フィルム送出装置
【課題】ロール支持部材にフィルムロール（以下、ロールという。）が適正な状態で吊り下げられているか否かに拘わらず、ロールホルダがロールを所定状態で確実に受け取ることができるフィルム送出装置を提供する。
【解決手段】ロールをストックするロールストック手段からロールを取り出して、フィルム送出ステーションＳに供給するロール供給手段２０を備えている。ロール供給手段２０は、ロール支持部材１４に吊り下げられているロールの紙管内に進入し、その内周面をクランプした状態でロールをロール支持部材１４から取り出すロールホルダ２３と、ロールホルダ２３がロールの紙管内に進入する際、ロールの端面の位置を検出するロール検出センサとを有し、ロール検出センサが検出したロールの一方の端面の位置と既取得の紙管幅データとに基づいて、ロールの他方の端面の位置を算出することで、ロールの吊下位置を認識するようになっている。
【解決手段】ロールをストックするロールストック手段からロールを取り出して、フィルム送出ステーションＳに供給するロール供給手段２０を備えている。ロール供給手段２０は、ロール支持部材１４に吊り下げられているロールの紙管内に進入し、その内周面をクランプした状態でロールをロール支持部材１４から取り出すロールホルダ２３と、ロールホルダ２３がロールの紙管内に進入する際、ロールの端面の位置を検出するロール検出センサとを有し、ロール検出センサが検出したロールの一方の端面の位置と既取得の紙管幅データとに基づいて、ロールの他方の端面の位置を算出することで、ロールの吊下位置を認識するようになっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、長尺の帯状フィルムを巻回したフィルムロールから、帯状フィルムを繰り出して送出するフィルム送出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のフィルム送出装置としては、図１０（ａ）、（ｂ）に示すようなものがある。このフィルム送出装置６０は、同図に示すように、ボトル等に装着されるシュリンクラベルやストレッチラベルのような合成樹脂フィルムによって形成された筒状のラベルが連続的に繋がった状態でシート状に折り畳まれた長尺帯状のラベル形成基材（以下、帯状フィルムという。）を紙管にロール状に巻回したフィルムロールＲから、帯状フィルムを繰り出してラベリング装置に送出するものであり、複数のフィルムロールＲをストックするロールストック手段６１と、ロールストック手段６１からフィルムロールＲを１個づつ取り出してフィルム送出ステーションＳに供給するロール供給手段６２と、フィルム送出ステーションＳに供給されたフィルムロールＲを、ロールセット位置γにセットするロールセッティング手段６３と、フィルム送出ステーションＳのロールセット位置γにセットされたフィルムロールＲから帯状フィルムを繰り出してラベリング装置に送出するフィルム送出手段６４と、フィルム送出ステーションＳのロールセット位置γにセットされていたフィルムロールＲから送出し終えた送出済みの帯状フィルムの終端部と、フィルム送出ステーションＳに新たに供給されたフィルムロールＲから繰り出された送出前の帯状フィルムの始端部とを接続するフィルム接続手段６５とから構成されている。
【０００３】
ロールストック手段６１は、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、ロール供給位置αにおいて供給されたフィルムロールＲを吊り下げる複数のロール支持部材６１Ａと、このロール支持部材６１Ａに吊り下げられたフィルムロールＲを、ロール供給位置αとロール取出位置βとを通過するように、水平面上を循環移動させるロール移送機構６１Ｂとを備えており、各ロール支持部材６１Ａは、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、供給されたフィルムロールＲを、その紙管ＰＰの内周面で支持する、水平に張りだした２本の支持棒６１ａを有している。
【０００４】
また、ロール供給手段６２は、ロール取出位置βにおいて、ロール支持部材６１Ａに吊り下げられているフィルムロールＲの紙管ＰＰ内に進入したり、ロール取出位置βから後退したりするロールホルダ６２Ａを備えており、このロールホルダ６２Ａは、図１２に示すように、フィルムロールＲの紙管ＰＰ内に挿入した３本のチャック爪６２ａを開閉させることによって、紙管ＰＰをクランプしてフィルムロールＲを保持したり、紙管ＰＰをアンクランプしてその保持を解除したりすることができるようになっている。従って、ロール取出位置βにおいて、ロール支持部材６１Ａに吊り下げられているフィルムロールＲの紙管ＰＰ内に、チャック爪６２ａを閉じたロールホルダ６２Ａが進入した後、チャック爪６２ａを開くことによってフィルムロールＲを保持し、その状態でロールホルダ６２Ａを後退させると、ロール支持部材６１Ａからロールホルダ６２ＡにフィルムロールＲが引き渡される。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１０２１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ロール供給位置αにおいて、図１１（ｂ）に示すように、作業者がロール支持部材６１Ａの基板６１ｂにフィルムロールＲの端面を押し当てるように、フィルムロールＲを支持棒６１ａに適正に吊り下げると、ロール取出位置βでは、常に、所定の位置にフィルムロールＲが吊り下げられた状態となるので、ロール供給手段６２のロールホルダ６２Ａが所定の状態でフィルムロールＲを確実に受け取ることができる。
【０００７】
しかしながら、例えば、図１３に示すように、作業者がロール支持部材６１Ａの基板６１ｂとフィルムロールＲの端面との間に隙間が形成されるような状態で、フィルムロールＲを支持棒６１ａに吊り下げると、ロール取出位置βでは、所定の位置とは異なる位置にフィルムロールＲが吊り下げられた状態となるので、ロール供給手段６２のロールホルダ６２Ａが適正な状態でフィルムロールＲを受け取ることができず、その結果、フィルム送出ステーションＳのロールセット位置γにフィルムロールＲを適正にセットすることができなくなるといった問題がある。
【０００８】
そこで、この発明の課題は、ロール支持部材にフィルムロールが適正な状態で吊り下げられているか否かに拘わらず、ロールホルダがフィルムロールを所定の状態で確実に受け取ることができるフィルム送出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、請求項１にかかる発明は、長尺の帯状フィルムを巻回したフィルムロールから、帯状フィルムを繰り出して送出するフィルム送出装置であって、フィルムロールを吊り下げる吊下部を有する複数のロール支持部材が搭載されたロールストック手段と、前記ロールストック手段からフィルムロールを１個づつ取り出してフィルム送出ステーションに供給するロール供給手段と、前記ロール支持部材に吊り下げられているフィルムロールの端面の位置を検出するセンサとを備え、前記ロール供給手段は、前記ロール支持部材に吊り下げられているフィルムロール内に進入して、その内周面をクランプした状態で、フィルムロールを前記ロール支持部材から取り出すロールホルダを有しており、前記センサが検出したフィルムロールの一方の端面の位置と、予め、取得しているロール幅データとに基づいて、前記ロール支持部材に吊り下げられたフィルムロールの他方の端面の位置を算出することで、前記ロール支持部材におけるフィルムロールの吊下位置を認識するようになっていることを特徴とするフィルム送出装置を提供するものである。
【００１０】
また、上記の課題を解決するため、請求項２にかかる発明は、長尺の帯状フィルムを巻回したフィルムロールから、帯状フィルムを繰り出して送出するフィルム送出装置であって、フィルムロールを吊り下げる吊下部を有する複数のロール支持部材が搭載されたロールストック手段と、前記ロールストック手段からフィルムロールを１個づつ取り出してフィルム送出ステーションに供給するロール供給手段と、前記ロール支持部材に吊り下げられているフィルムロールの端面の位置を検出するセンサとを備え、前記ロール供給手段は、前記ロール支持部材に吊り下げられているフィルムロール内に進入して、その内周面をクランプした状態で、フィルムロールを前記ロール支持部材から取り出すロールホルダを有しており、前記センサがフィルムロールの両方の端面の位置を検出することによって、前記ロール支持部材におけるフィルムロールの吊下位置を認識するようになっていることを特徴とするフィルム送出装置を提供するものである。
【００１１】
また、請求項３にかかる発明は、請求項１または２にかかる発明のフィルム送出装置において、前記ロールホルダがフィルムロールの内周面をクランプすると、そのフィルムロールを吊り下げていた前記ロール支持部材の前記吊下部を僅かに降下させるようにしたのである。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、請求項１にかかる発明のフィルム送出装置では、センサによって検出されたフィルムロールの一方の端面の位置と、予め、取得しているロール幅データとに基づいて、ロール支持部材に吊り下げられたフィルムロールの他方の端面の位置を算出することで、ロール支持部材におけるフィルムロールの吊下位置を認識するようになっているので、ロール支持部材に吊り下げられているフィルムロールの実際の吊下位置に応じて、フィルムロール内へのロールホルダの進入量を調整することが可能になる。従って、ロール支持部材にフィルムロールが適正な状態で吊り下げられているか否かに拘わらず、ロールホルダがフィルムロールＲを所定の状態で確実に受け取ることができる。
【００１３】
また、請求項２にかかる発明のフィルム送出装置では、センサによってフィルムロールの両方の端面の位置を検出することで、ロール支持部材におけるフィルムロールの吊下位置を認識するようになっているので、ロール支持部材に吊り下げられているフィルムロールの実際の吊下位置に応じて、フィルムロール内へのロールホルダの進入量を調整することが可能になると共に、予め、ロール幅データを取得しておく必要もない。従って、ロール支持部材にフィルムロールが適正な状態で吊り下げられているか否かに拘わらず、ロールホルダがフィルムロールＲを所定の状態で確実に受け取ることができる。
【００１４】
また、請求項３にかかる発明のフィルム送出装置では、ロール供給手段のロールホルダがフィルムロールの内周面をクランプすると、そのフィルムロールを吊り下げていたロール支持部材の吊下部を僅かに降下させることによって、そのフィルムロールから吊下部を離反させるようになっているので、ロール供給手段がロール支持部材の吊下部からフィルムロールを円滑に取り外すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１〜図３に示すフィルム送出装置１は、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、ボトル等に装着されるシュリンクラベルやストレッチラベルのような合成樹脂フィルムによって形成された筒状のラベルが連続的に繋がった状態でシート状に折り畳まれた長尺帯状のラベル形成基材（以下、帯状フィルムという。）Ｆを紙管ＰＰにロール状に巻回したフィルムロールＲから、帯状フィルムＦを繰り出してラベリング装置に送出するものであり、同図に示すように、ロール供給位置αに供給される複数のフィルムロールＲをストックするロールストック手段１０と、ロール取出位置βにおいて、ロールストック手段１０からフィルムロールＲを１個づつ取り出して、ロールストック手段１０に隣接して設けられたフィルム送出ステーションＳに供給するロール供給手段２０と、フィルム送出ステーションＳに供給されたフィルムロールＲを、ロールセット位置γにセットするロールセッティング手段３０と、フィルム送出ステーションＳのロールセット位置γにセットされたフィルムロールＲから帯状フィルムＦを繰り出してラベリング装置に送出するフィルム送出手段４０と、フィルム送出ステーションＳのロールセット位置γにセットされていたフィルムロールＲから送出し終えた送出済みの帯状フィルムＦの終端部と、フィルム送出ステーションＳに新たに供給されたフィルムロールＲから繰り出された送出前の帯状フィルムＦの始端部とを接続するフィルム接続手段５０とから構成されている。
【００１６】
なお、フィルム繰出手段１０にセットされるフィルムロールＲは、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、その繰出端である筒状フィルムＦの始端部における相互に重なり合った部分を離反させることができるように、筒状フィルムＦにおける始端部の両側縁が予め斜めに切除されている。
【００１７】
前記ロールストック手段１０は、図１、図２、図４、図５及び図６に示すように、水平状態に固定設置された支持軸１２に回転可能に支持され、駆動モータ１３によって断続的に回転する回転円盤１１と、この回転円盤１１の同心円上に回転可能に支持された４つのロール支持部材１４とを備えており、回転円盤１１は、４つのロール支持部材１４がロール供給位置αとロール取出位置βとを通過して鉛直面上を循環移動するように、垂直状態に配置されている。
【００１８】
各ロール支持部材１４は、供給されたフィルムロールＲを、その紙管ＰＰの内周面で支持する、支持円盤１５ａから水平に張りだした４本の支持棒１５ｂを有しており、４本の支持棒１５ｂには、図５に示すように、複数のフィルムロールＲを吊り下げることができるようになっている。
【００１９】
また、回転円盤１１を支持している、固定設置された支持軸１２及び各ロール支持部材１４の回転軸には、それぞれ歯車１６ａ、１６ｂが取り付けられており、水平軸１２に取り付けられた歯車１６ａ及び各ロール支持部材１４の回転軸に取り付けられた歯車１６ｂは、回転円盤１１に回転可能に支持された４つの中間歯車１７に歯合している。これによって、回転円盤１１が一方の方向に回転すると、各中間歯車１７が同方向に回転し、これに伴って、各歯車１６ｂが逆方向に回転するので、各ロール支持部材１４が回転円盤１１の回転方向と逆方向に回転し、４本の支持棒１５ｂを有する各ロール支持部材１４が、常時、所定の姿勢を維持するようになっている。なお、駆動モータ１３、歯車１６ａ、１６ｂ及び中間歯車１７等の駆動機構については、正面側から視認できないように、カバー部材１８によって隠蔽されている。
【００２０】
また、ロールストック手段１０を取り囲んでいる上部フレームには、透過型のロール検出センサの発光部１９ａが取り付けられていると共に、固定設置された支持軸１２には、ロール検出センサの受光部１９ｂが取り付けられており、発光部１９ａから出射された光が遮光されるか否かによって、最上位に位置しているロール支持部材１４、即ち、ロール取出位置βの手前に位置しているロール支持部材１４の支持棒１５ｂにフィルムロールＲが吊り下げられているか否かを検出するようになっている。
【００２１】
そして、ロール検出センサ１９によって、ロール取出位置βの手前に位置しているロール支持部材１４にフィルムロールＲが吊り下げられていることが検出されると、そのロール支持部材１４をロール取出位置βまで移送して停止させるが、そのロール支持部材１４にフィルムロールＲが吊り下げられていることが検出されなければ、そのロール支持部材１４からフィルムロールＲを取り出すことができないので、ロール取出位置βを通過させるようになっている。
【００２２】
前記ロール供給手段２０は、図３及び図８（ａ）、（ｂ）に示すように、フィルム送出ステーションＳ内をＹ軸方向に移動するベース部材２１と、このベース部材２１上をＸ軸方向に移動するコラム２２と、このコラム２２に取り付けられたロールホルダ２３とを備えており、ベース部材２１及びコラム２２を適宜移動させることによって、ロールホルダ２３を、後述する段取り位置δを経由して、ロール取出位置βとロールセット位置γとの間で移動させることができるようになっている。
【００２３】
前記ロールホルダ２３は、フィルムロールＲの紙管ＰＰ内に挿入可能な６本のチャック爪２３ａを有しており、フィルムロールＲの紙管ＰＰ内に挿入した６本のチャック爪２３ａを開閉させることによって、フィルムロールＲの紙管ＰＰをクランプしたり、アンクランプしたりすることができるようになっている。
【００２４】
従って、ロールホルダ２３をロール取出位置βに移動させ、ロール支持部材１４に吊り下げられているフィルムロールＲの紙管ＰＰ内にロールホルダ２３のチャック爪２３ａを挿入した後、フィルムロールＲの紙管ＰＰをクランプした状態で、ロールホルダ２３をロール支持部材１４から離反する方向に移動させると、ロール支持部材１４に吊り下げられているフィルムロールＲを取り出すことができる。なお、ロール支持部材１４に吊り下げられているフィルムロールＲの紙管ＰＰ内にロールホルダ２３のチャック爪２３ａを挿入する際、４本の支持棒１５ｂの間にチャック爪２３ａが挿入されるように、両者の位置関係が設定されている。
【００２５】
また、コラム２２には、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、発光部及び受光部を有する反射型のロール検出センサ２４が取り付けられていると共に、各チャック爪２３ａの先端部の外面側には、ロール検出センサ２４の発光部から出射された光をロール検出センサ２４の受光部に向けて反射させる反射鏡（図示せず）が取り付けられており、ロール取出位置βにおいて、ロール支持部材１４に吊り下げられているフィルムロールＲの紙管ＰＰ内にチャック爪２３ａを挿入する際、ロール検出センサ２４の発光部から出射された光が受光部に受光されなくなった時点で、その検出位置にフィルムロールＲの一方の端面が位置していることが検出されるようになっている。
【００２６】
そして、このようにして検出されたフィルムロールＲの一方の端面の位置と、オペレータによって、予め、入力されているフィルムロールＲの紙管幅データ（ロール幅データ）とに基づいて、フィルムロールＲの他方の端面の位置を算出することによって、ロール支持部材１４に吊り下げられているフィルムロールＲの吊下位置を把握し、この吊下位置に応じて、フィルムロールＲの紙管ＰＰ内に進入しているチャック爪２３ａの停止位置を調整することで、フィルムロールＲに対してチャック爪２３ａが、常時、所定量だけ挿入されるようになっている。
【００２７】
また、ロールホルダ２３が、ロール支持部材１４に吊り下げられているフィルムロールＲの紙管ＰＰをクランプすると、上述したロールストック手段１０の回転円盤１１が僅かに回転し、これに伴って、ロール取出位置βに位置しているロール支持部材１４の４本の支持棒１５ｂが僅かに降下するので、ロール取出位置βにおいて、フィルムロールＲを吊り下げていたロール支持部材１４の支持棒１５ｂが、フィルムロールＲの紙管ＰＰの内周面から離反するようになっている。
【００２８】
前記ロールセッティング手段３０は、図１、図２及び図３に示すように、ロールセット位置γから退避することができるように、フィルム送出ステーションＳ内をＹ軸方向に移動するベース部材３１と、このベース部材３１に立設されたコラム３２と、このコラム３２に回転可能に取り付けられた、フィルムロールＲを保持するロールホルダ３３とから構成されており、ロールホルダ３３は、上述したロール供給手段２０のロールホルダ２３と同様に、フィルムロールＲの紙管ＰＰ内に挿入したチャック爪３３ａを開閉させることによって、フィルムロールＲをクランプしたり、アンクランプしたりすることができるようになっている。なお、コラム３２には、フィルム送出手段４０の構成要素である、ロールホルダ３３を回転駆動させる、ロール駆動用モータ４１を備えた駆動機構が取り付けられている。
【００２９】
前記フィルム送出手段４０は、図１、図２及び図３に示すように、ロールセッティング手段３０によって、ロールセット位置γにセットされたフィルムロールＲを回転させるロール駆動用モータ４１と、フィルムロールＲから繰り出された帯状フィルムＦを挟み込んでラベリング装置に送出する上下一対のフィルム送出ローラ４２及びフィルム送出ローラ４２を駆動させるサーボモータ４３を有する駆動機構と、フィルム送出ローラ４２の上流側に設置された、ファン４４ａ及び風道４４ｂを有するエアダンサユニット４４と、フィルム送出ローラ４２の下流側に設置された複数の固定ローラ４５ａ及び複数の固定ローラ４５ａ間を昇降する複数の可動ローラ４５ｂを有するアキュームユニット４５とを備えており、帯状フィルムＦの送出中は、アキュームユニット４５の可動ローラが常時所定の高さ位置に保持されるようにサーボモータ４３を制御すると共に、エアダンサユニット４４の風道内で垂れ下がった帯状フィルムＦの下端位置に応じてロール駆動用モータ４１を制御することによって、ラベリング装置側が要求している送出速度で帯状フィルムＦがラベリング装置側に送出され、帯状フィルムＦの送出速度の変動やフィルムロールＲの外径変動に伴う帯状フィルムＦの繰出速度の変動に追従してフィルムロールＲが回転するようになっている。なお、帯状フィルムＦの接続時等、ラベリング装置の運転中に帯状フィルムＦの送出動作が一時的に停止された場合は、アキュームユニット４５に蓄えられている帯状フィルムＦがラベリング装置側に引き出され、アキュームユニット４５の可動ローラが徐々に上昇していくことになる。
【００３０】
前記フィルム接続手段５０は、図１、図２及び図３に示すように、フィルム送出ステーションＳ内の段取位置δに供給された新たなフィルムロールＲから帯状フィルムＦを繰り出して、その始端部の重ね合わせ部分を相互に離反させながら、離反した状態の帯状フィルムＦの始端部を、帯状フィルムＦの送出経路に隣接する所定のフィルム待機位置に位置決めする段取ユニット５１と、ロールセット位置γにセットされたフィルムロールＲから送出されている帯状フィルムＦの終端部を所定位置で切断する切断ユニット５２と、切断ユニット５２によって切断された帯状フィルムＦの終端部を、帯状フィルムＦの送出経路に設定されたフィルム接続位置に位置決めした後、フィルム待機位置に位置決めされた送出前の帯状フィルムＦの始端部を、ロール供給手段２０のロールホルダ２３と共に帯状フィルムＦの送出経路に移送することによって、切断ユニット５２によって切断された筒状フィルムＦの終端部が位置決めされているフィルム接続位置において、送出済みの筒状フィルムＦの終端部を送出前の筒状フィルムＦの始端部に挟み込ませる移送ユニット５３と、フィルム接続位置において、送出済みの帯状フィルムＦの終端部を送出前の帯状フィルムＦの始端部に挟み込んだ状態で、双方の帯状フィルムＦ、Ｆの重ね合わせ部分を相互に接続する接続ユニット５４とを備えている。
【００３１】
以上のように、このフィルム送出装置１では、ロール支持部材１４に吊り下げられているフィルムロールＲの紙管ＰＰ内にロールホルダ２３が進入する際に、ロール検出センサ２４によって検出されたフィルムロールＲの一方の端面の位置と、予め、入力されているフィルムロールＲの紙管幅データとに基づいて、ロール支持部材１４に吊り下げられたフィルムロールＲの他方の端面の位置を算出することによって、ロール支持部材１４に吊り下げられているフィルムロールＲの吊下位置を把握し、フィルムロールＲの実際の吊下位置に応じて、フィルムロールＲの紙管ＰＰ内に進入しているチャック爪２３ａの停止位置を調整するようになっているので、図７に示すように、フィルムロールＲがロール支持部材１４の支持棒１５ｂの適正な位置に吊り下げられていない場合であっても、ロールホルダ２３がフィルムロールＲを所定の状態で確実に受け取ることができる。従って、重量の大きいフィルムロールＲをロール支持部材１４の支持棒１５ｂの所定位置に正確に吊り下げる必要がなくなり、フィルムロールＲのロール支持部材１４への吊下作業の負担が軽減されるという効果が得られる。
【００３２】
また、このフィルム送出装置１では、ロール供給手段２０のロールホルダ２３がフィルムロールＲの紙管ＰＰの内周面をクランプすると、ロールストック手段１０の回転円盤１１が僅かに回転し、そのフィルムロールＲを吊り下げていたロール支持部材１４の支持棒１５ｂが、フィルムロールＲの紙管ＰＰの内周面から離反するようになっているので、フィルムロールＲの紙管ＰＰと支持棒１５ｂとの接触抵抗がなくなり、ロール供給手段２０がロール支持部材１４からフィルムロールＲを円滑に取り外すことができる。
【００３３】
また、このフィルム送出装置１では、ロール検出センサ１９によって、ロール取出位置βの手前に位置しているロール支持部材１４にフィルムロールＲが吊り下げられていることが検出されない場合は、ロール取出位置βを通過させるようになっているので、無駄な動きが少なく、ロールストック手段１０からフィルムロールＲを効率よく取り出すことができる。
【００３４】
なお、上述した実施形態では、ロール支持部材１４に吊り下げられているフィルムロールＲの吊下位置を認識するために、ロール支持部材１４に吊り下げられているフィルムロールＲの紙管ＰＰ内にロールホルダ２３が進入する際、フィルムロールＲの一方の端面の位置を、ロール検出センサ２４によって検出するようになっているが、これに限定されるものではなく、ロールホルダ２３側にフィルムロールＲの一方の端面までの距離を測定するセンサを設け、ロールホルダ２３がフィルムロールＲの紙管ＰＰ内に進入する前に、基準位置からフィルムロールＲの一方の端面までの距離をセンサによって測定することで、フィルムロールＲの一方の端面の位置を検出したり、ロールストック手段１０側にフィルムロールＲの他方の端面までの距離を測定するセンサを設け、ロールホルダ２３がフィルムロールＲの紙管ＰＰ内に進入する前に、基準位置からフィルムロールＲの他方の端面までの距離を測定することで、フィルムロールＲの他方の端面の位置を検出したりすることも可能である。
【００３５】
また、ロールストック手段１０側におけるロール供給位置αとロール取出位置βとの間に設定されたロール検出位置に、ロール支持部材１４に吊り下げられているフィルムロールＲの外側を支持棒１５ｂの張出方向に移動することで、ロール支持部材１４に吊り下げられているフィルムロールＲの端面の位置を検出するロール検出センサを設け、ロール供給位置αにおいて供給されたフィルムロールＲがロール取出位置βまで移送される間に、ロール支持部材１４に吊り下げられているフィルムロールＲの端面の位置をロール検出センサによって検出するようにしてもよい。
【００３６】
また、上述した実施形態では、オペレータによって、予め、フィルムロールＲの紙管幅データを入力するようになっているが、これに限定されるものではなく、紙管幅データは種々の方法で取得すればよい。例えば、バーコード、２次元コード、ＩＣタグ等の情報付与手段によって、フィルムロールＲに製品情報を付与する場合は、紙管幅情報を加えておくことによって、情報付与手段から各種製品情報を取得する際、紙管幅情報も併せて取得することができるので、オペレータにフィルムロールＲの紙管幅データを入力させる必要がなくなる。
【００３７】
また、上述した実施形態では、ロール検出センサ２４によって検出されたフィルムロールＲの一方の端面の位置と、予め、入力されているフィルムロールＲの紙管幅データとに基づいて、ロール支持部材１４に吊り下げられたフィルムロールＲの他方の端面の位置を算出するようになっているが、これに限定されるものではなく、ロール検出センサ２４によって、フィルムロールＲの両方の端面の位置を検出することも可能であり、その場合は、予め、フィルムロールＲの紙管幅データを入力しておく必要がなくなるという効果が得られる。具体的には、ロール検出センサ２４の発光部から出射された光が受光部に受光されなくなった後、再び、受光され始めた時点で、その検出位置にフィルムロールＲの他方の端面が位置していると認識すればよい。ただし、ロール支持部材１４に複数のフィルムロールＲを吊り下げる場合は、隣りのフィルムロールＲとの間にある程度の隙間を開けておく必要がある。
【００３８】
特に、ロール検出センサ２４によって、フィルムロールＲの両方の端面の位置を検出すると、紙管幅の異なる複数種類のフィルムロールＲが混在した状態でロール支持部材１４に吊り下げられている場合であっても、特定の紙管幅を有するフィルムロールＲだけを選択して取り出すことができる。ただし、ロール支持部材１４における支持棒１５ｂの先端側に吊り下げられているフィルムロールＲの紙管幅が、対象としているフィルムロールＲの紙管幅と異なる場合は、そのロール支持部材１４から対象としているフィルムロールＲを取り出すことはできないので、他のロール支持部材１４から取り出すことになる。
【００３９】
また、上述した実施形態では、一つのロール支持部材１４に複数のフィルムロールＲを吊り下げることができるようになっているが、これに限定されるものではなく、一つのロール支持部材に一つのフィルムロールしか吊り下げることができない場合であっても、同様の効果を得ることができる。
【００４０】
また、上述した実施形態では、フィルム送出ステーションＳにおいて、ロールセット位置γにセットされていたフィルムロールＲから送出し終えた送出済みの帯状フィルムＦの終端部と、フィルム送出ステーションＳに新たに供給されたフィルムロールＲから繰り出された送出前の帯状フィルムＦの始端部との接続を自動的に行うフィルム接続手段５０を備えているが、これに限定されるものではなく、本発明は帯状フィルムＦの接続を手作業で行うフィルム送出装置にも適用することができることはいうまでもない。
【００４１】
また、上述した実施形態では、筒状のラベルが連続的に繋がった状態でシート状に折り畳まれた長尺の帯状フィルムＦを紙管ＰＰにロール状に巻回したフィルムロールＲから、帯状フィルムＦを繰り出してラベリング装置に送出するフィルム送出装置について説明したが、これに限定されるものではなく、本発明は、単なる帯状フィルムをフィルムロールから繰り出して送出する各種フィルム送出装置に適用することができる。
【００４２】
また、上述した実施形態では、長尺の帯状フィルムＦを紙管ＰＰにロール状に巻回したフィルムロールＲを使用する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、紙管のないフィルムロールを使用する場合についても、本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】この発明にかかるフィルム送出装置の一実施形態を示す概略平面図である。
【図２】同上のフィルム送出装置を示す概略側面図である。
【図３】同上のフィルム送出装置を構成しているフィルム送出ステーションを示す拡大平面図である。
【図４】同上のフィルム送出装置を構成しているロールストック手段であって、ロール支持部材がロール取出位置に位置している状態を示す正面図である。
【図５】同上のロールストック手段において、ロール支持部材がロール供給位置に位置している状態を示す正面図である。
【図６】同上のロールストック手段を示す平面図である。
【図７】同上のロールストック手段へのフィルムロールの吊り下げ状態を示す平面図である。
【図８】（ａ）は同上のロール供給手段を示す平面図、（ｂ）は同上のロール供給手段を示す正面図である。
【図９】（ａ）は同上のフィルム送出装置にセットされるフィルムロールを示す平面図、（ｂ）は同上のフィルムロールを示す側面図である。
【図１０】（ａ）は従来のフィルム送出装置の一実施形態を示す概略平面図、（ｂ）は同上の筒状フィルム送出装置を示す概略側面図である。
【図１１】（ａ）は同上のフィルム送出装置のロールストック手段を構成しているロール支持部材を示す正面図、（ｂ）は同上のロール支持部材を示す側面図である。
【図１２】同上の筒状フィルム送出装置のロール供給手段を示す側面図である。
【図１３】同上のロールストック手段へのフィルムロールの不適正な吊り下げ状態を示す平面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ フィルム送出装置
１０ ロールストック手段
１１ 回転円盤
１２ 支持軸
１３ 駆動モータ
１４ ロール支持部材
１５ａ 支持円盤
１５ｂ 支持棒（吊下部）
１６ａ、１６ｂ 歯車
１７ 中間歯車
１８ カバー部材
１９ａ 発光部
１９ｂ 受光部
２０ ロール供給手段
２１ ベース部材
２２ コラム
２３ ロールホルダ
２３ａ チャック爪
２４ ロール検出センサ
３０ ロールセッティング手段
３１ ベース部材
３２ コラム
３３ ロールホルダ
４０ フィルム送出手段
４１ ロール駆動用モータ
４２ フィルム送出ローラ
４３ サーボモータ
４４ エアダンサユニット
４５ アキュームユニット
５０ フィルム接続手段
５１ 段取ユニット
５２ 切断ユニット
５３ 移送ユニット
５４ 接続ユニット
【技術分野】
【０００１】
この発明は、長尺の帯状フィルムを巻回したフィルムロールから、帯状フィルムを繰り出して送出するフィルム送出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のフィルム送出装置としては、図１０（ａ）、（ｂ）に示すようなものがある。このフィルム送出装置６０は、同図に示すように、ボトル等に装着されるシュリンクラベルやストレッチラベルのような合成樹脂フィルムによって形成された筒状のラベルが連続的に繋がった状態でシート状に折り畳まれた長尺帯状のラベル形成基材（以下、帯状フィルムという。）を紙管にロール状に巻回したフィルムロールＲから、帯状フィルムを繰り出してラベリング装置に送出するものであり、複数のフィルムロールＲをストックするロールストック手段６１と、ロールストック手段６１からフィルムロールＲを１個づつ取り出してフィルム送出ステーションＳに供給するロール供給手段６２と、フィルム送出ステーションＳに供給されたフィルムロールＲを、ロールセット位置γにセットするロールセッティング手段６３と、フィルム送出ステーションＳのロールセット位置γにセットされたフィルムロールＲから帯状フィルムを繰り出してラベリング装置に送出するフィルム送出手段６４と、フィルム送出ステーションＳのロールセット位置γにセットされていたフィルムロールＲから送出し終えた送出済みの帯状フィルムの終端部と、フィルム送出ステーションＳに新たに供給されたフィルムロールＲから繰り出された送出前の帯状フィルムの始端部とを接続するフィルム接続手段６５とから構成されている。
【０００３】
ロールストック手段６１は、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、ロール供給位置αにおいて供給されたフィルムロールＲを吊り下げる複数のロール支持部材６１Ａと、このロール支持部材６１Ａに吊り下げられたフィルムロールＲを、ロール供給位置αとロール取出位置βとを通過するように、水平面上を循環移動させるロール移送機構６１Ｂとを備えており、各ロール支持部材６１Ａは、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、供給されたフィルムロールＲを、その紙管ＰＰの内周面で支持する、水平に張りだした２本の支持棒６１ａを有している。
【０００４】
また、ロール供給手段６２は、ロール取出位置βにおいて、ロール支持部材６１Ａに吊り下げられているフィルムロールＲの紙管ＰＰ内に進入したり、ロール取出位置βから後退したりするロールホルダ６２Ａを備えており、このロールホルダ６２Ａは、図１２に示すように、フィルムロールＲの紙管ＰＰ内に挿入した３本のチャック爪６２ａを開閉させることによって、紙管ＰＰをクランプしてフィルムロールＲを保持したり、紙管ＰＰをアンクランプしてその保持を解除したりすることができるようになっている。従って、ロール取出位置βにおいて、ロール支持部材６１Ａに吊り下げられているフィルムロールＲの紙管ＰＰ内に、チャック爪６２ａを閉じたロールホルダ６２Ａが進入した後、チャック爪６２ａを開くことによってフィルムロールＲを保持し、その状態でロールホルダ６２Ａを後退させると、ロール支持部材６１Ａからロールホルダ６２ＡにフィルムロールＲが引き渡される。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１０２１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ロール供給位置αにおいて、図１１（ｂ）に示すように、作業者がロール支持部材６１Ａの基板６１ｂにフィルムロールＲの端面を押し当てるように、フィルムロールＲを支持棒６１ａに適正に吊り下げると、ロール取出位置βでは、常に、所定の位置にフィルムロールＲが吊り下げられた状態となるので、ロール供給手段６２のロールホルダ６２Ａが所定の状態でフィルムロールＲを確実に受け取ることができる。
【０００７】
しかしながら、例えば、図１３に示すように、作業者がロール支持部材６１Ａの基板６１ｂとフィルムロールＲの端面との間に隙間が形成されるような状態で、フィルムロールＲを支持棒６１ａに吊り下げると、ロール取出位置βでは、所定の位置とは異なる位置にフィルムロールＲが吊り下げられた状態となるので、ロール供給手段６２のロールホルダ６２Ａが適正な状態でフィルムロールＲを受け取ることができず、その結果、フィルム送出ステーションＳのロールセット位置γにフィルムロールＲを適正にセットすることができなくなるといった問題がある。
【０００８】
そこで、この発明の課題は、ロール支持部材にフィルムロールが適正な状態で吊り下げられているか否かに拘わらず、ロールホルダがフィルムロールを所定の状態で確実に受け取ることができるフィルム送出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、請求項１にかかる発明は、長尺の帯状フィルムを巻回したフィルムロールから、帯状フィルムを繰り出して送出するフィルム送出装置であって、フィルムロールを吊り下げる吊下部を有する複数のロール支持部材が搭載されたロールストック手段と、前記ロールストック手段からフィルムロールを１個づつ取り出してフィルム送出ステーションに供給するロール供給手段と、前記ロール支持部材に吊り下げられているフィルムロールの端面の位置を検出するセンサとを備え、前記ロール供給手段は、前記ロール支持部材に吊り下げられているフィルムロール内に進入して、その内周面をクランプした状態で、フィルムロールを前記ロール支持部材から取り出すロールホルダを有しており、前記センサが検出したフィルムロールの一方の端面の位置と、予め、取得しているロール幅データとに基づいて、前記ロール支持部材に吊り下げられたフィルムロールの他方の端面の位置を算出することで、前記ロール支持部材におけるフィルムロールの吊下位置を認識するようになっていることを特徴とするフィルム送出装置を提供するものである。
【００１０】
また、上記の課題を解決するため、請求項２にかかる発明は、長尺の帯状フィルムを巻回したフィルムロールから、帯状フィルムを繰り出して送出するフィルム送出装置であって、フィルムロールを吊り下げる吊下部を有する複数のロール支持部材が搭載されたロールストック手段と、前記ロールストック手段からフィルムロールを１個づつ取り出してフィルム送出ステーションに供給するロール供給手段と、前記ロール支持部材に吊り下げられているフィルムロールの端面の位置を検出するセンサとを備え、前記ロール供給手段は、前記ロール支持部材に吊り下げられているフィルムロール内に進入して、その内周面をクランプした状態で、フィルムロールを前記ロール支持部材から取り出すロールホルダを有しており、前記センサがフィルムロールの両方の端面の位置を検出することによって、前記ロール支持部材におけるフィルムロールの吊下位置を認識するようになっていることを特徴とするフィルム送出装置を提供するものである。
【００１１】
また、請求項３にかかる発明は、請求項１または２にかかる発明のフィルム送出装置において、前記ロールホルダがフィルムロールの内周面をクランプすると、そのフィルムロールを吊り下げていた前記ロール支持部材の前記吊下部を僅かに降下させるようにしたのである。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、請求項１にかかる発明のフィルム送出装置では、センサによって検出されたフィルムロールの一方の端面の位置と、予め、取得しているロール幅データとに基づいて、ロール支持部材に吊り下げられたフィルムロールの他方の端面の位置を算出することで、ロール支持部材におけるフィルムロールの吊下位置を認識するようになっているので、ロール支持部材に吊り下げられているフィルムロールの実際の吊下位置に応じて、フィルムロール内へのロールホルダの進入量を調整することが可能になる。従って、ロール支持部材にフィルムロールが適正な状態で吊り下げられているか否かに拘わらず、ロールホルダがフィルムロールＲを所定の状態で確実に受け取ることができる。
【００１３】
また、請求項２にかかる発明のフィルム送出装置では、センサによってフィルムロールの両方の端面の位置を検出することで、ロール支持部材におけるフィルムロールの吊下位置を認識するようになっているので、ロール支持部材に吊り下げられているフィルムロールの実際の吊下位置に応じて、フィルムロール内へのロールホルダの進入量を調整することが可能になると共に、予め、ロール幅データを取得しておく必要もない。従って、ロール支持部材にフィルムロールが適正な状態で吊り下げられているか否かに拘わらず、ロールホルダがフィルムロールＲを所定の状態で確実に受け取ることができる。
【００１４】
また、請求項３にかかる発明のフィルム送出装置では、ロール供給手段のロールホルダがフィルムロールの内周面をクランプすると、そのフィルムロールを吊り下げていたロール支持部材の吊下部を僅かに降下させることによって、そのフィルムロールから吊下部を離反させるようになっているので、ロール供給手段がロール支持部材の吊下部からフィルムロールを円滑に取り外すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１〜図３に示すフィルム送出装置１は、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、ボトル等に装着されるシュリンクラベルやストレッチラベルのような合成樹脂フィルムによって形成された筒状のラベルが連続的に繋がった状態でシート状に折り畳まれた長尺帯状のラベル形成基材（以下、帯状フィルムという。）Ｆを紙管ＰＰにロール状に巻回したフィルムロールＲから、帯状フィルムＦを繰り出してラベリング装置に送出するものであり、同図に示すように、ロール供給位置αに供給される複数のフィルムロールＲをストックするロールストック手段１０と、ロール取出位置βにおいて、ロールストック手段１０からフィルムロールＲを１個づつ取り出して、ロールストック手段１０に隣接して設けられたフィルム送出ステーションＳに供給するロール供給手段２０と、フィルム送出ステーションＳに供給されたフィルムロールＲを、ロールセット位置γにセットするロールセッティング手段３０と、フィルム送出ステーションＳのロールセット位置γにセットされたフィルムロールＲから帯状フィルムＦを繰り出してラベリング装置に送出するフィルム送出手段４０と、フィルム送出ステーションＳのロールセット位置γにセットされていたフィルムロールＲから送出し終えた送出済みの帯状フィルムＦの終端部と、フィルム送出ステーションＳに新たに供給されたフィルムロールＲから繰り出された送出前の帯状フィルムＦの始端部とを接続するフィルム接続手段５０とから構成されている。
【００１６】
なお、フィルム繰出手段１０にセットされるフィルムロールＲは、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、その繰出端である筒状フィルムＦの始端部における相互に重なり合った部分を離反させることができるように、筒状フィルムＦにおける始端部の両側縁が予め斜めに切除されている。
【００１７】
前記ロールストック手段１０は、図１、図２、図４、図５及び図６に示すように、水平状態に固定設置された支持軸１２に回転可能に支持され、駆動モータ１３によって断続的に回転する回転円盤１１と、この回転円盤１１の同心円上に回転可能に支持された４つのロール支持部材１４とを備えており、回転円盤１１は、４つのロール支持部材１４がロール供給位置αとロール取出位置βとを通過して鉛直面上を循環移動するように、垂直状態に配置されている。
【００１８】
各ロール支持部材１４は、供給されたフィルムロールＲを、その紙管ＰＰの内周面で支持する、支持円盤１５ａから水平に張りだした４本の支持棒１５ｂを有しており、４本の支持棒１５ｂには、図５に示すように、複数のフィルムロールＲを吊り下げることができるようになっている。
【００１９】
また、回転円盤１１を支持している、固定設置された支持軸１２及び各ロール支持部材１４の回転軸には、それぞれ歯車１６ａ、１６ｂが取り付けられており、水平軸１２に取り付けられた歯車１６ａ及び各ロール支持部材１４の回転軸に取り付けられた歯車１６ｂは、回転円盤１１に回転可能に支持された４つの中間歯車１７に歯合している。これによって、回転円盤１１が一方の方向に回転すると、各中間歯車１７が同方向に回転し、これに伴って、各歯車１６ｂが逆方向に回転するので、各ロール支持部材１４が回転円盤１１の回転方向と逆方向に回転し、４本の支持棒１５ｂを有する各ロール支持部材１４が、常時、所定の姿勢を維持するようになっている。なお、駆動モータ１３、歯車１６ａ、１６ｂ及び中間歯車１７等の駆動機構については、正面側から視認できないように、カバー部材１８によって隠蔽されている。
【００２０】
また、ロールストック手段１０を取り囲んでいる上部フレームには、透過型のロール検出センサの発光部１９ａが取り付けられていると共に、固定設置された支持軸１２には、ロール検出センサの受光部１９ｂが取り付けられており、発光部１９ａから出射された光が遮光されるか否かによって、最上位に位置しているロール支持部材１４、即ち、ロール取出位置βの手前に位置しているロール支持部材１４の支持棒１５ｂにフィルムロールＲが吊り下げられているか否かを検出するようになっている。
【００２１】
そして、ロール検出センサ１９によって、ロール取出位置βの手前に位置しているロール支持部材１４にフィルムロールＲが吊り下げられていることが検出されると、そのロール支持部材１４をロール取出位置βまで移送して停止させるが、そのロール支持部材１４にフィルムロールＲが吊り下げられていることが検出されなければ、そのロール支持部材１４からフィルムロールＲを取り出すことができないので、ロール取出位置βを通過させるようになっている。
【００２２】
前記ロール供給手段２０は、図３及び図８（ａ）、（ｂ）に示すように、フィルム送出ステーションＳ内をＹ軸方向に移動するベース部材２１と、このベース部材２１上をＸ軸方向に移動するコラム２２と、このコラム２２に取り付けられたロールホルダ２３とを備えており、ベース部材２１及びコラム２２を適宜移動させることによって、ロールホルダ２３を、後述する段取り位置δを経由して、ロール取出位置βとロールセット位置γとの間で移動させることができるようになっている。
【００２３】
前記ロールホルダ２３は、フィルムロールＲの紙管ＰＰ内に挿入可能な６本のチャック爪２３ａを有しており、フィルムロールＲの紙管ＰＰ内に挿入した６本のチャック爪２３ａを開閉させることによって、フィルムロールＲの紙管ＰＰをクランプしたり、アンクランプしたりすることができるようになっている。
【００２４】
従って、ロールホルダ２３をロール取出位置βに移動させ、ロール支持部材１４に吊り下げられているフィルムロールＲの紙管ＰＰ内にロールホルダ２３のチャック爪２３ａを挿入した後、フィルムロールＲの紙管ＰＰをクランプした状態で、ロールホルダ２３をロール支持部材１４から離反する方向に移動させると、ロール支持部材１４に吊り下げられているフィルムロールＲを取り出すことができる。なお、ロール支持部材１４に吊り下げられているフィルムロールＲの紙管ＰＰ内にロールホルダ２３のチャック爪２３ａを挿入する際、４本の支持棒１５ｂの間にチャック爪２３ａが挿入されるように、両者の位置関係が設定されている。
【００２５】
また、コラム２２には、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、発光部及び受光部を有する反射型のロール検出センサ２４が取り付けられていると共に、各チャック爪２３ａの先端部の外面側には、ロール検出センサ２４の発光部から出射された光をロール検出センサ２４の受光部に向けて反射させる反射鏡（図示せず）が取り付けられており、ロール取出位置βにおいて、ロール支持部材１４に吊り下げられているフィルムロールＲの紙管ＰＰ内にチャック爪２３ａを挿入する際、ロール検出センサ２４の発光部から出射された光が受光部に受光されなくなった時点で、その検出位置にフィルムロールＲの一方の端面が位置していることが検出されるようになっている。
【００２６】
そして、このようにして検出されたフィルムロールＲの一方の端面の位置と、オペレータによって、予め、入力されているフィルムロールＲの紙管幅データ（ロール幅データ）とに基づいて、フィルムロールＲの他方の端面の位置を算出することによって、ロール支持部材１４に吊り下げられているフィルムロールＲの吊下位置を把握し、この吊下位置に応じて、フィルムロールＲの紙管ＰＰ内に進入しているチャック爪２３ａの停止位置を調整することで、フィルムロールＲに対してチャック爪２３ａが、常時、所定量だけ挿入されるようになっている。
【００２７】
また、ロールホルダ２３が、ロール支持部材１４に吊り下げられているフィルムロールＲの紙管ＰＰをクランプすると、上述したロールストック手段１０の回転円盤１１が僅かに回転し、これに伴って、ロール取出位置βに位置しているロール支持部材１４の４本の支持棒１５ｂが僅かに降下するので、ロール取出位置βにおいて、フィルムロールＲを吊り下げていたロール支持部材１４の支持棒１５ｂが、フィルムロールＲの紙管ＰＰの内周面から離反するようになっている。
【００２８】
前記ロールセッティング手段３０は、図１、図２及び図３に示すように、ロールセット位置γから退避することができるように、フィルム送出ステーションＳ内をＹ軸方向に移動するベース部材３１と、このベース部材３１に立設されたコラム３２と、このコラム３２に回転可能に取り付けられた、フィルムロールＲを保持するロールホルダ３３とから構成されており、ロールホルダ３３は、上述したロール供給手段２０のロールホルダ２３と同様に、フィルムロールＲの紙管ＰＰ内に挿入したチャック爪３３ａを開閉させることによって、フィルムロールＲをクランプしたり、アンクランプしたりすることができるようになっている。なお、コラム３２には、フィルム送出手段４０の構成要素である、ロールホルダ３３を回転駆動させる、ロール駆動用モータ４１を備えた駆動機構が取り付けられている。
【００２９】
前記フィルム送出手段４０は、図１、図２及び図３に示すように、ロールセッティング手段３０によって、ロールセット位置γにセットされたフィルムロールＲを回転させるロール駆動用モータ４１と、フィルムロールＲから繰り出された帯状フィルムＦを挟み込んでラベリング装置に送出する上下一対のフィルム送出ローラ４２及びフィルム送出ローラ４２を駆動させるサーボモータ４３を有する駆動機構と、フィルム送出ローラ４２の上流側に設置された、ファン４４ａ及び風道４４ｂを有するエアダンサユニット４４と、フィルム送出ローラ４２の下流側に設置された複数の固定ローラ４５ａ及び複数の固定ローラ４５ａ間を昇降する複数の可動ローラ４５ｂを有するアキュームユニット４５とを備えており、帯状フィルムＦの送出中は、アキュームユニット４５の可動ローラが常時所定の高さ位置に保持されるようにサーボモータ４３を制御すると共に、エアダンサユニット４４の風道内で垂れ下がった帯状フィルムＦの下端位置に応じてロール駆動用モータ４１を制御することによって、ラベリング装置側が要求している送出速度で帯状フィルムＦがラベリング装置側に送出され、帯状フィルムＦの送出速度の変動やフィルムロールＲの外径変動に伴う帯状フィルムＦの繰出速度の変動に追従してフィルムロールＲが回転するようになっている。なお、帯状フィルムＦの接続時等、ラベリング装置の運転中に帯状フィルムＦの送出動作が一時的に停止された場合は、アキュームユニット４５に蓄えられている帯状フィルムＦがラベリング装置側に引き出され、アキュームユニット４５の可動ローラが徐々に上昇していくことになる。
【００３０】
前記フィルム接続手段５０は、図１、図２及び図３に示すように、フィルム送出ステーションＳ内の段取位置δに供給された新たなフィルムロールＲから帯状フィルムＦを繰り出して、その始端部の重ね合わせ部分を相互に離反させながら、離反した状態の帯状フィルムＦの始端部を、帯状フィルムＦの送出経路に隣接する所定のフィルム待機位置に位置決めする段取ユニット５１と、ロールセット位置γにセットされたフィルムロールＲから送出されている帯状フィルムＦの終端部を所定位置で切断する切断ユニット５２と、切断ユニット５２によって切断された帯状フィルムＦの終端部を、帯状フィルムＦの送出経路に設定されたフィルム接続位置に位置決めした後、フィルム待機位置に位置決めされた送出前の帯状フィルムＦの始端部を、ロール供給手段２０のロールホルダ２３と共に帯状フィルムＦの送出経路に移送することによって、切断ユニット５２によって切断された筒状フィルムＦの終端部が位置決めされているフィルム接続位置において、送出済みの筒状フィルムＦの終端部を送出前の筒状フィルムＦの始端部に挟み込ませる移送ユニット５３と、フィルム接続位置において、送出済みの帯状フィルムＦの終端部を送出前の帯状フィルムＦの始端部に挟み込んだ状態で、双方の帯状フィルムＦ、Ｆの重ね合わせ部分を相互に接続する接続ユニット５４とを備えている。
【００３１】
以上のように、このフィルム送出装置１では、ロール支持部材１４に吊り下げられているフィルムロールＲの紙管ＰＰ内にロールホルダ２３が進入する際に、ロール検出センサ２４によって検出されたフィルムロールＲの一方の端面の位置と、予め、入力されているフィルムロールＲの紙管幅データとに基づいて、ロール支持部材１４に吊り下げられたフィルムロールＲの他方の端面の位置を算出することによって、ロール支持部材１４に吊り下げられているフィルムロールＲの吊下位置を把握し、フィルムロールＲの実際の吊下位置に応じて、フィルムロールＲの紙管ＰＰ内に進入しているチャック爪２３ａの停止位置を調整するようになっているので、図７に示すように、フィルムロールＲがロール支持部材１４の支持棒１５ｂの適正な位置に吊り下げられていない場合であっても、ロールホルダ２３がフィルムロールＲを所定の状態で確実に受け取ることができる。従って、重量の大きいフィルムロールＲをロール支持部材１４の支持棒１５ｂの所定位置に正確に吊り下げる必要がなくなり、フィルムロールＲのロール支持部材１４への吊下作業の負担が軽減されるという効果が得られる。
【００３２】
また、このフィルム送出装置１では、ロール供給手段２０のロールホルダ２３がフィルムロールＲの紙管ＰＰの内周面をクランプすると、ロールストック手段１０の回転円盤１１が僅かに回転し、そのフィルムロールＲを吊り下げていたロール支持部材１４の支持棒１５ｂが、フィルムロールＲの紙管ＰＰの内周面から離反するようになっているので、フィルムロールＲの紙管ＰＰと支持棒１５ｂとの接触抵抗がなくなり、ロール供給手段２０がロール支持部材１４からフィルムロールＲを円滑に取り外すことができる。
【００３３】
また、このフィルム送出装置１では、ロール検出センサ１９によって、ロール取出位置βの手前に位置しているロール支持部材１４にフィルムロールＲが吊り下げられていることが検出されない場合は、ロール取出位置βを通過させるようになっているので、無駄な動きが少なく、ロールストック手段１０からフィルムロールＲを効率よく取り出すことができる。
【００３４】
なお、上述した実施形態では、ロール支持部材１４に吊り下げられているフィルムロールＲの吊下位置を認識するために、ロール支持部材１４に吊り下げられているフィルムロールＲの紙管ＰＰ内にロールホルダ２３が進入する際、フィルムロールＲの一方の端面の位置を、ロール検出センサ２４によって検出するようになっているが、これに限定されるものではなく、ロールホルダ２３側にフィルムロールＲの一方の端面までの距離を測定するセンサを設け、ロールホルダ２３がフィルムロールＲの紙管ＰＰ内に進入する前に、基準位置からフィルムロールＲの一方の端面までの距離をセンサによって測定することで、フィルムロールＲの一方の端面の位置を検出したり、ロールストック手段１０側にフィルムロールＲの他方の端面までの距離を測定するセンサを設け、ロールホルダ２３がフィルムロールＲの紙管ＰＰ内に進入する前に、基準位置からフィルムロールＲの他方の端面までの距離を測定することで、フィルムロールＲの他方の端面の位置を検出したりすることも可能である。
【００３５】
また、ロールストック手段１０側におけるロール供給位置αとロール取出位置βとの間に設定されたロール検出位置に、ロール支持部材１４に吊り下げられているフィルムロールＲの外側を支持棒１５ｂの張出方向に移動することで、ロール支持部材１４に吊り下げられているフィルムロールＲの端面の位置を検出するロール検出センサを設け、ロール供給位置αにおいて供給されたフィルムロールＲがロール取出位置βまで移送される間に、ロール支持部材１４に吊り下げられているフィルムロールＲの端面の位置をロール検出センサによって検出するようにしてもよい。
【００３６】
また、上述した実施形態では、オペレータによって、予め、フィルムロールＲの紙管幅データを入力するようになっているが、これに限定されるものではなく、紙管幅データは種々の方法で取得すればよい。例えば、バーコード、２次元コード、ＩＣタグ等の情報付与手段によって、フィルムロールＲに製品情報を付与する場合は、紙管幅情報を加えておくことによって、情報付与手段から各種製品情報を取得する際、紙管幅情報も併せて取得することができるので、オペレータにフィルムロールＲの紙管幅データを入力させる必要がなくなる。
【００３７】
また、上述した実施形態では、ロール検出センサ２４によって検出されたフィルムロールＲの一方の端面の位置と、予め、入力されているフィルムロールＲの紙管幅データとに基づいて、ロール支持部材１４に吊り下げられたフィルムロールＲの他方の端面の位置を算出するようになっているが、これに限定されるものではなく、ロール検出センサ２４によって、フィルムロールＲの両方の端面の位置を検出することも可能であり、その場合は、予め、フィルムロールＲの紙管幅データを入力しておく必要がなくなるという効果が得られる。具体的には、ロール検出センサ２４の発光部から出射された光が受光部に受光されなくなった後、再び、受光され始めた時点で、その検出位置にフィルムロールＲの他方の端面が位置していると認識すればよい。ただし、ロール支持部材１４に複数のフィルムロールＲを吊り下げる場合は、隣りのフィルムロールＲとの間にある程度の隙間を開けておく必要がある。
【００３８】
特に、ロール検出センサ２４によって、フィルムロールＲの両方の端面の位置を検出すると、紙管幅の異なる複数種類のフィルムロールＲが混在した状態でロール支持部材１４に吊り下げられている場合であっても、特定の紙管幅を有するフィルムロールＲだけを選択して取り出すことができる。ただし、ロール支持部材１４における支持棒１５ｂの先端側に吊り下げられているフィルムロールＲの紙管幅が、対象としているフィルムロールＲの紙管幅と異なる場合は、そのロール支持部材１４から対象としているフィルムロールＲを取り出すことはできないので、他のロール支持部材１４から取り出すことになる。
【００３９】
また、上述した実施形態では、一つのロール支持部材１４に複数のフィルムロールＲを吊り下げることができるようになっているが、これに限定されるものではなく、一つのロール支持部材に一つのフィルムロールしか吊り下げることができない場合であっても、同様の効果を得ることができる。
【００４０】
また、上述した実施形態では、フィルム送出ステーションＳにおいて、ロールセット位置γにセットされていたフィルムロールＲから送出し終えた送出済みの帯状フィルムＦの終端部と、フィルム送出ステーションＳに新たに供給されたフィルムロールＲから繰り出された送出前の帯状フィルムＦの始端部との接続を自動的に行うフィルム接続手段５０を備えているが、これに限定されるものではなく、本発明は帯状フィルムＦの接続を手作業で行うフィルム送出装置にも適用することができることはいうまでもない。
【００４１】
また、上述した実施形態では、筒状のラベルが連続的に繋がった状態でシート状に折り畳まれた長尺の帯状フィルムＦを紙管ＰＰにロール状に巻回したフィルムロールＲから、帯状フィルムＦを繰り出してラベリング装置に送出するフィルム送出装置について説明したが、これに限定されるものではなく、本発明は、単なる帯状フィルムをフィルムロールから繰り出して送出する各種フィルム送出装置に適用することができる。
【００４２】
また、上述した実施形態では、長尺の帯状フィルムＦを紙管ＰＰにロール状に巻回したフィルムロールＲを使用する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、紙管のないフィルムロールを使用する場合についても、本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】この発明にかかるフィルム送出装置の一実施形態を示す概略平面図である。
【図２】同上のフィルム送出装置を示す概略側面図である。
【図３】同上のフィルム送出装置を構成しているフィルム送出ステーションを示す拡大平面図である。
【図４】同上のフィルム送出装置を構成しているロールストック手段であって、ロール支持部材がロール取出位置に位置している状態を示す正面図である。
【図５】同上のロールストック手段において、ロール支持部材がロール供給位置に位置している状態を示す正面図である。
【図６】同上のロールストック手段を示す平面図である。
【図７】同上のロールストック手段へのフィルムロールの吊り下げ状態を示す平面図である。
【図８】（ａ）は同上のロール供給手段を示す平面図、（ｂ）は同上のロール供給手段を示す正面図である。
【図９】（ａ）は同上のフィルム送出装置にセットされるフィルムロールを示す平面図、（ｂ）は同上のフィルムロールを示す側面図である。
【図１０】（ａ）は従来のフィルム送出装置の一実施形態を示す概略平面図、（ｂ）は同上の筒状フィルム送出装置を示す概略側面図である。
【図１１】（ａ）は同上のフィルム送出装置のロールストック手段を構成しているロール支持部材を示す正面図、（ｂ）は同上のロール支持部材を示す側面図である。
【図１２】同上の筒状フィルム送出装置のロール供給手段を示す側面図である。
【図１３】同上のロールストック手段へのフィルムロールの不適正な吊り下げ状態を示す平面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ フィルム送出装置
１０ ロールストック手段
１１ 回転円盤
１２ 支持軸
１３ 駆動モータ
１４ ロール支持部材
１５ａ 支持円盤
１５ｂ 支持棒（吊下部）
１６ａ、１６ｂ 歯車
１７ 中間歯車
１８ カバー部材
１９ａ 発光部
１９ｂ 受光部
２０ ロール供給手段
２１ ベース部材
２２ コラム
２３ ロールホルダ
２３ａ チャック爪
２４ ロール検出センサ
３０ ロールセッティング手段
３１ ベース部材
３２ コラム
３３ ロールホルダ
４０ フィルム送出手段
４１ ロール駆動用モータ
４２ フィルム送出ローラ
４３ サーボモータ
４４ エアダンサユニット
４５ アキュームユニット
５０ フィルム接続手段
５１ 段取ユニット
５２ 切断ユニット
５３ 移送ユニット
５４ 接続ユニット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺の帯状フィルムを巻回したフィルムロールから、帯状フィルムを繰り出して送出するフィルム送出装置であって、
フィルムロールを吊り下げる吊下部を有する複数のロール支持部材が搭載されたロールストック手段と、
前記ロールストック手段からフィルムロールを１個づつ取り出してフィルム送出ステーションに供給するロール供給手段と、
前記ロール支持部材に吊り下げられているフィルムロールの端面の位置を検出するセンサと
を備え、
前記ロール供給手段は、前記ロール支持部材に吊り下げられているフィルムロール内に進入して、その内周面をクランプした状態で、フィルムロールを前記ロール支持部材から取り出すロールホルダを有しており、
前記センサが検出したフィルムロールの一方の端面の位置と、予め、取得しているロール幅データとに基づいて、前記ロール支持部材に吊り下げられたフィルムロールの他方の端面の位置を算出することで、前記ロール支持部材におけるフィルムロールの吊下位置を認識するようになっていることを特徴とするフィルム送出装置。
【請求項２】
長尺の帯状フィルムを巻回したフィルムロールから、帯状フィルムを繰り出して送出するフィルム送出装置であって、
フィルムロールを吊り下げる吊下部を有する複数のロール支持部材が搭載されたロールストック手段と、
前記ロールストック手段からフィルムロールを１個づつ取り出してフィルム送出ステーションに供給するロール供給手段と、
前記ロール支持部材に吊り下げられているフィルムロールの端面の位置を検出するセンサと
を備え、
前記ロール供給手段は、前記ロール支持部材に吊り下げられているフィルムロール内に進入して、その内周面をクランプした状態で、フィルムロールを前記ロール支持部材から取り出すロールホルダを有しており、
前記センサがフィルムロールの両方の端面の位置を検出することによって、前記ロール支持部材におけるフィルムロールの吊下位置を認識するようになっていることを特徴とするフィルム送出装置。
【請求項３】
前記ロールホルダがフィルムロールの内周面をクランプすると、そのフィルムロールを吊り下げていた前記ロール支持部材の前記吊下部を僅かに降下させるようになっている請求項１または２に記載のフィルム送出装置。
【請求項１】
長尺の帯状フィルムを巻回したフィルムロールから、帯状フィルムを繰り出して送出するフィルム送出装置であって、
フィルムロールを吊り下げる吊下部を有する複数のロール支持部材が搭載されたロールストック手段と、
前記ロールストック手段からフィルムロールを１個づつ取り出してフィルム送出ステーションに供給するロール供給手段と、
前記ロール支持部材に吊り下げられているフィルムロールの端面の位置を検出するセンサと
を備え、
前記ロール供給手段は、前記ロール支持部材に吊り下げられているフィルムロール内に進入して、その内周面をクランプした状態で、フィルムロールを前記ロール支持部材から取り出すロールホルダを有しており、
前記センサが検出したフィルムロールの一方の端面の位置と、予め、取得しているロール幅データとに基づいて、前記ロール支持部材に吊り下げられたフィルムロールの他方の端面の位置を算出することで、前記ロール支持部材におけるフィルムロールの吊下位置を認識するようになっていることを特徴とするフィルム送出装置。
【請求項２】
長尺の帯状フィルムを巻回したフィルムロールから、帯状フィルムを繰り出して送出するフィルム送出装置であって、
フィルムロールを吊り下げる吊下部を有する複数のロール支持部材が搭載されたロールストック手段と、
前記ロールストック手段からフィルムロールを１個づつ取り出してフィルム送出ステーションに供給するロール供給手段と、
前記ロール支持部材に吊り下げられているフィルムロールの端面の位置を検出するセンサと
を備え、
前記ロール供給手段は、前記ロール支持部材に吊り下げられているフィルムロール内に進入して、その内周面をクランプした状態で、フィルムロールを前記ロール支持部材から取り出すロールホルダを有しており、
前記センサがフィルムロールの両方の端面の位置を検出することによって、前記ロール支持部材におけるフィルムロールの吊下位置を認識するようになっていることを特徴とするフィルム送出装置。
【請求項３】
前記ロールホルダがフィルムロールの内周面をクランプすると、そのフィルムロールを吊り下げていた前記ロール支持部材の前記吊下部を僅かに降下させるようになっている請求項１または２に記載のフィルム送出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００７−６２９２０（Ｐ２００７−６２９２０Ａ）
【公開日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２５０６３５（Ｐ２００５−２５０６３５）
【出願日】平成１７年８月３１日（２００５．８．３１）
【出願人】（０００２３８００５）株式会社フジシールインターナショナル (641)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月３１日（２００５．８．３１）
【出願人】（０００２３８００５）株式会社フジシールインターナショナル (641)
【Ｆターム（参考）】
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