【課題】ロール体のイナーシャが比較的大きい場合であっても斜行状態の補正能力が低下しない記録装置を提供する。
【解決手段】記録装置は、ロール体２０から引き出された記録媒体３をピンチローラ１２とともに挟持し、回転することによって記録媒体３を搬送してロール体２０を第１の方向に回転させる搬送ローラ１１と、ロール体２０に第２の方向のトルクを加えてロール体２０および搬送ローラ１１の間の記録媒体３の弛みを解消するトルク発生機構２１と、を備える。ロール体２０の周速度を検出するロール体周速度検出センサ２２と、ロール体周速度検出センサ２２により検出されたロール体２０の周速度に基づいてロール体２０および搬送ローラ１１の間の記録媒体３が弛んでいるか否かを判断し、記録媒体３が弛んでいないと判断した場合に記録媒体３の搬送を搬送ローラ１１によって加速させる制御部と、をさらに備えている。 （もっと読む）

【課題】記録部が画像記録を行なう記録媒体の振動を抑制して、高い位置精度で記録媒体に画像を記録することを可能とする。
【解決手段】記録媒体の搬送経路に対して設けられた第１・第２駆動ローラーに記録媒体を張架しつつ第１・第２駆動ローラーを回転させることで記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、搬送経路における第１・第２駆動ローラーの間の第１領域で記録媒体に画像を記録する記録部と、第１駆動ローラーの回転速度を制御することで記録媒体の搬送速度を調整しつつ、２駆動ローラーのトルクを制御することで第１領域における記録媒体に第１テンションを与える制御部とを備え、制御部は、搬送部を制御することで、搬送経路において第２駆動ローラーより第１領域の反対側の第２領域での記録媒体に、第１テンションより低い第２テンションを与える。 （もっと読む）

【課題】印刷ヘッドを印刷媒体に近接させた状態での印刷を実現可能としつつ、テンション変更に伴い浮き上がる印刷媒体と印刷ヘッドの接触の発生を抑制可能とする。
【解決手段】シート状の印刷媒体を支持する支持部材と、印刷媒体を挟んで支持部材に対向しつつ印刷媒体への画像の印刷を実行する印刷位置および印刷位置よりも支持部材に対して離れた退避位置の間を移動する印刷ヘッドと、支持部材に支持される印刷媒体のテンションを調整するテンション調整部と、テンション調整部により印刷媒体のテンションを印刷用テンションに調整しつつ印刷位置に位置決めした印刷ヘッドにより印刷を実行する一方、テンション調整部により印刷媒体のテンションを変更する際には印刷ヘッドを退避位置に位置決めする制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】ロール紙を効率的に逆送りできる簡易な構成の携帯型プリンタが望まれている。
【解決手段】本発明の一態様によれば、携帯型プリンタは開閉自在のハウジングを備えており、該ハウジングは、ロール状に巻き回されたロール紙を収容するロール紙収容部が形成された第１のハウジング部材と、第１のハウジング部材に対して回動可能に組み付けられる第２のハウジング部材とから構成されている。携帯型プリンタは、ロール紙をロール紙収容部から印字部に向けて、ロール紙供給経路に沿って前進させるように順方向に作動可能であるとともに、ロール紙を後退させるように逆方向に作動可能である、プラテンローラとをさらに備えている。この携帯型プリンタにおいて、プラテンローラが逆方向に作動するときに、後退したロール紙を退避させるロール紙退避溝が、第１のハウジング部材又は第２のハウジング部材に形成されている。 （もっと読む）

【課題】記録媒体の搬送開始時にドラムの回転を速やかに始動させて、記録媒体の搬送に対してドラムの回転の追従性が悪い期間を短縮することを可能とする技術を提供する。
【解決手段】記録媒体を搬送する搬送部と、記録媒体を巻き掛けて、搬送部により搬送される記録媒体との間の摩擦力を受けて回転するドラムと、搬送部に搬送される記録媒体のドラムに巻き掛けられた部分に画像を記録する記録部とを備え、搬送部は、記録媒体に第１テンションを付与した状態で記録媒体の搬送を開始する一方、記録媒体の搬送を開始した後に記録媒体に付与するテンションを第１テンションより低い第２テンションに切り換える切換動作を実行する。 （もっと読む）

【課題】電動モータの大型化の抑制と、ロール紙の弛みの抑制との両立ができるプリンタを提供する。
【解決手段】ロール紙Ｐが巻回されたロール５０の外周面５２と接触し、ロール５０の直径の減少に対応して鉛直下方にロール５０を移動させるロール支持部２５（支持手段）を備え、ロール５０を回転運動させてロール紙Ｐを引き出し印刷するサーマルプリンタ１であって、ロール５０の外面に接触し、ロール５０の回転運動に対して負荷を付与する負荷付与部材３０（負荷付与手段）を備え、負荷付与部材３０は、ロール５０の径が小さくなるに従い、ロール５０の鉛直下方への移動量Ｌに対応して負荷が増加するように形成されていることを特徴とする。 （もっと読む）