画像記録装置、画像記録方法
【課題】記録部が画像記録を行なう記録媒体の振動を抑制して、高い位置精度で記録媒体に画像を記録することを可能とする。
【解決手段】記録媒体の搬送経路に対して設けられた第１・第２駆動ローラーに記録媒体を張架しつつ第１・第２駆動ローラーを回転させることで記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、搬送経路における第１・第２駆動ローラーの間の第１領域で記録媒体に画像を記録する記録部と、第１駆動ローラーの回転速度を制御することで記録媒体の搬送速度を調整しつつ、２駆動ローラーのトルクを制御することで第１領域における記録媒体に第１テンションを与える制御部とを備え、制御部は、搬送部を制御することで、搬送経路において第２駆動ローラーより第１領域の反対側の第２領域での記録媒体に、第１テンションより低い第２テンションを与える。
【解決手段】記録媒体の搬送経路に対して設けられた第１・第２駆動ローラーに記録媒体を張架しつつ第１・第２駆動ローラーを回転させることで記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、搬送経路における第１・第２駆動ローラーの間の第１領域で記録媒体に画像を記録する記録部と、第１駆動ローラーの回転速度を制御することで記録媒体の搬送速度を調整しつつ、２駆動ローラーのトルクを制御することで第１領域における記録媒体に第１テンションを与える制御部とを備え、制御部は、搬送部を制御することで、搬送経路において第２駆動ローラーより第１領域の反対側の第２領域での記録媒体に、第１テンションより低い第２テンションを与える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、記録媒体を搬送しつつ当該記録媒体に対して記録部により画像を記録する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、用紙搬送部から用紙プラー部へと搬送される連続紙に対して、用紙搬送部と用紙プラー部との間に配置された印字部からインクを噴射して画像を記録する記録装置が記載されている。これら用紙搬送部および用紙プラー部はいずれも、モーターに接続された駆動ローラー（搬送ロール９a、１３a）を具備しており、各駆動ローラーがモーターからの駆動力を受けて回転すると、これら駆動ローラーに張架された記録媒体（連続紙）が搬送経路に沿って搬送される。このとき、搬送経路において上流側の駆動ローラーの用紙送り量より下流側の駆動ローラーの用紙送り量が若干大きく設定されている。換言すれば、上流側の駆動ローラーの周速度よりも下流側の駆動ローラーの周速度を若干速くして、下流側の駆動ローラーで記録媒体を引っ張ることで、記録媒体にテンションが与えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−０８６４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の記録装置のように、２本の駆動ローラーの周速度に速度差を設けることで記録媒体にテンションを与える構成では、駆動ローラーと記録媒体の間に滑りが発生する。そして、この滑りの影響を受けて、両駆動ローラーの間で記録媒体が振動してしまう場合あった。このような場合、記録部（印字部）は振動する記録媒体に対して画像を記録することとなり、十分な位置精度で記録媒体に画像を記録することができないおそれがあった。
【０００５】
この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、記録部が画像記録を行なう記録媒体の振動を抑制して、高い位置精度で記録媒体に画像を記録することを可能とする技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかる画像記録装置は、上記目的を達成するために、記録媒体の搬送経路に対して設けられた第１駆動ローラーと第２駆動ローラーとに記録媒体を張架しつつ第１駆動ローラーおよび第２駆動ローラーを回転させることで記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、搬送経路における第１駆動ローラーと第２駆動ローラーとの間の第１領域で記録媒体に画像を記録する記録部と、第１駆動ローラーの回転速度を制御することで記録媒体の搬送速度を調整しつつ、２駆動ローラーのトルクを制御することで第１領域における記録媒体に第１テンションを与える制御部とを備え、制御部は、搬送部を制御することで、搬送経路において第２駆動ローラーより第１領域の反対側の第２領域での記録媒体に、第１テンションより低い第２テンションを与えることを特徴としている。
【０００７】
本発明にかかる画像記録方法は、上記目的を達成するために、搬送経路に対して設けられた第１駆動ローラーと第２駆動ローラーとに張架されつつ第１駆動ローラーおよび第２駆動ローラーの回転に伴って搬送される記録媒体に対して、第１駆動ローラーと第２駆動ローラーとの間の第１領域で記録部が画像を記録する画像記録方法において、記録媒体の搬送速度は、第１駆動ローラーの回転速度を制御することで調整されるとともに、第１領域における記録媒体のテンションは、第２駆動ローラーのトルクを制御することで調整されており、搬送経路において第２駆動ローラーより第１領域の反対側の第２領域での記録媒体のテンションより高いことを特徴としている。
【０００８】
このように構成された本発明（画像記録装置、画像記録方法）は、搬送経路に対して設けられた第１駆動ローラーと第２駆動ローラーとに記録媒体を張架しつつ第１駆動ローラーおよび第２駆動ローラーを回転させることで、記録媒体を搬送経路に沿って搬送する。そして、第１駆動ローラーの回転速度を制御することで搬送速度の調整された記録媒体が、第１駆動ローラーと第２駆動ローラーとの間の第１領域で、記録部から画像の記録を受ける。これにより記録部は、搬送速度の安定した記録媒体に対して画像の記録を実行することができる。しかも、本発明では、第２駆動ローラーのトルクを制御することで、記録部が画像記録を行なう第１領域での記録媒体に第１第１テンションが与えられる。つまり、記録媒体を搬送する２本の駆動ローラーの周速度に差を持たせるのではなく、一方の駆動ローラーのトルクを制御することで、第１領域での記録媒体にテンションが与えられる。このような構成では、上述したような駆動ローラーと記録媒体の間における滑りの発生を抑えて、記録媒体の振動を抑えることができる。その結果、高い位置精度で記録媒体に画像を記録することが可能となっている。
【０００９】
また、本発明では、搬送経路において第２駆動ローラーより第１領域の反対側の第２領域での記録媒体に、第１テンションより低い第２テンションが与えられている。つまり、トルク制御が行なわれる第２駆動ローラーを境に、第１領域の方に第２領域よりも高いテンションが与えられる。この場合、第２駆動ローラーは、第１領域から第２領域へ向かう力を記録媒体に作用させるように動作する。したがって、このような構成は、記録部が画像記録を行なう第１領域において、十分なテンションを与えて記録媒体を安定させることができ、高い位置精度で記録媒体に画像を記録するのに好適である。
【００１０】
また、第１領域から第２領域へ向かう力を記録媒体に作用させるように第２駆動ローラーを動作させる上記構成は、次のような利点も有する。つまり、第２領域で記録媒体が破断したような場合であっても、第１領域から第２領域へ向かう力を第２駆動ローラーが記録媒体に作用させているため、記録媒体の破断部分を第２領域に留めておくことができる。その結果、例えば記録媒体の破断部分が第２領域から第１領域へ移動して記録部に接触することで、記録部を破損させるといった問題の発生を抑制することが可能となっている。
【００１１】
この際、第２駆動ローラーとの間に記録媒体をニップするニップローラーをさらに備えるように、画像記録装置を構成しても良い。このような構成では、第２領域で記録媒体が破断しても、第２駆動ローラーとニップローラーで記録媒体を挟んで、記録媒体の破断部分を第２領域に確実に留めておくことができる。
【００１２】
また、第１領域での記録媒体のテンションを検出する第１検出部をさらに備え、制御部は、第１検出部の検出結果に基づいて、第１領域での記録媒体の第１テンションを調整するように、画像記録装置を構成しても良い。このような構成は、第１領域での記録媒体の第１テンションを精度良く調整することができ、好適である。
【００１３】
また、第２領域での記録媒体のテンションを検出する第２検出部をさらに備え、制御部は、第２検出部の検出結果に基づいて、第２領域での記録媒体の第２テンションを調整するように、画像記録装置を構成しても良い。このような構成は、第２領域での記録媒体の第３テンションを精度良く調整することができ、好適である。
【００１４】
また、搬送部は、第１駆動ローラーから第２駆動ローラーに向かう方向に記録媒体を搬送するように、画像記録装置を構成しても良い。
【００１５】
この際、搬送部は、第２駆動ローラーから送り出される記録媒体を第２領域で巻き取る巻取ローラーを有するように、画像記録装置を構成しても良い。特にこのような構成の画像記録装置に対しては、本発明を適用することが好適となる。つまり、巻取ローラーに対して記録媒体が歪んで巻き取られるような事態が生じると、記録媒体にせん断力が加わって、第２領域において記録媒体が破断してしまう場合が考えられる。これに対して本発明では、上述のとおり、記録媒体の破断部分を第２領域に留めておくことができる。その結果、例えば記録媒体の破断部分が第２領域から第１領域へ移動して記録部に接触することで、記録部を破損させるといった問題の発生を抑制することが可能となる。
【００１６】
また、制御部は、搬送部を制御することで、搬送経路において第１駆動ローラーより第１領域の反対側の第３領域での記録媒体に、第２テンションより低い第３テンションを与えるように、画像記録装置を構成しても良い。このような構成では、搬送経路の上流側の第３領域より搬送経路の下流側の第２領域により高いテンションが与えられるように、制御部は搬送部を制御する。そのため、例えば第１・第２駆動ローラーが故障したような場合であっても、よりテンションの高い第２領域に記録媒体を引っ張って、記録媒体の逆流を抑制できる。その結果、例えば、記録媒体に記録された画像が逆流先にある部材に接触して、これを汚染するといった事態の発生を抑制できる。
【００１７】
また、搬送部は、第２駆動ローラーから第１駆動ローラーに向かう方向に記録媒体を搬送するように、画像記録装置を構成しても良い。
【００１８】
この際、搬送部は、第２領域において第２駆動ローラーへ向かう記録媒体を搬送経路に直交する直交方向に変位させて、記録媒体の直交方向への位置を調整する位置調整機構を有するように、画像記録装置を構成しても良い。特にこのような構成の画像記録装置に対しては、本発明を適用することが好適となる。つまり、記録媒体を搬送方向に直交する直交方向に変位させることで、記録媒体にせん断力が加わって、第２領域において記録媒体が破断してしまう場合が考えられる。これに対して本発明では、上述のとおり、記録媒体の破断部分を第２領域に留めておくことができる。その結果、例えば記録媒体の破断部分が第２領域から第１領域へ移動して記録部に接触することで、記録部を破損させるといった問題の発生を抑制することが可能となる。
【００１９】
また、制御部は、搬送部を制御することで、搬送経路において第１駆動ローラーより第１領域の反対側の第３領域での記録媒体に、第２テンションより高い第３テンションを与えるように、画像記録装置を構成しても良い。このような構成では、搬送経路の上流側の第２領域より搬送経路の下流側の第３領域により高いテンションが与えられるように、制御部は搬送部を制御する。そのため、例えば第１・第２駆動ローラーが故障したような場合であっても、よりテンションの高い第３領域に記録媒体を引っ張って、記録媒体の逆流を抑制できる。その結果、例えば、記録媒体に記録された画像が逆流先にある部材に接触して、これを汚染するといった事態の発生を抑制できる。
【００２０】
また、第３領域での記録媒体のテンションを検出する第３検出部をさらに備え、制御部は、第３検出部の検出結果に基づいて、第３領域での記録媒体の第３テンションを調整するように、画像記録装置を構成しても良い。このような構成は、第３領域での記録媒体の第３テンションを精度良く調整することができ、好適である。
【００２１】
また、記録部の逆側から記録媒体に当接して、記録媒体を支持する支持部材をさらに備え、記録部は、支持部材に支持される記録媒体に画像を記録するように、画像記録装置を構成しても良い。このような構成は、記録部が画像記録を行なう記録媒体を支持部材で支持することで安定させることができ、高い位置精度で記録媒体に画像を記録するのに好適である。
【００２２】
また、記録部は、光硬化性のインクを吐出して記録媒体に画像を記録する画像記録装置において、記録媒体を挟んで支持部材に対向して、支持部材に支持された記録媒体に光を照射して、記録媒体に着弾したインクを硬化させる光照射部をさらに備えるように構成しても良い。特にこのような構成の画像記録装置に対しては、本発明を適用することが好適となる。つまり、光硬化性のインクは、照射される光を吸収したり硬化に伴って発熱したりすることで熱を帯びる。そして、このようなインクの熱は、記録媒体のしわの原因となる。これに対して本発明では、第１領域において記録媒体に第１テンションが与えられているため、記録媒体は支持部材に押圧されている。そして、支持部材に押圧された記録媒体に対して、光照射部が光を照射する。したがって、光が照射された記録媒体上のインクから支持部材への放熱を促進して、記録媒体のしわの発生を抑制することが可能となっている。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明を適用可能なプリンターが備える装置構成の一例を模式的に示す図。
【図２】図１に示すプリンターを制御する電気的構成を模式的に示す図。
【図３】第１実施形態におけるシートの搬送制御を説明する図。
【図４】第２実施形態におけるシートの搬送制御を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
第１実施形態
図１は、本発明を適用可能なプリンターが備える装置構成の一例を模式的に示す正面図である。図１に示すように、プリンター１では、その両端が繰出軸２０および巻取軸４０にロール状に巻き付けられた１枚のシートＳ（ウェブ）が、繰出軸２０と巻取軸４０の間に張架されており、シートＳはこうして張架された経路Ｐcに沿って、繰出軸２０から巻取軸４０へと搬送される。そして、プリンター１では、この搬送経路Ｐcに沿って搬送されるシートＳに対して画像が記録される。シートＳの種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ(Polyethylene terephthalate)、ＰＰ(polypropylene)等がある。概略的には、プリンター１は、繰出軸２０からシートＳを繰り出す繰出部２と、繰出部２から繰り出されたシートＳに画像を記録するプロセス部３と、プロセス部３で画像の記録されたシートＳを巻取軸４０に巻き取る巻取部４を備える。なお、以下の説明では、シートＳの両面のうち、画像が記録される面を表面と称する一方、その逆側の面を裏面と称する。
【００２５】
繰出部２は、シートＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたシートＳを巻き掛ける従動ローラー２１とを有する。繰出軸２０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が図１の時計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたシートＳが従動ローラー２１を経由してプロセス部３へと繰り出される。ちなみに、シートＳは、繰出軸２０に着脱自在な芯管（図示省略）を介して繰出軸２０に巻き付けられている。したがって、繰出軸２０のシートＳが使い切られた際には、ロール状のシートＳが巻き付けられた新たな芯管を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０のシートＳを取り換えることが可能となっている。
【００２６】
プロセス部３は、繰出部２から繰り出されたシートＳをプラテンドラム３０で支持しつつ、プラテンドラム３０の外周面に沿って配置された各機能部５１、５２、６１、６２、６３により処理を適宜行って、シートＳに画像を記録するものである。このプロセス部３では、プラテンドラム３０の両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳがプラテンドラム３０に支持されて、画像記録を受ける。
【００２７】
前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出部２から繰り出されたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー３１は図１の時計回りに回転することで、繰出部２から繰り出されたシートＳを搬送経路の下流側へと搬送する。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１nが設けられている。このニップローラー３１nは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、前駆動ローラー３１との間でシートＳを挟み込む。これによって、前駆動ローラー３１とシートＳの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。
【００２８】
プラテンドラム３０は図示を省略する支持機構により回転自在に支持された円筒形状のドラムであり、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳを裏面側から巻き掛ける。このプラテンドラム３０は、シートＳとの間の摩擦力を受けてシートＳの搬送方向Ｄsに従動回転しつつ、シートＳを裏面側から支持するものである。ちなみに、プロセス部３では、プラテンドラム３０への巻き掛け部の両側でシートＳを折り返す従動ローラー３３、３４が設けられている。これらのうち従動ローラー３３は、前駆動ローラー３１とプラテンドラム３０の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。一方、従動ローラー３４は、プラテンドラム３０と後駆動ローラー３２の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。このように、プラテンドラム３０に対して搬送方向Ｄsの上・下流側それぞれでシートＳを折り返すことで、プラテンドラム３０へのシートＳの巻き掛け部を長く確保することができる。
【００２９】
後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、プラテンドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２は図１の時計回りに回転することで、シートＳを巻取部４へと搬送する。なお、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２nが設けられている。このニップローラー３２nは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、後駆動ローラー３２との間にシートＳを挟み込む。これによって、後駆動ローラー３２とシートＳの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。
【００３０】
このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳは、プラテンドラム３０の外周面に支持される。そして、プロセス部３では、プラテンドラム３０に支持されるシートＳの表面に対してカラー画像を記録するために、互いに異なる色に対応した複数の記録ヘッド５１が設けられている。具体的には、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックに対応する４個の記録ヘッド５１が、この色順で搬送方向Ｄsに並ぶ。各記録ヘッド５１は、プラテンドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、対応する色のインクをインクジェット方式で吐出する。そして、搬送方向Ｄsへ搬送されるシートＳに対して各記録ヘッド５１がインクを吐出することで、シートＳの表面にカラー画像を形成される。
【００３１】
ちなみに、インクとしては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、プロセス部３では、インクを硬化させてシートＳに定着させるために、ＵＶランプ６１、６２（光照射部）が設けられている。なお、このインク硬化は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行される。複数の記録ヘッド５１の各間には、仮硬化用のＵＶランプ６１が配置されている。つまり、ＵＶランプ６１は弱い紫外線を照射することで、インクの形状が崩れない程度にインクを硬化（仮硬化）させるものであり、インクを完全に硬化させるものではない。一方、複数の記録ヘッド５１に対して搬送方向Ｄsの下流側には、本硬化用のＵＶランプ６２が設けられている。つまり、ＵＶランプ６２は、ＵＶランプ６１より強い紫外線を照射することで、インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。こうして仮硬化・本硬化を実行することで、複数の記録ヘッド５１が形成したカラー画像をシートＳ表面に定着させることができる。
【００３２】
さらに、ＵＶランプ６２に対して搬送方向Ｄsの下流側には、記録ヘッド５２が設けられている。この記録ヘッド５２は、プラテンドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、透明のＵＶインクをインクジェット方式でシートＳの表面に吐出する。つまり、４色分の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクがさらに吐出される。また、記録ヘッド５２に対して搬送方向Ｄsの下流側には、ＵＶランプ６３が設けられている。このＵＶランプ６３は強い紫外線を照射することで、記録ヘッド５２が吐出した透明インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。これによって、透明インクをシートＳ表面に定着させることができる。
【００３３】
このように、プロセス部３では、プラテンドラム３０の外周部に巻き掛けられるシートＳに対して、インクの吐出および硬化が適宜実行されて、透明インクでコーティングされたカラー画像が形成される。そして、このカラー画像の形成されたシートＳが、後駆動ローラー３２によって巻取部４へと搬送される。
【００３４】
巻取部４は、シートＳの端を巻き付けた巻取軸４０の他に、巻取軸４０と後駆動ローラー３２の間でシートＳを裏面側から巻き掛ける従動ローラー４１を有する。巻取軸４０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き取って支持する。つまり、巻取軸４０が図１の時計回りに回転すると、後駆動ローラー３２から搬送されてきたシートＳが従動ローラー４１を経由して巻取軸４０に巻き取られる。ちなみに、シートＳは、巻取軸４０に着脱自在な芯管（図示省略）を介して巻取軸４０に巻き取られる。したがって、巻取軸４０に巻き取られたシートＳが満杯になった際には、芯管ごとシートＳを取り外すことが可能となっている。
【００３５】
以上がプリンター１の装置構成の概要である。続いて、プリンター１を制御する電気的構成について説明を行なう。図２は、図１に示すプリンターを制御する電気的構成を模式的に示すブロック図である。上述したプリンター１の動作は、図２に示すホストコンピューター１０によって制御される。ホストコンピューター１０では、制御動作を統括するホスト制御部１００がＣＰＵ(Central Processing Unit)やメモリーにより構成されている。また、ホストコンピューター１０にはドライバー１２０が設けられており、このドライバー１２０がメディア１２２からプログラム１２４を読み出す。なお、メディア１２２としては、ＣＤ(Compact Disk)、ＤＶＤ(Digital Versatile Disk)、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)メモリー等の種々のものを用いることができる。そして、ホスト制御部１００は、メディア１２２から読み出したプログラム１２４に基づいて、ホストコンピューター１０の各部の制御やプリンター１の動作の制御を行なう。
【００３６】
さらに、ホストコンピューター１０には作業者とのインターフェースとして、液晶ディスプレー等で構成されるモニター１３０と、キーボードやマウス等で構成される操作部１４０とが設けられている。モニター１３０には、印刷対象の画像の他にメニュー画面が表示される。したがって、作業者は、モニター１３０を確認しつつ操作部１４０を操作することで、メニュー画面から印刷設定画面を開いて、印刷媒体の種類、印刷媒体のサイズ、印刷品質等の各種の印刷条件を設定することができる。なお、作業者とのインターフェースの具体的構成は種々の変形が可能であり、例えばタッチパネル式のディスプレーをモニター１３０として用い、このモニター１３０のタッチパネルで操作部１４０を構成しても良い。
【００３７】
一方、プリンター１では、ホストコンピューター１０からの指令に応じてプリンター１の各部を制御するプリンター制御部２００が設けられている。そして、記録ヘッド、ＵＶランプおよびシート搬送系の装置各部はプリンター制御部２００によって制御される。これら装置各部に対するプリンター制御部２００の制御の詳細は次のとおりである。
【００３８】
プリンター制御部２００は、カラー画像を形成する各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを、シートＳの搬送に応じて制御する。具体的には、このインク吐出タイミングの制御は、プラテンドラム３０の回転軸に取り付けられて、プラテンドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力（検出値）に基づいて実行される。つまり、プラテンドラム３０はシートＳの搬送に伴って従動回転するため、プラテンドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力を参照すれば、シートＳの搬送位置を把握することができる。そこで、プリンター制御部２００は、ドラムエンコーダーＥ30の出力からｐｔｓ(print timing signal)信号を生成し、このｐｔｓ信号に基づいて各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを制御することで、各記録ヘッド５１が吐出したインクを搬送されるシートＳの目標位置に着弾させて、カラー画像を形成する。
【００３９】
また、記録ヘッド５２が透明インクを吐出するタイミングも、同様にドラムエンコーダーＥ30の出力に基づいてプリンター制御部２００により制御される。これによって、複数の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクを的確に吐出することができる。さらに、ＵＶランプ６１、６２、６３の点灯・消灯のタイミングや照射光量もプリンター制御部２００によって制御される。
【００４０】
また、プリンター制御部２００は、図１を用いて詳述したシートＳの搬送を制御する機能を司る。つまり、シート搬送系を構成する部材のうち、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２および巻取軸４０それぞれにはモーターが接続されている。そして、プリンター制御部２００はこれらのモーターを回転させつつ、各モーターの速度やトルクを制御して、シートＳの搬送を制御する。このシートＳの搬送制御の詳細は次のとおりである。
【００４１】
プリンター制御部２００は、繰出軸２０を駆動する繰出モーターＭ20を回転させて、繰出軸２０から前駆動ローラー３１にシートＳを供給する。この際、プリンター制御部２００は、繰出モーターＭ20のトルクを制御して、繰出軸２０から前駆動ローラー３１までのシートＳのテンション（繰出テンションＴa）を調整する。つまり、繰出軸２０と前駆動ローラー３１の間に配置された従動ローラー２１には、繰出テンションＴaを検出するテンションセンサーＳ21が取り付けられている。このテンションセンサーＳ21は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ21の検出結果に基づいて、繰出モーターＭ20のトルクをフィードバック制御して、シートＳの繰出テンションＴaを調整する。
【００４２】
この際、プリンター制御部２００は、繰出軸２０から前駆動ローラー３１へ供給されるシートＳの幅方向（図１の紙面の直交方向）の位置を調整しつつ、シートＳの繰り出しを行う。つまり、プリンター１には、繰出軸２０および従動ローラー２１それぞれを軸方向（言い換えればシートＳの幅方向）に変位させるステアリングユニット７が設けられている。また、従動ローラー２１と前駆動ローラー３１の間にはシートＳの幅方向への端を検出するエッジセンサーＳeが配置されている。このエッジセンサーＳeは、例えば超音波センサー等の距離センサーで構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、エッジセンサーＳeの検出結果に基づいて、ステアリングユニット７をフィードバック制御して、シートＳの幅方向への位置を調整する。これによって、シートＳの幅方向への位置が適切化されて、シートＳの蛇行等の搬送不良が抑制される。
【００４３】
また、プリンター制御部２００は、前駆動ローラー３１を駆動する前駆動モーターＭ31と、後駆動ローラー３２を駆動する後駆動モーターＭ32とを回転させる。これによって、繰出部２から繰り出されたシートＳがプロセス部３を通過する。この際、前駆動モーターＭ31に対しては速度制御が実行される一方、後駆動モーターＭ32に対してはトルク制御が実行される。つまり、プリンター制御部２００は、前駆動モーターＭ31のエンコーダー出力に基づいて、前駆動モーターＭ31の回転速度を一定に調整する。これによって、シートＳは、前駆動ローラー３１によって一定速度で搬送される。
【００４４】
一方、プリンター制御部２００は、後駆動モーターＭ32のトルクを制御して、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２までのシートＳのテンション（プロセステンションＴb）を調整する。つまり、プラテンドラム３０と後駆動ローラー３２の間に配置された従動ローラー３４には、プロセステンションＴbを検出するテンションセンサーＳ34が取り付けられている。このテンションセンサーＳ34は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ34の検出結果に基づいて、後駆動モーターＭ32のトルクをフィードバック制御して、シートＳのプロセステンションＴbを調整する。
【００４５】
また、プリンター制御部２００は、巻取軸４０を駆動する巻取モーターＭ40を回転させて、後駆動ローラー３２が搬送するシートＳを巻取軸４０に巻き取る。この際、プリンター制御部２００は、巻取モーターＭ40のトルクを制御して、後駆動ローラー３２から巻取軸４０までのシートＳのテンション（巻取テンションＴc）を調整する。つまり、後駆動ローラー３２と巻取軸４０の間に配置された従動ローラー４１には、巻取テンションＴcを検出するテンションセンサーＳ41が取り付けられている。このテンションセンサーＳ41は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ41の検出結果に基づいて、巻取モーターＭ40のトルクをフィードバック制御して、シートＳの巻取テンションＴcを調整する。
【００４６】
以上が、プリンター１を制御する電気的構成の概要である。図３は、第１実施形態におけるシートの搬送制御を説明する図である。続いては、図３を用いて、プリンター制御部２００が実行するシートＳの搬送制御について詳述する。上述のとおり、前駆動ローラー３１は所定の速度で回転し、これによってシートＳが搬送経路Ｐcに沿って一定速度で搬送される。そして、プリンター制御部２００は、こうしてシートＳの搬送速度を定速に制御した上で、シートＳに与えるテンションＴa、Ｔb、Ｔcの調整を行なう。
【００４７】
繰出テンションＴaの調整は、繰出軸２０のトルクを調整することで実行される。具体的には、繰出軸２０から前駆動ローラー３１へシートＳが引き出される方向（搬送方向）に対して逆向きの力Ｆ20をシートＳに作用させながら、繰出軸２０は図３の時計回りに回転する。この際、力Ｆ20は、繰出モーターＭ20の出力トルクtm20と、繰出軸２０に巻き付けられたシートＳからなるロールの半径Ｒaとの間に次の関係
Ｆ20＝tm20／Ｒa
を有する。したがって、テンションセンサーＳ21の検出する繰出テンションＴaの値に基づいて繰出モーターＭ20の出力トルクtm20をフィードバック制御することで、シートＳに作用する力Ｆ20を調整して、繰出テンションＴaを調整することができる。
【００４８】
なお、前駆動ローラー３１の回転速度が一定に調整されているため、前駆動ローラー３１より搬送経路Ｐcの下流側のシートＳに作用する力は、繰出テンションＴaには影響しない。したがって、繰出テンションＴaは、力Ｆ20に等しい値となる。すなわち、次式
Ｔa＝Ｆ20＝tm20／Ｒa …式１
が満たされる。
【００４９】
プロセステンションＴbの調整は、後駆動ローラー３２のトルクを調整することで実行される。具体的には、シートＳの搬送方向に向く力Ｆ32をシートＳに作用させながら、後駆動ローラー３２は図３の時計回りに回転する。この際、力Ｆ32は、後駆動モーターＭ32の出力トルクtm32と、後駆動ローラー３２の半径Ｒbとの間に次の関係
Ｆ32＝tm32／Ｒb
を有する。したがって、テンションセンサーＳ34の検出するプロセステンションＴbの値に基づいて後駆動モーターＭ32の出力トルクtm32をフィードバック制御することで、シートＳに作用する力Ｆ32を調整して、プロセステンションＴbを調整することができる。
【００５０】
なお、前駆動ローラー３１の回転速度が一定に調整されているため、前駆動ローラー３１より搬送経路Ｐcの上流側のシートＳに作用する力は、プロセステンションＴbには影響しない。ただし、次に説明するように、後駆動ローラー３２より搬送経路Ｐcの下流側では巻取軸４０がシートＳに力Ｆ40を作用させており、この力Ｆ40はプロセステンションＴbに影響する。具体的には、プロセステンションＴbは、力Ｆ32に力Ｆ40を合成した値となる。すなわち、次式
Ｔb＝Ｆ32＋Ｆ40＝tm32／Ｒb＋Ｆ40 …式２
が満たされる。
【００５１】
巻取テンションＴcの調整は、巻取軸４０のトルクを調整することで実行される。具体的には、シートＳの搬送方向に向く力Ｆ40をシートＳに作用させながら、巻取軸４０は図３の時計回りに回転する。この際、力Ｆ40は、巻取モーターＭ40の出力トルクtm40と、巻取軸４０に巻き付けられたシートＳからなるロールの半径Ｒcとの間に次の関係
Ｆ40＝tm40／Ｒc
を有する。したがって、テンションセンサーＳ41の検出する巻取テンションＴcの値に基づいて、巻取モーターＭ40の出力トルクtm40をフィードバック制御することで、シートＳに作用する力Ｆ40を調整して、巻取テンションＴcを調整することができる。これによって、巻取テンションＴcは、力Ｆ40に等しい値となる。すなわち、次式
Ｔc＝Ｆ40＝tm40／Ｒc …式３
が満たされる。
【００５２】
そして、第１実施形態のプリンター制御部２００は、以上の制御を実行することで、シートＳの各部２、３、４のテンションＴa、Ｔb、Ｔcを調整して、次の不等式
Ｔb＞Ｔc＞Ｔa
を満足させる。
【００５３】
以上に説明したように、第１実施形態では、搬送経路Ｐcに対して設けられた前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とにシートＳを張架しつつ前駆動ローラー３１および後駆動ローラー３２を回転させることで、シートＳを搬送経路Ｐcに沿って搬送する。そして、前駆動ローラー３１の回転速度を制御することで搬送速度の調整されたシートＳが、前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２との間のプロセス部３で、記録ヘッド５１から画像の記録を受ける。これにより記録ヘッド５１は、搬送速度の安定したシートＳに対して画像の記録を実行することができる。しかも、第１実施形態では、後駆動ローラー３２のトルクを制御することで、記録ヘッド５１が画像記録を行なうプロセス部３でのシートＳにプロセステンションＴbが与えられる。つまり、シートＳを搬送する２本の駆動ローラー３１、３２の周速度に差を持たせるのではなく、一方の駆動ローラー３２のトルクを制御することで、プロセス部３でのシートＳにテンションが与えられる。このような構成では、上述したような駆動ローラーとシートＳの間における滑りの発生を抑えて、シートＳの振動を抑えることができる。その結果、高い位置精度でシートＳに画像を記録することが可能となっている。
【００５４】
また、第１実施形態では、トルク制御が行なわれる後駆動ローラー３２を境に、プロセス部３の方に巻取部４よりも高いテンションＴb（＞Ｔc）が与えられる。この場合、後駆動ローラー３２は、プロセス部３から巻取部４へ向かう力Ｆ32をシートＳに作用させるように動作する。なぜなら、力Ｆ32、Ｆ40の和に等しいプロセステンションＴbを力Ｆ40に等しい巻取テンションＴcより大きくするために、後駆動ローラー３２は、シートＳを搬送方向の下流側に引っ張る力Ｆ32（換言すれば、プロセス部３から巻取部４へ向かう力Ｆ32）をシートＳに作用させるからである。したがって、このような構成は、記録ヘッド５１が画像記録を行なうプロセス部３において、十分なテンションを与えてシートＳを安定させることができ、高い位置精度でシートＳに画像を記録するのに好適である。
【００５５】
また、プロセス部３から巻取部４へ向かう力をシートＳに作用させるように後駆動ローラー３２を動作させる上記構成は、次のような利点も有する。つまり、巻取部４でシートＳが破断したような場合であっても、プロセス部３から巻取部４へ向かう力Ｆ32を後駆動ローラー３２がシートＳに作用させているため、シートＳの破断部分を巻取部４に留めておくことができる。その結果、例えばシートＳの破断部分が巻取部４からプロセス部３へ移動して記録ヘッド５１に接触することで、記録ヘッド５１を破損させるといった問題の発生を抑制することが可能となっている。
【００５６】
特に、第１実施形態のように、後駆動ローラー３２から送り出されるシートＳを巻取部４の巻取軸４０で巻き取る場合には、このようなシート破断に備えておくことが好適となる。つまり、巻取軸４０に対してシートＳが歪んで巻き取られるような事態が生じると、シートＳにせん断力が加わって、巻取部４においてシートＳが破断してしまう場合が考えられる。これに対して、第１実施形態では、シートＳの破断部分を巻取部４に留めておくことができる。その結果、例えばシートＳの破断部分が巻取部４からプロセス部３へ移動して記録ヘッド５１に接触することで、記録ヘッド５１を破損させるといった問題の発生を抑制することが可能となっている。
【００５７】
また、第１実施形態では、後駆動ローラー３２との間にシートＳをニップするニップローラー３２nが設けられている。したがって、巻取部４でシートＳが破断しても、後駆動ローラー３２とニップローラー３２nでシートＳを挟んで、シートＳの破断部分を巻取部４に確実に留めておくことができる。
【００５８】
また、第１実施形態では、繰出部２でのシートＳに、巻取テンションＴcより低い繰出テンションＴaが与えられている。このような場合、搬送経路Ｐcの上流側の繰出部２より搬送経路Ｐcの下流側の巻取部４により高いテンションが与えられるように、繰出モーターＭ20および巻取モーターＭ40のトルクが制御される。そのため、例えば駆動ローラー３１、３２が故障したような場合であっても、よりテンションの高い巻取部４にシートＳを引っ張って、シートＳの逆流を抑制できる。その結果、例えば、シートＳに記録された画像が逆流先にある部材に接触して、これを汚染するといった事態の発生を抑制できる。
【００５９】
また、第１実施形態では、繰出部２でのシートＳの繰出テンションＴaを検出するテンションセンサーＳ21が設けられており、このテンションセンサーＳ21の検出結果に基づいて繰出部２でのシートＳの繰出テンションＴaが調整されている。このような構成は、繰出部２でのシートＳの繰出テンションＴaを精度良く調整することができ、好適である。
【００６０】
また、第１実施形態では、プロセス部３でのシートＳのプロセステンションＴbを検出するテンションセンサーＳ34が設けられており、このテンションセンサーＳ34の検出結果に基づいてプロセス部３でのシートＳのプロセステンションＴbが調整されている。このような構成は、プロセス部３でのシートＳのプロセステンションＴbを精度良く調整することができ、好適である。
【００６１】
また、第１実施形態では、巻取部４でのシートＳの巻取テンションＴcを検出するテンションセンサーＳ41が設けられており、このテンションセンサーＳ41の検出結果に基づいて巻取部４でのシートＳの巻取テンションＴcが調整されている。このような構成は、巻取部４でのシートＳの巻取テンションＴcを精度良く調整することができ、好適である。
【００６２】
また、第１実施形態では、記録ヘッド５１の逆側からシートＳに当接して、シートＳを支持するプラテンドラム３０が設けられており、記録ヘッド５１は、プラテンドラム３０に支持されるシートＳに画像を記録する。このような構成は、記録ヘッド５１が画像記録を行なうシートＳをプラテンドラム３０で支持することで安定させることができ、高い位置精度でシートＳに画像を記録するのに好適である。
【００６３】
また、第１実施形態のように、インクの着弾したシートＳに紫外線を照射する場合には、本発明のようにプロセステンションＴaをシートＳに与えておくことが好適となる。つまり、ＵＶインクは、照射される紫外線を吸収したり硬化に伴って発熱したりすることで熱を帯びる。そして、このようなＵＶインクの熱は、シートＳのしわの原因となる。これに対して、第１実施形態では、プロセス部３においてシートＳにプロセステンションＴbが与えられているため、シートＳはプラテンドラム３０に押圧されている。そして、プラテンドラム３０に押圧されたシートＳに対して紫外線が照射される。したがって、紫外線が照射されたシートＳ上のＵＶインクからプラテンドラム３０への放熱を促進して、シートＳのしわの発生を抑制することが可能となっている。
【００６４】
第２実施形態
上述の第１実施形態では、前駆動モーターＭ31に対して速度制御が実行される一方、後駆動モーターＭ32に対してトルク制御が実行されていた。これに対して、第２実施形態では、前駆動モーターＭ31に対してトルク制御が実行される一方、後駆動モーターＭ32に対して速度制御が実行される。第２実施形態と第１実施形態との主な差異は駆動モーターＭ31、Ｍ32に対する速度・トルク制御の関係にあるため、以下ではこの差異部分を中心に説明することとし、共通部分については相等符号を付して説明を適宜省略する。なお、第２実施形態においても、第１実施形態と共通の構成を具備することで、同様の効果が奏されることは言うまでもない。
【００６５】
図４は、第２実施形態におけるシートの搬送制御を説明する図である。第２実施形態では、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へ向けてシートＳを搬送するにあたって、上述のとおり後駆動モーターＭ32に対して速度制御が実行される。つまり、プリンター制御部２００は、後駆動モーターＭ32のエンコーダー出力に基づいて、後駆動モーターＭ32の回転速度を一定に調整する。これによって、シートＳは、後駆動ローラー３２によって一定速度で搬送される。そして、プリンター制御部２００は、こうしてシートＳの搬送速度を定速に制御した上で、シートＳに与えるテンションＴa、Ｔb、Ｔcの調整を行なう。
【００６６】
繰出テンションＴaの調整は、繰出軸２０のトルクを調整することで実行される。具体的には、繰出軸２０から前駆動ローラー３１へシートＳが引き出される方向（搬送方向）に対して逆向きの力Ｆ20をシートＳに作用させながら、繰出軸２０は図４の時計回りに回転する。この際、力Ｆ20は、繰出モーターＭ20の出力トルクtm20と、繰出軸２０に巻き付けられたシートＳからなるロールの半径Ｒaとの間に次の関係
Ｆ20＝tm20／Ｒa
を有する。したがって、テンションセンサーＳ21の検出する繰出テンションＴaの値に基づいて繰出モーターＭ20の出力トルクtm20をフィードバック制御することで、シートＳに作用する力Ｆ20を調整して、繰出テンションＴaを調整することができる。これによって、繰出テンションＴaは、力Ｆ20に等しい値となる。すなわち、次式
Ｔa＝Ｆ20＝tm20／Ｒa …式４
が満たされる。
【００６７】
プロセステンションＴbの調整は、前駆動ローラー３１のトルクを調整することで実行される。具体的には、シートＳの搬送方向の逆側に向く力Ｆ31をシートＳに作用させながら、前駆動ローラー３１は図４の時計回りに回転する。この際、力Ｆ31は、前駆動モーターＭ31の出力トルクtm31と、前駆動ローラー３１の半径Ｒdとの間に次の関係
Ｆ31＝tm31／Ｒd
を有する。したがって、テンションセンサーＳ34の検出するプロセステンションＴbの値に基づいて前駆動モーターＭ31の出力トルクtm31をフィードバック制御することで、シートＳに作用する力Ｆ31を調整して、プロセステンションＴbを調整することができる。
【００６８】
なお、後駆動ローラー３２の回転速度が一定に調整されているため、後駆動ローラー３２より搬送経路Ｐcの下流側のシートＳに作用する力は、プロセステンションＴbには影響しない。ただし、上述のように、前駆動ローラー３１より搬送経路Ｐcの上流側では繰出軸２０がシートＳに力Ｆ20を作用させており、この力Ｆ20はプロセステンションＴbに影響する。具体的には、プロセステンションＴbは、力Ｆ31に力Ｆ20を合成した値となる。すなわち、次式
Ｔb＝Ｆ31＋Ｆ20＝tm31／Ｒd＋Ｆ20 …式５
が満たされる。
【００６９】
巻取テンションＴcの調整は、巻取軸４０のトルクを調整することで実行される。具体的には、シートＳの搬送方向に向く力Ｆ40をシートＳに作用させながら、巻取軸４０は図４の時計回りに回転する。この際、力Ｆ40は、巻取モーターＭ40の出力トルクtm40と、巻取軸４０に巻き付けられたシートＳからなるロールの半径Ｒcとの間に次の関係
Ｆ40＝tm40／Ｒc
を有する。したがって、テンションセンサーＳ41の検出する巻取テンションＴcの値に基づいて、巻取モーターＭ40の出力トルクtm40をフィードバック制御することで、シートＳに作用する力Ｆ40を調整して、巻取テンションＴcを調整することができる。
【００７０】
なお、後駆動ローラー３２の回転速度が一定に調整されているため、後駆動ローラー３２より搬送経路Ｐcの上流側のシートＳに作用する力は、巻取テンションＴcには影響しない。したがって、巻取テンションＴcは、力Ｆ40に等しい値となる。すなわち、次式
Ｔc＝Ｆ40＝tm40／Ｒc …式６
が満たされる。
【００７１】
そして、第２実施形態のプリンター制御部２００は、以上の制御を実行することで、シートＳの各部２、３、４のテンションＴa、Ｔb、Ｔcを調整して、次の不等式
Ｔb＞Ｔc＞Ｔa
を満足させる。
【００７２】
以上に説明したように、第２実施形態では、搬送経路Ｐcに対して設けられた前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とにシートＳを張架しつつ前駆動ローラー３１および後駆動ローラー３２を回転させることで、シートＳを搬送経路Ｐcに沿って搬送する。そして、後駆動ローラー３２の回転速度を制御することで搬送速度の調整されたシートＳが、前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２との間のプロセス部３で、記録ヘッド５１から画像の記録を受ける。これにより記録ヘッド５１は、搬送速度の安定したシートＳに対して画像の記録を実行することができる。しかも、第２実施形態では、前駆動ローラー３１のトルクを制御することで、記録ヘッド５１が画像記録を行なうプロセス部３でのシートＳにプロセステンションＴbが与えられる。つまり、シートＳを搬送する２本の駆動ローラー３１、３２の周速度に差を持たせるのではなく、一方の駆動ローラー３１のトルクを制御することで、プロセス部３でのシートＳにテンションが与えられる。このような構成では、上述したような駆動ローラーとシートＳの間における滑りの発生を抑えて、シートＳの振動を抑えることができる。その結果、高い位置精度でシートＳに画像を記録することが可能となっている。
【００７３】
また、第２実施形態では、トルク制御が行なわれる前駆動ローラー３１を境に、プロセス部３の方に繰出部２よりも高いテンションＴb（＞Ｔa）が与えられる。この場合、前駆動ローラー３１は、プロセス部３から繰出部２へ向かう力Ｆ31をシートＳに作用させるように動作する。なぜなら、力Ｆ31、Ｆ20の和に等しいプロセステンションＴbを力Ｆ20に等しい繰出テンションＴaより大きくするために、前駆動ローラー３１は、シートＳを搬送方向の上流側に引っ張る力Ｆ31（換言すれば、プロセス部３から繰出部２へ向かう力Ｆ31）をシートＳに作用させるからである。したがって、このような構成は、記録ヘッド５１が画像記録を行なうプロセス部３において、十分なテンションを与えてシートＳを安定させることができ、高い位置精度でシートＳに画像を記録するのに好適である。
【００７４】
また、プロセス部３から繰出部２へ向かう力をシートＳに作用させるように前駆動ローラー３１を動作させる上記構成は、次のような利点も有する。つまり、繰出部２でシートＳが破断したような場合であっても、プロセス部３から繰出部２へ向かう力Ｆ31を前駆動ローラー３１がシートＳに作用させているため、シートＳの破断部分を繰出部２に留めておくことができる。その結果、例えばシートＳの破断部分が繰出部２からプロセス部３へ移動して記録ヘッド５１に接触することで、記録ヘッド５１を破損させるといった問題の発生を抑制することが可能となっている。
【００７５】
特に、第２実施形態のように、繰出部２において前駆動ローラー３１へ向かうシートＳを搬送経路Ｐcに直交する幅方向（直交方向）に変位させて、シートＳの幅方向への位置を調整する場合には、このようなシート破断に備えておくことが好適となる。つまり、シートＳを搬送方向Ｐcに直交する直交方向に変位させることで、シートＳにせん断力が加わって、繰出部２においてシートＳが破断してしまう場合が考えられる。これに対して、第２実施形態では、シートＳの破断部分を繰出部２に留めておくことができる。その結果、例えばシートＳの破断部分が繰出部２からプロセス部３へ移動して記録ヘッド５１に接触することで、記録ヘッド５１を破損させるといった問題の発生を抑制することが可能となっている。
【００７６】
また、第２実施形態では、前駆動ローラー３１との間にシートＳをニップするニップローラー３１nが設けられている。したがって、繰出部２でシートＳが破断しても、前駆動ローラー３１とニップローラー３１nでシートＳを挟んで、シートＳの破断部分を繰出部２に確実に留めておくことができる。
【００７７】
また、第２実施形態では、巻取部４でのシートＳに、繰出テンションＴaより高い巻取テンションＴcが与えられている。このような場合、搬送経路Ｐcの上流側の繰出部２より搬送経路Ｐcの下流側の巻取部４により高いテンションが与えられるように、繰出モーターＭ20および巻取モーターＭ40のトルクが制御される。そのため、例えば駆動ローラー３１、３２が故障したような場合であっても、よりテンションの高い巻取部４にシートＳを引っ張って、シートＳの逆流を抑制できる。その結果、例えば、シートＳに記録された画像が逆流先にある部材に接触して、これを汚染するといった事態の発生を抑制できる。
【００７８】
その他
以上のように、上記実施形態では、プリンター１が本発明の「画像記録装置」に相当し、シートＳが本発明の「記録媒体」に相当し、搬送経路Ｐcが本発明の「搬送経路」に相当し、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２、巻取軸４０およびこれらに接続されたモーターＭ20、Ｍ31、Ｍ32、Ｍ40が協働して本発明の「搬送部」として機能し、プリンター制御部２００が本発明の「制御部」に相当し、プラテンドラム３０が本発明の「支持部材」に相当し、記録ヘッド５１、５２が本発明の「記録部」に相当し、ＵＶランプ６１、６２、６３が本発明の「光照射部」に相当する。また、上記第１実施形態では、前駆動ローラー３１が本発明の「第１駆動ローラー」に相当し、後駆動ローラー３２が本発明の「第２駆動ローラー」に相当する。一方、上記第２実施形態では、後駆動ローラー３２が本発明の「第１駆動ローラー」に相当し、前駆動ローラー３１が本発明の「第２駆動ローラー」に相当する。また、上記第１実施形態では、プロセス部３が本発明の「第１領域」に相当し、巻取部４が本発明の「第２領域」に相当し、繰出部２が本発明の「第３領域」に相当し、プロセステンションＴbが本発明の「第１テンション」に相当し、巻取テンションＴcが本発明の「第２テンション」に相当し、繰出テンションＴaが本発明の「第３テンション」に相当し、テンションセンサーＳ34が本発明の「第１検出部」に相当し、テンションセンサーＳ40が本発明の「第２検出部」に相当し、テンションセンサーＳ21が本発明の「第３検出部」に相当する。一方、上記第２実施形態では、プロセス部３が本発明の「第１領域」に相当し、繰出部２が本発明の「第２領域」に相当し、巻取部４が本発明の「第３領域」に相当し、プロセステンションＴbが本発明の「第１テンション」に相当し、繰出テンションＴaが本発明の「第２テンション」に相当し、巻取テンションＴcが本発明の「第３テンション」に相当し、テンションセンサーＳ34が本発明の「第１検出部」に相当し、テンションセンサーＳ21が本発明の「第２テンション」に相当し、テンションセンサーＳ41本発明の「第３検出部」に相当する。また、上記第１実施形態では、巻取軸４０が本発明の「巻取ローラー」に相当し、上記第２実施形態では、繰出軸２０、従動ローラー２１およびステアリングユニット７が協働して本発明の「位置調整機構」として機能している。
【００７９】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記実施形態では、テンションセンサーＳ21、Ｓ34、Ｓ41の検出値に基づいて、シートＳのテンションがフィードバック制御されていた。しかしながら、フィードバック制御以外の態様によってシートＳのテンションを制御しても良い。
【００８０】
また、フィードバック制御するにあたって、テンションセンサーの配設位置を上記実施形態から適宜変更することもできる。具体例を挙げれば、プロセス部３でのプロセステンションＴbを検出するテンションセンサーを従動ローラー３３に設けても良い。
【００８１】
また、シートＳの幅方向への位置を調整する位置調整機構の具体的構成についても、上述のものに限られず、適宜変更が可能である。したがって、例えば特許第４３２８０４３号公報等に記載の蛇行制御装置によって位置調整機構を構成しても良い。
【００８２】
また、上記実施形態では、ＵＶインクを吐出する記録ヘッド５１、５２によって本発明の「記録部」が構成されていた。しかしながら、記録部の具体的構成はこれに限られない。
【符号の説明】
【００８３】
１…プリンター、 ２００…プリンター制御部、 ３０…プラテンドラム、 ３１…前駆動ローラー、 ３２…後駆動ローラー、 ５１…記録ヘッド、 Ｍ31…前駆動モーターＭ31、 Ｍ32…後駆動モーター、 Ｓ34…テンションセンサー、 Ｓ…シート、 Ｐc…搬送経路
【技術分野】
【０００１】
この発明は、記録媒体を搬送しつつ当該記録媒体に対して記録部により画像を記録する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、用紙搬送部から用紙プラー部へと搬送される連続紙に対して、用紙搬送部と用紙プラー部との間に配置された印字部からインクを噴射して画像を記録する記録装置が記載されている。これら用紙搬送部および用紙プラー部はいずれも、モーターに接続された駆動ローラー（搬送ロール９a、１３a）を具備しており、各駆動ローラーがモーターからの駆動力を受けて回転すると、これら駆動ローラーに張架された記録媒体（連続紙）が搬送経路に沿って搬送される。このとき、搬送経路において上流側の駆動ローラーの用紙送り量より下流側の駆動ローラーの用紙送り量が若干大きく設定されている。換言すれば、上流側の駆動ローラーの周速度よりも下流側の駆動ローラーの周速度を若干速くして、下流側の駆動ローラーで記録媒体を引っ張ることで、記録媒体にテンションが与えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−０８６４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の記録装置のように、２本の駆動ローラーの周速度に速度差を設けることで記録媒体にテンションを与える構成では、駆動ローラーと記録媒体の間に滑りが発生する。そして、この滑りの影響を受けて、両駆動ローラーの間で記録媒体が振動してしまう場合あった。このような場合、記録部（印字部）は振動する記録媒体に対して画像を記録することとなり、十分な位置精度で記録媒体に画像を記録することができないおそれがあった。
【０００５】
この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、記録部が画像記録を行なう記録媒体の振動を抑制して、高い位置精度で記録媒体に画像を記録することを可能とする技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかる画像記録装置は、上記目的を達成するために、記録媒体の搬送経路に対して設けられた第１駆動ローラーと第２駆動ローラーとに記録媒体を張架しつつ第１駆動ローラーおよび第２駆動ローラーを回転させることで記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、搬送経路における第１駆動ローラーと第２駆動ローラーとの間の第１領域で記録媒体に画像を記録する記録部と、第１駆動ローラーの回転速度を制御することで記録媒体の搬送速度を調整しつつ、２駆動ローラーのトルクを制御することで第１領域における記録媒体に第１テンションを与える制御部とを備え、制御部は、搬送部を制御することで、搬送経路において第２駆動ローラーより第１領域の反対側の第２領域での記録媒体に、第１テンションより低い第２テンションを与えることを特徴としている。
【０００７】
本発明にかかる画像記録方法は、上記目的を達成するために、搬送経路に対して設けられた第１駆動ローラーと第２駆動ローラーとに張架されつつ第１駆動ローラーおよび第２駆動ローラーの回転に伴って搬送される記録媒体に対して、第１駆動ローラーと第２駆動ローラーとの間の第１領域で記録部が画像を記録する画像記録方法において、記録媒体の搬送速度は、第１駆動ローラーの回転速度を制御することで調整されるとともに、第１領域における記録媒体のテンションは、第２駆動ローラーのトルクを制御することで調整されており、搬送経路において第２駆動ローラーより第１領域の反対側の第２領域での記録媒体のテンションより高いことを特徴としている。
【０００８】
このように構成された本発明（画像記録装置、画像記録方法）は、搬送経路に対して設けられた第１駆動ローラーと第２駆動ローラーとに記録媒体を張架しつつ第１駆動ローラーおよび第２駆動ローラーを回転させることで、記録媒体を搬送経路に沿って搬送する。そして、第１駆動ローラーの回転速度を制御することで搬送速度の調整された記録媒体が、第１駆動ローラーと第２駆動ローラーとの間の第１領域で、記録部から画像の記録を受ける。これにより記録部は、搬送速度の安定した記録媒体に対して画像の記録を実行することができる。しかも、本発明では、第２駆動ローラーのトルクを制御することで、記録部が画像記録を行なう第１領域での記録媒体に第１第１テンションが与えられる。つまり、記録媒体を搬送する２本の駆動ローラーの周速度に差を持たせるのではなく、一方の駆動ローラーのトルクを制御することで、第１領域での記録媒体にテンションが与えられる。このような構成では、上述したような駆動ローラーと記録媒体の間における滑りの発生を抑えて、記録媒体の振動を抑えることができる。その結果、高い位置精度で記録媒体に画像を記録することが可能となっている。
【０００９】
また、本発明では、搬送経路において第２駆動ローラーより第１領域の反対側の第２領域での記録媒体に、第１テンションより低い第２テンションが与えられている。つまり、トルク制御が行なわれる第２駆動ローラーを境に、第１領域の方に第２領域よりも高いテンションが与えられる。この場合、第２駆動ローラーは、第１領域から第２領域へ向かう力を記録媒体に作用させるように動作する。したがって、このような構成は、記録部が画像記録を行なう第１領域において、十分なテンションを与えて記録媒体を安定させることができ、高い位置精度で記録媒体に画像を記録するのに好適である。
【００１０】
また、第１領域から第２領域へ向かう力を記録媒体に作用させるように第２駆動ローラーを動作させる上記構成は、次のような利点も有する。つまり、第２領域で記録媒体が破断したような場合であっても、第１領域から第２領域へ向かう力を第２駆動ローラーが記録媒体に作用させているため、記録媒体の破断部分を第２領域に留めておくことができる。その結果、例えば記録媒体の破断部分が第２領域から第１領域へ移動して記録部に接触することで、記録部を破損させるといった問題の発生を抑制することが可能となっている。
【００１１】
この際、第２駆動ローラーとの間に記録媒体をニップするニップローラーをさらに備えるように、画像記録装置を構成しても良い。このような構成では、第２領域で記録媒体が破断しても、第２駆動ローラーとニップローラーで記録媒体を挟んで、記録媒体の破断部分を第２領域に確実に留めておくことができる。
【００１２】
また、第１領域での記録媒体のテンションを検出する第１検出部をさらに備え、制御部は、第１検出部の検出結果に基づいて、第１領域での記録媒体の第１テンションを調整するように、画像記録装置を構成しても良い。このような構成は、第１領域での記録媒体の第１テンションを精度良く調整することができ、好適である。
【００１３】
また、第２領域での記録媒体のテンションを検出する第２検出部をさらに備え、制御部は、第２検出部の検出結果に基づいて、第２領域での記録媒体の第２テンションを調整するように、画像記録装置を構成しても良い。このような構成は、第２領域での記録媒体の第３テンションを精度良く調整することができ、好適である。
【００１４】
また、搬送部は、第１駆動ローラーから第２駆動ローラーに向かう方向に記録媒体を搬送するように、画像記録装置を構成しても良い。
【００１５】
この際、搬送部は、第２駆動ローラーから送り出される記録媒体を第２領域で巻き取る巻取ローラーを有するように、画像記録装置を構成しても良い。特にこのような構成の画像記録装置に対しては、本発明を適用することが好適となる。つまり、巻取ローラーに対して記録媒体が歪んで巻き取られるような事態が生じると、記録媒体にせん断力が加わって、第２領域において記録媒体が破断してしまう場合が考えられる。これに対して本発明では、上述のとおり、記録媒体の破断部分を第２領域に留めておくことができる。その結果、例えば記録媒体の破断部分が第２領域から第１領域へ移動して記録部に接触することで、記録部を破損させるといった問題の発生を抑制することが可能となる。
【００１６】
また、制御部は、搬送部を制御することで、搬送経路において第１駆動ローラーより第１領域の反対側の第３領域での記録媒体に、第２テンションより低い第３テンションを与えるように、画像記録装置を構成しても良い。このような構成では、搬送経路の上流側の第３領域より搬送経路の下流側の第２領域により高いテンションが与えられるように、制御部は搬送部を制御する。そのため、例えば第１・第２駆動ローラーが故障したような場合であっても、よりテンションの高い第２領域に記録媒体を引っ張って、記録媒体の逆流を抑制できる。その結果、例えば、記録媒体に記録された画像が逆流先にある部材に接触して、これを汚染するといった事態の発生を抑制できる。
【００１７】
また、搬送部は、第２駆動ローラーから第１駆動ローラーに向かう方向に記録媒体を搬送するように、画像記録装置を構成しても良い。
【００１８】
この際、搬送部は、第２領域において第２駆動ローラーへ向かう記録媒体を搬送経路に直交する直交方向に変位させて、記録媒体の直交方向への位置を調整する位置調整機構を有するように、画像記録装置を構成しても良い。特にこのような構成の画像記録装置に対しては、本発明を適用することが好適となる。つまり、記録媒体を搬送方向に直交する直交方向に変位させることで、記録媒体にせん断力が加わって、第２領域において記録媒体が破断してしまう場合が考えられる。これに対して本発明では、上述のとおり、記録媒体の破断部分を第２領域に留めておくことができる。その結果、例えば記録媒体の破断部分が第２領域から第１領域へ移動して記録部に接触することで、記録部を破損させるといった問題の発生を抑制することが可能となる。
【００１９】
また、制御部は、搬送部を制御することで、搬送経路において第１駆動ローラーより第１領域の反対側の第３領域での記録媒体に、第２テンションより高い第３テンションを与えるように、画像記録装置を構成しても良い。このような構成では、搬送経路の上流側の第２領域より搬送経路の下流側の第３領域により高いテンションが与えられるように、制御部は搬送部を制御する。そのため、例えば第１・第２駆動ローラーが故障したような場合であっても、よりテンションの高い第３領域に記録媒体を引っ張って、記録媒体の逆流を抑制できる。その結果、例えば、記録媒体に記録された画像が逆流先にある部材に接触して、これを汚染するといった事態の発生を抑制できる。
【００２０】
また、第３領域での記録媒体のテンションを検出する第３検出部をさらに備え、制御部は、第３検出部の検出結果に基づいて、第３領域での記録媒体の第３テンションを調整するように、画像記録装置を構成しても良い。このような構成は、第３領域での記録媒体の第３テンションを精度良く調整することができ、好適である。
【００２１】
また、記録部の逆側から記録媒体に当接して、記録媒体を支持する支持部材をさらに備え、記録部は、支持部材に支持される記録媒体に画像を記録するように、画像記録装置を構成しても良い。このような構成は、記録部が画像記録を行なう記録媒体を支持部材で支持することで安定させることができ、高い位置精度で記録媒体に画像を記録するのに好適である。
【００２２】
また、記録部は、光硬化性のインクを吐出して記録媒体に画像を記録する画像記録装置において、記録媒体を挟んで支持部材に対向して、支持部材に支持された記録媒体に光を照射して、記録媒体に着弾したインクを硬化させる光照射部をさらに備えるように構成しても良い。特にこのような構成の画像記録装置に対しては、本発明を適用することが好適となる。つまり、光硬化性のインクは、照射される光を吸収したり硬化に伴って発熱したりすることで熱を帯びる。そして、このようなインクの熱は、記録媒体のしわの原因となる。これに対して本発明では、第１領域において記録媒体に第１テンションが与えられているため、記録媒体は支持部材に押圧されている。そして、支持部材に押圧された記録媒体に対して、光照射部が光を照射する。したがって、光が照射された記録媒体上のインクから支持部材への放熱を促進して、記録媒体のしわの発生を抑制することが可能となっている。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明を適用可能なプリンターが備える装置構成の一例を模式的に示す図。
【図２】図１に示すプリンターを制御する電気的構成を模式的に示す図。
【図３】第１実施形態におけるシートの搬送制御を説明する図。
【図４】第２実施形態におけるシートの搬送制御を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
第１実施形態
図１は、本発明を適用可能なプリンターが備える装置構成の一例を模式的に示す正面図である。図１に示すように、プリンター１では、その両端が繰出軸２０および巻取軸４０にロール状に巻き付けられた１枚のシートＳ（ウェブ）が、繰出軸２０と巻取軸４０の間に張架されており、シートＳはこうして張架された経路Ｐcに沿って、繰出軸２０から巻取軸４０へと搬送される。そして、プリンター１では、この搬送経路Ｐcに沿って搬送されるシートＳに対して画像が記録される。シートＳの種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ(Polyethylene terephthalate)、ＰＰ(polypropylene)等がある。概略的には、プリンター１は、繰出軸２０からシートＳを繰り出す繰出部２と、繰出部２から繰り出されたシートＳに画像を記録するプロセス部３と、プロセス部３で画像の記録されたシートＳを巻取軸４０に巻き取る巻取部４を備える。なお、以下の説明では、シートＳの両面のうち、画像が記録される面を表面と称する一方、その逆側の面を裏面と称する。
【００２５】
繰出部２は、シートＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたシートＳを巻き掛ける従動ローラー２１とを有する。繰出軸２０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が図１の時計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたシートＳが従動ローラー２１を経由してプロセス部３へと繰り出される。ちなみに、シートＳは、繰出軸２０に着脱自在な芯管（図示省略）を介して繰出軸２０に巻き付けられている。したがって、繰出軸２０のシートＳが使い切られた際には、ロール状のシートＳが巻き付けられた新たな芯管を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０のシートＳを取り換えることが可能となっている。
【００２６】
プロセス部３は、繰出部２から繰り出されたシートＳをプラテンドラム３０で支持しつつ、プラテンドラム３０の外周面に沿って配置された各機能部５１、５２、６１、６２、６３により処理を適宜行って、シートＳに画像を記録するものである。このプロセス部３では、プラテンドラム３０の両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳがプラテンドラム３０に支持されて、画像記録を受ける。
【００２７】
前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出部２から繰り出されたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー３１は図１の時計回りに回転することで、繰出部２から繰り出されたシートＳを搬送経路の下流側へと搬送する。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１nが設けられている。このニップローラー３１nは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、前駆動ローラー３１との間でシートＳを挟み込む。これによって、前駆動ローラー３１とシートＳの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。
【００２８】
プラテンドラム３０は図示を省略する支持機構により回転自在に支持された円筒形状のドラムであり、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳを裏面側から巻き掛ける。このプラテンドラム３０は、シートＳとの間の摩擦力を受けてシートＳの搬送方向Ｄsに従動回転しつつ、シートＳを裏面側から支持するものである。ちなみに、プロセス部３では、プラテンドラム３０への巻き掛け部の両側でシートＳを折り返す従動ローラー３３、３４が設けられている。これらのうち従動ローラー３３は、前駆動ローラー３１とプラテンドラム３０の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。一方、従動ローラー３４は、プラテンドラム３０と後駆動ローラー３２の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。このように、プラテンドラム３０に対して搬送方向Ｄsの上・下流側それぞれでシートＳを折り返すことで、プラテンドラム３０へのシートＳの巻き掛け部を長く確保することができる。
【００２９】
後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、プラテンドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２は図１の時計回りに回転することで、シートＳを巻取部４へと搬送する。なお、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２nが設けられている。このニップローラー３２nは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、後駆動ローラー３２との間にシートＳを挟み込む。これによって、後駆動ローラー３２とシートＳの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。
【００３０】
このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳは、プラテンドラム３０の外周面に支持される。そして、プロセス部３では、プラテンドラム３０に支持されるシートＳの表面に対してカラー画像を記録するために、互いに異なる色に対応した複数の記録ヘッド５１が設けられている。具体的には、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックに対応する４個の記録ヘッド５１が、この色順で搬送方向Ｄsに並ぶ。各記録ヘッド５１は、プラテンドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、対応する色のインクをインクジェット方式で吐出する。そして、搬送方向Ｄsへ搬送されるシートＳに対して各記録ヘッド５１がインクを吐出することで、シートＳの表面にカラー画像を形成される。
【００３１】
ちなみに、インクとしては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、プロセス部３では、インクを硬化させてシートＳに定着させるために、ＵＶランプ６１、６２（光照射部）が設けられている。なお、このインク硬化は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行される。複数の記録ヘッド５１の各間には、仮硬化用のＵＶランプ６１が配置されている。つまり、ＵＶランプ６１は弱い紫外線を照射することで、インクの形状が崩れない程度にインクを硬化（仮硬化）させるものであり、インクを完全に硬化させるものではない。一方、複数の記録ヘッド５１に対して搬送方向Ｄsの下流側には、本硬化用のＵＶランプ６２が設けられている。つまり、ＵＶランプ６２は、ＵＶランプ６１より強い紫外線を照射することで、インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。こうして仮硬化・本硬化を実行することで、複数の記録ヘッド５１が形成したカラー画像をシートＳ表面に定着させることができる。
【００３２】
さらに、ＵＶランプ６２に対して搬送方向Ｄsの下流側には、記録ヘッド５２が設けられている。この記録ヘッド５２は、プラテンドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、透明のＵＶインクをインクジェット方式でシートＳの表面に吐出する。つまり、４色分の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクがさらに吐出される。また、記録ヘッド５２に対して搬送方向Ｄsの下流側には、ＵＶランプ６３が設けられている。このＵＶランプ６３は強い紫外線を照射することで、記録ヘッド５２が吐出した透明インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。これによって、透明インクをシートＳ表面に定着させることができる。
【００３３】
このように、プロセス部３では、プラテンドラム３０の外周部に巻き掛けられるシートＳに対して、インクの吐出および硬化が適宜実行されて、透明インクでコーティングされたカラー画像が形成される。そして、このカラー画像の形成されたシートＳが、後駆動ローラー３２によって巻取部４へと搬送される。
【００３４】
巻取部４は、シートＳの端を巻き付けた巻取軸４０の他に、巻取軸４０と後駆動ローラー３２の間でシートＳを裏面側から巻き掛ける従動ローラー４１を有する。巻取軸４０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き取って支持する。つまり、巻取軸４０が図１の時計回りに回転すると、後駆動ローラー３２から搬送されてきたシートＳが従動ローラー４１を経由して巻取軸４０に巻き取られる。ちなみに、シートＳは、巻取軸４０に着脱自在な芯管（図示省略）を介して巻取軸４０に巻き取られる。したがって、巻取軸４０に巻き取られたシートＳが満杯になった際には、芯管ごとシートＳを取り外すことが可能となっている。
【００３５】
以上がプリンター１の装置構成の概要である。続いて、プリンター１を制御する電気的構成について説明を行なう。図２は、図１に示すプリンターを制御する電気的構成を模式的に示すブロック図である。上述したプリンター１の動作は、図２に示すホストコンピューター１０によって制御される。ホストコンピューター１０では、制御動作を統括するホスト制御部１００がＣＰＵ(Central Processing Unit)やメモリーにより構成されている。また、ホストコンピューター１０にはドライバー１２０が設けられており、このドライバー１２０がメディア１２２からプログラム１２４を読み出す。なお、メディア１２２としては、ＣＤ(Compact Disk)、ＤＶＤ(Digital Versatile Disk)、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)メモリー等の種々のものを用いることができる。そして、ホスト制御部１００は、メディア１２２から読み出したプログラム１２４に基づいて、ホストコンピューター１０の各部の制御やプリンター１の動作の制御を行なう。
【００３６】
さらに、ホストコンピューター１０には作業者とのインターフェースとして、液晶ディスプレー等で構成されるモニター１３０と、キーボードやマウス等で構成される操作部１４０とが設けられている。モニター１３０には、印刷対象の画像の他にメニュー画面が表示される。したがって、作業者は、モニター１３０を確認しつつ操作部１４０を操作することで、メニュー画面から印刷設定画面を開いて、印刷媒体の種類、印刷媒体のサイズ、印刷品質等の各種の印刷条件を設定することができる。なお、作業者とのインターフェースの具体的構成は種々の変形が可能であり、例えばタッチパネル式のディスプレーをモニター１３０として用い、このモニター１３０のタッチパネルで操作部１４０を構成しても良い。
【００３７】
一方、プリンター１では、ホストコンピューター１０からの指令に応じてプリンター１の各部を制御するプリンター制御部２００が設けられている。そして、記録ヘッド、ＵＶランプおよびシート搬送系の装置各部はプリンター制御部２００によって制御される。これら装置各部に対するプリンター制御部２００の制御の詳細は次のとおりである。
【００３８】
プリンター制御部２００は、カラー画像を形成する各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを、シートＳの搬送に応じて制御する。具体的には、このインク吐出タイミングの制御は、プラテンドラム３０の回転軸に取り付けられて、プラテンドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力（検出値）に基づいて実行される。つまり、プラテンドラム３０はシートＳの搬送に伴って従動回転するため、プラテンドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力を参照すれば、シートＳの搬送位置を把握することができる。そこで、プリンター制御部２００は、ドラムエンコーダーＥ30の出力からｐｔｓ(print timing signal)信号を生成し、このｐｔｓ信号に基づいて各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを制御することで、各記録ヘッド５１が吐出したインクを搬送されるシートＳの目標位置に着弾させて、カラー画像を形成する。
【００３９】
また、記録ヘッド５２が透明インクを吐出するタイミングも、同様にドラムエンコーダーＥ30の出力に基づいてプリンター制御部２００により制御される。これによって、複数の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクを的確に吐出することができる。さらに、ＵＶランプ６１、６２、６３の点灯・消灯のタイミングや照射光量もプリンター制御部２００によって制御される。
【００４０】
また、プリンター制御部２００は、図１を用いて詳述したシートＳの搬送を制御する機能を司る。つまり、シート搬送系を構成する部材のうち、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２および巻取軸４０それぞれにはモーターが接続されている。そして、プリンター制御部２００はこれらのモーターを回転させつつ、各モーターの速度やトルクを制御して、シートＳの搬送を制御する。このシートＳの搬送制御の詳細は次のとおりである。
【００４１】
プリンター制御部２００は、繰出軸２０を駆動する繰出モーターＭ20を回転させて、繰出軸２０から前駆動ローラー３１にシートＳを供給する。この際、プリンター制御部２００は、繰出モーターＭ20のトルクを制御して、繰出軸２０から前駆動ローラー３１までのシートＳのテンション（繰出テンションＴa）を調整する。つまり、繰出軸２０と前駆動ローラー３１の間に配置された従動ローラー２１には、繰出テンションＴaを検出するテンションセンサーＳ21が取り付けられている。このテンションセンサーＳ21は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ21の検出結果に基づいて、繰出モーターＭ20のトルクをフィードバック制御して、シートＳの繰出テンションＴaを調整する。
【００４２】
この際、プリンター制御部２００は、繰出軸２０から前駆動ローラー３１へ供給されるシートＳの幅方向（図１の紙面の直交方向）の位置を調整しつつ、シートＳの繰り出しを行う。つまり、プリンター１には、繰出軸２０および従動ローラー２１それぞれを軸方向（言い換えればシートＳの幅方向）に変位させるステアリングユニット７が設けられている。また、従動ローラー２１と前駆動ローラー３１の間にはシートＳの幅方向への端を検出するエッジセンサーＳeが配置されている。このエッジセンサーＳeは、例えば超音波センサー等の距離センサーで構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、エッジセンサーＳeの検出結果に基づいて、ステアリングユニット７をフィードバック制御して、シートＳの幅方向への位置を調整する。これによって、シートＳの幅方向への位置が適切化されて、シートＳの蛇行等の搬送不良が抑制される。
【００４３】
また、プリンター制御部２００は、前駆動ローラー３１を駆動する前駆動モーターＭ31と、後駆動ローラー３２を駆動する後駆動モーターＭ32とを回転させる。これによって、繰出部２から繰り出されたシートＳがプロセス部３を通過する。この際、前駆動モーターＭ31に対しては速度制御が実行される一方、後駆動モーターＭ32に対してはトルク制御が実行される。つまり、プリンター制御部２００は、前駆動モーターＭ31のエンコーダー出力に基づいて、前駆動モーターＭ31の回転速度を一定に調整する。これによって、シートＳは、前駆動ローラー３１によって一定速度で搬送される。
【００４４】
一方、プリンター制御部２００は、後駆動モーターＭ32のトルクを制御して、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２までのシートＳのテンション（プロセステンションＴb）を調整する。つまり、プラテンドラム３０と後駆動ローラー３２の間に配置された従動ローラー３４には、プロセステンションＴbを検出するテンションセンサーＳ34が取り付けられている。このテンションセンサーＳ34は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ34の検出結果に基づいて、後駆動モーターＭ32のトルクをフィードバック制御して、シートＳのプロセステンションＴbを調整する。
【００４５】
また、プリンター制御部２００は、巻取軸４０を駆動する巻取モーターＭ40を回転させて、後駆動ローラー３２が搬送するシートＳを巻取軸４０に巻き取る。この際、プリンター制御部２００は、巻取モーターＭ40のトルクを制御して、後駆動ローラー３２から巻取軸４０までのシートＳのテンション（巻取テンションＴc）を調整する。つまり、後駆動ローラー３２と巻取軸４０の間に配置された従動ローラー４１には、巻取テンションＴcを検出するテンションセンサーＳ41が取り付けられている。このテンションセンサーＳ41は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ41の検出結果に基づいて、巻取モーターＭ40のトルクをフィードバック制御して、シートＳの巻取テンションＴcを調整する。
【００４６】
以上が、プリンター１を制御する電気的構成の概要である。図３は、第１実施形態におけるシートの搬送制御を説明する図である。続いては、図３を用いて、プリンター制御部２００が実行するシートＳの搬送制御について詳述する。上述のとおり、前駆動ローラー３１は所定の速度で回転し、これによってシートＳが搬送経路Ｐcに沿って一定速度で搬送される。そして、プリンター制御部２００は、こうしてシートＳの搬送速度を定速に制御した上で、シートＳに与えるテンションＴa、Ｔb、Ｔcの調整を行なう。
【００４７】
繰出テンションＴaの調整は、繰出軸２０のトルクを調整することで実行される。具体的には、繰出軸２０から前駆動ローラー３１へシートＳが引き出される方向（搬送方向）に対して逆向きの力Ｆ20をシートＳに作用させながら、繰出軸２０は図３の時計回りに回転する。この際、力Ｆ20は、繰出モーターＭ20の出力トルクtm20と、繰出軸２０に巻き付けられたシートＳからなるロールの半径Ｒaとの間に次の関係
Ｆ20＝tm20／Ｒa
を有する。したがって、テンションセンサーＳ21の検出する繰出テンションＴaの値に基づいて繰出モーターＭ20の出力トルクtm20をフィードバック制御することで、シートＳに作用する力Ｆ20を調整して、繰出テンションＴaを調整することができる。
【００４８】
なお、前駆動ローラー３１の回転速度が一定に調整されているため、前駆動ローラー３１より搬送経路Ｐcの下流側のシートＳに作用する力は、繰出テンションＴaには影響しない。したがって、繰出テンションＴaは、力Ｆ20に等しい値となる。すなわち、次式
Ｔa＝Ｆ20＝tm20／Ｒa …式１
が満たされる。
【００４９】
プロセステンションＴbの調整は、後駆動ローラー３２のトルクを調整することで実行される。具体的には、シートＳの搬送方向に向く力Ｆ32をシートＳに作用させながら、後駆動ローラー３２は図３の時計回りに回転する。この際、力Ｆ32は、後駆動モーターＭ32の出力トルクtm32と、後駆動ローラー３２の半径Ｒbとの間に次の関係
Ｆ32＝tm32／Ｒb
を有する。したがって、テンションセンサーＳ34の検出するプロセステンションＴbの値に基づいて後駆動モーターＭ32の出力トルクtm32をフィードバック制御することで、シートＳに作用する力Ｆ32を調整して、プロセステンションＴbを調整することができる。
【００５０】
なお、前駆動ローラー３１の回転速度が一定に調整されているため、前駆動ローラー３１より搬送経路Ｐcの上流側のシートＳに作用する力は、プロセステンションＴbには影響しない。ただし、次に説明するように、後駆動ローラー３２より搬送経路Ｐcの下流側では巻取軸４０がシートＳに力Ｆ40を作用させており、この力Ｆ40はプロセステンションＴbに影響する。具体的には、プロセステンションＴbは、力Ｆ32に力Ｆ40を合成した値となる。すなわち、次式
Ｔb＝Ｆ32＋Ｆ40＝tm32／Ｒb＋Ｆ40 …式２
が満たされる。
【００５１】
巻取テンションＴcの調整は、巻取軸４０のトルクを調整することで実行される。具体的には、シートＳの搬送方向に向く力Ｆ40をシートＳに作用させながら、巻取軸４０は図３の時計回りに回転する。この際、力Ｆ40は、巻取モーターＭ40の出力トルクtm40と、巻取軸４０に巻き付けられたシートＳからなるロールの半径Ｒcとの間に次の関係
Ｆ40＝tm40／Ｒc
を有する。したがって、テンションセンサーＳ41の検出する巻取テンションＴcの値に基づいて、巻取モーターＭ40の出力トルクtm40をフィードバック制御することで、シートＳに作用する力Ｆ40を調整して、巻取テンションＴcを調整することができる。これによって、巻取テンションＴcは、力Ｆ40に等しい値となる。すなわち、次式
Ｔc＝Ｆ40＝tm40／Ｒc …式３
が満たされる。
【００５２】
そして、第１実施形態のプリンター制御部２００は、以上の制御を実行することで、シートＳの各部２、３、４のテンションＴa、Ｔb、Ｔcを調整して、次の不等式
Ｔb＞Ｔc＞Ｔa
を満足させる。
【００５３】
以上に説明したように、第１実施形態では、搬送経路Ｐcに対して設けられた前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とにシートＳを張架しつつ前駆動ローラー３１および後駆動ローラー３２を回転させることで、シートＳを搬送経路Ｐcに沿って搬送する。そして、前駆動ローラー３１の回転速度を制御することで搬送速度の調整されたシートＳが、前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２との間のプロセス部３で、記録ヘッド５１から画像の記録を受ける。これにより記録ヘッド５１は、搬送速度の安定したシートＳに対して画像の記録を実行することができる。しかも、第１実施形態では、後駆動ローラー３２のトルクを制御することで、記録ヘッド５１が画像記録を行なうプロセス部３でのシートＳにプロセステンションＴbが与えられる。つまり、シートＳを搬送する２本の駆動ローラー３１、３２の周速度に差を持たせるのではなく、一方の駆動ローラー３２のトルクを制御することで、プロセス部３でのシートＳにテンションが与えられる。このような構成では、上述したような駆動ローラーとシートＳの間における滑りの発生を抑えて、シートＳの振動を抑えることができる。その結果、高い位置精度でシートＳに画像を記録することが可能となっている。
【００５４】
また、第１実施形態では、トルク制御が行なわれる後駆動ローラー３２を境に、プロセス部３の方に巻取部４よりも高いテンションＴb（＞Ｔc）が与えられる。この場合、後駆動ローラー３２は、プロセス部３から巻取部４へ向かう力Ｆ32をシートＳに作用させるように動作する。なぜなら、力Ｆ32、Ｆ40の和に等しいプロセステンションＴbを力Ｆ40に等しい巻取テンションＴcより大きくするために、後駆動ローラー３２は、シートＳを搬送方向の下流側に引っ張る力Ｆ32（換言すれば、プロセス部３から巻取部４へ向かう力Ｆ32）をシートＳに作用させるからである。したがって、このような構成は、記録ヘッド５１が画像記録を行なうプロセス部３において、十分なテンションを与えてシートＳを安定させることができ、高い位置精度でシートＳに画像を記録するのに好適である。
【００５５】
また、プロセス部３から巻取部４へ向かう力をシートＳに作用させるように後駆動ローラー３２を動作させる上記構成は、次のような利点も有する。つまり、巻取部４でシートＳが破断したような場合であっても、プロセス部３から巻取部４へ向かう力Ｆ32を後駆動ローラー３２がシートＳに作用させているため、シートＳの破断部分を巻取部４に留めておくことができる。その結果、例えばシートＳの破断部分が巻取部４からプロセス部３へ移動して記録ヘッド５１に接触することで、記録ヘッド５１を破損させるといった問題の発生を抑制することが可能となっている。
【００５６】
特に、第１実施形態のように、後駆動ローラー３２から送り出されるシートＳを巻取部４の巻取軸４０で巻き取る場合には、このようなシート破断に備えておくことが好適となる。つまり、巻取軸４０に対してシートＳが歪んで巻き取られるような事態が生じると、シートＳにせん断力が加わって、巻取部４においてシートＳが破断してしまう場合が考えられる。これに対して、第１実施形態では、シートＳの破断部分を巻取部４に留めておくことができる。その結果、例えばシートＳの破断部分が巻取部４からプロセス部３へ移動して記録ヘッド５１に接触することで、記録ヘッド５１を破損させるといった問題の発生を抑制することが可能となっている。
【００５７】
また、第１実施形態では、後駆動ローラー３２との間にシートＳをニップするニップローラー３２nが設けられている。したがって、巻取部４でシートＳが破断しても、後駆動ローラー３２とニップローラー３２nでシートＳを挟んで、シートＳの破断部分を巻取部４に確実に留めておくことができる。
【００５８】
また、第１実施形態では、繰出部２でのシートＳに、巻取テンションＴcより低い繰出テンションＴaが与えられている。このような場合、搬送経路Ｐcの上流側の繰出部２より搬送経路Ｐcの下流側の巻取部４により高いテンションが与えられるように、繰出モーターＭ20および巻取モーターＭ40のトルクが制御される。そのため、例えば駆動ローラー３１、３２が故障したような場合であっても、よりテンションの高い巻取部４にシートＳを引っ張って、シートＳの逆流を抑制できる。その結果、例えば、シートＳに記録された画像が逆流先にある部材に接触して、これを汚染するといった事態の発生を抑制できる。
【００５９】
また、第１実施形態では、繰出部２でのシートＳの繰出テンションＴaを検出するテンションセンサーＳ21が設けられており、このテンションセンサーＳ21の検出結果に基づいて繰出部２でのシートＳの繰出テンションＴaが調整されている。このような構成は、繰出部２でのシートＳの繰出テンションＴaを精度良く調整することができ、好適である。
【００６０】
また、第１実施形態では、プロセス部３でのシートＳのプロセステンションＴbを検出するテンションセンサーＳ34が設けられており、このテンションセンサーＳ34の検出結果に基づいてプロセス部３でのシートＳのプロセステンションＴbが調整されている。このような構成は、プロセス部３でのシートＳのプロセステンションＴbを精度良く調整することができ、好適である。
【００６１】
また、第１実施形態では、巻取部４でのシートＳの巻取テンションＴcを検出するテンションセンサーＳ41が設けられており、このテンションセンサーＳ41の検出結果に基づいて巻取部４でのシートＳの巻取テンションＴcが調整されている。このような構成は、巻取部４でのシートＳの巻取テンションＴcを精度良く調整することができ、好適である。
【００６２】
また、第１実施形態では、記録ヘッド５１の逆側からシートＳに当接して、シートＳを支持するプラテンドラム３０が設けられており、記録ヘッド５１は、プラテンドラム３０に支持されるシートＳに画像を記録する。このような構成は、記録ヘッド５１が画像記録を行なうシートＳをプラテンドラム３０で支持することで安定させることができ、高い位置精度でシートＳに画像を記録するのに好適である。
【００６３】
また、第１実施形態のように、インクの着弾したシートＳに紫外線を照射する場合には、本発明のようにプロセステンションＴaをシートＳに与えておくことが好適となる。つまり、ＵＶインクは、照射される紫外線を吸収したり硬化に伴って発熱したりすることで熱を帯びる。そして、このようなＵＶインクの熱は、シートＳのしわの原因となる。これに対して、第１実施形態では、プロセス部３においてシートＳにプロセステンションＴbが与えられているため、シートＳはプラテンドラム３０に押圧されている。そして、プラテンドラム３０に押圧されたシートＳに対して紫外線が照射される。したがって、紫外線が照射されたシートＳ上のＵＶインクからプラテンドラム３０への放熱を促進して、シートＳのしわの発生を抑制することが可能となっている。
【００６４】
第２実施形態
上述の第１実施形態では、前駆動モーターＭ31に対して速度制御が実行される一方、後駆動モーターＭ32に対してトルク制御が実行されていた。これに対して、第２実施形態では、前駆動モーターＭ31に対してトルク制御が実行される一方、後駆動モーターＭ32に対して速度制御が実行される。第２実施形態と第１実施形態との主な差異は駆動モーターＭ31、Ｍ32に対する速度・トルク制御の関係にあるため、以下ではこの差異部分を中心に説明することとし、共通部分については相等符号を付して説明を適宜省略する。なお、第２実施形態においても、第１実施形態と共通の構成を具備することで、同様の効果が奏されることは言うまでもない。
【００６５】
図４は、第２実施形態におけるシートの搬送制御を説明する図である。第２実施形態では、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へ向けてシートＳを搬送するにあたって、上述のとおり後駆動モーターＭ32に対して速度制御が実行される。つまり、プリンター制御部２００は、後駆動モーターＭ32のエンコーダー出力に基づいて、後駆動モーターＭ32の回転速度を一定に調整する。これによって、シートＳは、後駆動ローラー３２によって一定速度で搬送される。そして、プリンター制御部２００は、こうしてシートＳの搬送速度を定速に制御した上で、シートＳに与えるテンションＴa、Ｔb、Ｔcの調整を行なう。
【００６６】
繰出テンションＴaの調整は、繰出軸２０のトルクを調整することで実行される。具体的には、繰出軸２０から前駆動ローラー３１へシートＳが引き出される方向（搬送方向）に対して逆向きの力Ｆ20をシートＳに作用させながら、繰出軸２０は図４の時計回りに回転する。この際、力Ｆ20は、繰出モーターＭ20の出力トルクtm20と、繰出軸２０に巻き付けられたシートＳからなるロールの半径Ｒaとの間に次の関係
Ｆ20＝tm20／Ｒa
を有する。したがって、テンションセンサーＳ21の検出する繰出テンションＴaの値に基づいて繰出モーターＭ20の出力トルクtm20をフィードバック制御することで、シートＳに作用する力Ｆ20を調整して、繰出テンションＴaを調整することができる。これによって、繰出テンションＴaは、力Ｆ20に等しい値となる。すなわち、次式
Ｔa＝Ｆ20＝tm20／Ｒa …式４
が満たされる。
【００６７】
プロセステンションＴbの調整は、前駆動ローラー３１のトルクを調整することで実行される。具体的には、シートＳの搬送方向の逆側に向く力Ｆ31をシートＳに作用させながら、前駆動ローラー３１は図４の時計回りに回転する。この際、力Ｆ31は、前駆動モーターＭ31の出力トルクtm31と、前駆動ローラー３１の半径Ｒdとの間に次の関係
Ｆ31＝tm31／Ｒd
を有する。したがって、テンションセンサーＳ34の検出するプロセステンションＴbの値に基づいて前駆動モーターＭ31の出力トルクtm31をフィードバック制御することで、シートＳに作用する力Ｆ31を調整して、プロセステンションＴbを調整することができる。
【００６８】
なお、後駆動ローラー３２の回転速度が一定に調整されているため、後駆動ローラー３２より搬送経路Ｐcの下流側のシートＳに作用する力は、プロセステンションＴbには影響しない。ただし、上述のように、前駆動ローラー３１より搬送経路Ｐcの上流側では繰出軸２０がシートＳに力Ｆ20を作用させており、この力Ｆ20はプロセステンションＴbに影響する。具体的には、プロセステンションＴbは、力Ｆ31に力Ｆ20を合成した値となる。すなわち、次式
Ｔb＝Ｆ31＋Ｆ20＝tm31／Ｒd＋Ｆ20 …式５
が満たされる。
【００６９】
巻取テンションＴcの調整は、巻取軸４０のトルクを調整することで実行される。具体的には、シートＳの搬送方向に向く力Ｆ40をシートＳに作用させながら、巻取軸４０は図４の時計回りに回転する。この際、力Ｆ40は、巻取モーターＭ40の出力トルクtm40と、巻取軸４０に巻き付けられたシートＳからなるロールの半径Ｒcとの間に次の関係
Ｆ40＝tm40／Ｒc
を有する。したがって、テンションセンサーＳ41の検出する巻取テンションＴcの値に基づいて、巻取モーターＭ40の出力トルクtm40をフィードバック制御することで、シートＳに作用する力Ｆ40を調整して、巻取テンションＴcを調整することができる。
【００７０】
なお、後駆動ローラー３２の回転速度が一定に調整されているため、後駆動ローラー３２より搬送経路Ｐcの上流側のシートＳに作用する力は、巻取テンションＴcには影響しない。したがって、巻取テンションＴcは、力Ｆ40に等しい値となる。すなわち、次式
Ｔc＝Ｆ40＝tm40／Ｒc …式６
が満たされる。
【００７１】
そして、第２実施形態のプリンター制御部２００は、以上の制御を実行することで、シートＳの各部２、３、４のテンションＴa、Ｔb、Ｔcを調整して、次の不等式
Ｔb＞Ｔc＞Ｔa
を満足させる。
【００７２】
以上に説明したように、第２実施形態では、搬送経路Ｐcに対して設けられた前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とにシートＳを張架しつつ前駆動ローラー３１および後駆動ローラー３２を回転させることで、シートＳを搬送経路Ｐcに沿って搬送する。そして、後駆動ローラー３２の回転速度を制御することで搬送速度の調整されたシートＳが、前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２との間のプロセス部３で、記録ヘッド５１から画像の記録を受ける。これにより記録ヘッド５１は、搬送速度の安定したシートＳに対して画像の記録を実行することができる。しかも、第２実施形態では、前駆動ローラー３１のトルクを制御することで、記録ヘッド５１が画像記録を行なうプロセス部３でのシートＳにプロセステンションＴbが与えられる。つまり、シートＳを搬送する２本の駆動ローラー３１、３２の周速度に差を持たせるのではなく、一方の駆動ローラー３１のトルクを制御することで、プロセス部３でのシートＳにテンションが与えられる。このような構成では、上述したような駆動ローラーとシートＳの間における滑りの発生を抑えて、シートＳの振動を抑えることができる。その結果、高い位置精度でシートＳに画像を記録することが可能となっている。
【００７３】
また、第２実施形態では、トルク制御が行なわれる前駆動ローラー３１を境に、プロセス部３の方に繰出部２よりも高いテンションＴb（＞Ｔa）が与えられる。この場合、前駆動ローラー３１は、プロセス部３から繰出部２へ向かう力Ｆ31をシートＳに作用させるように動作する。なぜなら、力Ｆ31、Ｆ20の和に等しいプロセステンションＴbを力Ｆ20に等しい繰出テンションＴaより大きくするために、前駆動ローラー３１は、シートＳを搬送方向の上流側に引っ張る力Ｆ31（換言すれば、プロセス部３から繰出部２へ向かう力Ｆ31）をシートＳに作用させるからである。したがって、このような構成は、記録ヘッド５１が画像記録を行なうプロセス部３において、十分なテンションを与えてシートＳを安定させることができ、高い位置精度でシートＳに画像を記録するのに好適である。
【００７４】
また、プロセス部３から繰出部２へ向かう力をシートＳに作用させるように前駆動ローラー３１を動作させる上記構成は、次のような利点も有する。つまり、繰出部２でシートＳが破断したような場合であっても、プロセス部３から繰出部２へ向かう力Ｆ31を前駆動ローラー３１がシートＳに作用させているため、シートＳの破断部分を繰出部２に留めておくことができる。その結果、例えばシートＳの破断部分が繰出部２からプロセス部３へ移動して記録ヘッド５１に接触することで、記録ヘッド５１を破損させるといった問題の発生を抑制することが可能となっている。
【００７５】
特に、第２実施形態のように、繰出部２において前駆動ローラー３１へ向かうシートＳを搬送経路Ｐcに直交する幅方向（直交方向）に変位させて、シートＳの幅方向への位置を調整する場合には、このようなシート破断に備えておくことが好適となる。つまり、シートＳを搬送方向Ｐcに直交する直交方向に変位させることで、シートＳにせん断力が加わって、繰出部２においてシートＳが破断してしまう場合が考えられる。これに対して、第２実施形態では、シートＳの破断部分を繰出部２に留めておくことができる。その結果、例えばシートＳの破断部分が繰出部２からプロセス部３へ移動して記録ヘッド５１に接触することで、記録ヘッド５１を破損させるといった問題の発生を抑制することが可能となっている。
【００７６】
また、第２実施形態では、前駆動ローラー３１との間にシートＳをニップするニップローラー３１nが設けられている。したがって、繰出部２でシートＳが破断しても、前駆動ローラー３１とニップローラー３１nでシートＳを挟んで、シートＳの破断部分を繰出部２に確実に留めておくことができる。
【００７７】
また、第２実施形態では、巻取部４でのシートＳに、繰出テンションＴaより高い巻取テンションＴcが与えられている。このような場合、搬送経路Ｐcの上流側の繰出部２より搬送経路Ｐcの下流側の巻取部４により高いテンションが与えられるように、繰出モーターＭ20および巻取モーターＭ40のトルクが制御される。そのため、例えば駆動ローラー３１、３２が故障したような場合であっても、よりテンションの高い巻取部４にシートＳを引っ張って、シートＳの逆流を抑制できる。その結果、例えば、シートＳに記録された画像が逆流先にある部材に接触して、これを汚染するといった事態の発生を抑制できる。
【００７８】
その他
以上のように、上記実施形態では、プリンター１が本発明の「画像記録装置」に相当し、シートＳが本発明の「記録媒体」に相当し、搬送経路Ｐcが本発明の「搬送経路」に相当し、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２、巻取軸４０およびこれらに接続されたモーターＭ20、Ｍ31、Ｍ32、Ｍ40が協働して本発明の「搬送部」として機能し、プリンター制御部２００が本発明の「制御部」に相当し、プラテンドラム３０が本発明の「支持部材」に相当し、記録ヘッド５１、５２が本発明の「記録部」に相当し、ＵＶランプ６１、６２、６３が本発明の「光照射部」に相当する。また、上記第１実施形態では、前駆動ローラー３１が本発明の「第１駆動ローラー」に相当し、後駆動ローラー３２が本発明の「第２駆動ローラー」に相当する。一方、上記第２実施形態では、後駆動ローラー３２が本発明の「第１駆動ローラー」に相当し、前駆動ローラー３１が本発明の「第２駆動ローラー」に相当する。また、上記第１実施形態では、プロセス部３が本発明の「第１領域」に相当し、巻取部４が本発明の「第２領域」に相当し、繰出部２が本発明の「第３領域」に相当し、プロセステンションＴbが本発明の「第１テンション」に相当し、巻取テンションＴcが本発明の「第２テンション」に相当し、繰出テンションＴaが本発明の「第３テンション」に相当し、テンションセンサーＳ34が本発明の「第１検出部」に相当し、テンションセンサーＳ40が本発明の「第２検出部」に相当し、テンションセンサーＳ21が本発明の「第３検出部」に相当する。一方、上記第２実施形態では、プロセス部３が本発明の「第１領域」に相当し、繰出部２が本発明の「第２領域」に相当し、巻取部４が本発明の「第３領域」に相当し、プロセステンションＴbが本発明の「第１テンション」に相当し、繰出テンションＴaが本発明の「第２テンション」に相当し、巻取テンションＴcが本発明の「第３テンション」に相当し、テンションセンサーＳ34が本発明の「第１検出部」に相当し、テンションセンサーＳ21が本発明の「第２テンション」に相当し、テンションセンサーＳ41本発明の「第３検出部」に相当する。また、上記第１実施形態では、巻取軸４０が本発明の「巻取ローラー」に相当し、上記第２実施形態では、繰出軸２０、従動ローラー２１およびステアリングユニット７が協働して本発明の「位置調整機構」として機能している。
【００７９】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記実施形態では、テンションセンサーＳ21、Ｓ34、Ｓ41の検出値に基づいて、シートＳのテンションがフィードバック制御されていた。しかしながら、フィードバック制御以外の態様によってシートＳのテンションを制御しても良い。
【００８０】
また、フィードバック制御するにあたって、テンションセンサーの配設位置を上記実施形態から適宜変更することもできる。具体例を挙げれば、プロセス部３でのプロセステンションＴbを検出するテンションセンサーを従動ローラー３３に設けても良い。
【００８１】
また、シートＳの幅方向への位置を調整する位置調整機構の具体的構成についても、上述のものに限られず、適宜変更が可能である。したがって、例えば特許第４３２８０４３号公報等に記載の蛇行制御装置によって位置調整機構を構成しても良い。
【００８２】
また、上記実施形態では、ＵＶインクを吐出する記録ヘッド５１、５２によって本発明の「記録部」が構成されていた。しかしながら、記録部の具体的構成はこれに限られない。
【符号の説明】
【００８３】
１…プリンター、 ２００…プリンター制御部、 ３０…プラテンドラム、 ３１…前駆動ローラー、 ３２…後駆動ローラー、 ５１…記録ヘッド、 Ｍ31…前駆動モーターＭ31、 Ｍ32…後駆動モーター、 Ｓ34…テンションセンサー、 Ｓ…シート、 Ｐc…搬送経路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の搬送経路に対して設けられた第１駆動ローラーと第２駆動ローラーとに前記記録媒体を張架しつつ前記第１駆動ローラーおよび前記第２駆動ローラーを回転させることで前記記録媒体を前記搬送経路に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送経路における前記第１駆動ローラーと前記第２駆動ローラーとの間の第１領域で前記記録媒体に画像を記録する記録部と、
前記第１駆動ローラーの回転速度を制御することで前記記録媒体の搬送速度を調整しつつ、前記２駆動ローラーのトルクを制御することで前記第１領域における前記記録媒体に第１テンションを与える制御部と
を備え、
前記制御部は、前記搬送部を制御することで、前記搬送経路において前記第２駆動ローラーより前記第１領域の反対側の第２領域での前記記録媒体に、前記第１テンションより低い第２テンションを与えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記第２駆動ローラーとの間に前記記録媒体をニップするニップローラーをさらに備えた請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記第１領域での前記記録媒体のテンションを検出する第１検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記第１検出部の検出結果に基づいて、前記第１領域での前記記録媒体の前記第１テンションを調整する請求項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記第２領域での前記記録媒体のテンションを検出する第２検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記第２検出部の検出結果に基づいて、前記第２領域での前記記録媒体の前記第２テンションを調整する請求項１ないし３のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記搬送部は、前記第１駆動ローラーから前記第２駆動ローラーに向かう方向に前記記録媒体を搬送する請求項１ないし４のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記搬送部は、前記第２駆動ローラーから送り出される記録媒体を前記第２領域で巻き取る巻取ローラーを有する請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記搬送部を制御することで、前記搬送経路において前記第１駆動ローラーより前記第１領域の反対側の第３領域での前記記録媒体に、前記第２テンションより低い第３テンションを与える請求項５または６に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記搬送部は、前記第２駆動ローラーから前記第１駆動ローラーに向かう方向に前記記録媒体を搬送する請求項１ないし４のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記搬送部は、前記第２領域において前記第２駆動ローラーへ向かう前記記録媒体を前記搬送経路に直交する直交方向に変位させて、前記記録媒体の前記直交方向への位置を調整する位置調整機構を有する請求項８に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記搬送部を制御することで、前記搬送経路において前記第１駆動ローラーより前記第１領域の反対側の第３領域での前記記録媒体に、前記第２テンションより高い第３テンションを与える請求項９に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記第３領域での前記記録媒体のテンションを検出する第３検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記第３検出部の検出結果に基づいて、前記第３領域での前記記録媒体の前記第３テンションを調整する請求項７または１０に記載の画像記録装置。
【請求項１２】
前記記録部の逆側から前記記録媒体に当接して、前記記録媒体を支持する支持部材をさらに備え、
前記記録部は、前記支持部材に支持される前記記録媒体に画像を記録する請求項１ないし１１のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項１３】
前記記録部は、光硬化性のインクを吐出して前記記録媒体に画像を記録する請求項１２に記載の画像記録装置において、
前記記録媒体を挟んで前記支持部材に対向して、前記支持部材に支持された前記記録媒体に光を照射して、前記記録媒体に着弾したインクを硬化させる光照射部をさらに備える画像記録装置。
【請求項１４】
搬送経路に対して設けられた第１駆動ローラーと第２駆動ローラーとに張架されつつ前記第１駆動ローラーおよび前記第２駆動ローラーの回転に伴って搬送される記録媒体に対して、前記第１駆動ローラーと前記第２駆動ローラーとの間の第１領域で記録部が画像を記録する画像記録方法において、
前記記録媒体の搬送速度は、前記第１駆動ローラーの回転速度を制御することで調整されるとともに、
前記第１領域における前記記録媒体のテンションは、前記第２駆動ローラーのトルクを制御することで調整されており、前記搬送経路において前記第２駆動ローラーより前記第１領域の反対側の第２領域での前記記録媒体のテンションより高いことを特徴とする画像記録方法。
【請求項１】
記録媒体の搬送経路に対して設けられた第１駆動ローラーと第２駆動ローラーとに前記記録媒体を張架しつつ前記第１駆動ローラーおよび前記第２駆動ローラーを回転させることで前記記録媒体を前記搬送経路に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送経路における前記第１駆動ローラーと前記第２駆動ローラーとの間の第１領域で前記記録媒体に画像を記録する記録部と、
前記第１駆動ローラーの回転速度を制御することで前記記録媒体の搬送速度を調整しつつ、前記２駆動ローラーのトルクを制御することで前記第１領域における前記記録媒体に第１テンションを与える制御部と
を備え、
前記制御部は、前記搬送部を制御することで、前記搬送経路において前記第２駆動ローラーより前記第１領域の反対側の第２領域での前記記録媒体に、前記第１テンションより低い第２テンションを与えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記第２駆動ローラーとの間に前記記録媒体をニップするニップローラーをさらに備えた請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記第１領域での前記記録媒体のテンションを検出する第１検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記第１検出部の検出結果に基づいて、前記第１領域での前記記録媒体の前記第１テンションを調整する請求項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記第２領域での前記記録媒体のテンションを検出する第２検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記第２検出部の検出結果に基づいて、前記第２領域での前記記録媒体の前記第２テンションを調整する請求項１ないし３のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記搬送部は、前記第１駆動ローラーから前記第２駆動ローラーに向かう方向に前記記録媒体を搬送する請求項１ないし４のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記搬送部は、前記第２駆動ローラーから送り出される記録媒体を前記第２領域で巻き取る巻取ローラーを有する請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記搬送部を制御することで、前記搬送経路において前記第１駆動ローラーより前記第１領域の反対側の第３領域での前記記録媒体に、前記第２テンションより低い第３テンションを与える請求項５または６に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記搬送部は、前記第２駆動ローラーから前記第１駆動ローラーに向かう方向に前記記録媒体を搬送する請求項１ないし４のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記搬送部は、前記第２領域において前記第２駆動ローラーへ向かう前記記録媒体を前記搬送経路に直交する直交方向に変位させて、前記記録媒体の前記直交方向への位置を調整する位置調整機構を有する請求項８に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記搬送部を制御することで、前記搬送経路において前記第１駆動ローラーより前記第１領域の反対側の第３領域での前記記録媒体に、前記第２テンションより高い第３テンションを与える請求項９に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記第３領域での前記記録媒体のテンションを検出する第３検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記第３検出部の検出結果に基づいて、前記第３領域での前記記録媒体の前記第３テンションを調整する請求項７または１０に記載の画像記録装置。
【請求項１２】
前記記録部の逆側から前記記録媒体に当接して、前記記録媒体を支持する支持部材をさらに備え、
前記記録部は、前記支持部材に支持される前記記録媒体に画像を記録する請求項１ないし１１のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項１３】
前記記録部は、光硬化性のインクを吐出して前記記録媒体に画像を記録する請求項１２に記載の画像記録装置において、
前記記録媒体を挟んで前記支持部材に対向して、前記支持部材に支持された前記記録媒体に光を照射して、前記記録媒体に着弾したインクを硬化させる光照射部をさらに備える画像記録装置。
【請求項１４】
搬送経路に対して設けられた第１駆動ローラーと第２駆動ローラーとに張架されつつ前記第１駆動ローラーおよび前記第２駆動ローラーの回転に伴って搬送される記録媒体に対して、前記第１駆動ローラーと前記第２駆動ローラーとの間の第１領域で記録部が画像を記録する画像記録方法において、
前記記録媒体の搬送速度は、前記第１駆動ローラーの回転速度を制御することで調整されるとともに、
前記第１領域における前記記録媒体のテンションは、前記第２駆動ローラーのトルクを制御することで調整されており、前記搬送経路において前記第２駆動ローラーより前記第１領域の反対側の第２領域での前記記録媒体のテンションより高いことを特徴とする画像記録方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−１１１７８０（Ｐ２０１３−１１１７８０Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５７５０４（Ｐ２０１１−２５７５０４）
【出願日】平成２３年１１月２５日（２０１１．１１．２５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２５日（２０１１．１１．２５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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