プリンタ
【課題】剥離用プラテンローラを駆動するギアのバックラッシュに起因する印字のズレや縮みの発生を防止できるプリンタを提供する。
【解決手段】台紙上に剥離可能にラベルが添付されたラベル連続体を収納する収納部と、ラベルに印字を行う印字部と、駆動ギアを介して作用する駆動手段からの駆動力により回転し、台紙に当接して台紙を搬送する剥離用プラテンローラと、剥離用プラテンローラにより搬送される台紙からラベルを剥離する剥離手段と、剥離用プラテンローラが当接する面とは反対側の面から台紙を押圧し、台紙を剥離用プラテンローラに当接させる第１のガイドローラと、剥離手段と剥離用プラテンローラとの間において、剥離用プラテンローラが当接する面とは反対側の面から台紙に当接して押圧する第２のガイドローラと、を備えるプリンタ。
【解決手段】台紙上に剥離可能にラベルが添付されたラベル連続体を収納する収納部と、ラベルに印字を行う印字部と、駆動ギアを介して作用する駆動手段からの駆動力により回転し、台紙に当接して台紙を搬送する剥離用プラテンローラと、剥離用プラテンローラにより搬送される台紙からラベルを剥離する剥離手段と、剥離用プラテンローラが当接する面とは反対側の面から台紙を押圧し、台紙を剥離用プラテンローラに当接させる第１のガイドローラと、剥離手段と剥離用プラテンローラとの間において、剥離用プラテンローラが当接する面とは反対側の面から台紙に当接して押圧する第２のガイドローラと、を備えるプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、プリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロール状に巻かれたラベル連続体のラベルの印字面に情報を印字し、情報が印字されたラベルを台紙から剥離して発行するラベルプリンタが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
このようなラベルプリンタでは、ラベル連続体を搬送するプラテンローラや台紙付きラベルから台紙を剥離する剥離用プラテンローラは、動力源であるステッピングモータからギアを介して回転力が加わることで駆動されている。そして、ラベル連続体の搬送は、プラテンローラと剥離用プラテンローラの回転タイミングを調整することで適切に行われ、これによりラベルへの印字も適切に行うことができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このようなギア駆動のプリンタにおいては、ギア同士の噛み合わせ部分の遊びにより、ギアのバックラッシュが発生する。すなわち、ギアが回転を開始した瞬間にギア同士が噛み合わずにわずかな空転を生じてしまう。
【０００５】
そのため、プリンタに電源が投入されたときに、ギアの空転に起因してラベルの搬送量に不足が生じ、印字のズレや縮みが発生してしまう恐れがあった。このような問題は、剥離用プラテンローラにおいても生じ、剥離用プラテンローラの回転タイミングがギアの空転によりずれてしまうと、ラベルの搬送が正しく行われず、印字のズレや縮みが発生してしまう恐れがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態のプリンタは、台紙上に剥離可能にラベルが添付されたラベル連続体を収納する収納部と、ラベルに印字を行う印字部と、駆動ギアを介して作用する駆動手段からの駆動力により回転し、台紙に当接して台紙を搬送する剥離用プラテンローラと、剥離用プラテンローラにより搬送される台紙からラベルを剥離する剥離手段と、剥離用プラテンローラが当接する面とは反対側の面から台紙を押圧し、台紙を剥離用プラテンローラに当接させる第１のガイドローラと、剥離手段と剥離用プラテンローラとの間において、剥離用プラテンローラが当接する面とは反対側の面から台紙に当接して押圧する第２のガイドローラと、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態に係るプリンタを示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示したプリンタの上部ケースを開いた状態を示す斜視図である。
【図３】図３は、図２の状態のプリンタの前部カバーを開いた状態を示す斜視図である。
【図４】図４は、図３の状態におけるプリンタの前端部を拡大した図である。
【図５】図５は、図４のプリンタ前端部のうちロック溝周辺を拡大した図である。
【図６】図６は、プリンタから下部ケースを取り除き、上部ケースと前部カバーを開いた状態を示す斜視図である。
【図７】図７は、図６の状態におけるプリンタ本体の前端部を拡大した図である。
【図８】図８は、図７の状態におけるプリンタ本体のロック溝に、排出ガイドが取り付けられた第２のガイドローラの回転軸の端部が嵌まり込んだ状態を示す図である。
【図９】図９は、図８の状態において排出ガイドを取り外した状態を示す図である。
【図１０】図１０は、ロック溝の拡大図である。
【図１１】図１１は、前部カバーが閉じられる途中の状態を示す図である。
【図１２】図１２は、前部カバーが閉じられた状態を示す図である。
【図１３】図１３は、図１２の状態における剥離用プラテンローラとその周辺部の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本実施形態に係るプリンタについて説明する。図１は、実施形態に係るプリンタを示す斜視図、図２は図１に示したプリンタの上部ケースを開いた状態を示す斜視図、図３は図２の状態のプリンタの前部カバーを開いた状態を示す斜視図である。
【０００９】
図１乃至図３に示すように、本実施形態に係るプリンタ１は、プリンタ本体２と、プリンタ本体２を収納する下部ケース３と、第１回動支持部４０によりプリンタ本体２に対して回動可能に支持されプリンタ本体２上部を覆う上部ケース４と、第２回動支持部５０によりプリンタ本体２に対して回動可能に支持されプリンタ本体２前面を覆う前部カバー５とにより主に構成されている。プリンタ本体２は、上部ケース４、下部ケース３および前部カバー５により形成される空間内部に収納されていて、外部からの衝撃や埃等からプリンタ本体２が保護されるようになっている。
【００１０】
プリンタ本体２の内部には、後述するように、台紙および台紙に剥離可能に貼付されたラベルにより構成されるラベル連続体８０を収納する収納部２１と、ラベルに印字を行う印字ヘッド２２と、プラテンローラ２３と、剥離手段としての剥離板２４と、剥離用プラテンローラ２５が設けられている（図１２も参照）。
【００１１】
下部ケース３は、上面と前面が開放されている直方体上のケースであり、上面は上部ケース４に、前面は前部カバー５により閉じられることで内部のプリンタ本体２が保護されるようになっている。下部ケース３には、内部のプリンタ本体２と外部機器との接続に使われる図示せぬ接続端子や、プリンタ本体２に電源を供給するための図示せぬ電源端子等が設けられている。
【００１２】
上部ケース４は、それを開くことによりプリンタ本体２の収納部２１を開放可能な開閉部材としても用いられている。上部ケース４には、タッチパネルであるディスプレイ４１が設けられていて、操作者はこのディスプレイ４１を用いて各種操作を行うとともに、各種情報を確認することができる。
【００１３】
前部カバー５には、台紙８３の剥離と搬送のため剥離用プラテンローラ２５と協働する第１のガイドローラ５１および第２のガイドローラ５２と、ラベル８２の排出をガイドする排出ガイド５３と、ラベル８２が剥離された台紙８３を排出する台紙排出口５４とが設けられている。前部カバー５は、プリンタ本体２前面を開閉可能に覆っていて、この開閉により、プリンタ本体２内部に設けられている剥離用プラテンローラ２５を外部に対して開放または閉鎖する。
【００１４】
第１のガイドローラ５１は、前部カバー５に弾性部材を用いて回転可能に設けられている。第１のガイドローラ５１は、前部カバー５が閉じた状態で、台紙８３を剥離用プラテンローラ２５からみて台紙８３の搬送方向下流側から押圧することで、台紙８３を剥離用プラテンローラ２５に当接させる（図１２参照）。
【００１５】
第２のガイドローラ５２は、前部カバー５に回転可能に設けられている。前部カバー５が閉じた状態で、第２のガイドローラ５２は、剥離板２４と剥離用プラテンローラ２５の間において前部カバー５側から台紙８３に当接し、押圧する(図１２参照)。
【００１６】
前部カバー５の上端部と上部ケース４の前端下部との間には所定の間隔が設けられていて、この間隔に、印字されたラベル８２が排出されるラベル排出口６０が設けられている。
【００１７】
排出ガイド５３は、前部カバー５の上端部近傍に設けられていて、上記ラベル排出口６０から排出されるラベル８２がプリンタ１の外部にスムーズに排出されるようにするガイド部材である。この排出ガイド５３は、第２のガイドローラ５２の回転軸を介して角度調節可能に前部カバー５に取り付けられている。このように、排出ガイド５３の回転軸を第２のガイドローラ５２の回転軸と共通とすることで、部品点数を少なくし、装置の小型化と低コスト化を実現している。
【００１８】
台紙排出口５４は、前部カバー５の排出ガイド５３の下部に設けられていて、ここからラベル８２が剥離された台紙８３が排出される。
【００１９】
次に、上述した図１乃至図３および図１２を用いてプリンタ本体２の内部の構成について説明する。図１２は前部カバー５が閉じられた状態を示している。
【００２０】
収納部２１は、上方が開放された容器状をなしている。上部ケース４が開かれた状態において、収納部２１には、その上方の開放部を通じてロール状に巻いて形成されたラベル連続体８０が投げ込み式に落とし込まれて収納される。
【００２１】
プラテンローラ２３は、制御部（不図示）の制御により駆動されるステッピングモータ（不図示。以下、適宜「モータ」と記載する）と、駆動ギア（不図示）を介して伝達されるモータの回転力によって回転し、ラベル連続体８０を搬送するとともに、ラベル８２を印字ヘッド２２に押圧する。
【００２２】
印字ヘッド２２は、プラテンローラ２３の回転によりラベル連続体８０から引き出された引出部位８１にあるラベル８２に印字を行う。
【００２３】
剥離用プラテンローラ２５は、駆動ギア（不図示）を介して伝達されるモータ（不図示）の回転力によって回転し、台紙８３を台紙排出口５４へと搬送する。
【００２４】
剥離板２４は、剥離用プラテンローラ２５の回転により搬送される台紙８３からラベル８２を剥離する。
【００２５】
図４は、図３の状態におけるプリンタの前端部を拡大した図、図５は、図４のプリンタ前端部のうちロック溝周辺を拡大した図、図６は、プリンタから下部ケースを取り除き、上部ケースと前部カバーを開いた状態を示す斜視図、図７は、図６の状態におけるプリンタ本体の前端部を拡大した図、図８は、図７の状態におけるプリンタ本体のロック溝に、排出ガイドが取り付けられた第２のガイドローラの回転軸の端部が嵌まり込んだ状態を示す図、図９は、図８の状態において排出ガイドを取り外した状態を示す図、図１０は、ロック溝の拡大図である。
【００２６】
図４乃至図１０に示すように、プリンタ本体２の外壁には、第２のガイドローラ５２の回転軸の端部５２１が嵌まり込むことで前部カバー５をプリンタ本体２にロックするロック溝２６が設けられている。ロック溝２６はその内周が角の無い、滑らかに湾曲した略Ｌ字状をしていて、プリンタ本体２の左右側壁の前端部にそれぞれ設けられている。ロック溝２６は、プリンタ本体２の外壁の前端部から水平方向に形成された水平部２６１と、水平部２６１に連続して鉛直方向下方へと滑らかに湾曲して形成された凹部２６２とを有している。水平部２６１は、前部カバー５を閉じる際に、前部カバー５に設けられている第２のガイドローラ５２の回転軸の端部５２１の動作経路上に設けられている。ロック溝２６の水平部２６１および凹部２６２の幅は、いずれも第２のガイドローラ５２の回転軸の端部５２１が嵌まり込める大きさとなっている。
【００２７】
また、プリンタ本体２には、ロック溝２６に第２のガイドローラ５２の回転軸の端部５２１が嵌まり込んだ場合に当該端部５２１に押圧されて接点間が接触することで前部カバー５が閉じたことを検知するマイクロスイッチ２７が、ロック溝２６の近傍に設けられている。
【００２８】
上述した本実施形態に係るプリンタ１では、前部カバー５が閉じられる際に、剥離用プラテンローラ２５、第１のガイドローラ５１および第２のガイドローラ５２が協働することで、剥離用プラテンローラ２５を駆動するギアのバックラッシュを取ることができる。この点について以下に詳述する。
【００２９】
図１１は、前部カバー５が閉じられる途中の状態を、図１２は、前部カバー５が閉じられた状態を示している。
【００３０】
図１１に示すように、前部カバー５が閉じられる際、まず、第１のガイドローラ５１が、ラベル８２が剥離された台紙８３に当接した状態となる。台紙８３は第１のガイドローラ５１により剥離用プラテンローラ２５に所定の押圧力をもって押圧された状態となり、台紙８３が剥離用プラテンローラ２５からずれることが防止される。なお、第１のガイドローラ５１は弾性部材５６を介して前部カバー５に設けられているため、前部カバー５が更に閉じても弾性部材５６が変形するのみで第１のガイドローラ５１の剥離用プラテンローラ２５に対する相対的な位置は変わらず、第１のガイドローラ５１と剥離用プラテンローラ２５とが接触した状態を保つことができる。
【００３１】
次に、図１１に示すように、第１のガイドローラ５１が台紙８３を剥離用プラテンローラ２５に押圧した後、前部カバー５を更に閉じると、第２のガイドローラ５２が、剥離板２４と剥離用プラテンローラ２５との間の位置において、台紙８３に当接する。このとき、第２のガイドローラ５２の押圧力により台紙８３が押圧されることで、台紙８３を介して剥離用プラテンローラ２５に牽引力が加わる。この牽引力は、剥離用プラテンローラ２５を通常の台紙８３を搬送する際の回転方向とは逆の方向（以下、「逆方向」という。）Ａに回転させるように作用する。そして、第１のガイドローラ５１の押圧力により台紙８３は剥離用プラテンローラ２５からずれにくくなっているため、上述した牽引力が剥離用プラテンローラ２５に効果的に伝わるようになっている。
【００３２】
次に、図１２に示すように、前部カバー５が完全に閉じられると、第１のガイドローラ５１が台紙８３を剥離用プラテンローラ２５に押し付ける押圧力が更に強くなり、台紙８３が更に剥離用プラテンローラ２５からずれにくくなる。また、第２のガイドローラ５２がプリンタ本体２内部に更に押し込まれ、台紙８３から剥離用プラテンローラ２５に更に牽引力が加わり、剥離用プラテンローラ２５が図１１の状態から逆方向に更に回転する。
【００３３】
図１３は、図１２の状態における剥離用プラテンローラとその周辺部の拡大図である。図１２および図１３に示すように、前部カバー５が完全に閉じられた状態において、第２のガイドローラ５２の回転軸Ｃは、剥離用プラテンローラ２５の回転軸Ｂよりもプリンタ本体２内部に距離Ｄ分だけ奥に更に押し込まれるため、第２のガイドローラ５２の押圧力に起因する台紙８３の剥離用プラテンローラ２５を逆方向に回転させる牽引力は更に強力なものとなる。
【００３４】
このように、第２のガイドローラ５２により押し込まれた台紙８３を介して剥離用プラテンローラ２５に牽引力が加わり逆方向に回転することで、剥離用プラテンローラ２５を回転するギアも通常の台紙搬送時の回転方向とは逆の方向に回転する。これにより、ギアがかみ合う状態となるので、プリンタ１のアイドリング時のギアのバックラッシュを無くすことができる。そして、ギアのバックラッシュが無くなることで、次にプリンタ１が起動され、ラベル８２の印字が開始される際に、ギアの空転を防止することができる。すなわち、剥離用プラテンローラ２５が適切に回転されることで、ラベル８２の搬送が正しく行われ、印字のズレや縮みの発生を効果的に防止することができる。
【００３５】
また、第２のガイドローラ５２により台紙８３が押し込まれることで、剥離用プラテンローラ２５と台紙８３との接触面積が大きくなり、剥離用プラテンローラ２５と台紙８３との間に働く摩擦力が増えるため、台紙８３の滑りを防止し、台紙８３の搬送をより効果的に行うことができる。
【００３６】
なお、前部カバー５が閉じられると、上述したように第１のガイドローラ５１の回転軸の端部５２１が、プリンタ本体２の側壁に設けられたロック溝２６に水平方向に進入する。このときの様子を、上述した図１０を用いて説明する。
【００３７】
第１のガイドローラ５１の回転軸の端部５２１は、まずロック溝２６の水平部２６１へと進入する。次に、この端部５２１が更にロック溝２６に進入すると、ロック溝２６の滑らかな湾曲に従い進行方向が変わり、水平部２６１から鉛直方向下方へと連続する凹部２６２へと進入する。この回転軸の両端部５２１が凹部２６２に嵌まり込み、水平方向への動作が規制されることで、前部カバー５の水平方向への動作、すなわち、前部カバー５の開閉動作がロックされた状態となる。なお、このロックは、第１のガイドローラ５１の回転軸の両端部５２１を押し上げることで、ロック溝２６の滑らかな湾曲に従って端部５２１が凹部２６２から水平部２６１へと移動し、解除することができる。
【００３８】
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００３９】
例えば、第１のガイドローラ５１と第２のガイドローラ５２をプリンタ本体２側に設けるとともに、剥離用プラテンローラ２５を前部カバー５側に設ける構成としてもよい。この場合も、第１のガイドローラ５１が台紙８３を剥離用プラテンローラ２５に押圧した後、前部カバー５を更に閉じると、第２のガイドローラ５２が、剥離板２４と剥離用プラテンローラ２５との間の位置において、台紙８３に当接する構成であればよい。
【００４０】
この場合も、第２のガイドローラ５２の押圧力により台紙８３が押圧されることで、台紙８３を介して剥離用プラテンローラ２５に牽引力が加わる。この牽引力は、剥離用プラテンローラ２５を逆方向Ａに回転させるように作用する。そして、第１のガイドローラ５１の押圧力により台紙８３は剥離用プラテンローラ２５からずれにくくなっているため、上述した牽引力が剥離用プラテンローラ２５に効果的に伝わるようになっている。
【００４１】
こうして、第２のガイドローラ５２により押し込まれた台紙８３を介して剥離用プラテンローラ２５に牽引力が加わり逆方向に回転することで、剥離用プラテンローラ２５を回転するギアも通常の台紙搬送時の回転方向とは逆の方向に回転する。これにより、ギアがかみ合う状態となるので、プリンタ１のアイドリング時のギアのバックラッシュを無くすことができる。そして、ギアのバックラッシュが無くなることで、次にプリンタ１が起動され、ラベル８２の印字が開始される際に、ギアの空転を防止することができる。すなわち、剥離用プラテンローラ２５が適切に回転されることで、ラベル８２の搬送が正しく行われ、印字のズレや縮みの発生を効果的に防止することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１ プリンタ
２ プリンタ本体
３ 下部ケース
４ 上部ケース
５ 前部カバー
２１ 収納部
２２ 印字ヘッド
２３ プラテンローラ
２４ 剥離板
２５ 剥離用プラテンローラ
２６ ロック溝
２７ マイクロスイッチ
４１ ディスプレイ
５１ 第１のガイドローラ
５２ 第２のガイドローラ
５３ 排出ガイド
５４ 台紙排出口
６０ ラベル排出口
８０ ラベル連続体
８１ 引出部位
８２ ラベル
８３ 台紙
２６１ 水平部
２６２ 凹部
５２１ 端部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４３】
【特許文献１】特開２００８−１４３００４号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、プリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロール状に巻かれたラベル連続体のラベルの印字面に情報を印字し、情報が印字されたラベルを台紙から剥離して発行するラベルプリンタが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
このようなラベルプリンタでは、ラベル連続体を搬送するプラテンローラや台紙付きラベルから台紙を剥離する剥離用プラテンローラは、動力源であるステッピングモータからギアを介して回転力が加わることで駆動されている。そして、ラベル連続体の搬送は、プラテンローラと剥離用プラテンローラの回転タイミングを調整することで適切に行われ、これによりラベルへの印字も適切に行うことができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このようなギア駆動のプリンタにおいては、ギア同士の噛み合わせ部分の遊びにより、ギアのバックラッシュが発生する。すなわち、ギアが回転を開始した瞬間にギア同士が噛み合わずにわずかな空転を生じてしまう。
【０００５】
そのため、プリンタに電源が投入されたときに、ギアの空転に起因してラベルの搬送量に不足が生じ、印字のズレや縮みが発生してしまう恐れがあった。このような問題は、剥離用プラテンローラにおいても生じ、剥離用プラテンローラの回転タイミングがギアの空転によりずれてしまうと、ラベルの搬送が正しく行われず、印字のズレや縮みが発生してしまう恐れがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態のプリンタは、台紙上に剥離可能にラベルが添付されたラベル連続体を収納する収納部と、ラベルに印字を行う印字部と、駆動ギアを介して作用する駆動手段からの駆動力により回転し、台紙に当接して台紙を搬送する剥離用プラテンローラと、剥離用プラテンローラにより搬送される台紙からラベルを剥離する剥離手段と、剥離用プラテンローラが当接する面とは反対側の面から台紙を押圧し、台紙を剥離用プラテンローラに当接させる第１のガイドローラと、剥離手段と剥離用プラテンローラとの間において、剥離用プラテンローラが当接する面とは反対側の面から台紙に当接して押圧する第２のガイドローラと、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態に係るプリンタを示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示したプリンタの上部ケースを開いた状態を示す斜視図である。
【図３】図３は、図２の状態のプリンタの前部カバーを開いた状態を示す斜視図である。
【図４】図４は、図３の状態におけるプリンタの前端部を拡大した図である。
【図５】図５は、図４のプリンタ前端部のうちロック溝周辺を拡大した図である。
【図６】図６は、プリンタから下部ケースを取り除き、上部ケースと前部カバーを開いた状態を示す斜視図である。
【図７】図７は、図６の状態におけるプリンタ本体の前端部を拡大した図である。
【図８】図８は、図７の状態におけるプリンタ本体のロック溝に、排出ガイドが取り付けられた第２のガイドローラの回転軸の端部が嵌まり込んだ状態を示す図である。
【図９】図９は、図８の状態において排出ガイドを取り外した状態を示す図である。
【図１０】図１０は、ロック溝の拡大図である。
【図１１】図１１は、前部カバーが閉じられる途中の状態を示す図である。
【図１２】図１２は、前部カバーが閉じられた状態を示す図である。
【図１３】図１３は、図１２の状態における剥離用プラテンローラとその周辺部の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本実施形態に係るプリンタについて説明する。図１は、実施形態に係るプリンタを示す斜視図、図２は図１に示したプリンタの上部ケースを開いた状態を示す斜視図、図３は図２の状態のプリンタの前部カバーを開いた状態を示す斜視図である。
【０００９】
図１乃至図３に示すように、本実施形態に係るプリンタ１は、プリンタ本体２と、プリンタ本体２を収納する下部ケース３と、第１回動支持部４０によりプリンタ本体２に対して回動可能に支持されプリンタ本体２上部を覆う上部ケース４と、第２回動支持部５０によりプリンタ本体２に対して回動可能に支持されプリンタ本体２前面を覆う前部カバー５とにより主に構成されている。プリンタ本体２は、上部ケース４、下部ケース３および前部カバー５により形成される空間内部に収納されていて、外部からの衝撃や埃等からプリンタ本体２が保護されるようになっている。
【００１０】
プリンタ本体２の内部には、後述するように、台紙および台紙に剥離可能に貼付されたラベルにより構成されるラベル連続体８０を収納する収納部２１と、ラベルに印字を行う印字ヘッド２２と、プラテンローラ２３と、剥離手段としての剥離板２４と、剥離用プラテンローラ２５が設けられている（図１２も参照）。
【００１１】
下部ケース３は、上面と前面が開放されている直方体上のケースであり、上面は上部ケース４に、前面は前部カバー５により閉じられることで内部のプリンタ本体２が保護されるようになっている。下部ケース３には、内部のプリンタ本体２と外部機器との接続に使われる図示せぬ接続端子や、プリンタ本体２に電源を供給するための図示せぬ電源端子等が設けられている。
【００１２】
上部ケース４は、それを開くことによりプリンタ本体２の収納部２１を開放可能な開閉部材としても用いられている。上部ケース４には、タッチパネルであるディスプレイ４１が設けられていて、操作者はこのディスプレイ４１を用いて各種操作を行うとともに、各種情報を確認することができる。
【００１３】
前部カバー５には、台紙８３の剥離と搬送のため剥離用プラテンローラ２５と協働する第１のガイドローラ５１および第２のガイドローラ５２と、ラベル８２の排出をガイドする排出ガイド５３と、ラベル８２が剥離された台紙８３を排出する台紙排出口５４とが設けられている。前部カバー５は、プリンタ本体２前面を開閉可能に覆っていて、この開閉により、プリンタ本体２内部に設けられている剥離用プラテンローラ２５を外部に対して開放または閉鎖する。
【００１４】
第１のガイドローラ５１は、前部カバー５に弾性部材を用いて回転可能に設けられている。第１のガイドローラ５１は、前部カバー５が閉じた状態で、台紙８３を剥離用プラテンローラ２５からみて台紙８３の搬送方向下流側から押圧することで、台紙８３を剥離用プラテンローラ２５に当接させる（図１２参照）。
【００１５】
第２のガイドローラ５２は、前部カバー５に回転可能に設けられている。前部カバー５が閉じた状態で、第２のガイドローラ５２は、剥離板２４と剥離用プラテンローラ２５の間において前部カバー５側から台紙８３に当接し、押圧する(図１２参照)。
【００１６】
前部カバー５の上端部と上部ケース４の前端下部との間には所定の間隔が設けられていて、この間隔に、印字されたラベル８２が排出されるラベル排出口６０が設けられている。
【００１７】
排出ガイド５３は、前部カバー５の上端部近傍に設けられていて、上記ラベル排出口６０から排出されるラベル８２がプリンタ１の外部にスムーズに排出されるようにするガイド部材である。この排出ガイド５３は、第２のガイドローラ５２の回転軸を介して角度調節可能に前部カバー５に取り付けられている。このように、排出ガイド５３の回転軸を第２のガイドローラ５２の回転軸と共通とすることで、部品点数を少なくし、装置の小型化と低コスト化を実現している。
【００１８】
台紙排出口５４は、前部カバー５の排出ガイド５３の下部に設けられていて、ここからラベル８２が剥離された台紙８３が排出される。
【００１９】
次に、上述した図１乃至図３および図１２を用いてプリンタ本体２の内部の構成について説明する。図１２は前部カバー５が閉じられた状態を示している。
【００２０】
収納部２１は、上方が開放された容器状をなしている。上部ケース４が開かれた状態において、収納部２１には、その上方の開放部を通じてロール状に巻いて形成されたラベル連続体８０が投げ込み式に落とし込まれて収納される。
【００２１】
プラテンローラ２３は、制御部（不図示）の制御により駆動されるステッピングモータ（不図示。以下、適宜「モータ」と記載する）と、駆動ギア（不図示）を介して伝達されるモータの回転力によって回転し、ラベル連続体８０を搬送するとともに、ラベル８２を印字ヘッド２２に押圧する。
【００２２】
印字ヘッド２２は、プラテンローラ２３の回転によりラベル連続体８０から引き出された引出部位８１にあるラベル８２に印字を行う。
【００２３】
剥離用プラテンローラ２５は、駆動ギア（不図示）を介して伝達されるモータ（不図示）の回転力によって回転し、台紙８３を台紙排出口５４へと搬送する。
【００２４】
剥離板２４は、剥離用プラテンローラ２５の回転により搬送される台紙８３からラベル８２を剥離する。
【００２５】
図４は、図３の状態におけるプリンタの前端部を拡大した図、図５は、図４のプリンタ前端部のうちロック溝周辺を拡大した図、図６は、プリンタから下部ケースを取り除き、上部ケースと前部カバーを開いた状態を示す斜視図、図７は、図６の状態におけるプリンタ本体の前端部を拡大した図、図８は、図７の状態におけるプリンタ本体のロック溝に、排出ガイドが取り付けられた第２のガイドローラの回転軸の端部が嵌まり込んだ状態を示す図、図９は、図８の状態において排出ガイドを取り外した状態を示す図、図１０は、ロック溝の拡大図である。
【００２６】
図４乃至図１０に示すように、プリンタ本体２の外壁には、第２のガイドローラ５２の回転軸の端部５２１が嵌まり込むことで前部カバー５をプリンタ本体２にロックするロック溝２６が設けられている。ロック溝２６はその内周が角の無い、滑らかに湾曲した略Ｌ字状をしていて、プリンタ本体２の左右側壁の前端部にそれぞれ設けられている。ロック溝２６は、プリンタ本体２の外壁の前端部から水平方向に形成された水平部２６１と、水平部２６１に連続して鉛直方向下方へと滑らかに湾曲して形成された凹部２６２とを有している。水平部２６１は、前部カバー５を閉じる際に、前部カバー５に設けられている第２のガイドローラ５２の回転軸の端部５２１の動作経路上に設けられている。ロック溝２６の水平部２６１および凹部２６２の幅は、いずれも第２のガイドローラ５２の回転軸の端部５２１が嵌まり込める大きさとなっている。
【００２７】
また、プリンタ本体２には、ロック溝２６に第２のガイドローラ５２の回転軸の端部５２１が嵌まり込んだ場合に当該端部５２１に押圧されて接点間が接触することで前部カバー５が閉じたことを検知するマイクロスイッチ２７が、ロック溝２６の近傍に設けられている。
【００２８】
上述した本実施形態に係るプリンタ１では、前部カバー５が閉じられる際に、剥離用プラテンローラ２５、第１のガイドローラ５１および第２のガイドローラ５２が協働することで、剥離用プラテンローラ２５を駆動するギアのバックラッシュを取ることができる。この点について以下に詳述する。
【００２９】
図１１は、前部カバー５が閉じられる途中の状態を、図１２は、前部カバー５が閉じられた状態を示している。
【００３０】
図１１に示すように、前部カバー５が閉じられる際、まず、第１のガイドローラ５１が、ラベル８２が剥離された台紙８３に当接した状態となる。台紙８３は第１のガイドローラ５１により剥離用プラテンローラ２５に所定の押圧力をもって押圧された状態となり、台紙８３が剥離用プラテンローラ２５からずれることが防止される。なお、第１のガイドローラ５１は弾性部材５６を介して前部カバー５に設けられているため、前部カバー５が更に閉じても弾性部材５６が変形するのみで第１のガイドローラ５１の剥離用プラテンローラ２５に対する相対的な位置は変わらず、第１のガイドローラ５１と剥離用プラテンローラ２５とが接触した状態を保つことができる。
【００３１】
次に、図１１に示すように、第１のガイドローラ５１が台紙８３を剥離用プラテンローラ２５に押圧した後、前部カバー５を更に閉じると、第２のガイドローラ５２が、剥離板２４と剥離用プラテンローラ２５との間の位置において、台紙８３に当接する。このとき、第２のガイドローラ５２の押圧力により台紙８３が押圧されることで、台紙８３を介して剥離用プラテンローラ２５に牽引力が加わる。この牽引力は、剥離用プラテンローラ２５を通常の台紙８３を搬送する際の回転方向とは逆の方向（以下、「逆方向」という。）Ａに回転させるように作用する。そして、第１のガイドローラ５１の押圧力により台紙８３は剥離用プラテンローラ２５からずれにくくなっているため、上述した牽引力が剥離用プラテンローラ２５に効果的に伝わるようになっている。
【００３２】
次に、図１２に示すように、前部カバー５が完全に閉じられると、第１のガイドローラ５１が台紙８３を剥離用プラテンローラ２５に押し付ける押圧力が更に強くなり、台紙８３が更に剥離用プラテンローラ２５からずれにくくなる。また、第２のガイドローラ５２がプリンタ本体２内部に更に押し込まれ、台紙８３から剥離用プラテンローラ２５に更に牽引力が加わり、剥離用プラテンローラ２５が図１１の状態から逆方向に更に回転する。
【００３３】
図１３は、図１２の状態における剥離用プラテンローラとその周辺部の拡大図である。図１２および図１３に示すように、前部カバー５が完全に閉じられた状態において、第２のガイドローラ５２の回転軸Ｃは、剥離用プラテンローラ２５の回転軸Ｂよりもプリンタ本体２内部に距離Ｄ分だけ奥に更に押し込まれるため、第２のガイドローラ５２の押圧力に起因する台紙８３の剥離用プラテンローラ２５を逆方向に回転させる牽引力は更に強力なものとなる。
【００３４】
このように、第２のガイドローラ５２により押し込まれた台紙８３を介して剥離用プラテンローラ２５に牽引力が加わり逆方向に回転することで、剥離用プラテンローラ２５を回転するギアも通常の台紙搬送時の回転方向とは逆の方向に回転する。これにより、ギアがかみ合う状態となるので、プリンタ１のアイドリング時のギアのバックラッシュを無くすことができる。そして、ギアのバックラッシュが無くなることで、次にプリンタ１が起動され、ラベル８２の印字が開始される際に、ギアの空転を防止することができる。すなわち、剥離用プラテンローラ２５が適切に回転されることで、ラベル８２の搬送が正しく行われ、印字のズレや縮みの発生を効果的に防止することができる。
【００３５】
また、第２のガイドローラ５２により台紙８３が押し込まれることで、剥離用プラテンローラ２５と台紙８３との接触面積が大きくなり、剥離用プラテンローラ２５と台紙８３との間に働く摩擦力が増えるため、台紙８３の滑りを防止し、台紙８３の搬送をより効果的に行うことができる。
【００３６】
なお、前部カバー５が閉じられると、上述したように第１のガイドローラ５１の回転軸の端部５２１が、プリンタ本体２の側壁に設けられたロック溝２６に水平方向に進入する。このときの様子を、上述した図１０を用いて説明する。
【００３７】
第１のガイドローラ５１の回転軸の端部５２１は、まずロック溝２６の水平部２６１へと進入する。次に、この端部５２１が更にロック溝２６に進入すると、ロック溝２６の滑らかな湾曲に従い進行方向が変わり、水平部２６１から鉛直方向下方へと連続する凹部２６２へと進入する。この回転軸の両端部５２１が凹部２６２に嵌まり込み、水平方向への動作が規制されることで、前部カバー５の水平方向への動作、すなわち、前部カバー５の開閉動作がロックされた状態となる。なお、このロックは、第１のガイドローラ５１の回転軸の両端部５２１を押し上げることで、ロック溝２６の滑らかな湾曲に従って端部５２１が凹部２６２から水平部２６１へと移動し、解除することができる。
【００３８】
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００３９】
例えば、第１のガイドローラ５１と第２のガイドローラ５２をプリンタ本体２側に設けるとともに、剥離用プラテンローラ２５を前部カバー５側に設ける構成としてもよい。この場合も、第１のガイドローラ５１が台紙８３を剥離用プラテンローラ２５に押圧した後、前部カバー５を更に閉じると、第２のガイドローラ５２が、剥離板２４と剥離用プラテンローラ２５との間の位置において、台紙８３に当接する構成であればよい。
【００４０】
この場合も、第２のガイドローラ５２の押圧力により台紙８３が押圧されることで、台紙８３を介して剥離用プラテンローラ２５に牽引力が加わる。この牽引力は、剥離用プラテンローラ２５を逆方向Ａに回転させるように作用する。そして、第１のガイドローラ５１の押圧力により台紙８３は剥離用プラテンローラ２５からずれにくくなっているため、上述した牽引力が剥離用プラテンローラ２５に効果的に伝わるようになっている。
【００４１】
こうして、第２のガイドローラ５２により押し込まれた台紙８３を介して剥離用プラテンローラ２５に牽引力が加わり逆方向に回転することで、剥離用プラテンローラ２５を回転するギアも通常の台紙搬送時の回転方向とは逆の方向に回転する。これにより、ギアがかみ合う状態となるので、プリンタ１のアイドリング時のギアのバックラッシュを無くすことができる。そして、ギアのバックラッシュが無くなることで、次にプリンタ１が起動され、ラベル８２の印字が開始される際に、ギアの空転を防止することができる。すなわち、剥離用プラテンローラ２５が適切に回転されることで、ラベル８２の搬送が正しく行われ、印字のズレや縮みの発生を効果的に防止することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１ プリンタ
２ プリンタ本体
３ 下部ケース
４ 上部ケース
５ 前部カバー
２１ 収納部
２２ 印字ヘッド
２３ プラテンローラ
２４ 剥離板
２５ 剥離用プラテンローラ
２６ ロック溝
２７ マイクロスイッチ
４１ ディスプレイ
５１ 第１のガイドローラ
５２ 第２のガイドローラ
５３ 排出ガイド
５４ 台紙排出口
６０ ラベル排出口
８０ ラベル連続体
８１ 引出部位
８２ ラベル
８３ 台紙
２６１ 水平部
２６２ 凹部
５２１ 端部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４３】
【特許文献１】特開２００８−１４３００４号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
台紙上に剥離可能にラベルが添付されたラベル連続体を収納する収納部と、
前記ラベルに印字を行う印字部と、
駆動ギアを介して作用する駆動手段からの駆動力により回転し、前記台紙に当接して前記台紙を搬送する剥離用プラテンローラと、
前記剥離用プラテンローラにより搬送される前記台紙から前記ラベルを剥離する剥離手段と、
前記剥離用プラテンローラが当接する面とは反対側の面から前記台紙を押圧し、前記台紙を前記剥離用プラテンローラに当接させる第１のガイドローラと、
前記剥離手段と前記剥離用プラテンローラとの間において、前記剥離用プラテンローラが当接する面とは反対側の面から前記台紙に当接して押圧する第２のガイドローラと、
を備えるプリンタ。
【請求項２】
前記第２のガイドローラが前記台紙に当接する側から見て、前記第２のガイドローラの回転軸は、前記剥離用プラテンローラの回転軸よりも奥側にある請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記第１のガイドローラは弾性部材を介して支持されている請求項１または２記載のプリンタ。
【請求項４】
前記第２のガイドローラの回転軸が嵌まり込むことで前記第２のガイドローラと前記台紙とが当接した状態を維持するロック溝を有する請求項１乃至３の何れかに記載のプリンタ。
【請求項５】
前記ロック溝は、水平方向に形成された水平部および前記水平部に連続して鉛直方向下方へと湾曲して形成された凹部からなる請求項４記載のプリンタ。
【請求項６】
印字が行われ前記台紙から剥離されたラベルを排出する排出口と、前記排出口からの前記ラベルの排出をガイドする排出ガイドを備え、前記排出ガイドは前記第２のガイドローラの回転軸と共通の軸を介して回転可能に取り付けられている請求項１乃至５の何れかに記載のプリンタ。
【請求項１】
台紙上に剥離可能にラベルが添付されたラベル連続体を収納する収納部と、
前記ラベルに印字を行う印字部と、
駆動ギアを介して作用する駆動手段からの駆動力により回転し、前記台紙に当接して前記台紙を搬送する剥離用プラテンローラと、
前記剥離用プラテンローラにより搬送される前記台紙から前記ラベルを剥離する剥離手段と、
前記剥離用プラテンローラが当接する面とは反対側の面から前記台紙を押圧し、前記台紙を前記剥離用プラテンローラに当接させる第１のガイドローラと、
前記剥離手段と前記剥離用プラテンローラとの間において、前記剥離用プラテンローラが当接する面とは反対側の面から前記台紙に当接して押圧する第２のガイドローラと、
を備えるプリンタ。
【請求項２】
前記第２のガイドローラが前記台紙に当接する側から見て、前記第２のガイドローラの回転軸は、前記剥離用プラテンローラの回転軸よりも奥側にある請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記第１のガイドローラは弾性部材を介して支持されている請求項１または２記載のプリンタ。
【請求項４】
前記第２のガイドローラの回転軸が嵌まり込むことで前記第２のガイドローラと前記台紙とが当接した状態を維持するロック溝を有する請求項１乃至３の何れかに記載のプリンタ。
【請求項５】
前記ロック溝は、水平方向に形成された水平部および前記水平部に連続して鉛直方向下方へと湾曲して形成された凹部からなる請求項４記載のプリンタ。
【請求項６】
印字が行われ前記台紙から剥離されたラベルを排出する排出口と、前記排出口からの前記ラベルの排出をガイドする排出ガイドを備え、前記排出ガイドは前記第２のガイドローラの回転軸と共通の軸を介して回転可能に取り付けられている請求項１乃至５の何れかに記載のプリンタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１３−７５４４５（Ｐ２０１３−７５４４５Ａ）
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１６９９２（Ｐ２０１１−２１６９９２）
【出願日】平成２３年９月３０日（２０１１．９．３０）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月３０日（２０１１．９．３０）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
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