プリンタ及びプリンタの制御方法
【課題】長尺の印刷媒体の残量が変化しても、常に高品質の印刷結果を提供し、かつ高速で印刷処理を実行することが可能なプリンタおよびプリンタの制御方法を提供する。
【解決手段】 ロール紙１１を搬送経路に沿って搬送し、搬送経路を横切る方向に移動するキャリッジ２３に搭載された印刷ヘッド２１によってロール紙１１に画像の印刷を行うプリンタであって、ロール紙の終端１１ａを検出すると、ロール紙の終端１１ａが搬送経路上であってキャリッジの移動経路５３以外に位置するようにロール紙１１を搬送して停止させる。
【解決手段】 ロール紙１１を搬送経路に沿って搬送し、搬送経路を横切る方向に移動するキャリッジ２３に搭載された印刷ヘッド２１によってロール紙１１に画像の印刷を行うプリンタであって、ロール紙の終端１１ａを検出すると、ロール紙の終端１１ａが搬送経路上であってキャリッジの移動経路５３以外に位置するようにロール紙１１を搬送して停止させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
レシートプリンタやクーポン発券機等のように長尺の印刷媒体を搬送路に沿って送り出しながら画像を印刷するロール紙プリンタが知られている。これらのプリンタでは、まず巻回されたロール紙が紙送りローラ等の搬送機構によって印刷開始位置まで頭だしされ、さらに所定の搬送速度で搬送されつつ、印刷データに応じた画像が印刷されるように構成されている。
【０００３】
このようなレシートプリンタやクーポン発券機では、業務中においてロール紙が無くなってしまうと、印刷すべき印刷データを正しく印刷できなくなってしまったり、レシート発行あるいはクーポン発券業務が滞り迅速な業務の遂行が不可能となってしまったりすることがある。さらに、ロール紙は内周に近くなるにつれて巻癖が強くなっているため、残量が残り僅かになると大きく湾曲した状態で排出処理がスムーズにできないうえ、湾曲したレシートやクーポンは非常に見にくくなることもある。
【０００４】
このような事態を回避するため、特許文献１には、ロール紙フォルダの底に歪ゲージを設け、ロール紙残量に対応した歪ゲージの歪具合に応じてロール紙の残量を３段階に分けて表示するように構成することでユーザにロール紙の残量を認識させることが可能なプリンタが開示されている。また、特許文献２には、ロール紙の湾曲方向とは逆向きに、ロール紙残量に応じた大きさのテンションを加えることによって巻癖を修正するように構成されたプリンタが開示されている（特許文献１、２参照）。
【０００５】
このようにロール紙の残量に応じた各種の動作を行うプリンタが提案されているが、特許文献２に記載のように巻癖を修正するようにテンションを加えていても、ロール紙残量が僅かになり紙管からロール紙の終端が離れて送り出されると、終端が固定されないためロール紙にテンションを加えることができない。このため、ロール紙の終端付近になるとうまく巻癖を修正することができない場合もある。
【０００６】
【特許文献１】特開平０６−１１５７８７号公報
【特許文献２】特開２００４−２２３７１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、インクを印刷ヘッドのノズルから吐出させてロール紙に画像を形成するインクジェットプリンタであって、図７及び図８に示すように印刷ヘッドを搭載したキャリッジ７４の移動経路を挟むように２つの搬送ローラ７１，７２が設けられたプリンタにおいては、ロール紙の終端７６が検出されると紙送りを停止し、キャリッジ７４に搭載された印刷ヘッドのノズルの乾燥を防止すべくキャッピングを行うために、キャリッジを待機位置まで移動させるように設定されている。この場合、ロール紙の終端７６が検出されてから間もなく紙送りを停止してしまうと２つの搬送ローラ７１，７２の間、つまりキャリッジの移動経路上にロール紙の終端７６が放置された状態でキャリッジ７４が移動することがある。
【０００８】
詳述すると、図７（ａ）の断面模式図に示すように巻回方向が反時計回り（ｘ方向）になるようにロール紙７５を装着させた場合には、図７（ｂ）に示すようにロール紙の終端７６部分が浮き上がった状態となる。また、図８（ａ）に示すように巻回方向が時計回り（ｙ方向）になるようにロール紙７５を装着させた場合には、図８（ｂ）に示すようにロール紙の終端７６が反り返ってしまうことがある。図７（ｂ），図８（ｂ）の何れの状態においてもロール紙７５はキャリッジ７４の待機位置への移動を邪魔してしまい、場合よっては紙ジャムが発生しプリンタの故障の原因となる。また、印刷ヘッドに用紙がこすりつけられると、ノズルのインク液面が乱れてしまい印刷品質を一定に維持することができなくなってしまう。
【０００９】
また、用紙検出器７３によってロール紙７５の終端７６が検出された場合には、ユーザによって新品のロール紙に交換される。ロール紙の交換において搬送経路上に残留している僅かなロール紙は、プリンタの排出口から落下しにくく、且つ容易に除去しやすい状態になっていることが好ましい。
【００１０】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、長尺の印刷媒体の終端が検出された後のキャリッジ移動によって生じる紙ジャム等によって故障することなく、また印刷媒体がキャリッジの移動に伴って印刷ヘッドに擦りつけられた場合に生じるノズルダウン等によって印刷品質にばらつきが生じることのない、プリンタ及びプリンタの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の上記目的は、以下の手段によって達成される。
（１） 長尺の印刷媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、
前記印刷媒体に画像の印刷を行う印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを搭載し、該印刷ヘッドとともに前記搬送経路を横切る方向に移動するキャリッジと、
前記印刷媒体の終端を検出する用紙検出器と、
前記搬送機構及び前記キャリッジの駆動を制御する駆動制御部と、を備えたプリンタであって、
前記駆動制御部は、前記用紙検出器によって前記印刷媒体の終端が検出されると、前記印刷媒体の終端が前記搬送経路上であって前記キャリッジの移動経路以外に位置するように前記印刷媒体を搬送して停止させることを特徴とするプリンタ。
（２） 前記搬送機構は、前記キャリッジの移動経路の上流側に配置された第１の搬送ローラを備え、
前記駆動制御部は、前記用紙検出器によって前記印刷媒体の終端が検出されると、前記印刷媒体が前記第１の搬送ローラによって狭持された状態で前記印刷媒体を搬送して停止させることを特徴とする（１）に記載のプリンタ。
（３） 前記搬送機構は、前記キャリッジの移動経路の下流側に配置された第２の搬送ローラを備え、
前記駆動制御部は、前記用紙検出器によって前記印刷媒体の終端が検出されると、前記キャリッジの移動経路よりも下流側で且つ前記印刷媒体が前記第２の搬送ローラによって狭持された状態で前記印刷媒体を搬送して停止させることを特徴とする（１）または（２）に記載のプリンタ。
（４） 前記駆動制御部は、前記用紙検出器によって前記印刷媒体の終端が検出されると、前記印刷媒体を前記第１の搬送ローラによって狭持される位置まで搬送して停止させた後、前記キャリッジを前記搬送経路外の待機位置に移動させ、そして前記印刷媒体の終端を前記第２の搬送ローラによって狭持される位置まで搬送して停止させることを特徴とする請求項３に記載のプリンタ。
（５） 長尺の印刷媒体を搬送経路に沿って搬送し、該搬送経路を横切る方向に移動するキャリッジに搭載された印刷ヘッドによって前記印刷媒体に画像の印刷を行うプリンタの制御方法であって、
前記印刷媒体の終端を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにおいて前記印刷媒体の終端を検出すると、前記印刷媒体の終端が前記搬送経路上であって前記キャリッジの移動経路以外に位置するように前記印刷媒体を搬送して停止させる搬送ステップと、を有することを特徴とするプリンタの制御方法。
（６） 前記検出ステップにおいて前記印刷媒体の終端を検出すると、
前記搬送ステップにおいて、前記印刷媒体が前記キャリッジの移動経路の上流側に配置された第１の搬送ローラによって狭持された状態で前記印刷媒体を搬送して停止させることを特徴とする（５）に記載のプリンタの制御方法。
（７） 前記検出ステップにおいて前記印刷媒体の終端を検出すると、
前記搬送ステップにおいて、前記キャリッジの移動経路よりも下流側で且つ前記印刷媒体が前記キャリッジの移動経路の下流側に配置された前記第２の搬送ローラによって狭持された状態で前記印刷媒体を搬送して停止させることを特徴とする（５）または（６）に記載のプリンタの制御方法。
（８） 前記検出ステップにおいて前記印刷媒体の終端を検出すると、
前記印刷媒体を前記第１の搬送ローラによって狭持される位置まで搬送して停止させた後、前記キャリッジを前記搬送経路外の待機位置に移動させ、
前記印刷媒体の終端を前記第２の搬送ローラによって狭持される位置まで搬送して停止させることを特徴とする（７）に記載のプリンタの制御方法。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のプリンタ及びその制御方法によれば、長尺の印刷媒体の終端が検出されると、その終端がキャリッジの移動経路以外に位置するように印刷媒体を搬送するように構成されている。したがって、印刷媒体の終端が検出されてから、キャリッジが移動する際に印刷媒体の終端がキャリッジの移動経路上に残留することがないので、キャリッジと印刷媒体の終端とが接触することがなく巻回癖のついた印刷媒体であってもその終端がキャリッジの移動を邪魔することがない。
【００１３】
また、本発明のプリンタ及びその制御方法によれば、印刷媒体の終端が検出されると、キャリッジの移動経路の上流側に配置された第１の搬送ローラによって狭持された状態で印刷媒体を搬送して停止させるように構成されている。すなわち、印刷媒体の終端は第１の搬送ローラに狭持されているかあるいは第１の搬送ローラよりも上流側に配置されるようになっている。したがって、第１の搬送ローラよりも下流側に位置する印刷媒体にテンションが加えられた状態になるので、巻回癖のついた印刷媒体であっても印刷媒体が浮き上がったり、反り返ってしまったりすることがない。このためキャリッジが移動してもキャリッジと印刷媒体とが接触することがなく、接触によって生じる紙ジャムを防止することができるので、プリンタの故障を回避することが可能である。
【００１４】
また、本発明のプリンタ及びその制御方法によれば、印刷媒体の終端が検出されると、キャリッジの移動経路よりも下流側で且つキャリッジの移動経路の下流側に配置された第２の搬送ローラによって狭持された状態で印刷媒体を搬送して停止させるように構成されている。この場合も、印刷媒体はキャリッジの移動経路よりも下流側に位置しているのでキャリッジが移動してもキャリッジと印刷媒体とが接触することがないので紙ジャムを防止することが可能である。さらに、印刷媒体の残量が僅かになっても、第２の搬送ローラが印刷媒体を狭持しているので、印刷媒体の交換時に搬送経路内に残留している印刷媒体が落下することがなく、ユーザはスムーズに印刷媒体の交換をすることが可能である。
【００１５】
また、本発明のプリンタ及びその制御方法によれば、印刷媒体の終端が検出されると、印刷媒体が第１の搬送ローラによって狭持された後、キャリッジを搬送経路外の待機位置に移動させ、そして印刷媒体の終端を第２の搬送ローラによって狭持される位置まで搬送して停止させるように構成されている。したがって、印刷媒体の終端が検出されたときにキャリッジが待機位置と異なる位置にある場合には、まず第１の搬送ローラによって印刷媒体を狭持させ、印刷媒体にテンションが加わっている状態でキャリッジを待機位置まで移動させる。これにより、キャリッジ移動に伴って紙ジャムが生じることがなく、キャリッジに搭載された印刷ヘッドの表面に印刷媒体がこすりつけられることもないので、各ノズルのインク液面が乱されることがなく印刷品質を維持することが可能である。さらに、第２の搬送ローラによって印刷媒体の終端が狭持される前にキャリッジを待機位置へ移動させることができるので、印刷ヘッド保護の観点からもキャリッジを素早く待機位置に戻すことが可能である。また、最終的に印刷媒体の終端が第２の搬送ローラによって狭持された状態で搬送が停止されるので、残り僅かな印刷媒体であってもプリンタから落下させることなく搬送経路内に残存させることができる。そして、その終端だけを狭持させているので、ユーザはスムーズかつ容易に印刷媒体を取り除き新しい印刷媒体に交換することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明にかかるプリンタ及びその制御方法の実施形態について詳細に説明する。なお、本実施形態におけるプリンタは、インクを印刷媒体に付着させて画像を形成するインクジェット方式のプリンタであって、ホストコンピュータと通信可能に接続され、ホストコンピュータから送信される各種コマンドまたは印刷データに応じて印刷を行う。
【００１７】
図１は、本実施形態のプリンタの二つの前面カバーを開いて内部を示したプリンタの外観斜視図、図２は図１に示したプリンタからプリンタケースを取り外した状態の斜視図である。
【００１８】
（プリンタの構成）
まず、本実施形態にかかるプリンタ２４０について説明する。
本実施形態のプリンタ２４０は、複数種のカラーインクを使用して記録媒体としてのロール紙１１に画像記録（複数色印刷）を実行し、クーポン券を発券する印刷装置である。
【００１９】
プリンタ２４０は、前面上部パネル２ａ及びケースカバー２ｂから構成されるプリンタケース２の前面に、左側から順に電源スイッチ３、ロール紙カバー５、装着部開閉カバー７が配置されている。また、電源スイッチ３の上方には、プリンタ２４０やホストコンピュータ２２０の状態をユーザに通知するＬＥＤランプ６が設けられている。ロール紙カバー５及び装着部開閉カバー７は、下部に設けられた図示せぬヒンジを介していずれも前方に開閉可能に設けられている。
【００２０】
ロール紙カバー５を開くと、印刷用紙であるロール紙１１を収容した用紙収容部１３が開放状態となる。この状態で、ロール紙１１の交換が可能になる。一方、装着部開閉カバー７を開くと、カートリッジ装着部１５が開放状態になり、インクカートリッジ１７の着脱が可能になる。
【００２１】
インクカートリッジ１７は、カートリッジケース内にイエロー、シアン及びマゼンダの３色のカラーインクパックを一つにパッケージングしたものである。本実施形態のプリンタ２４０の場合は、装着部開閉カバー７の開閉動作に連動して、カートリッジ装着部１５内のインクカートリッジ１７がカートリッジ交換位置からカートリッジ使用位置に、またカートリッジ使用位置からカートリッジ交換位置にスライド移動する。
【００２２】
プリンタケース２内の用紙収容部１３の上方には、図２に示すように、インクを吐出するノズルを備えた印刷ヘッド２１を搭載したキャリッジ２３が装備されている。キャリッジ２３は、ロール紙１１の幅方向に沿って延在するガイド部材２５によって用紙幅方向に移動自在に支持されると共に、ロール紙１１の幅方向に延在する無端ベルト２６ａと、無端ベルト２６ａを駆動するキャリッジモータ２６ｂとによって、プラテン２８の上方をロール紙１１の幅方向に往復移動可能になっている。なお以下では、キャリッジ２３がロール紙１１の幅方向に沿って延在するガイド部材２５によって用紙幅方向に移動することによって形成される経路を「キャリッジの移動経路５３」（図５参照）として説明する。
【００２３】
カートリッジ装着部１５の上方が、往復移動するキャリッジ２３の待機位置となっている。そして、この待機位置の下方には、キャリッジ２３の下面に露出する印刷ヘッド２１のノズルを覆うキャップ２７と、インク経路３１やインク供給チューブ３３等のインク経路内の気泡や印刷ヘッド２１の各ノズル内の増粘インクをキャップ２７を介して吸引廃棄するインク吸引機構２９とが装備されている。
【００２４】
（ホストコンピュータとプリンタとの関係）
次に、図３を参照しながら、本実施形態のホストコンピュータ２２０とプリンタ２４０との関係について説明する。
図３は、プリンタ２４０とホストコンピュータ２２０の電気的構成を示すブロック図である。本実施形態のプリンタ２４０は通信可能に接続されたホストコンピュータ２２０から送信される各種コマンドや印刷データに応じた出力処理を行うように設定されている。
【００２５】
図３に示すように、ホストコンピュータ２２０は、主として、ＣＰＵ２２１と、不揮発性メモリであるＲＯＭ２２２と、揮発性メモリであるＲＡＭ２２３と、大規模記憶装置としてのＨＤＤ２２４と、入力装置２２５と、通信インタフェース２２６とを備えている。ホストコンピュータ２２０は、ＣＰＵ２２１がＨＤＤ２２４に記憶されたオペレーティングシステム及びアプリケーションプログラムを実行しながら、通信インタフェース２２６を介してプリンタ２４０に各種コマンドや印刷データを出力することにより、プリンタ２４０を制御する。
【００２６】
一方、プリンタ２４０は、主として、ＣＰＵ２４１と、書き換え可能な不揮発性メモリであるフラッシュＲＯＭ２４２と、揮発性メモリであるＲＡＭ２４３と、通信インタフェース２４４と、印刷ヘッド２１を介してインクをロール紙１１に吐出させて画像記録を行う印刷制御部２４５と、用紙搬送機構２４６（搬送機構）と、印刷ヘッド２１と、キャリッジ２３と、用紙検出器２４８とを備えている。プリンタ２４０は、ＣＰＵ２４１がフラッシュＲＯＭ２４２に記憶されたファームウェアを実行しながら、通信インタフェース２４４を介してホストコンピュータ２２０と通信を行うことにより印刷データを受信する。そして、印刷制御部２４５が各種コマンドや印刷データに基づき、用紙搬送機構２４６を介してロール紙１１を搬送経路に沿って搬送しつつ、印刷ヘッド２１を搭載したキャリッジ２３を移動経路５３に沿って移動させ、印刷ヘッド２１を駆動してロール紙１１への印刷を実行し、クーポンを発券する。
【００２７】
用紙搬送機構２４６は、キャリッジの移動経路５３の上流側にロール紙１１の幅方向に対向するように配置された２組の第１の搬送ローラ５１ａ，５１ｂと、キャリッジの移動経路５３の下流側に同じくロール紙１１の幅方向に対向するように配置された２組の第２の搬送ローラ５２ａ，５２ｂとを含む合計４組の搬送ローラと、これらの搬送ローラの駆動源である図示せぬステッピングモータとを備えている。ロール紙１１はこれらの搬送ローラによって４箇所それぞれが狭持されて搬送される。キャリッジ２３と搬送ローラとの位置関係については後ほど図５を参照して詳述する。
【００２８】
用紙検出器２４８は、光センサ等によってロール紙の始端あるいは終端を検出する。具体的には、用紙収容部１３に新品のロール紙を装着したときにロール紙を印刷開始位置まで頭だしするためにロール紙の先端を検出したり、ロール紙１１の残量が僅かになったときにはロール紙の終端１１ａを検出する。
【００２９】
（ロール紙搬送処理の構成）
本実施形態のプリンタ２４０は、用紙検出器２４８によってロール紙の終端１１ａが検出された後に駆動されるキャリッジ２３の移動を邪魔することがない位置までロール紙１１を搬送するように構成されている。以下では、用紙検出器２４８がロール紙の終端１１ａを検出したときに、どのようにロール紙１１を搬送するかについて説明する。図４はプリンタ２４０の内部処理を示した機能ブロック図である。
【００３０】
図４に示すように、プリンタ２４０内には、ホストコンピュータ２２０から送信される各種コマンドや印刷データを受信する受信部３０１と、受信部３０１が受信した各種コマンドや印刷データを一時的に保持する受信バッファ３０２が設けられている。受信バッファ３０２によって受信されたデータは、コマンド解析部３０３によって解析され、制御コマンドの場合は制御コマンドバッファ３０４に、印刷データの場合には印刷バッファ３０５にＤＭＡ転送等により転送される。
【００３１】
制御コマンドバッファ３０４に一時保存された制御コマンドデータは、主制御部３０８によって読み出されて、ロール紙カットや後述するロール紙搬送処理など制御コマンドに応じた処理が実行される。一方、印刷バッファ３０５に一時保存された印刷データは、データ展開処理が行われてデータ変換され、最終的には印刷ヘッド２１のノズル列に対応したドットパターンデータが生成されて印刷バッファ３０５に記憶される。
【００３２】
ロール紙搬送処理の観点では、搬送制御部３０６と、検出器制御部３０７と、を備えている。なお、本実施形態では印刷制御部２４５と、搬送制御部３０６と、検出器制御部３０７と、によって駆動制御部３１０が構成されている。
【００３３】
印刷制御部２４５は、ホストコンピュータ２２０からの印刷コマンド及び印刷データに応じてキャリッジ２３及び印刷ヘッド２１を駆動させる。
【００３４】
搬送制御部３０６は、ホストコンピュータ２２０から送信された搬送コマンドに応じて用紙搬送機構２４６を駆動させる。検出器制御部３０７は、用紙検出器２４８の動作を制御し、用紙検出器２４８によってロール紙の終端１１ａが検出されたと判断すると所定のタイミングでＬＥＤランプ６を点灯させる。
【００３５】
本実施形態では、検出器制御部３０７がロール紙の終端１１ａを検出したと判断すると、搬送制御部３０６が第１の搬送ローラ５１ａ，５１ｂ及び第２の搬送ローラ５２ａ，５２ｂを所定量だけ駆動あるいは停止するよう制御する。さらに、印刷制御部２４５が所定のタイミングでキャリッジ２３を駆動させることによって、キャリッジ２３の待機位置５４への移動がロール紙１１によって邪魔されることがないように設定されている。
【００３６】
次に、図５を参照してキャリッジ２３、搬送ローラ５１，５２及び用紙検出器２４８との位置関係について説明する。図５はロール紙の終端１１ａが検出されたときの搬送処理を説明するための模式図である。図５（ａ），（ｂ），（ｄ）は、ロール紙搬送経路の断面模式図、図５（ｃ）は搬送経路の上面模式図である。
【００３７】
図５（ａ）に示すように搬送経路上にはロール紙１１の搬送方向上流から順にロール紙の終端１１ａを検出する用紙検出器２４８、第１の搬送ローラ５１、キャリッジ２３の移動経路５３、第２の搬送ローラ５２が設けられている。印刷処理においては、キャリッジ２３が移動経路５３を１回走査する毎にキャリッジ２３に搭載された印刷ヘッド２１の搬送方向のノズル列に対応した幅（１Ｂａｎｄ分）の印刷が実行される。１Ｂａｎｄ分の印刷を実行すると第１の搬送ローラ及び第２の搬送ローラが駆動されて１Ｂａｎｄ分に相当するロール紙１１を搬送し、再びキャリッジ２３を移動経路５３に沿って１回走査させる。このような動作が繰り返されることによって、所望の印刷結果を得ることができる。
【００３８】
次に、図５及び図６を参照して上記で概略説明した、ロール紙の終端１１ａが検出されたときのロール紙搬送処理の具体的な流れを説明する。図６はプリンタ２４０がロール紙の終端１１ａを検出したときに行うロール紙搬送処理を説明するためのフローチャートである。
【００３９】
図５（ａ）に示すように、搬送制御部３０６が第１の搬送ローラ５１及び第２の搬送ローラ５２を駆動させて、ロール紙１１を搬送経路に沿って搬送させ、ロール紙１１の終端１１ａが用紙検出器２４８の検出位置２４８ａを通過すると、検出器制御部３０７が用紙検出器２４８を介してロール紙の終端１１ａを検出したと判断する（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）。搬送制御部３０６は、ロール紙の終端１１ａが検出されてから搬送ローラ５１，５２を駆動源であるステッピングモータを所定量だけ回転させることによって、ロール紙１１の終端付近が第１の搬送ローラ５１ａ，５１ｂによって狭持される位置までロール紙１１を搬送する（ステップＳ１２）。この状態を示したのが図５（ｂ）であり、搬送制御部２４８はこの状態でステッピングモータを停止させ、ロール紙１１の位置を固定させる。
【００４０】
次に、図５（ｃ）に示すようにキャリッジ２３が待機位置５４とは別の位置にある場合には、印刷制御部２４５がキャリッジ２３を駆動させて印刷ヘッド２１をキャッピングするため待機位置５４まで移動させる（ステップＳ１３）。このように、図５（ｂ）の状態ではロール紙１１の後端付近が第１の搬送ローラ５１によって狭持され、なお且つ既に上流側まで搬送されているロール紙１１は第２の搬送ローラ５２によって狭持された状態で停止する。したがって、ロール紙１１にどのような巻癖が付いていても第１の搬送ローラ５１と第２の搬送ローラ５２との間に位置するロール紙１１にはある程度のテンションが加わっている。この状態でキャリッジ２３を移動経路５３に沿って移動させてもロール紙１１がキャリッジ２３の移動を邪魔することがないので紙ジャム等が生じることがない。さらに、ロール紙１１によって印刷ヘッド２１のノズル面が擦られることがないので、ノズルのインク液面が乱されることがなく良好な印刷品質を維持することが可能である。なお、ステップＳ１３でキャリッジ２３が既に待機位置５４に位置している場合には搬送制御部３０６は次の搬送制御を行う。
【００４１】
キャリッジ２３を待機位置５４まで移動させた後、搬送制御部３０６は再びステッピングモータを回転させて、第１の搬送ローラ５１及び第２の搬送ローラ５２を駆動させてロール紙の終端１１ａが第２の搬送ローラ５２によって狭持される位置までロール紙１１を搬送する（図５（ｄ）参照）。そして、搬送制御部３０６はこの状態でステッピングモータを停止させロール紙１１の位置を固定させた後、ＬＥＤランプ６を点灯させる（ステップＳ１５）。このように、ＬＥＤランプ６を点灯させることによって、ユーザはロール紙１１が無くなったことを認識できる。また、ロール紙の後端１１ａを最下流側に位置する第２の搬送ローラによって狭持された状態で停止されているので、ユーザは搬送経路内に残存したロール紙１１を容易に取り除くことが可能である。
【００４２】
なお、本実施形態では、第２の搬送ローラ５２によってロール紙の終端１１ａが狭持されてからＬＥＤランプ６を点灯させるように設定されているが、第１の搬送ローラ５１によってロール紙１１の終端近傍あるいは終端１１ａが狭持されてからキャリッジ２３を移動させ、その後ＬＥＤランプ６を点灯させるように設定してもよい。また、第１の搬送ローラ５１によって狭持された状態でロール紙１１を固定させることなく、直接第２の搬送ローラ５２まで搬送させた後にキャリッジ２３を移動させ、その後にＬＥＤランプ６を点灯させるように設定してもよい。
【００４３】
このように、本実施形態のプリンタ２４０によれば、ロール紙の終端１１ａが検出されたときにキャリッジ２３が待機位置５４と異なる位置にある場合には、まず第1の搬送ローラと第２の搬送ローラとによってロール紙１１を狭持するので、第1の搬送ローラと第２の搬送ローラとの間に位置するロール紙１１にテンションが加わっている状態でキャリッジ２３を待機位置５４まで移動させる。このため、キャリッジ移動に伴って紙ジャムが生じることがなく、キャリッジ２３に搭載された印刷ヘッド２１の表面にロール紙がこすりつけられることもないので、各ノズルのインク液面が乱されることがなく新品ロール紙に交換後も印刷品質を一定に維持することが可能である。さらに、第２の搬送ローラ５２によってロール紙の先端１１ａが狭持される前にキャリッジ２３を待機位置５４へ移動させることができるので、印刷ヘッド２１のノズル保護の観点からキャリッジ２３を素早く待機位置に戻すことが可能である。また、最終的にロール紙の先端１１ａが搬送経路の最下流側に位置する第２の搬送ローラ５２によって狭持された状態で搬送が停止されるので、残り僅かなロール紙であってもプリンタ２４０から落下させることなく搬送経路内に残存させることができる。そして、その先端１１ａだけを狭持させているので、ユーザはスムーズかつ容易に残存したロール紙１１を取り除き新品のロール紙に交換することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】二つの前面カバーを開いて内部を示した本実施形態のプリンタの外観斜視図である。
【図２】図１に示したプリンタからプリンタケースを取り外した状態の斜視図である。
【図３】本実施形態のプリンタとホストコンピュータの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】本実施形態のプリンタの内部処理を示した機能ブロック図である。
【図５】本実施形態のプリンタがロール紙の終端を検出したときの搬送処理を説明するための模式図である。
【図６】本実施形態のプリンタがロール紙の終端を検出したときに行うロール紙搬送処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】従来のロール紙搬送処理を説明する断面模式図である。
【図８】従来の他の例のロール紙搬送処理を説明する断面模式図である。
【符号の説明】
【００４５】
２２０：ホストコンピュータ、２４０：プリンタ、２１：印刷ヘッド、２３：キャリッジ、５１：第１の搬送ローラ、５２：第２の搬送ローラ、５３：キャリッジの移動経路、５４：待機位置、２４６：用紙搬送機構、２４８：用紙検出器、３０６：搬送制御部、３０７：検出器制御部、３１０：駆動制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
レシートプリンタやクーポン発券機等のように長尺の印刷媒体を搬送路に沿って送り出しながら画像を印刷するロール紙プリンタが知られている。これらのプリンタでは、まず巻回されたロール紙が紙送りローラ等の搬送機構によって印刷開始位置まで頭だしされ、さらに所定の搬送速度で搬送されつつ、印刷データに応じた画像が印刷されるように構成されている。
【０００３】
このようなレシートプリンタやクーポン発券機では、業務中においてロール紙が無くなってしまうと、印刷すべき印刷データを正しく印刷できなくなってしまったり、レシート発行あるいはクーポン発券業務が滞り迅速な業務の遂行が不可能となってしまったりすることがある。さらに、ロール紙は内周に近くなるにつれて巻癖が強くなっているため、残量が残り僅かになると大きく湾曲した状態で排出処理がスムーズにできないうえ、湾曲したレシートやクーポンは非常に見にくくなることもある。
【０００４】
このような事態を回避するため、特許文献１には、ロール紙フォルダの底に歪ゲージを設け、ロール紙残量に対応した歪ゲージの歪具合に応じてロール紙の残量を３段階に分けて表示するように構成することでユーザにロール紙の残量を認識させることが可能なプリンタが開示されている。また、特許文献２には、ロール紙の湾曲方向とは逆向きに、ロール紙残量に応じた大きさのテンションを加えることによって巻癖を修正するように構成されたプリンタが開示されている（特許文献１、２参照）。
【０００５】
このようにロール紙の残量に応じた各種の動作を行うプリンタが提案されているが、特許文献２に記載のように巻癖を修正するようにテンションを加えていても、ロール紙残量が僅かになり紙管からロール紙の終端が離れて送り出されると、終端が固定されないためロール紙にテンションを加えることができない。このため、ロール紙の終端付近になるとうまく巻癖を修正することができない場合もある。
【０００６】
【特許文献１】特開平０６−１１５７８７号公報
【特許文献２】特開２００４−２２３７１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、インクを印刷ヘッドのノズルから吐出させてロール紙に画像を形成するインクジェットプリンタであって、図７及び図８に示すように印刷ヘッドを搭載したキャリッジ７４の移動経路を挟むように２つの搬送ローラ７１，７２が設けられたプリンタにおいては、ロール紙の終端７６が検出されると紙送りを停止し、キャリッジ７４に搭載された印刷ヘッドのノズルの乾燥を防止すべくキャッピングを行うために、キャリッジを待機位置まで移動させるように設定されている。この場合、ロール紙の終端７６が検出されてから間もなく紙送りを停止してしまうと２つの搬送ローラ７１，７２の間、つまりキャリッジの移動経路上にロール紙の終端７６が放置された状態でキャリッジ７４が移動することがある。
【０００８】
詳述すると、図７（ａ）の断面模式図に示すように巻回方向が反時計回り（ｘ方向）になるようにロール紙７５を装着させた場合には、図７（ｂ）に示すようにロール紙の終端７６部分が浮き上がった状態となる。また、図８（ａ）に示すように巻回方向が時計回り（ｙ方向）になるようにロール紙７５を装着させた場合には、図８（ｂ）に示すようにロール紙の終端７６が反り返ってしまうことがある。図７（ｂ），図８（ｂ）の何れの状態においてもロール紙７５はキャリッジ７４の待機位置への移動を邪魔してしまい、場合よっては紙ジャムが発生しプリンタの故障の原因となる。また、印刷ヘッドに用紙がこすりつけられると、ノズルのインク液面が乱れてしまい印刷品質を一定に維持することができなくなってしまう。
【０００９】
また、用紙検出器７３によってロール紙７５の終端７６が検出された場合には、ユーザによって新品のロール紙に交換される。ロール紙の交換において搬送経路上に残留している僅かなロール紙は、プリンタの排出口から落下しにくく、且つ容易に除去しやすい状態になっていることが好ましい。
【００１０】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、長尺の印刷媒体の終端が検出された後のキャリッジ移動によって生じる紙ジャム等によって故障することなく、また印刷媒体がキャリッジの移動に伴って印刷ヘッドに擦りつけられた場合に生じるノズルダウン等によって印刷品質にばらつきが生じることのない、プリンタ及びプリンタの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の上記目的は、以下の手段によって達成される。
（１） 長尺の印刷媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、
前記印刷媒体に画像の印刷を行う印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを搭載し、該印刷ヘッドとともに前記搬送経路を横切る方向に移動するキャリッジと、
前記印刷媒体の終端を検出する用紙検出器と、
前記搬送機構及び前記キャリッジの駆動を制御する駆動制御部と、を備えたプリンタであって、
前記駆動制御部は、前記用紙検出器によって前記印刷媒体の終端が検出されると、前記印刷媒体の終端が前記搬送経路上であって前記キャリッジの移動経路以外に位置するように前記印刷媒体を搬送して停止させることを特徴とするプリンタ。
（２） 前記搬送機構は、前記キャリッジの移動経路の上流側に配置された第１の搬送ローラを備え、
前記駆動制御部は、前記用紙検出器によって前記印刷媒体の終端が検出されると、前記印刷媒体が前記第１の搬送ローラによって狭持された状態で前記印刷媒体を搬送して停止させることを特徴とする（１）に記載のプリンタ。
（３） 前記搬送機構は、前記キャリッジの移動経路の下流側に配置された第２の搬送ローラを備え、
前記駆動制御部は、前記用紙検出器によって前記印刷媒体の終端が検出されると、前記キャリッジの移動経路よりも下流側で且つ前記印刷媒体が前記第２の搬送ローラによって狭持された状態で前記印刷媒体を搬送して停止させることを特徴とする（１）または（２）に記載のプリンタ。
（４） 前記駆動制御部は、前記用紙検出器によって前記印刷媒体の終端が検出されると、前記印刷媒体を前記第１の搬送ローラによって狭持される位置まで搬送して停止させた後、前記キャリッジを前記搬送経路外の待機位置に移動させ、そして前記印刷媒体の終端を前記第２の搬送ローラによって狭持される位置まで搬送して停止させることを特徴とする請求項３に記載のプリンタ。
（５） 長尺の印刷媒体を搬送経路に沿って搬送し、該搬送経路を横切る方向に移動するキャリッジに搭載された印刷ヘッドによって前記印刷媒体に画像の印刷を行うプリンタの制御方法であって、
前記印刷媒体の終端を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにおいて前記印刷媒体の終端を検出すると、前記印刷媒体の終端が前記搬送経路上であって前記キャリッジの移動経路以外に位置するように前記印刷媒体を搬送して停止させる搬送ステップと、を有することを特徴とするプリンタの制御方法。
（６） 前記検出ステップにおいて前記印刷媒体の終端を検出すると、
前記搬送ステップにおいて、前記印刷媒体が前記キャリッジの移動経路の上流側に配置された第１の搬送ローラによって狭持された状態で前記印刷媒体を搬送して停止させることを特徴とする（５）に記載のプリンタの制御方法。
（７） 前記検出ステップにおいて前記印刷媒体の終端を検出すると、
前記搬送ステップにおいて、前記キャリッジの移動経路よりも下流側で且つ前記印刷媒体が前記キャリッジの移動経路の下流側に配置された前記第２の搬送ローラによって狭持された状態で前記印刷媒体を搬送して停止させることを特徴とする（５）または（６）に記載のプリンタの制御方法。
（８） 前記検出ステップにおいて前記印刷媒体の終端を検出すると、
前記印刷媒体を前記第１の搬送ローラによって狭持される位置まで搬送して停止させた後、前記キャリッジを前記搬送経路外の待機位置に移動させ、
前記印刷媒体の終端を前記第２の搬送ローラによって狭持される位置まで搬送して停止させることを特徴とする（７）に記載のプリンタの制御方法。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のプリンタ及びその制御方法によれば、長尺の印刷媒体の終端が検出されると、その終端がキャリッジの移動経路以外に位置するように印刷媒体を搬送するように構成されている。したがって、印刷媒体の終端が検出されてから、キャリッジが移動する際に印刷媒体の終端がキャリッジの移動経路上に残留することがないので、キャリッジと印刷媒体の終端とが接触することがなく巻回癖のついた印刷媒体であってもその終端がキャリッジの移動を邪魔することがない。
【００１３】
また、本発明のプリンタ及びその制御方法によれば、印刷媒体の終端が検出されると、キャリッジの移動経路の上流側に配置された第１の搬送ローラによって狭持された状態で印刷媒体を搬送して停止させるように構成されている。すなわち、印刷媒体の終端は第１の搬送ローラに狭持されているかあるいは第１の搬送ローラよりも上流側に配置されるようになっている。したがって、第１の搬送ローラよりも下流側に位置する印刷媒体にテンションが加えられた状態になるので、巻回癖のついた印刷媒体であっても印刷媒体が浮き上がったり、反り返ってしまったりすることがない。このためキャリッジが移動してもキャリッジと印刷媒体とが接触することがなく、接触によって生じる紙ジャムを防止することができるので、プリンタの故障を回避することが可能である。
【００１４】
また、本発明のプリンタ及びその制御方法によれば、印刷媒体の終端が検出されると、キャリッジの移動経路よりも下流側で且つキャリッジの移動経路の下流側に配置された第２の搬送ローラによって狭持された状態で印刷媒体を搬送して停止させるように構成されている。この場合も、印刷媒体はキャリッジの移動経路よりも下流側に位置しているのでキャリッジが移動してもキャリッジと印刷媒体とが接触することがないので紙ジャムを防止することが可能である。さらに、印刷媒体の残量が僅かになっても、第２の搬送ローラが印刷媒体を狭持しているので、印刷媒体の交換時に搬送経路内に残留している印刷媒体が落下することがなく、ユーザはスムーズに印刷媒体の交換をすることが可能である。
【００１５】
また、本発明のプリンタ及びその制御方法によれば、印刷媒体の終端が検出されると、印刷媒体が第１の搬送ローラによって狭持された後、キャリッジを搬送経路外の待機位置に移動させ、そして印刷媒体の終端を第２の搬送ローラによって狭持される位置まで搬送して停止させるように構成されている。したがって、印刷媒体の終端が検出されたときにキャリッジが待機位置と異なる位置にある場合には、まず第１の搬送ローラによって印刷媒体を狭持させ、印刷媒体にテンションが加わっている状態でキャリッジを待機位置まで移動させる。これにより、キャリッジ移動に伴って紙ジャムが生じることがなく、キャリッジに搭載された印刷ヘッドの表面に印刷媒体がこすりつけられることもないので、各ノズルのインク液面が乱されることがなく印刷品質を維持することが可能である。さらに、第２の搬送ローラによって印刷媒体の終端が狭持される前にキャリッジを待機位置へ移動させることができるので、印刷ヘッド保護の観点からもキャリッジを素早く待機位置に戻すことが可能である。また、最終的に印刷媒体の終端が第２の搬送ローラによって狭持された状態で搬送が停止されるので、残り僅かな印刷媒体であってもプリンタから落下させることなく搬送経路内に残存させることができる。そして、その終端だけを狭持させているので、ユーザはスムーズかつ容易に印刷媒体を取り除き新しい印刷媒体に交換することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明にかかるプリンタ及びその制御方法の実施形態について詳細に説明する。なお、本実施形態におけるプリンタは、インクを印刷媒体に付着させて画像を形成するインクジェット方式のプリンタであって、ホストコンピュータと通信可能に接続され、ホストコンピュータから送信される各種コマンドまたは印刷データに応じて印刷を行う。
【００１７】
図１は、本実施形態のプリンタの二つの前面カバーを開いて内部を示したプリンタの外観斜視図、図２は図１に示したプリンタからプリンタケースを取り外した状態の斜視図である。
【００１８】
（プリンタの構成）
まず、本実施形態にかかるプリンタ２４０について説明する。
本実施形態のプリンタ２４０は、複数種のカラーインクを使用して記録媒体としてのロール紙１１に画像記録（複数色印刷）を実行し、クーポン券を発券する印刷装置である。
【００１９】
プリンタ２４０は、前面上部パネル２ａ及びケースカバー２ｂから構成されるプリンタケース２の前面に、左側から順に電源スイッチ３、ロール紙カバー５、装着部開閉カバー７が配置されている。また、電源スイッチ３の上方には、プリンタ２４０やホストコンピュータ２２０の状態をユーザに通知するＬＥＤランプ６が設けられている。ロール紙カバー５及び装着部開閉カバー７は、下部に設けられた図示せぬヒンジを介していずれも前方に開閉可能に設けられている。
【００２０】
ロール紙カバー５を開くと、印刷用紙であるロール紙１１を収容した用紙収容部１３が開放状態となる。この状態で、ロール紙１１の交換が可能になる。一方、装着部開閉カバー７を開くと、カートリッジ装着部１５が開放状態になり、インクカートリッジ１７の着脱が可能になる。
【００２１】
インクカートリッジ１７は、カートリッジケース内にイエロー、シアン及びマゼンダの３色のカラーインクパックを一つにパッケージングしたものである。本実施形態のプリンタ２４０の場合は、装着部開閉カバー７の開閉動作に連動して、カートリッジ装着部１５内のインクカートリッジ１７がカートリッジ交換位置からカートリッジ使用位置に、またカートリッジ使用位置からカートリッジ交換位置にスライド移動する。
【００２２】
プリンタケース２内の用紙収容部１３の上方には、図２に示すように、インクを吐出するノズルを備えた印刷ヘッド２１を搭載したキャリッジ２３が装備されている。キャリッジ２３は、ロール紙１１の幅方向に沿って延在するガイド部材２５によって用紙幅方向に移動自在に支持されると共に、ロール紙１１の幅方向に延在する無端ベルト２６ａと、無端ベルト２６ａを駆動するキャリッジモータ２６ｂとによって、プラテン２８の上方をロール紙１１の幅方向に往復移動可能になっている。なお以下では、キャリッジ２３がロール紙１１の幅方向に沿って延在するガイド部材２５によって用紙幅方向に移動することによって形成される経路を「キャリッジの移動経路５３」（図５参照）として説明する。
【００２３】
カートリッジ装着部１５の上方が、往復移動するキャリッジ２３の待機位置となっている。そして、この待機位置の下方には、キャリッジ２３の下面に露出する印刷ヘッド２１のノズルを覆うキャップ２７と、インク経路３１やインク供給チューブ３３等のインク経路内の気泡や印刷ヘッド２１の各ノズル内の増粘インクをキャップ２７を介して吸引廃棄するインク吸引機構２９とが装備されている。
【００２４】
（ホストコンピュータとプリンタとの関係）
次に、図３を参照しながら、本実施形態のホストコンピュータ２２０とプリンタ２４０との関係について説明する。
図３は、プリンタ２４０とホストコンピュータ２２０の電気的構成を示すブロック図である。本実施形態のプリンタ２４０は通信可能に接続されたホストコンピュータ２２０から送信される各種コマンドや印刷データに応じた出力処理を行うように設定されている。
【００２５】
図３に示すように、ホストコンピュータ２２０は、主として、ＣＰＵ２２１と、不揮発性メモリであるＲＯＭ２２２と、揮発性メモリであるＲＡＭ２２３と、大規模記憶装置としてのＨＤＤ２２４と、入力装置２２５と、通信インタフェース２２６とを備えている。ホストコンピュータ２２０は、ＣＰＵ２２１がＨＤＤ２２４に記憶されたオペレーティングシステム及びアプリケーションプログラムを実行しながら、通信インタフェース２２６を介してプリンタ２４０に各種コマンドや印刷データを出力することにより、プリンタ２４０を制御する。
【００２６】
一方、プリンタ２４０は、主として、ＣＰＵ２４１と、書き換え可能な不揮発性メモリであるフラッシュＲＯＭ２４２と、揮発性メモリであるＲＡＭ２４３と、通信インタフェース２４４と、印刷ヘッド２１を介してインクをロール紙１１に吐出させて画像記録を行う印刷制御部２４５と、用紙搬送機構２４６（搬送機構）と、印刷ヘッド２１と、キャリッジ２３と、用紙検出器２４８とを備えている。プリンタ２４０は、ＣＰＵ２４１がフラッシュＲＯＭ２４２に記憶されたファームウェアを実行しながら、通信インタフェース２４４を介してホストコンピュータ２２０と通信を行うことにより印刷データを受信する。そして、印刷制御部２４５が各種コマンドや印刷データに基づき、用紙搬送機構２４６を介してロール紙１１を搬送経路に沿って搬送しつつ、印刷ヘッド２１を搭載したキャリッジ２３を移動経路５３に沿って移動させ、印刷ヘッド２１を駆動してロール紙１１への印刷を実行し、クーポンを発券する。
【００２７】
用紙搬送機構２４６は、キャリッジの移動経路５３の上流側にロール紙１１の幅方向に対向するように配置された２組の第１の搬送ローラ５１ａ，５１ｂと、キャリッジの移動経路５３の下流側に同じくロール紙１１の幅方向に対向するように配置された２組の第２の搬送ローラ５２ａ，５２ｂとを含む合計４組の搬送ローラと、これらの搬送ローラの駆動源である図示せぬステッピングモータとを備えている。ロール紙１１はこれらの搬送ローラによって４箇所それぞれが狭持されて搬送される。キャリッジ２３と搬送ローラとの位置関係については後ほど図５を参照して詳述する。
【００２８】
用紙検出器２４８は、光センサ等によってロール紙の始端あるいは終端を検出する。具体的には、用紙収容部１３に新品のロール紙を装着したときにロール紙を印刷開始位置まで頭だしするためにロール紙の先端を検出したり、ロール紙１１の残量が僅かになったときにはロール紙の終端１１ａを検出する。
【００２９】
（ロール紙搬送処理の構成）
本実施形態のプリンタ２４０は、用紙検出器２４８によってロール紙の終端１１ａが検出された後に駆動されるキャリッジ２３の移動を邪魔することがない位置までロール紙１１を搬送するように構成されている。以下では、用紙検出器２４８がロール紙の終端１１ａを検出したときに、どのようにロール紙１１を搬送するかについて説明する。図４はプリンタ２４０の内部処理を示した機能ブロック図である。
【００３０】
図４に示すように、プリンタ２４０内には、ホストコンピュータ２２０から送信される各種コマンドや印刷データを受信する受信部３０１と、受信部３０１が受信した各種コマンドや印刷データを一時的に保持する受信バッファ３０２が設けられている。受信バッファ３０２によって受信されたデータは、コマンド解析部３０３によって解析され、制御コマンドの場合は制御コマンドバッファ３０４に、印刷データの場合には印刷バッファ３０５にＤＭＡ転送等により転送される。
【００３１】
制御コマンドバッファ３０４に一時保存された制御コマンドデータは、主制御部３０８によって読み出されて、ロール紙カットや後述するロール紙搬送処理など制御コマンドに応じた処理が実行される。一方、印刷バッファ３０５に一時保存された印刷データは、データ展開処理が行われてデータ変換され、最終的には印刷ヘッド２１のノズル列に対応したドットパターンデータが生成されて印刷バッファ３０５に記憶される。
【００３２】
ロール紙搬送処理の観点では、搬送制御部３０６と、検出器制御部３０７と、を備えている。なお、本実施形態では印刷制御部２４５と、搬送制御部３０６と、検出器制御部３０７と、によって駆動制御部３１０が構成されている。
【００３３】
印刷制御部２４５は、ホストコンピュータ２２０からの印刷コマンド及び印刷データに応じてキャリッジ２３及び印刷ヘッド２１を駆動させる。
【００３４】
搬送制御部３０６は、ホストコンピュータ２２０から送信された搬送コマンドに応じて用紙搬送機構２４６を駆動させる。検出器制御部３０７は、用紙検出器２４８の動作を制御し、用紙検出器２４８によってロール紙の終端１１ａが検出されたと判断すると所定のタイミングでＬＥＤランプ６を点灯させる。
【００３５】
本実施形態では、検出器制御部３０７がロール紙の終端１１ａを検出したと判断すると、搬送制御部３０６が第１の搬送ローラ５１ａ，５１ｂ及び第２の搬送ローラ５２ａ，５２ｂを所定量だけ駆動あるいは停止するよう制御する。さらに、印刷制御部２４５が所定のタイミングでキャリッジ２３を駆動させることによって、キャリッジ２３の待機位置５４への移動がロール紙１１によって邪魔されることがないように設定されている。
【００３６】
次に、図５を参照してキャリッジ２３、搬送ローラ５１，５２及び用紙検出器２４８との位置関係について説明する。図５はロール紙の終端１１ａが検出されたときの搬送処理を説明するための模式図である。図５（ａ），（ｂ），（ｄ）は、ロール紙搬送経路の断面模式図、図５（ｃ）は搬送経路の上面模式図である。
【００３７】
図５（ａ）に示すように搬送経路上にはロール紙１１の搬送方向上流から順にロール紙の終端１１ａを検出する用紙検出器２４８、第１の搬送ローラ５１、キャリッジ２３の移動経路５３、第２の搬送ローラ５２が設けられている。印刷処理においては、キャリッジ２３が移動経路５３を１回走査する毎にキャリッジ２３に搭載された印刷ヘッド２１の搬送方向のノズル列に対応した幅（１Ｂａｎｄ分）の印刷が実行される。１Ｂａｎｄ分の印刷を実行すると第１の搬送ローラ及び第２の搬送ローラが駆動されて１Ｂａｎｄ分に相当するロール紙１１を搬送し、再びキャリッジ２３を移動経路５３に沿って１回走査させる。このような動作が繰り返されることによって、所望の印刷結果を得ることができる。
【００３８】
次に、図５及び図６を参照して上記で概略説明した、ロール紙の終端１１ａが検出されたときのロール紙搬送処理の具体的な流れを説明する。図６はプリンタ２４０がロール紙の終端１１ａを検出したときに行うロール紙搬送処理を説明するためのフローチャートである。
【００３９】
図５（ａ）に示すように、搬送制御部３０６が第１の搬送ローラ５１及び第２の搬送ローラ５２を駆動させて、ロール紙１１を搬送経路に沿って搬送させ、ロール紙１１の終端１１ａが用紙検出器２４８の検出位置２４８ａを通過すると、検出器制御部３０７が用紙検出器２４８を介してロール紙の終端１１ａを検出したと判断する（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）。搬送制御部３０６は、ロール紙の終端１１ａが検出されてから搬送ローラ５１，５２を駆動源であるステッピングモータを所定量だけ回転させることによって、ロール紙１１の終端付近が第１の搬送ローラ５１ａ，５１ｂによって狭持される位置までロール紙１１を搬送する（ステップＳ１２）。この状態を示したのが図５（ｂ）であり、搬送制御部２４８はこの状態でステッピングモータを停止させ、ロール紙１１の位置を固定させる。
【００４０】
次に、図５（ｃ）に示すようにキャリッジ２３が待機位置５４とは別の位置にある場合には、印刷制御部２４５がキャリッジ２３を駆動させて印刷ヘッド２１をキャッピングするため待機位置５４まで移動させる（ステップＳ１３）。このように、図５（ｂ）の状態ではロール紙１１の後端付近が第１の搬送ローラ５１によって狭持され、なお且つ既に上流側まで搬送されているロール紙１１は第２の搬送ローラ５２によって狭持された状態で停止する。したがって、ロール紙１１にどのような巻癖が付いていても第１の搬送ローラ５１と第２の搬送ローラ５２との間に位置するロール紙１１にはある程度のテンションが加わっている。この状態でキャリッジ２３を移動経路５３に沿って移動させてもロール紙１１がキャリッジ２３の移動を邪魔することがないので紙ジャム等が生じることがない。さらに、ロール紙１１によって印刷ヘッド２１のノズル面が擦られることがないので、ノズルのインク液面が乱されることがなく良好な印刷品質を維持することが可能である。なお、ステップＳ１３でキャリッジ２３が既に待機位置５４に位置している場合には搬送制御部３０６は次の搬送制御を行う。
【００４１】
キャリッジ２３を待機位置５４まで移動させた後、搬送制御部３０６は再びステッピングモータを回転させて、第１の搬送ローラ５１及び第２の搬送ローラ５２を駆動させてロール紙の終端１１ａが第２の搬送ローラ５２によって狭持される位置までロール紙１１を搬送する（図５（ｄ）参照）。そして、搬送制御部３０６はこの状態でステッピングモータを停止させロール紙１１の位置を固定させた後、ＬＥＤランプ６を点灯させる（ステップＳ１５）。このように、ＬＥＤランプ６を点灯させることによって、ユーザはロール紙１１が無くなったことを認識できる。また、ロール紙の後端１１ａを最下流側に位置する第２の搬送ローラによって狭持された状態で停止されているので、ユーザは搬送経路内に残存したロール紙１１を容易に取り除くことが可能である。
【００４２】
なお、本実施形態では、第２の搬送ローラ５２によってロール紙の終端１１ａが狭持されてからＬＥＤランプ６を点灯させるように設定されているが、第１の搬送ローラ５１によってロール紙１１の終端近傍あるいは終端１１ａが狭持されてからキャリッジ２３を移動させ、その後ＬＥＤランプ６を点灯させるように設定してもよい。また、第１の搬送ローラ５１によって狭持された状態でロール紙１１を固定させることなく、直接第２の搬送ローラ５２まで搬送させた後にキャリッジ２３を移動させ、その後にＬＥＤランプ６を点灯させるように設定してもよい。
【００４３】
このように、本実施形態のプリンタ２４０によれば、ロール紙の終端１１ａが検出されたときにキャリッジ２３が待機位置５４と異なる位置にある場合には、まず第1の搬送ローラと第２の搬送ローラとによってロール紙１１を狭持するので、第1の搬送ローラと第２の搬送ローラとの間に位置するロール紙１１にテンションが加わっている状態でキャリッジ２３を待機位置５４まで移動させる。このため、キャリッジ移動に伴って紙ジャムが生じることがなく、キャリッジ２３に搭載された印刷ヘッド２１の表面にロール紙がこすりつけられることもないので、各ノズルのインク液面が乱されることがなく新品ロール紙に交換後も印刷品質を一定に維持することが可能である。さらに、第２の搬送ローラ５２によってロール紙の先端１１ａが狭持される前にキャリッジ２３を待機位置５４へ移動させることができるので、印刷ヘッド２１のノズル保護の観点からキャリッジ２３を素早く待機位置に戻すことが可能である。また、最終的にロール紙の先端１１ａが搬送経路の最下流側に位置する第２の搬送ローラ５２によって狭持された状態で搬送が停止されるので、残り僅かなロール紙であってもプリンタ２４０から落下させることなく搬送経路内に残存させることができる。そして、その先端１１ａだけを狭持させているので、ユーザはスムーズかつ容易に残存したロール紙１１を取り除き新品のロール紙に交換することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】二つの前面カバーを開いて内部を示した本実施形態のプリンタの外観斜視図である。
【図２】図１に示したプリンタからプリンタケースを取り外した状態の斜視図である。
【図３】本実施形態のプリンタとホストコンピュータの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】本実施形態のプリンタの内部処理を示した機能ブロック図である。
【図５】本実施形態のプリンタがロール紙の終端を検出したときの搬送処理を説明するための模式図である。
【図６】本実施形態のプリンタがロール紙の終端を検出したときに行うロール紙搬送処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】従来のロール紙搬送処理を説明する断面模式図である。
【図８】従来の他の例のロール紙搬送処理を説明する断面模式図である。
【符号の説明】
【００４５】
２２０：ホストコンピュータ、２４０：プリンタ、２１：印刷ヘッド、２３：キャリッジ、５１：第１の搬送ローラ、５２：第２の搬送ローラ、５３：キャリッジの移動経路、５４：待機位置、２４６：用紙搬送機構、２４８：用紙検出器、３０６：搬送制御部、３０７：検出器制御部、３１０：駆動制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺の印刷媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、
前記印刷媒体に画像の印刷を行う印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを搭載し、該印刷ヘッドとともに前記搬送経路を横切る方向に移動するキャリッジと、
前記印刷媒体の終端を検出する用紙検出器と、
前記搬送機構及び前記キャリッジの駆動を制御する駆動制御部と、を備えたプリンタであって、
前記駆動制御部は、前記用紙検出器によって前記印刷媒体の終端が検出されると、前記印刷媒体の終端が前記搬送経路上であって前記キャリッジの移動経路以外に位置するように前記印刷媒体を搬送して停止させることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記搬送機構は、前記キャリッジの移動経路の上流側に配置された第１の搬送ローラを備え、
前記駆動制御部は、前記用紙検出器によって前記印刷媒体の終端が検出されると、前記印刷媒体が前記第１の搬送ローラによって狭持された状態で前記印刷媒体を搬送して停止させることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記搬送機構は、前記キャリッジの移動経路の下流側に配置された第２の搬送ローラを備え、
前記駆動制御部は、前記用紙検出器によって前記印刷媒体の終端が検出されると、前記キャリッジの移動経路よりも下流側で且つ前記印刷媒体が前記第２の搬送ローラによって狭持された状態で前記印刷媒体を搬送して停止させることを特徴とする請求項１または２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記駆動制御部は、前記用紙検出器によって前記印刷媒体の終端が検出されると、前記印刷媒体を前記第１の搬送ローラによって狭持される位置まで搬送して停止させた後、前記キャリッジを前記搬送経路外の待機位置に移動させ、そして前記印刷媒体の終端を前記第２の搬送ローラによって狭持される位置まで搬送して停止させることを特徴とする請求項３に記載のプリンタ。
【請求項５】
長尺の印刷媒体を搬送経路に沿って搬送し、該搬送経路を横切る方向に移動するキャリッジに搭載された印刷ヘッドによって前記印刷媒体に画像の印刷を行うプリンタの制御方法であって、
前記印刷媒体の終端を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにおいて前記印刷媒体の終端を検出すると、前記印刷媒体の終端が前記搬送経路上であって前記キャリッジの移動経路以外に位置するように前記印刷媒体を搬送して停止させる搬送ステップと、を有することを特徴とするプリンタの制御方法。
【請求項６】
前記検出ステップにおいて前記印刷媒体の終端を検出すると、
前記搬送ステップにおいて、前記印刷媒体が前記キャリッジの移動経路の上流側に配置された第１の搬送ローラによって狭持された状態で前記印刷媒体を搬送して停止させることを特徴とする請求項５に記載のプリンタの制御方法。
【請求項７】
前記検出ステップにおいて前記印刷媒体の終端を検出すると、
前記搬送ステップにおいて、前記キャリッジの移動経路よりも下流側で且つ前記印刷媒体が前記キャリッジの移動経路の下流側に配置された前記第２の搬送ローラによって狭持された状態で前記印刷媒体を搬送して停止させることを特徴とする請求項５または６に記載のプリンタの制御方法。
【請求項８】
前記検出ステップにおいて前記印刷媒体の終端を検出すると、
前記印刷媒体を前記第１の搬送ローラによって狭持される位置まで搬送して停止させた後、前記キャリッジを前記搬送経路外の待機位置に移動させ、
前記印刷媒体の終端を前記第２の搬送ローラによって狭持される位置まで搬送して停止させることを特徴とする請求項７に記載のプリンタの制御方法。
【請求項１】
長尺の印刷媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、
前記印刷媒体に画像の印刷を行う印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを搭載し、該印刷ヘッドとともに前記搬送経路を横切る方向に移動するキャリッジと、
前記印刷媒体の終端を検出する用紙検出器と、
前記搬送機構及び前記キャリッジの駆動を制御する駆動制御部と、を備えたプリンタであって、
前記駆動制御部は、前記用紙検出器によって前記印刷媒体の終端が検出されると、前記印刷媒体の終端が前記搬送経路上であって前記キャリッジの移動経路以外に位置するように前記印刷媒体を搬送して停止させることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記搬送機構は、前記キャリッジの移動経路の上流側に配置された第１の搬送ローラを備え、
前記駆動制御部は、前記用紙検出器によって前記印刷媒体の終端が検出されると、前記印刷媒体が前記第１の搬送ローラによって狭持された状態で前記印刷媒体を搬送して停止させることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記搬送機構は、前記キャリッジの移動経路の下流側に配置された第２の搬送ローラを備え、
前記駆動制御部は、前記用紙検出器によって前記印刷媒体の終端が検出されると、前記キャリッジの移動経路よりも下流側で且つ前記印刷媒体が前記第２の搬送ローラによって狭持された状態で前記印刷媒体を搬送して停止させることを特徴とする請求項１または２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記駆動制御部は、前記用紙検出器によって前記印刷媒体の終端が検出されると、前記印刷媒体を前記第１の搬送ローラによって狭持される位置まで搬送して停止させた後、前記キャリッジを前記搬送経路外の待機位置に移動させ、そして前記印刷媒体の終端を前記第２の搬送ローラによって狭持される位置まで搬送して停止させることを特徴とする請求項３に記載のプリンタ。
【請求項５】
長尺の印刷媒体を搬送経路に沿って搬送し、該搬送経路を横切る方向に移動するキャリッジに搭載された印刷ヘッドによって前記印刷媒体に画像の印刷を行うプリンタの制御方法であって、
前記印刷媒体の終端を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにおいて前記印刷媒体の終端を検出すると、前記印刷媒体の終端が前記搬送経路上であって前記キャリッジの移動経路以外に位置するように前記印刷媒体を搬送して停止させる搬送ステップと、を有することを特徴とするプリンタの制御方法。
【請求項６】
前記検出ステップにおいて前記印刷媒体の終端を検出すると、
前記搬送ステップにおいて、前記印刷媒体が前記キャリッジの移動経路の上流側に配置された第１の搬送ローラによって狭持された状態で前記印刷媒体を搬送して停止させることを特徴とする請求項５に記載のプリンタの制御方法。
【請求項７】
前記検出ステップにおいて前記印刷媒体の終端を検出すると、
前記搬送ステップにおいて、前記キャリッジの移動経路よりも下流側で且つ前記印刷媒体が前記キャリッジの移動経路の下流側に配置された前記第２の搬送ローラによって狭持された状態で前記印刷媒体を搬送して停止させることを特徴とする請求項５または６に記載のプリンタの制御方法。
【請求項８】
前記検出ステップにおいて前記印刷媒体の終端を検出すると、
前記印刷媒体を前記第１の搬送ローラによって狭持される位置まで搬送して停止させた後、前記キャリッジを前記搬送経路外の待機位置に移動させ、
前記印刷媒体の終端を前記第２の搬送ローラによって狭持される位置まで搬送して停止させることを特徴とする請求項７に記載のプリンタの制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−２７６１７３（Ｐ２００７−２７６１７３Ａ）
【公開日】平成１９年１０月２５日（２００７．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１０２３６７（Ｐ２００６−１０２３６７）
【出願日】平成１８年４月３日（２００６．４．３）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月２５日（２００７．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月３日（２００６．４．３）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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