画像記録装置、画像記録方法
【課題】記録媒体の搬送開始時にドラムの回転を速やかに始動させて、記録媒体の搬送に対してドラムの回転の追従性が悪い期間を短縮することを可能とする技術を提供する。
【解決手段】記録媒体を搬送する搬送部と、記録媒体を巻き掛けて、搬送部により搬送される記録媒体との間の摩擦力を受けて回転するドラムと、搬送部に搬送される記録媒体のドラムに巻き掛けられた部分に画像を記録する記録部とを備え、搬送部は、記録媒体に第１テンションを付与した状態で記録媒体の搬送を開始する一方、記録媒体の搬送を開始した後に記録媒体に付与するテンションを第１テンションより低い第２テンションに切り換える切換動作を実行する。
【解決手段】記録媒体を搬送する搬送部と、記録媒体を巻き掛けて、搬送部により搬送される記録媒体との間の摩擦力を受けて回転するドラムと、搬送部に搬送される記録媒体のドラムに巻き掛けられた部分に画像を記録する記録部とを備え、搬送部は、記録媒体に第１テンションを付与した状態で記録媒体の搬送を開始する一方、記録媒体の搬送を開始した後に記録媒体に付与するテンションを第１テンションより低い第２テンションに切り換える切換動作を実行する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、記録媒体をドラムに巻き掛けつつ搬送することで、搬送される記録媒体との間の摩擦力を受けて回転するドラムによって記録媒体を支持する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、用紙搬送部から用紙プラー部へと搬送される連続紙を、用紙搬送部と用紙プラー部との間に配置された搬送ドラムに巻き掛けた記録装置が記載されている。この搬送ドラムは、連続紙を巻き掛けることで、搬送される連続紙との間に働く摩擦力を受けて回転しながら連続紙を支持するものである。そして、この記録装置では、連続紙の搬送ドラムに巻き掛けられた部分に、印字部がインクを噴射して画像を記録する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−０８６４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、搬送される記録媒体との間の摩擦力によって、記録媒体を巻き掛けるドラムを回転させる構成では、記録媒体とドラムの間の摩擦力が小さいと、記録媒体の搬送開始時にドラムの回転が速やかに始動しない場合があった。このような場合、記録媒体の搬送に対してドラムの回転が追従せず、その結果、記録媒体の搬送速度が不安定になるおそれがある。この際、搬送速度の不安定な記録媒体に適切な画像を記録することは難しく、とはいえ記録媒体の搬送速度が安定するまで画像の記録を遅らせることは記録媒体の無駄を生じる。そこで、記録媒体の搬送開始時にドラムの回転を速やかに始動させて、記録媒体の搬送に対してドラムの回転の追従性が悪い期間を短縮することが求められていた。
【０００５】
この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、記録媒体の搬送開始時にドラムの回転を速やかに始動させて、記録媒体の搬送に対してドラムの回転の追従性が悪い期間を短縮することを可能とする技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明にかかる画像記録装置は、上記目的を達成するために、記録媒体を搬送する搬送部と、記録媒体を巻き掛けて、搬送部により搬送される記録媒体との間の摩擦力を受けて回転するドラムと、搬送部に搬送される記録媒体のドラムに巻き掛けられた部分に画像を記録する記録部とを備え、搬送部は、記録媒体に第１テンションを付与した状態で記録媒体の搬送を開始する一方、記録媒体の搬送を開始した後に記録媒体に付与するテンションを第１テンションより低い第２テンションに切り換える切換動作を実行することを特徴としている。
【０００７】
この発明にかかる画像記録方法は、上記目的を達成するために、搬送される記録媒体との間の摩擦力を受けて回転するドラムに記録媒体に巻き掛けるとともに、搬送される記録媒体のドラムに巻き掛けられた部分に画像を記録する画像記録方法において、記録媒体に第１テンションを付与した状態で記録媒体の搬送を開始する工程と、記録媒体の搬送を開始した後に記録媒体に付与するテンションを第１テンションより低い第２テンションに切り換える工程とを備えることを特徴としている。
【０００８】
このように構成された発明（画像記録装置、画像記録方法）は、記録媒体に第１テンションを付与した状態で記録媒体の搬送を開始する一方、記録媒体の搬送を開始した後に記録媒体に付与するテンションを第１テンションより低い第２テンションに切り換える。つまり、記録媒体の搬送開始時には高い第１テンションが記録媒体に付与され、記録媒体の搬送開始後に記録媒体に付与するテンションが低い第２テンションに切り換えられる。このように、記録媒体の搬送開始時には、高い第１テンションが記録媒体に付与されるため、この第１テンションに応じた大きな摩擦力が記録媒体とドラムの間に働く。よって、記録媒体の搬送開始時にドラムの回転を速やかに始動させて、記録媒体の搬送に対してドラムの回転の追従性が悪い期間の短縮を図ることが可能となっている。
【０００９】
この際、搬送部は、記録媒体の搬送速度を、搬送開始以後の加速期間に加速させた後に等速度に維持するように画像記録装置を構成することができる。ただし、このような構成では、記録媒体が加速される加速期間において、記録媒体の搬送の加速に対してドラムの回転の加速が十分に追従しないことが考えられる。
【００１０】
特に、加速期間の途中で、記録媒体に付与するテンションが低い第２テンションに切り換えられたような場合、この問題が顕著となるおそれがある。そこで、搬送部は、記録媒体の搬送速度が等速度になった時点以後に記録媒体に付与するテンションが第２テンションとなるように切換動作を実行するよう、画像記録装置を構成しても良い。これによって、記録媒体が加速される加速期間において、記録媒体の搬送の加速に対してドラムの回転の加速を追従させることが可能になる。
【００１１】
ちなみに、搬送部は、記録媒体に付与するテンションを第１テンションから第２テンションまで減少させて切換動作を実行するように、画像記録装置を構成することができる。この際、搬送部は、記録媒体に付与するテンションの減少を加速期間に開始するように、画像記録装置を構成しても良い。あるいは、搬送部は、加速期間は記録媒体に付与するテンションを第１テンションに維持し、記録媒体の搬送速度が等速度になった時点以後に記録媒体に付与するテンションの減少を開始するように、画像記録装置を構成しても良い。
【００１２】
また、上述のような構成では、記録部が画像の記録を開始するタイミングとしては、種々のタイミングが考えられる。そこで、記録部は、加速期間中に画像の記録を開始するように、画像記録装置を構成しても良い。あるいは、記録部は、記録媒体の搬送速度が等速度になった時点以後に画像の記録を開始するように、画像記録装置を構成しても良い。もしくは、記録部は、搬送部が記録媒体に付与するテンションが第２テンションになった時点以後に画像の記録を開始するように、画像記録装置を構成することもできる。
【００１３】
また、上述のような構成では、ドラムの回転に基づいて装置各部を制御することが考えられる。そこで、ドラムの回転を検出する回転検出器をさらに備えるように、画像記録装置を構成しても良い。
【００１４】
その上で、記録部は、記録媒体に画像の記録を実行するタイミングを、回転検出器の検出結果に基づいて調整するように、画像記録装置を構成しても良い。なお、このようにドラムの回転を検出した結果に基づいて、記録媒体への画像記録の実行タイミングを調整する構成では、記録媒体の搬送に対してドラムの回転の追従性が悪いと、記録媒体の目標位置に正確に画像を形成できない。そのため、記録媒体に対するドラムの追従性の悪い期間は、記録媒体への画像記録を待機する必要が生じる場合があった。これに対して、この発明では、記録媒体に対するドラムの追従性が悪い期間の短縮化が図られているため、記録媒体への画像記録の待機時間も短縮することが可能となる。その結果、記録媒体への画像記録を速やかに実行することができる。
【００１５】
また、搬送部は、記録媒体に付与するテンションを第２テンションに切り換えるタイミングを、回転検出器の検出結果に基づいて調整するように、画像記録装置を構成しても良い。このような構成では、回転検出器の検出結果にから記録媒体へのドラムの追従性を確認しながら、記録媒体に付与するテンションの第２テンションへの切り換えを適切なタイミングで実行できる。
【００１６】
なお、上記の切換動作を、記録媒体の種別に応じて実行するように構成しても良い。例えば、搬送部は、記録媒体がフィルム系である場合に切換動作を実行するように、画像記録装置を構成しても良い。つまり、フィルム系の記録媒体は、テンションによって伸びやすい性質を有する。したがって上述のように、高いテンションを付与する期間を記録媒体の搬送開始時の近辺に限定して、搬送開始後には記録媒体に付与するテンションを低く抑えておくことが好適である。
【００１７】
一方、紙系の記録媒体は、テンションによる伸びが少ない。そこで、記録媒体の搬送開始時の近辺に限らず、高いテンションを継続的に付与しておくこともできる。そこで、搬送部は、記録媒体が紙系である場合には、第２テンションより高い第３テンションを記録媒体へ付与した状態で記録媒体の搬送を開始するとともに、記録媒体の搬送を開始した後においても切換動作を行なうこと無く、記録媒体に付与するテンションを第３テンションに維持するように、画像記録装置を構成しても良い。このような構成においても、記録媒体の搬送開始時には、高い第３テンションが記録媒体に付与されるため、この第３テンションに応じた大きな摩擦力が記録媒体とドラムの間に働く。よって、記録媒体の搬送開始時にドラムの回転を速やかに始動させて、記録媒体の搬送に対してドラムの回転の追従性が悪い期間の短縮を図ることが可能となる。
【００１８】
また、搬送部は、記録媒体のテンションを検出するテンション検出器を有し、テンション検出器の検出結果に応じて記録媒体に付与するテンションを調整するように、画像記録装置を構成しても良い。このように構成することで、記録媒体に付与するテンションを精度良く調整することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明を適用可能なプリンターが備える装置構成の一例を模式的に示す図。
【図２】図１に示すプリンターを制御する電気的構成を模式的に示す図。
【図３】第１実施形態のプリンターで実行される動作を示すフローチャート。
【図４】第１実施形態のプリンターで実行される動作を示すタイミングチャート。
【図５】ヤレ紙の量を説明するための説明図。
【図６】第２実施形態のプリンターで実行される動作を示すフローチャート。
【図７】第２実施形態のプリンターで実行される動作を示すタイミングチャート。
【図８】第３実施形態のプリンターで実行される動作を示すフローチャート。
【図９】第３実施形態のプリンターで実行される動作を示すタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
第１実施形態
図１は、本発明を適用可能なプリンターが備える装置構成の一例を模式的に示す正面図である。図１に示すように、プリンター１では、その両端が繰出軸２０および巻取軸４０にロール状に巻き付けられた１枚のシートＳ（ウェブ）が、繰出軸２０と巻取軸４０の間に張架されており、シートＳはこうして張架された経路Ｐcに沿って、繰出軸２０から巻取軸４０へと搬送される。そして、プリンター１では、この搬送経路Ｐcに沿って搬送されるシートＳに対して画像が記録される。シートＳの種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ(Polyethylene terephthalate)、ＰＰ(polypropylene)等がある。概略的には、プリンター１は、繰出軸２０からシートＳを繰り出す繰出部２と、繰出部２から繰り出されたシートＳに画像を記録するプロセス部３と、プロセス部３で画像の記録されたシートＳを巻取軸４０に巻き取る巻取部４を備える。なお、以下の説明では、シートＳの両面のうち、画像が記録される面を表面と称する一方、その逆側の面を裏面と称する。
【００２１】
繰出部２は、シートＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたシートＳを巻き掛ける従動ローラー２１とを有する。繰出軸２０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が図１の時計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたシートＳが従動ローラー２１を経由してプロセス部３へと繰り出される。ちなみに、シートＳは、繰出軸２０に着脱自在な芯管（図示省略）を介して繰出軸２０に巻き付けられている。したがって、繰出軸２０のシートＳが使い切られた際には、ロール状のシートＳが巻き付けられた新たな芯管を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０のシートＳを取り換えることが可能となっている。
【００２２】
プロセス部３は、繰出部２から繰り出されたシートＳをプラテンドラム３０で支持しつつ、プラテンドラム３０の外周面に沿って配置された各機能部５１、５２、６１、６２、６３により処理を適宜行って、シートＳに画像を記録するものである。このプロセス部３では、プラテンドラム３０の両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳがプラテンドラム３０に支持されて、画像記録を受ける。
【００２３】
前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出部２から繰り出されたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー３１は図１の時計回りに回転することで、繰出部２から繰り出されたシートＳを搬送経路の下流側へと搬送する。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１nが設けられている。このニップローラー３１nは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、前駆動ローラー３１との間でシートＳを挟み込む。これによって、前駆動ローラー３１とシートＳの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。
【００２４】
プラテンドラム３０は図示を省略する支持機構により回転自在に支持された円筒形状のドラムであり、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳを裏面側から巻き掛ける。このプラテンドラム３０は、シートＳとの間の摩擦力を受けてシートＳの搬送方向Ｄsに従動回転しつつ、シートＳを裏面側から支持するものである。ちなみに、プロセス部３では、プラテンドラム３０への巻き掛け部の両側でシートＳを折り返す従動ローラー３３、３４が設けられている。これらのうち従動ローラー３３は、前駆動ローラー３１とプラテンドラム３０の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。一方、従動ローラー３４は、プラテンドラム３０と後駆動ローラー３２の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。このように、プラテンドラム３０に対して搬送方向Ｄsの上・下流側それぞれでシートＳを折り返すことで、プラテンドラム３０へのシートＳの巻き掛け部を長く確保することができる。
【００２５】
後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、プラテンドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２は図１の時計回りに回転することで、シートＳを巻取部４へと搬送する。なお、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２nが設けられている。このニップローラー３２nは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、後駆動ローラー３２との間にシートＳを挟み込む。これによって、後駆動ローラー３２とシートＳの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。
【００２６】
このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳは、プラテンドラム３０の外周面に支持される。そして、プロセス部３では、プラテンドラム３０に支持されるシートＳの表面に対してカラー画像を記録するために、互いに異なる色に対応した複数の記録ヘッド５１が設けられている。具体的には、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックに対応する４個の記録ヘッド５１が、この色順で搬送方向Ｄsに並ぶ。各記録ヘッド５１は、プラテンドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、対応する色のインクをインクジェット方式で吐出する。そして、搬送方向Ｄsへ搬送されるシートＳに対して各記録ヘッド５１がインクを吐出することで、シートＳの表面にカラー画像を形成される。
【００２７】
ちなみに、インクとしては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、プロセス部３では、インクを硬化させてシートＳに定着させるために、ＵＶランプ６１、６２（光照射部）が設けられている。なお、このインク硬化は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行される。複数の記録ヘッド５１の各間には、仮硬化用のＵＶランプ６１が配置されている。つまり、ＵＶランプ６１は弱い紫外線を照射することで、インクの形状が崩れない程度にインクを硬化（仮硬化）させるものであり、インクを完全に硬化させるものではない。一方、複数の記録ヘッド５１に対して搬送方向Ｄsの下流側には、本硬化用のＵＶランプ６２が設けられている。つまり、ＵＶランプ６２は、ＵＶランプ６１より強い紫外線を照射することで、インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。こうして仮硬化・本硬化を実行することで、複数の記録ヘッド５１が形成したカラー画像をシートＳ表面に定着させることができる。
【００２８】
さらに、ＵＶランプ６２に対して搬送方向Ｄsの下流側には、記録ヘッド５２が設けられている。この記録ヘッド５２は、プラテンドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、透明のＵＶインクをインクジェット方式でシートＳの表面に吐出する。つまり、４色分の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクがさらに吐出される。また、記録ヘッド５２に対して搬送方向Ｄsの下流側には、ＵＶランプ６３が設けられている。このＵＶランプ６３は強い紫外線を照射することで、記録ヘッド５２が吐出した透明インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。これによって、透明インクをシートＳ表面に定着させることができる。
【００２９】
このように、プロセス部３では、プラテンドラム３０の外周部に巻き掛けられるシートＳに対して、インクの吐出および硬化が適宜実行されて、透明インクでコーティングされたカラー画像が形成される。そして、このカラー画像の形成されたシートＳが、後駆動ローラー３２によって巻取部４へと搬送される。
【００３０】
巻取部４は、シートＳの端を巻き付けた巻取軸４０の他に、巻取軸４０と後駆動ローラー３２の間でシートＳを裏面側から巻き掛ける従動ローラー４１を有する。巻取軸４０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き取って支持する。つまり、巻取軸４０が図１の時計回りに回転すると、後駆動ローラー３２から搬送されてきたシートＳが従動ローラー４１を経由して巻取軸４０に巻き取られる。ちなみに、シートＳは、巻取軸４０に着脱自在な芯管（図示省略）を介して巻取軸４０に巻き取られる。したがって、巻取軸４０に巻き取られたシートＳが満杯になった際には、芯管ごとシートＳを取り外すことが可能となっている。
【００３１】
以上がプリンター１の装置構成の概要である。続いて、プリンター１を制御する電気的構成について説明を行なう。図２は、図１に示すプリンターを制御する電気的構成を模式的に示すブロック図である。上述したプリンター１の動作は、図２に示すホストコンピューター１０によって制御される。ホストコンピューター１０では、制御動作を統括するホスト制御部１００がＣＰＵ(Central Processing Unit)やメモリーにより構成されている。また、ホストコンピューター１０にはドライバー１２０が設けられており、このドライバー１２０がメディア１２２からプログラム１２４を読み出す。なお、メディア１２２としては、ＣＤ(Compact Disk)、ＤＶＤ(Digital Versatile Disk)、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)メモリー等の種々のものを用いることができる。そして、ホスト制御部１００は、メディア１２２から読み出したプログラム１２４に基づいて、ホストコンピューター１０の各部の制御やプリンター１の動作の制御を行なう。
【００３２】
さらに、ホストコンピューター１０には作業者とのインターフェースとして、液晶ディスプレー等で構成されるモニター１３０と、キーボードやマウス等で構成される操作部１４０とが設けられている。モニター１３０には、印刷対象の画像の他にメニュー画面が表示される。したがって、作業者は、モニター１３０を確認しつつ操作部１４０を操作することで、メニュー画面から印刷設定画面を開いて、印刷媒体の種類、印刷媒体のサイズ、印刷品質等の各種の印刷条件を設定することができる。なお、作業者とのインターフェースの具体的構成は種々の変形が可能であり、例えばタッチパネル式のディスプレーをモニター１３０として用い、このモニター１３０のタッチパネルで操作部１４０を構成しても良い。
【００３３】
一方、プリンター１では、ホストコンピューター１０からの指令に応じてプリンター１の各部を制御するプリンター制御部２００が設けられている。そして、記録ヘッド、ＵＶランプおよびシート搬送系の装置各部はプリンター制御部２００によって制御される。これら装置各部に対するプリンター制御部２００の制御の詳細は次のとおりである。
【００３４】
プリンター制御部２００は、カラー画像を形成する各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを、シートＳの搬送に応じて制御する。具体的には、このインク吐出タイミングの制御は、プラテンドラム３０の回転軸に取り付けられて、プラテンドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力（検出値）に基づいて実行される。つまり、プラテンドラム３０はシートＳの搬送に伴って従動回転するため、プラテンドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力を参照すれば、シートＳの搬送位置を把握することができる。そこで、プリンター制御部２００は、ドラムエンコーダーＥ30の出力からｐｔｓ(print timing signal)信号を生成し、このｐｔｓ信号に基づいて各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを制御することで、各記録ヘッド５１が吐出したインクを搬送されるシートＳの目標位置に着弾させて、カラー画像を形成する。
【００３５】
また、記録ヘッド５２が透明インクを吐出するタイミングも、同様にドラムエンコーダーＥ30の出力に基づいてプリンター制御部２００により制御される。これによって、複数の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクを的確に吐出することができる。さらに、ＵＶランプ６１、６２、６３の点灯・消灯のタイミングや照射光量もプリンター制御部２００によって制御される。
【００３６】
また、プリンター制御部２００は、図１を用いて詳述したシートＳの搬送を制御する機能を司る。つまり、シート搬送系を構成する部材のうち、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２および巻取軸４０それぞれにはモーターが接続されている。そして、プリンター制御部２００はこれらのモーターを回転させつつ、各モーターの速度やトルクを制御して、シートＳの搬送を制御する。このシートＳの搬送制御の詳細は次のとおりである。
【００３７】
プリンター制御部２００は、繰出軸２０を駆動する繰出モーターＭ20を回転させて、繰出軸２０から前駆動ローラー３１にシートＳを供給する。この際、プリンター制御部２００は、繰出モーターＭ20のトルクを制御して、繰出軸２０から前駆動ローラー３１までのシートＳのテンション（繰出テンションＴa）を調整する。つまり、繰出軸２０と前駆動ローラー３１の間に配置された従動ローラー２１には、繰出テンションＴaを検出するテンションセンサーＳ21が取り付けられている。このテンションセンサーＳ21は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ21の検出結果に基づいて、繰出モーターＭ20のトルクをフィードバック制御して、シートＳの繰出テンションＴaを調整する。
【００３８】
この際、プリンター制御部２００は、繰出軸２０から前駆動ローラー３１へ供給されるシートＳの幅方向（図１の紙面の直交方向）の位置を調整しつつ、シートＳの繰り出しを行う。つまり、プリンター１には、繰出軸２０および従動ローラー２１それぞれを軸方向（言い換えればシートＳの幅方向）に変位させるステアリングユニット７が設けられている。また、従動ローラー２１と前駆動ローラー３１の間にはシートＳの幅方向への端を検出するエッジセンサーＳeが配置されている。このエッジセンサーＳeは、例えば超音波センサー等の距離センサーで構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、エッジセンサーＳeの検出結果に基づいて、ステアリングユニット７をフィードバック制御して、シートＳの幅方向への位置を調整する。これによって、シートＳの幅方向への位置が適切化されて、シートＳの蛇行等の搬送不良が抑制される。
【００３９】
また、プリンター制御部２００は、前駆動ローラー３１を駆動する前駆動モーターＭ31と、後駆動ローラー３２を駆動する後駆動モーターＭ32とを回転させる。これによって、繰出部２から繰り出されたシートＳがプロセス部３を通過する。この際、前駆動モーターＭ31に対しては速度制御が実行される一方、後駆動モーターＭ32に対してはトルク制御が実行される。つまり、プリンター制御部２００は、前駆動モーターＭ31のエンコーダー出力に基づいて、前駆動モーターＭ31の回転速度を一定に調整する。これによって、シートＳは、前駆動ローラー３１によって一定速度で搬送される。
【００４０】
一方、プリンター制御部２００は、後駆動モーターＭ32のトルクを制御して、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２までのシートＳのテンション（プロセステンションＴb）を調整する。つまり、プラテンドラム３０と後駆動ローラー３２の間に配置された従動ローラー３４には、プロセステンションＴbを検出するテンションセンサーＳ34が取り付けられている。このテンションセンサーＳ34は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ34の検出結果に基づいて、後駆動モーターＭ32のトルクをフィードバック制御して、シートＳのプロセステンションＴbを調整する。
【００４１】
また、プリンター制御部２００は、巻取軸４０を駆動する巻取モーターＭ40を回転させて、後駆動ローラー３２が搬送するシートＳを巻取軸４０に巻き取る。この際、プリンター制御部２００は、巻取モーターＭ40のトルクを制御して、後駆動ローラー３２から巻取軸４０までのシートＳのテンション（巻取テンションＴc）を調整する。つまり、後駆動ローラー３２と巻取軸４０の間に配置された従動ローラー４１には、巻取テンションＴcを検出するテンションセンサーＳ41が取り付けられている。このテンションセンサーＳ41は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ41の検出結果に基づいて、巻取モーターＭ40のトルクをフィードバック制御して、シートＳの巻取テンションＴcを調整する。
【００４２】
以上が、プリンター１を制御する電気的構成の概要である。上述したように、プリンター１では、プラテンドラム３０が、シートＳとの間の摩擦力を受けてシートＳの搬送方向Ｄsに従動回転しつつ、シートＳを支持する。ただし、このような構成では、シートＳの搬送開始時にプラテンドラム３０の回転が速やかに始動しない場合があった。この理由は、プラテンドラム３０とこれの支持機構の間に働くクーロン摩擦力と、プラテンドラム３０のイナーシャとに打ち勝って、プラテンドラム３０をしっかり回転させるだけの摩擦力がシートＳとプラテンドラム３０の間に確保されないことにある。これに対して、第１実施形態では、プロセス部３のシートＳにプレテンションＦ1を付与した状態からシートＳの搬送を開始することで、プラテンドラム３０の回転の速やかな始動を図っている。続いては、かかる動作について詳述する。
【００４３】
図３は、第１実施形態にかかるプリンターで実行される動作の概要を示すフローチャートである。図４は、第１実施形態にかかるプリンターで実行される動作の概要を示すタイミングチャートである。ホストコンピューター１０から画像記録を開始する旨の指令を受けると、プリンター制御部２００は図３のフローチャートを実行する。なお、このフローチャートはプログラム１２４から読み出されて、プリンター制御部２００内のメモリー等に予め記憶されている。
【００４４】
ステップＳ１０１において、繰出モーターＭ20、後駆動モーターＭ32および巻取モーターＭ40のトルクが調整されて、繰出部２、プロセス部３および巻取部４それぞれでのシートＳのテンションＴa、Ｔb、Ｔcが初期値に設定される。特にこの実施形態では、プロセス部３のテンションＴbは、比較的高いプレテンションＦ1に設定される。図４に示すように、プレテンションＦ1の設定は、所定時間（＝ｔ1−ｔ0）をかけて「ゼロ」から「Ｆ1」までテンションを増加させることで実行される。これによって、高いプレテンションＦ1が急激にシートＳに働くことで、シートＳが大きく動いて他の機能部と干渉したりあるいは破断したりといった不具合の発生が抑制されている。なお、このステップＳ１０１では、前駆動モーターＭ31は動作しておらず、シートＳは停止している。
【００４５】
続くステップＳ１０２では、前駆動モーターＭ31が動作することで、前駆動ローラー３１が回転を開始して、シートＳの搬送が開始する。これによって、シートＳの搬送速度が加速する（図４の時刻ｔ2〜ｔ3）。また、プロセス部３のシートＳに高いプレテンションＦ1が付与されることで、シートＳのプラテンドラム３０への巻き掛け部分には高いテンションがかかっている。そのため、シートＳの搬送開始時において、シートＳとプラテンドラム３０の間には大きな摩擦力が働いている。したがって、シートＳの搬送開始時におけるプラテンドラム３０の回転を速やかに始動させることが可能となっている。そして、プラテンドラム３０の回転は、シートＳの搬送速度の加速に伴って加速する。なお、シートＳの搬送速度の加速期間（時刻ｔ2〜ｔ3）に渡って、シートＳに付与するテンションＴbはプレテンションＦ1に維持される。
【００４６】
ステップＳ１０３では、シートＳの搬送速度が速度Ｖ1に到達したか否かが判断される。具体的には、前駆動モーターＭ31のエンコーダー出力から算出される前駆動ローラー３１の周速度がシートＳの搬送速度として求められ、この搬送速度と速度Ｖ1とが比較されて、ステップＳ１０３での判断が実行される。シートＳの搬送速度が速度Ｖ1に到達すると（ステップＳ１０３で「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ１０４に進んで、シートＳの搬送速度が速度Ｖ1に固定されて、シートＳが定速搬送される（図４の時刻ｔ3以後）。
【００４７】
シートＳの搬送速度が速度Ｖ1に到達して一定速度になると、ステップＳ１０５において、プロセス部３でのシートＳのテンションＴbの減少が開始される。具体的には、シートＳの搬送速度が速度Ｖ1となった時刻ｔ3より所定時間だけ待った時刻ｔ4に、テンションＴbの減少が開始される。そして、ステップＳ１０６では、テンションＴbがテンションＦ2（＜Ｆ1）にまで減少したか否かが判断される。そして、テンションＴbがテンションＦ2まで減少すると（ステップＳ１０６で「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ１０７に進んで、テンションＴbがテンションＦ2に固定されて、一定に保持される。このようにこの実施形態では、ステップＳ１０５〜Ｓ１０７が実行されて、シートＳのテンションＴbをテンションＦ2に切り換える切換動作が実行される。
【００４８】
また、ステップＳ１０４においてシートＳの搬送速度が一定速度になると、上述のステップＳ１０５〜Ｓ１０７でのテンションＴbの切換動作と並行して、ステップＳ１０８、Ｓ１０９が実行される。このステップＳ１０８では、プラテンドラム３０の周速度がシートＳの搬送速度（＝Ｖ1）に一致するか否かが判断される。具体的には、プラテンドラム３０のドラムエンコーダーＥ30出力から算出されたプラテンドラム３０の周速度と搬送速度（＝Ｖ1）との差が所定の閾値以下となれば、これらは一致すると判断する。そして、プラテンドラム３０の周速度が搬送速度（＝Ｖ1）に一致すると、ステップＳ１０９の画像記録が実行される（図４の時刻ｔs）。なお、この画像記録は、上述したようにｐｔｓ信号に応じたタイミングで各記録ヘッド５１からインクを吐出させて実行される。
【００４９】
以上に説明したように、この実施形態では、シートＳにプレテンションＦ1を付与した状態でシートＳの搬送を開始する一方、シートＳの搬送を開始した後にシートＳに付与するテンションＴbをプレテンションＦ1より低いテンションＦ2に切り換える。つまり、シートＳの搬送開始時には高いプレテンションＦ1がシートＳに付与され、シートＳの搬送開始後にシートＳに付与するテンションＴbが低いテンションＦ2に切り換えられる。このように、シートＳの搬送開始時には、高いプレテンションＦ1がシートＳに付与されるため、このプレテンションＦ1に応じた大きな摩擦力がシートＳとプラテンドラム３０の間に働く。よって、シートＳの搬送開始時にプラテンドラム３０の回転を速やかに始動させて、シートＳの搬送に対してプラテンドラム３０の回転の追従性が悪い期間の短縮を図ることが可能となっている。
【００５０】
ちなみに、この実施形態では、シートＳのテンションＴbを検出するテンションセンサーＳ34の検出結果に応じてシートＳに付与するテンションＴbが調整されている。したがって、シートＳに付与するテンションＴbを精度良く調整することが可能となっている。
【００５１】
ところで、この実施形態では、シートＳの搬送速度は、搬送開始以後の加速期間（時刻ｔ2〜ｔ3）に加速させた後に等速度に維持される。ただし、このような構成では、シートＳが加速される加速期間において、シートＳの搬送の加速に対してプラテンドラム３０の回転の加速が十分に追従しないことが考えられる。特に、加速期間の途中で、シートＳに付与するテンションＴbが低いテンションＦ2に切り換えられたような場合、この問題が顕著となるおそれがある。これに対して、この実施形態では、シートＳの搬送速度が等速度になった時点ｔ3以後にシートＳに付与するテンションＴbがテンションＦ2となるように切換動作が実行される。これによって、シートＳが加速される加速期間において、シートＳの搬送の加速に対してプラテンドラム３０の回転の加速を追従させることが可能になる。
【００５２】
また、この実施形態では、プラテンドラム３０の回転に基づいてプリンター１各部を制御するために、プラテンドラム３０の回転を検出するドラムエンコーダーＥ30が設けられている。そして、シートＳに画像の記録を実行するタイミングは、ドラムエンコーダーＥ30の検出結果に基づいて調整されている。なお、このような構成では、シートＳの搬送に対してプラテンドラム３０の回転の追従性が悪いと、シートＳの目標位置に正確に画像を形成できない。そのため、シートＳに対するプラテンドラム３０の追従性の悪い期間は、シートＳへの画像記録を待機する必要が生じる場合があった。これに対して、この実施形態では、シートＳに対するプラテンドラム３０の追従性が悪い期間の短縮化が図られているため、シートＳへの画像記録の待機時間も短縮することが可能となる。その結果、シートＳへの画像記録を速やかに実行することができる。
【００５３】
特に、この実施形態のように、プラテンドラム３０の周速度がシートＳの搬送速度（＝Ｖ1）と一致してから画像記録を開始する構成では、シートＳの搬送に対してプラテンドラム３０の回転の追従性が悪い期間（ここでは、プラテンドラム３０の周速度がシートＳの搬送速度（＝Ｖ1）に一致しない期間）には画像記録が実行されない。したがって、当該期間にプラテンドラム３０への巻き掛け部を通過したシートＳは無駄となり、いわゆるヤレ紙となってしまう。これに対して、この実施形態では、当該期間が短縮されているため、ヤレ紙の量を抑制することが可能となっている（図５）。
【００５４】
ここで、図５は、ヤレ紙の量を説明するための説明図である。図５の一点鎖線は、シートＳの搬送速度を示す。図５の破線は、プレテンションＦ1を付与せずにシートＳの搬送開始時からテンションＦ2を付与した比較形態におけるプラテンドラム３０の周速度を示す。また、図５の実線は、実施形態におけるプラテンドラム３０の周速度を示す。そして、ドットハッチング部分の面積と斜線ハッチング部分の面積の合計が比較形態でのヤレ紙の量に相当し、ドットハッチング部分の面積が実施形態でのヤレ紙の量に相当する。
【００５５】
まず、シートＳの搬送開始時点ｔ2近傍における比較形態および実施形態それぞれの挙動を見てみる。シートＳの搬送開始時点ｔ2では、プラテンドラム３０には、（動摩擦力と比べて）大きな静止摩擦力がクーロン摩擦力として働く。したがって、プラテンドラム３０を静止状態から回転を始動させるためには、プラテンドラム３０のイナーシャの他に大きな静止摩擦力にも打ち勝つ必要があり、大きなトルクをプラテンドラム３０に作用させる必要がある。しかしながら、プレテンションＦ1が付与されない比較形態では、プラテンドラム３０とシートＳの間の摩擦力が小さく、プラテンドラム３０に十分なトルクを与えることができない。その結果、シートＳの搬送開始後も、プラテンドラム３０の回転がなかなか始動しない。これに対して、実施形態では、シートＳにプレテンションＦ1が付与されているため、プラテンドラム３０とシートＳの間の摩擦力を十分確保して、プラテンドラム３０に大きなトルクを与えることが可能となっている。その結果、時刻ｔ2にシートＳの搬送が開始されると、プラテンドラム３０の回転が速やかに始動している。
【００５６】
また、プラテンドラム３０の回転が始動した後におけるプラテンドラム３０の周速度変化も、比較形態と実施形態とでは大きく異なる。つまり、プレテンションＦ1が付与されない比較形態では、加速期間においてシートＳの搬送速度の傾きに対してプラテンドラム３０の周速度の傾きははるかに小さく、シートＳの加速に対してプラテンドラム３０の加速が十分に追従していない。一方、この実施形態では、シートＳの加速期間に渡ってプレテンションＦ1がシートＳに付与されている。その結果、加速期間においてシートＳの搬送速度の傾きとプラテンドラム３０の周速度の傾きは略一致しており、シートＳの加速に対してプラテンドラム３０の加速がしっかりと追従している。そのため、実施形態では比較形態と比べて、シートＳの搬送速度（＝Ｖ1）とプラテンドラム３０の周速度の一致を早期に実現することができ、画像記録を速やかに開始して、ヤレ紙の量を少なく抑えることができる。
【００５７】
第２実施形態
第１実施形態では、シートＳの定速搬送が開始されてから、シートＳのテンションＴbの減少が開始されていた。しかしながら、シートＳのテンションＴbの減少を開始するタイミングはこれに限られず、第２実施形態で以下に示すようなタイミングであっても良い。なお、第２実施形態が第１実施形態と異なる点は、主としてテンションＴbの減少開始タイミングであるので、以下ではこの差異部分を中心に説明することとし、共通部分については適宜説明を省略する。ただし、第２実施形態においても、第１実施形態と共通する構成を具備することで、第１実施形態と同様の効果を奏することは言うまでも無い。
【００５８】
図６は、第２実施形態にかかるプリンターで実行される動作の概要を示すフローチャートである。図７は、第２実施形態にかかるプリンターで実行される動作の概要を示すタイミングチャートである。ホストコンピューター１０から画像記録を開始する旨の指令を受けると、プリンター制御部２００は図６のフローチャートを実行する。なお、このフローチャートはプログラム１２４から読み出されて、プリンター制御部２００内のメモリー等に予め記憶されている。
【００５９】
ステップＳ２０１において、繰出モーターＭ20、後駆動モーターＭ32および巻取モーターＭ40のトルクが調整されて、繰出部２、プロセス部３および巻取部４それぞれでのシートＳのテンションＴa、Ｔb、Ｔcが初期値に設定される。また、この実施形態においても、プロセス部３のテンションＴbは、所定時間（＝ｔ1−ｔ0）をかけて、プレテンションＦ1に設定される。続くステップＳ１０２では、前駆動モーターＭ31が動作することで、前駆動ローラー３１が回転を開始して、シートＳの搬送が開始する。これによって、シートＳの搬送速度が加速する（図７の時刻ｔ2〜ｔ3）。また、この実施形態では、前駆動ローラー３１が回転を開始する時刻ｔ2において、シートＳのテンションＴbの減少が開始される（ステップＳ２０３）。
【００６０】
続くステップＳ２０４では、所定時間（＝ｔ3−ｔ2）が経過したか否かが判断される。この際、シートＳの搬送の加速度は、シートＳの搬送速度が所定時間（＝ｔ3−ｔ2）でゼロから速度Ｖ1に到達するように設定されている。また、シートＳのテンションＴbの変化率は、シートＳのテンションＴbが所定時間（＝ｔ3−ｔ2）でプレテンションＦ1からテンションＦ2に減少するように設定されている。したがって、所定時間（＝ｔ3−ｔ2）が経った時刻ｔ3では、シートＳの搬送速度は速度Ｖ1となり、シートＳのテンションＴbはテンションＦ2となっている。
【００６１】
そして、所定時間（＝ｔ3−ｔ2）が経過すると（ステップＳ２０４で「ＹＥＳ」の場合）、シートＳの搬送速度は速度Ｖ1に固定されて、シートＳは定速搬送される（ステップＳ２０５）。また、シートＳのテンションＴbはテンションＦ2に固定されて、一定に保持される（ステップＳ２０６）。こうして、シートＳの搬送速度とテンションＴbが設定された状態で、画像記録が実行される（ステップＳ２０７）。
【００６２】
以上に説明したように、この実施形態においても、シートＳに高いプレテンションＦ1を付与した状態でシートＳの搬送を開始する一方、シートＳの搬送を開始した後にシートＳに付与するテンションＴbを低いテンションＦ2に切り換える。このように、シートＳの搬送開始時には、高いプレテンションＦ1がシートＳに付与されるため、このプレテンションＦ1に応じた大きな摩擦力がシートＳとプラテンドラム３０の間に働く。よって、シートＳの搬送開始時にプラテンドラム３０の回転を速やかに始動させて、シートＳの搬送に対してプラテンドラム３０の回転の追従性が悪い期間の短縮を図ることが可能となっている。
【００６３】
また、この実施形態においても、シートＳの搬送速度が等速度になった時点ｔ3以後にシートＳに付与するテンションＴbがテンションＦ2となるように切換動作が実行される。これによって、シートＳが加速される加速期間（時刻ｔ2〜ｔ3）において、シートＳの搬送の加速に対してプラテンドラム３０の回転の加速を追従させることが可能となっている。
【００６４】
第３実施形態
上記実施形態では、シートＳの種別を特に考慮すること無く、シートＳに付与するテンションＴbを、プレテンションＦ1に設定した後にテンションＦ2に切り換えるという動作を行なっていた。しかしながら、シートＳの種別に応じて、シートＳのテンションＴbの設定態様を変えるように構成することもできる。具体例を挙げると、第３実施形態で以下に示すように構成しても良い。なお、第３実施形態が上記実施形態と異なる点は、主としてシートＳの種別に応じてシートＳのテンションＴbの設定態様を変えている点であるので、以下ではこの差異部分を中心に説明することとし、共通部分については適宜説明を省略する。ただし、第３実施形態においても、上記実施形態と共通する構成を具備することで、第１実施形態と同様の効果を奏することは言うまでも無い。
【００６５】
図８は、第３実施形態にかかるプリンターで実行される動作の概要を示すフローチャートである。図９は、第３実施形態にかかるプリンターで実行される動作の概要を示すタイミングチャートである。ホストコンピューター１０から画像記録を開始する旨の指令を受けると、プリンター制御部２００は図８のフローチャートを実行する。なお、このフローチャートはプログラム１２４から読み出されて、プリンター制御部２００内のメモリー等に予め記憶されている。
【００６６】
ステップＳ３０１では、シートＳの種類がフィルム系か紙系かが判別される。そして、フィルム系である場合は、ステップＳ３０２に進んで、図３のフローチャートあるいは図６のフローチャートが実行される。つまり、シートＳに高いプレテンションＦ1を付与した状態でシートＳの搬送が開始される一方、シートＳの搬送を開始した後にシートＳに付与するテンションＴbが低いテンションＦ2に切り換えられる。よって、シートＳの搬送開始時にプラテンドラム３０の回転を速やかに始動させて、シートＳの搬送に対してプラテンドラム３０の回転の追従性が悪い期間の短縮を図ることが可能となる。
【００６７】
一方、シートＳの種類が紙系である場合は、ステップＳ３０３〜Ｓ３０７が実行される。ステップＳ３０３では、繰出モーターＭ20、後駆動モーターＭ32および巻取モーターＭ40のトルクが調整されて、繰出部２、プロセス部３および巻取部４それぞれでのシートＳのテンションＴa、Ｔb、Ｔcが初期値に設定される。このとき、プロセス部３のテンションＴbは、所定時間（＝ｔ1−ｔ0）をかけて、テンションＦ2より大きいプレテンションＦ3に設定される（Ｆ3＞Ｆ2）。続くステップＳ３０４では、前駆動モーターＭ31が動作することで、前駆動ローラー３１が回転を開始して、シートＳの搬送が開始する。これによって、シートＳの搬送速度が加速する（図９の時刻ｔ2〜ｔ3）。
【００６８】
ステップＳ３０５では、シートＳの搬送速度が速度Ｖ1に到達したか否かが判断される。そして、シートＳの搬送速度が速度Ｖ1に到達すると（ステップＳ３０５で「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ３０６に進んで、シートＳの搬送速度が速度Ｖ1に固定されて、シートＳが定速搬送される（図９の時刻ｔ3以後）。また、シートＳの搬送速度が速度Ｖ1に到達して一定速度になると、ステップＳ３０７において、プロセス部３でのシートＳのテンションＴbの減少が開始される。そして、図９に示すように、この実施形態では、シートＳの種類が紙系である場合は、シートＳの搬送を開始した後においても、シートＳのテンションＴbの切換動作を行なうこと無く、シートＳに付与するテンションＴbがテンションＦ3に維持されており、この状態で画像記録が実行される。
【００６９】
以上に説明したように、この実施形態では、シートＳがフィルム系である場合には、シートＳのテンションＴbをプレテンションＦ1から低いテンションＦ2に切り換える切換動作が実行される。つまり、フィルム系のシートＳは、テンションＴbによって伸びやすい性質を有する。したがって上述のように、高いプレテンションＦ1を付与する期間をシートＳの搬送開始時の近辺に限定して、搬送開始後にはシートＳに付与するテンションＴbを低く抑えておくことが好適である。
【００７０】
一方、紙系のシートＳは、テンションＴbによる伸びが少ない。そこで、この実施形態では、シートＳの種類が紙系の場合には、シートＳの搬送開始時の近辺に限らず、プレテンションＦ3を継続的に付与している。具体的には、テンションＦ2より高いプレテンションＦ3をシートＳへ付与した状態でシートＳの搬送が開始されるとともに、シートＳの搬送を開始した後においても切換動作は実行されず、シートＳに付与するテンションＴbがプレテンションＦ3に維持される。この場合においても、シートＳの搬送開始時には、高いプレテンションＦ3がシートＳに付与されるため、このプレテンションＦ3に応じた大きな摩擦力がシートＳとプラテンドラム３０の間に働く。よって、シートＳの搬送開始時にプラテンドラム３０の回転を速やかに始動させて、シートＳの搬送に対してプラテンドラム３０の回転の追従性が悪い期間の短縮を図ることが可能となる。
【００７１】
その他
以上のように、上記実施形態では、プリンター１が本発明の「画像記録装置」に相当し、シートＳが本発明の「記録媒体」に相当し、プラテンドラム３０が本発明の「ドラム」に相当し、記録ヘッド５１が本発明の「記録部」に相当し、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２、前駆動モーターＭ31、後駆動モーターＭ32およびプリンター制御部２００が協働して本発明の「搬送部」として機能している。また、プレテンションＦ1が本発明の「第１テンション」に相当し、テンションＦ2が本発明の「第２テンション」に相当し、プレテンションＦ3が本発明の「第３テンション」に相当する。また、ドラムエンコーダーＥ30が本発明の「回転検出器」に相当し、テンションセンサーＳ34が本発明の「テンション検出器」に相当する。
【００７２】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、第１実施形態では、シートＳの搬送速度が速度Ｖ1となった時刻ｔ3より所定時間だけ待った時刻ｔ4に、テンションＴbの減少が開始されていた。しかしながら、シートＳの搬送速度が速度Ｖ1となった時刻ｔ3に、テンションＴbの減少を開始しても良い。
【００７３】
あるいは、テンションＴbの減少開始のタイミングを、シートＳの搬送速度に基づいて決定するのではなく、プラテンドラム３０の周速度に基づいて決定しても良い。具体例を挙げると、図３のステップＳ１０８と同様にドラムエンコーダーＥ30の出力に基づいて、プラテンドラム３０の周速度がシートＳの搬送速度に一致するか否かを判断し、これらが一致した時点以後にシートＳのテンションＴbの減少を開始しても良い。
【００７４】
また、上記実施形態では、シートＳの搬送速度が一定の速度Ｖ1になってから画像記録が開始されていた。しかしながら、画像記録の開始タイミングをシートＳの搬送速度に基づいて決定するのではなく、シートＳのテンションＴbに基づいて決定しても良い。具体例を挙げると、シートＳのテンションＴbがテンションＦ2になった時点以後に画像記録を開始するように構成しても良い。あるいは、シートＳの加速期間（時刻ｔ2〜ｔ3）の間に、画像記録を開始しても良い。
【００７５】
また、上記実施形態では、シートＳのテンションＴbをテンションＦ2に切り換える切換動作を、テンションＴbを時間経過に対して直線的に単調減少させることで実行していた。しかしながら、テンションＴbをこれとは異なる態様で変化させて、切換動作を実行しても良い。
【００７６】
また、上記実施形態では、前駆動ローラー３１に対して速度制御を実行し、後駆動ローラー３２に対してトルク制御を実行していた。しかしながら、後駆動ローラー３２に対して速度制御を実行して、後駆動ローラー３２によりシートＳの搬送速度を決定するとともに、前駆動ローラー３１に対してトルク制御を実行して、前駆動ローラー３１によりシートＳのテンションＴbを調整しても良い。なお、この際に、シートＳのテンションＴbを検出するセンサーを、従動ローラー３３に設けるように構成しても良い。
【符号の説明】
【００７７】
１…プリンター、 ２００…プリンター制御部、 ３０…プラテンドラム、 ３１…前駆動ローラー、 ３２…後駆動ローラー、 ５１…記録ヘッド、 Ｅ30…ドラムエンコーダー、 Ｍ31…前駆動モーターＭ31、 Ｍ32…後駆動モーター、 Ｓ34…テンションセンサー、 Ｓ…シート、 Ｆ1…プレテンション、 Ｆ2…テンション、 Ｆ3…プレテンション
【技術分野】
【０００１】
この発明は、記録媒体をドラムに巻き掛けつつ搬送することで、搬送される記録媒体との間の摩擦力を受けて回転するドラムによって記録媒体を支持する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、用紙搬送部から用紙プラー部へと搬送される連続紙を、用紙搬送部と用紙プラー部との間に配置された搬送ドラムに巻き掛けた記録装置が記載されている。この搬送ドラムは、連続紙を巻き掛けることで、搬送される連続紙との間に働く摩擦力を受けて回転しながら連続紙を支持するものである。そして、この記録装置では、連続紙の搬送ドラムに巻き掛けられた部分に、印字部がインクを噴射して画像を記録する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−０８６４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、搬送される記録媒体との間の摩擦力によって、記録媒体を巻き掛けるドラムを回転させる構成では、記録媒体とドラムの間の摩擦力が小さいと、記録媒体の搬送開始時にドラムの回転が速やかに始動しない場合があった。このような場合、記録媒体の搬送に対してドラムの回転が追従せず、その結果、記録媒体の搬送速度が不安定になるおそれがある。この際、搬送速度の不安定な記録媒体に適切な画像を記録することは難しく、とはいえ記録媒体の搬送速度が安定するまで画像の記録を遅らせることは記録媒体の無駄を生じる。そこで、記録媒体の搬送開始時にドラムの回転を速やかに始動させて、記録媒体の搬送に対してドラムの回転の追従性が悪い期間を短縮することが求められていた。
【０００５】
この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、記録媒体の搬送開始時にドラムの回転を速やかに始動させて、記録媒体の搬送に対してドラムの回転の追従性が悪い期間を短縮することを可能とする技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明にかかる画像記録装置は、上記目的を達成するために、記録媒体を搬送する搬送部と、記録媒体を巻き掛けて、搬送部により搬送される記録媒体との間の摩擦力を受けて回転するドラムと、搬送部に搬送される記録媒体のドラムに巻き掛けられた部分に画像を記録する記録部とを備え、搬送部は、記録媒体に第１テンションを付与した状態で記録媒体の搬送を開始する一方、記録媒体の搬送を開始した後に記録媒体に付与するテンションを第１テンションより低い第２テンションに切り換える切換動作を実行することを特徴としている。
【０００７】
この発明にかかる画像記録方法は、上記目的を達成するために、搬送される記録媒体との間の摩擦力を受けて回転するドラムに記録媒体に巻き掛けるとともに、搬送される記録媒体のドラムに巻き掛けられた部分に画像を記録する画像記録方法において、記録媒体に第１テンションを付与した状態で記録媒体の搬送を開始する工程と、記録媒体の搬送を開始した後に記録媒体に付与するテンションを第１テンションより低い第２テンションに切り換える工程とを備えることを特徴としている。
【０００８】
このように構成された発明（画像記録装置、画像記録方法）は、記録媒体に第１テンションを付与した状態で記録媒体の搬送を開始する一方、記録媒体の搬送を開始した後に記録媒体に付与するテンションを第１テンションより低い第２テンションに切り換える。つまり、記録媒体の搬送開始時には高い第１テンションが記録媒体に付与され、記録媒体の搬送開始後に記録媒体に付与するテンションが低い第２テンションに切り換えられる。このように、記録媒体の搬送開始時には、高い第１テンションが記録媒体に付与されるため、この第１テンションに応じた大きな摩擦力が記録媒体とドラムの間に働く。よって、記録媒体の搬送開始時にドラムの回転を速やかに始動させて、記録媒体の搬送に対してドラムの回転の追従性が悪い期間の短縮を図ることが可能となっている。
【０００９】
この際、搬送部は、記録媒体の搬送速度を、搬送開始以後の加速期間に加速させた後に等速度に維持するように画像記録装置を構成することができる。ただし、このような構成では、記録媒体が加速される加速期間において、記録媒体の搬送の加速に対してドラムの回転の加速が十分に追従しないことが考えられる。
【００１０】
特に、加速期間の途中で、記録媒体に付与するテンションが低い第２テンションに切り換えられたような場合、この問題が顕著となるおそれがある。そこで、搬送部は、記録媒体の搬送速度が等速度になった時点以後に記録媒体に付与するテンションが第２テンションとなるように切換動作を実行するよう、画像記録装置を構成しても良い。これによって、記録媒体が加速される加速期間において、記録媒体の搬送の加速に対してドラムの回転の加速を追従させることが可能になる。
【００１１】
ちなみに、搬送部は、記録媒体に付与するテンションを第１テンションから第２テンションまで減少させて切換動作を実行するように、画像記録装置を構成することができる。この際、搬送部は、記録媒体に付与するテンションの減少を加速期間に開始するように、画像記録装置を構成しても良い。あるいは、搬送部は、加速期間は記録媒体に付与するテンションを第１テンションに維持し、記録媒体の搬送速度が等速度になった時点以後に記録媒体に付与するテンションの減少を開始するように、画像記録装置を構成しても良い。
【００１２】
また、上述のような構成では、記録部が画像の記録を開始するタイミングとしては、種々のタイミングが考えられる。そこで、記録部は、加速期間中に画像の記録を開始するように、画像記録装置を構成しても良い。あるいは、記録部は、記録媒体の搬送速度が等速度になった時点以後に画像の記録を開始するように、画像記録装置を構成しても良い。もしくは、記録部は、搬送部が記録媒体に付与するテンションが第２テンションになった時点以後に画像の記録を開始するように、画像記録装置を構成することもできる。
【００１３】
また、上述のような構成では、ドラムの回転に基づいて装置各部を制御することが考えられる。そこで、ドラムの回転を検出する回転検出器をさらに備えるように、画像記録装置を構成しても良い。
【００１４】
その上で、記録部は、記録媒体に画像の記録を実行するタイミングを、回転検出器の検出結果に基づいて調整するように、画像記録装置を構成しても良い。なお、このようにドラムの回転を検出した結果に基づいて、記録媒体への画像記録の実行タイミングを調整する構成では、記録媒体の搬送に対してドラムの回転の追従性が悪いと、記録媒体の目標位置に正確に画像を形成できない。そのため、記録媒体に対するドラムの追従性の悪い期間は、記録媒体への画像記録を待機する必要が生じる場合があった。これに対して、この発明では、記録媒体に対するドラムの追従性が悪い期間の短縮化が図られているため、記録媒体への画像記録の待機時間も短縮することが可能となる。その結果、記録媒体への画像記録を速やかに実行することができる。
【００１５】
また、搬送部は、記録媒体に付与するテンションを第２テンションに切り換えるタイミングを、回転検出器の検出結果に基づいて調整するように、画像記録装置を構成しても良い。このような構成では、回転検出器の検出結果にから記録媒体へのドラムの追従性を確認しながら、記録媒体に付与するテンションの第２テンションへの切り換えを適切なタイミングで実行できる。
【００１６】
なお、上記の切換動作を、記録媒体の種別に応じて実行するように構成しても良い。例えば、搬送部は、記録媒体がフィルム系である場合に切換動作を実行するように、画像記録装置を構成しても良い。つまり、フィルム系の記録媒体は、テンションによって伸びやすい性質を有する。したがって上述のように、高いテンションを付与する期間を記録媒体の搬送開始時の近辺に限定して、搬送開始後には記録媒体に付与するテンションを低く抑えておくことが好適である。
【００１７】
一方、紙系の記録媒体は、テンションによる伸びが少ない。そこで、記録媒体の搬送開始時の近辺に限らず、高いテンションを継続的に付与しておくこともできる。そこで、搬送部は、記録媒体が紙系である場合には、第２テンションより高い第３テンションを記録媒体へ付与した状態で記録媒体の搬送を開始するとともに、記録媒体の搬送を開始した後においても切換動作を行なうこと無く、記録媒体に付与するテンションを第３テンションに維持するように、画像記録装置を構成しても良い。このような構成においても、記録媒体の搬送開始時には、高い第３テンションが記録媒体に付与されるため、この第３テンションに応じた大きな摩擦力が記録媒体とドラムの間に働く。よって、記録媒体の搬送開始時にドラムの回転を速やかに始動させて、記録媒体の搬送に対してドラムの回転の追従性が悪い期間の短縮を図ることが可能となる。
【００１８】
また、搬送部は、記録媒体のテンションを検出するテンション検出器を有し、テンション検出器の検出結果に応じて記録媒体に付与するテンションを調整するように、画像記録装置を構成しても良い。このように構成することで、記録媒体に付与するテンションを精度良く調整することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明を適用可能なプリンターが備える装置構成の一例を模式的に示す図。
【図２】図１に示すプリンターを制御する電気的構成を模式的に示す図。
【図３】第１実施形態のプリンターで実行される動作を示すフローチャート。
【図４】第１実施形態のプリンターで実行される動作を示すタイミングチャート。
【図５】ヤレ紙の量を説明するための説明図。
【図６】第２実施形態のプリンターで実行される動作を示すフローチャート。
【図７】第２実施形態のプリンターで実行される動作を示すタイミングチャート。
【図８】第３実施形態のプリンターで実行される動作を示すフローチャート。
【図９】第３実施形態のプリンターで実行される動作を示すタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
第１実施形態
図１は、本発明を適用可能なプリンターが備える装置構成の一例を模式的に示す正面図である。図１に示すように、プリンター１では、その両端が繰出軸２０および巻取軸４０にロール状に巻き付けられた１枚のシートＳ（ウェブ）が、繰出軸２０と巻取軸４０の間に張架されており、シートＳはこうして張架された経路Ｐcに沿って、繰出軸２０から巻取軸４０へと搬送される。そして、プリンター１では、この搬送経路Ｐcに沿って搬送されるシートＳに対して画像が記録される。シートＳの種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ(Polyethylene terephthalate)、ＰＰ(polypropylene)等がある。概略的には、プリンター１は、繰出軸２０からシートＳを繰り出す繰出部２と、繰出部２から繰り出されたシートＳに画像を記録するプロセス部３と、プロセス部３で画像の記録されたシートＳを巻取軸４０に巻き取る巻取部４を備える。なお、以下の説明では、シートＳの両面のうち、画像が記録される面を表面と称する一方、その逆側の面を裏面と称する。
【００２１】
繰出部２は、シートＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたシートＳを巻き掛ける従動ローラー２１とを有する。繰出軸２０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が図１の時計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたシートＳが従動ローラー２１を経由してプロセス部３へと繰り出される。ちなみに、シートＳは、繰出軸２０に着脱自在な芯管（図示省略）を介して繰出軸２０に巻き付けられている。したがって、繰出軸２０のシートＳが使い切られた際には、ロール状のシートＳが巻き付けられた新たな芯管を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０のシートＳを取り換えることが可能となっている。
【００２２】
プロセス部３は、繰出部２から繰り出されたシートＳをプラテンドラム３０で支持しつつ、プラテンドラム３０の外周面に沿って配置された各機能部５１、５２、６１、６２、６３により処理を適宜行って、シートＳに画像を記録するものである。このプロセス部３では、プラテンドラム３０の両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳがプラテンドラム３０に支持されて、画像記録を受ける。
【００２３】
前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出部２から繰り出されたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー３１は図１の時計回りに回転することで、繰出部２から繰り出されたシートＳを搬送経路の下流側へと搬送する。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１nが設けられている。このニップローラー３１nは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、前駆動ローラー３１との間でシートＳを挟み込む。これによって、前駆動ローラー３１とシートＳの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。
【００２４】
プラテンドラム３０は図示を省略する支持機構により回転自在に支持された円筒形状のドラムであり、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳを裏面側から巻き掛ける。このプラテンドラム３０は、シートＳとの間の摩擦力を受けてシートＳの搬送方向Ｄsに従動回転しつつ、シートＳを裏面側から支持するものである。ちなみに、プロセス部３では、プラテンドラム３０への巻き掛け部の両側でシートＳを折り返す従動ローラー３３、３４が設けられている。これらのうち従動ローラー３３は、前駆動ローラー３１とプラテンドラム３０の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。一方、従動ローラー３４は、プラテンドラム３０と後駆動ローラー３２の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。このように、プラテンドラム３０に対して搬送方向Ｄsの上・下流側それぞれでシートＳを折り返すことで、プラテンドラム３０へのシートＳの巻き掛け部を長く確保することができる。
【００２５】
後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、プラテンドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２は図１の時計回りに回転することで、シートＳを巻取部４へと搬送する。なお、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２nが設けられている。このニップローラー３２nは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、後駆動ローラー３２との間にシートＳを挟み込む。これによって、後駆動ローラー３２とシートＳの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。
【００２６】
このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳは、プラテンドラム３０の外周面に支持される。そして、プロセス部３では、プラテンドラム３０に支持されるシートＳの表面に対してカラー画像を記録するために、互いに異なる色に対応した複数の記録ヘッド５１が設けられている。具体的には、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックに対応する４個の記録ヘッド５１が、この色順で搬送方向Ｄsに並ぶ。各記録ヘッド５１は、プラテンドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、対応する色のインクをインクジェット方式で吐出する。そして、搬送方向Ｄsへ搬送されるシートＳに対して各記録ヘッド５１がインクを吐出することで、シートＳの表面にカラー画像を形成される。
【００２７】
ちなみに、インクとしては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、プロセス部３では、インクを硬化させてシートＳに定着させるために、ＵＶランプ６１、６２（光照射部）が設けられている。なお、このインク硬化は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行される。複数の記録ヘッド５１の各間には、仮硬化用のＵＶランプ６１が配置されている。つまり、ＵＶランプ６１は弱い紫外線を照射することで、インクの形状が崩れない程度にインクを硬化（仮硬化）させるものであり、インクを完全に硬化させるものではない。一方、複数の記録ヘッド５１に対して搬送方向Ｄsの下流側には、本硬化用のＵＶランプ６２が設けられている。つまり、ＵＶランプ６２は、ＵＶランプ６１より強い紫外線を照射することで、インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。こうして仮硬化・本硬化を実行することで、複数の記録ヘッド５１が形成したカラー画像をシートＳ表面に定着させることができる。
【００２８】
さらに、ＵＶランプ６２に対して搬送方向Ｄsの下流側には、記録ヘッド５２が設けられている。この記録ヘッド５２は、プラテンドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、透明のＵＶインクをインクジェット方式でシートＳの表面に吐出する。つまり、４色分の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクがさらに吐出される。また、記録ヘッド５２に対して搬送方向Ｄsの下流側には、ＵＶランプ６３が設けられている。このＵＶランプ６３は強い紫外線を照射することで、記録ヘッド５２が吐出した透明インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。これによって、透明インクをシートＳ表面に定着させることができる。
【００２９】
このように、プロセス部３では、プラテンドラム３０の外周部に巻き掛けられるシートＳに対して、インクの吐出および硬化が適宜実行されて、透明インクでコーティングされたカラー画像が形成される。そして、このカラー画像の形成されたシートＳが、後駆動ローラー３２によって巻取部４へと搬送される。
【００３０】
巻取部４は、シートＳの端を巻き付けた巻取軸４０の他に、巻取軸４０と後駆動ローラー３２の間でシートＳを裏面側から巻き掛ける従動ローラー４１を有する。巻取軸４０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き取って支持する。つまり、巻取軸４０が図１の時計回りに回転すると、後駆動ローラー３２から搬送されてきたシートＳが従動ローラー４１を経由して巻取軸４０に巻き取られる。ちなみに、シートＳは、巻取軸４０に着脱自在な芯管（図示省略）を介して巻取軸４０に巻き取られる。したがって、巻取軸４０に巻き取られたシートＳが満杯になった際には、芯管ごとシートＳを取り外すことが可能となっている。
【００３１】
以上がプリンター１の装置構成の概要である。続いて、プリンター１を制御する電気的構成について説明を行なう。図２は、図１に示すプリンターを制御する電気的構成を模式的に示すブロック図である。上述したプリンター１の動作は、図２に示すホストコンピューター１０によって制御される。ホストコンピューター１０では、制御動作を統括するホスト制御部１００がＣＰＵ(Central Processing Unit)やメモリーにより構成されている。また、ホストコンピューター１０にはドライバー１２０が設けられており、このドライバー１２０がメディア１２２からプログラム１２４を読み出す。なお、メディア１２２としては、ＣＤ(Compact Disk)、ＤＶＤ(Digital Versatile Disk)、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)メモリー等の種々のものを用いることができる。そして、ホスト制御部１００は、メディア１２２から読み出したプログラム１２４に基づいて、ホストコンピューター１０の各部の制御やプリンター１の動作の制御を行なう。
【００３２】
さらに、ホストコンピューター１０には作業者とのインターフェースとして、液晶ディスプレー等で構成されるモニター１３０と、キーボードやマウス等で構成される操作部１４０とが設けられている。モニター１３０には、印刷対象の画像の他にメニュー画面が表示される。したがって、作業者は、モニター１３０を確認しつつ操作部１４０を操作することで、メニュー画面から印刷設定画面を開いて、印刷媒体の種類、印刷媒体のサイズ、印刷品質等の各種の印刷条件を設定することができる。なお、作業者とのインターフェースの具体的構成は種々の変形が可能であり、例えばタッチパネル式のディスプレーをモニター１３０として用い、このモニター１３０のタッチパネルで操作部１４０を構成しても良い。
【００３３】
一方、プリンター１では、ホストコンピューター１０からの指令に応じてプリンター１の各部を制御するプリンター制御部２００が設けられている。そして、記録ヘッド、ＵＶランプおよびシート搬送系の装置各部はプリンター制御部２００によって制御される。これら装置各部に対するプリンター制御部２００の制御の詳細は次のとおりである。
【００３４】
プリンター制御部２００は、カラー画像を形成する各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを、シートＳの搬送に応じて制御する。具体的には、このインク吐出タイミングの制御は、プラテンドラム３０の回転軸に取り付けられて、プラテンドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力（検出値）に基づいて実行される。つまり、プラテンドラム３０はシートＳの搬送に伴って従動回転するため、プラテンドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力を参照すれば、シートＳの搬送位置を把握することができる。そこで、プリンター制御部２００は、ドラムエンコーダーＥ30の出力からｐｔｓ(print timing signal)信号を生成し、このｐｔｓ信号に基づいて各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを制御することで、各記録ヘッド５１が吐出したインクを搬送されるシートＳの目標位置に着弾させて、カラー画像を形成する。
【００３５】
また、記録ヘッド５２が透明インクを吐出するタイミングも、同様にドラムエンコーダーＥ30の出力に基づいてプリンター制御部２００により制御される。これによって、複数の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクを的確に吐出することができる。さらに、ＵＶランプ６１、６２、６３の点灯・消灯のタイミングや照射光量もプリンター制御部２００によって制御される。
【００３６】
また、プリンター制御部２００は、図１を用いて詳述したシートＳの搬送を制御する機能を司る。つまり、シート搬送系を構成する部材のうち、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２および巻取軸４０それぞれにはモーターが接続されている。そして、プリンター制御部２００はこれらのモーターを回転させつつ、各モーターの速度やトルクを制御して、シートＳの搬送を制御する。このシートＳの搬送制御の詳細は次のとおりである。
【００３７】
プリンター制御部２００は、繰出軸２０を駆動する繰出モーターＭ20を回転させて、繰出軸２０から前駆動ローラー３１にシートＳを供給する。この際、プリンター制御部２００は、繰出モーターＭ20のトルクを制御して、繰出軸２０から前駆動ローラー３１までのシートＳのテンション（繰出テンションＴa）を調整する。つまり、繰出軸２０と前駆動ローラー３１の間に配置された従動ローラー２１には、繰出テンションＴaを検出するテンションセンサーＳ21が取り付けられている。このテンションセンサーＳ21は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ21の検出結果に基づいて、繰出モーターＭ20のトルクをフィードバック制御して、シートＳの繰出テンションＴaを調整する。
【００３８】
この際、プリンター制御部２００は、繰出軸２０から前駆動ローラー３１へ供給されるシートＳの幅方向（図１の紙面の直交方向）の位置を調整しつつ、シートＳの繰り出しを行う。つまり、プリンター１には、繰出軸２０および従動ローラー２１それぞれを軸方向（言い換えればシートＳの幅方向）に変位させるステアリングユニット７が設けられている。また、従動ローラー２１と前駆動ローラー３１の間にはシートＳの幅方向への端を検出するエッジセンサーＳeが配置されている。このエッジセンサーＳeは、例えば超音波センサー等の距離センサーで構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、エッジセンサーＳeの検出結果に基づいて、ステアリングユニット７をフィードバック制御して、シートＳの幅方向への位置を調整する。これによって、シートＳの幅方向への位置が適切化されて、シートＳの蛇行等の搬送不良が抑制される。
【００３９】
また、プリンター制御部２００は、前駆動ローラー３１を駆動する前駆動モーターＭ31と、後駆動ローラー３２を駆動する後駆動モーターＭ32とを回転させる。これによって、繰出部２から繰り出されたシートＳがプロセス部３を通過する。この際、前駆動モーターＭ31に対しては速度制御が実行される一方、後駆動モーターＭ32に対してはトルク制御が実行される。つまり、プリンター制御部２００は、前駆動モーターＭ31のエンコーダー出力に基づいて、前駆動モーターＭ31の回転速度を一定に調整する。これによって、シートＳは、前駆動ローラー３１によって一定速度で搬送される。
【００４０】
一方、プリンター制御部２００は、後駆動モーターＭ32のトルクを制御して、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２までのシートＳのテンション（プロセステンションＴb）を調整する。つまり、プラテンドラム３０と後駆動ローラー３２の間に配置された従動ローラー３４には、プロセステンションＴbを検出するテンションセンサーＳ34が取り付けられている。このテンションセンサーＳ34は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ34の検出結果に基づいて、後駆動モーターＭ32のトルクをフィードバック制御して、シートＳのプロセステンションＴbを調整する。
【００４１】
また、プリンター制御部２００は、巻取軸４０を駆動する巻取モーターＭ40を回転させて、後駆動ローラー３２が搬送するシートＳを巻取軸４０に巻き取る。この際、プリンター制御部２００は、巻取モーターＭ40のトルクを制御して、後駆動ローラー３２から巻取軸４０までのシートＳのテンション（巻取テンションＴc）を調整する。つまり、後駆動ローラー３２と巻取軸４０の間に配置された従動ローラー４１には、巻取テンションＴcを検出するテンションセンサーＳ41が取り付けられている。このテンションセンサーＳ41は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ41の検出結果に基づいて、巻取モーターＭ40のトルクをフィードバック制御して、シートＳの巻取テンションＴcを調整する。
【００４２】
以上が、プリンター１を制御する電気的構成の概要である。上述したように、プリンター１では、プラテンドラム３０が、シートＳとの間の摩擦力を受けてシートＳの搬送方向Ｄsに従動回転しつつ、シートＳを支持する。ただし、このような構成では、シートＳの搬送開始時にプラテンドラム３０の回転が速やかに始動しない場合があった。この理由は、プラテンドラム３０とこれの支持機構の間に働くクーロン摩擦力と、プラテンドラム３０のイナーシャとに打ち勝って、プラテンドラム３０をしっかり回転させるだけの摩擦力がシートＳとプラテンドラム３０の間に確保されないことにある。これに対して、第１実施形態では、プロセス部３のシートＳにプレテンションＦ1を付与した状態からシートＳの搬送を開始することで、プラテンドラム３０の回転の速やかな始動を図っている。続いては、かかる動作について詳述する。
【００４３】
図３は、第１実施形態にかかるプリンターで実行される動作の概要を示すフローチャートである。図４は、第１実施形態にかかるプリンターで実行される動作の概要を示すタイミングチャートである。ホストコンピューター１０から画像記録を開始する旨の指令を受けると、プリンター制御部２００は図３のフローチャートを実行する。なお、このフローチャートはプログラム１２４から読み出されて、プリンター制御部２００内のメモリー等に予め記憶されている。
【００４４】
ステップＳ１０１において、繰出モーターＭ20、後駆動モーターＭ32および巻取モーターＭ40のトルクが調整されて、繰出部２、プロセス部３および巻取部４それぞれでのシートＳのテンションＴa、Ｔb、Ｔcが初期値に設定される。特にこの実施形態では、プロセス部３のテンションＴbは、比較的高いプレテンションＦ1に設定される。図４に示すように、プレテンションＦ1の設定は、所定時間（＝ｔ1−ｔ0）をかけて「ゼロ」から「Ｆ1」までテンションを増加させることで実行される。これによって、高いプレテンションＦ1が急激にシートＳに働くことで、シートＳが大きく動いて他の機能部と干渉したりあるいは破断したりといった不具合の発生が抑制されている。なお、このステップＳ１０１では、前駆動モーターＭ31は動作しておらず、シートＳは停止している。
【００４５】
続くステップＳ１０２では、前駆動モーターＭ31が動作することで、前駆動ローラー３１が回転を開始して、シートＳの搬送が開始する。これによって、シートＳの搬送速度が加速する（図４の時刻ｔ2〜ｔ3）。また、プロセス部３のシートＳに高いプレテンションＦ1が付与されることで、シートＳのプラテンドラム３０への巻き掛け部分には高いテンションがかかっている。そのため、シートＳの搬送開始時において、シートＳとプラテンドラム３０の間には大きな摩擦力が働いている。したがって、シートＳの搬送開始時におけるプラテンドラム３０の回転を速やかに始動させることが可能となっている。そして、プラテンドラム３０の回転は、シートＳの搬送速度の加速に伴って加速する。なお、シートＳの搬送速度の加速期間（時刻ｔ2〜ｔ3）に渡って、シートＳに付与するテンションＴbはプレテンションＦ1に維持される。
【００４６】
ステップＳ１０３では、シートＳの搬送速度が速度Ｖ1に到達したか否かが判断される。具体的には、前駆動モーターＭ31のエンコーダー出力から算出される前駆動ローラー３１の周速度がシートＳの搬送速度として求められ、この搬送速度と速度Ｖ1とが比較されて、ステップＳ１０３での判断が実行される。シートＳの搬送速度が速度Ｖ1に到達すると（ステップＳ１０３で「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ１０４に進んで、シートＳの搬送速度が速度Ｖ1に固定されて、シートＳが定速搬送される（図４の時刻ｔ3以後）。
【００４７】
シートＳの搬送速度が速度Ｖ1に到達して一定速度になると、ステップＳ１０５において、プロセス部３でのシートＳのテンションＴbの減少が開始される。具体的には、シートＳの搬送速度が速度Ｖ1となった時刻ｔ3より所定時間だけ待った時刻ｔ4に、テンションＴbの減少が開始される。そして、ステップＳ１０６では、テンションＴbがテンションＦ2（＜Ｆ1）にまで減少したか否かが判断される。そして、テンションＴbがテンションＦ2まで減少すると（ステップＳ１０６で「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ１０７に進んで、テンションＴbがテンションＦ2に固定されて、一定に保持される。このようにこの実施形態では、ステップＳ１０５〜Ｓ１０７が実行されて、シートＳのテンションＴbをテンションＦ2に切り換える切換動作が実行される。
【００４８】
また、ステップＳ１０４においてシートＳの搬送速度が一定速度になると、上述のステップＳ１０５〜Ｓ１０７でのテンションＴbの切換動作と並行して、ステップＳ１０８、Ｓ１０９が実行される。このステップＳ１０８では、プラテンドラム３０の周速度がシートＳの搬送速度（＝Ｖ1）に一致するか否かが判断される。具体的には、プラテンドラム３０のドラムエンコーダーＥ30出力から算出されたプラテンドラム３０の周速度と搬送速度（＝Ｖ1）との差が所定の閾値以下となれば、これらは一致すると判断する。そして、プラテンドラム３０の周速度が搬送速度（＝Ｖ1）に一致すると、ステップＳ１０９の画像記録が実行される（図４の時刻ｔs）。なお、この画像記録は、上述したようにｐｔｓ信号に応じたタイミングで各記録ヘッド５１からインクを吐出させて実行される。
【００４９】
以上に説明したように、この実施形態では、シートＳにプレテンションＦ1を付与した状態でシートＳの搬送を開始する一方、シートＳの搬送を開始した後にシートＳに付与するテンションＴbをプレテンションＦ1より低いテンションＦ2に切り換える。つまり、シートＳの搬送開始時には高いプレテンションＦ1がシートＳに付与され、シートＳの搬送開始後にシートＳに付与するテンションＴbが低いテンションＦ2に切り換えられる。このように、シートＳの搬送開始時には、高いプレテンションＦ1がシートＳに付与されるため、このプレテンションＦ1に応じた大きな摩擦力がシートＳとプラテンドラム３０の間に働く。よって、シートＳの搬送開始時にプラテンドラム３０の回転を速やかに始動させて、シートＳの搬送に対してプラテンドラム３０の回転の追従性が悪い期間の短縮を図ることが可能となっている。
【００５０】
ちなみに、この実施形態では、シートＳのテンションＴbを検出するテンションセンサーＳ34の検出結果に応じてシートＳに付与するテンションＴbが調整されている。したがって、シートＳに付与するテンションＴbを精度良く調整することが可能となっている。
【００５１】
ところで、この実施形態では、シートＳの搬送速度は、搬送開始以後の加速期間（時刻ｔ2〜ｔ3）に加速させた後に等速度に維持される。ただし、このような構成では、シートＳが加速される加速期間において、シートＳの搬送の加速に対してプラテンドラム３０の回転の加速が十分に追従しないことが考えられる。特に、加速期間の途中で、シートＳに付与するテンションＴbが低いテンションＦ2に切り換えられたような場合、この問題が顕著となるおそれがある。これに対して、この実施形態では、シートＳの搬送速度が等速度になった時点ｔ3以後にシートＳに付与するテンションＴbがテンションＦ2となるように切換動作が実行される。これによって、シートＳが加速される加速期間において、シートＳの搬送の加速に対してプラテンドラム３０の回転の加速を追従させることが可能になる。
【００５２】
また、この実施形態では、プラテンドラム３０の回転に基づいてプリンター１各部を制御するために、プラテンドラム３０の回転を検出するドラムエンコーダーＥ30が設けられている。そして、シートＳに画像の記録を実行するタイミングは、ドラムエンコーダーＥ30の検出結果に基づいて調整されている。なお、このような構成では、シートＳの搬送に対してプラテンドラム３０の回転の追従性が悪いと、シートＳの目標位置に正確に画像を形成できない。そのため、シートＳに対するプラテンドラム３０の追従性の悪い期間は、シートＳへの画像記録を待機する必要が生じる場合があった。これに対して、この実施形態では、シートＳに対するプラテンドラム３０の追従性が悪い期間の短縮化が図られているため、シートＳへの画像記録の待機時間も短縮することが可能となる。その結果、シートＳへの画像記録を速やかに実行することができる。
【００５３】
特に、この実施形態のように、プラテンドラム３０の周速度がシートＳの搬送速度（＝Ｖ1）と一致してから画像記録を開始する構成では、シートＳの搬送に対してプラテンドラム３０の回転の追従性が悪い期間（ここでは、プラテンドラム３０の周速度がシートＳの搬送速度（＝Ｖ1）に一致しない期間）には画像記録が実行されない。したがって、当該期間にプラテンドラム３０への巻き掛け部を通過したシートＳは無駄となり、いわゆるヤレ紙となってしまう。これに対して、この実施形態では、当該期間が短縮されているため、ヤレ紙の量を抑制することが可能となっている（図５）。
【００５４】
ここで、図５は、ヤレ紙の量を説明するための説明図である。図５の一点鎖線は、シートＳの搬送速度を示す。図５の破線は、プレテンションＦ1を付与せずにシートＳの搬送開始時からテンションＦ2を付与した比較形態におけるプラテンドラム３０の周速度を示す。また、図５の実線は、実施形態におけるプラテンドラム３０の周速度を示す。そして、ドットハッチング部分の面積と斜線ハッチング部分の面積の合計が比較形態でのヤレ紙の量に相当し、ドットハッチング部分の面積が実施形態でのヤレ紙の量に相当する。
【００５５】
まず、シートＳの搬送開始時点ｔ2近傍における比較形態および実施形態それぞれの挙動を見てみる。シートＳの搬送開始時点ｔ2では、プラテンドラム３０には、（動摩擦力と比べて）大きな静止摩擦力がクーロン摩擦力として働く。したがって、プラテンドラム３０を静止状態から回転を始動させるためには、プラテンドラム３０のイナーシャの他に大きな静止摩擦力にも打ち勝つ必要があり、大きなトルクをプラテンドラム３０に作用させる必要がある。しかしながら、プレテンションＦ1が付与されない比較形態では、プラテンドラム３０とシートＳの間の摩擦力が小さく、プラテンドラム３０に十分なトルクを与えることができない。その結果、シートＳの搬送開始後も、プラテンドラム３０の回転がなかなか始動しない。これに対して、実施形態では、シートＳにプレテンションＦ1が付与されているため、プラテンドラム３０とシートＳの間の摩擦力を十分確保して、プラテンドラム３０に大きなトルクを与えることが可能となっている。その結果、時刻ｔ2にシートＳの搬送が開始されると、プラテンドラム３０の回転が速やかに始動している。
【００５６】
また、プラテンドラム３０の回転が始動した後におけるプラテンドラム３０の周速度変化も、比較形態と実施形態とでは大きく異なる。つまり、プレテンションＦ1が付与されない比較形態では、加速期間においてシートＳの搬送速度の傾きに対してプラテンドラム３０の周速度の傾きははるかに小さく、シートＳの加速に対してプラテンドラム３０の加速が十分に追従していない。一方、この実施形態では、シートＳの加速期間に渡ってプレテンションＦ1がシートＳに付与されている。その結果、加速期間においてシートＳの搬送速度の傾きとプラテンドラム３０の周速度の傾きは略一致しており、シートＳの加速に対してプラテンドラム３０の加速がしっかりと追従している。そのため、実施形態では比較形態と比べて、シートＳの搬送速度（＝Ｖ1）とプラテンドラム３０の周速度の一致を早期に実現することができ、画像記録を速やかに開始して、ヤレ紙の量を少なく抑えることができる。
【００５７】
第２実施形態
第１実施形態では、シートＳの定速搬送が開始されてから、シートＳのテンションＴbの減少が開始されていた。しかしながら、シートＳのテンションＴbの減少を開始するタイミングはこれに限られず、第２実施形態で以下に示すようなタイミングであっても良い。なお、第２実施形態が第１実施形態と異なる点は、主としてテンションＴbの減少開始タイミングであるので、以下ではこの差異部分を中心に説明することとし、共通部分については適宜説明を省略する。ただし、第２実施形態においても、第１実施形態と共通する構成を具備することで、第１実施形態と同様の効果を奏することは言うまでも無い。
【００５８】
図６は、第２実施形態にかかるプリンターで実行される動作の概要を示すフローチャートである。図７は、第２実施形態にかかるプリンターで実行される動作の概要を示すタイミングチャートである。ホストコンピューター１０から画像記録を開始する旨の指令を受けると、プリンター制御部２００は図６のフローチャートを実行する。なお、このフローチャートはプログラム１２４から読み出されて、プリンター制御部２００内のメモリー等に予め記憶されている。
【００５９】
ステップＳ２０１において、繰出モーターＭ20、後駆動モーターＭ32および巻取モーターＭ40のトルクが調整されて、繰出部２、プロセス部３および巻取部４それぞれでのシートＳのテンションＴa、Ｔb、Ｔcが初期値に設定される。また、この実施形態においても、プロセス部３のテンションＴbは、所定時間（＝ｔ1−ｔ0）をかけて、プレテンションＦ1に設定される。続くステップＳ１０２では、前駆動モーターＭ31が動作することで、前駆動ローラー３１が回転を開始して、シートＳの搬送が開始する。これによって、シートＳの搬送速度が加速する（図７の時刻ｔ2〜ｔ3）。また、この実施形態では、前駆動ローラー３１が回転を開始する時刻ｔ2において、シートＳのテンションＴbの減少が開始される（ステップＳ２０３）。
【００６０】
続くステップＳ２０４では、所定時間（＝ｔ3−ｔ2）が経過したか否かが判断される。この際、シートＳの搬送の加速度は、シートＳの搬送速度が所定時間（＝ｔ3−ｔ2）でゼロから速度Ｖ1に到達するように設定されている。また、シートＳのテンションＴbの変化率は、シートＳのテンションＴbが所定時間（＝ｔ3−ｔ2）でプレテンションＦ1からテンションＦ2に減少するように設定されている。したがって、所定時間（＝ｔ3−ｔ2）が経った時刻ｔ3では、シートＳの搬送速度は速度Ｖ1となり、シートＳのテンションＴbはテンションＦ2となっている。
【００６１】
そして、所定時間（＝ｔ3−ｔ2）が経過すると（ステップＳ２０４で「ＹＥＳ」の場合）、シートＳの搬送速度は速度Ｖ1に固定されて、シートＳは定速搬送される（ステップＳ２０５）。また、シートＳのテンションＴbはテンションＦ2に固定されて、一定に保持される（ステップＳ２０６）。こうして、シートＳの搬送速度とテンションＴbが設定された状態で、画像記録が実行される（ステップＳ２０７）。
【００６２】
以上に説明したように、この実施形態においても、シートＳに高いプレテンションＦ1を付与した状態でシートＳの搬送を開始する一方、シートＳの搬送を開始した後にシートＳに付与するテンションＴbを低いテンションＦ2に切り換える。このように、シートＳの搬送開始時には、高いプレテンションＦ1がシートＳに付与されるため、このプレテンションＦ1に応じた大きな摩擦力がシートＳとプラテンドラム３０の間に働く。よって、シートＳの搬送開始時にプラテンドラム３０の回転を速やかに始動させて、シートＳの搬送に対してプラテンドラム３０の回転の追従性が悪い期間の短縮を図ることが可能となっている。
【００６３】
また、この実施形態においても、シートＳの搬送速度が等速度になった時点ｔ3以後にシートＳに付与するテンションＴbがテンションＦ2となるように切換動作が実行される。これによって、シートＳが加速される加速期間（時刻ｔ2〜ｔ3）において、シートＳの搬送の加速に対してプラテンドラム３０の回転の加速を追従させることが可能となっている。
【００６４】
第３実施形態
上記実施形態では、シートＳの種別を特に考慮すること無く、シートＳに付与するテンションＴbを、プレテンションＦ1に設定した後にテンションＦ2に切り換えるという動作を行なっていた。しかしながら、シートＳの種別に応じて、シートＳのテンションＴbの設定態様を変えるように構成することもできる。具体例を挙げると、第３実施形態で以下に示すように構成しても良い。なお、第３実施形態が上記実施形態と異なる点は、主としてシートＳの種別に応じてシートＳのテンションＴbの設定態様を変えている点であるので、以下ではこの差異部分を中心に説明することとし、共通部分については適宜説明を省略する。ただし、第３実施形態においても、上記実施形態と共通する構成を具備することで、第１実施形態と同様の効果を奏することは言うまでも無い。
【００６５】
図８は、第３実施形態にかかるプリンターで実行される動作の概要を示すフローチャートである。図９は、第３実施形態にかかるプリンターで実行される動作の概要を示すタイミングチャートである。ホストコンピューター１０から画像記録を開始する旨の指令を受けると、プリンター制御部２００は図８のフローチャートを実行する。なお、このフローチャートはプログラム１２４から読み出されて、プリンター制御部２００内のメモリー等に予め記憶されている。
【００６６】
ステップＳ３０１では、シートＳの種類がフィルム系か紙系かが判別される。そして、フィルム系である場合は、ステップＳ３０２に進んで、図３のフローチャートあるいは図６のフローチャートが実行される。つまり、シートＳに高いプレテンションＦ1を付与した状態でシートＳの搬送が開始される一方、シートＳの搬送を開始した後にシートＳに付与するテンションＴbが低いテンションＦ2に切り換えられる。よって、シートＳの搬送開始時にプラテンドラム３０の回転を速やかに始動させて、シートＳの搬送に対してプラテンドラム３０の回転の追従性が悪い期間の短縮を図ることが可能となる。
【００６７】
一方、シートＳの種類が紙系である場合は、ステップＳ３０３〜Ｓ３０７が実行される。ステップＳ３０３では、繰出モーターＭ20、後駆動モーターＭ32および巻取モーターＭ40のトルクが調整されて、繰出部２、プロセス部３および巻取部４それぞれでのシートＳのテンションＴa、Ｔb、Ｔcが初期値に設定される。このとき、プロセス部３のテンションＴbは、所定時間（＝ｔ1−ｔ0）をかけて、テンションＦ2より大きいプレテンションＦ3に設定される（Ｆ3＞Ｆ2）。続くステップＳ３０４では、前駆動モーターＭ31が動作することで、前駆動ローラー３１が回転を開始して、シートＳの搬送が開始する。これによって、シートＳの搬送速度が加速する（図９の時刻ｔ2〜ｔ3）。
【００６８】
ステップＳ３０５では、シートＳの搬送速度が速度Ｖ1に到達したか否かが判断される。そして、シートＳの搬送速度が速度Ｖ1に到達すると（ステップＳ３０５で「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ３０６に進んで、シートＳの搬送速度が速度Ｖ1に固定されて、シートＳが定速搬送される（図９の時刻ｔ3以後）。また、シートＳの搬送速度が速度Ｖ1に到達して一定速度になると、ステップＳ３０７において、プロセス部３でのシートＳのテンションＴbの減少が開始される。そして、図９に示すように、この実施形態では、シートＳの種類が紙系である場合は、シートＳの搬送を開始した後においても、シートＳのテンションＴbの切換動作を行なうこと無く、シートＳに付与するテンションＴbがテンションＦ3に維持されており、この状態で画像記録が実行される。
【００６９】
以上に説明したように、この実施形態では、シートＳがフィルム系である場合には、シートＳのテンションＴbをプレテンションＦ1から低いテンションＦ2に切り換える切換動作が実行される。つまり、フィルム系のシートＳは、テンションＴbによって伸びやすい性質を有する。したがって上述のように、高いプレテンションＦ1を付与する期間をシートＳの搬送開始時の近辺に限定して、搬送開始後にはシートＳに付与するテンションＴbを低く抑えておくことが好適である。
【００７０】
一方、紙系のシートＳは、テンションＴbによる伸びが少ない。そこで、この実施形態では、シートＳの種類が紙系の場合には、シートＳの搬送開始時の近辺に限らず、プレテンションＦ3を継続的に付与している。具体的には、テンションＦ2より高いプレテンションＦ3をシートＳへ付与した状態でシートＳの搬送が開始されるとともに、シートＳの搬送を開始した後においても切換動作は実行されず、シートＳに付与するテンションＴbがプレテンションＦ3に維持される。この場合においても、シートＳの搬送開始時には、高いプレテンションＦ3がシートＳに付与されるため、このプレテンションＦ3に応じた大きな摩擦力がシートＳとプラテンドラム３０の間に働く。よって、シートＳの搬送開始時にプラテンドラム３０の回転を速やかに始動させて、シートＳの搬送に対してプラテンドラム３０の回転の追従性が悪い期間の短縮を図ることが可能となる。
【００７１】
その他
以上のように、上記実施形態では、プリンター１が本発明の「画像記録装置」に相当し、シートＳが本発明の「記録媒体」に相当し、プラテンドラム３０が本発明の「ドラム」に相当し、記録ヘッド５１が本発明の「記録部」に相当し、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２、前駆動モーターＭ31、後駆動モーターＭ32およびプリンター制御部２００が協働して本発明の「搬送部」として機能している。また、プレテンションＦ1が本発明の「第１テンション」に相当し、テンションＦ2が本発明の「第２テンション」に相当し、プレテンションＦ3が本発明の「第３テンション」に相当する。また、ドラムエンコーダーＥ30が本発明の「回転検出器」に相当し、テンションセンサーＳ34が本発明の「テンション検出器」に相当する。
【００７２】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、第１実施形態では、シートＳの搬送速度が速度Ｖ1となった時刻ｔ3より所定時間だけ待った時刻ｔ4に、テンションＴbの減少が開始されていた。しかしながら、シートＳの搬送速度が速度Ｖ1となった時刻ｔ3に、テンションＴbの減少を開始しても良い。
【００７３】
あるいは、テンションＴbの減少開始のタイミングを、シートＳの搬送速度に基づいて決定するのではなく、プラテンドラム３０の周速度に基づいて決定しても良い。具体例を挙げると、図３のステップＳ１０８と同様にドラムエンコーダーＥ30の出力に基づいて、プラテンドラム３０の周速度がシートＳの搬送速度に一致するか否かを判断し、これらが一致した時点以後にシートＳのテンションＴbの減少を開始しても良い。
【００７４】
また、上記実施形態では、シートＳの搬送速度が一定の速度Ｖ1になってから画像記録が開始されていた。しかしながら、画像記録の開始タイミングをシートＳの搬送速度に基づいて決定するのではなく、シートＳのテンションＴbに基づいて決定しても良い。具体例を挙げると、シートＳのテンションＴbがテンションＦ2になった時点以後に画像記録を開始するように構成しても良い。あるいは、シートＳの加速期間（時刻ｔ2〜ｔ3）の間に、画像記録を開始しても良い。
【００７５】
また、上記実施形態では、シートＳのテンションＴbをテンションＦ2に切り換える切換動作を、テンションＴbを時間経過に対して直線的に単調減少させることで実行していた。しかしながら、テンションＴbをこれとは異なる態様で変化させて、切換動作を実行しても良い。
【００７６】
また、上記実施形態では、前駆動ローラー３１に対して速度制御を実行し、後駆動ローラー３２に対してトルク制御を実行していた。しかしながら、後駆動ローラー３２に対して速度制御を実行して、後駆動ローラー３２によりシートＳの搬送速度を決定するとともに、前駆動ローラー３１に対してトルク制御を実行して、前駆動ローラー３１によりシートＳのテンションＴbを調整しても良い。なお、この際に、シートＳのテンションＴbを検出するセンサーを、従動ローラー３３に設けるように構成しても良い。
【符号の説明】
【００７７】
１…プリンター、 ２００…プリンター制御部、 ３０…プラテンドラム、 ３１…前駆動ローラー、 ３２…後駆動ローラー、 ５１…記録ヘッド、 Ｅ30…ドラムエンコーダー、 Ｍ31…前駆動モーターＭ31、 Ｍ32…後駆動モーター、 Ｓ34…テンションセンサー、 Ｓ…シート、 Ｆ1…プレテンション、 Ｆ2…テンション、 Ｆ3…プレテンション
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送部と、
前記記録媒体を巻き掛けて、前記搬送部により搬送される前記記録媒体との間の摩擦力を受けて回転するドラムと、
前記搬送部に搬送される前記記録媒体の前記ドラムに巻き掛けられた部分に画像を記録する記録部と
を備え、
前記搬送部は、前記記録媒体に第１テンションを付与した状態で前記記録媒体の搬送を開始する一方、前記記録媒体の搬送を開始した後に前記記録媒体に付与するテンションを前記第１テンションより低い第２テンションに切り換える切換動作を実行することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記搬送部は、前記記録媒体の搬送速度を、搬送開始以後の加速期間に加速させた後に等速度に維持する請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記搬送部は、前記記録媒体の搬送速度が前記等速度になった時点以後に前記記録媒体に付与するテンションが前記第２テンションとなるように、前記切換動作を実行する請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記搬送部は、前記記録媒体に付与するテンションを前記第１テンションから前記第２テンションまで減少させて、前記切換動作を実行する請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記搬送部は、前記記録媒体に付与するテンションの減少を前記加速期間に開始する請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記搬送部は、前記加速期間は前記記録媒体に付与するテンションを前記第１テンションに維持し、前記記録媒体の搬送速度が前記等速度になった時点以後に前記記録媒体に付与するテンションの減少を開始する請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記記録部は、前記加速期間中に前記画像の記録を開始する請求項２ないし６のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記記録部は、前記記録媒体の搬送速度が前記等速度になった時点以後に前記画像の記録を開始する請求項２ないし６のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記記録部は、前記搬送部が前記記録媒体に付与するテンションが前記第２テンションになった時点以後に前記画像の記録を開始する請求項２ないし６のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記ドラムの回転を検出する回転検出器をさらに備える請求項１ないし９のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記記録部は、前記記録媒体に前記画像の記録を実行するタイミングを、前記回転検出器の検出結果に基づいて調整する請求項１０に記載の画像記録装置。
【請求項１２】
前記搬送部は、前記記録媒体に付与するテンションを前記第２テンションに切り換えるタイミングを、前記回転検出器の検出結果に基づいて調整する請求項１０または１１に記載の画像記録装置。
【請求項１３】
前記搬送部は、前記記録媒体がフィルム系である場合に前記切換動作を実行する請求項１ないし１２のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項１４】
前記搬送部は、前記記録媒体が紙系である場合には、前記第２テンションより高い第３テンションを前記記録媒体へ付与した状態で前記記録媒体の搬送を開始するとともに、前記記録媒体の搬送を開始した後においても前記切換動作を行なうこと無く、前記記録媒体に付与するテンションを前記第３テンションに維持する請求項１３に記載の画像記録装置。
【請求項１５】
前記搬送部は、前記記録媒体のテンションを検出するテンション検出器を有し、前記テンション検出器の検出結果に応じて前記記録媒体に付与するテンションを調整する請求項１ないし１４のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項１６】
搬送される記録媒体との間の摩擦力を受けて回転するドラムに前記記録媒体に巻き掛けるとともに、搬送される前記記録媒体の前記ドラムに巻き掛けられた部分に画像を記録する画像記録方法において、
前記記録媒体に第１テンションを付与した状態で前記記録媒体の搬送を開始する工程と、
前記記録媒体の搬送を開始した後に前記記録媒体に付与するテンションを前記第１テンションより低い第２テンションに切り換える工程と
を備えることを特徴とする画像記録方法。
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送部と、
前記記録媒体を巻き掛けて、前記搬送部により搬送される前記記録媒体との間の摩擦力を受けて回転するドラムと、
前記搬送部に搬送される前記記録媒体の前記ドラムに巻き掛けられた部分に画像を記録する記録部と
を備え、
前記搬送部は、前記記録媒体に第１テンションを付与した状態で前記記録媒体の搬送を開始する一方、前記記録媒体の搬送を開始した後に前記記録媒体に付与するテンションを前記第１テンションより低い第２テンションに切り換える切換動作を実行することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記搬送部は、前記記録媒体の搬送速度を、搬送開始以後の加速期間に加速させた後に等速度に維持する請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記搬送部は、前記記録媒体の搬送速度が前記等速度になった時点以後に前記記録媒体に付与するテンションが前記第２テンションとなるように、前記切換動作を実行する請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記搬送部は、前記記録媒体に付与するテンションを前記第１テンションから前記第２テンションまで減少させて、前記切換動作を実行する請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記搬送部は、前記記録媒体に付与するテンションの減少を前記加速期間に開始する請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記搬送部は、前記加速期間は前記記録媒体に付与するテンションを前記第１テンションに維持し、前記記録媒体の搬送速度が前記等速度になった時点以後に前記記録媒体に付与するテンションの減少を開始する請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記記録部は、前記加速期間中に前記画像の記録を開始する請求項２ないし６のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記記録部は、前記記録媒体の搬送速度が前記等速度になった時点以後に前記画像の記録を開始する請求項２ないし６のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記記録部は、前記搬送部が前記記録媒体に付与するテンションが前記第２テンションになった時点以後に前記画像の記録を開始する請求項２ないし６のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記ドラムの回転を検出する回転検出器をさらに備える請求項１ないし９のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記記録部は、前記記録媒体に前記画像の記録を実行するタイミングを、前記回転検出器の検出結果に基づいて調整する請求項１０に記載の画像記録装置。
【請求項１２】
前記搬送部は、前記記録媒体に付与するテンションを前記第２テンションに切り換えるタイミングを、前記回転検出器の検出結果に基づいて調整する請求項１０または１１に記載の画像記録装置。
【請求項１３】
前記搬送部は、前記記録媒体がフィルム系である場合に前記切換動作を実行する請求項１ないし１２のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項１４】
前記搬送部は、前記記録媒体が紙系である場合には、前記第２テンションより高い第３テンションを前記記録媒体へ付与した状態で前記記録媒体の搬送を開始するとともに、前記記録媒体の搬送を開始した後においても前記切換動作を行なうこと無く、前記記録媒体に付与するテンションを前記第３テンションに維持する請求項１３に記載の画像記録装置。
【請求項１５】
前記搬送部は、前記記録媒体のテンションを検出するテンション検出器を有し、前記テンション検出器の検出結果に応じて前記記録媒体に付与するテンションを調整する請求項１ないし１４のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項１６】
搬送される記録媒体との間の摩擦力を受けて回転するドラムに前記記録媒体に巻き掛けるとともに、搬送される前記記録媒体の前記ドラムに巻き掛けられた部分に画像を記録する画像記録方法において、
前記記録媒体に第１テンションを付与した状態で前記記録媒体の搬送を開始する工程と、
前記記録媒体の搬送を開始した後に前記記録媒体に付与するテンションを前記第１テンションより低い第２テンションに切り換える工程と
を備えることを特徴とする画像記録方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−９９８７６（Ｐ２０１３−９９８７６Ａ）
【公開日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４４２７６（Ｐ２０１１−２４４２７６）
【出願日】平成２３年１１月８日（２０１１．１１．８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月８日（２０１１．１１．８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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