ベルトコンベヤローダ
【課題】搬送物の投入作業に省エネ効果を奏する。
【解決手段】ベルトコンベヤ１６の排出部４０に、排出部４０からストックヤードＴに投下された投下搬送物Ｍまでの投下距離Ｌを検出する排出部距離センサ４２を設け、設定時間ごとに排出部距離センサ４２により検出された投下距離Ｌに基づいて、コンベヤ傾動シリンダ２７を操作して後部フレーム１５を傾動させ、排出部４０から投下搬送物Ｍまでの距離が設定範囲内になるように排出部４０の高さを制御する排出位置制御部４７を設けた。
【解決手段】ベルトコンベヤ１６の排出部４０に、排出部４０からストックヤードＴに投下された投下搬送物Ｍまでの投下距離Ｌを検出する排出部距離センサ４２を設け、設定時間ごとに排出部距離センサ４２により検出された投下距離Ｌに基づいて、コンベヤ傾動シリンダ２７を操作して後部フレーム１５を傾動させ、排出部４０から投下搬送物Ｍまでの距離が設定範囲内になるように排出部４０の高さを制御する排出位置制御部４７を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走式の車体上にベルトコンベヤを搭載し、搬送物を小さい動力で効率よく搬送可能なベルトコンベヤローダに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、クローラ式走行装置を有する車両本体上に、ホッパに投入された搬送物を倉庫や船舶などのストックヤードに積み付けるベルトコンベヤを搭載した自走式車両が開示されている。この車両本体には、ホッパを有する短尺の前部フレームと、排出部を有する長尺の後部フレームとがそれぞれ支持部を中心に上下方向に折り曲げ自在および傾動自在に支持されており、前部フレームから後部フレームにわたって中折れ可能なベルトコンベヤが設置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１００８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記自走式車両では、車両本体を所定位置に停止した後、作業当初に、搬送物の積み付け高さに対応して、ベルトコンベヤの排出口の高さを設定している。
したがって、排出口からストックヤードまでの搬送物の投入高さが、必要以上に大きく設定されており、このため、搬送物を持ち上げるために多くの動力を使用し、コンベヤ動力を無駄に消費しているという問題があった。
【０００５】
本発明は上記問題点を解決して、搬送物の投入作業を、少ない動力で行うことができるベルトコンベヤローダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、
走行装置を有する車体と、当該車体に上下方向に傾動自在に支持されたコンベヤフレームと、当該コンベヤフレームの前端部に設けられたホッパおよび後端部に設けられた排出部と、前記ホッパから前記排出部にわたって前記コンベヤフレームに設置されたベルトコンベヤと、前記コンベヤフレームを上下方向に傾動して前記排出部の上下位置を調整可能なコンベヤ傾動装置とを具備したベルトコンベヤローダであって、
前記排出部に、当該排出部から荷受部に投下された投下搬送物までの投下距離を検出する排出部距離センサを設け、
設定時間ごとに前記排出部距離センサにより投下距離を検出し、この投下距離に基づいてコンベヤ傾動装置を操作して、前記排出部から投下搬送物までの投下距離が適正範囲内になるように前記排出部の高さを制御可能な排出位置制御部を設けたものである。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の構成において、
車体に、複数の走行装置を少なくとも前部と後部に配置するとともに、各走行装置に車体の高さを調整可能なサスペンション装置をそれぞれ設け、
排出位置制御部は、排出部距離センサの検出値に基づいて前部および／または後部の走行装置の前記サスペンション装置を操作し、車体およびコンベヤフレームを傾動させることにより前記排出部の高さを調整可能としたものである。
【０００８】
請求項３記載の発明は、
コンベヤフレームは、ホッパを有する前部フレームと、後端部に排出部を有する後部フレームからなり、当該前部フレームおよび当該後部フレームが支持部を介して車体に中折れ自在に搭載され、
コンベヤ傾動装置は、前記後部フレームと車体との間に連結された伸縮駆動装置により構成され、
前記前部フレームを傾動可能なホッパ調整駆動装置を設けるともに、前記前部フレームに取り付けられて路面に着地され前記前部フレームおよび前記ホッパの荷重を支持する着地部材を設けたものである。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項２記載の構成において、
コンベヤフレームが後端部から前端部にわたって一体に形成されるとともに、中間部が支持部を介して車体に上下方向に傾動自在でかつ昇降自在に支持され、
前記支持部に、固定端部が車体に回動自在に支持されるとともに、遊端部が前記コンベヤフレームの中間部に回動自在に連結された起伏フレームを設け、
コンベヤ傾動装置が車体または前記起伏フレームと、前記コンベヤフレームとの間に連結され、
車体と前記起伏フレームの遊端側との間に連結されて、前記コンベヤフレームの高さを調整するコンベヤリフト装置を設け、
排出位置制御部は、前記コンベヤ傾動装置による前記コンベヤフレームの傾動または車体の傾動により変位されるホッパに対応して、リフトシリンダを操作しホッパの高さを調整可能に構成されたものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、排出位置制御部により、搬送物の投下距離が適正範囲となるようにコンベヤ傾動装置を制御して、ベルトコンベヤの傾斜角を小さくすることにより、ホッパから排出部に搬送物を搬送する搬送動力を削減できて、省動力化を促進することができる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、前後の走行装置に設けられたサスペンション装置を利用して、車体のホッパ設置側を低く、排出部設置側を高くすることで、コンベヤフレームを傾動させて排出部を上昇させることができ、車体の姿勢調整によりコンベヤフレームの傾動範囲を拡大することができる。これにより自動的に積み付けられる排出部の昇降範囲を拡張することができる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、中折れ自在なコンベヤフレームとしたので、後部フレームのみの傾動で排出部の高さを調整することができ、コンベヤ傾動装置の小型化、省動力化を図ることができる。
【００１３】
請求項４記載の発明によれば、車体に、一体のコンベヤフレームを傾動自在でかつ昇降自在に設け、排出位置制御部によりコンベヤ傾動装置を操作してコンベヤフレームを傾動させることにより、排出部の高さを調整し、さらにコンベヤリフト装置を操作することにより、ホッパの高さを調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係るベルトコンベヤローダの実施例１を示し、排出部制御装置を示す構成図である。
【図２】ベルトコンベヤローダの側面図である。
【図３】ベルトコンベヤローダの平面図である。
【図４】走行装置の縦断面図である。
【図５】排出部制御装置のブロック図である。
【図６】排出部制御装置の動作を説明するフロー図である。
【図７】本発明に係るベルトコンベヤローダの実施例２を示し、排出部制御装置を示す構成図である。
【図８】排出部制御装置のブロック図である。
【図９】排出部制御装置の動作を説明するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明に係るベルトコンベヤローダの実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１６】
以下、実施例１を図１〜図６を参照して説明する。
図２，図３に示すように、このベルトコンベヤローダは、車体１０の前後位置に左右一対の走行装置１１をそれぞれ具備し、この車体１０にベルトコンベヤを具備したコンベヤフレーム１２が搭載されている。このコンベヤフレーム１２は、車体１０の前部寄りに設けられた支持部１３から前方に伸び、この支持部１３を中心に水平軸心周りに上下方向に揺動自在に支持された短尺の前部フレーム１４と、前記支持部１３から後方に伸び、この支持部１３を中心に水平軸心周りに上下方向に揺動自在に支持された長尺の後部フレーム１５からなり、前部フレーム１４と後部フレーム１５が支持部１３に中折れ自在に支持されている。ここで、後部フレーム１５の傾動角の範囲は、たとえば０°〜２０°前後に設定されている。そして前部フレーム１４の前部に設置されたホッパ１７から、後部フレーム１５の後端部に設けられた排出部４０にわたって、支持部１３の対応部分が中折れ可能なベルトコンベヤ１６が設けられている。
【００１７】
各走行装置１１は、前後進モードの他に、横行モードおよび斜行モードに切替可能なもので、図４に示すように、車体１０に旋回軸心Ｓを中心に旋回自在に支持された旋回体３１と、この旋回体３１から斜め下方に伸びる上アーム部３２と、この上アーム部３２の下端部に水平ピン３２ａを介して上下揺動自在に支持された下アーム部３３と、旋回体３１と下アーム部３３と間に連結されたサスペンション装置である油圧式のサスペンションシリンダ３４（後述する３４ＦＲ，３４ＦＬ，３４ＲＲ，３４ＲＬ）と、下アーム部３３の下端部に設けられた車軸部３５に回転軸を介して回転自在に支持されるとともに走行駆動モータ３６により回転駆動される複数の車輪３７と、車体１０に設けられて旋回体３１を介して車輪３７を旋回軸Ｓ周りに転舵する操舵駆動装置３８とで構成されている。そして、これらサスペンションシリンダ３４は、走行時の振動を吸収すると同時に、車体１０の姿勢を調整するもので、このベルトコンベヤローダが設置される地盤の高さや傾きに対応して、各車輪装置１１の高さを調整することにより、車体１０を水平姿勢にすることができる。
【００１８】
車体１０には、エンジンＥにより油圧ポンプＰおよび発電機を駆動するパワーユニットＰＵが搭載され、また操作盤２１とコンベヤ制御装置２２が設けられている。さらに車体１０の前後位置にそれぞれ左右一対のアウトリガー２３が設けられている。これらアウトリガー２３は、クレーン車などのように作業時に路面から車輪を浮かせて車体を固定するのではなく、走行モードの変更、すなわち前後進モード、横行モード、斜行モード間の切替時に、車体１０を持ち上げて車輪３７を路面から浮かせた状態で車輪３７を転蛇させることで、車輪３７への負荷を軽減させるものである。
【００１９】
前記ベルトコンベヤ１６は、前部フレーム１４の前側上面に、ダンプトラックやバケットクレーンなどの他の搬入装置により、搬送土砂や穀物、撒物などの搬送物が供給されるホッパ１７が配置されている。また前部フレーム１４には、前端部にベルトコンベヤ１６のコンベヤベルト１６ａを巻回するテールプーリ１６ｂが設けられている。さらに車体１０の前端部と前部フレーム１４の前端側の間に、前部フレーム１４を傾動してホッパ１７の高さと姿勢を調整する油圧式のホッパ調整シリンダ（ホッパ調整駆動装置）１８が設けられている。１９は、前部フレーム１４から下方に伸び路面に着地されて荷重を支持するストラット（着地部材）である。
【００２０】
後部フレーム１５の基端下部に設置されたコンベヤ駆動ユニット２４には、コンベヤ駆動装置である油圧式コンベヤ駆動モータ２５に減速機を介して連結されたドライブプーリ１６ｄと、コンベヤベルト１６ａを案内するスナッププーリ１６ｅおよびテークアッププーリ１６ｆが設置されている。また後部フレーム１５の後端部に設けられた排出部４０にヘッドプーリ１６ｇが設置されている。さらに前部フレーム１４から後部フレーム１５にわたって、上面にコンベヤベルト１６ａを案内支持する複数のガイドプーリ１６ｃが所定ピッチで配置されている。これらガイドプーリ１６ｃは、たとえば幅方向に３分割されて、中央に水平姿勢の分割プーリが配置され、両側に外側上方に傾斜される傾斜姿勢の分割プーリがそれぞれ配置されて、コンベヤベルト１６ａが凹面に形成されて案内支持される。また支持部１３に対応する中折れ部分に、両縁部にコンベヤベルト１６ａの浮き上がりを防止する抑えプーリ（図示せず）が配置される。
【００２１】
車体１０の後部には、支持部材２６を介してコンベヤ傾動装置である油圧式のコンベヤ傾動シリンダ（伸縮駆動装置）２７の本体が回動自在に支持されるとともに、コンベヤ傾動シリンダ２７のピストンロッド２７ａが後部フレーム１５に連結されて、後部フレーム１５を支持部１３を中心に上下方向に傾動させることができる。
【００２２】
次にコンベヤ制御装置２２に設けられた排出部制御装置４１について、図１、図５および図６を参照して説明する。
ベルトコンベヤ１６の排出部４０に、排出部４０からストックヤード（荷受部）Ｔ上の投下搬送物Ｍまでの投下距離Ｌを検出する排出部距離センサ（距離検出器）４２が設けられており、排出部制御装置４１には、排出部距離センサ４２の検出値に基づいて、排出部４０と投下搬送物Ｍとの投下距離Ｌが所定の設定範囲（適正範囲）内となるように制御する排出位置制御部４７が設けられ、搬送物の搬送動力を削減して省動力化を促進している。
【００２３】
すなわち、排出部制御装置４１に、前記排出部距離センサ４２と、パワーユニットＰＵの油圧ポンプＰから油圧をコンベヤ傾動シリンダ２７に供給、排出するコンベヤ傾動制御弁４３と、油圧ポンプＰから油圧を前後サスペンションシリンダ（サスペンション装置）３４ＦＲ，３４ＦＬ，３４ＲＲ，３４ＲＬにそれぞれ供給、排出する前サスペンション制御弁４４Ｆ（４４ＦＲ，４４ＦＬ）および左右の後サスペンション制御弁４４Ｒ（４４ＲＲ，４４ＲＬ）と、油圧ポンプＰから（左右の）ホッパ調整シリンダ１８に油圧を供給、排出するホッパ調整制御弁４５を具備している。４８はコンベヤ駆動モータ２５を制御するコンベヤ制御弁である。
【００２４】
次に排出部制御装置４１による投下距離Ｌの制御動作を、図６を参照して説明する。
ベルトコンベヤ１６の排出部４０をストックヤードＴの上方に位置させるとともに、ホッパ１７が搬入装置の適正位置となるように車体１０を停止させる。次いで、車体１０に設けられた傾斜センサなどの信号に基づいてサスペンションシリンダ３４ＦＲ，３４ＦＬ，３４ＲＲ，３４ＲＬをそれぞれ操作し、車体１０を水平姿勢とする。そしてコンベヤ傾動シリンダ２７を操作して排出部４０とストックヤード（荷受部）Ｔの間の投下距離Ｌが、予め設定された適正範囲（たとえば１．０ｍ以上、１．５ｍ以下）内になるように停止させる。さらにホッパ調整シリンダ１８を操作し前部フレーム１４を傾動させてホッパ１７の高さを適正位置に調整し、ストラット１９を下方に進展して長さを調整し、路面に着地させて荷重を支持させる。
【００２５】
油圧式のコンベヤ駆動モータ２５によりベルトコンベヤ１６を駆動し、搬入装置から搬送物を投入用のホッパ１７に投入し、ベルトコンベヤ１６により搬送して排出部４０からストックヤードＴに投下する。
【００２６】
１）排出位置制御部４７では、タイマーによりカウントされた一定の設定時間（たとえば数十秒や数分）ごとに、排出部距離センサ４２により投下距離Ｌを検出する(STEP.1)。
２）投下搬送物Ｍの頂部が排出部４０に接近して、投下距離Ｌが適正範囲より短くなる(STEP.2)と、コンベヤ傾動シリンダ２７に伸展可能なストロークがあるかどうかを確認した(STEP.3)後、コンベヤ傾動シリンダ２７を伸展させて後部フレーム１５を上方に傾動させ、排出部４０を投下搬送物Ｍの頂部から適正範囲になるまで離間させる(STEP.4)。そして再度、排出部距離センサ４２により投下距離Ｌを検出し(STEP.5)、投下距離Ｌが適正範囲内かどうかを確認する(STEP.6)。
【００２７】
３）これを繰り返して投下搬送物ＭがストックヤードＴに積み付けられ、コンベヤ傾動シリンダ２７のストロークが伸展限に達すると、次に前部サスペンションシリンダ３４ＦＲ，３４ＦＬの伸展と後部サスペンションシリンダ３４ＲＲ，３４ＲＬの収縮が可能かどうかを確認し(STEP.11)、ついでホッパ調整シリンダ１８を伸縮自在なフリー状態とした(STEP.12)後、後部サスペンションシリンダ３４ＲＲ，３４ＲＬを伸展させると同時に前部サスペンションシリンダ３４ＦＲ，３４ＦＬを収縮して、車体１０を前部下方に傾斜させる(STEP.13)。これにより、後部フレーム１５を上方に傾動させて排出部４０を投下搬送物Ｍから離間させる。なお、ここで前部サスペンションシリンダ３４ＦＲ，３４ＦＬのみを収縮して車体１０を傾斜させてもよいし、後部サスペンションシリンダ３４ＲＲ，３４ＲＬのみを伸展して車体１０を傾斜させてもよい。
【００２８】
４）ホッパ調整シリンダ１８をロック状態とした(STEP.14)後、再度、排出部距離センサ４２により投下距離Ｌを検出し(STEP.5)、投下距離Ｌが適正範囲内かどうかを確認する(STEP.6)。
【００２９】
また(STEP.12)の後に、車体１０が前部下方に傾斜されることにより、ホッパ１７が後部下方に傾斜されるとともに下降される。このホッパ１７の姿勢を調整する場合には、ホッパ調整シリンダ１８を進展して前部フレーム１４を持ち上げる。これにより路面から離間されたストラット１９の長さを伸ばして調整した後、ホッパ調整シリンダ１８を収縮してストラット１９を路面に着地させればよい。
【００３０】
上記実施例１によれば、排出位置制御部４７によりコンベヤ傾動シリンダ２７を操作して後部フレーム１５を傾動させ、投下距離Ｌが適正範囲内になるように制御することにより、排出部４０が投下搬送物Ｍに接触することなくかつ投下距離Ｌが短くなるように排出部４０の高さを制御することができる。これにより、ベルトコンベヤ１６の傾斜角を小さくすることができて、ホッパ１７から排出部４０に搬送する搬送動力を削減でき、省動力化を促進することができる。
【００３１】
また、排出位置制御部４７により前後の走行装置１１に設けられたサスペンションシリンダ３４ＦＲ，３４ＦＬ，３４ＲＲ，３４ＲＬを操作して、車体１０の前部を低く、後部を高く傾斜させることで、後部フレーム１５を上方に傾動させて、後部フレーム１５の傾動範囲を拡大することかでき、排出部４０からストックヤードＴに自動的に積み付けられる制御動作範囲を拡張することができる。
【００３２】
さらに、中折れ自在なベルトコンベヤ１６およびコンベヤフレーム１２を車体１０に搭載したので、後部フレーム１５のみの傾動で排出部４０の高さを調整することができ、コンベヤ傾動シリンダ２７の小型化、省動力化を図ることができる。
【実施例２】
【００３３】
次に本発明に係る実施例２を図７〜図９を参照して説明する。なお、実施例１と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
実施例１では、コンベヤフレーム１２を中折れ式に構成したのに対して、実施例２では、図７に示すように、コンベヤフレーム５１を車体１０の前端から後端にわたって一体に形成し、車体１０に設けられた支持部５０を介してコンベヤフレーム５１を上下方向に傾動および昇降自在に支持したものである。
【００３４】
前記支持部５０は、後端部（固定端部）が車体１０の後部に回動支持部５３を介して上下揺動自在に支持された起伏フレーム５２を具備し、この起伏フレーム５２の前端部（遊端部）がコンベヤフレーム５１の中央部前方寄り（中間部）の底部に連結支持部５４を介して回動自在に連結されている。
【００３５】
またコンベヤ傾動装置である油圧式のコンベヤ傾動シリンダ（伸縮駆動装置）５５は、その本体が起伏フレーム５２の固定端部（または車体１０）に揺動自在に支持され、そのピストンロッド５５ａがコンベヤフレーム５１の中間底部で後方寄りに回動自在に連結されている。
【００３６】
さらに起伏フレーム５２を起伏してコンベヤフレーム５１の高さを調整するコンベヤ昇降装置である油圧式のコンベヤリフトシリンダ（伸縮駆動装置）５６は、その本体が車体１０の前方寄りに上下回動自在に支持され、ピストンロッド５６ａが起伏フレーム５２の遊端寄りに回動自在に連結されている。
【００３７】
コンベヤフレーム５１の前端部には、底部から下方に伸びるストラットバー（着地部材）５７が上端支持部５７ａを介して揺動自在に支持され、コンベヤフレーム５１の前端部前方寄りに連結支持されたストラットサポートシリンダ５８のピストンロッドがストラットバー５７に回動自在に連結されている。したがって、ストラットサポートシリンダ５８により、ストラットバー５７を前方に揺動させて下端の着地部を路面に着地させることにより、ストラットバー５７でコンベヤフレーム５１の前端側とホッパ１７と搬送物の荷重を支持することができる。
【００３８】
図７，図８に示すように、排出位置制御装置６０には、コンベヤ傾動シリンダ５５に油圧を給排出するコンベヤ傾動制御弁６１と、コンベヤリフトシリンダ５６に油圧を給排出するリフトシリンダ制御弁６２と、ストラットサポートシリンダ５８に油圧を給排出するとともに、伸縮をフリーに制御可能なサポートシリンダ制御弁６３が設けられている。
【００３９】
次に排出位置制御装置６０による動作を、図９を参照して説明する。
ベルトコンベヤローダの初期設置については同様であるため、説明を省略する。ベルトコンベヤローダの設置後、ストラットサポートシリンダ５８を伸展しストラットバー５７を下方に回動させて路面に着地させ、ストラットバー５７により荷重を支持させる。
【００４０】
１）排出位置制御部６０では、タイマーによりカウントされた一定時間ごとに、排出部距離センサ４２により排出部４０からストックヤードＴに積み付けられた投下搬送物Ｍまでの投下距離Ｌを検出する(STEP.31)。
【００４１】
２）排出部４０が投下搬送物Ｍに接近して、投下距離Ｌが適正範囲より短くなる(STEP.32)と、コンベヤ傾動シリンダ５５に伸展可能なストロークの有無を確認し(STEP.33)、ストラットサポートシリンダ５８を伸縮自在なフリー状態とした(STEP.34)後、コンベヤ傾動シリンダ５５を伸展してコンベヤフレーム５１を上方に傾斜させ(STEP.35)、排出部４０を上昇させて投下搬送物Ｍから離間させる。そしてストラットサポートシリンダ５８をロックする(STEP.36)。
【００４２】
３）コンベヤフレーム５１の上昇に従って下降されたホッパ１７が荷受高さの適正範囲かどうかを確認する(STEP.37)。たとえばストラットサポートシリンダ５８のロッドの伸縮位置を位置センサなどで検出する。そしてホッパ１７が適正範囲から下方に位置している場合には、コンベヤリフトシリンダ５６を伸展して(STEP.38)、コンベヤフレーム５１を前部上方に傾動させ、ホッパ１７を上昇させる。この時、コンベヤフレーム５１が後部下方に傾動されて排出部４０が適正範囲を超えて下降する場合には、コンベヤリフトシリンダ５６の伸展と同時にコンベヤ傾動シリンダ５５を伸展させてもよい。
【００４３】
４）再度、排出部距離センサ４２により投下距離Ｌを検出し(STEP.51)、投下距離Ｌが適正範囲内かどうかを確認する(STEP.52)。
５）これを繰り返して投下搬送物ＭがストックヤードＴに積み付けられ、コンベヤ傾動シリンダ５５のストロークが伸展限に達すると、前部サスペンションシリンダ３４ＦＲ，３４ＦＬと後部サスペンションシリンダ３４ＲＲ，３４ＲＬの伸縮ストロークの有無を確認後(STEP.41)、ストラットサポートシリンダ５８を伸縮自在なフリー状態とし(STEP.42)、後部サスペンションシリンダ３４ＲＲ，３４ＲＬを伸展させると同時に、前部サスペンションシリンダ３４ＦＲ，３４ＦＬを収縮して車体１０を前部下方に傾斜させる。これにより、コンベヤフレーム５１が前部上方に傾動され、排出部４０が上昇されて投下搬送物Ｍから離間される(STEP.43)。なお、ここで前部サスペンションシリンダ３４ＦＲ，３４ＦＬのみの伸展や後部サスペンションシリンダ３４ＲＲ，３４ＲＬのみの収縮でもよい。
【００４４】
６）ストラットサポートシリンダ５８をロック状態とした(STEP.44)後、ホッパ１７の高さと投下距離Ｌの確認が行われる(STEP.37，38，51，52)。
上記実施例２によれば、実施例１と同様の作用効果を奏することができる。また一体のコンベヤフレーム５１を設けたベルトコンベヤローダでは、排出位置制御部６０により、コンベヤリフトシリンダ５６を操作してコンベヤフレーム５１の高さを調整し、ホッパ１７の高さを適正な高さに調整することができる。
【符号の説明】
【００４５】
Ｍ 投下搬送物
Ｌ 投下距離
１０ 車体
１１ 走行装置
１２ コンベヤフレーム
１３ 支持部
１４ 前部フレーム
１５ 後部フレーム
１６ ベルトコンベヤ
１７ ホッパ
１８ ホッパ調整シリンダ（ホッパ調整駆動装置）
１９ ストラット（着地部材）
２７ コンベヤ傾動シリンダ（コンベヤ傾動装置）
３４（３４ＦＲ，３４ＦＬ，３４ＲＬ，３４ＲＲ） サスペンションシリンダ（サスペンション装置）
３６ 走行駆動モータ
３７ 車輪
４０ 排出部
４１ 排出部制御装置
４２ 排出部距離センサ
４３ コンベヤ傾動制御弁
４４ＦＲ，４４ＦＬ 前サスペンション制御弁
４４ＲＲ，４４ＲＬ 後サスペンション制御弁
４５ ホッパ調整制御弁
４６ 圧力センサ
４７ 排出位置制御部
４８ コンベヤ制御弁
５０ 支持部
５１ コンベヤフレーム
５２ 起伏フレーム
５３ 回動支持部
５４ 回動支持部
５５ コンベヤ傾動シリンダ（コンベヤ傾動装置）
５６ コンベヤリフトシリンダ（コンベヤ昇降装置）
５７ ストラットバー（着地部材）
５８ ストラットサポートシリンダ
６０ 排出位置制御装置
６１ コンベヤ傾動制御弁
６２ リフトシリンダ制御弁
６３ サポートシリンダ制御弁
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走式の車体上にベルトコンベヤを搭載し、搬送物を小さい動力で効率よく搬送可能なベルトコンベヤローダに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、クローラ式走行装置を有する車両本体上に、ホッパに投入された搬送物を倉庫や船舶などのストックヤードに積み付けるベルトコンベヤを搭載した自走式車両が開示されている。この車両本体には、ホッパを有する短尺の前部フレームと、排出部を有する長尺の後部フレームとがそれぞれ支持部を中心に上下方向に折り曲げ自在および傾動自在に支持されており、前部フレームから後部フレームにわたって中折れ可能なベルトコンベヤが設置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１００８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記自走式車両では、車両本体を所定位置に停止した後、作業当初に、搬送物の積み付け高さに対応して、ベルトコンベヤの排出口の高さを設定している。
したがって、排出口からストックヤードまでの搬送物の投入高さが、必要以上に大きく設定されており、このため、搬送物を持ち上げるために多くの動力を使用し、コンベヤ動力を無駄に消費しているという問題があった。
【０００５】
本発明は上記問題点を解決して、搬送物の投入作業を、少ない動力で行うことができるベルトコンベヤローダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、
走行装置を有する車体と、当該車体に上下方向に傾動自在に支持されたコンベヤフレームと、当該コンベヤフレームの前端部に設けられたホッパおよび後端部に設けられた排出部と、前記ホッパから前記排出部にわたって前記コンベヤフレームに設置されたベルトコンベヤと、前記コンベヤフレームを上下方向に傾動して前記排出部の上下位置を調整可能なコンベヤ傾動装置とを具備したベルトコンベヤローダであって、
前記排出部に、当該排出部から荷受部に投下された投下搬送物までの投下距離を検出する排出部距離センサを設け、
設定時間ごとに前記排出部距離センサにより投下距離を検出し、この投下距離に基づいてコンベヤ傾動装置を操作して、前記排出部から投下搬送物までの投下距離が適正範囲内になるように前記排出部の高さを制御可能な排出位置制御部を設けたものである。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の構成において、
車体に、複数の走行装置を少なくとも前部と後部に配置するとともに、各走行装置に車体の高さを調整可能なサスペンション装置をそれぞれ設け、
排出位置制御部は、排出部距離センサの検出値に基づいて前部および／または後部の走行装置の前記サスペンション装置を操作し、車体およびコンベヤフレームを傾動させることにより前記排出部の高さを調整可能としたものである。
【０００８】
請求項３記載の発明は、
コンベヤフレームは、ホッパを有する前部フレームと、後端部に排出部を有する後部フレームからなり、当該前部フレームおよび当該後部フレームが支持部を介して車体に中折れ自在に搭載され、
コンベヤ傾動装置は、前記後部フレームと車体との間に連結された伸縮駆動装置により構成され、
前記前部フレームを傾動可能なホッパ調整駆動装置を設けるともに、前記前部フレームに取り付けられて路面に着地され前記前部フレームおよび前記ホッパの荷重を支持する着地部材を設けたものである。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項２記載の構成において、
コンベヤフレームが後端部から前端部にわたって一体に形成されるとともに、中間部が支持部を介して車体に上下方向に傾動自在でかつ昇降自在に支持され、
前記支持部に、固定端部が車体に回動自在に支持されるとともに、遊端部が前記コンベヤフレームの中間部に回動自在に連結された起伏フレームを設け、
コンベヤ傾動装置が車体または前記起伏フレームと、前記コンベヤフレームとの間に連結され、
車体と前記起伏フレームの遊端側との間に連結されて、前記コンベヤフレームの高さを調整するコンベヤリフト装置を設け、
排出位置制御部は、前記コンベヤ傾動装置による前記コンベヤフレームの傾動または車体の傾動により変位されるホッパに対応して、リフトシリンダを操作しホッパの高さを調整可能に構成されたものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、排出位置制御部により、搬送物の投下距離が適正範囲となるようにコンベヤ傾動装置を制御して、ベルトコンベヤの傾斜角を小さくすることにより、ホッパから排出部に搬送物を搬送する搬送動力を削減できて、省動力化を促進することができる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、前後の走行装置に設けられたサスペンション装置を利用して、車体のホッパ設置側を低く、排出部設置側を高くすることで、コンベヤフレームを傾動させて排出部を上昇させることができ、車体の姿勢調整によりコンベヤフレームの傾動範囲を拡大することができる。これにより自動的に積み付けられる排出部の昇降範囲を拡張することができる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、中折れ自在なコンベヤフレームとしたので、後部フレームのみの傾動で排出部の高さを調整することができ、コンベヤ傾動装置の小型化、省動力化を図ることができる。
【００１３】
請求項４記載の発明によれば、車体に、一体のコンベヤフレームを傾動自在でかつ昇降自在に設け、排出位置制御部によりコンベヤ傾動装置を操作してコンベヤフレームを傾動させることにより、排出部の高さを調整し、さらにコンベヤリフト装置を操作することにより、ホッパの高さを調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係るベルトコンベヤローダの実施例１を示し、排出部制御装置を示す構成図である。
【図２】ベルトコンベヤローダの側面図である。
【図３】ベルトコンベヤローダの平面図である。
【図４】走行装置の縦断面図である。
【図５】排出部制御装置のブロック図である。
【図６】排出部制御装置の動作を説明するフロー図である。
【図７】本発明に係るベルトコンベヤローダの実施例２を示し、排出部制御装置を示す構成図である。
【図８】排出部制御装置のブロック図である。
【図９】排出部制御装置の動作を説明するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明に係るベルトコンベヤローダの実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１６】
以下、実施例１を図１〜図６を参照して説明する。
図２，図３に示すように、このベルトコンベヤローダは、車体１０の前後位置に左右一対の走行装置１１をそれぞれ具備し、この車体１０にベルトコンベヤを具備したコンベヤフレーム１２が搭載されている。このコンベヤフレーム１２は、車体１０の前部寄りに設けられた支持部１３から前方に伸び、この支持部１３を中心に水平軸心周りに上下方向に揺動自在に支持された短尺の前部フレーム１４と、前記支持部１３から後方に伸び、この支持部１３を中心に水平軸心周りに上下方向に揺動自在に支持された長尺の後部フレーム１５からなり、前部フレーム１４と後部フレーム１５が支持部１３に中折れ自在に支持されている。ここで、後部フレーム１５の傾動角の範囲は、たとえば０°〜２０°前後に設定されている。そして前部フレーム１４の前部に設置されたホッパ１７から、後部フレーム１５の後端部に設けられた排出部４０にわたって、支持部１３の対応部分が中折れ可能なベルトコンベヤ１６が設けられている。
【００１７】
各走行装置１１は、前後進モードの他に、横行モードおよび斜行モードに切替可能なもので、図４に示すように、車体１０に旋回軸心Ｓを中心に旋回自在に支持された旋回体３１と、この旋回体３１から斜め下方に伸びる上アーム部３２と、この上アーム部３２の下端部に水平ピン３２ａを介して上下揺動自在に支持された下アーム部３３と、旋回体３１と下アーム部３３と間に連結されたサスペンション装置である油圧式のサスペンションシリンダ３４（後述する３４ＦＲ，３４ＦＬ，３４ＲＲ，３４ＲＬ）と、下アーム部３３の下端部に設けられた車軸部３５に回転軸を介して回転自在に支持されるとともに走行駆動モータ３６により回転駆動される複数の車輪３７と、車体１０に設けられて旋回体３１を介して車輪３７を旋回軸Ｓ周りに転舵する操舵駆動装置３８とで構成されている。そして、これらサスペンションシリンダ３４は、走行時の振動を吸収すると同時に、車体１０の姿勢を調整するもので、このベルトコンベヤローダが設置される地盤の高さや傾きに対応して、各車輪装置１１の高さを調整することにより、車体１０を水平姿勢にすることができる。
【００１８】
車体１０には、エンジンＥにより油圧ポンプＰおよび発電機を駆動するパワーユニットＰＵが搭載され、また操作盤２１とコンベヤ制御装置２２が設けられている。さらに車体１０の前後位置にそれぞれ左右一対のアウトリガー２３が設けられている。これらアウトリガー２３は、クレーン車などのように作業時に路面から車輪を浮かせて車体を固定するのではなく、走行モードの変更、すなわち前後進モード、横行モード、斜行モード間の切替時に、車体１０を持ち上げて車輪３７を路面から浮かせた状態で車輪３７を転蛇させることで、車輪３７への負荷を軽減させるものである。
【００１９】
前記ベルトコンベヤ１６は、前部フレーム１４の前側上面に、ダンプトラックやバケットクレーンなどの他の搬入装置により、搬送土砂や穀物、撒物などの搬送物が供給されるホッパ１７が配置されている。また前部フレーム１４には、前端部にベルトコンベヤ１６のコンベヤベルト１６ａを巻回するテールプーリ１６ｂが設けられている。さらに車体１０の前端部と前部フレーム１４の前端側の間に、前部フレーム１４を傾動してホッパ１７の高さと姿勢を調整する油圧式のホッパ調整シリンダ（ホッパ調整駆動装置）１８が設けられている。１９は、前部フレーム１４から下方に伸び路面に着地されて荷重を支持するストラット（着地部材）である。
【００２０】
後部フレーム１５の基端下部に設置されたコンベヤ駆動ユニット２４には、コンベヤ駆動装置である油圧式コンベヤ駆動モータ２５に減速機を介して連結されたドライブプーリ１６ｄと、コンベヤベルト１６ａを案内するスナッププーリ１６ｅおよびテークアッププーリ１６ｆが設置されている。また後部フレーム１５の後端部に設けられた排出部４０にヘッドプーリ１６ｇが設置されている。さらに前部フレーム１４から後部フレーム１５にわたって、上面にコンベヤベルト１６ａを案内支持する複数のガイドプーリ１６ｃが所定ピッチで配置されている。これらガイドプーリ１６ｃは、たとえば幅方向に３分割されて、中央に水平姿勢の分割プーリが配置され、両側に外側上方に傾斜される傾斜姿勢の分割プーリがそれぞれ配置されて、コンベヤベルト１６ａが凹面に形成されて案内支持される。また支持部１３に対応する中折れ部分に、両縁部にコンベヤベルト１６ａの浮き上がりを防止する抑えプーリ（図示せず）が配置される。
【００２１】
車体１０の後部には、支持部材２６を介してコンベヤ傾動装置である油圧式のコンベヤ傾動シリンダ（伸縮駆動装置）２７の本体が回動自在に支持されるとともに、コンベヤ傾動シリンダ２７のピストンロッド２７ａが後部フレーム１５に連結されて、後部フレーム１５を支持部１３を中心に上下方向に傾動させることができる。
【００２２】
次にコンベヤ制御装置２２に設けられた排出部制御装置４１について、図１、図５および図６を参照して説明する。
ベルトコンベヤ１６の排出部４０に、排出部４０からストックヤード（荷受部）Ｔ上の投下搬送物Ｍまでの投下距離Ｌを検出する排出部距離センサ（距離検出器）４２が設けられており、排出部制御装置４１には、排出部距離センサ４２の検出値に基づいて、排出部４０と投下搬送物Ｍとの投下距離Ｌが所定の設定範囲（適正範囲）内となるように制御する排出位置制御部４７が設けられ、搬送物の搬送動力を削減して省動力化を促進している。
【００２３】
すなわち、排出部制御装置４１に、前記排出部距離センサ４２と、パワーユニットＰＵの油圧ポンプＰから油圧をコンベヤ傾動シリンダ２７に供給、排出するコンベヤ傾動制御弁４３と、油圧ポンプＰから油圧を前後サスペンションシリンダ（サスペンション装置）３４ＦＲ，３４ＦＬ，３４ＲＲ，３４ＲＬにそれぞれ供給、排出する前サスペンション制御弁４４Ｆ（４４ＦＲ，４４ＦＬ）および左右の後サスペンション制御弁４４Ｒ（４４ＲＲ，４４ＲＬ）と、油圧ポンプＰから（左右の）ホッパ調整シリンダ１８に油圧を供給、排出するホッパ調整制御弁４５を具備している。４８はコンベヤ駆動モータ２５を制御するコンベヤ制御弁である。
【００２４】
次に排出部制御装置４１による投下距離Ｌの制御動作を、図６を参照して説明する。
ベルトコンベヤ１６の排出部４０をストックヤードＴの上方に位置させるとともに、ホッパ１７が搬入装置の適正位置となるように車体１０を停止させる。次いで、車体１０に設けられた傾斜センサなどの信号に基づいてサスペンションシリンダ３４ＦＲ，３４ＦＬ，３４ＲＲ，３４ＲＬをそれぞれ操作し、車体１０を水平姿勢とする。そしてコンベヤ傾動シリンダ２７を操作して排出部４０とストックヤード（荷受部）Ｔの間の投下距離Ｌが、予め設定された適正範囲（たとえば１．０ｍ以上、１．５ｍ以下）内になるように停止させる。さらにホッパ調整シリンダ１８を操作し前部フレーム１４を傾動させてホッパ１７の高さを適正位置に調整し、ストラット１９を下方に進展して長さを調整し、路面に着地させて荷重を支持させる。
【００２５】
油圧式のコンベヤ駆動モータ２５によりベルトコンベヤ１６を駆動し、搬入装置から搬送物を投入用のホッパ１７に投入し、ベルトコンベヤ１６により搬送して排出部４０からストックヤードＴに投下する。
【００２６】
１）排出位置制御部４７では、タイマーによりカウントされた一定の設定時間（たとえば数十秒や数分）ごとに、排出部距離センサ４２により投下距離Ｌを検出する(STEP.1)。
２）投下搬送物Ｍの頂部が排出部４０に接近して、投下距離Ｌが適正範囲より短くなる(STEP.2)と、コンベヤ傾動シリンダ２７に伸展可能なストロークがあるかどうかを確認した(STEP.3)後、コンベヤ傾動シリンダ２７を伸展させて後部フレーム１５を上方に傾動させ、排出部４０を投下搬送物Ｍの頂部から適正範囲になるまで離間させる(STEP.4)。そして再度、排出部距離センサ４２により投下距離Ｌを検出し(STEP.5)、投下距離Ｌが適正範囲内かどうかを確認する(STEP.6)。
【００２７】
３）これを繰り返して投下搬送物ＭがストックヤードＴに積み付けられ、コンベヤ傾動シリンダ２７のストロークが伸展限に達すると、次に前部サスペンションシリンダ３４ＦＲ，３４ＦＬの伸展と後部サスペンションシリンダ３４ＲＲ，３４ＲＬの収縮が可能かどうかを確認し(STEP.11)、ついでホッパ調整シリンダ１８を伸縮自在なフリー状態とした(STEP.12)後、後部サスペンションシリンダ３４ＲＲ，３４ＲＬを伸展させると同時に前部サスペンションシリンダ３４ＦＲ，３４ＦＬを収縮して、車体１０を前部下方に傾斜させる(STEP.13)。これにより、後部フレーム１５を上方に傾動させて排出部４０を投下搬送物Ｍから離間させる。なお、ここで前部サスペンションシリンダ３４ＦＲ，３４ＦＬのみを収縮して車体１０を傾斜させてもよいし、後部サスペンションシリンダ３４ＲＲ，３４ＲＬのみを伸展して車体１０を傾斜させてもよい。
【００２８】
４）ホッパ調整シリンダ１８をロック状態とした(STEP.14)後、再度、排出部距離センサ４２により投下距離Ｌを検出し(STEP.5)、投下距離Ｌが適正範囲内かどうかを確認する(STEP.6)。
【００２９】
また(STEP.12)の後に、車体１０が前部下方に傾斜されることにより、ホッパ１７が後部下方に傾斜されるとともに下降される。このホッパ１７の姿勢を調整する場合には、ホッパ調整シリンダ１８を進展して前部フレーム１４を持ち上げる。これにより路面から離間されたストラット１９の長さを伸ばして調整した後、ホッパ調整シリンダ１８を収縮してストラット１９を路面に着地させればよい。
【００３０】
上記実施例１によれば、排出位置制御部４７によりコンベヤ傾動シリンダ２７を操作して後部フレーム１５を傾動させ、投下距離Ｌが適正範囲内になるように制御することにより、排出部４０が投下搬送物Ｍに接触することなくかつ投下距離Ｌが短くなるように排出部４０の高さを制御することができる。これにより、ベルトコンベヤ１６の傾斜角を小さくすることができて、ホッパ１７から排出部４０に搬送する搬送動力を削減でき、省動力化を促進することができる。
【００３１】
また、排出位置制御部４７により前後の走行装置１１に設けられたサスペンションシリンダ３４ＦＲ，３４ＦＬ，３４ＲＲ，３４ＲＬを操作して、車体１０の前部を低く、後部を高く傾斜させることで、後部フレーム１５を上方に傾動させて、後部フレーム１５の傾動範囲を拡大することかでき、排出部４０からストックヤードＴに自動的に積み付けられる制御動作範囲を拡張することができる。
【００３２】
さらに、中折れ自在なベルトコンベヤ１６およびコンベヤフレーム１２を車体１０に搭載したので、後部フレーム１５のみの傾動で排出部４０の高さを調整することができ、コンベヤ傾動シリンダ２７の小型化、省動力化を図ることができる。
【実施例２】
【００３３】
次に本発明に係る実施例２を図７〜図９を参照して説明する。なお、実施例１と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
実施例１では、コンベヤフレーム１２を中折れ式に構成したのに対して、実施例２では、図７に示すように、コンベヤフレーム５１を車体１０の前端から後端にわたって一体に形成し、車体１０に設けられた支持部５０を介してコンベヤフレーム５１を上下方向に傾動および昇降自在に支持したものである。
【００３４】
前記支持部５０は、後端部（固定端部）が車体１０の後部に回動支持部５３を介して上下揺動自在に支持された起伏フレーム５２を具備し、この起伏フレーム５２の前端部（遊端部）がコンベヤフレーム５１の中央部前方寄り（中間部）の底部に連結支持部５４を介して回動自在に連結されている。
【００３５】
またコンベヤ傾動装置である油圧式のコンベヤ傾動シリンダ（伸縮駆動装置）５５は、その本体が起伏フレーム５２の固定端部（または車体１０）に揺動自在に支持され、そのピストンロッド５５ａがコンベヤフレーム５１の中間底部で後方寄りに回動自在に連結されている。
【００３６】
さらに起伏フレーム５２を起伏してコンベヤフレーム５１の高さを調整するコンベヤ昇降装置である油圧式のコンベヤリフトシリンダ（伸縮駆動装置）５６は、その本体が車体１０の前方寄りに上下回動自在に支持され、ピストンロッド５６ａが起伏フレーム５２の遊端寄りに回動自在に連結されている。
【００３７】
コンベヤフレーム５１の前端部には、底部から下方に伸びるストラットバー（着地部材）５７が上端支持部５７ａを介して揺動自在に支持され、コンベヤフレーム５１の前端部前方寄りに連結支持されたストラットサポートシリンダ５８のピストンロッドがストラットバー５７に回動自在に連結されている。したがって、ストラットサポートシリンダ５８により、ストラットバー５７を前方に揺動させて下端の着地部を路面に着地させることにより、ストラットバー５７でコンベヤフレーム５１の前端側とホッパ１７と搬送物の荷重を支持することができる。
【００３８】
図７，図８に示すように、排出位置制御装置６０には、コンベヤ傾動シリンダ５５に油圧を給排出するコンベヤ傾動制御弁６１と、コンベヤリフトシリンダ５６に油圧を給排出するリフトシリンダ制御弁６２と、ストラットサポートシリンダ５８に油圧を給排出するとともに、伸縮をフリーに制御可能なサポートシリンダ制御弁６３が設けられている。
【００３９】
次に排出位置制御装置６０による動作を、図９を参照して説明する。
ベルトコンベヤローダの初期設置については同様であるため、説明を省略する。ベルトコンベヤローダの設置後、ストラットサポートシリンダ５８を伸展しストラットバー５７を下方に回動させて路面に着地させ、ストラットバー５７により荷重を支持させる。
【００４０】
１）排出位置制御部６０では、タイマーによりカウントされた一定時間ごとに、排出部距離センサ４２により排出部４０からストックヤードＴに積み付けられた投下搬送物Ｍまでの投下距離Ｌを検出する(STEP.31)。
【００４１】
２）排出部４０が投下搬送物Ｍに接近して、投下距離Ｌが適正範囲より短くなる(STEP.32)と、コンベヤ傾動シリンダ５５に伸展可能なストロークの有無を確認し(STEP.33)、ストラットサポートシリンダ５８を伸縮自在なフリー状態とした(STEP.34)後、コンベヤ傾動シリンダ５５を伸展してコンベヤフレーム５１を上方に傾斜させ(STEP.35)、排出部４０を上昇させて投下搬送物Ｍから離間させる。そしてストラットサポートシリンダ５８をロックする(STEP.36)。
【００４２】
３）コンベヤフレーム５１の上昇に従って下降されたホッパ１７が荷受高さの適正範囲かどうかを確認する(STEP.37)。たとえばストラットサポートシリンダ５８のロッドの伸縮位置を位置センサなどで検出する。そしてホッパ１７が適正範囲から下方に位置している場合には、コンベヤリフトシリンダ５６を伸展して(STEP.38)、コンベヤフレーム５１を前部上方に傾動させ、ホッパ１７を上昇させる。この時、コンベヤフレーム５１が後部下方に傾動されて排出部４０が適正範囲を超えて下降する場合には、コンベヤリフトシリンダ５６の伸展と同時にコンベヤ傾動シリンダ５５を伸展させてもよい。
【００４３】
４）再度、排出部距離センサ４２により投下距離Ｌを検出し(STEP.51)、投下距離Ｌが適正範囲内かどうかを確認する(STEP.52)。
５）これを繰り返して投下搬送物ＭがストックヤードＴに積み付けられ、コンベヤ傾動シリンダ５５のストロークが伸展限に達すると、前部サスペンションシリンダ３４ＦＲ，３４ＦＬと後部サスペンションシリンダ３４ＲＲ，３４ＲＬの伸縮ストロークの有無を確認後(STEP.41)、ストラットサポートシリンダ５８を伸縮自在なフリー状態とし(STEP.42)、後部サスペンションシリンダ３４ＲＲ，３４ＲＬを伸展させると同時に、前部サスペンションシリンダ３４ＦＲ，３４ＦＬを収縮して車体１０を前部下方に傾斜させる。これにより、コンベヤフレーム５１が前部上方に傾動され、排出部４０が上昇されて投下搬送物Ｍから離間される(STEP.43)。なお、ここで前部サスペンションシリンダ３４ＦＲ，３４ＦＬのみの伸展や後部サスペンションシリンダ３４ＲＲ，３４ＲＬのみの収縮でもよい。
【００４４】
６）ストラットサポートシリンダ５８をロック状態とした(STEP.44)後、ホッパ１７の高さと投下距離Ｌの確認が行われる(STEP.37，38，51，52)。
上記実施例２によれば、実施例１と同様の作用効果を奏することができる。また一体のコンベヤフレーム５１を設けたベルトコンベヤローダでは、排出位置制御部６０により、コンベヤリフトシリンダ５６を操作してコンベヤフレーム５１の高さを調整し、ホッパ１７の高さを適正な高さに調整することができる。
【符号の説明】
【００４５】
Ｍ 投下搬送物
Ｌ 投下距離
１０ 車体
１１ 走行装置
１２ コンベヤフレーム
１３ 支持部
１４ 前部フレーム
１５ 後部フレーム
１６ ベルトコンベヤ
１７ ホッパ
１８ ホッパ調整シリンダ（ホッパ調整駆動装置）
１９ ストラット（着地部材）
２７ コンベヤ傾動シリンダ（コンベヤ傾動装置）
３４（３４ＦＲ，３４ＦＬ，３４ＲＬ，３４ＲＲ） サスペンションシリンダ（サスペンション装置）
３６ 走行駆動モータ
３７ 車輪
４０ 排出部
４１ 排出部制御装置
４２ 排出部距離センサ
４３ コンベヤ傾動制御弁
４４ＦＲ，４４ＦＬ 前サスペンション制御弁
４４ＲＲ，４４ＲＬ 後サスペンション制御弁
４５ ホッパ調整制御弁
４６ 圧力センサ
４７ 排出位置制御部
４８ コンベヤ制御弁
５０ 支持部
５１ コンベヤフレーム
５２ 起伏フレーム
５３ 回動支持部
５４ 回動支持部
５５ コンベヤ傾動シリンダ（コンベヤ傾動装置）
５６ コンベヤリフトシリンダ（コンベヤ昇降装置）
５７ ストラットバー（着地部材）
５８ ストラットサポートシリンダ
６０ 排出位置制御装置
６１ コンベヤ傾動制御弁
６２ リフトシリンダ制御弁
６３ サポートシリンダ制御弁
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置を有する車体と、当該車体に上下方向に傾動自在に支持されたコンベヤフレームと、当該コンベヤフレームの前端部に設けられたホッパおよび後端部に設けられた排出部と、前記ホッパから前記排出部にわたって前記コンベヤフレームに設置されたベルトコンベヤと、前記コンベヤフレームを上下方向に傾動して前記排出部の上下位置を調整可能なコンベヤ傾動装置とを具備したベルトコンベヤローダであって、
前記排出部に、当該排出部から荷受部に投下された投下搬送物までの投下距離を検出する排出部距離センサを設け、
設定時間ごとに前記排出部距離センサにより投下距離を検出し、この投下距離に基づいてコンベヤ傾動装置を操作して、前記排出部から投下搬送物までの投下距離が適正範囲内になるように前記排出部の高さを制御可能な排出位置制御部を設けた
ことを特徴とするベルトコンベヤローダ。
【請求項２】
車体に、複数の走行装置を少なくとも前部と後部に配置するとともに、各走行装置に車体の高さを調整可能なサスペンション装置をそれぞれ設け、
排出位置制御部は、排出部距離センサの検出値に基づいて前部および／または後部の走行装置の前記サスペンション装置を操作し、車体およびコンベヤフレームを傾動させることにより前記排出部の高さを調整可能とした
ことを特徴とする請求項１記載のベルトコンベヤローダ。
【請求項３】
コンベヤフレームは、ホッパを有する前部フレームと、後端部に排出部を有する後部フレームからなり、当該前部フレームおよび当該後部フレームが支持部を介して車体に中折れ自在に搭載され、
コンベヤ傾動装置は、前記後部フレームと車体との間に連結された伸縮駆動装置により構成され、
前記前部フレームを傾動可能なホッパ調整駆動装置を設けるともに、前記前部フレームに取り付けられて路面に着地され前記前部フレームおよび前記ホッパの荷重を支持する着地部材を設けた
ことを特徴とする請求項１または２記載のベルトコンベヤローダ。
【請求項４】
コンベヤフレームが後端部から前端部にわたって一体に形成されるとともに、中間部が支持部を介して車体に上下方向に傾動自在でかつ昇降自在に支持され、
前記支持部に、固定端部が車体に回動自在に支持されるとともに、遊端部が前記コンベヤフレームの中間部に回動自在に連結された起伏フレームを設け、
コンベヤ傾動装置が車体または前記起伏フレームと、前記コンベヤフレームとの間に連結され、
車体と前記起伏フレームの遊端側との間に連結されて、前記コンベヤフレームの高さを調整するコンベヤリフト装置を設け、
排出位置制御部は、前記コンベヤ傾動装置による前記コンベヤフレームの傾動または車体の傾動により変位されるホッパに対応して、前記コンベヤリフト装置を操作しホッパの高さを調整可能に構成された
ことを特徴とする請求項２記載のベルトコンベヤローダ。
【請求項１】
走行装置を有する車体と、当該車体に上下方向に傾動自在に支持されたコンベヤフレームと、当該コンベヤフレームの前端部に設けられたホッパおよび後端部に設けられた排出部と、前記ホッパから前記排出部にわたって前記コンベヤフレームに設置されたベルトコンベヤと、前記コンベヤフレームを上下方向に傾動して前記排出部の上下位置を調整可能なコンベヤ傾動装置とを具備したベルトコンベヤローダであって、
前記排出部に、当該排出部から荷受部に投下された投下搬送物までの投下距離を検出する排出部距離センサを設け、
設定時間ごとに前記排出部距離センサにより投下距離を検出し、この投下距離に基づいてコンベヤ傾動装置を操作して、前記排出部から投下搬送物までの投下距離が適正範囲内になるように前記排出部の高さを制御可能な排出位置制御部を設けた
ことを特徴とするベルトコンベヤローダ。
【請求項２】
車体に、複数の走行装置を少なくとも前部と後部に配置するとともに、各走行装置に車体の高さを調整可能なサスペンション装置をそれぞれ設け、
排出位置制御部は、排出部距離センサの検出値に基づいて前部および／または後部の走行装置の前記サスペンション装置を操作し、車体およびコンベヤフレームを傾動させることにより前記排出部の高さを調整可能とした
ことを特徴とする請求項１記載のベルトコンベヤローダ。
【請求項３】
コンベヤフレームは、ホッパを有する前部フレームと、後端部に排出部を有する後部フレームからなり、当該前部フレームおよび当該後部フレームが支持部を介して車体に中折れ自在に搭載され、
コンベヤ傾動装置は、前記後部フレームと車体との間に連結された伸縮駆動装置により構成され、
前記前部フレームを傾動可能なホッパ調整駆動装置を設けるともに、前記前部フレームに取り付けられて路面に着地され前記前部フレームおよび前記ホッパの荷重を支持する着地部材を設けた
ことを特徴とする請求項１または２記載のベルトコンベヤローダ。
【請求項４】
コンベヤフレームが後端部から前端部にわたって一体に形成されるとともに、中間部が支持部を介して車体に上下方向に傾動自在でかつ昇降自在に支持され、
前記支持部に、固定端部が車体に回動自在に支持されるとともに、遊端部が前記コンベヤフレームの中間部に回動自在に連結された起伏フレームを設け、
コンベヤ傾動装置が車体または前記起伏フレームと、前記コンベヤフレームとの間に連結され、
車体と前記起伏フレームの遊端側との間に連結されて、前記コンベヤフレームの高さを調整するコンベヤリフト装置を設け、
排出位置制御部は、前記コンベヤ傾動装置による前記コンベヤフレームの傾動または車体の傾動により変位されるホッパに対応して、前記コンベヤリフト装置を操作しホッパの高さを調整可能に構成された
ことを特徴とする請求項２記載のベルトコンベヤローダ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−２５５８２（Ｐ２０１２−２５５８２Ａ）
【公開日】平成２４年２月９日（２０１２．２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１６８７２６（Ｐ２０１０−１６８７２６）
【出願日】平成２２年７月２８日（２０１０．７．２８）
【出願人】（０００００３２４１）ＴＣＭ株式会社 (319)
【公開日】平成２４年２月９日（２０１２．２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月２８日（２０１０．７．２８）
【出願人】（０００００３２４１）ＴＣＭ株式会社 (319)
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