プリンタ
【課題】駆動モータが逆転するバックフィード時に搬送ローラの周速がプラテンローラの周速よりもやや速くできるようにし、プラテンローラと搬送ローラとの間の帯状用紙にたるみが生じてしまう事態を防止し、駆動モータの正転時の印刷を確実に行うことができるようにしたプリンタを提供する。
【解決手段】プリンタＰのプラテンローラ側伝動機構１０と搬送ローラ側伝動機構２０との少なくとも一方は、駆動モータ６の逆転時に搬送ローラ４の周速がプラテンローラ１の周速よりもやや速くなるように、プラテンローラ１の回転速度と搬送ローラ４の回転速度との少なくとも一方の速度を変更する周速度変更を行う。
【解決手段】プリンタＰのプラテンローラ側伝動機構１０と搬送ローラ側伝動機構２０との少なくとも一方は、駆動モータ６の逆転時に搬送ローラ４の周速がプラテンローラ１の周速よりもやや速くなるように、プラテンローラ１の回転速度と搬送ローラ４の回転速度との少なくとも一方の速度を変更する周速度変更を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状用紙を搬送し、この搬送途中で帯状用紙に印刷を行うプリンタに関し、特に、帯状用紙の所謂バックフィードを行うプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図３は、従来のプリンタの一例を示す図である。
従来のプリンタＰとしては、例えば、帯状台紙ＤにラベルＬを所定間隔で仮着した帯状用紙Ｓの当該ラベルＬに印刷を行い、印刷されたラベルＬを剥離して物品に貼付を行うラベル貼付装置として用いられるものがある。このプリンタＰは、ロール状の帯状用紙Ｓが装着され搬送経路に帯状用紙Ｓを供給する供給リール１００と、帯状用紙Ｓの搬送途中に設けられ帯状用紙Ｓを支持するプラテンローラ１０１と、プラテンローラ１０１上の帯状用紙Ｓに印刷を行うサーマル型の印刷ヘッド１０２と、印刷ヘッド１０２の下流側に設けられ帯状台紙Ｄを折り返してこの帯状台紙Ｄに仮着されたラベルＬを剥離する剥離部材１０３と、剥離部材１０３で剥離されたラベルＬを図示外の物品に貼付する図示外の貼付部と、ラベルＬが剥離された帯状台紙Ｄを巻き取る図示外の巻取リールとを備えている。
【０００３】
また、このプリンタＰは、プラテンローラ１０１の上流側に設けられ帯状用紙Ｓを搬送する搬送ローラ１０４と、搬送ローラ１０４に帯状用紙Ｓを押圧する押圧ローラ１０５と、プラテンローラ１０１及び搬送ローラ１０４を同期して回転させるベルト伝動機構１１０と、このベルト伝動機構１１０を駆動する正転（Ｒａ方向）及び逆転（Ｒｂ方向）可能な駆動モータ１１１とを備える。プリンタＰは、駆動モータ１１１の正転時にベルト伝動機構１１０により帯状用紙Ｓを正方向Ｈａに搬送し印刷ヘッド１０２による印刷を行わせる。また、プリンタＰは、駆動モータ１１１の逆転時にベルト伝動機構１１０により帯状用紙Ｓを逆方向Ｈｂに戻すことを可能にしている。ベルト伝動機構１１０は、駆動モータ１１１の原動回転軸１１２に設けられるタイミングベルト用の原動歯付プーリ１１３と、プラテンローラ１０１のプラテン回転軸１１４に設けられるタイミングベルト用の従動歯付プーリ１１５と、搬送ローラ１０４の従動回転軸１１６に設けられるタイミングベルト用の従動歯付プーリ１１７と、原動歯付プーリ１１３、従動歯付プーリ１１５及び従動歯付プーリ１１７間に架け渡されるタイミングベルト１１８とを備えている。
【０００４】
このプリンタＰは、駆動モータ１１１の正転及び逆転を交互に行いながら印刷ヘッド１０２による印刷を行わせている。この駆動モータ１１１の正転及び逆転は、プラテンローラ１０１と搬送ローラ１０４との間に設けられ、ラベルＬの端縁を検知するラベルピッチ検出センサ１１９の検出に基づいて行われる。詳しくは、プリンタＰは、駆動モータ１１１を正転（Ｒａ方向）させて帯状用紙Ｓを正方向Ｈａに搬送し印刷ヘッド１０２により順次送られるラベルＬに印刷を行う。また、プリンタＰは、先のラベルＬが剥離され貼付部によって持ち去られた後に、駆動モータ１１１を逆転（Ｒｂ方向）させて帯状用紙Ｓを逆方向Ｈｂに戻す所謂バックフィードを行い、ラベルＬを印刷ヘッド１０２より上流側に位置させる。それから、プリンタＰは、再び駆動モータ１１１を正転（Ｒａ方向）させて帯状用紙Ｓを正方向Ｈａに搬送し印刷ヘッド１０２により次のラベルＬに印刷を行う（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１０４３５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この従来のプリンタＰにおいては、駆動モータ１１１によってベルト伝動機構１１０を駆動しプラテンローラ１０１及び搬送ローラ１０４を同期して回転させている。一般に、プラテンローラ１０１の周速は、搬送ローラ１０４の周速よりもやや速く設定されている。そのため、駆動モータ１１１の正転時にベルト伝動機構１１０により帯状用紙Ｓが正方向Ｈａに搬送されるときには、帯状用紙Ｓがプラテンローラ１０１に引っ張られるようになる。しかし、駆動モータ１１１の逆転時にベルト伝動機構１１０により帯状用紙Ｓが逆方向Ｈｂに戻されるときは、搬送ローラ１０４による帯状用紙Ｓの搬送に僅かな遅れが生じる。そのため、多少なりともプラテンローラ１０１と搬送ローラ１０４との間の帯状用紙Ｓにたるみが生じてしまうことがある。このため、ラベルピッチ検出センサ１１９による検出が不正確になる。そして、次に、駆動モータ１１１の正転時にベルト伝動機構１１０により帯状用紙Ｓが正方向Ｈａに搬送されるときに、印刷位置ずれが生じたり、また、たるみによる印刷ずれ等が生じたりすることがあるという問題があった。
【０００７】
本発明の課題は、駆動モータが逆転するバックフィード時に搬送ローラの周速がプラテンローラの周速よりもやや速くできるようにし、プラテンローラと搬送ローラとの間の帯状用紙にたるみが生じてしまう事態を防止し、駆動モータの正転時の印刷を確実に行うことができるようにしたプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。
請求項１の発明は、帯状用紙の搬送経路中に設けられ前記帯状用紙を支持するプラテンローラと、前記プラテンローラ上の前記帯状用紙に印刷を行う印刷ヘッドと、前記プラテンローラの上流側に設けられ前記帯状用紙を支持する搬送ローラと、前記搬送ローラに前記帯状用紙を押圧する押圧ローラと、前記プラテンローラ及び前記搬送ローラに回転駆動力を伝える伝動機構と、前記伝動機構を駆動する正逆転可能な駆動モータと、を備え、前記駆動モータの正転及び逆転を行い、前記駆動モータの正転時に前記印刷ヘッドによる印刷を行うプリンタであって、前記伝動機構は、前記駆動モータによって駆動され前記プラテンローラを回転させるプラテンローラ側伝動機構と、前記駆動モータによって駆動され前記搬送ローラを回転させる搬送ローラ側伝動機構と、を備え、前記プラテンローラ側伝動機構と前記搬送ローラ側伝動機構との少なくとも一方は、歯車伝動機構を含み、前記プラテンローラ側伝動機構と前記搬送ローラ側伝動機構との少なくとも一方は、前記駆動モータの逆転時に前記搬送ローラの周速が前記プラテンローラの周速よりもやや速くなるように、前記プラテンローラの回転速度と搬送ローラの回転速度との少なくとも一方の速度を変更する周速度変更を行うこと、を特徴とするプリンタである。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載のプリンタにおいて、前記周速度変更は、前記歯車伝動機構の減速比を変更することにより行われること、を特徴とするプリンタである。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項２に記載のプリンタにおいて、前記歯車伝動機構は、前記減速比の変更に用いる遊星歯車機構を有すること、を特徴とするプリンタである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、プリンタは、駆動モータを逆転させて帯状用紙を逆方向に戻す所謂バックフィードを行う場合には、搬送ローラの周速がプラテンローラの周速よりもやや速くなるように搬送ローラの回転速度を変える。したがって、帯状用紙が搬送ローラに引っ張られるようになり、プラテンローラと搬送ローラとの間の帯状用紙にたるみが生じてしまう事態を防止できる。この結果、例えば、プラテンローラと搬送ローラとの間で、センサにより帯状用紙の位置を検知し、このセンサの検知に基づいて次にまた駆動モータを正転させる制御を行うような場合に、帯状用紙のたるみがないので、センサの検知が正確になる。よって、次に、駆動モータが正転させられて帯状用紙が正方向に搬送され印刷ヘッドによる印刷が行われる際、印刷位置のずれを防止することができる。また、プラテンローラと搬送ローラとの間の帯状用紙にたるみが生じないので、印刷ずれも抑止することができ、印刷を良好に行なわせることができる。特に、帯状台紙状のラベルに印刷する場合には、極めて有用になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のプリンタの実施形態を駆動モータの正転時の状態で示す図である。
【図２】本発明のプリンタの実施形態を駆動モータの逆転時の状態で示す図である。
【図３】従来のプリンタの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面等を参照して説明する。
【００１４】
（実施形態）
図１は、本発明のプリンタの実施形態を駆動モータの正転時の状態で示す図である。
図２は、本発明のプリンタの実施形態を駆動モータの逆転時の状態で示す図である。
なお、図１及び図２は、模式的に示した図であり、各部の大きさ、形状は、理解を容易にするために、適宜簡素化及び誇張して示している。特に、ギアについては、歯形を省略し、単純な円で表現している。また、段ギアについては、外径寸法を誇張して寸法差を大きく示している。
また、以下の説明では、具体的な数値、形状、材料等を示して説明を行うが、これらは、適宜変更することができる。
【００１５】
図１及び図２に示すように、本実施形態のプリンタＰは、帯状台紙ＤにラベルＬを所定間隔で仮着した帯状用紙Ｓの当該ラベルＬに印刷を行い、印刷されたラベルＬを剥離して図示外の物品に貼付を行うラベル貼付装置として用いられるものである。
プリンタＰは、図示外の供給リールと、プラテンローラ１と、印刷ヘッド２と、剥離部材３と、図示外の貼付部と、図示外の巻取リールとを備えている。
図示外の供給リールは、ロール状の帯状用紙Ｓが装着されて、搬送経路に帯状用紙Ｓを供給する。
プラテンローラ１は、帯状用紙Ｓの搬送途中に設けられており、帯状用紙Ｓを支持する。
印刷ヘッド２は、プラテンローラ１上の帯状用紙Ｓに印刷を行うサーマル型の印刷ヘッドである。
剥離部材３は、印刷ヘッド２の下流側に設けられており、帯状台紙Ｄを折り返してこの帯状台紙Ｄに仮着されたラベルＬを剥離する。
図示外の貼付部は、剥離部材３で剥離されたラベルＬを物品に貼付する。
図示外の巻取リールは、ラベルＬが剥離された帯状台紙Ｄを巻き取る。
【００１６】
また、プリンタＰは、搬送ローラ４と、押圧ローラ５と、駆動モータ６と、センサ７と、伝動機構３０とを備えている。
搬送ローラ４は、プラテンローラ１の上流側に設けられており、帯状用紙Ｓを支持する。
押圧ローラ５は、搬送ローラ４に帯状用紙Ｓを押圧する。
駆動モータ６は、伝動機構３０を駆動する正転（Ｒａ方向）及び逆転（Ｒｂ方向）可能なモータである。
センサ７は、プラテンローラ１と搬送ローラ４との間に設けられており、ラベルＬの端縁を検知する所謂ラベルピッチを検出する。
伝動機構３０は、プラテンローラ１と搬送ローラ４とを同期して回転させる。
【００１７】
プリンタＰは、駆動モータ６の正転（Ｒａ方向）時に伝動機構３０により帯状用紙を正方向Ｈａに搬送し印刷ヘッド２による印刷を行わせる。また、プリンタＰは、駆動モータ６の逆転（Ｒｂ方向）時に伝動機構３０により帯状用紙Ｓを逆方向Ｈｂに戻すことも可能である。プラテンローラ１の半径は、搬送ローラ４の半径よりも僅かに大きく、又は、同等程度に設定されている。駆動モータ６の正転（Ｒａ方向）及び逆転（Ｒｂ方向）は、センサ７の検出に基づいて、交互に行われる。
【００１８】
伝動機構３０は、プラテンローラ側伝動機構１０と、搬送ローラ側伝動機構２０との２系統に分けて構成されている。
【００１９】
プラテンローラ側伝動機構１０は、駆動モータ６によって駆動され、プラテンローラ１を回転させる駆動力を駆動モータ６からプラテンローラ１へ伝える。
また、プラテンローラ側伝動機構１０は、駆動モータ６の逆転（Ｒｂ方向）時に搬送ローラ４の周速がプラテンローラ１の周速よりもやや速くなるようにプラテンローラ１の回転速度を変える周速度変更を行う。
プラテンローラ側伝動機構１０は、太陽ギア１１と、遊星ギア１２と、ギアアーム１３と、第１従動ギア１４と、第２従動ギア１５と、２段ギア１６と、アイドルギア１７と、アイドルギア１８と、プラテンギア１９とを備えている。
【００２０】
太陽ギア１１は、駆動モータ６の出力軸と一体で回転可能に取り付けられている。
【００２１】
遊星ギア１２は、ギアアーム１３により太陽ギア１１と繋がっており、太陽ギア１１とかみ合っている。遊星ギア１２は、太陽ギア１１を中心として太陽ギア１１の周りを移動（公転）可能である。
【００２２】
ギアアーム１３は、太陽ギア１１と遊星ギア１２とを接続する。また、ギアアーム１３と遊星ギア１２との間には、一定の摩擦力が付与されている。したがって、太陽ギア１１が回転すると、他の障害がなければ、遊星ギア１２が太陽ギア１１の周りを公転することが可能となる。さらに、ギアアーム１３の移動可能範囲を制限する位置決めピン８ａ，８ｂが設けられている。なお、本実施形態では、駆動モータ６に位置決めピン８ａ，８ｂが設けられているが、これらは、他の移動しない部材に設けてもよい。太陽ギア１１が正転（Ｒａ方向）すると、ギアアーム１３が位置決めピン８ａに当接するまで移動し、この位置で、遊星ギア１２は、第１従動ギア１４とかみ合う。一方、太陽ギア１１が逆転（Ｒｂ方向）すると、ギアアーム１３が位置決めピン８ｂに当接するまで移動し、この位置で、遊星ギア１２は、第２従動ギア１５とかみ合う。
これら太陽ギア１１と遊星ギア１２とギアアーム１３とにより、遊星歯車機構が構成されている。
【００２３】
第１従動ギア１４は、ギアアーム１３が位置決めピン８ａに当接する状態で、遊星ギア１２とかみ合う。また、第１従動ギア１４は、２段ギア１６の小ギア１６ａとかみ合っている。
【００２４】
第２従動ギア１５は、ギアアーム１３が位置決めピン８ｂに当接する状態で、遊星ギア１２とかみ合う。また、第２従動ギア１５は、２段ギア１６の大ギア１６ｂとかみ合っている。
【００２５】
２段ギア１６は、小ギア１６ａと、大ギア１６ｂとが一体化された歯車である。なお、図１及び図２中では、小ギア１６ａと、大ギア１６ｂとは、直径が大きく異なるように誇張して示している。しかし、実際には、これらの歯数比は、例えば歯数が１歯から２歯程度異なるだけでよい。
【００２６】
アイドルギア１７は、２段ギア１６の大ギア１６ｂと、アイドルギア１８とにかみ合っている。
【００２７】
アイドルギア１８は、アイドルギア１７と、プラテンギア１９とにかみ合っている。
【００２８】
プラテンギア１９は、アイドルギア１８とかみ合っている。また、プラテンギア１９は、プラテンローラ１と一体となって回転するように設けられている。
【００２９】
搬送ローラ側伝動機構２０は、駆動モータ６によって駆動され、搬送ローラ４を回転させる駆動力を駆動モータ６から搬送ローラ４へ伝える。
搬送ローラ側伝動機構２０は、原動歯付プーリ２１と、従動歯付プーリ２２と、タイミングベルト２３とを備えている。
原動歯付プーリ２１は、太陽ギア１１と一体で回転可能となるように設けられており、駆動モータ６の出力軸と一体で回転可能である。
従動歯付プーリ２２は、搬送ローラ４と一体で回転可能となるように設けられている。
タイミングベルト２３は、原動歯付プーリ２１と従動歯付プーリ２２との間に掛け渡されている。
【００３０】
上述した伝動機構３０の構成により、駆動モータ６の正転（Ｒａ方向）時には、プラテンローラ１の周速の方が搬送ローラ４の周速よりもやや速くなり、駆動モータ６の逆転（Ｒｂ方向）時には、搬送ローラ４の周速がプラテンローラ１の周速よりもやや速くなる。以下、この切り替えについて、説明する。
【００３１】
図１に示した駆動モータ６の正転（Ｒａ方向）時には、遊星ギア１２が第１従動ギア１４とかみ合っている。上述したように、第１従動ギア１４は、２段ギア１６の小ギア１６ａとかみ合っている。この状態では、プラテンローラ１の周速の方が搬送ローラ４の周速よりもやや速くなるように、各ギアの歯数とプーリの歯数とが設定されている。
【００３２】
一方、図１の状態から、駆動モータ６が逆転（Ｒｂ方向）すると、遊星ギア１２が図中の右回転方向（Ｒｂ方向）に公転し、ギアアーム１３が位置決めピン８ｂに当接するまで移動する。ギアアーム１３が位置決めピン８ｂに当接した状態で駆動モータ６が逆転（Ｒｂ方向）を続けると、遊星ギア１２が第２従動ギア１５とかみ合っていることから、駆動力の伝達経路が駆動モータ６の正転（Ｒａ方向）時とは異なる。ここで、第２従動ギア１５は、２段ギア１６の大ギア１６ｂとかみ合っているので、第１従動ギア１４と２段ギア１６の小ギア１６ａとがかみ合っている状態よりも、アイドルギア１７に対する減速比が大きくなる。したがって、駆動モータ６の逆転（Ｒｂ方向）時には、駆動モータ６の正転（Ｒａ方向）時よりも、駆動モータ６の１回転に対するプラテンローラ１の回転数を少なくできる。本実施形態では、駆動モータ６の逆転（Ｒｂ方向）時には、搬送ローラ４の周速がプラテンローラ１の周速よりもやや速くなるように、２段ギア１６の小ギア１６ａと大ギア１６ｂとの歯数比を設定している。
【００３３】
本実施形態のプリンタＰにより、帯状用紙ＳのラベルＬに印刷を行うときには、先ず、図１に示すように、駆動モータ６を正転（Ｒａ方向）させプラテンローラ側伝動機構１０と搬送ローラ側伝動機構２０とを同期して駆動する。これにより、帯状用紙が正方向Ｈａに搬送され印刷ヘッド２による印刷が行われる。この駆動モータ６の正転（Ｒａ方向）時には、遊星ギア１２は、第１従動ギア１４とかみ合っているので、プラテンローラ１の周速は、搬送ローラ４の周速よりもやや速くなる。したがって、帯状用紙Ｓがプラテンローラ１に引っ張られるようになり、プラテンローラ１と搬送ローラ４との間の帯状用紙Ｓにたるみが生じてしまうことがなく、印刷ヘッド２により、先のラベルＬに印刷が行われる。
【００３４】
先のラベルＬに印刷が行われると、さらに、駆動モータ６が正転（Ｒａ方向）させられて帯状用紙Ｓは剥離部材３側に搬送される。搬送された帯状台紙Ｄが剥離部材３で折り返されると、帯状台紙Ｄに仮着したラベルＬが剥離して、貼付部により持ち出されて物品に貼付される。この場合には、一時的に駆動モータ６は停止される。また、次のラベルＬに対しては、印刷ヘッド２による印刷は行われない。
【００３５】
その後、図２に示すように、駆動モータ６を逆転（Ｒｂ方向）し、プラテンローラ側伝動機構１０と搬送ローラ側伝動機構２０とを同期して駆動し、所謂バックフィードを行う。これにより、帯状用紙Ｓが逆方向Ｈｂに搬送される。この駆動モータ６の逆転（Ｒｂ方向）時には、遊星ギア１２は、第２従動ギア１５とかみ合っているので、搬送ローラ４の周速がプラテンローラ１の周速よりもやや速くなる。したがって、帯状用紙Ｓが搬送ローラ４に引っ張られるようになり、プラテンローラ１と搬送ローラ４との間の帯状用紙Ｓにたるみが生じてしまうことがなくなる。
【００３６】
そして、次のラベルＬを印刷ヘッド２より上流側に位置させ、それから、再び駆動モータ６を正転（Ｒａ方向）させて帯状用紙Ｓを正方向Ｈａに搬送し、上記と同様に、印刷ヘッド２により次のラベルＬに印刷を行うようにする。この場合、プラテンローラ１と搬送ローラ４との間で、センサ７により帯状用紙Ｓの位置を検知し、このセンサ７の検知に基づいて駆動モータ６を正転（Ｒａ方向）させる制御を行う。ここで、帯状用紙Ｓのバックフィード時に、帯状用紙Ｓのたるみがないので、それだけ、センサ７の検知が正確になり、再び帯状用紙Ｓが正方向Ｈａに搬送され印刷ヘッド２による印刷が行われる際、印刷位置のずれが防止される。また、プラテンローラ１と搬送ローラ４との間の帯状用紙Ｓにたるみが生じないので、印刷ずれも抑止され、印刷が良好に行われる。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態によれば、遊星歯車機構により歯車伝動機構の減速比を変更するので、駆動モータが逆転するバックフィード時に搬送ローラの周速がプラテンローラの周速よりもやや速くできる。よって、プラテンローラと搬送ローラとの間の帯状用紙にたるみが生じてしまう事態を防止し、駆動モータの正転時の印刷を確実に行うことができる。また、減速比の変更は、別途アクチュエータ等を用意することなく、駆動モータの回転方向が変わる度に自動的に行われるので、簡単な構成でありながら、確実な動作を行える。
【００３８】
本実施形態において、プリンタＰは、ラベル貼付装置として用いられたが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、ラベル切断機、又は、スキャナ等でラベルＬを検証するラベル検証器等、各種機器に用いてもよい。
【００３９】
本実施形態において、帯状用紙Ｓは、帯状台紙ＤにラベルＬを仮着したものを例に挙げて説明した。これに限らず、例えば、台紙なしラベルの連続体等、どのような形態の帯状用紙であってもよい。
【００４０】
各実施形態において、プラテンローラ側伝動機構１０が遊星歯車機構を有し、駆動モータ６の逆転（Ｒｂ方向）時に搬送ローラ４の周速がプラテンローラ１の周速よりもやや速くなるようにプラテンローラ１の回転速度を変える例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、搬送ローラ側伝動機構２０に遊星歯車機構を設け、搬送ローラ側伝動機構２０が搬送ローラ４の回転速度を変えるようにしてもよい。
【００４１】
なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した各実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００４２】
１ プラテンローラ
２ 印刷ヘッド
３ 剥離部材
４ 搬送ローラ
５ 押圧ローラ
６ 駆動モータ
７ センサ
８ａ 位置決めピン
８ｂ 位置決めピン
１０ プラテンローラ側伝動機構
１１ 太陽ギア
１２ 遊星ギア
１３ ギアアーム
１４ 第１従動ギア
１５ 第２従動ギア
１６ 段ギア
１６ａ 小ギア
１６ｂ 大ギア
１７ アイドルギア
１８ アイドルギア
１９ プラテンギア
２０ 搬送ローラ側伝動機構
２１ 原動歯付プーリ
２２ 従動歯付プーリ
２３ タイミングベルト
３０ 伝動機構
１００ 供給リール
１０１ プラテンローラ
１０２ 印刷ヘッド
１０３ 剥離部材
１０４ 搬送ローラ
１０５ 押圧ローラ
１１０ ベルト伝動機構
１１１ 駆動モータ
１１２ 原動回転軸
１１３ 原動歯付プーリ
１１４ プラテン回転軸
１１５ 従動歯付プーリ
１１６ 従動回転軸
１１７ 従動歯付プーリ
１１８ タイミングベルト
１１９ ラベルピッチ検出センサ
Ｄ 帯状台紙
Ｈａ 正方向
Ｈｂ 逆方向
Ｌ ラベル
Ｐ プリンタ
Ｓ 帯状用紙
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状用紙を搬送し、この搬送途中で帯状用紙に印刷を行うプリンタに関し、特に、帯状用紙の所謂バックフィードを行うプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図３は、従来のプリンタの一例を示す図である。
従来のプリンタＰとしては、例えば、帯状台紙ＤにラベルＬを所定間隔で仮着した帯状用紙Ｓの当該ラベルＬに印刷を行い、印刷されたラベルＬを剥離して物品に貼付を行うラベル貼付装置として用いられるものがある。このプリンタＰは、ロール状の帯状用紙Ｓが装着され搬送経路に帯状用紙Ｓを供給する供給リール１００と、帯状用紙Ｓの搬送途中に設けられ帯状用紙Ｓを支持するプラテンローラ１０１と、プラテンローラ１０１上の帯状用紙Ｓに印刷を行うサーマル型の印刷ヘッド１０２と、印刷ヘッド１０２の下流側に設けられ帯状台紙Ｄを折り返してこの帯状台紙Ｄに仮着されたラベルＬを剥離する剥離部材１０３と、剥離部材１０３で剥離されたラベルＬを図示外の物品に貼付する図示外の貼付部と、ラベルＬが剥離された帯状台紙Ｄを巻き取る図示外の巻取リールとを備えている。
【０００３】
また、このプリンタＰは、プラテンローラ１０１の上流側に設けられ帯状用紙Ｓを搬送する搬送ローラ１０４と、搬送ローラ１０４に帯状用紙Ｓを押圧する押圧ローラ１０５と、プラテンローラ１０１及び搬送ローラ１０４を同期して回転させるベルト伝動機構１１０と、このベルト伝動機構１１０を駆動する正転（Ｒａ方向）及び逆転（Ｒｂ方向）可能な駆動モータ１１１とを備える。プリンタＰは、駆動モータ１１１の正転時にベルト伝動機構１１０により帯状用紙Ｓを正方向Ｈａに搬送し印刷ヘッド１０２による印刷を行わせる。また、プリンタＰは、駆動モータ１１１の逆転時にベルト伝動機構１１０により帯状用紙Ｓを逆方向Ｈｂに戻すことを可能にしている。ベルト伝動機構１１０は、駆動モータ１１１の原動回転軸１１２に設けられるタイミングベルト用の原動歯付プーリ１１３と、プラテンローラ１０１のプラテン回転軸１１４に設けられるタイミングベルト用の従動歯付プーリ１１５と、搬送ローラ１０４の従動回転軸１１６に設けられるタイミングベルト用の従動歯付プーリ１１７と、原動歯付プーリ１１３、従動歯付プーリ１１５及び従動歯付プーリ１１７間に架け渡されるタイミングベルト１１８とを備えている。
【０００４】
このプリンタＰは、駆動モータ１１１の正転及び逆転を交互に行いながら印刷ヘッド１０２による印刷を行わせている。この駆動モータ１１１の正転及び逆転は、プラテンローラ１０１と搬送ローラ１０４との間に設けられ、ラベルＬの端縁を検知するラベルピッチ検出センサ１１９の検出に基づいて行われる。詳しくは、プリンタＰは、駆動モータ１１１を正転（Ｒａ方向）させて帯状用紙Ｓを正方向Ｈａに搬送し印刷ヘッド１０２により順次送られるラベルＬに印刷を行う。また、プリンタＰは、先のラベルＬが剥離され貼付部によって持ち去られた後に、駆動モータ１１１を逆転（Ｒｂ方向）させて帯状用紙Ｓを逆方向Ｈｂに戻す所謂バックフィードを行い、ラベルＬを印刷ヘッド１０２より上流側に位置させる。それから、プリンタＰは、再び駆動モータ１１１を正転（Ｒａ方向）させて帯状用紙Ｓを正方向Ｈａに搬送し印刷ヘッド１０２により次のラベルＬに印刷を行う（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１０４３５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この従来のプリンタＰにおいては、駆動モータ１１１によってベルト伝動機構１１０を駆動しプラテンローラ１０１及び搬送ローラ１０４を同期して回転させている。一般に、プラテンローラ１０１の周速は、搬送ローラ１０４の周速よりもやや速く設定されている。そのため、駆動モータ１１１の正転時にベルト伝動機構１１０により帯状用紙Ｓが正方向Ｈａに搬送されるときには、帯状用紙Ｓがプラテンローラ１０１に引っ張られるようになる。しかし、駆動モータ１１１の逆転時にベルト伝動機構１１０により帯状用紙Ｓが逆方向Ｈｂに戻されるときは、搬送ローラ１０４による帯状用紙Ｓの搬送に僅かな遅れが生じる。そのため、多少なりともプラテンローラ１０１と搬送ローラ１０４との間の帯状用紙Ｓにたるみが生じてしまうことがある。このため、ラベルピッチ検出センサ１１９による検出が不正確になる。そして、次に、駆動モータ１１１の正転時にベルト伝動機構１１０により帯状用紙Ｓが正方向Ｈａに搬送されるときに、印刷位置ずれが生じたり、また、たるみによる印刷ずれ等が生じたりすることがあるという問題があった。
【０００７】
本発明の課題は、駆動モータが逆転するバックフィード時に搬送ローラの周速がプラテンローラの周速よりもやや速くできるようにし、プラテンローラと搬送ローラとの間の帯状用紙にたるみが生じてしまう事態を防止し、駆動モータの正転時の印刷を確実に行うことができるようにしたプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。
請求項１の発明は、帯状用紙の搬送経路中に設けられ前記帯状用紙を支持するプラテンローラと、前記プラテンローラ上の前記帯状用紙に印刷を行う印刷ヘッドと、前記プラテンローラの上流側に設けられ前記帯状用紙を支持する搬送ローラと、前記搬送ローラに前記帯状用紙を押圧する押圧ローラと、前記プラテンローラ及び前記搬送ローラに回転駆動力を伝える伝動機構と、前記伝動機構を駆動する正逆転可能な駆動モータと、を備え、前記駆動モータの正転及び逆転を行い、前記駆動モータの正転時に前記印刷ヘッドによる印刷を行うプリンタであって、前記伝動機構は、前記駆動モータによって駆動され前記プラテンローラを回転させるプラテンローラ側伝動機構と、前記駆動モータによって駆動され前記搬送ローラを回転させる搬送ローラ側伝動機構と、を備え、前記プラテンローラ側伝動機構と前記搬送ローラ側伝動機構との少なくとも一方は、歯車伝動機構を含み、前記プラテンローラ側伝動機構と前記搬送ローラ側伝動機構との少なくとも一方は、前記駆動モータの逆転時に前記搬送ローラの周速が前記プラテンローラの周速よりもやや速くなるように、前記プラテンローラの回転速度と搬送ローラの回転速度との少なくとも一方の速度を変更する周速度変更を行うこと、を特徴とするプリンタである。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載のプリンタにおいて、前記周速度変更は、前記歯車伝動機構の減速比を変更することにより行われること、を特徴とするプリンタである。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項２に記載のプリンタにおいて、前記歯車伝動機構は、前記減速比の変更に用いる遊星歯車機構を有すること、を特徴とするプリンタである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、プリンタは、駆動モータを逆転させて帯状用紙を逆方向に戻す所謂バックフィードを行う場合には、搬送ローラの周速がプラテンローラの周速よりもやや速くなるように搬送ローラの回転速度を変える。したがって、帯状用紙が搬送ローラに引っ張られるようになり、プラテンローラと搬送ローラとの間の帯状用紙にたるみが生じてしまう事態を防止できる。この結果、例えば、プラテンローラと搬送ローラとの間で、センサにより帯状用紙の位置を検知し、このセンサの検知に基づいて次にまた駆動モータを正転させる制御を行うような場合に、帯状用紙のたるみがないので、センサの検知が正確になる。よって、次に、駆動モータが正転させられて帯状用紙が正方向に搬送され印刷ヘッドによる印刷が行われる際、印刷位置のずれを防止することができる。また、プラテンローラと搬送ローラとの間の帯状用紙にたるみが生じないので、印刷ずれも抑止することができ、印刷を良好に行なわせることができる。特に、帯状台紙状のラベルに印刷する場合には、極めて有用になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のプリンタの実施形態を駆動モータの正転時の状態で示す図である。
【図２】本発明のプリンタの実施形態を駆動モータの逆転時の状態で示す図である。
【図３】従来のプリンタの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面等を参照して説明する。
【００１４】
（実施形態）
図１は、本発明のプリンタの実施形態を駆動モータの正転時の状態で示す図である。
図２は、本発明のプリンタの実施形態を駆動モータの逆転時の状態で示す図である。
なお、図１及び図２は、模式的に示した図であり、各部の大きさ、形状は、理解を容易にするために、適宜簡素化及び誇張して示している。特に、ギアについては、歯形を省略し、単純な円で表現している。また、段ギアについては、外径寸法を誇張して寸法差を大きく示している。
また、以下の説明では、具体的な数値、形状、材料等を示して説明を行うが、これらは、適宜変更することができる。
【００１５】
図１及び図２に示すように、本実施形態のプリンタＰは、帯状台紙ＤにラベルＬを所定間隔で仮着した帯状用紙Ｓの当該ラベルＬに印刷を行い、印刷されたラベルＬを剥離して図示外の物品に貼付を行うラベル貼付装置として用いられるものである。
プリンタＰは、図示外の供給リールと、プラテンローラ１と、印刷ヘッド２と、剥離部材３と、図示外の貼付部と、図示外の巻取リールとを備えている。
図示外の供給リールは、ロール状の帯状用紙Ｓが装着されて、搬送経路に帯状用紙Ｓを供給する。
プラテンローラ１は、帯状用紙Ｓの搬送途中に設けられており、帯状用紙Ｓを支持する。
印刷ヘッド２は、プラテンローラ１上の帯状用紙Ｓに印刷を行うサーマル型の印刷ヘッドである。
剥離部材３は、印刷ヘッド２の下流側に設けられており、帯状台紙Ｄを折り返してこの帯状台紙Ｄに仮着されたラベルＬを剥離する。
図示外の貼付部は、剥離部材３で剥離されたラベルＬを物品に貼付する。
図示外の巻取リールは、ラベルＬが剥離された帯状台紙Ｄを巻き取る。
【００１６】
また、プリンタＰは、搬送ローラ４と、押圧ローラ５と、駆動モータ６と、センサ７と、伝動機構３０とを備えている。
搬送ローラ４は、プラテンローラ１の上流側に設けられており、帯状用紙Ｓを支持する。
押圧ローラ５は、搬送ローラ４に帯状用紙Ｓを押圧する。
駆動モータ６は、伝動機構３０を駆動する正転（Ｒａ方向）及び逆転（Ｒｂ方向）可能なモータである。
センサ７は、プラテンローラ１と搬送ローラ４との間に設けられており、ラベルＬの端縁を検知する所謂ラベルピッチを検出する。
伝動機構３０は、プラテンローラ１と搬送ローラ４とを同期して回転させる。
【００１７】
プリンタＰは、駆動モータ６の正転（Ｒａ方向）時に伝動機構３０により帯状用紙を正方向Ｈａに搬送し印刷ヘッド２による印刷を行わせる。また、プリンタＰは、駆動モータ６の逆転（Ｒｂ方向）時に伝動機構３０により帯状用紙Ｓを逆方向Ｈｂに戻すことも可能である。プラテンローラ１の半径は、搬送ローラ４の半径よりも僅かに大きく、又は、同等程度に設定されている。駆動モータ６の正転（Ｒａ方向）及び逆転（Ｒｂ方向）は、センサ７の検出に基づいて、交互に行われる。
【００１８】
伝動機構３０は、プラテンローラ側伝動機構１０と、搬送ローラ側伝動機構２０との２系統に分けて構成されている。
【００１９】
プラテンローラ側伝動機構１０は、駆動モータ６によって駆動され、プラテンローラ１を回転させる駆動力を駆動モータ６からプラテンローラ１へ伝える。
また、プラテンローラ側伝動機構１０は、駆動モータ６の逆転（Ｒｂ方向）時に搬送ローラ４の周速がプラテンローラ１の周速よりもやや速くなるようにプラテンローラ１の回転速度を変える周速度変更を行う。
プラテンローラ側伝動機構１０は、太陽ギア１１と、遊星ギア１２と、ギアアーム１３と、第１従動ギア１４と、第２従動ギア１５と、２段ギア１６と、アイドルギア１７と、アイドルギア１８と、プラテンギア１９とを備えている。
【００２０】
太陽ギア１１は、駆動モータ６の出力軸と一体で回転可能に取り付けられている。
【００２１】
遊星ギア１２は、ギアアーム１３により太陽ギア１１と繋がっており、太陽ギア１１とかみ合っている。遊星ギア１２は、太陽ギア１１を中心として太陽ギア１１の周りを移動（公転）可能である。
【００２２】
ギアアーム１３は、太陽ギア１１と遊星ギア１２とを接続する。また、ギアアーム１３と遊星ギア１２との間には、一定の摩擦力が付与されている。したがって、太陽ギア１１が回転すると、他の障害がなければ、遊星ギア１２が太陽ギア１１の周りを公転することが可能となる。さらに、ギアアーム１３の移動可能範囲を制限する位置決めピン８ａ，８ｂが設けられている。なお、本実施形態では、駆動モータ６に位置決めピン８ａ，８ｂが設けられているが、これらは、他の移動しない部材に設けてもよい。太陽ギア１１が正転（Ｒａ方向）すると、ギアアーム１３が位置決めピン８ａに当接するまで移動し、この位置で、遊星ギア１２は、第１従動ギア１４とかみ合う。一方、太陽ギア１１が逆転（Ｒｂ方向）すると、ギアアーム１３が位置決めピン８ｂに当接するまで移動し、この位置で、遊星ギア１２は、第２従動ギア１５とかみ合う。
これら太陽ギア１１と遊星ギア１２とギアアーム１３とにより、遊星歯車機構が構成されている。
【００２３】
第１従動ギア１４は、ギアアーム１３が位置決めピン８ａに当接する状態で、遊星ギア１２とかみ合う。また、第１従動ギア１４は、２段ギア１６の小ギア１６ａとかみ合っている。
【００２４】
第２従動ギア１５は、ギアアーム１３が位置決めピン８ｂに当接する状態で、遊星ギア１２とかみ合う。また、第２従動ギア１５は、２段ギア１６の大ギア１６ｂとかみ合っている。
【００２５】
２段ギア１６は、小ギア１６ａと、大ギア１６ｂとが一体化された歯車である。なお、図１及び図２中では、小ギア１６ａと、大ギア１６ｂとは、直径が大きく異なるように誇張して示している。しかし、実際には、これらの歯数比は、例えば歯数が１歯から２歯程度異なるだけでよい。
【００２６】
アイドルギア１７は、２段ギア１６の大ギア１６ｂと、アイドルギア１８とにかみ合っている。
【００２７】
アイドルギア１８は、アイドルギア１７と、プラテンギア１９とにかみ合っている。
【００２８】
プラテンギア１９は、アイドルギア１８とかみ合っている。また、プラテンギア１９は、プラテンローラ１と一体となって回転するように設けられている。
【００２９】
搬送ローラ側伝動機構２０は、駆動モータ６によって駆動され、搬送ローラ４を回転させる駆動力を駆動モータ６から搬送ローラ４へ伝える。
搬送ローラ側伝動機構２０は、原動歯付プーリ２１と、従動歯付プーリ２２と、タイミングベルト２３とを備えている。
原動歯付プーリ２１は、太陽ギア１１と一体で回転可能となるように設けられており、駆動モータ６の出力軸と一体で回転可能である。
従動歯付プーリ２２は、搬送ローラ４と一体で回転可能となるように設けられている。
タイミングベルト２３は、原動歯付プーリ２１と従動歯付プーリ２２との間に掛け渡されている。
【００３０】
上述した伝動機構３０の構成により、駆動モータ６の正転（Ｒａ方向）時には、プラテンローラ１の周速の方が搬送ローラ４の周速よりもやや速くなり、駆動モータ６の逆転（Ｒｂ方向）時には、搬送ローラ４の周速がプラテンローラ１の周速よりもやや速くなる。以下、この切り替えについて、説明する。
【００３１】
図１に示した駆動モータ６の正転（Ｒａ方向）時には、遊星ギア１２が第１従動ギア１４とかみ合っている。上述したように、第１従動ギア１４は、２段ギア１６の小ギア１６ａとかみ合っている。この状態では、プラテンローラ１の周速の方が搬送ローラ４の周速よりもやや速くなるように、各ギアの歯数とプーリの歯数とが設定されている。
【００３２】
一方、図１の状態から、駆動モータ６が逆転（Ｒｂ方向）すると、遊星ギア１２が図中の右回転方向（Ｒｂ方向）に公転し、ギアアーム１３が位置決めピン８ｂに当接するまで移動する。ギアアーム１３が位置決めピン８ｂに当接した状態で駆動モータ６が逆転（Ｒｂ方向）を続けると、遊星ギア１２が第２従動ギア１５とかみ合っていることから、駆動力の伝達経路が駆動モータ６の正転（Ｒａ方向）時とは異なる。ここで、第２従動ギア１５は、２段ギア１６の大ギア１６ｂとかみ合っているので、第１従動ギア１４と２段ギア１６の小ギア１６ａとがかみ合っている状態よりも、アイドルギア１７に対する減速比が大きくなる。したがって、駆動モータ６の逆転（Ｒｂ方向）時には、駆動モータ６の正転（Ｒａ方向）時よりも、駆動モータ６の１回転に対するプラテンローラ１の回転数を少なくできる。本実施形態では、駆動モータ６の逆転（Ｒｂ方向）時には、搬送ローラ４の周速がプラテンローラ１の周速よりもやや速くなるように、２段ギア１６の小ギア１６ａと大ギア１６ｂとの歯数比を設定している。
【００３３】
本実施形態のプリンタＰにより、帯状用紙ＳのラベルＬに印刷を行うときには、先ず、図１に示すように、駆動モータ６を正転（Ｒａ方向）させプラテンローラ側伝動機構１０と搬送ローラ側伝動機構２０とを同期して駆動する。これにより、帯状用紙が正方向Ｈａに搬送され印刷ヘッド２による印刷が行われる。この駆動モータ６の正転（Ｒａ方向）時には、遊星ギア１２は、第１従動ギア１４とかみ合っているので、プラテンローラ１の周速は、搬送ローラ４の周速よりもやや速くなる。したがって、帯状用紙Ｓがプラテンローラ１に引っ張られるようになり、プラテンローラ１と搬送ローラ４との間の帯状用紙Ｓにたるみが生じてしまうことがなく、印刷ヘッド２により、先のラベルＬに印刷が行われる。
【００３４】
先のラベルＬに印刷が行われると、さらに、駆動モータ６が正転（Ｒａ方向）させられて帯状用紙Ｓは剥離部材３側に搬送される。搬送された帯状台紙Ｄが剥離部材３で折り返されると、帯状台紙Ｄに仮着したラベルＬが剥離して、貼付部により持ち出されて物品に貼付される。この場合には、一時的に駆動モータ６は停止される。また、次のラベルＬに対しては、印刷ヘッド２による印刷は行われない。
【００３５】
その後、図２に示すように、駆動モータ６を逆転（Ｒｂ方向）し、プラテンローラ側伝動機構１０と搬送ローラ側伝動機構２０とを同期して駆動し、所謂バックフィードを行う。これにより、帯状用紙Ｓが逆方向Ｈｂに搬送される。この駆動モータ６の逆転（Ｒｂ方向）時には、遊星ギア１２は、第２従動ギア１５とかみ合っているので、搬送ローラ４の周速がプラテンローラ１の周速よりもやや速くなる。したがって、帯状用紙Ｓが搬送ローラ４に引っ張られるようになり、プラテンローラ１と搬送ローラ４との間の帯状用紙Ｓにたるみが生じてしまうことがなくなる。
【００３６】
そして、次のラベルＬを印刷ヘッド２より上流側に位置させ、それから、再び駆動モータ６を正転（Ｒａ方向）させて帯状用紙Ｓを正方向Ｈａに搬送し、上記と同様に、印刷ヘッド２により次のラベルＬに印刷を行うようにする。この場合、プラテンローラ１と搬送ローラ４との間で、センサ７により帯状用紙Ｓの位置を検知し、このセンサ７の検知に基づいて駆動モータ６を正転（Ｒａ方向）させる制御を行う。ここで、帯状用紙Ｓのバックフィード時に、帯状用紙Ｓのたるみがないので、それだけ、センサ７の検知が正確になり、再び帯状用紙Ｓが正方向Ｈａに搬送され印刷ヘッド２による印刷が行われる際、印刷位置のずれが防止される。また、プラテンローラ１と搬送ローラ４との間の帯状用紙Ｓにたるみが生じないので、印刷ずれも抑止され、印刷が良好に行われる。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態によれば、遊星歯車機構により歯車伝動機構の減速比を変更するので、駆動モータが逆転するバックフィード時に搬送ローラの周速がプラテンローラの周速よりもやや速くできる。よって、プラテンローラと搬送ローラとの間の帯状用紙にたるみが生じてしまう事態を防止し、駆動モータの正転時の印刷を確実に行うことができる。また、減速比の変更は、別途アクチュエータ等を用意することなく、駆動モータの回転方向が変わる度に自動的に行われるので、簡単な構成でありながら、確実な動作を行える。
【００３８】
本実施形態において、プリンタＰは、ラベル貼付装置として用いられたが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、ラベル切断機、又は、スキャナ等でラベルＬを検証するラベル検証器等、各種機器に用いてもよい。
【００３９】
本実施形態において、帯状用紙Ｓは、帯状台紙ＤにラベルＬを仮着したものを例に挙げて説明した。これに限らず、例えば、台紙なしラベルの連続体等、どのような形態の帯状用紙であってもよい。
【００４０】
各実施形態において、プラテンローラ側伝動機構１０が遊星歯車機構を有し、駆動モータ６の逆転（Ｒｂ方向）時に搬送ローラ４の周速がプラテンローラ１の周速よりもやや速くなるようにプラテンローラ１の回転速度を変える例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、搬送ローラ側伝動機構２０に遊星歯車機構を設け、搬送ローラ側伝動機構２０が搬送ローラ４の回転速度を変えるようにしてもよい。
【００４１】
なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した各実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００４２】
１ プラテンローラ
２ 印刷ヘッド
３ 剥離部材
４ 搬送ローラ
５ 押圧ローラ
６ 駆動モータ
７ センサ
８ａ 位置決めピン
８ｂ 位置決めピン
１０ プラテンローラ側伝動機構
１１ 太陽ギア
１２ 遊星ギア
１３ ギアアーム
１４ 第１従動ギア
１５ 第２従動ギア
１６ 段ギア
１６ａ 小ギア
１６ｂ 大ギア
１７ アイドルギア
１８ アイドルギア
１９ プラテンギア
２０ 搬送ローラ側伝動機構
２１ 原動歯付プーリ
２２ 従動歯付プーリ
２３ タイミングベルト
３０ 伝動機構
１００ 供給リール
１０１ プラテンローラ
１０２ 印刷ヘッド
１０３ 剥離部材
１０４ 搬送ローラ
１０５ 押圧ローラ
１１０ ベルト伝動機構
１１１ 駆動モータ
１１２ 原動回転軸
１１３ 原動歯付プーリ
１１４ プラテン回転軸
１１５ 従動歯付プーリ
１１６ 従動回転軸
１１７ 従動歯付プーリ
１１８ タイミングベルト
１１９ ラベルピッチ検出センサ
Ｄ 帯状台紙
Ｈａ 正方向
Ｈｂ 逆方向
Ｌ ラベル
Ｐ プリンタ
Ｓ 帯状用紙
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状用紙の搬送経路中に設けられ前記帯状用紙を支持するプラテンローラと、
前記プラテンローラ上の前記帯状用紙に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記プラテンローラの上流側に設けられ前記帯状用紙を支持する搬送ローラと、
前記搬送ローラに前記帯状用紙を押圧する押圧ローラと、
前記プラテンローラ及び前記搬送ローラに回転駆動力を伝える伝動機構と、
前記伝動機構を駆動する正逆転可能な駆動モータと、
を備え、前記駆動モータの正転及び逆転を行い、前記駆動モータの正転時に前記印刷ヘッドによる印刷を行うプリンタであって、
前記伝動機構は、
前記駆動モータによって駆動され前記プラテンローラを回転させるプラテンローラ側伝動機構と、
前記駆動モータによって駆動され前記搬送ローラを回転させる搬送ローラ側伝動機構と、
を備え、
前記プラテンローラ側伝動機構と前記搬送ローラ側伝動機構との少なくとも一方は、歯車伝動機構を含み、
前記プラテンローラ側伝動機構と前記搬送ローラ側伝動機構との少なくとも一方は、前記駆動モータの逆転時に前記搬送ローラの周速が前記プラテンローラの周速よりもやや速くなるように、前記プラテンローラの回転速度と搬送ローラの回転速度との少なくとも一方の速度を変更する周速度変更を行うこと、
を特徴とするプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のプリンタにおいて、
前記周速度変更は、前記歯車伝動機構の減速比を変更することにより行われること、
を特徴とするプリンタ。
【請求項３】
請求項２に記載のプリンタにおいて、
前記歯車伝動機構は、前記減速比の変更に用いる遊星歯車機構を有すること、
を特徴とするプリンタ。
【請求項１】
帯状用紙の搬送経路中に設けられ前記帯状用紙を支持するプラテンローラと、
前記プラテンローラ上の前記帯状用紙に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記プラテンローラの上流側に設けられ前記帯状用紙を支持する搬送ローラと、
前記搬送ローラに前記帯状用紙を押圧する押圧ローラと、
前記プラテンローラ及び前記搬送ローラに回転駆動力を伝える伝動機構と、
前記伝動機構を駆動する正逆転可能な駆動モータと、
を備え、前記駆動モータの正転及び逆転を行い、前記駆動モータの正転時に前記印刷ヘッドによる印刷を行うプリンタであって、
前記伝動機構は、
前記駆動モータによって駆動され前記プラテンローラを回転させるプラテンローラ側伝動機構と、
前記駆動モータによって駆動され前記搬送ローラを回転させる搬送ローラ側伝動機構と、
を備え、
前記プラテンローラ側伝動機構と前記搬送ローラ側伝動機構との少なくとも一方は、歯車伝動機構を含み、
前記プラテンローラ側伝動機構と前記搬送ローラ側伝動機構との少なくとも一方は、前記駆動モータの逆転時に前記搬送ローラの周速が前記プラテンローラの周速よりもやや速くなるように、前記プラテンローラの回転速度と搬送ローラの回転速度との少なくとも一方の速度を変更する周速度変更を行うこと、
を特徴とするプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のプリンタにおいて、
前記周速度変更は、前記歯車伝動機構の減速比を変更することにより行われること、
を特徴とするプリンタ。
【請求項３】
請求項２に記載のプリンタにおいて、
前記歯車伝動機構は、前記減速比の変更に用いる遊星歯車機構を有すること、
を特徴とするプリンタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−２１８３８０（Ｐ２０１２−２１８３８０Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８８８９３（Ｐ２０１１−８８８９３）
【出願日】平成２３年４月１３日（２０１１．４．１３）
【出願人】（３０７０１０９９３）株式会社サトー知識財産研究所 (588)
【出願人】（０００１３０５８１）サトーホールディングス株式会社 (1,153)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１３日（２０１１．４．１３）
【出願人】（３０７０１０９９３）株式会社サトー知識財産研究所 (588)
【出願人】（０００１３０５８１）サトーホールディングス株式会社 (1,153)
【Ｆターム（参考）】
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