００４５】
次に、パーツフィーダ１から切出し装置５５へゴム栓５０を供給するに際して、作業者は、ゴム栓５０が充填された１つ又は２つのパーツフィーダ１を切出し装置５５のパーツフィーダ装着部４に装着する。具体的には、パーツフィーダ１の後端を本体部材５の後板部９の前面に密着させた状態で、パーツフィーダ１を台座６に載置する。パーツフィーダ１を装着後、図９に示すように、エア供給源８２に接続されたエアホース４９の雌カプラ部材４７と、エアホース４５の雄カプラ部材４８を接続する。また、チューブ部材４４の雌カプラ部材４２と、チューブ部材４０の雄カプラ部材４３を接続する。
【００４６】
次に、エア供給源８２からエアホース４９及びエアホース４５を介してチューブ部材４０の他端部に圧送用エアが流入すると、圧送用エアにより、チューブ部材４０の内部に充填された複数のゴム栓５０がチューブ部材４０の内部を移動し、チューブ部材４０の一端部に接続された雄カプラ部材４３から複数のゴム栓５０がそれらの姿勢を一定に維持したまま連続的に導出され、チューブ部材４４を通って切出し機構６０に供給される。連続的に供給されたゴム栓５０が、切出し機構６０により１つずつ分離されて、切圧機に搬送される。一方のパーツフィーダ１のチューブ部材４０に充填されたゴム栓５０を全て導出させた後、他方のパーツフィーダ１のチューブ部材４０に充填されたゴム栓５０を切出し装置５５に供給する場合は、上記と同様の方法で行うことができる。
【００４７】
以上のようにパーツフィーダ１を使用したパーツの供給方法によると、パーツ充填路内に、複数のゴム栓５０を姿勢を揃えて並べた状態で充填する。そして、パーツフィーダ１のチューブ部材４０内に充填された複数のゴム栓５０を、１つずつ分離させて供給する。このように、振動式パーツフィーダ８０等によって、複数のゴム栓５０の姿勢を揃えて、パーツ充填路としてのチューブ部材４０の内部通路の少なくとも一方側の開口４０ａからパーツ充填路内にゴム栓５０を送込むことができる。また、パーツ充填路内に姿勢を並べて充填された複数のゴム栓５０を、パーツ充填路の少なくとも一方側の開口４０ａから、複数のゴム栓５０をその姿勢を一定に維持したまま外部に供給できる。このため、複数のゴム栓５０の供給が必要となる作業箇所数に対して、複数のゴム栓５０を姿勢を揃えて並べる作業箇所数を少なくできる。これにより、振動式パーツフィーダ８０等、複数のゴム栓５０の姿勢を揃える装置を、ゴム栓挿入装置の設置台数を少なくすることができ、ゴム栓挿入装置の設備費を低減することができる。
【００４８】
以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【００４９】
１ パーツフィーダ
４０ チューブ部材
４０ａ 開口
４３ 雄カプラ部材
４５ エアホース
４８ 雄カプラ部材
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ゴム栓などのパーツを供給する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
切圧設備においてゴム栓に電線を挿入するゴム栓挿入装置として、特許文献１に開示のものがある。
【０００３】
このゴム栓挿入装置では、エアにより１つのゴム栓をゴム栓供給管からゴム栓供給孔部及び貫通孔部の途中部分を経由して貫通孔部の一端側開口に向けて圧送させて、ゴム栓保持部材のゴム栓収容凹部内にゴム栓を保持する。それから、ピン部材を前方（貫通孔部の一端側）に移動させて、コアピン本体部の先端部をゴム栓収容凹部内のゴム栓の内部孔に圧入させる。この状態で前方（電線保持部材側）から電線が挿入される。
【０００４】
電線に挿入されるゴム栓は、全体として筒状に形成されている。そのようなゴム栓をゴム栓挿入装置に搬送する際には、ゴム栓の姿勢を揃えて搬送する必要がある。このため、ゴム栓挿入装置に搬送するに際して、振動によってゴム栓の姿勢を揃えるための振動機構を有する振動式パーツフィーダが使用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２８８９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、切圧設備毎に１台のパーツフィーダを接続することになるため、複数のゴム栓挿入装置においてゴム栓挿入を行う場合、ゴム栓挿入装置の台数と同じ台数のパーツフィーダが必要である。振動式パーツフィーダは高価であるため、ゴム栓挿入装置の設備費が高くなるという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、ゴム栓挿入装置の設備費を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、第１の態様に係るパーツフィーダは、複数のパーツを供給するパーツフィーダであって、前記複数のパーツを姿勢を揃えて並べた状態で充填可能なパーツ充填路を有するパーツ供給部材を備え、前記パーツ充填路の少なくとも一方側の開口が、前記複数のパーツをそれらの姿勢を一定に維持したまま通過可能に形成されている。
【０００９】
第２の態様は、第１の態様に係るパーツフィーダであって、前記パーツ充填路の一端部に、前記複数のパーツを、それらの姿勢を一定に維持したまま通過可能なパーツ出入部が設けられ、前記パーツ充填路の他端部に、前記複数のパーツが通過不能でかつ気体を流出入可能な気体入出部が設けられている。
【００１０】
第３の態様は、第１又は第２の態様に係るパーツフィーダであって、前記パーツ供給部材は、管状体を巻いた形状に形成されている。
【００１１】
第４の態様に係るパーツの供給方法は、(a)第１の態様〜第３の態様のいずれか１つに記載のパーツフィーダの前記パーツ充填路内に、複数のパーツを姿勢を揃えて並べた状態で充填する工程と、(b)前記パーツフィーダの前記パーツ充填路内に充填された複数のパーツを、１つずつ分離させて供給する工程とを備える。
【発明の効果】
【００１２】
第１の態様によると、振動式パーツフィーダ等によって、複数のパーツの姿勢を揃えて、前記パーツ充填路の少なくとも一方側の開口から前記パーツ充填路内にパーツを送込むことができる。また、パーツ充填路内に姿勢を並べて充填された複数のパーツを、前記パーツ充填路の少なくとも一方側の開口から、前記複数のパーツをその姿勢を一定に維持したまま外部に供給できる。このため、振動式パーツフィーダ等、複数のパーツの姿勢を揃える装置を、ゴム栓挿入装置の設置台数よりも少なくすることができ、ゴム栓挿入装置の設備費を低減することができる。
【００１３】
第２の態様によると、パーツ出入部からパーツを充填したときにエア出入部からパーツが飛び出すことを抑制できる。
【００１４】
第３の態様によると、パーツ供給部材の全長が長くなるため、多数のパーツを充填させることができる。しかも、パーツフィーダの小型化を図ることができる。
【００１５】
第４の態様によると、一旦、第１の態様〜第３の態様のいずれか１つに記載のパーツフィーダの前記パーツ充填路内に、複数のパーツを姿勢を揃えて並べた状態で充填する。そして、前記パーツフィーダの前記パーツ充填路内に充填された複数のパーツを、１つずつ分離させて供給する。このため、複数のパーツの供給が必要となる作業箇所数に対して、複数のパーツを姿勢を揃えて並べる作業箇所数を少なくできる。これにより、振動式パーツフィーダ等、複数のパーツの姿勢を揃える装置を、ゴム栓挿入装置の設置台数を少なくすることができ、ゴム栓挿入装置の設備費を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係るパーツフィーダと切出し装置を示す側面図である。
【図２】同上のパーツフィーダと切出し装置を示す平面図である。
【図３】同上のパーツフィーダと切出し装置を示す背面図である。
【図４】同上のパーツフィーダを示す側面図である。
【図５】同上の切出し機構が配設されたベース板の拡大平面図である。
【図６】同上の切出し機構の動作を示す説明図である。
【図７】同上の切出し機構の動作を示す説明図である。
【図８】同上のパーツ充填時の接続状態を示す説明図である。
【図９】同上のパーツ供給時の接続状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
｛実施形態｝
以下、実施形態に係るパーツフィーダ１について説明する。図１は、パーツフィーダ１と切出し装置５５を示す側面図であり、図２は、パーツフィーダ１と切出し装置５５を示す平面図であり、図３は、パーツフィーダ１と切出し装置５５を示す背面図である。尚、図２は、図１におけるチューブ部材４０の弛みをなくして２つのカプラ部材４１，４６の傾きを変更し、且つ、上側の案内部材３５及び案内部材３６を取外した状態を示すものである。
【００１８】
パーツフィーダ１は、可搬性を有し、振動機構を備えずに、振動式パーツフィーダと接続して、同じ形状で同じ大きさを有する複数のゴム栓などのパーツを姿勢を揃えて並べた状態でパーツフィーダ１のチューブ部材４０の内部に充填させた後、切出し装置５５と接続して、パーツをそれらの姿勢を一定に維持したまま切出し装置５５に供給するものである。切出し装置５５に供給されたゴム栓を切出し装置５５により１つずつ分離して、切圧機（図示省略）へ搬送する。この後、切圧機により電線（図示省略）に対して切断及び端子圧着が行われ、電線挿入装置（図示省略）により電線にゴム栓が挿入される。
【００１９】
次に、パーツフィーダ１について説明する。図４は、パーツフィーダ１を示す側面図である。ここで、２つのパーツフィーダ１は同じ構成であるため、一方のパーツフィーダ１について説明する。
【００２０】
パーツフィーダ１は、透明なチューブ部材４０（管状体）と、チューブ部材４０の一端部に接続された雄カプラ部材４３（パーツ出入部）と、チューブ部材４０の他端部に図示外のカプラ部材（気体出入部）を介して接続されたエアホース４５（管状体）と、エアホース４５の他端部に接続された雄カプラ部材４８と、チューブ部材４０及びエアホース４５を巻回して保持するカートリッジ３１とを備えている。尚、チューブ部材４０に形成された内部通路が、複数のゴム栓５０を姿勢を揃えて並べた状態で充填可能なパーツ充填路に相当し、チューブ部材４０とエアホース４５と雄カプラ部材４３と雄カプラ部材４８が、パーツ供給部材に相当する。
【００２１】
カートリッジ３１は、矩形状に形成された１対の板部材３２及び板部材３３と、チューブ部材４０及びエアホース４５を巻回するための巻き軸部３４とを有する。１対の板部材３２及び板部材３３は互いに対向するように平行に配設され、１対の板部材３２及び板部材３３の中央部分において１対の板部材３２及び板部材３３の間に巻き軸部３４が固着されている。
【００２２】
左側（図２において左側）の板部材３２の上端部において前後方向中央部の内面側には、チューブ部材４０を挿通孔３５ａに挿通させて巻き方向へ案内する案内部材３５が取付固定されている。板部材３２の上下方向中央部において後端部（図１において切出し機構６０側）の内面側には、チューブ部材４０を挿通孔３７ａに挿通させて巻き方向へ案内する２つの案内部材３７及び案内部材３８が上下方向にそれぞれ取付固定されている。
【００２３】
右側（図２において右側）の板部材３３の上端部において前後方向中央部の内面側には、エアホース４５とチューブ部材４０を挿通孔３６ａ及び挿通孔３６ｂに挿通させて巻き方向へ案内する案内部材３６が取付固定されている。板部材３３の上下方向中央部において後端部の内面側には、エアホース４５とチューブ部材４０を挿通孔３９ａ及び挿通孔３９ｂに挿通させて巻き方向へ案内する２つの案内部材３９が上下方向にそれぞれ取付固定されている。上記案内部材３５〜３９に対する取付固定の構成としては、例えばビス５３を利用した構成等を採用できる。
【００２４】
次に、チューブ部材４０及びエアホース４５について説明する。チューブ部材４０及びエアホース４５は、巻き軸部３４に巻いた状態に形成されている。チューブ部材４０は、ゴム栓５０の外径に応じた内径となるように形成されている。つまり、チューブ部材４０は、複数のゴム栓５０が充填可能且つ一定姿勢を維持できるように、ゴム栓５０の外径よりも大きな内径であって、ゴム栓５０の側方からの投影形状よりも小さな内径となるように形成されている。また、チューブ部材４０の一端部には、カプラ部材４１の雄カプラ部材４３が接続されており、雄カプラ部材４３の内径は、複数のゴム栓５０が充填可能且つ一定姿勢を維持できるように、ゴム栓５０の外径よりも大きな内径であって、ゴム栓５０の側方からの投影形状よりも小さな内径となるように形成されている。このため、チューブ部材４０（一端部の開口４０ａを含む）及び雄カプラ部材４３は複数のゴム栓５０をそれらの姿勢を一定に維持したまま通過可能である。尚、チューブ部材４０の一端部の開口４０ａがパーツ充填路の一方側の開口に相当する。
【００２５】
チューブ部材４０は可撓性を有し、所定の長さに形成されている。本実施形態では、チューブ部材４０は、例えば約１０００個のゴム栓５０が充填可能な長さに形成されている。もっとも、チューブ部材４０は、充填されるゴム栓５０の個数に応じて種々の長さのものを採用することができ、必ずしも巻回されている必要はなく、チューブ部材４０の長さが短い場合は略直線状に保持されていてもよい。また、パーツ供給部材として、その他、一般的な配管等によって構成されていてもよく、この場合、巻いた形状や直線状など種々の形状に形成されていてもよい。さらに、パーツフィーダ１により供給されるパーツとしては、通常、複数種類のゴム栓が想定される。複数種類のゴム栓は、長さ、外径、外形状等が異なっている。この場合、ゴム栓の長さ、外径、外形状等に応じた内径を有する種々のチューブ部材が適用可能である。パーツとしては、ゴム栓の他、他の電気部品（端子等）・自動車・医薬・食品向け等の各種部品や部材であってもよい。
【００２６】
チューブ部材４０の他端部には、カプラ部材を介してゴム栓５０の外径よりも小さな内径を有するエアホース４５の一端部が接続されている。エアホース４５は可撓性を有し、エアホース４５の他端部には、カプラ部材４６の雄カプラ部材４８が接続されており、チューブ部材４０の他端部に接続されたカプラ部材と、雄カプラ部材４８の内径は、ゴム栓５０の外径よりも小さく形成されている。このため、チューブ部材４０の他端部に接続されたカプラ部材と、エアホース４５及び雄カプラ部材４８は、圧送用エア（気体）を流出入可能であるが、複数のゴム栓５０が通過不能である。
【００２７】
図８に示すように、パーツフィーダ１においては、振動により複数のゴム栓５０の姿勢を揃えて供給する振動式パーツフィーダ８０を使用して、予めチューブ部材４０にゴム栓５０が充填される。具体的には、チューブ部材４０と、振動式パーツフィーダ８０の供給経路８１がカプラ部材４１を介して接続されると共に、エアホース４５に接続された雄カプラ部材４８は開放状態とされて、振動式パーツフィーダ８０から供給経路８１を介して供給された複数のゴム栓５０が姿勢を揃えて並べた状態で雄カプラ部材４３からチューブ部材４０へ充填される。詳細については後述する。
【００２８】
図９に示すように、切圧機へゴム栓５０を搬送するに際して、エアホース４５と、エア供給源８２がカプラ部材４６を介して接続されると共に、チューブ部材４０と切出し装置５５のチューブ部材４４がカプラ部材４１を介して接続される。エア供給源８２から供給された圧送用エアが雄カプラ部材４８からエアホース４５を介してチューブ部材４０へ流入すると共に、圧送用エアにより圧送された複数のゴム栓５０が姿勢を揃えた状態で、チューブ部材４０を通って雄カプラ部材４３から流出する。詳細については後述する。尚、チューブ部材４０の他端部にエアホース４５を接続せずに、パーツ充填路としてのチューブ部材４０の一端部及び他端部は、複数のゴム栓５０を、それらの姿勢を一定に維持したまま通過可能としてもよい。また、圧送用エア以外の方法、例えば、チューブ部材４０の一端部を供給経路８１よりも下方に配設して、重力により複数のゴム栓５０をチューブ部材４０の一端部から充填すると共に、チューブ部材４０の他端部を一端部よりも下方に配設して、複数のゴム栓５０をチューブ部材４０の他端部から導出させてもよい。
【００２９】
次に、切出し装置５５について説明する。図５は、切出し機構６０が配設されたベース板３の拡大平面図であり、図６と図７は、切出し機構６０の動作を示す説明図である。切出し装置５５は、パーツフィーダ１から供給されたゴム栓５０を１つずつ分離させて切圧機へ搬送するためのものである。切出し装置５５は、切出し機構６０と、パーツフィーダ１を着脱可能に保持するパーツフィーダ装着部４と、チューブ部材４４と、雌カプラ部材４２と、エアホース６５ａと、ベース板３とを備えている。
【００３０】
パーツフィーダ装着部４は、平面視矩形状に形成されたベース板３の前側（ベース板３の長手方向一端側）に配設され、２つのパーツフィーダ１をパーツフィーダ装着部４の幅方向に隙間をあけて並列させた状態で装着できるようになっている。パーツフィーダ装着部４は、本体部材５と、パーツフィーダ１を載置するための台座６とを備えている。本体部材５は、ベース板３の前側（ベース板３の長手方向一端側）に立設され、上方及び前方（ベース板３の長手方向における一端側）に開口している。本体部材５は、ベース板３の長手方向に延びる互いに平行な側板部７及び側板部８と、ベース板３の幅方向と平行な後板部９とを有し、側板部７及び側板部８は、前方へ行く程下方に傾斜する形状となっている。パーツフィーダ装着部４にパーツフィーダ１を装着した状態では、パーツフィーダ１の上側部分及び前端部が本体部材５からそれぞれ突出している。尚、パーツフィーダ装着部４に装着されるパーツフィーダ１は２つに限定されることなく１つのみ装着されていてもよく、また、パーツフィーダ１が１つもしくは３つ以上装着できるようにパーツフィーダ装着部４が形成されていてもよい。
【００３１】
側板部７及び側板部８の下端部には、外方に張出した取付部１４及び取付部１５が形成されており、本体部材５は、取付部１４及び取付部１５を介してベース板３に取付固定されている。取付固定の構成としては、例えばボルト５２を利用した構成等を採用できる。
【００３２】
側板部７及び側板部８における後端部の下端は、ベース板３の上面よりも上方で且つ台座６よりも上方となるように形成されている。側板部７及び側板部８の前端部の上端部には外方に突出する張出部１６及び張出部１７がそれぞれ形成され、張出部１６及び張出部１７に形成された孔部１６ａ及び孔部１７ａにランプ１８及びランプ１９がそれぞれ挿通されて固定されている。２つのパーツフィーダ１のうち、作動中（ゴム栓導出中）のパーツフィーダ１側に設けられたランプ１８又はランプ１９が点灯するようになっている。
【００３３】
台座６は、平面視矩形状に形成され、前後方向（ベース板３の長手方向）に延びる互いに平行な側板部１０及び側板部１１と上板部１２とを有する。台座６は、本体部材５の前後方向中央部分に配設され、台座６における側板部１０及び側板部１１の外面と、本体部材５における側板部１０及び側板部１１の下端部の内面とをそれぞれ内接させた状態で取付固定されている。取付固定の構成としては、例えばビス５１を利用した構成等を採用できる。
【００３４】
上板部１２の上面は水平面に形成され、上板部１２の上面にパーツフィーダ１を安定的に載置できるようになっている。上板部１２とベース板３の上面との間には、エアホース４５を介してチューブ部材４０に圧送用エアを供給するためのエアホース４９と、チューブ部材４０に充填されたゴム栓５０を切出し機構６０に供給するチューブ部材４４を通すための空間１３が形成されている。このように、チューブ部材４４は、上板部１２とベース板３との間の空間１３を通って、切出し機構６０に接続されている。また、エアホース４９は、上板部１２とベース板３との間の空間１３を通って、エア供給源８２（図９参照）に接続されている。
【００３５】
切出し機構６０は、ベース板３の前側（ベース板３の長手方向他端側）に配設され、切換部材６１及び切出し部材６４と、駆動機構６２及び駆動機構６３と、エア供給部６５を備えている。エア供給部６５には、エアホース６５ａを介してエア供給源８２（図９参照）と接続され、搬送通路６６は、切圧機の搬送経路８３（図９参照）と接続されている。エア供給源８２から圧送用エアが常時供給されているため、図６の場合、エア供給部６５に供給された圧送用エアは、エア通路６３ａと通路６４ａと搬送通路６６を通って切圧機の搬送経路８３に流れる。
【００３６】
駆動機構６２は、切換部材６１を駆動するものであり、駆動機構６２の駆動により切換部材６１は、通路６１ｂと通路６２ａが連通する第１位置から、通路６１ａと通路６２ａが連通する第２位置へ移動する。駆動機構６３は、切出し部材６４を駆動するものであり、駆動機構６３の駆動により切出し部材６４は、図６に示す保持位置から、図７に示す切出し位置へ移動する。尚、駆動機構６２及び駆動機構６３は、エアシリンダやリニアモータ等の周知のアクチュエータを含む駆動機構によって構成されている。
【００３７】
次に、切出し機構６０の動作について説明する。左側のパーツフィーダ１からゴム栓５０が供給された場合、図６に示すように切換部材６１が第１位置にあるため、切換部材６１の通路６１ａは通路６２ａと連通しない。このため、ゴム栓５０は左側のチューブ部材４４を通って、切換部材６１の通路６１ａに保持される。駆動機構６２の駆動により切換部材６１が第２位置へ移動すると、通路６１ａが通路６２ａと連通するため、ゴム栓５０は通路６２ａと通路６３ｂを通って、切出し部材６４の収容孔６４ｂに保持される。そして、図７に示すように、駆動機構６３の駆動により切出し部材６４が切出し位置へ移動すると１つのゴム栓５０が分離される。このとき、収容孔６４ｂがエア通路６３ａ及び搬送通路６６と連通するため、エア供給部６５に供給された圧送用エアにより、ゴム栓５０は搬送通路６６を通って切圧機の搬送経路８３に搬送される。
【００３８】
他方、右側のパーツフィーダ１からゴム栓５０が供給された場合は、図６に示すように切換部材６１が第１位置にあるとき、切換部材６１の通路６１ｂと駆動機構６２の通路６２ａと駆動機構６３の通路６３ｂを通って、切出し部材６４の収容孔６４ｂに保持される。そして、図７に示すように、駆動機構６３の駆動により切出し部材６４が切出し位置へ移動すると１つのゴム栓５０が分離される。このとき、収容孔６４ｂがエア通路６３ａ及び搬送通路６６と連通するため、エア供給部６５に供給された圧送用エアにより、ゴム栓５０は搬送通路６６を通って切圧機の搬送経路８３に搬送される。
【００３９】
以上のように構成されたパーツフィーダ１によると、振動式パーツフィーダ８０等によって、複数のゴム栓５０の姿勢を揃えて、パーツ充填路としてのチューブ部材４０の内部通路の少なくとも一方側の開口４０ａからパーツ充填路内にゴム栓５０を送込むことができる。また、パーツ充填路内に姿勢を並べて充填された複数のゴム栓５０を、パーツ充填路の少なくとも一方側の開口４０ａから、複数のゴム栓５０をその姿勢を一定に維持したまま外部に供給できる。このため、振動式パーツフィーダ８０等、複数のゴム栓５０の姿勢を揃える装置を、ゴム栓挿入装置の設置台数よりも少なくすることができ、ゴム栓挿入装置の設備費を低減することができる。
【００４０】
また、パーツ充填路の一端部に、複数のゴム栓５０を、それらの姿勢を一定に維持したまま通過可能な雄カプラ部材４３が設けられ、パーツ充填路の他端部に、複数のゴム栓５０が通過不能でかつ圧送用エアを流出入可能なカプラ部材が設けられているため、雄カプラ部材４３からゴム栓５０を充填したときにカプラ部材からゴム栓５０が飛び出すことを抑制できる。
【００４１】
パーツ供給部材としてのチューブ部材４０とエアホース４５と雄カプラ部材４３と雄カプラ部材４８は、チューブ部材４０及びエアホース４５を巻いた形状に形成されているため、パーツ供給部材の全長が長くなり、多数のゴム栓５０を充填させることができる。しかも、パーツフィーダ１の小型化を図ることができる。
【００４２】
＜パーツの供給方法＞
次に、パーツフィーダ１を使用したパーツの供給方法について説明する。パーツの供給方法は、パーツフィーダ１のパーツ充填路内に、複数のゴム栓５０を姿勢を揃えて並べた状態で充填する工程(a)と、パーツフィーダ１のパーツ充填路内に充填された複数のゴム栓５０を、１つずつ分離させて供給する工程(b)とを備えるものである。
【００４３】
先ず、作業者は、ゴム栓５０が充填されていない１つ又は２つのパーツフィーダ１を、切出し機構６０が配設されていないゴム栓充填用のパーツフィーダ装着部４に装着する。具体的には、パーツフィーダ１の後端を本体部材５の後板部９の前面に密着させた状態で、パーツフィーダ１を台座６に載置する。パーツフィーダ１を装着後、図８に示すように、パーツフィーダ１のチューブ部材４０の一端部と、振動式パーツフィーダ８０の供給経路８１とをカプラ部材４１を介して接続すると共に、エアホース４５の他端部に接続された雄カプラ部材４８を開放状態にする。そして、振動式パーツフィーダ８０から雄カプラ部材４３を介して、圧送用エアと共に流入した複数のゴム栓５０が姿勢を揃えて並べた状態でチューブ部材４０の内部に充填される。このとき、エアホース４５に接続された雄カプラ部材４８から圧送用エアが流出するが、ゴム栓５０は飛び出さない。
【００４４】
ゴム栓５０の充填が完了すると、チューブ部材４０の一端部と振動式パーツフィーダ８０の供給経路８１との接続を解除して、パーツフィーダ１をパーツフィーダ装着部４から取り外す。さらに同径のゴム栓５０を充填する場合は、同じチューブ部材４０を有するパーツフィーダ１のチューブ部材４０の一端部と、振動式パーツフィーダ８０の供給経路８１とをカプラ部材４１を介して接続し、上記と同様の作業を行う。別の種類のゴム栓を充填する場合は、ゴム栓に応じた内径を有するチューブ部材を備えた別のパーツフィーダ１Ａ又はパーツフィーダ１Ｂのチューブ部材の一端部と、充填しようとするゴム栓に対応する振動式パーツフィーダの供給経路とをカプラ部材を介して接続し、上記と同様の作業を行う。
【００４５】
次に、パーツフィーダ１から切出し装置５５へゴム栓５０を供給するに際して、作業者は、ゴム栓５０が充填された１つ又は２つのパーツフィーダ１を切出し装置５５のパーツフィーダ装着部４に装着する。具体的には、パーツフィーダ１の後端を本体部材５の後板部９の前面に密着させた状態で、パーツフィーダ１を台座６に載置する。パーツフィーダ１を装着後、図９に示すように、エア供給源８２に接続されたエアホース４９の雌カプラ部材４７と、エアホース４５の雄カプラ部材４８を接続する。また、チューブ部材４４の雌カプラ部材４２と、チューブ部材４０の雄カプラ部材４３を接続する。
【００４６】
次に、エア供給源８２からエアホース４９及びエアホース４５を介してチューブ部材４０の他端部に圧送用エアが流入すると、圧送用エアにより、チューブ部材４０の内部に充填された複数のゴム栓５０がチューブ部材４０の内部を移動し、チューブ部材４０の一端部に接続された雄カプラ部材４３から複数のゴム栓５０がそれらの姿勢を一定に維持したまま連続的に導出され、チューブ部材４４を通って切出し機構６０に供給される。連続的に供給されたゴム栓５０が、切出し機構６０により１つずつ分離されて、切圧機に搬送される。一方のパーツフィーダ１のチューブ部材４０に充填されたゴム栓５０を全て導出させた後、他方のパーツフィーダ１のチューブ部材４０に充填されたゴム栓５０を切出し装置５５に供給する場合は、上記と同様の方法で行うことができる。
【００４７】
以上のようにパーツフィーダ１を使用したパーツの供給方法によると、パーツ充填路内に、複数のゴム栓５０を姿勢を揃えて並べた状態で充填する。そして、パーツフィーダ１のチューブ部材４０内に充填された複数のゴム栓５０を、１つずつ分離させて供給する。このように、振動式パーツフィーダ８０等によって、複数のゴム栓５０の姿勢を揃えて、パーツ充填路としてのチューブ部材４０の内部通路の少なくとも一方側の開口４０ａからパーツ充填路内にゴム栓５０を送込むことができる。また、パーツ充填路内に姿勢を並べて充填された複数のゴム栓５０を、パーツ充填路の少なくとも一方側の開口４０ａから、複数のゴム栓５０をその姿勢を一定に維持したまま外部に供給できる。このため、複数のゴム栓５０の供給が必要となる作業箇所数に対して、複数のゴム栓５０を姿勢を揃えて並べる作業箇所数を少なくできる。これにより、振動式パーツフィーダ８０等、複数のゴム栓５０の姿勢を揃える装置を、ゴム栓挿入装置の設置台数を少なくすることができ、ゴム栓挿入装置の設備費を低減することができる。
【００４８】
以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【００４９】
１ パーツフィーダ
４０ チューブ部材
４０ａ 開口
４３ 雄カプラ部材
４５ エアホース
４８ 雄カプラ部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のパーツを供給するパーツフィーダであって、
前記複数のパーツを姿勢を揃えて並べた状態で充填可能なパーツ充填路を有するパーツ供給部材を備え、
前記パーツ充填路の少なくとも一方側の開口が、前記複数のパーツをそれらの姿勢を一定に維持したまま通過可能に形成されている、パーツフィーダ。
【請求項２】
請求項１記載のパーツフィーダであって、
前記パーツ充填路の一端部に、前記複数のパーツを、それらの姿勢を一定に維持したまま通過可能なパーツ出入部が設けられ、
前記パーツ充填路の他端部に、前記複数のパーツが通過不能でかつ気体を流出入可能な気体出入部が設けられている、パーツフィーダ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のパーツフィーダであって、
前記パーツ供給部材は、管状体を巻いた形状に形成されている、パーツフィーダ。
【請求項４】
(a)請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載のパーツフィーダの前記パーツ充填路内に、複数のパーツを姿勢を揃えて並べた状態で充填する工程と、
(b)前記パーツフィーダの前記パーツ充填路内に充填された複数のパーツを、１つずつ分離させて供給する工程と、
を備えるパーツの供給方法。
【請求項１】
複数のパーツを供給するパーツフィーダであって、
前記複数のパーツを姿勢を揃えて並べた状態で充填可能なパーツ充填路を有するパーツ供給部材を備え、
前記パーツ充填路の少なくとも一方側の開口が、前記複数のパーツをそれらの姿勢を一定に維持したまま通過可能に形成されている、パーツフィーダ。
【請求項２】
請求項１記載のパーツフィーダであって、
前記パーツ充填路の一端部に、前記複数のパーツを、それらの姿勢を一定に維持したまま通過可能なパーツ出入部が設けられ、
前記パーツ充填路の他端部に、前記複数のパーツが通過不能でかつ気体を流出入可能な気体出入部が設けられている、パーツフィーダ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のパーツフィーダであって、
前記パーツ供給部材は、管状体を巻いた形状に形成されている、パーツフィーダ。
【請求項４】
(a)請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載のパーツフィーダの前記パーツ充填路内に、複数のパーツを姿勢を揃えて並べた状態で充填する工程と、
(b)前記パーツフィーダの前記パーツ充填路内に充填された複数のパーツを、１つずつ分離させて供給する工程と、
を備えるパーツの供給方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−１０３３１７（Ｐ２０１３−１０３３１７Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５０５０９（Ｐ２０１１−２５０５０９）
【出願日】平成２３年１１月１６日（２０１１．１１．１６）
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１６日（２０１１．１１．１６）
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【Ｆターム（参考）】
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